DE102020115171A1 - Method for operating a drive device for a motor vehicle and a corresponding drive device - Google Patents

Method for operating a drive device for a motor vehicle and a corresponding drive device Download PDF

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    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung (1) über ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat (2) und eine Sprunglambdasonde (5) zum Ermitteln eines Restsauerstoffgehalts des Abgases verfügt, wobei ein Messwert der Sprunglambdasonde (5) während eines Normalbetriebs der Antriebseinrichtung (1) auf einen Sollwert geregelt wird. Dabei ist vorgesehen, dass während eines Kalibrierbetriebs der Antriebseinrichtung (1) das Antriebsaggregat (2) mit einem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis betrieben, der Messwert mittels der Sprunglambdasonde (5) gemessen und der Sollwert anhand des Messwerts und einem hinterlegten Referenzwert neu bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a drive device (1) for a motor vehicle, the drive device (1) having an exhaust-gas generating drive unit (2) and a jump lambda probe (5) for determining a residual oxygen content of the exhaust gas, a measured value from the jump lambda probe ( 5) is regulated to a setpoint value during normal operation of the drive device (1). It is provided that during a calibration operation of the drive device (1), the drive unit (2) is operated with a calibration combustion air ratio, the measured value is measured by means of the jump lambda probe (5) and the setpoint is redetermined based on the measured value and a stored reference value. The invention also relates to a drive device (1) for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung über ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat und eine Sprunglambdasonde zum Ermitteln eines Restsauerstoffgehalts des Abgases verfügt, wobei ein Messwert der Sprunglambdasonde während eines Normalbetriebs der Antriebseinrichtung auf einen Sollwert geregelt wird. Der Film betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a drive device for a motor vehicle, the drive device having an exhaust-gas generating drive unit and a jump lambda probe for determining a residual oxygen content of the exhaust gas, a measured value of the jump lambda probe being regulated to a setpoint value during normal operation of the drive device. The film also relates to a drive device for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2018 219 978 B3 bekannt. Diese beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung mit einer Brennkraftmaschine und einem Abgastrakt, in welchem ein Speicherkatalysator zur Reinigung von Abgas der Brennkraftmaschine, eine erste Lambdasonde stromaufwärts des Speicherkatalysators sowie eine zweite Lambdasonde stromabwärts des Speicherkatalysators angeordnet sind, wobei ein Lambdawert zur Regelung einer Gemischzusammensetzung für die Brennkraftmaschine sowie ein Sauerstoffbefüllungszustand eines Sauerstoffspeichers des Speicherkatalysators aus einem Messsignal der ersten Lambdasonde ermittelt werden.From the prior art, for example, is the document DE 10 2018 219 978 B3 known. This describes a method for operating a drive device with an internal combustion engine and an exhaust tract, in which a storage catalytic converter for cleaning exhaust gas from the internal combustion engine, a first lambda probe upstream of the storage catalytic converter and a second lambda probe downstream of the storage catalytic converter are arranged, with a lambda value for regulating a mixture composition for the internal combustion engine and an oxygen filling state of an oxygen reservoir of the storage catalytic converter can be determined from a measurement signal from the first lambda probe.

Dabei ist vorgesehen, dass ein Messsignal der zweiten Lambdasonde bei Vorliegen innerhalb eines bestimmten Wertebereichs zum Bestimmen eines Offsetwerts für das Messsignal der ersten Lambdasonde mittels einer Trimmregelung und bei Vorliegen außerhalb des bestimmten Wertebereichs zum Festlegen des Sauerstoffbefüllungszustands auf einen bestimmten Wert verwendet wird.It is provided that a measurement signal from the second lambda probe is used when it is within a certain value range to determine an offset value for the measurement signal from the first lambda probe by means of a trim control and when it is outside the certain range of values to set the oxygen filling state to a certain value.

Weiterhin offenbart die Druckschrift DE 10 2006 047 190 B3 ein Verfahren zum Überwachen einer Abgassonde, die in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, bei dem abhängig von einer Trimmregelung-Diagnose ein Verdachtsmerker für eine asymmetrische Alterung der Abgassonde mit entweder einem Wahr-Wert oder einem Falsch-Wert belegt wird und, wenn der Verdachtsmerker den Wahr-Wert hat, eine Dynamik-Diagnose basierend auf dem Messsignal der Abgassonde durchgeführt wird, auf Basis derer entweder auf eine asymmetrisch gealterte oder nicht asymmetrisch gealterte Abgassonde erkannt wird.The document also discloses DE 10 2006 047 190 B3 a method for monitoring an exhaust gas probe, which is arranged in an exhaust tract of an internal combustion engine, in which, depending on a trim control diagnosis, a suspicion flag for asymmetrical aging of the exhaust gas probe is assigned either a true value or a false value and, if the suspicion flag has the true value, a dynamic diagnosis is carried out based on the measurement signal of the exhaust gas probe, on the basis of which either an asymmetrically aged or not asymmetrically aged exhaust gas probe is recognized.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere eine äußerst genaue Kalibrierung der Sprunglambdasonde ermöglicht.It is the object of the invention to propose a method for operating a drive device for a motor vehicle which has advantages over known methods, in particular enables extremely precise calibration of the jump lambda probe.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass während eines Kalibrierbetriebs der Antriebseinrichtung das Antriebsaggregat mit einem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis betrieben, der Messwert mittels der Sprunglambdasonde gemessen und der Sollwert anhand des Messwerts und einem hinterlegten Referenzwert neu bestimmt wird.This is achieved according to the invention with a method for operating a drive device for a motor vehicle having the features of claim 1. It is provided that during a calibration operation of the drive device, the drive unit is operated with a calibration combustion air ratio, the measured value is measured by means of the jump lambda probe and the setpoint is redetermined based on the measured value and a stored reference value.

Das Verfahren dient zum Betreiben der Antriebseinrichtung. Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise Bestandteil des Kraftfahrzeugs, kann jedoch auch separat von diesem vorliegen. Die Antriebseinrichtung ist dazu vorgesehen und ausgebildet, das Kraftfahrzeug anzutreiben und insoweit ein auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichtetes Antriebsdrehmoment bereitzustellen. Zum Bereitstellen des Antriebsdrehmoments verfügt die Antriebseinrichtung über das Antriebsaggregat. Dieses erzeugt während seines Betriebs Abgas und liegt beispielsweise in Form einer Brennkraftmaschine vor. Das von dem Antriebsaggregat erzeugte Abgas wird in Richtung einer Außenumgebung der Antriebseinrichtung abgeführt, beispielsweise über eine Abgasreinigungseinrichtung, insbesondere über einen Fahrzeugkatalysator und/oder einen Partikelfilter. Besonders bevorzugt ist die Brennkraftmaschine als Otto-Brennkraftmaschine oder als Diesel-Brennkraftmaschine ausgeführt.The method is used to operate the drive device. The drive device is preferably part of the motor vehicle, but can also be present separately from it. The drive device is provided and designed to drive the motor vehicle and to that extent provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle. To provide the drive torque, the drive device has the drive unit. This generates exhaust gas during its operation and is in the form of an internal combustion engine, for example. The exhaust gas generated by the drive unit is discharged in the direction of an external environment of the drive device, for example via an exhaust gas cleaning device, in particular via a vehicle catalytic converter and / or a particle filter. The internal combustion engine is particularly preferably designed as a gasoline internal combustion engine or as a diesel internal combustion engine.

Die Antriebseinrichtung verfügt über die Sprunglambdasonde, welche zum Ermitteln des Restsauerstoffgehalts des Abgases vorgesehen und ausgebildet ist. Beispielsweise ragt die Sprunglambdasonde hierzu in eine das Abgas führende Abgasleitung hinein, sodass sie von dem Abgas angeströmt und/oder überströmt wird. Die Sprunglambdasonde ist beispielsweise als Spannungssprungsonde oder als Widerstandssprungsonde ausgestaltet. In jedem Fall weist die Sprunglambdasonde eine Kennlinie auf, welche in einem Lambdafenster steiler verläuft als beidseitig des Lambdafensters. Das Lambdafenster der Kennlinie wird insoweit von zwei Bereichen der Kennlinie eingefasst, in welchen die Kennlinie eine geringere Steigung aufweist als in dem Lambdafenster.The drive device has the jump lambda probe, which is provided and designed to determine the residual oxygen content of the exhaust gas. For example, for this purpose the jump lambda probe protrudes into an exhaust gas line carrying the exhaust gas, so that the exhaust gas flows against it and / or overflows it. The jump lambda probe is designed, for example, as a voltage jump probe or as a resistance jump probe. In any case, the jump lambda probe has a characteristic curve which is steeper in a lambda window than on both sides of the lambda window. To this extent, the lambda window of the characteristic curve is framed by two areas of the characteristic curve in which the characteristic curve has a lower slope than in the lambda window.

Unter der Kennlinie ist eine Kennlinie zu verstehen, in welcher der Messwert der Sprunglambdasonde über dem Verbrennungsluftverhältnisses beziehungsweise der Luftzahl aufgetragen ist. Das Lambdafenster liegt um ein Verbrennungsluftverhältnisses von 1 herum. In dem Lambdafenster liegt der Messwert der Sprunglambdasonde, also eine von der Sprunglambdasonde bereitgestellte Spannung, beispielsweise zwischen mindestens 100 mV, mindestens 150 mV oder mindestens 200 mV einerseits und höchstens 600 mV, höchstens 550 mV oder höchstens 500 mV andererseits. Das Lambdafenster erstreckt sich beispielsweise von einem ersten Verbrennungsluftverhältnis bis hin zu einem zweiten Verbrennungsluftverhältnis. Das erste Verbrennungsluftverhältnis beträgt beispielsweise mindestens 0,98 und ist kleiner als 1,0. Das zweite Verbrennungsluftverhältnis ist hingegen größer als 1,0 und beträgt höchstens 1,02.The characteristic curve is to be understood as a characteristic curve in which the measured value of the jump lambda probe is plotted against the combustion air ratio or the air number. The lambda window is around a combustion air ratio of 1. The measured value of the jump lambda probe, that is to say a voltage provided by the jump lambda probe, lies in the lambda window, for example between at least 100 mV, at least 150 mV or at least 200 mV on the one hand and at most 600 mV, at most 550 mV or at most 500 mV on the other hand. The lambda window extends, for example, from a first combustion air ratio to a second combustion air ratio. The first combustion air ratio is, for example, at least 0.98 and is less than 1.0. The second combustion air ratio, on the other hand, is greater than 1.0 and is at most 1.02.

Während des Normalbetriebs der Antriebseinrichtung wird der Messwert der Sprunglambdasonde dazu verwendet, das Antriebsaggregat auf den Betrieb mit einem bestimmten Verbrennungsluftverhältnisses einzustellen. Hierzu wird der Messwert auf den Sollwert geregelt. Der Sollwert entspricht beispielsweise mindestens 500 mV und höchstens 600 mV, mindestens 500 mV und höchstens 550 mV oder mindestens 550 mV und höchstens 600 mV, sodass bei einem dem Sollwert entsprechenden Messwert ein Verbrennungsluftverhältnis von mindestens 0,95, mindestens 0,96, mindestens 0,97 oder mindestens 0,98 und höchstens 1,0 vorliegt.During normal operation of the drive device, the measured value of the jump lambda probe is used to set the drive unit to operate with a certain combustion air ratio. For this purpose, the measured value is regulated to the setpoint. The setpoint corresponds, for example, to at least 500 mV and at most 600 mV, at least 500 mV and at most 550 mV or at least 550 mV and at most 600 mV, so that for a measured value corresponding to the setpoint, a combustion air ratio of at least 0.95, at least 0.96, at least 0 , 97 or at least 0.98 and at most 1.0 is present.

Aufgrund von verschiedenen Effekten, welche über die Lebensdauer der Sprunglambdasonde hinweg auftreten, beispielsweise aufgrund einer Alterung eines Sondenmaterials, verändert sich der Messwert bei gegebenem Verbrennungsluftverhältnisses. Wird dieser veränderte Messwert auf den Sollwert geregelt, so ergibt sich eine Abweichung des tatsächlich vorliegenden Verbrennungsluftverhältnisses von dem intendierten Verbrennungsluftverhältnisses, welchem der Sollwert entspricht.Due to various effects that occur over the life of the jump lambda probe, for example due to the aging of a probe material, the measured value changes at a given combustion air ratio. If this changed measured value is regulated to the target value, there is a deviation of the actually present combustion air ratio from the intended combustion air ratio to which the target value corresponds.

Aus diesem Grund wird die Antriebseinrichtung zumindest zeitweise in dem Kalibrierbetrieb betrieben. Beispielsweise wird hierzu aus dem Normalbetrieb in den Kalibrierbetrieb umgeschaltet, eine Kalibrierung der Sprunglambdasonde vorgenommen und nachfolgend wieder aus dem Kalibrierbetrieb in den Normalbetrieb umgeschaltet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die Antriebseinrichtung bei ihrem Betriebsbeginn in dem Kalibrierbetrieb zu starten und nach Abschluss des Kalibrierens aus dem Kalibrierbetrieb in den Normalbetrieb umzuschalten.For this reason, the drive device is operated at least temporarily in the calibration mode. For this purpose, for example, a switch is made from normal operation to calibration operation, the jump lambda probe is calibrated and subsequently switched back from calibration operation to normal operation. However, provision can also be made for the drive device to be started in the calibration mode at the start of operation and, after the calibration has been completed, to switch from the calibration mode to the normal mode.

Während des Kalibrierbetriebs wird das Antriebsaggregat mit dem bestimmten Kalibrierverbrennungsluftverhältnis betrieben. Dieses ist vorzugsweise derart gewählt, dass leichte Schwankungen des Kalibrierverbrennungsluftverhältnisses lediglich einen geringen Einfluss auf den Messwert haben. Entsprechend wird das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis bevorzugt außerhalb des Lambdafensters gewählt und entspricht beispielsweise einem Verbrennungsluftverhältnisses von höchstens 0,99, höchstens 0,98 oder weniger. Hierdurch wird sichergestellt, dass während des Kalibrierbetriebs der Messwert mit einer hinreichend hohen Genauigkeit das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis wiedergibt.During the calibration operation, the drive unit is operated with the specific calibration combustion air ratio. This is preferably selected in such a way that slight fluctuations in the calibration combustion air ratio only have a minor influence on the measured value. Accordingly, the calibration combustion air ratio is preferably selected outside the lambda window and corresponds, for example, to a combustion air ratio of at most 0.99, at most 0.98 or less. This ensures that, during the calibration operation, the measured value reproduces the calibration combustion air ratio with a sufficiently high degree of accuracy.

Nach dem Messen des Messwerts mithilfe der Sprunglambdasonde wird der während des Normalbetriebs verwendete Sollwert neu bestimmt. Hierzu werden der Messwert und der hinterlegten Referenzwert herangezogen. Der Messwert ist der aktuell mit dem Kalibrierungsluftverhältnis gemessene Messwert, während der Referenzwert beispielsweise ab Werk hinterlegt ist oder bei einer ersten Inbetriebnahme der Antriebseinrichtung beziehungsweise des Antriebsaggregats hinterlegt wird. Der Referenzwert entspricht dem Messwert bei dem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis für eine fabrikneue Sprunglambdasonde.After measuring the measured value with the jump lambda probe, the setpoint used during normal operation is redefined. The measured value and the stored reference value are used for this purpose. The measured value is the measured value currently measured with the calibration air ratio, while the reference value is stored, for example, at the factory or is stored when the drive device or drive unit is first started up. The reference value corresponds to the measured value at the calibration combustion air ratio for a brand new jump lambda probe.

Aus einer Differenz zwischen dem Referenzwert und der Messwert beziehungsweise aus einem Verhältnis zwischen diesen Größen kann insoweit auf eine Veränderung der Sprunglambdasonde über der Zeit geschlossen werden. Nach dem Bestimmen des Sollwerts wird dieser derart hinterlegt, dass er nachfolgend während des Normalbetriebs zum Regeln herangezogen wird, sodass also während des Normalbetriebs der Messwert der Sprunglambdasonde auf den neu bestimmten Sollwert geregelt wird und nicht auf den bisherigen Sollwert. Hierdurch ergibt sich eine deutliche Verbesserung der Genauigkeit der Regelung.From a difference between the reference value and the measured value or from a ratio between these variables, conclusions can be drawn about a change in the jump lambda probe over time. After the setpoint has been determined, it is stored in such a way that it is subsequently used for control purposes during normal operation, so that during normal operation the measured value of the jump lambda probe is regulated to the newly determined setpoint and not to the previous setpoint. This results in a significant improvement in the accuracy of the regulation.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis derart gewählt wird, dass es in einem Bereich einer Kennlinie der Sprunglambdasonde liegt, in welchem diese einen linearen Verlauf aufweist. Vorstehend wurde bereits drauf hingewiesen, dass die Kennlinie der Sprunglambdasonde üblicherweise in dem Lambdafenster eine sehr große Steigung aufweist und gleichzeitig nichtlinear ist. Außerhalb des Lambdafensters weist die Kennlinie hingegen einen linearen oder zumindest nahezu linearen Verlauf auf. Entsprechend wird das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis zumindest derart gewählt, dass es außerhalb des Lambdafensters der Sprunglambdasonde liegt.A further development of the invention provides that the calibration combustion air ratio is selected in such a way that it lies in a region of a characteristic curve of the jump lambda probe in which it has a linear profile. It was already pointed out above that the characteristic curve of the step lambda probe usually has a very large slope in the lambda window and is at the same time non-linear. Outside the lambda window, on the other hand, the characteristic curve has a linear or at least almost linear course. Correspondingly, the calibration combustion air ratio is selected at least in such a way that it lies outside the lambda window of the jump lambda probe.

Hierzu weist der Bereich, in welchem das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis liegt, zumindest eine Steigung auf, welche kleiner ist als in dem Lambdafenster. Beispielsweise beträgt die Steigung für das gewählte Kalibrierverbrennungsluftverhältnis höchstens 1 %, höchstens 0,1 %, höchstens 0,01 % oder höchstens 0,001 % der größten Steigung der Kennlinie über ihre Erstreckung hinweg, insbesondere in dem Lambdafenster beziehungsweise über das Lambdafenster hinweg. Hierdurch wird sichergestellt, dass eventuelle Abweichungen des während des Kalibrierbetriebs tatsächlich vorliegenden Verbrennungsluftverhältnisses von dem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Kalibrierung haben, sodass das Neubestimmen des Sollwerts mit hoher Genauigkeit erfolgt.For this purpose, the area in which the calibration combustion air ratio lies has at least one slope which is smaller than in the lambda window. For example, the gradient for the selected calibration combustion air ratio is at most 1%, at most 0.1%, at most 0.01% or at most 0.001% of the greatest gradient of the characteristic curve over its extension, in particular in the lambda window or over the lambda window. This ensures that any deviations of the combustion air ratio actually present during the calibration operation from the calibration combustion air ratio have no influence on the accuracy of the calibration, so that the target value is redetermined with a high degree of accuracy.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis gleich höchstens 0,98, höchstens 0,97, höchstens 0,96 oder höchstens 0,95 gewählt wird. Für diese Verbrennungsluftverhältnisse kann davon ausgegangen werden, dass sie in einem Bereich der Kennlinie liegen, in welchem diese einen linearen oder zumindest nahezu linearen Verlauf aufweist. Hierbei werden kleinere Kalibrierverbrennungsluftverhältnisse bevorzugt, da der Verlauf auch in der nahen Umgebung des Lambdafensters noch einen leicht nichtlinearen Verlauf aufweisen kann. Bevorzugt wird daher ein Kalibrierverbrennungsluftverhältnis verwendet, welches höchstens 0,98 beträgt oder kleiner als 0,98 ist.A further development of the invention provides that the calibration combustion air ratio is selected to be equal to at most 0.98, at most 0.97, at most 0.96 or at most 0.95. For these combustion air ratios it can be assumed that they lie in a region of the characteristic curve in which the characteristic curve has a linear or at least almost linear course. In this case, smaller calibration combustion air ratios are preferred, since the course can also have a slightly non-linear course in the vicinity of the lambda window. A calibration combustion air ratio is therefore preferably used which is at most 0.98 or less than 0.98.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mittels der Sprunglambdasonde eine Trimmregelung erfolgt und zusätzlich zu der Sprunglambdasonde eine Breitbandlambdasonde vorliegt, mittels welcher eine Lambdaregelung des Antriebsaggregats auf einen Solllambdawert durchgeführt wird. Die Antriebseinrichtung verfügt also über mehrere Lambdasonden, nämlich über die Sprunglambdasonde und die Breitbandlambdasonde. Die Breitbandlambdasonde unterscheidet sich von der Sprunglambdasonde dahingehend, dass die Breitbandlambdasonde auch außerhalb des Lambdafensters eine hinreichend hohe Genauigkeit aufweisen. Beispielsweise können mithilfe der Breitbandlambdasonde Verbrennungsluftverhältnisses zwischen 0,8 und 1,2 mit einer im Vergleich zu der Sprunglambdasonde deutlich höheren Genauigkeit ermittelt werden. Die Breitbandlambdasonde hat jedoch den Nachteil, dass sie gerade im Bereich des Lambdafensters eine geringere Genauigkeit aufweist als die Sprunglambdasonde.A further development of the invention provides that a trim control takes place by means of the jump lambda probe and, in addition to the jump lambda probe, a broadband lambda probe is present, by means of which a lambda control of the drive unit is carried out to a target lambda value. The drive device thus has several lambda probes, namely the jump lambda probe and the broadband lambda probe. The broadband lambda probe differs from the jump lambda probe in that the broadband lambda probe also has a sufficiently high level of accuracy outside the lambda window. For example, with the help of the broadband lambda probe, combustion air ratios between 0.8 and 1.2 can be determined with a significantly higher accuracy compared to the jump lambda probe. However, the broadband lambda probe has the disadvantage that it is less accurate than the jump lambda probe, especially in the area of the lambda window.

Aus diesem Grund wird mithilfe der Sprunglambdasonde die Trimmregelung durchgeführt, welche eine Korrektur der Breitbandlambdasonde während des Betriebs des Antriebsaggregats durchführt. Einerseits wird also unter Verwendung der Breitbandlambdasonde die Lambdaregelung des Antriebsaggregats vorgenommen, wobei das mithilfe der Breitbandlambdasonde ermittelte Verbrennungsluftverhältnis auf den Solllambdawert eingestellt, insbesondere geregelt, wird. Zusätzlich erfolgt die Trimmregelung, in deren Rahmen der Messwert der Sprunglambdasonde auf den Sollwert geregelt wird.For this reason, the trim control is carried out with the aid of the jump lambda probe, which corrects the broadband lambda probe while the drive unit is in operation. On the one hand, the lambda control of the drive unit is carried out using the broadband lambda probe, the combustion air ratio determined with the aid of the broadband lambda probe being set, in particular regulated, to the target lambda value. In addition, the trim control takes place, within the framework of which the measured value of the jump lambda probe is regulated to the setpoint.

Beispielsweise werden sowohl mithilfe der Lambdaregelung als auch mithilfe der Trimmregelung das für den Betrieb des Antriebsaggregats verwendete Verbrennungsluftverhältnis geregelt. Die Trimmregelung gleicht hierbei einen eventuell vorhandenen Messfehler der Breitbandlambdasonde aus, insbesondere einen Offsetfehler. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil einer äußerst hohen Genauigkeit bei dem Einstellen des Verbrennungsluftverhältnisses, welches zum Betreiben des Antriebsaggregats herangezogen wird.For example, both the lambda control and the trim control are used to regulate the combustion air ratio used to operate the drive unit. The trim control compensates for any measurement errors that may be present in the broadband lambda probe, in particular an offset error. This procedure has the advantage of extremely high accuracy when setting the combustion air ratio, which is used to operate the drive unit.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis mittels der Breitbandlambdasonde eingestellt wird. Insoweit wird die Lambdaregelung während des Kalibrierbetriebs weiterhin durchgeführt, nämlich derart, dass das zum Betreiben des Antriebsaggregats verwendete Verbrennungsluftverhältnis dem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis entspricht. Bei dem Einstellen des Kalibrierverbrennungsluftverhältnisses kann die Trimmregelung ausgesetzt sein oder - bevorzugt - weiterhin durchgeführt werden. Das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis wird insoweit unter der Verwendung sowohl der Breitbandlambdasonde als auch der Sprunglambdasonde eingestellt. Dies hat den Vorteil, dass das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis mit einer möglichst hohen Genauigkeit angefahren wird, sodass das nachfolgende Kalibrieren des Sollwerts mit besonders hoher Genauigkeit erfolgt.A further development of the invention provides that the calibration combustion air ratio is set by means of the broadband lambda probe. In this respect, the lambda control continues to be carried out during the calibration operation, namely in such a way that the combustion air ratio used to operate the drive unit corresponds to the calibration combustion air ratio. When setting the calibration combustion air ratio, the trim control can be suspended or - preferably - can be carried out. To this extent, the calibration combustion air ratio is set using both the broadband lambda probe and the jump lambda probe. This has the advantage that the calibration combustion air ratio is approached with as high an accuracy as possible, so that the subsequent calibration of the target value takes place with particularly high accuracy.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Breitbandlambdasonde stromaufwärts eines Fahrzeugkatalysators und die Sprunglambdasonde stromabwärts des Fahrzeugkatalysators zum Messen des jeweiligen Verbrennungsluftverhältnisses verwendet wird. Der Fahrzeugkatalysator dient dem Reinigen des Abgases, welches von dem Antriebsaggregat erzeugt wird. Der Fahrzeugkatalysator kann beispielsweise als Drei-Wege-Katalysator, insbesondere als geregelter Drei-Wege-Katalysator, Oxidationskatalysator, NOx-Speicherkatalysator oder als SCR-Katalysator ausgestaltet sein. Die Breitbandlambdasonde ist stromaufwärts des Fahrzeugkatalysators und die Sprunglambdasonde stromabwärts des Fahrzeugkatalysators angeordnet, jeweils bezogen auf eine Strömungsrichtung des Abgases. Sie dienen an den jeweiligen Stellen zum Messen des entsprechenden Verbrennungsluftverhältnisses. Eine solche Vorgehensweise hat den Vorteil, dass auch der Fahrzeugkatalysator beziehungsweise eine von diesem verursachte Totzeit in die Lambdaregelung des Antriebsaggregats einbezogen wird.A further development of the invention provides that the broadband lambda probe is used upstream of a vehicle catalytic converter and the jump lambda probe is used downstream of the vehicle catalytic converter to measure the respective combustion air ratio. The vehicle catalytic converter is used to clean the exhaust gas that is generated by the drive unit. The vehicle catalytic converter can be designed, for example, as a three-way catalytic converter, in particular as a regulated three-way catalytic converter, oxidation catalytic converter, NO x storage catalytic converter or as an SCR catalytic converter. The broadband lambda probe is arranged upstream of the vehicle catalytic converter and the jump lambda probe is arranged downstream of the vehicle catalytic converter, in each case based on a flow direction of the exhaust gas. They serve to measure the corresponding combustion air ratio at the respective points. Such a procedure has the advantage that the vehicle catalytic converter or a dead time caused by it is also included in the lambda control of the drive unit.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Sollwert anhand eines Verhältnisses zwischen dem Messwert und dem Referenzwert aus einem hinterlegten Ausgangswert ermittelt wird. Der Ausgangswert entspricht beispielsweise dem Sollwert bei einer fabrikneuen und vollständig funktionsfähigen Sprunglambdasonde bei einem definierten Verbrennungsluftverhältnisses, beispielsweise einem Verbrennungsluftverhältnis von genau eins. Der Ausgangswert wird beispielsweise fabrikseitig in der Antriebseinrichtung hinterlegt, bevorzugt vor der ersten Inbetriebnahme der Antriebseinrichtung.A further development of the invention provides that the setpoint value is determined from a stored output value on the basis of a ratio between the measured value and the reference value. The output value corresponds, for example, to the setpoint value for a brand-new and fully functional jump lambda probe with a defined combustion air ratio, for example a combustion air ratio of exactly one. The output value is stored in the drive device at the factory, for example, preferably before the drive device is started up for the first time.

Das Ermitteln des Sollwerts aus dem Messwert, dem Referenzwert und dem Ausgangswert erfolgt durch ein Skalieren des Ausgangswerts mithilfe des Messwerts und des Referenzwerts. Hierzu wird das Verhältnis zwischen dem Messwert und dem Referenzwert gebildet und mit dem Ausgangswert multipliziert. Insoweit ergibt sich damit der Sollwert aus der Beziehung: Sollwert = Messwert / Referenzwert * Ausgangswert. Eine solche Vorgehensweise ist einfach und mit geringer Rechenleistung umsetzbar und führt dennoch zu einer hohen Genauigkeit des Sollwerts und damit der Lambdaregelung.The setpoint is determined from the measured value, the reference value and the output value by scaling the output value with the aid of the measured value and the reference value. For this purpose, the relationship between the measured value and the Reference value formed and multiplied by the initial value. In this respect, the target value results from the relationship: target value = measured value / reference value * initial value. Such a procedure is simple and can be implemented with little computing power and nevertheless leads to a high level of accuracy of the setpoint and thus of the lambda control.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einem ersten Durchführen des Kalibrierbetriebs der Messwert als Referenzwert hinterlegt wird. Bei einer solchen Vorgehensweise wird der Referenzwert nicht fabrikseitig hinterlegt, sondern beispielsweise bei einer ersten Inbetriebnahme der Antriebseinrichtung. Wird bei dem ersten Durchführen des Kalibrierbetriebs festgestellt, dass der Referenzwert noch nicht hinterlegt ist, so wird der dann vorliegenden Messwert als Referenzwert herangezogen und als solcher hinterlegt. Bei dem ersten Durchführen des Kalibrierbetriebs, welches beispielsweise bei der ersten Inbetriebnahme der Antriebseinrichtung erfolgt, wird insoweit davon ausgegangen, dass die Sprunglambdasonde noch im Wesentlichen fabrikneu und vollständig funktionsfähig ist. Dies ermöglicht es, auf eine aufwendige fabrikseitige Programmierung der Antriebseinrichtung zu verzichten.A further development of the invention provides that the measured value is stored as a reference value when the calibration mode is carried out for the first time. With such a procedure, the reference value is not stored at the factory, but rather, for example, when the drive device is started up for the first time. If it is determined when the calibration mode is carried out for the first time that the reference value has not yet been stored, the then present measured value is used as the reference value and is stored as such. When the calibration mode is carried out for the first time, which takes place, for example, when the drive device is started up for the first time, it is assumed that the jump lambda probe is still essentially brand new and fully functional. This makes it possible to dispense with complex programming of the drive device at the factory.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Kalibrierbetrieb regelmäßig durchgeführt wird, insbesondere bei jedem Start des Antriebsaggregats. Das bedeutet, dass der Kalibrierbetrieb in regelmäßigen Abständen beziehungsweise regelmäßig bei bestimmten Ereignissen vorgenommen wird. Besonders bevorzugt wird der Kalibrierbetrieb bei jedem Start des Antriebsaggregats durchgeführt. Unter dem Start ist ein Erhöhen der Drehzahl des Antriebsaggregats ausgehend von einer Drehzahl, die kleiner ist als die Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats, in Richtung der Leerlaufdrehzahl zu verstehen. Beispielsweise erfolgt im Rahmen des Starts ein Erhöhen der Drehzahl des Antriebsaggregats ausgehend von null in Richtung der Leerlaufdrehzahl oder bis auf die Leerlaufdrehzahl. Hierdurch wird eine hohe Genauigkeit der Lambdaregelung sichergestellt.A further development of the invention provides that the calibration operation is carried out regularly, in particular each time the drive unit is started. This means that the calibration operation is carried out at regular intervals or regularly for certain events. The calibration mode is particularly preferably carried out each time the drive unit is started. The start is to be understood as an increase in the speed of the drive assembly starting from a speed that is lower than the idling speed of the drive assembly in the direction of the idling speed. For example, as part of the start, the speed of the drive unit is increased starting from zero in the direction of the idling speed or up to the idling speed. This ensures a high level of accuracy of the lambda control.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, mit einem Abgas erzeugenden Antriebsaggregat und einer Sprunglambdasonde zum Ermitteln eines Restsauerstoffgehalts des Abgases, wobei die Antriebseinrichtung dazu vorgesehen und ausgebildet ist, einen Messwert der Sprunglambdasonde während eines Normalbetriebs der Antriebseinrichtung auf einen Sollwert zu regeln. Dabei ist die Antriebseinrichtung weiter dazu vorgesehen und ausgebildet, während eines Kalibrierbetriebs der Antriebseinrichtung das Antriebsaggregat mit einem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis zu betreiben, den Messwert mittels der Sprunglambdasonde zu messen und den Sollwert anhand des Messwerts und einem hinterlegten Referenzwert neu zu bestimmen.The invention further relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements in the context of this description, with an exhaust-gas generating drive unit and a jump lambda probe for determining a residual oxygen content of the exhaust gas, the drive device being provided and designed to generate a measured value of the To regulate jump lambda probe to a setpoint value during normal operation of the drive device. The drive device is also provided and designed to operate the drive unit with a calibration combustion air ratio during a calibration operation of the drive device, to measure the measured value using the jump lambda probe and to redetermine the setpoint based on the measured value and a stored reference value.

Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise beziehungsweise einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a procedure or such a design of the drive device have already been pointed out. Both the drive device and the method for operating it can be developed in accordance with the explanations in the context of this description, so that reference is made to them in this respect.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, sowie
  • 2 ein Diagramm, in welchem Kennlinien derselben Sprunglambdasonde nach unterschiedlichen Laufzeiten aufgetragen sind.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing, without restricting the invention. It shows:
  • 1 a schematic representation of a drive device for a motor vehicle, and
  • 2 a diagram in which characteristics of the same jump lambda probe are plotted after different running times.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug. Zum Bereitstellen eines Antriebsdrehmoments zum Antreiben des Kraftfahrzeugs verfügt die Antriebseinrichtung 1 über ein Antriebsaggregat 2, welches in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Brennkraftmaschine vorliegt. Das Antriebsaggregat 2 erzeugt während seines Betriebs Abgas, welches über einen Fahrzeugkatalysator 3 in Richtung einer Außenumgebung abgeführt wird. Stromaufwärts des Fahrzeugkatalysators 3 liegt eine Breitbandlambdasonde 4 und stromabwärts des Fahrzeugkatalysators 3 eine Sprunglambdasonde 5 vor, mittels welcher jeweils das Verbrennungsluftverhältnisses an der entsprechenden Stelle ermittelt wird beziehungsweise ermittelt werden kann.The 1 shows a schematic representation of a drive device 1 for a motor vehicle. To provide a drive torque for driving the motor vehicle, the drive device has 1 via a drive unit 2 , which is present in the embodiment shown here as an internal combustion engine. The drive unit 2 generates exhaust gas during its operation, which is via a vehicle catalytic converter 3 is discharged in the direction of an external environment. Upstream of the vehicle catalytic converter 3 is a broadband lambda probe 4th and downstream of the vehicle catalyst 3 a jump lambda probe 5 before, by means of which the combustion air ratio is determined or can be determined at the corresponding point.

Messwerte der Breitbandlambdasonde 4 werden für einen Lambdaregler 6 und Messwerte der Sprunglambdasonde 5 für einen Trimmregler 7 verwendet. Der Lambdaregler 6 und der Trimmregler 7 dienen dazu, ein zum Betreiben des Antriebsaggregats 2 verwendetes Verbrennungsluftverhältnisses auf einen Solllambdawert 8 einzustellen. Die Regelung des Verbrennungsluftverhältnisses und insbesondere der Lambdaregler 6 sowie der Trimmregler 7 sind hier lediglich schematisch angedeutet und entsprechend nicht notwendigerweise einem üblichen Regelschema.Measured values of the broadband lambda probe 4th are for a lambda controller 6th and readings from the jump lambda probe 5 for a trim regulator 7th used. The lambda controller 6th and the trim regulator 7th serve to operate the drive unit 2 used combustion air ratio to a target lambda value 8th adjust. The regulation of the combustion air ratio and in particular the lambda controller 6th as well as the trim regulator 7th are only indicated schematically here and do not necessarily correspond to a conventional control scheme.

Während eines Normalbetriebs der Antriebseinrichtung 1 wird mithilfe des Lambdaregler 6 die Lambdaregelung und mithilfe des Trimmreglers 7 die Trimmregelung durchgeführt. Im Rahmen der Trimmregelung wird ein Messwert der Sprunglambdasonde 5 auf einen Sollwert geregelt. Da jedoch der Messwert der Sprunglambdasonde 5 aufgrund von unterschiedlichen Effekten über ihre Lebensdauer wandern kann, sollte der Sollwert von Zeit zu Zeit an die veränderte Sprunglambdasonde 5 angeglichen werden. Hierzu ist ein Kalibrierbetrieb der Antriebseinrichtung 1 vorgesehen.During normal operation of the drive device 1 is made using the lambda controller 6th the lambda control and with the help of the trim regulator 7th the trim control is carried out. As part of the trim control, a measured value from the jump lambda probe 5 regulated to a setpoint. However, since the Measured value of the jump lambda probe 5 can migrate over its service life due to different effects, the setpoint should be changed from time to time to the changed jump lambda probe 5 be adjusted. A calibration mode of the drive device is required for this purpose 1 intended.

Im Rahmen des Kalibrierbetriebs wird das Antriebsaggregat 2 mit einem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis betrieben, beispielsweise einem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis von höchstens 0,98 oder weniger. Bei diesem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis wird mithilfe der Sprunglambdasonde 5 der Messwert gemessen. Aus dem Messwert und einem hinterlegten Referenzwert wird nachfolgend der Sollwert neu bestimmt und zur nachfolgenden Verwendung zum Regeln während des Normalbetriebs hinterlegt. Der Referenzwert entspricht beispielsweise dem Messwert bei einer fabrikneuen und vollständig funktionsfähigen Sprunglambdasonde 5. Es kann vorgesehen sein, dass der Referenzwert bei einem ersten Durchführen des Kalibrierbetriebs hinterlegt wird, nämlich indem der Messwert gemessen und in Form des Referenzwerts abgespeichert wird, sofern dieser noch nicht vorliegt.As part of the calibration operation, the drive unit 2 operated with a calibration combustion air ratio, for example a calibration combustion air ratio of at most 0.98 or less. With this calibration combustion air ratio, the jump lambda probe 5 the measured value measured. The setpoint is then redefined from the measured value and a stored reference value and stored for subsequent use for regulating during normal operation. The reference value corresponds, for example, to the measured value for a brand-new and fully functional jump lambda probe 5 . It can be provided that the reference value is stored when the calibration mode is carried out for the first time, namely by measuring the measured value and storing it in the form of the reference value, if this is not yet available.

Die 2 zeigt ein Diagramm, in welchem Verläufe 9 und 10 eine Kennlinie der Sprunglambdasonde 5 nach unterschiedlichen Laufzeiten der Sprunglambdasonde 5 zeigen. Beispielsweise entspricht der Verlauf 9 der Kennlinie einer fabrikneuen Sprunglambdasonde 5, wohingegen der Verlauf 10 die Kennlinie der Sprunglambdasonde 5 nach einer bestimmten Anzahl an Betriebsstunden zeigt. Es ist erkennbar, dass die Verläufe 9 und 10 für Verbrennungsluftverhältnisses von größer als eins identisch oder zumindest nahezu identisch sind. Für Verbrennungsluftverhältnisse von kleiner als eins weichen sie jedoch voneinander ab, was auch die Genauigkeit der Regelung während des Normalbetriebs beeinflusst, da bevorzugt während des Normalbetriebs auf einen Sollwert geregelt wird, der einem Verbrennungsluftverhältnis von höchstens 1,0 oder kleiner als 1,0 entspricht.The 2 shows a diagram in which courses 9 and 10 a characteristic curve of the jump lambda probe 5 after different running times of the jump lambda probe 5 demonstrate. For example, the gradient corresponds to 9 the characteristic of a brand new jump lambda probe 5 , whereas the course 10 the characteristic of the jump lambda probe 5 shows after a certain number of hours of operation. It can be seen that the gradients 9 and 10 are identical or at least almost identical for combustion air ratios greater than one. For combustion air ratios of less than one, however, they differ from one another, which also affects the accuracy of the control during normal operation, since during normal operation control is preferably carried out to a setpoint that corresponds to a combustion air ratio of at most 1.0 or less than 1.0.

Aus diesem Grund wird der Kalibrierbetrieb vorgenommen und das Antriebsaggregat 2 während diesem mit dem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis betrieben, welches in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel einem Verbrennungsluftverhältnis von 0,95 entspricht. Bei diesem Verbrennungsluftverhältnis liegt ein Messwert UM vor, welcher kleiner ist als der Referenzwert UR. Der Sollwert entspricht zunächst, also vor dem Kalibrierbetrieb, einer Spannung von US1. Dieser Sollwert US1 wird mit dem Verhältnis aus dem Messwert UM und dem Referenzwert UR eskaliert, woraus sich der neue Sollwert US2 ergibt. Dieser neue Sollwert US2 wird nachfolgend während des Normalbetriebs zum Regeln des Verbrennungsluftverhältnisses herangezogen.For this reason, the calibration operation and the drive unit are carried out 2 during this operated with the calibration combustion air ratio, which in the embodiment shown here corresponds to a combustion air ratio of 0.95. With this combustion air ratio, there is a measured value U M which is smaller than the reference value U R. The setpoint initially corresponds to a voltage of U S1 , ie before the calibration operation. This setpoint U S1 is escalated with the ratio of the measured value U M and the reference value U R , from which the new setpoint U S2 results. This new setpoint U S2 is then used to regulate the combustion air ratio during normal operation.

Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht eine besonders hohe Genauigkeit der Lambdaregelung des Antriebsaggregats 2 und zudem die Berücksichtigung von diversen Einflüssen, insbesondere Alterungseinflüssen, auf die Sprunglambdasonde 5. Durch das Kalibrieren während des Kalibrierbetriebs wird der Sollwert auf einen neuen Wert eingestellt, welcher die hohe Regelgenauigkeit ermöglicht.The procedure described enables particularly high accuracy of the lambda control of the drive unit 2 and also the consideration of various influences, in particular aging influences, on the jump lambda probe 5 . By calibrating during the calibration operation, the setpoint is set to a new value, which enables the high control accuracy.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebseinrichtungDrive device
22
AntriebsaggregatDrive unit
33
FahrzeugkatalysatorVehicle catalytic converter
44th
BreitbandlambdasondeBroadband lambda probe
55
SprunglambdasondeJump lambda probe
66th
LambdareglerLambda controller
77th
TrimmreglerTrim regulator
88th
SolllambdawertTarget lambda value
99
Verlaufcourse
1010
Verlaufcourse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018219978 B3 [0002]DE 102018219978 B3 [0002]
  • DE 102006047190 B3 [0004]DE 102006047190 B3 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung (1) über ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat (2) und eine Sprunglambdasonde (5) zum Ermitteln eines Restsauerstoffgehalts des Abgases verfügt, wobei ein Messwert der Sprunglambdasonde (5) während eines Normalbetriebs der Antriebseinrichtung (1) auf einen Sollwert geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Kalibrierbetriebs der Antriebseinrichtung (1) das Antriebsaggregat (2) mit einem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis betrieben, der Messwert mittels der Sprunglambdasonde (5) gemessen und der Sollwert anhand des Messwerts und einem hinterlegten Referenzwert neu bestimmt wird.A method for operating a drive device (1) for a motor vehicle, the drive device (1) having an exhaust-gas generating drive unit (2) and a jump lambda probe (5) for determining a residual oxygen content of the exhaust gas, a measured value of the jump lambda probe (5) during a Normal operation of the drive device (1) is regulated to a target value, characterized in that during a calibration operation of the drive device (1) the drive unit (2) is operated with a calibration combustion air ratio, the measured value is measured by means of the jump lambda probe (5) and the target value is measured using the measured value and a stored reference value is determined anew. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis derart gewählt wird, dass es in einem Bereich einer Kennlinie der Sprunglambdasonde (5) liegt, in welchem diese einen linearen Verlauf aufweist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the calibration combustion air ratio is selected such that it lies in a range of a characteristic curve of the jump lambda probe (5) in which it has a linear profile. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierverbrennungsluftverhältnis gleich höchstens 0,98, höchstens 0,97, höchstens 0,96 oder höchstens 0,95 gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration combustion air ratio is selected to be equal to at most 0.98, at most 0.97, at most 0.96 or at most 0.95. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sprunglambdasonde (5) eine Trimmregelung erfolgt und zusätzlich zu der Sprunglambdasonde (5) eine Breitbandlambdasonde (4) vorliegt, mittels welcher eine Lambdaregelung des Antriebsaggregats (2) auf einen Solllambdawert durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step lambda probe (5) is used for trimming control and, in addition to the step lambda probe (5), there is a broadband lambda probe (4) by means of which a lambda control of the drive unit (2) is carried out to a target lambda value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierungsverbrennungsluftverhältnis mittels der Breitbandlambdasonde (4) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration combustion air ratio is set by means of the broadband lambda probe (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breitbandlambdasonde (4) stromaufwärts eines Fahrzeugkatalysators (3) und die Sprunglambdasonde (5) stromabwärts des Fahrzeugkatalysators (3) zum Messen des jeweiligen Verbrennungsluftverhältnisses verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the broadband lambda probe (4) is used upstream of a vehicle catalytic converter (3) and the jump lambda probe (5) is used downstream of the vehicle catalytic converter (3) to measure the respective combustion air ratio. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert anhand eines Verhältnisses zwischen dem Messwert und dem Referenzwert aus einem hinterlegten Ausgangswert ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the nominal value is determined from a stored output value on the basis of a ratio between the measured value and the reference value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem ersten Durchführen des Kalibrierbetriebs der Messwert als Referenzwert hinterlegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the calibration mode is carried out for the first time, the measured value is stored as a reference value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrierbetrieb regelmäßig durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration operation is carried out regularly. Antriebsrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Abgas erzeugenden Antriebsaggregat (2) und einer Sprunglambdasonde (5) zum Ermitteln eines Restsauerstoffgehalts des Abgases, wobei die Antriebseinrichtung (1) dazu vorgesehen und ausgebildet ist, einen Messwert der Sprunglambdasonde (5) während eines Normalbetriebs der Antriebseinrichtungskammer (1) auf einen Sollwert zu regeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) weiter dazu vorgesehen und ausgebildet ist, während eines Kalibrierbetriebs der Antriebserrichtung (1) das Antriebsaggregat (2) mit einem Kalibrierverbrennungsluftverhältnis zu betreiben, den Messwert mittels der Sprunglambdasonde (5) zu messen und den Sollwert anhand des Messwerts und einem hinterlegten Referenzwert neu zu bestimmen.Drive device (1) for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, with an exhaust gas generating drive unit (2) and a jump lambda probe (5) for determining a residual oxygen content of the exhaust gas, the drive device (1) being provided for this purpose and is designed to regulate a measured value of the jump lambda probe (5) during normal operation of the drive device chamber (1) to a target value, characterized in that the drive device (1) is further provided and designed to perform the To operate the drive unit (2) with a calibration combustion air ratio, to measure the measured value using the jump lambda probe (5) and to redefine the setpoint based on the measured value and a stored reference value.
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