DE102020116670A1 - Cutting instrument and medical instrument set - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Schneidinstrument zum Schneiden von Körpergewebe mit einer axial ausgerichteten Welle und einem relativ zur Welle linear beweglichen Stellglied, wobei mindestens ein Schneidbügel mit mindestens einer Schneidkante mit der Welle und mit dem Stellglied verbunden ist, wobei das Schneidinstrument bei einer Bewegung des Stellglieds in eine Arbeitsstellung und in eine Zuführstellung bringbar ist, wobei der Schneidbügel in der Arbeitsstellung eine größere radiale Entfernung von dem Stellglied aufweist als in der Zuführstellung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Stellglied drehfest an der Welle gelagert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein medizinisches Instrumentenset mit einem erfindungsgemäßen Schneidinstrument und mit einem Führungsmittel, mit dem das Schneidinstrument verbindbar ist.The invention relates to a cutting instrument for cutting body tissue, having an axially aligned shaft and an actuator that can be moved linearly relative to the shaft, at least one cutting bracket having at least one cutting edge being connected to the shaft and to the actuator, the cutting instrument moving in a working position and can be brought into a feeding position, wherein the cutting frame has a greater radial distance from the actuator in the working position than in the feeding position. According to the invention it is provided that the actuator is rotatably mounted on the shaft. Furthermore, the invention relates to a medical instrument set with a cutting instrument according to the invention and with a guide means to which the cutting instrument can be connected.
Description
Die Erfindung betrifft ein Schneidinstrument zum Schneiden von Körpergewebe, insbesondere zum Schneiden von Gewebe im Zwischenwirbelfach zwischen zwei benachbarten Wirbelkörpern, mit einer axial ausgerichteten Welle und einem relativ zur Welle linear beweglichen Stellglied, wobei mindestens ein Schneidbügel mit mindestens einer Schneidkante mit der Welle und mit dem Stellglied verbunden ist, wobei das Schneidinstrument bei einer Bewegung des Stellglieds in eine Arbeitsstellung und in eine Zuführstellung bringbar ist, wobei der Schneidbügel in der Arbeitsstellung eine größere radiale Entfernung von dem Stellglied aufweist als in der Zuführstellung.The invention relates to a cutting instrument for cutting body tissue, in particular for cutting tissue in the intervertebral space between two adjacent vertebral bodies, with an axially aligned shaft and an actuator that is linearly movable relative to the shaft, at least one cutting bracket with at least one cutting edge with the shaft and with the Actuator is connected, the cutting instrument being able to be brought into a working position and into a feed position upon movement of the actuator, the cutting bow having a greater radial distance from the actuator in the working position than in the feed position.
Ferner betrifft die Erfindung ein medizinisches Instrumentenset mit einem gattungsgemäßen Schneidinstrument und mit einem Führungsmittel, mit dem das Schneidinstrument verbindbar ist.The invention also relates to a medical instrument set with a generic cutting instrument and with a guide means to which the cutting instrument can be connected.
Medizinische Eingriffe sehen häufig vor, dass Gewebe ge- bzw. durchschnitten werden soll, um es zu entfernen. Bei einer Bandscheibendegeneration wird etwa im Rahmen einer Nukleotomie das Gewebe der Bandscheibe in einem Zwischenwirbelfach zwischen zwei benachbarten Wirbelkörpern entfernt, beispielsweise als Vorbereitung für das Einsetzen eines Zwischenwirbelimplantats. Hierzu werden üblicherweise gattungsgemäße Schneidinstrumente verwendet, die beispielsweise aus der
Das gattungsgemäße Schneidinstrument weist den Nachteil auf, dass sich dessen distaler Ansatz relativ zum proximalen Ansatz verdreht. Durch die dabei auftretenden Spannungen erhöht sich die Bruchgefahr der Schneidbügel, mit verheerenden Folgen für den Patienten. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein sicheres Schneidinstrument zu entwickeln, bei dem die Nachteile des Standes der Technik beseitigt sind.The generic cutting instrument has the disadvantage that its distal attachment rotates relative to the proximal attachment. The tension that occurs increases the risk of breakage of the cutting stirrups, with disastrous consequences for the patient. It is therefore the object of the invention to develop a safe cutting instrument in which the disadvantages of the prior art are eliminated.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Schneidinstrument der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Stellglied drehfest an der Welle gelagert ist.The object according to the invention is achieved by a cutting instrument of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that the actuator is mounted on the shaft in a rotationally fixed manner.
Ferner wird die Erfindung durch ein medizinisches Instrumentenset mit einem erfindungsgemäßen Schneidinstrument und mit einem Führungsmittel gelöst, mit dem das Schneidinstrument verbindbar ist.Furthermore, the invention is achieved by a medical instrument set with a cutting instrument according to the invention and with a guide means to which the cutting instrument can be connected.
Die Erfindung basiert auf der Überlegung, dass durch die drehfeste Lagerung des Stellglieds an der Welle Materialspannungen, insbesondere Scherspannungen zwischen dem Stellglied und der Welle vermieden werden, so dass die Sicherheit beim Einsatz des Schneidinstruments verbessert ist.The invention is based on the consideration that the non-rotatable mounting of the actuator on the shaft prevents material stresses, in particular shear stresses between the actuator and the shaft, so that the safety when using the cutting instrument is improved.
Im Sinne der Erfindung ist eine axiale Richtung parallel zur Erstreckungsrichtung der Welle ausgerichtet; eine radiale Richtung steht senkrecht zur axialen Richtung und schneidet die Achse der Welle; eine azimutale Richtung ist senkrecht zur axialen Richtung und senkrecht zur radialen Richtung ausgerichtet. Proximal bezeichnet eine zum Operateur gewandte, distal eine zum Patienten gewandte Richtung.For the purposes of the invention, an axial direction is aligned parallel to the direction of extent of the shaft; a radial direction is perpendicular to the axial direction and intersects the axis of the shaft; an azimuthal direction is oriented perpendicular to the axial direction and perpendicular to the radial direction. Proximal denotes a direction facing the surgeon, distal a direction facing the patient.
In der Arbeitsstellung des Schneidinstruments nimmt der Schneidbügel eine insbesondere radial aufgerichtete Stellung ein, so dass der Schneidbügel radial weiter von dem Stellglied beabstandet ist als in der Zuführstellung. Ferner weist der Schneidbügel in der Arbeitsstellung einen kleineren Krümmungsradius auf als in der Zuführstellung. Die Arbeitsstellung wird üblicherweise dann eingenommen, wenn sich das Schneidinstrument am Operationsort befindet und der gewünschte Gewebeschnitt vorgenommen werden soll. Die Zuführstellung eignet sich in erster Linie dazu, das Instrument an den Ort des Eingriffs zu bewegen; durch die geringe radiale Ausdehnung des Schneidinstruments in der Zuführstellung lässt sich dieses beispielsweise leicht durch einen Arbeitskanal eines Endoskops bewegen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich das Schneidinstrument ohne eine Einwirkung äußerer Kräfte selbstständig in der Arbeitsstellung befindet.In the working position of the cutting instrument, the cutting bow assumes a particularly radially upright position, so that the cutting bow is radially further spaced from the actuator than in the feed position. Furthermore, the cutting bow has a smaller radius of curvature in the working position than in the feeding position. The working position is usually assumed when the cutting instrument is at the surgical site and the desired tissue cut is to be made. The feed position is primarily suitable for moving the instrument to the site of the intervention; Due to the small radial expansion of the cutting instrument in the feed position, it can be easily moved through a working channel of an endoscope, for example. It is preferably provided that the cutting instrument is independently in the working position without the action of external forces.
Die Schneidkante des Schneidbügels ist insbesondere derart ausgestaltet, dass der gewünschte Gewebeschnitt durch eine axiale Rotation des Schneidinstruments um dessen Erstreckungsachse vorgenommen werden kann.The cutting edge of the cutting yoke is designed in particular in such a way that the desired tissue cut can be made by axially rotating the cutting instrument about its axis of extension.
Vorzugsweise ist das Schneidinstrument in die Zuführ- und/oder in die Arbeitsstellung durch eine lineare, insbesondere axiale Bewegung des Stellglieds bringbar. Die Verbindung des Schneidbügels mit der Welle und/oder mit dem Stellglied kann als Schweiß-, Klebe- und/oder Steckverbindung ausgestaltet sein.The cutting instrument can preferably be brought into the feed position and / or into the working position by a linear, in particular axial movement of the actuator. The connection of the cutting bow with the shaft and / or with the actuator can be as Welded, glued and / or plug-in connection can be configured.
Vorzugsweise ist das Stellglied distal der Welle zugeordnet und insbesondere formschlüssig und/oder unverlierbar mit dieser verbunden.The actuator is preferably assigned distally to the shaft and, in particular, is connected to it in a form-fitting and / or captive manner.
Das Stellglied kann zumindest abschnittsweise mindestens eine Nut, insbesondere vier Nuten aufweisen, wobei die mindestens eine Nut als Führungsfläche für die Bewegung des Stellgliedes dient. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Querschnitt des Stellglieds mindestens abschnittsweise oval oder als Mehreck, insbesondere als Viereck, insbesondere als Quadrat, ausgebildet und/oder mit radial überstehenden Ecken versehen. Die axiale Länge der Nut kann dabei dem axialen Hub des Stellglieds entsprechen.The actuator can have at least one groove, in particular four grooves, at least in sections, the at least one groove serving as a guide surface for the movement of the actuator. In one embodiment of the invention, the cross section of the actuator is at least partially oval or as a polygon, in particular as a rectangle, in particular as a square, and / or is provided with radially protruding corners. The axial length of the groove can correspond to the axial stroke of the actuator.
Vorzugsweise ist das Stellglied mindestens abschnittweise in einem Führungszylinder der Welle angeordnet, wobei alternativ auch der Führungszylinder mindestens abschnittweise innerhalb des Stellglieds angeordnet sein kann. Der Führungszylinder kann eine axiale Ausnehmung aufweisen, deren Querschnitt im Wesentlichen dem Profil des Stellglieds entspricht und das Stellglied kann in der axialen Ausnehmung des Führungszylinders angeordnet sein. Das Stellglied kann formschlüssig und drehfest mit der Welle verbunden sein, wobei das Stellglied axial entlang der Welle beweglich ist. Vorzugsweise ist die Ausnehmung des Führungszylinders axial zentriert ausgebildet, um exzentrische Bewegungen und Kräfte bei axialen Rotationsbewegungen des Schneidinstruments zu vermeiden.The actuator is preferably arranged at least in sections in a guide cylinder of the shaft, with the guide cylinder alternatively also being able to be arranged at least in sections within the actuator. The guide cylinder can have an axial recess, the cross section of which essentially corresponds to the profile of the actuator, and the actuator can be arranged in the axial recess of the guide cylinder. The actuator can be positively and non-rotatably connected to the shaft, the actuator being axially movable along the shaft. The recess of the guide cylinder is preferably designed to be axially centered in order to avoid eccentric movements and forces during axial rotational movements of the cutting instrument.
Die Welle kann mindestens einen Anschlag für die Bewegung des Stellglieds aufweisen. Insbesondere weist die Welle einen proximalen und einen distalen Anschlag auf. In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Anschläge durch die axiale Länge der mindestens einen Nut des Stellglieds definiert, wobei das proximale Ende der Nut den proximalen Anschlag und das distale Ende der Nut den distalen Anschlag definieren kann. Auf diese Weise ist ein konstruktiv besonders einfacher Aufbau für die Begrenzung der Bewegung des Stellglieds geschaffen. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Anschlag als radiale Verbreiterung der Welle ausgebildet.The shaft can have at least one stop for the movement of the actuator. In particular, the shaft has a proximal and a distal stop. In a further development of the invention, the stops are defined by the axial length of the at least one groove of the actuator, wherein the proximal end of the groove can define the proximal stop and the distal end of the groove can define the distal stop. In this way, a structurally particularly simple structure for limiting the movement of the actuator is created. In a further embodiment of the invention, the stop is designed as a radial widening of the shaft.
Ein distales Endstück des Stellglieds kann eine abgerundete, vorzugsweise halbkugelförmige distale Stirnseite aufweisen. Oftmals befindet sich die distale Stirnseite des Schneidinstruments bei operativen Eingriffen in Kontakt mit dem umliegenden Gewebe des Patienten, das nicht verletzt werden darf. Durch die abgerundete, insbesondere halbkugelförmige Ausgestaltung des distalen Endes werden ungewollte Gewebeverletzungen vermieden. Man spricht daher auch von einer atraumatischen Stirnseite. Vorzugsweise kann zur Verbesserung der atraumatischen Eigenschaften die distale Stirnseite eine Ausnehmung aufweisen, die beispielsweise als Abflachung ausgebildet ist. Der Schneidbügel kann mit dem distalen Endstück des Stellglieds verbunden sein.A distal end piece of the actuator can have a rounded, preferably hemispherical, distal end face. Often the distal face of the cutting instrument is in contact with the surrounding tissue of the patient during surgical interventions, which must not be injured. The rounded, in particular hemispherical, configuration of the distal end prevents unwanted tissue injuries. One therefore speaks of an atraumatic face. In order to improve the atraumatic properties, the distal end face can preferably have a recess which, for example, is designed as a flattened area. The cutting bracket can be connected to the distal end piece of the actuator.
Das distale Endstück des Stellglieds kann in der Arbeitsstellung des Schneidinstruments proximaler zu der Welle angeordnet sein als in der Zuführstellung des Schneidinstruments, so dass das Stellglied durch eine distale Bewegung relativ zur Welle das Schneidinstrument in die Zuführstellung bringen und durch eine proximale Bewegung relativ zur Welle das Schneidinstrument in die Arbeitsstellung bringen kann. Alternativ dazu ist es möglich, dass das Schneidinstrument durch eine distale Bewegung des Stellglieds in seine Arbeitsstellung und durch eine proximale Bewegung des Stellglieds in seine Zuführstellung bringbar ist.In the working position of the cutting instrument, the distal end piece of the actuator can be arranged more proximal to the shaft than in the feed position of the cutting instrument, so that the actuator brings the cutting instrument into the feed position through a distal movement relative to the shaft and that through a proximal movement relative to the shaft Can bring the cutting instrument into the working position. As an alternative to this, it is possible that the cutting instrument can be brought into its working position by a distal movement of the actuator and into its delivery position by a proximal movement of the actuator.
Vorzugsweise sind mindestens zwei, insbesondere drei Schneidbügel vorgesehen, die besonders vorzugsweise rotationssymmetrisch um die Erstreckungsachse des Stellglieds angeordnet sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Schneidbügel in Umfangsrichtung gleichverteilt angeordnet. Ein distaler Bereich des Schneidbügels kann mit dem Stellglied verbunden sein und ein proximaler Bereich des Schneidbügels kann mit der Welle verbunden sein. Dabei ist der distale Bereich des Schneidbügels relativ zur Welle axial - der axialen Bewegung des Stellglieds entsprechend - beweglich. Alternativ kann auch ein proximaler Bereich des Schneidbügels mit dem Stellglied verbunden und ein distaler Bereich des Schneidbügels mit der Welle verbunden sein.At least two, in particular three, cutting stirrups are preferably provided, which are particularly preferably arranged in a rotationally symmetrical manner around the axis of extent of the actuator. In an advantageous embodiment of the invention, the cutting stirrups are arranged evenly distributed in the circumferential direction. A distal region of the cutting arm can be connected to the actuator and a proximal region of the cutting arm can be connected to the shaft. The distal area of the cutting bow is axially movable relative to the shaft - corresponding to the axial movement of the actuator. Alternatively, a proximal area of the cutting bracket can also be connected to the actuator and a distal area of the cutting bracket can be connected to the shaft.
Um eine stabilere Verbindung des Schneidbügels mit dem distalen Endstück zu erhalten, kann das distale Endstück mindestens eine vorzugsweise axial ausgerichtete Nut aufweisen, in die der vorzugsweise distale Bereich des Schneidbügels eingreift. Vorzugsweise entspricht die Anzahl der Nuten der Anzahl der Schneidbügel. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das distale Endstück des Stellgliedes einen proximal ausgerichteten und insbesondere zylindrisch geformten Ansatz auf, der vorzugsweise die mindestens eine Nut aufweist. Der Schneidbügel kann weiter unter enger Passung in die Nut eingreifen, um eine Bewegung des Schneidbügels im Bereich der Nut in Umfangsrichtung zu verhindern, was die mechanische Stabilität des Schneidbügels insbesondere bei dessen Einsatz verbessert.In order to obtain a more stable connection between the cutting bow and the distal end piece, the distal end piece can have at least one preferably axially aligned groove into which the preferably distal region of the cutting bow engages. The number of grooves preferably corresponds to the number of cutting stirrups. In an advantageous embodiment of the invention, the distal end piece of the actuator has a proximally aligned and in particular cylindrically shaped extension, which preferably has the at least one groove. The cutting bracket can further engage in the groove with a tight fit in order to prevent movement of the cutting bracket in the area of the groove in the circumferential direction, which improves the mechanical stability of the cutting bracket, in particular when it is used.
Mindestens ein Bereich des Schneidbügels kann eine höhere Elastizität aufweisen als ein anderer Bereich des Schneidbügels, so dass der Bereich der Krümmung des Schneidbügels, insbesondere in der Arbeitsstellung des Schneidinstruments, örtlich festlegbar ist. Vorzugsweise weist der Schneidbügel mindestens zwei elastische Bereiche und mindestens einen starren Bereich auf, wobei der starre Bereich eine niedrigere Elastizität aufweist als die elastischen Bereiche. Besonders vorzugsweise ist der starre Bereich des Schneidbügels in etwa dessen Mitte angeordnet, da in diesem Bereich beim Schneidvorgang die größten Scherkräfte auftreten. Durch eine entsprechende Ausgestaltung des starren Bereichs des Schneidbügels lässt sich dessen Widerstandsfähigkeit beim Schneidvorgang verbessern.At least one area of the cutting bracket can have a higher elasticity than another area of the cutting bracket, so that the area of curvature of the cutting bracket, in particular in the working position of the cutting instrument, can be fixed locally. The cutting stirrup preferably has at least two elastic regions and at least one rigid region, the rigid region having a lower elasticity than the elastic regions. Particularly preferably, the rigid area of the cutting bow is arranged approximately in its center, since the greatest shear forces occur in this area during the cutting process. A corresponding design of the rigid area of the cutting bow can improve its resistance during the cutting process.
Vorzugsweise weist der Schneidbügel mindestens eine Komponente aus Federstahl und/oder aus mindestens einer Formgedächtnislegierung und/oder mindestens eine Komponente aus Schneidedraht auf oder besteht aus mindestens einer dieser Komponenten. Insbesondere weist der Schneidbügel zumindest abschnittsweise ein mehreckiges Profil und/oder ein Profil mit abgerundeten Ecken und/oder ein ovales Profil auf.The cutting bow preferably has at least one component made of spring steel and / or of at least one shape memory alloy and / or at least one component of cutting wire or consists of at least one of these components. In particular, the cutting stirrup has, at least in sections, a polygonal profile and / or a profile with rounded corners and / or an oval profile.
Das Schneidinstrument ist vorzugsweise mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit von 4000 Umdrehungen pro Minute bis 8000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere von 5000 Umdrehungen pro Minute bis 7000 Umdrehungen pro Minute, höchst vorzugsweise von 6000 Umdrehungen pro Minute um seine Längsachse rotierbar.The cutting instrument is preferably rotatable about its longitudinal axis at a speed of 4000 revolutions per minute to 8000 revolutions per minute, in particular from 5000 revolutions per minute to 7000 revolutions per minute, most preferably from 6000 revolutions per minute.
Die axiale Distanz von der distalen Stirnseite des Schneidinstruments bis zum proximalen Ende des Schneidbügels kann zwischen 10 mm und 22 mm betragen. Der radiale Abstand der Schneidbügel zum Stellglied kann zwischen 4 mm und 6 mm betragen, wobei sich das Schneidinstrument in der Arbeitsstellung befindet. Der Schneidbügel kann eine Breite in Umfangsrichtung von 0,5 mm bis 2,0 mm aufweisen. Vorzugsweise überragt das distale Endstück die Schneidbügel radial, wenn sich das Schneidinstrument in der Zuführstellung befindet. Dadurch lässt sich das Schneidinstrument axial leicht verschieben.The axial distance from the distal end face of the cutting instrument to the proximal end of the cutting arm can be between 10 mm and 22 mm. The radial distance between the cutting bow and the actuator can be between 4 mm and 6 mm, with the cutting instrument in the working position. The cutting bracket can have a width in the circumferential direction of 0.5 mm to 2.0 mm. The distal end piece preferably projects radially beyond the cutting bow when the cutting instrument is in the feed position. As a result, the cutting instrument can easily be moved axially.
Die Welle kann einen vorzugsweise proximalen Mitnehmer aufweisen, durch den die Welle in Rotation um ihre Achse antreibbar ist. Der Mitnehmer kann als Mehrkant-, insbesondere als Vierkant-Profil ausgestaltet sein. Vorzugsweise kann der Mitnehmer an einem proximalen Bereich, insbesondere an einem proximalen Endbereich der Welle angeordnet und/oder als proximales Endstück der Welle ausgestaltet sein.The shaft can have a preferably proximal driver by means of which the shaft can be driven in rotation about its axis. The driver can be designed as a polygonal profile, in particular as a square profile. The driver can preferably be arranged on a proximal area, in particular on a proximal end area of the shaft, and / or configured as a proximal end piece of the shaft.
Vorzugsweise ist die Welle flexibel ausgestaltet, so dass das Schneidinstrument auch schwer zugängliche Stellen erreichen kann. Beispielsweise weist die Welle mindestens einen Draht auf, der insbesondere schraubenförmig entlang einer Längsachse des Schneidinstrumentes angeordnet ist. In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung weist die Welle insbesondere mindestens zwei Drähte auf, wobei die Drähte helixförmig entlang der Längsachse des Schneidinstruments angeordnet sein können. Dadurch werden eine hohe Drehstabilität und zugleich eine hohe Flexibilität der Welle erreicht. Aufgrund der Flexibilität der Welle kann die Erstreckungsrichtung eines Abschnitts der Welle daher unter einem endlichen Winkel relativ zu einem anderen Abschnitt der Welle angeordnet sein.The shaft is preferably designed to be flexible so that the cutting instrument can also reach places that are difficult to access. For example, the shaft has at least one wire which is arranged in particular helically along a longitudinal axis of the cutting instrument. In a particular embodiment of the invention, the shaft has in particular at least two wires, it being possible for the wires to be arranged helically along the longitudinal axis of the cutting instrument. As a result, a high degree of rotational stability and, at the same time, a high degree of flexibility of the shaft are achieved. Due to the flexibility of the shaft, the direction of extension of a section of the shaft can therefore be arranged at a finite angle relative to another section of the shaft.
Die Welle kann abschnittsweise, zumindest in einem zentralen Abschnitt, von einem Schutzelement umgeben sein, um insbesondere bei Drehbewegungen der Welle mechanische Beschädigungen von die Welle umgebenden Vorrichtungen zu vermeiden. Hierzu ist das Schutzelement vorzugsweise als Schutzfilm ausgebildet, der in einer Ausgestaltung als insbesondere biokompatibler Schrumpfschlauch die Welle formschlüssig umgibt und folglich mit der Welle beweglich ist. Insbesondere befindet sich das Schutzelement in Anlage mit dem Anschlag.The shaft can be surrounded by a protective element in sections, at least in a central section, in order to avoid mechanical damage to the devices surrounding the shaft, in particular when the shaft rotates. For this purpose, the protective element is preferably designed as a protective film which, in an embodiment as a particularly biocompatible shrink tube, surrounds the shaft in a form-fitting manner and is consequently movable with the shaft. In particular, the protective element is in contact with the stop.
Das Schneidinstrument des medizinischen Instrumentensets kann insbesondere lösbar und /oder formschlüssig mit dem Führungsmittel verbindbar sein. Vorzugsweise weist das Führungsmittel ein Führungsrohr auf, wobei die Welle relativ zum Führungsrohr um ihre Achse rotierbar ist. Vorzugsweise ist das Schneidinstrument mindestens abschnittweise innerhalb des Führungsrohres angeordnet. Weiter vorzugsweise weist das Führungsmittel ein Antriebsmittel auf, mit dem die Welle drehfest verbindbar ist. Insbesondere entspricht eine innere Ausnehmung des Antriebsmittels dem Querschnitt des Mitnehmers.The cutting instrument of the medical instrument set can in particular be releasably and / or positively connectable to the guide means. The guide means preferably has a guide tube, the shaft being rotatable about its axis relative to the guide tube. The cutting instrument is preferably arranged at least in sections within the guide tube. Furthermore, the guide means preferably has a drive means with which the shaft can be connected in a rotationally fixed manner. In particular, an inner recess of the drive means corresponds to the cross section of the driver.
In einer besonders einfachen konstruktiven Ausgestaltung weist das Führungsmittel ein Verbindungsmittel auf, mittels dessen das Schneidinstrument mit dem Führungsmittel insbesondere formschlüssig verbindbar ist. Das Verbindungsmittel kann insbesondere manuell betätigbar sein und/oder druckbeaufschlagt sein, beispielsweise durch eine Feder. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Verbindungsmittel mit einer magnetischen Kraft beaufschlagt sein. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Verbindungsmittel als manuell betätigbarer Knopf ausgestaltet, der mit einer Feder beaufschlagt und/oder von außen manuell zugänglich ist.In a particularly simple structural embodiment, the guide means has a connection means, by means of which the cutting instrument can be connected to the guide means, in particular in a form-fitting manner. The connecting means can in particular be manually operable and / or pressurized, for example by a spring. As an alternative or in addition to this, a magnetic force can be applied to the connecting means. In a further embodiment of the invention, the connecting means is designed as a manually operated button which is acted upon by a spring and / or is manually accessible from the outside.
Das Verbindungsmittel kann einen Durchbruch aufweisen mit insbesondere einem senkrecht zur axialen Richtung, vorzugsweise einem in einer radialen Richtung verjüngenden Querschnitt. Der Durchbruch des Verbindungsmittels kann als Hinterschneidung dienen, so dass das Schneidinstrument insbesondere formschlüssig mit dem Führungsmittel verbindbar ist und wobei insbesondere das Schneidinstrument innerhalb des Führungsrohrs um seine Erstreckungsrichtung axial rotierbar ist. Auf diese Weise ist sowohl ein zuverlässiger Betrieb des Schneidinstruments als auch eine dauerhafte und unverlierbare Verbindung des Schneidinstruments mit dem Führungsmittel gewährleistet, was einen besonders zuverlässigen Einsatz bei chirurgischen Eingriffen ermöglicht.The connecting means can have an opening with, in particular, a cross section perpendicular to the axial direction, preferably a cross section that tapers in a radial direction. The opening of the connecting means can serve as an undercut, so that the cutting instrument can be connected to the guide means in particular in a form-fitting manner and in particular the cutting instrument around its inside the guide tube Extension direction is axially rotatable. In this way, both a reliable operation of the cutting instrument and a permanent and captive connection of the cutting instrument to the guide means are guaranteed, which enables particularly reliable use in surgical interventions.
Um schwer erreichbare Stellen mit dem Schneidinstrument bearbeiten zu können, kann das Führungsmittel mindestens ein Gelenk aufweisen, das insbesondere eindimensional beweglich ist, um die mechanische Stabilität der Verbindung zwischen dem Schneidinstrument und dem Führungsmittelstab zu gewährleisten. Vorzugsweise ist das Führungsrohr mindestens abschnittsweise unter einem endlichen Winkel von ungleich 0° gegenüber der axialen Erstreckungsrichtung des Schneidinstruments ausrichtbar. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können nur diskrete Winkelstellungen einstellbar sein, beispielsweise 12°, 24° und/oder 36°.In order to be able to work hard-to-reach places with the cutting instrument, the guide means can have at least one joint, which is in particular one-dimensionally movable in order to ensure the mechanical stability of the connection between the cutting instrument and the guide means rod. The guide tube can preferably be aligned at least in sections at a finite angle not equal to 0 ° with respect to the axial direction of extent of the cutting instrument. In a further embodiment of the invention, only discrete angular positions can be set, for example 12 °, 24 ° and / or 36 °.
Vorzugsweise weist das Instrumentenset ein Endoskop mit einem Arbeitskanal auf, in den das Führungsmittel einführbar ist, beispielsweise mittels einer Einführhilfe des Endoskops. Das Endoskop weist insbesondere einen Spülanschluss für eine Spülvorrichtung auf, um bearbeitetes Gewebe aus dem Ort des operativen Eingriffs zu entfernen.The instrument set preferably has an endoscope with a working channel into which the guide means can be inserted, for example by means of an insertion aid of the endoscope. In particular, the endoscope has a rinsing connection for a rinsing device in order to remove processed tissue from the site of the surgical intervention.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen erläutert sind. Dabei zeigen:
-
1 Ein erfindungsgemäßes Schneidinstrument in Betriebsstellung in perspektivischer Ansicht, -
2 das Schneidinstrument der 1 in einem Schnitt, -
3 das Schneidinstrument der 1 in einer Seitenansicht, -
4 das Schneidinstrument der 1 in Zuführstellung in perspektivischer Ansicht, -
5 das Schneidinstrument der4 in einer distalen Ansicht, -
6 das Schneidinstrument der4 in einer Seitenansicht, -
7 ein erfindungsgemäßes medizinisches Instrumentenset in einer Seitenansicht, -
8 eine vergrößerte Ansicht auf ein Verbindungsmittel des medizinischen Instrumentensets der7 in unbetätigtem Zustand, -
9 das Verbindungsmittel der8 in betätigtem Zustand, -
10 das Instrumentenset der7 mit eingesetztem Schneidinstrument, -
11 eine vergrößerte Darstellung des Verbindungsmittels der8 mit eingesetztem Schneidinstrument, -
12 das Verbindungsmittel der 11 mit verriegeltem Schneidinstrument, -
13 eine andere perspektivische Darstellung des Verbindungsmittels der12 , -
14 das in ein Zwischenwirbelfach eingeführte medizinische Instrumentenset der10 in perspektivischer Darstellung, -
15 eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen medizinischen Instrumentensets mit einem Endoskop in einer skizzierten Seitenansicht, -
16 das medizinische Instrumentenset der15 bei teilweise eingeführtem Schneidinstrument, -
17 das medizinische Instrumentenset der15 mit eingeführtem Schneidinstrument, -
18-20 ein Schneidinstrument in einer weiteren Ausgestaltung in Arbeitsstellung, -
21-23 das Schneidinstrument der18-20 in Zuführstellung, -
24-26 ein Schneidinstrument in einer weiteren Ausgestaltung in Arbeitsstellung, -
27-29 ein Schneidinstrument in einer weiteren Ausgestaltung in Arbeitsstellung, -
30 einen Schnitt durch einen Schneidbügel des Schneidinstruments gemäß den27-29 , -
31-33 Schnittdarstellungen durch Schneidbügel eines Schneidinstruments und -
34 das medizinische Instrumentenset der17 mit abgewinkeltem Schneidinstrument in einem Längsschnitt.
-
1 A cutting instrument according to the invention in the operating position in a perspective view, -
2 the cutting instrument of the1 in one cut, -
3 the cutting instrument of the1 in a side view, -
4th the cutting instrument of the1 in feed position in perspective view, -
5 the cutting instrument of the4th in a distal view, -
6th the cutting instrument of the4th in a side view, -
7th a medical instrument set according to the invention in a side view, -
8th an enlarged view of a connecting means of the medical instrument set of FIG7th in the non-actuated state, -
9 the lanyard of the8th in the actuated state, -
10 the instrument set of the7th with inserted cutting instrument, -
11th an enlarged view of the connecting means of8th with inserted cutting instrument, -
12th the lanyard of the11th with locked cutting instrument, -
13th another perspective view of the connecting means of FIG12th , -
14th the medical instrument set introduced into an intervertebral compartment of the10 in perspective view, -
15th a further embodiment of the medical instrument set according to the invention with an endoscope in a sketched side view, -
16 the medical instrument set of15th with a partially inserted cutting instrument, -
17th the medical instrument set of15th with inserted cutting instrument, -
18-20 a cutting instrument in a further embodiment in the working position, -
21-23 the cutting instrument of the18-20 in feed position, -
24-26 a cutting instrument in a further embodiment in the working position, -
27-29 a cutting instrument in a further embodiment in the working position, -
30th a section through a cutting arm of the cutting instrument according to FIG27-29 , -
31-33 Sectional representations through the cutting bow of a cutting instrument and -
34 the medical instrument set of17th with angled cutting instrument in a longitudinal section.
Der zentrale Abschnitt
Das in dem Führungszylinder
Das Stellglied
Die axiale lineare Bewegung des Stellglieds
Das Schneidinstrument
Der Schneidbügel
Der Schneidbügel
Die
Die Bewegung des Stellglieds
Die
Das Schneidinstrument 10 wird mitdem proximalen Abschnitt 12 der Welle 11 ineine distale Öffnung 34 desFührungsrohrs 33a eingeführt, was in7 gezeigt ist.Das Führungsmittel 33 weist, proximal von seiner distalen Öffnung34 beabstandet,ein Gelenk 47 auf, das eine Verschwenkung der distalen Öffnung34 , und damit auch des Schneidinstruments10 , relativ zum Führungsrohr33a ermöglicht.
- The cutting
instrument 10 will be with the proximal section12th the wave11th into adistal opening 34 of theguide tube 33a introduced what in7th is shown. The guide means33 points, proximal of itsdistal opening 34 spaced, ahinge 47 on which a pivoting of thedistal opening 34 , and thus also of the cuttinginstrument 10 , relative to theguide tube 33a enables.
Das Führungsmittel
Gemäß
Wird der Druckknopf
Gemäß
Nachdem das Führungsmittel
Das distale Endstück
Die
Die
Die
Für die Profile
In
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2008/103839 A2 [0003]WO 2008/103839 A2 [0003]
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- 2020-06-24 DE DE102020116670.2A patent/DE102020116670A1/en active Pending
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