DE102020107374B4

DE102020107374B4 - Steering gear arrangement for a motor vehicle and a corresponding motor vehicle

Info

Publication number: DE102020107374B4
Application number: DE102020107374.7A
Authority: DE
Inventors: Bastian Bahr
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: DE102020107374A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkgetriebeanordnung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkgetriebe, einer mit dem Lenkgetriebe antriebstechnisch verbundenen Zahnstange (2) und einer über ein Schwenkgelenk (4) mit der Zahnstange (2) verbundenen und mit einer Spurstange koppelbaren Gelenkstange. Dabei ist vorgesehen, dass das Schwenkgelenk (4) ein Gelenkelement (10) umfasst, in das die Gelenkstange (3) bereichsweise eingreift, wobei das Gelenkelement (10) eine Formschlusseinrichtung (15) aufweist, die zum Festlegen einer Orientierung des Gelenkelements (10) bezüglich der Zahnstange (2) mit einer Formschlussgegeneinrichtung (17) der Zahnstange (2) zusammenwirkt und mittels einer mit einem an dem Gelenkelement (10) und der Zahnstange (2) ausgebildeten Außengewinde (23) zusammenwirkenden Schraubenmutter (18) an der Zahnstange (2) befestigt ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkgetriebeanordnung (1).

The invention relates to a steering gear arrangement (1) for a motor vehicle, with a steering gear, a rack (2) connected to the steering gear for drive purposes and a joint rod connected to the rack (2) via a swivel joint (4) and connectable to a tie rod. It is provided that the swivel joint (4) comprises a joint element (10) into which the joint rod (3) engages in areas, the joint element (10) having a form-locking device (15) which is used to determine an orientation of the joint element (10) with respect to the rack (2) cooperates with a form-fitting counter-device (17) of the rack (2) and by means of a screw nut (18) on the rack (2) which cooperates with an external thread (23) formed on the joint element (10) and the rack (2) ) is attached. The invention also relates to a motor vehicle with a steering gear arrangement (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkgetriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a steering gear arrangement for a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 10.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die gattungsbildende Druckschrift EP 0 642 969 A1 bekannt. Diese beschreibt eine Zahnstangenlenkung, bei der zur Be- und Entlüftung des Faltenbalges eine wenigstens teilweise hohlzylindrische Zahnstange verwendet wird und in den Anschlusszapfen des Kugelgelenkgehäuses wenigstens eine Entlüftungsnut eingebracht ist. Diese Entlüftungsnut führt die Luft vom Innenraum des Faltenbalges über die hohlzylindrische Zahnstange entsprechend der Bewegungsrichtung des Lenksystems ab.For example, the generic document is from the prior art EP 0 642 969 A1 known. This describes a rack and pinion steering in which an at least partially hollow cylindrical rack is used to ventilate the bellows and at least one vent groove is made in the connecting pin of the ball joint housing. This ventilation groove removes the air from the interior of the bellows via the hollow cylindrical rack according to the direction of movement of the steering system.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lenkgetriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Lenkgetriebeanordnungen Vorteile aufweist, insbesondere eine definierte Anordnung des Schwenkgelenks bezüglich der Zahnstange sicherstellt, sodass ein richtungsabhängiger Spielraum für ein Verschwenken der Gelenkstange bezüglich der Zahnstange mittels des Schwenkgelenks realisiert werden kann.It is the object of the invention to propose a steering gear arrangement for a motor vehicle which has advantages over known steering gear arrangements, in particular ensures a defined arrangement of the swivel joint with respect to the rack, so that a direction-dependent clearance for pivoting the joint rod with respect to the rack can be realized by means of the swivel joint.

Dies wird mithilfe einer Lenkgetriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 realisiert. Dabei ist vorgesehen, dass das Schwenkgelenk ein Gelenkelement umfasst, in das die Gelenkstange bereichsweise eingreift, wobei das Gelenkelement eine Formschlusseinrichtung aufweist, die zum Festlegen einer Orientierung des Gelenkelements bezüglich der Zahnstange mit einer Formschlussgegeneinrichtung der Zahnstange zusammenwirkt und mittels einer mit einem an dem Gelenkelement und der Zahnstange ausgebildeten Außengewinde zusammenwirkenden Schraubenmutter an der Zahnstange befestigt ist.This is implemented with the aid of a steering gear arrangement for a motor vehicle with the features of claim 1. It is provided that the swivel joint comprises a joint element in which the joint rod engages in some areas, the joint element having a form-locking device which interacts with a form-locking counter-device of the rack to determine an orientation of the joint element with respect to the rack and by means of one with one on the joint element and the rack formed external thread cooperating screw nut is attached to the rack.

Die Lenkgetriebeanordnung ist bevorzugt Bestandteil des Kraftfahrzeugs, kann jedoch auch separat von diesem vorliegen. Die Lenkgetriebeanordnung dient der Herstellung einer antriebstechnischen Verbindung zwischen einer Lenksäule und einem Radträger des Kraftfahrzeugs, an welchem über ein Radlager eine Radnabe beziehungsweise ein Rad des Kraftfahrzeugs drehbar gelagert ist. Mit der Lenksäule steht bevorzugt ein Bedienelement, insbesondere ein Lenkrad, des Kraftfahrzeugs in antriebstechnischer Verbindung. In anderen Worten ist über die Lenkgetriebeanordnung beispielsweise das Lenkrad mit dem wenigstens einen Radträger gekoppelt, nämlich derart, dass eine Drehbewegung des Lenkrads beziehungsweise der Lenksäule um eine Lenksäulendrehachse in eine Drehbewegung des Radträgers um eine von der Lenksäulendrehachse verschiedene Radträgerdrehachse umgesetzt wird.The steering gear arrangement is preferably part of the motor vehicle, but can also be present separately from it. The steering gear arrangement is used to produce a drive connection between a steering column and a wheel carrier of the motor vehicle, on which a wheel hub or a wheel of the motor vehicle is rotatably mounted via a wheel bearing. A control element, in particular a steering wheel, of the motor vehicle is preferably in drive connection with the steering column. In other words, for example, the steering wheel is coupled to the at least one wheel carrier via the steering gear arrangement, namely in such a way that a rotational movement of the steering wheel or the steering column about a steering column axis of rotation is converted into a rotational movement of the wheel carrier about a wheel carrier axis of rotation that is different from the steering column axis of rotation.

Bevorzugt sind mehrere Radträger antriebstechnisch an die Lenkgetriebeanordnung angeschlossen, also über die Lenkgetriebeanordnung antriebstechnisch mit der Lenksäule verbunden. Die Radträger sind hierbei derselben Radachse des Kraftfahrzeugs, jedoch unterschiedlichen Spuren zugeordnet. Die Lenkgetriebeanordnung und die Radträger sind Bestandteil einer Lenkung des Kraftfahrzeugs, welche vorzugsweise als Achsschenkellenkung ausgestaltet ist. Die Achsschenkellenkung wird teilweise auch als Ackermann-Lenkung bezeichnet. Bei einer solchen Achsschenkellenkung liegt ein Lenktrapez vor, welches durch eine beabstandete Anordnung der Lenkgetriebeanordnung beziehungsweise des Lenkgetriebes von einer Spreizachse der Radachse erzielt wird.A plurality of wheel carriers are preferably connected to the steering gear arrangement in terms of drive technology, that is to say connected in terms of drive technology to the steering column via the steering gear arrangement. The wheel carriers are assigned to the same wheel axle of the motor vehicle, but to different tracks. The steering gear arrangement and the wheel carriers are part of a steering system of the motor vehicle, which is preferably designed as a stub axle steering. The stub axle steering is sometimes also referred to as Ackermann steering. In the case of such a stub axle steering, there is a steering trapezoid which is achieved by a spaced arrangement of the steering gear arrangement or the steering gear from a spreading axis of the wheel axle.

Die Lenkgetriebeanordnung verfügt über das Lenkgetriebe, die Zahnstange, das Schwenkgelenk und die Gelenkstange. Das Lenkgetriebe ist antriebstechnisch vorzugsweise zwischen der Lenksäule und der Zahnstange angeordnet und setzt eine Drehbewegung der Lenksäule in eine lineare Bewegung der Zahnstange um. Beispielsweise verfügt es hierzu über ein Zahnrad, welches insbesondere mit der Lenksäule zumindest zeitweise drehfest gekoppelt ist und das in eine Verzahnung der Zahnstange eingreift beziehungsweise mit dieser kämmt.The steering gear assembly has the steering gear, the rack, the swivel joint and the joint rod. In terms of drive technology, the steering gear is preferably arranged between the steering column and the rack and converts a rotary movement of the steering column into a linear movement of the rack. For example, it has for this purpose a gearwheel which is coupled in particular to the steering column in a rotationally fixed manner at least at times and which engages or meshes with a toothing of the rack.

Die Gelenkstange ist antriebstechnisch mit der Zahnstange gekoppelt, nämlich über das Schwenkgelenk. Das Schwenkgelenk ermöglicht einerseits eine Betätigung beziehungsweise Verlagerung der Gelenkstange mittels der Zahnstange, lässt jedoch andererseits eine Ausgleichsbewegung der Gelenkstange bezüglich der Zahnstange in wenigstens einer Richtung zu. Die Gelenkstange ist über die Zahnstange antriebstechnisch an das Lenkgetriebe angeschlossen, nämlich ausschließlich über die Zahnstange. Die Gelenkstange greift entweder unmittelbar oder lediglich mittelbar über eine Spurstange an dem Radträger an. In anderen Worten kann die Gelenkstange in Form der Spurstange vorliegen oder mit ihr antriebstechnisch verbunden sein.The articulated rod is coupled to the rack in terms of drive technology, namely via the swivel joint. The swivel joint enables, on the one hand, an actuation or displacement of the joint rod by means of the rack, but, on the other hand, allows a compensating movement of the joint rod with respect to the rack in at least one direction. The articulated rod is drive-connected to the steering gear via the toothed rack, namely exclusively via the toothed rack. The toggle rod engages the wheel carrier either directly or only indirectly via a tie rod. In other words, the articulated rod can be in the form of the tie rod or can be connected to it in terms of drive technology.

Sofern über die Lenkgetriebeanordnung auf die vorstehend beschriebene Art und Weise mehrere Radträger angebunden sind, so liegt für jeden dieser Radträger eine separate Gelenkstange vor, welche jeweils über ein separates Schwenkgelenk mit der Zahnstange verbunden ist. Die Gelenkstangen greifen hierbei bevorzugt auf gegenüberliegenden Seiten der Zahnstange an dieser an. Sofern im Rahmen dieser Beschreibung lediglich von der Gelenkstange und dem Schwenkgelenk die Rede ist, so sind die entsprechenden Ausführungen bevorzugt auf jede von mehreren Gelenkstangen beziehungsweise jedes von mehreren Schwenkgelenken übertragbar, soweit diese vorliegen.If several wheel carriers are connected via the steering gear arrangement in the manner described above, there is a separate articulated rod for each of these wheel carriers, each of which is connected to the rack via a separate swivel joint. The articulated rods here preferably engage on opposite sides of the toothed rack. If in the context of this description only the articulated rod and the swivel joint are mentioned, the corresponding versions are preferably applied to each of several articulated rods or each of several swivel joints can be transferred, provided they are available.

Der Radträger ist einerseits um eine Drehachse drehbar und andererseits verlagerbar bezüglich einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angeordnet beziehungsweise an ihr gelagert. Eine Drehbewegung des Radträgers wird mittels der Lenkgetriebeanordnung umgesetzt. Hierzu greift die Gelenkstange beziehungsweise die Spurstange beabstandet von der Drehachse des Radträgers an diesem an, insbesondere über einen entsprechenden Ausleger des Radträgers. Um einen komfortablen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs sicherzustellen, ist der Radträger federnd bezüglich der Karosserie aufgehängt. Hierzu ist er beispielsweise über ein Federbein an die Karosserie angebunden. Die federnde Aufhängung ermöglicht eine Ausgleichsbewegung beziehungsweise ein Einfedern des Radträgers in vertikaler Richtung, also in Richtung einer Hochachse des Kraftfahrzeugs.The wheel carrier is arranged, on the one hand, rotatable about an axis of rotation and, on the other hand, displaceable with respect to a body of the motor vehicle or mounted on it. A rotary movement of the wheel carrier is implemented by means of the steering gear arrangement. For this purpose, the articulated rod or the tie rod engages the wheel carrier at a distance from the axis of rotation of the wheel carrier, in particular via a corresponding arm of the wheel carrier. In order to ensure comfortable driving of the motor vehicle, the wheel carrier is resiliently suspended with respect to the body. For this purpose, it is connected to the body via a strut, for example. The resilient suspension enables a compensating movement or a compression of the wheel carrier in the vertical direction, that is to say in the direction of a vertical axis of the motor vehicle.

Das Schwenkgelenk, über welches die Gelenkstange mit der Zahnstange verbunden ist, muss derart ausgestaltet sein, dass es diese Ausgleichsbewegung zulässt. Hierzu dient das Schwenkgelenk, welches beispielsweise als Kugelkopfgelenk ausgestaltet ist. Das Schwenkgelenk ist beispielsweise symmetrisch ausgestaltet, ermöglicht also ein gleichmäßiges Verschwenken der Gelenkstange bezüglich der Zahnstange in alle Richtungen. Auch eine asymmetrische Ausgestaltung des Schwenkgelenks kann jedoch vorteilhaft sein. In diesem Fall lässt das Schwenkgelenk in wenigstens eine Richtung ein stärkeres Verschwenken der Gelenkstange bezüglich der Zahnstange zu als in wenigstens einer anderen Richtung.The swivel joint, via which the joint rod is connected to the rack, must be designed in such a way that it allows this compensating movement. The swivel joint, which is designed, for example, as a ball-and-socket joint, is used for this purpose. The pivot joint is configured symmetrically, for example, so it enables the joint rod to pivot uniformly in all directions with respect to the rack. However, an asymmetrical configuration of the swivel joint can also be advantageous. In this case, the pivot joint allows the pivot rod to pivot more strongly with respect to the rack in at least one direction than in at least one other direction.

Beispielsweise ist das Schwenkgelenk derart ausgestaltet, dass es in Richtung der Hochachse ein stärkeres Verschwenken der Gelenkstange bezüglich der Zahnstange ermöglicht als in einer auf der Hochrichtung senkrecht stehenden Längsrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Hochrichtung und die Längsrichtung stehen wiederum senkrecht auf einer Querrichtung des Kraftfahrzeugs, welche bevorzugt parallel zu einer Längsmittelachse der Zahnstange verläuft. Aufgrund des größeren Spielraums der Gelenkstange in vertikaler Richtung wird also das Einfedern des Radträgers durch das Schwenkgelenk nicht begrenzt. In Längsrichtung wird hingegen das Verschwenken lediglich innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs zugelassen beziehungsweise auf diesen Winkelbereich begrenzt.For example, the swivel joint is designed in such a way that it enables the articulated rod to swivel more strongly in relation to the rack in the direction of the vertical axis than in a longitudinal direction of the motor vehicle that is perpendicular to the vertical direction. The vertical direction and the longitudinal direction are in turn perpendicular to a transverse direction of the motor vehicle, which preferably runs parallel to a central longitudinal axis of the rack. Because of the greater play of the toggle rod in the vertical direction, the deflection of the wheel carrier is not limited by the swivel joint. In the longitudinal direction, however, the pivoting is only permitted within a certain angular range or limited to this angular range.

Um unabhängig von der symmetrischen oder der asymmetrischen Ausgestaltung des Schwenkgelenks ein rasches und zuverlässiges Montieren der Gelenkstange an der Zahnstange zu ermöglichen, verfügt das Schwenkgelenk über das Gelenkelement, in welches die Gelenkstange bereichsweise eingreift. Das Gelenkelement ist an der Zahnstange befestigt, nämlich in einer bestimmten Orientierung. Zum Festlegen der Orientierung verfügt das Gelenkelement über die Formschlusseinrichtung, die mit dem Formschlussgegeneinrichtung der Zahnstange zusammenwirkt.In order to enable the joint rod to be mounted quickly and reliably on the rack independently of the symmetrical or asymmetrical design of the pivot joint, the pivot joint has the joint element into which the joint rod engages in some areas. The joint element is attached to the rack, namely in a certain orientation. To set the orientation, the joint element has the form-fit device which interacts with the form-fit counter-device of the rack.

Bevorzugt sind die Formschlusseinrichtung und die Formschlussgegeneinrichtung derart ausgestaltet, dass das Gelenkelement ausschließlich in einer einzigen Orientierung an der Gelenkstange montierbar ist. Eine formschlüssige Verbindung zwischen der Formschlusseinrichtung und der Formschlussgegeneinrichtung ist also nur in der bestimmten Orientierung des Gelenkelements bezüglich der Zahnstange möglich. Beispielsweise bilden die Formschlusseinrichtung und die Formschlussgegeneinrichtung eine Nut-Feder-Verbindung miteinander aus.The form-fit device and the form-fit counter-device are preferably designed in such a way that the joint element can only be mounted on the joint rod in a single orientation. A form-fit connection between the form-fit device and the form-fit counter-device is therefore only possible in the specific orientation of the joint element with respect to the toothed rack. For example, the form-fit device and the form-fit counter-device form a tongue and groove connection with one another.

Die Formschlusseinrichtung und die Formschlussgegeneinrichtung legen das Gelenkelement gegenüber der Zahnstange in Umfangsrichtung bezüglich der Längsmittelachse der Zahnstange fest, jedoch nicht in axialer Richtung. Aus diesem Grund wird das Gelenkelement zusätzlich mit der Schraubenmutter an der Zahnstange befestigt. Hierzu verfügen sowohl das Gelenkelement als auch die Zahnstange über das Außengewinde, auf welches die Schraubenmutter zum Festlegen des Gelenkelements bezüglich der Zahnstange in axialer Richtung aufgeschraubt wird. Die Schraubenmutter greift also über das Außengewinde sowohl an dem Gelenkelement als auch an der Zahnstange an, sodass diese relativ zueinander festgelegt sind. Die Schraubenmutter ist vorzugsweise nach Art einer Überwurfmutter ausgeführt.The form-fit device and the form-fit counter-device fix the joint element relative to the toothed rack in the circumferential direction with respect to the longitudinal center axis of the toothed rack, but not in the axial direction. For this reason, the joint element is also attached to the rack with the screw nut. For this purpose, both the joint element and the rack have the external thread onto which the screw nut is screwed in the axial direction to fix the joint element with respect to the rack. The screw nut thus engages both the joint element and the rack via the external thread, so that these are fixed relative to one another. The screw nut is preferably designed in the manner of a union nut.

Die beschriebene Ausgestaltung der Lenkgetriebeanordnung ermöglicht unabhängig von der Ausgestaltung des Schwenkgelenks eine rasche und zuverlässige Anbindung der Gelenkstange an die Zahnstange. Insbesondere wird durch die festgelegte Orientierung des Gelenkelements bezüglich der Zahnstange die Verwendung einer asymmetrischen Ausgestaltung des Schwenkgelenks auf besonders einfache Art und Weise ermöglicht.The described design of the steering gear arrangement enables a quick and reliable connection of the articulated rod to the rack, regardless of the design of the swivel joint. In particular, the fixed orientation of the joint element with respect to the toothed rack enables the use of an asymmetrical configuration of the swivel joint in a particularly simple manner.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Formschlusseinrichtung an einem in die Zahnstange eingreifenden Orientierungszapfen des Gelenkelements vorliegt. Der Orientierungszapfen geht von einem Grundelement der Formschlusseinrichtung aus und steht über dieses über. Die Zahnstange verfügt über eine Aufnahme für den Orientierungszapfen, in welchem der Orientierungszapfen bei der Montage des Gelenkelements an der Zahnstange eingebracht wird. Der Orientierungszapfen und die Aufnahme sind dabei derart ausgestaltet, dass nach dem Einbringen des Orientierungszapfens in die Aufnahme das Gelenkelement in Umfangsrichtung und in radialer Richtung bezüglich der Längsmittelachse der Zahnstange festgelegt ist. Besonders bevorzugt ist das Gelenkelement derart ausgestaltet, dass nach dem Einbringen des Orientierungszapfens in die Aufnahme das Gelenkelement, insbesondere das Grundelement des Gelenkelements, an einer Stirnseite der Zahnstange anliegt. Hierdurch wird eine besonders effektive Abstützung des Gelenkelements erzielt.A further development of the invention provides that the form-fit device is present on an orientation pin of the joint element that engages in the toothed rack. The orientation pin is based on a basic element of the form-fitting device and protrudes over this. The rack has a receptacle for the orientation pin, in which the orientation pin is inserted when the joint element is mounted on the rack. The orientation pin and the receptacle are designed in such a way that after the orientation pin has been introduced into the receptacle, the joint element in Is set in the circumferential direction and in the radial direction with respect to the longitudinal center axis of the rack. The joint element is particularly preferably designed in such a way that after the orientation pin has been introduced into the receptacle, the joint element, in particular the base element of the joint element, rests on an end face of the rack. A particularly effective support of the joint element is achieved in this way.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Außengewinde über einen an einem der Zahnstange zugewandten Ende des Gelenkelements ausgebildeten ersten Zahnbereich und über einen an einem dem Gelenkelement zugewandten Ende der Zahnstange ausgebildeten zweiten Gewindebereich verfügt, wobei das Außengewinde in der von der Formschlusseinrichtung und der Formschlussgegeneinrichtung festgelegten Orientierung des Gelenkelements bezüglich der Zahnstange als durchgehendes Außengewinde ausgebildet ist. Das Außengewinde setzt sich aus dem ersten Gewindebereich und dem zweiten Gewindebereich zusammen. Der erste Gewindebereich liegt an dem Gelenkelement und der zweite Gewindebereich an der Zahnstange vor.A further development of the invention provides that the external thread has a first tooth region formed on an end of the joint element facing the rack and a second thread region formed on an end of the toothed rack facing the joint element, the external thread being in the form of the form-fit device and the form-fit counter-device defined orientation of the joint element with respect to the rack is designed as a continuous external thread. The external thread is composed of the first thread area and the second thread area. The first thread area is on the joint element and the second thread area is on the rack.

Das Außengewinde weist in dem ersten Gewindebereich und dem zweiten Gewindebereich dieselben Gewindeparameter auf, sodass die Schraubenmutter zur Befestigung des Gelenkelements an der Zahnstange mit beiden Gewindebereichen zusammenwirken kann beziehungsweise zusammenwirkt. Das Außengewinde ist als durchgehendes Außengewinde ausgeführt. Das bedeutet, dass die Schraubenmutter in der von der Formschlusseinrichtung und der Formschlussgegeneinrichtung festgelegten Orientierung und insbesondere bei Anlage des Gelenkelements an der Stirnseite der Zahnstange, ohne eine Verlagerung des Gelenkelements bezüglich der Zahnstange auf das Außengewinde aufschraubbar ist. Dies ermöglicht eine äußerst präzise und rasche Montage des Gelenkelements an der Zahnstange.The external thread has the same thread parameters in the first thread area and the second thread area, so that the screw nut for fastening the joint element to the rack can interact or cooperate with both thread areas. The external thread is designed as a continuous external thread. This means that the screw nut can be screwed onto the external thread in the orientation defined by the form-fit device and the form-fit counter-device and in particular when the joint element rests on the end face of the rack without shifting the joint element with respect to the rack. This enables extremely precise and rapid assembly of the joint element on the rack.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schraubenmutter einen Haltepunkt aufweist, der an einem Radialvorsprung des Gelenkelements anliegt, sodass der Radialvorsprung zwischen dem Haltebund und der Zahnstange klemmend gehalten ist. Der Haltebund erstreckt sich bezüglich der Längsmittelachse der Zahnstange in radialer Richtung nach innen und liegt dort an dem Radialvorsprung des Gelenkelements an. Über den Haltebund drängt die Schraubenmutter das Gelenkelement in Richtung der Zahnstange, hält es also an diesem. Schlussendlich ist also der Radialvorsprung des Gelenkelements zwischen dem Haltebund der Schraubenmutter und der Stirnseite der Zahnstange klemmend gehalten, was eine hohe Befestigungssicherheit zur Folge hat. Zudem erhöht das Anliegen des Haltebunds an dem Radialvorsprung eine zum Lösen der Schraubenmutter notwendige Reibungskraft, sodass eine hohe Dauerfestigkeit der Verbindung zwischen dem Gelenkelement und der Zahnstange gegeben ist.A further development of the invention provides that the screw nut has a holding point which rests on a radial projection of the joint element, so that the radial projection is held in a clamping manner between the retaining collar and the rack. The retaining collar extends inward in the radial direction with respect to the longitudinal center axis of the rack and rests against the radial projection of the joint element there. The screw nut pushes the joint element in the direction of the rack via the retaining collar, thus holding it on this. Ultimately, the radial projection of the joint element is clamped between the retaining collar of the screw nut and the end face of the rack, which results in a high level of fastening security. In addition, the fact that the retaining collar rests against the radial projection increases a frictional force necessary for loosening the screw nut, so that the connection between the joint element and the toothed rack has a high fatigue strength.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in dem Gelenkelement eine Kugelkopfaufnahme ausgebildet ist, in die ein mit der Gelenkstange verbundener Kugelkopf zur Ausbildung des Schwenkgelenks eingreift. Das Schwenkgelenk weist also einerseits die Kugelkopfaufnahme und andererseits den Kugelkopf auf. Die Kugelkopfaufnahme ist in dem Gelenkelement ausgebildet und liegt dort beispielsweise als sphärische oder eiförmige Aufnahme vor. Der Kugelkopf hingegen ist mit der Gelenkstange verbunden, insbesondere unmittelbar an ihr befestigt oder einstückig und/oder materialeinheitlich mit ihr ausgestaltet. Das Schwenkgelenk liegt insoweit als Kugelkopfgelenk vor, was ein zuverlässiges Verschwenken der Gelenkstange bezüglich der Zahnstange sicherstellt.A further development of the invention provides that a ball head receptacle is formed in the joint element, into which a ball head connected to the joint rod engages to form the swivel joint. The swivel joint has on the one hand the ball head receptacle and on the other hand the ball head. The ball head receptacle is formed in the joint element and is there, for example, as a spherical or egg-shaped receptacle. The ball head, on the other hand, is connected to the joint rod, in particular fastened directly to it or designed in one piece and / or made of the same material with it. The swivel joint is in the form of a ball-and-socket joint, which ensures reliable swiveling of the joint rod with respect to the rack.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Kugelkopfaufnahme im Querschnitt gesehen unrund ist. Unter dem Querschnitt ist bevorzugt ein senkrecht auf der Längsmittelachse stehender Schnitt zu verstehen beziehungsweise ein Schnitt in einer senkrecht auf der Längsmittelachse der Zahnstange stehenden Ebene. Vorstehend wurde bereits darauf hingewiesen, dass die Kugelkopfaufnahme beispielsweise eiförmig sein kann, also die geometrische Gestalt eines Ovoids aufweist. Insbesondere ist die Kugelkopfaufnahme teilovoidförmig. Hierdurch wird auf besonders effektive Art und Weise die vorstehend beschriebene Ausgleichsbewegung beziehungsweise Einfederbewegung ermöglicht.A further development of the invention provides that the spherical head receptacle is out of round when viewed in cross section. The cross section is preferably to be understood as a section perpendicular to the longitudinal center axis or a section in a plane perpendicular to the longitudinal center axis of the rack. It has already been pointed out above that the spherical head receptacle can, for example, be egg-shaped, that is to say has the geometric shape of an ovoid. In particular, the ball head receptacle is partially ovoid-shaped. This enables the compensation movement or compression movement described above in a particularly effective manner.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gelenkelement eine Führungshülse aufweist, in der die Gelenkstange angeordnet und von der die Kugelkopfaufnahme ausgebildet ist. Die Führungshülse erstreckt sich ausgehend von dem Grundelement des Gelenkelements, nämlich in die von der Zahnstange abgewandte Richtung. Die Führungshülse ist derart angeordnet, dass die Längsmittelachse der Gelenkstange durch sie hindurch beziehungsweise durch die von ihr begrenzte Kugelkopfaufnahme verläuft. Die Führungshülse ist weiterhin derart angeordnet, dass die Gelenkstange in sie eingreift, nämlich endseitig in sie eingreift. Das bedeutet, dass ein Ende der Gelenkstange in der Führungshülse angeordnet ist, nämlich dasjenige Ende der Gelenkstange, an welcher der Kugelkopf angeordnet und/oder befestigt ist.A further development of the invention provides that the joint element has a guide sleeve in which the joint rod is arranged and from which the ball head receptacle is formed. The guide sleeve extends from the base element of the joint element, namely in the direction facing away from the rack. The guide sleeve is arranged in such a way that the longitudinal center axis of the joint rod runs through it or through the spherical head receptacle delimited by it. The guide sleeve is also arranged in such a way that the joint rod engages in it, namely engages in it at the end. This means that one end of the articulated rod is arranged in the guide sleeve, namely that end of the articulated rod on which the ball head is arranged and / or fastened.

Die Führungshülse weist bevorzugt eine Erstreckung in axialer Richtung bezüglich der Längsmittelachse der Zahnstange auf, welche mindestens so groß ist wie die Erstreckung des Kugelkopfs in derselben Richtung. Besonders bevorzugt weist die Führungshülse eine Erstreckung in axialer Richtung auf, welche größer ist als die des Kugelkopfs, beispielsweise beträgt sie mindestens 125 %, mindestens 150 %, mindestens 175 % oder mindestens 200 % der Erstreckung des Kugelkopfs. Die Führungshülse ermöglicht eine einfache und kostengünstige Ausbildung der Kugelkopfaufnahme und stellt gleichzeitig eine zuverlässige Führung des Kugelkopfs sicher.The guide sleeve preferably has an extension in the axial direction with respect to the longitudinal center axis of the rack, which is at least as large as the extension of the ball head in FIG same direction. The guide sleeve particularly preferably has an extension in the axial direction which is greater than that of the ball head, for example it is at least 125%, at least 150%, at least 175% or at least 200% of the extension of the ball head. The guide sleeve enables a simple and inexpensive design of the ball head receptacle and at the same time ensures reliable guidance of the ball head.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Querschnitt der Kugelkopfaufnahme und/oder der Querschnitt der Führungshülse oval ist. Beispielsweise ist der Querschnitt ellipsenförmig. In jedem Fall weist der Querschnitt in einer senkrecht auf der Längsmittelachse der Zahnstange stehenden ersten Richtung eine Erstreckung auf, welche von einer Erstreckung in einer auf der ersten Richtung und der Längsmittelachse senkrecht stehenden zweiten Richtung verschieden ist. Diese ermöglicht, wie bereits erläutert, die Ausgleichsbeziehungsweise Einfederbewegung.A further development of the invention provides that the cross section of the ball head receptacle and / or the cross section of the guide sleeve is oval. For example, the cross section is elliptical. In any case, the cross section in a first direction perpendicular to the longitudinal center axis of the rack has an extension which is different from an extent in a second direction perpendicular to the first direction and the longitudinal center axis. As already explained, this enables the compensation or compression movement.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Orientierungszapfen in axialer Richtung ausgehend von einer Stirnseite der Zahnstange in Richtung der Zahnstange mindestens dieselbe Erstreckung aufweist wie die Schraubenmutter. Im Bereich der Zahnstange liegen der Orientierungszapfen und die Schraubenmutter insoweit in Überdeckung miteinander vor, nämlich im Längsschnitt bezüglich der Längsmittelachse der Zahnstange gesehen. Ausgehend von einer Bezugsebene, welche die Stirnseite der Zahnstange vollständig in sich aufnimmt, erstreckt sich der Orientierungszapfen mindestens so weit in axialer Richtung in die von der Gelenkstange abgewandte Richtung wie die Schraubenmutter. Beispielsweise fluchten im Längsschnitt gesehen also ein Ende des Orientierungszapfens und ein Ende der Schraubenmutter. Hierdurch wird eine besonders gute Stützwirkung des Orientierungszapfens für das Gelenkelement erzielt.A further development of the invention provides that, in the axial direction, starting from an end face of the rack in the direction of the rack, the orientation pin has at least the same extent as the screw nut. In the area of the toothed rack, the orientation pin and the screw nut are in overlap with one another, namely as seen in the longitudinal section with respect to the longitudinal center axis of the toothed rack. Starting from a reference plane which completely accommodates the end face of the toothed rack, the orientation pin extends at least as far in the axial direction in the direction facing away from the articulated rod as the screw nut. For example, seen in the longitudinal section, one end of the orientation pin and one end of the screw nut are aligned. This achieves a particularly good supporting effect of the orientation pin for the joint element.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkgetriebeanordnung gemäß den Merkmales des Anspruchs 10.The invention further relates to a motor vehicle with a steering gear arrangement according to the features of claim 10.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Lenkgetriebeanordnung wurde bereits hingewiesen. Sowohl das Kraftfahrzeug als auch die Lenkgetriebeanordnung können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a configuration of the motor vehicle or the steering gear arrangement have already been pointed out. Both the motor vehicle and the steering gear arrangement can be developed in accordance with the explanations in the context of this description, so that reference is made to them in this respect.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

1 eine Schnittdarstellung eines Bereichs einer Lenkgetriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug,
2 eine schematische Längsschnittdarstellung durch einzelne Elemente der Lenkgetriebeanordnung, sowie
3 eine schematische Darstellung einer Zahnstange der Lenkgetriebeanordnung.

The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing, without restricting the invention. It shows:

1 a sectional view of a region of a steering gear arrangement for a motor vehicle,
2 a schematic longitudinal section through individual elements of the steering gear assembly, and
3 a schematic representation of a rack of the steering gear assembly.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Lenkgetriebeanordnung 1 für ein Kraftfahrzeug. Die Lenkgetriebeanordnung 1 verfügt über ein hier nicht näher dargestelltes Lenkgetriebe, eine mit dem Lenkgetriebe antriebstechnisch verbundene Zahnstange 2 und über eine Gelenkstange 3, die über ein Schwenkgelenk 4 antriebstechnisch an die Zahnstange 2 angebunden ist. Die Gelenkstange 3 liegt dabei stirnseitig der Zahnstange 2 vor, also in axialer Richtung bezüglich einer Längsmittelachse 5 der Zahnstange 2 neben ihr.the 1 shows a schematic representation of a steering gear arrangement 1 for a motor vehicle. The steering gear assembly 1 has a steering gear (not shown here), a rack that is drive-connected to the steering gear 2 and via a pivot rod 3 that have a swivel joint 4th drive to the rack 2 is connected. The articulated rod 3 lies at the front of the rack 2 in front of, that is, in the axial direction with respect to a longitudinal central axis 5 the rack 2 beside her.

Die Zahnstange 2 ist in einem Lenkgetriebegehäuse 6 in axialer Richtung bezüglich der Längsmittelachse 5 linear verlagerbar gelagert. An dem Lenkgetriebegehäuse 6 ist ein Faltenbalg 7 befestigt, welcher andererseits an der Gelenkstange 3 befestigt ist und so eine lineare Bewegung sowohl der Zahnstange 2 als auch der Gelenkstange 3 bezüglich des Lenkgetriebegehäuses 6 erlaubt.The rack 2 is in a steering gear housing 6th in the axial direction with respect to the longitudinal center axis 5 linearly displaceable. On the steering gear housing 6th is a bellows 7th attached, which on the other hand to the pivot rod 3 is attached and such a linear movement of both the rack 2 as well as the articulated rod 3 regarding the steering gear housing 6th permitted.

Das Schwenkgelenk 4 lässt zudem eine Ausgleichsbewegung der Gelenkstange 3 bezüglich der Zahnstange 2 in einer Hochrichtung 8 sowie einer Querrichtung 9 zu. Beispielsweise ist das Schwenkgelenk 4 dabei derart ausgestaltet, dass es die Ausgleichsbewegung in der Hochrichtung 8 in größerem Ausmaß zulässt als in der Querrichtung 9. In anderen Worten ausgedrückt ist das Schwenkgelenk 4 derart ausgestaltet, dass die Gelenkstange 3 in der Hochrichtung 8 stärker gegenüber der Zahnstange 2 verschwenkbar ist als in der Querrichtung 9.The swivel joint 4th also allows a compensating movement of the toggle rod 3 regarding the rack 2 in a vertical direction 8th as well as a transverse direction 9 to. For example, the swivel joint 4th designed in such a way that there is the compensating movement in the vertical direction 8th to a greater extent than in the transverse direction 9 . In other words, the swivel joint 4th designed such that the toggle rod 3 in the vertical direction 8th stronger than the rack 2 is pivotable than in the transverse direction 9 .

Das Schwenkgelenk 4 weist ein Gelenkelement 10 auf, in welchem ein Gelenkgegenelement 11 verschwenkbar aufgenommen ist. Das Gelenkgegenelement 11 liegt in der hier dargestellten Ausführungsform als Kugelkopf vor und ist einstückig und materialeinheitlich mit der Gelenkstange 3 ausgebildet. The swivel joint 4th has a hinge element 10 on, in which a joint mating element 11 is pivotably recorded. The joint counter element 11 is present in the embodiment shown here as a spherical head and is in one piece and made of the same material with the articulated rod 3 educated.

Das Gelenkgegenelement 11 ist hierbei endseitig an der Gelenkstange 3 angeordnet. In dem Gelenkelement 10 liegt eine Kugelkopfaufnahme 12 zur Aufnahme des Gelenkgegenelements 11 beziehungsweise des Kugelkopfs vor.The joint counter element 11 is here at the end of the toggle rod 3 arranged. In the hinge element 10 is a ball head mount 12th for receiving the mating joint element 11 or the ball head.

Es ist erkennbar, dass die Kugelkopfaufnahme 12 von einer Führungshülse 13 gebildet ist, in welche die Gelenkstange 3 endseitig eingreift. Die Führungshülse 13 geht von einem Grundelement 14 des Gelenkelements 10 aus, über welches sie an der Zahnstange 2 befestigt ist. Zur Befestigung des Gelenkelements 10 an der Zahnstange 2 ist an dem Gelenkelement 10 eine Formschlusseinrichtung 15 ausgebildet, welches von einem Orientierungszapfen 16 in radialer Richtung ausgeht, nämlich in radialer Richtung nach außen. Beispielsweise liegt die Formschlusseinrichtung 15 in Form eines Stegs beziehungsweise eine Rippe vor, welche über einen runden Außenumfang des Orientierungszapfens 6 in radialer Richtung übersteht.It can be seen that the ball head holder 12th from a guide sleeve 13th is formed in which the toggle rod 3 engages at the end. The guide sleeve 13th starts from a basic element 14th of the joint element 10 from which they are attached to the rack 2 is attached. For fastening the joint element 10 on the rack 2 is on the hinge element 10 a form-fit device 15th formed, which by an orientation pin 16 goes out in the radial direction, namely in the radial direction outward. For example, the interlocking device is located 15th in the form of a web or a rib, which extends over a round outer circumference of the orientation pin 6th protrudes in the radial direction.

Die Formschlusseinrichtung 15 wirkt mit einer Formschlussgegeneinrichtung 17 zusammen, um eine Orientierung des Gelenkelements 10 bezüglich der Zahnstange 2 in Umfangsrichtung mit Bezug auf die Längsmittelachse 5 festzulegen. Hierzu wirken die Formschlusseinrichtung 15 und die Formschlussgegeneinrichtung 17 formschlüssig zusammen. Beispielsweise greift die als Formschlussvorsprung vorliegende Formschlusseinrichtung 15 formschlüssig in die Formschlussgegeneinrichtung 17 ein, welches insoweit als Formschlussaufnahme ausgestaltet ist.The form-fit device 15th works with a form-fitting counter-device 17th together to provide an orientation of the joint element 10 regarding the rack 2 in the circumferential direction with respect to the longitudinal center axis 5 to be determined. The interlocking devices act for this purpose 15th and the interlocking mating device 17th form-fitting together. For example, the form-locking device present as a form-locking projection engages 15th form-fitting in the form-fitting counter-device 17th one, which is designed as a form-fit receptacle.

Zur endgültigen Befestigung des Gelenkelements 10 an der Zahnstange 2 dient eine Schraubenmutter 18, die auf ein Außengewinde aufgeschraubt ist, welches sowohl außenseitig an dem Gelenkelement 10 als auch an der Zahnstange 2 ausgebildet ist. Es ist erkennbar, dass die Schraubenmutter einen Haltebund 19 aufweist, der an einen Radialvorsprung 20 des Gelenkelements 10 anliegt, sodass der Radialvorsprung 20 zwischen dem Haltebund 19 und der Zahnstange 2 klemmend gehalten ist.For the final fastening of the joint element 10 on the rack 2 serves a screw nut 18th , which is screwed onto an external thread, which is both on the outside of the joint element 10 as well as on the rack 2 is trained. It can be seen that the screw nut has a retaining collar 19th has, which is attached to a radial projection 20th of the joint element 10 so that the radial projection 20th between the retaining collar 19th and the rack 2 is held clamped.

Die 2 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Lenkgetriebeanordnung 1, wobei das Lenkgetriebegehäuse 6 nicht gezeigt ist. Es ist nochmals deutlich zu erkennen, dass der Radialvorsprung 20 in radialer Richtung nach außen über die Führungshülse 13 übersteht und sich insoweit zwischen den Haltebund 19 und die Zahnstange 2 hinein erstreckt.the 2 shows a further schematic representation of the steering gear arrangement 1 , the steering gear housing 6th is not shown. It can again be clearly seen that the radial projection 20th in the radial direction outwards over the guide sleeve 13th survives and so far between the retaining collar 19th and the rack 2 extends into it.

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung der Zahnstange 2. Lediglich angedeutet ist hierbei eine Verzahnung 21. Deutlich zu erkennen ist hingegen die Formschlussgegeneinrichtung 17, welches in der Gestalt einer Kerbe oder einer Nut vorliegt und von einer Aufnahme 22 für den Orientierungszapfen 16 in radialer Richtung ausgeht und über sie übersteht. Es ist weiterhin erkennbar, dass ein Außengewinde 23, mit welchem die Schraubenmutter 18 zur Befestigung des Gelenkelements 10 an der Zahnstange 2 zusammenwirkt, an einem Bund 24 der Zahnstange 2 vorliegt, welcher in radialer Richtung über einen Grundkörper der Zahnstange 2, an welchem auch die Verzahnung 21 ausgebildet ist, übersteht.the 3 shows a schematic representation of the rack 2 . A toothing is only indicated here 21 . On the other hand, the form-locking counter-device can be clearly seen 17th which is in the form of a notch or a groove and a receptacle 22nd for the orientation pin 16 goes out in the radial direction and protrudes over them. It can also be seen that an external thread 23 with which the nut 18th for fastening the joint element 10 on the rack 2 cooperates in a covenant 24 the rack 2 is present, which in the radial direction over a base body of the rack 2 on which also the toothing 21 is formed, survives.

Die beschriebene Ausgestaltung der Lenkgetriebeanordnung 1 ermöglicht auf besonders einfache Art und Weise eine zuverlässige Orientierung des Gelenkelements 10 bezüglich der Zahnstange 2 in Umfangsrichtung bezogen auf die Längsmittelachse 5. Durch die beschriebene Befestigung des Gelenkelements 10 mittels der Formschlusseinrichtung 15, der Formschlussgegeneinrichtung 17 sowie der Schraubenmutter 18 wird zum einen eine schnelle und einfache Montage und zum anderen die Verwendung einer im Querschnitt unrunden Kugelkopfaufnahme 12 ermöglicht.The described configuration of the steering gear assembly 1 enables a reliable orientation of the joint element in a particularly simple manner 10 regarding the rack 2 in the circumferential direction based on the longitudinal center axis 5 . By the described attachment of the joint element 10 by means of the interlocking device 15th , the form-fit mating device 17th as well as the nut 18th On the one hand, quick and easy assembly and, on the other hand, the use of a spherical head holder with a non-circular cross-section 12th enables.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: LenkgetriebeanordnungSteering gear assembly
22: ZahnstangeRack
33rd: GelenkstangeArticulated rod
44th: SchwenkgelenkSwivel joint
55: LängsmittelachseLongitudinal central axis
66th: LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
77th: FaltenbalgBellows
88th: HochrichtungVertical direction
99: QuerrichtungTransverse direction
1010: GelenkelementJoint element
1111: GelenkgegenelementJoint counter element
1212th: KugelkopfaufnahmeBall head mount
1313th: FührungshülseGuide sleeve
1414th: GrundelementBasic element
1515th: FormschlusseinrichtungForm-fit device
1616: OrientierungszapfenOrientation pin
1717th: FormschlussgegeneinrichtungForm-fit counter device
1818th: SchraubenmutterScrew nut
1919th: HaltebundRetaining collar
2020th: RadialvorsprungRadial projection
2121: VerzahnungInterlocking
2222nd: Aufnahmerecording
2323: AußengewindeExternal thread
2424: BundFederation

Claims

Steering gear arrangement (1) for a motor vehicle, with a steering gear, a toothed rack (2) connected in terms of drive technology to the steering gear and a toggle rod (3) connected to the toothed rack (2) via a swivel joint (4) and connectable to a tie rod, characterized in that, that the swivel joint (4) a The articulated element (10) in which the articulated rod (3) engages in areas, the articulated element (10) having a form-fit device (15) which, in order to fix an orientation of the joint element (10) with respect to the rack (2), has a form-fit counter-device (17 ) the toothed rack (2) interacts and is fastened to the toothed rack (2) by means of a screw nut (18) interacting with an external thread (23) formed on the joint element (10) and the toothed rack (2).

Steering gear assembly (1) according to Claim 1 , characterized in that the form-locking device (15) is present on an orientation pin (16) of the joint element (10) which engages in the toothed rack (2).

Steering gear arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the external thread (23) over a first thread area formed on an end of the joint element (10) facing the toothed rack (2) and over an end facing the joint element (10) the toothed rack (2) has a second threaded area formed, the external thread (23) being formed as a continuous external thread (23) in the orientation of the joint element (10) with respect to the toothed rack (2) determined by the form-fit device (15) and the form-fit counter-device (17) is.

Steering gear arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the screw nut (18) has a retaining collar (19) which rests against a radial projection (20) of the joint element (10) so that the radial projection (20) is between the retaining collar ( 19) and the rack (2) is clamped.

Steering gear arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a ball head receptacle (12) is formed in the joint element (10), in which a ball head (11) connected to the joint rod (3) engages to form the swivel joint (4) .

Steering gear assembly (1) according to Claim 5 , characterized in that the ball head receptacle (12) is out of round when viewed in cross section.

Steering gear assembly (1) according to Claim 5 or Claim 6 , characterized in that the joint element (10) has a guide sleeve (13) in which the joint rod (3) is arranged and from which the ball head receptacle (12) is formed.

Steering gear assembly (1) according to Claim 7 , characterized in that the cross section of the ball head receptacle (12) and / or the cross section of the guide sleeve (13) is oval.

Steering gear assembly (1) according to Claim 2 and a further one of the preceding claims, characterized in that the orientation pin (16) has at least the same extent in the axial direction, starting from an end face of the rack (2) in the direction of the rack (2), as the screw nut (18).

Motor vehicle with a steering gear arrangement (1) according to one or more of the preceding claims.