DE102020113019A1 - Sensor with activation unit, system consisting of a sensor and a radio wave transmitter as well as a method for activating a sensor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Sensor (12) mit einer Sensoreinheit (20) zur Erfassung einer physikalischen Größe und einer Aktivierungseinheit (22).Der Sensor (12) soll besonders energiesparenden Betrieb ermöglichen.Dazu weist der Sensor (12) die Aktivierungseinheit (22) auf, die Energie zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Sensoreinheit (22) aus einem Funksignal (26) gewinnt.Die Erfindung betrifft ferner ein System (10) aus einem Sensor (12) und einem Funkwellensender (14) und ein Verfahren zum Aktivieren eines Sensors (12).The invention relates to a sensor (12) with a sensor unit (20) for detecting a physical variable and an activation unit (22). The sensor (12) is intended to enable particularly energy-saving operation. For this purpose, the sensor (12) has the activation unit (22) , which gains energy for activating and / or deactivating the sensor unit (22) from a radio signal (26). The invention also relates to a system (10) comprising a sensor (12) and a radio wave transmitter (14) and a method for activating a sensor (12).
Description
Die Erfindung betrifft einen Sensor mit einer Sensoreinheit zur Erfassung einer physikalischen Größe und einer Aktivierungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein System aus einem solchem Sensor und aus einem Funkwellensender gemäß Anspruch 8 und ein Verfahren zum Aktivieren eines Sensors gemäß Anspruch 9.The invention relates to a sensor with a sensor unit for detecting a physical variable and an activation unit according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a system comprising such a sensor and a radio wave transmitter according to claim 8 and a method for activating a sensor according to claim 9 .
Sensoren können in verschiedenen Modi betrieben werden. Zum einen kann ein Sensor permanent eingeschaltet sein und kontinuierlich aktuelle Messwerte liefern. Für einige Messungen ist es aber auch ausreichend, den Sensor nur zyklisch bzw. in einem fest vorgegebenen Zeitintervall einzuschalten und einen Messvorgang durchzuführen. Nach dem Messvorgang kann sich dieser Sensor bis zur nächsten Aktivierung dann wieder in einen Low-Power Standby-Modus versetzen. Falls nur eine bedarfsweise Aktivierung des Sensors notwendig ist, gibt es zudem die Möglichkeit, den Sensor über ein Funksignal einzuschalten. Das Funkmodul zum Empfangen des Funksignals ist dabei dauerhaft aktiv, um das Funksignal zu empfangen.Sensors can be operated in different modes. On the one hand, a sensor can be permanently switched on and continuously deliver current measured values. For some measurements, however, it is sufficient to switch on the sensor only cyclically or at a fixed time interval and to carry out a measurement process. After the measurement process, this sensor can switch to a low-power standby mode again until it is activated again. If the sensor only needs to be activated as required, there is also the option of switching on the sensor via a radio signal. The radio module for receiving the radio signal is permanently active in order to receive the radio signal.
Insbesondere bei Sensoren, welche als autarke Feldgeräte, ohne Kommunikationsleitung und ohne Stromanschluss betrieben werden, und entsprechend als Energieversorgung eine Batterie oder einen Akkumulator aufweisen, sind die vorstehend genannten Betriebsmodi und Aktivierungsszenarien nachteilig. Sie führen zu einem erhöhten Energieverbrauch. Auch während des Low-Power Standby-Modus wird Energie verbraucht und auch die dauerhafte Empfangsbereitschaft eines Funkmoduls verbraucht Energie. Insgesamt wird damit die Laufzeit von autarken Sensoren verkürzt und die Wartungsintervalle, nach welchen die Batterie bzw. der Akkumulator getauscht werden müssen, verkürzen sich.The above-mentioned operating modes and activation scenarios are disadvantageous in particular in the case of sensors which are operated as self-sufficient field devices, without a communication line and without a power connection, and which accordingly have a battery or an accumulator as a power supply. They lead to increased energy consumption. Energy is also consumed during the low-power standby mode and the permanent readiness to receive a radio module also consumes energy. Overall, this shortens the running time of self-sufficient sensors and shortens the maintenance intervals after which the battery or accumulator must be replaced.
Die zugrundliegende Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Sensor, ein System aus einem Sensor und einem Funkwellensender sowie ein Verfahren zum Aktivieren eines Sensors zur Verfügung zu stellen, welche einen besonders energiesparenden Betrieb des Sensors ermöglichen.The underlying object of the present invention is to provide a sensor, a system comprising a sensor and a radio wave transmitter, and a method for activating a sensor, which enable particularly energy-saving operation of the sensor.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile sind in Zusammenhang mit den Unteransprüchen erläutert.The object is achieved according to the invention with the features of the independent claims. Further practical embodiments and advantages are explained in connection with the subclaims.
Ein erfindungsgemäßer Sensor umfasst eine Sensoreinheit zur Erfassung einer physikalischen Größe. Insbesondere kann die Sensoreinheit dazu ausgebildet sein einen Füllstand, Grenzstand oder einen Druck zu erfassen. Bei dem Sensor kann es sich entsprechend um ein Füllstandmessgerät, ein Grenzstandmessgerät oder ein Druckmessgerät handeln. Bei dem Sensor handelt es sich insbesondere um einen autarken Sensor ohne Stromanschluss.A sensor according to the invention comprises a sensor unit for detecting a physical variable. In particular, the sensor unit can be designed to detect a fill level, limit level or pressure. The sensor can accordingly be a level measuring device, a limit level measuring device or a pressure measuring device. The sensor is, in particular, a self-sufficient sensor without a power connection.
Der Sensor umfasst zudem eine Aktivierungseinheit, welche dazu ausgelegt ist, die Sensoreinheit zu aktivieren, um einen Messvorgang durchzuführen. Die Aktivierungseinheit kann alternativ oder ergänzend nach Beendigung eines Messvorgangs die Sensoreinheit deaktivieren. Vorliegend ist die Aktivierungseinheit dazu ausgebildet Energie zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Sensoreinheit aus einem Funksignal zu gewinnen.The sensor also includes an activation unit which is designed to activate the sensor unit in order to carry out a measuring process. As an alternative or in addition, the activation unit can deactivate the sensor unit after completion of a measurement process. In the present case, the activation unit is designed to generate energy for activating and / or deactivating the sensor unit from a radio signal.
Die Aktivierungseinheit und insbesondere der gesamte Sensor verbrauchen zwischen den Messvorgängen damit keine Energie. Erreicht die Aktivierungseinheit ein Funksignal, kann die Aktivierungseinheit die darin enthaltene Energie umwandeln und die Sensoreinheit aktivieren, um einen Messvorgang durchzuführen. Insgesamt kann damit der Energieverbrauch des Sensors zwischen den Messvorgängen stark reduziert und insbesondere vollständig auf null gesenkt werden. Dies reduziert gleichzeitig auch den Wartungsaufwand.The activation unit and in particular the entire sensor therefore do not consume any energy between the measurement processes. If the activation unit reaches a radio signal, the activation unit can convert the energy contained therein and activate the sensor unit in order to carry out a measuring process. Overall, the energy consumption of the sensor between the measurement processes can thus be greatly reduced and, in particular, completely reduced to zero. At the same time, this also reduces the maintenance effort.
Die Aktivierungseinheit kann in eine Steuereinheit integriert sein oder auch separat an dem Sensor angeordnet sein.The activation unit can be integrated into a control unit or also be arranged separately on the sensor.
Ein erfindungsgemäßer Sensor eignet sich besonders für Messungen, die nicht in bestimmten Intervallen durchgeführt werden müssen, sondern die bedarfsweise ausgelöst werden. Die zeitlichen Abstände zwischen den einzelnen Messungen können unter Umständen lang sein, so dass es hier ausschlaggebend ist, wenn der Sensor in dieser Zeit besonders wenig bzw. keine Energie verbraucht.A sensor according to the invention is particularly suitable for measurements that do not have to be carried out at specific intervals, but that are triggered as required. The time intervals between the individual measurements can under certain circumstances be long, so that it is crucial here if the sensor consumes particularly little or no energy during this time.
Die Aktivierungseinheit umfasst insbesondere einen Detektorempfänger. Detektorempfänger können aus empfangenen Funkwellen Energie gewinnen und diese zur Versorgung weiterer Komponenten, wie hier zur Aktivierung der Sensoreinheit, zur Verfügung stellen. Der grundsätzliche Aufbau eines Detektorempfängers umfasst insbesondere Eingänge für eine Antenne und eine Erdung, einen oder mehrere Schwingkreise zur Abstimmung auf einen bestimmte Frequenz eines Funksignals, einen Hüllkurvendemodulator, wie z.B. ein Gleichrichter, und einen Ausgang. Detektorempfänger bestehen nur aus wenigen Bauteilen und können ohne eigene Stromquelle arbeiten. Sie zeichnen sich durch eine einfache Technik aus und sind kostengünstig.The activation unit comprises, in particular, a detector receiver. Detector receivers can generate energy from received radio waves and make this available to supply additional components, such as here for activating the sensor unit. The basic structure of a detector receiver includes, in particular, inputs for an antenna and a ground, one or more oscillating circuits for tuning to a specific frequency of a radio signal, an envelope demodulator such as a rectifier, and an output. Detector receivers only consist of a few components and can work without their own power source. They are characterized by a simple technology and are inexpensive.
In einer praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sensors weist dieser einen Energiepuffer-Speicher auf, in welchem die gewonnene, aus dem Funksignal umgewandelte Energie gespeichert werden kann. Bei diesem Energiepuffer-Speicher handelt es sich insbesondere um einen Kondensator. Vorzugsweise reicht die gewonnene Energie aus und der Energiepuffer-Speicher hat eine ausreichende Kapazität, um den gesamten Sensor mit Energie zu versorgen. In diesem Fall wäre kein weiterer Energiespeicher notwendig, um beispielsweise die Sensoreinheit während der Messung mit Energie zu versorgen. Wenn auf einen weiteren Energiespeicher verzichtet werden kann und sämtliche benötigte Energie aus dem Funksignal gewonnen werden kann, so kann ein besonders langes Wartungsintervall realisiert werden.In a practical embodiment of the sensor according to the invention, it has an energy buffer memory in which the energy obtained and converted from the radio signal can be saved. This energy buffer memory is in particular a capacitor. The energy obtained is preferably sufficient and the energy buffer memory has sufficient capacity to supply the entire sensor with energy. In this case, no further energy store would be necessary, for example to supply the sensor unit with energy during the measurement. If a further energy store can be dispensed with and all the required energy can be obtained from the radio signal, a particularly long maintenance interval can be implemented.
Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass der Sensor einen zusätzlichen Energiespeicher zur Versorgung der Sensoreinheit aufweist. Energie wird von diesem Energiespeicher jedoch nur während der Messvorgänge benötigt, so dass weiterhin ein besonders niedriger Energieverbrauch realisiert ist, der insbesondere darauf zurückzuführen ist, dass zwischen den einzelnen Messvorgängen keine Energie verbraucht wird.Alternatively, it can also be provided that the sensor has an additional energy store for supplying the sensor unit. However, energy is only required by this energy store during the measurement processes, so that particularly low energy consumption is still achieved, which is due in particular to the fact that no energy is consumed between the individual measurement processes.
Es kann zudem vorgesehen sein, dass der Sensor eine Funkeinheit zur Übermittlung der Messwerte aufweist. Die Übermittlung der Messwerte kann insbesondere besonders energiesparend über ein Low Power Wide Area Netzwerk (LPWAN) erfolgen. Beispiele für ein solches LPWAN sind ein Long Range Wide Area Network (LoRa-WAN) bzw. LoRa der LoRa Alliance, Sigfox oder Silver Spring von Silver Spring Network oder NB-IOT. Über diese Netzwerke ist eine Signalübertragung mit besonders niedrigem Energieeinsatz möglich und es können trotzdem hohe Reichweiten erzielt werden. Insbesondere ist es dann möglich, dass die Funkeinheit aufgrund des niedrigen Energieverbrauchs auch mit der Energie aus dem Energiepuffer-Speicher versorgt wird. Die Funkeinheit wird insbesondere zusammen mit der Sensoreinheit von der Aktivierungseinheit aktiviert.It can also be provided that the sensor has a radio unit for transmitting the measured values. The transmission of the measured values can in particular take place in a particularly energy-saving manner via a low power wide area network (LPWAN). Examples of such an LPWAN are a Long Range Wide Area Network (LoRa-WAN) or LoRa from the LoRa Alliance, Sigfox or Silver Spring from the Silver Spring Network or NB-IOT. Signal transmission with particularly low energy consumption is possible via these networks and high ranges can still be achieved. In particular, it is then possible that the radio unit is also supplied with the energy from the energy buffer memory due to the low energy consumption. The radio unit is activated in particular together with the sensor unit by the activation unit.
Der Sensor kann besonders sicher betrieben werden, wenn das Funksignal codiert ist. Damit soll bewirkt werden, dass nicht jegliche, von der Aktivierungseinheit empfangenen Funksignale zu einer Aktivierung der Sensoreinheit führen. Lediglich, wenn Aktivierungssignale oder Deaktivierungssignale mit der korrekten Codierung empfangen werden und eine entsprechende Empfangsberechtigung vorliegt, soll dies zu einer Aktivierung bzw. Deaktivierung der Sensoreinheit führen. Insbesondere kann die Codierung in Form einer aufmodulierten Textübermittlung realisiert sein, wie dies beispielsweise von RDS (Radio Data System) bekannt ist.The sensor can be operated particularly safely if the radio signal is coded. This is intended to ensure that not all radio signals received by the activation unit lead to activation of the sensor unit. Only when activation signals or deactivation signals with the correct coding are received and there is a corresponding authorization to receive, this should lead to an activation or deactivation of the sensor unit. In particular, the coding can be implemented in the form of a modulated text transmission, as is known, for example, from RDS (Radio Data System).
In einer weiteren praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sensors liegt das Aktivierungssignal im Bereich frei verfügbarer Frequenzbereiche, beispielsweise bei einer Frequenz von 13,56 MHz (Demonstrationsfunk) oder 27 MHz (CB-Funk) oder in einem Frequenzbereich von 87,5 MHz bis 108 MHz (UKW).In a further practical embodiment of the sensor according to the invention, the activation signal is in the range of freely available frequency ranges, for example at a frequency of 13.56 MHz (demonstration radio) or 27 MHz (CB radio) or in a frequency range from 87.5 MHz to 108 MHz ( FM).
Die Erfindung betrifft auch ein System aus einem wie vorstehend beschriebenen Sensor und einem Funkwellensender. Der Funkwellensender dient zur Aussendung des aktivierenden oder deaktivierenden Funksignals. Der Funkwellensender kann auch als Transmitter bezeichnet werden. Der Funkwellensender kann verschieden ausgestaltet sein: Bei dem Funkwellensender kann sich ebenfalls um eine mobile und/oder autarke Einheit handeln. Alternativ kann der Funkwellensender in ein netzbetriebenes Steuergerät integriert sein. Das Senden des aktivierenden Funksignals kann manuell ausgelöst werden oder über eine Software. Hierbei können beispielsweise Parameter, wie eine Regenmenge, eine Befüllung oder eine Entnahme von Füllgut in einen Behälter etc. der Aktivierung zugrunde liegen.The invention also relates to a system comprising a sensor as described above and a radio wave transmitter. The radio wave transmitter is used to transmit the activating or deactivating radio signal. The radio wave transmitter can also be referred to as a transmitter. The radio wave transmitter can be designed in different ways: The radio wave transmitter can also be a mobile and / or self-sufficient unit. Alternatively, the radio wave transmitter can be integrated into a mains-operated control device. The transmission of the activating radio signal can be triggered manually or via software. In this case, for example, parameters such as the amount of rain, a filling or a removal of filling material into a container, etc. can be the basis of the activation.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Aktivieren eines Sensors mit einer Sensoreinheit, wobei ein Funksignal von einer Aktivierungseinheit empfangen wird und die Aktivierungseinheit aus dem Funksignal die benötigte Energie zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der Sensoreinheit gewinnt. Die Aktivierungseinheit gibt anschließend ein Schaltsignal aus, um die Sensoreinheit zu aktivieren oder zu deaktivieren. Insbesondere wird das Funksignal zunächst von der Aktivierungseinheit selektiert und demoduliert. Die Aktivierungseinheit weist dazu entsprechende Komponenten auf.The invention also relates to a method for activating a sensor with a sensor unit, wherein a radio signal is received by an activation unit and the activation unit obtains the energy required to activate and / or deactivate the sensor unit from the radio signal. The activation unit then outputs a switching signal in order to activate or deactivate the sensor unit. In particular, the radio signal is first selected and demodulated by the activation unit. The activation unit has corresponding components for this purpose.
Insbesondere empfängt die Aktivierungseinheit ein codiertes Funksignal, welches zunächst decodiert wird. Lediglich, wenn die Decodierung eine Empfangsberechtigung für das Aktivierungssignal ergibt, kann in einem nächsten Schritt eine Aktivierung der Sensoreinheit erfolgen.In particular, the activation unit receives a coded radio signal which is first decoded. Only if the decoding results in authorization to receive the activation signal can the sensor unit be activated in a next step.
Die Aktivierungseinheit kann im Sensor integriert oder in einer weiteren möglichen Ausführung von der Überwachungs- und Steuereinheit abgesetzt sein. Die abgesetzte Aktivierungseinheit kann komplett ohne Spannungsversorgung betrieben werden.The activation unit can be integrated in the sensor or, in a further possible embodiment, separated from the monitoring and control unit. The remote activation unit can be operated completely without a power supply.
Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile sind in Zusammenhang mit den Figuren beschrieben. Es zeigen:
-
1 ein erfindungsgemäßes System aus einem Sensor und einem Funkwellensender in einer schematischen Darstellung, -
2 einen erfindungsgemäßen Sensor in einer Seitenansicht in einer schematischen Darstellung, -
3 einen Detektorempfänger in einer schematischen Darstellung, und -
4 ein Ablaufdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
-
1 a system according to the invention comprising a sensor and a radio wave transmitter in a schematic representation, -
2 a sensor according to the invention in a side view in a schematic representation, -
3 a detector receiver in a schematic representation, and -
4th a flow chart for a method according to the invention.
In
Der Sensor
Bei dem Sensor
Zur Aktivierung des Sensors
In
Zudem weist die Aktivierungseinheit
In
In Schritt S1 erfolgt der Empfang des aktivierenden Funksignals
Erhält die Sensoreinheit
In Schritt S8 wird anschließend der ermittelte Messwert bzw. werden die ermittelten Daten per Funksignal
Anschließend schaltet sich die Hauptelektronik
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Systemsystem
- 1212th
- Sensorsensor
- 1414th
- FunkwellensenderRadio wave transmitter
- 1616
- Behältercontainer
- 1818th
- FüllgutFilling material
- 2020th
- SensoreinheitSensor unit
- 2222nd
- AktivierungseinheitActivation unit
- 2424
- DetektorempfängerDetector receiver
- 2626th
- aktivierende Funksignaleactivating radio signals
- 2828
- FunksignalRadio signal
- 3030th
- Energiepuffer-SpeicherEnergy buffer storage
- 3232
- SteuereinheitControl unit
- 3434
- Komponente zum SelektierenComponent to select
- 3636
- Komponenten zum DemodulierenComponents for demodulating
- 3838
- Komponente zum DecodierenComponent for decoding
- 4040
- Komponente zur Weiterleitung eines SchaltsignalsComponent for forwarding a switching signal
- 4242
- FunkeinheitRadio unit
- 4444
- Antenneantenna
- 4646
- SchaltsignalSwitching signal
- 4848
- Antenneantenna
- 5050
- HauptelektronikMain electronics
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