DE102020105271A1 - Electro-hydraulic supply device for an electro-hydraulic wheel suspension device connected therewith - Google Patents

Electro-hydraulic supply device for an electro-hydraulic wheel suspension device connected therewith Download PDF

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Benjamin Ginsberg
Aymen Tayari
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1), aufweisend ein Motorpumpenaggregat (3), bestehend aus einem Elektromotor (4) und einem fluidischen Verdränger (5), ein Vorratstank (15) und ein entsperrbares Rückschlagventil (6), das durch einen Druck in einer Verbraucherleitung LVzu einem Verbraucher sowie durch eine Ventilfeder (14) schließbar ist, wobei das entsperrbare Rückschlagventil (6) durch ein Schiebermittel (22), das mittels eines Stößels (7) auf einen Dichtkörper (20) des Rückschlagventils (6) einwirkt, geöffnet werden kann, wobei das Schiebermittel (22) von einem Druck in einer Pumpenleitung LP, beaufschlagt ist, die mit dem Motorpumpenaggregat (3) verbunden ist, und wobei das Rückschlagventil (6) auf der von der Verbraucherleitung Lv abgewandten Seite des Dichtkörpers (20) eine Ventilkammer (10) aufweist.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Ventilkammer (10) abhängig von dem Hub des Schiebersmittels (22) mit einer Tankleitung LToder mit der Pumpenleitung LPverbindbar ist, wobei das Schiebermittel mindestens eine Steuerkante (16) und mindestens einen Dichtsteg (17) aufweist, die geeignet sind, die genannten Verbindungen zu bewirken oder abzusperren, und dass das Motorpumpenaggregat (3) durch eine mit dem Motorpumpenaggregat (3) elektrisch verbundene elektrische Steuerung (30) hinsichtlich des Drucks in der Pumpenleitung LPam Auslass des Verdrängers (5) steuerbar ist.The invention relates to an electro-hydraulic supply device (1), having a motor-pump unit (3), consisting of an electric motor (4) and a fluidic displacer (5), a storage tank (15) and a releasable check valve (6), which is activated by a pressure in a consumer line LV to a consumer and can be closed by a valve spring (14), the releasable check valve (6) being opened by a slide means (22) which acts on a sealing body (20) of the check valve (6) by means of a plunger (7) can be, wherein the slide means (22) is acted upon by a pressure in a pump line LP, which is connected to the motor-pump unit (3), and wherein the check valve (6) on the side of the sealing body (20) facing away from the consumer line Lv a valve chamber (10). According to the invention, it is provided that the valve chamber (10) is connected to a tank line LT or to the P as a function of the stroke of the slide means (22) Umpenleitung LP is connectable, wherein the slide means has at least one control edge (16) and at least one sealing web (17) which are suitable for effecting or blocking the connections mentioned, and that the motor-pump unit (3) is electrically connected to the motor-pump unit (3) connected electrical control (30) can be controlled with regard to the pressure in the pump line LP at the outlet of the displacer (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Versorgungseinrichtung, aufweisend ein Motorpumpenaggregat, das selbst einen Elektromotor und einen fluidischen Verdränger aufweist, einen Vorratstank und ein entsperrbares Rückschlagventil, das durch einen Druck in einer Verbraucherleitung LV zu einem Verbraucher sowie durch eine Ventilfeder sperrbar ist, wobei das entsperrbare Rückschlagventil durch ein Schiebermittel, das mittels eines Stößels auf einen Dichtkörper des Rückschlagventils einwirkt, entsperrbar ist, wobei das Schiebermittel von einem Druck in einer Pumpenleitung LP , beaufschlagt wird, die mit dem Motorpumpenaggregat verbunden ist, und wobei das Rückschlagventil auf der von der Verbraucherleitung Lv abgewandten Seite des Dichtkörpers eine Ventilkammer aufweist.The invention relates to an electrohydraulic supply device, having a motor-pump unit, which itself has an electric motor and a fluidic displacer, a storage tank and a releasable check valve that can be locked by a pressure in a consumer line L V to a consumer and by a valve spring, the unlockable The check valve can be unlocked by a slide means which acts on a sealing body of the check valve by means of a plunger, the slide means being released from a pressure in a pump line L P , is acted upon, which is connected to the motor-pump unit, and wherein the check valve on the of the consumer line Lv has a valve chamber facing away from the sealing body.

Naheliegende Ausführungen der Versorgungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Ventilen zum Zuführen und Ableiten von Fluid sind mit einem hohen Aufwand verbunden und erzielen eine unzureichende Steuerbarkeit des Ableitens, wenn dies durch ein geschaltetes Wegeventil erfolgt. Bei bekannten Ausführungen ist mit Verschleiß an dem Rückschlagventil zu rechnen.Obvious versions of the supply device with a plurality of valves for supplying and discharging fluid are associated with a great deal of effort and achieve insufficient controllability of the discharge when this is done by a switched directional control valve. In known designs, wear on the check valve is to be expected.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Aufbau der Versorgungseinrichtung einfacher und kostengünstiger zu gestalten, das Ableiten des Fluids von der zu versorgenden Vorrichtung besser steuerbar zu machen und Verschleiß an dem Rückschlagventil zu unterbinden.The object of the present invention is to make the construction of the supply device simpler and more cost-effective, to make the discharge of the fluid from the device to be supplied better controllable and to prevent wear on the check valve.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt vorrichtungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruchs und verfahrensgemäß durch den letzten Anspruch in Verbindung mit mindestens einem Vorrichtungsanspruch.This object is achieved according to the device through the features of the first claim and according to the method through the last claim in conjunction with at least one device claim.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Ventilkammer in dem Rückschlagventil abhängig von dem Hub des Schiebersmittels mit einer Tankleitung LT oder mit der Pumpenleitung LP verbindbar ist, wobei das Schiebermittel mindestens eine Steuerkante und mindestens einen Dichtsteg aufweist, die geeignet sind, die genannten Verbindungen zu bewirken oder abzusperren, und dass das Motorpumpenaggregat durch eine elektrisch verbundene elektrische Steuerung hinsichtlich des Drucks in der Pumpenleitung LP am Auslass des Verdrängers steuerbar ist.The invention includes the technical teaching that the valve chamber in the check valve depends on the stroke of the slide means with a tank line L T or with the pump line L P can be connected, wherein the slide means has at least one control edge and at least one sealing web which are suitable for effecting or shutting off said connections, and that the motor-pump unit is controlled by an electrically connected electrical controller with regard to the pressure in the pump line L P is controllable at the outlet of the displacer.

Bei dieser Steuerung des Drucks in der Pumpenleitung LP wird vorteilhafterweise der in der Steuerung als elektrisches Signal vorhandene und damit bekannte Druck in der Verbraucherleitung Lv als Bezugswert verwendet, so dass von der Steuerung eine Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Verbraucherleitung LV und der Pumpenleitung LP eingestellt wird. Wenn der Druck in der Verbraucherleitung Lv nicht bekannt ist, wird er in der Steuerung vorgegeben.With this control of the pressure in the pump line L P the pressure in the consumer line, which is present as an electrical signal in the control and is therefore known, is advantageously used Lv used as a reference value, so that a pressure difference Δp PV between the consumer line L V and the pump line L P is set. When the pressure in the consumer line Lv is not known, it is specified in the control.

Diese Druckdifferenz ΔpPV wirkt auf das Schiebermittel und bewirkt nach einer Überschreitung von Grenzdrücken ΔpG1 oder ΔpG2 jeweils zugeordnete Schaltstellungen des Schiebermittels, wobei die Grenzdrücke vorrangig von den Kolbenflächen des Schiebermittels und den Federvorspannkräften der auf das Schiebermittel einwirkenden Federn abhängig sind, nämlich der Ventilfeder und gegebenenfalls einer Schieberfeder, wenn diese zum Einsatz kommt.This pressure difference Δp PV acts on the slide means and, after limit pressures Δp G1 or Δp G2 is exceeded, causes the respective associated switching positions of the slide means, the limit pressures being primarily dependent on the piston surfaces of the slide means and the spring preloading forces of the springs acting on the slide means, namely the valve spring and possibly a slide spring, if this is used.

Die Grenzdrücke ΔpG1 und ΔpG2 sind durch die Federvorspannkräfte festlegbar und werden vorteilhafterweise so festgelegt, dass die im Betrieb auftretenden Druckdifferenzen über das aus dem Dichtkörper und dem Ventilsitz bestehende Sitzventil so gering bleiben, dass über der Lebensdauer des Sitzventils kein Verschleiß auftritt, der die Dichtigkeit des Sitzventils beeinträchtigt. Sinnvolle beispielhafte Werte für die Grenzdrücke sind 3 bar für ΔpG1 und 6 bar für ΔpG2.The limit pressures Δp G1 and Δp G2 can be set by the spring preload forces and are advantageously set in such a way that the pressure differences occurring during operation over the seat valve consisting of the sealing body and the valve seat remain so low that no wear occurs over the service life of the seat valve that would prevent the Leak tightness of the seat valve impaired. Sensible exemplary values for the limit pressures are 3 bar for Δp G1 and 6 bar for Δp G2 .

Die Vorrichtung gemäß dem ersten Patentanspruch ermöglicht ohne zusätzliche Ventile eine sichere Steuerung für drei verschiedene Zustände, das Halten des Drucks, das Ablassen von Fluid und das Auffüllen mit zusätzlichem Fluid.The device according to the first patent claim enables reliable control for three different states, holding the pressure, draining fluid and filling up with additional fluid, without additional valves.

Die abhängigen Ansprüche 2 bis 9 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims 2 to 9 contain advantageous developments of the invention.

In einer vorteilhaften ersten Ausführung ist das Schiebermittel zweiteilig ausgeführt, wobei das Schiebermittel aus einem ersten Schieber und einem zweiten Schieber besteht, die in derselben Bohrung eines Ventilgehäuses längsbeweglich gelagert sind, wobei zwischen dem ersten Schieber und dem zweiten Schieber eine die Schieber auseinanderdrückende Schieberfeder angeordnet ist und wobei der zweite Schieber mit dem Stößel formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.In an advantageous first embodiment, the slide means is designed in two parts, the slide means consisting of a first slide and a second slide, which are longitudinally movably mounted in the same bore of a valve housing, a slide spring pressing the slide apart is arranged between the first slide and the second slide and wherein the second slide is connected to the tappet in a form-fitting or material-fitting manner.

Der erste Schieber weist eine Steuerblende auf, die einen vorgebbaren geringen Leckstrom von der Pumpenleitung LP zur Tankleitung LT erzeugt. Dieser Leckstrom verbessert die Steuerbarkeit des Motorpumpenaggregats bei kleinen Drehzahlen.The first slide has a control panel that has a predeterminable low leakage current from the pump line L P to the tank line L T generated. This leakage current improves the controllability of the motor-pump unit at low speeds.

Die Anordnung beider Schieber in derselben Bohrung ist kostengünstig und die Tatsache, dass zwei Schieber die Steuerung bewirken, erzeugt eindeutige Grenzsituationen für die einzustellenden Zustände, weil jeweils mindestens ein Schieber einen Anschlag erreicht.The arrangement of both slides in the same bore is inexpensive and the fact that two slides effect the control creates clear limit situations for the states to be set, because at least one slide each reaches a stop.

Dabei können in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV der erste Schieber und der zweite Schieber die folgenden Lagen einnehmen und die folgenden Fluidverbindungen geschlossen oder offen halten:

  • - Bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegt der erste Schieber an einem hinteren (von dem Dichtkörper entfernten) Anschlag an und der zweite Schieber ist durch die Schieberfeder so weit vorgeschoben, dass der mit dem zweiten Schieber verbundene Stößel an dem Dichtkörper anliegt, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP durch mindestens einen Dichtsteg an den Schiebern verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer und der Tankleitung LT offen ist.
  • - Bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der erste Schieber nach vorne verlagert, weil die Kraft des Drucks in der Pumpenleitung LP ausreicht, die Ventilfeder zusammenzudrücken, folglich liegt der zweite Schieber am vorderen Anschlag an und hält mittels des Stößels den Dichtkörper gegen die Ventilfeder in einer offenen Position, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP geschlossen ist und die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer und zwischen der Ventilkammer und der Tankleitung LT offen sind und Fluid über eine Blende zum Vorratstank abfließen kann.
  • - Bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der erste Schieber durch die Kraft des Drucks in der Pumpenleitung LP gegen die Kraft der Schieberfeder so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den zweiten Schieber zum Anschlag gelangt ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP offen ist.
Depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line L V, the first slide and the second slide occupy the following positions and keep the following fluid connections closed or open:
  • - If the pressure difference Δp PV is less than the first limit pressure Δp G1 , the first slide rests against a rear stop (remote from the sealing body) and the second slide is pushed forward by the slide spring so far that the plunger connected to the second slide rests against the Sealing body rests, the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is closed by at least one sealing web on the slides and the fluid connection between the valve chamber chamber and the tank line L T is open.
  • - If the pressure difference Δp PV is greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , the first slide is moved forward because the force of the pressure in the pump line L P sufficient to compress the valve spring, consequently the second slide rests against the front stop and holds the sealing body against the valve spring in an open position by means of the plunger, the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is closed and the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber and between the valve chamber and the tank line L T are open and fluid can flow off through a screen to the storage tank.
  • - If the pressure difference Δp PV is greater than the second limit pressure Δp G2 , the first slide is due to the force of the pressure in the pump line L P displaced so far forward against the force of the slide spring that it has come to a stop against the second slide, the fluid connection between the valve chamber and the tank line L T is closed and the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is open.

Die erste Ausführung löst die Aufgabenstellung mit einer einfach aufgebauten Vorrichtung, die eine zuverlässige Funktion erwarten lässt.The first embodiment solves the problem with a simply constructed device that can be expected to function reliably.

In einer zweiten Ausführung ist das Schiebermittel ebenfalls zweiteilig ausgeführt, wobei ein erster Schieber in einer Bohrung eines zweiten Schiebers längsbeweglich gelagert ist und der zweite Schieber in einer Bohrung des Ventilgehäuses längsbeweglich gelagert ist. Zwischen dem ersten Schieber und dem zweiten Schieber ist eine Schieberfeder angeordnet, die die beiden Schieber in Längsrichtung auseinanderdrückt. Der zweite Schieber ist mit dem Stößel formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden.In a second embodiment, the slide means is also made in two parts, a first slide being mounted so as to be longitudinally movable in a bore of a second slide and the second slide being mounted so as to be longitudinally movable in a bore of the valve housing. A slide spring, which presses the two slides apart in the longitudinal direction, is arranged between the first slide and the second slide. The second slide is connected to the tappet in a form-fitting or material-fitting manner.

Dabei können in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV der erste Schieber und der zweite Schieber die folgenden Lagen einnehmen und die folgenden Fluidverbindungen geschlossen oder offen halten:

  • - bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegen der erste Schieber und der zweite Schieber am hinteren Anschlag an, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP durch mindestens einen Dichtsteg an den Schiebern verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer und der Tankleitung LT offen ist.
  • - bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 sind der erste Schieber und der zweite Schieber nach vorne verlagert, weil die Kraft des Drucks in der Pumpenleitung LP ausreicht, die Ventilfeder zusammenzudrücken, folglich liegt der zweite Schieber am vorderen Anschlag an und hält mittels des Stößels den Dichtkörper gegen die Ventilfeder in einer offenen Position, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP geschlossen ist und die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer und zwischen der Ventilkammer und der Tankleitung LT offen sind, und Fluid über eine Blende zum Vorratstank abfließen kann,
  • - bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der erste Schieber durch die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP gegen die Kraft der Schieberfeder so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den zweiten Schieber zum Anschlag gelangt ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP offen ist.
Depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line L V, the first slide and the second slide occupy the following positions and keep the following fluid connections closed or open:
  • - If the pressure difference Δp PV is less than the first limit pressure Δp G1 , the first slide and the second slide rest against the rear stop, the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is closed by at least one sealing web on the slides and the fluid connection between the valve chamber chamber and the tank line L T is open.
  • - If the pressure difference Δp PV is greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , the first slide and the second slide are moved forward because the force of the pressure in the pump line L P sufficient to compress the valve spring, consequently the second slide rests against the front stop and holds the sealing body against the valve spring in an open position by means of the plunger, the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is closed and the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber and between the valve chamber and the tank line L T are open and fluid can flow off through a screen to the storage tank,
  • - If the pressure difference Δp PV is greater than the second limit pressure Δp G2 , the first slide is due to the force of the pressure in the pump line L P displaced so far forward against the force of the slide spring that it has come to a stop against the second slide, the fluid connection between the valve chamber and the tank line L T is closed and the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is open.

Die zweite Ausführung bietet eine Alternative zur ersten Ausführung hinsichtlich der Führung der Schieber, die je nach gewähltem Herstellverfahren gegebenenfalls kostengünstiger herstellbar ist.The second embodiment offers an alternative to the first embodiment with regard to the guidance of the slides, which, depending on the chosen manufacturing method, can possibly be manufactured more cost-effectively.

In einer dritten Ausführung ist das Schiebermittel einteilig ausgeführt und weist einen Schieber auf, der in einer Bohrung eines Ventilgehäuses längsbeweglich gelagert ist, wobei der Schieber mit dem Stößel formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.In a third embodiment, the slide means is made in one piece and has a slide which is mounted so that it can move longitudinally in a bore of a valve housing, the slide being positively or materially connected to the plunger.

Vorteilhaferweise ist zwischen dem Schieber und dem vorderen Anschlag eine Schieberfeder angeordnet, die den Schieber von dem vorderen Anschlag wegdrückt und so die Ventilfeder unterstützt.Advantageously, there is a slide spring between the slide and the front stop arranged, which pushes the slide away from the front stop and so supports the valve spring.

Dabei kann in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV der Schieber die folgenden Lagen einnehmen und die folgenden Fluidverbindungen schließen oder öffnen:

  • - bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegt der Schieber am hinteren Anschlag an, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP durch mindestens einen Dichtsteg an dem Schieber verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer und der Tankleitung LT offen ist.
  • - bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der Schieber in eine von dem vorderen Anschlag ausreichend beabstandete Position nach vorne verlagert, weil die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung ausreicht, die Ventilfeder teilweise zusammenzudrücken, folglich drückt der Schieber mittels des Stößels den Dichtkörper gegen die Ventilfeder in eine offene Position, wobei wegen der Lage des Schiebers die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP geschlossen ist und die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer und zwischen der Ventilkammer und der Tankleitung LT offen sind, und Fluid über eine Blende zum Vorratstank abfließen kann.
  • - bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der Schieber durch die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP gegen die Kraft der Ventilfeder so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den vorderen Anschlag gelangt ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer und der Pumpenleitung LP offen ist.
Depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line L V, the slides assume the following positions and close or open the following fluid connections:
  • - If the pressure difference Δp PV is less than the first limit pressure Δp G1 , the slide rests against the rear stop, the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is closed by at least one sealing web on the slide and the fluid connection between the valve chamber chamber and the tank line L T is open.
  • - If the pressure difference Δp PV is greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , the slide is moved forward to a position sufficiently spaced from the front stop because the force of the pressure in the pump line is sufficient, the valve spring partially to compress, consequently the slide by means of the plunger presses the sealing body against the valve spring into an open position, the fluid connection between the valve chamber and the pump line being due to the position of the slide L P is closed and the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber and between the valve chamber and the tank line L T are open and fluid can flow off to the storage tank via a screen.
  • - If the pressure difference Δp PV is greater than the second limit pressure Δp G2 , the slide is due to the force of the pressure in the pump line L P displaced so far forward against the force of the valve spring that it has reached the front stop, the fluid connection between the valve chamber and the tank line L T is closed and the fluid connection between the valve chamber and the pump line L P is open.

Die dritte Aufführung bietet den Vorteil, dass sie nur einen Schieber enthält.The third performance has the advantage that it only contains one slide.

Vorteilhafterweise enthält das entsperrbare Rückschlagventil mindestens einen Dichtkörper, einen Ventilsitz, und eine Ventilfeder, wobei der Dichtkörper mit einer Weichdichtung zusammenwirkt, die vorzugsweise im Dichtkörper teilweise gekammert ist und gegen den Ventilsitz abdichtet, oder eine im Ventilsitz teilweise gekammerte Weichdichtung dichtet gegen den Dichtkörper ab.The releasable check valve advantageously contains at least one sealing body, a valve seat and a valve spring, the sealing body cooperating with a soft seal which is preferably partially chambered in the sealing body and seals against the valve seat, or a soft seal partially chambered in the valve seat seals against the sealing body.

Die Weichdichtung verbessert die Dichtwirkung insbesondere bei längeren Stillstandszeiten, muss allerdings vor Verschleiß durch hohe Strömungsgeschwindigkeiten des Fluids geschützt werden. Daher wird durch die Bauweise und den Betrieb der Vorrichtung sichergestellt, dass die Druckdifferenz bei geringförmig geöffnetem Rückschlagventil einen vorgegebenen Grenzdruck nicht überschreitet.The soft seal improves the sealing effect, especially in the case of longer downtimes, but must be protected against wear and tear caused by high flow velocities of the fluid. The construction and operation of the device therefore ensure that the pressure difference does not exceed a predetermined limit pressure when the check valve is slightly open.

Ebenfalls vorteilhafterweise ist die elektrohydraulische Versorgungseinrichtung mit einer elektrohydraulischen Radaufhängungsvorrichtung fluidisch über die Verbraucherleitung LV verbunden und die elektrohydraulische Radaufhängungsvorrichtung und die elektrohydraulische Versorgungseinrichtung werden durch eine gemeinsame elektrische Steuerung gesteuert. Durch die gemeinsame Steuerung ist der Druck in der Verbraucherleitung Lv in der Steuerung als elektrisches Signal vorhanden und kann zur Festlegung des Drucks in der Pumpenleitung LP genutzt werden.Likewise advantageously, the electrohydraulic supply device is fluidically connected to an electrohydraulic wheel suspension device via the consumer line L V and the electrohydraulic wheel suspension device and the electrohydraulic supply device are controlled by a common electrical controller. Due to the common control, the pressure is in the consumer line Lv present in the control as an electrical signal and can be used to determine the pressure in the pump line L P be used.

Im Betrieb der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Versorgungseinrichtung wird nach einem Stillstand durch die elektrische Steuerung das Motorpumpenaggregat auf eine ausreichend große Drehzahl und einen ausreichend hohen Druck in der Pumpenleitung Lp gebracht, so dass die Druckdifferenz zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV einen ersten Grenzwert ΔpG1 überschreitet, wobei das Rückschlagventil öffnet und ein Fluidstrom von der Verbraucherleitung Lv zur Tankleitung LT freigegeben wird und dass nach einer weiteren Erhöhung der Druckdifferenz zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV über einen Wert von ΔpG2 die fluidische Verbindung von der Verbraucherleitung Lv zur Tankleitung LT geschlossen wird und eine fluidische Verbindung von der Pumpenleitung LP zur Verbraucherleitung LV freigegeben wird.In operation of the electrohydraulic supply device according to the invention, the motor-pump assembly is brought to a sufficiently high speed and a sufficiently high pressure in the pump line Lp after a standstill by the electrical control, so that the pressure difference between the pump line L P and the consumer line L V exceeds a first limit value Δp G1 , the check valve opening and a fluid flow from the consumer line Lv to the tank line L T is released and that after a further increase in the pressure difference between the pump line L P and the consumer line L V via a value of Δp G2 the fluidic connection from the consumer line Lv to the tank line L T is closed and a fluidic connection from the pump line L P to the consumer line L V is released.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description with reference to the drawing.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit der damit versorgten Radaufhängungseinrichtung,
  • 2 die erste Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils in seiner Ruhestellung mit (ΔpPV < ΔpG1),
  • 2 die erste Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils mit seiner zweiten Lage des Schiebermittels mit (ΔpG1 < ΔpPV < ΔpG2),
  • 2 die erste Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils mit seiner dritten Lage des Schiebermittels mit (ΔpPV > ΔpG2),
  • 3 die zweite Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils in seiner Ruhestellung mit (ΔpPV < ΔpG1),
  • 3 die zweite Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils mit seiner zweiten Lage des Schiebermittels mit (ΔpG1 < ΔpPV < ΔpG2),
  • 3 die zweite Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils mit seiner dritten Lage des Schiebermittels mit (ΔpPV > ΔpG2),
  • 4 die dritte Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils in seiner Ruhestellung mit (ΔpPV < ΔpG1),
  • 4 die dritte Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils mit seiner zweiten Lage des Schiebermittels mit (ΔpG1 < ΔpPV < ΔpG2),
  • 4 die dritte Ausführung des entsperrbaren Rückschlagventils mit seiner dritten Lage des Schiebermittels mit (ΔpPV > ΔpG2),
Show it:
  • 1 a schematic representation of the device according to the invention together with the wheel suspension device supplied with it,
  • 2 the first version of the pilot operated check valve in its rest position with (Δp PV <Δp G1 ),
  • 2 the first version of the pilot operated check valve with its second position of the slide means with (Δp G1 <Δp PV <Δp G2 ),
  • 2 the first version of the pilot operated check valve with its third position of the slide means with (Δp PV > Δp G2 ),
  • 3 the second version of the pilot operated check valve in its rest position with (Δp PV <Δp G1 ),
  • 3 the second version of the pilot operated check valve with its second position of the slide means with (Δp G1 <Δp PV <Δp G2 ),
  • 3 the second version of the pilot operated check valve with its third position of the slide means with (Δp PV > Δp G2 ),
  • 4th the third version of the pilot operated check valve in its rest position with (Δp PV <Δp G1 ),
  • 4th the third version of the pilot operated check valve with its second position of the slide means with (Δp G1 <Δp PV <Δp G2 ),
  • 4th the third version of the pilot operated check valve with its third position of the slide means with (Δp PV > Δp G2 ),

1 zeigt eine elektrohydraulische Radaufhängungsvorrichtung 2 und eine damit verbundene erfindungsgemäße elektrohydraulische Versorgungseinrichtung 1, wobei die Versorgungseinrichtung 1 ein Motorpumpenaggregat 3, bestehend aus einem Elektromotor 4 und einem Verdränger 5, einen Vorratstank 15 und ein entsperrbares Rückschlagventil 6 aufweist. 1 shows an electro-hydraulic wheel suspension device 2 and an associated electro-hydraulic supply device according to the invention 1 , the utility 1 a motor pump unit 3 , consisting of an electric motor 4th and a displacer 5 , a storage tank 15th and a pilot operated check valve 6th having.

Das Rückschlagventil 6 ist durch einen Druck in einer Verbraucherleitung LV zu der Radaufhängungsvorrichtung 2 sowie durch eine Ventilfeder 14 schließbar und ist durch einen Druck in einer Pumpenleitung LP , die mit dem Motorpumpenaggregat 3 verbunden ist, entsperrbar.
Eine Ventilkammer 10 des Rückschlagventils 6 ist abhängig von dem Hub eines Schiebersmittels 22 mit einer Tankleitung LT oder mit der Pumpenleitung LP verbindbar. Dazu weist das Schiebermittel mindesten eine Steuerkante 16 und mindestens einen Dichtsteg 17 auf, die geeignet sind, die genannten Verbindungen zu bewirken oder abzusperren. Das Motorpumpenaggregat 3 ist durch eine mit dem Motorpumpenaggregat 3 elektrisch verbundene elektrische Steuerung 30 hinsichtlich des Drucks in der Pumpenleitung LP am Auslass des Verdrängers 5 steuerbar.The check valve 6th is by a pressure in a consumer line L V to the suspension device 2 as well as a valve spring 14th closable and is by a pressure in a pump line L P with the motor pump unit 3 is connected, unlockable.
A valve chamber 10 of the check valve 6th depends on the stroke of a slide means 22nd with a tank line L T or with the pump line L P connectable. For this purpose, the slide means has at least one control edge 16 and at least one sealing ridge 17th that are suitable for effecting or blocking the connections mentioned. The motor pump unit 3 is by one with the motor pump unit 3 electrically connected electrical control 30th regarding the pressure in the pump line L P at the outlet of the displacer 5 controllable.

In der ersten Ausführung gemäß 2, 2.2 und 2.3 ist das Schiebermittel 22 zweiteilig ausgeführt, wobei das Schiebermittel 22 aus einem ersten Schieber 41 und einem zweiten Schieber 42 besteht, die in derselben Bohrung 11 eines Ventilgehäuses 9 beweglich gelagert sind, wobei zwischen dem ersten Schieber 41 und dem zweiten Schieber 42 eine Schieberfeder 18 kraftwirksam angeordnet ist und wobei der zweite Schieber 42 mit dem Stößel 7 formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.In the first version according to 2 , 2 .2 and 2.3 is the slide means 22nd executed in two parts, the slide means 22nd from a first slide 41 and a second slide 42 that is in the same hole 11 a valve housing 9 are movably mounted, with between the first slide 41 and the second slide 42 a slide spring 18th is arranged force-effective and wherein the second slide 42 with the pestle 7th is positively or cohesively connected.

Der erste Schieber 41 weist eine Steuerblende 44 auf, die einen vorgebbaren geringen Leckstrom von der Pumpenleitung LP zur Tankleitung LT erzeugt. Dieser Leckstrom verbessert die Steuerbarkeit des Motorpumpenaggregats 3 bei kleinen Drehzahlen.The first slider 41 has a control panel 44 on, which has a predeterminable low leakage current from the pump line L P to the tank line L T generated. This leakage current improves the controllability of the motor-pump unit 3 at low speeds.

In Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung Lv können der erste Schieber 41 und der zweite Schieber 42 im Wesentlichen drei verschiedene Lagen einnehmen und die folgenden Fluidverbindungen durch Dichtstege 17, 17', 17" und Steuerkanten 16, 16', 16" an den Schiebern 41, 42 schließen oder öffnen:

  • Bei einer Druckdifferenz kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegt gemäß 2 der erste Schieber 41 am hinteren (von dem Dichtkörper weiter entfernten) Anschlag 25 an und der zweite Schieber 42 ist durch die Schieberfeder 18 so weit vorgeschoben, dass der mit dem zweiten Schieber 42 verbundene Stößel 7 an dem Dichtkörper 20 anliegt, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer 10 und der Tankleitung LT offen ist.
Depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line Lv can be the first slide 41 and the second slider 42 essentially occupy three different layers and the following fluid connections through sealing webs 17th , 17 ', 17 "and control edges 16 , 16 ', 16 "on the sliders 41 , 42 close or open:
  • At a pressure difference smaller than the first limit pressure Δp G1 is according to 2 the first slider 41 on the rear stop (further away from the sealing body) 25th on and the second slider 42 is through the slide spring 18th so far forward that the one with the second slide 42 connected plungers 7th on the sealing body 20th applied, the fluid connection between the valve chamber 10 and the pump line L P is closed and the fluid connection between the valve chamber chamber 10 and the tank line L T is open.

Bei einer Druckdifferenz größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist gemäß 2 der erste Schieber 41 nach vorne (zum Dichtkörper hin) verlagert, weil die Druckkraft ausreicht, die Ventilfeder 14 zusammenzudrücken, folglich liegt der zweite Schieber 42 am vorderen Anschlag 26 an und drückt mittels des Stößels 7 den Dichtkörper 20 gegen die Ventilfeder 14 in eine offene Position, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP geschlossen ist und die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer 10 und zwischen der Ventilkammer 10 und der Tankleitung LT offen sind, wobei Fluid über die Blende 43 abfließen kann,In the case of a pressure difference greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , according to 2 the first slider 41 The valve spring is shifted to the front (towards the sealing body) because the compressive force is sufficient 14th to squeeze, consequently the second slide lies 42 at the front stop 26th and presses by means of the plunger 7th the sealing body 20th against the valve spring 14th to an open position, with fluid communication between the valve chamber 10 and the pump line L P is closed and the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber 10 and between the valve chamber 10 and the tank line L T are open, with fluid passing through the orifice 43 can drain,

Bei einer Druckdifferenz größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist gemäß 2 der erste Schieber 41 durch die Druckkraft gegen die Kraft der Schieberfeder 18 so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den zweiten Schieber 42 zum Anschlag gelangt ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP offen ist.If the pressure difference is greater than the second limit pressure .DELTA.p G2 according to 2 the first slider 41 by the pressure force against the force of the slide spring 18th shifted so far forward that it hits the second slide 42 has come to a stop, the fluid connection between the valve chamber 10 and the tank line L T is closed and the fluid connection between the valve chamber 10 and the pump line L P is open.

In einer zweiten Ausführung gemäß 3, 3.2 und 3.3 ist das Schiebermittel 22 zweiteilig ausgeführt, wobei ein erster Schieber 41 in einer Bohrung 27 eines zweiten Schiebers 42 beweglich gelagert ist und der zweite Schieber in einer Bohrung 11 des Ventilgehäuses 9 beweglich gelagert ist, wobei zwischen dem ersten Schieber 41 und dem zweiten Schieber 42 eine Schieberfeder 18 kraftwirksam angeordnet ist und wobei der zweite Schieber 42 mit dem Stößel 7 formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.In a second embodiment according to 3 , 3 .2 and 3.3 is the slide means 22nd executed in two parts, with a first slide 41 in a hole 27 a second slide 42 is movably mounted and the second slide in a bore 11 of the valve body 9 is movably mounted, with between the first slide 41 and the second slide 42 a slide spring 18th is arranged force-effective and wherein the second slide 42 with the ram 7th is positively or cohesively connected.

In Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung Lv nehmen der erste Schieber 41 und der zweite Schieber 42 im Wesentlichen drei verschiedene Lagen ein und schließen oder öffnen die folgenden Fluidverbindungen durch Steuerkanten 16, 16', 16" und Dichtstege 17, 17', 17" an den Schiebern 41, 42:Depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line Lv take the first slider 41 and the second slider 42 essentially three different layers and close or open the following fluid connections by control edges 16 , 16 ', 16 "and sealing bars 17th , 17 ', 17 "on the sliders 41 , 42 :

Bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegen gemäß 3 der erste Schieber 41 und der zweite Schieber 42 am hinteren Anschlag 25 an, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer 10 und der Tankleitung LT offen ist.In the case of a pressure difference Δp PV smaller than the first limit pressure Δp G1 are in accordance with 3 the first slider 41 and the second slider 42 at the rear stop 25th on, the fluid communication between the valve chamber 10 and the pump line L P is closed and the fluid connection between the valve chamber chamber 10 and the tank line L T is open.

Bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 sind gemäß 3 der erste Schieber 41 und der zweite Schieber 42 nach vorne verlagert, weil die Druckkraft ausreicht, die Ventilfeder 14 und die Schieberfeder 18 zusammenzudrücken, folglich liegt der zweite Schieber 42 am vorderen Anschlag 26 an und drückt mittels des Stößels 7 den Dichtkörper 20 gegen die Ventilfeder 14 in eine offene Position, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP geschlossen ist und die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer 10 und zwischen der Ventilkammer 10 und der Tankleitung LT offen sind, und wobei Fluid über die Blende 43 abfließen kann.In the case of a pressure difference Δp PV greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , 3 the first slider 41 and the second slider 42 shifted forward because the compressive force is sufficient, the valve spring 14th and the slide spring 18th to squeeze, consequently the second slide lies 42 at the front stop 26th and presses by means of the plunger 7th the sealing body 20th against the valve spring 14th to an open position, with fluid communication between the valve chamber 10 and the pump line L P is closed and the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber 10 and between the valve chamber 10 and the tank line L T are open, and with fluid through the orifice 43 can drain.

Bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der erste Schieber 41 gemäß 3 durch die Druckkraft gegen die Kraft der Schieberfeder 18 so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den zweiten Schieber 42 zum Anschlag gelangt ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP offen ist.If the pressure difference Δp PV is greater than the second limit pressure Δp G2 , the first slide is 41 according to 3 by the pressure force against the force of the slide spring 18th shifted so far forward that it hits the second slide 42 has come to a stop, the fluid connection between the valve chamber 10 and the tank line L T is closed and the fluid connection between the valve chamber 10 and the pump line L P is open.

In einer dritten Ausführung gemäß 4, 4.2 und 4.3 ist das Schiebermittel 22 einteilig ausgeführt und weist einen Schieber 41 auf, der in einer Bohrung 11 eines Ventilgehäuses 9 beweglich gelagert ist, wobei der Schieber 41 mit dem Stößel 7 formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.In a third embodiment according to 4th , 4th .2 and 4.3 is the slide means 22nd executed in one piece and has a slide 41 on that in a hole 11 a valve housing 9 is movably mounted, the slide 41 with the pestle 7th is positively or cohesively connected.

In Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung Lv kann der Schieber 41 im Wesentlichen drei verschiedene Lagen einnehmen und durch Dichtstege 17, 17', 17" und Steuerkanten 16, 16', 16" an dem Schieber 41 die folgenden Fluidverbindungen schließen oder öffnen:Depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line Lv can the slide 41 essentially occupy three different layers and through sealing bars 17th , 17 ', 17 "and control edges 16 , 16 ', 16 "on the slider 41 close or open the following fluid connections:

Bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegt gemäß 4 der Schieber 41 am hinteren Anschlag 25 an, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer 10 und der Tankleitung LT offen ist.If the pressure difference Δp PV is less than the first limit pressure Δp G1, it is in accordance with 4th the slide 41 at the rear stop 25th on, the fluid communication between the valve chamber 10 and the pump line L P is closed and the fluid connection between the valve chamber chamber 10 and the tank line L T is open.

Bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist gemäß 4 der Schieber 41 in eine mittlere Position nach vorne verlagert, weil die Druckkraft ausreicht, die Ventilfeder 14 und, falls vorhanden, die Schieberfeder 18 teilweise zusammenzudrücken, folglich drückt der Schieber 41 mittels des Stößels 7 den Dichtkörper 20 gegen die Ventilfeder 14 in eine offene Position, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP geschlossen ist die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer 10 und zwischen der Ventilkammer 10 und der Tankleitung LT offen sind. Dabei kann Fluid über die Blende 43 zum Vorratstank abfließen.In the case of a pressure difference Δp PV greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , according to FIG 4th the slide 41 The valve spring is shifted to the front in a middle position because the compressive force is sufficient 14th and, if present, the slide spring 18th to partially compress, consequently the slide pushes 41 by means of the plunger 7th the sealing body 20th against the valve spring 14th to an open position, with fluid communication between the valve chamber 10 and the pump line L P The fluid connections between the consumer line are closed Lv and the valve chamber 10 and between the valve chamber 10 and the tank line L T are open. Fluid can flow through the diaphragm 43 drain to the storage tank.

Bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist gemäß 4 der Schieber 41 durch die Druckkraft gegen die Kraft der Ventilfeder 14, und falls vorhanden, der Schieberfeder 18, so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den vorderen Anschlag 26 gelangt ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer 10 und der Pumpenleitung LP offen ist.In the case of a pressure difference Δp PV greater than the second limit pressure Δp G2 , according to 4th the slide 41 by the pressure force against the force of the valve spring 14th , and if present, the slide spring 18th , shifted so far forward that it hits the front stop 26th has passed, the fluid connection between the valve chamber 10 and the tank line L T is closed and the fluid connection between the valve chamber 10 and the pump line L P is open.

Das entsperrbare Rückschlagventil 6 enthält mindestens einen Dichtkörper 20, einen Ventilsitz 21, und eine Ventilfeder 14, wobei der Dichtkörper 20 mit einer Weichdichtung 24 zusammenwirkt, die vorzugsweise im Dichtkörper 20 teilweise gekammert ist und gegen den Ventilsitz 21 abdichtet, oder die im Ventilsitz 21 teilweise gekammert ist und gegen den Dichtkörper 20 abdichtet.The pilot operated check valve 6th contains at least one sealing body 20th , a valve seat 21 , and a valve spring 14th , the sealing body 20th with a soft seal 24 cooperates, which is preferably in the sealing body 20th is partially chambered and against the valve seat 21 seals, or those in the valve seat 21 is partially chambered and against the sealing body 20th seals.

Gemäß 1 ist eine elektrohydraulische Radaufhängungsvorrichtung 2 mit der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Versorgungseinrichtung 1 über die Verbraucherleitung Lv fluidisch verbunden und beide werden durch eine gemeinsame elektrische Steuerung 30 gesteuert. Dabei wird der Druck in der Leitung Lv für die Steuerung der Radaufhängungsvorrichtung in dieser Vorrichtung ermittelt.According to 1 is an electro-hydraulic wheel suspension device 2 with the electrohydraulic supply device according to the invention 1 via the consumer line Lv fluidically connected and both are controlled by a common electrical control 30th controlled. This increases the pressure in the line Lv determined for the control of the suspension device in this device.

Die vorhergehende Beschreibung gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen.The foregoing description according to the present invention is for illustrative purposes only and not for the purpose of limiting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention and its equivalents.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VersorgungseinrichtungUtility
22
RadaufhängungsvorrichtungSuspension device
33
MotorpumpenaggregatMotor pump unit
44th
ElektromotorElectric motor
55
VerdrängerDisplacer
66th
Entsperrbares RückschlagventilReleasable check valve
77th
StößelPlunger
88th
StangendichtungRod seal
99
VentilgehäuseValve body
1010
VentilkammerValve chamber
1111
Bohrungdrilling
1212th
ElektromagnetElectromagnet
1313th
SchaltventilSwitching valve
1414th
VentilfederValve spring
1515th
VersorgungstankSupply tank
1616
SteuerkanteControl edge
1717th
DichtstegSealing bar
1818th
SchieberfederSlide spring
2020th
DichtkörperSealing body
2121
VentilsitzValve seat
2222nd
SchiebermittelSlide means
2424
WeichdichtungSoft seal
2525th
hinterer Anschlagrear stop
2626th
vorderer Anschlagfront stop
2727
Bohrungdrilling
3030th
Elektrische SteuerungElectric control
3131
Verbraucherconsumer
4141
erster Schieberfirst slide
4242
zweiter Schiebersecond slide
4343
Blendecover
4444
SteuerblendeControl panel
LvLv
VerbraucherleitungConsumer line
LPLP
PumpenleitungPump line
LTLT
TankleitungTank line

Claims (10)

Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1), aufweisend ein Motorpumpenaggregat (3), bestehend aus einem Elektromotor (4) und einem fluidischen Verdränger (5), ein Vorratstank (15) und ein entsperrbares Rückschlagventil (6), das durch einen Druck in einer Verbraucherleitung LV zu einem Verbraucher sowie durch eine Ventilfeder (14) schließbar ist, wobei das entsperrbare Rückschlagventil (6) durch ein Schiebermittel (22), das mittels eines Stößels (7) auf einen Dichtkörper (20) des Rückschlagventils (6) einwirkt, geöffnet werden kann, wobei das Schiebermittel (22) von einem Druck in einer Pumpenleitung LP, beaufschlagt ist, die mit dem Motorpumpenaggregat (3) verbunden ist, und wobei das Rückschlagventil (6) auf der von der Verbraucherleitung Lv abgewandten Seite des Dichtkörpers (20) eine Ventilkammer (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkammer (10) abhängig von dem Hub des Schiebersmittels (22) mit einer Tankleitung LT oder mit der Pumpenleitung LP verbindbar ist, wobei das Schiebermittel mindestens eine Steuerkante (16) und mindestens einen Dichtsteg (17) aufweist, die geeignet sind, die genannten Verbindungen zu bewirken oder abzusperren, und dass das Motorpumpenaggregat (3) durch eine mit dem Motorpumpenaggregat (3) elektrisch verbundene elektrische Steuerung (30) hinsichtlich des Drucks in der Pumpenleitung LP am Auslass des Verdrängers (5) steuerbar ist.Electro-hydraulic supply device (1), having a motor-pump unit (3), consisting of an electric motor (4) and a fluidic displacer (5), a storage tank (15) and a releasable check valve (6), which is activated by a pressure in a consumer line L V to a consumer and can be closed by a valve spring (14), the releasable check valve (6) being able to be opened by a slide means (22) which acts on a sealing body (20) of the check valve (6) by means of a plunger (7) , wherein the slide means (22) is acted upon by a pressure in a pump line L P , which is connected to the motor-pump unit (3), and the check valve (6) on the side of the sealing body (20) facing away from the consumer line Lv Has valve chamber (10), characterized in that the valve chamber (10) can be connected to a tank line L T or to the pump line L P depending on the stroke of the slide means (22) is, wherein the slide means has at least one control edge (16) and at least one sealing web (17) which are suitable for effecting or blocking the connections mentioned, and that the motor-pump unit (3) is electrically connected to the motor-pump unit (3) Control (30) can be controlled with regard to the pressure in the pump line L P at the outlet of the displacer (5). Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebermittel (22) zweiteilig ausgeführt ist, wobei das Schiebermittel (22) aus einem ersten Schieber (41) und einem zweiten Schieber (42) besteht, die in derselben Bohrung (11) eines Ventilgehäuses (9) beweglich gelagert sind, wobei zwischen dem ersten Schieber (41) und dem zweiten Schieber (42) eine Schieberfeder (18) kraftwirksam angeordnet ist und wobei der zweite Schieber (42) mit dem Stößel (7) formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.Electro-hydraulic supply device (1) according to Claim 1 , characterized in that the slide means (22) is designed in two parts, the slide means (22) consisting of a first slide (41) and a second slide (42) which are movably mounted in the same bore (11) of a valve housing (9) are, wherein a slide spring (18) is arranged force-effectively between the first slide (41) and the second slide (42) and wherein the second slide (42) is positively or cohesively connected to the plunger (7). Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV der erste Schieber (41) und der zweite Schieber (42) in den folgenden Lagen angeordnet sind und dabei die folgenden Fluidverbindungen durch Steuerkanten (16, 16" 16") und Dichtstege (17, 17', 17") an den Schiebern (41, 42) geschlossen oder offen halten: • bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegt der erste Schieber (41) am hinteren Anschlag (25) an und der zweite Schieber (42) ist durch die Schieberfeder (18) so weit vorgeschoben, dass der mit dem zweiten Schieber (42) verbundene Stößel (7) an dem Dichtkörper (20) anliegt, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer (10) und der Tankleitung LT offen ist. • bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der erste Schieber (41) nach vorne verlagert, weil die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP ausreicht, die Ventilfeder (14) zusammenzudrücken, folglich liegt wegen der Kraft der Schieberfeder (18) der zweite Schieber (42) am vorderen Anschlag (26) an und drückt mittels des Stößels (7) den Dichtkörper (20) gegen die Ventilfeder (14) in eine offene Lage, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP geschlossen ist und die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer (10) und zwischen der Ventilkammer (10) und der Tankleitung LT offen sind, wobei Fluid über die Blende (43) zu der Tankleitung LT abfließen kann, • bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der erste Schieber (41) durch die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP gegen die Kraft der Schieberfeder (18) so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den zweiten Schieber (42) angeschlagen ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP offen ist.Electro-hydraulic supply device (1) according to Claim 2 , characterized in that, depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line L V, the first slide (41) and the second slide (42) are arranged in the following positions and the following fluid connections by control edges (16 , 16 "16") and sealing webs (17, 17 ', 17 ") on the slides (41, 42) keep closed or open: • If the pressure difference Δp PV is less than the first limit pressure Δp G1 , the first slide (41) is on the rear stop (25) and the second slide (42) is advanced by the slide spring (18) so far that the plunger (7) connected to the second slide (42) rests on the sealing body (20), the fluid connection between the valve chamber (10) and the pump line L P is closed and the fluid connection between the valve chamber chamber (10) and the tank line L T is open. • If the pressure difference Δp PV is greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , the first slide (41) is moved forward because the force of the pressure in the pump line L P is sufficient to compress the valve spring (14) , consequently, because of the force of the slide spring (18), the second slide (42) rests against the front stop (26) and presses the sealing body (20) against the valve spring (14) into an open position by means of the plunger (7) Fluid connection between the valve chamber (10) and the pump line L P is closed and the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber (10) and between the valve chamber (10) and the tank line L T are open, with fluid via the orifice (43) can flow to the tank line L T , • if the pressure difference Δp PV is greater than the second limit pressure Δp G2 , the first slide (41) is counteracted by the force of the pressure in the pump line L P against the force of the slide spring (18) shifted so far forward that it hits the second slide (42), the fluid connection between the valve chamber (10) and the tank line L T being closed and the fluid connection between the valve chamber (10) and the pump line L P being open . Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebermittel (22) zweiteilig ausgeführt ist, wobei ein erster Schieber (41) in einer Bohrung (27) eines zweiten Schiebers (42) längsbeweglich gelagert ist und der zweite Schieber (42) in einer Bohrung (11) des Ventilgehäuses (9) längsbeweglich gelagert ist, wobei zwischen dem ersten Schieber (41) und dem zweiten Schieber (42) eine Schieberfeder (18) kraftwirksam angeordnet ist und wobei der zweite Schieber (42) mit dem Stößel (7) formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.Electro-hydraulic supply device (1) according to Claim 1 , characterized in that the slide means (22) is designed in two parts, a first slide (41) being mounted in a bore (27) of a second slide (42) so as to be longitudinally movable and the second slide (42) in a bore (11) of the Valve housing (9) is mounted so as to be longitudinally movable, a slide spring (18) being arranged in a force-effective manner between the first slide (41) and the second slide (42) and the second slide (42) being positively or materially connected to the plunger (7) . Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV der erste Schieber (41) und der zweite Schieber (42) in den folgenden Lagen angeordnet sind und die folgenden Fluidverbindungen durch mindestens einen Dichtsteg (17) und Steuerkanten (16, 16', 16") an den Schiebern (41, 42) geschlossen oder offen halten: • bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegen der erste Schieber (41) und der zweite Schieber am hinteren Anschlag (25) an, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer (10) und der Tankleitung LT offen ist. • bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 sind der erste Schieber (41) und der zweite Schieber (42) nach vorne verlagert, weil die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP ausreicht, die Ventilfeder (14) und die Schieberfeder (18) zusammenzudrücken, folglich liegt der zweite Schieber (42) am vorderen Anschlag (26) an und hält mittels des Stößels (7) den Dichtkörper (20) gegen die Ventilfeder (14) in einer offenen Position, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP geschlossen ist und die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer (10) und zwischen der Ventilkammer (10) und der Tankleitung LT offen sind, wobei Fluid über die Blende (43) in die Tankleitung LT abfließen kann, • bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der erste Schieber (41) durch die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP gegen die Kraft der Schieberfeder (18) so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den zweiten Schieber (42) zum Anschlag gelangt ist, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP offen ist.Electro-hydraulic supply device (1) according to Claim 5 , characterized in that, depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line L V, the first slide (41) and the second slide (42) are arranged in the following positions and the following fluid connections are provided by at least one sealing web ( 17) and keep control edges (16, 16 ', 16 ") on the slides (41, 42) closed or open: • If the pressure difference Δp PV is less than the first limit pressure Δp G1 , the first slide (41) and the second slide are located the rear stop (25), wherein the fluid communication between the valve chamber (10) and the pump line L P is closed and the fluid connection between the valve chamber chamber (10) and the tank line L T is open. • greater at a pressure difference Dp PV than the First limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , the first slide (41) and the second slide (42) are moved forward because the force of the pressure in the pump line L P is sufficient cht to compress the valve spring (14) and the slide spring (18), consequently the second slide (42) rests against the front stop (26) and holds the sealing body (20) against the valve spring (14) by means of the plunger (7) an open position, wherein the fluid connection between the valve chamber (10) and the pump line L P is closed and the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber (10) and between the valve chamber (10) and the tank line L T are open, with fluid can flow through the orifice (43) into the tank line L T , • if the pressure difference Δp PV is greater than the second limit pressure Δp G2 , the first slide (41) is counteracted by the force of the pressure in the pump line L P against the force of the slide spring ( 18) so far forward that it has come to a stop against the second slide (42), the fluid connection between the valve chamber (10) and the tank line L T being closed and the fluid connection between the V valve chamber (10) and the pump line L P is open. Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebermittel (22) einteilig ausgeführt ist und einen Schieber (41) aufweist, der in einer Bohrung (11) eines Ventilgehäuses (9) längsbeweglich gelagert ist, wobei der Schieber (41) mit dem Stößel (7) formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden ist.Electro-hydraulic supply device (1) according to Claim 1 , characterized in that the slide means (22) is made in one piece and has a slide (41) which is mounted so as to be longitudinally movable in a bore (11) of a valve housing (9), the slide (41) positively locking with the plunger (7) or is firmly connected. Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV der Schieber (41) in den folgenden Lagen angeordnet sein kann und die folgenden Fluidverbindungen durch mindestens einen Dichtsteg (17) und durch Steuerkanten (16, 16', 16") geschlossen oder offen halten kann: • bei einer Druckdifferenz ΔpPV kleiner als der erste Grenzdruck ΔpG1 liegt der Schieber (41) am hinteren Anschlag (25) an, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP von dem Schieber (41) verschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammerkammer (10) und der Tankleitung LT offen ist. • bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der erste Grenzdruck ΔpG1 und kleiner als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der Schieber (41) in eine mittlere Position nach vorne verlagert, weil die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP ausreicht, die Ventilfeder (14) und, falls vorhanden, die Schieberfeder (18) teilweise zusammenzudrücken, folglich hält der Schieber (41) mittels des Stößels (7) den Dichtkörper (20) gegen die Ventilfeder (14) in einer offenen Position, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP geschlossen ist die Fluidverbindungen zwischen der Verbraucherleitung Lv und der Ventilkammer (10) und zwischen der Ventilkammer (10) und der Tankleitung LT offen sind, wobei Fluid über die Blende (43) zur Tankleitung LT abfließen kann, • bei einer Druckdifferenz ΔpPV größer als der zweite Grenzdruck ΔpG2 ist der Schieber (41) durch die Kraft des Druckes in der Pumpenleitung LP gegen die Kraft der Ventilfeder (14), und falls vorhanden, der Schieberfeder (18), so weit nach vorn verlagert, dass er gegen den vorderen Anschlag (26) anliegt, wobei die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Tankleitung LT geschlossen ist und die Fluidverbindung zwischen der Ventilkammer (10) und der Pumpenleitung LP offen ist.Electro-hydraulic supply device (1) according to Claim 6 , characterized in that, depending on the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line L V, the slide (41) can be arranged in the following positions and the following fluid connections can be made by at least one sealing web (17) and by control edges (16 , 16 ', 16 ") can keep closed or open: • If the pressure difference Δp PV is less than the first limit pressure Δp G1 , the slide (41) rests against the rear stop (25), the fluid connection between the valve chamber (10) and the pump line L P is closed by the slide (41) and the fluid connection between the valve chamber chamber (10) and the tank line L T is open. • If the pressure difference Δp PV is greater than the first limit pressure Δp G1 and less than the second limit pressure Δp G2 , the slide (41) is moved forward to a central position because the force of the pressure in the pump line L P is sufficient to control the valve spring ( 14) and, if available, to partially compress the slide spring (18), consequently the slide (41) holds the sealing body (20) against the valve spring (14) in an open position by means of the plunger (7), whereby the fluid connection between the valve chamber (10) and the pump line L P are closed, the fluid connections between the consumer line Lv and the valve chamber (10) and between the valve chamber (10) and the tank line L T are open, with fluid flowing through the orifice (43) to the tank line L T can, • with a pressure difference Δp PV greater than the second limit pressure Δp G2 , the slide (41) is counteracted by the force of the pressure in the pump line L P against the force of the valve spring (14), and if available , the slide spring (18), displaced so far forward that it rests against the front stop (26), the fluid connection between the valve chamber (10) and the tank line L T being closed and the fluid connection between the valve chamber (10) and the pump line L P is open. Elektrohydraulische Versorgungseinrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das entsperrbare Rückschlagventil (6) mindestens einen Dichtkörper (20), einen Ventilsitz (21), und eine Ventilfeder (14) enthält, wobei der Dichtkörper (20) mit einer Weichdichtung (24) zusammenwirkt, die vorzugsweise im Dichtkörper (20) teilweise gekammert ist und gegen den Ventilsitz (21) abdichtet, oder die im Ventilsitz (21) teilweise gekammert ist und gegen den Dichtkörper (20) abdichtet.Electro-hydraulic supply device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the releasable check valve (6) contains at least one sealing body (20), a valve seat (21), and a valve spring (14), the sealing body (20) having a Soft seal (24) cooperates, which is preferably partially chambered in the sealing body (20) and seals against the valve seat (21), or which is partially chambered in the valve seat (21) and seals against the sealing body (20). Elektrohydraulische Radaufhängungsvorrichtung (2), verbunden mit der elektrohydraulischen Versorgungseinrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrohydraulische Radaufhängungsvorrichtung (2) über die Verbraucherleitung Lv fluidisch mit der elektrohydraulischen Versorgungseinrichtung (1) verbunden ist und dass die elektrohydraulische Radaufhängungsvorrichtung (2) und die elektrohydraulischen Versorgungseinrichtung (1) durch eine gemeinsame elektrische Steuerung (30) gesteuert werden, wobei der Druck in der Leitung Lv für die Steuerung der Radaufhängungsvorrichtung (2) in dieser Vorrichtung ermittelt wird.Electrohydraulic wheel suspension device (2), connected to the electrohydraulic supply device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the electrohydraulic wheel suspension device (2) is fluidically connected to the electrohydraulic supply device (1) via the consumer line Lv and that the electrohydraulic wheel suspension device ( 2) and the electrohydraulic supply device (1) are controlled by a common electrical control (30), the pressure in the line Lv for controlling the wheel suspension device (2) being determined in this device. Verfahren zum Betrieb einer elektrohydraulischen Versorgungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Inbetriebnahme der Versorgungseinrichtung (1) nach einem Stillstand das Motorpumpenaggregat (3) durch die elektrische Steuerung (30) auf eine ausreichend große Drehzahl und einen ausreichend hohen Druck in der Pumpenleitung Lp gebracht wird, so dass die Druckdifferenz ΔpPV zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung LV einen ersten Grenzdruck ΔpG1 überschreitet, wobei das Rückschlagventil (6) öffnet und ein Fluidstrom von der Verbraucherleitung Lv zur Tankleitung LT freigegeben wird, und wobei nach einer weiteren Erhöhung der Druckdifferenz zwischen der Pumpenleitung LP und der Verbraucherleitung Lv über einen zweiten Grenzdruck ΔpG2 die fluidische Verbindung von der Verbraucherleitung zur Tankleitung LT geschlossen wird und eine fluidische Verbindung von der Pumpenleitung LP zur Verbraucherleitung LV freigegeben wird.Method for operating an electrohydraulic supply device (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that after the start-up of the supply device (1) after a standstill, the motor-pump unit (3) is brought to a sufficiently high speed and a sufficiently high pressure in the pump line Lp by the electrical control (30), so that the pressure difference Δp PV between the pump line L P and the consumer line L V exceeds a first limit pressure Δp G1 , the check valve (6) opening and a fluid flow from the consumer line Lv to the tank line L T being released, and after a further increase in the pressure difference between the pump line L P and the consumer line Lv via a second limit pressure Δp G2, the fluidic connection from the consumer line to the tank line L T is closed and a fluidic connection from the pump line L P to the consumer line L V is released.
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