DE102020100645A1 - Method and system for the documentation of anomalies in an industrially manufactured product - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Produkts, insbesondere im Zuge der Durchführung einer Qualitätsprüfung, wobei ein Erzeugnis bereitgestellt und durch einen Nutzer auf Anomalien, insbesondere auf Fehlstellen in und/oder an dem Erzeugnis, überprüft wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein digitales dreidimensionales Datenmodell des Erzeugnisses bereitgestellt und dem Nutzer zumindest teilweise auf einer zweidimensionalen Anzeigefläche dargestellt wird, der Nutzer über ein Eingabegerät an dem auf der Anzeigefläche zumindest teilweise dargestellten digitalen dreidimensionalen Datenmodell des Erzeugnisses eine am Erzeugnis festgestellte Anomalie derart erfasst, dass bei dem Erfassen der Anomalie dieser Raumkoordinaten zugewiesen und zumindest ein weiterer Parameter zugeordnet werden, wobei die Raumkoordinaten und der zumindest eine weitere Parameter der erfassten Anomalie einen Datensatz bilden, und der Datensatz an einen Datenspeicher übertragen und gespeichert wird. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein System zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses, insbesondere im Zuge der Durchführung einer Qualitätsprüfung.The present invention relates to a method for documenting anomalies of an industrially manufactured product, in particular in the course of performing a quality check, a product being provided and checked by a user for anomalies, in particular for defects in and / or on the product. The invention is characterized in that a digital three-dimensional data model of the product is provided and at least partially displayed to the user on a two-dimensional display area, the user an anomaly found in the product via an input device on the digital three-dimensional data model of the product which is at least partially displayed on the display area detected in such a way that when the anomaly is detected, these spatial coordinates are assigned and at least one further parameter is assigned, the spatial coordinates and the at least one further parameter of the detected anomaly forming a data record, and the data record being transmitted to a data memory and stored. The present invention also relates to a system for documenting anomalies in an industrially manufactured product, in particular in the course of performing a quality check.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein System der zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses nach Anspruch 14.The present invention relates to a method for documenting anomalies in an industrially manufactured product according to the preamble of
Im Rahmen von Qualitätsprüfungen werden Erzeugnisse in erster Linie auf die Übereinstimmung mit bestimmten technischen Unterlagen, insbesondere mittels Spezifikationen, Zeichnungen, Checklisten, hinsichtlich vorgegebener Qualitätsmerkmale überprüft. Dabei soll jede sichtbare Art von Fehlern erfasst werden, um Fehlerschwerpunkte identifizieren und längerfristige Qualitätstrends ableiten zu können.As part of quality checks, products are primarily checked for compliance with certain technical documents, in particular by means of specifications, drawings, checklists, with regard to specified quality features. Every visible type of error should be recorded in order to identify the main areas of error and to derive long-term quality trends.
Die festgestellten Fehler an einem Erzeugnis betreffen meist nicht das ganze Erzeugnis, sondern sind oft lokal auf einen kleinen Bereich an einer bestimmten Lage am Erzeugnis beschränkt und somit sehr gut lokalisierbar. Die Fehler an einem Erzeugnis sind somit lagespezifisch, da deren Lage am Erzeugnis genau festgestellt und einem Punkt oder zumindest eng beschränkten Bereich zugeordnet werden kann.The defects found on a product usually do not affect the entire product, but are often limited locally to a small area at a specific location on the product and can therefore be localized very easily. The defects on a product are therefore location-specific, since their location on the product can be precisely determined and assigned to a point or at least a narrowly restricted area.
Zum Erfassen von Fehlern im Rahmen einer Qualitätsprüfung für ein Erzeugnis
Dies hat jedoch den Nachteil, dass die erfassten Fehler stets nur in einer auf die Seitenansichten
Zudem können die einzelnen Fehler an einem Erzeugnis durch verschiedene Nutzer auf dem Rasterblatt
Aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses anzugeben, mit welchem die vorgenannten Nachteile vermieden werden.The present invention is therefore based on the object of specifying a method and a system for documenting anomalies in an industrially manufactured product with which the aforementioned disadvantages are avoided.
Der vorliegenden Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses anzugeben, welche ein lagespezifisches Erfassen von Anomalien ermöglicht.The present invention is further based on the object of specifying a method and a system for documenting anomalies in an industrially manufactured product which enables anomalies to be recorded in a location-specific manner.
Der vorliegenden Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses anzugeben, welche eine schnelle Auswertung der erfassten Daten ermöglicht.The present invention is also based on the object of specifying a method and a system for documenting anomalies in an industrially manufactured product which enables the recorded data to be evaluated quickly.
Gelöst werden diese und weitere Aufgaben durch ein Verfahren zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses gemäß Anspruch 1 sowie durch ein System zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses gemäß Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens finden sich in den Ansprüchen 2 bis 13. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Systems finden sich in den Ansprüchen 15 bis 20.These and other objects are achieved by a method for documenting anomalies of an industrially manufactured product according to
Bei einer Anomalie handelt es sich insbesondere um eine Abweichung von einem optimalen Norm- oder Ideal-Erzeugnis. Es kann sich hierbei um fehlerhafte Stellen, Beschädigungen, Auffälligkeiten, zusätzliche Ablagerungen und/oder Objekte, beispielsweise Sensoren, am Erzeugnis und ähnliches handeln. insbesondere kann es sich um einen Mangel an und/oder in dem Erzeugnis handeln. All diese Abweichungen stellen verschiedene Arten von Anomalien dar. Es kann weiterhin ein festgelegter Grenzwert bestehen, ab welchem es sich bei einer Abweichung von einem Norm-Erzeugnis um eine Anomalie handelt. Weiterhin kann ein zweiter Grenzwert bestehen, ab welchem eine Anomalie durch einen Nutzer überhaupt erfasst werden soll. Der Grenzwert kann hierbei abhängig sein von der Art der Anomalie oder auch von Ihrer Lage. So kann beispielsweise der Grenzwert einer bestimmten Anomalie an einem strukturrelevanten Element des Erzeugnisses, beispielsweise an einem Verbindungselement oder tragenden Element des Erzeugnisses, deutlich geringer sein als für die gleiche Art von Anomalie an einem nicht-strukturrelevanten Element des Erzeugnisses, welches beispielsweise lediglich als Abdeckung dient.An anomaly is, in particular, a deviation from an optimal standard or ideal product. This can involve faulty locations, damage, abnormalities, additional deposits and / or objects, for example sensors, on the product and the like. in particular, it can be a matter of a defect in and / or in the product. All of these deviations represent different types of anomalies. There can also be a fixed limit value above which a deviation from a standard product is an anomaly. Furthermore, there can be a second limit value from which an anomaly by a user should even be detected. The limit value can depend on the type of anomaly or on your location. For example, the limit value of a certain anomaly on a structurally relevant element of the product, for example on a connecting element or load-bearing element of the product, can be significantly lower than for the same type of anomaly on a non-structurally relevant element of the product, which for example only serves as a cover .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses, insbesondere im Zuge der Durchführung einer Qualitätsprüfung, wird zunächst ein Erzeugnis bereitgestellt und durch einen Nutzer auf Anomalien, insbesondere auf Fehlstellen in und/oder an dem Erzeugnis, überprüft.In the method according to the invention for documenting anomalies of an industrially manufactured product, in particular in the course of performing a quality check, a product is first provided and checked by a user for anomalies, in particular for defects in and / or on the product.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet aus, dass ein digitales dreidimensionales Datenmodell des Erzeugnisses bereitgestellt und dem Nutzer auf einer zweidimensionalen Anzeigefläche dargestellt wird, dass der Nutzer über ein Eingabegerät an dem auf der Anzeigefläche dargestellten digitalen dreidimensionalen Datenmodell des Erzeugnisses eine am Erzeugnis festgestellte Anomalie derart erfasst, dass bei dem Erfassen der Anomalie dieser Raumkoordinaten zugewiesen und zumindest ein weiterer Parameter zugeordnet werden, wobei die Raumkoordinaten und der zumindest eine weitere Parameter der erfassten Anomalie einen Datensatz bilden, und der Datensatz an einen Datenspeicher übertragen und gespeichert wird.The method according to the invention is characterized in that a digital three-dimensional data model of the product is provided and presented to the user on a two-dimensional display surface, so that the user records an anomaly found on the product via an input device on the digital three-dimensional data model of the product shown on the display surface in such a way that When the anomaly is detected, these spatial coordinates are assigned and at least one further parameter is assigned, the spatial coordinates and the at least one further parameter of the detected anomaly forming a data record, and the data record being transmitted to a data memory and stored.
Durch die Bereitstellung eines dreidimensionalen Datenmodells erfolgt das Erfassen der Anomalien nun nicht mehr an spezifischen Ansichten auf einem Raster-blatt. Vielmehr können die Anomalien durch das Datenmodell lagespezifisch mit den entsprechenden Raumkoordinaten erfasst werden. Durch das Datenmodell erfolgt weiter ein genaueres Erfassen der jeweiligen Anomalie, da der Nutzer die Anomalie nicht mehr einer oder mehreren Ansichten zuordnen muss, sondern diese direkt an Datenmodell erfassen kann. Hierdurch ist auch nicht mehr unbedingt ein explizit ausgeprägtes räumliches Vorstellungsvermögen des einzelnen Nutzers notwendig, da die Lage der Anomalie am realen Objekt mit dem auf der Anzeigefläche dargestellten dreidimensionalen Datenmodell unmittelbar verglichen werden kann. Somit muss der Nutzer die am Erzeugnis festgestellte Anomalie nicht mehr einer oder mehreren Seitenansichten des Erzeugnisses zuordnen.By providing a three-dimensional data model, the anomalies are no longer recorded on specific views on a raster sheet. Rather, the anomalies can be recorded by the data model in a location-specific manner with the corresponding spatial coordinates. The data model also enables the respective anomaly to be recorded more precisely, since the user no longer has to assign the anomaly to one or more views, but can record them directly on the data model. As a result, an explicitly pronounced spatial imagination of the individual user is also no longer absolutely necessary, since the position of the anomaly on the real object can be compared directly with the three-dimensional data model shown on the display surface. The user therefore no longer has to assign the anomaly found on the product to one or more side views of the product.
Insbesondere kann die dreidimensionale Darstellung eine 1:1-Darstellung des Erzeugnisses sein, so dass keine unterschiedlichen Maßstäbe zwischen dem realen Erzeugnis und der dreidimensionalen Darstellung des Erzeugnisses auf der Anzeigefläche für den Nutzer bestehen.In particular, the three-dimensional representation can be a 1: 1 representation of the product, so that there are no different scales for the user between the real product and the three-dimensional representation of the product on the display surface.
Durch die Bildung eines Datensatzes umfassend die Raumkoordinaten und zumindest einen weiteren Parameter ist die Anomalie eindeutig bestimmt und kann so auch von weiteren erfassten Anomalien des gleichen Erzeugnisses oder anderer Erzeugnisse der gleichen Form unterschieden werden. Zudem kann durch das Erfassen aller Anomalien am Erzeugnis mittels der erfassten Datensätze ein dreidimensionaler digitaler Zwilling des realen Erzeugnisses erzeugt werden. Durch den digitalen Zwilling sind somit alle Informationen zu einem Erzeugnis in einer dreidimensionalen Darstellung zusammengeführt und erfasst. Die Informationen zu einem Erzeugnis werden somit dauerhaft gespeichert und kann auch zu einem späteren Zeitpunkt nochmals abgerufen und analysiert werden, ohne dass hierfür das reale Erzeugnis noch vorliegen muss.By forming a data record comprising the spatial coordinates and at least one further parameter, the anomaly is clearly determined and can thus also be distinguished from further recorded anomalies of the same product or other products of the same shape. In addition, by recording all anomalies on the product using the recorded data records, a three-dimensional digital twin of the real product can be generated. With the digital twin, all information about a product is brought together and recorded in a three-dimensional representation. The information on a product is thus permanently stored and can also be called up and analyzed again at a later point in time without the real product still having to be available for this purpose.
Bevorzugt wird nur ein Teil des dreidimensionalen Datenmodells des Erzeugnisses auf der Anzeigefläche dargestellt, insbesondere eine Komponente des Erzeugnisses. Gerade bei zusammengesetzten Erzeugnissen können zunächst die einzelnen Komponenten oder Teile des Erzeugnisses überprüft und die festgestellten Anomalien an den Darstellungen der einzelnen Komponenten oder Teile erfasst werden. Nach Fertigstellung der Überprüfung des gesamten Erzeugnisses kann das gesamte Datenmodell des Erzeugnisses mit allen Komponenten bzw. Teilen auf der Anzeigefläche dargestellt werden.Only part of the three-dimensional data model of the product on the is preferred Display area shown, in particular a component of the product. Particularly in the case of assembled products, the individual components or parts of the product can first be checked and the anomalies detected in the representations of the individual components or parts can be recorded. After the inspection of the entire product has been completed, the entire data model of the product with all components or parts can be shown on the display area.
Bevorzugt sind Bereiche des dreidimensionalen Datenmodells zu Objektzonen zusammengefasst, wobei in einer Objektzone identische spezifische Anforderungen gelten. So kann beispielsweise eine Objektzone durch einen einheitlichen Grenzwert bei einer Abweichung gebildet sein. So kann eine erfasste Anomalie in einer Objektzone durchaus relevant sein, wohingegen in einer anderen Objektzone mit einem unterschiedlichen Grenzwert eine identische Anomalie nicht zu erfassen wäre. In der Darstellung des dreidimensionalen Datenmodells können die Objektzonen optisch unterscheidbar dargestellt sein, beispielsweise durch unterschiedliche Farben. Dem Nutzer können hierdurch besonders relevante Bereiche des Erzeugnisses beim Erfassen bereits verdeutlicht werden, so dass der Nutzer bei dem Erfassen einer Anomalie in diesem Bereich eine besondere Sorgfalt anwendet.Areas of the three-dimensional data model are preferably combined to form object zones, with identical specific requirements applying in an object zone. For example, an object zone can be formed by a uniform limit value in the event of a deviation. For example, a detected anomaly in one object zone can definitely be relevant, whereas in another object zone with a different limit value, an identical anomaly would not be able to be detected. In the representation of the three-dimensional data model, the object zones can be represented in an optically distinguishable manner, for example by means of different colors. In this way, particularly relevant areas of the product can already be made clear to the user during detection, so that the user takes particular care when detecting an anomaly in this area.
Bevorzugt wird das Verfahren bei der Durchführung von Lackaudits an Oberflächen eines Erzeugnisses, beispielsweise eines Fahrzeuges eingesetzt. Weiterhin bevorzugt kann das Verfahren auch bei der Dokumentation von Mietobjekten, insbesondere von Mietfahrzeugen, zur Dokumentation des Zustandes des Mietobjektes, beispielsweise das Vorleigen von Beulen oder Kratzern am Mietfahrzeug eingesetzt werden.The method is preferably used when carrying out paint audits on the surfaces of a product, for example a vehicle. Furthermore, the method can preferably also be used in the documentation of rental objects, in particular rental vehicles, for documenting the condition of the rental object, for example showing dents or scratches on the rental vehicle.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zeichnet aus, dass der zumindest eine weitere Parameter eine Art, eine Größe, eine Ausrichtung und/oder ein Zeitpunkt des Erfassen der Anomalie umfasst. Durch die weiteren Parameter wird die Anomalie genauer erfasst, so dass stets eine eindeutige Zuordnung des erfassten Datensatzes zur Anomalie erfolgt. Weiterhin kann durch das Erfassen weiterer Parameter eine breite Datenbasis erzielt werden, welche es später erlaubt eine genauere Auswertung des Datensatzes zu ermöglichen.A preferred embodiment of the method is characterized in that the at least one further parameter comprises a type, a size, an orientation and / or a point in time at which the anomaly was detected. The anomaly is recorded more precisely by means of the further parameters, so that there is always a clear assignment of the recorded data record to the anomaly. Furthermore, by recording further parameters, a broad database can be achieved, which later allows a more precise evaluation of the data set.
Bevorzugt ist eine Untergruppe eines spezifischen weiteren Parameters, insbesondere der Art der erfassten Anomalie, auf der Anzeigefläche dargestellt und auswählbar. Hierdurch kann das Erfassen der jeweiligen Anomalie schneller erfolgen. Insbesondere werden durch die Bildung einer Gruppe eines spezifischen Parameters unterschiedliche Bezeichnungen, beispielsweise für die Art der erfassten Anomalie, durch unterschiedliche Benutzer vermieden. Hierdurch wird eindeutige Bestimmung von Anomalien weiter verbessert.A subgroup of a specific further parameter, in particular the type of anomaly detected, is preferably shown on the display area and can be selected. As a result, the respective anomaly can be detected more quickly. In particular, by forming a group of a specific parameter, different designations, for example for the type of anomaly detected, are avoided by different users. This further improves the unambiguous determination of anomalies.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass dem Datensatz weitere Erzeugnis-Daten, insbesondere Produktionsdaten des industriell hergestellten Erzeugnisses, manuell mittels des Eingabegerätes auf der Anzeigefläche und/oder über eine Schnittstelle hinzugefügt oder mit dem Datensatz verknüpft werden. Hierdurch kann die erfasste Anomalie auch einem spezifischen Erzeugnis zugeordnet werden. Auch ermöglicht das Hinzufügen der Erzeugnis-Daten zum Datensatz oder Verknüpfung der Erzeugnis-Daten mit dem Datensatz ein vollständiges Erfassen aller relevanter Daten zu dem jeweiligen Erzeugnis. Dies erlaubt es bei der Feststellung von Anomalien am Erzeugnis zu einem späteren Zeitpunkt möglicherweise Rückschlüsse auf die Entstehung dieser im Herstellungsprozess ziehen zu können.An advantageous embodiment of the method provides that further product data, in particular production data of the industrially manufactured product, are added manually to the data record using the input device on the display area and / or via an interface or linked to the data record. In this way, the detected anomaly can also be assigned to a specific product. Adding the product data to the data record or linking the product data with the data record also enables complete recording of all relevant data for the respective product. When anomalies are detected in the product at a later point in time, this allows conclusions to be drawn about how these occurred in the manufacturing process.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zeichnet aus, dass die Darstellung des dreidimensionalen Datenmodells auf der Anzeigefläche durch den Nutzer gedreht, verschoben, vergrößert und/oder verkleinert wird, um eine bestimmte Ansicht des dreidimensionalen Datenmodells auf der Anzeigefläche zu erzeugen. Der Nutzer kann hierdurch die Ansicht auf die entsprechenden Bedürfnisse und Ansichten auf der Anzeigefläche ändern, um ein entsprechend genaues Erfassen der Anomalie an dem auf der Anzeigefläche angezeigten dreidimensionalen Datenmodell zu ermöglichen. Somit können alle Anomalien am Erzeugnis präzise erfasst werden.A preferred embodiment of the method is characterized in that the representation of the three-dimensional data model on the display area is rotated, shifted, enlarged and / or reduced by the user in order to generate a specific view of the three-dimensional data model on the display area. In this way, the user can change the view to the corresponding needs and views on the display area in order to enable a correspondingly precise detection of the anomaly in the three-dimensional data model displayed on the display area. This means that all anomalies in the product can be precisely recorded.
In vorteilhafter Weise ist die Darstellung des dreidimensionalen Datenmodells auf der Anzeigefläche durch den Nutzer stufenlos schneidbar um eine Schnitt-Ansicht des dreidimensionalen Datenmodells auf der Anzeigefläche zu erzeugen. Durch das stufenlose Schneiden zur Erzeugung der Schnitt-Ansicht können auch bei geometrisch komplexen Erzeugnissen, beispielsweise bei Erzeugnissen mit Hinterschneidung oder einer verzweigten inneren Struktur, die Anomalien erfasst werden. Die Darstellung des dreidimensionalen Datenmodells kann in jeder beliebigen Ebene geschnitten werden, so dass jeweils die gewünschten Schnitt-Ansichten erzeugt werden. Weiterhin können durch die individuelle Einstellung der Ansicht und durch das stufenlose Schneiden der Ansicht des dreidimensionalen Datenmodells des Erzeugnisses auch innenliegende Anomalien am Erzeugnis, beispielsweise eine Anomalie im Inneren eines Hohlkörpers, präzise mit Ihrer spezifischen Lage erfasst werden.Advantageously, the representation of the three-dimensional data model on the display area can be cut continuously by the user in order to generate a sectional view of the three-dimensional data model on the display area. Thanks to the stepless cutting to generate the cut view, the anomalies can also be detected in the case of geometrically complex products, for example products with an undercut or a branched internal structure. The representation of the three-dimensional data model can be cut in any plane so that the desired sectional views are generated in each case. Furthermore, through the individual setting of the view and the stepless cutting of the view of the three-dimensional data model of the product, internal anomalies on the product, for example an anomaly inside a hollow body, can be precisely recorded with their specific position.
Alternativ oder in Kombination sind bereits erfasste Anomalien eines oder mehrerer Erzeugnisse im Datenmodell dargestellt, wobei insbesondere die erfassten Anomalien gruppiert, insbesondere nach Ihrer Art, und unterschiedlich dargestellt werden, bevorzugt farblich unterschiedlich, so dass bevorzugt jede Art von Anomalie einer Farbe zugeordnet ist. Durch die Darstellung bereits erfasster Anomalien eines Erzeugnisses wird gewährleistet, dass alle Anomalien an einem Erzeugnis erfasst werden, ohne dass hierbei ein mehrfaches Erfassen einer Anomalie erfolgt. Der Nutzer hat durch den visuellen Abgleich des Erzeugnisses mit dem auf der Anzeigefläche dargestellten dreidimensionalen Datenmodell stets einen Überblick über alle erfassten Anomalien. Insbesondere wird hierdurch ein mehrfaches Erfassen einer Anomalie am Erzeugnis vermieden.Alternatively or in combination, anomalies of one or more products that have already been recorded are shown in the data model, with in particular the detected anomalies are grouped, in particular according to their type, and displayed differently, preferably differently in color, so that each type of anomaly is preferably assigned to a color. The representation of anomalies of a product that has already been recorded ensures that all anomalies on a product are recorded without a multiple recording of an anomaly taking place. By visually comparing the product with the three-dimensional data model shown on the display area, the user always has an overview of all the anomalies recorded. In particular, this avoids multiple detection of an anomaly on the product.
Bevorzugt werden die Raumkoordinaten der erfassten Anomalie durch Anwahl eines bestimmten Punktes oder Bereiches an dem auf der Anzeigefläche dargestellten dreidimensionalen Datenmodell zugewiesen. Insbesondere ist das dreidimensionalen Datenmodell in ein Koordinatensystem, insbesondere ein dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem, eingebettet, wodurch jedem Punkt eindeutige Raumkoordinaten zugeordnet sind. Durch die entsprechende Anwahl der Ansicht des auf der Anzeigefläche dargestellten dreidimensionalen Datenmodells kann insbesondere an jedem Punkt des Erzeugnisses die Anomalie erfasst werden. Hierdurch wird, insbesondere durch die Verwendung eines Koordinatensystems, in welchem das dreidimensionale Datenmodell eingebettet ist, auch eine Vergleichbarkeit von einer Vielzahl von erfassen Anomalien von Erzeugnissen einer oder mehrerer Chargen ermöglicht.The spatial coordinates of the detected anomaly are preferably assigned by selecting a specific point or area on the three-dimensional data model shown on the display area. In particular, the three-dimensional data model is embedded in a coordinate system, in particular a three-dimensional Cartesian coordinate system, as a result of which unique spatial coordinates are assigned to each point. By correspondingly selecting the view of the three-dimensional data model shown on the display area, the anomaly can be detected in particular at every point on the product. In this way, in particular through the use of a coordinate system in which the three-dimensional data model is embedded, a comparability of a large number of detected anomalies of products of one or more batches is made possible.
In vorteilhafter Weise erfolgt das Erfassen der Anomalie und/oder eine Änderung der Darstellung des dreidimensionalen Datenmodells über einen berührungsempfindlichen Bildschirm als Eingabegerät. Der berührungsempfindliche Bildschirm kann insbesondere mittels eines oder mehrerer Finger des Nutzers gesteuert werden, und erlaubt eine intuitive und nutzerfreundliche Steuerung der Ansicht und Eingabe der gewünschten Parameter.The anomaly and / or a change in the representation of the three-dimensional data model is advantageously detected using a touch-sensitive screen as an input device. The touch-sensitive screen can in particular be controlled by means of one or more fingers of the user, and allows intuitive and user-friendly control of the view and input of the desired parameters.
Alternativ oder ergänzend kann zur Eingabe auch ein Eingabestift verwendet wird. Durch den Eingabestift kann insbesondere die Positionierung der Anomalie an dem dreidimensionalen Datenmodell präziser erfolgen, wodurch eine Fehlertoleranz bei der Eingabe weiter verringert werden kann.Alternatively or in addition, an input pen can also be used for input. In particular, the anomaly can be positioned more precisely on the three-dimensional data model using the input pen, as a result of which an error tolerance during input can be further reduced.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zeichnet aus, dass mit dem Erfassen der Anomalie zusammen mit dem Datensatz zumindest eine weitere Datei, insbesondere ein Bild der Anomalie, in den Datenspeicher abgespeichert und mit dem Datensatz verknüpft wird. Bei der weiteren Datei kann es sich weiterhin auch um ein Video des zu überprüfenden Erzeugnisses, Messprotokolle, erfasste Messsignale, Datenblätter und/oder Audio-Dateien, insbesondere Sprachaufnahmen, handeln. Die zumindest eine weitere Datei kann in einem beliebigen Datei-Format vorliegen. Ein Bild oder auch ein Video erlauben auch eine nachträgliche Betrachtung der erfassten Anomalie, ohne dass das Erzeugnis noch vorliegen muss. Insbesondere erlauben die zusätzlich erfassten weiteren Dateien den Vergleich ähnlicher Anomalien an verschiedenen Erzeugnissen, beispielsweise nachdem eine Charge mit mehreren Erzeugnissen erfasst wurde.A preferred embodiment of the method is characterized in that when the anomaly is detected, at least one further file, in particular an image of the anomaly, is stored in the data memory together with the data record and is linked to the data record. The further file can also be a video of the product to be checked, measurement protocols, recorded measurement signals, data sheets and / or audio files, in particular voice recordings. The at least one further file can be in any file format. An image or a video also allows the anomaly detected to be viewed at a later date, without the product still having to be present. In particular, the additional files recorded allow the comparison of similar anomalies in different products, for example after a batch with several products has been recorded.
In vorteilhafter Weise werden die erfassten Datensätze für jedes erfasste Erzeugnis einzeln oder für mehrere erfasste Erzeugnisse zusammen, beispielsweise die Erzeugnisse einer Charge oder einer Test-Reihe, aus dem Datenspeicher ausgelesen und auf der Anzeigefläche an dem dreidimensionalen Datenmodell dargestellt und/oder als Liste ausgegeben. Der Nutzer erhält hierdurch einen Überblick über alle erfassten Anomalien und kann Agglomerationen von Anomalien oder auch funktionseinschränkende Anomalien, welche die Nutzung des Erzeugnisses einschränken oder gar erst nicht möglich machen, erkennen. Hieraus können schließlich Maßnahmen zur Behebung der Anomalien abgeleitet werden.In an advantageous manner, the recorded data records for each recorded product are read out individually or for several recorded products together, for example the products of a batch or a test series, from the data memory and displayed on the display area on the three-dimensional data model and / or output as a list. This gives the user an overview of all the anomalies recorded and can identify agglomerations of anomalies or anomalies that limit the function, which limit the use of the product or make it impossible in the first place. From this, measures to remedy the anomalies can finally be derived.
Alternativ oder in Kombination werden die erfassten Datensätze für jedes erfasste Erzeugnis einzeln oder für mehrere erfasste Erzeugnisse zusammen, beispielsweise die Erzeugnisse einer Charge oder einer Test-Reihe, aus dem Datenspeicher ausgelesen und auf einer weiteren Anzeigefläche, insbesondere in einer Datenbrille, an dem dreidimensionalen Datenmodell dargestellt und/oder als Liste ausgegeben. Die Darstellung der erfassten Anomalien auf einer weiteren Anzeigefläche, insbesondere einer Datenbrille, ermöglicht es, dass sich der Nutzer frei im Raum bewegen kann und zusätzlich in sein Sichtfeld ein reales Erzeugnis bringen kann, so dass die Darstellung des dreidimensionalen Datenmodells des Erzeugnisses in der Datenbrille mit dem realen Erzeugnis übereinandergelegt werden kann. So können insbesondere bereits erfasste Anomalien nochmals auf ihre spezifische Lage und korrektes Erfassen überprüft werden. Alternatively or in combination, the recorded data records for each recorded product are read out individually or for several recorded products together, for example the products of a batch or a test series, from the data memory and on a further display surface, in particular in data glasses, on the three-dimensional data model displayed and / or output as a list. The representation of the detected anomalies on a further display surface, in particular data glasses, enables the user to move freely around the room and additionally bring a real product into his field of vision, so that the representation of the three-dimensional data model of the product in the data glasses can be superimposed on the real product. In particular, anomalies that have already been recorded can be checked again for their specific location and correct detection.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens sieht weiter vor, dass die erfassten Datensätze aus dem Datenspeicher ausgelesen und nach Raumkoordinaten und/oder zumindest einem Parameter und/oder Produktionsdaten ausgewertet werden. Durch eine Auswertung können die erfassten Anomalien und/oder die vollständigen Datensätze zusammengefasst dargestellt werden und entsprechende Maßnahmen zur Vermeidung solcher Anomalien abgeleitet werden. Insbesondere können Regionen mit einer hohen Anzahl an Anomalien identifiziert und nochmals genauer durch den Nutzer betrachtet oder weiter analysiert werden.A preferred embodiment of the method further provides that the recorded data records are read out from the data memory and evaluated according to spatial coordinates and / or at least one parameter and / or production data. By means of an evaluation, the recorded anomalies and / or the complete data sets can be displayed in a summarized manner and appropriate measures to avoid such anomalies can be derived. In particular, regions with a high number of anomalies can be identified and viewed more precisely by the user or further analyzed.
Bevorzugt wird bei der Auswertung eine Anomalie-Dichte ermittelt. Hierdurch können Problemzonen am Erzeugnis mit einer Häufung von Anomalien identifiziert werden. Der Nutzer kann die identifizierten Problemzonen dann nochmals genauer betrachten und/oder Maßnahmen zum Beheben der Anomalien ableiten. Die Anomalie-Dichte kann sich auf alle Arten von Anomalien oder auch nur eine Untergruppe der Arten von Anomalien beziehen.An anomaly density is preferably determined during the evaluation. In this way, problem areas on the product with an accumulation of anomalies can be identified. The user can then take another closer look at the identified problem areas and / or derive measures to remedy the anomalies. The anomaly density can refer to all types of anomalies or just a subset of the types of anomalies.
In vorteilhafter Weise werden bei der Auswertung die Datensätze nach der Art, Größe und/oder Lage der erfassten Anomalie und/oder den weiteren Parametern und/oder einer Kenngröße der Produktionsdaten ausgewählt und selektiv dargestellt. Somit kann die Entstehung von Anomalien an einer Vielzahl von Ereignissen über einzelne Parameter ausgewertet werden und deren individueller Einfluss auf die Entstehung von Anomalien festgestellt werden. Dies erlaubt insbesondere die Ableitung von Maßnahmen zur Vermeidung von Anomalien am Erzeugnis. Insbesondere können die gewonnenen Erkenntnisse in die Konstruktion zurückfließen, wodurch die Konstruktion des Erzeugnisses zur Vermeidung von konstruktiv bedingten Anomalien verbessert werden kann.During the evaluation, the data records are advantageously selected and selectively displayed according to the type, size and / or position of the detected anomaly and / or the further parameters and / or a characteristic of the production data. In this way, the development of anomalies in a large number of events can be evaluated using individual parameters and their individual influence on the development of anomalies can be determined. In particular, this allows measures to be taken to avoid anomalies in the product. In particular, the knowledge gained can flow back into the design, whereby the design of the product can be improved to avoid design-related anomalies.
Eine Auswertung der Datensätze der erfassten Anomalien von Erzeugnissen, bei deren Herstellung unterschiedliche Parameter variiert wurden, nach einzelnen oder mehreren Produktionsdaten ermöglicht auch den Einfluss des Herstellungsprozesses auf die Entstehung von Anomalien festzustellen. Hierdurch kann ein im Hinblick auf die Vermeidung von Anomalien optimierter Herstellungsprozess abgeleitet werden.An evaluation of the data sets of the recorded anomalies of products, during the production of which different parameters were varied, according to individual or several production data also enables the influence of the production process on the development of anomalies to be determined. In this way, a manufacturing process that is optimized with regard to avoiding anomalies can be derived.
Insgesamt kann durch eine Auswertung über eine Vielzahl von Datensätzen an erfassten Anomalien von Erzeugnissen sowohl die zur Herstellung des Erzeugnisses zu Grunde liegende Daten, insbesondere die Konstruktion, als auch der Herstellungsprozess des Erzeugnisses an sich verbessert werden.Overall, by evaluating a large number of data records on recorded anomalies of products, both the data on which the production of the product is based, in particular the design, and the production process of the product itself can be improved.
Alternativ oder in Kombination werden einzelne Parameter und/oder Kenngrö-ßen bei der Auswertung unterschiedlich gewichtet. Hierdurch kann gewissen Parametern ein größerer Einfluss bei der Auswertung zugeteilt werden.Alternatively or in combination, individual parameters and / or parameters are weighted differently in the evaluation. As a result, certain parameters can be assigned a greater influence in the evaluation.
Bevorzugt werden die erfassten Datensätze, insbesondere die Raumkoordinaten der erfassten Anomalien, aus dem Datenspeicher ausgeleitet und in eine weitere Systemumgebung, insbesondere in ein System zur Simulation und/oder zur Berechnung von Eigenschaften des Erzeugnisses, überführt. Hierdurch können die erfassten in der weiteren Systemumgebung besser ausgewertet werden. Durch die Überführung der Datensätze in ein System zur Simulation und/oder zur Berechnung von Eigenschaften des Erzeugnisses kann der Einfluss der erfassten Anomalien auf das Erzeugnis weiter analysiert und insbesondere die Qualität der Berechnung und/oder Simulation bewertet und weiter verbessert werden. So kann beispielsweise anhand der Berechnungen und/oder Simulation analysiert werden, ob ein Erzeugnis trotz der erfassten Anomalien noch alle relevanten Vorgaben erfüllt und somit eingesetzt und vertrieben werden kann. Weiterhin werden die Aufgaben gelöst durch ein erfindungsgemäßes System zur Dokumentation von Anomalien eines industriell hergestellten Erzeugnisses, insbesondere im Zuge der Durchführung einer Qualitätsprüfung, mit einem Datenspeicher, in welchem ein digitales dreidimensionales Datenmodell des Erzeugnisses hinterlegt ist, und mit einem Anzeigemittel mit einer zweidimensionalen Anzeigefläche zur Darstellung zumindest eines Teils des digitalen dreidimensionalen Datenmodells des Erzeugnisses.The recorded data sets, in particular the spatial coordinates of the recorded anomalies, are preferably extracted from the data memory and transferred to a further system environment, in particular to a system for simulating and / or calculating properties of the product. As a result, the recorded data can be better evaluated in the further system environment. By transferring the data records to a system for simulating and / or calculating properties of the product, the influence of the recorded anomalies on the product can be analyzed further and, in particular, the quality of the calculation and / or simulation can be assessed and further improved. For example, the calculations and / or simulation can be used to analyze whether a product still fulfills all relevant specifications and can thus be used and sold despite the anomalies recorded. Furthermore, the objects are achieved by a system according to the invention for documenting anomalies of an industrially manufactured product, in particular in the course of performing a quality check, with a data memory in which a digital three-dimensional data model of the product is stored, and with a display means with a two-dimensional display area for Representation of at least part of the digital three-dimensional data model of the product.
Weiterhin umfasst das System eine Steuereinrichtung, welche mit dem Datenspeicher und dem Anzeigemittel derart verbunden ist, dass ein im Datenspeicher digital hinterlegtes dreidimensionales Datenmodell auswählbar und auf der zweidimensionalen Anzeigefläche anzeigbar ist, und ein Eingabegerät zum Erfassen von Anomalien des zu überprüfenden Erzeugnisses an dem digitalen dreidimensionalen Datenmodell des Erzeugnisses durch einen Nutzer, wobei bei dem Erfassen der Anomalie an dem dreidimensionalen Datenmodell der erfassten Anomalie Raumkoordinaten zuweisbar und zumindest ein weiterer Parameter zuordenbar sind, wobei die Raumkoordinaten und der zumindest eine weitere Parameter der erfassten Anomalie einen Datensatz bilden, und der Datensatz an einen Datenspeicher übertragbar und speicherbar ist.Furthermore, the system comprises a control device which is connected to the data memory and the display means in such a way that a three-dimensional data model stored digitally in the data memory can be selected and displayed on the two-dimensional display surface, and an input device for detecting anomalies of the product to be checked on the digital three-dimensional one Data model of the product by a user, with spatial coordinates being assignable and at least one further parameter being assignable to the detected anomaly when the anomaly is detected on the three-dimensional data model, the spatial coordinates and the at least one further parameter of the detected anomaly forming a data set, and the data set an a data memory is transferable and storable.
In vorteilhafter Weise umfasst der Datensatz neben der erfassten Anomalie als zumindest einen weiteren Parameter eine Art, eine Größe, eine Ausrichtung und/oder ein Zeitpunkt des Erfassens der Anomalie an dem dreidimensionalen Datenmodell.In addition to the recorded anomaly, the data record advantageously includes, as at least one further parameter, a type, a size, an orientation and / or a point in time when the anomaly was recorded on the three-dimensional data model.
Bevorzugt ist bei dem Erfassen eine Untergruppe eines spezifischen weiteren Parameters, insbesondere der Art der erfassten Anomalie, auf der Anzeigefläche darstellbar und bei dem Erfassen der Anomalie auswählbar. Hierdurch kann die Eingabe schnell erfolgen. Insbesondere werden die erfassten Anomalien, insbesondere wenn ein Erfassen von Anomalien an Erzeugnissen durch mehrere Nutzer erfolgt, stets gleich bezeichnet, so dass eine unterschiedliche und individuelle Bezeichnung durch einzelne Benutzer durch Vorgabe einer Untergruppe oder einer vollständigen Gruppe eines spezifischen Parameters größtenteils unterbunden oder gar vollständig vermieden wird. Hierdurch wird auch eine Auswertung der erfassten Datensätze erleichtert.During the detection, a subgroup of a specific further parameter, in particular the type of the detected anomaly, can preferably be displayed on the display area and can be selected when the anomaly is detected. This allows the entry to be made quickly. In particular, the recorded anomalies, especially when anomalies on products are recorded by several users, are always designated the same, so that a different and individual description by individual users is largely prevented or even completely avoided by specifying a subgroup or a complete group of a specific parameter becomes. This also makes it easier to evaluate the recorded data records.
In vorteilhafter Weise ist das Eingabegerät durch eine berührungsempfindliche Oberfläche der Anzeigefläche gebildet. Der Nutzer kann so nur mit Hilfe seiner Finger die festgestellte Anomalie über die Anzeigefläche an dem dreidimensionalen Datenmodell erfassen.The input device is advantageously formed by a touch-sensitive surface of the display area. The user can only use his fingers to record the anomaly detected on the three-dimensional data model via the display area.
Alternativ oder in Kombination umfasst das Eingabegerät weiter einen Eingabe-Stift zur Eingabe und/oder Anwahl spezifischer Punkte auf der Anzeigefläche. Durch den Eingabe-Stift kann ein präzises Erfassen der Anomalien auf dem auf der Anzeigefläche angezeigten dreidimensionalen Datenmodell erfolgen.Alternatively or in combination, the input device further comprises an input pen for inputting and / or selecting specific points on the display area. The anomalies on the three-dimensional data model displayed on the display area can be precisely recorded using the input pen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung über das Eingabegerät derart steuerbar, dass das auf der Anzeigefläche dargestellte dreidimensionale Datenmodell drehbar, verschiebbar, vergrößerbar, verkleinerbar und/oder zur Erzeugung einer Schnitt-Ansicht stufenlos schneidbar ist. Hierdurch kann der Nutzer die entsprechende Ansicht des dreidimensionalen Datenmodells zum präzisen Erfassen der Anomalie.In a preferred embodiment, the control device can be controlled via the input device in such a way that the three-dimensional data model shown on the display surface can be rotated, shifted, enlarged, reduced and / or cut continuously to generate a sectional view. In this way, the user can use the corresponding view of the three-dimensional data model to precisely record the anomaly.
Vorzugsweise sind die im Datenspeicher gespeicherten Datensätze auslesbar und auf der Anzeigefläche oder einer weiteren Anzeigefläche darstellbar, wobei die Datensätze nach der Art, Größe und/oder Lage der erfassten Anomalie und/oder den weiteren Parametern und/oder einer Kenngröße der Produktionsdaten auswählbar und selektiv darstellbar sind. Durch die gemeinsame Darstellung aller erfassten Anomalien eines individuellen Erzeugnisses wird gewährleistet, dass alle Anomalien eines Erzeugnisses erfasst und ein mehrfaches Erfassen einer Anomalie vermieden wird. Eine gemeinsame Darstellung aller erfassten Anomalien mehrerer erfasster Erzeugnisse erlaubt die schnelle Identifizierung von Anhäufungen von Anomalien, insbesondere wenn gleiche oder zumindest ähnliche Arten von Anomalien gruppiert dargestellt werden.The data records stored in the data memory can preferably be read out and displayed on the display area or a further display area, the data records being selectable and selectively displayable according to the type, size and / or location of the detected anomaly and / or the further parameters and / or a characteristic of the production data are. The joint representation of all recorded anomalies of an individual product ensures that all anomalies of a product are recorded and multiple recording of an anomaly is avoided. A common display of all detected anomalies of several detected products allows the rapid identification of accumulations of anomalies, in particular when identical or at least similar types of anomalies are displayed in groups.
In vorteilhafter Weise sind die im Datenspeicher gespeicherten Datensätze nach Raumkoordinaten und/oder zumindest einem Parameter und/oder Kenngröße der Produktionsdaten auswertbar, wobei die Auswertung auf der Anzeigefläche oder der weiteren Anzeigefläche darstellbar ist. Insbesondere kann hierbei eine statistische Auswertung der Anomalien nach Ihrer Art, ihrer Größe oder eines weiteren Parameters erfolgen. In Abhängigkeit der Art der Anomalie oder Ihrer Lage am Objekt können der Gruppe der Art der Anomalie Grenzwerte zugeordnet werden, und die erfassten Anomalien selektiv nur bei Vorliegen einer Grenzwertüberschreitung dargestellt werden.The data records stored in the data memory can advantageously be evaluated according to spatial coordinates and / or at least one parameter and / or characteristic of the production data, the evaluation being able to be displayed on the display area or the further display area. In particular, a statistical evaluation of the anomalies can be carried out according to their type, their size or a further parameter. Depending on the type of anomaly or its location on the object, limit values can be assigned to the group of the type of anomaly, and the recorded anomalies can only be displayed selectively if the limit value is exceeded.
Vorzugsweise haben einzelne Parameter und/oder Kenngrößen bei der Auswertung eine unterschiedliche Gewichtung.Individual parameters and / or characteristics are preferably weighted differently in the evaluation.
Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren erläutert. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines zu überprüfenden Erzeugnisses in einer perspektivischen Ansicht; -
2 eine Darstellung der Seitenansicht des Erzeugnisses aus1 in Rasterkoordinaten aus dem Stand der Technik; -
3 eine Darstellung des dreidimensionalen Datenmodells eines Erzeugnisses auf einer Anzeigefläche; -
4 eine Schnittansicht des in3 dargestellten dreidimensionalen Datenmodells des Erzeugnisses; und -
5 eine weitere Darstellung des dargestellten dreidimensionalen Datenmodells des Erzeugnisses aus3 mit allen bereits erfassten Anomalien.
-
1 a schematic representation of a product to be checked in a perspective view; -
2 a representation of the side view of theproduct 1 in grid coordinates from the prior art; -
3 a representation of the three-dimensional data model of a product on a display surface; -
4th a sectional view of the in3 illustrated three-dimensional data model of the product; and -
5 a further representation of the illustrated three-dimensional data model of theproduct 3 with all anomalies already recorded.
In
Die Anzeigefläche
Die Anzeigefläche
Das Erfassen einer am realen Gussbauteil festgestellten Anomalie erfolgt ebenfalls über die berührungsempfindliche Anzeigefläche
Der Darstellung
Wie in
Neben dem Erfassen der Lage der Anomalie an der Darstellung
Nach Eingabe aller weiteren Parameter zu der zu erfassenden Anomalie
Zusätzlich kann dem Datensatz der erfassten Anomalie
Bei dem Erfassen von Anomalien von einem Gussbauteil werden bereits erfasste Anomalien
In einem weiteren Schritt werden, nachdem alle zu überprüfenden Gussbauteile, beispielsweise die Gussbauteile einer bestimmten Charge, überprüft und die festgestellten Anomalien erfasst wurden, alle erfassten Anomalien
Neben der Selektion der Anzeige bestimmter Datensätze erfolgt auch eine Auswertung über die angezeigten auf der Anzeigefläche
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Erzeugnisproduct
- 22
- SeitenansichtSide view
- 33
- SeitenansichtSide view
- 44th
- SeitenansichtSide view
- 55
- Rasterblatt Grid sheet
- 1010
- Darstellungpresentation
- 1111
- AnzeigeflächeDisplay area
- 12, 12'12, 12 '
- EingabeflächeInput area
- 1313th
- AuswerteflächeEvaluation area
- 14, 14'14, 14 '
- erfasste Anomaliedetected anomaly
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102017107224 A1 [0007]DE 102017107224 A1 [0007]
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-
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- 2020-01-14 DE DE102020100645.4A patent/DE102020100645A1/en active Pending
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