DE102020105245A1

DE102020105245A1 - Machine, process and accumulator with data transfer function

Info

Publication number: DE102020105245A1
Application number: DE102020105245.6A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Berger; Patrick Diller; Alto Weiskopf; Stefan Pfetsch
Original assignee: Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
Current assignee: Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2021-09-02

Abstract

Es wird ein Akkumulator (2) für eine Maschine (1) angegeben, mit einem Energiespeicher (4) zum Speichern von elektrischer Energie, mit einer mit der Maschine (1) koppelbaren Maschinenschnittstelle (8) zum Übertragen von Daten von und zu der Maschine (1), und mit einer mit einem externen Empfänger (3) koppelbaren drahtlosen Schnittstelle (9) zum Übertragen von Daten von und zu dem Empfänger (3). Die Daten können ausgewählt sein aus der Gruppe Steuerungsdaten zum Steuern der Maschine, Softwaredaten für Updates der Maschine, Maschinendaten, Maschineninformation, Maschinen-Diagnosedaten, Betriebsdaten während des Betriebs der Maschine, Echtzeitdaten, Maschinenparameter-Einstellungen, Daten zum Parametrieren der Maschine, Bedienerinformationen, Standortdaten etc..An accumulator (2) for a machine (1) is specified, with an energy store (4) for storing electrical energy, with a machine interface (8) that can be coupled to the machine (1) for transmitting data from and to the machine ( 1), and with a wireless interface (9) that can be coupled to an external receiver (3) for transmitting data from and to the receiver (3). The data can be selected from the group of control data for controlling the machine, software data for machine updates, machine data, machine information, machine diagnostic data, operating data during machine operation, real-time data, machine parameter settings, data for parameterizing the machine, operator information, location data Etc..

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Akkumulator für eine Maschine sowie eine mit diesem Akkumulator ausgestattete Maschine und ein Kommunikationssystem.The invention relates to an electrical accumulator for a machine as well as a machine equipped with this accumulator and a communication system.

Viele Maschinen, insbesondere bewegliche Maschinen wie zum Beispiel Fahrzeuge, Baumaschinen etc., weisen heutzutage elektrische Antriebe auf, die durch einen elektrischen Energiespeicher, insbesondere eine wiederaufladbare Batterie, mit elektrischem Strom gespeist werden.Many machines, in particular moving machines such as vehicles, construction machines, etc., nowadays have electrical drives that are fed with electrical current by an electrical energy store, in particular a rechargeable battery.

Zudem weisen Maschinen zunehmend Daten-Übertragungsmittel wie zum Beispiel Mobilfunkmodule (z.B. GSM, 3G, LTE) auf, um während eines Arbeitsprozesses, aber auch unabhängig von einem Arbeitsprozess, Maschinen- oder Prozessdaten an eine zentrale Einheit zu übertragen. Bei diesen Daten kann es sich zum Beispiel auch um Positionsdaten handeln, die von einer Maschine unabhängig davon, ob die Maschine einen Arbeitsvorgang vollzieht oder nicht, übertragen werden. Auf diese Weise kann zum Beispiel auch eine Positionsverfolgung der Maschine im Diebstahlfall erfolgen.In addition, machines increasingly have data transmission means such as cellular modules (e.g. GSM, 3G, LTE) in order to transmit machine or process data to a central unit during a work process, but also independently of a work process. These data can also be position data, for example, that are transmitted by a machine regardless of whether the machine is performing a work process or not. In this way, for example, the position of the machine can also be tracked in the event of theft.

Die für die Übertragung der Daten notwendige - meist drahtlose - Schnittstelle weist elektronische Komponenten auf, die entweder direkt in der weiteren Geräteelektronik der Maschine verbaut oder als zusätzliche, eigenständige Komponente an der betreffenden Maschine vorgesehen sind. Im letzteren Fall ist die Schnittstellenelektronik dann in der Regel mit der Geräteelektronik verbunden.The - mostly wireless - interface required for the transmission of the data has electronic components that are either built directly into the other device electronics of the machine or are provided as additional, independent components on the machine in question. In the latter case, the interface electronics are then usually connected to the device electronics.

Als Daten können dabei zum Beispiel Echtzeitdaten, wie Position, Verbrauch, Einschaltzeiten etc., übertragen werden. Ebenso können auch Informationen zur Wartung und Instandhaltung, wie aber auch Fehlerinformationen aus einem Fehlerspeicher übertragen werden.For example, real-time data such as position, consumption, switch-on times, etc., can be transmitted as data. Information on servicing and maintenance, as well as error information, can also be transferred from an error memory.

Derartige Systeme werden häufig bei teuren und großen Maschinen (zum Beispiel bei Baumaschinen wie Baggern, Radladern, Walzen, etc.) verwendet, da hier die Kosten für die zusätzliche Schnittstellenelektronik im Verhältnis zu den Gesamtkosten der Maschine gering sind und genügend Bauraum zur Verfügung steht.Such systems are often used in expensive and large machines (for example in construction machinery such as excavators, wheel loaders, rollers, etc.), because here the costs for the additional interface electronics are low in relation to the overall costs of the machine and there is enough space available.

Aufgrund der hohen Kosten und des begrenzten Bauraums werden derartige Schnittstellensysteme jedoch bei kleineren Maschinen, insbesondere bei kleineren Baumaschinen wie Vibrationsplatten, Vibrationsstampfern, Innenrüttlern zur Betonverdichtung (auch als Rüttelflaschen bezeichnet) nicht eingesetzt.Due to the high costs and the limited installation space, such interface systems are not used in smaller machines, in particular in smaller construction machines such as vibrating plates, vibrating rammers, internal vibrators for concrete compaction (also known as vibrating bottles).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für eine Maschine bereitzustellen, mit der die unterschiedlichsten Daten der Maschine an einen externen Empfänger übermittelt bzw. von diesem empfangen werden können.The invention is based on the object of providing a device for a machine with which the most varied of data from the machine can be transmitted to or received by an external receiver.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Akkumulator mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine Maschine sowie ein Kommunikationssystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved according to the invention by an accumulator with the features of claim 1 and by a machine and a communication system according to the independent claims. Advantageous refinements are given in the dependent claims.

Es wird ein Akkumulator für eine Maschine angegeben, mit einem Energiespeicher zum Speichern von elektrischer Energie, mit einer mit der Maschine koppelbaren Maschinenschnittstelle zum Übertragen von Daten von und zu der Maschine, und mit einer mit einem externen Empfänger koppelbaren drahtlosen Schnittstelle zum Übertragen von Daten von und zu dem Empfänger.An accumulator for a machine is specified, with an energy store for storing electrical energy, with a machine interface that can be coupled to the machine for transmitting data from and to the machine, and with a wireless interface that can be coupled with an external receiver for transmitting data from and to the recipient.

Somit wird ein Akkumulator (nachfolgend auch kurz als „Akku“ bezeichnet) angegeben, der nicht nur einen Energiespeicher, sondern auch zwei Schnittstellen aufweist, nämlich die mit der Maschine koppelbare Maschinenschnittstelle und die weitere, mit dem externen Empfänger koppelbare drahtlose Schnittstelle. Der Akku dient somit nicht nur zur Energieversorgung der Maschine, sondern auch als Gateway zum Transportieren der Daten zwischen der Maschine und der Umgebung.Thus, an accumulator (hereinafter also referred to as “accumulator” for short) is specified which not only has an energy store but also two interfaces, namely the machine interface that can be coupled to the machine and the other wireless interface that can be coupled to the external receiver. The battery is not only used to supply the machine with energy, but also as a gateway for transporting data between the machine and the environment.

Gemäß Anspruch 1 ist dabei weder die Maschine noch der externe Empfänger Teil des Anspruchs. Vielmehr wird allein der Akkumulator definiert, der mit der Maschine und mit dem externen Empfänger koppelbar ist.According to claim 1, neither the machine nor the external receiver is part of the claim. Rather, only the accumulator that can be coupled to the machine and to the external receiver is defined.

Die Verwendung des Akkumulators als Übertragungsmittel (Gateway) von Daten von der Gesamtmaschine an den externen Empfänger (zum Beispiel eine zentrale Einheit, ein Smartphone, ein Server) löst die Problematik einer zusätzlichen Elektronik auf der Maschine. Stattdessen kann der Akkumulator direkt als Schnittstelle zur Übertragung von Daten verwendet werden.The use of the accumulator as a transmission medium (gateway) for data from the entire machine to the external receiver (for example a central unit, a smartphone, a server) solves the problem of additional electronics on the machine. Instead, the accumulator can be used directly as an interface for the transmission of data.

Die Daten können ausgewählt sein aus der Gruppe Steuerungsdaten zum Steuern der Maschine, Softwaredaten für Updates der Maschine, Maschinendaten, Maschineninformation, Maschinen-Diagnosedaten, Betriebsdaten während des Betriebs der Maschine, Echtzeitdaten, Maschinenparameter-Einstellungen, Daten zum Parametrieren der Maschine, Bedienerinformationen, Standortdaten. Dabei sind die Schnittstellen entsprechend ausgebildet, um die jeweiligen Daten in geeigneter Weise kommunizieren zu können.The data can be selected from the group of control data for controlling the machine, software data for machine updates, machine data, machine information, machine diagnostic data, operating data during machine operation, real-time data, machine parameter settings, data for parameterizing the machine, operator information, location data . The interfaces are designed accordingly in order to be able to communicate the respective data in a suitable manner.

Es kann ein gemeinsames Gehäuse vorgesehen sein, das den Energiespeicher und die beiden Schnittstellen umgibt. Auf diese Weise wird ein als Akkugehäuse dienendes Gehäuse bereitgestellt, in das neben dem Energiespeicher auch die Schnittstellen integriert sind. Insbesondere sind dabei die elektronischen Komponenten der Schnittstellen mit in das Gehäuse aufzunehmen und dementsprechend unmittelbar in der Nähe des bzw. neben dem Energiespeicher anzuordnen.A common housing can be provided which surrounds the energy store and the two interfaces. In this way, a housing serving as a battery housing is provided, in which, in addition to the energy store, the interfaces are also integrated. In particular, the electronic components of the interfaces are to be included in the housing and accordingly to be arranged in the immediate vicinity of or next to the energy store.

Es kann ein elektronisches Batteriemanagement-System vorgesehen sein, zum Verwalten des Energiespeichers. Die Funktion des Verwaltens des Energiespeichers kann dabei zahlreiche Aufgaben umfassen, die an sich aus dem Stand der Technik bekannt sind. So können insbesondere Batterieparameter ermittelt werden, um Informationen für den sicheren Betrieb von im Energiespeicher vorhandenen Batteriezellen zu gewährleisten. Dazu gehören zum Beispiel genaue Informationen über die aktuelle Restkapazität (State-Of-Charge, SOC) und die maximal verfügbare Batteriekapazität (State-Of-Health, SOH). Gerade bei großen Entladeraten dient das Batteriemanagement-System dazu, Informationen über die Ladezustände der einzelnen Batteriezellen zu ermitteln. Zudem kann auch die Temperatur des Energiespeichers bzw. der einzelnen Batteriezellen erfasst werden.An electronic battery management system can be provided to manage the energy store. The function of managing the energy store can include numerous tasks that are known per se from the prior art. In this way, battery parameters in particular can be determined in order to ensure information for the safe operation of battery cells present in the energy storage device. This includes, for example, precise information about the current remaining capacity (State-Of-Charge, SOC) and the maximum available battery capacity (State-Of-Health, SOH). Especially with high discharge rates, the battery management system is used to determine information about the charge status of the individual battery cells. In addition, the temperature of the energy store or of the individual battery cells can also be recorded.

Neben der Spannungs-, Strom- und Temperaturmessung kann auch die Impedanz der einzelnen Batteriezellen zur Abschätzung der Parameter SOC und SOH herangezogen werden. Weiterhin kann das Batteriemanagement-System Energie zwischen den einzelnen Zellen aktiv umladen, um eine Symmetrierung der Zellen und so eine Nutzung der maximalen Kapazität aller Zellen zu erreichen.In addition to voltage, current and temperature measurement, the impedance of the individual battery cells can also be used to estimate the parameters SOC and SOH. Furthermore, the battery management system can actively transfer energy between the individual cells in order to achieve a symmetry of the cells and thus a use of the maximum capacity of all cells.

So ist das Batteriemanagement-System zum Beispiel in der Lage, die Restkapazität und den Alterungszustand der einzelnen Batteriezellen und damit des gesamten Energiespeichers vorherzusagen.For example, the battery management system is able to predict the remaining capacity and the state of aging of the individual battery cells and thus of the entire energy storage system.

Die drahtlose Schnittstelle und/oder die Maschinenschnittstelle können in die Elektronik des Batteriemanagement-Systems integriert sein. Das bedeutet, dass die elektronischen Komponenten der jeweiligen Schnittstelle an der gleichen Stelle wie die Elektronik des Batteriemanagement-Systems angeordnet sind, zum Beispiel auf einem eigenen Chip oder einer eigenen Platine unmittelbar bei dem Batteriemanagement-System. Je nach Ausführungsform kann die betreffende Schnittstelle (oder auch beide Schnittstellen) direkt bzw. voll in das Batteriemanagementsystem integriert sein).The wireless interface and / or the machine interface can be integrated into the electronics of the battery management system. This means that the electronic components of the respective interface are arranged in the same place as the electronics of the battery management system, for example on their own chip or their own circuit board directly next to the battery management system. Depending on the embodiment, the relevant interface (or both interfaces) can be integrated directly or fully into the battery management system).

Der Akkumulator kann eine kompakte Einheit bilden, die in die Maschine einsetzbar ist. Dazu können entsprechende mechanische Befestigungsmittel und elektrische Kontakte vorgesehen sein, um die Verbindung zwischen Akkumulator bzw. Akkugehäuse und Maschine zu gewährleisten. Dementsprechend kann die Maschinenschnittstelle in geeigneter Weise ausgebildet sein, zum lösbaren Verbinden mit der Maschine.The accumulator can form a compact unit that can be used in the machine. Corresponding mechanical fastening means and electrical contacts can be provided for this purpose in order to ensure the connection between the accumulator or accumulator housing and the machine. Accordingly, the machine interface can be designed in a suitable manner for detachable connection to the machine.

Das den Energiespeicher und die Schnittstellen umgebende Gehäuse (Akkugehäuse) kann eine mechanische Befestigungseinrichtung aufweisen, zum Befestigen des Akkumulators an der Maschine.The housing (battery housing) surrounding the energy store and the interfaces can have a mechanical fastening device for fastening the battery to the machine.

Weiterhin können an dem Gehäuse elektrische Kontakte ausgebildet sein, zum elektrischen Anschließen des Akkumulators an der Maschine, um elektrischen Strom von dem Energiespeicher auf einen in der Maschine vorhandenen Verbraucher, zum Beispiel einen Elektromotor sowie die Geräteelektronik der Maschine, übertragen zu können.Furthermore, electrical contacts can be formed on the housing for electrically connecting the accumulator to the machine in order to be able to transmit electrical current from the energy store to a consumer present in the machine, for example an electric motor and the machine's device electronics.

Zudem können an dem Gehäuse elektrische Kontakte ausgebildet sein, die Bestandteil der Maschinenschnittstelle sind, um die Daten zwischen Akkumulator und Maschine übertragen zu können.In addition, electrical contacts can be formed on the housing, which are part of the machine interface, in order to be able to transfer the data between the accumulator and the machine.

Die Gestaltung des Akkumulators in Form einer kompakten Einheit, die insbesondere in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht ist, erlaubt eine leichte Auswechselbarkeit an der Maschine. Der Akkumulator kann in einer Einheit, also zusammen mit dem Energiespeicher und den beiden Schnittstellen ausgewechselt werden. Jeder (Wechsel-)Akkumulator ist dabei komplett mit allen Schnittstellen ausgestattet. So können z.B. mehrere (Wechsel-)Akkumulatoren vorgesehen sein, die wechselweise in die Maschine eingesetzt und - nach Entladung - wieder ausgebaut und getrennt von der Maschine geladen werden können.The design of the accumulator in the form of a compact unit, which in particular is accommodated in a common housing, allows easy interchangeability on the machine. The accumulator can be exchanged in one unit, that is, together with the energy store and the two interfaces. Each (exchangeable) accumulator is fully equipped with all interfaces. For example, several (exchangeable) accumulators can be provided, which can be alternately inserted into the machine and - after discharging - removed again and charged separately from the machine.

Die drahtlose Schnittstelle kann ausgebildet sein als Infrarot-Schnittstelle, Funkschnittstelle, Bluetooth-Schnittstelle, WLAN-Schnittstelle oder Mobilfunk-Schnittstelle (z.B. GSM, 3G, LTE, 5G). Dabei kann die drahtlose Schnittstelle auch mehrere dieser Alternativen aufweisen und dementsprechend über mehrere Kommunikationswege Daten austauschen.The wireless interface can be designed as an infrared interface, radio interface, Bluetooth interface, WLAN interface or mobile radio interface (e.g. GSM, 3G, LTE, 5G). The wireless interface can also have several of these alternatives and accordingly exchange data via several communication paths.

Für diese Schnittstellen sind vielfältig einfache und kompakte Elektronikkomponenten verfügbar, die sehr preiswert sind und zum Beispiel direkt in den Akkumulator eingebaut werden können. Dadurch wird erheblicher Aufwand für die Entwicklung einer neuen, eigenen Schnittstelle gespart.Various simple and compact electronic components are available for these interfaces, which are very inexpensive and, for example, can be installed directly in the accumulator. This saves a lot of effort for developing a new, custom interface.

Der Empfänger kann ausgewählt sein aus der Gruppe Smartphone, externer Server, zentrale Einheit, Funknetz, weitere Maschine. Als Funknetz kann zum Beispiel ein Mobilfunk-Netz (z.B. GSM, 3G, LTE, 5G etc.) genutzt werden. Zudem kann ein als Empfänger dienender externer Server auch im Sinne einer Cloud verstanden werden. Das angegebene Smartphone kann seinerseits als externer Empfänger oder auch als weitere Schnittstelle, zum Beispiel zu einer Cloud, dienen.The receiver can be selected from the group smartphone, external server, central unit, radio network, other machine. A cellular network (e.g. GSM, 3G, LTE, 5G etc.) can be used as the radio network. In addition, an external server serving as a recipient can also be used in the sense of a Be understood in the cloud. The specified smartphone can in turn serve as an external receiver or as a further interface, for example to a cloud.

Ebenso ist es möglich, über die drahtlose Schnittstelle mit wenigstens einer weiteren Maschine zu kommunizieren, um eine Kommunikation der Maschinen untereinander zu ermöglichen. Dabei können unterschiedliche Daten zwischen den Maschinen ausgetauscht werden, zum Beispiel Standort- bzw. Positionsdaten (um zum Beispiel eine Kollision zu verhindern), Arbeitsfortschrittsdaten (um zum Beispiel zu erkennen, an welcher Stelle weitere Arbeiten erforderlich sind), etc.It is also possible to communicate with at least one other machine via the wireless interface in order to enable communication between the machines. Different data can be exchanged between the machines, for example location or position data (for example to prevent a collision), work progress data (for example to recognize where further work is required), etc.

Der externe Empfänger ist räumlich von der Maschine getrennt. Dabei kann ein gewisser Abstand zwischen der Maschine bzw. dem auf der Maschine befestigten Akkumulator einerseits und dem Empfänger andererseits vorhanden sein.The external receiver is spatially separated from the machine. There can be a certain distance between the machine or the accumulator attached to the machine on the one hand and the receiver on the other hand.

Dieser Abstand kann relativ gering sein, wenn es sich bei dem Empfänger z.B. um das Smartphone eines die Maschine bedienenden und z.B. an einem Führungsgriff führenden Bedieners handelt. Dann liegt der Abstand zwischen der drahtlosen Schnittstelle am Akkumulator und dem Empfänger z.B. in einem Bereich von 0,5 bis 2 m.This distance can be relatively small if the receiver is, for example, the smartphone of an operator operating the machine and, for example, using a guide handle. Then the distance between the wireless interface on the accumulator and the receiver is e.g. in a range of 0.5 to 2 m.

Wenn der Empfänger z.B. ein Server (mit entsprechender Antenne) ist, kann der Abstand zwischen dem Akkumulator (bzw. dessen drahtloser Schnittstelle) und dem Empfänger (bzw. dessen Antenne) auch einige Meter bis zu einigen Hundert Metern betragen, also z.B. in einem Bereich von 2 m bis 1.000 m liegen.If the receiver is, for example, a server (with a corresponding antenna), the distance between the accumulator (or its wireless interface) and the receiver (or its antenna) can be a few meters to a few hundred meters, e.g. in one area from 2 m to 1,000 m.

In der Regel wird der Relativabstand zwischen der Maschine mit Akkumulator und dem externen Empfänger andererseits veränderbar sein. Dementsprechend ist es möglich, dass die Maschine und der Empfänger beliebig unabhängig voneinander bewegbar sind. Bei einer Variante ist es möglich, dass die Maschine (inklusive Akkumulator) feststeht und nur der Empfänger (z.B. ein Smartphone) beweglich ist. Bei einer anderen Variante ist es möglich, dass die Maschine bewegbar ist und der Empfänger (z.B. ein Server mit Antenne) feststeht.As a rule, on the other hand, the relative distance between the machine with the accumulator and the external receiver can be changed. Accordingly, it is possible that the machine and the receiver can be moved independently of one another as required. In one variant, it is possible that the machine (including the battery) is stationary and only the receiver (e.g. a smartphone) can be moved. In another variant, it is possible that the machine can be moved and the receiver (e.g. a server with antenna) is fixed.

Die Energieversorgung der Schnittstellen kann über den Energiespeicher erfolgen. In dem Energiespeicher des Akkumulators können Batteriezellen mit hoher Energiedichte vorgesehen sein, die eine stabile Spannungsversorgung der Schnittstellen gewährleisten kann.The interfaces can be supplied with energy via the energy store. In the energy store of the accumulator, battery cells with a high energy density can be provided, which can ensure a stable voltage supply to the interfaces.

Es kann eine Speichereinrichtung vorgesehen sein, zum Speichern oder Zwischenspeichern von Daten, die über die Maschinenschnittstelle und/oder die drahtlose Schnittstelle empfangen wurden. Auch die Speichereinrichtung bzw. die dafür erforderliche Elektronik kann unmittelbar in dem Akkumulator integriert sein. Auf diese Weise können in der Speichereinrichtung zum Beispiel sämtliche die Maschine betreffenden Daten gespeichert werden.A memory device can be provided for storing or temporarily storing data that have been received via the machine interface and / or the wireless interface. The storage device or the electronics required for it can also be integrated directly in the accumulator. In this way, for example, all data relating to the machine can be stored in the memory device.

Es wird eine Maschine angegeben, mit einem Akkumulator, wie oben angegeben, sowie mit einem elektrischen Arbeitsantrieb, der durch den Energiespeicher des Akkumulators mit einem elektrischen Strom versorgbar ist. Bei der Maschine kann es sich um jegliche Art von Maschine handeln, die einen elektrischen Antrieb aufweist.A machine is specified with an accumulator, as indicated above, and with an electric drive that can be supplied with an electric current by the energy store of the accumulator. The machine can be any type of machine that has an electric drive.

Bei der Maschine kann eine Akkuaufnahmeeinrichtung vorgesehen sein, wobei der Akkumulator an der Akkuaufnahmeeinrichtung lösbar befestigt sein kann. Somit kann der Akkumulator mit dem Energiespeicher, den beiden Schnittstellen und gegebenenfalls weiteren Komponenten in Form einer Einheit in die Akkuaufnahmeeinrichtung eingesetzt werden.A battery receiving device can be provided in the machine, wherein the battery can be releasably attached to the battery receiving device. Thus, the accumulator with the energy store, the two interfaces and possibly further components can be inserted into the accumulator receiving device in the form of a unit.

Die Maschine kann in besonders geeigneter Weise eine Baumaschine sein. Dabei kann es sich um eine größere Baumaschine handeln, wie zum Beispiel einen Bagger, einen Radlader oder eine Walze. Ebenso kann es sich aber auch um eine kleinere Baumaschine handeln, wie zum Beispiel eine Vibrationsplatte (Rüttelplatte), einen Vibrationsstampfer oder eine Rüttelflasche (Innenrüttler zur Betonverdichtung).The machine can particularly suitably be a construction machine. This can be a larger construction machine, such as an excavator, wheel loader, or roller. However, it can also be a smaller construction machine, such as a vibrating plate (vibrating plate), a vibrating tamper or a vibrating bottle (internal vibrator for compacting concrete).

Ein Kommunikationssystem für die Übertragung von Daten zwischen einer Maschine und der Umgebung weist eine Maschine mit einem wie oben angegebenen Akkumulator auf, wobei die Daten zwischen der Maschine und einer einen externen Empfänger aufweisenden Umgebungseinrichtung durch Nutzung der im Akkumulator vorgesehenen Schnittstellen als Gateway übertragbar sind.A communication system for the transmission of data between a machine and the environment has a machine with an accumulator as specified above, the data being transferable between the machine and an environmental device having an external receiver by using the interfaces provided in the accumulator as a gateway.

Weiterhin wird ein Kommunikationsverfahren für einen Datenaustausch zwischen einer Maschine und einem externen Empfänger angegeben, wobei die Maschine mit elektrischer Energie von einem Akkumulator versorgt wird und wobei ein Datenstrom zwischen der Maschine und dem externen Empfänger über den Akkumulator als Gateway geführt wird.Furthermore, a communication method for a data exchange between a machine and an external receiver is specified, wherein the machine is supplied with electrical energy from an accumulator and wherein a data stream between the machine and the external receiver is conducted via the accumulator as a gateway.

Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand von Beispielen unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 in schematischer Darstellung eine Maschine mit einem erfindungsgemäßen Akkumulator, der als Gateway dient;
2 eine Ausführungsform mit einer funkbasierten Steuerung der Maschine; und
3 ein Beispiel für ein den Akkumulator als Gateway nutzendes Netzwerk.

These and further advantages and features of the invention are explained in more detail below on the basis of examples with the aid of the accompanying figures. Show it:

1 a schematic representation of a machine with an accumulator according to the invention, which serves as a gateway;
2 an embodiment with a radio-based control of the machine; and
3 an example of a network using the accumulator as a gateway.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Maschine 1 mit einem Akkumulator 2, der nicht nur zur Energieversorgung der Maschine 1, sondern auch als Gateway zur Datenverbindung mit einem externen Empfänger 3 dient. Die Maschine 1, der Akkumulator 2 und der externe Empfänger 3 bilden ein Kommunikationssystem. 1 shows a schematic representation of a machine 1 with an accumulator 2 which is not only used to supply the machine with energy 1 , but also as a gateway for data connection with an external receiver 3 serves. The machine 1 , the accumulator 2 and the external recipient 3 form a communication system.

Der Akkumulator 2 weist einen Energiespeicher 4 auf, der zum Beispiel mehrere Batteriezellen umfasst und der Energieversorgung eines in der Maschine 1 vorgesehenen Verbrauchers 5 dient. Zur Energieübertragung von dem Energiespeicher 4 zum Verbraucher 5 ist eine elektrische Verbindung 6 vorgesehen, die z.B. geeignete Stromleitungen und Stromkontakte aufweisen kann.The accumulator 2 has an energy store 4th on, which comprises, for example, several battery cells and the energy supply of one in the machine 1 intended consumer 5 serves. For energy transfer from the energy store 4th to the consumer 5 is an electrical connection 6th provided, which, for example, can have suitable power lines and power contacts.

Der Verbraucher 5 kann zum Beispiel ein Elektromotor zum Antreiben einer nicht näher dargestellten Arbeitsvorrichtung dienen, die den wesentlichen Teil der Maschine 1 repräsentieren.The consumer 5 For example, an electric motor can be used to drive a working device, not shown, which is the essential part of the machine 1 represent.

Bei der Maschine 1 kann es sich zum Beispiel um eine Baumaschine wie einen Bagger, einen Radlader oder eine Walze handeln. Ebenso kann die Maschine zum Beispiel auch eine sogenannte kleine Baumaschine sein und eine Vibrationsplatte (Rüttelplatte), einen Stampfer oder einen Innenrüttler zur Betonverdichtung (Rüttelflasche) betreffen. All diesen Maschinen ist es gemeinsam, dass sie einen Motor, insbesondere einen Elektromotor aufweisen, der die erforderliche Antriebsenergie zum Bewirken der gewünschten Arbeitswirkung mithilfe einer entsprechend gestalteten Arbeitsvorrichtung erzeugt. Die elektrische Versorgung des als Verbraucher 5 dienenden Elektromotors erfolgt über den Energiespeicher 4 im Akkumulator 2 über die elektrische Verbindung 6.At the machine 1 For example, it can be a construction machine such as an excavator, a wheel loader or a roller. The machine can also be a so-called small construction machine, for example, and relate to a vibrating plate (vibrating plate), a tamper or an internal vibrator for compacting concrete (vibrating bottle). It is common to all of these machines that they have a motor, in particular an electric motor, which generates the necessary drive energy to bring about the desired working effect with the aid of a correspondingly designed working device. The electrical supply of the consumer 5 Serving electric motor takes place via the energy storage 4th in the accumulator 2 via the electrical connection 6th .

Selbstverständlich kann in der Verbindung zwischen dem Energiespeicher 4 und dem Verbraucher 5 eine entsprechende Steuerung angeordnet sein, die die Energiezufuhr zum Verbraucher 5 steuert und regelt.Of course, in the connection between the energy store 4th and the consumer 5 a corresponding control can be arranged, which the energy supply to the consumer 5 controls and regulates.

Außer dem Energiespeicher 4 ist in dem Akkumulator 2 ein Batteriemanagement-System 7 vorgesehen, das den Energiespeicher 4 und damit die darin befindlichen Batteriezellen in an sich bekannter Weise verwaltet. Die elektrische Verbindung 6 kann selbstverständlich auch über das Batteriemanagement-System 7 geführt werden.Except for the energy storage 4th is in the accumulator 2 a battery management system 7th provided that the energy storage 4th and thus the battery cells located therein are managed in a manner known per se. The electrical connection 6th can of course also be done via the battery management system 7th be guided.

Weiterhin ist in dem Akkumulator 2 eine Maschinenschnittstelle 8 zum Übertragen von Daten von und zu der Maschine 1 vorgesehen. Weiterhin weist der Akkumulator 2 eine mit dem externen Empfänger 3 koppelbare drahtlose Schnittstelle 9 auf.Furthermore is in the accumulator 2 a machine interface 8th for transferring data to and from the machine 1 intended. Furthermore, the accumulator 2 one with the external recipient 3 connectable wireless interface 9 on.

Die beiden Schnittstellen, nämlich die Maschinenschnittstelle 8 und die drahtlose Schnittstelle 9 sind zusammen mit dem Energiespeicher 4 und dessen Batteriemanagement-System 7 in einem gemeinsamen Gehäuse 10 untergebracht. Dabei können insbesondere die elektronischen Komponenten der Schnittstellen 8, 9 zusammen mit dem Batteriemanagement-System 7 in einer Baueinheit, gegebenenfalls verteilt auf mehrere Platinen oder sogar auf einer gemeinsamen Platine zusammen integriert sein.The two interfaces, namely the machine interface 8th and the wireless interface 9 are together with the energy storage 4th and its battery management system 7th in a common housing 10 housed. In particular, the electronic components of the interfaces 8th , 9 together with the battery management system 7th be integrated in one structural unit, optionally distributed over several boards or even on a common board.

Die Maschine 1 ist in 1 deutlich getrennt von dem Akkumulator 2 dargestellt. Selbstverständlich ist es aber vorgesehen, dass der Akkumulator 2 von der Maschine 1 aufgenommen bzw. getragen wird und dementsprechend in eine an der Maschine 1 vorgesehene Akkuaufnahme aufgenommen wird. Insoweit wird dann der Akkumulator 2 auch Bestandteil der Maschine 1. Wenn jedoch im Rahmen der vorliegenden Anmeldung von der Maschine die Rede ist, sind darunter die weiteren Komponenten der Maschine - außer dem Akkumulator 2 - zu verstehen. Insoweit verläuft eine virtuelle Systemgrenze zwischen dem Akkumulator 2 und den weiteren Komponenten der Maschine 1, wie 1 zeigt. Bei diesen weiteren Komponenten kann es sich um einen oder mehrere Verbraucher 5 handeln, wie zum Beispiel Elektroantriebe, Steuerungen, Beleuchtungen, Sensoren etc., aber auch mechanische Komponenten, die als Bestandteil der Maschine 1 zum Erreichen des gewünschten Arbeitserfolgs dienen können.The machine 1 is in 1 clearly separated from the accumulator 2 shown. Of course, it is provided that the accumulator 2 from the machine 1 is picked up or carried and accordingly in one on the machine 1 intended battery holder is recorded. In this respect, the accumulator then becomes 2 also part of the machine 1 . However, when the machine is mentioned in the context of the present application, this includes the other components of the machine - apart from the accumulator 2 - to understand. In this respect, a virtual system boundary runs between the accumulator 2 and the other components of the machine 1 , how 1 shows. These additional components can be one or more consumers 5 act, such as electric drives, controls, lighting, sensors etc., but also mechanical components that are part of the machine 1 can serve to achieve the desired work success.

Dementsprechend müssen bei der Maschine 1 geeignete Schnittstellenkomponenten vorgesehen sein, die eine Kommunikation mit der Maschinenschnittstelle 8 am Akkumulator 2 ermöglichen. Dabei kann es sich um serielle oder parallele Schnittstellen, aber auch um andere an sich bekannte Schnittstellentypen handeln (zum Beispiel Bussysteme, LAN, Ethernet, CAN-Bus etc.).The machine must accordingly 1 suitable interface components can be provided that enable communication with the machine interface 8th on the accumulator 2 enable. This can be serial or parallel interfaces, but also other known interface types (for example bus systems, LAN, Ethernet, CAN bus, etc.).

Die Maschinenschnittstelle 8 kann zudem auch drahtlos arbeiten, so dass Maschinendaten von der Maschine 1 drahtlos über die Maschinenschnittstelle 8 übertragen werden.The machine interface 8th can also work wirelessly, so that machine data from the machine 1 wirelessly via the machine interface 8th be transmitted.

Die drahtlose Schnittstelle 9 kann ebenfalls in geeigneter Weise ausgestaltet sein. Dabei kann es sich zum Beispiel um eine Infrarot-Schnittstelle, eine Funkschnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle oder eine Mobilfunk-Schnittstelle (z.B. GSM) handeln, wobei auch Kombinationen aus mehreren Schnittstellen möglich sind, um einen Datenaustausch zwischen dem Akkumulator 2 und dem externen Empfänger 3 zu ermöglichen.The wireless interface 9 can also be designed in a suitable manner. This can be, for example, an infrared interface, a radio interface, a Bluetooth interface, act a WLAN interface or a mobile radio interface (eg GSM), combinations of several interfaces are also possible in order to exchange data between the accumulator 2 and the external recipient 3 to enable.

Der externe Empfänger 3 wiederum kann vielfältig ausgestaltet sein. Dabei kann es sich zum Beispiel um ein Smartphone handeln, das seinerseits per Mobilfunk oder WLAN mit einem Server oder einer Cloud verbunden ist. Ebenso kann der Empfänger 3 auch Teil eines externen Servers oder einer zentralen Einheit sein. Zudem kann er auch als Funknetz realisiert sein, das auf diese Weise die Maschine 1 mit anderen Komponenten verbindet. Dabei kann es sich zum Beispiel auch um eine weitere Maschine handeln, so dass eine Kommunikation Maschine-zu-Maschine möglich ist.The external recipient 3 in turn, can be designed in many ways. This can be a smartphone, for example, which in turn is connected to a server or a cloud via cellular network or WLAN. Likewise, the recipient can 3 also be part of an external server or a central unit. In addition, it can also be implemented as a radio network, in this way the machine 1 connects with other components. This can also be another machine, for example, so that machine-to-machine communication is possible.

Über die Schnittstellen 8, 9 und die damit verbundenen Kommunikationsleitungen zwischen der Maschine 1 und dem externen Empfänger 3 können vielfältig Daten für unterschiedlichste Zwecke ausgetauscht werden. Die Schnittstellen 8, 9 sind dementsprechend auszulegen und anzupassen.Via the interfaces 8th , 9 and the associated communication lines between the machine 1 and the external recipient 3 data can be exchanged in a variety of ways for a wide variety of purposes. The interfaces 8th , 9 are to be interpreted and adapted accordingly.

So kann der Akkumulator 2 als Empfänger von externen Daten zur Beeinflussung, insbesondere zur Steuerung der Maschine 1 genutzt werden. Dazu kann zum Beispiel der Start der Maschine 1 beeinflusst bzw. eingeschränkt werden, wie zum Beispiel ein Start der Maschine nur in einem vorgegebenen regionalen Bereich, ein wetterabhängiges Verhalten der Maschine, vorgegebene Arbeitszeiten, etc.So can the accumulator 2 as a recipient of external data for influencing, in particular for controlling the machine 1 be used. This can be done, for example, by starting the machine 1 influenced or restricted, such as starting the machine only in a specified regional area, weather-dependent behavior of the machine, specified working hours, etc.

Zudem kann der Akkumulator 2 als Empfänger aller Steuerungsdaten ausgebildet sein, so dass zum Beispiel die Fernbedienungsdaten über den Akkumulator 2 als Gateway übertragen werden (wie später noch in 2 dargestellt).In addition, the accumulator 2 be designed as a receiver of all control data, so that, for example, the remote control data via the accumulator 2 be transmitted as a gateway (as later in 2 shown).

Über den Akkumulator 2 können Softwareupdates für die Maschine 1 eingespielt werden. Entsprechend können auch einzelne Komponenten der Maschine 1, wie zum Beispiel eines oder mehrere Steuergeräte oder Elektroniken upgedated werden. Dazu können die Daten extern über ein Smartphone, einen Laptop oder über ein anderes mobiles Endgerät als externer Empfänger 3 genutzt werden. Ebenso ist es möglich, dass der Akkumulator 2 über die in diesem Fall als Mobilfunk-Schnittstelle (z.B. GSM-Übertragung) ausgebildete drahtlose Schnittstelle 9 zum Beispiel direkt auf das Internet zugreift und Updates überträgt.About the accumulator 2 can get software updates for the machine 1 be imported. Individual components of the machine can also 1 , such as one or more control units or electronics are updated. To do this, the data can be sent externally via a smartphone, laptop or another mobile device as an external recipient 3 be used. It is also possible that the accumulator 2 via the wireless interface, which in this case is designed as a mobile radio interface (eg GSM transmission) 9 For example, it directly accesses the Internet and transmits updates.

Über den Akkumulator 2 können Maschinendaten der Maschine ausgelesen und auch beschrieben werden (bidirektional). Dabei kann es sich um Diagnosedaten (Fehlerspeicher, Wartungsintervall, Testfunktionen, Stellgliedtests, Sensor-Roh-Daten etc.) handeln, aber auch um Maschinendaten (wie zum Beispiel Gerätenamen, Materialnummern, Seriennummer, Produktionsdatum, Betriebsstunden, Einschaltzyklen, Firmwareversionen, Hardwareversionen, durchschnittliche Einschaltzeit, Füllstände, Real-Time-Clock, Lastkollektiv, Anbaugeräte, Informationen über Anbaugeräte etc.), Echtzeitdaten (Spannung (z.B. Motor, Batterie), Ströme (z.B. Motor, Batteriemanagement-System), Drehzahl (z.B. Motor), Temperaturen (z.B. Motor, Öl, Batterie, etc.), Arbeitsfortschritt (z.B. Verdichtungskontrolle bei Bodenverdichtungsvorrichtung), Drücke (z.B. Hydraulikdrücke), Batteriezustände (z.B. State-Of-Charge - SOC, State-Of-Health - SOH), Füllstände etc.) und weitere Daten, deren Kommunikation zwischen der Maschine und der Umgebung sinnvoll sein kann.About the accumulator 2 machine data of the machine can be read out and also written to (bidirectional). This can be diagnostic data (fault memory, maintenance interval, test functions, actuator tests, raw sensor data, etc.), but also machine data (such as device names, material numbers, serial numbers, production date, operating hours, switch-on cycles, firmware versions, hardware versions, average Switch-on time, fill levels, real-time clock, load spectrum, attachments, information about attachments, etc.), real-time data (voltage (e.g. motor, battery), currents (e.g. motor, battery management system), speed (e.g. motor), temperatures (e.g. Engine, oil, battery, etc.), work progress (e.g. compaction control for soil compaction equipment), pressures (e.g. hydraulic pressures), battery states (e.g. state-of-charge - SOC, state-of-health - SOH), fill levels, etc.) and others Data whose communication between the machine and the environment can be useful.

Ebenso ist es möglich, Geräteeinstellungen über die Schnittstellen 8, 9 des Akkumulators 2 zu parametrieren. Die Parametrierung kann kundenspezifisch, also auf die individuellen Wünsche des Kunden zugeschnitten sein. Ebenso können sie auch für bestimmte Serviceleistungen oder für bestimmte Länder vorgenommen werden (zum Beispiel Maschinenschutz, Temperaturgrenzen, Frequenzen, Anlaufkurven, Warnlimits für Füllstände, Drücke, Wartungsintervalle, Softwareupdates etc.).It is also possible to change device settings via the interfaces 8th , 9 of the accumulator 2 to parameterize. The parameterization can be customer-specific, i.e. tailored to the individual wishes of the customer. They can also be carried out for certain services or for certain countries (e.g. machine protection, temperature limits, frequencies, start-up curves, warning limits for fill levels, pressures, maintenance intervals, software updates, etc.).

Weiterhin können Bedienerinformationen über die Maschine 1 über den Akkumulator 2 als Gateway z.B. auf ein externes Display am externen Empfänger 3 (zum Beispiel einem Smartphone) übertragen werden. Bei diesen Informationen kann es sich zum Beispiel um den Arbeitsfortschritt, Assistenzsysteme, Maschinendaten, Anbaugeräte, etc. handeln.Operator information about the machine 1 about the accumulator 2 as a gateway, for example, to an external display on the external receiver 3 (for example a smartphone). This information can be, for example, work progress, assistance systems, machine data, attachments, etc.

Schließlich ist auch eine Maschine-zu-Maschine-Kommunikation möglich, wobei als externe Empfänger 3 weitere mobile Endgeräte wie zum Beispiel Smartphones etc. zwischengeschaltet werden können. Auch kann eine direkte Kommunikation zwischen zwei Akkumulatoren 2 von zwei verschiedenen Maschinen 1 erfolgen. In diesem Fall stellt einer der Akkumulatoren 2 quasi den externen Empfänger 3 für den Akkumulator 2 der anderen Maschine dar.Finally, machine-to-machine communication is also possible, with an external receiver 3 other mobile devices such as smartphones, etc. can be interposed. There can also be direct communication between two accumulators 2 from two different machines 1 take place. In this case, one of the accumulators represents 2 quasi the external recipient 3 for the accumulator 2 the other machine.

2 zeigt ein Beispiel, bei dem ein als externer Empfänger 3 dienendes Smartphone 15 Steuerbefehle über den Akkumulator 2 auf die Maschine 1 überträgt. Die Maschine 1 kann ihrerseits die Steuerbefehle empfangen, andererseits aber auch Maschinendaten, Diagnosedaten und Echtzeitdaten über den Akkumulator 2 zurück an das Smartphone 15 schicken. 2 shows an example where one acts as an external recipient 3 serving smartphone 15th Control commands via the accumulator 2 on the machine 1 transmits. The machine 1 can for its part receive the control commands, but on the other hand also machine data, diagnostic data and real-time data via the accumulator 2 back to the smartphone 15th send.

3 zeigt eine andere Variante, bei der der Akkumulator 2 über die drahtlose Schnittstelle 9 mit einem Netzwerk von verschiedenen anderen Komponenten verbunden sein kann, die jeweils als externe Empfänger 3 dienen. 3 shows another variant in which the accumulator 2 via the wireless interface 9 may be connected to a network of various other components, each acting as external receivers 3 to serve.

So ist der Akkumulator 2 mit dem Smartphone 15 verbindbar, wie aber auch mit einem Laptop 16 (der seinerseits wieder vernetzt oder zum Beispiel auch mit einer Cloud gekoppelt sein kann). Bei dem Laptop 16 kann es sich entsprechend auch um einen Server handeln.So is the accumulator 2 with the smartphone 15th connectable, as well as with a laptop 16 (which in turn can be networked again or, for example, also coupled to a cloud). With the laptop 16 it can also be a server.

Eine andere Kopplung kann zu einer anderen, weiteren Maschine 17 vorliegen, oder zu einem weiteren Energiespeicher 18, der seinerseits aber keine Maschinenschnittstelle und damit auch keine Kopplung zu einer Maschine aufweist. Die weitere Maschine 17 kann zum Beispiel ein Radlader sein, der seinerseits auch einen eigenen Akkumulator 2 aufweisen kann. Der Energiespeicher 18 kann über seine eigene drahtlose Schnittstelle Daten zu seinem eigenen Zustand (Batteriedaten) übertragen, jedoch keine Maschinendaten.Another coupling can lead to another, further machine 17th present, or to a further energy store 18th which in turn has no machine interface and therefore no coupling to a machine. The other machine 17th can for example be a wheel loader, which in turn also has its own accumulator 2 may have. The energy storage 18th can transmit data on its own status (battery data) via its own wireless interface, but not machine data.

Der Akkumulator 2 kommuniziert somit mit der Geräteelektronik der Maschine 1 und kann über seine eigene drahtlose Schnittstelle 9 als Gateway fungieren. Die Kommunikation mit der Geräteelektronik der Maschine 1 kann über ein Bussystem oder auch drahtlos funktionieren, wie in den 1 bis 3 gezeigt.The accumulator 2 thus communicates with the machine's device electronics 1 and can use its own wireless interface 9 act as a gateway. Communication with the machine's device electronics 1 can work via a bus system or wirelessly, as in the 1 until 3 shown.

Somit gibt es zum Beispiel die Möglichkeit, Daten über Bluetooth an ein Smartphone zu übertragen, welches dann über eine entsprechende Applikation Daten anzeigen und/oder gegebenenfalls in eine Cloud (oder ein anderes Speichermedium) hochladen kann, um eine Nutzung analog zu gängigen Telematiksystemen zu erlauben.Thus, for example, there is the possibility of transmitting data via Bluetooth to a smartphone, which can then display data via a corresponding application and / or, if necessary, upload it to a cloud (or another storage medium) in order to allow use analogous to common telematics systems .

Auch eine Einbindung der Daten in bestehende Telematiklösungen wird dadurch ermöglicht.This also enables the data to be integrated into existing telematics solutions.

Als weiteres Beispiel kann in den Akkumulator 2 zum Beispiel bereits ein Mobilfunk-Modul (z.B. GSM-Modul) integriert sein, durch welches Daten direkt in eine Cloud (oder ein anderes Speichermedium) hochgeladen werden können, wodurch ein zusätzliches Übertragungsmittel, zum Beispiel ein zusätzliches Smartphone, entfalten würde.Another example can be in the accumulator 2 For example, a cellular module (e.g. GSM module) can already be integrated through which data can be uploaded directly to a cloud (or another storage medium), whereby an additional transmission medium, for example an additional smartphone, would develop.

Die Daten können je nach Anwendung vom Akkumulator 2 direkt weitergeleitet oder aber nach interner Verarbeitung der Daten durch den Akkumulator 2 weitergegeben werden. Generell ist dabei eine bidirektionale Kommunikation möglich.Depending on the application, the data can be taken from the accumulator 2 forwarded directly or after internal processing of the data by the accumulator 2 be passed on. In general, bidirectional communication is possible.

Claims

Accumulator (2) for a machine (1), with - An energy store (4) for storing electrical energy; - A machine interface (8) which can be coupled to the machine (1) for transmitting data from and to the machine (1); and with - A wireless interface (9) that can be coupled to an external receiver (3) for transmitting data from and to the receiver (3).

Accumulator (2) after Claim 1 , whereby the data is selected from the group of control data for controlling the machine, software data for updates of the machine, machine data, machine information, machine diagnostic data, operating data during the operation of the machine, real-time data, machine parameter settings, data for parameterizing the machine, operator information, Location data.

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein a common housing (10) is provided which surrounds the energy store (4) and the two interfaces (8, 9).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein an electronic battery management system (7) is provided for managing the energy store (4).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein the wireless interface (9) and / or the machine interface (8) are integrated into the electronics of the battery management system (7).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein the accumulator (2) forms a compact unit which can be inserted into the machine (1).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein the housing (10) has a mechanical fastening device for fastening the accumulator (2) to the machine (1).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein electrical contacts are formed on the housing (10) for electrically connecting the accumulator (2) to the machine (1).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein the wireless interface (9) is designed as an infrared interface, radio interface, Bluetooth interface, WLAN interface or cellular radio interface.

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein the receiver (3) is selected from the group smartphone (15), external server (16), central unit, radio network, further machine (17).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, the energy supply of the interfaces (8, 9) taking place via the energy store (4).

Accumulator (2) according to one of the preceding claims, wherein a memory device is provided for storing data that have been received via the machine interface (8) and / or the wireless interface (9).

Machine (1) with - An accumulator (2) according to one of the preceding claims; and with - An electric drive (5) which can be supplied with electrical power by the energy store (4) of the accumulator (2).

Machine (1) Claim 13 , the machine (1) being a construction machine.

Communication system for the transmission of data between a machine and the environment has a machine (1) according to one of the Claims 13 or 14th with an accumulator (2) after one of the Claims 1 until 12th The data can be transmitted between the machine (1) and an environmental device having an external receiver (3) by using the interfaces (8, 9) provided in the accumulator (2) as a gateway.

Communication method for data exchange between a machine (1) and an external receiver (3), wherein - The machine (1) is supplied with electrical energy from an accumulator (2); and where - A data stream is conducted between the machine (1) and the external receiver (3) via the accumulator (2) as a gateway.