DE102020104517A1

DE102020104517A1 - Method for operating an agricultural distributing machine and agricultural distributing machine

Info

Publication number: DE102020104517A1
Application number: DE102020104517.4A
Authority: DE
Inventors: Vincent Korsuize
Original assignee: Kverneland Group Nieuw Vennep BV
Current assignee: Kverneland Group Nieuw Vennep BV
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2021-08-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, mit: Bereitstellen einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, die eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Anordnung von Ausbringelementen (1.1, ..., 1.n) zum Ausbringen eines zu verteilenden Materials aufweist, die jeweils einer Betätigungseinrichtung (2.1, ..., 2.n) zugeordnet sind, mit der das Ausbringelement beim Ausbringen des zu verteilenden Materials betriebsabhängig geöffnet und geschlossen werden kann; Betreiben von ersten Ausbringelementen der Anordnung von Ausbringelementen (1.1, ..., 1.n) in einer automatisierten Betriebsart während eines ersten Betriebszeitraums, wobei die ersten Ausbringelemente hierbei mittels der jeweils zugeordneten Betätigungseinrichtung (2.1, ..., 2.n) in Reaktion auf Steuersignale geöffnet und geschlossen werden, die in einer Steuereinrichtung (3) einem automatisierten Betriebsablauf entsprechend erzeugt werden; Empfangen einer über ein Bedienterminal (4; 5) eingegeben Benutzereingabe zum Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für ausgewählte der ersten Ausbringelemente in der Steuereinrichtung (3) während des ersten Betriebszeitraums; und Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für die ausgewählten Ausbringelemente und Fortfahren mit der automatisierten Betriebsart für die nicht ausgewählten der ersten Ausbringelemente, wobei das Unterbrechen Folgendes umfasst: Schließen / Öffnen der ausgewählten Ausbringelemente, wenn die ausgewählten Ausbringelemente beim Empfangen der Benutzereingabe gemäß der automatisierten Betriebsart geöffnet / geschlossen sind; und Verhindern einer Öffnung / Schließung der ausgewählten Ausbringelemente, wenn die ausgewählten Ausbringelemente beim Empfangen der Benutzereingabe gemäß der automatisierten Betriebsart geöffnet / geschlossen werden sollen. Weiterhin ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine vorgesehen.The invention relates to a method for operating an agricultural distributing machine, comprising: providing an agricultural distributing machine which has an arrangement of application elements (1.1, Actuating devices (2.1, ..., 2.n) are assigned with which the discharge element can be opened and closed depending on the operation when the material to be distributed is discharged; Operation of first dispensing elements of the arrangement of dispensing elements (1.1, ..., 1.n) in an automated operating mode during a first operating period, the first dispensing elements in this case by means of the respectively assigned actuating device (2.1, ..., 2.n) in Response to control signals are opened and closed, which are generated in a control device (3) in accordance with an automated operating sequence; Receiving a user input entered via an operating terminal (4; 5) for interrupting the automated operating mode for selected ones of the first application elements in the control device (3) during the first operating period; and interrupting the automated operating mode for the selected application elements and continuing the automated operating mode for the unselected one of the first application elements, wherein the interrupting comprises: closing / opening the selected application elements if the selected application elements are opened upon receiving the user input according to the automated operating mode / are closed; and preventing the selected application elements from opening / closing if the selected application elements are to be opened / closed upon receiving the user input in accordance with the automated operating mode. An agricultural distributor is also provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine und eine landwirtschaftliche Verteilmaschine.The invention relates to a method for operating an agricultural distributing machine and an agricultural distributing machine.

Hintergrundbackground

Landwirtschaftliche Verteilmaschinen dienen dazu, auf dem Feld ein Material auszubringen oder zu verteilen. Solche Verteilmaschinen sind zum Beispiel in Form von Spritzmaschinen, Düngerstreuern oder Sämaschinen bekannt. Üblicherweise verfügen die landwirtschaftlichen Verteilmaschinen über eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Anordnung von Ausbringelementen zum Ausbringen des zu verteilenden Materials. Beispielsweise kann es sich hierbei um eine Anordnung von Spritzdüsen oder Säreihen handeln. Den Ausbringelementen ist jeweils eine Betätigungseinrichtung zugeordnet, mit der das Ausbringelement zum Ausbringen des zu verteilten Material geöffnet und wieder geschlossen werden kann, was betriebsabhängig erfolgt.Agricultural distributors are used to spread or distribute a material in the field. Such distribution machines are known, for example, in the form of spray machines, fertilizer spreaders or seed drills. The agricultural distributing machines usually have an arrangement of application elements extending transversely to the direction of travel for applying the material to be distributed. For example, this can be an arrangement of spray nozzles or rows of seeds. An actuating device is assigned to each of the dispensing elements, with which the dispensing element can be opened and closed again in order to dispense the material to be distributed, which takes place as a function of the operation.

Es ist bekannt, eine solche Anordnung von Ausbringelementen wahlweise in einer manuellen Betriebsart oder einer automatischen Betriebsart zu betreiben. In der manuellen Betriebsart erfolgen das Öffnen und das Schließen der Ausbringelemente als Reaktion auf eine entsprechende Benutzereingabe, die vom Benutzer zum Beispiel über ein Bedienterminal eingegeben wird. In der automatisierten Betriebsart erfolgen das Öffnen und das Schließen der Ausbringelemente als Reaktion auf Steuersignale, die in einer Steuereinrichtung einem automatisierten Betriebsablauf entsprechend erzeugt werden.It is known to operate such an arrangement of dispensing elements either in a manual operating mode or an automatic operating mode. In the manual operating mode, the opening and closing of the application elements take place in response to a corresponding user input, which is entered by the user, for example via an operator terminal. In the automated operating mode, the application elements are opened and closed in response to control signals that are generated in a control device in accordance with an automated operating sequence.

Aus dem Dokument EP 2 567 607 B1 ist eine Bedienungseinrichtung für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine bekannt. Die landwirtschaftliche Verteilmaschine weist eine Dosiervorrichtung auf. Es sind Ausbringelemente an einem sich quer zu Fahrtrichtung erstreckenden Verteilerbalken angeordnet, denen von einem einer Bedienungseinrichtung zugeordneten Bordcomputer fernbedienbare Abschaltelemente zugeordnet sind. Die Abschaltelemente können wahlweise im Handmodus oder Automatikmodus betätigt werden, um die Ausbringelemente zu öffnen und zu schließen. Im Automatikmodus ist jedes Abschaltelement einzeln und / oder individuell betätigbar. Im Handmodus sind die Abschaltelemente ausschließlich jeweils nur Gruppenweise als zusammengefasste Abschaltelemente gemeinsam betätigbar. Daher lassen sich im Handmodus nur jeweils gruppenweise Abschaltelemente betätigen, was im Fall einer Teilbreitensteuerung entsprechend der Breite einer Teilbreite ausgeführt werden soll. Im Automatikmodus können die Abschaltelemente demgegenüber individuell und einzeln geöffnet und geschlossen werden. Dies erfolgt mittels Ansteuerung der fernbedienbaren Abschaltelemente durch den Bordcomputer.From the document EP 2 567 607 B1 an operating device for an agricultural distributing machine is known. The agricultural distributing machine has a metering device. Spreading elements are arranged on a distributor bar extending transversely to the direction of travel, to which shut-off elements that can be remotely controlled by an on-board computer assigned to an operating device are assigned. The shut-off elements can be operated either in manual mode or in automatic mode in order to open and close the application elements. In the automatic mode, each shutdown element can be actuated individually and / or individually. In manual mode, the shut-off elements can only be operated in groups as combined shut-off elements. For this reason, in manual mode, switch-off elements can only be actuated in groups, which is to be carried out in the case of a section control according to the width of a section. In the automatic mode, on the other hand, the shutdown elements can be opened and closed individually and individually. This is done by activating the remote-controlled shutdown elements by the on-board computer.

Zusammenfassungsummary

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine und eine landwirtschaftliche Verteilmaschine anzugeben, mit denen ein verbesserter Betrieb beim Ausbringen des zu verteilenden Materials in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebsbedingungen im Feld ermöglicht ist.The object of the invention is to provide a method for operating an agricultural distributing machine and an agricultural distributing machine with which an improved operation is made possible when the material to be distributed is spread out, depending on different operating conditions in the field.

Zur Lösung sind ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine nach dem unabhängigen Anspruch 1 sowie eine landwirtschaftliche Verteilmaschine nach dem nebengeordneten Anspruch 9 geschaffen. Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Unteransprüchen.To solve this, a method for operating an agricultural distributing machine according to independent claim 1 and an agricultural distributing machine according to independent claim 9 are created. Refinements are the subject of dependent subclaims.

Nach einem Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine geschaffen, bei dem Folgendes vorgesehen ist: Bereitstellen einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, die eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Anordnung von Ausbringelementen zum Ausbringen eines zu verteilenden Materials aufweist, die jeweils einer Betätigungseinrichtung zugeordnet sind, mit der das Ausbringelement beim Ausbringen des zu verteilenden Materials betriebsabhängig geöffnet und geschlossen werden kann; Betreiben von ersten Ausbringelementen der Anordnung von Ausbringelementen in einer automatisierten Betriebsart während eines ersten Betriebszeitraums, wobei die ersten Ausbringelemente hierbei mittels der jeweils zugeordneten Betätigungseinrichtung in Reaktion auf Steuersignale geöffnet und geschlossen werden, die in einer Steuereinrichtung einem automatisierten Betriebsablauf entsprechend erzeugt werden; Empfangen einer über ein Bedienterminal eingegeben Benutzereingabe zum Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für ausgewählte der ersten Ausbringelemente in der Steuereinrichtung während des ersten Betriebszeitraums; und Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für die ausgewählten Ausbringelemente und Fortfahren mit der automatisierten Betriebsart für die nicht ausgewählten der ersten Ausbringelemente. Das Unterbrechen weist hierbei Folgendes auf: Schließen / Öffnen der ausgewählten Ausbringelemente, wenn die ausgewählten Ausbringelemente beim Empfangen der Benutzereingabe gemäß der automatisierten Betriebsart geöffnet / geschlossen sind; und Verhindern einer Öffnung / Schließung der ausgewählten Ausbringelemente, wenn die ausgewählten Ausbringelemente beim Empfangen der Benutzereingabe gemäß der automatisierten Betriebsart geöffnet / geschlossen werden sollen.According to one aspect, a method for operating an agricultural distributing machine is provided, in which the following is provided: providing an agricultural distributing machine which has an arrangement of application elements extending transversely to the direction of travel for applying a material to be distributed, each of which is assigned to an actuating device which the dispensing element can be opened and closed depending on the operation when dispensing the material to be distributed; Operating first dispensing elements of the arrangement of dispensing elements in an automated operating mode during a first operating period, the first dispensing elements being opened and closed by means of the respectively assigned actuating device in response to control signals which are generated in a control device in accordance with an automated operating sequence; Receiving a user input entered via an operating terminal for interrupting the automated operating mode for selected ones of the first application elements in the control device during the first operating period; and interrupting the automated operating mode for the selected application elements and continuing with the automated operating mode for the unselected one of the first application elements. The interruption here includes the following: closing / opening the selected application elements if the selected application elements are opened / closed when receiving the user input according to the automated operating mode; and preventing the selected application elements from opening / closing if the selected application elements are to be opened / closed upon receiving the user input in accordance with the automated operating mode.

Nach einem weiteren Aspekt ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit folgenden Merkmalen: einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Anordnung von Ausbringelementen zum Ausbringen eines zu verteilenden Materials; Betätigungseinrichtungen, den die Ausbringelementen zugeordnet sind, um das Ausbringelement zum Ausbringen des zu verteilenden Materials betriebsabhängig zu öffnen und zu schließen; einem Bedienterminal, welches eingerichtet ist, Benutzereingaben zu empfangen und Benutzerausgaben auszugeben; und einer Steuereinrichtung, die mit den Betätigungseinrichtungen zum Übertragen von Steuersignalen verbunden ist. Die Verteilmaschine ist für den folgenden Betrieb eingerichtet: Betreiben von ersten Ausbringelementen der Anordnung von Ausbringelementen in einer automatisierten Betriebsart während eines ersten Betriebszeitraums, wobei die ersten Ausbringelemente hierbei mittels der jeweils zugeordneten Betätigungseinrichtung in Reaktion auf Steuersignale geöffnet und geschlossen werden, die in einer Steuereinrichtung einem automatisierten Betriebsablauf entsprechend erzeugt werden; Empfangen einer über ein Bedienterminal eingegeben Benutzereingabe zum Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für ausgewählte der ersten Ausbringelemente in der Steuereinrichtung während des ersten Betriebszeitraums; und Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für die ausgewählten Ausbringelemente und Fortfahren mit der automatisierten Betriebsart für die nicht ausgewählten der ersten Ausbringelemente. Das Unterbrechen umfasst folgendes: Schließen / Öffnen der ausgewählten Ausbringelemente, wenn die ausgewählten Ausbringelemente beim Empfangen der Benutzereingabe gemäß der automatisierten Betriebsart geöffnet / geschlossen sind; und Verhindern einer Öffnung / Schließung der ausgewählten Ausbringelemente, wenn die ausgewählten Ausbringelemente beim Empfangen der Benutzereingabe gemäß der automatisierten Betriebsart geöffnet / geschlossen werden sollen.In another aspect, an agricultural distributing machine is provided with the following Features: an arrangement of spreading elements extending transversely to the direction of travel for spreading a material to be spread; Actuating devices, to which the application elements are assigned, in order to open and close the application element for the application of the material to be distributed as a function of the operation; an operator terminal which is set up to receive user inputs and to output user outputs; and a control device which is connected to the actuating devices for transmitting control signals. The distribution machine is set up for the following operation: Operation of first dispensing elements of the arrangement of dispensing elements in an automated operating mode during a first operating period, the first dispensing elements being opened and closed by means of the respectively assigned actuating device in response to control signals that are generated in a control device automated operations are generated accordingly; Receiving a user input entered via an operating terminal for interrupting the automated operating mode for selected ones of the first application elements in the control device during the first operating period; and interrupting the automated operating mode for the selected application elements and continuing with the automated operating mode for the unselected one of the first application elements. The interrupting comprises: closing / opening the selected application elements if the selected application elements are opened / closed upon receiving the user input according to the automated operating mode; and preventing the selected application elements from opening / closing if the selected application elements are to be opened / closed upon receiving the user input in accordance with the automated operating mode.

Mit der vorgeschlagenen Technologie ist es ermöglicht, dass der Benutzer, also beispielsweise der Fahrer eines Schleppers, während des Betriebs der landwirtschaftlichen Verteilmaschine in der automatisierten Betriebsart für einzelne oder mehrere der Ausbringelemente die automatisierte Betriebsart mittels der (manuellen) Benutzereingabe unterbricht und so für diese ausgewählten Ausbringelemente das Ausbringen des zu verteilenden Materials stoppt oder startet, indem diese Ausbringelemente als Reaktion auf die Benutzereingabe geschlossen / geöffnet oder im Verlauf der Unterbrechung gar nicht geöffnet / geschlossen werden, auch wenn die automatisierte Betriebsart dies vorsieht. Die automatische Betriebsart wird so vom Benutzer „überschrieben“, also außer Kraft gesetzt. Das oder die Ausbringelemente werden manuell in den entgegengesetzten Betriebszustand versetzt (geöffnet vs. geschlossen). Hierdurch können unbeabsichtigte Betriebssituationen vermieden werden.With the proposed technology, it is possible for the user, for example the driver of a tractor, to interrupt the automated operating mode for one or more of the spreading elements by means of the (manual) user input during the operation of the agricultural distributor in the automated operating mode and thus select them for them Application elements The application of the material to be distributed stops or starts in that these application elements are closed / opened in response to the user input or are not opened / closed at all in the course of the interruption, even if the automated operating mode provides for this. The automatic operating mode is "overwritten" by the user, ie it is deactivated. The application element or elements are manually set to the opposite operating state (open vs. closed). In this way, unintentional operating situations can be avoided.

Die Auswahl von Ausbringelementen, für die die automatisierte Betriebsart unterbrochen wird / abgebrochen wird, durch den Benutzer kann ein oder mehrere Ausbringelemente betreffen.The selection of application elements for which the automated operating mode is interrupted / canceled by the user can relate to one or more application elements.

Beispielsweise kann der Benutzer so verhindern, dass in einem Teilbereich des Feldes, über welches die landwirtschaftliche Verteilmaschine bewegt wird, das zu verteilende Material ausgebracht wird, soweit es die automatisierte Betriebsart vorsieht, wenn dieses nachteilig wäre. Beispielsweise kann der Benutzer auf diese Weise im automatisierten Betriebsablauf manuell eingreifen, wenn das zu verteilende Material in einem Randbereich des Feldes nicht ausgebracht werden soll, zum Beispiel an Rande oder am Ufer einer Wasserfläche. Hierzu kann der Benutzer mittels seiner Benutzereingabe veranlassen, das randseitige Ausbringelemente der Anordnung von Ausbringelementen (vorrübergehend) gemäß der Benutzereingabe geschlossen werden oder geschlossen bleiben, auch wenn die automatisierten Betriebsart das Öffnen vorsieht. Mittels der Benutzereingabe „überschreibt“ der Benutzer den automatisierten Betriebsablauf.For example, the user can thus prevent the material to be distributed from being spread in a partial area of the field over which the agricultural distributing machine is moved, as far as the automated operating mode provides if this would be disadvantageous. For example, the user can intervene manually in the automated operating sequence in this way if the material to be distributed is not to be applied in an edge area of the field, for example at the edge or on the bank of a water surface. For this purpose, the user can use his user input to cause the edge-side dispensing elements of the arrangement of dispensing elements to be closed (temporarily) in accordance with the user input or to remain closed, even if the automated operating mode provides for opening. The user "overwrites" the automated operating sequence by means of the user input.

Bei der Anordnung von Ausbringelementen können den Betätigungseinrichtungen jeweils genau eine oder mehrere Ausbringelementen zugeordnet sein. Die Betätigungseinrichtungen steuern so im Fall der Zuordnung von mehreren Ausbringelementen zu einer Betätigungseinrichtung mehrere Ausbringelemente zum Öffnen und zum Schließen, sei es entweder individuell (einzeln) oder als gemeinsame Gruppe von Ausbringelementen.When dispensing elements are arranged, precisely one or more dispensing elements can each be assigned to the actuating devices. In the case of the assignment of several dispensing elements to one actuating device, the actuating devices control a plurality of dispensing elements for opening and closing, either individually (individually) or as a common group of dispensing elements.

Bei dem Verfahren kann vorgesehen sein, dass nach einem Unterbrechungszeitraum eine weitere Benutzereingabe zum Wiederaufnehmen der automatisierten Betriebsart für die ausgewählten Ausbringelemente in der Steuereinrichtung empfangen wird und als Reaktion auf die weitere Benutzereingabe für die ausgewählten Ausbringelemente die automatisierte Betriebsart wieder aufgenommen wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Unterbrechen der automatisierten Betriebsart als Reaktion auf die Benutzereingabe bis zum Ende der automatisierten Betriebsart fortgesetzt wird, also bis zum zeitlichen Ablauf einer mittels der Steuereinrichtung automatisiert gesteuerten Betriebsart der Verteilmaschine. In diesem Fall wird keine weitere Benutzereingabe empfangen, auf welche der Unterbrechungszeitraum beendet wird. In einer anderen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die automatisierte Betriebsart nach Ablauf eines voreingestellten Zeitraums nach dem Empfangen der Benutzereingabe wieder aufgenommen wird. Ein solcher voreingestellter Unterbrechungszeitraum kann von der Steuereinrichtung in einer Ausgestaltung automatisiert bestimmt werden, zum Beispiel in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine auf dem Feld. Wenn die automatisierte Betriebsart als Reaktion auf die Benutzereingabe für eine voreingestellte Wegstrecke unterbrochen werden soll, kann die Steuereinrichtung unter Berücksichtigung der momentanen Fahrgeschwindigkeit automatisiert einen jeweiligen Unterbrechungszeitraum bestimmen, in dem die ausgewählten Ausbringelemente nach dem Empfangen der Benutzereingabe geschlossen bleiben. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass als Reaktion auf das Empfangen der Benutzereingabe von dem Benutzer eine Eingabe angefordert und empfangen wird, die eine Eigenschaft für den Unterbrechungszeitraum anzeigt, beispielsweise eine Zeitdauer oder eine Wegstrecke, worauf die Steuereinrichtung automatisiert den Unterbrechungszeitraum bestimmt.The method can provide that, after an interruption period, a further user input for resuming the automated operating mode for the selected application elements is received in the control device and the automated operating mode is resumed in response to the further user input for the selected application elements. Alternatively, it can be provided that the interruption of the automated operating mode in response to the user input is continued until the end of the automated operating mode, that is to say until the timing of an operating mode of the distributing machine automatically controlled by the control device. In this case, no further user input is received as a result of which the interruption period is ended. In another embodiment, it can be provided that the automated operating mode is resumed after a preset period of time has elapsed after the user input has been received. Such a preset interruption period can be determined automatically by the control device in one embodiment, for example as a function of the driving speed of the agricultural vehicle Distributor in the field. If the automated operating mode is to be interrupted for a preset distance in response to the user input, the control device can automatically determine a respective interruption period in which the selected application elements remain closed after receiving the user input, taking into account the current driving speed. In this context, it can be provided that, in response to receiving the user input, an input is requested and received from the user which indicates a property for the interruption period, for example a duration or a distance, whereupon the control device automatically determines the interruption period.

Die ersten Ausbringelemente können in der automatisierten Betriebsart einer Teilbreitensteuerung entsprechend automatisiert betrieben werden, wobei einer oder mehreren Teilbreiten eine jeweilige Gruppe von Ausbringelementen zugeordnet ist. Dieses ermöglicht es den Benutzer für ein oder mehrere Teilbreiten den automatisierten Betriebsablauf zu unterbrechen. Es kann vorgesehen sein, dass als Reaktion auf die Benutzereingabe oder mehrere Benutzereingaben zu verschiedenen Zeitpunkten verschiedene Teilbreiten abgeschaltet werden oder die zugeordneten Ausbringelemente geschlossen bleiben, also die automatisierte Betriebsart unterbrochen wird. Die verschiedenen Unterbrechungszeiträume können sich wahlweise überlappen. In Verbindung mit den Teilbreiten kann allgemein vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Teilbreiten nur genau ein Ausbringelement umfassen, was das „Überschreiben“ der automatisierten Betriebsart individuell für einzelne Ausbringelemente ermöglicht.The first application elements can be operated automatically in the automated operating mode of a section control, with a respective group of application elements being assigned to one or more sections. This enables the user to interrupt the automated operating sequence for one or more sections. It can be provided that, in response to the user input or several user inputs, different sections are switched off at different times or the assigned application elements remain closed, that is, the automated operating mode is interrupted. The various interruption periods can optionally overlap. In connection with the partial widths, it can generally be provided that one or more partial widths only include exactly one application element, which enables the automated operating mode to be “overwritten” individually for individual application elements.

Die ersten Ausbringelemente können in der automatisierten Betriebsart ortsabhängig mittels der zugeordneten Betätigungseinrichtung automatisiert geöffnet und geschlossen werden. Hierbei wird in der automatisierten Betriebsart die Ortsposition der Verteilmaschine auf dem Feld fortlaufend mit einem Positionsbestimmungssystem bestimmt, zum Beispiel einem GPS-System (GPS - Globales Positioniersystem), um die so gewonnene Ortsinformation in der Steuereinrichtung zu verarbeiten, sodass die Ausbringelemente mit Hilfe der Ansteuerung der Betätigungseinrichtungen ortsabhängig geöffnet und geschlossen werden. Hierzu kann die Steuereinrichtung auf einen Arbeitsplan zurückgreifen, welcher angibt, in welchem Ortsbereich des Feldes das Material ausgebracht werden soll oder nicht. Bei der automatisierten Betriebsart können alternativ oder ergänzend andere automatisierte Steuermodi angewendet werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Öffnen und das Schließen der Ausbringelemente abhängig von Sensorsignalen automatisiert gesteuert wird, die beispielsweise anzeigen, in welchem Umfang auszubringendes Material auf der landwirtschaftlichen Verteilmaschine noch verfügbar ist. So können die Öffnungszeiten von der Steuereinrichtung automatisch verkürzt werden, wenn die Steuereinrichtung feststellt, dass das noch zur Verfügung stehende Material, welches über die Ausbringelemente zu verteilen ist, zur Neige geht. Unabhängig davon, welche konkrete Art des automatisierten Betriebsablauf aktuell angewendet wird, kann der Benutzer mittels der Benutzereingabe dieser automatisierten Betriebsart (insbesondere zeitweise) unterbrechen.In the automated operating mode, the first dispensing elements can be automatically opened and closed in a location-dependent manner by means of the associated actuating device. In the automated operating mode, the local position of the distribution machine on the field is continuously determined with a position determination system, for example a GPS system (GPS - Global Positioning System), in order to process the position information obtained in this way in the control device so that the application elements are controlled with the help of the control the control devices are opened and closed depending on the location. For this purpose, the control device can access a work plan which indicates in which local area of the field the material is to be applied or not. In the case of the automated operating mode, other automated control modes can alternatively or additionally be used. For example, it can be provided that the opening and closing of the spreading elements are automatically controlled as a function of sensor signals which, for example, indicate the extent to which material to be spread is still available on the agricultural distributing machine. The control device can automatically shorten the opening times when the control device determines that the material still available, which is to be distributed via the discharge elements, is running out. Regardless of which specific type of automated operating sequence is currently being used, the user can interrupt this automated operating mode (in particular temporarily) by means of the user input.

Das Unterbrechen der automatisierten Betriebsart kann Folgendes umfassen: Ausgeben einer Benutzerausgabe über das Bedienterminal als Reaktion auf das Empfangen der Benutzereingabe und Empfangen einer Bestätigungs-Benutzereingabe in der Steuereinrichtung. Hierbei ist vorgesehen, dass die automatisierte Betriebsart für die ausgewählten Ausbringelemente nur unterbrochen wird, wenn auf die Benutzerausgabe die Bestätigungs-Benutzereingabe empfangen wird, andernfalls wird die automatisierte Betriebsart für die ausgewählten Ausbringelemente fortgesetzt. Bei dieser Ausführungsform versichert sich die Steuereinrichtung nach dem Empfangen der Benutzereingabe, ob die automatisierte Betriebsart tatsächlich unterbrochen werden soll oder nur eine unbeabsichtigte oder zufällige (falsche) Benutzereingabe empfangen wurde. Der Benutzer wird aufgefordert, zur Bestätigung der beabsichtigten Unterbrechung der automatisierten Betriebsart eine Bestätigungs-Benutzereingabe einzugeben, worauf dann die automatisierte Betriebsart für die ausgewählten Ausbringelemente tatsächlich unterbrochen wird. Wird die Bestätigungs-Benutzereingabe nicht empfangen, wird die automatisierte Betriebsart fortgesetzt.The interruption of the automated operating mode can comprise: outputting a user output via the operator terminal in response to receiving the user input and receiving a confirmation user input in the control device. It is provided here that the automated operating mode for the selected application elements is only interrupted when the confirmation user input is received in response to the user output, otherwise the automated operating mode is continued for the selected application elements. In this embodiment, after receiving the user input, the control device ensures whether the automated operating mode should actually be interrupted or whether only an unintentional or accidental (incorrect) user input was received. The user is requested to enter a confirmation user input to confirm the intended interruption of the automated operating mode, whereupon the automated operating mode is actually interrupted for the selected application elements. If the confirmation user input is not received, the automated operating mode is continued.

Vor dem Empfangen einer Benutzereingabe kann als Reaktion auf ein Sensorsignal von einer Sensoreinrichtung von der Steuereinrichtung ein Warnsignal über das Bedienterminal ausgeben werden, um den Benutzer auf ein Hindernis hinzuweisen. Mit dem automatisiert erzeugten und ausgegebenen Warnsignal kann der Benutzer auf eine Situation aufmerksam gemacht werden, welche eventuell das benutzerbestimmte Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für einzelne Ausbringelemente erfordert. Wird mittels der Sensoreinrichtung beispielsweise ein Hindernis detektiert, beispielsweise ein Gewässerbereich am Rande des Feldes, so wird der Benutzer anhand des Warnsignals hierauf hingewiesen, so dass der Benutzer seinerseits entscheiden kann, ob er eine Benutzereingabe zum Unterbrechen der automatisierten Betriebsart für außenliegende Ausbringelemente bewirken möchte.Before receiving a user input, in response to a sensor signal from a sensor device, the control device can output a warning signal via the operating terminal in order to notify the user of an obstacle. With the automatically generated and output warning signal, the user can be made aware of a situation which may require the user-defined interruption of the automated operating mode for individual application elements. If, for example, an obstacle is detected by means of the sensor device, for example an area of water at the edge of the field, the user is informed of this using the warning signal so that the user can decide for his part whether he would like to effect a user input to interrupt the automated operating mode for external application elements.

Bei dem Verfahren kann weiterhin Folgendes vorgesehen sein: Betreiben von zweiten Ausbringelementen der Anordnung von Ausbringelementen, die wahlweise von den ersten Ausbringelementen verschieden sind, in einer manuellen Betriebsart während eines zweiten Betriebszeitraums, welcher von dem ersten Betriebszeitraum verschieden ist, wobei die zweiten Ausbringelemente hierbei mittels der zugeordneten Betätigungseinrichtung in Reaktion auf manuelle Eingaben eines Benutzers geöffnet und geschlossen werden können. Bei dieser Ausführungsform wird die landwirtschaftliche Verteilmaschine in Ergänzung zur automatisierten Betriebsart während eines anderen Bearbeitungszeitraums der manuellen Betriebsart entsprechend betrieben.In the case of the method, the following can also be provided: operation of second dispensing elements of the arrangement of dispensing elements which are optionally different from the first dispensing elements, in a manual operating mode during a second operating period which is different from the first operating period, the second dispensing elements being able to be opened and closed by means of the associated actuating device in response to manual inputs from a user. In this embodiment, in addition to the automated operating mode, the agricultural distributing machine is operated in accordance with the manual operating mode during a different processing period.

Die zweiten Ausbringelemente können mit den zugeordneten Betätigungseinrichtungen zumindest einer der folgenden Betriebsweisen entsprechend betrieben werden: Einzelbetrieb und Gruppenbetrieb. In der manuellen Betriebsart können so einzelne Ausbringelemente individuell und / oder zusammengefasste Gruppen von Ausbringelementen gemeinsam geöffnet und geschlossen werden. Ermöglicht sein kann auf diese Weise eine manuelle Steuerung zum Öffnen und zum Schließen von Teilbreiten.The second application elements can be operated with the associated actuation devices in accordance with at least one of the following modes of operation: individual operation and group operation. In the manual operating mode, individual application elements and / or combined groups of application elements can be opened and closed together. In this way, manual control for opening and closing sections can be made possible.

In Verbindung mit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine können die vorangehend im Zusammenhang mit den Verfahren zum Betreiben erläuterten Ausgestaltungen entsprechend vorgesehen sein. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die landwirtschaftliche Maschine zum Betreiben von zweiten Ausbringelementen einer manuellen Betriebsart entsprechend ausgestaltet ist.In connection with the agricultural distributing machine, the configurations explained above in connection with the method of operation can be provided accordingly. For example, it can be provided that the agricultural machine is designed to operate second application elements in a manual operating mode.

Bei der landwirtschaftlichen Maschine kann es sich beispielsweise um eine Spritzmaschine oder eine Sämaschine handeln. Bei der Spritzmaschine können die Ausbringelemente jeweils mit einer oder mehreren Spritzdüsen gebildet sein. Weisen die Ausbringelemente eine Mehrdüsenanordnung auf, kann vorgesehen sein, dass als Reaktion auf die Benutzereingabe nur für eine Teilmenge von Spritzdüsen der Mehrdüsenanordnung unterbrochen wird. Bei der Sämaschine kann quer zur Fahrtrichtung eine Anordnung von mehreren Säreihen vorgesehen sein, die jeweils mindestens ein Ausbringelement aufweisen.The agricultural machine can be, for example, a spraying machine or a seeder. In the case of the spraying machine, the dispensing elements can each be formed with one or more spray nozzles. If the dispensing elements have a multi-nozzle arrangement, provision can be made for the multi-nozzle arrangement to be interrupted only for a subset of spray nozzles in response to the user input. In the case of the seed drill, an arrangement of several seed rows can be provided transversely to the direction of travel, each of which has at least one spreading element.

Beschreibung von weiteren AusführungsbeispielenDescription of further exemplary embodiments

Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf eine Figur erläutert.In the following, further exemplary embodiments are explained with reference to a figure.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit mehreren Ausbringelementen 1.1, ..., 1.n, die jeweils einer Betätigungseinrichtung 2.1, ..., 2.n zugeordnet sind, um die Ausbringelemente 1.1, ..., 1.n als Reaktion auf das Empfangen von Steuersignalen von einer Steuereinrichtung 3 zum Ausbringen eines zu verteilenden Materials zu öffnen und (wieder) zu schließen. Die Anordnung von Ausbringelementen 1.1, ..., 1.n erstreckt sich bei der landwirtschaftlichen Verteilmaschine quer zur Fahrtrichtung und ist zum Beispiel an einem Verteilerbalken aufgenommen. Die landwirtschaftliche Verteilmaschine kann von einem Schlepperfahrzeug gezogen werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine direkt auf einem Schlepperfahrzeug angeordnet ist.The single figure shows a schematic representation of an arrangement for an agricultural distributing machine with a plurality of spreading elements 1.1 , ..., 1.n , each of an actuator 2.1 , ..., 2.n are assigned to the application elements 1.1 , ..., 1.n in response to receiving control signals from a controller 3 to open and (again) close to dispense a material to be distributed. The arrangement of application elements 1.1 , ..., 1.n extends transversely to the direction of travel in the case of the agricultural distributing machine and is received, for example, on a distributor bar. The agricultural distribution machine can be pulled by a tractor vehicle. Alternatively, it can be provided that the agricultural distribution machine is arranged directly on a tractor vehicle.

Die Steuereinrichtung 3 ist mit einem Bedienterminal 4 verbunden, über welches Benutzereingaben empfangen und Benutzerausgaben ausgegeben werden können, insbesondere akustische und / oder visuelle Benutzerausgaben. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung 3 über eine kabellose Kommunikationsverbindung Signale, die eine Benutzereingabe betreffen, von einem mobilen Gerät 5 empfangen, beispielsweise einem Mobiltelefon oder einem Laptop-Computer. Die in der Steuereinrichtung 3 empfangenen Signale, welche Benutzereingaben anzeigen, sei es von dem Bedienterminal 4 oder dem mobilen Gerät 5, dienen insbesondere dazu, die Betätigungseinrichtungen 2.1, ..., 2.n zu steuern, sodass diese ein Öffnen oder ein Schließen der Ausbringelemente 1.1, ..., 1.n bewirken.The control device 3 is with an operator terminal 4th connected, via which user inputs can be received and user outputs can be output, in particular acoustic and / or visual user outputs. As an alternative or in addition, the control device 3 Signals relating to user input from a mobile device via a wireless communication link 5 received, for example a mobile phone or a laptop computer. The one in the control device 3 received signals which indicate user input, be it from the operator terminal 4th or the mobile device 5 , serve in particular to the actuators 2.1 , ..., 2.n to control, so that this opening or closing of the application elements 1.1 , ..., 1.n cause.

In diesem Zusammenhang kann eine manuelle Betriebsart vorgesehen sein, bei der Ausbringelemente 1.1, ..., 1.n jeweils als Reaktion auf eine (manuelle) Benutzereingabe eines Benutzers am Bedienterminal 4 oder am mobilen Gerät 5 (mobiles Bedienterminal) geöffnet oder geschlossen werden. In einer automatisierten Betriebsart erfolgt das Öffnen und das Schließen der Ausbringelemente 1.1, ..., 1.n beim Fahren über ein Feld zum Ausbringen des auszubringenden Materials demgegenüber automatisiert gemäß einem vorgegebenen Betriebsablauf. Dem vorgegebenen Betriebsablauf erzeugt die Steuereinrichtung 3 Steuersignale, die an die Betätigungseinrichtung 2.1, ..., 2.n übertragen werden. Zum Beispiel kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass die Ausbringelemente 1.1, ..., 1.n in Abhängigkeit von der momentanen Ortsposition dem automatisierten Betriebsablauf entsprechend geöffnet und geschlossen werden. Hierzu kann ein Bearbeitungsplan in der Steuereinrichtung 3 oder einer hiermit verbundenen (zum Beispiel entfernten) Datenbank 6 vorliegen, welcher für die verschiedenen Ortspositionen auf den zu bearbeitenden Feld anzeigt, ob an der Ortsposition Material ausgebracht werden soll oder nicht. Die Steuereinrichtung 3 empfängt dann fortlaufend die aktuelle Ortsposition für die landwirtschaftliche Verteilmaschine, beispielsweise von einem Positionsbestimmungssystem, und bestimmt automatisiert hierzu, ob ein Ausbringelement geöffnet oder geschlossen werden soll.In this context, a manual operating mode can be provided in which the application elements 1.1 , ..., 1.n in each case as a reaction to a (manual) user input by a user on the operating terminal 4th or on the mobile device 5 (mobile operating terminal) can be opened or closed. In an automated operating mode, the opening and closing of the dispensing elements takes place 1.1 , ..., 1.n when driving across a field to apply the material to be applied, on the other hand, it is automated according to a predetermined operating sequence. The control device generates the specified operating sequence 3 Control signals that are sent to the actuator 2.1 , ..., 2.n be transmitted. For example, it can be provided in this context that the discharge elements 1.1 , ..., 1.n be opened and closed depending on the current position of the automated operating sequence. A processing plan in the control device can be used for this purpose 3 or a database connected to it (e.g. remote) 6th present, which indicates for the various locations on the field to be processed whether or not material is to be applied at the location. The control device 3 then continuously receives the current position for the agricultural distributing machine, for example from a position determination system, and automatically determines for this purpose whether a spreading element should be opened or closed.

Es ist vorgesehen, dass eine solche automatisierte Betriebsart mittels einer Benutzereingabe am Bedienterminal 4 oder am mobilen Gerät 5 für zumindest einen Teil der Ausbringelemente 1.1, ..., 1.n unterbrochen werden kann. Der Benutzer „überschreibt‟ auf dieser Weise den automatisierten Betriebsablauf für ausgewählten Ausbringelemente. Diese werden als Reaktion auf die Benutzereingabe geschlossen, wenn sie gemäß dem automatisierten Betriebsablauf gerade geöffnet sind, oder geschlossen gehalten, wenn sie zum Zeitpunkt des Empfangens der Benutzereingabe noch geschlossen sind und der automatisierte Betriebsablauf dann ein Öffnen vorsieht. Ein solches Öffnen wird für die Dauer vom Benutzer gewünschten Unterbrechung des automatisierten Betriebsablaufs unterbunden. Auf diese Weise ist es dem Benutzer, also beispielsweise dem Fahrer des Schlepperfahrzeugs, ermöglicht, in den automatisierten Betriebsablauf manuell gezielt einzugreifen, um Gefahrensituationen zu vermeiden, beispielsweise das Ausbringen des auszubringenden Materials in einem Bereich des Feldes, wo ein solches Ausbringen nicht gewünscht ist, zum Beispiel wegen einer sich aktuell ergebenden Betriebssituation, die zum Beispiel beim Erstellen des automatisierten Betriebsablaufs nicht berücksichtigt wurde oder werden konnte.It is provided that such an automated operating mode by means of a user input on the control terminal 4th or on the mobile device 5 for at least some of the dispensing elements 1.1 , ..., 1.n can be interrupted. In this way, the user “overwrites” the automated operating sequence for selected application elements. These are closed in response to the user input if they are currently open according to the automated operating sequence, or kept closed if they are still closed at the time the user input is received and the automated operating sequence then provides for an opening. Such an opening is prevented for the duration of the interruption of the automated operating sequence desired by the user. In this way, it is possible for the user, for example the driver of the tractor vehicle, to intervene in the automated operating sequence in a targeted manner in order to avoid dangerous situations, for example the spreading of the material to be spread in an area of the field where such spreading is not desired, for example because of a current operating situation which, for example, was not or could not be taken into account when creating the automated operating sequence.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der Zeichnung offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der verschiedenen Ausführungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the claims and the drawing can be important both individually and in any combination for the implementation of the various designs.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2567607 B1 [0004]

Claims

Method for operating an agricultural distribution machine, with: - Provision of an agricultural distributing machine which has an arrangement of application elements (1.1, ..., 1.n) extending transversely to the direction of travel for applying a material to be distributed, each of which has an actuating device (2.1, ..., 2.n) are assigned, with which the dispensing element can be opened and closed depending on the operation when dispensing the material to be distributed; - Operation of first dispensing elements of the arrangement of dispensing elements (1.1, ..., 1.n) in an automated operating mode during a first operating period, the first dispensing elements in this case by means of the respectively assigned actuating device (2.1, ..., 2.n) are opened and closed in response to control signals that are generated in a control device (3) in accordance with an automated operating sequence, - Receiving a user input entered via an operating terminal (4; 5) for interrupting the automated operating mode for selected ones of the first application elements in the control device (3) during the first operating period; and Interrupting the automated operating mode for the selected application elements and continuing with the automated operating mode for the unselected of the first application elements, the interruption comprising: - Closing / opening the selected application elements if the selected application elements are opened / closed upon receiving the user input according to the automated operating mode; and - Preventing an opening / closing of the selected application elements if the selected application elements are to be opened / closed when receiving the user input according to the automated operating mode.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that - after an interruption period, a further user input for resuming the automated operating mode for the selected application elements is received in the control device (3); and - in response to the further user input for the selected application elements, the automated operating mode is resumed.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first spreading elements are operated automatically in the automated operating mode of a section control, with one or more sections being assigned a respective group of spreading elements.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first dispensing elements (1.1, .... 1.n) in the automated operating mode are automatically opened and closed in a location-dependent manner by means of the associated actuating device (2.1, ..., 2.n) will.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the interruption of the automated operating mode comprises: - outputting a user output via the operating terminal (4; 5) in response to receiving the user input and - receiving a confirmation user input in the control device ( 3); wherein the automated operating mode for the selected application elements is only interrupted if the confirmation user input is received in response to the user output, otherwise the automated operating mode is continued for the selected application elements.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that before receiving a user input in response to a sensor signal from a sensor device, the control device (3) outputs a warning signal via the control terminal (4; 5) to alert the user to an obstacle to point out.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the following is also provided: operating second application elements of the arrangement of application elements (1.1, ..., 1.n), which are optionally different from the first application elements, in a manual operating mode during a second operating period, which is different from the first operating period, the second dispensing elements being opened and closed by means of the associated actuating device (2.1, ..., 2.n) in response to manual inputs by a user.

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the second dispensing elements with the associated actuating devices are operated in accordance with at least one of the following modes of operation: individual operation and group operation.

Agricultural distributing machine, with: - an arrangement of spreading elements (1.1, ..., 1.n) extending transversely to the direction of travel for spreading a material to be spread: - actuating devices (2.1, ..., 2.n) which the spreading elements (1.1, ..., 1.n) are assigned to to open and close the respective dispensing element for dispensing the material to be distributed depending on the operation; - A control terminal (4; 5) which is set up to receive user inputs and to output user outputs; and - a control device (3) which is connected to the actuating devices (2.1, ..., 2.n) for transmitting control signals; wherein the distribution machine is set up for the following operation: - Operation of first dispensing elements of the arrangement of dispensing elements (1.1, ..., 1.n) in an automated operating mode during a first operating period, the first dispensing elements in this case by means of the respectively assigned actuating device ( 2.1, ..., 2.n) are opened and closed in response to control signals that are generated in a control device (3) in accordance with an automated operating sequence; - Receiving a user input entered via an operating terminal (4; 5) for interrupting the automated operating mode for selected ones of the first application elements in the control device (3) during the first operating period; and interrupting the automated operating mode for the selected application elements and continuing with the automated operating mode for the unselected one of the first application elements, the interrupting comprising: closing / opening the selected application elements if the selected application elements upon receipt of the user input according to the automated operating mode are open / closed; and - preventing an opening / closing of the selected application elements if the selected application elements are to be opened / closed when receiving the user input according to the automated operating mode.

Agricultural distributor according to Claim 9 , characterized in that the distribution machine is further set up for the following operation: operating second spreading elements of the arrangement of spreading elements, which are optionally different from the first spreading elements, in a manual operating mode during a second operating period, which is different from the first operating period, the second dispensing elements being opened and closed by means of the associated actuating device (2.1, ..., 2.n) in response to manual inputs by a user.

Agricultural distributor according to Claim 9 or 10 , carried out according to a type of machine from the following group: spraying machine and seed drill.