DE102020101844A1 - Pallet for a pallet carousel of a labeling machine for containers, surface element for use in the pallet and method for adapting the format of the pallet - Google Patents
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Abstract
Beschrieben werden eine Palette für ein Palettenkarussell einer Behälter-Etikettiermaschine, ein zugehöriges Oberflächenelement mit einer elastischen Anlageseite und ein Verfahren zur Formatanpassung von Paletten einer Behälter-Etikettiermaschine. Die Palette umfasst einen starren Trägerkörper und ein lösbar daran befestigtes Oberflächenelement mit einer elastischen Anlageseite für Etiketten und an der Anlageseite ausgebildete Ansaugöffnungen zum Ansaugen der Etiketten. Dadurch, dass die Anlageseite wenigsten einen Ansaugbereich umfasst, in dem die Ansaugöffnungen gruppiert sind, und wenigstens einen Passivbereich ohne Ansaugöffnungen, um den Ansaugbereich auf eine von der Gesamtkontur der Anlageseite abweichende und insbesondere formatspezifische Ansaugkontur zu begrenzen, lässt sich das Ansaugen von Umgebungsluft durch nicht von den Etiketten abgedeckte Ansaugöffnungen zuverlässig vermeiden. Ferner ermöglicht das Oberflächenelement als auswechselbares Garniturenteil mit unterschiedlichen Ansaugbereichen eine schnelle und kostengünstige Anpassung der Paletten an unterschiedliche Etikettenformate.A pallet for a pallet carousel of a container labeling machine, an associated surface element with an elastic contact side and a method for adapting the format of pallets of a container labeling machine are described. The pallet comprises a rigid support body and a surface element detachably fastened to it with an elastic contact side for labels and suction openings formed on the contact side for sucking up the labels. Due to the fact that the contact side comprises at least one suction area in which the suction openings are grouped, and at least one passive area without suction openings in order to limit the suction area to a suction contour that deviates from the overall contour of the contact side and is in particular format-specific, the suction of ambient air cannot be avoided Reliably avoid suction openings covered by the labels. Furthermore, the surface element, as an exchangeable set part with different suction areas, enables the pallets to be quickly and inexpensively adapted to different label formats.
Description
Die Erfindung betrifft eine Palette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein elastisches Oberflächenelement gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 und ein Verfahren zur Formatanpassung von Paletten einer Behälter-Etikettiermaschine.The invention relates to a pallet according to the preamble of claim 1, an elastic surface element according to the preamble of
Eine gattungsgemäße Palette ist aus
Die im Trägerkörper vorstehenden Zapfen bilden mittels zentral darin verlaufender Kanäle Vakuumanschlüsse für die einzelnen Bohrungen im Oberflächenelement aus. Das heißt, jeder der Bohrungen ist ein korrespondierender Vakuumanschluss des Trägerkörpers zugeordnet, so dass die Bohrungen einen über die Gesamtkontur des Oberflächenelements gleichmäßig ausgebildeten Ansaugbereich ausbilden, um Etiketten bei der Entnahme aus dem Etikettenmagazin anzusaugen und bis zur Übergabe an die Behälter am zugehörigen Palettenkarussell zu transportieren, und dabei auch an einem Leimwerk entlangzuführen.The pins protruding in the support body form vacuum connections for the individual bores in the surface element by means of channels running centrally therein. This means that each of the bores is assigned a corresponding vacuum connection of the carrier body, so that the bores form a suction area that is uniformly formed over the entire contour of the surface element in order to suck in labels when they are removed from the label magazine and to transport them to the container on the associated pallet carousel until they are transferred , and also to lead along a glue work.
Es hat sich jedoch herausgestellt, dass zunehmend Etiketten verarbeitet werden müssen, deren Konturen nicht mit der Gesamtkontur des Oberflächenelements übereinstimmen. Dies ist beispielsweise bei komplex geformten Verschlussetiketten der Fall. Da die Konturen derartiger Etiketten in der Regel kleiner sind als die Gesamtkontur des Oberflächenelements, deckt das aufgenommene Etikett nicht alle Bohrungen des Oberflächenelements ab. Durch die dann zwangsläufig nicht abgedeckten Bohrungen wird Umgebungsluft angesaugt. Dies ist prinzipiell unerwünscht, da dadurch die Ansaugleistung der Paletten sinkt und sowohl die Aufnahme der Etiketten am Etikettenmagazin als auch der Weitertransport am Palettenkarussell je nach Größe und Kontur der zu verarbeitenden Etiketten schwierig zu kontrollieren ist. Das heißt, derartige Prozesse lassen sich nicht mit der erwünschten Prozessstabilität und/oder nur mit vergleichsweise hohen Saugleistungen durchführen, wodurch beispielsweise der konstruktive Aufwand und die Betriebskosten in unerwünschter Weise steigen.However, it has been found that increasingly labels have to be processed, the contours of which do not match the overall contour of the surface element. This is the case, for example, with complex-shaped closure labels. Since the contours of such labels are generally smaller than the overall contour of the surface element, the label recorded does not cover all of the bores in the surface element. Ambient air is sucked in through the holes that are then inevitably not covered. In principle, this is undesirable because it reduces the suction capacity of the pallets and both the pick-up of the labels on the label magazine and the onward transport on the pallet carousel are difficult to control, depending on the size and contour of the labels to be processed. This means that such processes cannot be carried out with the desired process stability and / or only with comparatively high suction capacities, as a result of which, for example, the design effort and the operating costs increase in an undesirable manner.
Es besteht daher bedarf für diesbezüglich verbesserte Vorrichtungen und Verfahren zum vakuumgestützten Aufnehmen und Transportieren von Etiketten für Behälter.There is therefore a need for devices and methods improved in this regard for the vacuum-assisted picking up and transporting of labels for containers.
Die gestellte Aufgabe wird mit einer Palette gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Palette eignet sich für ein Palettenkarussell einer Behälter-Etikettiermaschine und umfasst einen starren Trägerkörper und ein lösbar daran befestigtes Oberflächenelement mit einer elastischen Anlageseite für Etiketten und an der Anlageseite ausgebildeten Ansaugöffnungen zum Ansaugen der Etiketten.The problem posed is achieved with a pallet according to claim 1. The pallet is suitable for a pallet carousel of a container labeling machine and comprises a rigid support body and a releasably attached surface element with an elastic contact side for labels and suction openings formed on the contact side for sucking up the labels.
Erfindungsgemäß umfasst die Anlageseite des Oberflächenelements wenigstens einen Ansaugbereich, in dem die Ansaugöffnungen gruppiert sind, und wenigstens einen Passivbereich ohne Ansaugöffnungen, um den Ansaugbereich auf eine von der Gesamtkontur der Anlageseite abweichende und insbesondere formatspezifische Ansaugkontur zu begrenzen.According to the invention, the contact side of the surface element comprises at least one suction area in which the suction openings are grouped, and at least one passive area without suction openings in order to limit the suction area to a suction contour that deviates from the overall contour of the contact side and is in particular format-specific.
Durch geeignete Dimensionierung und Verteilung des Ansaugbereichs und des Passivbereichs kann der Ansaugbereich an die Kontur eines aufzunehmenden und zu transportierenden Etiketts derart angepasst werden, dass sämtliche vorhandenen Ansaugöffnungen vom anliegenden Etikett abgedeckt werden. Folglich lässt sich ein unerwünschtes Ansaugen von Umgebungsluft durch nicht abgedeckte Ansaugöffnungen vermeiden. Dies reduziert die nötige Ansaugleistung und ermöglicht vergleichsweise einfach kontrollierbare und reproduzierbare Prozessbedingungen zum vakuumgestützten Aufnehmen und Transportieren der Etiketten.By suitably dimensioning and distributing the suction area and the passive area, the suction area can be adapted to the contour of a label to be picked up and transported in such a way that all the suction openings present are covered by the adjacent label. As a result, undesired suction of ambient air through uncovered suction openings can be avoided. This reduces the required suction power and enables comparatively easily controllable and reproducible process conditions for vacuum-assisted picking up and transport of the labels.
Das Oberflächenelement kann auf bekannte Weise durch elastischen Formschluss am starren Trägerkörper befestigt werden, beispielsweise indem im Oberflächenelement ausgebildete Kanäle einen Formschluss mit korrespondierenden, insbesondere zapfenförmigen Vakuumanschlüssen am starren Trägerkörper eingehen.The surface element can be fastened to the rigid support body in a known manner by means of an elastic form fit, for example in that channels formed in the surface element form a form fit with corresponding, in particular peg-shaped vacuum connections on the rigid support body.
Das Oberflächenelement kann gänzlich elastisch ausgebildet sein oder auch eine im Wesentlichen starre, von der elastischen Anlageseite (Vorderseite) abgewandte Befestigungsseite (Rückseite) umfassen, an der elastische Befestigungselemente, wie beispielsweise federnd vorgespannte Schnäpper oder dergleichen, zur Herstellung der formschlüssigen Verbindung mit dem starren Trägerkörper vorhanden sind. Alternativ oder ergänzend könnten derartige elastische Befestigungselemente auch am starren Trägerkörper vorhanden sein.The surface element can be designed to be entirely elastic or also comprise an essentially rigid fastening side (rear side) facing away from the elastic contact side (front side), on which elastic fastening elements, such as, for example, spring-loaded catches or the like, for establishing the form-fitting connection with the rigid support body available. Alternatively or in addition, such elastic fastening elements could also be present on the rigid support body.
Unter einer elastischen Anlageseite ist zu verstehen, dass die Anlageseite insbesondere zum Andrücken von Etiketten an Behältern elastisch verformbar ausgebildet ist.An elastic contact side is to be understood as meaning that the contact side is designed to be elastically deformable, in particular for pressing labels onto containers.
Das Oberflächenelement kann zur Anpassung an die Kontur eines bestimmten Etikettenformats gegen ein dazu passendes Oberflächenelement somit schnell und werkzeuglos ausgetauscht werden.In order to adapt to the contour of a certain label format, the surface element can thus be exchanged for a matching surface element quickly and without tools.
Der Passivbereich ist hierbei als ein Bereich zu verstehen, der entweder außerhalb der Kontur des aufzunehmenden Etiketts liegt, und/oder an dem das zu transportierende Etikett zwar mechanisch abgestützt, jedoch nicht angesaugt wird. Dies ist zum Beispiel bei Etiketten denkbar, die nur an zwei einander gegenüberliegenden seitlichen Randbereichen angesaugt werden, und bei denen ein dazwischenliegender, mittiger Etikettenbereich lediglich am Passivbereich des elastischen Oberflächenelements anliegt.The passive area is to be understood here as an area that either lies outside the contour of the label to be picked up and / or on which the label to be transported is mechanically supported but not sucked in. This is conceivable, for example, in the case of labels which are only sucked in at two opposite lateral edge areas and in which an intermediate, central label area only rests on the passive area of the elastic surface element.
Die beschriebenen Konturen können jeweils als Abwicklung entsprechender gekrümmter Oberflächen verstanden werden.Vorzugsweise ist die kleinste Flächenausdehnung des Passivbereichs wenigstens doppelt so groß, insbesondere wenigstens fünfmal so groß, wie der größte Abstand zwischen den Rändern jeweils benachbarter Ansaugöffnungen innerhalb des Ansaugbereichs. Unter einer Flächenausdehnung des Passivbereichs ist beispielsweise der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Rändern / Begrenzungslinien des Passivbereichs zu verstehen. Der Passivbereich kann beispielsweise ein den Ansaugbereich umschließender Rahmen sein, dessen kleinste Breite dann der oben genannten kleinsten Flächenausdehnung entspricht.The contours described can each be understood as a development of corresponding curved surfaces. The smallest surface area of the passive area is preferably at least twice as large, in particular at least five times as large as the largest distance between the edges of adjacent suction openings within the suction area. An area of the passive area is to be understood as meaning, for example, the distance between opposing edges / boundary lines of the passive area. The passive area can, for example, be a frame surrounding the suction area, the smallest width of which then corresponds to the above-mentioned smallest surface area.
Vorzugsweise weist der Trägerkörper zur Befestigung und Vakuumversorgung des Oberflächenelements eine konvex gekrümmte Befestigungsfläche mit einem Vakuumanschluss oder mehreren Vakuumanschlüssen auf, wobei das Oberflächenelement zur internen Vakuumverteilung vom Vakuumanschluss bzw. von den Vakuumanschlüssen auf die Ansaugöffnungen ausgebildet ist. Folglich unterscheidet sich gegebenenfalls die flächige Verteilung der Vakuumanschlüsse auf der Befestigungsfläche von der Verteilung der Ansaugöffnungen auf der Anlageseite des Oberflächenelements. Vakuumanschlüsse am Trägerkörper können beispielswiese in Form eines gleichmäßigen Rasters insbesondere auch im Wesentlichen ganzflächig über die Befestigungsfläche verteilt sein. Aber auch ein einzelner, insbesondere zentraler angeordneter Vakuumanschluss ist denkbar.Preferably, the carrier body for fastening and vacuum supply of the surface element has a convexly curved fastening surface with a vacuum connection or several vacuum connections, the surface element being designed for internal vacuum distribution from the vacuum connection or from the vacuum connections to the suction openings. Consequently, the areal distribution of the vacuum connections on the fastening surface may differ from the distribution of the suction openings on the contact side of the surface element. Vacuum connections on the carrier body can, for example, be distributed over the fastening surface in the form of a uniform grid, in particular also essentially over the entire area. However, a single, in particular centrally arranged vacuum connection is also conceivable.
Demgegenüber sind die Ansaugöffnungen vorzugsweise nur in einem vom zugeordneten Etikett abgedeckten Teilbereich der Anlageseite ausgebildet. Die Verteilung des an den Vakuumanschlüssen insgesamt anliegenden Vakuums auf die vorhandenen Ansaugöffnungen erfolgt dann mittels im elastischen Oberflächenelement geeignet verlaufender und sich gegebenenfalls verzweigender Kanäle. Dies ermöglicht die Ausbildung geeignet konturierter Ansaugbereiche auf passiven Wege, also ohne aktive Ventile oder dergleichen im Bereich der Vakuumanschlüsse.In contrast, the suction openings are preferably only formed in a partial area of the contact side that is covered by the associated label. The distribution of the overall vacuum present at the vacuum connections to the suction openings is then carried out by means of channels that run in a suitable manner in the elastic surface element and, if necessary, branch off. This enables the formation of suitably contoured suction areas in a passive way, that is to say without active valves or the like in the area of the vacuum connections.
Vorzugsweise sind im Oberflächenelement den Vakuumanschlüssen insbesondere einzeln zugeordnete Kanäle ausgebildet, die als die Vakuumanschlüsse mit den Ansaugöffnungen verbindende Durchgangslöcher oder als zum Passivbereich hin geschlossene Sacklöcher ausgebildet sind. Die Kanäle münden somit zum Trägerkörper hin in einem vorzugsweise gleichmäßigen Raster, dessen einzelne Rasterpunkte / Kanäle zur Anlageseite hin entweder offen oder geschlossen sind.Preferably, in the surface element, channels that are in particular individually assigned to the vacuum connections are formed, which are formed as through holes connecting the vacuum connections to the suction openings or as blind holes closed towards the passive area. The channels thus open towards the carrier body in a preferably uniform grid, the individual grid points / channels of which are either open or closed toward the contact side.
Beispielsweise sind dann diejenigen Kanäle, die innerhalb der Kontur eines ordnungsgemäß anliegenden Etiketts liegen, als Durchgangslöcher ausgebildet und sämtliche außerhalb der Kontur liegende Kanäle als Sacklöcher. Dies ermöglicht eine besonders einfache Anpassung des Ansaugbereichs, also des Bereichs mit Durchgangslöchern / Ansaugöffnungen, an eine zu verarbeitende Kontur eines Etiketts.For example, those channels that lie within the contour of a properly fitting label are then designed as through holes and all the channels that are outside the contour as blind holes. This enables a particularly simple adaptation of the suction area, that is to say the area with through holes / suction openings, to a contour of a label to be processed.
Der Trägerkörper kann dann im Sinne eines Universal-Palettenkörpers ein standardisiertes Raster mit Vakuumanschlüssen aufweisen. Dazu passende Oberflächenelemente können als formatspezifische Garnitur wahlweise angebracht werden. Solche Garnituren werden dann anschlussseitig mit identischem Kanalraster bereitgestellt, unterscheiden sich aber formatspezifisch darin, welche Kanäle als Durchgangslöcher oder Sacklöcher ausgebildet sind.The carrier body can then have a standardized grid with vacuum connections in the sense of a universal pallet body. Matching surface elements can optionally be attached as a format-specific set. Such sets are then provided on the connection side with an identical channel grid, but differ for each format in terms of which channels are designed as through holes or blind holes.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform sind im Oberflächenelement den Vakuumanschlüssen zugeordnete Kanäle ausgebildet, die den Vakuumanschluss / die Vakuumanschlüsse jeweils mit mehreren Ansaugöffnungen verbinden. Die Vakuumanschlüsse des Trägerkörpers können dann als Sammelanschlüsse für eine Gruppe von Ansaugöffnungen verstanden werden. Es kann auch nur ein einzelner derartiger Sammelanschluss am Trägerkörper ausgebildet sein. Die Kanäle weisen geeignete Verzweigungen auf, um wenigstens einen an der Befestigungsfläche des Trägerkörpers ausgebildeten Sammelkanal durch Kanalverzweigung im Oberflächenelement mit einzelnen Ansaugöffnungen oder einer Gruppe von Ansaugöffnungen zu verbinden.In a further favorable embodiment, channels assigned to the vacuum connections are formed in the surface element, which channels each connect the vacuum connection / the vacuum connections to a plurality of suction openings. The vacuum connections of the carrier body can then be understood as collective connections for a group of suction openings. It is also possible for only a single such collective connection to be formed on the carrier body. The channels have suitable branches in order to connect at least one collecting channel formed on the fastening surface of the carrier body by channel branching in the surface element with individual suction openings or a group of suction openings.
Auch derartige Vakuumanschlüsse / Sammelanschlüsse können standardisiert an der Befestigungsfläche eines Universal-Palettenkörpers angeordnet werden, um unterschiedliche formatspezifische Oberflächenelemente mit entsprechend unterschiedlicher Kanalverzweigung am Trägerkörper zu befestigen / anzuschließen.Vacuum connections / collective connections of this type can also be arranged in a standardized manner on the fastening surface of a universal pallet body in order to fasten / connect different format-specific surface elements with correspondingly different channel branches on the carrier body.
Vorzugsweise umfasst der Trägerkörper separat schaltbare Vakuumanschlüsse / Sammelanschlüsse zur selektiven Vakuumversorgung von Ansaugöffnungen, die unterschiedlichen seitlichen Randbereichen der Etiketten zugeordnet sind, insbesondere Anfangs- und Endbereichen der Etiketten. Dadurch lässt sich insbesondere beim Aufnehmen der Etiketten an einem Etikettenmagazin der dem Anfangsbereich der Etiketten zugeordnete Ansaugbereich selektiv mit Vakuum versorgen, während andere Ansaugbereiche, insbesondere ein dem Endbereich der Etiketten zugeordnete Ansaugbereich, noch nicht mit Vakuum versorgt werden/wird. Dadurch lässt sich die Etikettenaufnahme gezielt steuern und ein vorübergehendes Ansaugen von Umgebungsluft durch noch nicht vom Etikett abgedeckte Ansaugöffnungen verhindern.The carrier body preferably comprises separately switchable vacuum connections / collective connections for the selective vacuum supply of suction openings, which are assigned to different lateral edge areas of the labels, in particular start and end areas of the labels. As a result, especially when picking up the labels on a label magazine, the suction area assigned to the beginning area of the labels can be selectively supplied with vacuum, while other suction areas, in particular a suction area assigned to the end area of the labels, are / is not yet supplied with vacuum. This allows the label pick-up to be controlled in a targeted manner and a temporary sucking in of ambient air through suction openings not yet covered by the label can be prevented.
Unter einer starren Befestigungsseite des Oberflächenelements ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Palette / des Oberflächenelements zu verstehen, dass die Befestigungsseite eine gegenüber der elastischen Anlageseite formstabile Tragstruktur für die Anlageseite umfasst. Die Befestigungsseite dient zur Befestigung des Oberflächenelements am starren Trägerkörper der Palette.According to a preferred embodiment of the pallet / surface element, a rigid fastening side of the surface element is to be understood as meaning that the fastening side comprises a support structure that is dimensionally stable in relation to the elastic contact side for the contact side. The fastening side is used to fasten the surface element to the rigid support body of the pallet.
Vorzugsweise umfasst die Anlageseite elastische Saugnäpfe mit den Ansaugöffnungen und/oder wenigstens eine elastische Saugleiste mit den Ansaugöffnungen, um den wenigstens einen Ansaugbereich auszubilden, sowie wenigstens ein elastisches Abstützelement zum Abstützen der Etiketten, um damit den Passivbereich oder einen der Passivbereiche auszubilden.The contact side preferably comprises elastic suction cups with the suction openings and / or at least one elastic suction strip with the suction openings to form the at least one suction area, as well as at least one elastic support element to support the labels in order to form the passive area or one of the passive areas.
Das Oberflächenelement kann aus mehreren Bauteilen bestehen, beispielsweise aus einem die Tragstruktur verkörpernden Tragelement bzw. Sockel, auf dem wenigstens ein elastisches Abstützelement / Andrückkissen und die Saugnäpfe / Saugleisten als Verkörperung der elastische Anlageseite fest montiert sind.The surface element can consist of several components, for example a support element or base embodying the support structure, on which at least one elastic support element / pressure pad and the suction cups / suction strips are firmly mounted as embodiment of the elastic contact side.
Die Saugleisten mit den Ansaugöffnungen können beispielsweise aus Schaumstoffen bestehen und/oder im 3D-Druck hergestellte elastische Körper umfassen. Die elastischen Abstützelemente können ebenfalls Schaumstoffe und/oder 3D-Druck-Körper sein. The suction strips with the suction openings can for example consist of foams and / or comprise elastic bodies produced by 3D printing. The elastic support elements can also be foams and / or 3D printed bodies.
Ansaugbereiche mit elastischen Saugnäpfen eignen sich insbesondere zur Maximierung der Maschinenleistung, da damit eine besonders zuverlässige und schnelle Etikettenentnahme aus einem zugehörigen Magazin möglich ist.Suction areas with elastic suction cups are particularly suitable for maximizing machine performance, since they enable particularly reliable and quick removal of labels from an associated magazine.
Das Oberflächenelement kann wenigstens einen Bereich besitzen, welcher an die jeweilige Übergabe der Etiketten an die Behälter speziell angepasst ist, beispielweise in Form verschiedener Härtezonen im Oberflächenelement, unterschiedlicher Werkstoffe, geometrischer Strukturen und/oder Materialausschnitte in der Anlageseite oder dergleichen.The surface element can have at least one area which is specially adapted to the respective transfer of the labels to the container, for example in the form of different hardness zones in the surface element, different materials, geometric structures and / or material sections in the contact side or the like.
Derartige an bestimmte Behälterformate / Etikettenformate angepasste Abstützelemente / Abstützzonen können als Passivbereiche flexibel mit den unterschiedlichen, oben beschriebenen Verkörperungen der Ansaugbereiche des Oberflächenelements kombiniert werden.Such support elements / support zones adapted to certain container formats / label formats can be flexibly combined as passive areas with the different embodiments of the suction areas of the surface element described above.
Die beschriebenen Ausführungsformen des Oberflächenelements ermöglichen einen schnellen und hinsichtlich des jeweiligen Übergebens und Andrückens der Etiketten an die Behälter optimierten Formatwechsel durch einfachen Austausch der Oberflächenelemente. Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einer Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern gelöst, die ein mit Paletten gemäß wenigstens einer der vorigen Ausführungsformen bestücktes Palettenkarussell umfasst. Die Behälter-Etikettiermaschine kann dann flexibel, schnell und mit geringem Aufwand an die Etikettierung unterschiedlicher Behälterformate und/oder mit unterschiedlichen Etikettenformaten angepasst werden.The described embodiments of the surface element enable a quick format change that is optimized with regard to the respective transferring and pressing of the labels onto the container by simply exchanging the surface elements. The object set is also achieved with a labeling machine for labeling containers, which includes a pallet carousel equipped with pallets according to at least one of the previous embodiments. The container labeling machine can then be adapted flexibly, quickly and with little effort to the labeling of different container formats and / or with different label formats.
Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Oberflächenelement zur Verwendung in einer Palette und/oder in einer Behälter-Etikettiermaschine gemäß wenigstens einer der voranstehende beschriebenen Ausführungsformen gelöst. Das Oberflächenelement umfasst eine elastische Anlageseite für Etiketten, an der Anlageseite ausgebildete Ansaugöffnungen zum Ansaugen der Etiketten und eine von der Anlageseite abgewandte Befestigungsseite zum lösbaren Befestigen des Oberflächenelements an einem starren Trägerkörper der Paletten.The object set is also achieved with a surface element for use in a pallet and / or in a container labeling machine according to at least one of the embodiments described above. The surface element comprises an elastic contact side for labels, suction openings formed on the contact side for sucking in the labels and a fastening side facing away from the contact side for releasably fastening the surface element to a rigid carrier body of the pallets.
Erfindungsgemäß umfasst die Anlageseite wenigstens einen Ansaugbereich, in dem die Ansaugöffnungen gruppiert sind, und wenigstens einen Passivbereich ohne Ansaugöffnungen, um den Ansaugbereich auf eine von der Gesamtkontur der Anlageseite abweichende und insbesondere auf eine für ein Etikettenformat spezifische Ansaugkontur zu begrenzen. Damit lassen sich die bezüglich der Palette gemäß Anspruch 1 beschriebenen Vorteile erzielen.According to the invention, the contact side comprises at least one suction area in which the suction openings are grouped, and at least one passive area without suction openings in order to limit the suction area to a suction contour that deviates from the overall contour of the contact side and, in particular, to a suction contour that is specific to a label format. The advantages described with regard to the pallet according to claim 1 can thus be achieved.
Vorzugsweise besteht das Oberflächenelement aus einem schichtweise generativ gefertigten Material. Durch sogenannten 3D-Druck lassen sich auch elastische Materialien schichtweise mit komplexen Kanalverläufen, wie beispielsweise Verzweigungen, innerhalb des Oberflächenelements auf flexible Weise herstellen und somit an unterschiedlichste Konturen zu verarbeitender Etiketten anpassen. Zudem können Ausnehmungen, wie beispielsweise Schlitze, in das elastische Oberflächenelement eingearbeitet werden, um eine geeignete mechanische Abstützung der Etiketten und/oder eine geeignete Verformbarkeit des Oberflächenelements insbesondere bei der Übergabe der Etiketten an die Behälter zu ermöglichen.The surface element preferably consists of one that is generatively manufactured in layers Material. With so-called 3D printing, elastic materials with complex channel courses, such as branches, can also be produced in a flexible manner within the surface element and thus adapted to the most varied of contours of labels to be processed. In addition, recesses, such as slots, can be incorporated into the elastic surface element in order to enable suitable mechanical support of the labels and / or suitable deformability of the surface element, particularly when the labels are transferred to the container.
Insbesondere elastische Oberflächenelemente mit Sacklöchern lassen sich aber auch flexibel und einfach durch Fräsen von entsprechenden Halbzeugen oder dergleichen herstellen.In particular, elastic surface elements with blind holes can also be produced flexibly and easily by milling corresponding semi-finished products or the like.
Das Oberflächenelement kann beliebige bezüglich der Palette insgesamt beschriebene Merkmale umfassen.The surface element can comprise any features described in relation to the pallet as a whole.
Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren gemäß Anspruch 12 gelöst. Demnach dient dieses zur Formatanpassung von Paletten einer Etikettiermaschine für Behälter, wobei man erste und zweite Oberflächenelemente mit je einer elastischen Anlageseite für Etiketten und an der Anlageseite voneinander abweichend ausgebildeten Ansaugöffnungen zum Ansaugen der Etiketten zum einen von starren Trägerkörpern der Paletten ablöst und zum anderen an diesen im Austausch befestigt.The stated object is also achieved with a method according to
Dadurch ändert sich die Anzahl und/oder flächige Verteilung der an der Anlageseite vorhandenen Ansaugöffnungen. Dies ermöglicht einen besonders einfachen, schnellen und kostengünstigen Formatwechsel an den Paletten.This changes the number and / or areal distribution of the suction openings present on the contact side. This enables a particularly simple, quick and inexpensive format change on the pallets.
Vorzugsweise werden durch den gegenseitigen Austausch der ersten und zweiten Oberflächenelemente von den Ansaugöffnungen gruppenweise definierte Ansaugkonturen der Paletten an eine Kontur der nachfolgend zu verarbeitenden Etiketten angepasst. Dadurch lässt sich ein unerwünschtes Ansaugen von Umgebungsluft durch freiliegende Ansaugöffnungen auf vergleichsweise einfache Weise, insbesondere ohne Demontage der Paletten, vermeiden.By mutual exchange of the first and second surface elements of the suction openings, suction contours of the pallets defined in groups are preferably adapted to a contour of the labels to be processed subsequently. As a result, unwanted suction of ambient air through exposed suction openings can be avoided in a comparatively simple manner, in particular without dismantling the pallets.
Vorzugsweise wird durch den gegenseitigen Austausch der ersten und zweiten Oberflächenelemente eine von einer Gruppe von Ansaugöffnungen definierte Ansaugkontur an die Kontur und/oder Lage eines seitlichen Randbereichs der Etiketten angepasst, der bei der Entnahme der Etiketten aus einem Etikettenmagazin selektiv angesaugt werden soll. Dadurch lässt sich die Entnahme der Etiketten aus einem Etikettenmagazin gezielt und kontrollierbar an das jeweilige Etikettenformat anpassen und somit kontrollierbarer durchführen.By mutual exchange of the first and second surface elements, a suction contour defined by a group of suction openings is adapted to the contour and / or position of a lateral edge area of the labels that is to be selectively suctioned when the labels are removed from a label magazine. As a result, the removal of the labels from a label magazine can be specifically and controllably adapted to the respective label format and thus carried out in a more controllable manner.
Vorzugsweise werden die Oberflächenelemente bei an der Etikettiermaschine montierten Trägerkörpern gewechselt. Dies ermöglicht eine besonders wirtschaftliche Formatumstellung der Behälter-Eti kettiermasch i ne.The surface elements are preferably changed when the carrier bodies are mounted on the labeling machine. This enables a particularly economical format changeover of the container labeling machine.
Vorzugsweise werden an den Trägerköpern rasterförmig verteilte Vakuumanschlüsse durch Aufsetzen der ersten oder zweiten Oberflächenelemente teilweise mit den Ansaugöffnungen verbunden und teilweise verschlossen. Durch gezieltes Blockieren einzelner Vakuumanschlüsse kann der jeweilige Ansaugbereich besonders einfach an eine Kontur der Etiketten angepasst werden.Vacuum connections distributed in a grid-like manner on the carrier bodies are preferably partially connected to the suction openings and partially closed by placing the first or second surface elements on them. By specifically blocking individual vacuum connections, the respective suction area can be adapted particularly easily to the contour of the labels.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform wird ein Vakuum zum Ansaugen der Etiketten ausgehend von jeweils wenigstens einem in den Trägerkörpern ausgebildeten Vakuumanschluss, insbesondere von jeweils mehreren Vakuumanschlüssen, innerhalb der Oberflächenelemente durch darin verzweigte Kanäle auf die einzelnen Ansaugöffnungen oder Gruppen von Ansaugöffnungen verteilt.In a further advantageous embodiment, a vacuum for sucking up the labels is distributed within the surface elements through channels branched therein to the individual suction openings or groups of suction openings starting from at least one vacuum connection formed in the carrier bodies, in particular from a plurality of vacuum connections.
Dies ermöglicht eine flexible Anpassung des Ansaugbereichs an die Kontur zur verarbeitender Etiketten bei einer vergleichsweise einfachen Vakuumführung im Bereich des Trägerkörpers. Zudem ist mit Schaltventilen für die Sammelanschlüsse ein gezieltes Zuschalten/ Wegschalten einzelner Ansaugbereiche eines bestimmten Oberflächenelements möglich.This enables flexible adaptation of the suction area to the contour for the labels to be processed with a comparatively simple vacuum guidance in the area of the carrier body. In addition, with switching valves for the collective connections, it is possible to selectively connect / disconnect individual suction areas of a specific surface element.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind zeichnerisch dargestellt. Es zeigen:
-
1 eine Schrägansicht einer Palette gemäß einer ersten Ausführungsform; -
2 das zugehörige Oberflächenelement mit angesaugtem Etikett; -
3 Ansichten des Oberflächenelements von vorne und von links; -
4 einen Schnitt durch die Palette; -
5 eine zweite Ausführungsform der Palette in einer Schrägansicht; -
6 ein zugehöriges Oberflächenelement von vorne und oben gesehen; -
7 eine schematische Darstellung einer Behälter-Etikettiermaschine; -
8 eine dritte Ausführungsform der Palette; und -
9 eine vierte Ausführungsform der Palette.
-
1 an oblique view of a pallet according to a first embodiment; -
2 the associated surface element with the label attached; -
3 Views of the surface element from the front and from the left; -
4th a section through the pallet; -
5 a second embodiment of the pallet in an oblique view; -
6th an associated surface element seen from the front and above; -
7th a schematic representation of a container labeling machine; -
8th a third embodiment of the pallet; and -
9 a fourth embodiment of the pallet.
Wie die
Das Oberflächenelement
Die Anlageseite
Wie die
Der Ansaugbereich
Wie die
Die Ansaugkontur
Wie die
Es könnte beispielsweise auch je ein Passivbereich
Wie die
Wie die
Die Vakuumanschlüsse
Die Vakuumanschlüsse
Daher kann im Arbeitsbetrieb an allen Vakuumanschlüssen
Die Saugwirkung der Palette
Dies ermöglicht zudem eine einfache Anpassung des Ansaugbereichs
Die Sacklöcher
Als Material für das elastische Oberflächenelement
Durch geeignete Gruppierung der Ansaugöffnungen
Die
Die Ansaugöffnungen
Im Beispiel der
Es ist dann beispielsweise möglich, einen ersten Ansaugbereich
Der erste und zweite Ansaugbereich
Die
Das Oberflächenelement
Die
Zum Aufnehmen der Etiketten
Im Anschluss kann auch der dem Etikettenende zugeordnete zweite Ansaugbereich
Beim weiteren Umlauf der Paletten
Schematisch angedeutet ist ferner, dass die zu etikettierenden Behälter
Im Arbeitsbetrieb werden beispielsweise die Etiketten
Solche Formatumstellungen können bei am Palettenkarussell
Die Oberflächenelemente
Eine Formatumstellung ist daher mit minimalem Aufwand bei dennoch größtmöglicher Prozesssicherheit bezüglich Aufnahme und Transport unterschiedlicher Etiketten
Dieses Vorgehen ist ebenso mit den in den
Die
Demnach sind die Ansaugöffnungen
Die Ausführungsformen gemäß
- - Die Anlageseite
4 (Vorderseite) des Oberflächenelements3 umfasst elastische Saugnäpfe31 und/oder Saugleisten 32 jeweilsmit den Ansaugöffnungen 6 ,16 und wenigstensein elastisches Abstützelement 33 für das Etikett5' . - - Die Befestigungsseite
14 (Rückseite) des Oberflächenelements3 umfasst eine starre Tragstruktur34 für dieAnlageseite 4 in Form eines Sockels, mitdem das Oberflächenelement 3 auf der konvex gekrümmten Befestigungsfläche2a desTrägerkörpers 2 befestigt ist. - -
Die Gesamtkontur 9 der elastischen Anlageseite4 ist kleiner als dieAußenkontur 2b der Befestigungsfläche2a desTrägerkörpers 2 . - -
Am Trägerkörper 2 ist nurein einziger Vakuumanschluss 15 mit vorzugsweise schaltbarem Versorgungskanal19 vorhanden, um dieAnsaugöffnungen 6 ,16 gemeinsam mit Vakuum zu versorgen.
- - The investment side
4th (Front) of theUI element 3 includeselastic suction cups 31 and / or suction strips32 each with the suction openings6th ,16 and at least oneelastic support element 33 for the label5 ' . - - The fastening side
14th (Back) of thesurface element 3 includes arigid support structure 34 for the investment side4th in the form of a base with which thesurface element 3 on the convexly curved mountingsurface 2a of thecarrier body 2 is attached. - - The
overall contour 9 the elastic contact side4th is smaller than the outer contour2 B the mountingsurface 2a of thecarrier body 2 . - - On the
carrier body 2 is only a single vacuum connection15th with preferably switchable supply channel19th present to the suction openings6th ,16 to be supplied together with vacuum.
Der Versorgungskanal
Auch in den Ausführungsformen gemäß
Das Oberflächenelement
Es ist dann, allerdings ohne getrennte Schaltfunktion, möglich, einen ersten Ansaugbereich
Der erste und zweite Ansaugbereich
Dargestellt sind jeweils die im Oberflächenelement
Die Kanäle
Das wenigstens eine elastische Abstützelement
Das elastische Abstützelement
Das Abstützelement
Ebenso kann das Abstützelement
Wie in den
Die Ansaugbereiche
Ein weiterer, die Ansaugbereiche
Vielmehr ist die Außenkontur des Oberflächenelements
Beispielsweise könnten formatunspezifisch, insbesondere rasterförmig, angeordnete Vakuumanschlüsse
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102017209164 A1 [0002]DE 102017209164 A1 [0002]
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CN116986112B (en) * | 2023-09-22 | 2023-12-12 | 泰州市永正救护装备有限公司 | Labeling equipment for fire-fighting equipment production |
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- 2020-01-27 DE DE102020101844.4A patent/DE102020101844A1/en active Pending
- 2020-12-04 EP EP20211793.3A patent/EP3854709A1/en active Pending
- 2020-12-15 CN CN202023017808.0U patent/CN215246090U/en active Active
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CN215246090U (en) | 2021-12-21 |
EP3854709A1 (en) | 2021-07-28 |
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