DE102020105560A1

DE102020105560A1 - Massager

Info

Publication number: DE102020105560A1
Application number: DE102020105560.9A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2021-09-02

Abstract

Massagegerät umfasst einem Handstück (1), einen mit dem Handstück (1) um eine Achse (6) drehbeweglich verbundenen Massagekopf (4), einen eine Drehbewegung des Massagekopfs (4) antreibenden Motor (8) und eine Frequenzanzeige zum Anzeigen einer Frequenz der Drehbewegung. Die Frequenzanzeige ist am Handstück (1) vorgesehen und um die Achse (6) verteilt, um aus unterschiedlichen zur Achse (6) radialen Richtungen ablesbar zu sein.Massage device comprises a handpiece (1), a massage head (4) connected to the handpiece (1) so as to be rotatable about an axis (6), a motor (8) driving a rotary movement of the massage head (4) and a frequency display for displaying a frequency of the rotary movement . The frequency display is provided on the handpiece (1) and distributed around the axis (6) so that it can be read from different directions radial to the axis (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Massagegerät mit einem Handstück, einem mit dem Handstück um eine Achse drehbeweglich verbundenen Massagekopf und einem eine Drehbewegung des Massagekopfs antreibenden Motor. Ein solches Massagegerät ist z.B. aus EP 1 009 354 B1 bekannt.The present invention relates to a massage device with a handpiece, a massage head connected to the handpiece such that it can rotate about an axis, and a motor that drives a rotary movement of the massage head. Such a massager is, for example, off EP 1 009 354 B1 known.

Dieses bekannte Massagegerät wird für Behandlungen im Rahmen der Matrix-Rhythmus-Therapie eingesetzt, die vereinfacht gesagt darauf abzielt, das Schwingungsverhalten von Muskel- und Bindegewebe, das durch Stress, Schadstoffe und dergleichen frequenzmäßig verstimmt ist, auf eine physiologische Frequenz von ca. 10 Hz zurückzuführen. Ein Ansatz, um dieses Ziel zu erreichen, ist, den Massagekopf zunächst mit einer Frequenz zu betreiben, die nahe der verstimmten Frequenz des zu behandelnden Gewebes liegt, um dieses mit dem Massagekopf zu synchronisieren, und dann beide gemeinsam allmählich in Richtung der physiologischen Frequenz zu verstimmen.This well-known massage device is used for treatments within the framework of matrix rhythm therapy, which, in simple terms, aims to reduce the vibration behavior of muscle and connective tissue, which is out of tune in frequency due to stress, pollutants and the like, to a physiological frequency of approx. 10 Hz traced back. One approach to achieve this goal is to first operate the massage head with a frequency that is close to the detuned frequency of the tissue to be treated in order to synchronize it with the massage head, and then both gradually increase together in the direction of the physiological frequency upset.

Massagegeräte mit einer Frequenzanzeige, an der auch ein ungeübter Benutzer ablesen kann, ob er bei einer gewünschten Frequenz arbeitet, sind an sich bekannt, z.B. aus EP 1 040 812 B1 . Hier ist eine Frequenzanzeige in ein vom Handstück des Massagegeräts abgesetztes und mit diesem über ein Versorgungskabel verbundenes Netzteil integriert. Dies macht die Kenntnisnahme und Berücksichtigung der Frequenz während einer Behandlung schwierig, da die behandelnde Person den Blick von der behandelten Körperoberfläche ab- und dem Netzteil zuwenden muss. Eine kontinuierliche Berücksichtigung der Frequenz während der Behandlung ist so kaum möglich. Gerade im Rahmen der Matrix-Rhythmus-Therapie ist diese jedoch von essentieller Bedeutung und musste bisher vom Behandler anhand von haptischer und akustischer Rückkopplung geleistet werden.Massage devices with a frequency display, from which even an inexperienced user can read off whether he is working at a desired frequency, are known per se, for example from EP 1 040 812 B1 . Here a frequency display is integrated into a power supply unit that is detached from the handpiece of the massage device and connected to it via a supply cable. This makes it difficult to take note of and take account of the frequency during a treatment, since the treating person has to look away from the treated body surface and turn to the power supply unit. Continuous consideration of the frequency during treatment is hardly possible. In the context of matrix rhythm therapy, however, this is of essential importance and previously had to be performed by the practitioner using haptic and acoustic feedback.

Ein Problem bei der Steuerung der Bewegungsfrequenz des Massagekopfs liegt unter anderem darin, dass bei Verwendung eines Gleichstrommotors zum Antreiben des Massagekopfs die Bewegungsfrequenz stark von der Motorlast abhängt. Diese resultiert aus der Massenträgheit und Elastizität des vom Massagekopf während der Behandlung bewegten Körpergewebes; je stärker der Massagekopf angedrückt wird, umso tiefer reicht seine Wirkung, und umso größer sind die angetriebene Masse und das daraus resultierende, auf den Massagekopf rückwirkende Drehmoment. Unter diesen Bedingungen die Frequenz genau zu steuern erfordert ein hohes Maß an Übung und Konzentration von Seiten des Behandlers.One problem with controlling the frequency of movement of the massage head is, among other things, that when a DC motor is used to drive the massage head, the frequency of movement is highly dependent on the motor load. This results from the inertia and elasticity of the body tissue moved by the massage head during the treatment; the more the massage head is pressed, the deeper its effect and the greater the driven mass and the resulting torque that acts back on the massage head. Controlling the frequency precisely under these conditions requires a great deal of practice and concentration on the part of the practitioner.

Zwar wäre es grundsätzlich möglich, anstelle eines Gleichstrommotors einen Wechselstrommotor zu verwenden, dessen Drehzahl eng an die Frequenz einer Versorgungswechselspannung gekoppelt ist. Dies würde es allerdings notwendig machen, dass der Behandler ständig eine Hand an einem Frequenzregler hat, um die Drehzahl anzupassen, was bei der Behandlung äußerst hinderlich ist.In principle, it would be possible to use an AC motor instead of a DC motor, the speed of which is closely linked to the frequency of an AC supply voltage. However, this would make it necessary for the practitioner to constantly have one hand on a frequency controller in order to adjust the speed, which is extremely cumbersome during treatment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Massagegerät zu schaffen, das es zwar erlaubt, die Bewegungsfrequenz des Massagekopfs lastabhängig zu variieren, gelichzeitig dem Behandler aber das Einhalten einer gewünschten Frequenz erleichtert.The object of the present invention is to create a massage device that allows the frequency of movement of the massage head to be varied as a function of the load, but at the same time makes it easier for the practitioner to maintain a desired frequency.

Die Aufgabe wird gelöst, indem bei einem Massagegerät mit einem Handstück, einem mit dem Handstück um eine Achse drehbeweglich verbundenen Massagekopf, einem eine Drehbewegung des Massagekopfs antreibenden Motor und einem Netzteil zum Versorgen des Motors mit einer regelbaren Betriebsspannung eine Lastmesseinrichtung zum Erfassen der Last des Motors mit dem Netzteil gekoppelt ist, um die Versorgungsspannung gleichsinnig mit der erfassten Last zu variieren. Indem so einer erhöhten Last auch eine erhöhte Motorleistung gegenübersteht, kann die Abhängigkeit der Drehzahl von der Last vermindert werden, und das Einhalten einer gewünschten Drehzahl ist erleichtert.The object is achieved in that in a massage device with a handpiece, a massage head rotatably connected to the handpiece about an axis, a motor driving a rotary movement of the massage head and a power supply unit for supplying the motor with an adjustable operating voltage, a load measuring device for detecting the load of the motor is coupled to the power supply unit in order to vary the supply voltage in the same direction as the detected load. Since an increased load is also faced with an increased engine output, the dependence of the speed on the load can be reduced, and it is easier to maintain a desired speed.

Als Motor kommt insbesondere ein permanenterregter Gleichstrommotor in Betracht.A permanent-magnet direct current motor is particularly suitable as the motor.

Die Variation der Versorgungsspannung könnte so stark sein, dass eine Erhöhung der Last zu einer Steigerung der Drehzahl führt. Bevorzugt, weil der Intuition des Behandlers eher entsprechend, ist eine geringere Steigerung der Spannung, die so bemessen ist, dass eine Erhöhung der Last zwar weiterhin zu einer Verlangsamung des Motors führt, aber in geringerem Umfang als bei einem herkömmlichen, nicht lastgesteuerten Netzteil. So ist zum einen die Empfindlichkeit des Geräts gegen unvermeidliche Lastschwankungen vermindert, zum anderen ist der Bereich vergrößert, in dem der mit dem Massagekopf auf die Körperoberfläche des Patienten ausgeübte Druck variiert werden kann, ohne dass es zu einer Blockade des Motors kommt.The variation in the supply voltage could be so great that an increase in the load leads to an increase in the speed. Preferred, because it is more in line with the practitioner's intuition, is a smaller increase in the voltage, which is measured in such a way that an increase in the load still leads to a slowdown of the motor, but to a lesser extent than with a conventional, non-load-controlled power supply unit. On the one hand, the sensitivity of the device to unavoidable load fluctuations is reduced, and on the other hand, the area in which the pressure exerted on the patient's body surface with the massage head can be varied without the motor blocking the result is increased.

Ein einfacher Weg, die Last des Motors zu erfassen, ist das Messen eines Stromflusses durch den Motor; dieser nimmt mit der Last zu und erreicht ein Maximum, wenn der Motor blockiert.A simple way to sense the load on the motor is to measure a current flow through the motor; this increases with the load and reaches a maximum when the motor blocks.

Das Netzteil ist vorzugsweise eingerichtet, um die Versorgungsspannung als PWM-modulierte Versorgungsspannung zu liefern. Eine solche Versorgungsspannung hat verschiedene nützliche Effekte.The power supply unit is preferably set up to deliver the supply voltage as a PWM-modulated supply voltage. Such a supply voltage has several beneficial effects.

Die Frequenz der PWM-Modulation sollte 20 Hz, vorzugsweise 50 Hz, nicht unterschreiten, damit die einzelnen Impulse nicht als Unregelmäßigkeit der Bewegung des Massagekopfs spürbar werden. Andererseits sollte die Frequenz 500 Hz, besser 200 Hz nicht überschreiten, um nicht als störendes hochfrequentes Geräusch wahrnehmbar zu werden. The frequency of the PWM modulation should not fall below 20 Hz, preferably 50 Hz, so the individual impulses cannot be felt as irregularities in the movement of the massage head. On the other hand, the frequency should not exceed 500 Hz, better still 200 Hz, in order not to be perceptible as a disturbing high-frequency noise.

Wenn das das Tastverhältnis der PWM-modulierten Versorgungsspannung auf unter 100%, vorzugsweise unter 90%, begrenzt ist, kann selbst dann, wenn die Last groß genug ist, um den Motor zu blockieren, ein Rütteln des Massagekopfs spürbar bleiben, das zeigt, dass der Motor in Betrieb ist.If the duty cycle of the PWM-modulated supply voltage is limited to below 100%, preferably below 90%, even if the load is large enough to block the motor, a shaking of the massage head can remain noticeable, which shows that the engine is running.

Um die mittlere Versorgungsspannung zu variieren, könnte man das Tastverhältnis der PWM-modulierten Versorgungsspannung verändern. Bevorzugt ist allerdings, die Impulsspannung zu verändern; das Tastverhältnis kann von der Motorlast völlig unabhängig gehalten werden. Dies ermöglicht zum einen, schnell auf Veränderungen der Motorlast zu reagieren, außerdem sind so höhere Motorleistungen erreichbar auf 100%.In order to vary the mean supply voltage, the duty cycle of the PWM-modulated supply voltage could be changed. However, it is preferred to change the pulse voltage; the duty cycle can be kept completely independent of the engine load. On the one hand, this makes it possible to react quickly to changes in the engine load, and on the other hand, higher engine outputs of 100% can be achieved.

Vorzugsweise ist das Netzteil eingerichtet, um ein Tastverhältnis von 100% nie zu erreichen, insbesondere ist ein maximales Tastverhältnis von 80-90% bevorzugt. So sind die Pausen zwischen den Spannungsimpulsen lang genug, um, wenn der Motor blockiert ist, als ein Rütteln spürbar zu werden, das es einem Anwender ermöglicht, sofort zu erkennen, ob der Motor blockiert oder ausgeschaltet ist. Andererseits ist die erreichbare Leistung des Motors gegenüber einem Tastverhältnis von 100% nur kaum merklich eingeschränkt.The power supply unit is preferably set up in order to never achieve a pulse duty factor of 100%, in particular a maximum pulse duty factor of 80-90% is preferred. The pauses between the voltage pulses are long enough to be felt as a jolting when the motor is blocked, which enables a user to immediately recognize whether the motor is blocked or switched off. On the other hand, the achievable power of the motor is only barely noticeably restricted compared to a pulse duty factor of 100%.

Vorzugsweise ist ein Regler vorgesehen, an dem dr Behandler das Tastverhältnis der PWM-modulierten Versorgungsspannung willkürlich einstellen kann. So kann für die Behandlung von tiefgründigem Bewege, z.B. an Extremitäten, ein höheres Leistungsniveau gewählt werden als z.B. für Gesichtsmuskeln, die nur eine dünne Schicht über darunterliegendem Knochen bilden.A regulator is preferably provided, on which the operator can arbitrarily set the pulse duty factor of the PWM-modulated supply voltage. For the treatment of profound movements, e.g. on extremities, a higher level of performance can be selected than e.g. for facial muscles, which only form a thin layer over the underlying bone.

Eine Frequenzanzeige zum Anzeigen einer Frequenz der Drehbewegung kann am Handstück vorgesehen sein, um dem Behandler jederzeit anzuzeigen, ob er im richtigen Frequenzbereich arbeitet, und vorzugsweise auch, in welche Richtung er die Last verändern muss, um den gewünschten Frequenzbereich zu erreichen.A frequency display for displaying a frequency of the rotary movement can be provided on the handpiece in order to indicate to the practitioner at any time whether he is working in the correct frequency range, and preferably also in which direction he has to change the load in order to achieve the desired frequency range.

Damit die Frequenzanzeige unabhängig von ihrer Orientierung zum Auge des Behandlers immer gut wahrgenommen werden kann, ist eine alphanumerische Anzeigeform weniger zweckmäßig. Bevorzugt ist eine nicht auf graphische Zeichen gestützte Kodierung der Frequenzinformation, insbesondere durch eine veränderliche Farbe, Helligkeit oder Blinkfrequenz.So that the frequency display can always be seen well regardless of its orientation to the operator's eye, an alphanumeric display form is less useful. Coding of the frequency information that is not based on graphic characters is preferred, in particular by means of a variable color, brightness or flashing frequency.

Die Frequenzanzeige sollte wenigstens drei verschiedene Zustände anzeigen können, die jeweils einer korrekten, einer zu niedrigen und einer zu hohen Frequenz entsprechen. Diese drei Zustände sind grundsätzlich ausreichend, um den Behandler erkennen zu lassen, ob er bei der korrekten Frequenz arbeitet bzw. wie er diese gegebenenfalls korrigieren sollte. Im einfachsten Fall können aber auch zwei verschiedene Zustande genügen, die jeweils der korrekten bzw. einer nicht korrekten Frequenz entsprechen; die Entscheidung, ob eine nicht korrekte Frequenz zu hoch oder zu tief ist, kann vom Behandler im Allgemeinen ohne Schwierigkeiten getroffen werden.The frequency display should be able to show at least three different states, each corresponding to a correct frequency, a frequency that is too low and a frequency that is too high. These three states are basically sufficient to let the practitioner recognize whether he is working at the correct frequency or how he should correct it if necessary. In the simplest case, however, two different states can also suffice, each corresponding to the correct or an incorrect frequency; the decision as to whether an incorrect frequency is too high or too low can generally be made by the practitioner without difficulty.

Beim Einsatz im Rahmen der Matrix-Rhythmus-Therapie sollte ein der korrekten Frequenz entsprechendes Frequenzintervall eine Frequenz von 10 Hz enthalten.When used in the context of matrix rhythm therapy, a frequency interval corresponding to the correct frequency should contain a frequency of 10 Hz.

Denkbar ist in einem solchen Zusammenhang auch, die Grenzen zwischen korrekter, zu hoher und/oder zu niedriger Frequenz im Laufe einer Behandlung veränderlich zu machen; so kann ein Behandler, nachdem er die Ist-Frequenz des Gewebes anhand von dessen Einfluss auf die Bewegung des Massagekopfs ertastet und den Massagekopf auf die Ist-Frequenz abgestimmt hat, als korrekte Frequenz eine Rampe vorgeben, die sich ausgehend von der Ist-Frequenz der Soll-Frequenz im Laufe der Behandlung annähert.In such a context, it is also conceivable to change the boundaries between correct, too high and / or too low frequency in the course of a treatment; Thus, after a practitioner has felt the actual frequency of the tissue based on its influence on the movement of the massage head and has tuned the massage head to the actual frequency, the correct frequency can be specified as a ramp that is based on the actual frequency of the The target frequency approximates in the course of the treatment.

Bei einem in der Matrix-Rhythmus-Therapie eingesetzten, an sich bekannten Massagekopf ist die entlang des Umfangs variable Eigenschaft der Behandlungsfläche deren Radius, was es dem Behandler ermöglicht, die Amplitude einer vom Behandlungskopf auf die Körperoberfläche übertragenen Bewegung durch Drehen des Massagegeräts um die Achse zu variieren.In a known massage head used in matrix rhythm therapy, the property of the treatment surface that is variable along the circumference is its radius, which enables the practitioner to determine the amplitude of a movement transmitted from the treatment head to the body surface by rotating the massage device around the axis to vary.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:

1 eine Ansicht eines Handstücks mit daran montiertem Massagekopf in einer Ansicht aus zur Achse des Massagekopfs radialer Richtung;
2 einen Schnitt durch das Handstück und den Massagekopf in axialer Richtung;
3 einen Schnitt in radialer Richtung entlang der Ebene III-III aus 2;
4 einen exemplarischen Zusammenhang zwischen Tastfrequenz der Lichtquellen und Oszillationsfrequenz des Massagekopfs;
5 einen axialen Schnitt durch einen Teil eines Handstücks gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung,
6 einen Querschnitt durch das Handstück entlang der Ebene VI-VI_aus 5;
7 ein Blockdiagramm des Massagegeräts;
8 exemplarische Zusammenhänge zwischen Last und Versorgungsspannung.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

1 a view of a handpiece with a massage head mounted thereon in a view from a direction radial to the axis of the massage head;
2 a section through the handpiece and the massage head in the axial direction;
3 a section in the radial direction along the plane III-III 2 ;
4th an exemplary relationship between the scanning frequency of the light sources and the oscillation frequency of the massage head;
5 an axial section through part of a handpiece according to a second embodiment of the invention,
6th a cross section through the handpiece along the plane VI-VI_aus 5 ;
7th a block diagram of the massager;
8th exemplary relationships between load and supply voltage.

Das in 1 gezeigte Handstück 1 hat ein langgestrecktes Gehäuse mit einem zylindrischen Abschnitt 2 und einem an den zylindrischen Abschnitt 2 anschließenden, sich kegelstumpfförmig verjüngenden Abschnitt 3, an dessen kleiner Grundfläche eine einen Massagekopf 4 tragende Welle 5 austritt. Der kegelstumpfförmige Abschnitt 3 ist schief, d.h. seine kleine Grundfläche ist gegen die große Grundfläche radial zu einer Achse 6 der Welle 5 versetzt, um im zylindrischen Abschnitt 2 konzentrisch zu dessen Längsachse 7 einen Elektromotor 8 (s. 2) und im kegelstumpfförmigen Abschnitt 3 ein Exzentergetriebe 9 unterbringen zu können, das die Drehung des Elektromotors 8 in eine oszillierende Schwenkbewegung von im Vergleich zur Drehung des Motors 8 verminderter Frequenz umzusetzen.This in 1 shown handpiece 1 has an elongated housing with a cylindrical section 2 and one to the cylindrical portion 2 subsequent, frustoconical tapering section 3 with a massage head on its small base 4th supporting shaft 5 exit. The frustoconical section 3 is crooked, ie its small base is radial to an axis against the large base 6th the wave 5 offset to in the cylindrical section 2 concentric to its longitudinal axis 7th an electric motor 8th (see 2 ) and in the frustoconical section 3 an eccentric gear 9 to accommodate the rotation of the electric motor 8th into an oscillating swivel movement of compared to the rotation of the motor 8th to implement reduced frequency.

An einem dem Massagekopf 4 zugewandten Ende des Gehäuses, hier etwa in einem Übergangsbereich zwischen dem zylindrischen Abschnitt 2 und dem kegelstumpfförmigen Abschnitt 3, ist ein lichtdurchlässiger Ring 10 vorgesehen, dessen Oberfläche ein um die Achse 6 oder 7 umlaufendes Band von lichtemittierenden Punkten an der Oberfläche des Handstücks 1 bildet. Der Ring 10 kann z.B. ein Formkörper aus lichtdurchlässigem, vorzugsweise diffus streuendem Kunststoff sein, der vorzugsweise an seiner Innenseite konturiert ist, um hindurchtretendes Licht zu brechen und in unterschiedliche Richtungen zu streuen.On one of the massage heads 4th facing end of the housing, here approximately in a transition area between the cylindrical section 2 and the frustoconical section 3 , is a translucent ring 10 provided, its surface a around the axis 6th or 7th circumferential band of light-emitting points on the surface of the handpiece 1 forms. The ring 10 For example, it can be a molded body made of translucent, preferably diffusely scattering plastic, which is preferably contoured on its inside in order to refract light passing through and to scatter it in different directions.

Das Gehäuse ist bei dieser Ausgestaltung vorzugsweise einschließlich des Rings 10 eine zusammenhängende rohrförmige Baugruppe, in die der Motor 8, die Platinen, das Planetengetriebe etc. in axialer Richtung eingeschoben werden.In this embodiment, the housing is preferably including the ring 10 a coherent tubular assembly into which the engine 8th , the plates, the planetary gear, etc. are inserted in the axial direction.

Der Massagekopf 4 ist exzentrisch auf der Welle 5 montiert. Vorzugsweise hat er die aus EP 1 009 354 B1 bekannte Gestalt mit einer sich im Bogen um die Achse 6 erstreckenden Behandlungsfläche 11 in Form einer oder zweier, sich spiegelbildlich gegenüberliegender Fibonacci-Spiralen. Infolge der Spiralform der Behandlungsfläche 11 ändert sich, wenn der Behandler das Handstücks 1 um seine Achse 7 dreht, der Radius desjenigen Abschnitts der Behandlungsfläche 11, der eine zu behandelnde Körperoberfläche berührt, und damit die Amplitude der Oszillation des Abschnitts, ohne dass der Behandler dafür auf Bedienelemente des Massagegeräts zugreifen muss.The massage head 4th is eccentric on the shaft 5 assembled. Preferably he has the one EP 1 009 354 B1 well-known figure with an arc around the axis 6th extensive treatment area 11 in the form of one or two mirror-inverted Fibonacci spirals. Due to the spiral shape of the treatment area 11 changes when the practitioner uses the handpiece 1 around its axis 7th rotates, the radius of that portion of the treatment area 11 that touches a body surface to be treated, and thus the amplitude of the oscillation of the section, without the practitioner having to access the controls of the massage device.

Als Motor 8 kommt insbesondere ein Gleichstrommotor in Betracht, da dessen Drehzahl je nach angelegter Betriebsspannung und Last in weitem Umfang variabel ist. Dies gibt dem Behandler die Möglichkeit, die Oszillationsfrequenz zu beeinflussen, ohne dafür einen Regler am Massagegerät betätigen zu müssen, einfach durch Verändern des auf die behandelte Körperoberfläche ausgeübten Drucks oder durch Verändern des Radius zwischen dem in Kontakt mit der Körperoberfläche stehenden Teils der Behandlungsfläche 11 und der Achse 6. Beispielsweise kommt ein ein permanenterregter Gleichstrommotor mit Kohlebürsten in Betracht-As an engine 8th In particular, a direct current motor comes into consideration, since its speed is variable to a large extent depending on the applied operating voltage and load. This gives the practitioner the opportunity to influence the oscillation frequency without having to operate a controller on the massage device, simply by changing the pressure exerted on the treated body surface or by changing the radius between the part of the treatment area in contact with the body surface 11 and the axis 6th . For example, a permanent-magnet DC motor with carbon brushes can be considered.

Je mehr Druck auf der Massagekopf 4 auf die Körperoberfläche ausübt, umso tiefer reicht seine Wirkung, und umso größer ist folglich die Masse des Körpergewebes, das der Oszillationsbewegung des Massagekopfs 4 folgt. Daher nimmt, wenn der Gleichstrommotor mit einer konstanten Versorgungsspannung gespeist wird, die Oszillationsfrequenz mit steigendem Druck stark ab bzw. mit abnehmendem Druck zu. Eine Erhöhung des Radius führt zu einer stärkeren Beschleunigung des in Reibkontakt mit der Behandlungsfläche hin und herbewegten Gewebes, und da die Wirkung der Bewegung umso weiter in die Tiefe des Gewebes reicht, je größer ihre Amplitude ist, auch zu einer Vergrößerung der Masse des bewegten Gewebes. Daher beeinflusst auch eine Veränderung des Radius die Frequenz der Oszillation.The more pressure on the massage head 4th exerts on the body surface, the deeper its effect and consequently the greater the mass of the body tissue, that of the oscillating movement of the massage head 4th follows. Therefore, if the DC motor is fed with a constant supply voltage, the oscillation frequency decreases sharply with increasing pressure and increases with decreasing pressure. An increase in the radius leads to a stronger acceleration of the tissue moving back and forth in frictional contact with the treatment surface, and since the effect of the movement extends deeper into the tissue, the greater its amplitude, also to an increase in the mass of the moving tissue . Therefore, changing the radius also affects the frequency of the oscillation.

Es kann ein Regelkreis vorgesehen sein, der die Betriebsspannung des Motors 8 gegenläufig zur Motorlast regelt, um die Abhängigkeit der Oszillationsfrequenz von der Motorlast im Vergleich zum ungeregelten Motor zu verringern, sie aber nicht völlig zu unterdrücken. Ausgestaltungen eines solchen Regelkreises werden später genauer beschrieben.A control loop can be provided that controls the operating voltage of the motor 8th regulates in the opposite direction to the motor load in order to reduce the dependence of the oscillation frequency on the motor load compared to the uncontrolled motor, but not to suppress it completely. Refinements of such a control loop will be described in more detail later.

In der Darstellung der 2 ist das Gehäuse des Massagegerät an einer dem Massagekopf zugewandten Seite aufgeschnitten dargestellt, um den Motor 8 und das Exzentergetriebe 9 zeigen zu können. Das Exzentergetriebe 9 kann von beliebiger bekannter Bauart sein; hier umfasst es eine Untersetzungsstufe 12, z. B. ein Planetengetriebe, dessen Sonnenrad 13 auf einer zur Längsachse 7 konzentrischen Welle 14 des Motors 8 sitzt, und einen an einem Ausgang, z.B. einem Planetenträger 15 des Planetengetriebes, exzentrisch zur Achse 7 montierten Zapfen 16. Der Zapfen 16 greift in einen radialen Schlitz einer an der Welle 5 montierten Gabel 17 ein und wandelt so die Drehbewegung des Motors 8 in eine Oszillation des Massagekopfs 4 um. In the representation of the 2 the housing of the massage device is shown cut open on a side facing the massage head, around the motor 8th and the eccentric gear 9 to be able to show. The eccentric gear 9 can be of any known type; here it includes a reduction stage 12th , e.g. B. a planetary gear whose sun gear 13th on one to the longitudinal axis 7th concentric shaft 14th of the motor 8th and one at an exit, e.g. a planet carrier 15th of the planetary gear, eccentric to the axis 7th mounted spigot 16 . The cone 16 engages in a radial slot on the shaft 5 mounted fork 17th and converts the rotary motion of the motor 8th into an oscillation of the massage head 4th around.

Eine in 3 in Draufsicht gezeigte Platine 18 ist im Gehäuse zwischen dem Motor 8 und dem Exzentergetriebe 9 angeordnet. Die Welle 14 des Motors 8 erstreckt sich durch eine zentrale Öffnung der Platine 18. Entlang des Umfangs der Platine sind Lichtquellen 19, insbesondere LEDs, verteilt. Die Platine trägt 18 ferner einen Drehzahlsensor 20. Der Drehzahlsensor 20 kann von an sich bekannter Art sein, z.B. ein induktiver Sensor oder ein Hall-Sensor sein, der unmittelbar einem rotierenden Magnetfeld des Motors 8 ausgesetzt ist; denkbar sind aber auch andere Sensortypen wie etwa ein kapazitiver Sensor, der auf die Annäherung einer Planetenradwelle 21 des Planetenträgers 15 oder einer Verlängerung des Zapfens 16, die zur Platine 18 hin vorspringt, anspricht.One in 3 Board shown in plan view 18th is in the housing between the motor 8th and the eccentric gear 9 arranged. The wave 14th of the motor 8th extends through a central opening in the board 18th . Along the perimeter of the Circuit board are light sources 19th , especially LEDs, distributed. The board 18 also carries a speed sensor 20th . The speed sensor 20th can be of a type known per se, for example an inductive sensor or a Hall sensor, which is directly connected to a rotating magnetic field of the motor 8th is exposed; However, other types of sensors are also conceivable, such as a capacitive sensor that responds to the approach of a planetary gear shaft 21 of the planet carrier 15th or an extension of the pin 16 that go to the board 18th jumps out, responds.

Denkbar ist auch, einen Drehzahlsensor vorzusehen, der nicht eine körperliche Bewegung erfasst, sondern lediglich den Stromfluss durch den Motor 8 spektral analysiert und eine Frequenz, mit der dieser variiert, als Drehfrequenz des Motors 8 identifiziert.It is also conceivable to provide a speed sensor that does not detect physical movement, but only the current flow through the motor 8th spectrally analyzed and a frequency with which this varies as the rotational frequency of the motor 8th identified.

Eine ebenfalls auf der Platine 18 untergebrachte Auswerteschaltung vergleicht das Messergebnis des Drehzahlsensors 20 mit einem Sollwert, der einer Oszillationsfrequenz des Massagekopfs 4 von 10 Hz entspricht, und steuert anhand des Vergleichsergebnisses die Lichtquellen 19, um eine Frequenzanzeige 24 zu bilden.One also on the board 18th The integrated evaluation circuit compares the measurement result of the speed sensor 20th with a setpoint that is an oscillation frequency of the massage head 4th of 10 Hz and controls the light sources based on the comparison result 19th to display a frequency 24 to build.

Die Lichtquellen 19 sind am Umfang der Platine 18 dicht genug gestaffelt, dass immer eine oder mehrere für den Behandler durch den Ring 10 hindurch sichtbar ist, egal wie das Massagegerät um seine Längsachse 7 gedreht ist.The light sources 19th are on the perimeter of the board 18th staggered close enough that there is always one or more for the practitioner through the ring 10 is visible through it, no matter how the massager about its longitudinal axis 7th is rotated.

Die Art der Ansteuerung kann unterschiedlich sein. Es kann drei verschiedene Zustände der Ansteuerung, z.B. kontinuierlich aus, blinkend und kontinuierlich ein, geben, die den möglichen Vergleichsergebnissen Oszillationsfrequenz zu niedrig, Oszillationsfrequenz in hinreichender Übereinstimmung mit dem Sollwert und Oszillationsfrequenz zu hoch, willkürlich zugeordnet sein können. Da der Behandler weiß, welcher Betriebszustand der Lichtquellen 19 welchem Vergleichsergebnis entspricht, weiß er sofort, ob er den Behandlungsdruck erhöhen oder den Radius des wirksamen Teils der Behandlungsfläche 11 vergrößern muss, um die Frequenz zu reduzieren, ob der die aktuellen Behandlungsbedingungen beibehalten kann, oder ob er den Druck oder Radius vermindern muss, um eine höhere Oszillationsfrequenz zu erreichen.The type of control can be different. There can be three different control states, e.g. continuous off, flashing and continuous on, which can be arbitrarily assigned to the possible comparison results: oscillation frequency too low, oscillation frequency sufficiently in accordance with the setpoint and oscillation frequency too high. Because the practitioner knows which operating status of the light sources 19th which comparison result corresponds to, he knows immediately whether he is increasing the treatment pressure or the radius of the effective part of the treatment area 11 must increase in order to reduce the frequency, whether the current treatment conditions can be maintained, or whether he must decrease the pressure or radius in order to achieve a higher oscillation frequency.

Einer weiter vereinfachten Variante zufolge sind nur zwei verschiedene Zustände, z.B. kontinuierlich ein bei korrekter Frequenz und blinkend bei zu hoher und zu niedriger Frequenz vorgesehen. Sofern der als korrekt beurteilte Frequenzbereich nicht zu eng ist, hat der Behandler kein Problem damit, bei einer nicht korrekten Frequenz selber zu erkennen, ob diese zu hoch oder zu niedrig ist; der Zustand „kontinuierlich aus“ kann dann den ausgeschalteten Zustand des Gerätes anzeigen.According to a further simplified variant, only two different states are provided, e.g. continuous one at the correct frequency and flashing at too high and too low a frequency. If the frequency range judged to be correct is not too narrow, the practitioner has no problem with recognizing an incorrect frequency whether it is too high or too low; the status "continuously off" can then indicate that the device is switched off.

Insbesondere wenn LEDs als Lichtquellen 19 verwendet werden, kann das Vergleichsergebnis auch mittels verschiedenfarbiger LEDs signalisiert werden. So ist es z.B. möglich, LEDs in zwei der drei Grundfarben Rot, Grün, Blau jeweils paarweise am Umfang der Platine 18 zu montieren und die LEDs in eine ersten der zwei Farben zu betreiben, wenn die Oszillationsfrequenz unter dem Sollwert liegt, die LEDs in der zweiten Farbe zu betreiben, wenn die Oszillationsfrequenz über dem Sollwert liegt, und beide gleichzeitig zu betreiben, wenn die Frequenz im Sollbereich liegt. So ist der Betrieb bei korrekter Frequenz selbst für einen Benutzer, der nicht weiß, welche Farbe welchem Frequenzbereich zugeordnet ist, intuitiv daran zu erkennen, dass er lichtstärker ist als in den beiden anderen Betriebszuständen. Z.B. kann die erste Farbe Blau, die zweite Gelb sein; dann ist der Betrieb bei korrekter Oszillationsfrequenz am grünen Leuchten des Rings 11 zu erkennen.Especially when LEDs are used as light sources 19th are used, the comparison result can also be signaled by means of different colored LEDs. For example, it is possible to have LEDs in two of the three basic colors red, green and blue in pairs around the circuit board 18th to mount and operate the LEDs in a first of the two colors if the oscillation frequency is below the target value, operate the LEDs in the second color when the oscillation frequency is above the target value, and operate both at the same time when the frequency is in the target range lies. Even a user who does not know which color is assigned to which frequency range, operation at the correct frequency can be intuitively recognized by the fact that it is more luminous than in the other two operating states. For example, the first color can be blue, the second yellow; then operation with the correct oscillation frequency is the green glow of the ring 11 to recognize.

Einer Weiterbildung zufolge werden die LEDs intermittierend mit einem Tastverhältnis betrieben, das wie in 4 gezeigt umso größer ist, je näher die gemessene Frequenz an der Sollfrequenz liegt. Das Tastverhältnis der LEDs der ersten Farbe beginnt ab einer Frequenz f0, die deutlich kleiner ist als die Sollfrequenz fs und gleich Null sein kann, von Null oder einem Wert deutlich kleiner als 1 allmählich anzusteigen, während die LEDs der zweiten Farbe ausgeschaltet bleiben. Der Ring 10 leuchtet in der ersten Farbe mit einer Helligkeit, die umso größer wird, je näher die gemessene Frequenz der Sollfrequenz fs kommt. Kurz vor Erreichen der Sollfrequenz fs, bei einer Frequenz fs-[] werden die LEDs der zweiten Farbe zusätzlich in Betrieb genommen, und die Farbe ändert sich. Steigt die Frequenz über fs+[], dann verlieren die LEDs der ersten Farbe schnell an Intensität, und die Farbe wechselt erneut. Das Tastverhältnis der LEDs der zweiten Farbe nimmt mit weiter steigender Frequenz langsam ab. So kann der Behandler anhand von Farbe und Helligkeit des Rings 11 nicht nur erkennen, ob die Oszillationsfrequenz des Massagekopfs zu hoch oder zu niedrig ist, sondern auch, wie weit sie vom Sollwert abweicht.According to a further development, the LEDs are operated intermittently with a pulse duty factor as in 4th shown, the greater the closer the measured frequency is to the setpoint frequency. The duty cycle of the LEDs of the first color starts from a frequency f0, which is significantly smaller than the nominal frequency fs and can be equal to zero, to gradually increase from zero or a value significantly smaller than 1, while the LEDs of the second color remain switched off. The ring 10 lights up in the first color with a brightness that becomes greater the closer the measured frequency comes to the setpoint frequency fs. Shortly before reaching the target frequency fs, at a frequency fs- [], the LEDs of the second color are also put into operation and the color changes. If the frequency rises above fs + [], the LEDs of the first color quickly lose their intensity and the color changes again. The duty cycle of the LEDs of the second color slowly decreases as the frequency increases. The practitioner can use the color and brightness of the ring 11 not only recognize whether the oscillation frequency of the massage head is too high or too low, but also how far it deviates from the target value.

Bei hinreichend dichter Staffelung der Lichtquellen 19 am Umfang der Platine 18 gibt es noch eine weitere Möglichkeit, die Übereinstimmung oder Abweichung der gemessenen Frequenz von der Sollfrequenz sichtbar zu machen, nämlich benachbarte Lichtquellen jeweils mit geringem Zeitversatz ein- und auszuschalten, um so den Eindruck eines entlang des Umfangs umlaufenden Lichts zu erzeugen. Hier können Umlaufrichtung und Geschwindigkeit jeweils für das Vorzeichen und den Betrag der Abweichung codieren, d.h. ein stationäres Licht zeigt die korrekte Frequenz an, und je schneller das Licht im Uhrzeigersinn bzw. Gegenuhrzeigersinn umläuft, umso stärker weicht die gemessene Frequenz nach oben bzw. nach unten von der Sollfrequenz ab.With sufficiently close staggering of the light sources 19th on the perimeter of the board 18th There is still another possibility to make the agreement or deviation of the measured frequency from the target frequency visible, namely to switch neighboring light sources on and off with a slight time offset in order to create the impression of light running around the circumference. Here the direction of rotation and speed can each code for the sign and the amount of the deviation, ie a stationary light shows the correct frequency, and the faster the light in the Clockwise or counterclockwise, the more the measured frequency deviates upwards or downwards from the setpoint frequency.

Auch bei dieser Ausgestaltung können LEDs in zwei verschiedenen Farben verwendet werden, um wie oben beschrieben den Ring 10 in drei verschiedenen Farben leuchten zu lassen, je nachdem, ob die gemessene Frequenz zu hoch, korrekt oder zu niedrig ist.In this embodiment, too, LEDs in two different colors can be used to form the ring, as described above 10 to light up in three different colors, depending on whether the measured frequency is too high, correct or too low.

Anstelle eines durchgehenden Rings 10 können selbstverständlich auch mehrere lichtdurchlässige Fenster im Gehäuse entlang des Umfangs der Platine 18 verteilt sein. Vorzugsweise sind die Fenster jeweils von der Längsachse 7 aus gesehen radial jenseits einer der Lichtquellen 19 angeordnet.Instead of a continuous ring 10 can of course also have several transparent windows in the housing along the circumference of the board 18th be distributed. Preferably the windows are each from the longitudinal axis 7th viewed radially beyond one of the light sources 19th arranged.

Die gemessene Oszillationsfrequenz kann auch als Eingangsgröße eines Regelkreises 22 genutzt werden, die die Versorgungsspannung des Elektromotors 8 steuert. Der Regelkreis 22 ist ausgelegt, um die Betriebsspannung im Falle einer Überschreitung der Sollfrequenz zu verringern bzw. sie bei einer Unterschreitung heraufzusetzen, um so die Abhängigkeit der Oszillationsfrequenz von der Last zu vermindern, sie aber keinesfalls ganz zu beseitigen. Indem somit die Oszillationsfrequenz weniger stark in Abhängigkeit vom Druck und vom Radius des wirksamen Teils der Behandlungsfläche 11 schwankt, ist es für den Behandler leichter, eine gewünschte Behandlungsfrequenz konstant zu halten.The measured oscillation frequency can also be used as an input variable in a control loop 22nd be used, which is the supply voltage of the electric motor 8th controls. The control loop 22nd is designed to reduce the operating voltage if the setpoint frequency is exceeded or to increase it if the frequency falls below it, in order to reduce the dependence of the oscillation frequency on the load, but by no means to completely eliminate it. By thus making the oscillation frequency less dependent on the pressure and the radius of the effective part of the treatment area 11 fluctuates, it is easier for the practitioner to keep a desired treatment frequency constant.

1 zeigt an einer dem Massagekopf gegenüberliegenden Stirnseite des Handstücks ein Bedienelement 23, hier einen Drehknopf, durch den die Versorgungsspannung des Elektromotors 8 beeinflussbar ist, um die Leistung des Elektromotors 8, bei der sich die Sollfrequenz von 10Hz einstellt, variieren zu können. So kann für die Behandlung von tiefgründigem Gewebe, etwa an einem Oberschenkel, eine höhere Versorgungsspannung eingestellt werden als für dünne Muskelschichten, etwa am Kopf eines Patienten. Die Steuerung der Versorgungsspannung über das Bedienelement 23 ist mit der durch den Regelkreis 22 kombinierbar. 1 shows an operating element on an end face of the handpiece opposite the massage head 23 , here a rotary knob, through which the supply voltage of the electric motor 8th can be influenced to the performance of the electric motor 8th , at which the setpoint frequency of 10Hz is set, to be able to vary. For example, a higher supply voltage can be set for the treatment of deep tissue, for example on a thigh, than for thin muscle layers, for example on the head of a patient. The control of the supply voltage via the control element 23 is with the through the control loop 22nd combinable.

5 und 6 zeigen ein Handstück 1 eines Massagegeräts gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung in einem partiellen Längsschnitt bzw. einem Querschnitt entlang der Ebene VI-VI aus 5. Die äußere Gestalt des Gehäuses ist im Wesentlichen dieselbe wie in der ersten Ausgestaltung, mit einem - in 5 nur teilweise gezeigten - Abschnitt 2 von gleichbleibendem Querschnitt und einem zum Massagekopf 4 hin verjüngten kegeligen Abschnitt 3. Das Gehäuse umfasst hier zwei rinnenförmige, in Richtung einer Längsachse 7 des Motors 8 langgestreckte Schalen 25, 26, die beide jeweils einen Teil von jedem Abschnitt 2 bzw. 3 bilden. Eine gestrichelte Linie 27 in 5 verdeutlicht den Verlauf von miteinander steckverbundenen Längskanten der Schalten 25, 26. Dieser Gehäuseaufbau erlaubt es, den Motor 8, die von ihm angetriebenen Komponenten und Platinen zunächst in der Schale 25 zu montieren und nach Abschluss dieser Montage das Gehäuse durch Aufsetzen der Schale 26 zu schließen. 5 and 6th show a handpiece 1 of a massage device according to a second embodiment of the invention in a partial longitudinal section or a cross section along the plane VI-VI 5 . The external shape of the housing is essentially the same as in the first embodiment, with an - in 5 only partially shown - section 2 of constant cross-section and one to the massage head 4th tapered conical section 3 . The housing here comprises two channel-shaped, in the direction of a longitudinal axis 7th of the motor 8th elongated shells 25th , 26th each a part of each section 2 respectively. 3 form. Dashed line 27 in 5 illustrates the course of the longitudinal edges of the switches that are plugged together 25th , 26th . This housing structure allows the motor 8th , the components and circuit boards that it drives are initially in the shell 25th to assemble and after completion of this assembly the housing by placing the shell 26th close.

Am nicht gezeigten hinteren Ende des Gehäuses können die Schalen 25, 26 schwenkbar verbunden sein; dann genügt zum Verschließen des Gehäuses eine Muffe 28, die auf die die Welle 5 umschließenden vorderen Spitzen der Schalen 25, 26 aufgesteckt wird.At the rear end of the housing, not shown, the shells 25th , 26th be pivotally connected; then a sleeve is sufficient to close the housing 28 that hit the the wave 5 enclosing front tips of the shells 25th , 26th is attached.

Zu den in der Schale 25 zu montierenden Komponenten gehört ein Trägerkörper 29, der einen großen Teil des kegeligen Abschnitts 3 ausfüllt und in seinem in 5 unteren Bereich ein Lager 30 der Welle 5 bildet oder umschließt. An einer Oberseite des Trägerkörpers ist eine Montagefläche für eine Leiterplatte 31 gebildet. Die Leiterplatte 31 verläuft im Schnitt der 5 parallel zur Schale 26.To the ones in the bowl 25th Components to be assembled include a carrier body 29 making up a large part of the tapered section 3 fills in and in his in 5 lower area a warehouse 30th the wave 5 forms or encloses. On an upper side of the carrier body is a mounting surface for a circuit board 31 educated. The circuit board 31 runs in the section of the 5 parallel to the shell 26th .

Die Leiterplatte 31 ist mit Bedien- und Anzeigeelementen, z.B. einem oder mehreren Schaltern 32 und Lichtquellen 19, typischerweise LEDs, bestückt. Der wenigstens eine Schalter 32 dient zum Ein- oder Ausschalten des Motors, alternativ kann ein Schalter 32 auch - anstelle des Bedienelements 23 der 2 - zum schrittweisen Verstellen der Leistung des Motors 8 dienen. Die Schalter 32 sind vorzugsweise Öffnungen der Schale 26 gegenüber angeordnet, um über diese mechanisch durch Fingerdruck betätigt zu werden.The circuit board 31 is with control and display elements, e.g. one or more switches 32 and light sources 19th , typically LEDs. The at least one switch 32 is used to switch the motor on or off, alternatively a switch 32 also - instead of the control element 23 the 2 - to adjust the power of the motor step by step 8th to serve. The switches 32 are preferably openings in the shell 26th arranged opposite in order to be operated mechanically by finger pressure via this.

Die wenigstens eine Lichtquelle 19 ist einer Schwachstelle der Schale 26 gegenüber angeordnet, so dass von ihm abgegebenes Licht durch die Schwachstelle hindurch sichtbar wird, obwohl die Schale 26 anderenorts opak ist.The at least one light source 19th is a weak point in the shell 26th arranged opposite, so that the light emitted by it is visible through the weak point, although the shell 26th is opaque elsewhere.

6 veranschaulicht den Zusammenbau des Massageräts: die Schale 25 weist Rippen 34 auf, die in einer zur Schnittebene parallelen Ebene nach innen vorspringen und den Motor 8 abstützen. Finger 35, die in Verlängerung der Rippen 34 von unten in die Schale 26 eingreifen, verrasten den Motor 8 in der Schale 25 und stützen eine sich über dem Motor erstreckende Leiterplatte 36. 6th illustrates the assembly of the massager: the bowl 25th has ribs 34 which protrude inwards in a plane parallel to the cutting plane and the motor 8th prop up. finger 35 that are in extension of the ribs 34 from below into the bowl 26th intervene, the motor locks into place 8th in the bowl 25th and support a circuit board extending above the motor 36 .

7 zeigt schematisch den Schaltungsaufbau des Massagegeräts. Eine Transformator-Gleichrichter-Einheit 37 ist mit dem Lichtnetz verbindbar und wandelt deren Wechselspannung in eine Gleichspannung Vcc um, deren Pegel durch die an einem Signaleingang 38 anliegende Spannung gesteuert ist. 7th shows schematically the circuit structure of the massage device. A transformer-rectifier unit 37 can be connected to the lighting network and converts its alternating voltage into a direct voltage Vcc, the level of which is determined by the signal input 38 applied voltage is controlled.

Die Transformator-Gleichrichter-Einheit 37 kann einen in den Figuren nicht gezeigten Transformator außerhalb des Handstücks 1 umfassen, der mit dem Handstück 1 über ein Versorgungskabel 43 (s. 1, 2) und eine lösbare Steckverbindung am Gehäuse des Handstücks 1 verbunden ist und die Lichtnetzspannung in eine ungefährliche Niedrigspannung zur Übertragung auf dem Versorgungskabel 43 konvertiert.The transformer-rectifier unit 37 can use a transformer not shown in the figures outside the handpiece 1 include the one with the handpiece 1 via a supply cable 43 (see 1 , 2 ) and a detachable plug connection on the housing of the handpiece 1 is connected and the lighting network voltage in a harmless low voltage for transmission on the supply cable 43 converted.

Einer in 7 exemplarisch skizzierten Ausgestaltung zufolge umfasst die Transformator-Gleichrichter-Einheit 37 innerhalb des Handstücks 1 einen Gleichrichter 44 zum Erzeugen einer Gleichspannung von 10-20V, einen von dem Gleichrichter 44 gespeisten Akkumulator 45, der einen Betrieb des Handstücks 1 ohne angeschlossenes Versorgungskabel 43 ermöglicht, und einen Gleichspannungswandler 33, dessen Ausgangsspannung über den Signaleingang 38 gesteuert ist.One in 7th According to the embodiment outlined by way of example, the transformer-rectifier unit comprises 37 inside the handpiece 1 a rectifier 44 to generate a DC voltage of 10-20V, one from the rectifier 44 powered accumulator 45 having an operation of the handpiece 1 without connected supply cable 43 allows, and a DC / DC converter 33 , its output voltage via the signal input 38 is controlled.

Die Versorgungsgleichspannung liegt an einem PWM-Modulator 39 an, der eine PWM-modulierte Versorgungsspannung V_PWM für den Motor 8 liefert. Das Tastverhältnis der Versorgungsspannung V_PWM ist an dem Bedienelement 23 oder einen der Schalter 32 einstellbar zwischen einem Minimalwert, der vorzugsweise bemessen ist, um den Massagekopf 4 im lastfreien Zustand, ohne Kontakt mit dem Körper des Patienten, mit einer Frequenz von ca. 10Hz in Schwingung zu versetzen, und einem Maximalwert, der 90% nicht überschreiten sollte.The DC supply voltage is applied to a PWM modulator 39 which is a PWM-modulated supply voltage V _PWM for the motor 8th supplies. The duty cycle of the supply voltage V _PWM is on the control element 23 or one of the switches 32 adjustable between a minimum value, which is preferably dimensioned, around the massage head 4th in the no-load condition, without contact with the patient's body, to vibrate with a frequency of approx. 10 Hz, and a maximum value which should not exceed 90%.

Der Motor 8 ist hier mit einem Messwiderstand 40 in Reihe geschaltet, so dass an einem Schaltungsknoten 41 zwischen dem Motor 8 und dem Messwiderstand 40 eine synchron zur Versorgungsspannung V_PWM gepulste, zur Stromstärke I durch den Motor 8 proportionale Messspannung ansteht. Die Impulsspannung V_M, d.h. der jeweils während eines PWM-Impulses erreichte Spannungswert der Messspannung ist vom Tastverhältnis der Versorgungsspannung V_PWM im Wesentlichen unabhängig. Sie stellt ein Maß dar für die Motorlast, d.h. für die zum Bewegen des Gewebes des Patienten aufgebrachte Leistung und wird am Signaleingang 38 der Transformator-Gleichrichter-Einheit 37 zugeführt, um deren Ausgangsspannung Vcc zu steuern.The motor 8th is here with a measuring resistor 40 connected in series so that at a circuit node 41 between the engine 8th and the measuring resistor 40 a pulsed synchronous to the supply voltage V _PWM , to the current I through the motor 8th proportional measuring voltage is present. The pulse voltage V _M , that is to say the voltage value of the measurement voltage reached during a PWM pulse, is essentially independent of _{the pulse duty factor of the supply voltage V PWM.} It represents a measure for the motor load, ie for the power required to move the patient's tissue, and is used at the signal input 38 the transformer-rectifier unit 37 to control their output voltage Vcc.

Um die Impulsspannung V_M als einen konstanten Spannungspegel am Signaleingang 38 zur Verfügung zu haben, kann zwischen dem Schaltungsknoten 41 und dem Signaleingang 37 eine Abtastschaltung 42 mit einer in Reihe angeordneten Diode und einem Kondensator zwischen dem Signaleingang 37 und Masse vorgesehen sein.To get the pulse voltage V _M as a constant voltage level at the signal input 38 available can be between the circuit nodes 41 and the signal input 37 a sampling circuit 42 with a series arranged diode and a capacitor between the signal input 37 and ground can be provided.

Wenn bei gleichbleibender Ausgangsspannung Vcc die Messspannung V_M zunimmt, so lässt dies auf eine Zunahme der Motorlast schließen, und um einer Verlangsamung des Motors 8 entgegenzuwirken, reagiert die Transformator-Gleichrichter-Einheit 37 durch eine Erhöhung von Vcc. Diese Erhöhung führt zu einer proportionalen Zunahme der Messspannung V_M. Um zu verhindern, dass diese Zunahme wiederum eine Erhöhung von Vcc bewirkt, erfasst die Transformator-Gleichrichter-Einheit 37 auch ihre eigene Ausgangsspannung Vcc und steuert letztere anhand des Verhältnisses I/Vcc oder, äquivalent, V_M/Vcc. _{If the measurement voltage V M} increases with the output voltage Vcc remaining the same, this indicates an increase in the engine load and a slowdown of the engine 8th to counteract this, the transformer-rectifier unit reacts 37 by increasing Vcc. This increase leads to a proportional increase in the measurement voltage V _M. To prevent this increase in turn causing Vcc to increase, the transformer-rectifier unit detects 37 also has its own output voltage Vcc and controls the latter based on the ratio I / Vcc or, equivalently, V _M / Vcc.

Der Zusammenhang zwischen Vcc und I/Vcc kann, wie in 8 gezeigt, linear ansteigen, bis eine maximale Ausgangsspannung der Einheit 37 erreicht ist, sie kann durch eine Stufenfunktion approximiert werden. Auch nichtlineare Zusammenhänge sind möglich, so kann es z.B. sinnvoll sein, bei niedriger Last zunächst einen relativ steilen Anstieg der Versorgungsspannung Vcc mit der Last vorzusehen, um eine lastbedingte Drehzahlabnahme des Motors 8 nahezu vollständig zu unterdrücken, bei hoher Last aber einen schwächeren Anstieg, der den Benutzer spüren lässt, wenn der Motor sich seiner Leistungsgrenze nähert.The relationship between Vcc and I / Vcc can, as in 8th shown, increase linearly until a maximum output voltage of the unit 37 is reached, it can be approximated by a step function. Non-linear relationships are also possible, for example it can be useful to initially provide a relatively steep increase in the supply voltage Vcc with the load when the load is low, in order to reduce the speed of the motor as a result of the load 8th can be suppressed almost completely, but a weaker increase at high load, which the user can feel when the motor is approaching its performance limit.

Ein Sensor 46 ist an einem beweglichen Teil des Motors 8 angeordnet, um dessen Drehung zu erfassen. Eine Auswerteschaltung 47 ermittelt anhand der Signale des Sensors 46 eine Frequenz der Drehung und steuert entsprechend dieser Frequenz wenigstens eine Lichtquelle 19 an.One sensor 46 is on a moving part of the engine 8th arranged to detect its rotation. An evaluation circuit 47 determined on the basis of the signals from the sensor 46 a frequency of rotation and controls at least one light source according to this frequency 19th at.

Die wenigstens eine Lichtquelle 19 kann, wie oben beschrieben, die Frequenz des Massagekopfs durch Blinken nach unterschiedlichen Mustern anzeigen. Wenn zwei Lichtquellen 19 vorhanden sind, die für einen Behandler klar voneinander unterscheidbar sind, z.B. indem zu ihnen benachbart an der Schale 26 eine Markierung angebracht ist, oder indem sie in der Längsrichtung des Handstücks 1 voneinander beabstandet sind, kann eine zu niedrige Frequenz auch durch kontinuierliches Leuchten nur einer ersten der Lichtquellen 19, eine zu hohe Frequenz durch kontinuierliches Leuchten nur einer zweiten der Lichtquellen 19, und eine korrekte Frequenz durch gleichzeitiges Leuchten beider angezeigt werden.The at least one light source 19th can, as described above, display the frequency of the massage head by flashing in different patterns. When two light sources 19th are present that are clearly distinguishable from one another for a practitioner, for example by being adjacent to them on the shell 26th a mark is attached, or by moving it in the longitudinal direction of the handpiece 1 are spaced apart, a frequency that is too low can also be caused by continuous lighting of only one of the light sources 19th , too high a frequency due to continuous lighting of only a second of the light sources 19th , and a correct frequency can be indicated by both lighting up at the same time.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: HandstückHandpiece
22: zylindrischer Abschnittcylindrical section
33: kegelstumpfförmiger Abschnittfrustoconical section
44th: MassagekopfMassage head
55: Wellewave
66th: Achseaxis
77th: LängsachseLongitudinal axis
88th: ElektromotorElectric motor
99: ExzentergetriebeEccentric gear
1010: Ringring
1111: BehandlungsflächeTreatment area
1212th: UntersetzungsstufeReduction stage
1313th: Sonnen radSun wheel
1414th: Wellewave
1515th: PlanetenträgerPlanet carrier
1616: ZapfenCones
1717th: Gabelfork
1818th: Platinecircuit board
1919th: LichtquelleLight source
2020th: DrehzahlsensorSpeed sensor
2121: Planeten radwellePlanet wheel shaft
2222nd: RegelkreisControl loop
2323: BedienelementControl element
2424: FrequenzanzeigeFrequency display
2525th: Schalepeel
2626th: Schalepeel
2727: Linieline
2828: Muffesleeve
2929: TrägerkörperCarrier body
3030th: Lagercamp
3131: LeiterplatteCircuit board
3232: Schaltercounter
3333: GleichspannungswandlerDC voltage converter
3434: Ripperib
3535: Fingerfinger
3636: LeiterplatteCircuit board
3737: Transformator-Gleichrichter-EinheitTransformer rectifier unit
3838: SignaleingangSignal input
3939: PWM-ModulatorPWM modulator
4040: MesswiderstandMeasuring resistor
4141: SchaltungsknotenCircuit node
4242: AbtastschaltungSampling circuit
4343: VersorgungskabelSupply cable
4444: GleichrichterRectifier
4545: Akkumulatoraccumulator
4646: Sensorsensor
4747: AuswerteschaltungEvaluation circuit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1009354 B1 [0001, 0027]
EP 1040812 B1 [0003]

Claims

Massage device with a handpiece (1), a massage head (4) that is rotatably connected to the handpiece (1) about an axis (6), a motor (8) driving a rotary movement of the massage head (4) and a power supply unit for supplying the motor (8) ) with a controllable operating voltage, characterized in that a load measuring device for detecting the load of the motor (8) is coupled to the power supply unit in order to vary the supply voltage in the same direction as the detected load.

Massager after Claim 1 , characterized in that the variation of the supply voltage with the load is such that the speed of the motor (8) decreases with increasing load.

Massager after Claim 1 or 2 , characterized in that the load measuring device is set up to measure a current flow through the motor.

Massager after Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the power supply is set up to deliver the supply voltage as a PWM-modulated supply voltage.

Massager after Claim 4 , characterized in that the modulation frequency of the PWM-modulated supply voltage is at least 20 Hz, preferably at least 50 Hz and / or at most 500 Hz, preferably at most 200 Hz.

Massager according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the power supply unit is set up to vary the pulse voltage of the PWM-modulated supply voltage with the detected load and / or to set the duty cycle of the PWM-modulated supply voltage independently of the detected load.

Massager after Claim 4 until 6th , characterized in that the pulse duty factor of the PWM-modulated supply voltage is limited to below 100%, preferably below 90%.

Massager according to one of the Claims 4 until 7th , characterized by a controller on which the pulse duty factor of the PWM-modulated supply voltage can be set.

Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that a frequency display is provided for displaying a frequency of the rotary movement on the handpiece (1).

Massager after Claim 9 , characterized in that the frequency display is coded by a variable color, brightness or flashing frequency.

Massager after Claim 9 or 10 , characterized in that the frequency display supports three different states each corresponding to a correct, too low and too high frequency or two different states each corresponding to a correct and an incorrect frequency.

Massager after Claim 11 , characterized in that a frequency interval corresponding to the correct frequency contains a frequency of 10 Hz.

Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency display is provided adjacent to an end of the handpiece (1) facing the massage head (4).

Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the massage head (4) has a treatment surface (11) which extends around the axis (6) and has a variable radius along its circumference.