DE102020103986A1 - Device for calibration - Google Patents

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Dimitri Grübel
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kraftmessers, insbesondere eines Prüfstands, vorzugsweise Plattenprüfstands, umfassend einen Rahmen mit einer Fixiervorrichtung für den Kraftmesser, eine relativ zum Rahmen beweglich gelagerte Krafterzeugungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Kraftmessers mit einer Kraft, wobei die Krafterzeugungsvorrichtung eine Krafteinleitungsvorrichtung und eine Kraftbeaufschlagungsvorrichtung aufweist, sowie einen zwischen der Krafteinleitungsvorrichtung und der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung angeordneten Referenzsensor.The invention relates to a device for calibrating a dynamometer, in particular a test bench, preferably a plate test bench, comprising a frame with a fixing device for the dynamometer, a force generating device mounted movably relative to the frame for applying a force to the dynamometer, the force generating device having a force application device and a force applying device and a reference sensor arranged between the force application device and the force application device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System sowie ein Verfahren zum Kalibrieren eines Kraftmessers, insbesondere eines Prüfstands, vorzugsweise Plattenprüfstands, beispielsweise für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a device, a system and a method for calibrating a force gauge, in particular a test stand, preferably a plate test stand, for example for motor vehicles.

Bei Prüfständen, z.B. Plattenprüfständen, für Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise Motorräder, PKWs, Busse und/oder LKWs, werden Kräfte gemessen, welche beim Beschleunigen und/oder beim Bremsen, d.h. bei einer negativen Beschleunigung, auf die Radaufstandsflächen der Reifen wirken.In test stands, e.g. plate test stands, for motor vehicles such as motorcycles, cars, buses and / or trucks, forces are measured which act on the tire contact areas during acceleration and / or braking, i.e. during negative acceleration.

Zum Messen der Kräfte werden Kraftmesser eingesetzt. Diese sind meist fest mit dem Prüfstand verbaut. Eine Kalibrierung erfolgt dabei im eingebauten Zustand. Dies ist jedoch mit einem hohen zeitlichen Aufwand und somit hohen Kosten verbunden.Force gauges are used to measure the forces. These are usually built into the test bench. A calibration takes place in the installed state. However, this is associated with a high expenditure of time and thus high costs.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kraftmessers, ein System sowie ein Verfahren zum Kalibrieren zu schaffen, welche/s eine schnelle und kostengünstige Kalibrierung ermöglicht.It is therefore an object of the invention to create a device for calibrating a force gauge, a system and a method for calibration, which enables quick and inexpensive calibration.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Gegenstände sowie das Verfahren der unabhängigen Ansprüche.This problem is solved by the subject matter and the method of the independent claims.

Die erfindungsgemäße Kalibriervorrichtung kalibriert einen Kraftmesser, insbesondere eines Prüfstands, vorzugsweise Plattenprüfstands. Der Prüfstand ist beispielsweise als Kraftfahrzeugprüfstand ausgebildet.The calibration device according to the invention calibrates a force gauge, in particular a test stand, preferably a plate test stand. The test stand is designed, for example, as a motor vehicle test stand.

Beim Prüfvorgang ist der Kraftmesser im Prüfstand angeordnet und misst die auftretenden Kräfte.During the test, the force gauge is arranged in the test stand and measures the forces that occur.

Alternativ kann der Kraftmesser auch beispielsweise bei einer Waage eingesetzt werden.Alternatively, the dynamometer can also be used, for example, on a scale.

Um sicherzustellen, dass der Kraftmesser korrekt arbeitet, muss dieser in gewissen zeitlichen Abständen kalibriert werden.To ensure that the dynamometer is working correctly, it must be calibrated at certain time intervals.

Vorzugsweise ist der Kraftmesser länglich ausgebildet.The dynamometer is preferably designed to be elongated.

Der Kraftmesser kann insbesondere als ein Scherkraftsensor, vorzugsweise ein Doppelscherkraftsensor, ausgebildet sein. Der Kraftmesser kann wenigstens einen Sensor, vorzugsweise zwei, drei, vier, fünf oder mehr Sensoren, aufweisen. Der Sensor kann insbesondere als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sein.The force meter can in particular be designed as a shear force sensor, preferably a double shear force sensor. The force gauge can have at least one sensor, preferably two, three, four, five or more sensors. The sensor can in particular be designed as a strain gauge.

Die Vorrichtung zum Kalibrieren weist einen Rahmen mit einer Fixiervorrichtung für den Kraftmesser auf. Der Rahmen kann insbesondere rechteckförmig geformt sein. Beispielsweise kann die Abmessung kompakt sein. Insbesondere kann die Länge und/oder Breite zwischen 10 cm und 100 cm, vorzugsweise zwischen 30 cm und 60 cm, z.B. 50 cm, betragen. Die Höhe kann z.B. zwischen 1 cm und 25 cm, vorzugsweise zwischen 5 cm und 15 cm, liegen.The device for calibrating has a frame with a fixing device for the dynamometer. The frame can in particular have a rectangular shape. For example, the size can be compact. In particular, the length and / or width can be between 10 cm and 100 cm, preferably between 30 cm and 60 cm, e.g. 50 cm. The height can for example be between 1 cm and 25 cm, preferably between 5 cm and 15 cm.

Die Fixiervorrichtung ist insbesondere starr mit dem restlichen Rahmen verbunden bzw. bildet damit eine Einheit.The fixing device is in particular rigidly connected to the rest of the frame or forms a unit with it.

Der Kraftmesser kann insbesondere werkzeuglos an der Fixiervorrichtung fixiert werden. Vorzugsweise wird der Kraftmesser auf die Fixiervorrichtung aufgelegt bzw. aufgesteckt. Ein Verschrauben ist insbesondere nicht erforderlich. Der Kraftmesser und die Fixiervorrichtung stehen insbesondere in Eingriff miteinander. The dynamometer can in particular be fixed to the fixing device without tools. The dynamometer is preferably placed or plugged onto the fixing device. In particular, screwing is not necessary. The dynamometer and the fixing device are in particular in engagement with one another.

Vorzugsweise ist ein gewisses Spiel vorhanden bzw. der Kraftmesser ist schwimmend fixiert. Die Handhabung, insbesondere das Fixieren und/oder Lösen, des Kraftmessers von der Fixiervorrichtung, gestaltet sich dadurch einfacher.There is preferably a certain amount of play or the dynamometer is fixed in a floating manner. The handling, in particular the fixing and / or releasing, of the dynamometer from the fixing device is made easier as a result.

Die Fixiervorrichtung stellt gewissermaßen dieselbe Situation wie ein Prüfstand nach. Es war überraschend, dass auf diese Weise der Kraftmesser außerhalb des Prüfstands unter denselben Bedingungen wie im Prüfstand kalibriert werden kann. Die Einbausituation des Kraftsensors in der Kalibriervorrichtung entspricht der Einbausituation im Prüfstand.To a certain extent, the fixing device simulates the same situation as a test stand. It was surprising that in this way the force gauge can be calibrated outside the test bench under the same conditions as in the test bench. The installation situation of the force sensor in the calibration device corresponds to the installation situation in the test bench.

Die Vorrichtung weist ferner eine relativ zum Rahmen beweglich gelagerte Krafterzeugungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Kraftmessers mit einer Kraft auf. Die Krafterzeugungsvorrichtung umfasst eine Krafteinleitungsvorrichtung und eine Kraftbeaufschlagungsvorrichtung. Insbesondere erzeugt die Krafteinleitungsvorrichtung eine Kraft und/oder leitet die Kraft in die Kalibrierungsvorrichtung ein.The device also has a force-generating device, mounted movably relative to the frame, for applying a force to the dynamometer. The force generating device comprises a force application device and a force application device. In particular, the force introduction device generates a force and / or introduces the force into the calibration device.

Die Krafteinleitungsvorrichtung kann insbesondere manuell betätigbar sein. Insbesondere kann die Kraft manuell erzeugt werden, beispielsweise mittels einer Spindel, z.B. Kugelumlaufspindel. Alternativ oder zusätzlich kann die Kraft hydraulisch und/oder pneumatisch erzeugt werden. Auch kann eine manuelle Krafteinleitungsvorrichtung z.B. hydraulisch und/oder pneumatisch unterstützt sein.The force introduction device can in particular be actuated manually. In particular, the force can be generated manually, for example by means of a spindle, e.g. a ball screw. Alternatively or additionally, the force can be generated hydraulically and / or pneumatically. A manual force application device can also be supported hydraulically and / or pneumatically, for example.

Alternativ ist eine motorische, insbesondere elektromotorische, Krafteinleitungsvorrichtung denkbar. Beispielsweise kann ein Stellmotor und/oder ein Getriebe vorgesehen sein. Dabei kann z.B. eine Spindel, insbesondere eine Kugelumlaufspindel, angetrieben werden. Die Kalibrierung kann insbesondere teil- oder vollautomatisch erfolgen.Alternatively, a motorized, in particular an electromotive, force introduction device is conceivable. For example, a servomotor and / or a gear can be provided. For example, a spindle, in particular a ball screw, are driven. The calibration can in particular take place partially or fully automatically.

Zur Kalibrierung können insbesondere Kräfte zwischen 0,1 kN und 20 kN, vorzugsweise zwischen 5 kN und 15 kN, z.B. 10 kN, eingeleitet werden. Beispielsweise können zum Kalibrieren nacheinander verschiedene Kräfte eingestellt bzw. angefahren werden.For calibration, forces between 0.1 kN and 20 kN, preferably between 5 kN and 15 kN, e.g. 10 kN, can be introduced. For example, different forces can be set or approached one after the other for calibration.

Die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung leitet die in die Kalibriervorrichtung eingeleitete Kraft weiter und/oder beaufschlagt den Kraftmesser mit dieser Kraft. Vorzugsweise steht die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung unmittelbar mit dem Kraftmesser in Verbindung.The force application device forwards the force introduced into the calibration device and / or applies this force to the dynamometer. The force application device is preferably directly connected to the dynamometer.

Insbesondere wird der Kraftmesser in der Fixiervorrichtung gehalten, während die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung auf den Kraftmesser drückt und eine Kraft ausübt. Der Kraftmesser verformt sich dabei. Die entsprechende Kraft wird als Ist-Wert von dem Sensor des Kraftmessers gemessen.In particular, the dynamometer is held in the fixing device while the force application device presses on the dynamometer and exerts a force. The dynamometer deforms in the process. The corresponding force is measured as an actual value by the force meter's sensor.

Zwischen der Krafteinleitungsvorrichtung und der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung ist ein Referenzsensor angeordnet. Der Referenzsensor weist insbesondere einen Dehnungsmesstreifen auf.A reference sensor is arranged between the force application device and the force application device. The reference sensor has, in particular, a strain gauge.

Der Referenzsensor misst als Soll-Wert die durch die Krafteinleitungsvorrichtung erzeugte Kraft. Der Kraftmesser ist hierzu in Serie geschalten. Der Ist-Wert des Kraftmessers kann auf den Soll-Wert des Referenzsensors kalibriert werden.The reference sensor measures the force generated by the force application device as a setpoint value. The dynamometer is connected in series for this purpose. The actual value of the force meter can be calibrated to the target value of the reference sensor.

Der Kraftmesser wird zum Kalibieren aus dem Prüfstand entnommen und in die Kalibiervorrichtung eingesetzt. Die Kalibiervorrichtung muss daher nicht zunächst aufwändig am Prüfstand montiert werden. Die Kalibrierung gestaltet sich dadurch deutlich schneller und kostengünstiger als bisherige Kalibrationsverfahren.The dynamometer is removed from the test stand for calibration and inserted into the calibration device. The calibration device therefore does not first have to be installed on the test bench in a complex manner. This makes the calibration much faster and more cost-effective than previous calibration methods.

Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen.Further developments of the invention can also be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Fixiervorrichtung wenigstens einen Fixierpin, vorzugsweise zumindest zwei Fixierpins, auf.According to one embodiment, the fixing device has at least one fixing pin, preferably at least two fixing pins.

Besonders bevorzugt sind genau zwei Fixierpins vorgesehen. Ein länglicher Kraftmesser kann dabei insbesondere an beiden Endbereichen gehalten werden.Precisely two fixing pins are particularly preferably provided. An elongated dynamometer can in particular be held at both end regions.

Bei wenigstens zwei Fixierpins wird ein Verdrehen des Kraftmessers zuverlässig verhindert.With at least two fixing pins, twisting of the dynamometer is reliably prevented.

Es können ebenso mehr als zwei Fixierpins, z.B. drei, vier, fünf, sechs oder mehr, vorgesehen sein.More than two fixing pins, e.g. three, four, five, six or more, can also be provided.

Die Fixierpins können insbesondere zylinderförmig ausgebildet sein. Vorzugsweise weisen diese einen runden Querschnitt auf.The fixing pins can in particular have a cylindrical shape. These preferably have a round cross section.

Alternativ ist ein anderer Querschnitt, z.B. ein Oval oder Rechteck, denkbar. Dies ist insbesondere dann vorteilhalft, wenn lediglich ein einzelner Fixierpin vorgesehen ist. So kann auch durch die Form des Fixierpins ein Verdrehen des Kraftmessers unterbunden werden.Alternatively, a different cross-section, e.g. an oval or rectangle, is conceivable. This is particularly advantageous when only a single fixing pin is provided. Rotation of the dynamometer can also be prevented by the shape of the fixing pin.

Der Kraftmesser wird an dem mindestens einen Fixierpin vorzugsweise werkzeuglos fixiert, beispielsweise aufgesteckt.The dynamometer is fixed, for example, attached to the at least one fixing pin, preferably without tools.

Dies ermöglicht eine schnelle Montage bzw. Demontage.This enables quick assembly and disassembly.

Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung wenigstens einen, vorzugsweise genau einen, Beaufschlagungspin auf.According to a further embodiment, the force application device has at least one, preferably exactly one, application pin.

Der Beaufschlagungspin ist insbesondere starr mit der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung verbunden bzw. bildet einen Teil davon.The application pin is in particular rigidly connected to the force application device or forms part of it.

Vorzugsweise ist der Beaufschlagungspin mittig zwischen zwei Fixierpins angeordnet. Auf diese Weise kann der Kraftmesser an beiden Enden gehalten werden, während dieser mittig mit einer Kraft beaufschlagt wird.The application pin is preferably arranged centrally between two fixing pins. In this way, the dynamometer can be held at both ends while a force is applied to it in the middle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Krafteinleitungsvorrichtung, die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung und/oder der Referenzsensor mittels einer Kugelschale-Kugelmutter-Verbindung gelagert.According to a further embodiment, the force application device, the force application device and / or the reference sensor is mounted by means of a spherical socket-spherical nut connection.

Dies ermöglicht insbesondere eine schnelle Befestigung des Referenzsensors an der Krafteinleitungsvorrichtung und/oder der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung. Ferner wird die Kraft insbesondere verlustfrei weitergeleitet.In particular, this enables the reference sensor to be fastened quickly to the force application device and / or the force application device. Furthermore, the force is passed on in particular without loss.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist an einer bezüglich der Fixiervorrichtung gegenüberliegenden Seite der Krafterzeugungsvorrichtung eine weitere Krafterzeugungsvorrichtung sowie ein weiterer Referenzsensor vorgesehen.According to a further embodiment, a further force-generating device and a further reference sensor are provided on a side of the force-generating device opposite with respect to the fixing device.

Die weitere Krafterzeugungsvorrichtung weist insbesondere eine weitere Krafteinleitungsvorrichtung und/oder eine weitere Kraftbeaufschlagungsvorrichtung auf. Insbesondere kann eine gemeinsame Kraftbeaufschlagungsvorrichtung, z.B. ein gemeinsamer Beaufschlagungspin, vorgesehen sein. So kann der Kraftmesser insbesondere von beiden Seiten mit einer Kraft beaufschlagt werden. Beispielsweise sind Zug- und Druckkräfte denkbar.The further force generating device has in particular a further force introduction device and / or a further force application device. In particular, a common force application device, eg a common application pin can be provided. In particular, a force can be applied to the dynamometer from both sides. For example, tensile and compressive forces are conceivable.

Der weitere Referenzsensor ist insbesondere zwischen der weiteren Krafteinleitungsvorrichtung und der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung angeordnet.The further reference sensor is arranged in particular between the further force application device and the force application device.

Die Erfindung betrifft auch die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kraftmessers, insbesondere eines Prüfstands, vorzugsweise Plattenprüfstands.The invention also relates to the use of the device according to the invention for calibrating a force gauge, in particular a test stand, preferably a plate test stand.

Ferner betrifft die Erfindung ein System mit einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung und einem Kraftmesser. Der Kraftmesser ist insbesondere länglich ausgebildet und/oder weist wenigstens einen Sensor, z.B. Dehnungsmessstreifen, auf.The invention also relates to a system with a calibration device according to the invention and a force gauge. The dynamometer is in particular elongated and / or has at least one sensor, e.g. a strain gauge.

Der Kraftmesser umfasst wenigstens eine Fixieraussparung zur Aufnahme der Fixiervorrichtung, insbesondere wenigstens eines Fixierpins, und zumindest eine Beaufschlagungsaussparung zur Aufnahme der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung, insbesondere eines Beaufschlagungspins.The dynamometer comprises at least one fixing recess for receiving the fixing device, in particular at least one fixing pin, and at least one application recess for receiving the force application device, in particular an application pin.

Vorzugsweise sind mehrere Fixieraussparungen, z.B. zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr, vorgesehen.A plurality of fixing recesses, e.g. two, three, four, five, six or more, are preferably provided.

Die Fixieraussparung/en sowie die Beaufschlagungsaussparung durchdringen den Kraftmesser vorzugsweise vollständig. Dieselben Aussparungen werden auch für den normalen Teststandbetrieb im Prüfstand verwendet.The fixing recess (s) and the loading recess preferably completely penetrate the dynamometer. The same recesses are also used for normal test bench operation in the test bench.

Beispielsweise kann eine Halteplatte eines Plattenprüfstands zwei Fixierpins aufweisen. Die Halteplatte ist beispielsweise am Boden verschraubt.For example, a holding plate of a plate test stand can have two fixing pins. The retaining plate is screwed to the floor, for example.

Ein Beaufschlagungspin kann an einer relativ zur Halteplatte beweglichen Oberplatte angeordnet sein. Der Kraftmesser kann an der wenigstens einen Fixieraussparung sowie der Beaufschlagungsaussparung an dem wenigstens einen Fixierpin und dem Beaufschlagungspin des Plattenprüfstands befestigt werden. Vorzugsweise ist ein gewisses Spiel vorhanden bzw. der Kraftmesser ist schwimmend fixiert. Die Handhabung, insbesondere das Fixieren und/oder Lösen des Kraftmessers an/von der Fixiervorrichtung, gestaltet sich dadurch einfacher.A loading pin can be arranged on a top plate that is movable relative to the holding plate. The dynamometer can be attached to the at least one fixing recess and the loading recess to the at least one fixing pin and the loading pin of the panel test stand. There is preferably a certain amount of play or the dynamometer is fixed in a floating manner. The handling, in particular the fixing and / or loosening of the dynamometer on / from the fixing device, is made easier as a result.

Die Befestigung erfolgt insbesondere werkzeuglos. Vorzugsweise ist der Kraftmesser nicht fest am Plattenprüfstand montiert. Der Kraftmesser lässt sich dadurch einfach entnehmen und beispielsweise in die Kalibiervorrichtung einsetzen.In particular, it is fastened without tools. The dynamometer is preferably not permanently mounted on the plate test bench. The dynamometer can thus be easily removed and inserted into the calibration device, for example.

Die Erfindung betrifft schließlich ein Verfahren zum Kalibrieren eines Kraftmessers mit einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung bzw. einem erfindungsgemäßen System.The invention finally relates to a method for calibrating a force gauge with a calibration device according to the invention or a system according to the invention.

Der Kraftmesser wird an wenigstens einer Fixieraussparung an der Fixiervorrichtung, insbesondere wenigstens einem Fixierpin, und an zumindest einer Beaufschlagungsaussparung an der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung, insbesondere einem Beaufschlagungspin, fixiert.The dynamometer is fixed to at least one fixing recess on the fixing device, in particular at least one fixing pin, and to at least one application recess on the force application device, in particular an application pin.

Insbesondere wird der Kraftmesser hierzu an einer Fixieraussparung auf die Fixiervorrichtung und an der Beaufschlagungsaussparung auf die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung aufgelegt. Die Pins greifen dabei in die Aussparungen ein.In particular, for this purpose, the dynamometer is placed on the fixing device at a fixing recess and on the force applying device at the application recess. The pins engage in the recesses.

Dies entspricht derselben Einbausituation wie in einem Plattenprüfstand.This corresponds to the same installation situation as in a panel test bench.

Anschließend wird der Kraftmesser mit einer Kraft beaufschlagt. Die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung übt eine Kraft auf den Kraftmesser aus.A force is then applied to the dynamometer. The force applying device exerts a force on the dynamometer.

Die vom Kraftmesser gemessene Ist-Kraft wird mit der Soll-Kraft des Referenzsensors verglichen und entsprechend kalibriert.The actual force measured by the dynamometer is compared with the target force of the reference sensor and calibrated accordingly.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Kraftmesser mittig mit einer Kraft beaufschlagt. Insbesondere ist die Beaufschlagungsaussparung mittig zwischen zwei Fixieraussparungen vorgesehen.According to one embodiment, a force is applied centrally to the dynamometer. In particular, the application recess is provided centrally between two fixing recesses.

Nach einer weiteren Ausführungsform besteht beim Kalibrieren eine Datenverbindung zwischen dem Kraftmesser und einem Prüfstand, insbesondere Plattenprüfstand. So kann auch während des Kalibrierens stets ein Datenabgleich erfolgen.According to a further embodiment, there is a data connection between the force gauge and a test stand, in particular a plate test stand, during calibration. In this way, data can always be compared during calibration.

Vorzugsweise kann die gesamte Kalibrierung automatisch erfolgen. Insbesondere kann die Datenübertragung und/oder Steuerung automatisiert erfolgen. So kann auch die Krafteinleitungsvorrichtung gesteuert werden und z.B. bestimmte Messpunkte anfahren.The entire calibration can preferably be carried out automatically. In particular, the data transmission and / or control can take place in an automated manner. In this way, the force application device can also be controlled and e.g. approach certain measuring points.

Insbesondere kann eine kabelgebundene oder drahtlose Datenübertragung erfolgen. Beispielsweise kann eine Anzeige in einen Kalibriermodus geschalten werden. Die Bremskräfte der linken und rechten Seite eines Prüfstands können dabei übertragen werden.In particular, wired or wireless data transmission can take place. For example, a display can be switched to a calibration mode. The braking forces of the left and right side of a test bench can be transferred.

Die Erfindung betrifft zudem einen Prüfstand, insbesondere Plattenprüfstand, mit einem Kraftmesser und einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung.The invention also relates to a test stand, in particular a plate test stand, with a force gauge and a calibration device according to the invention.

Alle hier beschriebenen Ausführungsformen und Bauteile der Vorrichtungen sind insbesondere dazu ausgebildet, z.B. mittels einer Steuerungsvorrichtung, nach dem hier beschriebenen Verfahren betrieben zu werden. Ferner können alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtungen sowie alle hier beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens jeweils miteinander kombiniert werden, insbesondere auch losgelöst von der konkreten Ausgestaltung, in deren Zusammenhang sie erwähnt werden.All the embodiments and components of the devices described here are designed in particular to be operated, for example by means of a control device, according to the method described here. Furthermore, all the embodiments of the devices described here and all the embodiments of the method described here can each be combined with one another, in particular also detached from the specific configuration in the context of which they are mentioned.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform eines Plattenprüfstands,
  • 2 eine Draufsicht einer Ausführungsform eines Kraftmessers,
  • 3 eine Draufsicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung, und
  • 4 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung mit fixiertem Kraftmesser.
The invention is described below by way of example with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a sectional view of an embodiment of a plate test stand,
  • 2 a top view of an embodiment of a dynamometer,
  • 3 a plan view of an embodiment of a calibration device according to the invention, and
  • 4th a plan view of a further embodiment of a calibration device according to the invention with a fixed force gauge.

Zunächst ist zu bemerken, dass die dargestellten Ausführungsformen rein beispielhafter Natur sind. So können einzelne Merkmale nicht nur in der gezeigten Kombination, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinnvollen Kombinationen realisiert sein. Beispielsweise können die Merkmale einer Ausführungsform beliebig mit Merkmalen einer anderen Ausführungsform kombiniert werden. Insbesondere können mehr oder weniger Fixierpins, Fixieraussparungen, Beaufschlagungspins und/oder Beaufschlagungsaussparungen vorgesehen sein.First of all, it should be noted that the embodiments shown are purely exemplary in nature. In this way, individual features can be implemented not only in the combination shown, but also on their own or in other technically meaningful combinations. For example, the features of one embodiment can be combined as desired with features of another embodiment. In particular, more or fewer fixing pins, fixing recesses, application pins and / or application recesses can be provided.

Enthält eine Figur ein Bezugszeichen, welches im unmittelbar zugehörigen Beschreibungstext nicht erläutert wird, so wird auf die entsprechenden vorhergehenden bzw. nachfolgenden Ausführungen in der Figurenbeschreibung Bezug genommen. So werden für gleiche bzw. vergleichbare Bauteile in den Figuren dieselben Bezugszeichen verwendet und diese nicht nochmals erläutert.If a figure contains a reference number which is not explained in the directly associated descriptive text, reference is made to the corresponding preceding or subsequent explanations in the description of the figures. The same reference numerals are used for the same or comparable components in the figures and these are not explained again.

1 zeigt eine Seite eines Plattenprüfstands 10 mit einer Oberplatte 12 und einer Halteplatte 14. Die Oberplatte 12 und die Halteplatte 14 können insbesondere magnetisch befestigt sein. Beispielsweise kann die Oberplatte 12 werkzeuglos geöffnet, aufgeklappt und/oder abgenommen werden. 1 shows one side of a panel test bench 10 with a top plate 12th and a holding plate 14th . The top plate 12th and the holding plate 14th can in particular be magnetically attached. For example, the top plate 12th can be opened, unfolded and / or removed without tools.

Mit der Halteplatte 14 sind zwei Fixierpins 16 fest verbunden, beispielsweise verschraubt und/oder verschweißt.With the retaining plate 14th are two fixing pins 16 firmly connected, for example screwed and / or welded.

Mit der relativ zur Halteplatte 14 beweglichen Oberplatte 12 ist ein Beaufschlagungspin 18 fest verbunden, beispielsweise verschweißt.With the relative to the retaining plate 14th movable top plate 12th is an assignment pin 18th firmly connected, for example welded.

An den Fixierpins 16 kann ein in 2 gezeigter Kraftmesser 20 befestigt werden. Hierzu weist der Kraftmesser 20 zwei Fixieraussparungen 22 auf, in denen die Fixierpins 16 eingreifen können.On the fixing pins 16 can an in 2 Force gauge shown 20th be attached. To this end, the dynamometer 20th two fixing recesses 22nd in which the fixing pins 16 can intervene.

Ferner weist der Kraftmesser 20 eine zentral zwischen den beiden Fixieraussparungen 22 angeordnete Beaufschlagungsaussparung 24 auf. Bei geschlossener Oberplatte 12 greift der Beaufschlagungspin 18 in die Beaufschlagungsaussparung 24 ein.Furthermore, the dynamometer 20th one centrally between the two fixing recesses 22nd arranged loading recess 24 on. With the top plate closed 12th the application pin takes effect 18th into the loading recess 24 a.

Bewegt sich bei einem Prüfvorgang die Oberplatte 12 relativ zur Halteplatte 14, so verformt, insbesondere verbiegt, sich der Kraftmesser 20.Does the top plate move during a test process? 12th relative to the holding plate 14th , so deformed, in particular bends, the dynamometer 20th .

Sensoren 26, beispielsweise Dehnungsmessstreifen, welche insbesondere in Messkammern angeordnet sind, ermitteln die wirkenden Kräfte und geben die Messwerte insbesondere an eine Auswertevorrichtung weiter.Sensors 26th , for example strain gauges, which are arranged in particular in measuring chambers, determine the forces acting and transmit the measured values, in particular to an evaluation device.

Vorzugsweise ist jeweils zwischen einer Fixieraussparung 22 und der Beaufschlagungsaussparung 24 ein Sensor 26 vorgesehen.Preferably there is in each case between a fixing recess 22nd and the loading recess 24 a sensor 26th intended.

Durch die Fixieraussparungen 22 und die Beaufschlagungsaussparung 24 kann der Kraftmesser 20 zum Kalibrieren werkzeuglos aus dem Plattenprüfstand 10 entnommen werden. Die Kalibrierung muss daher nicht im eingebauten Zustand erfolgen, was mit einer erheblichen Zeit- und somit Kostenersparnis verbunden ist. Through the fixing recesses 22nd and the loading recess 24 can the dynamometer 20th for calibration without tools from the panel test bench 10 can be removed. The calibration therefore does not have to take place in the installed state, which is associated with considerable time and thus cost savings.

Zum Kalibrieren kann eine in 3 gezeigte Kalibriervorrichtung verwendet werden.An in 3 Calibration device shown can be used.

Die Kalibiervorrichtung umfasst einen Rahmen 28 mit einer Fixiervorrichtung 30 für den Kraftmesser 20. Die Fixiervorrichtung 30 weist zwei Fixierpins 16 auf, welche fest mit dem Rahmen 28 verbunden sind.The calibration device comprises a frame 28 with a fixation device 30th for the dynamometer 20th . The fixation device 30th has two fixing pins 16 on which one is firmly attached to the frame 28 are connected.

Relativ zum Rahmen 28 ist eine Krafterzeugungsvorrichtung 32 zur Beaufschlagung des Kraftmessers 20 mit einer Kraft beweglich gelagert.Relative to the frame 28 is a force generating device 32 to act on the dynamometer 20th mounted movably with a force.

Die Krafterzeugungsvorrichtung 32 weist eine Krafteinleitungsvorrichtung 34 und eine Kraftbeaufschlagungsvorrichtung 36 mit einem Beaufschlagungspin 18 auf.The force generating device 32 has a force application device 34 and a force applying device 36 with an application pin 18th on.

Zwischen der Krafteinleitungsvorrichtung 34 und der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung 36 ist ein Referenzsensor 38 angeordnet. Dieser umfasst beispielsweise einen Dehnungsmessstreifen.Between the force application device 34 and the force applying device 36 is a reference sensor 38 arranged. This includes, for example, a strain gauge.

Wird, beispielsweise manuell, eine Kraft an der Krafteinleitungsvorrichtung 34 eingeleitet, bestimmt der Referenzsensor 38 diese Soll-Kraft. Über den Beaufschlagungspin 18 ist der Kraftmesser 20 in Serie geschalten. Somit wird auch der Kraftmesser 20 mit derselben Kraft beaufschlagt. Der Ist-Wert, der durch die Sensoren 26 des Kraftmessers 20 ermittelt wird, kann nun anhand des Soll-Werts des Referenzsensors 38 kalibriert werden. Wie mit dem Doppelpfeil angedeutet, können insbesondere sowohl Zug- als auch Druckkräfte erzeugt werden.If, for example manually, a force is applied to the force application device 34 initiated, determines the reference sensor 38 this target force. Via the application pin 18th is the dynamometer 20th connected in series. Thus, the dynamometer also becomes 20th applied with the same force. The actual value given by the sensors 26th of the dynamometer 20th is determined can now be based on the target value of the reference sensor 38 be calibrated. As indicated by the double arrow, in particular both tensile and compressive forces can be generated.

Die Kalibriervorrichtung ahmt die Einbausituation des Plattenprüfstands 10 nach. Folglich kann der Kraftmesser 20 entnommen und in der Kalibriervorrichtung kalibriert werden. Im Vergleich zu einer Kalibrierung im eingebauten Zustand gestaltet sich die Kalibrierung dadurch deutlich weniger aufwändig.The calibration device mimics the installation situation of the plate test bench 10 to. Consequently, the dynamometer 20th removed and calibrated in the calibration device. Compared to a calibration in the installed state, the calibration is much less time-consuming.

Bei der Ausführungsform, welche in 4 dargestellt ist, können an beiden Seiten Krafterzeugungsvorrichtungen 32, 32' mit Krafteinleitungsvorrichtungen 34, 34' und Kraftbeaufschlagungsvorrichtungen 36, 36' vorgesehen sein. Jeder Krafterzeugungsvorrichtung 32, 32' kann dabei ein separater Referenzsensor 38, 38' zugeordnet sein.In the embodiment shown in 4th is shown, force generating devices can be on both sides 32 , 32 ' with force introduction devices 34 , 34 ' and force applying devices 36 , 36 ' be provided. Any force generating device 32 , 32 ' can use a separate reference sensor 38 , 38 ' be assigned.

Vorzugsweise ist ein gemeinsamer Beaufschlagungspin 18 vorgesehen. Insbesondere ist eine gemeinsame Fixiervorrichtung 30 mit Fixierpins 16 und/oder ein gemeinsamer Rahmen 28 vorgesehen. Alternativ können auch unterschiedliche Rahmen 28 vorgesehen sein.A common application pin is preferred 18th intended. In particular, there is a common fixing device 30th with fixing pins 16 and / or a common framework 28 intended. Alternatively, different frames can be used 28 be provided.

Vorzugsweise ist ein gewisses Spiel vorhanden bzw. der Kraftmesser 20 ist schwimmend fixiert. Die Handhabung, insbesondere das Fixieren und/oder Lösen des Kraftmessers 20 von der Fixiervorrichtung 30, gestaltet sich dadurch einfacher.There is preferably a certain amount of play or the dynamometer 20th is fixed floating. The handling, in particular the fixing and / or loosening of the dynamometer 20th from the fixing device 30th , makes it easier.

Der Kraftmesser 20 kann während der Kalibrierung, beispielsweise mittels einer Kabelverbindung oder drahtlos, mit dem Prüfstand 20 verbunden sein. So kann ein permanenter Datenabgleich und/oder Datenaustausch erfolgen.The dynamometer 20th can be used during calibration, for example by means of a cable connection or wirelessly, with the test bench 20th be connected. In this way, permanent data synchronization and / or data exchange can take place.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
PlattenprüfstandPlate test bench
1212th
OberplatteTop plate
1414th
HalteplatteRetaining plate
1616
FixierpinFixing pin
1818th
BeaufschlagungspinApplication pin
2020th
KraftmesserDynamometer
2222nd
FixieraussparungFixing recess
2424
BeaufschlagungsaussparungLoading recess
2626th
Sensorsensor
2828
Rahmenframe
3030th
FixiervorrichtungFixing device
32, 32'32, 32 '
KrafterzeugungsvorrichtungForce generating device
34, 34'34, 34 '
KrafteinleitungsvorrichtungForce application device
36, 36'36, 36 '
KraftbeaufschlagungsvorrichtungForce applying device
38, 38'38, 38 '
ReferenzsensorReference sensor

Claims (10)

Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kraftmessers (20), insbesondere eines Prüfstands, vorzugsweise Plattenprüfstands (10), umfassend einen Rahmen (28) mit einer Fixiervorrichtung (30) für den Kraftmesser (20), eine relativ zum Rahmen (28) beweglich gelagerte Krafterzeugungsvorrichtung (32) zur Beaufschlagung des Kraftmessers (20) mit einer Kraft, wobei die Krafterzeugungsvorrichtung (32) eine Krafteinleitungsvorrichtung (34) und eine Kraftbeaufschlagungsvorrichtung (36) aufweist, sowie einen zwischen der Krafteinleitungsvorrichtung (34) und der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung (36) angeordneten Referenzsensor (38).Device for calibrating a dynamometer (20), in particular a test bench, preferably a plate test bench (10), comprising a frame (28) with a fixing device (30) for the dynamometer (20), a force generating device (32) mounted movably relative to the frame (28) ) for applying a force to the force gauge (20), the force generating device (32) having a force application device (34) and a force application device (36), as well as a reference sensor (38) arranged between the force application device (34) and the force application device (36) . Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (30) wenigstens einen Fixierpin (16), vorzugsweise zumindest zwei Fixierpins (16), aufweist.Device according to Claim 1 , characterized in that the fixing device (30) has at least one fixing pin (16), preferably at least two fixing pins (16). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung (36) wenigstens einen, vorzugsweise genau einen, Beaufschlagungspin (18) aufweist.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the force application device (36) has at least one, preferably exactly one, application pin (18). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinleitungsvorrichtung (34), die Kraftbeaufschlagungsvorrichtung (36) und/oder der Referenzsensor (38) mittels einer Kugelschale-Kugelmutter-Verbindung gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force introduction device (34), the force application device (36) and / or the reference sensor (38) is mounted by means of a spherical socket-spherical nut connection. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer bezüglich der Fixiervorrichtung (30) gegenüberliegenden Seite der Krafterzeugungsvorrichtung (32) eine weitere Krafterzeugungsvorrichtung (32') sowie ein weiterer Referenzsensor (38') vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a further force-generating device (32 ') and a further reference sensor (38') are provided on a side of the force-generating device (32) opposite the fixing device (30). Verwendung der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Kalibrieren eines Kraftmessers (20), insbesondere eines Prüfstands, vorzugsweise Plattenprüfstands (10).Use of the device according to one of the preceding claims for calibrating a force gauge (20), in particular a test stand, preferably a plate test stand (10). System mit einer Vorrichtung zum Kalibrieren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und einem Kraftmesser (20), wobei der Kraftmesser (20) wenigstens eine Fixieraussparung (22) zur Aufnahme der Fixiervorrichtung (30), insbesondere wenigstens eines Fixierpins (16), und zumindest eine Beaufschlagungsaussparung (24) zur Aufnahme der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung (36), insbesondere eines Beaufschlagungspins (18), aufweist.System with a device for calibration according to one of the Claims 1 until 5 and a dynamometer (20), wherein the dynamometer (20) has at least one fixing recess (22) for receiving the Fixing device (30), in particular at least one fixing pin (16), and at least one application recess (24) for receiving the force application device (36), in particular an application pin (18). Verfahren zum Kalibrieren eines Kraftmessers (20) mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder einem System nach Anspruch 7, bei dem der Kraftmesser (20) an wenigstens einer Fixieraussparung (22) an der Fixiervorrichtung (30), insbesondere wenigstens einem Fixierpin (16), und an zumindest einer Beaufschlagungsaussparung (24) an der Kraftbeaufschlagungsvorrichtung (36), insbesondere einem Beaufschlagungspin (18), fixiert wird, und der Kraftmesser (20) mit einer Kraft beaufschlagt wird.Method for calibrating a force gauge (20) with a device according to one of the Claims 1 until 5 and / or a system Claim 7 , in which the dynamometer (20) on at least one fixing recess (22) on the fixing device (30), in particular at least one fixing pin (16), and on at least one application recess (24) on the force application device (36), in particular one application pin (18 ), is fixed, and the force gauge (20) is subjected to a force. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftmesser (20) mittig mit einer Kraft beaufschlagt wird.Procedure according to Claim 8 , characterized in that a force is applied centrally to the force gauge (20). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Kalibrieren eine Datenverbindung zwischen dem Kraftmesser (20) und einem Prüfstand, insbesondere Plattenprüfstand (10), besteht.Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that during calibration there is a data connection between the force gauge (20) and a test stand, in particular a plate test stand (10).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3331708A1 (en) 1983-09-02 1985-03-21 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Arrangement for checking and/or calibrating a torque-measuring device
DE10053513A1 (en) 2000-10-27 2002-05-02 Tuev Kraftfahrt Gmbh Unternehm Mobile device for calibrating a test stand for vehicle brakes

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