DE102020005474A1 - Method for data processing of data in a vehicle by means of a context management system and data processing system - Google Patents

Method for data processing of data in a vehicle by means of a context management system and data processing system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Datenverarbeitung von Daten in einem Fahrzeug (1), wobei- die Daten von mehreren Erfassungseinheiten (3) des Fahrzeugs (1) erfasst werden,- die erfassten Daten einem Datenverarbeitungssystem (2) des Fahrzeugs (1) übermittelt werden, und- die erfassten Daten mit dem Datenverarbeitungssystem (2) des Fahrzeugs (1) ausgewertet werden, wobei- die ausgewerteten Daten als Kontextinformationen in einer Speichereinheit (6) des Datenverarbeitungssystems (2) gespeichert werden,- mit verschiedenen Programmfunktionen (10, 11, 12) des Datenverarbeitungssystems (2) in Abhängigkeit von den Kontextinformationen jeweils individuelle Informationen für Fahrzeugkomponenten (4) und/oder Fahrzeugsysteme (5) generiert werden,- die generierten individuellen Informationen in der Speichereinheit (6) abgelegt werden, und- die abgelegten individuellen Informationen den jeweiligen Fahrzeugkomponenten (4) und/oder Fahrzeugsysteme (5) bereitgestellt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Datenverarbeitungssystem (2).The invention relates to a method for data processing of data in a vehicle (1), wherein - the data are recorded by several recording units (3) of the vehicle (1), - the recorded data are transmitted to a data processing system (2) of the vehicle (1), and - the recorded data are evaluated with the data processing system (2) of the vehicle (1), the evaluated data being stored as context information in a memory unit (6) of the data processing system (2), - with various program functions (10, 11, 12) ) the data processing system (2) depending on the context information, each individual information for vehicle components (4) and / or vehicle systems (5) are generated, - the generated individual information is stored in the memory unit (6), and - the stored individual information is respective vehicle components (4) and / or vehicle systems (5) are provided. The invention also relates to a data processing system (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenverarbeitung von Daten in einem Fahrzeug, wobei die Daten von mehreren Erfassungseinheiten des Fahrzeugs erfasst werden. Die erfassten Daten werden einem Datenverarbeitungssystem des Fahrzeugs übermittelt, und die erfassten Daten werden mit dem Datenverarbeitungssystem des Fahrzeugs ausgewertet.The invention relates to a method for processing data in a vehicle, the data being recorded by a plurality of recording units in the vehicle. The recorded data are transmitted to a data processing system of the vehicle, and the recorded data are evaluated with the data processing system of the vehicle.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Datenverarbeitungssystem für ein Fahrzeug. Das Datenverarbeitungssystem weist mehrere vorgegebene Erfassungseinheiten des Fahrzeuges zum Erfassen von Daten auf. Eine Schnittstelleneinheit zum Übermitteln der erfassten Daten an das Datenverarbeitungssystem ist vorgesehen. Ebenfalls weist das Datenverarbeitungssystem eine Verarbeitungseinheit zum Auswerten der erfassten Daten auf.The invention also relates to a data processing system for a vehicle. The data processing system has a plurality of predetermined acquisition units of the vehicle for acquiring data. An interface unit is provided for transmitting the captured data to the data processing system. The data processing system also has a processing unit for evaluating the recorded data.

Zum Erstellen von Anwendungen für Webtechnologien (beispielsweise Webseiten, Homepages oder soziale Netzwerke) werden die unterschiedlichsten Software-Architekturen verwendet. Beispielsweise können hier die Konzepte „Flux Application Architecture“ oder „Redux-Konzept“ verwendet werden. Dabei werden die vielfältigsten loT-Devices (Internet-der-Dinge-Geräte) untereinander und mit den speziellen Plattformen und/oder Servern vernetzt. Dabei dienen heutzutage loT-Devices als „Edge-Computing-Platforms“. Um eine größere Performance der einzelnen Komponenten zu ermöglichen, wird eine Cloud-basierte Technologie verwendet. Mittels eingebetteter mechatronischer Komponenten können Sensoren und/oder Aktoren verwaltet werden.A wide variety of software architectures are used to create applications for web technologies (for example, websites, homepages or social networks). For example, the concepts "Flux Application Architecture" or "Redux concept" can be used here. The most diverse loT devices (Internet of Things devices) are networked with one another and with the special platforms and / or servers. Nowadays, loT devices serve as “edge computing platforms”. Cloud-based technology is used to enable greater performance of the individual components. Sensors and / or actuators can be managed using embedded mechatronic components.

Bezüglich der „Flux Application Architecture“ wird diese verwendet, um mobile Applikationen zu generieren. Diese Architektur kann insbesondere in mobilen Applikationen implementiert werden, wie beispielsweise in den Betriebssystemen Android oder IOS. Insbesondere dient die „Flux Application Architecture“ in Cloud-basierten Domänen als Mechanismus zum Verwalten der Interoperabilität einer Micro-Service-Architektur.
Die US 9,866,637 B2 offenbart Techniken für die verteilte Verarbeitung von loT-Gerätedaten durch Edge-Systeme. Beispielsweise wird ein ausgewähltes Edge-Computing-System aus mehreren von mindestens einem von mehreren Edge-Computing-Systemen, die sich innerhalb der jeweiligen Co-Location-Einrichtung befinden, ausgewählt. Des Weiteren wird offenbart, dass API-Endpunkte (Application Programming Interface) für die Kommunikation mit den loT-Geräten am ausgewählten Edge-Computing-System bereitgestellt werden.
With regard to the "Flux Application Architecture", this is used to generate mobile applications. This architecture can be implemented in particular in mobile applications, such as in the Android or IOS operating systems. In particular, the "Flux Application Architecture" in cloud-based domains serves as a mechanism for managing the interoperability of a micro-service architecture.
The US 9,866,637 B2 discloses techniques for the distributed processing of loT device data by edge systems. For example, a selected edge computing system is selected from a plurality of at least one of a plurality of edge computing systems that are located within the respective co-location facility. It is also disclosed that API endpoints (Application Programming Interface) for communication with the loT devices are provided on the selected edge computing system.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Datenverarbeitung von Onbord-Daten und die dazugehörige Software-Architektur in Fahrzeugen zu optimieren.The object of the present invention is to optimize the data processing of onboard data and the associated software architecture in vehicles.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Datenverarbeitungssystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method and a data processing system according to the independent patent claims. Useful further developments result from the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Datenverarbeitung von Daten in einem Fahrzeug gelöst. Die Daten werden von mehreren Erfassungseinheiten des Fahrzeuges erfasst, und die erfassten Daten werden einem Datenverarbeitungssystem des Fahrzeugs übermittelt. Die erfassten Daten werden mit dem Datenverarbeitungssystem des Fahrzeuges ausgewertet. Die ausgewerteten Daten werden als Kontextinformationen in einer Speichereinheit des Datenverarbeitungssystems gespeichert, wobei mit verschiedenen Programmfunktionen des Datenverarbeitungssystem in Abhängigkeit von den Kontextinformationen jeweils individuelle Informationen für Fahrzeugkomponenten und/oder Fahrzeugsysteme generiert werden. Die generierten individuellen Informationen werden in der Speichereinheit abgelegt und die abgelegten individuellen Informationen werden den jeweiligen Fahrzeugkomponenten und/oder Fahrzeugsystemen bereitgestellt.According to the invention, the object is achieved by a method for processing data in a vehicle. The data are recorded by several recording units in the vehicle, and the recorded data are transmitted to a data processing system in the vehicle. The recorded data is evaluated with the vehicle's data processing system. The evaluated data are stored as context information in a storage unit of the data processing system, with various program functions of the data processing system being used to generate individual information for vehicle components and / or vehicle systems depending on the context information. The generated individual information is stored in the storage unit and the stored individual information is made available to the respective vehicle components and / or vehicle systems.

Durch das vorgeschlagene Verfahren können Onbord-Daten und Software-Architekturen im Fahrzeug optimiert werden. Insbesondere erfolgt eine Verbesserung der Datenverarbeitung und der Softwarearchitektur im Fahrzeug. Somit können beispielsweise schnellere, schlankere und zuverlässigere softwarebasierte Funktionen und/oder Anwendungen, welche auf Onbord-Daten basieren, im Fahrzeug integriert oder aktiviert werden.With the proposed method, on-board data and software architectures in the vehicle can be optimized. In particular, the data processing and the software architecture in the vehicle are improved. Thus, for example, faster, leaner and more reliable software-based functions and / or applications based on onboard data can be integrated or activated in the vehicle.

Speziell ermöglicht das vorgeschlagene Verfahren die Integration eines Onbord-Kontext-Management-Systems in einem Fahrzeug, wodurch ein Edge-Computing im Fahrzeug ermöglicht wird. Mit anderen Worten wird eine dezentrale Datenverarbeitung für das Fahrzeug bereitgestellt, wobei Daten und Dienste von zentralen Knoten verwaltet werden. Insbesondere können mithilfe des Edge-Computing Datenströme ressourcenschonender verarbeitet werden.In particular, the proposed method enables an onboard context management system to be integrated in a vehicle, thereby enabling edge computing in the vehicle. In other words, decentralized data processing is provided for the vehicle, with data and services being managed by central nodes. In particular, data streams can be processed in a more resource-efficient manner with the help of edge computing.

Besonders ermöglicht das vorgeschlagene Verfahren eine Integration der „Flux Application Architecture“ in einem Fahrzeug, um die Onbord-Daten von verbundenen loT-Geräten zu verwalten.In particular, the proposed method enables the “Flux Application Architecture” to be integrated in a vehicle in order to manage the on-board data from connected loT devices.

Insbesondere kann dies in Fahrzeugen, Kraftfahrzeugen, Lastkraftwagen, Personenkraftwagen, Flugzeugen, Booten oder in jedem beliebigen weiteren System, welches Sensordaten verarbeitet und mit seiner Umgebung als Internet-der-Dinge-Gerät interagiert. Insbesondere wird das vorgeschlagene Verfahren im Bereich der Personenkraftwagen vorteilhaft verwendet.In particular, this can be done in vehicles, motor vehicles, trucks, passenger cars, airplanes, boats or in any other system that processes sensor data and interacts with its environment as an Internet of Things device. In particular, the proposed method is used advantageously in the field of passenger cars.

Durch die Integration der „Flux Application Architecture“ in den Onbord-Daten-Verarbeitungsfunktionen können die einzelnen Prozesse entkoppelt werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, neue Applikationen in Abhängigkeit von bereits bestehenden Daten und/oder Funktionen zu erzeugen. Somit ergibt sich der Vorteil, dass mithilfe einer Cloud-basierten Datenverarbeitung die Software in Fahrzeugen agiler und schneller entwickelt werden kann.By integrating the "Flux Application Architecture" into the onboard data processing functions, the individual processes can be decoupled. This makes it possible to create new applications depending on existing data and / or functions. This has the advantage that the software in vehicles can be developed more agile and faster with the help of cloud-based data processing.

Insbesondere ermöglicht das vorgeschlagene Verfahren eine „True cloud-native“ Datenverarbeitung mit entkoppelten Microservice-Architekturen innerhalb von Edge-Computing-Geräten.In particular, the proposed method enables “true cloud-native” data processing with decoupled microservice architectures within edge computing devices.

Insbesondere ergibt sich der Vorteil, dass die Datenverarbeitung von Sensordaten direkt im Fahrzeug durchgeführt werden kann. Somit kann eine „true edge“-Datenverarbeitung im Fahrzeug ermöglicht werden. Ebenso können unterschiedliche Funktionen, welche auf dieselben Sensordaten zugreifen, miteinander lose gekoppelt werden, wodurch eine Microservice-Architektur im Fahrzeug ermöglicht werden kann. Des Weiteren können mit dem vorgeschlagenen Verfahren bereichsübergreifende Konzepte und Applikationen für das Fahrzeug entwickelt werden, wobei dabei die möglichen und verschiedenen Vorteile von Datendomänen verwendet werden können. Insbesondere kann jederzeit eine KI (künstliche Intelligenz)-Technologie bei der Datenverarbeitung kombiniert werden. Beispielsweise können mit dem Datenverarbeitungssystem Rohdaten der mehreren Erfassungseinheiten verarbeitet werden und in Echtzeit die individuellen Informationen für die Fahrzeugkomponenten und/oder Fahrzeugsysteme erzeugt werden. Somit kann die Datenverarbeitung der Daten der Sensoren des Fahrzeuges im Fahrzeug durchgeführt werden und anschließend an die jeweiligen Komponenten und/oder Systeme des Fahrzeuges übermittelt werden.In particular, there is the advantage that the data processing of sensor data can be carried out directly in the vehicle. This enables “true edge” data processing in the vehicle. Likewise, different functions that access the same sensor data can be loosely coupled with one another, which enables a microservice architecture in the vehicle. Furthermore, the proposed method can be used to develop cross-departmental concepts and applications for the vehicle, whereby the possible and various advantages of data domains can be used. In particular, an AI (artificial intelligence) technology can be combined in data processing at any time. For example, raw data from the plurality of detection units can be processed with the data processing system and the individual information for the vehicle components and / or vehicle systems can be generated in real time. The data processing of the data from the sensors of the vehicle can thus be carried out in the vehicle and then transmitted to the respective components and / or systems of the vehicle.

Bei der Microservice-Architektur können komplexe Anwendungssoftware aus unabhängigen Prozessen kombiniert werden, die untereinander mit sprachunabhängigen Kommunikationsschnittstellen kommunizieren. Die Dienste sind weitgehend entkoppelt und es kann ein modularer Aufbau von Anwendungssoftware erfolgen.With the microservice architecture, complex application software from independent processes can be combined that communicate with each other with language-independent communication interfaces. The services are largely decoupled and application software can be structured in a modular manner.

Unter Kontext ist jegliche Information, die genutzt werden kann, um die Situation einer Entität zu charakterisieren, zu verstehen. Insbesondere handelt es sich bei den Kontextinformationen um Informationen, welche durch unterschiedlichste Quellen oder Sensoren zur Verfügung gestellt werden. Mithilfe dieser Informationen werden Schlüsse über den Kontext gezogen. Der ermittelte Kontext wird von der Anwendung verwendet, um ihr Verhalten anzupassen, insbesondere das Verhalten der Benutzerschnittstelle. Bei Kontext kann es sich beispielsweise um einzelne Informationen oder eine Kombination aus vielen Informationen unterschiedlicher Quellen handeln.Context is any information that can be used to characterize the situation of an entity. In particular, the context information is information that is made available by a wide variety of sources or sensors. This information is used to draw conclusions about the context. The determined context is used by the application to adapt its behavior, in particular the behavior of the user interface. Context can, for example, be a single piece of information or a combination of many pieces of information from different sources.

Bei den Daten handelt es sich insbesondere um Datenobjekte.The data are in particular data objects.

Der Kontext beschreibt, in welchen spezifischen Rollen die Datenobjekte verwendet werden. Dies sind beispielsweise die Anwendungsfälle, Szenarien und Algorithmen der fachlichen Aufgabenstellung der jeweiligen Applikation. Kontexte sind Objekte, welche einen oder mehrere Anwendungsfälle repräsentieren. Mithilfe des Kontextes werden die einzelnen Datenobjekte identifiziert.The context describes in which specific roles the data objects are used. These are, for example, the use cases, scenarios and algorithms of the technical task of the respective application. Contexts are objects that represent one or more use cases. The individual data objects are identified with the aid of the context.

Unter Kontext-Management ist zu verstehen, dass ein Computerprozess dynamischer gestaltet werden kann, welcher Daten in einer Applikation verwendet und diese ebenfalls in separaten Applikationen verwendet. Kontext-Management ermöglicht es, Daten in einer Applikation zu verwenden und alle weiteren Informationen der anderen Applikationen in dieser Applikation lesend zu berücksichtigen.Context management means that a computer process that uses data in an application and also uses this in separate applications can be made more dynamic. Context management makes it possible to use data in an application and to take into account all further information from the other applications in this application.

Erfindungsgemäß ist ebenfalls ein Datenverarbeitungssystem für ein Fahrzeug vorgesehen. Eine Schnittstelleneinheit ist vorgesehen, um erfasste Daten zu empfangen. Mit einer Verarbeitungseinheit des Datenverarbeitungssystems können die Daten ausgewertet werden. Das Datenverarbeitungssystem weist eine Speichereinheit zum Speichern der ausgewerteten Daten als Kontextinformationen auf. Des Weiteren weist die Datenverarbeitungseinheit Programmfunktionen zum Generieren von jeweils individuellen Informationen für vorgegebene Fahrzeugkomponenten und/oder für vorgegebene Fahrzeugsysteme in Abhängigkeit von den Kontextinformationen auf. Die Speichereinheit ist ebenfalls ausgebildet, um die individuellen Informationen abzulegen. Die Schnittstelleneinheit ist ausgelegt zum Bereitstellen der individuellen Informationen für die vorgegebenen Fahrzeugkomponenten und/oder für die vorgegebenen Fahrzeugsysteme.According to the invention, a data processing system for a vehicle is also provided. An interface unit is provided to receive captured data. The data can be evaluated with a processing unit of the data processing system. The data processing system has a storage unit for storing the evaluated data as context information. Furthermore, the data processing unit has program functions for generating individual information for specified vehicle components and / or for specified vehicle systems as a function of the context information. The memory unit is also designed to store the individual information. The interface unit is designed to provide the individual information for the specified vehicle components and / or for the specified vehicle systems.

Insbesondere kann mit dem soeben geschilderten Datenverarbeitungssystem das oben genannte Verfahren oder eine Weiterbildung daraus durchgeführt werden.In particular, the above-mentioned method or a further development thereof can be carried out with the data processing system just described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung(en). Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and on the basis of the drawing (s). The features and feature combinations mentioned above in the description as well as those below in the Features and combinations of features mentioned in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention.

Dabei zeigen die nachfolgenden Figuren in:

  • 1 eine schematische Darstellung eines in einem Fahrzeug integrierten Datenverarbeitungssystems;
  • 2 eine beispielhafte Darstellung des Datenverarbeitungssystems aus 1; und
  • 3 eine schematische Darstellung einer Kombination des Datenverarbeitungssystems aus 1 mit einer künstlichen Intelligenz.
The following figures show in:
  • 1 a schematic representation of a data processing system integrated in a vehicle;
  • 2 an exemplary representation of the data processing system 1 ; and
  • 3 a schematic representation of a combination of the data processing system 1 with an artificial intelligence.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1, welches ein Datenverarbeitungssystem 2 zum Verarbeiten von Daten in dem Fahrzeug 1 aufweist. Insbesondere ist das Datenverarbeitungssystem 2 fester Bestandteil des Fahrzeuges 1. Insbesondere ist in diesem Zusammenhang das Fahrzeug 1 als Internet-der-Dinge-Gerät anzusehen. Bei dem Datenverarbeitungssystem 2 handelt es sich insbesondere um ein Onbord-Kontext-Management-System. Bei dem Fahrzeug 1 handelt es sich insbesondere um einen Personenkraftwagen. Das Fahrzeug 1 kann ein Hochleistungscomputersystem beinhalten.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference symbols. The 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 , which is a data processing system 2 for processing data in the vehicle 1 having. In particular, the data processing system is 2 an integral part of the vehicle 1 . The vehicle is particularly important in this context 1 to be viewed as an Internet of Things device. In the data processing system 2 it is in particular an on-board context management system. With the vehicle 1 it is in particular a passenger car. The vehicle 1 may include a high performance computer system.

Mithilfe des Datenverarbeitungssystems 2 können Daten, welche vom Fahrzeug 1 erfasst wurden, im Fahrzeug 1 selbst verarbeitet werden.Using the data processing system 2 can receive data from the vehicle 1 recorded in the vehicle 1 processed by yourself.

Insbesondere werden die Daten von mehreren Erfassungseinheiten 3 des Fahrzeuges 1 erfasst. Bei den Erfassungseinheiten 3 handelt es sich insbesondere um Onbord-Sensoren, wie beispielsweise Sensoren zum Aufnehmen von Video- und/oder Audiosequenzen oder um Radarsensoren. Insbesondere liefern die mehreren Erfassungseinheiten 3 Rohdaten, die verarbeitet werden müssen, bevor sie Fahrzeugkomponenten 4 und/oder Fahrzeugsystemen 5 bereitgestellt werden können.In particular, the data from several acquisition units 3 of the vehicle 1 detected. With the registration units 3 it is in particular on-board sensors, such as sensors for recording video and / or audio sequences or radar sensors. In particular, the multiple registration units deliver 3 Raw data that must be processed before they can be used as vehicle components 4th and / or vehicle systems 5 can be provided.

Wie in der 1 zu sehen, können die erfassten Daten dem Datenverarbeitungssystem 2 übermittelt werden, sodass das Datenverarbeitungssystem 2 die Daten auswerten kann. Insbesondere werden die Daten als Kontextinformationen in einer Speichereinheit 6 des Datenverarbeitungssystems 2 gespeichert. Beispielsweise erfolgt die Auswertung der Daten mit einer Verarbeitungseinheit 7 des Datenverarbeitungssystems 2. Ebenso können die Daten mit der Verarbeitungseinheit 7 entsprechend als Kontextinformation umgewandelt werden.Like in the 1 can see the captured data in the data processing system 2 are transmitted so that the data processing system 2 can evaluate the data. In particular, the data are stored as context information in a storage unit 6th of the data processing system 2 saved. For example, the data is evaluated with a processing unit 7th of the data processing system 2 . The data can also be transmitted to the processing unit 7th converted accordingly as context information.

Ebenso kann das Datenverarbeitungssystem 2 über eine Schnittstelleneinheit 8 die Daten der Erfassungseinheiten 3 abrufen. Die ausgewerteten Daten, welche als Kontextdaten in der Speichereinheit 6 abgelegt sind, können mithilfe des Datenverarbeitungssystems 2 als individuelle Informationen für die Fahrzeugkomponenten 4 und/oder Fahrzeugsysteme 5 umgewandelt beziehungsweise generiert werden. Die individuellen Informationen werden ebenfalls in der Speichereinheit 6 abgelegt und können von den Fahrzeugkomponenten 4 und/oder Fahrzeugsystemen 5 abgerufen werden. Beispielsweise kann es sich bei den Fahrzeugkomponenten 4 und/oder Fahrzeugsystemen 5 um Fahrerassistenzsysteme und/oder Infotainmentsysteme handeln. Am Schluss dienen die individuellen Informationen dem Nutzer des Fahrzeugs 1 und können einem User-Interface 9 bereitgestellt werden.The data processing system can also 2 via an interface unit 8th the data of the registration units 3 recall. The evaluated data, which as context data in the storage unit 6th are stored, can using the data processing system 2 as individual information for the vehicle components 4th and / or vehicle systems 5 converted or generated. The individual information is also stored in the storage unit 6th stored and can from the vehicle components 4th and / or vehicle systems 5 can be accessed. For example, it can be with the vehicle components 4th and / or vehicle systems 5 be driver assistance systems and / or infotainment systems. In the end, the individual information is used by the vehicle user 1 and can use a user interface 9 to be provided.

Die 2 zeigt eine generische beispielhafte Übersicht des Datenverarbeitungssystems 2. Dabei ist zu sehen, dass die Generierung der individuellen Informationen in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Sequenz verschiedener Programmfunktionen 10, 11, 12 durchgeführt werden kann. Beispielsweise handelt es sich bei der Programmfunktion 10 um die Funktion A und bei der Programmfunktion 11 um die Funktion B und bei der Programmfunktion 12 um die Funktion C.The 2 shows a generic exemplary overview of the data processing system 2 . It can be seen that the generation of the individual information is dependent on a predetermined sequence of various program functions 10 , 11 , 12 can be carried out. For example, it is the program function 10 to function A and to the program function 11 with function B and with the program function 12 the function C.

Der Mechanismus der Datenverarbeitung des Datenverarbeitungssystems 2 wird nun kurz erläutert. Jede Programmfunktion 10 bis 12 greift auf dieselben Daten in der Speichereinheit 6 zu. Dabei handelt es sich bei den Daten um die Kontextinformationen. Den Kontextinformationen wird für das Speichern in der Speichereinheit 6 jeweils ein Lesezugriff als Standardzugriffsart zugeordnet. Insbesondere werden in Abhängigkeit von der vorgegebenen Sequenz der verschiedenen Programmfunktionen 10 bis 12 die Kontextinformationen der Speichereinheit 6 aktualisiert und/oder weitere Kontextinformationen zugeführt. Dabei werden die verschiedenen Programmfunktionen 10 bis 12 mittels eines sequentiellen Zugriffs abgerufen. Wie in der 2 zu sehen, verläuft die Datenverarbeitung entlang des Datenstroms 17. Mit anderen Worten muss die jeweilige Programmfunktion 10 bis 12 warten, bis sie wieder an der Reihe ist, um Kontextinformationen zu aktualisieren oder hinzuzufügen.The data processing mechanism of the data processing system 2 will now be briefly explained. Any program function 10 to 12 accesses the same data in the storage unit 6th to. The data is the context information. The context information is used for storage in the storage unit 6th each assigned a read access as the standard access type. In particular, the various program functions are dependent on the specified sequence 10 to 12 the context information of the storage unit 6th updated and / or additional context information supplied. The various program functions 10 to 12 accessed by means of sequential access. Like in the 2 can be seen, the data processing proceeds along the data stream 17th . In other words, the respective program function must 10 to 12 wait for her turn to update or add contextual information.

Beispielsweise werden mit der aktivierten Programmfunktion 10 die jeweiligen Daten aus der Speichereinheit 6 im Zustand 13 der Speichereinheit 6 abgerufen. Sobald die Programmfunktion 10 ihre Verarbeitung abgeschlossen hat, werden die Ergebnisse in der Speichereinheit 6 abgespeichert, wobei dieser nun in dem zweiten Zustand 14 sich befindet. Die nachfolgende Programmfunktion 11 legt ihre Ergebnisse wiederum in die Speichereinheit 6 in dem dritten Zustand 15 ab. Die weiteren Prozessabläufe laufen analog ab. Die nächste Programmfunktion speichert die Ergebnisse im Zustand 16 der Speichereinheit 6 ab. Insbesondere erfolgt eine sequentielle Datenverarbeitung der Daten. Immer dann, wenn die individuellen Funktionen in der Speichereinheit 6 abgespeichert werden, ist der Zustand der Kontextinformation definiert und jeder Schreibvorgang beziehungsweise Schreibzugriff auf die Kontextinformationen ist konsistent, da dieser exklusiv ist.For example, with the activated program function 10 the respective data from the storage unit 6th in condition 13 the storage unit 6th retrieved. Once the program function 10 has completed its processing, the results are stored in the storage unit 6th stored, this now in the second state 14th located. The following program function 11 puts their results in the memory unit 6th by doing third state 15th from. The other processes run analogously. The next program function saves the results in the state 16 the storage unit 6th from. In particular, the data is processed sequentially. Whenever the individual functions are in the memory unit 6th are stored, the state of the context information is defined and every write operation or write access to the context information is consistent, since this is exclusive.

Als Beispiel kann es sich bei dem Fahrzeugsystem 5 um ein Fahrerassistenzsystem zum Erkennen von Verkehrsampeln handeln. Dabei wird mithilfe der Erfassungseinheiten 3 das aktuelle Signal der Verkehrsampel erfasst und wenn die Verkehrsampel auf Grün wechselt, wird ein akustisches Signal generiert. Insbesondere erfolgen die Erfassung und die Verarbeitung in Echtzeit. Dafür kann beispielsweise die KI (künstliche Intelligenz)-Technologie verwendet werden, um die erfassten Rohdaten effizienter auswerten zu können und entsprechende Informationen über die umliegenden Objekte um das Fahrzeug 1 zu detektieren.As an example, it can be the vehicle system 5 be a driver assistance system for recognizing traffic lights. The registration units 3 the current signal of the traffic light is recorded and when the traffic light changes to green, an acoustic signal is generated. In particular, the acquisition and processing take place in real time. For example, AI (artificial intelligence) technology can be used for this, in order to be able to evaluate the recorded raw data more efficiently and to provide corresponding information about the objects around the vehicle 1 to detect.

Die 3 zeigt ein detailliertes Ausführungsbeispiel des Datenverarbeitungssystems 2 in Kombination mit mehreren Gruppierungen einer künstlichen Intelligenz (KI). Dabei sind mehrere Schichten (engl. „Layers“) 18 bis 21 in Reihe übereinander dargestellt. Mit den Spalten sind mehrere Domänen 20 bis 25 dargestellt.The 3 Figure 3 shows a detailed embodiment of the data processing system 2 in combination with several groupings of an artificial intelligence (AI). Several layers ("Layers") 18 to 21 are shown in a row one above the other. With the columns are multiple domains 20th to 25th shown.

Insbesondere kann das Datenverarbeitungssystem 2 mit einem Maschinen-Lern-Algorithmus bei der Generierung der individuellen Informationen automatisch maschinell trainiert werden.In particular, the data processing system 2 automatically machine-trained with a machine-learning algorithm when generating the individual information.

Somit kann das Datenverarbeitungssystem 2 mithilfe einer Funktionalität einer künstlichen Intelligenz effizienter trainiert werden. Somit können individuelle Informationen effizienter und besser für die Fahrzeugkomponenten 4 und/oder Fahrzeugsysteme 5 generiert werden.Thus, the data processing system 2 be trained more efficiently using a functionality of an artificial intelligence. Thus, individual information can be made more efficient and better for the vehicle components 4th and / or vehicle systems 5 to be generated.

Im Folgenden wird nun anschaulicher die Funktionalität erläutert. Die unterste Schicht 18 dient für das Lesen der Sensordaten der Erfassungseinheiten 3. Dabei können mehrere Funktionen sequentiell arbeiten und auf die Rohdaten zugreifen, um die individuellen Informationen zu generieren. Beispielsweise ist in der ersten Domäne 20 eine Funktion zum Detektieren von Objekten, Individuen und ihren Verhalten vorgegeben. Dabei kann wieder das Beispiel der Verkehrsampelerfassung verwendet werden. Beispielsweise kann die Funktion 26 die Verkehrsampel dahingehend auswerten, sodass ein Objekt erzeugt werden kann, welches die aktive Farbe der Verkehrsampel, die Richtung der Verkehrsampel und die Entfernung zu der Verkehrsampel beinhaltet. Die Ergebnisse können wieder als Kontextinformationen in der Speichereinheit 6 gespeichert werden. Hier wiederum wird wieder zuerst eine sequentielle Abfolge der Domänen 22 bis 25 durchgeführt. Anschließend erfolgt eine erneute Auswertung der Daten mit der Funktion 27. Dies erfolgt beispielsweise zyklisch. Unabhängig von diesem weiteren Verarbeitungsschritt können die Kontextinformationen der zweiten Schicht 19 bereitgestellt werden. Das Wissen, welches in den Kontextinformationen beinhaltet ist, wird generiert. Beispielsweise kann hierfür die Funktion 19 spezielle Muster der Verkehrsampel detektieren oder Korrelationen mit der aktuellen Position und/oder von vergangenen Daten berücksichtigen. Dabei kann insbesondere ein Wechsel des aktuellen Signals der Verkehrsampel für die nächsten Sekunden vorhergesagt werden. Diese Information kann in der Kontextinformation in der Speichereinheit 6 gespeichert werden. Insbesondere wird dies in der nachfolgenden Schicht 20 gespeichert. In der Schicht 20 wird mit anderen Worten das Wissen der Kontextinformationen als „Weisheit“ generiert. Als letzter Schritt werden die Kontextinformationen in der Schicht 21 für die speziellen Anwendungsfälle (Fahrzeugkomponenten 4 und/oder Fahrzeugsysteme 5) bereitgestellt. In dem Beispiel der Verkehrsampel kann mit der Funktion 28 in Abhängigkeit von der Kontextinformation ein akustisches Signal erzeugt werden, um den Nutzer des Fahrzeuges 1 auf einen Signalwechsel auf Grün zu informieren.The functionality is now explained more clearly below. The bottom layer 18th is used to read the sensor data from the registration units 3 . Several functions can work sequentially and access the raw data in order to generate the individual information. For example, is in the first domain 20th a function for detecting objects, individuals and their behavior is given. The example of traffic light detection can be used again. For example, the function 26th evaluate the traffic lights so that an object can be generated which contains the active color of the traffic lights, the direction of the traffic lights and the distance to the traffic lights. The results can be returned as context information in the storage unit 6th get saved. Here again, a sequential sequence of domains is first used 22nd to 25th carried out. The data is then evaluated again using the function 27 . This is done cyclically, for example. Independent of this further processing step, the context information of the second layer 19th to be provided. The knowledge that is contained in the context information is generated. For example, the function 19th Detect special patterns of traffic lights or take correlations with the current position and / or past data into account. In particular, a change in the current signal of the traffic light can be predicted for the next few seconds. This information can be found in the context information in the storage unit 6th get saved. In particular, this will be done in the next layer 20th saved. In the shift 20th in other words, the knowledge of the context information is generated as “wisdom”. The last step is the context information in the layer 21st for special applications (vehicle components 4th and / or vehicle systems 5 ) provided. In the example of the traffic light, the function 28 Depending on the context information, an acoustic signal can be generated to the user of the vehicle 1 to inform about a signal change to green.

Weitere analoge Beispiele können beispielsweise in der Domäne 23 eine Wettervorhersage oder in der Domäne 24 eine Verkehrssituation sein. Insbesondere sind diese gezeigten Domänen 22 bis 25 nur exemplarisch dargestellt. Es können die unterschiedlichsten Funktionen und/oder Anwendungsfälle berücksichtigt werden.Further analogous examples can be found in the domain 23 a weather forecast or in the domain 24 be a traffic situation. In particular, these are domains shown 22nd to 25th only shown as an example. A wide variety of functions and / or applications can be taken into account.

In der Schicht 21 sind die Begrenzungen der Domänen 22 bis 25 nicht exklusiv. Insbesondere werden mithilfe des Datenverarbeitungssystems 2 in Kombination mit einer künstlichen Intelligenz Applikationen entwickelt, die die Vorteile der verschiedensten Domänen 22 bis 25 beinhalten. Insbesondere können die Domänen 22 bis 25 beliebig kombiniert werden.In the shift 21st are the boundaries of the domains 22nd to 25th not exclusive. In particular, using the data processing system 2 in combination with an artificial intelligence application developed that take advantage of the most diverse domains 22nd to 25th include. In particular, the domains 22nd to 25th can be combined as required.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
DatenverarbeitungssystemData processing system
33
ErfassungseinheitenRegistration units
44th
FahrzeugkomponentenVehicle components
55
FahrzeugsystemeVehicle systems
66th
SpeichereinheitStorage unit
77th
VerarbeitungseinheitProcessing unit
88th
SchnittstelleneinheitInterface unit
99
User-InterfaceUser interface
1010
ProgrammfunktionProgram function
1111
ProgrammfunktionProgram function
1212
ProgrammfunktionProgram function
1414th
Zustand der SpeichereinheitState of the storage unit
1515th
Zustand der SpeichereinheitState of the storage unit
1616
Zustand der SpeichereinheitState of the storage unit
1717th
DatenstromData stream
1818th
Schichtlayer
1919th
Schichtlayer
2020th
Schichtlayer
2121st
Schichtlayer
2222nd
Domänedomain
2323
Domänedomain
2424
Domänedomain
2525th
Domänedomain
2626th
Funktionfunction
2727
Funktionfunction
2828
Funktionfunction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 9866637 B2 [0004]US 9866637 B2 [0004]

Claims (6)

Verfahren zur Datenverarbeitung von Daten in einem Fahrzeug (1), wobei - die Daten von mehreren Erfassungseinheiten (3) des Fahrzeugs (1) erfasst werden, - die erfassten Daten einem Datenverarbeitungssystem (2) des Fahrzeugs (1) übermittelt werden, und - die erfassten Daten mit dem Datenverarbeitungssystem (2) des Fahrzeugs (1) ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass - die ausgewerteten Daten als Kontextinformationen in einer Speichereinheit (6) des Datenverarbeitungssystems (2) gespeichert werden, - mit verschiedenen Programmfunktionen (10, 11, 12) des Datenverarbeitungssystems (2) in Abhängigkeit von den Kontextinformationen jeweils individuelle Informationen für Fahrzeugkomponenten (4) und/oder Fahrzeugsysteme (5) generiert werden, - die generierten individuellen Informationen in der Speichereinheit (6) abgelegt werden, und - die abgelegten individuellen Informationen den jeweiligen Fahrzeugkomponenten (4) und/oder Fahrzeugsysteme (5) bereitgestellt werden.A method for data processing of data in a vehicle (1), wherein - the data are recorded by several recording units (3) of the vehicle (1), - the recorded data are transmitted to a data processing system (2) of the vehicle (1), and - the recorded data are evaluated with the data processing system (2) of the vehicle (1), characterized in that - the evaluated data are stored as context information in a storage unit (6) of the data processing system (2), - with various program functions (10, 11, 12) ) of the data processing system (2) depending on the context information, each individual information for vehicle components (4) and / or vehicle systems (5) are generated, - the generated individual information is stored in the memory unit (6), and - the stored individual information is respective vehicle components (4) and / or vehicle systems (5) are provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Kontextinformationen für das Speichern in der Speichereinheit (6) jeweils ein Lesezugriff als Standardzugriffsart zugeordnet werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the context information for storage in the memory unit (6) is assigned a read access as the standard access type. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass den verschiedenen Programmfunktionen (10, 11, 12) mittels eines sequentiellen Zugriffs abgerufen werden, wobei die Generierung der individuellen Informationen in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Sequenz der verschiedenen Programmfunktionen (10, 11, 12) durchgeführt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the various program functions (10, 11, 12) are called up by means of sequential access, the individual information being generated as a function of a predetermined sequence of the various program functions (10, 11, 12). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der vorgegebenen Sequenz der verschiedenen Programmfunktionen (10, 11, 12) die Kontextinformationen in der Speichereinheit (6) aktualisiert und/oder weitere Kontextinformationen hinzugefügt werden.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the context information in the memory unit (6) is updated and / or further context information is added as a function of the predetermined sequence of the various program functions (10, 11, 12). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (2) mit einem Maschinen-Lern-Algorithmus bei der Generierung der individuellen Informationen automatisch, maschinell trainiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing system (2) is automatically, machine-trained with a machine learning algorithm when generating the individual information. Datenverarbeitungssystem (2) für ein Fahrzeug (1), mit - einer Schnittstelleneinheit (8) zum Empfangen von erfassten Daten, und - einer Verarbeitungseinheit (7) zum Auswerten der erfassten Daten, gekennzeichnet, durch - eine Speichereinheit (6) zum Speichern der ausgewerteten Daten als Kontextinformationen, wobei - die Verarbeitungseinheit Programmfunktionen (10, 11, 12) zum Generieren von jeweils individuellen Informationen für vorgegebene Fahrzeugkomponenten (4) und/oder für vorgegebene Fahrzeugsysteme (5) in Abhängigkeit von den Kontextinformationen aufweist, - die Speichereinheit (6) ausgebildet ist zum Ablegen der individuellen Informationen, und - die Schnittstelleneinheit (8) ausgelegt ist zum Bereitstellen der individuellen Informationen für die vorgegebenen Fahrzeugkomponenten (4) und/oder für die vorgegebenen Fahrzeugsysteme (5).Data processing system (2) for a vehicle (1) with - An interface unit (8) for receiving captured data, and - A processing unit (7) for evaluating the recorded data, characterized by - A storage unit (6) for storing the evaluated data as context information, wherein - the processing unit has program functions (10, 11, 12) for generating individual information for specified vehicle components (4) and / or for specified vehicle systems (5) as a function of the context information, - The memory unit (6) is designed to store the individual information, and - The interface unit (8) is designed to provide the individual information for the specified vehicle components (4) and / or for the specified vehicle systems (5).
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