DE102020100929A1 - Thermal imaging or processing methods - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur elektronischen Be -und/oder Verarbeitung eines digitalen Wärmebilds, mit folgenden Schritten:
a) Einlesen des Wärmebildes von einem thermografischen Bildgeber, beispielsweise Wärmebildkamera, in ein digitalelektronisches Rechensystem (1),
b) Durchführung einer auf das Wärmebild bezogenen Kantendetektion (2) durch das Rechensystem (1) mit Generierung eines resultierenden Kantenbildes,
c) Speicherung einer ersten, dem Wärmebild zugeordneten Farbtabelle (4), welche auf einem RGB-Farbraum basiert,
d) Einfärben des Wärmebilds anhand der ersten Farbtabelle (4), wobei ein RGB-Wärmebild generiert wird, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte:
e) Speicherung einer zweiten, dem Kantenbild zugeordneten Farbtabelle (6), welche auf einem RGB-Farbraum basiert,
f) Einfärben des Kantenbilds anhand der zweiten Farbtabelle (6), wobei ein RGB-Kantenbild generiert wird,
g) Zusammenfügen (7) des RGB-Wärmebilds und des RGB-Kantenbilds.

Figure DE102020100929A1_0000
Method for the electronic handling and / or processing of a digital thermal image, with the following steps:
a) Reading the thermal image from a thermographic imager, for example a thermal imaging camera, into a digital electronic computing system (1),
b) Implementation of an edge detection (2) related to the thermal image by the computing system (1) with generation of a resulting edge image,
c) Storage of a first color table (4) assigned to the thermal image, which is based on an RGB color space,
d) Coloring the thermal image using the first color table (4), generating an RGB thermal image, characterized by the following steps:
e) storage of a second color table (6) assigned to the edge image, which is based on an RGB color space,
f) coloring the edge image using the second color table (6), an RGB edge image being generated,
g) Merging (7) the RGB thermal image and the RGB edge image.
Figure DE102020100929A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisch realisiertes Verfahren zur Bearbeitung oder Verarbeitung eines digitalen Wärmebildes gemäß Oberbegriff/erster Teil des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung dieses Verfahrens in einem Reflexvisier oder Head-up-Display.The invention relates to an electronically implemented method for processing a digital thermal image according to the preamble / first part of claim 1. Furthermore, the invention relates to a use of this method in a reflex sight or head-up display.

Es ist bekannt, bei Reflexvisieren in das Sichtfeld des Benutzers Wärmebilder einzublenden, welche Temperaturen farbkodiert in zwei Dimensionen repräsentieren. Diese Art der Visualisierung ist dazu geeignet, in einer großen Datenmenge intuitiv und schnell einen Überblick zu geben und besonders markante Gegenstände leicht erkennbar zu machen.It is known to superimpose thermal images into the user's field of vision with reflex sights, which images represent temperatures in two dimensions, color-coded. This type of visualization is suitable for quickly and intuitively providing an overview of a large amount of data and making particularly striking objects easily recognizable.

Für eine besondere Deutlichkeit im Wärmebild kann die Hervorhebung und Markierung von Kanten nützlich sein. Dazu ist es bekannt, das Wärmebild einem Kanten-Detektionsalgorithmus unterziehen, wobei die Kanten im Wärmebild allerdings nur monochrom farbig (z.B. nur rot oder nur grün) dargestellt werden.For a particular clarity in the thermal image, the highlighting and marking of edges can be useful. For this purpose, it is known to subject the thermal image to an edge detection algorithm, with the edges in the thermal image, however, only being displayed in monochrome color (e.g. only red or only green).

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu eliminieren und die optischen Wiedergabemöglichkeiten für die Kanten im Wärmebild zu bereichern und weiterzuentwickeln.It is the object of the present invention to eliminate the disadvantages of the prior art and to enrich and further develop the optical reproduction options for the edges in the thermal image.

Die Aufgabe wird gelöst durch das im Anspruch 1 angegebene Verfahren zur digitalen Bild-Be- und/oder Verarbeitung. Eine Verwendung des Verfahrens gemäß Anspruch 1 ist im Anspruch 10 angegeben. Optionale Erfindungsbeispiele ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The object is achieved by the method specified in claim 1 for digital image editing and / or processing. A use of the method according to claim 1 is given in claim 10. Optional examples of the invention emerge from the dependent claims.

Das Verfahren der eingangs beschriebenen Art, wie es gemäß Erfindung weiter entwickelt ist, umfasst folgende Schritte:

  • - Speicherung einer dem Kantenbild zugeordneten Farbtabelle, welche auf einem RGB-Farbraum basiert,
  • - Einfärben des Kantenbilds anhand dieser Farbtabelle, wobei ein RGB-Kantenbild generiert wird,
  • - Kombinieren oder Zusammenfügen des RGB-Kantenbilds und des RGB-Wärmebilds.
The method of the type described above, as it is further developed according to the invention, comprises the following steps:
  • - Storage of a color table assigned to the edge image, which is based on an RGB color space,
  • - Coloring of the edge image using this color table, with an RGB edge image being generated,
  • - Combine or merge the RGB edge image and the RGB thermal image.

Aufgrund des Einfärbens des Kantenbilds anhand einer zugeordneten Farbtabelle ergeben sich zusätzliche Möglichkeiten, über den Inhalt der Farbtabelle die Farbigkeit des Kantenbilds und insbesondere der einzelnen Kanten zu gestalten.Due to the coloring of the edge image on the basis of an assigned color table, there are additional possibilities for designing the color of the edge image and in particular of the individual edges via the content of the color table.

Zweckmäßigerweise ist die dem Kantenbild zugeordnete Farbtabelle, oder auch eine dem Wärmebild zugeordnete Farbtabelle dergestalt realisiert, dass für jeden Intensitätswert des Wärme- und/oder Kantenbilds eine Farbe hinterlegt wird.The color table assigned to the edge image, or also a color table assigned to the thermal image, is expediently implemented in such a way that a color is stored for each intensity value of the thermal image and / or edge image.

Eine optionale, vorteilhafte Erfindungsausbildung besteht darin, der bzw. den dem Kantenbild und/oder dem Wärmebilds zugeordneten Farbtabelle(n) jeweils Mittel zu ihrer dynamischen Rekonfiguration zuzuordnen. Mit einer derartigen Farbtabelle für das Kantenbild wird die Möglichkeit geschaffen, der bzw. die die Kanten im Kantenbild mit mehreren Farben bzw. mit einem frei definierbaren Farbverlauf darzustellen.An optional, advantageous embodiment of the invention consists in assigning means for their dynamic reconfiguration to the color table (s) assigned to the edge image and / or the thermal image. With such a color table for the edge image, the possibility is created of representing the edge or edges in the edge image with several colors or with a freely definable color gradient.

Eine zweckmäßige Weiterbildung dieser Erfindungsausbildung besteht darin, die eine oder mehreren Farbentabellen mittels mittels einer oder mehrerer, an sich bekannter Lookup-Tabelle(n) vorzugsweise mit 8 Bit Auflösung (entspricht 255 verschiedenen Farbwerten) zu realisieren. Deren Tabelleninhalt kann im Vorhinein definiert oder berechnet und schnell und einfach gegebenenfalls temporär eingetragen werden. Eine derartige Datenstruktur erlaubt zeit- und speicherplatzsparende Zugriffe auf die Farbtabelleneinträge.An expedient development of this embodiment of the invention consists in realizing the one or more color tables by means of one or more lookup table (s) known per se, preferably with 8-bit resolution (corresponds to 255 different color values). Their table contents can be defined or calculated in advance and entered quickly and easily, if necessary temporarily. Such a data structure allows time and memory space-saving access to the color table entries.

Im Rahmen der Erfindung liegt auch die Verwendung des vorliegenden Bild-Be- und/oder Verarbeitungsverfahrens für ein Reflexvisier oder ein Head-up-Display jeweils mit digitalelektronischen, programmierbaren Rechenmitteln, auf welchen das Verfahren programmtechnisch implementiert ist. Dazu ist das Reflexvisier oder Head-up-Display mit einer oder mehreren, das Rechensystem aufweisenden Leiterplatten ausgebildet, worauf im Rahmen des Rechensystems eine Bildverarbeitungs-Pipeline realisiert ist. Innerhalb derselben läuft dann z.B. der Algorithmus zur Kantendetektion. Diesem Algorithmus nachgeordnet sind dann ein oder mehrere, jeweilige Zuordnungs-Programmmodule, welche beispielsweise in Wirkungsverbindung mit Look up-Tabellen für Farbwerte ablaufen.The scope of the invention also includes the use of the present image editing and / or processing method for a reflex sight or a head-up display, each with digital-electronic, programmable computing means on which the method is implemented in terms of programming. For this purpose, the reflex sight or head-up display is designed with one or more printed circuit boards having the computing system, whereupon an image processing pipeline is implemented within the framework of the computing system. The algorithm for edge detection, for example, then runs within it. Subordinate to this algorithm are then one or more respective assignment program modules, which run, for example, in connection with look-up tables for color values.

Weitere Einzelheiten, Merkmale, Merkmals(unter)kombinationen, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Zeichnungen. Diese zeigen in

  • 1 ein Blockdiagramm eines Erfindungsbeispiel, und
  • 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäß freidefinierbaren Farbverlaufs.
Further details, features, (sub) combinations of features, advantages and effects based on the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention and the drawings. These show in
  • 1 a block diagram of an example of the invention, and
  • 2 a schematic representation of the freely definable color gradient according to the invention.

Die Figuren sind lediglich beispielhafter Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely exemplary in nature and are only used for understanding the invention. The same elements are provided with the same reference symbols.

Gemäß 1 wird ein digitales Wärmebild, das von einem (nicht gezeichneten) thermografischen Bildgeber generiert wurde, in ein programmierbares Rechensystem 1 eingegeben und dort einem Programmodul zur Kantendetektion 2 zugeführt. Während der Kantendetektion im Programmodul 2 werden alle Kanten eines eingegangenen Wärmebildes berechnet. Dies kann beispielsweise mithilfe des an sich bekannten Sobel-Operators erfolgen. Als Ausgangswerte des Programmoduls 2 ergeben sich die Pixelwerte eines Kantenbilds, die sich mit steigender Intensität der Kante an der entsprechenden Stelle erhöhen.According to 1 a digital thermal image, which was generated by a (not shown) thermographic imager, is transferred to a programmable computing system 1 entered and there a program module for edge detection 2 fed. During edge detection in the program module 2 all edges of a received thermal image are calculated. This can be done, for example, with the aid of the Sobel operator, which is known per se. As output values of the program module 2 the result is the pixel values of an edge image, which increase with increasing intensity of the edge at the corresponding point.

Ferner werden die Intensitätswerte des Wärmebilds im Rahmen des Rechensystems 1 einem ersten Zuordnungs-Programmodul 3 zugeführt, welches programm- und/oder schaltungstechnisch dazu eingerichtet ist, aus einem dem Wärmebild zugeordneten Farbtabellen-Speicher 4 Farbwerte auszulesen und diese den entsprechenden Intensitätswerten des Wärmebildes zuzuordnen. Die Intensitätswerte des Kantenbilds aus dem Programmodul zur Kantendetektion 2 werden in analoger Weise einem zweiten Zuordnungs-Programmodul 5 eingegeben, das aus einem Kantenbild-Farbtabellenspeicher 6 Farbwerte für jeden Intensitätswert des Kantenbilds ausliest und zur Zuordnung be- und/oder verarbeitet. Insgesamt ergibt sich eine Einfärbung des Wärme- und des Kantenbildes entsprechend den in dem jeweiligen Speicher 4 bzw. 6 hinterlegten Farbtabellen.Furthermore, the intensity values of the thermal image are included in the computing system 1 a first assignment program module 3 supplied, which is set up in terms of program and / or circuitry, from a color table memory assigned to the thermal image 4th Read out color values and assign them to the corresponding intensity values of the thermal image. The intensity values of the edge image from the program module for edge detection 2 are in a similar way to a second assignment program module 5 that is input from an edge image color table memory 6th Reads out color values for each intensity value of the edge image and manipulates and / or processes them for assignment. Overall, there is a coloring of the warmth and the edge image corresponding to that in the respective memory 4th or. 6th stored color tables.

Sowohl der Wärmebild-Farbtabellenspeicher 4 als auch der Kantenbild-Farbtabellenspeicher 6 stehen mit jeweiligen Eingabemitteln 41 bzw. 61 zur dynamischen Speicher-Rekonfiguration in Verbindung. Dadurch lassen sich die Tabelleninhalte bzw. -einträge entweder vor dem Programmlauf oder während des Programmlaufs im Rechensystem 1 jederzeit neu eingeben, wodurch sich eine mehrfarbige Kantenhervorhebung und ein freidefinierbaren Farbverlauf für die Kanten realisieren lässt. Die Eingabemittel 41 bzw. 61 ermöglichen also während der Programmlaufzeit eine beliebige Rekonfiguration der Farbtabellen 4 bzw. 6.Both the thermal image color table memory 4th as well as the edge image color table memory 6th are available with the respective input means 41 or. 61 in connection with dynamic memory reconfiguration. This means that the table contents or entries can be saved in the computer system either before the program run or during the program run 1 Re-enter at any time, whereby a multi-colored edge highlighting and a freely definable color gradient for the edges can be implemented. The input means 41 or. 61 enable any reconfiguration of the color tables during the program runtime 4th or. 6th .

Ausgangswerte des Wärmebild-Zuordnungsprogrammoduls 3 und des Kantenbild-Zuordnungsprogrammoduls 5 sind Pixelwerte eines Wärmebildes im RGB-Farbraum und eines Kantenbilds im RGB-Farbraum. Letztere beiden werden einem Programmmodul 7 zur Zusammenfügung von Wärme- und Kantenbild zugeführt. Zusätzlich kann auch noch das unmittelbar aus dem Programmodul zur Kantendetektion 2 stammende Kantenbild dem Zusammenfügungs-Programmodul 7 eingegeben und mit be- und/oder verarbeitet werden. Als entsprechend resultierende Ausgangswerte stellt das Zusammenfügungs-Programmodul 7 ein fertiges RGB-Bild zur Verfügung. Um beim Zusammenfügen der beiden Farbbilder in dem entsprechenden Programmodul 7 zu verhindern, dass die Farbwerte verfälscht werden, ist die Anwendung des an sich bekannten „Alpha Blending“-Verfahrens zweckmäßig.Output values of the thermal mapping program module 3 and the edge image mapping program module 5 are pixel values of a thermal image in the RGB color space and of an edge image in the RGB color space. The latter two become a program module 7th supplied for the merging of heat and edge image. In addition, this can also be done directly from the program module for edge detection 2 edge image originating from the assembly program module 7th can be entered and edited and / or processed. The assembly program module 7th a finished RGB image is available. In order to combine the two color images in the corresponding program module 7th To prevent the color values from being falsified, it is advisable to use the “alpha blending” process, which is known per se.

Im Zuge des Zusammenfügens dient als Hintergrundbild das farbige Wärmebild, über welches dann das farbige Kantenbilds gelegt wird. Ein zum „Alpha Blending“-Verfahren gehöriger Alphawert eines Pixels bzw. Bildpunktes bestimmt hierbei, wie transparent das farbige Kantenbild ist. Dieser Alphawert wird über die Intensität des ursprünglichen Kantenbildes bestimmt. Eine hohe Intensität im Kantenbilds hat einen hohen Alpha Wert für das farbige Kantenbilds zur Folge. Damit die Kanten im finalen oder endgültigen Bild dominanter dargestellt werden, wird bei detektierten Kanten während der Berechnung des Alphawerts das farbige Kantenbild bevorzugt. In the course of the assembly, the colored thermal image serves as the background image, over which the colored edge image is then placed. An alpha value of a pixel or image point belonging to the "alpha blending" process determines how transparent the colored edge image is. This alpha value is determined by the intensity of the original edge image. A high intensity in the edge image results in a high alpha value for the colored edge image. So that the edges are displayed more dominantly in the final or final image, the colored edge image is preferred for detected edges during the calculation of the alpha value.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Kantendarstellung und Kantenhervorhebung auf der Basis der Erfindung wird mit Bezug auf 2 folgendes ausgeführt:

  • Wie oben ausgeführt, werden die Kanten 8 eines Wärmebildes mittels eines Kantendetektions- Algorithmus beispielsweise auf der Basis des oben genannten Sobel-Operators berechnet. Um für den Betrachter die mit dem Wärmebild und den hervorgehobenen Kanten vermittelten Informationen übersichtlicher zu strukturieren, werden die Kanten in mehreren Farben, gemäß 2 z.B. mit zwei Farben in grundsätzlich frei definierbarem Farbverlauf dargestellt. So sind z.B. die im Wärmebild erscheinenden Umrisskanten eines Teils einer Person (in 2 links) mit gelber Farbe 9 markiert. Dies gilt auch für die Unterkante eines lang gestreckten Gegenstands etwa in der Mitte von 2. Dessen Oberkante ist dagegen mit roter Farbe 10 versehen. Oben rechts von 2 sind alle Kanten eines kürzeren, rechteckigen Gegenstands ebenfalls mit roter Farbe markiert.
To explain the mode of operation of the edge display and edge highlighting on the basis of the invention, reference is made to FIG 2 carried out the following:
  • As stated above, the edges are 8th of a thermal image is calculated using an edge detection algorithm, for example on the basis of the Sobel operator mentioned above. In order to structure the information conveyed with the thermal image and the highlighted edges more clearly for the viewer, the edges are shown in several colors according to 2 eg shown with two colors in a freely definable color gradient. For example, the outline edges of a part of a person (in 2 left) with yellow color 9 marked. This also applies to the lower edge of an elongated object roughly in the middle of 2 . Its upper edge, on the other hand, is red in color 10 Mistake. Top right of 2 all edges of a shorter, rectangular object are also marked in red.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 -1 -
RechensystemComputing system
2 -2 -
Programmodul zur KantendetektionProgram module for edge detection
3 -3 -
Wärmebild-ZuordnungsprogrammodulThermal mapping program module
4 -4 -
Wärmebild-FarbtabellenspeicherThermal image color table storage
5 -5 -
Kantenbild- ZuordnungsprogrammodulEdge pattern assignment program module
6 -6 -
Kantenbild-FarbtabellenspeicherEdge image color table memory
41 -41 -
Eingabemittel für Wärmebild-FarbtabellenspeicherInput means for thermal image color table memory
61 -61 -
Eingabemittel für Kantenbild-FarbtabellenspeicherInput means for edge image color table memories
7 -7 -
Programmmodul zur Zusammenfügung von Wärme- und KantenbildProgram module for the merging of heat and edge image
8 -8th -
hervorgehobene Kantenhighlighted edges
9 -9 -
gelbe Farbeyellow COLOUR
10 -10 -
rote FarbeRed color

Claims (10)

Verfahren zur elektronischen Be -und/oder Verarbeitung eines digitalen Wärmebilds, mit folgenden Schritten: a) Einlesen des Wärmebildes von einem thermografischen Bildgeber, beispielsweise Wärmebildkamera, in ein digitalelektronisches Rechensystem (1), b) Durchführung einer auf das Wärmebild bezogenen Kantendetektion (2) durch das Rechensystem (1) mit Generierung eines resultierenden Kantenbildes, c) Speicherung einer ersten, dem Wärmebild zugeordneten Farbtabelle (4), welche auf einem RGB-Farbraum basiert, d) Einfärben des Wärmebilds anhand der ersten Farbtabelle (4), wobei ein RGB-Wärmebild generiert wird, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: e) Speicherung einer zweiten, dem Kantenbild zugeordneten Farbtabelle (6), welche auf einem RGB-Farbraum basiert, f) Einfärben des Kantenbilds anhand der zweiten Farbtabelle (6), wobei ein RGB-Kantenbild generiert wird, g) Zusammenfügen (7) des RGB-Wärmebilds und des RGB-Kantenbilds.Method for the electronic handling and / or processing of a digital thermal image, with the following steps: a) Reading the thermal image from a thermographic imager, for example a thermal imaging camera, into a digital electronic computing system (1), b) Performing an edge detection related to the thermal image (2) by the computing system (1) with generation of a resulting edge image, c) storage of a first color table (4) assigned to the thermal image, which is based on an RGB color space, d) coloring of the thermal image using the first color table (4), one RGB Thermal image is generated, characterized by the following steps: e) storage of a second color table (6) assigned to the edge image, which is based on an RGB color space, f) coloring of the edge image using the second color table (6), with an RGB Edge image is generated, g) Merging (7) the RGB thermal image and the RGB edge image. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und/oder zweiten Farbtabelle (4,6) je eine Farbe für jeden, das Wärme- und/oder Kantenbild repräsentierenden Intensitätswert hinterlegt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a color is stored in the first and / or second color table (4, 6) for each intensity value representing the heat and / or edge image. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Einfärben des Wärme- und/oder Kantenbilds die Farben repräsentierenden Werte aus der oder den Farbtabellen (4,6) ausgelesen werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that with the coloring of the thermal and / or edge image, the values representing the colors are read from the color table or tables (4, 6). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten und/oder zweiten Farbtabelle (4,6) Mittel (41,61) zu ihrer dynamischen Rekonfiguration zugeordnet sind, sodass die erste und/oder die zweite Farbtabelle (4,6) während der laufenden Be- und/oder Verarbeitung oder einer entsprechenden Programmlaufzeit des Rechensystems (1) rekonfigurierbar ist bzw. sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second color table (4, 6) are assigned means (41, 61) for their dynamic reconfiguration, so that the first and / or the second color table (4, 6) can be reconfigured during the ongoing processing and / or processing or a corresponding program runtime of the computing system (1). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Farbtabelle (4,6) als Lookup-Tabelle realisiert sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second color table (4, 6) are implemented as a lookup table. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im obigen Schritt g) zusätzlich das nicht eingefärbte Kantenbild mit zusammengefügt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the above step g) the non-colored edge image is also joined together. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung des Sobel-Operators zur Kantendetektion (2).Method according to one of the preceding claims, characterized by the use of the Sobel operator for edge detection (2). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zusammenfügen (7) der Bilder oder des RGB-Wärmebilds und des RGB-Kantenbilds das Alpha-Blending-Verfahren angewendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the alpha blending method is used when joining (7) the images or the RGB thermal image and the RGB edge image. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zusammenfügen der Bilder das RGB-Wärmebild als Hintergrundbild verwendet wird, über welches das RGB-Kartenbild gelegt wird, wobei ein Alphawert über die Intensität des ursprünglichen Kantenbilds bestimmt wird.Procedure according to Claim 8 , characterized in that when combining the images, the RGB thermal image is used as the background image over which the RGB map image is placed, an alpha value being determined via the intensity of the original edge image. Verwendung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche in digitalelektronischen, programmierbaren Rechenmitteln eines Reflexvisiers oder Head-up-Displays, die jeweils mit Thermographie, insbesondere Wärmebild, arbeiten.Use of the method according to one of the preceding claims in digital electronic, programmable computing means of a reflex sight or head-up display, each of which works with thermography, in particular thermal images.
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