DE102020106765A1 - Mobile grinding device and method for adjusting the mobile grinding device for regrinding an inner cone of a work spindle - Google Patents

Mobile grinding device and method for adjusting the mobile grinding device for regrinding an inner cone of a work spindle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Schleifvorrichtung (11) sowie ein Verfahren zum Justieren einer mobilen Schleifvorrichtung (11) zum Nachschleifen eines Innenkegels (83) einer Arbeitsspindel (82) in einer Bearbeitungsmaschine (81), mit einem Grundgestell (12), welches zumindest eine Standfläche (14, 15) zur Auflage auf einem Maschinentisch (18) der Bearbeitungsmaschine (81) aufweist, mit zumindest einer Spindelbaugruppe (90), welche zumindest einen Antriebsmotor (94) zum Antrieb einer Schleifspindel (91) aufweist, in welcher ein Schleifkörper (92) einspannbar ist, mit einer zwischen dem Grundgestell (12) und der Spindelbaugruppe (90) vorgesehenen Schwenkbaugruppe (30), durch welche eine Rotationsachse der Schleifspindel (91) der Spindelbaugruppe (90) einen Kegelwinkel des Innenkegels (83) einstellbar ist, mit einer zwischen dem Grundgestell (12) und der Spindelbaugruppe (90) vorgesehenen Vorschubbaugruppe (50), durch welche zumindest die Schleifspindel (91) der Spindelbaugruppe (90) entlang einer Innenkegelfläche (84) des Innenkegels (83) verfahrbar ist und mit einer zwischen dem Grundgestell (12) und der Spindelbaugruppe (90) angeordneten Zustellbaugruppe (70), durch welche zumindest die Schleifspindel (91) der Spindelbaugruppe (90) zur Vorschubbaugruppe (50) verfahrbar ist.The invention relates to a mobile grinding device (11) and a method for adjusting a mobile grinding device (11) for regrinding an inner cone (83) of a work spindle (82) in a processing machine (81), with a base frame (12) which has at least one standing surface (14, 15) for resting on a machine table (18) of the processing machine (81), with at least one spindle assembly (90) which has at least one drive motor (94) for driving a grinding spindle (91), in which a grinding body (92 ) can be clamped, with a pivot assembly (30) provided between the base frame (12) and the spindle assembly (90), by means of which a rotational axis of the grinding spindle (91) of the spindle assembly (90) a cone angle of the inner cone (83) can be adjusted, with a between the base frame (12) and the spindle assembly (90) provided feed assembly (50) through which at least the grinding spindle (91) of the spindle assembly (90) can be moved along an inner conical surface (84) of the inner cone (83) and with a feed assembly (70) arranged between the base frame (12) and the spindle assembly (90) through which at least the grinding spindle (91) of the spindle assembly (90) to the feed assembly ( 50) can be moved.

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Schleifvorrichtung zum Nachschleifen eines Innenkegels einer Arbeitsspindel in einer Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren zum Justieren eines mobilen Schleifgerätes zum Nachschleifen eines Innenkegels einer Arbeitsspindel in einer Bearbeitungsmaschine.The invention relates to a mobile grinding device for regrinding an inner cone of a work spindle in a processing machine and a method for adjusting a mobile grinding device for regrinding an inner cone of a work spindle in a processing machine.

Zur spanabhebenden Bearbeitung werden Bearbeitungsmaschinen, wie beispielsweise Fräsmaschinen, Bohrmaschinen oder Bearbeitungszentren, eingesetzt. Diese weisen eine Spindel, insbesondere eine Arbeitsspindel, auf, welche einen Innenkegel zum Positionieren von Werkzeugaufnahmen umfassen. Im Laufe der Bearbeitungszeit können die Innenkegel durch Riefen oder Rattermarken beschädigt werden. Dies kann durch Unsauberkeit, Späne oder dergleichen erfolgen. Bei solchen beschädigten Innenkegeln wird das Bearbeitungsergebnis hinsichtlich der Rundlaufgenauigkeit, Maßgenauigkeit und/oder Oberflächengüte nachteilig beeinflusst. Auch kann eine erhöhte Bruchgefahr beim eingesetzten Werkzeug in die Werkzeugaufnahme, welche mit dem Innenkegel verbunden ist, bestehen.Processing machines such as milling machines, drilling machines or machining centers are used for machining. These have a spindle, in particular a work spindle, which comprise an inner cone for positioning tool holders. In the course of the machining time, the inner cones can be damaged by scoring or chatter marks. This can be caused by uncleanliness, chips or the like. In the case of such damaged inner cones, the machining result is adversely affected in terms of concentricity, dimensional accuracy and / or surface quality. There may also be an increased risk of breakage in the tool used in the tool holder, which is connected to the inner cone.

Solche Arbeitsspindeln mit Innenkegel, welche sich nicht mehr in einem einwandfreien Zustand befinden, können ausgebaut beziehungsweise ausgetauscht und generalüberholt werden. Dies weist jedoch den Nachteil auf, dass durch die verbundenen Montagezeiten Stillstandszeiten der Bearbeitungsmaschine gegeben sind, sodass ein solcher Austausch kostenintensiv ist.Such work spindles with an inner cone, which are no longer in perfect condition, can be removed or replaced and overhauled. However, this has the disadvantage that the associated assembly times result in downtimes of the processing machine, so that such an exchange is cost-intensive.

Aus der DE 43 06 162 A1 ist eine mobile Schleifvorrichtung bekannt, welche ein Nachschleifen des Innenkegels der Spindel im eingebauten Zustand in der Bearbeitungsmaschine ermöglicht. Hierzu wird die Schleifvorrichtung auf einem Maschinentisch der Bearbeitungsmaschine fixiert. Diese Schleifvorrichtung umfasst eine Grundplatte zur Fixierung auf dem Maschinentisch. Diese Grundplatte nimmt einen Schlitten auf, sodass eine Schleifspindel der Schleifvorrichtung horizontal beziehungsweise parallel zum Maschinentisch verfahrbar aufgenommen ist. Am verfahrbaren Schlitten ist eine Schwenkvorrichtung vorgesehen, um die Schleifspindel geneigt zur Oberfläche des Maschinentisches auszurichten. Von dieser Schwenkvorrichtung ist eine Linearachse aufgenommen, entlang welcher die Schleifspindel mit dem Schleifkörper in der Höhe relativ zur Oberfläche des Maschinentisches einstellbar ist.From the DE 43 06 162 A1 a mobile grinding device is known which enables regrinding of the inner cone of the spindle when it is installed in the processing machine. For this purpose, the grinding device is fixed on a machine table of the processing machine. This grinding device comprises a base plate for fixing on the machine table. This base plate accommodates a slide so that a grinding spindle of the grinding device can be moved horizontally or parallel to the machine table. A pivoting device is provided on the movable slide in order to align the grinding spindle at an angle to the surface of the machine table. A linear axis is received by this swivel device, along which the grinding spindle with the grinding body can be adjusted in height relative to the surface of the machine table.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Schleifvorrichtung zum Nachschleifen eines Innenkegels einer Arbeitsspindel in einer Bearbeitungsmaschine vorzuschlagen, bei welchem eine Einjustierung eines Schleifkörpers der Schleifvorrichtung zum Innenkegel der Arbeitsspindel vereinfacht ist. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Justieren eines mobilen Schleifgerätes zum Nachschleifen eines Innenkegels einer Arbeitsspindel in einer Bearbeitungsmaschine vorzuschlagen.The invention is based on the object of proposing a mobile grinding device for regrinding an inner cone of a work spindle in a processing machine, in which adjustment of a grinding body of the grinding device to the inner cone of the work spindle is simplified. Furthermore, the invention is based on the object of proposing a method for adjusting a mobile grinding device for regrinding an inner cone of a work spindle in a processing machine.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine mobile Schleifvorrichtung gelöst, welche ein Grundgestell mit zumindest einer Auflagefläche zum Verspannen auf einem Maschinentisch umfasst, das eine Spindelbaugruppe aufnimmt, welche zumindest einen Antriebsmotor zum Antrieb einer Schleifspindel aufweist, in welcher ein Schleifkörper einspannbar ist. Zwischen dem Grundgestell und der Spindelbaugruppe ist eine Schwenkbaugruppe vorgesehen, durch welche eine Rotationsachse der Schleifspindel der Spindelbaugruppe auf einen Kegelwinkel des Innenkegels der Arbeitsspindel einstellbar ist. Zwischen dem Grundgestell und der Spindelbaugruppe ist eine Vorschubbaugruppe vorgesehen, durch welche zumindest die Schleifspindel der Spindelbaugruppe entlang der Kegelfläche des Innenkegels verfahrbar ist, und des Weiteren ist zwischen dem Grundgestell und der Spindelbaugruppe eine Zustellbaugruppe vorgesehen, durch welche die Spindelbaugruppe vorzugsweise rechtwinklig zur Vorschubbaugruppe verfahrbar ist.The object on which the invention is based is achieved by a mobile grinding device which comprises a base frame with at least one support surface for bracing on a machine table, which accommodates a spindle assembly which has at least one drive motor for driving a grinding spindle in which a grinding body can be clamped. A swivel assembly is provided between the base frame and the spindle assembly, by means of which an axis of rotation of the grinding spindle of the spindle assembly can be adjusted to a cone angle of the inner cone of the work spindle. A feed assembly is provided between the base frame and the spindle assembly, through which at least the grinding spindle of the spindle assembly can be moved along the conical surface of the inner cone, and a feed assembly is also provided between the base frame and the spindle assembly, through which the spindle assembly can preferably be moved at right angles to the feed assembly .

Diese mobile Schleifvorrichtung ermöglicht somit durch die Schwenkbaugruppe, Vorschubbaugruppe und die Zustellbaugruppe, welche zwischen dem Grundgestell und der Spindelbaugruppe angeordnet sind, dass in einfacher Weise durch die jeweilige Betätigung oder Zustellung einer solchen Baugruppe eine exakte Ausrichtung und Positionierung des Schleifkörpers zur Fläche des Innenkegels ermöglicht wird. Dadurch kann der Schleifkörper in alle drei Raumrichtungen entlang einer X-, Y- und Z-Achse verfahren werden sowie zusätzlich eine Schwenkbewegung in Schwenkrichtung A angesteuert werden, welche eine Schwenkbewegung um die X-Achse darstellt.This mobile grinding device thus enables through the swivel assembly, feed assembly and the feed assembly, which are arranged between the base frame and the spindle assembly, that an exact alignment and positioning of the grinding wheel to the surface of the inner cone is made possible in a simple manner by the respective actuation or infeed of such an assembly . As a result, the grinding body can be moved in all three spatial directions along an X, Y and Z axis and a pivoting movement in pivoting direction A can also be controlled, which represents a pivoting movement about the X axis.

Des Weiteren ist bevorzugt die Schwenkbaugruppe drehbar am Grundgestell gelagert, und die Schwenkbaugruppe nimmt die Vorschubbaugruppe, die Zustellbaugruppe und die Spindelbaugruppe auf. Dadurch können die bei einer Schwenkbewegung auftretenden hohen Kräfte unmittelbar in das Grundgestell eingeleitet und aufgenommen werden, wodurch eine präzise Positionierung der Schleifspindel zum Innenkegel der Arbeitsspindel ermöglicht ist.Furthermore, the pivot assembly is preferably rotatably mounted on the base frame, and the pivot assembly accommodates the feed assembly, the feed assembly and the spindle assembly. As a result, the high forces occurring during a pivoting movement can be introduced directly into the base frame and absorbed, which enables precise positioning of the grinding spindle in relation to the inner cone of the work spindle.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der mobilen Schleifvorrichtung ist vorgesehen, dass an der Schwenkbaugruppe die Vorschubbaugruppe verfahrbar angeordnet ist und die Vorschubbaugruppe die Zustellbaugruppe verfahrbar aufnimmt und die Spindelbaugruppe an der Zustellbaugruppe fixiert ist. Diese Aneinanderreihung von der Schwenkbaugruppe, Vorschubbaugruppe, Zustellbaugruppe und Spindelbaugruppe ermöglicht eine kompakte Anordnung sowie eine individuelle Einstellung und Positionierung des Schleifkörpers.According to a preferred embodiment of the mobile grinding device, it is provided that the feed assembly is movably arranged on the swivel assembly and the feed assembly receives the feed assembly movably and the spindle assembly is fixed on the feed assembly. This juxtaposition of the Swivel assembly, feed assembly, feed assembly and spindle assembly enable a compact arrangement as well as individual adjustment and positioning of the grinding wheel.

Das Grundgestell der Schleifvorrichtung umfasst bevorzugt einen L-förmigen Grundkörper, an dessen jeweiliger Außenseite eine Standfläche zum Positionieren auf dem Maschinentisch vorgesehen ist. Dadurch kann die Schleifvorrichtung sowohl bei einer Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden, bei welcher die Arbeitsspindel vertikal angeordnet ist als auch bei einer Bearbeitungsmaschine mit einer horizontal ausgerichteten Arbeitsspi ndel.The base frame of the grinding device preferably comprises an L-shaped base body, on the respective outside of which a standing surface is provided for positioning on the machine table. As a result, the grinding device can be used both in a processing machine in which the work spindle is arranged vertically and in a processing machine with a horizontally oriented work spindle.

Des Weiteren sind bevorzugt an jeder Standfläche des Grundkörpers zumindest zwei in der Höhe einstellbare Füße vorgesehen. Insbesondere sind jeder Auflagefläche drei Füße für eine statisch bestimmte Auflage zugeordnet, wobei vorteilhafterweise zwei der drei Füße in der Höhe einstellbar sind. Dadurch kann das Grundgestell auf einem Maschinentisch unabhängig von der Lage des Maschinentisches exakt auf die Rotationsachse der Arbeitsspindel beziehungsweise des Innenkegels der Arbeitsspindel ausgerichtet werden.Furthermore, at least two height-adjustable feet are preferably provided on each standing surface of the base body. In particular, three feet are assigned to each support surface for a statically determined support, with two of the three feet advantageously being adjustable in height. As a result, the base frame on a machine table can be aligned exactly with the axis of rotation of the work spindle or the inner cone of the work spindle, regardless of the position of the machine table.

Des Weiteren ist bevorzugt das Grundgestell der Schleifvorrichtung aus einem Gusskörper, insbesondere einem Aluminiumguss, hergestellt. Dies ermöglicht eine schwingungsarme Ausgestaltung des Grundkörpers, der gleichzeitig stabil und verwindungssteif ist, um eine hohe Präzision beim Nachschleifen der Fläche des Innenkegels zu ermöglichen.Furthermore, the base frame of the grinding device is preferably made from a cast body, in particular a cast aluminum. This enables a low-vibration design of the base body, which is stable and torsion-resistant at the same time, in order to enable high precision when regrinding the surface of the inner cone.

Des Weiteren ist bevorzugt an einem Schenkel des L-förmigen Grundkörpers ein Drehlager zur drehbaren Aufnahme der Schwenkbaugruppe vorgesehen. Vorteilhafterweise umfasst das Drehlager ein eingebautes Kugeldrehlager, an welchem spielfrei eine Schwenkplatte der Schwenkbaugruppe befestigbar ist. Bevorzugt ist dabei ein im Umfang groß ausgebildetes, vorgespanntes Kugeldrehlager vorgesehen, um hohe Kräfte spielfrei aufnehmen zu können.Furthermore, a pivot bearing for rotatably receiving the swivel assembly is preferably provided on one leg of the L-shaped base body. The pivot bearing advantageously comprises a built-in ball pivot bearing to which a pivot plate of the pivot assembly can be fastened without play. In this case, a preloaded spherical pivot bearing with a large circumference is preferably provided in order to be able to absorb high forces without play.

Zwischen dem Grundgestell und der Schwenkbaugruppe ist bevorzugt eine Verstelleinrichtung mit einem Verstellantrieb vorgesehen, durch welchen die Winkellage der Schwenkbaugruppe einstellbar ist.An adjustment device with an adjustment drive is preferably provided between the base frame and the swivel assembly, by means of which the angular position of the swivel assembly can be adjusted.

Zur Einstellung eines Schwenkwinkels des Schleifkörpers um die Schwenkachse A umfasst die vorzugsweise am Grundgestell befestigte Verstelleinrichtung bevorzugt eine Spindel, welche mittels einer Kupplung mit der Schwenkplatte der Schwenkbaugruppe verbunden ist. Diese Kupplung kann beispielsweise als ein Kugelfortsatz an der Schwenkplatte der Schwenkbaugruppe ausgebildet sein, der spielfrei an einer Mitnehmerplatte gelagert ist, welche fest an der Spindel beziehungsweise Spindelmutter fixiert ist. Alternativ kann auch anstelle der Kupplung ein Getriebe, beispielsweise ein Zahnradpaar oder dergleichen, vorgesehen sein, welches zwischen der Schwenkplatte und dem Verstellantrieb wirkt, um eine spielfreie Schwenkbewegung durchzuführen.To set a swivel angle of the grinding body about the swivel axis A, the adjusting device, which is preferably fastened to the base frame, preferably comprises a spindle which is connected to the swivel plate of the swivel assembly by means of a coupling. This coupling can be designed, for example, as a ball extension on the swivel plate of the swivel assembly, which is mounted without play on a driver plate which is firmly fixed to the spindle or spindle nut. Alternatively, instead of the clutch, a gear, for example a gear pair or the like, can be provided, which acts between the swivel plate and the adjustment drive in order to carry out a swivel movement free of play.

Der Verstellantrieb der Schwenkbaugruppe umfasst eine grob und/oder fein einstellbare Einstelleinrichtung, um die Spindel anzutreiben und die Schwenkbewegung durchzuführen. Bevorzugt ist an einem Ende der Spindel ein Drehknopf mit einem direkten Antrieb vorgesehen, insbesondere eine 1:1 Übersetzung. Vorteilhafterweise ist gegenüberliegend ein weiterer Drehknopf mit einem Untersetzungsgetriebe vorgesehen. Dadurch kann durch den einen Drehknopf eine schnelle Vorpositionierung der Schwenkposition erfolgen und durch den weiteren Drehknopf mit dem Untersetzungsgetriebe eine exakte Einstellung der Winkellage der Schwenkplatte erzielt werden. Diese Drehknöpfe, wie auch die noch nachfolgend beschriebenen Drehknöpfe, sind vorteilhafterweise zum einen drehmomentgesichert, und zum anderen bedarf es zunächst eines Drückens, um die Spindel in Bewegung zu setzen. Diese Drehknöpfe sind bevorzugt als Sicherheitsknöpfe ausgelegt. Dies bedeutet, dass durch Überdrücken einer Feder ein Mitnehmerbolzen in einer der Mitnehmer-Bohrungen eintaucht und sich dann die Spindel kraftschlüssig bewegen lässt.The adjustment drive of the swivel assembly comprises a roughly and / or finely adjustable setting device in order to drive the spindle and to carry out the swivel movement. A rotary knob with a direct drive, in particular a 1: 1 ratio, is preferably provided at one end of the spindle. A further rotary knob with a reduction gear is advantageously provided opposite. As a result, the swivel position can be quickly pre-positioned using the one rotary knob and an exact setting of the angular position of the swivel plate can be achieved using the further rotary knob with the reduction gear. These rotary knobs, as well as the rotary knobs described below, are advantageously secured against torque on the one hand, and on the other hand they first need to be pressed in order to set the spindle in motion. These rotary knobs are preferably designed as safety knobs. This means that by overpressing a spring, a driving pin dips into one of the driving bores and the spindle can then be moved in a non-positive manner.

Des Weiteren ist bevorzugt zwischen der Schwenkbaugruppe und der Vorschubbaugruppe zumindest eine Linearführung, insbesondere eine Linearkugelführung, vorgesehen und eine Verfahrbewegung mit einem Antrieb ansteuerbar. Diese Verfahrbewegung wird bevorzugt mit einem Kurbel-Zahnstangenantrieb angesteuert. Alternativ kann auch ein motorischer Antrieb vorgesehen sein. Vorteilhafterweise ist die Kurbel zum Antrieb der Zahnstange an der Schwenkplatte der Schwenkbaugruppe vorgesehen und die Zahnstange an einer Grundplatte der Vorschubbaugruppe.Furthermore, at least one linear guide, in particular a linear ball guide, is preferably provided between the swivel assembly and the feed assembly, and a movement can be controlled with a drive. This movement is preferably controlled with a crank and rack and pinion drive. Alternatively, a motor drive can also be provided. The crank for driving the rack is advantageously provided on the swivel plate of the swivel assembly and the rack on a base plate of the feed assembly.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Schleifvorrichtung sieht zwischen der Schwenkbaugruppe und der Vorschubbaugruppe, insbesondere zwischen zwei Linearführungen, durch welche die Vorschubbaugruppe relativ zur Schwenkbaugruppe verfahrbar ist, einen Hubzylinder oder Stellantrieb vor. Bei diesem Hubzylinder kann es sich um einen pneumatischen, hydraulischen oder elektromotorischen Hubzylinder handeln. Dieser Hubzylinder oder zusätzliche Stellantrieb kann als Gewichtsausgleich für die Zustellbaugruppe und Spindelbaugruppe vorgesehen sein, die von der Vorschubbaugruppe aufgenommen werden. Des Weiteren ist bevorzugt die Vorschubbewegung der Vorschubbaugruppe durch einen oberen, vorzugsweise einstellbaren, und durch einen unteren, vorzugsweise festen, Anschlag begrenzt, der in der Schwenkplatte der Schwenkbaugruppe oder der Grundplatte der Vorschubbaugruppe angeordnet sein kann. Diese Anschläge können durch Sensoren überwacht werden, sodass die jeweilige Endposition erfassbar ist.A further advantageous embodiment of the grinding device provides a lifting cylinder or actuator between the swivel assembly and the feed assembly, in particular between two linear guides through which the feed assembly can be moved relative to the swivel assembly. This lifting cylinder can be a pneumatic, hydraulic or electromotive lifting cylinder. This lifting cylinder or additional actuator can be provided as a weight compensation for the feed assembly and spindle assembly, which are received by the feed assembly. Furthermore, the feed movement of the feed assembly is preferred through an upper, preferably adjustable, and through a lower, preferably fixed, limit stop, which can be arranged in the pivot plate of the pivot assembly or the base plate of the feed assembly. These stops can be monitored by sensors so that the respective end position can be detected.

An der Grundplatte der Vorschubbaugruppe ist bevorzugt der Linearführung gegenüberliegend eine weitere Führung für die Aufnahme der Zustellbaugruppe vorgesehen. Diese weitere Führung erstreckt sich bevorzugt entlang der Ebene der Grundplatte der Vorschubbaugruppe und ist insbesondere rechtwinklig zur Verfahrrichtung der Linearführung ausgerichtet. Dadurch ist quasi ein X-/Y-Tisch geschaffen, welcher die Spindelbaugruppe aufnimmt und über die Schwenkbaugruppe drehbar zum Grundgestell ist.On the base plate of the feed assembly, a further guide for receiving the feed assembly is preferably provided opposite the linear guide. This further guide preferably extends along the plane of the base plate of the feed assembly and is in particular aligned at right angles to the direction of travel of the linear guide. As a result, an X / Y table, as it were, is created which accommodates the spindle assembly and can be rotated relative to the base frame via the swivel assembly.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Zustellbaugruppe sieht vor, dass die Grundplatte durch einen Antrieb, insbesondere einen Spindelantrieb oder motorischen Antrieb, verfahrbar zur Vorschubbaugruppe angesteuert ist. Bevorzugt umfasst der Spindelantrieb eine Spindel, an deren jeweiligen Enden Drehknöpfe zur Ansteuerung der Verfahrbewegung vorgesehen sind. Diese Spindel mit den daran angeordneten Drehknöpfen arbeitet analog zur vorbeschriebenen Spindel mit den Drehknöpfen der Vorschubbaugruppe. Alternativ können zur manuellen Einstellung mittels Drehknöpfen auch motorische Antriebe vorgesehen sein, die durch eine gemeinsame Steuerung angesteuert werden. Diese Drehköpfe entsprechen vorzugsweise den zuvor beschriebenen Sicherheitsdrehknöpfen.A further advantageous embodiment of the feed assembly provides that the base plate is actuated so that it can be moved to the feed assembly by a drive, in particular a spindle drive or motor drive. The spindle drive preferably comprises a spindle, at the respective ends of which rotary knobs are provided for controlling the movement. This spindle with the rotary knobs arranged on it works analogously to the previously described spindle with the rotary knobs of the feed assembly. Alternatively, motorized drives can also be provided for manual adjustment by means of rotary knobs, which are controlled by a common controller. These rotary heads preferably correspond to the safety rotary knobs described above.

Des Weiteren weist bevorzugt der Spindelantrieb der Schwenkbaugruppe und/oder der Zustellbaugruppe eine Klemmvorrichtung zur Aufrechterhaltung einer eingestellten Position auf, welcher beim Betätigen der Drehknöpfe, insbesondere durch Drücken der Drehknöpfe, lösbar ist. Hierfür wird bevorzugt das Lösen der Klemmposition durch Ventile, insbesondere Pneumatikventile, angesteuert. Diese bevorzugte Ausgestaltung ermöglicht, dass eine einmal eingestellte Position während dem Nachschleifen exakt aufrechterhalten werden kann.Furthermore, the spindle drive of the swivel assembly and / or the feed assembly preferably has a clamping device for maintaining a set position, which can be released when the rotary knobs are operated, in particular by pressing the rotary knobs. For this purpose, the release of the clamping position is preferably controlled by valves, in particular pneumatic valves. This preferred embodiment enables a position that has once been set to be precisely maintained during regrinding.

Des Weiteren ist bevorzugt die Spindelbaugruppe fest an der Zustellbaugruppe montiert. Bevorzugt umfasst die Spindelbaugruppe eine Schleifspindel sowie einen Antriebsmotor. Dieser Antriebsmotor kann die Schleifspindel über einen Riemenantrieb oder dergleichen als auch über ein Zahnradgetriebe oder dergleichen antreiben. Insbesondere ist die Spindelbaugruppe über die Schleifspindel an der Spindelaufnahme der Zustellbaugruppe fixiert.Furthermore, the spindle assembly is preferably fixedly mounted on the delivery assembly. The spindle assembly preferably comprises a grinding spindle and a drive motor. This drive motor can drive the grinding spindle via a belt drive or the like as well as via a gear drive or the like. In particular, the spindle assembly is fixed to the spindle receptacle of the feed assembly via the grinding spindle.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird des Weiteren durch ein Verfahren zum Justieren eines Schleifgerätes zum Nachschleifen eines Innenkegels einer Arbeitsspindel in einer Bearbeitungsmaschine gelöst, bei dem in den Innenkegel ein Kalibrierdorn eingesetzt wird und bei dem das Schleifgerät auf einen Maschinentisch der Bearbeitungsmaschine positioniert wird, sodass eine Schleifspindel einer Schleifspindelbaugruppe parallel zur Achse des Innenkegels positioniert ist und ein Messtaster in eine Schleifspindelaufnahme der Schleifspindel eingespannt wird sowie ein Grundgestell der Schleifvorrichtung entlang des Maschinentisches verfahren wird, bis der Messtaster den Kalibrierdorn berührt, um darauffolgend den Messtaster entlang des Kalibrierdornes zu verfahren, wobei eine Abweichung des Messtasters zum Kalibrierdorn durch höhenverstellbare Füße am Grundgestell ausgeglichen werden, danach der Messtaster mit der Schleifspindel um 90° gedreht und der Messtaster wiederum entlang des Kalibierdornes verfahren und eine Abweichung des Messtasters zum Kalibrierdorn durch die höhenverstellbaren Füße am Grundgestell ausgeglichen werden und bei dem eine Rotationsachse der Schleifspindel zur Mittelachse des Innenkegels der Arbeitsspindel liegend ausgerichtet wird und bei dem ein Schleifkörper in die Schleifspindel eingesetzt und eine Schwenkbaugruppe der Schleifeinrichtung um einen halben Kegelwinkel des Innenkegels geschwenkt wird und bei dem der Schleifkörper zur Anlage an einer Fläche des Innenkegels durch eine Zustellbewegung einer Zustellbaugruppe und/oder Vorschubbaugruppe des Schleifgerätes erfolgt. Diese Verfahrensschritte ermöglichen eine präzise und exakte Einstellung, wobei die jeweilige Ansteuerung einer Verfahrbewegung in einfacher Weise über die Schleifeinrichtung ermöglicht wird.The object on which the invention is based is also achieved by a method for adjusting a grinding device for regrinding an inner cone of a work spindle in a processing machine, in which a calibration mandrel is inserted into the inner cone and in which the grinding device is positioned on a machine table of the processing machine so that a Grinding spindle of a grinding spindle assembly is positioned parallel to the axis of the inner cone and a measuring probe is clamped into a grinding spindle holder of the grinding spindle and a base frame of the grinding device is moved along the machine table until the probe touches the calibration mandrel, in order to then move the probe along the calibration mandrel, whereby a Deviation of the probe to the calibration mandrel can be compensated for by height-adjustable feet on the base frame, then the probe with the grinding spindle rotated by 90 ° and the probe in turn along the cal ibierdornes and a deviation of the measuring probe to the calibration mandrel are compensated by the height-adjustable feet on the base frame and in which one axis of rotation of the grinding spindle is aligned horizontally to the central axis of the inner cone of the work spindle and in which a grinding body is inserted into the grinding spindle and a swivel assembly of the grinding device by half The cone angle of the inner cone is pivoted and in which the grinding body takes place to rest on a surface of the inner cone by a feed movement of a feed assembly and / or feed assembly of the grinding device. These process steps enable precise and exact setting, with the respective control of a movement being made possible in a simple manner via the grinding device.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:

  • 1 eine erste perspektivische Ansicht auf eine mobile Sch leifvorrichtu ng,
  • 2 eine perspektivische Ansicht einzelner Baugruppen der Schleifvorrichtung gemäß 1,
  • 3 eine weitere perspektivische Ansicht der Schleifvorrichtung gemäß 1,
  • 4 eine schematische Seitenansicht der Schleifvorrichtung gemäß 1,
  • 5 eine weitere Seitenansicht der Schleifvorrichtung gemäß 1,
  • 6 eine schematische Rückansicht auf ein Grundgestell der Schleifvorrichtung gemäß 1 mit abgenommener Abdeckung, und
  • 7 eine schematische Seitenansicht der Schleifvorrichtung gemäß 1 in einer Bearbeitungsmaschine.
The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described and explained in more detail below with reference to the examples shown in the drawings. The features that can be found in the description and the drawings can be used individually or collectively in any combination according to the invention. Show it:
  • 1 a first perspective view of a mobile grinding device,
  • 2 a perspective view of individual assemblies of the grinding device according to FIG 1 ,
  • 3 a further perspective view of the grinding device according to 1 ,
  • 4th a schematic side view of the grinding device according to 1 ,
  • 5 a further side view of the grinding device according to 1 ,
  • 6th a schematic rear view of a base frame of the grinding device according to 1 with cover removed, and
  • 7th a schematic side view of the grinding device according to 1 in a processing machine.

In 1 ist eine perspektivische Ansicht einer mobilen Schleifvorrichtung 11 dargestellt. Zur Verdeutlichung des Aufbaus der Schleifvorrichtung 11 gemäß 1 ist in 2 eine perspektivische Ansicht der Schleifvorrichtung 11 mit den einzelnen Baugruppen dargestellt, aus welchen die Schleifvorrichtung 11 aufgebaut ist.In 1 Figure 3 is a perspective view of a mobile grinding device 11 shown. To illustrate the structure of the grinding device 11 according to 1 is in 2 a perspective view of the grinding device 11 shown with the individual assemblies that make up the grinding device 11 is constructed.

Die Schleifvorrichtung 11 umfasst als erste Baugruppe ein Grundgestell 12. Diesem Grundgestell 12 ist eine Schwenkbaugruppe 30 zugeordnet, welche um eine X-Achse in Schwenkrichtung A verdrehbar zum Grundgestell 12 gelagert ist. Diese Schwenkbaugruppe 30 nimmt eine Vorschubbaugruppe 50 auf, welche in Z-Achse zur Schwenkbaugruppe 30 auf und ab bewegbar ist. An dieser Vorschubbaugruppe 50 ist eine Zustellbaugruppe 70 verfahrbar vorgesehen. Diese Zustellbaugruppe 70 ist in einer Verfahrbewegung rechtwinklig zur Vorschubbaugruppe 70 in Y-Richtung verfahrbar vorgesehen. Die Zustellbaugruppe 70 nimmt fest fixiert eine Spindelbaugruppe 90 auf, sodass eine Schleifspindel 91 mit einem Schleifkörper 92 in den drei Raumrichtungen und um die X-Achse schwenkbar zum Grundgestell 12 aufgenommen ist.The grinding device 11 comprises a base frame as the first assembly 12th . This base frame 12th is a swivel assembly 30th assigned, which can be rotated about an X-axis in the pivoting direction A to the base frame 12th is stored. This swivel assembly 30th takes a feed assembly 50 which in the Z-axis to the swivel assembly 30th is movable up and down. On this feed assembly 50 is a delivery assembly 70 movably provided. This delivery assembly 70 is at right angles to the feed assembly in a traversing motion 70 Provided to be movable in the Y direction. The delivery assembly 70 firmly fixes a spindle assembly 90 so that a grinding spindle 91 with a grinding wheel 92 Can be swiveled in the three spatial directions and around the X-axis to the base frame 12th is recorded.

Zur weiteren Erörterung der Schleifvorrichtung 11 zeigt 3 eine weitere perspektivische Ansicht, 4 eine erste Seitenansicht und 5 eine gegenüberliegende Seitenansicht der Schleifvorrichtung. In 6 ist eine Rückansicht des Grundgestells 12 mit einer abgenommenen Platte dargestellt.For further discussion of the grinder 11 shows 3 another perspective view, 4th a first side view and 5 an opposite side view of the grinding device. In 6th Figure 3 is a rear view of the base 12th shown with a plate removed.

Das Grundgestell 12 umfasst einen L-förmigen Grundkörper 13 ( 2), der vorzugsweise aus einem Gussmaterial, insbesondere Aluguss, hergestellt ist. Dieser L-förmige Grundkörper 13 weist entgegengesetzt zu den Baugruppen eine erste Standfläche 14 und eine zweite Standfläche 15 auf. In jeder Standfläche 14, 15 sind ein feststehender Fuß 16 und zwei weitere höhenverstellbare Füße 17 zugeordnet, sodass eine statisch stabile Auflage auf einem Maschinentisch 18 (7) einer nicht näher dargestellten Bearbeitungsmaschine 81 ermöglicht ist. Bevorzugt ist zwischen der ersten und zweiten Standfläche 14, 15 ein gemeinsamer feststehender Fuß 16 vorgesehen, der mittig am Grundgestell 12 ausgerichtet ist. Die weiteren in der Höhe verstellbaren Füße 17 sind jeweils entfernt dazu im äußeren Eckbereich der jeweiligen Standflächen 14, 15 angeordnet.The base frame 12th comprises an L-shaped base body 13th ( 2 ), which is preferably made of a cast material, in particular cast aluminum. This L-shaped body 13th has a first footprint opposite to the assemblies 14th and a second stand 15th on. In every stand area 14th , 15th are a fixed foot 16 and two more height-adjustable feet 17th assigned so that a statically stable support on a machine table 18th ( 7th ) a processing machine not shown in detail 81 is made possible. It is preferred between the first and second standing area 14th , 15th a common fixed foot 16 provided, the center of the base frame 12th is aligned. The other height-adjustable feet 17th are removed for this purpose in the outer corner area of the respective stand areas 14th , 15th arranged.

In dem die Standfläche 14 aufweisenden L-förmigen Schenkel des Grundgestells 12 ist eine im Durchmesser große Öffnung vorgesehen. Diese dient zur Aufnahme eines Kugeldrehlagers 19 für die Schwenkbaugruppe 30. Mittels eines Gewinderings 20 (6) wird eine Schwenkplatte 31 der Schwenkbaugruppe 30 spielfrei zum Grundgestell 12 am Grundkörper 13 fixiert.In which the stand area 14th having L-shaped legs of the base frame 12th a large diameter opening is provided. This is used to hold a rotary bearing 19th for the swivel assembly 30th . By means of a threaded ring 20th ( 6th ) becomes a swivel plate 31 the swivel assembly 30th play-free to the base frame 12th on the main body 13th fixed.

Die Schwenkbaugruppe 30 ist durch eine Verstelleinrichtung 32 um die Achse X zum Grundgestell 12 schwenkbar angesteuert. Diese Verstelleinrichtung 32 ist an dem Grundgestell 12 gelagert, insbesondere durch Lagerstellen 33, welche der zweiten Standfläche 15 des Grundgestells 12 gegenüberliegend vorgesehen sind. Die Verstelleinrichtung 32 umfasst eine Spindel 34, entlang der eine Spindelmutter 35 verfahrbar angetrieben ist. Diese Spindelmutter 35 greift an einer Kupplung 36 an, die aus einer Mitnehmerplatte 37 und einem an der Schwenkplatte 31 angeordneten Kugelfortsatz 38 bestehen kann. Dabei ist der Kugelfortsatz 38 in der Mitnehmerplatte 37 durch Federn spielfrei eingespannt. Zur Einstellung der Winkellage der Schwenkbaugruppe 30 ist ein Antrieb 39 vorgesehen, der an der Spindel 34 angreift. Dies kann ein elektrisch angesteuerter Antriebsmotor sein. Im Ausführungsbeispiel ist an einem Ende der Spindel ein Drehknopf 40 vorgesehen, der die Drehbewegung direkt auf die Spindel 34 überträgt. Gegenüberliegend ist ein weiterer Drehknopf 41 vorgesehen, der ein Untersetzungsgetriebe 42 antreibt, welches mit der Spindel 34 verbunden ist. Dadurch kann eine Feinjustierung erfolgen.The swivel assembly 30th is through an adjustment device 32 around the axis X to the base frame 12th pivoted controlled. This adjustment device 32 is on the base frame 12th stored, in particular by storage locations 33 , which of the second stand area 15th of the base frame 12th are provided opposite. The adjustment device 32 includes a spindle 34 , along which a spindle nut 35 is movably driven. This spindle nut 35 engages a clutch 36 that consists of a driver plate 37 and one on the swivel plate 31 arranged spherical process 38 can exist. Here is the spherical extension 38 in the driver plate 37 clamped backlash-free by springs. For setting the angular position of the swivel assembly 30th is a drive 39 provided on the spindle 34 attacks. This can be an electrically controlled drive motor. In the exemplary embodiment, there is a rotary knob at one end of the spindle 40 provided that the rotary movement directly on the spindle 34 transmits. Opposite is another knob 41 provided that a reduction gear 42 which drives with the spindle 34 connected is. This allows fine adjustment to take place.

Jeder der Drehknöpfe 40, 41 ist drehmomentgesichert, sodass die Spindel 35 nicht überlastet wird. Zudem können erst nach dem Überdrücken einer Feder ein Eingreifen mit der Spindel erzielt werden. Somit sind diese Drehknöpfe als Sicherheitsdrehknöpfe ausgebildet.Each of the knobs 40 , 41 is torque-locked so that the spindle 35 is not overloaded. In addition, engagement with the spindle can only be achieved after a spring has been overpressed. Thus, these rotary knobs are designed as safety rotary knobs.

Zur Einstellung der Winkellage der Schwenkbaugruppe 30 zum Grundgestell 12 ist am Grundgestell 12 eine Winkelskala 22 angeordnet. Ebenso ist an der Schwenkplatte 31 eine komplementäre Winkelskala 43 vorgesehen.For setting the angular position of the swivel assembly 30th to the base frame 12th is on the base frame 12th an angle scale 22nd arranged. Likewise is on the swivel plate 31 a complementary angle scale 43 intended.

Am Grundgestell 12 ist ein zur Schwenkplatte 31 der Schwenkbaugruppe 30 weisender Anschlag 23 vorgesehen, der innerhalb einer Ausnehmung der Schwenkplatte 31 eingreift oder zu einem Anschlag 44 an der Schwenkplatte 31 ausgerichtet ist. Diese Anschläge 23, 44 dienen für die Ausrichtung der Schwenkplatte 31 in einer Nulllage zum Grundgestell 12. Diese Anschläge 23, 44 bilden einen Null-Grad-Festanschlag, die vorzugsweise eingeschliffen werden.On the base frame 12th is a to swivel plate 31 the swivel assembly 30th pointing stop 23 provided within a recess of the pivot plate 31 intervenes or to a stop 44 on the swivel plate 31 is aligned. These attacks 23 , 44 serve to align the swivel plate 31 in a zero position to the base frame 12th . These attacks 23 , 44 form a zero-degree fixed stop, which is preferably ground in.

An der Schwenkplatte 31 der Schwenkbaugruppe 30 ist eine Linearführung 52 befestigt, welche gegenüberliegend mit der Grundplatte 51 der Vorschubbaugruppe 50 fest verbunden ist. In einer Grundposition der Schwenkbaugruppe 30 sind die Linearführungen 52 in vertikaler Richtung beziehungsweise parallel zur Z-Achse ausgerichtet. Entlang der Linearführung 52 ist die Vorschubbaugruppe 50 zur Schwenkbaugruppe 30 verfahrbar. Zur Ansteuerung der Verfahrbewegung ist ein Antrieb 53 vorgesehen. Dieser Antrieb 53 kann vorzugsweise einen elektrischen Antriebsmotor umfassen. Im Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 53 als ein Kurbel-Zahnstangenantrieb ausgebildet, wobei ein Ritzel 54 und eine Handkurbel 55 an der Schwenkplatte 31 gelagert sind und die Zahnstange 56 an der Grundplatte 51 befestigt ist.On the swivel plate 31 the swivel assembly 30th is a linear guide 52 attached, which is opposite to the base plate 51 the feed assembly 50 is firmly connected. In a Home position of the swivel assembly 30th are the linear guides 52 aligned in the vertical direction or parallel to the Z-axis. Along the linear guide 52 is the feed assembly 50 to the swivel assembly 30th movable. A drive is required to control the movement 53 intended. This drive 53 can preferably comprise an electric drive motor. In the exemplary embodiment, the drive is 53 designed as a crank and rack and pinion drive, with a pinion 54 and a hand crank 55 on the swivel plate 31 are stored and the rack 56 on the base plate 51 is attached.

Ergänzend kann zwischen der Schwenkplatte 31 und der Grundplatte 51 ein Hubzylinder 57, insbesondere ein Pneumatikzylinder, vorgesehen sein, durch welchen die Vorschubbaugruppe 50 und die daran montierten Komponenten in einfacher Weise auf und ab bewegbar angesteuert werden. Zudem kann dieser Hubzylinder 57 für einen automatisch angesteuerten Vorschub, insbesondere anstelle eines elektromotorischen Antriebs, verwendet werden.In addition, between the swivel plate 31 and the base plate 51 a lifting cylinder 57 , in particular a pneumatic cylinder, through which the feed assembly 50 and the components mounted thereon can be controlled to be movable up and down in a simple manner. In addition, this lifting cylinder 57 be used for an automatically controlled feed, in particular instead of an electric motor drive.

An der Grundplatte 51 der Vorschubbaugruppe 50 ist die Zustellbaugruppe 70 befestigt. Diese Zustellbaugruppe 70 umfasst eine Spindelaufnahme 71, an welcher die Spindelbaugruppe 90 lösbar befestigt ist. Gegenüberliegend der Spindelaufnahme 71 sind Führungsschienen 72 vorgesehen, welche an der Grundplatte 51 der Vorschubbaugruppe 50 befestigt sind. Diese Führungsschienen 72 sind um 90° verdreht zur Linearführung 52 ausgerichtet. Dadurch erfolgt eine Verfahrbewegung der Spindelaufnahme 71 rechtwinklig zur Grundplatte 51 und in einer parallel versetzten Ebene zur Grundplatte 51.At the base plate 51 the feed assembly 50 is the delivery assembly 70 attached. This delivery assembly 70 includes a spindle mount 71 on which the spindle assembly 90 is releasably attached. Opposite the spindle mount 71 are guide rails 72 provided which on the base plate 51 the feed assembly 50 are attached. These guide rails 72 are rotated by 90 ° to the linear guide 52 aligned. This results in a movement of the spindle holder 71 at right angles to the base plate 51 and in a parallel offset plane to the base plate 51 .

Zur Ansteuerung der Verfahrbewegung der Zustellbaugruppe 70 ist eine Zustelleinrichtung 73 vorgesehen. Die Zustelleinrichtung 73 ist an der Grundplatte 51 befestigt. Diese Zustelleinrichtung 73 umfasst eine Spindel 74, durch welche eine Spindelmutter 75, welche mit der Spindelaufnahme 71 verbunden ist, entlang der Spindelachse verfahrbar angesteuert ist. Zur Ansteuerung der Zustellbewegung der Spindelaufnahme 71 entlang der Spindelachse beziehungsweise Zustellachse sind zumindest ein, vorzugsweise zwei, seitlich dazu angeordnete Drehknöpfe 76, 77 vorgesehen. Ergänzend sind den Drehknöpfen 76, 77 Pneumatikventile 78 zugeordnet. Diese Pneumatikventile 78 sind in einer Ausgangsposition in einer Schließstellung vorgesehen, die bewirken, dass eine Klemmvorrichtung 78 eine Verfahrbewegung entlang der Zustellachse der Zustelleinrichtung 73 verhindert ist. Beim Betätigen des Drehknopfes 76, 77 wird das zumindest eine Pneumatikventil 78 betätigt, sodass die Klemmvorrichtung 78 über Druckluft gelöst wird und darauffolgend eine Zustellbewegung einstellbar ist. Einer der beiden Drehknöpfe 76, 77 kann eine unmittelbare Zustellbewegung ansteuern. Der weitere Drehknopf 77 kann mit einem Untersetzungsgetriebe 79 in Verbindung stehen, um eine feine Verfahrbewegung der Zustellung anzusteuern.For controlling the traversing movement of the infeed assembly 70 is a delivery device 73 intended. The delivery device 73 is on the base plate 51 attached. This delivery device 73 includes a spindle 74 through which a spindle nut 75 , which with the spindle mount 71 is connected, is controlled movable along the spindle axis. For controlling the infeed movement of the spindle mount 71 There are at least one, preferably two, rotary knobs arranged laterally along the spindle axis or the infeed axis 76 , 77 intended. The rotary knobs are complementary 76 , 77 Pneumatic valves 78 assigned. These pneumatic valves 78 are provided in a starting position in a closed position that cause a clamping device 78 a movement along the infeed axis of the infeed device 73 is prevented. When pressing the rotary knob 76 , 77 it will be at least one pneumatic valve 78 operated so that the clamping device 78 is released via compressed air and then an infeed movement can be set. One of the two knobs 76 , 77 can trigger an immediate infeed movement. The other knob 77 can with a reduction gear 79 are connected in order to control a fine movement of the infeed.

Die Spindelbaugruppe 90 umfasst eine Flanschplatte 93, an welcher ein vorzugsweise pneumatischer oder elektrischer Antriebsmotor 94 für die Schleifspindel 91 sowie ein Getriebe 95, insbesondere ein Riemengetriebe, für die Schleifspindel 91 befestigt sind. An der Flanschplatte 93 ist die Schleifspindel 91 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel ist diese Spindelbaugruppe 90 durch die Spindelaufnahme 71 an der Zustellbaugruppe 70 fixiert, welche direkt an der Schleifspindel 91 angreift. Alternativ kann auch die Flanschplatte 93 an der Spindelaufnahme 71 der Zustellbaugruppe 70 befestigt sein.The spindle assembly 90 includes a flange plate 93 , on which a preferably pneumatic or electric drive motor 94 for the grinding spindle 91 as well as a transmission 95 , especially a belt drive, for the grinding spindle 91 are attached. On the flange plate 93 is the grinding spindle 91 intended. In the exemplary embodiment, this is the spindle assembly 90 through the spindle mount 71 on the delivery assembly 70 fixed directly to the grinding spindle 91 attacks. Alternatively, the flange plate 93 on the spindle mount 71 the delivery assembly 70 be attached.

3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht der Schleifvorrichtung 11. An einer Seitenwange des Grundgestells 12 sind Elektroanschlüsse 24 vorgesehen, welche zu einem Schaltschrank 25 führen. Dieser Schaltschrank 25 umfasst die Steuerung und die elektrische Versorgung für die elektrischen Komponenten der Schleifvorrichtung 11. Ergänzend ist im Grundkörper 13 des Grundgestells 12 zumindest ein Pneumatikanschluss 26 vorgesehen, um die pneumatischen Komponenten anzusteuern. 3 shows a further perspective view of the grinding device 11 . On one side of the base frame 12th are electrical connections 24 provided which to a control cabinet 25th to lead. This control cabinet 25th includes the control and the electrical supply for the electrical components of the grinding device 11 . Supplementary is in the base body 13th of the base frame 12th at least one pneumatic connection 26th provided to control the pneumatic components.

An einem oberen Endabschnitt der Schwenkplatte 31 der Schwenkbaugruppe 30 kann eine Abrichteinrichtung 45 vorgesehen sein, welche einen Abrichtstein 46, insbesondere einen Diamanten, aufnimmt, um den Schleifkörper 92 abzurichten.At an upper end portion of the swing plate 31 the swivel assembly 30th can be a dressing device 45 be provided which a dressing stone 46 , in particular a diamond, picks up on the grinding wheel 92 to train.

Aus der perspektivischen Ansicht der 1 und 2 geht hervor, dass die in der Explosionsdarstellung angeordneten Baugruppen in kompakter Weise ineinandergeschachtelt angeordnet sind.From the perspective view of the 1 and 2 it can be seen that the assemblies arranged in the exploded view are nested in a compact manner.

In 4 ist eine weitere Seitenansicht auf die Schleifvorrichtung 11 dargestellt. Aus dieser Seitenansicht gehen mehrere Bedienelemente zur Steuerung der Schleifvorrichtung 11 hervor, wie beispielsweise ein Druckregler 61 für den Hubzylinder 57. Des Weiteren ist ein Druckregler 62 vorgesehen, ein weiterer Umschalter 63 für einen automatischen Vorschub der Schleifspindel 91 über den Hubzylinder 57, eine Schienenklemmung 64, ein Schalter 65 zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 94 der Spindelbaugruppe 90 sowie ein Not-Aus-Taster 66.In 4th Figure 3 is another side view of the grinding device 11 shown. Several operating elements for controlling the grinding device go from this side view 11 such as a pressure regulator 61 for the lifting cylinder 57 . There is also a pressure regulator 62 provided another switch 63 for an automatic feed of the grinding spindle 91 via the lifting cylinder 57 , a rail clamp 64 , a switch 65 for switching the drive motor on and off 94 the spindle assembly 90 as well as an emergency stop button 66 .

Aus der Seitenansicht gemäß 5 geht des Weiteren hervor, dass eine vertikale Verfahrbewegung der Vorschubbaugruppe 50 beziehungsweise der Grundplatte 51 durch einen oberen und unteren Anschlag 58 begrenzt ist. Der obere Anschlag 58 ist bevorzugt in der Höhe einstellbar. Der untere Anschlag 58 ist vorzugsweise fest. Ergänzend können Schaltelemente 59, 60 vorgesehen sein, durch welche die obere und untere Hubstellung der Grundplatte 51 der Vorschubbaugruppe 50 erfassbar ist. Hierbei kann es sich um pneumatische oder elektrische Schalter handeln. Zusätzlich können diese bei einer automatischen Ansteuerung während eines Nachschleifens für eine Hubbegrenzung sorgen.From the side view according to 5 It also emerges that a vertical movement of the feed assembly 50 or the base plate 51 by an upper and a lower stop 58 is limited. The upper stop 58 is preferably adjustable in height. The lower stop 58 is preferably solid. In addition, switching elements 59 , 60 be provided, through which the upper and lower stroke position of the Base plate 51 the feed assembly 50 is detectable. These can be pneumatic or electrical switches. In addition, they can provide a stroke limitation with automatic control during regrinding.

Eine weitere Zustellbewegung entlang der Zustellachse - also in Y-Richtung - kann beispielsweise durch Messuhren 47 (1 und 3) erfolgen, die an der Schwenkplatte 31 befestigt sind. Durch die beidseitige Anordnung der Messuhren 47 kann die Zustellung an der Y-Achse für eine Verfahrbewegung der Zustellbaugruppe 70 beidseitig exakt eingestellt und abgelesen werden.A further infeed movement along the infeed axis - that is, in the Y direction - can be carried out using dial indicators, for example 47 ( 1 and 3 ) on the swivel plate 31 are attached. Due to the arrangement of the dial indicators on both sides 47 can adjust the infeed on the Y-axis for a movement of the infeed module 70 can be precisely set and read on both sides.

6 zeigt eine Rückansicht des Grundgestells 12, bei welchem eine Verschlussplatte des Grundkörpers 13 abgenommen ist. Der Innenraum im Grundkörper 13 dient zur Aufnahme von elektrischen Bauteilen, Ventilen und sonstigen Bauelementen, die vorzugsweise staubdicht in diesem Freiraum 21 aufgenommen sein können. 6th shows a rear view of the base frame 12th , in which a closure plate of the base body 13th is removed. The interior space in the base body 13th serves to accommodate electrical components, valves and other components, which are preferably dust-tight in this free space 21 can be included.

7 zeigt zwei Komponenten einer Bearbeitungsmaschine 81. Diese Bearbeitungsmaschine 81 umfasst den Maschinentisch 18, auf welchem zu bearbeitende Werkstücke aufspannbar sind. Diesem Maschinentisch 18 gegenüberliegend ist eine Arbeitsspindel 82 mit einem Innenkegel 83 dargestellt. Aus der Schnittansicht geht eine Innenkegelfläche 84 des Innenkegels 83 hervor. Bei einem solchen Innenkegel 83 kann es sich um einen Morsekegel, beispielsweise MK 5, MK 6 usw., handeln oder um Steilkegel, wie beispielsweise SK 40, SK 50, SK 60 usw. Diese dienen zur Aufnahme von Werkzeugaufnahmen, welche wiederum Fräser, Bohrer oder sonstige Bearbeitungswerkzeuge aufnehmen, um die Werkstücke zu bearbeiten. 7th shows two components of a processing machine 81 . This processing machine 81 includes the machine table 18th on which workpieces to be machined can be clamped. This machine table 18th opposite is a work spindle 82 with an inner cone 83 shown. An inner conical surface goes from the sectional view 84 of the inner cone 83 emerged. With such an inner cone 83 it can be a Morse taper, for example MK 5 , MK 6th etc., act or steep taper, such as SK 40 , SK 50 , SK 60 etc. These are used to hold tool holders, which in turn hold cutters, drills or other machining tools in order to machine the workpieces.

Zum Nachschleifen eines solchen Innenkegels 83 der Arbeitsspindel 82 ohne deren Ausbau wird die mobile Schleifvorrichtung 11 auf dem Maschinentisch 18 positioniert. Dabei umfasst die Schleifvorrichtung 11 zunächst eine Grundstellung, bei welcher die Schleifspindel 91 in der vertikalen Achse - also in der Z-Achse - ausgerichtet ist und die Vorschubbaugruppe 50 in einer mittleren Position bezüglich des Verfahrweges entlang der Linearführung 52 vorgesehen ist. Gleiches gilt für die Zustellbaugruppe 70, welche mittig zur maximalen Zustellbewegung in und entgegen der Y-Richtung positioniert ist.For regrinding such an inner cone 83 the work spindle 82 without removing it, the mobile grinding device 11 on the machine table 18th positioned. The grinding device includes 11 first a basic position in which the grinding spindle 91 in the vertical axis - i.e. in the Z-axis - is aligned and the feed assembly 50 in a middle position with respect to the travel path along the linear guide 52 is provided. The same applies to the delivery module 70 , which is positioned in the middle of the maximum infeed movement in and against the Y direction.

Zum Ausrichten der Schleifvorrichtung 11 zum Innenkegel 83 wird im Innenkegel 83 ein Kalibrierdorn eingesetzt. In die Schleifspindel 91 wird ein Messtaster anstelle des Schleifkörpers 92 eingesetzt.For aligning the grinding device 11 to the inner cone 83 becomes in the inner cone 83 a calibration mandrel inserted. In the grinding spindle 91 becomes a measuring probe instead of the grinding wheel 92 used.

Darauffolgend wird in einem ersten Schritt die Schleifvorrichtung 11 bezüglich der Rotationsachse der Schleifspindel 91 parallel zur Rotationsachse des Innenkegels 83 ausgerichtet, sodass der Messtaster den Kalibrierdorn berührt. Anschließend wird der Messtaster entlang dem Kalibrierdorn in Z-Richtung verfahren, wobei eine auftretende Abweichung erfasst wird. Zum Ausgleich dieser Abweichung werden die Füße 17 in der Höhe verändert, bis keine Abweichung feststellbar ist. Darauffolgend wird der Messtaster mit der Spindel um 90° geschwenkt und der vorherige Vorgang wiederholt.This is followed by the grinding device in a first step 11 with respect to the axis of rotation of the grinding spindle 91 parallel to the axis of rotation of the inner cone 83 aligned so that the probe touches the calibration mandrel. The probe is then moved along the calibration mandrel in the Z direction, with any deviation being detected. The feet are used to compensate for this deviation 17th changed in height until no deviation can be determined. The probe with the spindle is then swiveled through 90 ° and the previous process is repeated.

Anschließend wird die Schleifspindel 91 so positioniert, dass die Mittelachse der Schleifspindel 91 durch die Mittelachse in Y-Richtung des Innenkegels verläuft. Darauffolgend wird der Messtaster in den Innenkegel 83 der Arbeitsspindel 82 eingeführt und der Maschinentisch 18 in und entgegen der X-Richtung verfahren, bis der Messtaster die Innenfläche 64 des Innenkegels berührt. Der zurückgelegte Verfahrweg in X-Richtung erfolgt dann in entgegengesetzter Richtung, bis der Messtaster wieder an der gegenüberliegenden Seite der Innenkegelfläche 84 des Innenkegels 83 anliegt. Zu diesem Verfahrweg wird dann die Mittelachse der Arbeitsspindel 82 berechnet, wonach der erste Verfahrweg vom zweiten Verfahrweg substrahiert und das Ergebnis halbiert wird. Dann ist das Zentrum des Innenkegels 83 der zu bearbeitenden Arbeitsspindel 82 ermittelt.Then the grinding spindle 91 positioned so that the central axis of the grinding spindle 91 runs through the central axis in the Y direction of the inner cone. The probe then goes into the inner cone 83 the work spindle 82 introduced and the machine table 18th Move in and against the X direction until the probe touches the inner surface 64 of the inner cone touches. The traversing path covered in the X direction then takes place in the opposite direction until the probe is again on the opposite side of the inner conical surface 84 of the inner cone 83 is present. The central axis of the work spindle then becomes this travel path 82 calculated, after which the first travel path is subtracted from the second travel path and the result is halved. Then the center is the inner cone 83 the work spindle to be machined 82 determined.

Darauffolgend wird die Schwenkbaugruppe 30 um einen halben Kegelwinkel in eine Richtung geschwenkt. Anschließend wird der Kalibrierdorn entfernt und der Schleifkörper 92 in die Schleifspindel 91 eingesetzt. Darauffolgend wird der Schleifkörper mit einer Verfahrbewegung in der Y-Achse und der Z-Achse angesteuert, bis dieser die Innenkegelfläche 94 im Innenkegel 83 berührt. Durch Ansteuerung der Z-Achse kann der Schleifkörper entlang der Innenkegelfläche 84 verfahren werden und in diesen vollständig eintauchen. Durch eine weitere Zustellung in der Y-Achse kann zunehmend Material von der Innenkegelfläche 84 abgenommen werden, bis die Riefen oder Rattermarken in der Innenkegelfläche 84 entfernt sind.This is followed by the swivel assembly 30th pivoted by half a cone angle in one direction. Then the calibration mandrel is removed and the grinding wheel 92 into the grinding spindle 91 used. The grinding wheel is then controlled with a movement in the Y-axis and the Z-axis until it touches the inner conical surface 94 in the inner cone 83 touched. By controlling the Z-axis, the grinding wheel can move along the inner conical surface 84 and immerse yourself completely in it. With a further infeed in the Y-axis, more and more material can be removed from the inner conical surface 84 be removed until the grooves or chatter marks in the inner conical surface 84 are away.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 4306162 A1 [0004]DE 4306162 A1 [0004]

Claims (16)

Mobile Schleifvorrichtung zum Nachschleifen von einem Innenkegel (83) einer Arbeitsspindel (82) in einer Bearbeitungsmaschine (81), - mit einem Grundgestell (12), welches zumindest eine Standfläche (14, 15) zur Auflage auf einem Maschinentisch (18) der Bearbeitungsmaschine (81) aufweist, - mit zumindest einer Spindelbaugruppe (90), welche zumindest einen Antriebsmotor (94) zum Antrieb einer Schleifspindel (91) aufweist, in welcher ein Schleifkörper (92) einspannbar ist, - mit einer zwischen dem Grundgestell (12) und der Spindelbaugruppe (90) vorgesehenen Schwenkbaugruppe (30), durch welche eine Rotationsachse der Schleifspindel (91) der Spindelbaugruppe (90) auf einen Kegelwinkel des Innenkegels (83) einstellbar ist, - mit einer zwischen dem Grundgestell (12) und der Spindelbaugruppe (90) vorgesehenen Vorschubbaugruppe (50), durch welche zumindest die Schleifspindel (91) der Spindelbaugruppe (90) entlang einer Innenkegelfläche (84) des Innenkegels (83) verfahrbar ist, und - mit einer zwischen dem Grundgestell (12) und der Spindelbaugruppe (90) angeordneten Zustellbaugruppe (70), durch welche zumindest die Schleifspindel (91) der Spindelbaugruppe (90) zur Vorschubbaugruppe (50) verfahrbar ist.Mobile grinding device for regrinding an inner cone (83) of a work spindle (82) in a processing machine (81), - With a base frame (12) which has at least one standing surface (14, 15) for resting on a machine table (18) of the processing machine (81), - With at least one spindle assembly (90) which has at least one drive motor (94) for driving a grinding spindle (91) in which a grinding body (92) can be clamped, - With a swivel assembly (30) provided between the base frame (12) and the spindle assembly (90), by means of which an axis of rotation of the grinding spindle (91) of the spindle assembly (90) can be adjusted to a cone angle of the inner cone (83), - With a feed assembly (50) provided between the base frame (12) and the spindle assembly (90), by means of which at least the grinding spindle (91) of the spindle assembly (90) can be moved along an inner conical surface (84) of the inner cone (83), and - With a feed assembly (70) arranged between the base frame (12) and the spindle assembly (90) through which at least the grinding spindle (91) of the spindle assembly (90) can be moved to the feed assembly (50). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbaugruppe (30) an einem Grundgestell (12) drehbar gelagert ist und die Schwenkbaugruppe (30) die Vorschubbaugruppe (50), die Zustellbaugruppe (70) und die Spindelbaugruppe (90) aufnimmt.Device according to Claim 1 , characterized in that the pivot assembly (30) is rotatably mounted on a base frame (12) and the pivot assembly (30) receives the feed assembly (50), the feed assembly (70) and the spindle assembly (90). Schleifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schwenkbaugruppe (30) die Vorschubbaugruppe (50) angeordnet ist und an der Vorschubbaugruppe (50) die Zustellbaugruppe (70) verfahrbar vorgesehen ist und an der Zustellbaugruppe (70) die Spindelbaugruppe (90) fest montiert ist.Grinding device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the feed assembly (50) is arranged on the swivel assembly (30) and the feed assembly (70) is provided to be movable on the feed assembly (50) and the spindle assembly (90) is fixedly mounted on the feed assembly (70). Schleifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgestell (12) einen L-förmigen Grundkörper (13) aufweist, an dessen jeweiliger Außenseite eine Standfläche (14, 15) zum Positionieren auf dem Maschinentisch (18) vorgesehen ist und vorzugsweise an jeder Standfläche (14, 15) zumindest drei Füße (16, 17) angeordnet sind, wobei vorzugsweise zumindest zwei Füße (17) in der Höhe verstellbar sind.Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame (12) has an L-shaped base body (13), on the respective outer side of which a standing surface (14, 15) is provided for positioning on the machine table (18) and preferably on at least three feet (16, 17) are arranged on each standing surface (14, 15), preferably at least two feet (17) being adjustable in height. Schleifvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgestell (12) aus einem Gusskörper, insbesondere aus einem Aluminiumgusskörper, hergestellt ist.Grinding device according to Claim 4 , characterized in that the base frame (12) is made from a cast body, in particular from a cast aluminum body. Schleifvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Schenkel des L-förmigen Grundkörpers (13) ein Drehlager (19) zur drehbaren Aufnahme der Schwenkbaugruppe (30) vorgesehen ist und vorzugsweise das Drehlager (19) als Kugeldrehlager ausgebildet ist, an welchem spielfrei eine Schwenkplatte (31) der Schwenkbaugruppe (30) befestigbar ist.Grinding device according to Claim 4 or 5 , characterized in that a pivot bearing (19) is provided on one leg of the L-shaped base body (13) for the rotatable mounting of the pivot assembly (30) and the pivot bearing (19) is preferably designed as a ball pivot bearing on which a pivot plate (31 ) the swivel assembly (30) can be fastened. Schleifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Grundgestell (12) und der Schwenkbaugruppe (30) eine Verstelleinrichtung (32) und zumindest ein Antrieb (39) vorgesehen ist, durch welche die Winkellage der Schwenkbaugruppe (30) zum Grundgestell (12) einstellbar ist.Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that an adjusting device (32) and at least one drive (39) are provided between the base frame (12) and the swivel assembly (30), through which the angular position of the swivel assembly (30) relative to the base frame ( 12) is adjustable. Schleifvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (32) eine Spindel (34) umfasst, welche mittels einer Kupplung (36) mit der Schwenkplatte (31) der Schwenkbaugruppe (30) verbunden ist und vorzugsweise die Kupplung (36) als ein Kugelfortsatz (38) an der Schwenkplatte (31) ausgebildet ist, der spielfrei an einer Mitnehmerplatte (37) gelagert ist, welche fest mit einer Spindelmutter (35) der Spindel (34) fixiert ist, oder dass die Verstelleinrichtung (32) ein Getriebe, insbesondere ein Zahnradpaar, umfasst, welches zwischen der Schwenkplatte (31) der Schwenkbaugruppe (30) und dem Antrieb (39) vorgesehen ist.Grinding device according to Claim 7 , characterized in that the adjusting device (32) comprises a spindle (34) which is connected to the swivel plate (31) of the swivel assembly (30) by means of a coupling (36) and preferably the coupling (36) as a spherical extension (38) is formed on the swivel plate (31), which is mounted without play on a driver plate (37) which is firmly fixed with a spindle nut (35) of the spindle (34), or that the adjusting device (32) is a gear, in particular a gear pair, comprises, which is provided between the pivot plate (31) of the pivot assembly (30) and the drive (39). Schleifvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (39) zumindest einen mit der Verstelleinrichtung (32) verbundenen Drehknopf (40, 41) aufweist, durch welchen eine Grob- und/oder Feineinstellung in der Verfahrbewegung der Schwenkplatte (31) ansteuerbar ist und insbesondere durch einen Drehknopf (10) eine Drehbewegung direkt auf die Spindel (34) übertragbar ist und mit einem weiteren Drehknopf (41) ein Untersetzungsgetriebe (42) ansteuerbar ist, welches die Spindel (34) zur Verstelleinrichtung (32) antreibt.Grinding device according to Claim 8 , characterized in that the drive (39) has at least one rotary knob (40, 41) connected to the adjusting device (32), by means of which a coarse and / or fine adjustment in the movement of the swivel plate (31) can be controlled and in particular by a Rotary knob (10) a rotary movement can be transmitted directly to the spindle (34) and a reduction gear (42) can be controlled with a further rotary knob (41), which drives the spindle (34) to the adjusting device (32). Schleifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schwenkbaugruppe (30) und der Vorschubbaugruppe (50) zumindest eine Linearführung (52), insbesondere Linearkugelführung, vorgesehen ist, und eine Verfahrbewegung mit einem Antrieb (53), insbesondere einem Kurbel-Zahnstangenantrieb oder motorischen Antrieb, ansteuerbar ist.Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one linear guide (52), in particular linear ball guide, is provided between the swivel assembly (30) and the feed assembly (50), and a movement with a drive (53), in particular a crank Rack and pinion drive or motorized drive can be controlled. Schleifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schwenkbaugruppe (30) und der Vorschubbaugruppe (50), insbesondere zwischen den Linearführungen (52), ein Hubzylinder (57) oder Stellantrieb vorgesehen ist.Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting cylinder (57) or actuator is provided between the swivel assembly (30) and the feed assembly (50), in particular between the linear guides (52). Schleifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubbaugruppe (50) eine Grundplatte (51) aufweist, an welcher eine Führungsschiene (72) für eine Zustellbewegung der Zustellbaugruppe (70) angeordnet ist, und welche Zustellbewegung parallel zur Ebene der Grundplatte (51) der Vorschubbaugruppe (50) und rechtwinklig zur Verfahrbewegung der Vorschubbaugruppe (50) vorgesehen ist.Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed assembly (50) has a base plate (51) on which a guide rail (72) is arranged for an infeed movement of the infeed assembly (70), and which infeed movement is parallel to the plane of the base plate ( 51) of the feed assembly (50) and at right angles to the movement of the feed assembly (50) is provided. Schleifvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellbewegung der Zustellbaugruppe (70) eine Zustelleinrichtung (73) mit zumindest einer Spindel (74) aufweist und vorzugsweise beidseitig an der Spindel (74) ein Drehknopf (76, 77) zur Einstellung der Zustellbewegung vorgesehen ist.Grinding device according to Claim 12 , characterized in that the infeed movement of the infeed assembly (70) has an infeed device (73) with at least one spindle (74) and a rotary knob (76, 77) is preferably provided on both sides of the spindle (74) for setting the infeed movement. Schleifvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustelleinrichtung (73) eine Klemmvorrichtung (78) zur Aufrechterhaltung einer eingestellten Zustellposition entlang der Zustellachse für die Zustellbaugruppe (70) aufweist und die Klemmvorrichtung (78) beim Betätigen des zumindest einen Drehknopfs (76, 77) lösbar ist und vorzugsweise die Klemmvorrichtung (78) durch ein Pneumatikventil lösbar angesteuert ist.Grinding device according to Claim 13 , characterized in that the feed device (73) has a clamping device (78) for maintaining a set feed position along the feed axis for the feed assembly (70) and the clamping device (78) can be released when the at least one rotary knob (76, 77) is actuated and preferably the clamping device (78) is releasably controlled by a pneumatic valve. Schleifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelbaugruppe (90) fest an der Zustellbaugruppe (70) montiert ist, insbesondere, dass die Schleifspindel (91) in einer Spindelaufnahme (71) der Zustellbaugruppe (70) angeordnet ist.Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle assembly (90) is fixedly mounted on the feed assembly (70), in particular that the grinding spindle (91) is arranged in a spindle receptacle (71) of the feed assembly (70). Verfahren zum Justieren eines mobilen Schleifgerätes (11) zum Nachschleifen eines Innenkegels (83) an einer Arbeitsspindel (82) in einer Bearbeitungsmaschine (81), - bei dem in den Innenkegel (83) ein Kalibrierdorn eingesetzt wird, - bei dem das Schleifgerät (11) auf einem Maschinentisch (18) der Bearbeitungsmaschine (81) positioniert wird, sodass eine Rotationsachse der Schleifspindel (81) parallel zur Mittelachse des Innenkegels (83) ist, - bei dem ein Messtaster in die Schleifspindel (91) eingespannt wird, - bei dem ein Grundgestell (12) der Schleifvorrichtung (11) entlang des Maschinentisches (18) verschoben wird, bis der Messtaster in der Schleifspindel (91) den Kalibrierdorn berührt, - bei dem der Messtaster in der Schleifspindel (91) entlang des Kalibrierdornes verfahren und eine Abweichung zum Kalibrierdorn durch höhenverstellbare Füße (17) am Grundgestell (12) ausgeglichen werden, - bei dem der Messtaster mit der Schleifspindel (91) um 90° gedreht und der Messtaster entlang des Kalibrierdorns verfahren und eine Abweichung zum Kalibrierdorn durch die höhenverstellbaren Füße (16) am Grundgestell (12) ausgeglichen werden, - bei dem eine Rotationsachse der Schleifspindel (91) in der Mittelachse des Innenkegels (83) der Arbeitsspindel (94) liegend ausgerichtet wird, - bei dem ein Schleifkörper (92) in die Schleifspindel (91) eingesetzt und eine Schwenkbaugruppe (30) der Schleifvorrichtung (11) um einen halben Kegelwinkel des Innenkegels (83) geschwenkt wird, und - bei dem der Schleifkörper (92) zur Anlage an der Innenkegelfläche (84) des Innenkegels (83) durch eine Zustellbewegung der Zustellbaugruppe (70) und/oder eine Vorschubbewegung der Vorschubbaugruppe (50) übergeführt wird.Method for adjusting a mobile grinding device (11) for regrinding an inner cone (83) on a work spindle (82) in a processing machine (81), - in which a calibration mandrel is inserted into the inner cone (83), - in which the grinding device (11) is positioned on a machine table (18) of the processing machine (81) so that an axis of rotation of the grinding spindle (81) is parallel to the central axis of the inner cone (83), - in which a measuring probe is clamped in the grinding spindle (91), - in which a base frame (12) of the grinding device (11) is moved along the machine table (18) until the probe in the grinding spindle (91) touches the calibration mandrel, - in which the probe moves in the grinding spindle (91) along the calibration mandrel and any deviation from the calibration mandrel is compensated for by height-adjustable feet (17) on the base frame (12), - in which the probe with the grinding spindle (91) is rotated by 90 ° and the probe moves along the calibration mandrel and any deviation from the calibration mandrel is compensated for by the height-adjustable feet (16) on the base frame (12), - in which an axis of rotation of the grinding spindle (91) is aligned lying in the central axis of the inner cone (83) of the work spindle (94), - In which a grinding body (92) is inserted into the grinding spindle (91) and a pivot assembly (30) of the grinding device (11) is pivoted by half a cone angle of the inner cone (83), and - in which the grinding body (92) is transferred to rest on the inner conical surface (84) of the inner cone (83) by a feed movement of the feed assembly (70) and / or a feed movement of the feed assembly (50).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4306162A1 (en) 1993-02-27 1994-09-08 Turboflex Rautex Gmbh Internal taper grinding machine
DE19800515A1 (en) 1998-01-09 1999-07-22 Gerhard Scheffler Machining of grinding center profile

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