DE102020109434A1 - Storage system - Google Patents
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Abstract
Speichersystem zur Speicherung von Daten in einem Fahrzeug, das Speichersystem umfassend: einen Controller; einen DRAM-Speicher; und einen Storage Class Memory - SCM; wobei die Daten erste Daten einer ersten Kategorie und zweite Daten einer zweiten Kategorie umfassen, wobei die ersten Daten neu generierbare Daten umfassen, und wobei der Controller dazu ausgebildet ist, die neu generierbaren Daten in dem DRAM-Speicher zu speichern, die übrigen ersten Daten in dem SCM zu speichern, und die zweiten Daten in dem SCM zu speichern.A storage system for storing data in a vehicle, the storage system comprising: a controller; a DRAM memory; and a Storage Class Memory - SCM; wherein the data comprises first data of a first category and second data of a second category, wherein the first data comprises newly generated data, and wherein the controller is designed to store the newly generated data in the DRAM memory, the remaining first data in to the SCM and to store the second data in the SCM.
Description
Gebietarea
Die Erfindung betrifft ein Speichersystem zur Speicherung von Daten in einem Fahrzeug, das einen DRAM-Speicher und einen Storage Class Memory umfasst.The invention relates to a memory system for storing data in a vehicle, which system comprises a DRAM memory and a storage class memory.
Hintergrundbackground
Die in Computern eingesetzten Arbeitsspeicher verwenden überwiegend Dynamic Random Access Memory (DRAM). Insbesondere im Automobilbereich ist für die nächsten Jahre mit höheren Anforderungen an den benötigten RAM-Speicherplatz zu rechnen. Dies liegt insbesondere an der Zunahme der Programme und der zu verarbeitenden Daten. Die hier häufig benötigte Verarbeitung von Grafikdaten durch Bildverarbeitung und/oder Rendering in Mehrbetriebssystem-Umgebungen macht es erforderlich, große Datenmengen im Arbeitsspeicher vorzuhalten. Da DRAM eine kostenintensive Technologie ist, ist mit hohen Kosten zu rechnen.The main memories used in computers mainly use Dynamic Random Access Memory (DRAM). In the automotive sector in particular, higher demands on the required RAM storage space can be expected in the next few years. This is mainly due to the increase in programs and the data to be processed. The processing of graphic data by image processing and / or rendering in multi-operating system environments, which is often required here, makes it necessary to hold large amounts of data in the main memory. Since DRAM is an expensive technology, high costs are to be expected.
Darüber hinaus hat DRAM den Nachteil, dass der Speicher volatil ist. Wird der DRAM beim Herunterfahren des Computers oder bei der Einleitung eines Suspend-to-disk-Bereitschaftszustandes abgeschaltet, so müssen bei der Reaktivierung des Systems die Daten dann wieder in den DRAM geladen werden. Somit steht das System erst nach einer längeren Bootzeit wieder zur Verfügung. Werden demgegenüber die Daten in einem Suspend-to-RAM-Bereitschaftszustand im DRAM belassen, so verbraucht das System im Bereitschaftszustand mehr elektrische Energie.In addition, DRAM has the disadvantage that the memory is volatile. If the DRAM is switched off when the computer is shut down or when a suspend-to-disk standby state is initiated, the data must then be reloaded into the DRAM when the system is reactivated. This means that the system is only available again after a longer boot time. In contrast, if the data is left in a suspend-to-RAM standby state in the DRAM, the system consumes more electrical energy in the standby state.
Die Erfindung macht es sich zur Aufgabe, diese Nachteile zumindest abzumildern.The object of the invention is to at least alleviate these disadvantages.
Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention
Die Erfindung ist in dem unabhängigen Anspruch angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The invention is set out in the independent claim. Advantageous refinements can be found in the subclaims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Speichersystem zur Speicherung von Daten in einem Fahrzeug geschaffen, das Speichersystem umfassend: einen Controller; einen DRAM-Speicher; und einen Storage Class Memory - SCM; wobei die Daten erste Daten einer ersten Kategorie und zweite Daten einer zweiten Kategorie umfassen, wobei die ersten Daten neu generierbare Daten umfassen, und wobei der Controller dazu ausgebildet ist, die neu generierbaren Daten in dem DRAM-Speicher zu speichern, die übrigen ersten Daten in dem SCM zu speichern, und die zweiten Daten in dem SCM zu speichern.According to one aspect of the invention there is provided a storage system for storing data in a vehicle, the storage system comprising: a controller; a DRAM memory; and a Storage Class Memory - SCM; wherein the data comprises first data of a first category and second data of a second category, wherein the first data comprises newly generated data, and wherein the controller is designed to store the newly generated data in the DRAM memory, the remaining first data in to the SCM and to store the second data in the SCM.
In einer Ausgestaltung dient das Speichersystem als Bestandteil eines Bordcomputers in einem Fahrzeug dazu, eines oder mehrere Programme zur Datenverarbeitung sowie zu verarbeitende Daten zwischenzuspeichern. Unter Daten werden hier sowohl Programme (umfassend Instruktionen) als auch zu verarbeitende Daten verstanden. Es ist dazu ausgebildet, die Funktion eines Arbeitsspeichers eines Computers zu erfüllen. Darüber hinaus ist es dazu verwendbar, die Funktion eines Sekundärspeichers zu übernehmen.In one embodiment, the storage system is used as part of an on-board computer in a vehicle to temporarily store one or more programs for data processing and data to be processed. Here, data is understood to mean both programs (including instructions) and data to be processed. It is designed to fulfill the function of a main memory of a computer. In addition, it can be used to take on the function of secondary storage.
Ein Storage Class Memory kann ein Flash-Speicher mit Oxid-SiN-Oxid-Sandwichstruktur (SONOS) und/oder TaN (TaNOS) als Gate, oder ein Ferroelectric RAM, ein Magnetic RAM, ein Resistive RAM, Solid-Electrolyte-Speicher, ein Phase Change Memory, ein Organic Memory oder ein Kohlenstoff-Nanoröhren-basierter Speicher sein. Im Vergleich zu DRAM weisen Storage Class Memory höhere Zugriffszeiten auf, sind aber kostengünstiger, nichtvolatil und haben eine deutlich niedrigere Leistungsaufnahme, da hier die regelmäßige Aktualisierung - das Refreshen - entfällt. Storage Class Memory haben im Vergleich zu Flash-Speichern niedrigere Zugriffszeiten und sind gleichermaßen nichtvolatile Speicher.A storage class memory can be a flash memory with an oxide-SiN-oxide sandwich structure (SONOS) and / or TaN (TaNOS) as gate, or a ferroelectric RAM, magnetic RAM, resistive RAM, solid electrolyte memory Phase change memory, an organic memory or a carbon nanotube-based memory. Compared to DRAM, storage class memories have higher access times, but are more cost-effective, non-volatile and have a significantly lower power consumption, since regular updates - refreshing - are not required here. Storage class memories have lower access times than flash memories and are equally non-volatile memories.
Daten der ersten Kategorie sind solche Daten, die besonders bandbreiten- oder latenzkritisch sind, d. h. auf die in kurzer Zeit zugegriffen werden muss. Die Verwendung einer Hierarchie von mindestens zwei verschiedenen Speichertypen als Arbeitsspeicher ermöglicht es, den DRAM für bandbreiten- und latenzkritische Daten und den Storage Class Memory für die übrigen Daten zu verwenden. Vorteilhaft wird dadurch weniger DRAM-Speicher benötigt, was zu einer Kostenersparnis führt.Data in the first category are data that are particularly bandwidth or latency-critical, i. H. which must be accessed in a short time. The use of a hierarchy of at least two different memory types as main memory makes it possible to use the DRAM for bandwidth and latency-critical data and the storage class memory for the remaining data. This advantageously means that less DRAM memory is required, which leads to cost savings.
Die Einstufung der Daten in die Kategorien kann in Software implementiert sein. Insbesondere kann der Programmcode einer Software, z. B. eines Hypervisors, eines Betriebssystems und/oder eines Programms, Befehle umfassen, die die Daten einer Kategorie zuweisen, d. h. festlegen, ob sie als latenzkritisch und/oder bandbreitenkritisch behandelt werden sollen. Auf dieselbe Weise können die Daten zudem als neu generierbar oder nicht neu generierbar eingestuft werden. Derartige Befehle können den Controller dazu veranlassen, die Daten dementsprechend in einem der Speicher zu speichern.The classification of the data into the categories can be implemented in software. In particular, the program code of software, e.g. B. a hypervisor, an operating system and / or a program, comprise commands that assign the data to a category, i. H. specify whether they should be treated as latency-critical and / or bandwidth-critical. In the same way, the data can also be classified as regenerable or non-regenerative. Such commands can cause the controller to store the data accordingly in one of the memories.
In Fahrzeugen muss der Energieverbrauch besonders niedrig sein, vor allem während eines Bereitschaftszustandes. Außerdem ist es gerade in Kraftfahrzeugen vorteilhaft, dass Datenverarbeitungsanlagen nach Einschalten einer Spannungsversorgung sofort genutzt werden können, sodass insbesondere Systeme zum autonomen Fahren und/oder Fahrerassistenzsysteme sofort zur Verfügung stehen. Somit ist es vorteilhaft, dass das Speichersystem nach Ende einer Betriebsunterbrechung ohne große Zeitverzögerung nutzbar ist, weil die Software bereits in einem Format, das die sofortige Nutzung erlaubt, im Speicher liegt. Dies ist unabhängig davon, ob die Betriebsunterbrechung aufgrund eines regelmäßigen Aus- und Wiedereinschaltvorgangs beim Abstellen des Fahrzeugs, eines technischen Defekts, etwa der Batterie, erfolgte. Hierdurch entfällt der Bedarf für zusätzliche Software-Routinen zur Wiederherstellung des Systems nach einem Ausfall der Spannungsversorgung sowie zur Einleitung und Beendigung eines Bereitschaftszustandes. Dies verringert die Komplexität und die Störanfälligkeit des Speichersystems. Ein weiterer Vorteil ist, dass das System keine elektrische Energie verbraucht, wenn es nicht genutzt wird. In dieser Zeit bleibt die ohnehin im Storage Class Memory gespeicherte Software erhalten, weil der DRAM-Speicher nur Daten enthält, die neu generiert werden können. Dadurch kann der Betrieb bei Reaktivierung ohne weitere Schritte wieder aufgenommen werden.The energy consumption in vehicles must be particularly low, especially during a standby state. In addition, it is particularly advantageous in motor vehicles that data processing systems can be used immediately after a voltage supply has been switched on, so that in particular systems for autonomous driving and / or driver assistance systems are immediately available. Thus it is advantageous that the Storage system can be used without a long time delay after the end of an operational interruption, because the software is already in the memory in a format that allows immediate use. This is irrespective of whether the interruption in operation occurred due to a regular switching off and on again when the vehicle was parked, or a technical defect, such as the battery. This eliminates the need for additional software routines to restore the system after a power failure and to initiate and terminate a standby state. This reduces the complexity and the susceptibility to failure of the storage system. Another advantage is that the system does not consume any electrical energy when it is not in use. During this time, the software already stored in the storage class memory is retained because the DRAM memory only contains data that can be regenerated. This means that operation can be resumed without further steps when reactivated.
Der DRAM-Speicher kann ein Low-Power Double Data Rate SDRAM sein. Dadurch wird auch die elektrische Leistungsaufnahme im Betrieb geringgehalten.The DRAM memory can be a low-power double data rate SDRAM. This also keeps the electrical power consumption low during operation.
In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die neu generierbaren Daten solche Daten, die innerhalb einer vorbestimmten, maximalen Bearbeitungszeit neu erzeugt werden können. Nicht neu generierbare Daten der ersten Kategorie sind insbesondere Laufzeitvariablen, die bei der Datenverarbeitung benötigt werden und insbesondere benutzerdefinierte Einstellungen enthalten.In one embodiment of the invention, the data that can be newly generated are data that can be newly generated within a predetermined, maximum processing time. Data of the first category that cannot be regenerated are in particular runtime variables that are required during data processing and in particular contain user-defined settings.
Die maximale Bearbeitungszeit ist eine maximale Zeit, die vergehen kann, bis das Speichersystem nach der Betriebsunterbrechung wieder einsatzbar ist. Sie hängt von der verwendeten Hardware- und Softwareeinrichtung an Bord des Fahrzeugs ab. Wird das Speichersystem beispielsweise zur Speicherung von Daten bei der Auswertung von Bildern einer an oder in dem Fahrzeug angebrachten Kamera genutzt, so ist die maximale Bearbeitungszeit die Zeit, in der das erste Kamerabild aufgenommen und verarbeitet ist. Diese maximale Bearbeitungszeit liegt typischerweise in der Größenordnung einiger Sekunden. Sie ist also für die Betriebsaufnahme relevant und kann somit länger sein als die unten definierten maximale Zugriffszeiten, die sich auf maximale tolerierbare Verzögerungen während des Betriebes beziehen.The maximum processing time is a maximum time that can elapse before the storage system can be used again after the business interruption. It depends on the hardware and software equipment used on board the vehicle. If the storage system is used, for example, to store data when evaluating images from a camera attached to or in the vehicle, the maximum processing time is the time in which the first camera image is recorded and processed. This maximum processing time is typically on the order of a few seconds. It is therefore relevant for the start of operation and can therefore be longer than the maximum access times defined below, which relate to the maximum tolerable delays during operation.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen die neu generierbaren Daten solche Daten, die durch einen an oder in dem Fahrzeug angebrachten Sensor erzeugt wurden, und/oder Daten, die unter Verwendung dieser Daten erzeugt wurden.In a further embodiment of the invention, the newly generated data include data that were generated by a sensor attached to or in the vehicle and / or data that were generated using this data.
Die Datenverarbeitung an Bord eines Fahrzeugs umfasst typischerweise die Auswertung von Daten, die von einer Vielzahl von Sensoren geliefert werden. Dies können insbesondere Kameras für sichtbares und/oder Infrarotlicht, Radargeräte oder Vorrichtungen zur satellitengestützten Navigation sein. Diese Daten werden „live“ generiert und verarbeitet, d.h. in kurzen zeitlichen Abständen vom Sensor generiert, von einer Verarbeitungssoftware verarbeitet und dadurch genutzt, dass die Ergebnisse der Verarbeitung dem Fahrer angezeigt werden und/oder Aktuatoren aktiviert werden, die Fahrtparameter beeinflussen. Beispielsweise können Daten einer Kamera gefiltert werden, um Hindernisse erkennbar zu machen. Erfindungsgemäß werden die neu generierbaren Daten, d. h. sowohl die Rohdaten als auch die bereits in einem Zwischenschritt verarbeiteten Daten in dem DRAM-Speicher gespeichert, da nach einer Betriebsunterbrechung die zuvor generierten Daten nicht mehr benötigt werden. Demgegenüber wird die Verarbeitungssoftware in dem nicht-volatilen Storage Class Memory gespeichert.Data processing on board a vehicle typically includes the evaluation of data supplied by a large number of sensors. These can in particular be cameras for visible and / or infrared light, radar devices or devices for satellite-based navigation. These data are generated and processed "live", i.e. generated by the sensor at short intervals, processed by processing software and used by displaying the results of the processing to the driver and / or activating actuators that influence the driving parameters. For example, data from a camera can be filtered to make obstacles recognizable. According to the invention, the newly generated data, d. H. Both the raw data and the data already processed in an intermediate step are stored in the DRAM memory, since the previously generated data are no longer required after an interruption in operation. In contrast, the processing software is stored in the non-volatile storage class memory.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen die neu generierbaren Daten solche Daten, die über ein Netzwerk von einem Computer außerhalb des Fahrzeugs empfangen wurden.In a further embodiment of the invention, the newly generated data include data that was received via a network from a computer outside the vehicle.
An Bord eines Fahrzeugs werden auch Daten verarbeitet, die außerhalb des Fahrzeugs generiert wurden. Das sind insbesondere Sensor- und Verkehrsdaten, die von anderen Fahrzeugen an das Fahrzeug gesendet werden, etwa um vor einer kritischen Verkehrssituation zu warnen. Diese Daten können z. B. über vehicle-to-everything (V2X) übertragen werden. Darüber hinaus können auch Daten aus einer Cloud, etwa Verkehrsdaten, z. B. über Mobilfunknetze, z. B. LTE oder 5G, an das Fahrzeug übertragen und im Fahrzeug unter Verwendung des Speichersystems verarbeitet werden.Data generated outside the vehicle is also processed on board a vehicle. These are, in particular, sensor and traffic data that are sent to the vehicle by other vehicles, for example to warn of a critical traffic situation. These data can e.g. B. be transmitted via vehicle-to-everything (V2X). In addition, data from a cloud, such as traffic data, e.g. B. via cellular networks, e.g. B. LTE or 5G, transmitted to the vehicle and processed in the vehicle using the storage system.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die erste Kategorie durch Daten gebildet, die innerhalb einer vorbestimmten, maximalen Zugriffszeit aus dem Speicher lesbar sein müssen.In a further embodiment of the invention, the first category is formed by data that must be readable from the memory within a predetermined, maximum access time.
Werden nur solche Daten in dem DRAM-Speicher gespeichert, für die der Zugriff mit kurzer Zugriffszeit erforderlich ist, so kann der DRAM-Speicher verhältnismäßig klein dimensioniert werden. Dadurch werden die Kosten reduziert. Die maximale Zugriffszeit kann einen Wert in der Größenordnung von einigen 10 Nanosekunden annehmen, was den Zugriffszeiten bei DRAM-Speicher entspricht.If only those data are stored in the DRAM memory for which access with a short access time is required, the DRAM memory can be dimensioned relatively small. This will reduce costs. The maximum access time can assume a value in the order of magnitude of a few tens of nanoseconds, which corresponds to the access times for DRAM memories.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die erste Kategorie Daten, die durch einen an oder in dem Fahrzeug angebrachten Sensor erzeugt wurden. Beispielsweise können Bilder von einer Kamera ausgewertet werden, um Hindernisse zu identifizieren und dem Fahrer zu melden. Dafür bietet die Verwendung des DRAM-Speichers einen Geschwindigkeitsvorteil, weil der DRAM-Speicher eine kurze Zugriffszeit und eine hohe Bandbreite bietet.In a further embodiment of the invention, the first category comprises data that were generated by a sensor attached to or in the vehicle. For example, images from a camera can be evaluated to identify obstacles identify and report to the driver. The use of the DRAM memory offers a speed advantage because the DRAM memory offers a short access time and a high bandwidth.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die zweite Kategorie Daten, die zumindest Teile von Laufzeitumgebungen von Programmen darstellen.In a further embodiment of the invention, the second category comprises data which represent at least parts of runtime environments of programs.
Diese Laufzeitumgebungen umfassen sowohl Programm-Instruktionen als auch Daten, die zur Laufzeit erstellt werden, etwa vom Benutzer festgelegte Einstellungen. Diese Daten werden erfindungsgemäß in die zweite Kategorie eingestuft, sofern nicht ein besonders schneller Zugriff erforderlich ist. Dadurch wird DRAM-Speicher eingespart und die Kosten werden reduziert.These runtime environments include both program instructions and data that are created at runtime, such as settings specified by the user. According to the invention, these data are classified in the second category, unless particularly fast access is required. This saves DRAM memory and reduces costs.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die zweite Kategorie Daten, die eine oder mehrere Betriebssysteme in einer virtuellen Umgebung darstellen.In a further embodiment of the invention, the second category comprises data that represent one or more operating systems in a virtual environment.
Derartige Umgebungen und die von ihnen betriebenen Betriebssysteme weisen typischerweise einen hohen Speicherbedarf auf. Von den zu speichernden Daten ist ein großer Teil wenig performancekritisch. Das Speichersystem ist ausgebildet, diese Daten in dem Storage Class Memory zu speichern. Hierdurch werden der Bedarf an DRAM-Speicher und die Kosten reduziert.Such environments and the operating systems operated by them typically have a high memory requirement. A large part of the data to be saved is not critical to performance. The storage system is designed to store this data in the storage class memory. This reduces the need for DRAM memory and costs.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Speichersystem geschaffen, das ferner einen dritten elektronischen Speicher umfasst, wobei die Daten ferner dritte Daten einer dritten Kategorie umfassen, und wobei der Controller ferner dazu ausgebildet ist, die dritten Daten in dem dritten Speicher zu speichern.In a further embodiment of the invention, a storage system is created which further comprises a third electronic memory, wherein the data further comprise third data of a third category, and wherein the controller is further designed to store the third data in the third memory.
Wie der erste und der zweite Speicher weist auch der dritte elektronische Speicher keine beweglichen mechanischen Bauteile auf und ist somit robust gegen Erschütterungen. Für den dritten elektronischen Speicher kann eine Technologie zum Einsatz kommen, die kostengünstiger ist als DRAM und Storage Class Memory, beispielsweise die Flash-Speichertechnologie. Der dritte elektronische Speicher nimmt Daten auf, die weniger hohe Anforderungen an Bandbreite und Zugriffszeit haben und deswegen nicht im Storage Class Memory gespeichert werden müssen. Zusätzlich kann der Flash-Speicher die Rolle eines Sekundärspeichers übernehmen. Hierdurch werden weitere Kosten gespart.Like the first and the second memory, the third electronic memory also has no moving mechanical components and is therefore robust against vibrations. For the third electronic memory, a technology can be used that is more cost-effective than DRAM and storage class memory, for example flash memory technology. The third electronic memory stores data that have less stringent requirements in terms of bandwidth and access time and therefore do not have to be stored in the storage class memory. In addition, the flash memory can take on the role of secondary storage. This saves further costs.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die zweite Kategorie durch Daten gebildet, die innerhalb einer zweiten vorbestimmten maximalen Zugriffszeit aus dem Speicher lesbar sein müssen.In a further embodiment of the invention, the second category is formed by data that must be readable from the memory within a second predetermined maximum access time.
Die zweite maximale Zugriffszeit liegt typischerweise in der Größenordnung von 100 Nanosekunden bis zu einer Mikrosekunde. Gemäß einer Ausgestaltung werden die dritten Daten in dem dritten elektronischen Speicher abgelegt, da sie innerhalb dieser Zeit nicht benötigt werden. Beispielsweise kann der Bordcomputer verschiedene Betriebsmodi aufweisen, wobei für jeden Betriebsmodus verschiedene Sätze von Instruktionen, z. B. verschiedene Programmbibliotheken erforderlich sind. Die jeweils nicht genutzten Programmbibliotheken können somit im dritten elektronischen Speicher gespeichert werden, während die genutzten Programmbibliotheken im Storage Class Memory gespeichert werden. Die oberhalb der zweiten maximalen Zugriffszeit liegende Zugriffszeit des zweiten elektronischen Speichers begrenzt somit nur das Umschalten zwischen den Betriebsmodi. Zugleich wird eine Kostenersparnis erzielt, weil weniger Storage Class Memory benötigt wird.The second maximum access time is typically on the order of 100 nanoseconds to one microsecond. According to one embodiment, the third data are stored in the third electronic memory, since they are not required within this time. For example, the on-board computer can have different operating modes, with different sets of instructions for each operating mode, e.g. B. different program libraries are required. The program libraries that are not used in each case can thus be stored in the third electronic memory, while the program libraries used are stored in the storage class memory. The access time of the second electronic memory that is above the second maximum access time thus only limits the switching between the operating modes. At the same time, cost savings are achieved because less storage class memory is required.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die dritte Kategorie Daten, die zum Zurücksetzen des Speichersystems in einen Werkszustand und/oder für eine Software-Aktualisierung verwendbar sind.In a further embodiment of the invention, the third category comprises data that can be used to reset the memory system to a factory state and / or for a software update.
Während der Lebensdauer des Bordcomputers und des Speichersystems ist nur einmal ein Kaltstart mit anschließender Inbetriebnahme der Softwareumgebung erforderlich, nämlich direkt nach dem Einbau des Systems, bei der Produktion des Fahrzeugs. Hypervisor, Betriebssysteme und Anwendungssoftware werden nur einmal eingerichtet und in Betrieb gesetzt. Über die Lebensdauer des Fahrzeugs führen Betriebsunterbrechungen nicht zu einer Neukonfiguration. Sollte ausnahmsweise eine Betriebsstörung eintreten, die eine Neukonfiguration erforderlich macht, so kann dies unter Verwendung von im dritten elektronischen Speicher gespeicherten Daten erfolgen. Dies erleichtert den Vorgang, da die Software nicht von einem externen Speichermedium aufgespielt werden muss.During the service life of the on-board computer and the storage system, a cold start with subsequent commissioning of the software environment is required only once, namely directly after the installation of the system, during the production of the vehicle. Hypervisor, operating systems and application software are only set up and put into operation once. Over the life of the vehicle, operational interruptions do not lead to a reconfiguration. If, as an exception, a malfunction occurs that requires reconfiguration, this can be done using data stored in the third electronic memory. This makes the process easier because the software does not have to be loaded from an external storage medium.
Darüber hinaus kann der Speicher besonders vorteilhaft genutzt werden, um Software zu speichern, die Aktualisierungen der Software während der Lebensdauer des Systems (Overthe-air-Updates, OTA-Updates) durchführt. Im Rahmen einer solchen Aktualisierung werden auch die verschiedenen Software-Versionen in dem dritten elektronischen Speicher gespeichert, der hierfür eine ausreichende Speicherkapazität aufweist. Demgegenüber kann der Storage Class Memory kleiner dimensioniert sein, wodurch Kosten gespart werden.In addition, the memory can be used particularly advantageously to store software that updates the software during the life of the system (over-the-air updates, OTA updates). As part of such an update, the different software versions are also stored in the third electronic memory, which has sufficient storage capacity for this purpose. In contrast, the storage class memory can be dimensioned smaller, which saves costs.
FigurenlisteFigure list
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung sind anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen
- die
1 ein beispielhaftes Speichersystem gemäß der Erfindung; - die
2 ein Flussdiagramm, das die Zuordnung der Daten zu den Speichertypen darstellt; - die
3 einen Bordcomputer, der einen Prozessor und das Speichersystem aufweist; und - die
4 ein Anwendungsbeispiel, in dem Bilddateien aufgenommen und verarbeitet werden.
- the
1 an exemplary storage system in accordance with the invention; - the
2 a flowchart showing the assignment of the data to the storage types; - the
3 an on-board computer having a processor and the memory system; and - the
4th an application example in which image files are captured and processed.
FigurenbeschreibungFigure description
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- SpeichersystemStorage system
- 102102
- ControllerController
- 104104
- DRAM-SpeicherDRAM memory
- 106106
- Storage Class MemoryStorage class memory
- 108108
- Weiterer elektronischer SpeicherFurther electronic storage
- 200200
- Speichern der DatenSave the data
- 202202
- Eingabe der zu speichernden DatenEnter the data to be saved
- 204204
- Kategorie?Category?
- 206a206a
- Erste KategorieFirst category
- 206b206b
- Zweite KategorieSecond category
- 206c206c
- Dritte KategorieThird category
- 208208
- Daten neu generierbar?Can data be regenerated?
- 210210
- Speichern im DRAM-SpeicherStore in DRAM memory
- 212212
- Speichern im Storage Class MemorySave in storage class memory
- 214214
- Speichern im weiteren elektronischen SpeicherSave in further electronic memory
- 300300
- BordcomputerBoard computer
- 302302
- Prozessorprocessor
- 304304
- SensordatenSensor data
- 306306
- Softwaresoftware
- 308308
- Software im WerkszustandFactory software
- 400400
- Verfahren zur Auswertung von Signalen einer KameraMethod for evaluating signals from a camera
- 402402
- Schritte zur Ausführung durch ProzessorSteps to be executed by the processor
- 404404
- Schritte zur Ausführung durch SpeichersystemSteps to be executed by storage system
- 406406
- Empfang eines Bildes von einer KameraReceiving an image from a camera
- 408408
- Klassifikation, Einstufung, SpeicherbefehlClassification, classification, storage command
- 410410
- SpeichernSave on computer
- 412412
- Befehl zum Laden eines BildesCommand to load an image
- 414414
- Ladenload
- 416416
- Verarbeiten des BildesProcess the image
- 418418
- Ausgabe eines WarnsignalsOutput of a warning signal
Claims (17)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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-
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- 2020-04-03 DE DE102020109434.5A patent/DE102020109434A1/en active Pending
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