DE102020103984A1 - Jig - Google Patents

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DE102020103984A1
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clamping
adapter
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Hung- Wu Lee
Yong-Lin Chen
Ying-Chih Lin
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Agile Wing Smart Manufacturing Co Ltd
Agile Wing Smart Mfg Co Ltd
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Agile Wing Smart Manufacturing Co Ltd
Agile Wing Smart Mfg Co Ltd
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, die einen Grundkörper, einen Adapterhalter, einen Spannhülsenhalter und eine Zugmechanik umfasst. Ein Adapter (20) ist abmontierbar an dem Grundkörper anzuordnen und durch den Adapterhalter an dem Grundkörper zu befestigen. Der Spannhülsenhalter dient dazu, eine Spannhülse (40), die mit dem Adapter (20) zusammenwirkt, an dem Adapter (20) zu befestigen. Die Zugmechanik ist mit dem Spannhülsenhalter verbunden und bringtmittels einer Zugkraft die Spannhülse (40) zum Bewegen. Durch die kegelförmigen Oberflächen zwischen dem Adapter (20) und der Spannhülse (40) wird die Spannhülse (40) kraftschlüssig befestigt, um ein Werkstück (9) festzuklemmen. Durch Betätigen des Adapterhalters wird der Adapter (20) befestigt oder gelöst, wobei das Auswechseln des Adapters (20) schnell erfolgt und die Spannvorrichtung für Spannhülsen unterschiedlicher Größen geeignet ist. Mit der Spannvorrichtung ist es möglich, eine gewisse Präzision beim Spannen und Drehen zu gewährleisten.The invention relates to a clamping device which comprises a base body, an adapter holder, a clamping sleeve holder and a pulling mechanism. An adapter (20) can be dismantled to be arranged on the base body and fastened to the base body by means of the adapter holder. The purpose of the clamping sleeve holder is to fasten a clamping sleeve (40), which interacts with the adapter (20), to the adapter (20). The pulling mechanism is connected to the clamping sleeve holder and causes the clamping sleeve (40) to move by means of a tensile force. Due to the conical surfaces between the adapter (20) and the clamping sleeve (40), the clamping sleeve (40) is non-positively attached in order to clamp a workpiece (9). The adapter (20) is attached or detached by actuating the adapter holder, the adapter (20) being exchanged quickly and the clamping device being suitable for clamping sleeves of different sizes. With the clamping device it is possible to ensure a certain precision when clamping and turning.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Werkstücks oder eines Werkzeugs während einer maschinellen Bearbeitung.The invention relates to a clamping device for clamping a workpiece or a tool during machining.

Stand der TechnikState of the art

Spannvorrichtungen finden eine breite Anwendung bei der maschinellen Bearbeitung und dienen zum Spannen eines Werkstücks, u.a. auch während der Bearbeitung. Manche Spannvorrichtungen sind derart ausgebildet, dass ein Bauteil der Spannvorrichtung eine kegelförmige Oberfläche aufweist, die sich an einer Spannhülse oder einem Spannkopf abstützt, um die Spannhülse oder den Spannkopf nach innen so zu drücken, dass die Spannhülse oder der Spannkopf kraftschlüssig befestigt wird, um ein Werkzeug oder ein Werkstück zu spannen. Die taiwanesische Patentanmeldungsveröffentlichung TW 200408478 A offenbart beispielsweise eine Spannvorrichtung dieser Art. Das taiwanesische Gebrauchsmuster offenbart auch eine Spannvorrichtung mit einem ähnlichen Aufbau.Clamping devices are widely used in machining and are used to clamp a workpiece, including during machining. Some clamping devices are designed in such a way that a component of the clamping device has a conical surface which is supported on a clamping sleeve or a clamping head in order to press the clamping sleeve or the clamping head inward so that the clamping sleeve or the clamping head is fastened in a force-locking manner in order to achieve a To clamp a tool or a workpiece. The Taiwanese Patent Application Publication TW 200408478 A discloses, for example, a jig of this type. The Taiwanese utility model also discloses a jig of a similar construction.

Die oben genannten herkömmlichen Spannvorrichtungen können zwar zum Spannen eines Werkstücks eingesetzt werden, haben aber eine begrenzte Größenkompatibilität. Beispielsweise wird bei der Spannvorrichtung in der taiwanesischen Patentanmeldungsveröffentlichung TW 200408478 A ein Spannkopf zum Spannen eines Werkstücks eingesetzt, wobei der Spannkopf auswechselbar ist. So ist es möglich, entsprechend der Größe des festzuklemmenden Werkstücks ein Spannkopf mit passender Größe einzuwechseln. Liegt ein zu großer Größenunterschied bei den Werkstücken vor, so reicht es für ein sicheres Spannen der Werkstücke nicht aus, wenn nur der Spannkopf gewechselt wird. Vielmehr muss das um den Spannkopf herum angeordnete Spannrohr ebenfalls abmontiert werden, damit der Spannkopf und das Spannrohr gleichzeitig gegen einen Spannkopf und ein Spannrohr mit einer größeren oder kleineren Größe ausgewechselt werden können, um eine sichere Festklemmung des Werkstücks zu gewährleisten. Das Spannrohr ist in der Regel mittels Bolzen befestigt, sodass eine Abgleichung der Mitte des Spannrohrs beim Abmontieren und Auswechseln des Spannrohrs oder gleichzeitig beim Montieren des Spannrohrs durchgeführt werden muss, was einen zusätzlichen Kraft- und Zeitaufwand verursacht. Zudem kann die Präzision des Spannens durch häufige Abmontage und Auswechselung gesenkt werden.The conventional clamping devices mentioned above can be used to clamp a workpiece, but have limited size compatibility. For example, the tensioner in Taiwanese patent application publication TW 200408478 A a clamping head is used for clamping a workpiece, the clamping head being exchangeable. In this way, it is possible to change a clamping head of a suitable size according to the size of the workpiece to be clamped. If there is too great a difference in size between the workpieces, it is not sufficient for secure clamping of the workpieces if only the clamping head is changed. Rather, the clamping tube arranged around the clamping head must also be removed so that the clamping head and the clamping tube can be exchanged for a clamping head and a clamping tube with a larger or smaller size at the same time in order to ensure that the workpiece is securely clamped. The clamping tube is usually fastened by means of bolts, so that an adjustment of the center of the clamping tube has to be carried out when removing and replacing the clamping tube or at the same time when installing the clamping tube, which causes additional expenditure of force and time. In addition, the precision of the clamping can be reduced by frequent dismantling and replacement.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Spannvorrichtung zu schaffen, die bei Werkstücken von einem größeren Größenbereich einsetzbar ist.The invention is based on the object of creating an improved clamping device which can be used with workpieces of a larger size range.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a clamping device having the features of claim 1. Advantageous configurations are the subject of the dependent claims.

In der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung werden ein Adapter und eine Spannhülse montiert, wobei die Spannhülse zum Spannen eines Werkstücks dient. Der Adapter weist ein Achsloch auf, in dem die Spannhülse abmontierbar gesteckt ist. In der Spannhülse ist eine Aufnahmeöffnung definiert. Die Spannvorrichtung umfasst einen Grundkörper, einen Adapterhalter, einen Spannhülsenhalter und eine Zugmechanik. Der Grundkörper weist eine Aufnahme auf, die eine Öffnung aufweist, wobei eine Axiallinie und eine Öffnungsrichtung durch die Aufnahme definiert sind. Der Adapter wird über die Öffnung in die Aufnahme gesteckt. In dem Zustand, in dem der Adapter in die Aufnahme gesteckt ist, nimmt der Durchmesser des Achslochs entlang der Öffnungsrichtung allmählich zu. Der Adapterhalter befindet sich in der Aufnahme und ist wahlweise mit dem Adapter verrastbar, um den Adapter in der Auf nahme zu befestigen. Der Spannhülsenhalter befindet sich in der Aufnahme und ist wahlweise mit der Spannhülse verrastbar, um die Spannhülse in dem Achsloch zu befestigen. Die Zugmechanik ist an dem Grundkörper angeordnet und mit dem Spannhülsenhalter verbunden, wobei die Zugmechanik eine Zugkraft bereitstellt, mittels deren der Spannhülsenhalter gegen die Öffnung in Gegenrichtung bewegt wird, um die Spannhülse zum Bewegen gegen die Öffnung in Gegenrichtung zu bringen, sodass der Adapter durch das Achsloch dazu gezwungen wird, sich in Richtung der Aufnahmeöffnung zu bewegen, bis der Adapter in der Aufnahmeöffnung kraftschlüssig befestigt wird.An adapter and a clamping sleeve are mounted in the clamping device according to the invention, the clamping sleeve serving to clamp a workpiece. The adapter has an axle hole in which the clamping sleeve can be inserted so that it can be removed. A receiving opening is defined in the clamping sleeve. The clamping device comprises a base body, an adapter holder, a clamping sleeve holder and a pulling mechanism. The base body has a receptacle which has an opening, an axial line and an opening direction being defined by the receptacle. The adapter is inserted into the receptacle through the opening. In the state in which the adapter is inserted into the receptacle, the diameter of the axle hole gradually increases along the opening direction. The adapter holder is located in the receptacle and can optionally be locked to the adapter in order to fasten the adapter in the receptacle. The adapter sleeve holder is located in the receptacle and can optionally be locked to the adapter sleeve in order to fasten the adapter sleeve in the axle hole. The pulling mechanism is arranged on the base body and connected to the clamping sleeve holder, the pulling mechanism providing a tensile force by means of which the clamping sleeve holder is moved against the opening in the opposite direction in order to bring the clamping sleeve to move against the opening in the opposite direction, so that the adapter through the Axle hole is forced to move in the direction of the receiving opening until the adapter is non-positively attached in the receiving opening.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist insofern vorteilhaft, als ein Adapter durch den Adapterhalter befestigt und gelöst werden kann, wobei das Auswechseln des Adapters schnell erfolgt und die Spannvorrichtung für Spannhülsen unterschiedlicher Größe geeignet ist, sodass die Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken verschiedenster Größe eingesetzt werden kann, wobei eine größere Größenkompatibilität erzielt und eine sichere Präzision des Spannens und Drehens gewährleistet wird.The clamping device according to the invention is advantageous in that an adapter can be fastened and released by the adapter holder, the adapter being exchanged quickly and the clamping device being suitable for clamping sleeves of different sizes, so that the clamping device can be used for clamping workpieces of various sizes, whereby greater size compatibility is achieved and reliable clamping and turning precision is ensured.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a clamping device according to the invention.
  • 2 zeigt eine Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung aus 1. 2 shows an exploded view of the clamping device according to the invention 1 .
  • 3 zeigt eine Schnittansicht eines Adapters und einer Spannhülse für die erfindungsgemäße Spannvorrichtung aus 1. 3 shows a sectional view of an adapter and a clamping sleeve for the clamping device according to the invention from 1 .
  • 4 zeigt eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung aus 1. 4th shows a sectional view of the clamping device according to the invention from 1 .
  • 5 zeigt einen Ausschnitt der 4. 5 shows a section of the 4th .
  • 6 zeigt einen Ausschnitt der 2. 6th shows a section of the 2 .
  • 7 bis 9 zeigen schematisch aufeinanderfolgende Bewegungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. 7th until 9 show schematically successive movements of the clamping device according to the invention.
  • 10 zeigt eine Schnittansicht eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. 10 shows a sectional view of a second preferred embodiment of the clamping device according to the invention.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred exemplary embodiments

Im Folgenden werden Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung anhand der detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Beschreibung dieser Ausführungsbeispiele und deren Darstellung in den beigefügten Zeichnungen beschränkt.In the following, objects, features and advantages of the present invention will be explained in more detail on the basis of the detailed description of exemplary embodiments and the accompanying drawings. However, the invention is not restricted to the description of these exemplary embodiments and their illustration in the accompanying drawings.

In 1 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung offenbart, die in einer Bearbeitungsmaschine montierbar ist und zum Spannen eines Werkstücks oder eines Werkzeugs während der Bearbeitung dient. Wie in 2 bis 5 gezeigt ist, umfasst die Spannvorrichtung einen Grundkörper, einen Adapter 20, einen Adapterhalter, eine Spannhülse 40, eine Zugmechanik und einen Spannhülsenhalter.In 1 a preferred embodiment of a clamping device according to the invention is disclosed, which can be mounted in a processing machine and is used to clamp a workpiece or a tool during processing. As in 2 until 5 is shown, the clamping device comprises a base body, an adapter 20th , an adapter holder, an adapter sleeve 40 , a pulling mechanism and an adapter sleeve holder.

Wie in 2 gezeigt ist, umfasst der Grundkörper eine Basis 11, einen Gaszufuhrring 12 und ein Montagerohr 13. Die Basis 11 wird in einer Bearbeitungsmaschine montiert, um die erfindungsgemäße Spannvorrichtung in die Bearbeitungsmaschine einzubauen. In der Mitte der Basis 11 verläuft ein horizontaler Durchgang 111, an dem ein Gaszufuhrring 12 befestigt ist, der den Durchgang 111 umschließt, wobei an der Innenfläche des Gaszufuhrrings 12 eine Ringnut 121 und an der Außenfläche desselben ein Gaszufuhranschluss 122 vorgesehen ist, wobei der Gaszufuhranschluss 122 mit der Ringnut 121 verbunden ist, wobei eine Druckgasversorgungseinheit an den Gaszufuhranschluss 122 angeschlossen werden kann, um das Druckgas über den Gaszufuhranschluss 122 der Ringnut 121 zuzuführen. Das Montagerohr 13 weist ein Kopfteil 131 mit einem großen Durchmesser und ein Körperteil 132 mit einem kleinen Durchmesser auf, wobei das Kopfteil 131 so ausgebildet ist, dass in dem Zentrum des Kopfteils 131 eine Aufnahme 133 und eine Öffnung 134 abgegrenzt sind, wobei die Aufnahme 133 im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, sodass eine Axiallinie mit der Aufnahme 133 definiert werden kann. Die auf die Öffnung 134 gerichtete Zeigerrichtung der Aufnahme 133 wird als Öffnungsrichtung definiert. Jedoch ist die Seitenwand der Aufnahme 133 derart kegelförmig ausgebildet, dass der Durchmesser der Aufnahme 133 entlang der Öffnungsrichtung allmählich zunimmt. An der Umfangsfläche des Kopfteils 131 ist eine Vielzahl von Gasöffnungen 135 angeordnet, die von der äußeren Umfangsfläche des Kopfteils 131 radial durch das Kopfteil 131 hindurch verlaufen und somit mit der Seitenwand der Aufnahme verbunden sind. Das Körperteil 132 ist hohl und rohrförmig ausgebildet und weist eine Durchgangsöffnung auf, die mit der Aufnahme verbunden ist. Das Kopfteil 131 wird in den Gaszufuhrring 12 so eingesetzt und das Körperteil 132 in den Durchgang 111 so gesteckt und darin befestigt, dass die Position der Ringnut 121 des Gaszufuhrrings 12 genau der Position der Gasöffnungen 135 entspricht, sodass der Gaszufuhranschluss 122, die Ringnut 121 und die Gasöffnungen 135 miteinander verbunden werden und dadurch zusammen einen ersten Gassprühlochkanal bilden, über den eine externe Druckgasversorgungsquelle Gas zuführt, sodass das zugeführte Gas über den Gassprühlochkanal auf die Seitenwand der Aufnahme 133 gesprüht werden kann.As in 2 As shown, the body includes a base 11 , a gas supply ring 12th and a mounting pipe 13th . The base 11 is mounted in a processing machine in order to install the clamping device according to the invention in the processing machine. In the middle of the base 11 there is a horizontal passage 111 on which a gas supply ring 12th is attached to the passage 111 encloses, being on the inner surface of the gas supply ring 12th an annular groove 121 and a gas supply port on the outer surface thereof 122 is provided, the gas supply connection 122 with the ring groove 121 is connected, wherein a compressed gas supply unit to the gas supply connection 122 can be connected to the compressed gas via the gas supply connection 122 the ring groove 121 to feed. The mounting pipe 13th has a headboard 131 with a large diameter and a body part 132 with a small diameter on top, with the headboard 131 is designed so that in the center of the head part 131 a recording 133 and an opening 134 are delimited, with the inclusion 133 is essentially cylindrical, so that an axial line with the receptacle 133 can be defined. The one on the opening 134 directed pointer direction of the recording 133 is defined as the opening direction. However, the side wall is the receptacle 133 conical in such a way that the diameter of the receptacle 133 gradually increases along the opening direction. On the peripheral surface of the head part 131 is a variety of gas openings 135 arranged by the outer peripheral surface of the head part 131 radially through the head part 131 extend through and are thus connected to the side wall of the receptacle. The body part 132 is hollow and tubular and has a through opening which is connected to the receptacle. The headboard 131 is in the gas supply ring 12th so used and the body part 132 in the passage 111 so inserted and fastened in that the position of the ring groove 121 of the gas supply ring 12th exactly the position of the gas openings 135 so that the gas supply connection 122 who have favourited the ring groove 121 and the gas openings 135 are connected to one another and thereby together form a first gas spray hole channel via which an external compressed gas supply source supplies gas, so that the gas supplied via the gas spray hole channel onto the side wall of the receptacle 133 can be sprayed.

Wie in 2 und 3 gezeigt ist, weist der Adapter 20 ein Verbindungsteil 21 und ein Achsloch 22 auf, wobei die äußere Oberfläche des Verbindungsteils 21 kegelförmig ausgebildet ist und die Abmessung des Verbindungsteils 21 mit der Abmessung der Aufnahme 133 übereinstimmt, wobei das Verbindungsteil 21 abmontierbar in die Aufnahme 133 gesteckt ist. Das Achsloch 22 verläuft durch den Adapter 20 hindurch. Weiter wird das Achsloch 22 nach der Gestalt in ein Aufnahmeteil 221, einen Großdurchmesserabschnitt 222 und einen Kleindurchmesserabschnitt 223 aufgeteilt. Bei dem Aufnahmeteil 221 handelt es sich um ein Kegelloch, dessen Durchmesser entlang der Öffnungsrichtung allmählich zunimmt. Der Großdurchmesserabschnitt 222 befindet sich zwischen dem Aufnahmeteil 221 und dem Kleindurchmesserabschnitt 223, wobei der Lochdurchmesser des Großdurchmesserabschnitts 222 größer als der Lochdurchmesser des Kleindurchmesserabschnitts 223 ist, wobei zwischen dem Großdurchmesserabschnitt 222 und dem Kleindurchmesserabschnitt 223 eine Anlagefläche 224 ausgebildet ist, die bevorzugt auch kegelförmig ausgebildet ist.As in 2 and 3 shown, the adapter 20th a connecting part 21 and an axle hole 22nd on, the outer surface of the connecting part 21 Is conical and the dimension of the connecting part 21 with the dimensions of the recording 133 matches, the connecting part 21 can be dismantled in the receptacle 133 is plugged. The axle hole 22nd runs through the adapter 20th through. The axle hole becomes wider 22nd according to the shape in a receiving part 221 , a large diameter section 222 and a small diameter portion 223 divided up. With the receiving part 221 is a conical hole, the diameter of which gradually increases along the opening direction. The large diameter section 222 is located between the receiving part 221 and the small diameter portion 223 , where the hole diameter of the large diameter portion 222 larger than the hole diameter of the small diameter portion 223 is, with between the large diameter portion 222 and the small diameter portion 223 a contact surface 224 is formed, which is preferably also conical.

Wie in 2 bis 5 gezeigt ist, umfasst der Adapterhalter einen ersten Spannbackensatz und einen ersten Antriebssatz. Der erste Spannbackensatz umfasst einen Sockel 311, eine Vielzahl von Klauen 312 und einen elastischen Spannring 313. Der Sockel 311 ist in der Aufnahme 133 angeordnet. Die Klauen 312 sind in der Aufnahme 133 aufgenommen und um die Axiallinie herum ringförmig angeordnet. Die Hinterenden der Klauen 312 sind am Sockel 311 derart schwenkbar angeordnet, dass sich die Vorderenden der Klauen 312 von der Axiallinie entfernen oder derselben annähern können. Wie in 5 gezeigt ist, weist das Vorderende der Klaue 312 ein radial vorspringendes Hakenteil auf und liegt dem Großdurchmesserabschnitt 222 und der Anlagefläche 224 gegenüber, wenn der Adapter 20 in die Aufnahme 133 gesteckt ist. Der elastische Sapnnring 313 ist beispielsweise ein Gummiring, ein elastischer C-Ring oder ein ringförmiger Federdraht, welcher die Klauen 312 umschließt und somit die Klauen 312 nach innen so spannen kann, dass die Klauen 312 aneinander anliegen. Unter Einwirkung der elastischen Kraft des elastischen Spannrings 313 können die Klauen 312 jederzeit in Richtung der Axiallinie so geschwenkt werden, dass sich die Klauen 312 zusammenschließen. Wie in 2 bis 5 gezeigt ist, umfasst der erste Antriebssatz eine hydraulische Antriebseinheit 321, ein Verbindungsrohr 322 und ein erstes Bewegungsteil 323. Die hydraulische Antriebseinheit 321 ist beispielsweise eine Einheit aus einem hydraulischen Zylinder und einem hydraulischen Kanal dafür. Durch eine Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck wird die hydraulische Antriebseinheit 321 angetrieben und so zum Bewegen gebracht. Das Verbindungsrohr 322 ist zwischen der hydraulischen Antriebseinheit 321 und dem ersten Bewegungsteil 323 angeschlossen, sodass das Verbindungsrohr 322 und das erste Bewegungsteil 323 durch die hydraulische Antriebseinheit 321 zum gleichzeitigen Bewegen entlang der Axiallinie gebracht werden können. Das erste Bewegungsteil 323 befindet sich zwischen den Klauen 312 des ersten Spannbackensatzes und der Axiallinie und weist ein radial vorspringendes Anlageteil auf, wobei beim Bewegen des ersten Bewegungsteils 323 entlang der Axiallinie das Anlageteil gegen die Vorderenden der Klauen 312 derart drückt, dass die Vorderenden der Klauen 312 von der Axiallinie weggeschwenkt werden, sodass die Klauen 312 gespreizt werden.As in 2 until 5 As shown, the adapter holder includes a first set of jaws and a first drive set. The first set of jaws includes a base 311 , a variety of claws 312 and an elastic clamping ring 313 . The base 311 is in the recording 133 arranged. The claws 312 are in the recording 133 added and arranged in a ring around the axial line. The hind ends of the claws 312 are on the base 311 arranged so pivotably that the front ends of the claws 312 away from or approaching the axial line. As in 5 is shown facing the front end of the claw 312 a radially protruding hook part and lies on the large diameter portion 222 and the contact surface 224 opposite if the adapter 20th in the recording 133 is plugged. The elastic ring 313 is for example a rubber ring, an elastic C-ring or an annular spring wire, which the claws 312 encloses and thus the claws 312 can stretch inward so that the claws 312 rest against each other. Under the action of the elastic force of the elastic clamping ring 313 can the claws 312 be swiveled at any time in the direction of the axial line so that the claws 312 join together. As in 2 until 5 As shown, the first drive set comprises a hydraulic drive unit 321 , a connecting pipe 322 and a first moving part 323 . The hydraulic drive unit 321 is for example a unit of a hydraulic cylinder and a hydraulic channel for it. The hydraulic drive unit is provided by a supply source for providing hydraulic pressure 321 driven and thus made to move. The connecting pipe 322 is between the hydraulic drive unit 321 and the first moving part 323 connected so that the connecting pipe 322 and the first moving part 323 through the hydraulic drive unit 321 can be made to move simultaneously along the axial line. The first moving part 323 is between the claws 312 of the first clamping jaw set and the axial line and has a radially projecting contact part, wherein when the first moving part is moved 323 along the axial line the contact part against the front ends of the claws 312 so pushes that the front ends of the claws 312 be pivoted away from the axial line so that the claws 312 be spread.

Die Spannhülse 40 weist einen Stiel 41 und eine Vielzahl von sich von dem Stiel 41 axial erstreckenden Spannbacken 42 auf, wobei der Stiel 41 ein Verbindungsloch 411, eine ringförmige Sicherungsnut 412 und eine stufige Anlagefläche 413 aufweist, wobei sich das Verbindungsloch 411 entlang der Axiallinie erstreckt und durch die Spannhülse 40 hindurch verläuft. Die ringförmige Sicherungsnut 412 befindet sich in dem Verbindungsloch 411 und ist in Richtung der Wandfläche des Stiels 41 radial vertieft ausgebildet. Die stufige Anlagefläche 413 ist an dem Hinterende der ringförmigen Sicherungsnut 412 ausgebildet. Die Spannbacken 42 sind ringförmig angeordnet, wobei sich in dem Zentrum der Spannbacken 42 eine Aufnahmeöffnung bildet, die mit dem Verbindungsloch 411 verbunden ist, wobei ein zu spannendes Werkstück in die Aufnahmeöffnung einzusetzen ist. Die äußeren Oberflächen der Spannbacken 42 bilden eine Kegelform, wobei das Profil und die Abmessung der äußeren Oberflächen der Spannbacken 42 mit dem Aufnahmeteil 221 des Adapters 20 zusammenpassen.The adapter sleeve 40 has a stem 41 and a variety of differing from the stem 41 axially extending jaws 42 on, with the stem 41 a connecting hole 411 , an annular locking groove 412 and a stepped contact surface 413 having, wherein the connection hole 411 extends along the axial line and through the adapter sleeve 40 runs through it. The annular locking groove 412 is located in the connecting hole 411 and is towards the wall surface of the stem 41 formed radially recessed. The stepped contact surface 413 is at the rear end of the annular locking groove 412 educated. The jaws 42 are arranged in a ring, with the clamping jaws in the center 42 forms a receiving opening that communicates with the communication hole 411 is connected, wherein a workpiece to be clamped is to be inserted into the receiving opening. The outer surfaces of the jaws 42 form a cone shape, with the profile and dimension of the outer surfaces of the jaws 42 with the receiving part 221 of the adapter 20th match.

Die Zugmechanik umfasst eine Achse und eine hydraulische Antriebseinheit 52, wobei die Achse einen ersten Schaft 511, einen zweiten Schaft 512 und ein Ventil 513, die entlang der Axiallinie hintereinander aneinander angeschlossen sind, umfasst, wobei sich der zweite Schaft 512 zwischen dem ersten Schaft 511 und dem Ventil 513 befindet, wobei die Achse durch den Durchgang 111, das Durchgangsloch des Körperteils 132 sowie die Aufnahme 133 des Montagerohrs 13 und das Verbindungsrohr 322 hindurch geführt ist, wobei in dem Zentrum des ersten und zweiten Schafts 511, 512 Gasöffnungen angeordnet sind, die sich entlang der Axiallinie erstrecken. Das Ventil 513 weist eine Vielzahl von Gassprühlöchern auf, die durch das Vorder- und Hinterende des Ventils 513 hindurch verlaufen. Die Gasöffnungen des ersten und zweiten Schafts 511, 512 sind miteinander verbunden und mit den Gassprühlöchern des Ventils 513 verbunden, sodass sich ein zweiter Gassprühlochkanal bildet, über den eine externe Druckgasversorgungsquelle Gas zuführt und nach vorne sprüht. Die hydraulische Antriebseinheit 52 ist ähnlich wie die hydraulische Antriebseinheit 321 des Adapterhalters aufgebaut. Insbesondere besteht die hydraulische Antriebseinheit 52 beispielsweise aus einem hydraulischen Zylinder und einem hydraulischen Kanal dafür und ist mit der Achse verbunden, sodass die hydraulische Antriebseinheit 52 durch eine Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck angetrieben wird und dadurch eine Zugkraft bereitstellt, mittels deren die Achse zum Bewegen entlang der Axiallinie gebracht wird.The pulling mechanism comprises an axle and a hydraulic drive unit 52 , the axis having a first shaft 511 , a second shaft 512 and a valve 513 which are connected to one another one behind the other along the axial line, wherein the second shaft 512 between the first shaft 511 and the valve 513 located with the axis through the passage 111 , the through hole of the body part 132 as well as the recording 133 of the mounting pipe 13th and the connecting pipe 322 is passed through, wherein in the center of the first and second shaft 511 , 512 Gas openings are arranged which extend along the axial line. The valve 513 has a plurality of gas spray holes through the front and rear ends of the valve 513 run through. The gas ports of the first and second shafts 511 , 512 are connected to each other and to the gas spray holes of the valve 513 connected, so that a second gas spray hole channel is formed, via which an external compressed gas supply source supplies gas and sprays it forward. The hydraulic drive unit 52 is similar to the hydraulic drive unit 321 of the adapter holder. In particular, there is the hydraulic drive unit 52 for example from a hydraulic cylinder and a hydraulic channel for it and is connected to the axle, so that the hydraulic drive unit 52 is driven by a supply source to provide hydraulic pressure and thereby provides a tensile force by means of which the axis is made to move along the axial line.

Wie in 2 bis 6 gezeigt ist, umfasst der Adapterhalter einen zweiten Spannbackensatz und einen zweiten Antriebssatz. Der zweite Spannbackensatz umfasst eine Vielzahl von Klauen 611 und einen elastischen Spannring 612. Die Klauen 611 sind um den zweiten Schaft 512 der Achse herum ringförmig angeordnet. Der elastische Spannring 512 ist beispielsweise ein Gummiring, ein elastischer C-Ring oder ein ringförmiger Federdraht, welcher die Klauen 611 umschließt und somit die Klauen 611 nach innen so spannen kann, dass die Klauen 312 aneinander anliegen. Unter Einwirkung der elastischen Kraft des elastischen Spannrings 612 können die Klauen 611 jederzeit in Richtung der Axiallinie so geschwenkt werden, dass die Klauen 611 dicht aneinander anliegen. Der zweite Antriebssatz umfasst einen hydraulischen Kanal 621, eine hydraulische Rinne 622, ein zweites Bewegungsteil 623, Stifte 624, einen Anschlag 625 und eine Rückstellvorrichtung. Der hydraulische Kanal 621 ist zwischen dem ersten Schaft 511 und dem zweiten Schaft 512 ausgebildet. Die hydraulische Rinne 622 ist mit dem hydraulischen Kanal 621 verbunden. Das zweite Bewegungsteil 623 ist in dem hydraulischen Kanal 621 verschiebbar angeordnet, wobei eine Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck an die hydraulische Rinne 622 angeschlossen werden kann, sodass hydraulischer Druck über die hydraulische Rinne 622 in den hydraulischen Kanal 621 geführt wird. As in 2 until 6th As shown, the adapter holder includes a second set of jaws and a second set of drives. The second set of jaws includes a plurality of jaws 611 and an elastic clamping ring 612 . The claws 611 are around the second shaft 512 the axis around arranged in a ring. The elastic tension ring 512 is for example a rubber ring, an elastic C-ring or an annular spring wire, which the claws 611 encloses and thus the claws 611 can stretch inward so that the claws 312 rest against each other. Under the action of the elastic force of the elastic clamping ring 612 can the claws 611 be swiveled at any time in the direction of the axial line so that the claws 611 close together. The second drive set includes a hydraulic channel 621 , a hydraulic gutter 622 , a second moving part 623 , Pencils 624 , a stop 625 and a reset device. The hydraulic channel 621 is between the first shaft 511 and the second shaft 512 educated. The hydraulic gutter 622 is with the hydraulic channel 621 tied together. The second moving part 623 is in the hydraulic channel 621 displaceably arranged, with a supply source for providing hydraulic pressure to the hydraulic trough 622 can be connected so that hydraulic pressure via the hydraulic channel 622 in the hydraulic channel 621 to be led.

Durch Antreiben des zweiten Bewegungsteils 623 bewegt sich das zweite Bewegungsteil 623 nach vorn und drückt gegen die Klauen 611 derart, dass die Hinterenden der Klauen 611 von der Axiallinie weggeschwenkt und dadurch gespreizt werden. Die Stifte 624 sind durch den zweiten Schaft 512 geführt und in demselben derart angeordnet, dass sich die Vorderenden der Stifte 624 an dem Anschlag 625 und die Hinterenden der Stifte 624 an dem zweiten Bewegungsteil 623 abstützen. Die Rückstellvorrichtung 626 ist beispielsweise eine Vorrichtung aus einem oder zwei elastischen Elementen und zwischen dem Ventil 513 und dem Anschlag 625 derart angeordnet, dass die Rückstellvorrichtung 626 gegen das Ventil 513 und den Anschlag 625 drückt, wobei die Rückstellvorrichtung 626 über den Anschlag 625 und den Stift 624 dem zweiten Bewegungsteil 623 eine elastische Kraft bereitstellen kann, sodass das zweite Bewegungsteil 623 dazu tendiert, sich jederzeit nach hinten zu verschieben.By driving the second moving part 623 the second moving part moves 623 forward and press against the claws 611 such that the rear ends of the claws 611 be pivoted away from the axial line and thereby spread. The pencils 624 are through the second shaft 512 guided and arranged in the same such that the front ends of the pins 624 at the stop 625 and the rear ends of the pins 624 on the second moving part 623 prop up. The reset device 626 is for example a device composed of one or two elastic elements and between the valve 513 and the attack 625 arranged such that the reset device 626 against the valve 513 and the stop 625 presses, the reset device 626 about the stop 625 and the pen 624 the second moving part 623 can provide an elastic force, so that the second moving part 623 tends to shift backwards at any time.

Für den Vorgang des Auswechselns und Montierens eines Adapters und einer Spannhülse bei der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung wird auf 7 verwiesen. Das erste Bewegungsteil 323 befindet sich an einer ersten Ausgangsposition und stützt sich nicht an dem ersten Spannbackensatz ab. Das zweite Bewegungsteil 623 befindet sich an einer zweiten Ausgangsposition und stützt sich nicht an dem zweiten Spannbackensatz ab. Unter Einwirkung des elastischen Spannrings 313 nähern sich die Klauen 312 des ersten Spannbackensatzes der Axialinie an und schließen sich zusammen. Unter Einwirkung des elastischen Spannrings 612 nähern sich die Klauen 611 des zweiten Spannbackensatzes der Axialinie an und schließen sich zusammen. Somit kann das Verbindungsteil 21 des Adapters ungehindert in die Aufnahme 133 gesteckt werden.For the process of replacing and installing an adapter and a clamping sleeve in the clamping device according to the invention, refer to 7th referenced. The first moving part 323 is in a first starting position and is not supported on the first set of clamping jaws. The second moving part 623 is in a second starting position and is not supported on the second set of clamping jaws. Under the action of the elastic tension ring 313 the claws approach 312 of the first set of jaws on the axial line and join together. Under the action of the elastic tension ring 612 the claws approach 611 of the second set of jaws on the axial line and join together. Thus, the connecting part 21 of the adapter into the receptacle unhindered 133 be plugged.

Weiter wird Bezug auf 7 und 8 genommen. Ist das Verbindungsteil 21 des Adapters in die Aufnahme 133 gesteckt, so kann der Adapter stabil und präzise auf die Axialinie gerichtet werden, weil die Oberfläche des Verbindungsteils 21 und die Oberfläche der Aufnahme 133 kegelförmig ausgebildet sind und miteinander übereinstimmen. Ist der Adapter gerichtet, so wird der erste Antriebssatz des Adapterhalters angeschaltet, sodass die Versorgungs zur Bereitstellung von hydraulischem Druck der hydraulischen Antriebseinheit eine hydraulische Antriebskraft bereitstellt, um das Verbindungsrohr 322 und das erste Bewegungsteil 323 zum Bewegen nach hinten zu bringen, wobei das erste Bewegungsteil 323 auf eine erste Einrastposition bewegt wird. Wie in 8 gezeigt ist, drückt das erste Bewegungsteil 323 gegen die Vorderenden der Klauen 312 derart, dass die Vorderenden der Klauen 312 von der Axiallinie weggeschwenkt und gespreizt werden. Dabei rasten die Klauen 312 radial nach außen in die Anlagefläche 224 des Adapters ein, um die Position des Adapters zu fixieren. Da die Anlagefläche 224 kegelförmig ist, werden die Klauen 312 beim Einrasten in die Anlagefläche 224 nachwirkende Teilkräfte erzeugen, um den Adapter in der Aufnahme 133 festzuhalten.Next is reference to 7th and 8th taken. Is the connecting part 21 of the adapter into the receptacle 133 inserted, the adapter can be directed to the axial line in a stable and precise manner, because the surface of the connecting part 21 and the surface of the recording 133 are conical and coincide with each other. Once the adapter has been directed, the first drive set of the adapter holder is switched on, so that the supply for providing hydraulic pressure to the hydraulic drive unit provides a hydraulic drive force around the connecting pipe 322 and the first moving part 323 to move backwards, the first moving part 323 is moved to a first locking position. As in 8th is shown, pushes the first moving part 323 against the front ends of the claws 312 such that the front ends of the claws 312 be pivoted away from the axial line and spread. The claws rest 312 radially outwards into the contact surface 224 of the adapter to fix the position of the adapter. Because the contact surface 224 is conical, the claws are 312 when engaging in the contact surface 224 Subsequent partial forces generate to the adapter in the recording 133 to hold on.

Anschließend wird der Stiel 41 der Spannhülse in das Aufnahmeteil 221 und die Aufnahme 133 gesteckt. Der Stiel 41 kann mittels des Verbindungsloches 411 auf das Ventil 513, den zweiten Schaft 512, die Klauen 611 und das zweite Bewegungsteil 623 aufgesteckt und zum Abstützen an dem ersten Schaft 511 gebracht werden. Da die Oberflächen der aneinander anliegenden Spannbacken 42 und die Oberfläche des Aufnahmeteils 221 kegelförmig sind und miteinander übereinstimmen, kann die Spannhülse stabil und präzise auf die Axialinie gerichtet werden. Ist die Spannhülse gerichtet, so wird der zweite Antriebssatz des Adapterhalters angeschaltet, sodass die Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck der hydraulischen Rinne 622 und dem hydraulischen Kanal 621 eine hydraulische Antriebskraft bereitstellt, um das zweite Bewegungsteil 623 von einer in 8 gezeigten zweiten Ausgangsposition nach vorne auf eine in 9 gezeigte zweite Einrastposition zu bewegen. Das zweite Bewegungsteil 623 drückt gegen die Hinterenden der Klauen 611 derart, dass die Hinterenden der Klauen 611 von der Axiallinie weggeschwenkt und gespreizt werden. Dabei rasten die Klauen 611 radial nach außen in die ringförmige Sicherungsnut 412 und die stufige Anlagefläche 413 ein, um die Position der Spannhülse zu fixieren.Then the stem 41 the clamping sleeve in the receiving part 221 and the recording 133 plugged. The stem 41 can by means of the connecting hole 411 on the valve 513 , the second shaft 512 who have favourited claws 611 and the second moving part 623 attached and for support on the first shaft 511 to be brought. As the surfaces of the clamping jaws resting against one another 42 and the surface of the receiving part 221 are conical and coincide with each other, the clamping sleeve can be directed to the axial line in a stable and precise manner. Once the clamping sleeve has been straightened, the second drive set of the adapter holder is switched on, so that the supply source for providing hydraulic pressure to the hydraulic channel 622 and the hydraulic channel 621 providing a hydraulic drive force to the second moving part 623 from an in 8th forward to a second starting position shown in 9 to move shown second locking position. The second moving part 623 presses against the rear ends of the claws 611 such that the rear ends of the claws 611 be pivoted away from the axial line and spread. The claws rest 611 radially outwards into the annular locking groove 412 and the stepped contact surface 413 to fix the position of the adapter sleeve.

Zur gleichen Zeit, als die Spannhülse in dem Aufnahmeteil 221 gesteckt ist, oder nachdem die Spannhülse an dem Aufnahmeteil 221 befestigt worden ist, kann ein Werkstück 9 weiter in die durch die Spannbacken 42 umschlossene Aufnahmeöffnung gesteckt werden. Weiter wird die hydraulische Antriebseinheit der Zugmechanik angeschaltet, wobei die Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck der hydraulischen Antriebseinheit eine hydraulische Antriebskraft bereitstellt, um den ersten und zweiten Schaft 511, 512 zum Bewegen nach hinten zu bringen und dadurch die Klauen 611 und die Spannhülse zum gleichzeitigen Bewegen zu bringen, sodass sich die Spannhülse relativ zum Adapter nach hinten bewegt. Dadurch, dass die Oberfläche der aneinander anliegenden Spannbacken 42 und die Oberfläche des Aufnahmeteils 221 kegelförmig sind und miteinander übereinstimmen, können die Spannbacken 42 in Richtung der Aufnahmeöffnung gedrückt werden, um das Werkstück 9 zu spannen.At the same time as the adapter sleeve in the receiving part 221 is inserted, or after the clamping sleeve on the receiving part 221 has been attached, a workpiece 9 further into the through the clamping jaws 42 enclosed receiving opening are inserted. Furthermore, the hydraulic drive unit of the pulling mechanism is switched on, the supply source for providing hydraulic pressure to the hydraulic drive unit providing a hydraulic drive force to the first and second shaft 511 , 512 to move backwards and thereby the claws 611 and to bring the clamping sleeve to move at the same time, so that the clamping sleeve moves backwards relative to the adapter. Because the surface of the clamping jaws resting against one another 42 and the surface of the receiving part 221 are conical and coincide with each other, the jaws 42 be pressed in the direction of the receiving opening to the workpiece 9 to tension.

Zum Abmontieren des Werkstücks wird die Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck angesteuert, der hydraulischen Antriebseinheit eine hydraulische Antriebskraft bereitzustellen, um die Zugmechanik in Gegenrichtung anzutreiben und den ersten und zweiten Schaft 511, 512 zum Bewegen nach vorne zu bringen. Nun kann eine Druckgasversorgungsquelle an den zweiten Gassprühlochkanal angeschlossen werden, um das Gas über den zweiten Gassprühlochkanal in das Verbindungsloch und die Aufnahmeöffnung der Spannhülse einzufüllen. Somit wird das Herausnehmen des Werkstücks 9 erleichtert.To dismantle the workpiece, the supply source is activated to provide hydraulic pressure, to provide the hydraulic drive unit with a hydraulic drive force in order to drive the pulling mechanism in the opposite direction and the first and second shafts 511 , 512 to bring it forward to move. A pressurized gas supply source can now be connected to the second gas spray hole channel in order to fill the gas into the connecting hole and the receiving opening of the clamping sleeve via the second gas spray hole channel. Thus, taking out the workpiece 9 relieved.

Zum Abmontieren der Spannhülse wird die an die hydraulische Rinne 622 angeschlossene Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck freigegeben . Dadurch wird das zweite Bewegungsteil durch die elastische Kraft der Rückstellvorrichtung 626 in Richtung der zweiten Ausgangsposition bewegt und zur ursprünglichen Position zurückgebracht. Darauffolgend werden die Klauen 611 unter Einwirkung des elastischen Spannrings in Richtung der Axiallinie geschwenkt und schließen sich sodann zusammen, sodass sich die Klauen 611 von der ringförmigen Sicherungsnut 412 und der stufigen Anlagefläche 413 trennen. So kann die Spannhülse entlang der Öffnungsrichtung herausgenommen werden.To dismantle the clamping sleeve, the is attached to the hydraulic channel 622 connected supply source released for the provision of hydraulic pressure. As a result, the second moving part is activated by the elastic force of the restoring device 626 moved towards the second starting position and returned to the original position. Following are the claws 611 pivoted under the action of the elastic clamping ring in the direction of the axial line and then close together so that the claws 611 from the annular locking groove 412 and the stepped contact surface 413 separate. In this way, the clamping sleeve can be removed along the opening direction.

Zum Abmontieren des Adapters wird die Versorgungsquelle zur Bereitstellung von hydraulischem Druck angesteuert, der hydraulischen Antriebseinheit des Adapterhalters eine hydraulische Antriebskraft bereitzustellen, um das Verbindungsrohr 322 und das erste Bewegungsteil 323 in Gegenrichtung anzutreiben. Darauffolgend werden die Klauen 312 unter Einwirkung des elastischen Spannrings 313 in Richtung der Axiallinie geschwenkt und schließen sich sodann zusammen, sodass sich die Klauen 312 von der Anlagefläche 224 trennen. So kann der Adapter entlang der Öffnungsrichtung herausgenommen werden. Nun kann auch eine Druckgasversorgungsquelle weiter an den ersten Gassprühlochkanal angeschlossen werden, um das Gas über die Gasöffnungen 135 in die Aufnahme einzufüllen. Somit wird das Herausnehmen des Adapters erleichtert.To dismantle the adapter, the supply source is activated to provide hydraulic pressure, to provide the hydraulic drive unit of the adapter holder with a hydraulic drive force around the connecting pipe 322 and the first moving part 323 to drive in the opposite direction. Following are the claws 312 under the action of the elastic tension ring 313 pivoted in the direction of the axial line and then close together so that the claws 312 from the contact surface 224 separate. In this way, the adapter can be removed along the opening direction. A pressurized gas supply source can now also be further connected to the first gas spray hole channel in order to deliver the gas through the gas openings 135 to fill in the recording. This makes it easier to remove the adapter.

Somit kann der Benutzer lediglich durch Antreiben der Zugmechanik die Achse zum Bewegen bringen, um das Werkstück wahlweise zu spannen oder zu lösen. Es ist auch möglich, dass der Benutzer weiter den Spannhülsensatz antreibt, um die Spannhülse wahlweise einzurasten oder freizugeben. Somit können die Spannhülse und das Werkstück gemeinsam abmontiert und ausgewechselt werden. Soll ein Werkstück mit einem größeren Spanngrößenunterschied eingewechselt werden, kann der Adapterhalter weiter angetrieben werden, um den Adapter wahlweise zu spannen oder freizugeben. Somit können der Adapter und die Spannhülse gemeinsam abmontiert und ausgewechselt werden. Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Spannvorrichtung bei Werkstücken von einem großen Größenbereich einsetzbar.Thus, the user can only move the axis by driving the pulling mechanism in order to either clamp or release the workpiece. It is also possible that the user continues to drive the clamping sleeve set in order to selectively engage or release the clamping sleeve. Thus, the clamping sleeve and the workpiece can be dismantled and exchanged together. If a workpiece with a larger clamping size difference is to be exchanged, the adapter holder can be driven further in order to either clamp or release the adapter. In this way, the adapter and the clamping sleeve can be dismantled and exchanged together. The clamping device according to the invention can advantageously be used for workpieces of a large size range.

Ferner finden das Abstützen und das Positionieren zwischen dem Adapter und der Basis mittels der kegelförmigen Oberflächen statt, wobei die kegelförmigen Oberflächen dazu beitragen, dass der Adapter schnell, stabil und präzise auf die Axiallinie gerichtet werden kann, sodass der Vorgang der Abgleichung und Positionierung der Mitte einen geringeren Zeit- und Arbeitsaufwand erfordert oder sogar komplett ausgespart werden kann, wodurch die Effizienz der Auswechselung und der Montage erhöht wird und zugleich eine durch eine vom Menschen durchgeführte ungenaue Abgleichung verursachte Präzisionssenkung vermeidbar ist, sodass eine gewisse Bearbeitungspräzision gewährleistet wird.Furthermore, the support and the positioning between the adapter and the base take place by means of the conical surfaces, the conical surfaces contributing to the fact that the adapter can be directed quickly, stably and precisely to the axial line, so that the process of aligning and positioning the center Requires less time and effort or can even be saved completely, which increases the efficiency of replacement and assembly and at the same time a reduction in precision caused by an inaccurate adjustment carried out by humans can be avoided, so that a certain machining precision is guaranteed.

10 zeigt ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. Das zweite Ausführungsbeispiel ist im Wesentlich dem ersten Ausführungsbeispiel gleich, wobei der Unterschied darin liegt, dass der zweite Schaft 512 beim zweiten Ausführungsbeispiel solide ausgebildet ist und keine Gasöffnungen aufweist. Zudem wird beim zweiten Ausführungsbeispiel das Ventil durch eine sich entlang der Axiallinie nach vorne erstreckende Stützstange 514 ersetzt, die an dem zweiten Schaft 512 befestigt ist. Über die Löcher im Zentrum des ersten Schafts 511 wird hydraulischer Druck eingefüllt, um den zweiten Schaft 512 nach vorne zu schieben und weiter das von der Spannhülse 40 gespannte Werkstück mit der Stützstange 514 zu drücken. Somit kann der Benutzer das Werkstück leichter zum Anliegen an der Stützstange 514 bringen, um das Werkstück zu fixieren. Beim Auswechseln des Werkstücks kann das Werkstück mittels der Stützstange 514 leicht herausgeschoben werden. Die Stützstange 514 sorgt also für eine leichte und schnelle Montage und Auswechselung des Werkstücks. 10 shows a second preferred embodiment of the clamping device according to the invention. The second exemplary embodiment is essentially the same as the first exemplary embodiment, the difference being that the second shaft 512 in the second embodiment is solid and has no gas openings. In addition, in the second exemplary embodiment, the valve is supported by a support rod extending forward along the axial line 514 replaced those on the second shaft 512 is attached. Via the holes in the center of the first shaft 511 hydraulic pressure is filled in to the second shaft 512 to push forward and continue that of the clamping sleeve 40 clamped workpiece with the support rod 514 to press. Thus, the user can more easily bring the workpiece to rest against the support rod 514 bring to fix the workpiece. When changing the workpiece, the workpiece can by means of the support rod 514 can be easily pushed out. The support rod 514 thus ensures quick and easy assembly and replacement of the workpiece.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung zeichnet sich durch eine größere Größenkompatibilität für Werkstücke, eine leichte Abmontage und Auswechselung und eine schnelle und präzise Positionierung aus, sodass eine höhere Drehpräzision, eine erhöhte Arbeitsleistung und eine erhöhte Bearbeitungspräzision erzielt werden.The clamping device according to the invention is characterized by greater size compatibility for workpieces, easy dismantling and Replacement and fast and precise positioning, so that a higher turning precision, an increased work performance and an increased machining precision can be achieved.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, solange der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die Offenbarung der vorliegenden Erfindung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.Although the present invention has been described in detail on the basis of preferred exemplary embodiments, it is obvious to a person skilled in the art that the invention is not limited to these exemplary embodiments, but rather that modifications are possible in such a way that individual features are omitted or other types of combinations of features are implemented as long as the scope of protection of the appended claims is not departed from. The disclosure of the present invention includes all combinations of the individual features presented.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1111
BasisBase
111111
DurchgangPassage
1212th
GaszufuhrringGas supply ring
121121
RingnutRing groove
122122
LufzufuhranschlussAir supply connection
1313th
MontagerohrMounting pipe
131131
KopfteilHeadboard
132132
Körperteilbody part
133133
Aufnahmerecording
134134
Öffnungopening
135135
GasöffnungGas opening
2020th
Adapteradapter
2121
VerbindungsteilConnecting part
2222nd
AchslochAxle hole
221221
AufnahmeteilReceiving part
222222
GroßdurchmesserabschnittLarge diameter section
223223
KleindurchmesserabschnittSmall diameter section
224224
AnlageflächeContact surface
311311
Sockelbase
312312
Klaueclaw
313313
elastischer Spannringelastic tension ring
321321
hydraulische Antriebseinheithydraulic drive unit
322322
VerbindungsrohrConnecting pipe
323323
erstes Bewegungsteilfirst moving part
4040
SpannhülseAdapter sleeve
4141
Stielstalk
411411
VerbindungslochConnecting hole
412412
ringförmige Sicherungsnutannular locking groove
413413
stufige Anlageflächestepped contact surface
4242
SpannbackeClamping jaw
511511
erster Schaftfirst shaft
512512
zweiter Schaftsecond shaft
513513
VentilValve
514514
StützstangeSupport rod
5252
hydraulische Antriebseinheithydraulic drive unit
611611
Klaueclaw
612612
elastischer Spannringelastic tension ring
621621
hydraulischer Kanalhydraulic channel
622622
hydraulische Rinnehydraulic gutter
623623
zweites Bewegungsteilsecond moving part
624624
StiftPen
625625
Anschlagattack
626626
RückstellvorrichtungReset device
99
Werkstückworkpiece

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • TW 200408478 A [0002, 0003]TW 200408478 A [0002, 0003]

Claims (10)

Spannvorrichtung, in der ein Adapter (20) und eine Spannhülse (40) montiert werden, wobei die Spannhülse (40) zum Spannen eines Werkstücks (9) dient, wobei der Adapter (20) ein Achsloch (22) aufweist, in dem die Spannhülse (40) abmontierbar gesteckt ist, wobei in der Spannhülse (40) eine Aufnahmeöffnung definiert ist, wobei die Spannvorrichtung umfasst: - einen Grundkörper, der eine Aufnahme (133) aufweist, die eine Öffnung (134) aufweist, wobei eine Axiallinie und eine Öffnungsrichtung durch die Aufnahme (133) definiert sind, wobei der Adapter (20) über die Öffnung (134) in die Aufnahme (133) gesteckt wird, wobei der Durchmesser des Achslochs (22) entlang der Öffnungsrichtung allmählich zunimmt, wenn der Adapter (20) in die Aufnahme (133) gesteckt ist; - einen Adapterhalter, der sich in der Aufnahme (133) befindet und wahlweise mit dem Adapter (20) verrastbar ist, um den Adapter (20) in der Aufnahme (133) zu befestigen; - einen Spannhülsenhalter, der sich in der Aufnahme (133) befindet und wahlweise mit der Spannhülse (40) verrastbar ist, um die Spannhülse (40) in dem Achsloch (22) zu befestigen; und - eine Zugmechanik, die an dem Grundkörper angeordnet und mit dem Spannhülsenhalter verbunden ist, wobei die Zugmechanik eine Zugkraft bereitstellt, mittels deren der Spannhülsenhalter gegen die Öffnung (134) in Gegenrichtung bewegt wird, um die Spannhülse (40) zum Bewegen gegen die Öffnung (134) in Gegenrichtung zu bringen, sodass der Adapter (20) durch das Achsloch (22) dazu gezwungen wird, sich in Richtung der Aufnahmeöffnung zu bewegen, bis der Adapter (20) in der Aufnahmeöffnung kraftschlüssig befestigt wird.Clamping device in which an adapter (20) and a clamping sleeve (40) are mounted, the clamping sleeve (40) being used to clamp a workpiece (9), the adapter (20) having an axle hole (22) in which the clamping sleeve (40) is plugged in such a way that it can be removed, a receiving opening being defined in the clamping sleeve (40), the clamping device comprising: - A base body which has a receptacle (133) which has an opening (134), an axial line and an opening direction being defined by the receptacle (133), the adapter (20) entering the receptacle via the opening (134) (133) is inserted, the diameter of the axle hole (22) gradually increasing along the opening direction when the adapter (20) is inserted into the receptacle (133); - An adapter holder which is located in the receptacle (133) and can optionally be latched to the adapter (20) in order to fasten the adapter (20) in the receptacle (133); - A clamping sleeve holder which is located in the receptacle (133) and can optionally be latched to the clamping sleeve (40) in order to fasten the clamping sleeve (40) in the axle hole (22); and - A pulling mechanism which is arranged on the base body and is connected to the clamping sleeve holder, the pulling mechanism providing a tensile force by means of which the clamping sleeve holder is moved against the opening (134) in the opposite direction in order to move the clamping sleeve (40) against the opening ( 134) in the opposite direction so that the adapter (20) is forced through the axle hole (22) to move in the direction of the receiving opening until the adapter (20) is non-positively fastened in the receiving opening. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (133) eine Seitenwand aufweist, die derart kegelförmig ausgebildet ist, dass der Durchmesser der Aufnahme (133) entlang der Öffnungsrichtung allmählich zunimmt.Clamping device according to Claim 1 , characterized in that the receptacle (133) has a side wall which is conical in shape such that the diameter of the receptacle (133) gradually increases along the opening direction. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung ferner eine erste Gassprühvorrichtung umfasst, die einen ersten Gassprühlochkanal aufweist, der mit der Seitenwand der Aufnahme (133) verbunden ist, wobei eine Gasversorgungsvorrichtung an den ersten Gassprühlochkanal anschließbar ist, um Gas über den ersten Gassprühlochkanal auf die Seitenwand der Aufnahme (133) zu sprühen.Clamping device according to Claim 2 , characterized in that the clamping device further comprises a first gas spray device which has a first gas spray hole channel which is connected to the side wall of the receptacle (133), wherein a gas supply device can be connected to the first gas spray hole channel in order to deliver gas to the side wall via the first gas spray hole channel to spray the recording (133). Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapterhalter einen ersten Spannbackensatz und einen ersten Antriebsatz umfasst, wobei sich der erste Spannbackensatz in der Aufnahme (133) befindet und um die Axiallinie herum angeordnet ist, wobei der erste Antriebssatz ein erstes Bewegungsteil (323) umfasst, das antreibbar und durch Antreiben entlang der Axialinie zwischen einer ersten Ausgangsposition und einer ersten Einrastposition bewegbar ist, wobei das erste Bewegungsteil (323) beim Bewegen von der ersten Ausgangsposition auf die erste Einrastposition gegen den ersten Spannbackensatz drückt, sodass sich der erste Spannbackensatz von der Axiallinie entfernt und sich öffnet, um in den Adapter (20) einrasten zu können.Clamping device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the adapter holder comprises a first set of clamping jaws and a first drive set, the first set of clamping jaws being located in the receptacle (133) and being arranged around the axial line, the first drive set comprising a first moving part (323) which can be driven and is movable by driving along the axial line between a first starting position and a first latching position, the first moving part (323) pressing against the first clamping jaw set when moving from the first starting position to the first locking position, so that the first clamping jaw set moves away from the axial line and opens so that it can snap into the adapter (20). Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Spannbackensatz eine Vielzahl von Klauen (312) und einen elastischen Spannring (313) umfasst, wobei die Klauen (312) um die Axiallinie herum ringförmig angeordnet sind, wobei der elastische Spannring (313) die Klauen (312) umschließt und eine elastische Kraft bereitstellt, unter deren Einwirkung die Klauen (312) jederzeit in Richtung der Axiallinie so bewegt werden, dass die Klauen (312) eng aneinander anliegen und sich somit zusammenschließen.Clamping device according to Claim 4 , characterized in that the first set of clamping jaws comprises a plurality of claws (312) and an elastic clamping ring (313), the claws (312) being arranged in a ring around the axial line, the elastic clamping ring (313) the claws (312) and provides an elastic force, under the action of which the claws (312) are moved at any time in the direction of the axial line so that the claws (312) lie closely against one another and thus close together. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannhülsenhalter einen zweiten Spannbackensatz und einen zweiten Antriebsatz umfasst, wobei sich der zweite Spannbackensatz in der Aufnahme (133) befindet und um die Axiallinie herum angeordnet ist, wobei der zweite Antriebssatz ein zweites Bewegungsteil (623) umfasst, das antreibbar und durch Antreiben entlang der Axialinie zwischen einer zweiten Ausgangsposition und einer zweiten Einrastposition bewegbar ist, wobei das zweite Bewegungsteil (623) beim Bewegen von der zweiten Ausgangsposition auf die zweite Einrastposition gegen den zweiten Spannbackensatz drückt, sodass sich der zweite Spannbackensatz von der Axiallinie entfernt und sich öffnet, um in die Spannhülse (40) einrasten zu können.Clamping device according to Claim 1 , characterized in that the clamping sleeve holder comprises a second clamping jaw set and a second drive set, the second clamping jaw set being located in the receptacle (133) and being arranged around the axial line, the second drive set comprising a second moving part (623) which can be driven and is movable by driving along the axial line between a second starting position and a second latching position, wherein the second moving part (623) when moving from the second starting position to the second latching position presses against the second clamping jaw set, so that the second clamping jaw set moves away from the axial line and opens so that it can snap into the clamping sleeve (40). Spannvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmechanik eine Achse umfasst, wobei der zweite Antriebssatz einen hydraulischen Kanal (621), eine hydraulische Rinne (622) und eine Rückstellvorrichtung umfasst, wobei sich der hydraulische Kanal (621) an der Achse befindet, wobei das zweite Bewegungsteil (623) in dem hydraulischen Kanal (621) verschiebbar angeordnet ist, wobei die hydraulische Rinne (622) mit dem hydraulischen Kanal (621) verbunden ist, wobei eine Flüssigkeit über die hydraulische Rinne (622) zugeführt wird, um daszweite Bewegungsteil (623) so anzutreiben, dass sich das zweite Bewegungsteil (623) in Richtung der zweiten Einrastposition bewegt, wobei die Rückstellvorrichtung dem zweiten Bewegungsteil (623) eine elatsische Kraft bereitstellt, sodass das zweite Bewegungsteil (623) dazu tendiert, sich jederzeit nach hinten zu verschieben.Clamping device according to Claim 6 , characterized in that the pulling mechanism comprises an axle, the second drive set comprising a hydraulic channel (621), a hydraulic channel (622) and a return device, the hydraulic channel (621) being on the axle, the second moving part (623) is arranged displaceably in the hydraulic channel (621), wherein the hydraulic channel (622) is connected to the hydraulic channel (621), wherein a liquid is supplied via the hydraulic channel (622) in order to move the second moving part (623) so that the second moving part (623) moves in the direction of the second latching position, the restoring device providing the second moving part (623) with an elastic force, so that the second moving part (623) tends to move backwards at any time. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannhülsenhalter einen zweiten Spannbackensatz und einen zweiten Antriebsatz umfasst, wobei sich der zweite Spannbackensatz in der Aufnahme (133) befindet und um die Axiallinie herum angeordnet ist, wobei der zweite Antriebssatz ein zweites Bewegungsteil (623) umfasst, das antreibbar und durch Antreiben entlang der Axialinie zwischen einer zweiten Ausgangsposition und einer zweiten Einrastposition bewegbar ist, wobei das zweite Bewegungsteil (623) beim Bewegen von der zweiten Ausgangsposition auf die zweite Einrastposition gegen den zweiten Spannbackensatz drückt, sodass sich der zweite Spannbackensatz von der Axiallinie entfernt und sich öffnet, um in die Spannhülse (40) einrasten zu können.Clamping device according to Claim 4 , characterized in that the clamping sleeve holder comprises a second clamping jaw set and a second drive set, the second clamping jaw set being located in the receptacle (133) and being arranged around the axial line, the second drive set comprising a second moving part (623) which can be driven and is movable by driving along the axial line between a second starting position and a second latching position, wherein the second moving part (623) when moving from the second starting position to the second latching position presses against the second clamping jaw set, so that the second clamping jaw set moves away from the axial line and opens so that it can snap into the clamping sleeve (40). Spannvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmechanik eine Achse umfasst, wobei der zweite Antriebssatz einen hydraulischen Kanal (621), eine hydraulische Rinne (622) und eine Rückstellvorrichtung umfasst, wobei sich der hydraulische Kanal (621) an der Achse befindet, wobei das zweite Bewegungsteil (623) in dem hydraulischen Kanal (621) verschiebbar angeordnet ist, wobei die hydraulische Rinne (622) mit dem hydraulischen Kanal (621) verbunden ist, wobei eine Flüssigkeit über die hydraulische Rinne (622) zugeführt wird, um das zweite Bewegungsteil (623) so anzutreiben, dass sich das zweite Bewegungsteil (623) in Richtung der zweiten Einrastposition bewegt, wobei die Rückstellvorrichtung dem zweiten Bewegungsteil (623) eine elatsische Kraft bereitstellt, sodass das zweite Bewegungsteil (623) dazu tendiert, sich jederzeit nach hinten zu verschieben.Clamping device according to Claim 8 , characterized in that the pulling mechanism comprises an axle, the second drive set comprising a hydraulic channel (621), a hydraulic channel (622) and a return device, the hydraulic channel (621) being on the axle, the second moving part (623) is arranged displaceably in the hydraulic channel (621), wherein the hydraulic channel (622) is connected to the hydraulic channel (621), wherein a liquid is supplied via the hydraulic channel (622) to the second moving part (623 ) so that the second moving part (623) moves in the direction of the second latching position, the restoring device providing the second moving part (623) with an elastic force, so that the second moving part (623) tends to move backwards at any time. Spannvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antriebssatz ein Verbindungsrohr (322) umfasst, das sich entlang der Axialinie erstreckt, wobei das erste Bewegungsteil (323) an dem Verbindungsrohr (322) angeordnet ist, wobei die Achse in dem Verbindungsrohr (322) verschiebbar gesteckt ist.Clamping device according to Claim 9 , characterized in that the first drive set comprises a connecting tube (322) which extends along the axial line, the first moving part (323) being arranged on the connecting tube (322), the axis being slidably inserted in the connecting tube (322) .
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DE102021131072B3 (en) 2021-11-26 2023-02-23 Schmoll Maschinen Gmbh Components of a machine tool for (automated) collet maintenance and cleaning

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