DE102020106185B4 - Anchorage unit for an orthodontic appliance, orthodontic appliance, and method of manufacturing the anchorage unit and the orthodontic appliance - Google Patents
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Abstract
Verankerungseinheit (9) für eine kieferorthopädische Apparatur (8) zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns (7) eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers (1), umfassend:- eine bandähnliche Zahnumfassungseinheit (11) zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen wenigstens eines ortsfesten Zahns (5, 6) des menschlichen Unter- oder Oberkiefers (1);- eine mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit (11) verbundene Fixierungseinheit (12) zur Aufnahme eines Verbindungsmittels, vorzugsweise einer Schraube, und zum ortsfesten Festlegen der Verankerungseinheit (9) am menschlichen Unter- oder Oberkiefer (1); und- eine mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit (11) verbundene Anschlusseinheit (17) zum Verbinden der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit (11) mit einer kieferorthopädischen Teilapparatur, insbesondere mit einem Führungsbogen (16); wobei die bandähnliche Zahnumfassungseinheit (11), die Fixierungseinheit (12) und die Anschlusseinheit (17) einteilig aus einem Material gebildet sind.Anchoring unit (9) for an orthodontic appliance (8) for correcting an incorrect position of a tooth (7) to be corrected in a human lower or upper jaw (1), comprising:- a band-like tooth enclosing unit (11) for at least partially positively enclosing at least one stationary tooth (5, 6) of the human lower or upper jaw (1);- a fixing unit (12) connected to the band-like tooth enclosing unit (11) for receiving a connecting means, preferably a screw, and for fixing the anchoring unit (9) in place on the human lower leg - or upper jaw (1); and- a connection unit (17) connected to the band-like tooth-enclosing unit (11) for connecting the band-like tooth-enclosing unit (11) to an orthodontic partial appliance, in particular to a guide arch (16); wherein the band-like tooth enclosing unit (11), the fixing unit (12) and the connecting unit (17) are integrally formed from one material.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verankerungseinheit für eine kieferorthopädische Apparatur zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers. Ferner betrifft die Erfindung eine kieferorthopädische Apparatur zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Verankerungseinheit, sowie ein Verfahren zur Herstellung einer kieferorthopädischen Apparatur.The present invention relates to an anchoring unit for an orthodontic appliance for correcting an incorrect position of a tooth to be corrected in a human lower or upper jaw. Furthermore, the invention relates to an orthodontic appliance for correcting an incorrect position of a tooth to be corrected in a human lower or upper jaw. Furthermore, the invention relates to a method for producing an anchoring unit and a method for producing an orthodontic appliance.
Im Rahmen einer kieferorthopädischen Behandlung wird der Behandler häufig vor die Herausforderung gestellt, nach mesial verschobene Backenzähne (Molaren, Prämolaren) oder Eckzähne distalisieren, d.h. distal zurückschieben, zu wollen, um, zum einen, alle Zähne in den Zahnbogen einordnen und diesen ausformen zu können und, zum anderen, eine physiologische Verzahnung zum Gegenkiefer zu erhalten.As part of an orthodontic treatment, the practitioner is often faced with the challenge of wanting to distalize, i.e. push back distally, molars (molars, premolars) or canines that have been displaced mesially, in order to be able to classify all teeth in the dental arch and shape it and, on the other hand, to maintain a physiological interlocking with the opposing jaw.
Um eine solche Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns zu korrigieren, sind verschiedene Maßnahmen bekannt und werden regelmäßig unterschiedliche Hilfsmittel eingesetzt, unter anderem je nach dem, ob ein zu korrigierender Zahn im menschlichen Unterkiefer oder im menschlichen Oberkiefer vorhanden ist.In order to correct such an incorrect position of a tooth to be corrected, various measures are known and different aids are regularly used, depending, among other things, on whether a tooth to be corrected is present in the human lower jaw or in the human upper jaw.
So werden beispielsweise Führungsbögen eingesetzt, entlang welcher der zu korrigierende Zahn in die gewünschte Position verschoben werden soll. Dazu muss der zu korrigierende Zahn einerseits an einen Führungsbogen angebunden werden, um die gewünschte Verschiebung ausführen zu können, andererseits muss der Führungsbogen ortsfest im Mundraum festgelegt werden. Schließlich muss eine Bewegungskraft auf den zu korrigierenden Zahn bzw. die Anbindung dieses zum Führungsbogen ausgeübt werden, woraus letztlich die Verschiebung des zu korrigierenden Zahnes resultiert. Die Führungsbögen geben dabei einen gewünschten Verschiebungsweg bzw. Bewegungspfad für den zu korrigierenden Zahn vor, welcher Verschiebungsweg regelmäßig linear ist, da auch der Führungsbogen in diesem Abschnitt in der Regel geradlinig verläuft.For example, guide arches are used along which the tooth to be corrected is to be moved into the desired position. To do this, the tooth to be corrected must be attached to a guide arch on the one hand in order to be able to carry out the desired displacement, and on the other hand the guide arch must be fixed in place in the oral cavity. Finally, a moving force must be exerted on the tooth to be corrected or the connection of this to the guide arch, which ultimately results in the displacement of the tooth to be corrected. The guide arcs specify a desired displacement path or movement path for the tooth to be corrected, which displacement path is regularly linear, since the guide arc also usually runs in a straight line in this section.
Bei einer solchen Korrektur kann es sich neben der zuvor angesprochenen Distalisierung auch um eine gewünschte Mesialisierung eines zu korrigierenden Zahnes handeln, oder gar um komplexere gewünschte Bewegungen, die der zu korrigierende Zahn vornehmen soll. Um beispielsweise jedoch einen komplexen Bewegungspfad zu realisieren, sind derzeit regelmäßig mehrere Eingriffe notwendig. Beispielsweise wird zunächst eine lineare Korrekturbewegung dadurch realisiert, dass der zu korrigierende Zahn entlang eines Führungsbogens linear verschoben wird. Sodann ist es beispielsweise für eine gegebenenfalls gewünschte Drehung oder Rotation des zu korrigierenden Zahnes oder etwa eine Aufrichtung dieses notwendig, dass weitere Maßnahmen mit anderen Bögen oder anderen Hilfsmitteln realisiert werden.In addition to the previously discussed distalization, such a correction can also involve a desired mesialization of a tooth to be corrected, or even more complex desired movements that the tooth to be corrected is to undertake. However, in order to realize a complex movement path, for example, several interventions are currently regularly necessary. For example, a linear corrective movement is initially implemented by linearly displacing the tooth to be corrected along a guide arc. It is then necessary, for example, for a possibly desired rotation or rotation of the tooth to be corrected or for example an uprighting of this, that further measures with other arches or other aids are implemented.
Problematisch ist weiterhin einerseits die Anbindung des zu korrigierenden Zahns an solche Führungsbögen, sowie andererseits die ortsfeste Verankerung eines solchen Führungsbogens im Mundraum des Patienten. So sind regelmäßig eine Vielzahl von Behandlungsschritten notwendig, um den zu korrigierenden Zahn, zum einen, mit einer diesen Zahn umschließenden und dadurch diesen Zahn mitnehmenden Einheit zu versehen und, zum anderen, diese Einheit dann an den Führungsbogen anzubinden. In der Regel sind hierzu viele feinmotorische Schritte durch den behandelnden Zahnarzt erforderlich. So werden Standardinstrumente bzw. in verschiedenen Standardgrößen bereitstehende Komponenten einer kieferorthopädischen Apparatur erst während der Behandlung durch den Zahnarzt an die gegebenen Bedingungen, sprich insbesondere an die Geometrie des zu korrigierenden Zahnes angepasst. Dies erfordert viele kleine, anpassende und korrigierende Handgriffe durch den Zahnarzt oder Zahntechniker.Another problem is the attachment of the tooth to be corrected to such guide arches on the one hand, and the stationary anchoring of such a guide arch in the oral cavity of the patient on the other hand. A large number of treatment steps are regularly necessary in order to provide the tooth to be corrected, on the one hand, with a unit that encloses this tooth and thus takes this tooth with it and, on the other hand, to then connect this unit to the guide arch. As a rule, this requires many fine motor steps by the treating dentist. Thus, standard instruments or components of an orthodontic appliance that are available in various standard sizes are only adapted to the given conditions, ie in particular to the geometry of the tooth to be corrected, during the treatment by the dentist. This requires many small, adapting and corrective actions by the dentist or dental technician.
Die Verankerung eines Führungsbogens wiederum wird beispielsweise durch sogenannte festsitzende Multiband-Bracket-Apparaturen realisiert. Dabei werden einzelne Brackets an Zähnen angebracht, regelmäßig festgeklebt, und sodann ein Führungsbogen an diesen ortsfesten Brackets festgelegt. Die Verwendung von Brackets bringt jedoch ein erhöhtes Karies- und Gingivitisrisiko mit sich, da jedes Bracket ein Putzhindernis darstellt und dem Patienten ein hohes Maß an Zahnpflege abverlangt. Zusätzlich besteht eine positive Korrelation zwischen der Behandlungsdauer mit einer festsitzenden Multiband-Bracket-Apparatur und einem erhöhten Risiko von irreversiblen Wurzelresorptionen. Es ist daher ein Bestreben in der kieferorthopädischen Therapie, die Behandlungszeit mit einer festsitzenden Multiband-Bracket-Apparatur auf das Nötigste zu reduzieren.In turn, the anchoring of a guide arch is implemented, for example, by so-called fixed multi-band bracket devices. In this case, individual brackets are attached to teeth, regularly glued in place, and then a guide arch is fixed to these stationary brackets. However, the use of brackets entails an increased risk of caries and gingivitis, since each bracket represents an obstacle to cleaning and demands a high level of dental care from the patient. In addition, there is a positive correlation between the duration of treatment with a fixed multi-band bracket appliance and an increased risk of irreversible root resorption. It is therefore an aim in orthodontic therapy to reduce the treatment time to the bare minimum with a fixed multi-band bracket appliance.
Aus dem Stand der Technik
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, Hilfsmittel für die kieferorthopädische Behandlung bereitzustellen, mit denen eine Zahnkorrektur auf möglichst einfache Weise gelingen kann. Insbesondere soll die Vielzahl der Eingriffe durch einen behandelnden Zahnarzt möglichst minimiert werden. Dabei ist es wünschenswert, dass ein komplexer Bewegungspfad für einen zu korrigierenden Zahn ohne eine Vielzahl von Eingriffen durch lediglich eine kieferorthopädische Apparatur realisiert werden kann.Against this background, the object of the invention is to provide aids for orthodontic treatment with which tooth correction can be achieved in the simplest possible way. In particular, the large number of interventions by a treating dentist should be minimized as much as possible. In this case, it is desirable that a complex movement path for a tooth to be corrected can be realized without a large number of interventions by only one orthodontic appliance.
Die Aufgabe ist vorliegend durch eine Verankerungseinheit mit den Merkmalen von Anspruch 1, sowie jeweils durch eine kieferorthopädische Apparatur mit den Merkmalen von Anspruch 5, 6 bzw. 7 gelöst. Ferner ist die Aufgabe durch ein Verfahren zur Herstellung einer Verankerungseinheit mit den Merkmalen von Anspruch 19, sowie durch ein Verfahren zur Herstellung einer kieferorthopädischen Apparatur mit den Merkmalen von Anspruch 21 gelöst.In the present case, the object is achieved by an anchoring unit having the features of claim 1 and by an orthodontic appliance having the features of
Die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit ist für eine kieferorthopädische Apparatur zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers vorgesehen. Die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit umfasst eine bandähnliche Zahnumfassungseinheit zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen wenigstens eines ortsfesten Zahns des menschlichen Unter- oder Oberkiefers. Ferner umfasst die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit eine mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit verbundene Fixierungseinheit zur Aufnahme eines Verbindungsmittels, vorzugsweise einer Schraube, und zum ortsfesten Festlegen der Verankerungseinheit am menschlichen Unter- oder Oberkiefer. Schließlich umfasst die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit eine mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit verbundene Anschlusseinheit zum Verbinden der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit mit einer kieferorthopädischen Teilapparatur, insbesondere mit einem Führungsbogen. Dabei sind vorschlagsgemäß die bandähnliche Zahnumfassungseinheit, die Fixierungseinheit und die Anschlusseinheit einteilig aus einem Material gebildet.The proposed anchoring unit is intended for an orthodontic appliance for correcting an incorrect position of a tooth to be corrected in a human lower or upper jaw. The proposed anchoring unit comprises a band-like tooth enclosing unit for at least partially positively enclosing at least one stationary tooth of the human lower or upper jaw. Furthermore, the proposed anchoring unit comprises a fixing unit connected to the band-like tooth enclosing unit for receiving a connecting means, preferably a screw, and for fixing the anchoring unit in place on the human lower or upper jaw. Finally, the proposed anchoring unit comprises a connection unit connected to the band-like tooth-enclosing unit for connecting the band-like tooth-enclosing unit to an orthodontic sub-appliance, in particular to a guide arch. According to the proposal, the band-like tooth enclosing unit, the fixing unit and the connection unit are formed in one piece from one material.
Wesentlich für die Erfindung ist die Erkenntnis, dass die Einheiten, aus denen die Verankerungseinheit zusammengesetzt ist, einteilig aus einem Material gebildet sind. Diese einteilige Ausbildung ist an die durch den behandelnden Zahnarzt zu vollziehende Anbindung der Verankerungseinheit an den ortsfesten Zahn des menschlichen Unter- oder Oberkiefers angepasst. Es entfallen hierdurch aufwendige, einzelne Behandlungsschritte, mit denen der Zahnarzt sonst üblicherweise ein kieferorthopädisches Hilfsmittel an einen ortsfesten Zahn anbindet und das Hilfsmittel erst während der Behandlung aufwendig an den Zahn anpasst. Durch den Zahnarzt gilt es lediglich, den ortsfesten Zahn zwecks Anbindung der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit vorzubereiten, sodann die an die Morphologie des ortsfesten Zahns vorab bereits individuell angepasste bandähnliche Zahnumfassungseinheit formschlüssig auf den ortfesten Zahn aufzubringen, wobei der ortsfeste Zahn insbesondere regelmäßig rundum umlaufend umfasst wird, ohne dass die Kaufläche bedeckt wird. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass die dem Zahn zugewandte Innenseite der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit an die konkret vorliegende Geometrie des zu umfassenden Zahnes angepasst ist. Anschließend an diese Schritte kann die Verankerungseinheit ortsfest im Mundraum des Patienten dadurch festgelegt werden, dass beispielsweise eine Schraube über die Fixierungseinheit im Knochen des Kiefers eingeschraubt wird. Dadurch wird die ortsfeste Fixierung der Verankerungseinheit auf einfache Weise erreicht. Schließlich wird durch die Verankerungseinheit noch eine Anschlusseinheit bereitgestellt, über welche etwa ein Führungsbogen angebunden werden kann, sodass im Ergebnis auf einfache und effektive Weise ohne viele Behandlungsschritte die ortsfeste Fixierung des Führungsbogens im Mundraum über die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit gelingen kann.Essential to the invention is the finding that the units that make up the anchoring unit are formed in one piece from one material. This one-piece design is adapted to the connection of the anchoring unit to the stationary tooth of the human lower or upper jaw to be carried out by the treating dentist. This eliminates the need for complex, individual treatment steps with which the dentist would otherwise usually connect an orthodontic aid to a stationary tooth and only laboriously adapt the aid to the tooth during the treatment. The dentist only has to prepare the fixed tooth for the purpose of connecting the band-like tooth enclosing unit, then apply the band-like tooth enclosing unit, which has already been individually adapted to the morphology of the fixed tooth in advance, to the fixed tooth in a form-fitting manner, with the fixed tooth in particular being regularly surrounded all around without that the chewing surface is covered. It is of particular advantage that the inside of the band-like tooth enclosing unit facing the tooth is adapted to the specific geometry of the tooth to be encased. Subsequent to these steps, the anchoring unit can be fixed in place in the patient's oral cavity, for example by screwing a screw over the fixing unit into the bone of the jaw. As a result, the stationary fixing of the anchoring unit is achieved in a simple manner. Finally, the anchoring unit also provides a connection unit via which a guide bow can be attached, so that the result is that the guide bow can be fixed in place in the oral cavity via the proposed anchoring unit in a simple and effective manner without many treatment steps.
Über die Anschlusseinheit kann zum einen, wie beschrieben, ein Führungsbogen angebunden werden. Alternativ kann die Anschlusseinheit aber auch derart eingerichtet sein, dass eine andere kieferorthopädische Teilapparatur an diese angebunden wird. So könnte alternativ auch eine orthodontische Feder an die Anschlusseinheit angebunden sein. So kann in vorteilhafter Weise die gute und auf einfache Weise zu realisierende Verankerung der Verankerungseinheit im Kiefer genutzt werden, um diverse kieferorthopädische Teilapparaturen im Mundraum des Patienten ortsfest festzulegen und mittels dieser kieferorthopädischen Teilapparaturen dann gewünschte Korrekturen durchzuführen.On the one hand, as described, a guide bend can be connected via the connection unit. Alternatively, however, the connection unit can also be set up in such a way that another orthodontic sub-equipment is connected to it. Alternatively, an orthodontic spring could also be connected to the connection unit. The good and easy-to-implement anchoring of the anchoring unit in the jaw can thus advantageously be used to fix various orthodontic sub-appliances in the patient's oral cavity and then to carry out desired corrections using these orthodontic sub-appliances.
Über die Fixierungseinheit kann zum einen, wie beschrieben, die Verankerungseinheit mit einer Schraube am Knochen fest fixiert werden. Alternativ kann auch in einem kleinen chirurgischen Eingriff vorab eine Lochplatte oder dergleichen auf den Kieferknochen unter die Schleimhaut aufgeschraubt werden. Diese Lochplatte kann dann teilweise aus der Schleimhaut herausragen, wobei an diesem herausragenden Anteil wiederum die Fixierungseinheit angelegt und über diese wiederum die Verankerungseinheit fest fixiert werden. Eine solche indirekte Fixierung der Verankerungseinheit an menschlichen Kieferknochen, vermittelt über eine Knochenplatte, ist insbesondere für anatomischen Regionen interessant, für die einfache Knochenschrauben nicht zuverlässig zum Halt gebracht werden können.On the one hand, as described, the anchoring unit can be firmly fixed to the bone with a screw via the fixing unit. Alternatively, a perforated plate or something similar can also be screwed onto the jawbone under the mucous membrane in advance in a minor surgical intervention. This perforated plate can then partially protrude from the mucous membrane, with the fixing unit being applied to this protruding portion and the anchoring unit being firmly fixed via this in turn. Such an indirect fixation of the anchoring unit to human Jawbone, mediated by a bone plate, is of particular interest for anatomical regions for which simple bone screws cannot be reliably held.
Letztlich kann es sich bei der kieferorthopädischen Apparatur, für welche die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit bereitgestellt wird, sowohl um eine Distalisierungs- als auch um eine Mesialisierungsapparatur handeln. Die resultierende kieferorthopädische Apparatur ist in vorteilhafter Weise sowohl im menschlichen Unter- als auch im menschlichen Oberkiefer einsetzbar. Dies wird ebenfalls über die individuelle an den jeweiligen ortsfesten Zahn des Kiefers angepasste, einteilig ausgebildete Ausgestaltung der Verankerungseinheit realisiert.Ultimately, the orthodontic appliance for which the proposed anchoring unit is provided can be both a distalization appliance and a mesialization appliance. The resulting orthodontic appliance can advantageously be used both in the human mandible and in the human mandible. This is also achieved via the one-piece design of the anchoring unit, which is individually adapted to the respective stationary tooth of the jaw.
Vorliegend wird lediglich insofern von einem ortsfesten Zahn gesprochen, als dass dieser von einem zu korrigierenden Zahn abzugrenzen ist. Die Verankerungseinheit dient schließlich der Verwendung im Rahmen einer kieferorthopädischen Apparatur, die wiederum zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers vorgesehen ist. Ziel ist es also, durch eine kieferorthopädische Apparatur einen oder auch mehrere Zähne zu korrigieren, welche Zähne insofern als zu korrigierende Zähne bezeichnet werden. Im Unterschied hierzu wird ein Zahn vorliegend als ortsfester Zahn bezeichnet, wenn er in der gegebenen Situation durch die gegebene kieferorthopädische Apparatur gerade nicht korrigiert werden soll. Insofern kann an diesem ortsfesten Zahn eine Verankerung erfolgen, weshalb bei der vorschlagsgemäßen Verankerungseinheit eine bandähnliche Zahnumfassungseinheit vorgesehen ist, die zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen wenigstens eines ortsfesten Zahns des menschlichen Unter- oder Oberkiefers eingerichtet ist.In the present case, reference is made to a stationary tooth only insofar as this is to be distinguished from a tooth to be corrected. Finally, the anchoring unit is used in the context of an orthodontic appliance, which in turn is provided for correcting an incorrect position of a tooth to be corrected in a human lower or upper jaw. The goal is therefore to use an orthodontic appliance to correct one or more teeth, which teeth are referred to as teeth to be corrected. In contrast to this, a tooth is referred to here as a stationary tooth if it is not to be corrected in the given situation by the given orthodontic appliance. In this respect, anchoring can take place on this stationary tooth, which is why a band-like tooth enclosing unit is provided in the proposed anchoring unit, which is set up for at least partially positively enclosing at least one stationary tooth of the human lower or upper jaw.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform der Verankerungseinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass die bandähnliche Zahnumfassungseinheit, die Fixierungseinheit und die Anschlusseinheit in einem additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahren gefertigt sind. Gerade additive oder auch subtraktive Fertigungsverfahren sind dazu geeignet, individualisierte Einheiten herzustellen, sodass die Verankerungseinheit schließlich besonders gut angepasst an die gegebene Patientensituation hergestellt werden kann. Die einteilige Ausbildung der Komponenten ist dann besonders einfach und kostengünstig.A first preferred embodiment of the anchoring unit is characterized in that the band-like tooth enclosing unit, the fixing unit and the connection unit are manufactured in an additive or subtractive manufacturing process. Additive or even subtractive manufacturing methods are particularly suitable for producing individualized units, so that the anchoring unit can ultimately be produced particularly well adapted to the given patient situation. The one-piece design of the components is then particularly simple and inexpensive.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Verankerungseinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass die bandähnliche Zahnumfassungseinheit, die Fixierungseinheit und die Anschlusseinheit aus einem Kunststoff oder aus Metall, vorzugsweise 3D-gedruckt, gebildet sind. Auf diese Weise wird eine besonders einfach auf den Patientenfall individualisierbare Verankerungseinheit und schließlich auch kieferorthopädische Apparatur erreicht.A further preferred embodiment of the anchoring unit is characterized in that the band-like tooth-enclosing unit, the fixing unit and the connection unit are made of plastic or metal, preferably 3D-printed. In this way, an anchoring unit that can be customized to the patient's case in a particularly simple manner, and ultimately also an orthodontic appliance, is achieved.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Verankerungseinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein einteilig mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit, der Fixierungseinheit und der Anschlusseinheit gebildeter Führungsbogen vorgesehen ist. Dieser Führungsbogen ist dann die kieferorthopädische Teilapparatur. Auf diese Weise wird bereits besonders vorteilhaft ein Führungsbogen mit der Verankerungseinheit bereitgestellt, welcher Führungsbogen bereits den Bewegungspfad für den später zu korrigierenden Zahn im Rahmen der kieferorthopädischen Apparatur bereitstellt. Wenn die Verankerungseinheit mitsamt Führungsbogen beispielsweise 3D-gedruckt wird, können auf einfache Weise bereits komplexe Bewegungspfade und nicht lediglich geradlinig verlaufende Bewegungspfade für den zu korrigierenden Zahn vorgegeben werden.A further preferred embodiment of the anchoring unit is characterized in that a guide arch formed in one piece with the band-like tooth enclosing unit, the fixing unit and the connection unit is also provided. This guide arch is then the orthodontic partial appliance. In this way, a guide arch is already particularly advantageously provided with the anchoring unit, which guide arch already provides the movement path for the tooth to be corrected later within the scope of the orthodontic appliance. If the anchoring unit together with the guide arch is 3D-printed, for example, complex movement paths and not just linear movement paths can be specified for the tooth to be corrected in a simple manner.
Eine erste vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers umfasst eine vorbeschriebene Verankerungseinheit, wie nach den Markmalen nach einem der Ansprüche 1 bis 3. Weiterhin umfasst die erste vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur einen Führungsbogen, der mit der Anschlusseinheit der Verankerungseinheit verbunden ist. Schließlich umfasst die erste vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur eine Bewegungseinheit mit einer bandähnlichen Zahnumfassungseinheit zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen des zu korrigierenden Zahns des menschlichen Unter- oder Oberkiefers. Dabei weist die Bewegungseinheit wenigstens ein mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit verbundenes, erstes Kopplungselement auf. Des Weiteren weist das erste Kopplungselement einen den Führungsbogen umgreifenden Gleitabschnitt zum Führen der Bewegungseinheit entlang des Führungsbogens auf.A first proposed orthodontic appliance for correcting an incorrect position of a tooth to be corrected in a human lower or upper jaw comprises an anchoring unit as described above, as according to the features according to one of claims 1 to 3. Furthermore, the first proposed orthodontic appliance comprises a guide arch, which is connected to the connection unit connected to the anchorage unit. Finally, the first proposed orthodontic appliance includes a movement unit with a band-like tooth enclosing unit for at least partially positively enclosing the tooth to be corrected in the human lower or upper jaw. The moving unit has at least one first coupling element connected to the belt-like tooth enclosing unit of the moving unit. Furthermore, the first coupling element has a sliding section, which encompasses the guide arc, for guiding the movement unit along the guide arc.
Eine alternative vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers umfasst eine vorbeschriebene Verankerungseinheit, wie nach den Merkmalen von Anspruch 4. Die kieferorthopädische Apparatur umfasst über die Verankerungseinheit demnach ebenso einen Führungsbogen. Weiterhin umfasst die alternative vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur eine Bewegungseinheit mit einer bandähnlichen Zahnumfassungseinheit zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen des zu korrigierenden Zahns des menschlichen Unter- oder Oberkiefers. Dabei weist die Bewegungseinheit wenigstens ein mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit verbundenes, erstes Kopplungselement auf. Ferner weist das erste Kopplungselement einen den Führungsbogen umgreifenden Gleitabschnitt zum Führen der Bewegungseinheit entlang des Führungsbogens auf.An alternative proposed orthodontic appliance for correcting an incorrect position of a tooth to be corrected in a human lower or upper jaw comprises an anchoring unit as described above. Furthermore, the alternative proposed orthodontic apparatus includes a movement unit with a band-like tooth enclosing unit for at least partially positively enclosing the tooth to be corrected in the human lower or upper jaw. The movement unit has at least one with the band-like Tooth enclosing unit of the movement unit connected, first coupling element. Furthermore, the first coupling element has a sliding section, which encompasses the guide arc, for guiding the movement unit along the guide arc.
Eine weitere alternative vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur zum Korrigieren einer Fehlposition eines zu korrigierenden Zahns eines menschlichen Unter- oder Oberkiefers umfasst eine Fixierungseinheit zur Aufnahme eines Verbindungsmittels, vorzugsweise einer Schraube, und zum ortsfesten Festlegen am menschlichen Unter- oder Oberkiefer. Ferner umfasst die weitere alternative vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur einen Führungsbogen, der ortsfest mit der Fixierungseinheit verbunden ist, insbesondere weiterhin einteilig aus einem Material mit der Fixierungseinheit gebildet ist. Schließlich umfasst die weitere alternative vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur eine Bewegungseinheit mit einer bandähnlichen Zahnumfassungseinheit zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen des zu korrigierenden Zahns des menschlichen Unter- oder Oberkiefers. Dabei weist die Bewegungseinheit wenigstens ein mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit verbundenes, erstes Kopplungselement auf. Weiterhin weist das erste Kopplungselement einen den Führungsbogen umgreifenden Gleitabschnitt zum Führen der Bewegungseinheit entlang des Führungsbogens auf.A further alternative proposed orthodontic appliance for correcting an incorrect position of a tooth to be corrected in a human lower or upper jaw comprises a fixing unit for receiving a connecting means, preferably a screw, and for fixing it in place on the human lower or upper jaw. Furthermore, the further alternative proposed orthodontic appliance comprises a guide arch which is stationarily connected to the fixation unit, in particular is also formed in one piece from one material with the fixation unit. Finally, the further alternative proposed orthodontic apparatus includes a movement unit with a band-like tooth enclosing unit for at least partially positively enclosing the tooth to be corrected in the human lower or upper jaw. The moving unit has at least one first coupling element connected to the belt-like tooth enclosing unit of the moving unit. Furthermore, the first coupling element has a sliding section, which encompasses the guide arc, for guiding the movement unit along the guide arc.
Wesentlich für die vorschlagsgemäßen kieferorthopädischen Apparaturen ist die Erkenntnis, dass über die beschriebene einteilig ausgebildete Verankerungseinheit weiterhin ein, gegebenenfalls einteilig ausgebildeter, Führungsbogen vorgesehen wird, welcher Führungsbogen somit über die Verankerungseinheit ortsfest im Mundraum festgelegt ist. Über die Bewegungseinheit und deren verschiebbare Anbindung an den Führungsbogen kann sodann der zu korrigierende Zahn den gewünschten individuellen Bewegungspfad entlang des Führungsbogens nehmen. Die Vorteile der zuvor beschriebenen einteiligen Ausbildung der Verankerungseinheit treffen auch auf die kieferorthopädischen Apparaturen zu, insbesondere da der Zahnarzt nicht mehr so viele einzelne Behandlungsschritte vornehmen muss, um etwa Hilfsmittel im Mundraum individuell an die Zähne anzupassen, oder um etwa einzelne Brackets an Zähnen festzulegen. So können nun bereits im Vorhinein die Verankerungseinheit und die kieferorthopädische Apparatur an den Mundraum des Patienten individuell angepasst hergestellt werden, und sodann die individuell an die entsprechenden Zähne angepassten bandähnlichen Zahnumfassungseinheiten, sei es der Verankerungseinheit oder der Bewegungseinheit, bei der Behandlung in wenigen Schritten auf die vorbereiteten Zähne formschlüssig aufgebracht werden. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass die dem Zahn zugewandte Innenseite der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit an die konkret vorliegende Geometrie des zu umfassenden Zahnes angepasst ist.What is essential for the proposed orthodontic appliances is the realization that the described one-piece anchoring unit also provides an optionally one-piece guide arc, which guide arc is thus fixed in place in the oral cavity via the anchoring unit. The tooth to be corrected can then take the desired individual movement path along the guide arch via the movement unit and its displaceable connection to the guide arch. The advantages of the one-piece design of the anchoring unit described above also apply to orthodontic appliances, especially since the dentist no longer has to carry out as many individual treatment steps in order to individually adapt aids in the oral cavity to the teeth, or to fix individual brackets on teeth. The anchoring unit and the orthodontic appliance can now be individually adapted to the patient's oral cavity in advance, and then the band-like tooth enclosing units individually adapted to the corresponding teeth, be it the anchoring unit or the movement unit, can be attached to the tooth in just a few steps during treatment prepared teeth can be applied in a form-fitting manner. It is of particular advantage that the inner side of the band-like tooth enclosing unit of the movement unit facing the tooth is adapted to the specific geometry of the tooth to be encased.
Die Bewegungseinheit kann über ihre bandähnliche Zahnumfassungseinheit entweder nur einen zu korrigierenden Zahn formschlüssig umfassen und somit eine Korrektur dieses einzelnen Zahns vornehmen, oder aber es können auch mehrere, bevorzugt benachbarte zu korrigierende Zähne durch die eine Bewegungseinheit mit ihrer bandähnlichen Zahnumfassungseinheit formschlüssig umfasst und dadurch schließlich in ihrer Fehlposition korrigiert werden.The movement unit can either positively enclose only one tooth to be corrected via its band-like tooth enclosing unit and thus carry out a correction of this individual tooth, or several, preferably adjacent teeth to be corrected can also be encircled by the one moving unit with its band-like tooth enclosing unit in a form-fitting manner and thus finally in be corrected for their incorrect position.
Die vorschlagsgemäßen kieferorthopädischen Apparaturen sind nicht auf eine Anwendung im menschlichen Unter- oder Oberkiefer beschränkt, sondern können in vorteilhafter Weise generell sowohl im Unter- als auch im Oberkiefer eingesetzt werden. Die verschiedenen Einheiten, insbesondere die Verankerungseinheit sowie die Bewegungseinheit können vor der Anbringung durch den Zahnarzt individuell an die Behandlungssituation angepasst und vorgeplant werden. Auch der Bewegungspfad des bzw. der zu korrigierenden Zahnes bzw. Zähne kann über die individuelle Planung der Ausgestaltung des Führungsbogens vorab bereits eingestellt werden, sodass schließlich die Behandlung lediglich das Einbringen der kieferorthopädischen Apparatur in den Mundraum, nicht mehr jedoch das aufwendige Anpassen der jeweiligen Apparatur im Mundraum selbst umfasst.The proposed orthodontic appliances are not limited to use in the human lower or upper jaw, but can generally be used in an advantageous manner both in the lower and in the upper jaw. The various units, in particular the anchoring unit and the movement unit, can be individually adapted to the treatment situation and pre-planned by the dentist before they are attached. The movement path of the tooth or teeth to be corrected can also be set in advance by individually planning the design of the guide arch, so that ultimately the treatment only involves inserting the orthodontic appliance into the oral cavity, but no longer the time-consuming adjustment of the respective appliance included in the oral cavity itself.
Ein besonderer Vorteil ist, dass komplexe Bewegungspfade für den zu korrigierenden Zahn in einem Schritt durch eine einzige kieferorthopädische Apparatur bereitgestellt werden können. So kann der Führungsbogen gekrümmt verlaufen, was insbesondere auf einfache Weise realisiert werden kann, wenn auch der Führungsbogen in einem additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahren hergestellt ist, beispielsweise wenn er 3D-gedruckt ist.A particular advantage is that complex movement paths for the tooth to be corrected can be provided in one step by a single orthodontic appliance. The guide arc can thus run in a curved manner, which can be implemented in a particularly simple manner if the guide arc is also produced in an additive or subtractive manufacturing process, for example if it is 3D-printed.
Das erste Kopplungselement dient der Anbindung von der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit und somit von dem zu korrigierenden Zahn schließlich zu dem Führungsbogen. Der durch den Führungsbogen vorgegebene Bewegungspfad wird letztlich über das erste Kopplungselement an die bandähnliche Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit und damit dann an den zu korrigierenden Zahn weiter vermittelt. Dazu dient der den Führungsbogen umgreifende Gleitabschnitt, welcher dementsprechend letztlich die Bewegungseinheit entlang des Führungsbogens führt. Dazu umgreift der Gleitabschnitt zwar den Führungsbogen, ist jedoch gleitend auf diesem gelagert. Der Gleitabschnitt kann also auf dem Führungsbogen entlang gleiten, sich demnach dem Verlauf des Führungsbogens folgend entlang fortbewegen.The first coupling element is used to connect the band-like tooth enclosing unit and thus the tooth to be corrected to the guide arch. The movement path specified by the guide arch is ultimately conveyed via the first coupling element to the band-like tooth enclosing unit of the movement unit and thus then to the tooth to be corrected. The purpose of this is the sliding section which encompasses the guide arc and accordingly ultimately guides the movement unit along the guide arc. For this purpose, the sliding section encompasses the guide arc but slidably mounted on this. The sliding section can therefore slide along the guide curve, and accordingly move along the course of the guide curve.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform einer der vorbeschriebenen kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheit ein mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit verbundenes, zweites Kopplungselement mit einem den Führungsbogen umgreifenden Gleitabschnitt zum Führen der Bewegungseinheit entlang des Führungsbogens aufweist. Auf diese Weise kann die Anbindung der Bewegungseinheit an den Führungsbogens noch sicherer ausgestaltet sein.A first preferred embodiment of one of the orthodontic appliances described above is characterized in that the movement unit has a second coupling element connected to the belt-like tooth enclosing unit of the movement unit with a sliding section encompassing the guide arch for guiding the movement unit along the guide arch. In this way, the connection of the movement unit to the guide curve can be made even safer.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbogen einen kreisrunden Querschnitt hat.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the guide bow has a circular cross-section.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbogen einen im Wesentlichen ovalen Querschnitt hat, oder dass der Führungsbogen einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt oder einen im Wesentlichen quadratischen Querschnitt mit abgerundeten Ecken hat. Dadurch können auf einfache Weise auch komplexe Bewegungspfade für den zu korrigierenden Zahn realisiert werden.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the guide arch has a substantially oval cross-section, or that the guide arch has a substantially rectangular cross-section or a substantially square cross-section with rounded corners. As a result, even complex movement paths for the tooth to be corrected can be implemented in a simple manner.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt des Führungsbogens entlang der Erstreckung des Führungsbogens derart ausgestaltet ist, dass sich die Orientierung des Querschnitts derart ändert, dass der Querschnitt an einer Folgeposition im Vergleich zu einer vorherigen Position entlang der Erstreckung des Führungsbogens um einen Winkel verdreht ist. Auf diese Weise kann der zu korrigierende Zahn nicht lediglich eine einfache translatorische Korrekturbewegung ausüben, wenn der Gleitabschnitt und somit die Bewegungseinheit und schließlich der Zahn entlang des Führungsbogens gleitet. Vielmehr kann dadurch auch eine korrigierende Kippbewegung für den zu korrigierenden Zahn durch den behandelnden Zahnarzt geplant und auf einfache Weise durch die komplexe Geometrie des Querschnitts des Führungsbogens realisiert werden.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the cross section of the guide arch along the extension of the guide arch is designed such that the orientation of the cross section changes such that the cross section at a subsequent position compared to a previous position along the extension of the guide arch is twisted at an angle. In this way, the tooth to be corrected cannot only perform a simple translatory corrective movement when the sliding section and thus the movement unit and finally the tooth slides along the guide arc. Rather, a corrective tilting movement for the tooth to be corrected can also be planned by the treating dentist and implemented in a simple manner through the complex geometry of the cross section of the guide arc.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass die bandähnliche Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit und das erste Kopplungselement, vorzugsweise auch das zweite Kopplungselement, einteilig aus einem Material gebildet sind. Auf diese Weise können ohne großen Aufwand individualisierte und an den Patientenfall angepasste Einheiten erzielt werden.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the band-like tooth enclosing unit of the movement unit and the first coupling element, preferably also the second coupling element, are formed in one piece from one material. In this way, individualized units adapted to the patient's case can be achieved without great effort.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass die bandähnliche Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit und das erste Kopplungselement, vorzugsweise auch das zweite Kopplungselement, in einem additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahren gefertigt sind. Auf diese Weise können ohne großen Aufwand individualisierte und an den Patientenfall angepasste Einheiten erzielt werden.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the band-like tooth enclosing unit of the movement unit and the first coupling element, preferably also the second coupling element, are manufactured in an additive or subtractive manufacturing process. In this way, individualized units adapted to the patient's case can be achieved without great effort.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass die bandähnlichen Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit und das erste Kopplungselement, vorzugsweise auch das zweite Kopplungselement, aus einem Kunststoff oder aus Metall, vorzugsweise 3D-gedruckt, gebildet sind. Der besondere Vorteil des 3D-Druckverfahrens ist, dass auf nicht aufwendige Weise individuelle Lösungen für den einzelnen Patienten bereitgestellt werden können. Die kieferorthopädische Apparatur ist bestmöglich an den Patienten, bereits bei der Herstellung angepasst, und der Zahnarzt kann im Wesentlichen ohne die Verwendung von Standard-Komponenten auskommen, die regelmäßig mehrere Nachbearbeitungsschritte mit sich ziehen.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the band-like tooth enclosing unit of the movement unit and the first coupling element, preferably also the second coupling element, are made of plastic or metal, preferably 3D-printed. The particular advantage of the 3D printing process is that individual solutions can be provided for the individual patient in an inexpensive manner. The orthodontic appliance is optimally adapted to the patient during manufacture, and the dentist can essentially do without the use of standard components that regularly involve several post-processing steps.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass die bandähnliche Zahnumfassungseinheit der Bewegungseinheit und das erste Kopplungselement, vorzugsweise auch das zweite Kopplungselement, aus demselben Material wie die bandähnliche Zahnumfassungseinheit der Verankerungseinheit, die Fixierungseinheit und die Anschlusseinheit, vorzugsweise weiterhin aus demselben Material wie der Führungsbogen, gebildet sind. Auf diese Weise kann ein komplexes, auf den Patienten angepasstes Hilfsmittel für die Korrektur der Position des zu korrigierenden Zahnes ohne großen Aufwand bereitgestellt werden.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the band-like tooth enclosing unit of the movement unit and the first coupling element, preferably also the second coupling element, are made of the same material as the band-like tooth enclosing unit of the anchoring unit, the fixing unit and the connection unit, preferably also made of the same material like the guide arch, are formed. In this way, a complex aid, adapted to the patient, for correcting the position of the tooth to be corrected can be provided without great effort.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Anschlusseinheit der Verankerungseinheit und dem ersten Kopplungselement der Bewegungseinheit eine den Führungsbogen umschließende Kraftgebereinheit vorgesehen ist, welche Kraftgebereinheit zum Ausüben einer in einem Abschnitt zwischen der Anschlusseinheit und dem ersten Kopplungselement im Wesentlichen parallel zum Führungsbogen verlaufenden Bewegungskraft eingerichtet ist. Die Bewegungskraft dient der gewünschten Verschiebung des zu korrigierenden Zahnes. Die Bewegungskraft kann in Richtung des ersten Kopplungselementes gerichtetet sein oder aber auch entgegengesetzt, sodass eine Art „Ziehen“ der Bewegungseinheit in Richtung hin zu der Anschlusseinheit der Verankerungseinheit durch die Bewegungskraft erfolgt. Die Bewegungskraft sorgt schließlich für das Gleiten des Gleitabschnitts entlang des Führungsbogens und somit zur gewünschten Bewegung des zu korrigierenden Zahnes.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that between the connection unit of the anchoring unit and the first coupling element of the movement unit there is a force transmitter unit which encloses the guide arch and which force transmitter unit is used to exert a force in a section between the connection unit and the first coupling element which is essentially parallel moving force extending to the guide arc is set up. The motive force is used to move the tooth to be corrected as desired. The motive force can be in the direction of the first coupling elements or in the opposite direction, so that a kind of "pulling" of the movement unit in the direction of the connection unit of the anchoring unit takes place through the movement force. The motive force ultimately ensures that the sliding section slides along the guide arch and thus the desired movement of the tooth to be corrected.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftgebereinheit als eine den Führungsbogen umschließende Druckfeder oder als eine den Führungsbogen umschließende Zugfeder ausgebildet ist. Auf diese Weise kann konstruktiv einfach, eine gewünschte Verschiebung des zu korrigierenden Zahnes erzielt werden. Die Druckfeder wird regelmäßig eingesetzt, um den Gleitabschnitt und somit den zu korrigierenden Zahn weg von der Verankerungseinheit zu verschieben, während die Zugfeder in der Regel dazu dient, eine Korrekturbewegung des Zahns hin zur Verankerungseinheit zu provozieren, indem durch diese Zugfeder der Gleitabschnitt hin zur Verankerungseinheit gezogen wird.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the force transmitter unit is designed as a compression spring enclosing the guide arc or as a tension spring enclosing the guide arc. In this way, a desired displacement of the tooth to be corrected can be achieved in a structurally simple manner. The compression spring is regularly used to move the sliding section and thus the tooth to be corrected away from the anchoring unit, while the tension spring usually serves to provoke a corrective movement of the tooth towards the anchoring unit by using this tension spring to move the sliding section towards the anchoring unit is pulled.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer der kieferorthopädischen Apparaturen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftgebereinheit als eine den Führungsbogen umschließende magnetische Antriebseinrichtung ausgebildet ist, vorzugsweise, dass die magnetische Antriebseinrichtung einen hinter der Anschlusseinheit und vor dem ersten Kopplungselement angeordneten Permanentmagneten und ein hinter dem Permanentmagneten angeordnetes Kraftaufnahmeelement zur Aufnahme der Bewegungskraft als von dem Permanentmagneten ausgeübte magnetische Kraft und zur Vermittlung der Bewegungskraft an das erste Kopplungselement aufweist. Der Permanentmagnet dient letztlich der Ausübung der Bewegungskraft auf den Gleitabschnitt, damit dieser Gleitabschnitt und somit der zu korrigierende Zahn sich wie gewünscht verschiebt. Dazu kann der Permanentmagnet ortsfest an den Führungsbogen festgelegt sein. Außerdem kann der Permanentmagnet auch verschiebbar eingerichtet sein, sodass dessen Position nach einer gewissen bereits realisierten Verschiebung des zu korrigierenden Zahnes erneut nachjustiert und erneut näher an den Gleitabschnitt herangebracht werden kann, um somit etwa dieselbe magnetische Bewegungskraft auf diesen auszuüben, wie zuvor. Das Kraftaufnahmeelement wiederum dient als eine Art magnetischer Gegenpol und somit der Aufnahme der vom Permanentmagneten ausgeübten magnetischen Bewegungskraft. Dazu kann das Kraftaufnahmeelement auch selbst in den Gleitabschnitt integriert sein bzw. beispielsweise dieser Gleitabschnitt selbst derart als Gegenpol für den Permanentmagneten ausgebildet sein. Außerdem kann auch das Kraftaufnahmeelement, beispielsweise als separates Bauteil, auf dem Führungsbogen gleitend eingerichtet sein, dabei an dem Gleitabschnitt anliegend angeordnet sein, sodass die auf dieses Kraftaufnahmeelement ausgeübte magnetische Kraft einfach an den anliegenden Gleitabschnitt weitergeleitet wird. Die Bewegungskraft ist dabei als magnetische Kraft von dem Permanentmagneten in Richtung Kraftaufnahmeelement gerichtet.A further preferred embodiment of one of the orthodontic appliances is characterized in that the force transmitter unit is designed as a magnetic drive device enclosing the guide arch, preferably that the magnetic drive device has a permanent magnet arranged behind the connection unit and in front of the first coupling element and a force absorbing element arranged behind the permanent magnet Having recording the motive force as a magnetic force exerted by the permanent magnet and for imparting the motive force to the first coupling element. The permanent magnet ultimately serves to exert the motive force on the sliding section, so that this sliding section and thus the tooth to be corrected are displaced as desired. For this purpose, the permanent magnet can be fixed in place on the guide bow. In addition, the permanent magnet can also be set up to be displaceable, so that its position can be readjusted again after a certain displacement of the tooth to be corrected has already been realized and again brought closer to the sliding section in order to exert approximately the same magnetic motive force on it as before. The force absorbing element in turn serves as a kind of magnetic opposite pole and thus absorbs the magnetic kinetic force exerted by the permanent magnet. For this purpose, the force absorbing element itself can also be integrated into the sliding section or, for example, this sliding section itself can be designed as an opposite pole for the permanent magnet. In addition, the force absorbing element, for example as a separate component, can also be set up to slide on the guide arc, being arranged in contact with the sliding section, so that the magnetic force exerted on this force absorbing element is simply transmitted to the adjacent sliding section. The motive force is directed as a magnetic force from the permanent magnet in the direction of the force absorbing element.
Die gesamte beschriebene Kraftgebereinheit kann auch auf verschiedene alternativ denkbare Weisen realisiert sein. Bei einer Ausführungsform einer kieferorthopädischen Apparatur ohne eine Verankerungseinheit beispielsweise, bei der der Führungsbogen schließlich selbst ortsfest über eine Fixierungseinheit im Kiefer des Patienten, beispielsweise im Oberkiefer, verankert ist, kann auch eine der vorbeschriebenen oder eine alternative Kraftgebereinheit, anstatt zwischen der der Anschlusseinheit der Verankerungseinheit und dem ersten Kopplungselement der Bewegungseinheit vorgesehen zu sein, zwischen einem anderen Fixpunkt des Führungsbogens und der Bewegungseinheit vorgesehen sein. Durch die Kraftgebereinheit wird schließlich immer zwischen einem ortsfesten Fixpunkt auf die bewegliche Bewegungseinheit eine Bewegungskraft ausgeübt, welche im Ergebnis für eine Verschiebung des an die Bewegungseinheit angebundenen, zu korrigierenden Zahnes sorgt.The entire force transmitter unit described can also be implemented in various alternative conceivable ways. In an embodiment of an orthodontic appliance without an anchoring unit, for example, in which the guide arch itself is finally anchored in a fixed position via a fixing unit in the patient's jaw, for example in the upper jaw, one of the previously described or an alternative force transmitter unit can also be used instead of between the connection unit of the anchoring unit and the first coupling element of the moving unit to be provided between another fixed point of the guide arc and the moving unit. Finally, the force transmitter unit always exerts a movement force between a stationary fixed point on the movable movement unit, which results in a displacement of the tooth to be corrected, which is connected to the movement unit.
Das vorschlagsgemäße Verfahren zur Herstellung einer vorbeschriebenen Verankerungseinheit, wie nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfasst die Schritte:
- - Erfassen der Geometrie des ortsfesten Zahns sowie wenigstens teilweise des den ortsfesten Zahn umgebenden Bereichs des menschlichen Unter- oder Oberkiefers mittels einer Scaneinrichtung; und
- - Herstellen der Verankerungseinheit mittels eines additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahrens auf Grundlage der erfassten geometrischen Daten.
- - detecting the geometry of the stationary tooth and at least partially the region of the human lower or upper jaw surrounding the stationary tooth by means of a scanning device; and
- - Manufacture of the anchoring unit by means of an additive or subtractive manufacturing process based on the recorded geometric data.
Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist bezogen auf das Herstellverfahren die Erkenntnis, dass die einzelnen Komponenten der Verankerungseinheit individualisiert auf den einzelnen Patientenfall hergestellt werden können. Dadurch entfallen später beim Einsetzen der Verankerungseinheit viele anpassende und korrigierende Schritte durch den behandelnden Zahnarzt, die beim Einsatz von Standard-Komponenten regelmäßig notwendig sind.With regard to the manufacturing method, what is essential for the present invention is the knowledge that the individual components of the anchoring unit can be manufactured individually for the individual patient case. As a result, when inserting the anchoring unit, many adjustment and corrective steps by the treating dentist, which are regularly necessary when using standard components, are no longer necessary.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Führungsbogen individuell bezogen auf den Patientenfall geplant und hergestellt werden kann, da somit bereits vor dem eigentlichen Herstellen der Komponenten digital die korrekte Endposition des zu korrigierenden Zahnes vorgeplant werden kann und ein für diesen Fall optimaler, individueller Führungsbogen hergestellt werden kann.It is particularly advantageous if the guide arc can be planned and produced individually based on the patient case, since this means that the component can be prepared before the actual production The correct end position of the tooth to be corrected can be digitally planned in advance and an optimal, individual guide arch can be produced for this case.
Insbesondere fließen die gewünschten Stellungen der zu korrigierenden Zähne, sprich der durch die Zahnkorrektur zu erreichende Zahnbogen, ganz konkret als sogenanntes „Setup“ in die Planung der Herstellung der Verankerungseinheit mit ein.In particular, the desired positions of the teeth to be corrected, i.e. the dental arch to be achieved by the tooth correction, are specifically incorporated as a so-called "setup" in the planning of the production of the anchoring unit.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zur Herstellung einer Verankerungseinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungseinheit aus einem Kunststoff oder aus Metall hergestellt, vorzugsweise 3D-gedruckt, wird.A first preferred embodiment of the method for producing an anchoring unit is characterized in that the anchoring unit is made of plastic or metal, preferably 3D-printed.
Das vorschlagsgemäße Verfahren zur Herstellung einer vorbeschriebenen kieferorthopädischen Apparatur, wie nach einem der Ansprüche 5 bis 18, umfasst die Schritte:
- - Erfassen gegebenenfalls der Geometrie des ortsfesten Zahns, sowie Erfassen der Geometrie wenigstens teilweise des menschlichen Unter- oder Oberkiefers, sowie Erfassen der Geometrie des zu korrigierenden Zahns mittels einer Scaneinrichtung; und
- - Herstellen der kieferorthopädischen Apparatur mittels eines additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahrens auf Grundlage der erfassten geometrischen Daten.
- - Detecting, if necessary, the geometry of the stationary tooth, and detecting the geometry at least partially of the human lower or upper jaw, and detecting the geometry of the tooth to be corrected by means of a scanning device; and
- - Manufacture of the orthodontic appliance using an additive or subtractive manufacturing process based on the recorded geometric data.
Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist bezogen auf das Herstellverfahren die Erkenntnis, dass die einzelnen Komponenten der kieferorthopädischen Apparatur individualisiert auf den einzelnen Patientenfall hergestellt werden können. Dadurch entfallen später beim Einsetzen der kieferorthopädischen Apparatur viele anpassende und korrigierende Schritte durch den behandelnden Zahnarzt weg, die beim Einsatz von Standard-Komponenten regelmäßig notwendig sind.Essential for the present invention is the finding, related to the manufacturing process, that the individual components of the orthodontic appliance can be manufactured individually for the individual patient case. As a result, when inserting the orthodontic appliance, many adjustment and corrective steps by the treating dentist, which are regularly necessary when using standard components, are omitted later.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Führungsbogen individuell bezogen auf den Patientenfall geplant und hergestellt werden kann, da somit bereits vor dem eigentlichen Herstellen der Komponenten digital die korrekte Endposition des zu korrigierenden Zahnes vorgeplant werden kann und ein für diesen Fall optimaler, individueller Führungsbogen hergestellt werden kann. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Ausgestaltung des Führungsbogens demnach von den vorab erfassten geometrischen Daten abhängt.It is particularly advantageous if the guide arch can be planned and manufactured individually based on the patient's case, since the correct final position of the tooth to be corrected can be digitally pre-planned before the components are actually manufactured and an optimal, individual guide arch can be produced for this case can. In particular, it is advantageous if the configuration of the guide arc depends on the geometric data recorded in advance.
Insbesondere fließen die gewünschten Stellungen der zu korrigierenden Zähne, sprich der durch die Zahnkorrektur zu erreichende Zahnbogen, ganz konkret als sogenanntes „Setup“ in die Planung der Herstellung der kieferorthopädischen Apparatur mit ein.In particular, the desired positions of the teeth to be corrected, i.e. the dental arch to be achieved by the tooth correction, are specifically included as a so-called "setup" in the planning of the production of the orthodontic appliance.
In vorteilhafter Ausgestaltung werden nicht nur die Zähne des menschlichen Unter- oder Oberkiefers gescannt, je nach dem wo gerade die kieferorthopädische Apparatur eingesetzt werden soll, sondern vielmehr auch der entsprechende Gegenkiefer. So kann die optimale Endposition für den zu korrigierenden Zahn in Bezug auf die gewünschte Verzahnung besser geplant werden.In an advantageous embodiment, not only the teeth of the human lower or upper jaw are scanned, depending on where the orthodontic appliance is to be used, but also the corresponding opposing jaw. In this way, the optimal end position for the tooth to be corrected in relation to the desired toothing can be better planned.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zur Herstellung einer kieferorthopädischen Apparatur ist dadurch gekennzeichnet, dass die kieferorthopädische Apparatur aus einem Kunststoff oder aus Metall hergestellt, vorzugsweise 3D-gedruckt, wird.A first preferred embodiment of the method for producing an orthodontic appliance is characterized in that the orthodontic appliance is produced from a plastic or from metal, preferably 3D-printed.
Weitere vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren. In der lediglich Ausführungsbeispiele wiedergebenden Zeichnung zeigt
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1 eine schematische Darstellung eines menschlichen Oberkiefers mit einer kieferorthopädischen Apparatur in einer Draufsicht auf die Zähne des Oberkiefers, -
2 eine seitliche Ansicht der Verankerungseinheit sowie der Bewegungseinheit aus der schematischen Darstellung der1 gemäß Pfeil II in1 , -
3 eine seitliche Ansicht der Verankerungseinheit, der Bewegungseinheit sowie des Führungsbogens aus der schematischen Darstellung der1 gemäß Pfeil III in1 , -
4 eine Teilansicht einer alternativen Ausführungsform eines Führungsbogens (Ansicht a)), sowie den Querschnitt des Führungsbogens an den Positionen B (Ansicht b)), C (Ansicht c)) und D (Ansicht d)) gemäß Ansicht a) der4 , -
5 zwei weitere Ausführungsformen des Führungsbogens mit einem alternativen Querschnitt, dargestellt ebenfalls jeweils an den Positionen B (Ansichten a) bzw. d)), C (Ansichten b) bzw. e)) und D (Ansichten c) bzw. f)) gemäß Ansicht a) des Führungsbogens der4 , -
6 dieAusführungsform gemäß 3 inder Ansicht aus 3 , hier lediglich dargestellt mit einer Kraftgebereinheit in Form einer Druckfeder, -
7 ebenfalls dieAusführungsform gemäß 3 inder Ansicht aus 3 , hier lediglich dargestellt mit einer alternativen Kraftgebereinheit in Form einer magnetischen Antriebseinrichtung, -
8 eine beispielhafte, Darstellung eines Scans eines menschlichen Oberkiefers als Prinzipskizze vor einer Zahnkorrektur und vor Herstellung einer Verankerungseinheit bzw. einer kieferorthopädischen Apparatur, und -
9 eine Darstellung eines sogenannten „Setups“ eines zu erreichenden Zahnbogens nach der Zahnkorrektur des zu korrigierenden Oberkiefers gemäß8 .
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1 a schematic representation of a human upper jaw with an orthodontic appliance in a plan view of the teeth of the upper jaw, -
2 a side view of the anchoring unit and the moving unit from the schematic representation of1 according to arrow II in1 , -
3 a side view of the anchoring unit, the movement unit and the guide arc from the schematic representation of FIG1 according to arrow III in1 , -
4 a partial view of an alternative embodiment of a guide arch (view a)), and the cross section of the guide arch at positions B (view b)), C (view c)) and D (view d)) according to view a) of4 , -
5 two further embodiments of the guide arch with an alternative cross-section, also shown at positions B (views a) and d)), C (views b) and e)) and D (views c) and f)) according to view a) of the guide arch of4 , -
6 the embodiment according to3 in theview 3 , shown here only with a force transmitter unit in the form of a compression spring, -
7 also according to theembodiment 3 in theview 3 , shown here only with an alternative force transmitter unit in the form of a magnetic drive device, -
8th an exemplary representation of a scan of a human upper jaw as a basic sketch before a tooth correction and before the production of an anchoring unit or an orthodontic appliance, and -
9 a representation of a so-called "setup" of a dental arch to be achieved after the tooth correction of the upper jaw to be corrected according to8th .
In
Die vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur 8 ist nicht auf das Korrigieren einer Fehlposition des zu korrigierenden Zahns 7 im menschlichen Oberkiefer 1 beschränkt, sondern im Allgemeinen kann die vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur 8 auch im menschlichen Unterkiefer eingesetzt werden.The proposed
Die dargestellte und insofern bevorzugte kieferorthopädische Apparatur 8 ist in vorteilhafter Weise lediglich mit den fünf Zähnen 3, 4, 5, 6 und 7, nicht jedoch mit den sieben Zähnen 2 und 2', in Interaktion. Im Vergleich zu anderen aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen an Distalisierungs- oder auch Mesialisierungsapparaturen, die regelmäßig eine Vielzahl von an Zähnen angebrachter Brackets erfordern, sind die Auswirkungen der vorschlagsgemäßen kieferorthopädischen Apparatur 8 auf die Zähne 2, 2', 3, 4, 5, 6, 7 des menschlichen Oberkiefers 1 aufgrund der geringfügigeren Interaktion vergleichsweise gering.The illustrated and in this respect preferred
Im dargestellten menschlichen Oberkiefer 1 ist in dem Zahnbogen im aktuellen Zustand zu wenig Platz für die zwölf zu erkennenden Zähnen 2, 2', 3, 4, 5, 6, 7. Konkret ist ersichtlich, wie der Zahn 2' zu weit nach vorne vorgerückt ist. Um diese Fehlstellung zu korrigieren, müssen vorliegend zunächst der durch die zu beschreibende vorschlagsgemäße kieferorthopädische Apparatur 8 zu korrigierende Zahn 7 nach rechts unten distalisiert, sodann auch die derzeit ortsfesten Zähne 5, 6 in die entsprechende Richtung verschoben werden, damit schließlich der herausgerückte Zahn 2' zurück in den Zahnbogen entsprechend der Zähne 2 verstellt werden kann.In the human upper jaw 1 shown, there is not enough space in the dental arch in the current state for the twelve
Die kieferorthopädische Apparatur 8 weist eine vorschlagsgemäße Verankerungseinheit 9 sowie eine Bewegungseinheit 10 auf. Die Verankerungseinheit 9 dient als Verankerungspunkt, von welchem aus schließlich eine Bewegungskraft F - angedeutet durch den Pfeil F - auf die Bewegungseinheit 10 und somit letztlich zum gewünschten Verschieben des zu korrigierenden Zahns 7 ausgeübt werden kann.The
Die Verankerungseinheit 9 weist dazu eine bandähnliche Zahnumfassungseinheit 11 zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen wenigstens eines ortsfesten Zahns auf. Konkret umfasst bzw. umschließt die bandähnliche Zahnumfassungseinheit 11 im vorliegend dargestellten Fall die beiden ortsfesten Zähne 5 und 6. Unter ortsfest ist in diesem Fall bezüglich der beiden Zähne 5 und 6 zu verstehen, dass die beiden ortsfesten Zähne 5, 6 in dem dargestellten Anwendungsfall mittels der kieferorthopädischen Apparatur 8 nicht verschoben bzw. korrigiert werden sollen. Durch diese Formulierung wird zwischen den ortsfesten Zähnen 5 und 6 in Abgrenzung zum zu korrigierenden Zahn 7 unterschieden.For this purpose, the
Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass die im dargestellten Anwendungsfall den beiden Zähnen 5, 6 zugewandte Innenseite der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 11 an die konkret vorliegende Geometrie der zu umfassenden Zähne 5, 6 angepasst ist. Die Form der gesamten bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 11 und demnach auch ihre Innenseiten, welche beim späteren Einsatz, wie in
Damit die Verankerungseinheit 9 ortsfest gegenüber der verschiebbaren Bewegungseinheit 10 ist, weist die Verankerungseinheit 9 ferner eine mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 11 verbundene Fixierungseinheit 12 auf. Die Fixierungseinheit 12 ist zur Aufnahme eines Verbindungsmittels, konkret beispielsweise einer Minischraube, geeignet, sodass die Verankerungseinheit 11 über ein Festlegen des Verbindungsmittels am Knochen des menschlichen Oberkiefers 1 ortsfest festgelegt werden kann.So that the
Dabei kann eine Minischraube entweder unmittelbar in den menschlichen Kieferknochen eingeschraubt werden. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass in einem kleinen chirurgischen Eingriff vorab eine Lochplatte oder dergleichen auf den Kieferknochen unter die Schleimhaut aufgeschraubt wird. Diese Lochplatte kann dann teilweise aus der Schleimhaut herausragen, wobei an diesem herausragenden Anteil wiederum die Fixierungseinheit 12 angelegt und über diese wiederum die Verankerungseinheit 9 fest fixiert werden. Eine solche indirekte Fixierung der Verankerungseinheit 9 an menschlichen Kieferknochen, vermittelt über eine Knochenplatte, ist insbesondere für anatomischen Regionen interessant, für die einfache Knochenschrauben nicht zuverlässig zum Halt gebracht werden können.A mini-screw can either be screwed directly into the human jawbone. Alternatively, however, provision can also be made for a perforated plate or the like to be screwed onto the jawbone under the mucous membrane beforehand in a minor surgical intervention. This perforated plate can then partially protrude from the mucous membrane, with the fixing
Demgegenüber ist die Bewegungseinheit 10 nicht ortsfest am menschlichen Oberkiefer 1 festgelegt. Vielmehr weist die Bewegungseinheit 10 zwar auch eine bandähnliche Zahnumfassungseinheit 13 auf. Diese bandähnliche Zahnumfassungseinheit 13 ist jedoch zum wenigstens teilweisen formschlüssigen Umfassen des zu korrigierenden Zahns 7 eingerichtet und ist darüber hinaus nicht etwa wie die bandähnliche Zahnumfassungseinheit 11 der Verankerungseinheit 9 mit noch einer Fixierungseinheit wie der Fixierungseinheit 12 verbunden.In contrast, the
Dabei ist es erneut, wie zuvor in Bezug auf die bandähnliche Zahnumfassungseinheit 11 beschrieben, von besonderem Vorteil, dass die den Zahn 7 zugewandte Innenseite der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 13 an die konkret vorliegende Geometrie des Zahnes 7 angepasst ist.As previously described in relation to the band-like tooth-enclosing
Da die bandähnliche Zahnumfassungseinheit 13 der Bewegungseinheit 10 lediglich den zu korrigierenden Zahn 7 umfasst bzw. umschließt, kann der zu korrigierende Zahn 7 über die letztlich auf die Bewegungseinheit 10 wirkende Bewegungskraft F distalisiert bzw. bestimmungsgemäß in die gewünschte Position im menschlichen Oberkiefer 1 verschoben werden.Since the band-like
Hierzu weist die Bewegungseinheit 10 ein mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 13 verbundenes, erstes Kopplungselement 14, sowie ferner ein mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 13 verbundenes, zweites Kopplungselement 15 auf. Alternativ kann auch lediglich ein Kopplungselement vorgesehen sein. Das erste Kopplungselement 14 und das zweite Kopplungselement 15 stellen eine Verbindung zu einem Führungsbogen 16 her, und zwar auf später im Zuge der
Der Führungsbogen 16 hat in dem dargestellten und insofern bevorzugten Ausführungsbeispiel einen entlang seiner Erstreckung konstant verlaufenden, kreisrunden Querschnitt. Alternativ kann der Führungsbogen 16 jedoch auch einen von diesem Querschnitt abweichenden, nicht konstanten Querschnitt aufweisen, wie beispielhaft anhand der
Auch die Verankerungseinheit 9 ist mit dem Führungsbogen 16 verbunden. Dazu weist die Verankerungseinheit 9 eine mit der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 11 der Verankerungseinheit 9 verbundene Anschlusseinheit 17 auf. Konkret wird die Verbindung ebenfalls im Zuge der
Im vorliegend dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Führungsbogen 16 demnach als kieferorthopädische Teilapparatur eingesetzt. Alternativ, jedoch vorliegend nicht dargestellt, könnte die Anschlusseinheit 17 aber auch derart eingerichtet sein, dass eine andere kieferorthopädische Teilapparatur an diese angebunden wird. So könnte alternativ auch eine orthodontische Feder an die Anschlusseinheit 17 angebunden sein. Im Allgemeinen kann in vorteilhafter Weise die gute und auf einfache Weise zu realisierende Verankerung der Verankerungseinheit 9 im Kiefer genutzt werden, um diverse kieferorthopädische Teilapparaturen im Mundraum des Patienten ortsfest festzulegen und mittels dieser kieferorthopädischen Teilapparaturen dann gewünschte Korrekturen durchzuführen.In the exemplary embodiment shown here, the
Die Korrektur des zu korrigierenden Zahns 7 in Form der vorliegend gewünschten Distalisierung wird letztlich dadurch erreicht, dass in dem sich zwischen der Anschlusseinheit 17 und dem ersten Kopplungselement 14 erstreckenden Abschnitt I die Bewegungskraft F wirkt. Die Bewegungskraft F verläuft zwischen der Anschlusseinheit 17 und dem ersten Kopplungselement 14 im Wesentlichen parallel zum Führungsbogen 16 und wird schließlich auch auf die Anschlusseinheit 17 ausgeübt, und zwar auf später im Zuge der der
Die Bewegungskraft F, die, wie in der
Die kieferorthopädische Apparatur 8 weist ferner an dem der Bewegungseinheit 10 abgewandten Ende des Führungsbogens 16 eine die beiden Zähne 3 und 4 umfassende bzw. umgreifende, endseitige Zahnumfassungseinheit 18 auf. Diese endseitige Zahnumfassungseinheit 18 ist mit dem Führungsbogen 16 verbunden und dabei einteilig mit dem Führungsbogen 16 ausgebildet, indem das der Bewegungseinheit 10 abgewandte Ende des Führungsbogens 16 über einen Übergangsabschnitt 19 in die endseitige Zahnumfassungseinheit 18 übergeht. Dies hat den Vorteil, dass im Vergleich zu einem losen Ende eine Führungsbogens, welches im Mundraum verbleiben könnte, der Führungsbogen 16 vorliegend endseitig fixiert ist, indem er in der endseitigen Zahnumfassungseinheit 18 endet. Ein versehentliches Umbiegen des Führungsbogens 16 oder durch ein loses Ende eines Führungsbogens eventuell bedingte Verletzungen können somit in vorteilhafter Weise vermieden werden. Auch ein versehentliches Verschlucken eines losen Endes eines Führungsbogen durch den Patienten kann auf diese Weise vermieden werden.The
Der in
In
Wie aus
Die Verbindung mit dem Knochen des menschlichen Oberkiefers 1 kann konkret vorgenommen werden, indem die Minischraube einfach durch die zentrale Öffnung 20 in den Knochen des menschlichen Oberkiefers 1 eingeschraubt wird, bis der Schraubenkopf an der Auflagefläche 21 anliegt. Für diesen Zweck kann ein entsprechendes Innengewinde innerhalb der Öffnung 20 der Fixierungseinheit 12 vorgesehen sein. Es kann auch zunächst, vor Herstellung der Verankerungseinheit 9 bereits eine Minischraube in den Kieferknochen eingeschraubt werden. Sodann kann beispielsweise der später genauer beschriebene Scanvorgang der betroffenen Zähne 5, 6, 7 bzw. des umgebenden Mundraumes mit einer Scaneinrichtung vorgenommenen werden, während die Minischraube bereits in den Knochen eingesetzt ist. Daraufhin kann dann die Verankerungseinheit 9 mitsamt ihrer Fixierungseinheit 12, beispielsweise in einem 3D-Druckvorgang, hergestellt werden. Diese Vorgehensweise ist aus dem Grund besonders vorteilhaft, da die Lage und Ausrichtung der Fixierungseinheit 12 bei dem Herstellvorgang der Verankerungseinheit 9 bereits an die konkrete Lage der bereits in den Knochen eingeschraubten, und gegebenenfalls mit gescannten, Minischraube angepasst werden kann.The connection with the bone of the human upper jaw 1 can be made concretely by simply screwing the mini-screw through the
Von der Fixierungseinheit 12 zur bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 11 der Verankerungseinheit 9 übergehend ist ferner ein Übergangsbereich 22 vorgesehen. Dieser Übergangsbereich 22 stellt die Verbindung zwischen Fixierungseinheit 12 und bandähnlicher Zahnumfassungseinheit 11 her. Der Übergangsbereich 22 ist dabei einteilig mit der Fixierungseinheit 12 und der bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 11 ausgebildet. Dadurch kann in vorteilhafter Weise auf weitere anders geartete Verbindungsmittel verzichtet werden, die andernfalls notwendig sein könnten, damit der Zahnarzt während der Behandlung individuell eine Verbindung zwischen einer für die Verankerung sorgenden Fixierungseinheit und einer Zahnumfassungseinheit herstellen kann. Auf diese Weise können die durch den Zahnarzt erforderlichen Handgriffe reduziert und die Behandlungsschritte sowie -dauer verkürzt werden.A
Wie aus
Auch die Anschlusseinheit 17 weist vorliegend einen den Führungsbogen 16 umgreifenden Verbindungsabschnitt 25 auf, welcher Verbindungsabschnitt 25 ebenfalls im Allgemeinen eine relative Bewegung zum Führungsbogen 16 zulässt. Vorliegend ist jedoch die Verankerungseinheit 9 und somit auch die Anschlusseinheit 17 in ihrer Position über die zuvor beschriebene Fixierungseinheit 12 und das entsprechende Verbindungsmittel am menschlichen Oberkiefer 1 ortsfest festgelegt.In the present case, the
In einer alternativen Ausgestaltung könnte der Verbindungsabschnitt 25 auch zum Führungsbogen 16 relativ unbeweglich ausgebildet sein. Insbesondere könnte dazu der Führungsbogen 16 in vorteilhafter Weise einstückig mit der Anschlusseinheit 17 und somit mit der gesamten Verankerungseinheit 9 ausgebildet sein. Dadurch kann sodann auch die Position des Führungsbogens 16 in einfacher Weise über die Fixierungseinheit 12 der Verankerungseinheit 9 und das entsprechende Verbindungsmittel am menschlichen Oberkiefer 1 ortsfest festgelegt werden. Es kann durch diese einstückige Ausbildung die Starrheit bzw. Rigidität der Verbindung zwischen Führungsbogen 16 und Anschlusseinheit 17 erhöht werden. Im Ergebnis kann die Verankerung der Verankerungseinheit 9 bzw. der gesamten kieferorthopädischen Apparatur 8 dadurch weiter erhöht werden.In an alternative embodiment, the connecting
Im vorliegend dargestellten Ausführungsbeispiel sorgt jedoch das Zusammenspiel aus Verankerungseinheit 9 mit ihrem den Führungsbogen 16 umgreifenden Verbindungsabschnitt 25 sowie die die ortsfesten Zähne 3 und 4 umgreifende, endseitige Zahnumfassungseinheit 18 für die ortsfeste Positionierung und Festlegung des Führungsbogens 16 relativ zu den Zähnen bzw. zum menschlichen Oberkiefer 1. Die Notwendigkeit die Verbindung zwischen dem Verbindungsabschnitt 25 und dem Führungsbogen 16 selbst ortsfest zu machen, entfällt dadurch vorliegend.In the exemplary embodiment shown here, however, the interaction of anchoring
Die Ausgestaltung der verschiebbaren Verbindung zwischen den Gleitabschnitten 23 und 24 des ersten Kopplungselementes 14 und des zweiten Kopplungselementes 15 ist derart, dass die Gleitabschnitte 23, 24 ringförmig ausgestaltet sind. Dadurch ist ein einfaches Gleiten entlang des Führungsbogens 16 in vorteilhafter Weise möglich. Ein großer Vorteil der ringförmigen Ausgestaltung ist beispielsweise, dass das erste Kopplungselement 14 und das zweite Kopplungselement 15 und somit die ganze Bewegungseinheit 10 mit dem umfassten zu korrigierenden Zahn 7 einem weitaus freieren Verlauf des Führungsbogens 16 folgen können. So muss der Führungsbogen 16 in dem Verlauf, entlang dessen die Bewegungseinheit 10 verschoben werden soll, etwa nicht mehr geradlinig verlaufend ausgebildet sein. Vielmehr kann der Führungsbogen 16 einen gekrümmten Verlauf mit Kurven haben, sodass ein komplexerer Verschiebungsweg für die Bewegungseinheit 10 und somit den zu korrigierenden Zahn 7 geplant und realisiert werden kann. Dies wäre beispielsweise bei einem nicht ringförmig ausgebildeten, sondern eher länglichen, röhrenförmigen Gleitabschnitt anstelle des ringförmig ausgebildeten Gleitabschnitt 23 bzw. 24 nicht der Fall.The design of the displaceable connection between the sliding
Dazu ist es insbesondere von Vorteil, dass die entlang des Führungsbogens 16 verlaufende Breite des jeweiligen Gleitabschnitts 23 bzw. 24 kleiner als der anderthalbfache Durchmesser des vorliegend einen kreisrunden Querschnitt aufweisenden Führungsbogens 16 ist. Weiter bevorzugt ist die genannte Breite des jeweiligen Gleitabschnitts 23 bzw. 24 vorliegende sogar kleiner als der einfache Durchmesser des Führungsbogens 16.To this end, it is particularly advantageous that the width of the respective sliding
Wie später im Zuge der
Bei einem nicht ringförmig ausgebildeten, sondern beispielsweise röhrenförmigen Gleitabschnitt einer viel größeren als der beschriebenen Breite besteht dagegen die Gefahr, dass sich der entsprechende Gleitabschnitt mit dem Führungsbogen 16 verkanten bzw. an diesem verklemmen würde, wenn ein von einem lediglich geradlinigen Verlauf abweichender, komplexerer, beispielsweise gekrümmter, Bewegungspfad für die entsprechende Bewegungseinheit geplant wäre.In the case of a non-ring-shaped but, for example, tubular sliding section with a much greater width than described, there is a risk that the corresponding sliding section would tilt with the
Wie anhand der Zusammenschau der
Dadurch dass die bandähnlichen Zahnumfassungseinheiten 11, 13 die entsprechenden Zähne 5, 6, 7 über den gesamten Umfang passgenau umgreifen, ist eine optimale Kraftübertragung auf den Zahn möglich. So werden die ortsfesten Zähne 5 und 6 durch die bandähnlichen Zahnumfassungseinheit 11 fest verankert in ihrer Position gehalten, während durch die bandähnliche Zahnumfassungseinheit 13 die Bewegungskraft F optimal an den zu korrigierenden Zahn 7 weitergeleitet wird.Due to the fact that the band-like
Um die bandähnlichen Zahnumfassungseinheiten 11, 13 möglichst passgenau für jeden individuellen Zahn bereitstellen zu können werden gemäß dem vorliegenden, vorschlagsgemäßen Verfahren zur Herstellung der Verankerungseinheit 9 folgende Schritte durchgeführt:
- - Erfassen der Geometrie der ortsfesten Zähne 5, 6 sowie wenigstens teilweise des
5, 6 umgebenden Bereichs des menschlichen Oberkiefers 1 mittels einer nicht dargestellten Scaneinrichtung; unddie ortsfesten Zähne - -
Herstellen der Verankerungseinheit 9 mittels eines additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahrens auf Grundlage der erfassten geometrischen Daten.
- - Detecting the geometry of the
5, 6 and at least partially surrounding thestationary teeth 5, 6 area of the human upper jaw 1 by means of a scanning device, not shown; andstationary teeth - - Manufacture of the
anchoring unit 9 by means of an additive or subtractive manufacturing process based on the recorded geometric data.
Bezüglich der gesamten dargestellten, vorschlagsgemäßen kieferorthopädischen Apparatur 8 umfasst das vorschlagsgemäße Herstellungsverfahren die folgenden Schritte:
- - Erfassen der Geometrie der ortsfesten Zähne 5, 6, sowie Erfassen der Geometrie wenigstens teilweise des menschlichen Oberkiefers 1, sowie Erfassen der Geometrie des zu korrigierenden Zahns 7 mittels der nicht dargestellten Scaneinrichtung; und
- - Herstellen der kieferorthopädischen Apparatur 8 mittels eines additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahrens auf Grundlage der erfassten geometrischen Daten.
- - Detecting the geometry of the
5, 6, and detecting the geometry at least partially of the human upper jaw 1, and detecting the geometry of the tooth to be corrected 7 by means of the scanning device, not shown; andstationary teeth - - Manufacture of the
orthodontic appliance 8 by means of an additive or subtractive manufacturing process based on the recorded geometric data.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Herstellverfahrens der kieferorthopädischen Apparatur 8 wird des Weiteren der Schritt des Erfassens der Geometrie des Gegenkiefers vorgenommen. Wenn also, wie im vorliegend dargestellten Ausführungsbeispiel, die kieferorthopädische Apparatur 8 dem Einsatz im menschlichen Oberkiefer 1 dient, dann wird nicht nur die Geometrie der ortsfesten Zähne 5, 6 bzw. des zu korrigierenden Zahns 7 des Oberkiefers 1 erfasst, sondern auch die Geometrie sowie Lage der entsprechenden korrespondierenden Zähne des menschlichen Unterkiefers. So wird die aktuelle, zu korrigierende Verzahnung der Zähne des Ober- und Unterkiefers als eine Art Ist-Zustand aufgenommen, wobei auf Grundlage dieser aktuellen Verzahnung sodann die gewollte Verzahnung als Soll-Zustand geplant und dementsprechend individuell angepasst die kieferorthopädische Apparatur 8 mittels additiven oder subtraktiven Fertigungsverfahrens auf Grundlage der erfassten geometrischen Daten hergestellt werden kann.In an advantageous embodiment of the manufacturing method of the
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den in den
Die Erfassung der konkreten Zahngeometrie bzw. auch der Verzahnung der Zähne des Oberkiefers mittels einer handlichen Scaneinrichtung, etwa mittels eines in der Zahnmedizin üblichen hochpräzisen intraoralen Scanners, stellt die Grundlage für die individuelle und passgenaue Herstellung einer Verankerungseinheit 9 bzw. einer gesamten kieferorthopädischen Apparatur 8 dar. So kann mittels der geometrischen Daten ein genauer Behandlungsplan durch den Zahnarzt, gegebenenfalls in Zusammenarbeit mit einem Zahntechniker, erfolgen und am Computer mittels einer Software der genaue gewünschte Weg geplant werden, entlang welchem der zu korrigierende Zahn 7 verschoben, im vorliegenden Fall distalisiert, werden soll. Die individuelle und passgenaue Herstellung kann dann auf besonders einfache Weise mittels eines 3D-Druckers erfolgen.The detection of the specific tooth geometry or the toothing of the teeth of the upper jaw using a handy scanning device, for example using a high-precision intraoral scanner customary in dentistry, represents the basis for the individual and precisely fitting production of an
Ein solcher Vorgang ist beispielhaft in den
Die bereits vor der Behandlung durch den Zahnarzt sodann nach etwa mittels 3D-Drucker erfolgter Herstellung vorliegenden, passgenauen Komponenten wie die Verankerungseinheit 9 bzw. die gesamten kieferorthopädische Apparatur 8 müssen dann durch den Zahnarzt nur, wie gewünscht, an die entsprechenden Zähne angebracht werden. Eventuelle sonstige Schritte, wie erst die konkrete Anpassung von Komponenten kieferorthopädischer Apparaturen an die konkret vorliegende Zahngeometrie im Mundraum selbst, wie aus dem Stand der Technik bekannt, entfallen jedoch. Dadurch wird die Behandlung insgesamt auch erträglicher für den Patienten, da weniger Behandlungsschritte durch den Zahnarzt im Mundraum selbst notwendig sind, um die vorliegenden kieferorthopädische Apparatur 8 vorzusehen.The precisely fitting components such as the
So muss der Zahnarzt vorliegend insbesondere noch für die Anbindung der bandähnlichen Zahnumfassungseinheiten 11, 13 an die jeweiligen Zähne 5, 6, 7 sorgen. Ebenso muss die endseitige Zahnumfassungseinheit 18 an die Zähne 3 und 4 angebracht werden und auf diese Weise der Führungsbogen 16 mit den damit verbundenen Einheiten Verankerungseinheit 9 und die Bewegungseinheit 10 im Mundraum positioniert werden. Für die endseitige Zahnumfassungseinheit 18 gelten die zuvor im Rahmen der bandähnliche Zahnumfassungseinheiten 11, 13 beschriebenen Eigenschaften hinsichtlich des vorteilhaften Umgreifens der Zähne 5, 6, 7 ebenso in analoger Weise in Bezug auf die Zähne 3 und 4. Insbesondere handelt es sich auch bei der endseitigen Zahnumfassungseinheit 18 um eine bandähnliche Zahnumfassungseinheit.In this case, the dentist must in particular ensure that the band-like
Konkret werden durch den Zahnarzt die Zahnoberfläche vor der Anbindung der bandähnlichen Zahnumfassungseinheiten 11, 13 sowie der endseitigen Zahnumfassungseinheit 18 vorbereitet. So kann die Befestigung der bandähnlichen Zahnumfassungseinheiten 11, 13 sowie der endseitigen Zahnumfassungseinheit 18 mit dem jeweiligen Zahn oder der Zahngruppe mit einem Dentalzement oder über eine adhäsive Schmelzätztechnik erfolgen.Specifically, the tooth surface is prepared by the dentist before the band-like
Die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit 9 zeichnet sich dadurch aus, dass die bandähnliche Zahnumfassungseinheit 11, die Fixierungseinheit 12 und die Anschlusseinheit 17 einteilig aus einem Material gebildet sind. Auch der Führungsbogen 16 könnte weiterhin in vorteilhafter Weise einteilig aus einem Material mit den genannten Komponenten bandähnliche Zahnumfassungseinheit 11, Fixierungseinheit 12 und Anschlusseinheit 17 gebildet sein, wobei vorliegend jedoch der Führungsbogen 16 in zuvor beschriebener Weise nicht einteilig mit den genannten Komponenten, sondern verschiebbar gegenüber der Anschlusseinheit 17 und somit den anderen Komponenten eingerichtet ist. Darüber hinaus sind auch die Komponenten der Bewegungseinheit 10 der kieferorthopädischen Apparatur 8, wie die bandähnliche Zahnumfassungseinheit 13, das erste Kopplungselement 14 und das zweite Kopplungselement 15, einteilig aus einem Material gebildet.The proposed
Dadurch, dass die Komponenten in hohem Maße einteilig ausgebildet sind, sind bei der Behandlung des Patienten weniger Schritte durch den Zahnarzt notwendig. Insbesondere entfallen nahezu sämtliche Behandlungsschritte, die ein Anpassen der Komponenten selbst, sei es der Verankerungseinheit 9 oder der gesamten kieferorthopädischen Apparatur 8, an die Zähne erfordern. In besonders vorteilhafter Weise entfällt auch ein Vorsehen von Brackets vollständig. Dies verringert nicht nur die erforderlichen Behandlungsschritte durch den Zahnarzt, sondern verringert auch das anschließende Kariesrisiko des Patienten. So bringt die Verwendung von Brackets zu jedem Zeitpunkt ein erhöhtes Karies- und Gingivitisrisiko mit sich, da Brackets ein Putzhindernis darstellen und dem Patienten ein hohes Maß an Zahnpflege abverlangen. Zusätzlich besteht eine positive Korrelation zwischen der Behandlungsdauer und -effizienz mit einer festsitzenden Multiband-Bracket-Apparatur und einem erhöhten Risiko von irreversiblen Wurzelresorptionen. Es ist daher ein Bestreben in der kieferorthopädischen Therapie, die Behandlungszeit mit einer festsitzenden Multiband-Bracket-Apparatur auf das Nötigste zu reduzieren. Die vorliegende Erfindung kann diesem Bestreben nachkommen.Because the components are largely integral, fewer steps are required by the dentist when treating the patient. In particular, almost all treatment steps that require the components themselves to be adapted to the teeth, be it the
In
Neben einer geradlinigen Korrekturbewegung des zu korrigierenden Zahns 7 kann also durch die komplexere Ausgestaltung des Führungsbogens 16 auch eine weitere Positionskorrektur beispielsweise seitlich zum üblicherweise vorgesehenen geradlinigen „Distalisierungsweg“ vorgesehen werden. Darüber hinaus kann zwecks Korrektur der Position des zu korrigierenden Zahns 7 auch eine gleichzeitige, simultane Rotationsbewegung am zu korrigierenden Zahn hervorgerufen werden.In addition to a rectilinear corrective movement of the
Dazu weist der Führungsbogen 16 gemäß dargestelltem Ausführungsbeispiel einen ovalen Querschnitt 26 auf. Alternativ könnte auch ein anderer, von dem vorherigen kreisrunden Querschnitt des im Rahmen der
In allen den Querschnitt 26 bzw. 27 bzw. 29 darstellenden Ansichten gemäß der Abschnitte b), c) und d) der
Aus der Zusammenschau der
Dadurch ist es möglich, eine gewünschte Drehung bzw. Rotation des zu korrigierenden Zahns 7 hervorzurufen, da das entsprechende erste Kopplungselement 14 sowie das gegebenenfalls ebenso vorgesehene zweite Kopplungselement 15 auf dem Führungsbogen 16 mit unterschiedlich ausgerichteten Querschnitten 26 bzw. 27 bzw. 29 entlang gleitet und dadurch auch seine Ausrichtung und somit die Ausrichtung der gesamten Bewegungseinheit 10 und schließlich des zu korrigierenden Zahns 7 ändert.This makes it possible to cause a desired turning or rotation of the
Auf diese Weise wird eine besonders vorteilhafte kieferorthopädische Apparatur 8 erzielt, da im Anschluss an die Distalisierung bzw. gegebenenfalls einer Mesialisierung nicht noch in weiteren Behandlungsmaßnahmen der zu korrigierende Zahn 7 beispielsweise aufgerichtet werden müsste. Vielmehr können nun komplexere Korrekturmaßnahmen in einem mithilfe der vorschlagsgemäßen kieferorthopädischen Apparatur 8 vollzogen werden.In this way, a particularly advantageous
Die im Rahmen der vorigen Ausführungsbeispiele beschriebene Bewegungseinheit 10 umfasst und korrigiert somit die Position lediglich des einen zu korrigierenden Zahnes 7. Alternativ könnten jedoch durch eine Bewegungseinheit auch mehrere zu korrigierende Zähne gleichzeitig umfasst und somit gemeinsam in ihrer Fehlposition korrigiert werden.The
Alternativ zu der Anbindung der weiteren Elemente der kieferorthopädischen Apparatur 8, wie des Führungsbogens 16 und der Bewegungseinheit 10 und dergleichen, an die Verankerungseinheit 9, ist es auch denkbar, dass an die vorschlagsgemäße Verankerungseinheit 9, welche vorteilhaft an den Patientenfall individualisiert 3D-gedruckt hergestellt ist, auch weitere, andere kieferorthopädische Hilfsmittel bzw. kieferorthopädische Teilapparaturen, etwa eine orthodontische Feder, angebunden werden. So sind Anwendungsfälle denkbar, in denen sich beispielsweise gekippte Zähne wieder aufrichten lassen, wenn eine vorschlagsgemäße Verankerungseinheit vorgesehen wird, an welche andere Hilfsmittel zum Aufrechten des gekippten Zahnes angebracht werden.As an alternative to the connection of the further elements of the
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