DE102020113043B4 - ball screw - Google Patents

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Abstract

Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Gewindespindel (1) angeordneten mehrteiligen Gewindemutter (2), und mit Kugeln (3), die in einem schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanal (4) angeordnet sind, der von Kugelrillen (5, 6) begrenzt ist, die an der Gewindemutter (2) und der Gewindespindel (1) ausgebildet sind, wobei die Gewindemutter (2) zwei axial hintereinander angeordnete Blechringe (7) mit den angeformten Kugelrillen (5) sowie eine zwischen den beiden Blechringen (7) angeordnete Distanzscheibe (8) sowie eine die Blechringe (7) und die Distanzscheibe (8) aufnehmende Blechhülse (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechhülse (10) in einem Blechtopf (11) mittels eines Kugellagers (12) drehbar gelagert ist, wobei Kugellaufbahnen (13, 14) des Kugellagers (12) am Innenumfang des Blechtopfes (11) und am Außenumfang der Blechhülse (10) angeformt sind, wobei ein Sicherungsring (21) die Blechhülse (10) umgreift und an der Blechhülse (10) ausgebildete Schlitze (23) mit seinen Radialstegen (22) durchgreift, an denen der eine Blechring (7) axial abgestützt ist.

Figure DE102020113043B4_0000
Ball screw drive, with a multi-part threaded nut (2) arranged on a threaded spindle (1), and with balls (3) which are arranged in a ball channel (4) wound helically around the spindle axis and bounded by ball grooves (5, 6), which are formed on the threaded nut (2) and the threaded spindle (1), the threaded nut (2) having two sheet metal rings (7) arranged axially one behind the other with the integrally formed ball grooves (5) and a spacer disc (8) arranged between the two sheet metal rings (7). ) and a sheet metal sleeve (10) accommodating the sheet metal rings (7) and the spacer (8), characterized in that the sheet metal sleeve (10) is rotatably mounted in a sheet metal pot (11) by means of a ball bearing (12), ball raceways (13 , 14) of the ball bearing (12) are formed on the inner circumference of the sheet metal pot (11) and on the outer circumference of the sheet metal sleeve (10), a retaining ring (21) encompassing the sheet metal sleeve (10) and slots (23 ) passes through with its radial webs (22), on which a sheet metal ring (7) is supported axially.
Figure DE102020113043B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, der eine Drehbewegung in eine translatorische Bewegung umwandelt.The present invention relates to a ball screw that converts a rotational movement into a translational movement.

Aus DE 103 09 424 A1 ist ein Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt geworden. Der Kugelgewindetrieb ist mit einer auf einer Gewindespindel angeordneten mehrteiligen Gewindemutter versehen. Kugeln sind in einem schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanal angeordnet, der von Kugelrillen begrenzt ist, die an der Gewindemutter und der Gewindespindel ausgebildet sind. Die Gewindemutter weist zwei axial hintereinander angeordnete Blechringe mit den angeformten Kugelrillen des Kugelkanals sowie eine zwischen den beiden Blechringen angeordnete Distanzscheibe auf. Ferner ist eine die Blechringe und die Distanzscheibe aufnehmende Blechhülse vorgesehen.Out of DE 103 09 424 A1 a ball screw according to the features of the preamble of claim 1 has become known. The ball screw is provided with a multi-part threaded nut arranged on a threaded spindle. Balls are arranged in a ball channel wound helically around the spindle axis and bounded by ball grooves formed on the threaded nut and the threaded spindle. The threaded nut has two sheet metal rings arranged axially one behind the other with the molded ball grooves of the ball channel and a spacer disc arranged between the two sheet metal rings. Furthermore, a sheet metal sleeve is provided which accommodates the sheet metal rings and the spacer disk.

Kugelgewindetriebe werden beispielsweise in Abgasrückführungsventilen von Kraftfahrzeugen eingesetzt. Die Gewindespindel ist in dieser Anwendung mit einem Ventilteller zum Öffnen und Schließen des Abgasrückführungsventils versehen. In diesem Fall wird die Gewindemutter drehangetrieben und die drehfest angeordnete Gewindespindel verfährt unter Drehung der Gewindemutter entlang der Spindelachse.Ball screw drives are used, for example, in exhaust gas recirculation valves in motor vehicles. In this application, the threaded spindle is equipped with a valve disk for opening and closing the exhaust gas recirculation valve. In this case, the threaded nut is driven in rotation and the non-rotatably arranged threaded spindle moves along the spindle axis while the threaded nut rotates.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Kugelgewindetrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, der kostengünstig herstellbar und einen Drehantrieb der Gewindemutter auf einfache Art und Weise ermöglicht.The object of the present invention was to specify a ball screw drive according to the preamble of claim 1, which can be produced inexpensively and which enables the threaded nut to be rotated in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gewindetrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Zweckdienliche Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by the screw drive according to claim 1 . Useful developments are specified in the dependent claims.

Der Kugelgewindetrieb ist mit einer auf einer Gewindespindel angeordneten mehrteiligen Gewindemutter versehen. Kugeln sind in einem schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanal angeordnet, der von Kugelrillen begrenzt ist, die an der Gewindemutter und der Gewindespindel ausgebildet sind.The ball screw is provided with a multi-part threaded nut arranged on a threaded spindle. Balls are arranged in a ball channel wound helically around the spindle axis and bounded by ball grooves formed on the threaded nut and the threaded spindle.

Der Kugelkanal ist vorzugsweise endlos ausgebildet und weist in diesem Fall einen Lastabschnitt sowie einen lastfreien Rückführungsabschnitt auf. Im Lastabschnitt übertragen die Kugeln axiale und radiale Kräfte zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel. Im Rückführungsabschnitt werden die Kugeln im Wesentlichen lastfrei von einem Ende zu einem Anfang des endlosen Kugelkanals geführt.The ball channel is preferably designed to be endless and in this case has a load section and a load-free return section. In the load section, the balls transmit axial and radial forces between the nut and the lead screw. In the return section, the balls are guided essentially load-free from one end to a beginning of the endless ball channel.

Die Gewindemutter weist zwei axial hintereinander angeordnete Blechringe mit den angeformten Kugelrillen des Kugelkanals sowie eine zwischen den beiden Blechringen angeordnete Distanzscheibe auf. Die Blechringe können aus einem Halbzeug in ihre Form gebracht werden, wobei die Wanddicke wenigstens annähernd konstant bleibt. Beispielsweise kann der Blechring durch Tiefziehen eines Blechs als Halbzeugs erfolgen.The threaded nut has two sheet metal rings arranged axially one behind the other with the integrally formed ball grooves of the ball channel and a spacer disc arranged between the two sheet metal rings. The sheet metal rings can be shaped from a semi-finished product, with the wall thickness remaining at least approximately constant. For example, the sheet metal ring can be made as a semi-finished product by deep-drawing sheet metal.

Die beispielsweise aus Stahl gefertigte Distanzscheibe legt einen axialen Abstand der beiden Blechringe zueinander fest. Die axiale Erstreckung der Distanzscheibe legt den Abstand der beiden Blechringe fest und bestimmt die Querkräfte im Kugelgewindetrieb, die unter Einwirkung eines äußeren Kippmomentes zwischen Gewindemutter und Gewindespindel übertragen werden.The spacer made of steel, for example, defines an axial distance between the two sheet metal rings. The axial extent of the spacer disc determines the distance between the two sheet metal rings and determines the transverse forces in the ball screw, which are transmitted under the influence of an external tilting moment between the threaded nut and the threaded spindle.

Im Fall eines endlosen Kugelkanals bildet jeweils einer der Blechringe mit seiner schraubenförmig gewundenen Kugelrillen gemeinsam mit der schraubenförmig um die Spindelachse gewundene Kugelrille der Gewindespindel den Lastabschnitt eines Kugelkanals. Ein derartiger Kugelgewindetrieb kann zwei endlose Kugelkanäle aufweisen, zwischen denen die Distanzscheibe liegt.In the case of an endless ball channel, one of the sheet metal rings with its helically wound ball grooves together with the ball groove of the threaded spindle wound helically around the spindle axis forms the load section of a ball channel. Such a ball screw can have two endless ball channels between which the spacer is located.

Axial zwischen den beiden Blechringen und der Distanzscheibe kann jeweils ein Kugelhalter eingesetzt sein, der den Kugelkanal ergänzt, entlang welchem Kugelkanal die Kugeln bewegt werden. Die Distanzscheibe bestimmt den axialen Abstand zwischen den beiden Kugelkanälen. Der Kugelhalter kann beispielsweise aus Kunststoff, vorzugsweise Polyamid sein, der eine Montage des Kugelgewindetriebs erleichtert.A ball holder can be inserted axially between the two sheet metal rings and the spacer disk, which ball holder supplements the ball channel, along which ball channel the balls are moved. The spacer disc determines the axial distance between the two ball channels. The ball holder can, for example, be made of plastic, preferably polyamide, which facilitates assembly of the ball screw.

Ferner ist eine die Blechringe und die Distanzscheibe aufnehmende Blechhülse vorgesehen. Die Blechhülse kann aus einem Halbzeug in ihre Form gebracht werden, wobei die Wanddicke wenigstens annähernd konstant ist, das kann beispielsweise durch Biegen erfolgen und/ oder Tiefziehen.Furthermore, a sheet metal sleeve is provided which accommodates the sheet metal rings and the spacer disk. The sheet metal sleeve can be brought into shape from a semi-finished product, the wall thickness being at least approximately constant; this can be done, for example, by bending and/or deep drawing.

Die Blechhülse ist in einem Blechtopf mittels eines Kugellagers drehbar gelagert. Kugellaufbahnen des Kugellagers sind am Innenumfang des Blechtopfes und am Außenumfang der Blechhülse angeformt. Das Anformen der Kugellaufbahnen kann beispielsweise durch Rollieren oder Prägen erfolgen, in diesem Sinn wird das Blech gebogen. Die Kugeln des Kugellagers können in einen Montagespalt zwischen der Blechhülse und dem Blechtopf eingesetzt und danach gleichmäßig über den Umfang verteilt werden. Schließlich kann ein Kugelkäfig axial eingesetzt werden, der die Kugeln in Käfigtaschen hält.The sheet metal sleeve is rotatably mounted in a sheet metal pot by means of a ball bearing. Ball raceways of the ball bearing are formed on the inner circumference of the sheet metal pot and on the outer circumference of the sheet metal sleeve. The ball raceways can be shaped, for example, by rolling or embossing, in which case the sheet metal is bent. The balls of the ball bearing can be inserted into an assembly gap between the sheet metal sleeve and the sheet metal pot and then distributed evenly over the circumference. Finally, a ball cage can be used axially, which holds the balls in cage pockets.

Die Blechringe, die Blechhülse sowie der Blechtopf können aus gleichartigem Blech hergestellt sein, wobei die fertigen Bauteile eine im Wesentlichen konstante Wanddicke aufweisen. Die spanlos gefertigten Kugellaufbahnen und die eingesetzten Kugeln können aufeinander abgestimmt werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, das Kugeln einer bestimmten Kugelklasse für die angeformten Kugellaufbahnen ausgewählt werden können. Die kreisförmig geschlossenen Kugellaufbahnen können im Querschnitt gesehen ein Kugelrillenprofil aufweisen, das als an sich bekanntes gothisches Profil oder als Kreisbogenprofil ausgebildet ist.The sheet metal rings, the sheet metal sleeve and the sheet metal pot can be made from sheet metal of the same type, with the finished components having a substantially constant wall thickness. The non-cutting ball tracks and the balls used can be matched to each other. In particular, it is advantageous that balls of a specific ball class can be selected for the molded ball tracks. Seen in cross section, the circularly closed ball tracks can have a ball groove profile which is designed as a Gothic profile known per se or as a circular arc profile.

Die Wanddicke der Blechteile bleibt auch in den gebogenen Abschnitten weitgehend erhalten.The wall thickness of the sheet metal parts is largely retained, even in the bent sections.

Der Blechtopf kann zwei konzentrisch ineinander angeordnete, mit einem Topfboden einstückig verbundene Topfmäntel aufweisen, dessen innerer Topfmantel an seiner der Blechhülse zugewandten Mantelfläche mit der angeformten Kugellaufbahn versehen ist.The sheet metal pot can have two pot shells which are arranged concentrically one within the other and are integrally connected to a pot base.

Ein Sicherungsring umgreift die Blechhülse und durchgreift mit seinen Radialstegen an der Blechhülse ausgebildete Schlitze . Die Schlitze können in das Blech eingestanzt werden. Der eine der beiden Blechringe ist an den Radialstegen axial abgestützt. Diese Sicherungsringe können handelsübliche Sicherungsringe sein, die kostengünstig sind und einfach auf die Blechhülse aufgedrückt werden können und mit den Radialstegen in die Schlitze einschnappen.A retaining ring surrounds the sheet metal sleeve and extends through slots formed on the sheet metal sleeve with its radial webs. The slots can be punched in the sheet metal. One of the two sheet metal rings is axially supported on the radial webs. These circlips can be commercially available circlips, which are inexpensive and can be simply pressed onto the sheet metal sleeve and snap into the slots with the radial webs.

Die beiden Blechringe können an ihren voneinander abgewandten Stirnseiten axial abgestützt sein. Die Blechhülse kann zu diesem Zweck mehrere über den Umfang verteilt angeordnete, einstückig mit der Hülse verbundene Laschen aufweisen, die nach radial innen vorspringen, und wobei der andere Blechring an den Laschen axial abgestützt ist. Die Laschen können zunächst in der Ebene der hohlzylindrischen Hülse liegen und in der Blechhülse freigestellt sein. Schließlich können die Laschen radial einwärts umgebogen und als axiale Stütze verwendet werden.The two sheet metal rings can be supported axially on their end faces facing away from one another. For this purpose, the sheet metal sleeve can have a plurality of lugs which are distributed over the circumference and are connected in one piece to the sleeve and which project radially inwards, and the other sheet metal ring being supported axially on the lugs. The tabs can initially lie in the plane of the hollow-cylindrical sleeve and be free in the sheet metal sleeve. Finally, the tabs can be bent radially inward and used as axial support.

Wenn der eine Blechring an den Laschen und der andere Blechring an dem Sicherungsring abgestützt sind, kann die Hülse fertiggestellt sein, bevor die Blechringe montiert werden. Zunächst werden die Blechringe und die Distanzscheibe eingeführt und anschließend der Sicherungsring aufgeschnappt. Die Blechringe sind auf diese Weise einwandfrei axial positioniert in der Blechhülse.If one sheet metal ring is supported on the tabs and the other sheet metal ring on the retaining ring, the sleeve can be completed before the sheet metal rings are installed. First the sheet metal rings and the spacer are inserted and then the locking ring is snapped on. In this way, the sheet metal rings are correctly positioned axially in the sheet metal sleeve.

Der Blechtopf kann die Blechhülse axial überlappen und im Überlappungsbereich einen stirnseitig geöffneten Ringraum bilden. Dieser Ringraum kann zur Aufnahme von weiteren Bauteilen dienen, beispielsweise eines Bauteils eines Abgasrückführungsventils.The sheet metal pot can overlap the sheet metal sleeve axially and form an annular space open at the front in the overlapping area. This annular space can serve to accommodate further components, for example a component of an exhaust gas recirculation valve.

Die Kugellaufbahn der Blechhülse kann an einem axialen Ende der Blechhülse angeformt sein, die an diesem axialen Ende einen einstückig angeformten, radial einwärts gerichteten Radialbord aufweist. Dieser Radialbord kann als Versteifung der Blechhülse dienen und eine einwandfreie Übertragung der Kräfte zwischen Blechtopf und Blechhülse unterstützen.The ball track of the sheet metal sleeve can be formed on an axial end of the sheet metal sleeve, which has an integrally formed, radially inward radial rim on this axial end. This radial rim can be used to reinforce the sheet metal sleeve and support a perfect transmission of forces between the sheet metal pot and the sheet metal sleeve.

Der beschriebene Kugelgewindetrieb eignet sich in besonderer Weise für die Anwendung in einem Abgasrückführungsventil eines Kraftfahrzeuges. Die Gewindemutter ist in diesem Fall drehangetrieben und die Gewindespindel kann mit einem Ventilteller zum Öffnen und Schließen des Abgasrückführungsventiles versehen sein. Aufgrund der verwendeten Blechteile kann die Herstellung des Kugelgewindetriebes kostengünstig erfolgen und dessen Eigengewicht in vorteilhafter Weise optimiert werden.The ball screw drive described is particularly suitable for use in an exhaust gas recirculation valve of a motor vehicle. In this case, the threaded nut is driven in rotation and the threaded spindle can be provided with a valve disk for opening and closing the exhaust gas recirculation valve. Due to the sheet metal parts used, the production of the ball screw can be carried out inexpensively and its own weight can be optimized in an advantageous manner.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in zwei Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 einen Kugelgewindetrieb im Längsschnitt und
  • 2 eine Einzelheit des Kugelgewindetriebs aus 1.
The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in two figures. Show it:
  • 1 a ball screw in longitudinal section and
  • 2 a detail of the ball screw 1 .

Der abgebildete Kugelgewindetrieb ist in einem an sich bekannten Abgasrückführungsventil eines Kraftfahrzeuges angeordnet. Er ist mit einer auf einer Gewindespindel 1 angeordneten mehrteiligen Gewindemutter 2 versehen. Kugeln 3 sind in schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanälen 4 angeordnet, die jeweils von Kugelrillen 5, 6 begrenzt sind, die an der Gewindemutter 2 und der Gewindespindel 1 ausgebildet sind.The ball screw shown is arranged in a known exhaust gas recirculation valve of a motor vehicle. It is provided with a multi-part threaded nut 2 arranged on a threaded spindle 1 . Balls 3 are arranged in ball channels 4 which are wound helically around the spindle axis and are each delimited by ball grooves 5 , 6 which are formed on the threaded nut 2 and the threaded spindle 1 .

Jeder Kugelkanal 4 ist endlos ausgebildet und weist einen Lastabschnitt sowie einen lastfreien Rückführungsabschnitt auf. Im Ausführungsbeispiel ist der Lastabschnitt durch die Kugelrillen 5, 6 gebildet. Die Kugeln 3 übertragen axiale und radiale Kräfte zwischen der Gewindemutter 2 und der Gewindespindel 1. Im nicht abgebildeten Rückführungsabschnitt werden die Kugeln 3 im Wesentlichen lastfrei von einem Ende zu einem Anfang des endlosen Kugelkanals 4 geführt.Each ball channel 4 is endless and has a load section and a load-free return section. In the exemplary embodiment, the load section is formed by the ball grooves 5, 6. The balls 3 transmit axial and radial forces between the threaded nut 2 and the threaded spindle 1. In the return section, which is not shown, the balls 3 are guided from one end to the beginning of the endless ball channel 4 essentially without any load.

Die Gewindemutter 2 weist zwei axial hintereinander angeordnete Blechringe 7 mit den angeformten Kugelrillen 5 sowie eine zwischen den beiden Blechringen 7 angeordnete Distanzscheibe 8 auf.The threaded nut 2 has two sheet metal rings 7 arranged axially one behind the other with the integrally formed ball grooves 5 and a spacer disc 8 arranged between the two sheet metal rings 7 .

Die beispielsweise aus Stahl gefertigte Distanzscheibe 8 legt einen axialen Abstand der beiden Blechringe 7 zueinander fest. Zwei axial zwischen den Blechringen 7 und der Distanzscheibe 8 eingesetzte Kugelhalter 9 begrenzen den jeweiligen Kugelkanal gemeinsam mit den Blechringen 7. Die Distanzscheibe 8 bestimmt den axialen Abstand zwischen den beiden Blechringen 7. Die Kugelhalter 9 sind aus Kunststoff, vorzugsweise Polyamid gebildet.The spacer 8 made of steel, for example, defines an axial distance between the two sheet metal rings 7 to one another. Two ball holders 9 inserted axially between the sheet metal rings 7 and the spacer 8 delimit the respective ball channel together with the sheet metal rings 7. The spacer 8 determines the axial distance between the two sheet metal rings 7. The ball holders 9 are made of plastic, preferably polyamide.

Jeder der beiden Blechringe 7 begrenzt einen der endlosen Kugelkanäle 4, der sich über etwa eine Windung um die Spindelachse erstreckt. Die beiden Kugelkanäle 4 sind in der beschriebenen Weise axial beabstandet zueinander angeordnet.Each of the two sheet metal rings 7 delimits one of the endless ball channels 4, which extends over about one turn around the spindle axis. The two ball channels 4 are arranged at an axial distance from one another in the manner described.

Ferner ist eine die Blechringe 7 und die Distanzscheibe 8 aufnehmende Blechhülse 10 vorgesehen. Die Blechhülse 10 ist in einem Blechtopf 11 mittels eines Kugellagers 12 drehbar gelagert. Kugellaufbahnen 13, 14 des Kugellagers 12 sind am Innenumfang des Blechtopfes 11 und am Außenumfang der Blechhülse 10 angeformt. Die Kugeln 15 des Kugellagers 12 sind in Taschen 16 eines Kugelkäfigs 17 gehalten, der in einem von dem Blechtopf 11 und der Blechhülse 10 gebildeten Ringraum angeordnet ist.Furthermore, a sheet metal sleeve 10 accommodating the sheet metal rings 7 and the spacer disc 8 is provided. The sheet metal sleeve 10 is rotatably mounted in a sheet metal pot 11 by means of a ball bearing 12 . Ball tracks 13, 14 of the ball bearing 12 are formed on the inner circumference of the sheet metal pot 11 and on the outer circumference of the sheet metal sleeve 10. The balls 15 of the ball bearing 12 are held in pockets 16 of a ball cage 17 which is arranged in an annular space formed by the sheet metal pot 11 and the sheet metal sleeve 10 .

Der Blechtopf 11 weist zwei konzentrisch ineinander angeordnete, mit einem Topfboden 18 einstückig verbundene Topfmäntel 19, 20 auf, dessen innerer Topfmantel 19 an seiner der Blechhülse 10 zugewandten Mantelfläche mit der durch Biegen des Blechs angeformten Kugellaufbahn 14 versehen ist.The sheet metal pot 11 has two pot shells 19, 20 which are arranged concentrically one within the other and are integrally connected to a pot base 18.

Ein Sicherungsring 21 (2) umgreift die Blechhülse 10 und durchgreift mit seinen Radialstegen 22 an der Blechhülse 10 ausgebildete Schlitze 23. Der eine Blechring 7 ist an den Radialstegen 22 axial abgestützt.A locking ring 21 ( 2 ) surrounds the sheet metal sleeve 10 and extends with its radial webs 22 formed on the sheet metal sleeve 10 slots 23. One sheet metal ring 7 is supported on the radial webs 22 axially.

Der andere Blechring 7 ist ebenfalls axial abgestützt. Die Blechhülse 10 weist mehrere über den Umfang verteilt angeordnete, einstückig mit der Blechhülse 10 verbundene Laschen 24 auf, die nach radial innen vorspringen. Der andere Blechring 7 ist an den Laschen 24 axial abgestützt.The other sheet metal ring 7 is also supported axially. The sheet metal sleeve 10 has a plurality of tabs 24 which are distributed over the circumference and are connected in one piece to the sheet metal sleeve 10 and protrude radially inwards. The other sheet metal ring 7 is supported axially on the lugs 24 .

Der Blechtopf 11 überlappt die Blechhülse 10 axial und bildet im Überlappungsbereich einen stirnseitig geöffneten Ringraum 25. Dieser Ringraum 25 dient der Aufnahme eines weiteren Bauteils 26 des Abgasrückführungsventils.The sheet metal pot 11 overlaps the sheet metal sleeve 10 axially and forms an annular space 25 open at the front in the overlapping area. This annular space 25 serves to accommodate a further component 26 of the exhaust gas recirculation valve.

Die Kugellaufbahn 14 ist an einem axialen Ende der Blechhülse 10 angeordnet, das einen einstückig angeformten, radial einwärts gerichteten Radialbord 27 aufweist. Dieser Radialbord 27 dient als Versteifung der Blechhülse 10.The ball track 14 is arranged on an axial end of the sheet metal sleeve 10, which has an integrally formed radial rim 27 directed radially inward. This radial rim 27 serves to reinforce the sheet metal sleeve 10.

Die Gewindemutter 2 ist im Anwendungsfall drehangetrieben und die Gewindespindel 1 ist mit einem nicht abgebildeten Ventilteller zum Öffnen und Schließen des Abgasrückführungsventiles versehen.

1
Gewindespindel
2
Gewindemutter
3
Kugeln
4
Kugelkanal
5
Kugelrille
6
Kugelrille
7
Blechring
8
Distanzscheibe
9
Kugelhalter
10
Blechhülse
11
Blechtopf
12
Kugellager
13
Kugellaufbahn
14
Kugellaufbahn
15
Kugel
16
Tasche
17
Kugelkäfig
18
Topfboden
19
innerer Topfmantel
20
äußerer Topfmantel
21
Sicherungsring
22
Radialsteg
23
Schlitz
24
Lasche
25
Ringraum
26
Bauteil
27
Radialbord
The threaded nut 2 is driven in rotation in the application and the threaded spindle 1 is provided with a valve plate, not shown, for opening and closing the exhaust gas recirculation valve.
1
lead screw
2
threaded nut
3
balls
4
ball channel
5
ball groove
6
ball groove
7
sheet metal ring
8th
spacer
9
ball holder
10
sheet metal sleeve
11
tin pot
12
ball-bearing
13
ball track
14
ball track
15
Bullet
16
Bag
17
ball cage
18
pot bottom
19
inner pot jacket
20
outer pot shell
21
locking ring
22
radial bar
23
slot
24
tab
25
annulus
26
component
27
radial board

Claims (9)

Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Gewindespindel (1) angeordneten mehrteiligen Gewindemutter (2), und mit Kugeln (3), die in einem schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanal (4) angeordnet sind, der von Kugelrillen (5, 6) begrenzt ist, die an der Gewindemutter (2) und der Gewindespindel (1) ausgebildet sind, wobei die Gewindemutter (2) zwei axial hintereinander angeordnete Blechringe (7) mit den angeformten Kugelrillen (5) sowie eine zwischen den beiden Blechringen (7) angeordnete Distanzscheibe (8) sowie eine die Blechringe (7) und die Distanzscheibe (8) aufnehmende Blechhülse (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechhülse (10) in einem Blechtopf (11) mittels eines Kugellagers (12) drehbar gelagert ist, wobei Kugellaufbahnen (13, 14) des Kugellagers (12) am Innenumfang des Blechtopfes (11) und am Außenumfang der Blechhülse (10) angeformt sind, wobei ein Sicherungsring (21) die Blechhülse (10) umgreift und an der Blechhülse (10) ausgebildete Schlitze (23) mit seinen Radialstegen (22) durchgreift, an denen der eine Blechring (7) axial abgestützt ist.Ball screw drive, with a multi-part threaded nut (2) arranged on a threaded spindle (1), and with balls (3) which are arranged in a ball channel (4) wound helically around the spindle axis and bounded by ball grooves (5, 6), which are formed on the threaded nut (2) and the threaded spindle (1), the threaded nut (2) being two in a row axially arranged sheet metal rings (7) with the formed ball grooves (5) and a spacer disc (8) arranged between the two sheet metal rings (7) and a sheet metal sleeve (10) accommodating the sheet metal rings (7) and the spacer disc (8), characterized in that the sheet metal sleeve (10) is rotatably mounted in a sheet metal pot (11) by means of a ball bearing (12), ball raceways (13, 14) of the ball bearing (12) being formed on the inner circumference of the sheet metal pot (11) and on the outer circumference of the sheet metal sleeve (10). A retaining ring (21) surrounds the sheet metal sleeve (10) and extends through slots (23) formed on the sheet metal sleeve (10) with its radial webs (22), on which one sheet metal ring (7) is supported axially. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dessen Kugellaufbahnen (13, 14) durch Biegen eines Bleches geformt sind.ball screw after claim 1 , whose ball tracks (13, 14) are formed by bending a metal sheet. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dessen Blechtopf (11) zwei konzentrisch ineinander angeordnete, mit einem Topfboden (18) einstückig verbundene Topfmäntel (19, 20) aufweist, dessen innerer Topfmantel (19) an seiner der Blechhülse (10) zugewandten Mantelfläche mit der Kugellaufbahn (14) versehen ist.ball screw after claim 1 or 2 , whose sheet metal pot (11) has two pot shells (19, 20) arranged concentrically one inside the other and connected in one piece with a pot bottom (18), whose inner pot shell (19) is provided with the ball track (14) on its lateral surface facing the sheet metal sleeve (10). . Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2, dessen beide Blechringe (7) an ihren voneinander abgewandten Stirnseiten axial abgestützt sind, wobei die Blechhülse (10) mehrere über den Umfang verteilt angeordnete, einstückig mit der Blechhülse (10) verbundene Laschen (24) aufweist, die nach radial innen vorspringen, und wobei der andere Blechring (7) an den Laschen (24) axial abgestützt ist.ball screw after claim 2 whose two sheet metal rings (7) are axially supported on their end faces facing away from one another, the sheet metal sleeve (10) having a plurality of tabs (24) which are distributed over the circumference and are connected in one piece to the sheet metal sleeve (10) and which project radially inwards, and the other sheet metal ring (7) being supported axially on the tabs (24). Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen Blechtopf (11) die Blechhülse (10) axial überlappt und im Überlappungsbereich einen stirnseitig geöffneten Ringraum (25) bildet.Ball screw according to one of Claims 1 until 4 , whose sheet metal pot (11) overlaps the sheet metal sleeve (10) axially and forms an annular space (25) open at the front in the overlapping area. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dessen Kugellaufbahn (13) an einem axialen Ende der Blechhülse (10) angeformt ist, die an diesem axialen Ende einen einstückig angeformten, radial einwärts gerichteten Radialbord (27) aufweist.Ball screw according to one of Claims 1 until 5 , whose ball track (13) is formed on an axial end of the sheet metal sleeve (10), which has an integrally formed, radially inward radial rim (27) on this axial end. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dessen Kugelkanal (4) von dem Blechring (7) sowie einem axial benachbarten Kugelhalter (9) begrenzt wird.Ball screw according to one of Claims 1 until 6 , whose ball channel (4) is delimited by the sheet metal ring (7) and an axially adjacent ball holder (9). Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dessen Kugellager (12) in einem Kugelkäfig (17) angeordnete Kugeln (15) aufweist.Ball screw according to one of Claims 1 until 7 , whose ball bearing (12) has balls (15) arranged in a ball cage (17). Verfahren zum Herstellen des Kugelgewindetriebes wenigstens nach den Ansprüchen 1 und 7 und 8, nach den folgenden Schritten: • Montage der Blechringe (7), sowie der Kugelhalter (9) und der zwischen den Blechringen (7) und den Kugelhaltern (9) angeordneten Kugeln (3) auf die Gewindespindel (1), • Aufschieben der mit den radial einwärts gebogenen Laschen (24) versehenen Blechhülse (10), • Aufschnappen des Sicherungsringes (21) zur axialen Festlegung der beiden Blechringe (7) in der Blechhülse (10), • Anordnen des Blechtopfes (11) auf der Blechhülse (10) und Befüllen mit den Kugeln (15) des Kugellagers (12), • Einsetzen des Kugelkäfigs (17). 10. Abgasrückführungsventil, mit einem Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dessen Gewindemutter (2) drehangetrieben ist, und dessen Gewindespindel (1) mit einem Ventilteller zum Öffnen und Schließen des Abgasrückführungsventiles versehen ist.Method for manufacturing the ball screw at least according to claims 1 and 7 and 8th , according to the following steps: • Assembling the sheet metal rings (7) and the ball retainer (9) and the balls (3) arranged between the sheet metal rings (7) and the ball retainers (9) onto the threaded spindle (1), • Pushing on the with the sheet metal sleeve (10) provided with the radially inwardly bent tabs (24), • snapping on the securing ring (21) for axially fixing the two sheet metal rings (7) in the sheet metal sleeve (10), • arranging the sheet metal pot (11) on the sheet metal sleeve (10) and filling with the balls (15) of the ball bearing (12), • inserting the ball cage (17). 10. Exhaust gas recirculation valve, with a ball screw according to one of Claims 1 until 5 , whose threaded nut (2) is driven in rotation, and whose threaded spindle (1) is provided with a valve plate for opening and closing the exhaust gas recirculation valve.
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