DE102020114814A1

DE102020114814A1 - Coupling for position detector

Info

Publication number: DE102020114814A1
Application number: DE102020114814.3A
Authority: DE
Inventors: Soichi Kawamura; Yasukazu Hayashi
Original assignee: Okuma Corp; Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2020-12-17
Also published as: JP7328800B2; CN112087107A; JP2020205658A

Abstract

Eine Positionsdetektorkopplung wird offenbart, die eine höhere Torsionssteifigkeit um die z-Achse aufweist und Elastizität in den x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsen-Richtungen aufweist und in den Kosten niedrig und in der Ausführbarkeit ausgezeichnet ist. Gemäß einer übernommenen Struktur sind gegabelte Stützteile 62 und 63 einer dicken Platte 60 entlang beider Seiten eines gebogenen Abschnitts 41 eingesetzt und verschraubt, so dass sie zwischen gegabelte Stützteile 42 und 43 und eine dicke Platte 80 eingefügt sind. Eine dicke Platte 50, ein gebogener Abschnitt 21 und eine dicke Platte 70, die auf der entgegengesetzten Seite angeordnet sind, sind ähnlich strukturiert. Folglich kann eine Kopplung verwirklicht werden, die eine höhere Torsionssteifigkeit um die z-Achse aufweist und Elastizität in den x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsen-Richtungen aufweist und in der Größe kompakt und in den Kosten niedrig ist. Da die Arbeit für die Befestigung von Schrauben von der Außenseite zur Innenseite durchführbar ist, kann die Ausführbarkeit bei der Montage verbessert werden.A position detector coupling is disclosed which has higher torsional rigidity about the z-axis and has elasticity in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, and is low in cost and excellent in workability. According to an adopted structure, bifurcated support parts 62 and 63 of a thick plate 60 are inserted and screwed along both sides of a bent portion 41 so that they are interposed between bifurcated support parts 42 and 43 and a thick plate 80. A thick plate 50, a bent portion 21 and a thick plate 70 arranged on the opposite side are similarly structured. As a result, a coupling can be realized which has higher torsional rigidity about the z-axis and has elasticity in the x-axis, y-axis, and z-axis directions and is compact in size and low in cost. Since the work for fastening screws can be performed from the outside to the inside, the workability in assembling can be improved.

Description

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der JP-Patentanmeldung Nr. 2019-110849 , eingereicht am 14. Juni 2019.This application claims the priority of JP Patent Application No. 2019-110849 , filed June 14, 2019.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Kopplung, die in einen Positionsdetektor eingegliedert ist, der für eine Werkzeugmaschine oder dergleichen verwendet wird.The present disclosure relates to a coupling incorporated in a position detector used for a machine tool or the like.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Eine Kopplung für einen Positionsdetektor (nachstehend als „Positionsdetektorkopplung“ bezeichnet) wird verwendet, um Befestigungsabschnitte eines zu detektierenden Motors oder dergleichen und Befestigungsabschnitte des Positionsdetektors zu befestigen. Funktionen der Positionsdetektorkopplung umfassen das Absorbieren des Wellenschlags einer Drehwelle, um Fehler zu verringern, die entstehen können, und das Absorbieren einer Vibration, eines Stoßes und dergleichen, die/der von der Drehwelle übertragen wird, um Lager des Positionsdetektors und eine Verarbeitungsleiterplatte oder dergleichen zu schützen. Um die vorstehend beschriebene Vibration und den Stoß zu absorbieren, ist Elastizität erforderlich. Um Detektionsfehler zu beseitigen und auch die Referenzfrequenz zu erhöhen, ist unterdessen eine hohe Steifigkeit in der Drehrichtung erforderlich.A coupling for a position detector (hereinafter referred to as “position detector coupling”) is used to fix attachment portions of a motor to be detected or the like and attachment portions of the position detector. Functions of the position detector coupling include absorbing the runout of a rotating shaft to reduce errors that may arise and absorbing vibration, shock and the like transmitted from the rotating shaft to bearings of the position detector and a processing board or the like protect. In order to absorb the vibration and shock described above, elasticity is required. In order to eliminate detection errors and also to increase the reference frequency, a high degree of rigidity in the direction of rotation is required.

3 ist eine perspektivische Ansicht einer herkömmlichen Kopplung. 3 Fig. 3 is a perspective view of a conventional coupling.

Die dargestellte herkömmliche Kopplung ist durch eine einzelne geformte Platte und zwei Blöcke konfiguriert, wobei zwei Stützteile 120 und 130 und zwei entgegengesetzte Stützteile 320 und 330 an Befestigungsabschnitte eines Positionsdetektors geschraubt sind, und zwei Stützteile 220 und 230 und zwei entgegengesetzte Stützteile 420 und 430 an zwei Blöcke 900 bzw. 100 geschraubt sind. Die zwei Blöcke 900 und 100 sind an Ringlöcher 600 und 800 auf einer Befestigungsseite eines zu detektierenden Objekts geschraubt. Löcher 500 und 700 sind an Befestigungsabschnitte des zu detektierenden Objekts geschraubt.The conventional coupling illustrated is configured by a single molded plate and two blocks, with two support members 120 and 130 and two opposite support parts 320 and 330 are screwed to mounting portions of a position detector, and two support members 220 and 230 and two opposite support parts 420 and 430 to two blocks 900 or. 100 are screwed. The two blocks 900 and 100 are at ring holes 600 and 800 screwed onto a fastening side of an object to be detected. Holes 500 and 700 are screwed to fastening sections of the object to be detected.

Die herkömmliche Kopplung umfasst gebogene Abschnitte 110 und 310, die in Positionen angeordnet sind, die zueinander entgegengesetzt sind, wobei ein Kopplungszentrum dazwischentritt, und umfasst auch gebogene Abschnitte 210 und 410, die ähnlich angeordnet sind. Die zwei Stützteile 120 und 130 sind in Positionen angeordnet, die vom entsprechenden gebogenen Abschnitt in der tangentialen Umfangsrichtung beabstandet sind. Die Stützteile 220 und 230, die Stützteile 320 und 330 und die Stützteile 420 und 430 sind ähnlich angeordnet. Wenn eine Drehkraft um die z-Achse wirkt, stützen daher jeweilige Paare der Stützteile 120, 130, 220, 230, 320, 330, 420 und 430 die gebogenen Abschnitte 110, 210, 310 und 410 hauptsächlich durch die Kraft der Platte in der Druck- oder Zugrichtung ab. Daher kann eine hohe Steifigkeit erhalten werden. Ferner sind jeweilige Paare der Stützteile 120, 130, 220, 230, 320, 330, 420 und 430 in Intervallen in Bezug auf die gebogenen Abschnitte 110, 210, 310 und 410 angeordnet. Wenn eine Verlagerung in der x-Richtung stattfindet, werden folglich die gebogenen Abschnitte 110 und 310 relativ zu den Stützteilen 120, 130, 320 und 330 in der Plattendickenrichtung verlagert. Wenn eine Verlagerung in der y-Richtung stattfindet, werden die gebogenen Abschnitte 210 und 410 relativ zu den Stützteilen 220, 230, 420 und 430 in der Plattendickenrichtung verlagert. Daher sind jeweilige gebogene Abschnitte elastisch abgestützt.The conventional coupling includes curved sections 110 and 310 arranged in positions opposite to each other with a coupling center interposed, and also includes curved portions 210 and 410 arranged similarly. The two support parts 120 and 130 are arranged in positions spaced from the corresponding bent portion in the tangential circumferential direction. The support parts 220 and 230 who have favourited Support Parts 320 and 330 and the support parts 420 and 430 are arranged similarly. Therefore, when a rotational force is applied about the z-axis, respective pairs of the support members support 120 , 130 , 220 , 230 , 320 , 330 , 420 and 430 the curved sections 110 , 210 , 310 and 410 mainly by the force of the plate in the pushing or pulling direction. Therefore, high rigidity can be obtained. Further, there are respective pairs of the support members 120 , 130 , 220 , 230 , 320 , 330 , 420 and 430 at intervals with respect to the curved sections 110 , 210 , 310 and 410 arranged. As a result, when there is a displacement in the x direction, the bent portions become 110 and 310 relative to the support parts 120 , 130 , 320 and 330 displaced in the plate thickness direction. If there is a shift in the y-direction, the bent sections will 210 and 410 relative to the support parts 220 , 230 , 420 and 430 displaced in the plate thickness direction. Therefore, respective bent portions are elastically supported.

Da die zwei Blöcke 900 und 100 in der z-Richtung im Umfang der Schraubenbefestigungsabschnitte dick sind, sind außerdem jeweilige Stützteile 220, 230, 420 und 430 fest abgestützt, so dass eine hohe Steifigkeit gegen die Drehkraft um die z-Achse erhalten werden kann.Since the two blocks 900 and 100 are thick in the circumference of the screw fixing portions in the z direction, are also respective support members 220 , 230 , 420 and 430 firmly supported so that a high level of rigidity against the rotational force around the z-axis can be obtained.

JP2016-226090 A offenbart einen Motor mit einem eingebauten Codierer, der eine Codiererdrehwelle, an der ein zu detektierender Teil montiert ist, ein Aufnahmegehäuse, an dem eine Detektionseinheit montiert ist, eine Leiterplatte, die Codiererdrehinformationen durch Verarbeiten eines durch die Detektionseinheit detektierten Signals erhält, ein Codiererlager, das die Codiererdrehwelle drehbar abstützt, so dass der zu detektierende Teil und die Detektionseinheit so angeordnet sind, dass sie über einen Spalt einander zugewandt sind, und eine blattfederförmige Kopplung zum Verbinden des Aufnahmegehäuses und eines Stators umfasst. JP2016-226090 A discloses a motor with a built-in encoder, including an encoder rotating shaft on which a part to be detected is mounted, a housing case on which a detection unit is mounted, a circuit board that receives encoder rotation information by processing a signal detected by the detection unit, an encoder bearing that the encoder rotary shaft rotatably supported so that the part to be detected and the detection unit are arranged so that they face each other via a gap, and comprises a leaf spring-shaped coupling for connecting the housing and a stator.

Gemäß der in 3 dargestellten herkömmlichen Kopplung müssen die zwei Blöcke 900 und 100 mit höherer Steifigkeit jeweilige Stützteile 120, 130, 220, 230, 320, 330, 420 und 430 der gebogenen Abschnitte fest abstützen, wenn eine Drehkraft um die z-Achse wirkt. Daher müssen, um die Steifigkeit zu erhöhen, die an die Löcher 600 und 800 zu schraubenden Umfangsabschnitte dick sein. Daher bestand ein Problem, dass die Montage in einem Fall undurchführbar ist, in dem ein Montageabschnitt, an dem ein zu detektierendes Objekt wie z. B. ein Motor montiert wird, eng ist und ein Eingriff im Umfang von Schraubenbefestigungsabschnitten besteht.According to the in 3 The conventional coupling shown must have the two blocks 900 and 100 with higher rigidity respective support parts 120 , 130 , 220 , 230 , 320 , 330 , 420 and 430 of the bent sections are firmly supported when a rotary force acts around the z-axis. Therefore need to increase the rigidity attached to the holes 600 and 800 to be screwed circumferential sections be thick. Therefore, there has been a problem that the mounting is impracticable in a case where a mounting portion on which an object to be detected such as a vehicle is attached. B. a motor is mounted, is tight and there is engagement in the periphery of screw mounting portions.

Wenn die Stützteile 220, 230, 420 und 430 mittels Schrauben befestigt werden, ist außerdem die Ausführbarkeit schlecht, da die Festziehrichtung eines Werkzeugs von innen nach außen ist.When the support parts 220 , 230 , 420 and 430 are fastened by screws, the workability is also poor because the tightening direction of a tool is from the inside out.

Da es erforderlich ist, die gebogenen Abschnitte 210 und 410 an der Innenseite der dicken Abschnitte im Umfang der Schraubenbefestigungsabschnitte anzuordnen, ist ferner die Länge eines Arms, der die Drehkraft um die z-Achse abstützt, begrenzt und die Steifigkeit kann nicht ausreichend erhöht werden.As it is required the bent sections 210 and 410 Further, to be disposed on the inside of the thick portions in the circumference of the screw fixing portions, the length of an arm supporting the rotating force about the z-axis is limited, and the rigidity cannot be increased sufficiently.

Die Positionsdetektorkopplung erfordert eine höhere Positionierungsgenauigkeit in der Drehrichtung um die z-Achse zur Zeit der Montage. Daher sind die zwei starren Blöcke 900 und 100, wenn sie durch Formen ausgebildet werden, unzureichend in der Lochgenauigkeit und daher ist die Ausbildung von Schraubenlöchern erforderlich. Daher ist eine Entfernungsbearbeitung wie z. B. Fräsen und Gewindebohren erforderlich, wodurch die Kosten von Komponenten erhöht werden.The position detector coupling requires a higher positioning accuracy in the direction of rotation around the z-axis at the time of assembly. Hence the two rigid blocks 900 and 100 when they are formed by molding, they are insufficient in hole accuracy and therefore the formation of screw holes is required. Therefore, removal processing such as. B. milling and tapping required, which increases the cost of components.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Angesichts der vorstehend beschriebenen Probleme beabsichtigt die vorliegende Offenbarung, eine Positionsdetektorkopplung zu schaffen, die Befestigungsabschnitte eines zu detektierenden Objekts und Befestigungsabschnitte eines Positionsdetektors sowohl in axialen als auch radialen Richtungen elastisch verbinden kann und die eine hohe Torsionssteifigkeit, geringe Kosten und eine ausgezeichnete Ausführbarkeit besitzt.In view of the above-described problems, the present disclosure aims to provide a position detector coupling which can elastically connect attachment portions of an object to be detected and attachment portions of a position detector in both axial and radial directions and which has high torsional rigidity, low cost, and excellent workability.

Die vorliegende Offenbarung offenbart eine Positionsdetektorkopplung zum Verbinden von Befestigungsabschnitten eines zu detektierenden Objekts und Befestigungsabschnitten eines Positionsdetektors, die eine geformte, ringförmige dünne Platte, eine erste und eine zweite dicke Platte und eine dritte und eine vierte dicke Platte, die durch Gewindebohren bearbeitet sind, umfasst, wobei die dünne Platte mit einem ersten gebogenen Abschnitt und einem zweiten gebogenen Abschnitt, die als Paar in Positionen angeordnet sind, die in Bezug auf ein Zentrum der Ringform zueinander entgegengesetzt sind, und einem dritten gebogenen Abschnitt und einem vierten gebogenen Abschnitt, die als Paar in Positionen angeordnet sind, die in Bezug auf das Zentrum zueinander entgegengesetzt sind, versehen ist, wobei der erste gebogene Abschnitt und der zweite gebogene Abschnitt mit gegabelten Stützteilen versehen sind, die in jeweiligen tangentialen Umfangsrichtungen beabstandet sind, und der dritte gebogene Abschnitt und der vierte gebogene Abschnitt mit gegabelten Stützteilen versehen sind, die in jeweiligen tangentialen Umfangsrichtungen beabstandet sind, wobei jeweilige gegabelte Stützteile des ersten gebogenen Abschnitts und des zweiten gebogenen Abschnitts an den Befestigungsabschnitten des Positionsdetektors befestigt sind, wobei die erste dicke Platte und die zweite dicke Platte mit gegabelten Stützteilen versehen sind, die in jeweiligen tangentialen Umfangsrichtungen beabstandet sind, die durch Gewindebohren bearbeitete dicke Platte an die gegabelten Stützteile des dritten gebogenen Abschnitts geschraubt ist, um die gegabelten Stützteile der ersten dicken Platte einzufügen, und die durch Gewindebohren bearbeitete vierte dicke Platte an die gegabelten Stützteile des vierten gebogenen Abschnitts geschraubt ist, um die gegabelten Stützteile der zweiten dicken Platte einzufügen, und die erste dicke Platte und die zweite dicke Platte Befestigungslöcher aufweisen, die zur Verbindung mit dem Ring angeordnet sind, der an das zu detektierende Objekt geschraubt ist.The present disclosure discloses a position detector coupling for connecting mounting portions of an object to be detected and mounting portions of a position detector comprising a shaped, annular thin plate, first and second thick plates, and third and fourth thick plates that are machined by tapping wherein the thin plate having a first bent portion and a second bent portion arranged as a pair in positions opposite to each other with respect to a center of the ring shape, and a third bent portion and a fourth bent portion as a pair are arranged in positions opposite to each other with respect to the center, wherein the first curved portion and the second curved portion are provided with forked support members spaced in respective tangential circumferential directions, and the third curved portion nitt and the fourth curved portion are provided with bifurcated support parts which are spaced in respective tangential circumferential directions, wherein respective bifurcated support parts of the first curved portion and the second curved portion are attached to the mounting portions of the position detector, the first thick plate and the second thick Plate are provided with forked support parts spaced in respective tangential circumferential directions, the tapping machined thick plate is screwed to the forked support parts of the third curved portion to insert the forked support parts of the first thick plate, and the tapping machined fourth thick plate is screwed to the bifurcated support parts of the fourth curved portion to insert the bifurcated support parts of the second thick plate, and the first thick plate and the second thick plate have mounting holes for connection to the Ring are arranged, which is screwed to the object to be detected.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind die dritte dicke Platte und die vierte dicke Platte so festgelegt, dass sie dicker sind als die dünne Platte, die erste dicke Platte und die zweite dicke Platte.In an embodiment of the present disclosure, the third thick plate and the fourth thick plate are set to be thicker than the thin plate, the first thick plate, and the second thick plate.

In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind die erste dicke Platte und die zweite dicke Platte so festgelegt, dass sie dicker sind als die dünne Platte.In another embodiment of the present disclosure, the first thick plate and the second thick plate are set to be thicker than the thin plate.

In noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind die gegabelten Stützteile von jedem des dritten gebogenen Abschnitts und des vierten gebogenen Abschnitts außerhalb der gegabelten Stützteile von jeder der ersten dicken Platte und der zweiten dicken Platte angeordnet.In still another embodiment of the present disclosure, the bifurcated support parts of each of the third bent portion and the fourth bent portion are disposed outside of the bifurcated support parts of each of the first thick plate and the second thick plate.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, äußere Abmessungen von Schraubenumfangsabschnitten zu verkleinern, so dass eine Störung selbst in einem engen Raum vermieden werden kann. Ferner können herkömmliche Bestandteilskomponenten, die eine Bearbeitung mit hohen Kosten erfordern, insbesondere die Komponenten, die den Blöcken 900 und 100 der in 3 dargestellten herkömmlichen Kopplung entsprechen, durch die ersten bis vierten dicken Platten ersetzt werden und eine Kostenverringerung kann erreicht werden. Wenn der dritte gebogene Abschnitt mit der ersten dicken Platte und der zweiten dicken Platte zusammengeschraubt wird und der vierte gebogene Abschnitt mit der ersten dicken Platte und der zweiten dicken Platte zusammengeschraubt wird, kann ein Festziehwerkzeug von außen verwendet werden. Daher kann die Ausführbarkeit verbessert werden. Überdies können der dritte gebogene Abschnitt und der vierte gebogene Abschnitt unter Einschränkungen von Maßbegrenzungen weiter radial auswärts angeordnet werden. Wenn zwei Achsen, die zueinander orthogonal sind, in einer Ebene der dünnen Platte als x-Achse und y-Achse definiert werden und eine zu diesen Achsen orthogonale Achse als z-Achse definiert wird, kann eine höhere Steifigkeit erhalten werden, da die Länge eines Arms, der die Drehkraft um die z-Achse abstützt, verlängert werden kann. Da die Länge eines Arms, der die Verlagerung in der z-Achsen-Richtung abstützt, verlängert werden kann, kann ferner eine verbesserte elastische Abstützung verwirklicht werden.According to the present disclosure, it is possible to reduce outer dimensions of screw peripheral portions, so that interference can be avoided even in a narrow space. Furthermore, conventional constituent components that require high cost machining, particularly the components that make up the blocks 900 and 100 the in 3 The first to fourth thick plates can be replaced with the conventional coupling illustrated, and a cost reduction can be achieved. When the third bent portion is screwed together with the first thick plate and the second thick plate and the fourth bent portion is screwed together with the first thick plate and the second thick plate, an outside tightening tool can be used. Therefore, workability can be improved. In addition, the third curved section and the fourth curved section can be arranged further radially outward, subject to dimensional restrictions. When two axes orthogonal to each other in a plane of the thin plate are defined as x-axis and y-axis and an axis orthogonal to these axes is defined as z-axis, higher rigidity can be obtained because the length of an arm that supports the rotating force about the z-axis can be increased. Further, since the length of an arm that supports the displacement in the z-axis direction can be lengthened, improved elastic support can be realized.

FigurenlisteFigure list

(Eine) Ausführungsform(en) der vorliegenden Offenbarung wird (werden) auf der Basis der folgenden Figuren beschrieben; es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht, die die ganze Positionsdetektorkopplung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt;
2 einen Teil der Struktur der Positionsdetektorkopplung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und
3 eine perspektivische Ansicht, die eine ganze herkömmliche Positionsdetektorkopplung darstellt.

An embodiment (s) of the present disclosure will be described based on the following figures; show it:

1 Fig. 3 is a perspective view illustrating the entire position detector coupling according to an embodiment of the present disclosure;
2 part of the structure of the position detector coupling according to the embodiment of the present disclosure; and
3 Fig. 3 is a perspective view showing an entire conventional position detector coupling.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Eine Gesamtansicht einer Positionsdetektorkopplung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist in 1 dargestellt und eine teilweise detaillierte Ansicht davon ist in 2 dargestellt.An overall view of a position detector coupling according to the present embodiment is shown in FIG 1 and a partially detailed view thereof is shown in FIG 2 shown.

Zuerst wird eine beispielhafte Konfiguration der Positionsdetektorkopplung mit Bezug auf 1 im Einzelnen beschrieben.First, an exemplary configuration of the position detector coupling will be discussed with reference to FIG 1 described in detail.

Die Positionsdetektorkopplung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist so konfiguriert, dass sie eine geformte dünne Platte 10, dicke Platten 50 und 60 und dicke Platten 70 und 80 umfasst, die jeweils an zwei Stellen durch Gewindebohren bearbeitet sind. Die dünne Platte 10 ist ein ringförmiges Element. Wenn zwei zueinander orthogonale Achsen in einer Ebene davon eine x-Achse und eine y-Achse sind und eine zur x- und zur y-Achse orthogonale Achse eine z-Achse ist, weist die dünne Platte 10 gebogene Abschnitte 11, 31, 21 und 41 auf, die sich in der z-Achsen-Richtung erstrecken. Die gebogenen Abschnitte 11 und 31 sind als Paar in Positionen ausgebildet, die dem Zentrum der Ringform zugewandt ist, das dazwischen eingefügt ist, und fungieren als erster gebogener Abschnitt bzw. zweiter gebogener Abschnitt. Ebenso sind die gebogenen Abschnitte 21 und 41 als Paar in Positionen ausgebildet, die dem Zentrum der Ringform zugewandt sind, das dazwischen eingefügt ist, und fungieren als dritter gebogener Abschnitt bzw. vierter gebogener Abschnitt. Die gebogenen Abschnitte 11 und 31 und die gebogenen Abschnitte 21 und 41 sind in ihren Anordnungspositionen im Winkel beabstandet, um im Wesentlichen 90 Grad dazwischen zu bilden.The position detector coupling according to the present embodiment is configured to be a molded thin plate 10 , thick panels 50 and 60 and thick panels 70 and 80 includes, which are machined in two places by tapping. The thin plate 10 is an annular element. When two mutually orthogonal axes in a plane thereof are an x-axis and a y-axis and an axis orthogonal to the x- and y-axes is a z-axis, the thin plate has 10 curved sections 11 , 31 , 21st and 41 which extend in the z-axis direction. The curved sections 11 and 31 are formed as a pair in positions facing the center of the ring shape interposed therebetween, and function as a first bent portion and a second bent portion, respectively. So are the curved sections 21st and 41 formed as a pair in positions facing the center of the ring shape interposed therebetween, and function as a third bent portion and a fourth bent portion, respectively. The curved sections 11 and 31 and the curved sections 21st and 41 are angularly spaced in their placement positions to form substantially 90 degrees therebetween.

Der gebogene Abschnitt 11 weist ein Paar von gegabelten Stützteilen 12 und 13 auf, die in Intervallen in der tangentialen Umfangsrichtung ausgebildet sind, und der gebogene Abschnitt 31 weist ein Paar von gegabelten Stützteilen 32 und 33 auf, die in Intervallen in der tangentialen Umfangsrichtung ausgebildet sind. Die gegabelten Stützteile 12 und 13 des gebogenen Abschnitts 11 und die gegabelten Stützteile 32 und 33 des gebogenen Abschnitts 31 sind jeweils an Befestigungsabschnitte eines Positionsdetektors geschraubt.The curved section 11 has a pair of forked support members 12 and 13th formed at intervals in the tangential circumferential direction, and the bent portion 31 has a pair of forked support members 32 and 33 which are formed at intervals in the tangential circumferential direction. The forked support parts 12 and 13th of the curved section 11 and the forked support parts 32 and 33 of the curved section 31 are each screwed to mounting sections of a position detector.

Der gebogene Abschnitt 21 weist ein Paar von gegabelten Stützteilen 22 und 23 auf, die in Intervallen in der tangentialen Umfangsrichtung ausgebildet sind, und der gebogene Abschnitt 41 weist ein Paar von gegabelten Stützteilen 42 und 43 auf, die in Intervallen in der tangentialen Umfangsrichtung ausgebildet sind.The curved section 21st has a pair of forked support members 22nd and 23 formed at intervals in the tangential circumferential direction, and the bent portion 41 has a pair of forked support members 42 and 43 which are formed at intervals in the tangential circumferential direction.

Die dicke Platte 50 weist eine gebogene Form auf, die teilweise in der z-Achsen-Richtung gebogen ist, an der ein Paar von gegabelten Stützteilen 52 und 53 in Intervallen ausgebildet ist. Die dicke Platte 60 weist eine gebogene Form auf, die teilweise in der z-Achsen-Richtung gebogen ist, an der ein Paar von gegabelten Stützteilen 62 und 63 in Intervallen ausgebildet ist. Die dicke Platte 50 fungiert als erste dicke Platte und die dicke Platte 60 fungiert als zweite dicke Platte.The thick plate 50 has an arcuate shape that is partially bent in the z-axis direction on which a pair of forked support parts 52 and 53 is formed at intervals. The thick plate 60 has an arcuate shape that is partially bent in the z-axis direction on which a pair of forked support parts 62 and 63 is formed at intervals. The thick plate 50 acts as the first thick plate and the thick plate 60 acts as a second thick plate.

Ferner sind die dicken Platten 70 und 80 durch Gewindebohren an zwei Stellen bearbeitet, wie vorstehend beschrieben. Die dicke Platte 70 fungiert als dritte dicke Platte und die dicke Platte 80 fungiert als vierte dicke Platte.Furthermore, the thick plates 70 and 80 machined by tapping in two places as described above. The thick plate 70 acts as the third thick plate and the thick plate 80 acts as a fourth thick plate.

Die gegabelten Stützteile 22 und 23 des gebogenen Abschnitts 21 sind an die dicke Platte 70, um die gegabelten Stützteile 52 und 53 der dicken Platte 50 einzufügen, unter Verwendung der Gewindebohrbearbeitung der dicken Platte 70 geschraubt. Ferner sind die gegabelten Stützteile 42 und 43 des gebogenen Abschnitts 41 an die dicke Platte 80, um die gegabelten Stützteile 62 und 63 der dicken Platte 60 einzufügen, unter Verwendung der Gewindebohrbearbeitung der dicken Platte 80 geschraubt. Das heißt, die dicke Platte 70, die dicke Platte 50 und der gebogene Abschnitt 21 sind sequentiell in einer radialen Richtung von der Ringzentrumsseite zur Außenseite angeordnet. Ebenso sind die dicke Platte 80, die dicke Platte 60 und der gebogene Abschnitt 41 sequentiell in einer radialen Richtung von der Ringzentrumsseite zur Außenseite angeordnet.The forked support parts 22nd and 23 of the curved section 21st are on the thick plate 70 to the forked support parts 52 and 53 the thick plate 50 insert using thick plate tapping machining 70 screwed. Furthermore, the forked support parts 42 and 43 of the curved section 41 to the thick plate 80 to the forked support parts 62 and 63 the thick plate 60 insert using thick plate tapping machining 80 screwed. That is, the thick plate 70 , the thick plate 50 and the curved section 21st are sequentially arranged in a radial direction from the ring center side to the outside. So are the thick plates 80 , the thick plate 60 and the curved section 41 arranged sequentially in a radial direction from the ring center side to the outside.

Die gebogene dicke Platte 50 weist ein Befestigungsloch 51 auf, das in einer x-y-Ebene davon geöffnet ist. Ebenso weist die dicke Platte 60 ein Befestigungsloch 61 auf, das in einer x-y-Ebene davon geöffnet ist. Die dicke Platte 50 ist über das Befestigungsloch 51 an einen Ring 90 auf einer Seite geschraubt, auf der ein durch den Positionsdetektor zu detektierendes Objekt befestigt ist. Ebenso ist die dicke Platte 60 über das Befestigungsloch 61 an den Ring 90 geschraubt. Das heißt, durch Schrauben der dicken Platten 50 und 60 der Kopplung an den Ring 90 an Befestigungsabschnitten des zu detektierenden Objekts und durch Schrauben der gebogenen Abschnitte 11 und 31 der Kopplung an die Befestigungsabschnitte des Positionsdetektors werden die Befestigungsabschnitte des zu detektierenden Objekts und die Befestigungsabschnitte des Positionsdetektors miteinander verbunden.The curved thick plate 50 has a mounting hole 51 that is open in an xy plane thereof. Likewise, the thick plate 60 a mounting hole 61 that is open in an xy plane thereof. The thick plate 50 is about that Mounting hole 51 to a ring 90 screwed on a side on which an object to be detected by the position detector is attached. So is the thick plate 60 over the mounting hole 61 to the ring 90 screwed. That is, by screwing the thick plates 50 and 60 the coupling to the ring 90 on fixing portions of the object to be detected and by screwing the bent portions 11 and 31 the coupling to the fastening sections of the position detector, the fastening sections of the object to be detected and the fastening sections of the position detector are connected to one another.

In der Kopplung der vorliegenden Ausführungsform stützen, wenn eine Drehkraft um die z-Achse wirkt, jeweilige gegabelte Stützteile 12, 13, 32, 33, 22, 23, 42 und 43 der gebogenen Abschnitte 11 und 31 und der gebogenen Abschnitte 21 und 41 die gebogenen Abschnitte 11 und 31 und die gebogenen Abschnitte 21 und 41 hauptsächlich mit einer Druck- oder Zugkraft der Platte ab. Daher kann eine hohe Steifigkeit erhalten werden.In the coupling of the present embodiment, when a rotational force is applied about the z-axis, respective forked support members support 12 , 13th , 32 , 33 , 22nd , 23 , 42 and 43 of the curved sections 11 and 31 and the curved sections 21st and 41 the curved sections 11 and 31 and the curved sections 21st and 41 mainly with a compressive or tensile force of the plate. Therefore, high rigidity can be obtained.

Da die gegabelten Stützteile 12, 13, 32, 33, 22, 23, 42 und 43 in Intervallen in Bezug auf die gebogenen Abschnitte 11 und 31 und die gebogenen Abschnitte 21 und 41 angeordnet sind, werden ferner, wenn eine Verlagerung in der x-Richtung auftritt, die gebogenen Abschnitte 11 und 31 relativ zu den gegabelten Stützteilen 12, 13, 32 und 33 in der Plattendickenrichtung verlagert, und wenn eine Verlagerung in der y-Richtung auftritt, werden die gebogenen Abschnitte 21 und 41 relativ zu den gegabelten Stützteilen 22, 23, 42 und 43 in der Plattendickenrichtung verlagert. Daher können diese Elemente elastisch abgestützt werden.As the forked support parts 12 , 13th , 32 , 33 , 22nd , 23 , 42 and 43 at intervals with respect to the curved sections 11 and 31 and the curved sections 21st and 41 are arranged, further, when a displacement occurs in the x direction, the bent portions become 11 and 31 relative to the forked support parts 12 , 13th , 32 and 33 displaced in the plate thickness direction, and when displacement occurs in the y direction, the bent portions 21st and 41 relative to the forked support parts 22nd , 23 , 42 and 43 displaced in the plate thickness direction. Therefore, these members can be elastically supported.

Da die gebogenen Abschnitte 11 und 31 und die gebogenen Abschnitte 21 und 41 in Intervallen angeordnet sind, werden ferner, wenn eine Verlagerung in der z-Richtung auftritt, die gebogenen Abschnitte 11 und 31 relativ zu den gebogenen Abschnitten 21 und 41 in der Plattendickenrichtung verlagert. Daher können diese Elemente elastisch abgestützt werden.Because the curved sections 11 and 31 and the curved sections 21st and 41 are arranged at intervals, further, when a displacement occurs in the z direction, the bent portions become 11 and 31 relative to the curved sections 21st and 41 displaced in the plate thickness direction. Therefore, these members can be elastically supported.

Gemäß der übernommenen Struktur, wie in 2 dargestellt, werden außerdem die gegabelten Stützteile 62 und 63 der dicken Platte 60 entlang beider Seiten des gebogenen Abschnitts 41 eingesetzt und verschraubt, so dass sie zwischen die gegabelten Stützteile 42 und 43 des gebogenen Abschnitts 41 und die dicke Platte 80 eingefügt werden. Die dicke Platte 50, der gebogene Abschnitt 21 und die dicke Platte 70, die auf der entgegengesetzten Seite angeordnet ist, sind ähnlich strukturiert. Daher können die gebogenen Abschnitte 41 und 21 unter Einschränkungen von Maßbegrenzungen weiter radial auswärts angeordnet werden. Die Länge eines Arms, der die Drehkraft um die z-Achse abstützt, kann verlängert werden. Folglich kann eine höhere Steifigkeit erhalten werden. Da die Länge eines Arms, der die Verlagerung in der z-Richtung abstützt, verlängert werden kann, kann ferner eine verbesserte elastische Abstützung verwirklicht werden.According to the adopted structure, as in 2 also the forked support parts are shown 62 and 63 the thick plate 60 along both sides of the curved section 41 inserted and screwed so that they are between the forked support parts 42 and 43 of the curved section 41 and the thick plate 80 inserted. The thick plate 50 , the curved section 21st and the thick plate 70 , which is arranged on the opposite side, are structured similarly. Therefore, the bent sections 41 and 21st be arranged further radially outwards with restrictions of dimensional restrictions. The length of an arm that supports the rotating force around the z-axis can be increased. As a result, higher rigidity can be obtained. Further, since the length of an arm that supports the displacement in the z direction can be lengthened, an improved elastic support can be realized.

Hier sind die dicken Platten 70 und 80, die durch Gewindebohren an zwei Stellen bearbeitet sind, ausreichend dicker als die dünne Platte 10 und die dicken Platten 50 und 60, um dadurch eine Neigungsverlagerung der jeweiligen gegabelten Stützteile 22 und 52, 23 und 53, 42 und 62, 43 und 63 der dünnen Platte 10 und der dicken Platten 50 und 60 zu unterdrücken, während sie in den +y- und -y-Richtungen um die gebogenen Abschnitte 21 und 41 verdreht werden, die als Drehpunkte dienen, wenn die Drehkraft um die z-Achse auf den Positionsdetektor wirkt. Jede dicke Platte ist an zwei Stellen durch Gewindebohren bearbeitet. Eine einzelne dicke Platte kann einen Satz von zwei Drehpunkten mit Schrauben fixieren, um zu verhindern, dass sie sich neigt und verdreht wird.Here are the thick plates 70 and 80 machined by tapping in two places, sufficiently thicker than the thin plate 10 and the thick plates 50 and 60 , in order to thereby shift the inclination of the respective forked support parts 22nd and 52 , 23 and 53 , 42 and 62 , 43 and 63 the thin plate 10 and the thick plates 50 and 60 while suppressing them in the + y and -y directions around the bent sections 21st and 41 that serve as pivot points when the rotational force about the z-axis acts on the position detector. Each thick plate is machined in two places by tapping. A single thick plate can hold a set of two pivot points in place with screws to prevent it from tilting and twisting.

Ferner sind die dicken Platten 50 und 60 so festgelegt, dass sie ausreichend dicker sind als die dünne Platte 10, um dadurch eine Drehverlagerung von jeweiligen gegabelten Stützteilen 22 und 52, 23 und 53, 42 und 62 und 43 und 63 der dünnen Platte 10 und der dicken Platten 50 und 60 um die y-Achse zu unterdrücken, wobei die Befestigungslöcher 51 und 61 als Drehpunkte dienen, wenn die Drehkraft um die z-Achse auf den Positionsdetektor wirkt.Furthermore, the thick plates 50 and 60 set so that they are thick enough than the thin plate 10 , in order thereby to a rotational displacement of respective forked support parts 22nd and 52 , 23 and 53 , 42 and 62 and 43 and 63 the thin plate 10 and the thick plates 50 and 60 to suppress the y-axis, the mounting holes 51 and 61 serve as pivot points when the rotational force about the z-axis acts on the position detector.

Gemäß der Kopplung der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, eine ausgezeichnete Verbindung zu erhalten, die sowohl in axialen als auch radialen Richtungen elastisch ist und eine hohe Torsionssteifigkeit zwischen den Befestigungsabschnitten des zu detektierenden Objekts und den Befestigungsabschnitten des Positionsdetektors aufweist.According to the coupling of the present embodiment, it is possible to obtain an excellent joint which is elastic in both axial and radial directions and has high torsional rigidity between the attachment portions of the object to be detected and the attachment portions of the position detector.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

JP 2019110849 [0001]
JP 2016226090 A [0008]

Claims

Position detector coupling for connecting attachment sections of an object to be detected and attachment sections of a position detector, comprising: a shaped, annular thin plate; first and second thick plates; and a third and a fourth thick plate machined by tapping, wherein the thin plate having a first bent portion and a second bent portion arranged as a pair in positions opposite to each other with respect to a center of the ring shape, and a third bent portion and a fourth bent portion as a pair in Positions which are opposite to each other with respect to the center are provided the first bent portion and the second bent portion are provided with bifurcated support parts which are spaced apart in respective tangential circumferential directions, and the third bent portion and the fourth bent portion are provided with bifurcated support parts which are spaced apart in respective tangential circumferential directions, respective bifurcated support parts of the first bent portion and the second bent portion are attached to the attachment portions of the position detector, the first thick plate and the second thick plate are provided with forked support parts which are spaced apart in respective tangential circumferential directions, the tapping machined third thick plate is screwed to the forked support members of the third curved portion to insert the forked support members of the first thick plate, and the tapping machined fourth thick plate is screwed to the forked support members of the fourth curved portion to insert the bifurcated Insert support parts of the second thick plate, and the first thick plate and the second thick plate have mounting holes arranged for connection to the ring that is screwed to the object to be detected.

Position detector coupling after Claim 1 wherein the third thick plate and the fourth thick plate are set to be thicker than the thin plate, the first thick plate, and the second thick plate.

Position detector coupling after Claim 1 or Claim 2 wherein the first thick plate and the second thick plate are set to be thicker than the thin plate.

Position detector coupling according to one of the Claims 1 to 3 wherein the bifurcated support parts of each of the third bent portion and the fourth bent portion are arranged outside of the bifurcated support parts of each of the first thick plate and the second thick plate.