DE102020005498A1

DE102020005498A1 - Safety system for a vehicle with a safety function that is individually adapted to a driver

Info

Publication number: DE102020005498A1
Application number: DE102020005498.6A
Authority: DE
Inventors: Tanuj Chauhan
Original assignee: FEV Group GmbH
Current assignee: FEV Group GmbH
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2020-12-10
Also published as: DE102021004027A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem (1) für ein Fahrzeug (2), das Sicherheitssystem (1) aufweisend zumindest eine Steuereinheit (4) mit einer Sicherheitsfunktion (11), wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet und eingerichtet ist, einen Ausgabewert (111) der Sicherheitsfunktion (11) in Abhängigkeit von einem Wert eines ersten Parameters (113) der Sicherheitsfunktion (11) und in Abhängigkeit von von einem Objekt (3) in einer Umgebung des Fahrzeugs (2) ausgesendeten Daten (202) zu ermitteln, wobei der Wert des ersten Parameters (113) an eine individuelle fahrerbezogene Information (101) angepasst ist und das Sicherheitssystem (1) in dem Fahrzeug (2) unter Einwirkung des Ausgabewertes (111) der Sicherheitsfunktion (11) auf zumindest eine Sicherheitskomponente (6) des Fahrzeugs (2) betreibbar ist.

The invention relates to a safety system (1) for a vehicle (2), the safety system (1) having at least one control unit (4) with a safety function (11), the control unit (4) being designed and set up to provide an output value (111) the safety function (11) as a function of a value of a first parameter (113) of the safety function (11) and as a function of data (202) transmitted by an object (3) in the vicinity of the vehicle (2), the value of the first parameter (113) is adapted to individual driver-related information (101) and the safety system (1) in the vehicle (2) under the influence of the output value (111) of the safety function (11) on at least one safety component (6) of the vehicle ( 2) is operable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, aufweisend eine Steuereinheit mit einer Sicherheitsfunktion, wobei die Steuereinheit ausgebildet und eingerichtet ist, einen Ausgabewert der Sicherheitsfunktion zu ermitteln und das Sicherheitssystem in dem Fahrzeug unter Einwirkung des Ausgabewertes der Sicherheitsfunktion auf zumindest eine Sicherheitskomponente des Fahrzeugs betreibbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung eines Ausgabewertes einer Sicherheitsfunktion eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeug.The invention relates to a safety system for a vehicle, having a control unit with a safety function, the control unit being designed and set up to determine an output value of the safety function and the safety system in the vehicle being operable under the influence of the output value of the safety function on at least one safety component of the vehicle . The invention also relates to a method for determining an output value of a safety function of a safety system for a vehicle.

Die US 2021/0140968 A1 beschreibt ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssystem zum Filtern von Nachrichten, die zwischen Fahrzeugen versendet werden. Das Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssystem ist eingerichtet, die Nachrichten in Abhängigkeit einer berechneten Zeit bis zu einem Zusammenstoß zwischen zwei Fahrzeugen zu filtern. Die berechnete Zeit bis zu dem Zusammenstoß wird in Abhängigkeit einer durchschnittlichen Reaktionszeit von Fahrern bestimmt. Durch das Filtern kann eine notwendige Prozessorleistung des Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssystems reduziert werden und verhindert werden, dass zu viele vergleichsweise unwichtige Nachrichten verarbeitet werden.The US 2021/0140968 A1 describes a vehicle-to-vehicle communication system for filtering messages sent between vehicles. The vehicle-to-vehicle communication system is set up to filter the messages as a function of a calculated time until a collision between two vehicles. The calculated time up to the collision is determined as a function of an average reaction time of drivers. The filtering can reduce a necessary processor performance of the vehicle-to-vehicle communication system and prevent too many comparatively unimportant messages from being processed.

Es wird ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Das Sicherheitssystem weist zumindest eine Steuereinheit mit einer Sicherheitsfunktion auf. Die Steuereinheit ist ausgebildet und eingerichtet, einen Ausgabewert der Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit eines Wertes eines ersten Parameters der Sicherheitsfunktion und in Abhängigkeit von von einem Objekt in einer Umgebung des Fahrzeugs ausgesendeten Daten zu ermitteln. Der Wert des ersten Parameters ist an zumindest eine individuelle fahrerbezogene Information angepasst. Das Sicherheitssystem ist in dem Fahrzeug unter Einwirkung des Ausgabewertes der Sicherheitsfunktion auf zumindest eine Sicherheitskomponente des Fahrzeugs betreibbar.A security system for a vehicle is proposed. The safety system has at least one control unit with a safety function. The control unit is designed and set up to determine an output value of the safety function as a function of a value of a first parameter of the safety function and as a function of data transmitted by an object in the vicinity of the vehicle. The value of the first parameter is adapted to at least one piece of individual driver-related information. The safety system can be operated in the vehicle under the influence of the output value of the safety function on at least one safety component of the vehicle.

Das Objekt kann ein weiterer Verkehrsteilnehmer, wie zum Beispiel ein weiteres Fahrzeug oder ein Fußgänger, oder ein Element einer Infrastruktur in der Umgebung, wie zum Beispiel ein Gebäude, eine Brücke, eine Ampel oder ein Sendemast, sein. Das Objekt weist bevorzugt einen Sender auf, der ausgebildet und eingerichtet ist, die Daten auszusenden. Die Daten enthalten insbesondere Informationen zum Erfassen, insbesondere zum Orten, des Objektes, wie beispielsweise eine GPS-Position, eine Geschwindigkeit, eine Geschwindigkeitsänderung, eine Richtung, eine Richtungsänderung, wie beispielsweise eine Gierrate, eine vergangene gefahrene Strecke und/oder eine geplante Route des Objektes. Für den Fall, dass das Objekt das Element der Infrastruktur, zum Beispiel die Ampel, ist, können die Daten auch Karteninformationen über eine Umgebung des Objektes und/oder Informationen über Signalzeiten, insbesondere über eine jeweilige Dauer, von Signalen der Ampel umfassen.The object can be another road user, such as another vehicle or a pedestrian, or an element of an infrastructure in the area, such as a building, a bridge, a traffic light or a transmission mast. The object preferably has a transmitter which is designed and set up to transmit the data. In particular, the data contain information for detecting, in particular for locating, the object, such as a GPS position, a speed, a change in speed, a direction, a change in direction such as a yaw rate, a previous distance traveled and / or a planned route of the Object. In the event that the object is the element of the infrastructure, for example the traffic light, the data can also include map information about the surroundings of the object and / or information about signal times, in particular about a respective duration, of signals from the traffic light.

Die Daten werden im Folgenden als erste Verkehrsdaten bezeichnet. Die ersten Verkehrsdaten werden bevorzugt in Form von einer Nachricht oder mehreren Nachrichten mithilfe des Senders ausgesendet. In der Regel enthalten die ersten Verkehrsdaten zumindest zwei Daten. Möglich ist jedoch auch, dass die ersten Verkehrsdaten nur ein einzelnes Datum der oben genannten möglichen Daten zum Erfassen des Objektes aufweisen.The data are referred to below as first traffic data. The first traffic data are preferably sent out in the form of a message or several messages with the aid of the transmitter. As a rule, the first traffic data contain at least two data. However, it is also possible for the first traffic data to have only a single date of the above-mentioned possible data for recording the object.

Das Fahrzeug weist bevorzugt einen Empfänger auf, der eingerichtet ist, die ersten Verkehrsdaten zu empfangen und an die Steuereinheit zu senden.The vehicle preferably has a receiver which is set up to receive the first traffic data and to send it to the control unit.

Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, eine relative Position des Objektes in Bezug zu dem Fahrzeug zu bestimmen und dadurch das Objekt zu erfassen. Die relative Position bestimmt die erste Auswertungseinheit bevorzugt in Abhängigkeit von den ersten Verkehrsdaten und bevorzugt zweiten Verkehrsdaten. Die zweiten Verkehrsdaten können eine GPS-Position, eine Geschwindigkeit, eine Geschwindigkeitsänderung, eine Richtung, eine Richtungsänderung, wie beispielsweise eine Gierrate, eine vergangene gefahrene Strecke und/oder eine geplante Route des Fahrzeugs umfassen. Weiterhin ist die Steuereinheit vorteilhafterweise ausgebildet und eingerichtet, den Ausgabewert der Sicherheitsfunktion zu erzeugen, wenn sich das Objekt innerhalb eines vorgegebenen Bereiches in der Umgebung des Fahrzeugs befindet. Der vorgegebene Bereich kann beispielsweise ein vorderer, seitlicher oder hinterer Teil der Umgebung des Fahrzeugs sein.The control unit is preferably designed and set up to determine a relative position of the object in relation to the vehicle and thereby to detect the object. The first evaluation unit preferably determines the relative position as a function of the first traffic data and preferably second traffic data. The second traffic data can include a GPS position, a speed, a change in speed, a direction, a change in direction, such as a yaw rate, a previous distance traveled and / or a planned route of the vehicle. Furthermore, the control unit is advantageously designed and set up to generate the output value of the safety function when the object is located within a predetermined area in the vicinity of the vehicle. The predetermined area can be, for example, a front, side or rear part of the surroundings of the vehicle.

Die individuelle fahrerbezogene Information kann eine Angabe über ein Alter, eine kognitive Fähigkeit, eine Fahrpraxis, eine Unfallhistorie, einen Gesundheitszustand oder eine Fahrweise des Fahrers, eine Reaktionszeit des Fahrers oder eine Angabe über eine Verletzung einer Verkehrsregel, insbesondere über eine Art der Verletzung der Verkehrsregel, vonseiten des Fahrers sein. Mit der kognitiven Fähigkeit des Fahrers ist eine Fähigkeit des Fahrers gemeint, die einen Prozess des Wahrnehmens, Erkennens und/oder Denkens umfasst. Die kognitive Fähigkeit kann beispielsweise eine Sehfähigkeit des Fahrers sein. Die Reaktionszeit kann als eine mögliche Angabe über die kognitive Fähigkeit des Fahrers aufgefasst werden. In einer speziellen Ausführungsform kann der Wert des ersten Parameters gleich der individuellen fahrerbezogenen Information sein. Vorteilhafterweise weist das Sicherheitssystem, insbesondere die Steuereinheit, bevorzugt die Sicherheitsfunktion, eine Unterfunktion auf, die der individuellen fahrerbezogenen Information dem Wert des ersten Parameters zuordnet. Dies erleichtert es, den Wert des ersten Parameters an die individuelle fahrerbezogene Information anzupassen, insbesondere automatisiert anzupassen. Die Unterfunktion kann eingerichtet sein, einen erhöhten Wert des ersten Parameters auszugeben, wenn die individuelle fahrerbezogene Information sich in einem ersten Anwendungsbeispiel erhöht oder in einem zweiten Anwendungsbeispiel erniedrigt.The individual driver-related information can include information about an age, cognitive ability, driving experience, accident history, state of health or driving style of the driver, a reaction time of the driver or information about a violation of a traffic rule, in particular about a type of violation of the traffic rule on the part of the driver. The driver's cognitive ability means an ability of the driver that comprises a process of perceiving, recognizing and / or thinking. The cognitive ability can, for example, be a visual ability of the driver. The reaction time can be understood as a possible indication of the driver's cognitive ability. In a special embodiment, the value of the first parameter can be equal to the individual driver-related information. The safety system, in particular the control unit, preferably the safety function, advantageously has a sub-function which assigns the individual driver-related information to the value of the first parameter. This makes it easier to adapt the value of the first parameter to the individual driver-related information, in particular to adapt it automatically. The sub-function can be set up to output an increased value of the first parameter when the individual driver-related information increases in a first application example or decreases in a second application example.

Mit dem Fahrer des Fahrzeugs ist eine Person, unter Umständen auch ein Roboter, gemeint, die beziehungsweise der das Fahrzeug in einem Betrieb des Fahrzeugs steuern kann.The driver of the vehicle means a person, possibly also a robot, who can control the vehicle while the vehicle is in operation.

Die individuelle fahrerbezogene Information ist als eine Information über den Fahrer ausgebildet, der ein einzelner Fahrer des Fahrzeugs ist. Die individuelle fahrerbezogene Information unterscheidet sich insbesondere von einem Durchschnittswert zur Beurteilung einer durchschnittlichen kognitiven Fähigkeit, wie beispielsweise einer durchschnittlichen Reaktionszeit, von mehreren Fahrern oder von einem „Durchschnittsfahrer“.The individual driver-related information is designed as information about the driver, who is an individual driver of the vehicle. The individual driver-related information differs in particular from an average value for assessing an average cognitive ability, such as, for example, an average reaction time, of several drivers or of an “average driver”.

Dadurch, dass der Wert des ersten Parameters an die individuelle fahrerbezogene Information angepasst ist, kann das Einwirken des Ausgabewertes auf die Sicherheitskomponente des Fahrzeugs in Abhängigkeit der individuellen fahrerbezogenen Information erfolgen. Die Sicherheitskomponente kann beispielsweise in Form eines Warn- oder Informationssystems des Fahrzeugs ausgebildet sein. Das Einwirken des Ausgabewertes auf die Sicherheitskomponente kann eine Aktivierung der Sicherheitskomponente oder ein Senden des Ausgabewertes an die Sicherheitskomponente umfassen, wobei die Sicherheitskomponente den Ausgabewert bevorzugt verarbeitet. So kann die Sicherheitskomponente beispielsweise den Ausgabewert abfragen und in Abhängigkeit des Ausgabewertes ein Ausgabesignal der Sicherheitskomponente erzeugen.Because the value of the first parameter is adapted to the individual driver-related information, the action of the output value on the safety component of the vehicle can take place as a function of the individual driver-related information. The safety component can be designed, for example, in the form of a warning or information system of the vehicle. The action of the output value on the security component can include activation of the security component or sending the output value to the security component, the security component preferably processing the output value. For example, the safety component can query the output value and, depending on the output value, generate an output signal from the safety component.

Dadurch, dass das Einwirken des Ausgabewertes auf die Sicherheitskomponente des Fahrzeugs in Abhängigkeit der individuellen fahrerbezogenen Information erfolgen kann, kann eine Funktionsweise des Sicherheitssystems an die individuelle fahrerbezogene Information angepasst sein. Dies ermöglicht es zum einen, dass das Sicherheitssystem, insbesondere das Fahrzeug, für den Fall, dass der Fahrer über eher unterdurchschnittliche Fähigkeiten zum Fahren des Fahrzeugs verfügt, sicherer ist. Beispielsweise kann in diesem Fall der Wert des ersten Parameters niedriger als ein Durchschnittsschwellwert sein, sodass das Warn- oder Informationssystem leichter auslöst, das heißt sensitiver ist. Zum anderen ist es mit dem vorgeschlagenen Sicherheitssystem möglich, eine Belästigung des Fahrers durch zu viele Warnungen zu reduzieren, wenn der Fahrer über eher überdurchschnittliche Fähigkeiten zum Fahren des Fahrzeugs verfügt. Beispielsweise kann in diesem Fall der Wert des ersten Parameters höher als der Durchschnittsschwellwert sein, sodass das Warn- oder Informationssystem weniger sensitiv ist, insbesondere später auslöst.Because the output value can act on the safety component of the vehicle as a function of the individual driver-related information, a functioning of the safety system can be adapted to the individual driver-related information. On the one hand, this makes it possible for the safety system, in particular the vehicle, to be safer in the event that the driver has below-average skills for driving the vehicle. For example, in this case the value of the first parameter can be lower than an average threshold value, so that the warning or information system is more easily triggered, that is to say is more sensitive. On the other hand, it is possible with the proposed safety system to reduce the annoyance of the driver due to too many warnings if the driver has above-average skills for driving the vehicle. For example, in this case the value of the first parameter can be higher than the average threshold value, so that the warning or information system is less sensitive, in particular triggers later.

Der Empfänger empfängt bevorzugt in zeitlich periodischer Art die ersten Verkehrsdaten von dem Objekt und sendet zumindest ein Datum der ersten Verkehrsdaten in zeitlich periodischen Abständen an die Steuereinheit. Dadurch können die ersten Verkehrsdaten aktualisiert werden. Die ersten Verkehrsdaten können sich insbesondere innerhalb eines ersten Zeitintervalls ändern. Das erste Zeitintervall kann beispielsweise eine Sekunde andauern.The receiver preferably receives the first traffic data from the object in a periodic manner and sends at least one date of the first traffic data to the control unit at periodic intervals. This enables the first traffic data to be updated. The first traffic data can change in particular within a first time interval. The first time interval can last, for example, one second.

Das Sicherheitssystem ist vorteilhafterweise eingerichtet und ausgebildet, zumindest ein Datum der zweiten Verkehrsdaten in Abhängigkeit von zumindest einem mithilfe zumindest eines Sensors des Sicherheitssystems oder des Fahrzeugs erfassten Sensorwert zu ermitteln. Der Sensor kann beispielsweise ein Beschleunigungs-, Raddrehzahl-, Radar- oder Lidarsensor sein. Der Sensor ist ausgebildet und eingerichtet, zu zeitlich aufeinander folgenden Zeitpunkten den Sensorwert zu aktualisieren und an die Steuereinheit zu senden. Diese Zeitpunkte weisen bevorzugt einen zeitlichen Abstand von etwa 100 Millisekunden zueinander oder weniger auf. Beispielsweise kann der Sensor zu einem ersten Zeitpunkt einen ersten Sensorwert und zu einem zweiten Zeitpunkt einen zweiten Sensorwert ausgeben. Der erste Sensorwert ist gegenüber dem zweiten Sensorwert verschieden. Der erste Zeitpunkt und der zweite Zeitpunkt können in einem zweiten Zeitintervall liegen, das kleiner als eine Sekunde ist.The security system is advantageously set up and designed to determine at least one date of the second traffic data as a function of at least one sensor value recorded with the aid of at least one sensor of the security system or of the vehicle. The sensor can be, for example, an acceleration, wheel speed, radar or lidar sensor. The sensor is designed and set up to update the sensor value at successive times and to send it to the control unit. These points in time are preferably at a time interval of approximately 100 milliseconds from one another or less. For example, the sensor can output a first sensor value at a first point in time and a second sensor value at a second point in time. The first sensor value is different from the second sensor value. The first point in time and the second point in time can lie in a second time interval that is less than one second.

Der Wert des ersten Parameters ist in dem ersten und/oder dem zweiten Zeitintervall konstant. Dies unterscheidet den Wert des ersten Parameters gegenüber einem ersten Eingangswert und/oder einem zweiten Eingangswert der Sicherheitsfunktion. Der erste und/oder zweite Eingangswert der Sicherheitsfunktion verändert sich während des ersten beziehungsweise des zweiten Zeitintervalls. Der erste Eingangswert kann als das Datum der ersten Verkehrsdaten ausgebildet sein. Der zweite Eingangswert kann als ein Teil, insbesondere als ein einzelnes Datum, der zweiten Verkehrsdaten ausgebildet sein.The value of the first parameter is constant in the first and / or the second time interval. This differentiates the value of the first parameter from a first input value and / or a second input value of the safety function. The The first and / or second input value of the safety function changes during the first or the second time interval. The first input value can be designed as the date of the first traffic data. The second input value can be designed as a part, in particular as a single datum, of the second traffic data.

Der Wert des ersten Parameters kann als ein Wert betrachtet werden, der ein Verhalten der Sicherheitsfunktion festlegt. Verändert sich der Wert des ersten Parameters, so verändert sich das Verhalten der Sicherheitsfunktion. Verändert sich hingegen der erste und/oder zweite Eingangswert der Sicherheitsfunktion, bleibt das Verhalten der Sicherheitsfunktion gleich.The value of the first parameter can be viewed as a value that defines a behavior of the safety function. If the value of the first parameter changes, the behavior of the safety function changes. If, on the other hand, the first and / or second input value of the safety function changes, the behavior of the safety function remains the same.

Dadurch, dass der Wert des ersten Parameters an die individuelle fahrerbezogene Information angepasst ist, ist das Verhalten der Sicherheitsfunktion an die individuelle fahrerbezogene Information angepasst. Die Idee des vorgeschlagenen Sicherheitssystems ist es, dass die Sicherheitsfunktion durch eine Veränderung des Wertes des ersten Parameters an den Fahrer anpassbar ist. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Fähigkeiten des Fahrers zum Fahren des Fahrzeugs zumindest über einen ersten Referenzzeitraum, der beispielsweise eine gesamte Fahrt oder eine halbe Stunde andauern kann, annähernd gleich bleiben. In jedem Fall ist der erste Referenzzeitraum um ein vielfaches länger als das erste oder zweite Zeitintervall, das heißt mindestens zehn Mal so lang. Ändert sich der Fahrer des Fahrzeugs oder ändern sich die Fähigkeiten des Fahrers zum Fahren des Fahrzeugs während eines zweiten Referenzzeitraumes, so kann das vorgeschlagene Sicherheitssystem an eine derartige Veränderung durch ein Verändern des Wertes des ersten Parameters angepasst werden. Der zweite Referenzzeitraum ist länger als der erste Referenzzeitraum. Bevorzugt enthält der zweite Referenzzeitraum den ersten Referenzzeitraum.Because the value of the first parameter is adapted to the individual driver-related information, the behavior of the safety function is adapted to the individual driver-related information. The idea of the proposed safety system is that the safety function can be adapted to the driver by changing the value of the first parameter. It is assumed here that the driver's ability to drive the vehicle remains approximately the same at least over a first reference period, which can last, for example, an entire journey or half an hour. In any case, the first reference period is many times longer than the first or second time interval, that is to say at least ten times as long. If the driver of the vehicle changes or if the driver's ability to drive the vehicle changes during a second reference period, the proposed safety system can be adapted to such a change by changing the value of the first parameter. The second reference period is longer than the first reference period. The second reference period preferably contains the first reference period.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass der erste Parameter als ein Schwellwert ausgebildet ist und die Steuereinheit eingerichtet und ausgebildet ist, einen Vergleich zwischen dem Wert des ersten Parameters und einem Vergleichswert durchzuführen. Bei dieser Weiterbildung entspricht der Wert des ersten Parameters einem Wert des Schwellwertes. Der Vergleichswert steht in einem Zusammenhang mit den von dem Objekt ausgesendeten Daten, das heißt den ersten Verkehrsdaten. Gemäß dieser Weiterbildung ist die Steuereinheit eingerichtet und ausgebildet, den Ausgabewert in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Vergleiches zu ermitteln. Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit ausgebildet und eingerichtet, den Vergleichswert in Abhängigkeit der ersten Verkehrsdaten und bevorzugt der zweiten Verkehrsdaten zu ermitteln.An advantageous development provides that the first parameter is designed as a threshold value and the control unit is set up and designed to carry out a comparison between the value of the first parameter and a comparison value. In this development, the value of the first parameter corresponds to a value of the threshold value. The comparison value is related to the data transmitted by the object, that is to say the first traffic data. According to this development, the control unit is set up and designed to determine the output value as a function of a result of the comparison. The control unit is advantageously designed and set up to determine the comparison value as a function of the first traffic data and preferably the second traffic data.

Vorteilhafterweise ist die Sicherheitsfunktion eingerichtet und ausgebildet, auszulösen, wenn der Vergleichswert unterhalb oder oberhalb des Wertes des Schwellwertes liegt, je nachdem, welches Verkehrsszenario der Vergleichswert beschreibt. Beschreibt der Vergleichswert beispielsweise eine Zeit bis zu einem Aufprall des Fahrzeugs auf das Objekt, so löst die Sicherheitsfunktion bevorzugt aus, wenn der Vergleichswert unterhalb des Wertes des Schwellwertes liegt. Bevorzugt wirkt in einem ausgelösten Zustand der Sicherheitsfunktion die Sicherheitsfunktion auf die Sicherheitskomponente des Fahrzeugs ein. Im ausgelösten Zustand sendet die Sicherheitsfunktion bevorzugt den Ausgabewert an das Warn- oder Informationssystem. Vorteilhaft aktiviert die Sicherheitsfunktion das Warn- oder Informationssystem im ausgelösten Zustand der Sicherheitsfunktion. Das Warn- oder Informationssystem kann ein Display oder eine weitere Mensch-Maschine-Schnittstelle sein oder umfassen. Das Display ist bevorzugt eingerichtet, in Abhängigkeit des Ausgabewertes Informationen für den Fahrer anzuzeigen. Die Informationen können den Vergleichswert umfassen. Möglich ist, dass das Display Teil des Sicherheitssystems ist und das Sicherheitssystem als Warn- oder Informationssystem ausgebildet ist. In diesem Fall ist die Sicherheitskomponente das Display.The safety function is advantageously set up and designed to trigger when the comparison value is below or above the value of the threshold value, depending on which traffic scenario the comparison value describes. If the comparison value describes, for example, a time until the vehicle impacts the object, the safety function preferably triggers when the comparison value is below the value of the threshold value. In a triggered state of the safety function, the safety function preferably acts on the safety component of the vehicle. When triggered, the safety function preferably sends the output value to the warning or information system. The safety function advantageously activates the warning or information system in the triggered state of the safety function. The warning or information system can be or comprise a display or another man-machine interface. The display is preferably set up to display information for the driver as a function of the output value. The information can include the comparison value. It is possible that the display is part of the security system and the security system is designed as a warning or information system. In this case, the safety component is the display.

Ist der Wert des Schwellwertes an die individuelle fahrerbezogene Information angepasst, hat dies den Vorteil, dass ein Auslösen der Sicherheitsfunktion an die individuelle fahrerbezogene Information angepasst ist. Weiterhin kann anhand des Schwellwertes einfach erkannt werden, unter welchen Bedingungen die Sicherheitsfunktion auslöst.If the value of the threshold value is adapted to the individual driver-related information, this has the advantage that the triggering of the safety function is adapted to the individual driver-related information. Furthermore, the threshold value can be used to easily identify the conditions under which the safety function is triggered.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuereinheit ausgebildet und eingerichtet, ein Warnsignal für einen Fahrer des Fahrzeugs in Abhängigkeit der von dem Objekt ausgesendeten Daten, der individuellen fahrerbezogenen Information und zumindest einem Wert eines Bewegungsparameters des Fahrzeugs zu erzeugen. Das Warnsignal ist bevorzugt durch ein Einwirken der Sicherheitsfunktion auf die Sicherheitskomponente für den Fahrer wahrnehmbar. Vorteilhafterweise erzeugt die Sicherheitskomponente das Warnsignal im ausgelösten Zustand der Sicherheitsfunktion. Der Wert des Bewegungsparameters des Fahrzeugs kann als ein Wert der zweiten Verkehrsdaten ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Wert des Bewegungsparameters ein Wert der GPS-Position, der Geschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs sein. Dadurch, dass das Warnsignal auch in Abhängigkeit des Wertes des Bewegungsparameters des Fahrzeugs erzeugbar ist, kann ein Auslösen des Warnsignals vor allem bei kritischen Verkehrssituationen zuverlässiger durchgeführt werden. Beispielsweise kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Abhängigkeit von dem Wert des Bewegungsparameters und zumindest einem Wert der ersten Verkehrsdaten einen Abstand des Fahrzeugs zu dem Objekt oder eine relative Geschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt zu berechnen. Bevorzugt ist die Sicherheitsfunktion ausgebildet, das Warnsignal in Abhängigkeit des Abstandes oder der relativen Geschwindigkeit und in Abhängigkeit der individuellen fahrerbezogenen Information das Warnsignal auszulösen oder zu erzeugen.In an advantageous development, the control unit is designed and set up to generate a warning signal for a driver of the vehicle as a function of the data transmitted by the object, the individual driver-related information and at least one value of a movement parameter of the vehicle. The warning signal can preferably be perceived by the driver as a result of the safety function acting on the safety component. The safety component advantageously generates the warning signal in the triggered state of the safety function. The value of the movement parameter of the vehicle can be designed as a value of the second traffic data. For example, the value of the movement parameter can be a value of the GPS position, the speed or the change in speed of the vehicle. Because the warning signal can also be generated as a function of the value of the movement parameter of the vehicle, the warning signal can be triggered more reliably, especially in critical traffic situations. For example, the control unit can be set up to calculate a distance between the vehicle and the object or a relative speed between the vehicle and the object as a function of the value of the movement parameter and at least one value of the first traffic data. The safety function is preferably designed to trigger or generate the warning signal as a function of the distance or the relative speed and as a function of the individual driver-related information.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Sicherheitssystem eine erste Mensch-Maschine-Schnittstelle auf. Bei dieser Ausführungsform ist die Steuereinheit ausgebildet und eingerichtet, die individuelle fahrerbezogene Information mithilfe der ersten Mensch-Maschine-Schnittstelle zu erfassen und den Wert des ersten Parameters an die individuelle fahrerbezogene Information während eines Betriebes des Sicherheitssystems in dem Fahrzeug anzupassen. Kann die Steuereinheit den Wert des ersten Parameters an die individuelle fahrerbezogene Information während des Betriebes des Sicherheitssystems in dem Fahrzeug anpassen, kann auf die Veränderung der Fähigkeiten des Fahrers zum Fahren des Fahrzeugs während des oben genannten zweiten Referenzzeitraumes reagiert werden. Weiterhin ermöglicht diese Ausführungsform ein einfaches Anpassen des Wertes des ersten Parameters an die individuelle fahrerbezogene Information bei einem Fahrerwechsel, die sich in der Regel bei dem Fahrerwechsel ändert.According to a further embodiment, the safety system has a first man-machine interface. In this embodiment, the control unit is designed and set up to capture the individual driver-related information with the aid of the first man-machine interface and to adapt the value of the first parameter to the individual driver-related information during operation of the safety system in the vehicle. If the control unit can adapt the value of the first parameter to the individual driver-related information during the operation of the safety system in the vehicle, it is possible to react to the change in the driver's ability to drive the vehicle during the above-mentioned second reference period. Furthermore, this embodiment enables a simple adaptation of the value of the first parameter to the individual driver-related information in the event of a driver change, which as a rule changes when the driver changes.

Das Sicherheitssystem ist bevorzugt als ein Fahrerassistenzsystem ausgebildet, wobei die Sicherheitsfunktion eine Funktion des Fahrerassistenzsystems ist. Mit dem Fahrerassistenzsystem ist ein System gemeint, das ausgebildet und eingerichtet ist, den Fahrer bei einem Fahren des Fahrzeugs zu unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem kann eine Unterstützung des Fahrers bevorzugt derart durchführen, dass das Fahrzeug teilweise oder vollständig autonom mithilfe des Fahrerassistenzsystems gesteuert ist.The safety system is preferably designed as a driver assistance system, the safety function being a function of the driver assistance system. The driver assistance system means a system that is designed and set up to support the driver when driving the vehicle. The driver assistance system can preferably support the driver in such a way that the vehicle is controlled partially or completely autonomously with the aid of the driver assistance system.

Fahrerassistenzsysteme können auf verschiedene Arten klassifiziert werden. Eine Art, Fahrerassistenzsysteme zu klassifizieren, orientiert sich an der Art der Fahraufgabe, bei denen die Fahrerassistenzsysteme den Fahrer unterstützen können. Hierbei können Aufgaben zur Navigation des Fahrzeugs, Aufgaben zur Bahnführung des Fahrzeugs und Aufgaben zur Stabilisierung des Fahrzeugs als unterschiedliche Arten von Fahraufgaben zur Klassifizierung dienen. Entsprechend kann man Fahrerassistenzsysteme in Fahrerassistenzsysteme zur Navigation, zur Bahnführung oder zur Stabilisierung einteilen.Driver assistance systems can be classified in different ways. One way of classifying driver assistance systems is based on the type of driving task with which the driver assistance systems can support the driver. Tasks for navigating the vehicle, tasks for guiding the vehicle's path and tasks for stabilizing the vehicle can serve as different types of driving tasks for classification. Accordingly, driver assistance systems can be divided into driver assistance systems for navigation, path guidance or stabilization.

Die Aufgaben zur Navigation des Fahrzeugs können eine Detektion von notwendigen Informationen zur Einhaltung einer Route mit dem Fahrzeug und eine Anpassung der Route umfassen.The tasks for navigating the vehicle can include a detection of necessary information for following a route with the vehicle and an adaptation of the route.

Die Aufgaben zur Bahnführung des Fahrzeugs können ein Anpassen einer Fahrweise des Fahrzeugs an einen detektierten Straßenverlauf und/oder an einen das Fahrzeug umgebenen Verkehr umfassen. Das Anpassen der Fahrweise kann ein Spurhalten, ein Folgen eines vorrausfahrenden Fahrzeugs, ein Überholen und/oder eine Reaktion auf Verkehrszeichen umfassen.The tasks for guiding the vehicle's path can include adapting a driving style of the vehicle to a detected course of the road and / or to traffic surrounding the vehicle. Adapting the driving style can include staying in lane, following a vehicle driving ahead, overtaking and / or reacting to traffic signs.

Die Aufgaben zur Stabilisierung können eine Unterstützung einer Lenkbewegung des Fahrzeugs oder eine Unterstützung eines Bremswunsches, beispielsweise mithilfe eines ABS-Systems, umfassen. Um Aufgaben zur Stabilisierung des Fahrzeugs übernehmen zu können, sind die Fahrerassistenzsysteme zur Stabilisierung häufig als Fahrdynamikregelsysteme ausgebildet. Fahrdynamikregelsysteme sind beispielsweise ein aktives Mittendifferenzial, eine Überlagerungslenkung, ein aktives Fahrwerk, aktive Stabilisatoren, ein Automatikgetriebe, eine EPS-Lenkung, eine Luftfederung, variable Dämpfer oder ein Sperrdifferenzial.The stabilization tasks can include support for a steering movement of the vehicle or support for a braking request, for example with the aid of an ABS system. In order to be able to take over tasks to stabilize the vehicle, the driver assistance systems for stabilization are often designed as vehicle dynamics control systems. Driving dynamics control systems are, for example, an active center differential, superimposed steering, an active chassis, active stabilizers, an automatic transmission, EPS steering, air suspension, variable dampers or a locking differential.

Eine weitere Art, Fahrerassistenzsysteme zu klassifizieren, orientiert sich nach einer Art, wie die Fahrerassistenzsysteme den Fahrer unterstützen. Hierbei kann zwischen einer informierenden, einer warnenden und einer intervenierenden beziehungsweise eingreifenden Art einer Fahrerunterstützung unterschieden werden. Ein intervenierendes beziehungsweise eingreifendes Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise eines der oben genannten Fahrdynamikregelsysteme sein.Another way of classifying driver assistance systems is based on a way in which the driver assistance systems support the driver. A distinction can be made between an informing, a warning and an intervening or intervening type of driver support. An intervening or intervening driver assistance system can be, for example, one of the vehicle dynamics control systems mentioned above.

Ein informierendes Fahrerassistenzsystem stellt dem Fahrer Daten bereit, die der Fahrer zur Erfüllung von bestimmten Fahraufgaben, insbesondere zur Navigation und Bahnführung, benötigt. Solche Daten können ein Anzeigen eines möglichen Spurwechsels umfassen.An informative driver assistance system provides the driver with data that the driver needs to carry out certain driving tasks, in particular for navigation and route guidance. Such data may include an indication of a possible lane change.

Ein warnendes Fahrerassistenzsystem kann den Fahrer beim Ausführen von Fahraufgaben in kritischen Verkehrssituationen unterstützen. So kann das warnende Fahrerassistenzsystem den Abstand zu dem Objekt oder einen benötigten Bremsweg des Fahrzeugs auf dem Display anzeigen.A warning driver assistance system can support the driver when performing driving tasks in critical traffic situations. The warning driver assistance system can show the distance to the object or a required braking distance for the vehicle on the display.

Das Sicherheitssystem kann als ein informierendes, warnendes oder intervenierendes Fahrerassistenzsystem zur Navigation, Bahnführung oder Stabilisierung ausgebildet sein. Insbesondere kann durch eine Anpassung des Wertes des ersten Parameters an die individuelle fahrerbezogene Information ein Regelkreis, der das Sicherheitssystem als informierendes Fahrerassistenzsystem zur Stabilisierung und den Fahrer als eine Regelstrecke aufweist, stabiler ausgelegt werden.The safety system can be designed as an informing, warning or intervening driver assistance system for navigation, path guidance or stabilization. In particular, by adapting the value of the first parameter to the individual driver-related information, a control loop that has the safety system as an informing driver assistance system for stabilization and the driver as a controlled system can be designed to be more stable.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Sicherheitssystem ausgebildet und eingerichtet, mit weiteren Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs zu kommunizieren. Die weiteren Objekte können weitere Verkehrsteilnehmer, wie zum Beispiel weitere Fahrzeuge oder Fußgänger, oder Elemente einer Infrastruktur, wie zum Beispiel Gebäude, Brücken oder Empfangsmasten, sein. Im Rahmen dieser Ausgestaltung kann die Sicherheitskomponente des Fahrzeugs, auf das die Sicherheitsfunktion, bevorzugt im ausgelösten Zustand, einwirken kann, ein Sender sein. Vorteilhaft ist die Sicherheitsfunktion ausgebildet und eingerichtet, im ausgelösten Zustand den Sender zu aktivieren oder eine Taktrate, mit welcher der Sender die zweiten Verkehrsdaten aussendet, zu verändern. Der Sender sendet, bevorzugt im aktivierten Zustand, vorteilhaft an zumindest eines der weiteren Objekte eine Nachricht mit zumindest einem Datum der zweiten Verkehrsdaten aus.According to an advantageous embodiment, the security system is designed and set up to communicate with further objects in the vicinity of the vehicle. The other objects can be other road users, such as other vehicles or pedestrians, or elements of an infrastructure, such as buildings, Bridges or reception masts. In the context of this refinement, the safety component of the vehicle, on which the safety function can act, preferably in the triggered state, can be a transmitter. The safety function is advantageously designed and set up to activate the transmitter in the triggered state or to change a clock rate at which the transmitter transmits the second traffic data. The transmitter, preferably in the activated state, advantageously sends a message with at least one date of the second traffic data to at least one of the further objects.

Die Steuereinheit und die Sicherheitsfunktion können jeweils in Form eines Steuermoduls beziehungsweise Sicherheitsmoduls ausgebildet sein. Der Ausdruck „Modul“, wie er hierin benutzt wird, beschreibt eine beliebige bekannte oder später entwickelte Hardware, Software, Firmware, Künstliche Intelligenz, Fuzzy-Logik oder Kombination aus einer Hardware, Software, Firmware, Künstliche Intelligenz und/oder Fuzzy-Logik, die in der Lage ist, die mit dem jeweiligen „Modul“ assoziierte Funktionalität auszuführen. Demnach ist das Sicherheitsmodul ausgebildet und eingerichtet, auf die Sicherheitskomponente des Fahrzeugs einzuwirken, wenn das Sicherheitssystem in dem Fahrzeug eingebaut ist. Des Weiteren ist das Steuermodul bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, den Ausgabewert der Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit des Wertes des ersten Parameters der Sicherheitsfunktion und in Abhängigkeit von den ersten Verkehrsdaten zu ermitteln.The control unit and the safety function can each be designed in the form of a control module or safety module. The term "module" as used herein describes any known or later developed hardware, software, firmware, artificial intelligence, fuzzy logic or combination of hardware, software, firmware, artificial intelligence and / or fuzzy logic, which is able to execute the functionality associated with the respective “module”. Accordingly, the security module is designed and set up to act on the security component of the vehicle when the security system is installed in the vehicle. Furthermore, the control module is preferably designed and set up to determine the output value of the safety function as a function of the value of the first parameter of the safety function and as a function of the first traffic data.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Das Sicherheitssystem kann nach einer der oben beschriebenen Varianten ausgebildet sein. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf. In einem ersten Schritt wird ein Ausgabewert einer Sicherheitsfunktion einer Steuereinheit des Sicherheitssystems in Abhängigkeit von einem Wert eines ersten Parameters der Sicherheitsfunktion und in Abhängigkeit von von einem Objekt in einer Umgebung des Fahrzeugs ausgesendeten Daten ermittelt. Der Wert des ersten Parameters ist an eine individuelle fahrerbezogene Information angepasst. Die individuelle fahrerbezogene Information kann gemäß einer der oben genannten Ausführungsformen ausgebildet sein. In einem zweiten Schritt wird das Sicherheitssystem in dem Fahrzeug unter Einwirkung des Ausgabewertes der Sicherheitsfunktion auf zumindest eine Sicherheitskomponente des Fahrzeugs betrieben. Die Sicherheitskomponente kann das Warn- oder Informationssystem sein.Furthermore, a method for operating a safety system for a vehicle is proposed. The security system can be designed according to one of the variants described above. The procedure has the following steps. In a first step, an output value of a safety function of a control unit of the safety system is determined as a function of a value of a first parameter of the safety function and as a function of data transmitted by an object in the vicinity of the vehicle. The value of the first parameter is adapted to individual driver-related information. The individual driver-related information can be designed according to one of the above-mentioned embodiments. In a second step, the safety system in the vehicle is operated under the influence of the output value of the safety function on at least one safety component of the vehicle. The safety component can be the warning or information system.

Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen. Das Computerprogramm umfasst ein Programm, das, wenn es von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, das vorgeschlagene Verfahren durchzuführen.A computer program product is also proposed. The computer program comprises a program which, when executed by a computer, causes the computer to carry out the proposed method.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. Dabei zeigt schematisch

1 ein Fahrzeug mit einem Sicherheitssystem mit einer ersten Sicherheitsfunktion;
2 die in 1 gezeigte Sicherheitsfunktion;
3 eine weitere Sicherheitsfunktion des Sicherheitssystems;
4 eine weitere Sicherheitsfunktion des Sicherheitssystems;
5 eine weitere Sicherheitsfunktion des Sicherheitssystems;
6 Schritte eines Verfahrens zum Betreiben des in 1 gezeigten Sicherheitssystems.

Preferred exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the following figures. The dependent claims describe further advantageous embodiments of the invention. It shows schematically

1 a vehicle with a security system with a first security function;
2 in the 1 shown safety function;
3 another security function of the security system;
4th another security function of the security system;
5 another security function of the security system;
6th Steps of a method for operating the in 1 shown security system.

1 zeigt ein Sicherheitssystem 1 für ein Fahrzeug 2. Das Sicherheitssystem 1 weist zumindest eine Steuereinheit 4 mit einer ersten Sicherheitsfunktion 11 auf. Die Steuereinheit 4 ist ausgebildet und eingerichtet, einen ersten Ausgabewert 111 der ersten Sicherheitsfunktion 11 in Abhängigkeit eines Wertes eines ersten Parameters 113 der ersten Sicherheitsfunktion 11 und in Abhängigkeit von von einem Objekt 3 in einer Umgebung des Fahrzeugs 2 ausgesendeten Daten zu ermitteln. Der Wert des ersten Parameters 113 ist an eine erste individuelle fahrerbezogene Information 101, im Folgenden auch erste Information 101 genannt, angepasst. Das Sicherheitssystem 1 ist in dem Fahrzeug 2 unter Einwirkung des ersten Ausgabewertes 111 der ersten Sicherheitsfunktion 11 auf zumindest eine erste Sicherheitskomponente des Fahrzeugs 2 betreibbar. 1 zeigt das Sicherheitssystem 1 in einem in dem Fahrzeug 2 montierten Zustand. 1 shows a security system 1 for a vehicle 2 . The security system 1 has at least one control unit 4th with a first security function 11 on. The control unit 4th is designed and set up, a first output value 111 the first security function 11 as a function of a value of a first parameter 113 the first security function 11 and depending on an object 3 in an environment of the vehicle 2 to determine the transmitted data. The value of the first parameter 113 is a first individual driver-related information 101 , in the following also initial information 101 called, adjusted. The security system 1 is in the vehicle 2 under the effect of the first output value 111 the first security function 11 to at least a first safety component of the vehicle 2 operable. 1 shows the security system 1 in one in the vehicle 2 assembled condition.

Vorteilhafterweise weist das Sicherheitssystem 1 eine erste Schnittstelle 21 auf. Die Steuereinheit 4 ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, die erste Information 101 mithilfe der ersten Schnittstelle 21 zu erfassen und bevorzugt den Wert des ersten Parameters 113 an die erste Information 101 während eines Betriebes des Sicherheitssystems 1 in dem Fahrzeug 2 anzupassen.The security system advantageously has 1 a first interface 21st on. The control unit 4th is preferably designed and set up, the first information 101 using the first interface 21st to detect and preferably the value of the first parameter 113 to the first information 101 during operation of the security system 1 in the vehicle 2 adapt.

Die erste Schnittstelle 21 ist bevorzugt als eine erste Mensch-Maschine-Schnittstelle ausgebildet. Die erste Mensch-Maschine-Schnittstelle kann beispielsweise ein Touchscreen sein, über den ein Fahrer des Fahrzeugs 2, auf den sich die erste Information 101 bezieht, die erste Information 101 eingeben kann. Möglich ist weiterhin, dass die erste Schnittstelle 21 in Form eines Anschlusses ausgebildet ist, an dem ein Datenträger angeschlossen werden kann, um die erste Information 101 von dem Datenträger einzulesen. Die erste Schnittstelle 21 kann weiterhin in Form einer Kommunikationsverbindung zu einer Cloud und insbesondere zum Internet ausgebildet sein.The first interface 21st is preferably designed as a first human-machine interface. The first human-machine interface can be, for example, a touchscreen that a driver of the vehicle uses 2 on which the first information 101 relates the first piece of information 101 can enter. It is still possible that the first interface 21st is designed in the form of a connector to which a data carrier can be connected to the first information 101 read from the data carrier. The first interface 21st can can also be in the form of a communication connection to a cloud and in particular to the Internet.

Die erste Information 101 kann eine Angabe über ein Alter, eine kognitive Fähigkeit, eine Fahrpraxis, eine Unfallhistorie, eine Krankheit, einen Gesundheitszustand, eine Fahrweise des Fahrers oder eine Angabe über eine Verletzung einer Verkehrsregel, insbesondere über eine Art der Verletzung der Verkehrsregel, vonseiten des Fahrers sein. Die Angabe über die kognitive Fähigkeit des Fahrers kann beispielsweise eine Reaktionszeit des Fahrers sein. Die Reaktionszeit kann gemessen oder berechnet werden und ist bevorzugt in einer Datenbank 5 in einem Speicher 32 des Sicherheitssystems 1 gespeichert.The first information 101 can be information about an age, a cognitive ability, a driving experience, an accident history, an illness, a state of health, a driving style of the driver or an information about a violation of a traffic rule, in particular about a type of violation of the traffic rule by the driver. The information about the cognitive ability of the driver can be, for example, a reaction time of the driver. The response time can be measured or calculated and is preferably in a database 5 in a store 32 of the security system 1 saved.

Ist die erste Information 101 in Form der Angabe über eine kognitive Fähigkeit des Fahrers ausgebildet, hat dies folgenden Vorteil. Die kognitiven Fähigkeiten des Fahrers korrelieren besonders stark mit den Fähigkeiten des Fahrers, das Fahrzeug 2 in Gefahrensituationen zu kontrollieren. Deshalb ist das Sicherheitssystem 1 besonders gut an den Fahrer angepasst, d.h. besonders gut auf den Fahrer eingestellt, wenn der Wert des ersten Parameters 113 an die Angabe über eine kognitive Fähigkeit des Fahrers angepasst ist.Is the first information 101 trained in the form of information about a cognitive ability of the driver, this has the following advantage. The cognitive abilities of the driver correlate particularly strongly with the abilities of the driver, the vehicle 2 to control in dangerous situations. That is why the security system 1 adapted particularly well to the driver, ie adjusted particularly well to the driver, if the value of the first parameter 113 is adapted to the information about a cognitive ability of the driver.

Die erste Information 101 kann beispielsweise in Form einer natürlichen Zahl oder einer Gleitkommazahl in der Datenbank 5 des Sicherheitssystems 1 gespeichert sein. Dies gilt bevorzugt dann, wenn die erste Information 101 die Angabe über das Alter in Jahren oder die Angabe über die Reaktionszeit in Sekunden ist. Des Weiteren kann die erste Information 101 eine Dauer der Fahrpraxis in Jahren angeben. Die Angabe über die Unfallhistorie kann eine Anzahl von Unfällen des Fahrers pro Jahr oder innerhalb der Dauer der Fahrpraxis sein. Möglich ist auch, dass die erste Information 101 eine Güteklasse der Fahrpraxis, des Gesundheitszustandes oder der Fahrweise des Fahrers angibt. Weiterhin kann die erste Information 101 in Form der natürlichen Zahl oder Gleitkommazahl angeben, in welcher Schwere der Fahrer bereits eine oder mehrere Verkehrsregeln verletzt hat.The first information 101 can for example be in the form of a natural number or a floating point number in the database 5 of the security system 1 be saved. This preferably applies when the first information 101 is the indication of the age in years or the indication of the reaction time in seconds. Furthermore, the first information 101 indicate the duration of the driving experience in years. The information about the accident history can be a number of accidents of the driver per year or within the duration of the driving experience. It is also possible that the first information 101 indicates a quality class of the driving experience, the state of health or the driving style of the driver. Furthermore, the first information 101 Specify in the form of a natural number or floating point number the severity to which the driver has already violated one or more traffic rules.

Dass die erste Information 101 eine der oben genannten Angaben sein kann, liegt den folgenden Überlegungen zugrunde. Die Reaktionszeit des Fahrers hängt stark mit dem Alter des Fahrers zusammen. Je älter der Fahrer ist, desto höher ist in der Regel die Reaktionszeit des Fahrers. So kann beispielsweise die Reaktionszeit 2 bis 11 Sekunden für eine Reaktion zur Vermeidung eines Unfalls andauern, wenn der Fahrer älter als 60 Jahre ist. Ist der Fahrer jünger als 30 Jahre, kann die Reaktionszeit, um eine Aktion zur Vermeidung des Unfalls durchzuführen, 1 bis 2 Sekunden betragen. Vorteilhafterweise ist das Sicherheitssystem 1 ausgebildet und eingerichtet, das Alter des Fahrers zu erfassen und mit fortschreitender Zeit kontinuierlich zu korrigieren. Alternativ dazu kann das Sicherheitssystem 1 vorteilhaft ein Geburtsdatum des Fahrers über die erste Schnittstelle 21 erfassen.That the first information 101 can be any of the above, the following considerations are based. The driver's reaction time is strongly related to the age of the driver. As a rule, the older the driver, the higher the driver's reaction time. For example, the response time 2 to 11 It takes seconds to react to avoid an accident if the driver is older than 60 years. If the driver is younger than 30 years, the reaction time to take an action to avoid the accident can be 1 to 2 seconds. The security system is advantageous 1 trained and set up to record the age of the driver and to correct it continuously as time progresses. Alternatively, the security system 1 advantageously a date of birth of the driver via the first interface 21st capture.

Genauso gut ist es möglich, dass eine bestimmte Krankheit des Fahrers die Reaktionszeit oder eine weitere kognitive Fähigkeit des Fahrers beeinträchtigen. Der Gesundheitszustand des Fahrers umfasst insbesondere eine mentale und/oder physische Gesundheit des Fahrers. Die erste Information 101 kann in diesem Fall in Form einer Zahl zwischen 0 und 10 als eine Angabe über den mentalen und/oder physischen Gesundheitszustand des Fahrers ausgebildet sein. Die Angabe über den Gesundheitszustand kann bevorzugt anhand eines Gesundheitsberichtes des Fahrers über die erste Schnittstelle 21 von der Steuereinheit 4 eingelesen werden.It is just as possible that a certain illness of the driver affects the reaction time or another cognitive ability of the driver. The state of health of the driver includes in particular a mental and / or physical health of the driver. The first information 101 can in this case be in the form of a number between 0 and 10 as an indication of the mental and / or physical state of health of the driver. The information about the state of health can preferably be based on a health report from the driver via the first interface 21st from the control unit 4th can be read.

Die kognitive Fähigkeit des Fahrers kann weiterhin beispielsweise eine Sehfähigkeit des Fahrers sein. Eine Angabe über die Sehfähigkeit des Fahrers ist bevorzugt eine durchschnittliche Sehstärke der beiden Augen des Fahrers in Prozent. Die Sehstärke liegt im Allgemeinen zwischen 30 und 130 Prozent.The cognitive ability of the driver can furthermore be, for example, a vision of the driver. An indication of the driver's vision is preferably an average visual strength of the driver's two eyes in percent. The eyesight is generally between 30 and 130 percent.

Betreffend die Angabe über die Fahrpraxis, benötigt der Fahrer in der Regel umso weniger Zeit, um in einer Gefahrensituation einen Unfall mit dem Fahrzeug 2 zu vermeiden, je höher seine Fahrpraxis ist. Hinzu kommt, dass für den Fall, dass der Fahrer eine eher unterdurchschnittlich lange Fahrpraxis aufweist, der Fahrer im Allgemeinen mehr Fehler beim Fahren des Fahrzeugs 2 verursacht und sich schneller in Gefahrensituationen begeben kann.With regard to the information about driving experience, the driver usually needs less time to have an accident with the vehicle in a dangerous situation 2 to avoid, the higher his driving experience. In addition, in the event that the driver has a longer than average driving experience, the driver generally makes more mistakes when driving the vehicle 2 and can get into dangerous situations more quickly.

Die erste Information 101 als Angabe über die Verletzung von Verkehrsregeln, insbesondere über die Art der Verletzung der Verkehrsregeln, kann Aufschluss über ein Verhalten des Fahrers in bestimmten Gefahrensituationen geben.The first information 101 as information about the violation of traffic rules, in particular about the type of violation of traffic rules, can provide information about the behavior of the driver in certain dangerous situations.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die erste Information 101 mit Hilfe eines ausgefüllten Fragebogens, bevorzugt in digitaler Form, mit Hilfe der Steuereinheit 4 einlesbar ist. In diesem Fall ist die Steuereinheit 4 bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, Inhalte des Fragebogens derart zu verarbeiten, dass die Steuereinheit 4 den ersten Ausgabewert 111 in Abhängigkeit von zumindest einer Information des Fragebogens berechnen kann. Der ausgefüllte Fragebogen umfasst vorteilhafterweise Antworten des Fahrers auf Fragen, die unterschiedliche Fahrszenarien betreffen. Die Fahrszenarien können beispielsweise ein erstes Fahrszenario an einer dicht befahrenen Kreuzung, ein zweites Fahrszenario auf einer vollen Autobahn und/oder ein drittes Fahrszenario auf einer leeren Autobahn umfassen. Die Antworten des Fahrers auf die Fragen können Aufschluss über ein Fahrverhalten des Fahrers und seine Fähigkeit, bestimmte Entscheidungen in den verschiedenen Fahrszenarien zu treffen, geben. Die unterschiedlichen Fahrszenarien beschreiben bevorzugt auch Fahrsituationen, die vor einem Unfall stattfinden, sogenannte Pre-Crash-Szenarien.It can also be provided that the first information 101 with the help of a completed questionnaire, preferably in digital form, with the help of the control unit 4th is readable. In this case the control unit is 4th preferably designed and set up to process the contents of the questionnaire in such a way that the control unit 4th the first output value 111 can calculate as a function of at least one piece of information in the questionnaire. The completed questionnaire advantageously includes the driver's answers to questions relating to different driving scenarios. The driving scenarios can, for example, include a first driving scenario at an intersection with heavy traffic, and a second driving scenario a full motorway and / or a third driving scenario on an empty motorway. The driver's answers to the questions can provide information about the driver's driving behavior and his ability to make certain decisions in the various driving scenarios. The different driving scenarios preferably also describe driving situations that take place before an accident, so-called pre-crash scenarios.

Gemäß einer weiteren Variante kann die erste Information 101 eine Information sein, die in Aufzeichnungen enthalten ist. Die Aufzeichnungen können Daten enthalten, die insbesondere Auskunft über Strecken, die der Fahrer absolviert hat, über die Fahrweise, insbesondere über absolvierte Fahrmanöver, des Fahrers beim Fahren dieser Strecken, über eine Art einer Verletzung einer Verkehrsregel beim Fahren dieser Strecken und/oder über eine gemessene Reaktionszeit des Fahrers beim Fahren dieser Strecken geben.According to a further variant, the first information 101 be information contained in records. The recordings may contain data that in particular provides information about routes that the driver has traveled, about the driving style, in particular about completed driving maneuvers, the driver when driving these routes, about a type of violation of a traffic rule when driving these routes and / or about a measured reaction time of the driver when driving these routes.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform des Sicherheitssystems 1 beschrieben, bei welcher die Steuereinheit 4 derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass mehrere Sicherheitsfunktionen des Sicherheitssystems 1, darunter die erste Sicherheitsfunktion 11, an zumindest eine von mehreren individuelle fahrerbezogene Informationen, zwei oder mehreren der individuellen fahrerbezogenen Informationen angepasst sind.The following is an embodiment of the security system 1 described in which the control unit 4th is designed and set up in such a way that several security functions of the security system 1 , including the first security feature 11 , are adapted to at least one of several individual driver-related information, two or more of the individual driver-related information.

Die individuellen fahrerbezogenen Informationen umfassen die erste Information 101, eine zweite individuelle fahrerbezogene Information 102, eine dritte individuelle fahrerbezogene Information 103, eine vierte individuelle fahrerbezogene Information 104, eine fünfte individuelle fahrerbezogene Information 105, eine sechste individuelle fahrerbezogene Information 106 und eine siebte individuelle fahrerbezogene Information 107.The individual driver-related information includes the first information 101 , a second individual driver-related information 102 , a third individual driver-related information 103 , a fourth individual driver-related information 104 , a fifth individual driver-related information 105 , a sixth individual driver-related information 106 and a seventh individual driver-related information 107 .

Gemäß dieser Ausführungsform ist die erste Information 101 die Angabe über das Alter des Fahrers, die zweite individuelle fahrerbezogene Information 102 die Angabe über die Fahrpraxis des Fahrers, im Folgenden auch zweite Information 102 genannt, die dritte individuelle fahrerbezogene Information 103 die Angabe über die Unfallhistorie, im Folgenden auch dritte Information 103 genannt, die vierte individuelle fahrerbezogene Information 104 eine Information, die in den Aufzeichnungen enthalten ist, im Folgenden vierte Information 104 genannt, die fünfte Information 105 die, vorteilhafterweise gemessene, Reaktionszeit des Fahrers, die sechste individuelle fahrerbezogene Information 106 eine Information, die in dem Fragebogen enthalten ist oder aus diesem hervorgeht, im Folgenden sechste Information 106 genannt, und die siebte individuelle fahrerbezogene Information 107 die Sehfähigkeit des Fahrers, im Folgenden siebte Information 107 genannt.According to this embodiment, the first is information 101 the indication of the age of the driver, the second individual driver-related information 102 the information about the driving experience of the driver, in the following also second information 102 called, the third individual driver-related information 103 the information about the accident history, hereinafter also third information 103 called the fourth individual driver-related information 104 information contained in the records, hereinafter fourth information 104 called the fifth piece of information 105 the driver's reaction time, advantageously measured, the sixth individual driver-related information 106 information that is contained in the questionnaire or that emerges from it, hereinafter referred to as sixth information 106 called, and the seventh individual driver-related information 107 the driver's vision, the seventh item below 107 called.

Die Sicherheitsfunktionen umfassen die erste Sicherheitsfunktion 11 zur Erzeugung einer Kollisionswarnung, eine zweite Sicherheitsfunktion 12 zur Erzeugung einer Blindspot-Warnung, eine dritte Sicherheitsfunktion 13 zur Erzeugung einer Warnung vor einer durchzuführenden Notbremsung und eine vierte Sicherheitsfunktion 14 zur Erzeugung einer Warnung vor einem Verletzen einer Verkehrsregel. Die Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 sind bevorzugt in der Steuereinheit implementiert. Die Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 sind in 2, 3, 4 beziehungsweise 5 schematisch dargestellt.The safety functions include the first safety function 11 to generate a collision warning, a second safety function 12th for generating a blind spot warning, a third safety function 13th for generating a warning of an emergency braking to be carried out and a fourth safety function 14th to generate a warning of a violation of a traffic rule. The security functions 11 , 12th , 13th , 14th are preferably implemented in the control unit. The security functions 11 , 12th , 13th , 14th are in 2 , 3 , 4th respectively 5 shown schematically.

Die Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 sind bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, erste Verkehrsdaten 201 des Fahrzeugs 2 und weitere Verkehrsdaten 202 von zumindest einem ersten weiteren Fahrzeug, bevorzugt von mehreren weiteren Fahrzeugen, die sich in der Umgebung des Fahrzeugs 2 befinden, zu verarbeiten. Im Folgenden wird für die meisten Fälle angenommen, dass das Objekt 3 das erste weitere Fahrzeug ist und die weiteren Verkehrsdaten 202 die von dem Objekt 3 ausgesendeten Daten sind.The security functions 11 , 12th , 13th , 14th are preferably designed and set up, first traffic data 201 of the vehicle 2 and other traffic data 202 from at least one first further vehicle, preferably from several further vehicles, which are in the vicinity of the vehicle 2 located to process. In the following it is assumed for most cases that the object 3 is the first additional vehicle and the additional traffic data 202 those of the object 3 sent out data.

Die ersten Verkehrsdaten 201 können eine GPS-Position, eine Geschwindigkeit, eine Geschwindigkeitsänderung, eine Richtung, eine Richtungsänderung, wie beispielsweise eine Gierrate, eine vergangene gefahrene Strecke und/oder eine geplante Route des Fahrzeugs 2 umfassen. Entsprechend können die jeweiligen weiteren Verkehrsdaten 202 von dem ersten weiteren Fahrzeug eine jeweilige GPS-Position, Geschwindigkeit, Geschwindigkeitsänderung, Richtung, Richtungsänderung, wie beispielsweise eine Gierrate, eine vergangene gefahrene Strecke und/oder eine geplante Route des ersten weiteren Fahrzeugs umfassen. Für den Fall, dass das Objekt 3 ein Element einer Infrastruktur, zum Beispiel eine Ampel, ist, können die weiteren Verkehrsdaten 202 auch Karteninformationen über eine Umgebung des Objektes 3 und/oder Informationen über Signalzeiten, insbesondere über eine jeweilige Dauer, von Signalen der Ampel umfassen.The first traffic data 201 For example, a GPS position, a speed, a change in speed, a direction, a change in direction, such as a yaw rate, a previous distance traveled and / or a planned route of the vehicle 2 include. The respective further traffic data can accordingly 202 include a respective GPS position, speed, change in speed, direction, change in direction, such as a yaw rate, a previous distance traveled and / or a planned route of the first further vehicle from the first further vehicle. In the event that the object 3 is an element of an infrastructure, for example a traffic light, the further traffic data can be used 202 also map information about the surroundings of the object 3 and / or information about signal times, in particular about a respective duration, of signals from the traffic light.

Das Sicherheitssystem 1 weist bevorzugt einen Empfänger 7 auf, der ausgebildet und eingerichtet ist, die weiteren Verkehrsdaten 202 zu empfangen und an die Steuereinheit 4 zu senden. Das Fahrzeug 2 weist bevorzugt Sensoren und vorteilhaft ein Navigationsgerät 8 zur Erfassung der ersten Verkehrsdaten 201 auf, wie zum Beispiel einen Raddrehzahlsensor 9 zur Erfassung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2, einen Beschleunigungssensor 10 zur Erfassung der Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs 2 und vorteilhaft zur Erfassung der Gierrate des Fahrzeugs 2. Mithilfe des Navigationsgerätes 8 kann die geplante Route und die GPS-Position des Fahrzeugs 2 erfasst werden.The security system 1 preferably assigns a recipient 7th on, which is trained and set up, the further traffic data 202 to receive and to the control unit 4th to send. The vehicle 2 preferably has sensors and advantageously a navigation device 8th to collect the first traffic data 201 on, such as a wheel speed sensor 9 to detect the speed of the vehicle 2 , an accelerometer 10 for detecting the change in speed of the vehicle 2 and advantageous for detecting the yaw rate of the Vehicle 2 . Using the navigation device 8th can see the planned route and the GPS position of the vehicle 2 are recorded.

Die erste Sicherheitsfunktion 11 ist vorteilhafterweise ausgebildet und eingerichtet, den Fahrer zu warnen, wenn das erste weitere Fahrzeug vor dem Fahrzeug 2 langsamer als das Fahrzeug 2 fährt oder steht. Um den Fahrer zu warnen, kann die erste Sicherheitsfunktion 11 ein Anzeigen eines ersten Warnsignals und/oder ein Anzeigen einer berechneten Zeit bis zu einem Aufprall 112 des Fahrzeugs 2 auf das erste weitere Fahrzeug auf einem Display 6 des Fahrzeugs 2 auslösen. Die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 wird auch „Time To Collision“ (TTC) genannt. Der erste Ausgabewert 111 kann gleich der berechneten Zeit bis zum Aufprall sein. Die Steuereinheit 4 sendet bevorzugt den ersten Ausgabewert 111 an das Display 6. Das Display 6 kann in diesem Fall als die erste Sicherheitskomponente des Fahrzeugs 2 betrachtet werden, auf die der erste Ausgabewert 111 der ersten Sicherheitsfunktion 11 einwirkt.The first security function 11 is advantageously designed and set up to warn the driver when the first further vehicle is ahead of the vehicle 2 slower than the vehicle 2 drives or stands. The first safety function can be to warn the driver 11 displaying a first warning signal and / or displaying a calculated time to an impact 112 of the vehicle 2 on the first additional vehicle on a display 6th of the vehicle 2 trigger. The calculated time to impact 112 is also called "Time To Collision" (TTC). The first output value 111 can be equal to the calculated time to impact. The control unit 4th preferably sends the first output value 111 to the display 6th . the display 6th in this case can be used as the first safety component of the vehicle 2 to which the first output value 111 the first security function 11 acts.

Die erste Sicherheitsfunktion 11 weist vorteilhaft eine erste Unterfunktion 41 auf. Die erste Unterfunktion 41 ist vorteilhafterweise eingerichtet und ausgebildet, in Abhängigkeit von den ersten Verkehrsdaten 201 und den weiteren Verkehrsdaten 202 die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 zu ermitteln. Weiterhin weist die erste Sicherheitsfunktion 11 bevorzugt eine zweite Unterfunktion 42 auf. Die zweite Unterfunktion 42 ist vorteilhaft eingerichtet und ausgebildet, in Abhängigkeit von der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 den Wert des ersten Parameters 113 der ersten Sicherheitsfunktion 11 zu berechnen. Beispielsweise kann die zweite Unterfunktion 42 einen umso höheren Wert des ersten Parameters 113 ausgeben, je niedriger ein mithilfe der ersten Information 101 übertragbarer Wert, hier die Angabe über das Alter, ist. Des Weiteren kann die zweite Unterfunktion 42 einen umso niedrigeren Wert des ersten Parameters 113 ausgeben, je höher ein mithilfe der zweiten Information 102 übertragbarer Wert, hier die Angabe über die Fahrpraxis in Jahren, oder je niedriger ein mithilfe der fünften Information 105 übertragbarer Wert, hier die Reaktionszeit des Fahrers, ist.The first security function 11 advantageously has a first sub-function 41 on. The first sub-function 41 is advantageously set up and designed as a function of the first traffic data 201 and the other traffic data 202 the calculated time to impact 112 to determine. Furthermore, the first safety function 11 prefers a second sub-function 42 on. The second sub-function 42 is advantageously set up and designed as a function of the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 the value of the first parameter 113 the first security function 11 to calculate. For example, the second sub-function 42 the higher the value of the first parameter 113 output, the lower a using the first information 101 transferable value, here the information about the age. Furthermore, the second sub-function 42 the lower the value of the first parameter 113 output, the higher a using the second information 102 Transferable value, here the information about driving experience in years, or the lower one using the fifth item of information 105 The transferable value, here the driver's reaction time, is.

Der Wert des ersten Parameters 113 entspricht bevorzugt einem ersten Schwellwert der ersten Sicherheitsfunktion 11. Bevorzugt weist die erste Sicherheitsfunktion 11 ein erstes Vergleichsmodul 43 auf. Das erste Vergleichsmodul 43 ist vorteilhafterweise eingerichtet und ausgebildet, einen Vergleich zwischen dem Wert des ersten Parameters 113 und der berechneten Zeit bis zum Aufprall 112 durchzuführen. Bevorzugt ist die Steuereinheit 4, insbesondere mithilfe der ersten Unterfunktion 41, ausgebildet und eingerichtet, die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 in Abhängigkeit von den ersten Verkehrsdaten 201 und den weiteren Verkehrsdaten 202 zu berechnen. Die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 ist ein Vergleichswert, der in einem Zusammenhang mit den weiteren Verkehrsdaten 202 und den ersten Verkehrsdaten 201 steht. Die ersten Verkehrsdaten 201 stehen in einem Zusammenhang mit zumindest einem mithilfe von zumindest einem Sensor des Fahrzeugs 2 ermittelten Sensorwert. Der Sensorwert kann beispielsweise ein mit dem Raddrehzahlsensor 9 ermittelter Geschwindigkeitswert des Fahrzeugs 2 sein. Der Wert des ersten Parameters 113 der ersten Sicherheitsfunktion 11 wird im Folgenden auch als erster Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall bezeichnet. Der erste Schwellwert kann etwa 3,5 Sekunden betragen.The value of the first parameter 113 preferably corresponds to a first threshold value of the first safety function 11 . The first safety function preferably has 11 a first comparison module 43 on. The first comparison module 43 is advantageously set up and designed, a comparison between the value of the first parameter 113 and the calculated time to impact 112 perform. The control unit is preferred 4th , especially with the help of the first sub-function 41 , trained and set up, the calculated time to impact 112 depending on the first traffic data 201 and the other traffic data 202 to calculate. The calculated time to impact 112 is a comparison value that is related to the other traffic data 202 and the first traffic data 201 stands. The first traffic data 201 are related to at least one with the aid of at least one sensor of the vehicle 2 determined sensor value. The sensor value can, for example, be one with the wheel speed sensor 9 determined speed value of the vehicle 2 his. The value of the first parameter 113 the first security function 11 is also referred to below as the first threshold value for the time to impact. The first threshold value can be around 3.5 seconds.

Der erste Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall kann ein sehr nützlicher Wert zur Auslegung des Sicherheitssystems 1 sein. Daher stellt die Variante, bei welcher der Wert des ersten Parameters 113 der ersten Sicherheitsfunktion 11 gleich dem ersten Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall ist, eine besonders effiziente Umsetzung des vorgeschlagenen Sicherheitssystems 1 dar.The first threshold value for the time to impact can be a very useful value for the design of the safety system 1 his. Therefore, the variant in which the value of the first parameter 113 the first security function 11 is equal to the first threshold value for the time to impact, a particularly efficient implementation of the proposed safety system 1 represent.

Gemäß einer nicht in 2 gezeigten Ausgestaltung erzeugt das erste Vergleichsmodul 43 den ersten Ausgabewert 111 in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Vergleiches. Bevorzugt ist in diesem Fall der erste Ausgabewert 111 gleich 0, falls die berechnete verbleibende Zeit bis zum Aufprall 112 größer als der Wert des ersten Parameters 113 ist. Ist die berechnete verbleibende Zeit bis zum Aufprall 112 kleiner oder gleich dem Wert des ersten Parameters 113, ist der erste Ausgabewert 111 bevorzugt gleich der berechneten Zeit bis zum Aufprall 112. Möglich ist weiterhin, dass der erste Ausgabewert 111 in diesem Fall gleich 1 ist und der erste Ausgabewert 111 dadurch das erste Warnsignal auf dem Display 6 auslöst.According to a not in 2 The embodiment shown generates the first comparison module 43 the first output value 111 depending on a result of the comparison. In this case, the first output value is preferred 111 equal to 0 if the calculated remaining time to impact 112 greater than the value of the first parameter 113 is. Is the calculated time remaining until impact 112 less than or equal to the value of the first parameter 113 , is the first output value 111 preferably equal to the calculated time to impact 112 . It is also possible that the first output value 111 in this case equals 1 and is the first output value 111 thereby the first warning signal on the display 6th triggers.

In einer vorteilhaften Weiterbildung, wie sie in 2 gezeigt ist, erzeugt das erste Vergleichsmodul 43 einen Ausgabewert des ersten Vergleichsmoduls 43 in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleiches. Der Ausgabewert des ersten Vergleichsmoduls 43 ist bevorzugt gleich 0, falls die berechnete verbleibende Zeit bis zum Aufprall 112 größer als der Wert des ersten Parameters 113 ist. Ist die berechnete verbleibende Zeit bis zum Aufprall 112 kleiner oder gleich dem Wert des ersten Parameters 113, ist der Ausgabewert des ersten Vergleichsmoduls 43 bevorzugt gleich der berechneten Zeit bis zum Aufprall 112. Möglich ist weiterhin, dass der Ausgabewert des ersten Vergleichsmoduls 43 in diesem Fall gleich 1 ist.In an advantageous development, as shown in 2 is shown generates the first comparison module 43 an output value of the first comparison module 43 depending on the result of the comparison. The output value of the first comparison module 43 is preferably equal to 0 if the calculated remaining time to impact 112 greater than the value of the first parameter 113 is. Is the calculated time remaining until impact 112 less than or equal to the value of the first parameter 113 , is the output value of the first comparison module 43 preferably equal to the calculated time to impact 112 . It is also possible that the output value of the first comparison module 43 equals 1 in this case.

Vorteilhaft weist die erste Sicherheitsfunktion 11 eine vierte Unterfunktion 44 auf. Die vierte Unterfunktion 44 ist bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, in Abhängigkeit von den ersten Verkehrsdaten 201 und den weiteren Verkehrsdaten 202 einen Abstand 114 zwischen dem Fahrzeug 2 und dem ersten weiteren Fahrzeug zu berechnen. Des Weiteren weist die erste Sicherheitsfunktion 11 bevorzugt eine fünfte Unterfunktion 45 auf. Die fünfte Unterfunktion 45 ist bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, in Abhängigkeit von der der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 einen Wert eines zweiten Parameters 115 der ersten Sicherheitsfunktion 11 zu berechnen. Vorteilhaft weist die erste Sicherheitsfunktion 11 eine sechste Unterfunktion 46 auf. Die sechste Unterfunktion 46 ist vorteilhafterweise eingerichtet und ausgebildet, einen Vergleich zwischen dem berechneten Abstand 114 und dem Wert des zweiten Parameters 115 durchzuführen.The first safety function advantageously has 11 a fourth sub-function 44 on. The fourth sub-function 44 is preferably set up and formed, depending on the first traffic data 201 and the other traffic data 202 a distance 114 between the vehicle 2 and to calculate the first additional vehicle. Furthermore, the first security function 11 prefers a fifth sub-function 45 on. The fifth sub-function 45 is preferably set up and designed as a function of the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 a value of a second parameter 115 the first security function 11 to calculate. The first safety function advantageously has 11 a sixth sub-function 46 on. The sixth sub-function 46 is advantageously set up and designed, a comparison between the calculated distance 114 and the value of the second parameter 115 perform.

Der zweite Parameter entspricht einem zweiten Schwellwert der ersten Sicherheitsfunktion 11 zum Auslösen der ersten Sicherheitsfunktion 11 und wird im Folgenden auch erster Schwellwert für den Fahrzeugabstand genannt. Der erste Schwellwert für den Fahrzeugabstand kann in einer Größenordnung von etwa 100 Metern liegen.The second parameter corresponds to a second threshold value of the first safety function 11 to trigger the first safety function 11 and is also referred to below as the first threshold value for the vehicle distance. The first threshold value for the inter-vehicle distance can be in the order of magnitude of approximately 100 meters.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung funktioniert die sechste Unterfunktion 46 wie eine Torschaltung. Für den Fall, dass der berechnete Abstand 114 kleiner oder gleich dem Wert des zweiten Schwellwertes 115 der ersten Sicherheitsfunktion 11 ist, leitet die sechste Unterfunktion 46 den Ausgangswert der dritten Unterfunktion 43 bevorzugt an ein Ausgabemodul 47 der ersten Sicherheitsfunktion 11 weiter. In diesem Fall kann das Ausgabemodul 47 die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 in Form des ersten Ausgabewertes 111 an das Display 6 oder den Wert 1 in Form des ersten Ausgabewertes 111 an das Display 6 senden. Für den Fall, dass der berechnete Abstand 114 größer als der Wert des zweiten Parameters 115 ist, sendet die sechste Unterfunktion 46 bevorzugt den Wert 0 an das Ausgabemodul 47. In diesem Fall wird das erste Warnsignal bevorzugt nicht ausgelöst.The sixth sub-function works in an advantageous embodiment 46 like a gate. In the event that the calculated distance 114 less than or equal to the value of the second threshold value 115 the first security function 11 is, heads the sixth sub-function 46 the output value of the third sub-function 43 preferably to an output module 47 the first security function 11 continue. In this case the output module 47 the calculated time to impact 112 in the form of the first output value 111 to the display 6th or the value 1 in the form of the first output value 111 to the display 6th send. In the event that the calculated distance 114 greater than the value of the second parameter 115 is, sends the sixth sub-function 46 prefers the value 0 to the output module 47 . In this case, the first warning signal is preferably not triggered.

Die zweite Sicherheitsfunktion 12 ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, den Fahrer zu warnen, wenn sich ein zweites weiteres Fahrzeug der weiteren Fahrzeuge in einem toten Winkel für den Fahrer des Fahrzeugs 2 befindet. Um den Fahrer in diesem Fall zu warnen, kann die zweite Sicherheitsfunktion 12 ein Anzeigen eines zweiten Warnsignals in einem Außenspiegel des Fahrzeugs 2 auslösen. Beispielsweise kann das zweite Warnsignal mithilfe eines Leuchtmittels im Außenspiegel angezeigt werden. Die zweite Sicherheitsfunktion 12 kann einen zweiten Ausgabewert 121 in Abhängigkeit davon bestimmen, ob sich das zweite weitere Fahrzeug in dem toten Winkel aufhält. In diesem Fall nimmt der zweite Ausgabewert 121 vorzugsweise den Wert 1 an. Befindet sich keines der weiteren Fahrzeuge in dem toten Winkel, so nimmt der zweite Ausgabewert 121 vorzugsweise den Wert 0 an.The second security function 12th is preferably designed and set up to warn the driver when a second further vehicle of the further vehicles is in a blind spot for the driver of the vehicle 2 is located. The second safety function can be used to warn the driver in this case 12th displaying a second warning signal in an exterior mirror of the vehicle 2 trigger. For example, the second warning signal can be displayed in the exterior mirror with the aid of a lamp. The second security function 12th can have a second output value 121 determine as a function of whether the second further vehicle is in the blind spot. In this case the second output value takes 121 preferably the value 1 at. If none of the other vehicles is in the blind spot, the second output value takes 121 preferably the value 0 at.

Die Steuereinheit 4 ist bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, den zweiten Ausgabewert 121 an das Leuchtmittel des Außenspiegels zu senden. Ist der zweite Ausgabewert 121 gleich 1, so wird ein Leuchten des Leuchtmittels ausgelöst. Vorzugsweise ist die zweite Sicherheitsfunktion 12 ausgebildet und eingerichtet, mit Hilfe einer siebten Unterfunktion 47 zu überprüfen, ob sich das zweite weitere Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Abstandes 122 vom Fahrzeug 2, insbesondere in dem toten Winkel, befindet. Eine derartige Überprüfung kann die siebte Unterfunktion 47 bevorzugt in Abhängigkeit von den ersten Verkehrsdaten 201 und den weiteren Verkehrsdaten 202 durchführen. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug 2 zumindest einen Radarsensor 31 aufweisen, um einen aktuellen Abstand zwischen dem Fahrzeug 2 und dem zweiten weiteren Fahrzeug zu ermitteln. Den vorgegebenen Abstand 122 berechnet die zweite Sicherheitsfunktion 12 vorteilhaft mit Hilfe einer achten Unterfunktion 48 in Abhängigkeit von der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107.The control unit 4th is preferably set up and designed, the second output value 121 to send to the light source of the exterior mirror. Is the second output value 121 equals 1, the lighting means is triggered. The second safety function is preferred 12th trained and established with the help of a seventh sub-function 47 to check whether the second further vehicle is within a specified distance 122 from the vehicle 2 , especially in the blind spot. Such a check can be the seventh sub-function 47 preferably as a function of the first traffic data 201 and the other traffic data 202 carry out. Alternatively or additionally, the vehicle 2 at least one radar sensor 31 have to have a current distance between the vehicle 2 and to determine the second further vehicle. The specified distance 122 calculates the second safety function 12th advantageously with the help of an eighth subfunction 48 depending on the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 .

In einer vorteilhaften Weiterbildung löst die zweite Sicherheitsfunktion 12 dann aus, wenn eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 2 und dem zweiten weiteren Fahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz 123 überschreitet. Die vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz 123 berechnet die zweite Sicherheitsfunktion 12 vorzugsweise mit Hilfe einer neunten Unterfunktion 49 in Abhängigkeit von der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107. Bevorzugt überprüft ein zweites Vergleichsmodul 60 der zweiten Sicherheitsfunktion 12, ob die vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz 123 größer oder kleiner als eine anhand der ersten Verkehrsdaten 201 und der weiteren Verkehrsdaten 202 ermittelte aktuelle relative Geschwindigkeit zwischen dem zweiten weiteren Fahrzeug und dem Fahrzeug 2 ist. Ist die aktuelle relative Geschwindigkeit kleiner als die vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz 123 und ist der Abstand zwischen dem Fahrzeug 2 und dem zweiten weiteren Fahrzeug kleiner als der vorgegebene Abstand 122 und/oder detektiert die siebte Unterfunktion 47, ob sich das zweite weitere Fahrzeug in dem toten Winkel befindet, löst die zweite Sicherheitsfunktion 12 aus.In an advantageous development, the second safety function is triggered 12th then off when a relative speed between the vehicle 2 and the second further vehicle, a predetermined speed difference 123 exceeds. The specified speed difference 123 calculates the second safety function 12th preferably with the help of a ninth subfunction 49 depending on the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 . A second comparison module preferably checks 60 the second safety function 12th whether the specified speed difference 123 larger or smaller than one based on the first traffic data 201 and other traffic data 202 determined current relative speed between the second further vehicle and the vehicle 2 is. If the current relative speed is less than the specified speed difference 123 and is the distance between the vehicle 2 and the second further vehicle smaller than the predetermined distance 122 and / or detects the seventh sub-function 47 whether the second further vehicle is in the blind spot triggers the second safety function 12th out.

Der vorgegebene Abstand 122 kann als ein erster Parameter der zweiten Sicherheitsfunktion 12 betrachtet werden. Der vorgegebene Abstand 122 wird im Folgenden auch als Schellwert für den Fahrzeugseitenabstand bezeichnet und kann in einer Größenordnung von etwa 20 Metern liegen. Die vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz 123 kann als ein zweiter Parameter und/oder als ein zweiter Schwellwert der zweiten Sicherheitsfunktion 12 verstanden werden. Die vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz kann in einer Größenordnung von etwa 5 km/h liegen.The default distance 122 can be used as a first parameter of the second safety function 12th to be viewed as. The default distance 122 is also referred to in the following as the threshold value for the lateral distance from the vehicle and can be in the order of about 20 meters. The specified speed difference 123 can be used as a second parameter and / or as a second threshold value of the second safety function 12th be understood. The specified speed difference can be in the order of about 5 km / h.

Die dritte Sicherheitsfunktion 13 ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, einen dritten Ausgabewert 131 zu erzeugen und in Abhängigkeit von dem dritten Ausgabewert 131 ein drittes Warnsignal für den Fahrer auszulösen, falls der Fahrer die Notbremsung durchführen soll. Das dritte Warnsignal löst die dritte Sicherheitsfunktion 13 bevorzugt dann aus, falls die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 kleiner als ein mit Hilfe einer zehnten Unterfunktion 50 des Sicherheitssystems 1 berechneter Wert eines ersten Parameters 132 der dritten Sicherheitsfunktion 13 ist. Bevorzugt ist die dritte Sicherheitsfunktion 13 ausgebildet und eingerichtet, mit Hilfe eines dritten Vergleichsmoduls 51 der dritten Sicherheitsfunktion 13 einen Vergleich zwischen der berechneten Zeit bis zum Aufprall 112 und dem Wert des ersten Parameters 132 der dritten Sicherheitsfunktion 13 durchzuführen.The third security function 13th is preferably designed and set up, a third output value 131 to be generated and as a function of the third output value 131 to trigger a third warning signal for the driver if the driver should perform the emergency braking. The third warning signal triggers the third safety function 13th preferably off if the calculated time to impact 112 smaller than one with the help of a tenth subfunction 50 of the security system 1 calculated value of a first parameter 132 the third security function 13th is. The third safety function is preferred 13th formed and set up with the aid of a third comparison module 51 the third security function 13th a comparison between the calculated time to impact 112 and the value of the first parameter 132 the third security function 13th perform.

Die zehnte Unterfunktion 50 berechnet den Wert des ersten Parameters 132 der dritten Sicherheitsfunktion 13 bevorzugt in Abhängigkeit von der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107. Der Wert des ersten Parameters 132 der dritten Sicherheitsfunktion 13 kann als ein erster Schwellwert der dritten Sicherheitsfunktion 13 betrachtet werden und wird im Folgenden auch als zweiter Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall bezeichnet.The tenth subfunction 50 calculates the value of the first parameter 132 the third security function 13th preferably as a function of the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 . The value of the first parameter 132 the third security function 13th can be used as a first threshold value of the third safety function 13th and is also referred to below as the second threshold value for the time to impact.

Weiterhin ist die dritte Sicherheitsfunktion 13 bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, einen Wert eines zweiten Parameters 133 der dritten Sicherheitsfunktion 13 mit Hilfe einer zwölften Unterfunktion 52 des Sicherheitssystems 1 in Abhängigkeit von der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 zu bestimmen. Der Wert des zweiten Parameters 133 der dritten Sicherheitsfunktion 13 entspricht einem maximalen Abstand, der zwischen dem Fahrzeug 2 und dem ersten weiteren Fahrzeug maximal vorhanden sein darf, damit die dritte Sicherheitsfunktion 13 auslöst. Der Wert des zweiten Parameters 133 der dritten Sicherheitsfunktion 13 wird im Folgenden auch als zweiter Schwellwert für den Fahrzeugabstand bezeichnet.Furthermore, there is the third safety function 13th preferably designed and set up a value of a second parameter 133 the third security function 13th with the help of a twelfth subfunction 52 of the security system 1 depending on the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 to determine. The value of the second parameter 133 the third security function 13th corresponds to a maximum distance between the vehicle 2 and the first further vehicle may be present at most, so that the third safety function 13th triggers. The value of the second parameter 133 the third security function 13th is also referred to below as the second threshold value for the vehicle distance.

Bevorzugt weist die dritte Sicherheitsfunktion 13 wie die erste Sicherheitsfunktion 11 die vierte Unterfunktion 44 auf. Bevorzugt ist ein viertes Vergleichsmodul 53 der dritten Sicherheitsfunktion 13 ausgebildet und eingerichtet, den zweiten Schwellwert für den Fahrzeugabstand mit dem mit Hilfe der vierten Unterfunktion 44 berechneten Abstand 114 zu vergleichen.The third safety function preferably has 13th like the first security function 11 the fourth sub-function 44 on. A fourth comparison module is preferred 53 the third security function 13th designed and set up, the second threshold value for the vehicle distance with the aid of the fourth subfunction 44 calculated distance 114 to compare.

Die dritte Sicherheitsfunktion 13 löst insbesondere dann aus, wenn die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 kleiner als der Wert des ersten Parameters 132 der dritten Sicherheitsfunktion 13 ist und der berechnete Abstand 114 kleiner als der Wert des zweiten Parameters 133 der dritten Sicherheitsfunktion 13 ist. Demzufolge kann der erste und der zweite Parameter 132, 133 als ein erster beziehungsweise zweiter Schwellwert der dritten Sicherheitsfunktion 13 betrachtet werden. Löst die dritte Sicherheitsfunktion 13 aus, so ist der dritte Ausgabewert 131 bevorzugt gleich 1, anderenfalls bevorzugt gleich 0. Vorteilhafterweise sendet die Steuereinheit 4 den dritten Ausgabewert 131 an das Display 6. Dadurch wird bevorzugt ein Anzeigen des dritten Warnsignals ausgelöst.The third security function 13th triggers in particular when the calculated time to impact 112 less than the value of the first parameter 132 the third security function 13th and the calculated distance 114 less than the value of the second parameter 133 the third security function 13th is. As a result, the first and second parameters 132 , 133 as a first or second threshold value of the third safety function 13th to be viewed as. Solves the third security function 13th off, so is the third output value 131 preferably equal to 1, otherwise preferably equal to 0. The control unit advantageously transmits 4th the third output value 131 to the display 6th . This preferably triggers the display of the third warning signal.

Um die berechnete Zeit bis zum Aufprall 112 zu bestimmen, kann die dritte Sicherheitsfunktion 13 eine maximal mögliche Verzögerung des Fahrzeugs 2 berücksichtigen. Die maximal mögliche Verzögerung des Fahrzeugs 2 ermittelt die Steuereinheit 4 bevorzugt in Abhängigkeit der der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107. Dadurch kann ein individuelles Absolvieren eines Bremsvorganges vonseiten des Fahrers berücksichtigt werden.About the calculated time to impact 112 can determine the third security function 13th a maximum possible deceleration of the vehicle 2 consider. The maximum possible deceleration of the vehicle 2 determines the control unit 4th preferably depending on the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 . In this way, individual completion of a braking process by the driver can be taken into account.

Die vierte Sicherheitsfunktion 14 ist vorteilhafterweise ausgebildet und eingerichtet, ein viertes Warnsignal für den Fahrer auszulösen, wenn der Fahrer eine Verkehrsregel verletzen könnte. Im Folgenden soll ein Beispiel betrachtet werden, bei welchem das Objekt 3 die Ampel ist und die Verkehrsregel eine Beachtung eines der Signale der Ampel ist. Die vierte Sicherheitsfunktion 14 löst bevorzugt dann aus, wenn eine berechnete benötigte Verzögerung 142 des Fahrzeugs 2 einen Wert eines ersten Parameters 143 der vierten Sicherheitsfunktion 14 überschreitet. Die benötigte Verzögerung 142 berechnet die vierte Sicherheitsfunktion 14 vorteilhaft mit Hilfe einer vierzehnten Unterfunktion 54 des Sicherheitssystems 1 in Abhängigkeit von den ersten Verkehrsdaten 201 und den weiteren Verkehrsdaten 202, insbesondere den Karteninformationen über die Umgebung der Ampel und/oder Informationen über die Signalzeiten, insbesondere über die jeweilige Dauer, der Signale der Ampel.The fourth security function 14th is advantageously designed and set up to trigger a fourth warning signal for the driver if the driver could violate a traffic rule. The following is an example in which the object 3 the traffic light is on and the traffic rule is compliance with one of the signals of the traffic light. The fourth security function 14th preferably triggers when a calculated required delay 142 of the vehicle 2 a value of a first Parameters 143 the fourth safety function 14th exceeds. The delay needed 142 calculates the fourth safety function 14th advantageous with the help of a fourteenth subfunction 54 of the security system 1 depending on the first traffic data 201 and the other traffic data 202 , in particular the map information about the surroundings of the traffic light and / or information about the signal times, in particular about the respective duration, of the traffic light signals.

Bevorzugt ist eine fünfzehnten Unterfunktion 55 des Sicherheitssystems 1 ausgebildet und eingerichtet, den Wert des ersten Parameters 143 der vierten Sicherheitsfunktion 14 in Abhängigkeit von der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 zu berechnen. Der Wert des ersten Parameters 143 der vierten Sicherheitsfunktion 14 wird im Folgenden auch als Schwellwert für die benötigte Verzögerung des Fahrzeugs 2 bezeichnet.A fifteenth subfunction is preferred 55 of the security system 1 formed and set up the value of the first parameter 143 the fourth safety function 14th depending on the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 to calculate. The value of the first parameter 143 the fourth safety function 14th is also used below as the threshold value for the required deceleration of the vehicle 2 designated.

Ein fünftes Vergleichsmodul 61 des Sicherheitssystems 1 ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, den Wert des ersten Parameters 143 der vierten Sicherheitsfunktion 14 mit der berechneten benötigten Verzögerung 142 zu vergleichen.A fifth comparison module 61 of the security system 1 is preferably designed and set up, the value of the first parameter 143 the fourth safety function 14th with the calculated required delay 142 to compare.

Eine sechzehnte Unterfunktion 56 des Sicherheitssystems 1 ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, einen Wert eines zweiten Parameters 144 der vierten Sicherheitsfunktion 14 in Abhängigkeit von der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und/oder siebten Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 zu berechnen. Der Wert des zweiten Parameters 144 der vierten Sicherheitsfunktion 14 entspricht einem Schwellwert einer minimalen Geschwindigkeit, die das Fahrzeug 2 aufweisen muss, damit die vierte Sicherheitsfunktion 14 auslöst.A sixteenth subfunction 56 of the security system 1 is preferably designed and set up, a value of a second parameter 144 the fourth safety function 14th depending on the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 to calculate. The value of the second parameter 144 the fourth safety function 14th corresponds to a threshold value of a minimum speed that the vehicle 2 must have so that the fourth safety function 14th triggers.

Ein sechstes Vergleichsmodul 62 des Sicherheitssystems 1 ist bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, den Wert des zweiten Parameters 144 der vierten Sicherheitsfunktion 14 mit dem mithilfe des Raddrehzahlsensors 9 ermittelten Geschwindigkeitswertes des Fahrzeugs 2 zu vergleichen.A sixth comparison module 62 of the security system 1 is preferably designed and set up, the value of the second parameter 144 the fourth safety function 14th with the help of the wheel speed sensor 9 determined speed value of the vehicle 2 to compare.

Die vierte Sicherheitsfunktion 14 löst bevorzugt aus, falls der Geschwindigkeitswert des Fahrzeugs 2 höher als der Wert des zweiten Parameters 144 der vierten Sicherheitsfunktion 14 ist und die benötigte Verzögerung 142 größer als der Wert des ersten Parameters 143 der vierten Sicherheitsfunktion 14 ist. Löst die vierte Sicherheitsfunktion 14 aus, so kann der vierte Ausgabewert 141 vorteilhaft 1 betragen, andernfalls ist der vierte Ausgabewert 141 bevorzugt gleich Null. Die Steuereinheit 4 sendet den vierten Ausgabewert 141 bevorzugt an das Display 6. Ist der vierte Ausgabewert 141 gleich 1, so leuchtet auf dem Display 6 bevorzugt das vierte Warnsignal auf.The fourth security function 14th preferably triggers if the speed value of the vehicle 2 higher than the value of the second parameter 144 the fourth safety function 14th is and the required delay 142 greater than the value of the first parameter 143 the fourth safety function 14th is. Solves the fourth safety function 14th off, the fourth output value can 141 advantageously be 1, otherwise the fourth output value is 141 preferably zero. The control unit 4th sends the fourth output value 141 preferably to the display 6th . Is the fourth output value 141 equals 1, then lights up on the display 6th prefers the fourth warning signal.

2 zeigt eine Ausgestaltung des Sicherheitssystems 1, bei welcher der erste Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall, der erste Schwellwert für den Fahrzeugabstand, der Schwellwert für den Fahrzeugseitenabstand, die vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz 123, der zweite Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall, der zweite Schwellwert für den Fahrzeugabstand, die maximal mögliche Verzögerung, der Schwellwert für die benötigte Verzögerung und der Schwellwert der minimalen Geschwindigkeit, im Folgenden zusammengenommen als Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 bezeichnet, jeweils von den entsprechenden Unterfunktionen der ersten, zweiten, dritten und vierten Sicherheitsfunktion 11, 12, 13, 14 berechnet werden. In einer davon verschiedenen Ausführungsform können die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 mit Hilfe von, bezogen auf die Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14, einzelnen externen Funktionen berechnet werden. Eine weitere Möglichkeit sieht vor, dass die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 in der Datenbank 5 gespeichert sind. 2 shows an embodiment of the security system 1 , at which the first threshold value for the time up to the impact, the first threshold value for the vehicle distance, the threshold value for the vehicle lateral distance, the specified speed difference 123 , the second threshold value for the time until the impact, the second threshold value for the vehicle distance, the maximum possible deceleration, the threshold value for the required deceleration and the threshold value for the minimum speed, in the following taken together as the threshold values of the safety system 1 each of the corresponding sub-functions of the first, second, third and fourth safety function 11 , 12th , 13th , 14th be calculated. In an embodiment different therefrom, the threshold values of the security system 1 with the help of, related to the safety functions 11 , 12th , 13th , 14th , individual external functions can be calculated. Another possibility provides that the threshold values of the security system 1 in the database 5 are stored.

Die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 bilden vorteilhaft ein individuelles Fahrerprofil des Fahrers aus. Die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 sind bevorzugt in der Datenbank 5 gespeichert.The first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 advantageously form an individual driver profile for the driver. The first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 are preferred in the database 5 saved.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 mithilfe einer Datenverarbeitung an die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 angepasst werden, die außerhalb des Fahrzeugs 2 durchführbar ist. In diesem Fall ist es nicht notwendig, die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 in der Datenbank 5 abzuspeichern. In diesem Fall kann das individuelle Fahrerprofil durch zumindest einen der Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 ausgebildet sein. In diesem Fall ist gemäß einer besonderen Variante ist das individuelle Fahrerprofil in der Datenbank 5 gespeichert.It can be provided that the threshold values of the security system 1 with the help of data processing to the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 be adjusted outside the vehicle 2 is feasible. In this case it is not necessary to provide the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 in the database 5 to save. In this case, the individual driver profile can be based on at least one of the threshold values of the safety system 1 be trained. In this case, according to a special variant, the individual driver profile is in the database 5 saved.

Gemäß einer praktischen Variante sind jedoch die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 in der Datenbank 5 gespeichert, so dass die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 mit Hilfe des Sicherheitssystems 1, insbesondere mithilfe der Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 wie oben beschrieben, an die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 anpassbar sind.According to a practical variant, however, the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 in the database 5 stored so that the thresholds of the security system 1 with the help of the security system 1 , especially with the help of the security functions 11 , 12th , 13th , 14th as described above, to the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 are customizable.

Sind die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 in der Datenbank 5 gespeichert, können die Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 gemäß folgender Variante ausgebildet sein. Die erste Sicherheitsfunktion 11 kann eingerichtet sein, den ersten Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall und den ersten Schwellwert für den Fahrzeugabstand aus der Datenbank 5 auszulesen. Die erste Sicherheitsfunktion 11 weist gemäß dieser Variante bevorzugt nicht die zweite Unterfunktion 42 und die fünfte Unterfunktion 45 auf. Die zweite Sicherheitsfunktion 12 ist bei dieser Variante bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, den Schwellwert für den Fahrzeugseitenabstand und die vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz aus der Datenbank 5 auszulesen. Bei dieser Variante weist die zweite Sicherheitsfunktion bevorzugt nicht die achte Unterfunktion 48 und die neunte Unterfunktion 49 auf. Weiterhin ist bei dieser Variante die dritte Sicherheitsfunktion 13 vorteilhaft eingerichtet und ausgebildet, den zweiten Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall, den zweiten Schwellwert für den Fahrzeugabstand und die maximal mögliche Verzögerung aus der Datenbank 5 auszulesen. Die dritte Sicherheitsfunktion 13 weist bei dieser Variante bevorzugt nicht die zehnte Unterfunktion 50 und die zwölfte Unterfunktion 52 auf. Die vierte Sicherheitsfunktion 14 ist bei dieser Variante bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, den Schwellwert für die benötigte Verzögerung und den Schwellwert der minimalen Geschwindigkeit aus der Datenbank 5 auszulesen. Die vierte Sicherheitsfunktion 14 weist bei dieser Variante bevorzugt nicht die fünfzehnte Unterfunktion 55 und die sechzehnte Unterfunktion 56 auf.Are the threshold values of the security system 1 in the database 5 saved, the security functions 11 , 12th , 13th , 14th be designed according to the following variant. The first security function 11 can be set up, the first threshold value for the time until the impact and the first threshold value for the vehicle distance from the database 5 read out. The first security function 11 according to this variant preferably does not have the second sub-function 42 and the fifth sub-function 45 on. The second security function 12th is preferably designed and set up in this variant, the threshold value for the vehicle side distance and the specified speed difference from the database 5 read out. In this variant, the second safety function preferably does not have the eighth sub-function 48 and the ninth sub-function 49 on. This variant also has the third safety function 13th advantageously set up and trained, the second threshold value for the time to impact, the second threshold value for the vehicle distance and the maximum possible deceleration from the database 5 read out. The third security function 13th preferably does not have the tenth sub-function in this variant 50 and the twelfth subfunction 52 on. The fourth security function 14th is preferably set up and designed in this variant, the threshold value for the required deceleration and the threshold value for the minimum speed from the database 5 read out. The fourth security function 14th in this variant preferably does not have the fifteenth sub-function 55 and the sixteenth subfunction 56 on.

Sowohl bei den Varianten, bei welchen die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 in der Datenbank 5 gespeichert sind, als auch bei den Varianten, bei denen die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 mit Hilfe der Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 berechnet werden, können die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 als jeweilige Parameter der entsprechenden Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 betrachtet werden. Dies liegt daran, dass die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 das Verhalten der Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 verändern, wenn sich die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 ändern.Both with the variants in which the threshold values of the security system 1 in the database 5 are stored, as well as in the variants in which the threshold values of the security system 1 with the help of the safety functions 11 , 12th , 13th , 14th can be calculated, the threshold values of the safety system 1 as the respective parameters of the corresponding safety functions 11 , 12th , 13th , 14th to be viewed as. This is because the thresholds of the security system 1 the behavior of the safety functions 11 , 12th , 13th , 14th change when the threshold values of the security system change 1 to change.

Die erste, zweite, dritte und vierte Sicherheitsfunktion 11, 12, 13, 14 können jeweils zusammen mit dem Display 6, der Steuereinheit 4 und dem Empfänger 7 ein erstes, zweites, drittes beziehungsweise viertes Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 2 zum Unterstützen des Fahrers beim Fahren des Fahrzeugs 2 ausbilden beziehungsweise als solche betrachtet werden. Der Vorteil, die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 in der Datenbank 5 zentral für diese Sicherheitssysteme zu speichern, liegt darin, dass mehrere Fahrerassistenzsysteme, wie zum Beispiel das erste, zweite, dritte und/oder vierte Fahrerassistenzsystem, insbesondere die Schwellwerte dieser Fahrerassistenzsysteme, gleichzeitig und/oder einfach an die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 adaptierbar sind. Eine derartige Adaptation der Schwellwerte kann dadurch leicht während eines Betriebes des Fahrzeugs erfolgen, während dem sich zumindest eine der Informationen 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 verändern können.The first, second, third and fourth safety functions 11 , 12th , 13th , 14th can each together with the display 6th , the control unit 4th and the recipient 7th a first, second, third or fourth driver assistance system of the vehicle 2 to assist the driver in driving the vehicle 2 train or be viewed as such. The advantage of the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 in the database 5 To store centrally for these safety systems is that several driver assistance systems, such as the first, second, third and / or fourth driver assistance system, in particular the threshold values of these driver assistance systems, are simultaneously and / or simply to the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 are adaptable. Such an adaptation of the threshold values can thus easily take place during operation of the vehicle, during which at least one of the information items is present 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 can change.

Das Fahrerprofil kann gemäß einer bevorzugten Variante als ein dynamisches Fahrerprofil ausgebildet sein. Diese Variante umfasst bevorzugt, dass zumindest eine der Informationen 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 und/oder zumindest einer der Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 im Betrieb oder bei einem wiederholten Betrieb des Fahrzeugs veränderbar ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass zumindest einer der Schwellwerte an das dynamische Fahrerprofil anpassbar ist, sofern die Schwellwerte nicht zu dem Fahrerprofil gehören.According to a preferred variant, the driver profile can be designed as a dynamic driver profile. This variant preferably includes at least one of the information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 and / or at least one of the threshold values of the security system 1 can be changed during operation or during repeated operation of the vehicle. It is preferably provided that at least one of the threshold values can be adapted to the dynamic driver profile, provided that the threshold values do not belong to the driver profile.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Sicherheitssystem 1 eine Kamera 33 zur Erfassung von Augenbewegungen eines Fahrers auf. Bei dieser Ausgestaltung ist die Steuereinheit 4 ausgebildet und eingerichtet, den Wert des ersten Parameters 113 an die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste und/ oder siebte Information 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 in Abhängigkeit der mithilfe der Kamera 33 erfassten Augenbewegungen anzupassen. Bevorzugt ist die Kamera 33 die erste Schnittstelle 21.In an advantageous embodiment, the security system 1 a camera 33 to detect eye movements of a driver. In this embodiment, the control unit 4th formed and set up the value of the first parameter 113 to the first, second, third, fourth, fifth, sixth and / or seventh information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 depending on using the camera 33 adjust detected eye movements. The camera is preferred 33 the first interface 21st .

In einer Weiterbildung ist das Sicherheitssystem 1 ausgebildet und eingerichtet, ein Reaktionsverhalten eines Fahrers auf ein Warnsignal zu erfassen. Die Steuereinheit 4 ist bei dieser Weiterbildung ausgebildet und eingerichtet, den Wert des ersten Parameters 113 oder eines anderen der Parameter der Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 in Abhängigkeit des Reaktionsverhaltens des Fahrers auf das Warnsignal zu verändern. Das Warnsignal kann beispielsweise das erste, zweite, dritte oder vierte Warnsignal sein.In a further training is the security system 1 designed and set up to detect a driver's reaction behavior to a warning signal. The control unit 4th is designed and set up in this development, the value of the first parameter 113 or another of the parameters of the safety functions 11 , 12th , 13th , 14th to change depending on the driver's reaction to the warning signal. The warning signal can be, for example, the first, second, third or fourth warning signal.

Das Reaktionsverhalten des Fahrers auf das Warnsignal kann beispielsweise in Form einer ersten Dauer gemessen werden, innerhalb welcher der Fahrer auf das Warnsignal reagiert. Ob der Fahrer auf das Warnsignal reagiert, kann die Steuereinheit 4 bevorzugt anhand von Fahrzeugdaten, wie beispielsweise einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Fahrzeugbeschleunigung, einer Lenkradstellung oder einem Zustand des Bremssystems erkennen. Im Rahmen dieser Weiterbildung ist die Steuereinheit 4 bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, eine Lautstärke oder eine Helligkeit des Warnsignals zu erhöhen, falls der Fahrer nicht auf das Warnsignal reagiert.The reaction behavior of the driver to the warning signal can be measured, for example, in the form of a first duration within which the driver reacts to the warning signal. The control unit can determine whether the driver reacts to the warning signal 4th preferably on the basis of vehicle data, such as a vehicle speed, a vehicle acceleration, a steering wheel position or a state of the brake system. The control unit is part of this development 4th preferably designed and set up to increase a volume or a brightness of the warning signal if the driver does not react to the warning signal.

Ist die erste Dauer höher als eine vorgegebene Dauer, die beispielsweise in der Datenbank 5 gespeichert ist, so erhöht die Steuereinheit 4 bevorzugt zumindest einen der Schwellwerte des Sicherheitssystems 1, wie zum Beispiel den ersten Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall.If the first duration is longer than a predefined duration, for example in the database 5 is stored, the control unit increases 4th preferably at least one of the threshold values of the security system 1 such as the first threshold for time to impact.

Insbesondere kann die Steuereinheit 4 eine Intensität des ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Alarmsignals erhöhen, falls die erste Dauer überdurchschnittlich hoch ist oder der Fahrer gar nicht auf das Warnsignal reagiert hat.In particular, the control unit 4th increase an intensity of the first, second, third and / or fourth alarm signal if the first duration is above average or the driver has not reacted to the warning signal at all.

Prinzipiell können die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 in Abhängigkeit von allen Informationen 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 oder nur von einem Teil dieser Informationen berechnet werden. Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit 4 ausgebildet und eingerichtet, den ersten Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall und den zweiten Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall in Abhängigkeit von der ersten Information 101, der zweiten Information 102, der dritten Information 103, der vierten Information 104, der fünften Information 105 und der sechsten Information 106 zu bestimmen. Weiterhin ist die Steuereinheit 4 bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, den ersten Schwellwert für den Fahrzeugabstand und den zweiten Schwellwert für den Fahrzeugabstand in Abhängigkeit von der ersten Information 101, der zweiten Information 102, der dritten Information 103, der siebten Information 107, der fünften Information 105 und der sechsten Information 106 zu berechnen. Den Schwellwert für die benötigte Verzögerung kann die Steuereinheit 4 bevorzugt in Abhängigkeit von der ersten Information 101, der zweiten Information 102 und der dritten Information 103 berechnen.In principle, the threshold values of the security system 1 depending on all information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 or only part of this information can be calculated. The control unit is advantageous 4th designed and set up, the first threshold value for the time up to the impact and the second threshold value for the time up to the impact as a function of the first information 101 , the second piece of information 102 , the third piece of information 103 , the fourth piece of information 104 , the fifth piece of information 105 and the sixth information 106 to determine. Furthermore is the control unit 4th preferably designed and set up, the first threshold value for the vehicle distance and the second threshold value for the vehicle distance as a function of the first information 101 , the second piece of information 102 , the third piece of information 103 , the seventh piece of information 107 , the fifth piece of information 105 and the sixth information 106 to calculate. The control unit can set the threshold value for the required delay 4th preferably depending on the first information 101 , the second piece of information 102 and the third information 103 to calculate.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit 4 ausgebildet und eingerichtet, anhand der mit der Kamera 33 erfassten Augenbewegungen einen Grad einer Müdigkeit des Fahrers zu erkennen. Bevorzugt ist die Steuereinheit 4 ausgebildet und eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Grad der Müdigkeit zumindest eine der Informationen 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 und/oder zumindest einen der Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 zu verändern. Beispielsweise kann der erste Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall erhöht werden, wenn der Grad der Müdigkeit überdurchschnittlich hoch ist. Genauso gut kann die Steuereinheit 4 den Schwellwert der minimalen Geschwindigkeit erniedrigen, falls der Grad der Müdigkeit überdurchschnittlich hoch ist. Dadurch kann das Sicherheitssystem 1 an die Müdigkeit des Fahrers angepasst werden. Gleichermaßen können der erste Schwellwert für den Fahrzeugabstand und der zweite Schwellwert für den Fahrzeugabstand erhöht werden, wenn der Grad der Müdigkeit überdurchschnittlich hoch ist.The control unit is advantageous 4th trained and set up using the camera 33 detected eye movements to recognize a degree of drowsiness in the driver. The control unit is preferred 4th trained and set up, depending on the degree of fatigue at least one of the information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 and / or at least one of the threshold values of the security system 1 to change. For example, the first threshold value for the time until the impact can be increased if the degree of tiredness is above average. The control unit can do just as well 4th lower the threshold value for the minimum speed if the level of tiredness is above average. This allows the security system 1 can be adapted to the driver's fatigue. Likewise, the first threshold value for the vehicle distance and the second threshold value for the vehicle distance can be increased if the degree of drowsiness is above average.

Weiterhin kann die Steuereinheit 4 bevorzugt eine Veränderung zumindest einer der Informationen 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 in Abhängigkeit der Fahrzeugdaten im Betrieb des Fahrzeugs erfassen. Vorteilhafterweise kann die Steuereinheit 4 die Schwellwerte des Sicherheitssystems 1 an die Veränderung der Informationen 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 anpassen. Detektiert die Steuereinheit 4 beispielsweise, dass der Fahrer eine erhöhte Reaktionszeit hat, so passt die Steuereinheit 4 bevorzugt die Schwellwerte des Sicherheitssystems an diese erhöhte Reaktionszeit an. In diesem Fall erhöht die Steuereinheit 4 bevorzugt zumindest einen der Schwellwerte des Sicherheitssystems 1, wie zum Beispiel den ersten Schwellwert für die Zeit bis zum Aufprall. Somit kann vorgesehen sein, dass mithilfe des Sicherheitssystems 1 zumindest eine der Sicherheitsfunktionen 11, 12, 13, 14 an das dynamische Fahrerprofil anpassbar ist.Furthermore, the control unit 4th preferably a change in at least one of the information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 record depending on the vehicle data during operation of the vehicle. The control unit can advantageously 4th the threshold values of the security system 1 to the change in information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 to adjust. Detects the control unit 4th For example, if the driver has a longer reaction time, the control unit fits 4th prefers the threshold values of the security system to this increased response time. In this case the control unit increases 4th preferably at least one of the threshold values of the security system 1 such as the first threshold for time to impact. It can thus be provided that with the aid of the security system 1 at least one of the security functions 11 , 12th , 13th , 14th can be adapted to the dynamic driver profile.

Des Weiteren kann die Steuereinheit 4 die Schwellwerte des Sicherheitssystems an allgemeine Verkehrsinformationen anpassen. Die allgemeinen Verkehrsinformationen können beispielsweise Geschwindigkeitsbegrenzungen in bestimmten Abschnitten einer Route, die das Fahrzeug 2 entlangfährt, umfassen.Furthermore, the control unit 4th adapt the threshold values of the safety system to general traffic information. The general traffic information can, for example, speed limits in certain sections of a route that the vehicle takes 2 drives along, include.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuereinheit 4 ausgebildet und eingerichtet, anhand der erfassten Augenbewegungen eine Richtung zu erkennen, in die der Fahrer schaut. Anhand dieser Richtung kann überprüft werden, ob der Fahrer das erste weitere Fahrzeug, mit welchem das Fahrzeug 2 kollidieren könnte, erfassen kann. Ergibt eine derartige Überprüfung, dass der Fahrer das erste weitere Fahrzeug nicht erfassen kann, so löst die Steuereinheit 4 bevorzugt ein fünftes Warnsignal aus. Das fünfte Warnsignal kann beispielsweise in Form eines Tones oder eines visuellen oder haptischen Reizes, wie beispielsweise einer Vibration eines Sitzes oder eines Lenkrades des Fahrzeugs 2, ausgebildet sein. Ein Auslösen des fünften Warnsignals ist bevorzugt an zumindest eine der Informationen 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 angepasst.In an advantageous development, the control unit is 4th designed and set up to use the detected eye movements to identify a direction in which the driver is looking. This direction can be used to check whether the driver is the first further vehicle with which the vehicle is 2 could collide, can capture. If such a check reveals that the driver cannot detect the first further vehicle, the control unit releases 4th prefers a fifth warning signal. The fifth warning signal can, for example, be in the form of a sound or a visual or haptic stimulus, such as a vibration of a seat or a steering wheel of the vehicle 2 be trained. The fifth warning signal is preferably triggered by at least one of the items of information 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 customized.

6 zeigt Schritte eines Verfahrens zum Betreiben des Sicherheitssystems 1. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf. In einem ersten Schritt 301 wird der erste Ausgabewert 111 der ersten Sicherheitsfunktion 11 der Steuereinheit 4 des Sicherheitssystems 1 in Abhängigkeit von dem Wert des ersten Parameters 113 der ersten Sicherheitsfunktion 11 und in Abhängigkeit von von dem Objekt 3 ausgesendeten Daten ermittelt. Der Wert des ersten Parameters 113 ist an die erste individuelle fahrerbezogene Information 101 angepasst. In einem zweiten Schritt 302 wird das Sicherheitssystem 1 in dem Fahrzeug 2 unter Einwirkung des ersten Ausgabewertes 111 der ersten Sicherheitsfunktion 11 auf zumindest die erste Sicherheitskomponente des Fahrzeugs 2 betrieben. 6th shows steps of a method for operating the security system 1 . The procedure has the following steps. In a first step 301 becomes the first output value 111 the first security function 11 the control unit 4th of the security system 1 depending on the value of the first parameter 113 the first security function 11 and depending on the object 3 transmitted data is determined. The value of the first parameter 113 is the first individual driver-related information 101 customized. In a second step 302 becomes the security system 1 in the vehicle 2 under the effect of the first output value 111 the first security function 11 on at least the first safety component of the vehicle 2 operated.

Die erste Information wird bevorzugt mithilfe der ersten Schnittstelle 21 eingelesen. The first information is preferably made using the first interface 21st read in.

Der erste Ausgabewert 111 wird vorteilhafterweise wie oben beschrieben in Abhängigkeit der ersten Verkehrsdaten 201 und der weiteren Verkehrsdaten 202 und in Abhängigkeit des Wertes des ersten Parameters 113 mithilfe der ersten Sicherheitsfunktion 11 berechnet.The first output value 111 is advantageously as described above as a function of the first traffic data 201 and other traffic data 202 and as a function of the value of the first parameter 113 using the first safety function 11 calculated.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2021/0140968 A1 [0002]

Claims

Safety system (1) for a vehicle (2), the safety system (1) having at least one control unit (4) with a safety function (11), the control unit (4) being designed and set up to provide an output value (111) from the safety function (11) ) as a function of a value of a first parameter (113) of the safety function (11) and as a function of data (202) transmitted by an object (3) in the vicinity of the vehicle (2), the value of the first parameter ( 113) is adapted to individual driver-related information (101) and the safety system (1) in the vehicle (2) can be operated under the influence of the output value (111) of the safety function (11) on at least one safety component (6) of the vehicle (2) .

Security system (1) Claim 1 , wherein the first parameter is designed as a threshold value and the control unit (4) is set up and designed to carry out a comparison between the value of the first parameter (113) and a comparison value and to determine the output value (111) as a function of a result of the comparison , wherein the comparison value is related to the data (202) transmitted by the object (3).

Security system (1) Claim 1 or 2 , wherein the control unit (4) is designed and set up, a warning signal for a driver of the vehicle (2) as a function of the data (202) transmitted by the object (3), the individual driver-related information (101) and at least one value of a movement parameter of the vehicle (2), the warning signal being perceptible to the driver with the help of the safety component (6).

Safety system (1) according to one of the preceding claims, wherein the safety system (1) has a first interface (21) and the control unit (4) is designed and set up to detect the individual driver-related information using the first interface (21) and the value to adapt the first parameter to the individual driver-related information during operation of the safety system (1) in the vehicle (2).

Safety system (1) according to one of the preceding claims, wherein the safety system (1) has a camera (33) for detecting eye movements of a driver of the vehicle (2) and the control unit (4) is designed and set up to read the value of the first parameter ( 113) to be adapted to the individual driver-related information depending on the eye movements recorded with the aid of the camera (33).

Safety system (1) according to one of the preceding claims, wherein the safety system (1) is designed and set up to detect a reaction behavior of a driver of the vehicle (2) to a warning signal and the control unit (4) is designed and set up to record the value of the first To change parameters (113) depending on the driver's reaction to the warning signal.

Safety system (1) according to one of the preceding claims, wherein the value of the first parameter (113) describes a remaining time until an accident of the vehicle (2).

Safety system (1) according to one of the preceding claims, wherein the individual driver-related information (101) is an indication of a cognitive ability of a driver of the vehicle (2).

Method for operating a safety system (1) for a vehicle (2) with the following steps: - Determination of an output value (111) of a safety function (11) of a control unit (4) of the safety system (1) as a function of a value of a first parameter (113) of the safety function (11) and as a function of an object (3) in a Data (202) transmitted around the vehicle (2), the value of the first parameter (113) being adapted to individual driver-related information (101); - Operation of the safety system (1) in the vehicle (2) with the action of the output value (111) of the safety function (11) on at least one safety component (6) of the vehicle (2).

A computer program product comprising a program which, when executed by a computer, causes the computer to perform a method according to Claim 9 perform.