DE102020002847A1 - Method for controlling at least one interior camera comprised by a vehicle - Google Patents

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Tobias Hug
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    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von wenigstens einer von einem Fahrzeug (1) umfassten Innenraumkamera (2). Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Innenraumkamera (2) zur Aufnahme von Kamerabildern einen in ein mobiles Endgerät (3) eingegebenen Ansteuerungsbefehl empfängt.The invention relates to a method for controlling at least one interior camera (2) encompassed by a vehicle (1). The method according to the invention is characterized in that the at least one interior camera (2) receives a control command entered into a mobile terminal device (3) for recording camera images.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von wenigstens einer von einem Fahrzeug umfassten Innenraumkamera sowie ein Fahrzeug mit wenigstens einer Innenraumkamera.The invention relates to a method for controlling at least one interior camera comprised by a vehicle and a vehicle with at least one interior camera.

Moderne Fahrzeuge werden immer häufiger mit komplexen Kamerasystemen ausgerüstet. Dies ermöglicht eine Vielzahl neuer Funktionen wie eine verbesserte Sicht bei Nacht mit Hilfe von Infrarotkameras oder eine autonome Steuerung des Fahrzeugs mit Hilfe von durch künstliche Intelligenz ausgewertete von einer Außenkamera des Fahrzeugs aufgenommener Kamerabilder. Zunehmend werden Kamerasysteme auch im Innenraum von Fahrzeugen angeordnet, mit denen Fahrzeuginsassen Foto- und/oder Videoaufnahmen von sich während der Fahrt machen können. Hierbei stellt sich die Frage, wie die Kameras während der Fahrt zu bedienen sind, insbesondere um eine Aufmerksamkeit eines Fahrers nicht nachteilig zu beeinflussen.Modern vehicles are increasingly being equipped with complex camera systems. This enables a large number of new functions such as improved visibility at night with the aid of infrared cameras or autonomous control of the vehicle with the aid of camera images recorded by an external camera of the vehicle that are evaluated by artificial intelligence. Camera systems are also increasingly being arranged in the interior of vehicles, with which vehicle occupants can take photos and / or video recordings of themselves while driving. This raises the question of how the cameras are to be operated while driving, in particular in order not to adversely affect the driver's attention.

So offenbart die DE 10 2018 215 056 A1 ein Fahrzeug mit wenigstens einer Kamera, wobei diese als Innenraumkamera und/oder Außenkamera ausgeführt ist, welche ein gefahrloses Erfassen von Bildern durch eine fahrzeugführende Person während der Fahrt erlaubt. Hierzu werden von einer Fahrzeugsteuereinrichtung Bilder in Abhängigkeit festgelegter Kriterien automatisch erfasst, wodurch die fahrzeugführende Person eine Kamera oder ein Smartphone zum Erfassen der Bilder nicht bedienen muss. Das Fahrzeug weist dabei eine Schnittstelle auf, um die erfassten Bilder an ein mobiles Endgerät zu übertragen, mit dem die Bilder bearbeitet und/oder über das Internet geteilt werden können. Hierdurch lässt sich zwar eine Fahrsicherheit erhöhen, jedoch besteht die Möglichkeit, dass ein Algorithmus zur Bestimmung eines Zeitpunktes, zu dem die Bilder automatisch erfasst werden sollen, einen Zeitpunkt, zu dem ein Fahrzeuginsasse ein Bild erfassen möchte, verpasst. Hätte der Fahrzeuginsasse eine Bilderfassung selbstständig ausgelöst, hätte das von ihm gewünschte Bild aufgenommen werden können. Ferner basiert ein Verfahren zur Bestimmung von automatischen Bilderfassungszeitpunkten gemäß einer Ausführungsform auf einer Überwachung der Fahrzeuginsassen, was von den Fahrzeuginsassen als Kompromittierung ihres Datenschutzes erachtet werden kann.So reveals the DE 10 2018 215 056 A1 a vehicle with at least one camera, which is designed as an interior camera and / or an exterior camera, which allows a person driving the vehicle to safely capture images while driving. For this purpose, images are automatically captured by a vehicle control device as a function of defined criteria, so that the person driving the vehicle does not have to operate a camera or a smartphone to capture the images. The vehicle has an interface in order to transmit the captured images to a mobile terminal with which the images can be edited and / or shared via the Internet. Although this increases driving safety, there is the possibility that an algorithm for determining a point in time at which the images are to be automatically captured misses a point in time at which a vehicle occupant would like to capture an image. If the vehicle occupant had triggered an image acquisition independently, the desired image could have been taken. Furthermore, according to one embodiment, a method for determining automatic image acquisition times is based on a monitoring of the vehicle occupants, which can be viewed by the vehicle occupants as a compromise of their data protection.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren anzugeben, mit dem von einem Fahrzeug umfasste Innenraumkameras bequem von allen Sitzplätzen des Fahrzeugs aus steuerbar sind, Bilder zu von Fahrzeuginsassen festgelegten Zeitpunkten zuverlässig erfasst werden können, und die Bilder einfach mit weiteren Personen geteilt werden können.The present invention is based on the object of specifying a method with which interior cameras included in a vehicle can be conveniently controlled from all seats in the vehicle, images can be reliably captured at times specified by vehicle occupants, and the images can be easily shared with other people.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a vehicle having the features of claim 9. Advantageous refinements and developments result from the dependent claims.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren zur Steuerung von wenigstens einer von einem Fahrzeug umfassten Innenraumkamera erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Innenraumkamera zur Aufnahme von Kamerabildern einen in ein mobiles Endgerät eingegebenen Ansteuerungsbefehl empfängt.In the method for controlling at least one interior camera comprised by a vehicle, this object is achieved according to the invention in that the at least one interior camera receives a control command entered into a mobile terminal for recording camera images.

Die Nutzung eines mobilen Endgeräts zur Eingabe von Kameraansteuerungsbefehlen erlaubt eine bequeme Bedienung der wenigstens einen Innenraumkamera von allen Sitzplätzen des Fahrzeugs aus. Dabei kann eine den Ansteuerungsbefehl eingebende Person selbstständig einen Zeitpunkt zum Erfassen der Kamerabilder festlegen.The use of a mobile terminal device for entering camera control commands allows convenient operation of the at least one interior camera from all seats in the vehicle. A person entering the control command can independently determine a point in time for capturing the camera images.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass ein Ablauf zur Übertragung des in das mobile Endgerät eingegebenen Befehls an die wenigstens eine Innenraumkamera folgende Schritte umfasst:

  • - Anmelden eines Nutzers an einer vom Fahrzeug umfassten Steuereinheit mit einem Nutzeraccount;
  • - Aufbauen einer drahtlosen Kommunikation zwischen der Fahrzeugsteuereinheit und einem fahrzeugexternen Server über eine mit der Fahrzeugsteuereinheit Informationen austauschenden Kommunikationseinrichtung;
  • - Anmelden des Nutzers auf einem mobilen Endgerät, wobei das mobile Endgerät eingerichtet ist, Informationen über Mobilfunk auszutauschen;
  • - Aufbauen einer drahtlosen Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät und dem fahrzeugexternen Server;
  • - Eingabe des Ansteuerungsbefehls in das mobile Endgerät durch den Nutzer;
  • - Übertragen des Ansteuerungsbefehls an den fahrzeugexternen Server;
  • - Überprüfung durch den fahrzeugexternen Server, ob der den Ansteuerungsbefehl eingebenden Nutzer mit dem an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzer übereinstimmt;
  • - Im Falle, dass der den Ansteuerungsbefehl eingebende Nutzer an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldet ist: Freigabe der Steuerung der wenigstens einen Innenraumkamera durch das mobile Endgerät, wobei der Ansteuerungsbefehl vom fahrzeugexternen Server über die Kommunikationseinrichtung und die Fahrzeugsteuereinheit an die wenigstens eine Innenraumkamera weitergeleitet wird.
An advantageous development of the method provides that a sequence for transmitting the command entered in the mobile terminal to the at least one interior camera comprises the following steps:
  • - Registration of a user on a control unit comprised by the vehicle with a user account;
  • - Establishing a wireless communication between the vehicle control unit and a server external to the vehicle via a communication device which exchanges information with the vehicle control unit;
  • The user logs on to a mobile terminal, the mobile terminal being set up to exchange information via mobile radio;
  • - Establishing a wireless communication between the mobile terminal and the vehicle-external server;
  • - Input of the control command into the mobile terminal by the user;
  • - Transmitting the control command to the server external to the vehicle;
  • - Check by the vehicle-external server whether the user entering the control command matches the user logged on to the vehicle control unit;
  • - In the event that the user entering the control command is logged on to the vehicle control unit: enabling the control of the at least one interior camera by the mobile terminal, with the control command from the server external to the vehicle via the communication device and the vehicle control unit to the at least one interior camera.

Durch die aufgezählten Schritte wird ein besonders sicherer und komfortabler Ablauf zur Übertragung des in das mobile Endgerät eingegebenen Befehls an die wenigstens eine Innenraumkamera bereitgestellt. Zur eindeutigen Identifikation des Nutzers verfügt dieser über den Nutzeraccount. Somit wird es dem Nutzer ermöglicht, auch bei der Verwendung verschiedener Fahrzeuge vom fahrzeugexternen Server eindeutig zugeordnet zu werden. Der fahrzeugexterne Server wird dabei direkt von einem Hersteller des Fahrzeugs oder von einem für den Fahrzeughersteller arbeitenden Provider betrieben. Die Kommunikationseinrichtung kann dabei von der Fahrzeugsteuereinheit umfasst sein oder über eine Datenleitung mit dieser verbunden sein. Die Kommunikationseinrichtung tauscht insbesondere drahtlos Informationen mit dem fahrzeugexternen Server aus. Hierzu kann eine beliebige Funktechnik wie beispielsweise WiFi, Mobilfunk in Form von 5G, LTE oder dergleichen, Bluetooth oder eine andere Funktechnik eingesetzt werden. Als Eingabegerät kann ein beliebiges mobiles Endgerät vom Nutzer verwendet werden, beispielsweise ein Tablett oder Laptop, insbesondere ein Smartphone. Um eine eindeutige Zuordnung zwischen Fahrzeugsteuereinheit und mobilem Endgerät zu gewährleisten, meldet sich der Nutzer auch auf dem mobilen Endgerät mit seinem Nutzeraccount an. Die Anmeldungsinformationen werden daraufhin über Mobilfunk an den fahrzeugexternen Server gesendet. Ist der Nutzer sowohl auf dem mobilen Endgerät und der Fahrzeugsteuereinheit mit seinem Nutzeraccount angemeldet, kann der Nutzer über das mobile Endgerät die Innenraumkameras steuern.The enumerated steps provide a particularly safe and convenient process for transmitting the command entered into the mobile terminal to the at least one interior camera. To clearly identify the user, he has the user account. This enables the user to be clearly assigned by the vehicle-external server even when using different vehicles. The server external to the vehicle is operated directly by a manufacturer of the vehicle or by a provider working for the vehicle manufacturer. The communication device can be included in the vehicle control unit or connected to it via a data line. The communication device exchanges information in particular wirelessly with the server external to the vehicle. Any radio technology such as WiFi, mobile radio in the form of 5G, LTE or the like, Bluetooth or another radio technology can be used for this purpose. Any mobile terminal device can be used by the user as an input device, for example a tablet or laptop, in particular a smartphone. In order to ensure a clear assignment between the vehicle control unit and the mobile device, the user also logs on to the mobile device with his user account. The registration information is then sent to the server external to the vehicle via mobile radio. If the user is logged on to both the mobile device and the vehicle control unit with his user account, the user can control the interior cameras via the mobile device.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden die Kamerabilder an das mobile Endgerät übertragen.According to a further advantageous embodiment of the method, the camera images are transmitted to the mobile terminal.

Hierdurch kann der Nutzer die erfassten Kamerabilder direkt betrachten und auf Wunsch mit einer auf dem mobilen Endgerät installierten Software, beispielsweise einer App, bearbeiten. Dies erhöht den Komfort bei der Bedienung der Innenraumkameras. Da das mobile Endgerät innerhalb des Fahrzeuginnenraums bewegt werden kann, lassen sich beispielsweise bei einfallendem Sonnenlicht, welches bei einem fest am Fahrzeug angeordneten Display zu unerwünschten Reflektionen führt, vermeiden. Ferner kann das mobile Endgerät zwischen mehreren Fahrzeuginsassen weitergereicht werden, um ihnen die erfassten Kamerabilder zu zeigen. Ferner lassen sich durch die Nutzung des mobilen Endgeräts zur Eingabe von Bedienhandlungen sowie dem Darstellen der Kamerabilder Kosten bei der Produktion des Fahrzeugs senken, da auf das zusätzliche Vorsehen von Bedienelementen oder Anzeigegeräten verzichtet werden kann.This allows the user to view the captured camera images directly and, if desired, edit them with software installed on the mobile device, for example an app. This increases the convenience in operating the interior cameras. Since the mobile terminal can be moved inside the vehicle interior, for example, incident sunlight, which leads to undesired reflections in a display that is fixedly arranged on the vehicle, can be avoided. Furthermore, the mobile terminal can be passed on between several vehicle occupants in order to show them the captured camera images. Furthermore, the use of the mobile terminal device for inputting operator actions and displaying the camera images can reduce costs in the production of the vehicle, since there is no need to provide additional control elements or display devices.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass das mobile Endgerät in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist.Another advantageous embodiment of the method also provides that the mobile terminal is arranged in an interior of the vehicle.

Hierdurch lässt sich ein unerwünschter Zugriff auf Kamerafunktionen von außerhalb des Fahrzeugs verhindern.This prevents unwanted access to camera functions from outside the vehicle.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens sind gleichzeitig wenigstens zwei Nutzer an der Fahrzeugsteuereinheit anmeldbar, wodurch die wenigstens zwei Nutzer die wenigstens eine Innenraumkamera mit Hilfe von wenigstens zwei mobilen Endgeräten unabhängig voneinander steuern können.According to an advantageous development of the method, at least two users can be logged on to the vehicle control unit at the same time, whereby the at least two users can control the at least one interior camera independently of one another with the aid of at least two mobile terminals.

Hierdurch wird es mehreren Nutzern ermöglicht, Kamerabilder komfortabel aufzunehmen. Weist das Fahrzeug eine Innenraumkamera auf, ist es möglich, von der Innenraumkamera aufgenommen Kamerabilder gleichzeitig an beide mobile Endgeräte zu übertragen, wodurch die wenigstens zwei Nutzer der mobilen Endgeräte unabhängig voneinander Fotos und/oder Videos aufzeichnen können. Es ist jedoch auch denkbar, einen Zugriff auf die Innenraumkamera für einen der wenigstens zwei Nutzer zu sperren, solange der andere Nutzer auf die Innenraumkamera zugreift. Sind mehrere Kameras im Fahrzeuginnenraum angeordnet, können diese gleichzeitig von mehreren Nutzern verwendet werden.This enables several users to comfortably record camera images. If the vehicle has an interior camera, it is possible to transmit camera images recorded by the interior camera to both mobile terminals at the same time, so that the at least two users of the mobile terminals can record photos and / or videos independently of one another. However, it is also conceivable to block access to the interior camera for one of the at least two users as long as the other user is accessing the interior camera. If several cameras are arranged in the vehicle interior, they can be used by several users at the same time.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Kamerabilder an einen fahrzeugexternes Endgerät übertragbar sind, wobei die Kamerabilder vom fahrzeugexternen Server oder vom mobilen Endgerät aus mittelbar oder unmittelbar über das Internet an das fahrzeugexterne Endgerät übertragen werden.A further advantageous embodiment of the method provides that the camera images can be transmitted to a terminal external to the vehicle, with the camera images being transmitted from the server external to the vehicle or from the mobile terminal directly or indirectly via the Internet to the terminal external to the vehicle.

Hierdurch wird es den Nutzern ermöglicht, aufgenommene Kamerabilder komfortabel mit Dritten, beispielsweise Freunden oder Bekannten, auszutauschen. Die Kamerabilder können dabei entweder direkt vom fahrzeugexternen Server über das Internet unmittelbar an die fahrzeugexternen Endgeräte übertragen werden, oder vom fahrzeugexternen Server auf einen von einer externen Firma oder einem Dienstleistungsprovider betriebenen Server hochgeladen werden, auf den Dritte zur mittelbaren Übertragung der Kamerabilder auf das fahrzeugexterne Endgerät zugreifen. Auch ist es möglich, dass Nutzer des mobilen Endgeräts die Kamerabilder zuerst auf dem mobilen Endgerät kontrollieren und/oder bearbeiten und diese über das mobile Endgerät aus über das Internet unmittelbar an das fahrzeugexterne Endgerät oder mittelbar durch das Nutzen des externen Servers an das fahrzeugexterne Endgerät übertragen.This enables users to conveniently exchange recorded camera images with third parties, for example friends or acquaintances. The camera images can either be transmitted directly from the server external to the vehicle via the Internet directly to the terminal devices external to the vehicle, or uploaded from the server external to the vehicle to a server operated by an external company or a service provider to which third parties can transfer the camera images indirectly to the terminal device external to the vehicle access. It is also possible for users of the mobile terminal to first check and / or edit the camera images on the mobile terminal and to send them directly to the via the mobile terminal via the Internet vehicle-external terminal or indirectly by using the external server to the vehicle-external terminal.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass der Ansteuerungsbefehl von einem nicht an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzer an den fahrzeugexternen Server übertragbar ist, wobei der Ansteuerungsbefehl eine Kennung zur Zuordnung des Fahrzeugs umfasst. Die Freigabe der Steuerung der wenigstens einen Innenraumkamera durch den nicht an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzer erfolgt dann durch eine Bestätigung des an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzers.A further advantageous embodiment of the method further provides that the control command can be transmitted to the vehicle-external server from a user who is not logged on to the vehicle control unit, the control command including an identifier for assigning the vehicle. The release of the control of the at least one interior camera by the user who is not logged on to the vehicle control unit then takes place through a confirmation by the user who is logged on to the vehicle control unit.

Hierdurch wird es Personen, welche sich selbst nicht im Fahrzeug aufhalten, ermöglicht, selbstständig einen Zugriff auf die wenigstens eine Innenraumkamera anzufragen. So können Dritte, beispielsweise Verwandte, Freunde oder Bekannte einer Fahrzeuginsasse diese Anrufen und durch das Nutzen der wenigstens einen Innenraumkamera eine Videokonferenz mit live-Bildübertragung abhalten. Es können jedoch auf Anfrage auch Einzelfotos oder Videoaufzeichnungen an den nicht an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzer übermittelt werden. Da dies einen Eingriff in die Privatsphäre der Fahrzeuginsassen darstellt, ist dies durch den wenigstens einen an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzer zu bestätigen. Eine einmalig erteilte Freigabe kann dabei für einen festgelegten Zeitraum aufrechterhalten werden, wodurch das Zusenden einer erneuten Anfrage durch den nicht an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzer entfallen kann. Um eine korrekte Zuordnung eines Fahrzeugs auf dessen Innenraumkamera der nicht an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldete Nutzer zugreifen möchte zu gewährleisten, benötigt der nicht an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldete Nutzer eine eindeutige Kennung des Fahrzeugs. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Kennzeichen, eine Fahrgestellnummer, einen Nutzeraccountnamen des an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldeten Nutzers oder dergleichen handeln.This enables people who are not themselves in the vehicle to independently request access to the at least one interior camera. So third parties, for example relatives, friends or acquaintances of a vehicle occupant, can hold these calls and hold a video conference with live image transmission using the at least one interior camera. However, individual photos or video recordings can also be transmitted to the user who is not logged on to the vehicle control unit on request. Since this represents an intrusion into the privacy of the vehicle occupants, this must be confirmed by the at least one user who is logged on to the vehicle control unit. A release issued once can be maintained for a specified period of time, which means that the user who is not logged on to the vehicle control unit does not need to send a new request. In order to ensure a correct assignment of a vehicle to the interior camera of which the user who is not logged on to the vehicle control unit wishes to access, the user who is not logged on to the vehicle control unit needs a unique identifier for the vehicle. This can be, for example, a license plate number, a chassis number, a user account name of the user logged on to the vehicle control unit, or the like.

Bevorzugt wird jegliche zwischen der wenigstens einen Innenraumkamera und dem wenigstens einen mobilen Endgerät ausgetauschte Information über den fahrzeugexternen Server übermittelt.Any information exchanged between the at least one interior camera and the at least one mobile terminal is preferably transmitted via the server external to the vehicle.

Hierdurch kann der Komfort und die Sicherheit bei der Nutzung des Verfahrens gesteigert werden. Der Server stellt dabei ein zusätzliches Sicherheitselement dar, welches gewährleistet, dass nur autorisierte Nutzer Zugriff auf die Innenraumkamera haben. Ferner kann durch eine Anbindung des fahrzeugexternen Servers an das Internet eine Übertragung der Kamerabilder an fahrzeugexterne Nutzer besonders einfach gestaltet werden.This can increase the convenience and security when using the method. The server represents an additional security element, which ensures that only authorized users have access to the interior camera. Furthermore, by connecting the server external to the vehicle to the Internet, transmission of the camera images to users external to the vehicle can be made particularly simple.

Bei einem Fahrzeug mit wenigstens einer Innenraumkamera, einer Steuereinheit und einer Kommunikationseinrichtung ist die Innenraumkamera mit einem erfindungsgemäßen Verfahren ansteuerbar.In a vehicle with at least one interior camera, a control unit and a communication device, the interior camera can be controlled using a method according to the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Fahrzeugs ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben wird.Further advantageous configurations of the method according to the invention and of the vehicle also emerge from the exemplary embodiment, which is described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit zwei Innenraumkameras, die von Nutzern über mobile Endgeräte gesteuert werden, wobei Kamerabilder mit einem fahrzeugexternen Nutzer geteilt werden; und
  • 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Kommunikationspfads zwischen Innenraumkamera und mobilem Endgerät.
Show:
  • 1 a side view of a vehicle with two interior cameras that are controlled by users via mobile devices, with camera images being shared with a user outside the vehicle; and
  • 2 a diagram to illustrate a communication path between the indoor camera and the mobile terminal.

Ein in 1 dargestelltes Fahrzeug 1 umfasst zwei Innenraumkameras 2, welche einen Fahrzeuginnenraum 8 erfassen. Die Innenraumkameras 2 können dabei an einer beliebigen Stelle im Fahrzeuginnenraum 8 angeordnet sein, beispielsweise wie in 1 dargestellt an einem Himmel des Fahrzeugs 1. Dabei können die Innenraumkameras 2 sowohl in einer vorderen und/oder einer hinteren Sitzreihe des Fahrzeugs 1 vorgesehen sein. Es ist auch möglich, mehrere Innenraumkameras 2 nebeneinander in einer Sitzreihe anzuordnen. Dabei können die Innenraumkameras 2 auch von einem Sitz des Fahrzeugs 1 umfasst sein. Die Innenraumkameras 2 sind über eine Datenverbindung mit einer Fahrzeugsteuereinheit 5 verbunden, mit der sie Informationen austauschen. Die Fahrzeugsteuereinheit 5 verfügt über eine Schnittstelle zur drahtlosen Datenkommunikation, oder, wie in 1 dargestellt, eine Verbindung zu einer Fahrzeugsteuereinheit externen Kommunikationseinrichtung 7. Über diese tauscht die Fahrzeugsteuereinheit 5 drahtlos Informationen mit einem fahrzeugexternen Server 6 aus. In 1 befinden sich zwei Nutzer 4 im Fahrzeuginnenraum 8, welche Bedienhandlungen in jeweils ein mobiles Endgerät 3 zur Steuerung der Innenraumkameras 2 eingeben. Dabei werden die Bedienhandlungen von den mobilen Endgeräten 3 per Mobilfunk an den fahrzeugexternen Server 6 übertragen und nach einer erfolgreichen Zuordnung und Authentifikation seitens des Servers 6 über die Kommunikationseinrichtung 7 und die Fahrzeugsteuereinheit 5 an die Innenraumkameras 2 übermittelt. Daraufhin werden die von den Innenraumkameras 2 erfassten Kamerabilder über die Fahrzeugsteuereinheit 5 an die Kommunikationseinrichtung 7 zur Weiterleitung an den fahrzeugexternen Server 6 versendet, woraufhin der fahrzeugexterne Server 6 die Kamerabilder zurück an die mobilen Endgeräte 3 versendet. Dabei ist es auch möglich, die Kamerabilder mit weiteren, nicht an der Fahrzeugsteuereinheit 5 angemeldeten Nutzern 10 zu teilen. Hierzu werden die Kamerabilder von den mobilen Endgeräten 3 selbst oder vom fahrzeugexternen Server 6 an ein fahrzeugexternes Endgerät 9 übertragen. Dabei kann es sich beispielsweise wie in 1 dargestellt um einen Personal Computer handeln. Es kann aber auch jegliches andere Endgerät oder mobile Endgerät, beispielsweise ein Laptop, Tablett, Smartphone oder dergleichen, von dem nicht an der Fahrzeugsteuereinheit 5 angemeldeten Nutzer 10 verwendet werden. Dabei ist es auch möglich, dass der nicht an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldete Nutzer 10 eine Anfrage zum Zugreifen auf die mit Hilfe der Innenraumkameras 2 aufgenommenen Kamerabilder über den fahrzeugexternen Server 6 an die Fahrzeugsteuereinheit 5 übermittelt. Dies wird von einem im Fahrzeug 1 befindlichen Nutzer 4 wahrgenommen, woraufhin dieser die Anfrage freigeben oder ablehnen kann. Dies erlaubt es, Fahrzeuginsassen mit Dritten, beispielsweise Bekannten, während der Fahrt eine Videokonferenz abzuhalten.An in 1 depicted vehicle 1 includes two indoor cameras 2 , which a vehicle interior 8th capture. The indoor cameras 2 can be anywhere in the vehicle interior 8th be arranged, for example as in 1 shown on a sky of the vehicle 1 . The indoor cameras 2 both in a front and / or a rear row of seats of the vehicle 1 be provided. It is also possible to have multiple indoor cameras 2 to be arranged side by side in a row of seats. The indoor cameras 2 also from a seat of the vehicle 1 be included. The indoor cameras 2 are via a data connection with a vehicle control unit 5 connected with whom they exchange information. The vehicle control unit 5 has an interface for wireless data communication, or, as in 1 shown, a connection to a vehicle control unit external communication device 7th . The vehicle control unit uses this to exchange 5 wireless information with a server external to the vehicle 6 out. In 1 there are two users 4th in the vehicle interior 8th which operator actions in each case in a mobile device 3 to control the interior cameras 2 enter. The operator actions are carried out by the mobile devices 3 via mobile radio to the server external to the vehicle 6 and after successful assignment and authentication by the server 6 via the communication facility 7th and the vehicle control unit 5 to the indoor cameras 2 transmitted. Thereupon the from the indoor cameras 2 captured camera images via the vehicle control unit 5 to the communication facility 7th for forwarding to the server external to the vehicle 6 sent, whereupon the vehicle-external server 6 the camera images back to the mobile devices 3 sent. It is there too possible to share the camera images with others, not on the vehicle control unit 5 registered users 10 to share. For this purpose, the camera images are taken from the mobile devices 3 itself or from the server external to the vehicle 6 to a device external to the vehicle 9 transfer. This can be, for example, as in 1 shown to be a personal computer. However, any other terminal or mobile terminal, for example a laptop, tablet, smartphone or the like, which is not connected to the vehicle control unit, can also be used 5 registered user 10 be used. It is also possible that the user who is not logged on to the vehicle control unit 10 a request to access the using the indoor cameras 2 recorded camera images via the server external to the vehicle 6 to the vehicle control unit 5 transmitted. This is done by one in the vehicle 1 current user 4th perceived, whereupon he can approve or reject the request. This allows vehicle occupants to hold a video conference with third parties, for example acquaintances, while driving.

2 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Kommunikationspfads zwischen der Innenraumkamera 2 und dem mobilen Endgerät 3. Dabei wird jeglicher zwischen der Innenraumkamera 2 und dem mobilen Endgerät 3 ausgetauschte Informationsstrom über den fahrzeugexternen Server 6 geleitet. Dabei wird der Informationsstrom per Funk von der Kommunikationseinrichtung 7 empfangen bzw. versendet und über die Fahrzeugsteuereinheit 5 an die Innenraumkamera 2 weitergeleitet. Dies erhöht die Sicherheit und den Komfort bei der Nutzung eines Verfahrens zur Steuerung der Innenraumkamera 2. 2 Fig. 13 is a diagram showing a communication path between the indoor camera 2 and the mobile device 3 . Anything between the interior camera becomes 2 and the mobile device 3 information flow exchanged via the server external to the vehicle 6 directed. The information stream is sent by radio from the communication device 7th received or sent and via the vehicle control unit 5 to the interior camera 2 forwarded. This increases security and convenience when using a method for controlling the interior camera 2 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018215056 A1 [0003]DE 102018215056 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur Steuerung von wenigstens einer von einem Fahrzeug (1) umfassten Innenraumkamera (2), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Innenraumkamera (2) zur Aufnahme von Kamerabildern einen in ein mobiles Endgerät (3) eingegebenen Ansteuerungsbefehl empfängt.Method for controlling at least one interior camera (2) comprised by a vehicle (1), characterized in that the at least one interior camera (2) receives a control command entered into a mobile terminal (3) for recording camera images. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ablauf zur Übertragung des in das mobile Endgerät (3) eingegebenen Befehls an die wenigstens eine Innenraumkamera (2) folgende Schritte umfasst: - Anmelden eines Nutzers (4) an einer vom Fahrzeug (1) umfassten Steuereinheit (5) mit einem Nutzeraccount; - Aufbauen einer drahtlosen Kommunikation zwischen der Fahrzeugsteuereinheit (5) und einem fahrzeugexternen Server (6) über eine mit der Fahrzeugsteuereinheit (5) Informationen austauschenden Kommunikationseinrichtung (7); - Anmelden des Nutzers (4) auf einem mobilen Endgerät (3), wobei das mobile Endgerät (3) eingerichtet ist Informationen über Mobilfunk auszutauschen; - Aufbauen einer drahtlosen Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät (3) und dem fahrzeugexternen Server (6); - Eingabe des Ansteuerungsbefehls in das mobile Endgerät (3) durch den Nutzer (4); - Übertragen des Ansteuerungsbefehls an den fahrzeugexternen Server (6); - Überprüfung durch den fahrzeugexternen Server (6), ob der den Ansteuerungsbefehl eingebende Nutzer (4) mit dem an der Fahrzeugsteuereinheit (5) angemeldeten Nutzer (4) übereinstimmt; - Im Falle, dass der den Ansteuerungsbefehl eingebende Nutzer (4) an der Fahrzeugsteuereinheit angemeldet ist: Freigabe der Steuerung der wenigstens einen Innenraumkamera (2) durch das mobile Endgerät (3), wobei der Ansteuerungsbefehl vom fahrzeugexternen Server (6) über die Kommunikationseinrichtung (7) und die Fahrzeugsteuereinheit (5) an die wenigstens eine Innenraumkamera (2) weitergeleitet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a sequence for transmitting the command entered into the mobile terminal (3) to the at least one interior camera (2) comprises the following steps: - A user (4) logs on to a control unit (5) comprised by the vehicle (1) with a user account; - Establishing a wireless communication between the vehicle control unit (5) and a server (6) external to the vehicle via a communication device (7) exchanging information with the vehicle control unit (5); - Registration of the user (4) on a mobile terminal device (3), the mobile terminal device (3) being set up to exchange information via mobile radio; - Establishing a wireless communication between the mobile terminal (3) and the vehicle-external server (6); - Input of the control command in the mobile terminal (3) by the user (4); - Transmitting the control command to the vehicle-external server (6); - Check by the vehicle-external server (6) whether the user (4) entering the control command matches the user (4) logged on to the vehicle control unit (5); - In the event that the user (4) entering the control command is logged on to the vehicle control unit: Release of the control of the at least one interior camera (2) by the mobile terminal (3), the control command from the server (6) external to the vehicle via the communication device ( 7) and the vehicle control unit (5) to which at least one interior camera (2) is forwarded. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerabilder an das mobile Endgerät (3) übertragen werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the camera images are transmitted to the mobile terminal (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (3) in einem Innenraum (8) des Fahrzeugs angeordnet ist.Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the mobile terminal (3) is arranged in an interior (8) of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig wenigstens zwei Nutzer (4) an der Fahrzeugsteuereinheit (5) anmeldbar sind, wodurch die wenigstens zwei Nutzer (4) die wenigstens eine Innenraumkamera (2) mit Hilfe von wenigstens zwei mobilen Endgeräten (3) unabhängig voneinander steuern können.Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that at least two users (4) can be logged on to the vehicle control unit (5) at the same time, whereby the at least two users (4) can control the at least one interior camera (2) independently of one another using at least two mobile terminals (3) . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerabilder an ein fahrzeugexternes Endgerät (9) übertragbar sind, wobei die Kamerabilder vom fahrzeugexternen Server (6) oder vom mobilen Endgerät (3) aus mittelbar oder unmittelbar über das Internet an das fahrzeugexterne Endgerät (9) übertragen werden.Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the camera images can be transmitted to a terminal (9) external to the vehicle, the camera images being transmitted from the server (6) external to the vehicle or from the mobile terminal (3) directly or indirectly via the Internet to the terminal (9) external to the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuerungsbefehl von einem nicht an der Fahrzeugsteuereinheit (5) angemeldetem Nutzer (10) an den fahrzeugexternen Server (6) übertragbar ist, wobei der Ansteuerungsbefehl eine Kennung zur Zuordnung des Fahrzeugs (1) umfasst, und die Freigabe der Steuerung der wenigstens einen Innenraumkamera (2) durch den nicht an der Fahrzeugsteuereinheit (5) angemeldeten Nutzer (10) durch eine Bestätigung des an der Fahrzeugsteuereinheit (5) angemeldeten Nutzers (4) erfolgt.Method according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the control command can be transmitted to the vehicle-external server (6) by a user (10) who is not logged on to the vehicle control unit (5), the control command including an identifier for assigning the vehicle (1) and the release of the control the at least one interior camera (2) is carried out by the user (10) who is not logged on to the vehicle control unit (5) by confirming the user (4) who is logged on to the vehicle control unit (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jegliche zwischen der wenigstens einen Innenraumkamera (2) und dem wenigstens einen mobilen Endgerät (3) ausgetauschte Information wenigstens über den fahrzeugexternen Server (6) übermittelt wird.Method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that any information exchanged between the at least one interior camera (2) and the at least one mobile terminal (3) is transmitted at least via the server (6) external to the vehicle. Fahrzeug (1) mit wenigstens einer Innenraumkamera (2), einer Steuereinheit (5) und einer Kommunikationseinrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Innenraumkamera (2) nach einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ansteuerbar ist.Vehicle (1) with at least one interior camera (2), a control unit (5) and a communication device (7), characterized in that the interior camera (2) can be controlled according to a method according to one of the preceding claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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