DE102020106979A1 - CONTROL DEVICE FOR COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROL - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROL Download PDF

Info

Publication number
DE102020106979A1
DE102020106979A1 DE102020106979.0A DE102020106979A DE102020106979A1 DE 102020106979 A1 DE102020106979 A1 DE 102020106979A1 DE 102020106979 A DE102020106979 A DE 102020106979A DE 102020106979 A1 DE102020106979 A1 DE 102020106979A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
control device
sensors
control
classification result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020106979.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Tina Anna Schmitt
Tobias Hummel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102020106979.0A priority Critical patent/DE102020106979A1/en
Publication of DE102020106979A1 publication Critical patent/DE102020106979A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Eine Steuervorrichtung (100) für Komponenten eines Kraftfahrzeugs ist geeignet, Signale, die jeweils einen Fahrvorgang eines Fahrers charakterisieren, von mehreren Sensoren (30, 40, 50, 60) zu erhalten. Die Steuervorrichtung (100) ist weiterhin geeignet, unter Verwendung der erhaltenen Signale einen Fahrertyp zu klassifizieren, wodurch ein Klassifikationsergebnis erhalten wird.A control device (100) for components of a motor vehicle is suitable for receiving signals which each characterize a driving process of a driver from a plurality of sensors (30, 40, 50, 60). The control device (100) is furthermore suitable for classifying a type of driver using the signals obtained, as a result of which a classification result is obtained.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Komponenten eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a control device for components of a motor vehicle.

Bei vielen Komponenten eines Fahrzeugs werden Aktionen des Fahrers, beispielsweise die Betätigung eines Fahrpedals oder eines Bremspedals, über eine Kennlinie in eine entsprechende Steuerung der jeweiligen Komponente umwandelt. Zusätzlich kann beispielsweise die Auswahl der Kennlinie entsprechend einem Fahrerprofil, beispielsweise sportlich, effizient oder komfortabel erfolgen. Als Folge der Fahrerintention wird beispielsweise eine Fahrpedalbetätigung für die einzelnen Fahrertypen unterschiedlich gewertet.In the case of many components of a vehicle, actions by the driver, for example the actuation of an accelerator pedal or a brake pedal, are converted into a corresponding control of the respective component via a characteristic curve. In addition, for example, the characteristic curve can be selected according to a driver profile, for example sporty, efficient or comfortable. As a result of the driver's intention, for example, an accelerator pedal actuation is evaluated differently for the individual driver types.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Steuervorrichtung für Komponenten eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung zu stellen.The present invention is based on the object of providing an improved control device for components of a motor vehicle.

Gemäß Ausführungsformen wird die Aufgabe durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.According to embodiments, the object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments are defined in the dependent claims.

Eine Steuervorrichtung für Komponenten eines Kraftfahrzeugs ist geeignet, Signale, die jeweils einen Fahrvorgang eines Fahrers charakterisieren, von mehreren Sensoren zu erhalten. Die Steuervorrichtung ist ferner geeignet, unter Verwendung der erhaltenen Signale einen Fahrertyp zu klassifizieren, wodurch ein Klassifikationsergebnis erhalten wird. Auf diese Weise kann unter Verwendung der Signale mehrerer Sensoren ein Klassifizierungsergebnis erhalten werden. Dadurch kann die Effizienz des Systems erhöht und die Genauigkeit der Ermittlung verbessert werden.A control device for components of a motor vehicle is suitable for receiving signals which each characterize a driving process of a driver from a plurality of sensors. The control device is also suitable for classifying a type of driver using the signals obtained, whereby a classification result is obtained. In this way, a classification result can be obtained using the signals from a plurality of sensors. This can increase the efficiency of the system and improve the accuracy of the determination.

Beispielsweise umfassen die Sensoren einen Fahrpedalsensor und einen Bremspedalsensor. Zusätzlich oder alternativ können die Sensoren einen Schaltsensor umfassen.For example, the sensors include an accelerator pedal sensor and a brake pedal sensor. Additionally or alternatively, the sensors can comprise a switching sensor.

Gemäß Ausführungsformen wird das Klassifikationsergebnis einer Einzelkomponentensteuerung zugeführt.According to embodiments, the classification result is fed to an individual component control.

Die Einzelkomponentensteuerung kann beispielsweise die Fahrwerksteuerung oder die Motorsteuerung sein.The individual component control can be, for example, the chassis control or the engine control.

Die Steuervorrichtung kann zusätzlich geeignet sein, Signale von Sensoren zu erhalten, durch die eine Fahreraktivität ermittelbar ist. Auf diese Weise lässt sich die Funktionalität der Steuervorrichtung vergrößern.The control device can additionally be suitable for receiving signals from sensors by means of which driver activity can be determined. In this way, the functionality of the control device can be increased.

Ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs umfasst das Empfangen von Signalen, die jeweils einen Fahrvorgang eines Fahrers bestimmen, von mehreren Sensoren, und das Ermitteln eines Klassifikationsergebnisses, welches einen Fahrertyp klassifiziert.A method for controlling a motor vehicle comprises receiving signals, which each determine a driving process by a driver, from a plurality of sensors, and determining a classification result which classifies a driver type.

Gemäß Ausführungsformen umfasst das Verfahren weiterhin das Zuführen des Klassifikationsergebnisses an eine Komponente zur Steuerung einer Fahrfunktion.According to embodiments, the method further comprises feeding the classification result to a component for controlling a driving function.

Eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung umfasst Mittel zur Ausführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens.A device for data processing comprises means for carrying out the method described above.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen. Beispielsweise kann der Computer ein Steuergerät im Fahrzeug sein.A computer program product comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above. For example, the computer can be a control unit in the vehicle.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung von Komponenten eines Fahrzeugs mit einer Steuervorrichtung.
  • 2 Teile eines Verfahrens zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs.
Further advantages and details of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the figures. It shows:
  • 1 a schematic representation of components of a vehicle with a control device.
  • 2 Parts of a method for controlling a motor vehicle.

1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten eines Kraftfahrzeugs. Eine Vielzahl von Sensoren zur Charakterisierung eines Fahrvorgangs sind vorgesehen, um Signale an eine Steuervorrichtung 100 zu liefern. Die Vielzahl von Sensoren zur Charakterisierung eines Fahrvorgangs umfassen beispielsweise Sensoren 50 zur Bestimmung eines Fahrvorgangs, Fahrzustandssensoren 40, Außensensoren 30, Innenraumsensoren 60 und weitere. 1 shows a schematic representation of components of a motor vehicle. A multiplicity of sensors for characterizing a driving process are provided in order to send signals to a control device 100 to deliver. The large number of sensors for characterizing a driving process include, for example, sensors 50 for determining a driving process, driving condition sensors 40 , Outdoor sensors 30th , Interior sensors 60 and more.

Die Sensoren 50 zur Bestimmung des Fahrvorgangs umfassen beispielsweise einen Bremspedalsensor 51, einen Fahrpedalsensor 52, einen Schaltsensor 53 und weitere.The sensors 50 to determine the driving process include, for example, a brake pedal sensor 51 , an accelerator pedal sensor 52 , a switch sensor 53 and more.

Über den Bremspedalsensor 51 kann beispielsweise bestimmt werden, inwieweit in Fahrer das Bremspedal betätigt. In entsprechender Weise kann über den Fahrpedalsensor 52 ermittelt werden, inwieweit ein Fahrer das Fahrpedal betätigt. Über den Schaltsensor 53 kann ermittelt werden, ob der Fahrer im Automatikmodus fährt. Weiterhin kann beispielsweise ermittelt werden, wie häufig und bei welcher Geschwindigkeit der Fahrer den Gang wechselt. Die Sensoren 50 zur Bestimmung des Fahrvorgangs erfassen Aktionen des Fahrers, die den Fahrvorgang unmittelbar beeinflussen.Via the brake pedal sensor 51 For example, it can be determined to what extent the driver actuates the brake pedal. In a corresponding manner, via the accelerator pedal sensor 52 it can be determined to what extent a driver actuates the accelerator pedal. Via the switch sensor 53 it can be determined whether the driver is driving in automatic mode. Furthermore, it can be determined, for example, how often and at what speed the driver changes gear. The sensors 50 to determine the driving process record the driver's actions that directly influence the driving process.

Die Fahrzustandssensoren 40 umfassen beispielsweise einen Beschleunigungssensor 41, der beispielsweise einen Längsbeschleunigung und eine Querbeschleunigung bestimmen kann, sowie einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42.The driving condition sensors 40 include, for example, an acceleration sensor 41 , which can determine, for example, a longitudinal acceleration and a lateral acceleration, as well as a vehicle speed sensor 42 .

Über den Beschleunigungssensor 41 kann ermittelt werden, mit welcher Beschleunigung der Fahrer beschleunigt. Weiterhin kann über den Geschwindigkeitssensor 42 ermittelt werden, wie hoch die Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Hierbei kann insbesondere ermittelt werden, wie das Verhältnis zur aktuell zulässigen Höchstgeschwindigkeit ist.About the accelerometer 41 it can be determined with which acceleration the driver accelerates. You can also use the speed sensor 42 it can be determined how high the vehicle speed is. In particular, it can be determined what the relationship to the currently permissible maximum speed is.

Die Außensensoren 30 können beispielsweise Sensoren 31 umfassen, mit denen ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt werden kann.The outside sensors 30th can, for example, sensors 31 include, with which a distance to a vehicle in front can be determined.

Mit den Innenraumsensoren 60 können Vorgänge oder Zustände im Fahrzeuginnern erfasst werden. Beispielsweise kann eine Fahrerbeobachtungskamera vorgesehen sein, mit der der Fahrer beobachtet wird. Dadurch kann beispielsweise ein Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmt werden. Sensoren, beispielsweise kapazitative Sensoren, können im Lenkrad verbaut sein. Dadurch kann ein Ausmaß der Berührung durch den Fahrer ermittelt werden. Die Innenraumsensoren können weiterhin die Nutzung von Komforteinstellungen wie Massagesitz des Fahrers oder Fahrerassistenzsystemen umfassen.With the interior sensors 60 processes or conditions inside the vehicle can be recorded. For example, a driver observation camera can be provided with which the driver is observed. In this way, for example, a driver's level of awareness can be determined. Sensors, such as capacitive sensors, can be built into the steering wheel. In this way, an extent of the contact by the driver can be determined. The interior sensors can also include the use of comfort settings such as the driver's massage seat or driver assistance systems.

Die Steuervorrichtung 100 empfängt beispielsweise Signale von den Sensoren 50 zur Charakterisierung eines Fahrvorgangs und leitet diese an die Einzelkomponentensteuerung 110 weiter. Wird beispielsweise ein Signal des Bremspedals oder des Fahrpedals empfangen, so wird dieses Signal auch für eine entsprechende Steuerung der Bremse oder des Motors durch die Einzelkomponentensteuerung 110 verwendet.The control device 100 receives signals from the sensors, for example 50 to characterize a driving process and forwards this to the individual component control 110 Further. If, for example, a signal from the brake pedal or the accelerator pedal is received, this signal is also used for a corresponding control of the brake or the motor by the individual component control 110 used.

Gemäß Ausführungsformen ist die Steuervorrichtung 100 geeignet, Signale, die jeweils einen Fahrvorgang eines Fahrers charakterisieren, von mehreren der Sensoren zu erhalten. Die Steuervorrichtung ist weiterhin geeignet, unter Verwendung der erhaltenen Signale den Fahrer zu klassifizieren, wodurch ein Klassifikationsergebnis erhalten wird.According to embodiments, the control device is 100 suitable for receiving signals that each characterize a driving process of a driver from several of the sensors. The control device is furthermore suitable for classifying the driver using the signals obtained, as a result of which a classification result is obtained.

Die Steuervorrichtung 100 erhält Signale von beliebigen Sensoren zur Charakterisierung des Fahrvorgangs. Diese umfassen beispielsweise Signale, die einen direkten Einfluss auf das Fahrgeschehen haben, wie beispielsweise Signale der Sensoren 50 zur Bestimmung des Fahrvorgangs, aber auch Signale, die üblicherweise keinen direkten Einfluss haben wie beispielsweise Signale von Innenraumsensoren 60.The control device 100 receives signals from any sensors to characterize the driving process. These include, for example, signals that have a direct influence on driving, such as signals from the sensors 50 to determine the driving process, but also signals that usually have no direct influence, such as signals from interior sensors 60 .

Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 100 aus den Signalen, die von Fahrpedal 52, Bremspedalsensor 51 und gegebenenfalls Schaltsensor 53 ausgegeben werden, ermitteln, ob das Fahrverhalten des Fahrers eher einer sportlichen Fahrweise, einer effizienten Fahrweise oder einer komfortablen Fahrweise entspricht. Das erhaltene Klassifikationsergebnis kann sodann verwendet werden, um Kennlinien verschiedener Steuerungen einzustellen. Beispielsweise kann, wenn die Steuervorrichtung erkannt hat, dass der Fahrer eine effiziente Fahrweise verfolgt, die Lenkung weicher und sanfter eingestellt werden als bei einer sportlichen Fahrweise.For example, the control device 100 from the signals from the accelerator pedal 52 , Brake pedal sensor 51 and, if applicable, switch sensor 53 are output, determine whether the driving behavior of the driver corresponds more to a sporty driving style, an efficient driving style or a comfortable driving style. The classification result obtained can then be used to set characteristics of various controls. For example, if the control device has recognized that the driver is pursuing an efficient driving style, the steering can be set to be softer and gentler than in the case of a sporty driving style.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung die Signale von mindestens zwei Sensoren erhält. In entsprechender Weise werden die erhaltenen Signale mehrerer Sensoren verwendet, um den Fahrer zu klassifizieren. Dadurch, dass der Fahrer durch eine zentrale Steuervorrichtung klassifiziert wird, kann Rechenzeit eingespart werden und Redundanz beseitigt werden. Weiterhin ist es möglich, eine genauere Ermittlung des Fahrertyps vorzunehmen, da Signale mehrerer Sensoren verwendet werden.According to the present invention it is provided that the control device receives the signals from at least two sensors. In a corresponding manner, the signals obtained from several sensors are used to classify the driver. Since the driver is classified by a central control device, computing time can be saved and redundancy can be eliminated. It is also possible to determine the type of driver more precisely, since signals from several sensors are used.

Gemäß Ausführungsformen ist die Steuervorrichtung 100 während des gesamten Fahrvorgangs aktiv. Die Steuervorrichtung 100 kann beispielsweise fortlaufend aus den von den entsprechenden Sensoren erhaltenen Signalen den Fahrertyp klassifizieren. Das Klassifikationsergebnis kann fortlaufend den zugehörigen Komponenten zur Steuerung der Fahrfunktion zugeführt werden oder auch erst, nachdem ein geändertes Klassifikationsergebnis bestimmt wurde.According to embodiments, the control device is 100 active during the entire driving process. The control device 100 can for example continuously classify the driver type from the signals received from the corresponding sensors. The classification result can be continuously fed to the associated components for controlling the driving function or only after a modified classification result has been determined.

Beispielsweise kann eine zentrale Softwarekomponente vorgesehen sein, die eine zentrale Schnittstelle für Fahrerinformationen für die zu nutzenden Funktionen darstellt. Diese zentrale Softwarekomponente, die die Steuervorrichtung realisiert, kann beispielsweise die Fahreraktivität erkennen.For example, a central software component can be provided which represents a central interface for driver information for the functions to be used. This central software component, which is implemented by the control device, can, for example, recognize the driver's activity.

Zusätzlich erfüllt die Steuervorrichtung die Funktion der Klassifizierung des Fahrers wie vorstehend beschrieben und führt dabei eine Fahrertyperkennung durch. Die Fahrertyperkennung wertet dabei unterschiedliche Informationen aus und klassifiziert den Fahrer anhand der Informationen über den Fahrzeugzustand, beispielsweise in drei Typen: sportlich, komfortabel und effizient. Wird keine eindeutige Zuordnung des Fahrertyps getroffen, so kann ein neutraler Fahrertyp ausgegeben werden.In addition, the control device fulfills the function of classifying the driver as described above while performing driver type recognition. The driver type recognition evaluates different information and classifies the driver based on the information about the vehicle condition, for example into three types: sporty, comfortable and efficient. If the driver type is not clearly assigned, a neutral driver type can be output.

Dadurch, dass der Fahrertyp durch eine zentrale Steuervorrichtung klassifiziert wird, liegen sämtlichen Funktionen, die das Klassifikationsergebnis verwerten, identische Klassifikationsergebnisse vor. Entsprechend entfällt eine Inkonsistenz zwischen unterschiedlichen Fahrertypbewertungen, die auftreten können, wenn jede Komponente eine separate Fahrertypklassifizierung vornimmt. Weiterhin stehen die Informationen über den Fahrer immer und jeder Komponente zur Verfügung. Dadurch werden auf den unterschiedlichen Steuergeräten Ressourcen eingespart.Because the driver type is classified by a central control device, all functions that use the classification result have identical classification results. Accordingly, there is no inconsistency between different driver type assessments, which can occur if each component carries out a separate driver type classification. Furthermore, the information about the driver is always available for every component. This saves resources on the various control units.

Wie zuvor beschrieben, kann die Steuervorrichtung beispielsweise viele im Fahrzeug zur Verfügung stehende Signale wie Lenkmoment, Pedaleriewerte, Nutzung von Komforteinstellungen wie Massagesitz des Fahrers, Nutzung von Fahrerassistenzsystemen, Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, etc. einlesen. Aus diesen Signalen werden Merkmale berechnet, die für die einzelnen Fahrertypen unterschiedlichen Einfluss haben. Unter Berücksichtigung einer geeigneten Gewichtung der jeweiligen Faktoren und bei einer zeitlichen Betrachtung dieser Signale lässt sich somit der zugehörige Fahrertyp ermitteln.As described above, the control device can, for example, read in many signals available in the vehicle such as steering torque, pedal values, use of comfort settings such as the driver's massage seat, use of driver assistance systems, distance to the vehicle in front, etc. From these signals, characteristics are calculated that have different influences for the individual driver types. Taking into account a suitable weighting of the respective factors and considering these signals over time, the associated driver type can thus be determined.

Beispielsweise können folgende Merkmale zur Klassifizierung des Fahrers verwendet werden:

  • Getriebe-Modus (Automatik), Bremspedalbetätigung, Fahrpedalbetätigung, Nutzung des Schaltpedals, Fahrzeuggeschwindigkeit (Verhalten zur aktuell zulässigen Höchstgeschwindigkeit), Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, Lenkeingriff (über Lenkmoment und Lenkradwinkel), Nutzung von Fahrerassistenzsystemen, Nutzung von Komfortfunktionen (Fahrersitzmassage), Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, Beeinflussung der Rekuperationsstufe, Beeinflussung der Zylinderabschaltung bei Verbrennungsmotoren, Berührungsgrad des Lenkrads, Blickrichtung, die durch eine Fahrerbeobachtungskamera erfassbar ist. Einige der genannten Merkmale können geschwindigkeitsabhängig sein. Weitere Merkmale können in Abhängigkeit von einem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug jeweils unterschiedlich gewichtet werden.
For example, the following characteristics can be used to classify the driver:
  • Transmission mode (automatic), brake pedal actuation, accelerator pedal actuation, use of the gearshift pedal, vehicle speed (behavior at the currently permissible maximum speed), longitudinal acceleration, lateral acceleration, steering intervention (via steering torque and steering wheel angle), use of driver assistance systems, use of comfort functions (driver's seat massage), distance to the vehicle in front Vehicle, influencing the recuperation level, influencing cylinder deactivation in internal combustion engines, degree of contact with the steering wheel, viewing direction that can be recorded by a driver monitoring camera. Some of the features mentioned may be speed dependent. Further features can each be weighted differently depending on a distance from a vehicle driving ahead.

Das Klassifikationsergebnis, also beispielsweise die Zuordnung dem Fahrertyp sportlich, effizient oder komfortabel, kann beispielsweise der manuellen oder der assistierten Fahrfunktion sowie diversen Steuerungen der Einzelkomponentensteuerung 110 zugeführt werden. Das Klassifikationsergebnis kann beispielsweise der Lenkungssteuerung 111 zugeführt werden aber auch anderen Komponenten. Beispielsweise kann das Klassifikationsergebnis zur Auswahl der Kennlinie anderer Bestandteile der Einzelkomponentensteuerung 110 herangezogen werden, beispielsweise der Fahrwerksteuerung 112, der Getriebesteuerung 113, der Motorsteuerung 114 oder der Bremssteuerung herangezogen werden.The classification result, for example the assignment to the type of driver sporty, efficient or comfortable, can, for example, be from the manual or the assisted driving function as well as various controls of the individual component control 110 are fed. The classification result can, for example, be provided by the steering control 111 but other components are also supplied. For example, the classification result can be used to select the characteristic curve of other components of the individual component control 110 can be used, for example the chassis control 112 , the transmission control 113 , the engine control 114 or the brake control can be used.

Unter Verwendung des Klassifikationsergebnisses können beispielsweise die folgenden Bestandteile der Einzelkomponentensteuerung 110 gesteuert werden: ein variables Lenkmoment, eine variable Lenkübersetzung (Dynamiklenkung), eine variable Kennlinie von Fahrpedal und Motor, ein variables Schwenkverhalten des Kurvenlichts, ein variables Schaltprogramm der Getriebeautomatik, eine variable Querverteilung des Sportdifferentials, eine variable Dämpferkennung sowie ein variables Auslöseprogramm der Bremse. Insbesondere kann eine Kennlinie zur Steuerung dieser Komponenten anhand des Klassifikationsergebnisses ausgewählt werden.Using the classification result, for example, the following components of the individual component control can be used 110 can be controlled: a variable steering torque, a variable steering ratio (dynamic steering), a variable characteristic of the accelerator pedal and motor, a variable swivel behavior of the cornering light, a variable shift program of the automatic transmission, a variable lateral distribution of the sport differential, a variable damper recognition and a variable brake release program. In particular, a characteristic curve for controlling these components can be selected on the basis of the classification result.

2 fasst ein Verfahren gemäß Ausführungsformen zusammen. 2 summarizes a method according to embodiments.

Ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs umfasst das Empfangen (S110) von Signalen, die jeweils einen Fahrvorgang eines Fahrers bestimmen, von mehreren Sensoren, und das Ermitteln (S120) eines Klassifikationsergebnisses, welches einen Fahrertyp klassifiziert.A method for controlling a motor vehicle comprises receiving ( S110 ) of signals, which each determine a driving process of a driver, from several sensors, and the determination ( S120 ) a classification result which classifies a driver type.

Wie vorstehend beschrieben worden ist, ist die Steuervorrichtung 100 durch eine Softwarekomponente realisierbar. Entsprechend umfasst eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung gemäß Ausführungsformen Mittel zur Ausführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens.As described above, the control device is 100 can be implemented using a software component. Accordingly, a device for data processing according to embodiments comprises means for carrying out the method described above.

Gemäß weiteren Ausführungsformen umfasst ein Computerprogrammprodukt Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.According to further embodiments, a computer program product comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.

Claims (10)

Steuervorrichtung (100) für Komponenten eines Kraftfahrzeugs, die geeignet ist, Signale, die jeweils einen Fahrvorgang eines Fahrers charakterisieren, von mehreren Sensoren (30, 40, 50, 60) zu erhalten und die geeignet ist, unter Verwendung der erhaltenen Signale einen Fahrertyp zu klassifizieren, wodurch ein Klassifikationsergebnis erhalten wird.Control device (100) for components of a motor vehicle, which is suitable for receiving signals which each characterize a driving process of a driver from a plurality of sensors (30, 40, 50, 60) and which is suitable for assigning a type of driver using the signals obtained classify, thereby obtaining a classification result. Steuervorrichtung (100) nach Anspruch 1, bei der die Sensoren (50) einen Fahrpedalsensor (52) und einen Bremspedalsensor (51) umfassen.Control device (100) according to Claim 1 , in which the sensors (50) comprise an accelerator pedal sensor (52) and a brake pedal sensor (51). Steuervorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Sensoren einen Schaltsensor (53) umfassen.Control device (100) according to Claim 1 or 2 in which the sensors comprise a switch sensor (53). Steuervorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Klassifikationsergebnis einer Einzelkomponentensteuerung (110) zugeführt wird.Control device (100) according to one of the preceding claims, in which the classification result is fed to an individual component control (110). Steuervorrichtung (100) nach Anspruch 4, bei der die Einzelkomponentensteuerung (110) die Fahrwerksteuerung (112) oder die Motorsteuerung (114) ist.Control device (100) according to Claim 4 , in which the individual component control (110) is the chassis control (112) or the engine control (114). Steuervorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die zusätzlich geeignet ist, Signale von Sensoren (30) zu erhalten, durch die eine Fahreraktivität ermittelbar ist.Control device (100) according to one of the preceding claims, which is additionally suitable for receiving signals from sensors (30) by means of which driver activity can be determined. Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, mit Empfangen von Signalen, die jeweils einen Fahrvorgang eines Fahrers bestimmen, von mehreren Sensoren; und Ermitteln eines Klassifikationsergebnisses, welches einen Fahrertyp klassifiziert.Method for controlling a motor vehicle, comprising receiving signals, which each determine a driving process of a driver, from a plurality of sensors; and determining a classification result which classifies a driver type. Verfahren nach Anspruch 7, weiterhin mit Zuführen des Klassifikationsergebnisses an eine Komponente zur Steuerung einer Fahrfunktion.Procedure according to Claim 7 , furthermore with feeding the classification result to a component for controlling a driving function. Vorrichtung zur Datenverarbeitung, umfassend Mittel zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 7 oder 8.Device for data processing, comprising means for carrying out the method according to Claim 7 or 8th . Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 7 oder 8 auszuführen.Computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the program to be executed according to the method Claim 7 or 8th to execute.
DE102020106979.0A 2020-03-13 2020-03-13 CONTROL DEVICE FOR COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROL Pending DE102020106979A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020106979.0A DE102020106979A1 (en) 2020-03-13 2020-03-13 CONTROL DEVICE FOR COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020106979.0A DE102020106979A1 (en) 2020-03-13 2020-03-13 CONTROL DEVICE FOR COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020106979A1 true DE102020106979A1 (en) 2021-09-16

Family

ID=77457106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020106979.0A Pending DE102020106979A1 (en) 2020-03-13 2020-03-13 CONTROL DEVICE FOR COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROL

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020106979A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1256479A1 (en) 2001-05-07 2002-11-13 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Method for driving style detection
DE102009039774A1 (en) 2009-09-02 2011-03-03 Audi Ag Method for controlling a motor vehicle and motor vehicle
DE102010029922A1 (en) 2010-06-10 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Power train running condition adjusting method for vehicle, involves defining setting conditions for performing control operations of power train, and utilizing section of track as template for setting conditions of power train

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1256479A1 (en) 2001-05-07 2002-11-13 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Method for driving style detection
DE102009039774A1 (en) 2009-09-02 2011-03-03 Audi Ag Method for controlling a motor vehicle and motor vehicle
DE102010029922A1 (en) 2010-06-10 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Power train running condition adjusting method for vehicle, involves defining setting conditions for performing control operations of power train, and utilizing section of track as template for setting conditions of power train

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004007083T2 (en) Driver adaptive collision warning system
DE102011116778B4 (en) Method and system for implementing engine sound enhancement for a vehicle
DE102009018023B4 (en) Vehicle control system
DE102018213364A1 (en) Deep Learning based self-driving vehicle, Deep Learning based self-propelled controller, and Deep Learning based self drive control method
DE102016113311A1 (en) ADAPTIVE SPEED CONTROL PROFILES
DE102015225617A1 (en) Method for monitoring a drive-by-wire system of a motor vehicle
DE102008023100B4 (en) Inter-vehicle distance control apparatus and method
DE102018130355A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING A DRIVING STYLE
EP3431355A1 (en) Method for detecting and characterising a driving behaviour of an autopilot or a driver in a motor vehicle, control unit and motor vehicle
DE102015221483B4 (en) Vehicle brake control device
DE102017201302A1 (en) METHOD FOR DETERMINING ROAD SURFACES BASED ON VEHICLE DATA
DE102018210454A1 (en) Device and method for monitoring the activity of a driver of a vehicle
DE102016104049A1 (en) Rekuperationsbremsungs coaching system
DE102013223014A1 (en) Driver assistance system for a motor vehicle for the anticipatory detection of a road surface
DE112019001487T5 (en) State determination device, state determination program and computer readable non-perishable tangible storage medium
DE102019219534A1 (en) Method for determining control parameters for a control system
DE102022100383A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING A VEHICLE TURNING RADIUS
DE102017109158A1 (en) Vehicle reversing speed-limiting device
DE102018130622A1 (en) Systems and methods for adapting driver assistance systems
DE102020106979A1 (en) CONTROL DEVICE FOR COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROL
DE102018207810B4 (en) Override of route events in the automatic longitudinal guidance mode
DE102016222579A1 (en) ADJUSTING RIDING ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE
EP1334862B1 (en) Method determining drivers bake or load request
DE102018219255A1 (en) Training system, data set, training method, evaluation device and deployment system for a road vehicle for recording and classifying traffic noise
DE102019214709B4 (en) Detection of hazardous noises from a host vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication