DE102020002785A1 - Control system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (1), insbesondere für Gebäude, mit einer Steuerungsvorrichtung (2) und wenigstens einem Belagselement (3) eines Belages (4), wobei das Belagselement (3) wenigstens einen, insbesondere mit der Steuervorrichtung (2) gekoppelten, Sensor (5) zur Erfassung wenigstens einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft zur Erzeugung eines Belagssignals (6) aufweist, wobei die Steuerungsvorrichtung (2) eine Mehrzahl unterschiedlicher Systemmodi (7a, 7b, 7c) zur Ausführung von unterschiedlichen Funktionen (8a, 8b, 8c) aufweist, wobei der Steuerungsvorrichtung (2) wenigstens eine Auswahleinrichtung (9) zur, vorzugsweise kontinuierlichen, Auswahl der einzelnen Systemmodi (7a, 7b, 7c) zugeordnet ist und wobei die Steuerungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass das Belagssignal (6) die Ausführung der dem ausgewählten Systemmodus (7a, 7b, 7c) zugeordneten wenigstens einen Funktion (8a, 8b, 8c) initiiert.The invention relates to a control system (1), in particular for buildings, with a control device (2) and at least one covering element (3) of a covering (4), the covering element (3) at least one, in particular coupled to the control device (2), Sensor (5) for detecting at least one chemical and / or physical property for generating a deposit signal (6), the control device (2) having a plurality of different system modes (7a, 7b, 7c) for performing different functions (8a, 8b, 8c), the control device (2) being assigned at least one selection device (9) for the, preferably continuous, selection of the individual system modes (7a, 7b, 7c), and the control device (2) being designed in such a way that the coating signal (6 ) initiates the execution of the at least one function (8a, 8b, 8c) assigned to the selected system mode (7a, 7b, 7c).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem, insbesondere für Gebäude, mit einer Steuerungsvorrichtung und wenigstens einem Belagselement eines Belages. Das Belagselement weist wenigstens einen, insbesondere mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelten, Sensor zur Erfassung einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft zur Erzeugung eines Belagssignals auf.The present invention relates to a control system, in particular for buildings, with a control device and at least one covering element of a covering. The pavement element has at least one sensor, in particular coupled to the control device, for detecting a chemical and / or physical property for generating a pavement signal.
Durch die Integration des Sensors im oder am Belagselement gelingt es, in unauffälliger Weise den Raum mit Sensoren auszustatten. Besonders vorteilhaft ist dies für die Einbindung der Sensoren in ein Steuerungssystem, insbesondere in ein Smart-Home-System.By integrating the sensor in or on the covering element, it is possible to equip the room with sensors in an inconspicuous manner. This is particularly advantageous for integrating the sensors in a control system, in particular in a smart home system.
So kann das Belagselement eine elektrische Funktionalität aufweisen. Der Sensor kann beispielsweise eine Detektierfunktion zur Erfassung von Personen aufweisen.The covering element can thus have an electrical functionality. The sensor can, for example, have a detection function for detecting people.
Smart-Home-Anwendungen finden zunehmende Verbreitung. Hierzu zählen beispielsweise die Automatisierung von Gebäudefunktionen und die Verflechtung elektronischer Komponenten mit dem Wohnraum, insbesondere unter Verwendung von einem Bussystem. Es besteht jedoch in diesem Zusammenhang die Problematik, dass Systeme für Smart-Home-Anwendungen auf unterschiedlichen Standards basieren. Zusätzlich zur Festlegung der räumlichen Anordnung funktionaler Elemente ist bei einem Bauprozess auch die Entscheidung für einen solchen Standard in der Regel bereits im Vorfeld notwendig.Smart home applications are becoming increasingly widespread. These include, for example, the automation of building functions and the integration of electronic components with the living space, in particular using a bus system. In this context, however, there is the problem that systems for smart home applications are based on different standards. In addition to defining the spatial arrangement of functional elements, a decision on such a standard is usually necessary in advance during a construction process.
Nachteilig an der bereits aus dem Stand der Technik bekannten Steuerungsfunktion ist, dass die Vernetzung der Infrastruktur des Steuerungssystems begrenzt ist. So ist beispielsweise die Anzahl an gezielt auslösbaren Funktionen oder Funktionskombinationen limitiert. Auslösbare Funktionen können dabei unterschiedlichster Art sein. Beispielsweise kann einem Smart-Home-Gerät, wie einer Lampe, Jalousie, Heizung, Herd, Kühlschrank und/oder Waschmaschine, vorgegeben werden, einen bestimmten Betriebszustand einzunehmen. Bekannte Steuerungssysteme zielen anstelle der Komfortsteigerung für den Nutzer auf die Erhöhung der Sicherheit und auf die Überwachung des Wohnraumes ab. Dabei sind die Systeme bezüglich ihrer auszulösenden Funktionen nicht individuell anpassbar. Ferner kann keine nachträgliche Anpassung - das heißt nach der Installation und der Inbetriebnahme des Steuerungssystems -vorgenommen werden. Die Steuerungssysteme reagieren nicht situativ, sondern einseitig vorgegeben und stets gleich auf die von dem Belagselement empfangenen Belagssignale.The disadvantage of the control function already known from the prior art is that the networking of the infrastructure of the control system is limited. For example, the number of functions or function combinations that can be triggered in a targeted manner is limited. Functions that can be triggered can be of the most varied of types. For example, a smart home device, such as a lamp, blind, heater, stove, refrigerator and / or washing machine, can be specified to assume a certain operating state. Known control systems aim to increase security and to monitor living space instead of increasing comfort for the user. The systems cannot be individually adapted with regard to the functions to be triggered. Furthermore, no subsequent adjustment - that is, after the installation and commissioning of the control system - can be made. The control systems do not react depending on the situation, but are given on one side and always in the same way to the pavement signals received from the pavement element.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden oder aber zumindest im Wesentlichen zu reduzieren.The object of the present invention is to avoid or at least substantially reduce the aforementioned disadvantages of the prior art.
Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Steuerungssystem, insbesondere für Gebäude, mit einer Steuerungsvorrichtung und wenigstens einem Belagselement eines Belages gelöst, wobei das Belagselement wenigstens einen, insbesondere mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelten, Sensor zur Erfassung einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft zur Erzeugung eines Belagssignals aufweist. Die Steuerungsvorrichtung weist ferner eine Mehrzahl von unterschiedlichen Systemmodi zur Ausführung von unterschiedlichen Funktionen, insbesondere von externen Funktionen, auf.The aforementioned object is achieved according to the invention by a control system, in particular for buildings, with a control device and at least one paving element of a pavement, the paving element having at least one sensor, in particular coupled to the control device, for detecting a chemical and / or physical property for generating a pavement signal having. The control device also has a plurality of different system modes for executing different functions, in particular external functions.
Extern ausgeführte Funktionen können auch als Aktionen bezeichnet werden und umfassen insbesondere die Änderung eines Betriebszustandes und/oder die Aktivierung eines Gerätes, das in dem Steuerungssystem (bevorzugt als Smart-Home-Steuerungssystem ausgebildet) integriert ist.Externally executed functions can also be referred to as actions and include in particular changing an operating state and / or activating a device that is integrated in the control system (preferably designed as a smart home control system).
Vorzugsweise ist der Systemmodus, bevorzugt kontinuierlich, konfigurierbar - insbesondere in Abhängigkeit von den Bedürfnissen bzw. Wünschen des Nutzers.The system mode is preferably configurable, preferably continuously - in particular depending on the needs or wishes of the user.
Der Steuerungsvorrichtung ist wenigstens eine Auswahleinrichtung zur Auswahl der einzelnen Systemmodi zugeordnet. Dabei kann die Auswahleinrichtung in der Steuerungsvorrichtung integriert oder als externe Einrichtung vorgesehen sein. Die Steuerungsvorrichtung ist derart ausgebildet, dass das Belagssignal die Ausführung von der dem ausgewählten Systemmodus zugeordneten wenigstens einen Funktion oder Aktion initiiert. Insbesondere ist eine Initiierung von der jeweiligen Funktion so zu verstehen, dass das Belagssignal derart an die Steuerungsvorrichtung übertragen und von dieser analysiert werden kann, dass die Steuerungsvorrichtung nach Empfangen des Belagssignals die Ausführung von der dem ausgewählten Systemmodus zugeordneten wenigstens einen Funktion initiiert, insbesondere durch Aussendung eines diesbezüglichen Steuerungssignals.At least one selection device for selecting the individual system modes is assigned to the control device. The selection device can be integrated in the control device or provided as an external device. The control device is designed such that the covering signal initiates the execution of the at least one function or action assigned to the selected system mode. In particular, an initiation of the respective function is to be understood in such a way that the covering signal can be transmitted to and analyzed by the control device in such a way that the control device initiates the execution of the at least one function assigned to the selected system mode after receiving the covering signal, in particular by transmission a related control signal.
Als Systemmodus ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine in der Steuerungsvorrichtung hinterlegte Verarbeitungsvorgabe, insbesondere eine Software, zu verstehen, die derart ausgebildet sein kann, dass in Abhängigkeit von dem Belagssignal eine bestimmte Funktion initiiert werden kann, insbesondere nach Empfangen des Belagssignals. Zudem weist die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise wenigstens einen ersten Systemmodus und einen zweiten Systemmodus auf.In the context of the present invention, the system mode is to be understood in particular as a processing specification stored in the control device, in particular software, which can be designed in such a way that a specific function can be initiated as a function of the pavement signal, in particular after receiving the pavement signal. In addition, the control device preferably has at least a first system mode and a second system mode.
Ferner kann der erste Systemmodus beispielsweise wenigstens eine erste Funktion initiieren, wobei der zweite Systemmodus eine sich von der ersten Funktion unterscheidende zweite Funktion initiieren kann. Somit können, insbesondere bei einem gleich ausgebildeten Belagssignal, in Abhängigkeit von dem durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Systemmodus zwei voneinander unterschiedliche Funktionen initiiert werden.Furthermore, the first system mode can, for example, initiate at least one first function, wherein the second system mode can initiate a second function that differs from the first function. In this way, in particular in the case of an identically configured coating signal, two functions that are different from one another can be initiated as a function of the system mode selected by the selection device.
Die Funktionen können sich insbesondere dahingehend voneinander unterscheiden, dass sie in einer unterschiedlichen Art und Weise und/oder Ausprägung und/oder Intensität durchgeführt werden. So kann beispielsweise das Licht in zwei unterschiedlichen Beleuchtungsstärken im Rahmen von zwei sich unterscheidenden Funktionen ausgesendet werden.The functions can in particular differ from one another in that they are carried out in a different manner and / or form and / or intensity. For example, the light can be emitted in two different illuminance levels within the scope of two different functions.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass in zwei in unterschiedlichen Systemmodi neben der Initiierung wenigstens zweier sich unterscheidender Funktionen auch wenigstens eine gleiche bzw. gemeinsame Funktion initiiert wird. So kann die Beanspruchung eines Belagselementes in einem ersten Systemmodus zur Initiierung der Funktionen A und B führen, wobei dasselbe Belagselement in einem zweiten Systemmodus zur Initiierung der Funktionen B und
Zudem können sich die Funktionskombinationen, die von der Steuerungsvorrichtung nach Verarbeitung des Belagssignals / der Belagssignale initiiert werden, in unterschiedlichen Systemmodi voneinander unterscheiden. In den sich unterscheidenden Funktionskombinationen können auch einzelne Funktionen übereinstimmen.In addition, the functional combinations that are initiated by the control device after processing the coating signal (s) can differ from one another in different system modes. In the differing function combinations, individual functions can also match.
Das Belagssignal kann insbesondere Messdaten des wenigstens einen Sensors umfassen. Vorzugsweise ist das das Belagssignal übermittelnde Belagselement über das Belagssignal zuordnenbar, insbesondere im Hinblick auf die Orts- bzw. Positionsbestimmung. So kann das Belagssignal ferner eine Belagselement-Identifikationsinformation (bspw. eine Dielen-ID und/oder Sensor-ID) umfassen, die insbesondere bei der Verarbeitung des Belagssignals in der Steuerungsvorrichtung zur Zuordnung der Position des Belagselementes genutzt werden kann.The coating signal can in particular include measurement data from the at least one sensor. The covering element transmitting the covering signal can preferably be assigned via the covering signal, in particular with regard to the location or position determination. The covering signal can also include covering element identification information (for example a board ID and / or sensor ID), which can be used in particular when processing the covering signal in the control device to assign the position of the covering element.
Insbesondere ist in der Steuerungsvorrichtung eine Steuerungsvorrichtung-Identifikationsinformation für jedes Belagselement hinterlegt, so dass durch Abgleich der Belagselement-Identifikationsinformation und der Steuerungsvorrichtung-Identifikationsinformation eine Zuordnung und/oder Identifizierung des Belagselementes erfolgen kann.In particular, control device identification information is stored in the control device for each covering element, so that the covering element can be assigned and / or identified by comparing the covering element identification information and the control device identification information.
Des Weiteren können in dem Belagssignal auch weitere Hintergrundinformationen der Steuerungsvorrichtung übermittelt werden. Diese weiteren Hintergrundinformationen können Daten zur Signalfolge des Belagssignals enthalten und/oder angeben, das wievielte Signal des Belagselementes das übermittelte Belgassignal in einem vorgebbaren Zeitraum ist.Furthermore, further background information can also be transmitted to the control device in the covering signal. This additional background information can contain data on the signal sequence of the pavement signal and / or indicate how many signal of the pavement element the transmitted Belgas signal is in a predeterminable period of time.
Das Belagssignal kann von einem Belagselement stammen, wobei sich die einzelnen Belagssignale eines Belagselementes voneinander unterscheiden können, insbesondere wenn sie von unterschiedlichen Sensoren erfasst werden und/oder von dem gleichen Sensor stammen, aber insbesondere unterschiedliche Beanspruchungen abbilden. So kann ein erstes Belagssignal das kurzzeitige Betreten eines Belagselementes angeben, wohingegen ein zweites Belagssignal ein längerfristiges Verweilen auf dem Belagselement angeben kann. Diese Information kann der Steuerungsvorrichtung durch weitere Hintergrundinformationen übermittelt werden, in denen beispielsweise die Dauer der Beanspruchung übermittelt wird.The pavement signal can originate from a pavement element, wherein the individual pavement signals of a pavement element can differ from one another, in particular if they are detected by different sensors and / or originate from the same sensor, but in particular represent different stresses. Thus, a first pavement signal can indicate briefly stepping on a pavement element, whereas a second pavement signal can indicate a longer-term stay on the pavement element. This information can be transmitted to the control device by means of further background information in which, for example, the duration of the load is transmitted.
Beispielhaft sei dies daran erläutert, dass ein Nutzer über die Auswahleinrichtung den „Sicherheitsmodus“ auswählen kann. Das Belagselement kann einen Drucksensor zur Erfassung der Annäherung einer Person bzw. des Druckes, der durch eine Person ausgeübt wird, aufweisen. Im „Sicherheitsmodus“ kann bei Empfangen des Belagssignals, das letztlich angeben kann, dass eine Person den Raum betreten hat, ein Alarm (Funktion) ausgelöst werden. Ist das Steuerungssystem allerdings in einem zweiten Systemmodus, beispielsweise dem „Komfortmodus“, kann ein gleich ausgebildetes Belagssignal - nämlich das angibt, dass eine Person den Raum betreten hat - dazu führen, dass beispielsweise der Fernseher (externe Funktion) angeschaltet wird. Somit können in Abhängigkeit von dem ausgewählten Modus und in Abhängigkeit von dem Belagssignal unterschiedliche Funktionen initiiert werden, die insbesondere von in dem Steuerungssystem eingeflochtenen bzw. mit dem Steuerungssystem vernetzten Geräten durchgeführt werden können.This is explained by way of example by the fact that a user can select the “security mode” via the selection device. The covering element can have a pressure sensor for detecting the approach of a person or the pressure exerted by a person. In the "security mode", an alarm (function) can be triggered when the floor covering signal is received, which can ultimately indicate that a person has entered the room. However, if the control system is in a second system mode, for example the “comfort mode”, an identically designed covering signal - namely that indicates that a person has entered the room - can lead to the television (external function) being switched on, for example. Thus, depending on the selected mode and depending on the covering signal, different functions can be initiated, which can be carried out in particular by devices woven into the control system or networked with the control system.
Vorzugsweise kann demzufolge das Steuerungssystem derart ausgebildet sein, dass in Abhängigkeit von dem Belagssignal, das von dem Belagselement empfangen wird, entsprechend des ersten in der Steuerungsvorrichtung hinterlegten Systemmodus wenigstens ein erstes Steuerungssignal generiert oder ausgewählt wird. Das Steuerungssignal kann derart ausgebildet sein, dass es eine erste Funktion, insbesondere externe Funktion bzw. Aktion, initiieren und/oder auslösen kann. Über die Auswahleinrichtung kann ein Wechsel von dem ersten Systemmodus in einen weiteren Systemmodus veranlasst werden. Die Auswahleinrichtung ist derart mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelt, dass nach erfolgter Auswahl des weiteren Systemmodus die Steuerungsvorrichtung in den weiteren Systemmodus wechselt.Accordingly, the control system can preferably be designed in such a way that at least one first control signal is generated or selected as a function of the pavement signal received by the pavement element in accordance with the first system mode stored in the control device. The control signal can be designed in such a way that it can initiate and / or trigger a first function, in particular an external function or action. A change from the first system mode to a further system mode can be initiated via the selection device. The selection device is coupled to the control device in such a way that, after the further system mode has been selected, the Control device changes to the further system mode.
Die Steuerungsvorrichtung kann zudem derart ausgebildet sein, dass sie das erste Steuerungssignal entsprechend einer ersten Vorgabe, die im ersten Systemmodus hinterlegt sein kann, auswählt bzw. dieses in Abhängigkeit von der ersten Vorgabe aussendet. Dabei kann die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass sie nach dem Wechsel von dem ersten Systemmodus in den weiteren Systemmodus entsprechend einer sich von der ersten Vorgabe unterscheidenden weiteren Vorgabe des weiteren Systemmodus in Abhängigkeit von dem empfangenen Belagssignal wenigstens ein sich von dem ersten Steuerungssignal unterscheidendes weiteres Steuerungssignal überträgt. Es kann vorgesehen sein, dass sich das erste Steuerungssignal von dem weiteren Steuerungssignal unterscheidet, wobei beispielsweise unterschiedliche Funktionen initiierbar sind oder die Initiierung einer Funktion zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgen kann. Die Ausführung unterschiedlicher Funktionen kann durch unterschiedliche, in dem jeweiligen Systemmodus hinterlegte Vorgaben erreicht werden.The control device can also be designed in such a way that it selects the first control signal in accordance with a first specification, which can be stored in the first system mode, or sends it out as a function of the first specification. The control device can be designed in such a way that, after changing from the first system mode to the further system mode, according to a further specification of the further system mode that differs from the first specification, depending on the received pavement signal, at least one further control signal that differs from the first control signal transmits. It can be provided that the first control signal differs from the further control signal, whereby, for example, different functions can be initiated or the initiation of a function can take place at different times. The execution of different functions can be achieved through different specifications stored in the respective system mode.
Darüber hinaus ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung wenigstens einen ersten Systemmodus und wenigstens einen weiteren Systemmodus aufweist und dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Belagssignal in dem ersten Systemmodus eine erste Funktion und in dem zweiten Systemmodus eine sich von der ersten Funktion unterscheidende weitere Funktion initiiert. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet, dass in dem ersten und in dem weiteren Systemmodus das Belagssignal wenigstens eine gleiche, gemeinsame Funktion initiiert. Demzufolge können in den Systemmodi Funktionskombinationen initiiert werden, die sich voneinander durch wenigstens eine unterschiedlich ausgebildete Funktion unterscheiden können. Letztlich können die wenigstens zwei unterschiedlich ausgebildeten Funktionskombinationen wenigstens eine gemeinsame, gleiche Funktion umfassen, das insbesondere in Abhängigkeit von dem Belagssignal initiierbar ist.In addition, a preferred embodiment of the inventive concept provides that the control device has at least one first system mode and at least one further system mode and that the control device is designed in such a way that the coating signal has a first function in the first system mode and a function in the second system mode the first function differentiating further function initiated. The control device is preferably designed in such a way that in the first and in the further system mode the coating signal initiates at least one identical, common function. As a result, functional combinations can be initiated in the system modes, which can differ from one another by at least one differently designed function. Ultimately, the at least two differently designed function combinations can include at least one common, identical function, which can be initiated in particular as a function of the coating signal.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die in einem Systemmodus hinterlegten Verarbeitungsvorgaben des Belagssignals zur Initiierung der wenigstens einen Funktion über eine Auswahl durch die Auswahleinrichtung, insbesondere bedarfsweise, verändert werden. Demzufolge wird insbesondere eine Adaptierbarkeit des Systemmodus durch die ermöglichte Veränderung der in dem Systemmodus hinterlegten Verarbeitungsvorgaben bzw. Vorgaben gewährleistet.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the control device is designed in such a way that the processing specifications of the coating signal stored in a system mode for initiating the at least one function are changed via a selection by the selection device, in particular as required. As a result, adaptability of the system mode is ensured in particular through the change made possible in the processing specifications or specifications stored in the system mode.
Diese hinterlegten Vorgaben zur Initiierung der Funktionen können somit kontinuierlich geändert und/oder konfiguriert werden, insbesondere so dass Funktionen, Funktionskombinationen und/oder die konkrete „Ausbildung“ bzw. Intensität der Funktion angepasst und/oder hinzugefügt werden können.These stored specifications for initiating the functions can thus be continuously changed and / or configured, in particular so that functions, function combinations and / or the specific “training” or intensity of the function can be adapted and / or added.
Vorzugsweise können die Systemmodi und die unterschiedliche Belegung der Systemmodi kontinuierlich und letztlich insbesondere vergleichsweise einfach bzw. unkompliziert angepasst und/oder neu konfiguriert werden. Die Anpassung und/oder die Erstellung wenigstens eines Systemmodus und insbesondere der in dem Systemmodus hinterlegten Verarbeitungsvorgaben zur Initiierung der Funktionen kann über die Auswahleinrichtung und/oder über eine weitere externe Einrichtung erfolgen. Als weitere externe Einrichtung kann ein mobiles Endgerät, wie ein Smartphone und/oder Tablet, des Nutzers dienen, insbesondere wobei auf dem mobilen Endgerät eine Anwendungssoftware zur einfachen und bedienungsfreundlichen Programmierung, insbesondere Konfiguration und/oder Erstellung, des Systemmodus und/oder der Systemmodi hinterlegt sein kann.The system modes and the different occupancy of the system modes can preferably be adapted and / or reconfigured continuously and ultimately in particular in a comparatively simple or uncomplicated manner. The adaptation and / or the creation of at least one system mode and in particular the processing specifications stored in the system mode for initiating the functions can take place via the selection device and / or via a further external device. A mobile terminal device, such as a smartphone and / or tablet, of the user can serve as a further external device, in particular with application software for simple and user-friendly programming, in particular configuration and / or creation, of the system mode and / or the system modes being stored on the mobile terminal device can be.
Beispielsweise kann eine in der Auswahleinrichtung und/oder auf dem mobilen Endgerät hinterlegte Anwendungssoftware derart ausgestaltet sein, dass die Vernetzung bereits bestehender Systembestandteile vereinfacht wird. So kann beispielsweise zur Erstellung eines neuen Systemmodus ein bereits erstellter Systemmodus dupliziert und in einzelnen Verarbeitungsvorgaben angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Anwendungssoftware bereits einzelne Verarbeitungsvorgaben enthält, die von einem Nutzer zu einem Systemmodus zusammengefügt werden können. So können insbesondere die Verarbeitungsvorgaben der Belagssignale und damit verknüpfte zu initiierende Funktionen in der Anwendungssoftware hinterlegt und nutzbar sein. Grundsätzlich kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass eine umfangreiche und hochgradig individuell anpassbare Programmierung des Systemmodus einem Nutzer ermöglicht wird.For example, application software stored in the selection device and / or on the mobile terminal device can be designed in such a way that the networking of already existing system components is simplified. For example, to create a new system mode, a system mode that has already been created can be duplicated and individual processing specifications can be adjusted. As an alternative or in addition, it can be provided that the application software already contains individual processing specifications that can be combined by a user to form a system mode. In particular, the processing specifications of the coating signals and associated functions to be initiated can be stored in the application software and can be used. In principle, in a further embodiment it can be provided that extensive and highly individually adaptable programming of the system mode is made possible for a user.
Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass wenigstens zwei unterschiedliche Systemmodi, die jeweils zwei unterschiedliche Vorgaben für das Belagssignal enthalten, in der Steuerungsvorrichtung hinterlegt sind. Das Belagssignal kann von der Steuerungsvorrichtung empfangen werden und ebenfalls durch das Belagselement bzw. durch diesbezügliche Einrichtungen des Belagselementes an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden. Letztlich kann durch die unterschiedlichen Vorgaben erreicht werden, dass insbesondere bei dem gleichen Signaltyp des Belagssignals unterschiedliche Steuerungssignale zur Initiierung von unterschiedlichen Funktionen von der Steuerungsvorrichtung ausgesendet werden können.It is preferably provided that at least two different system modes, each containing two different specifications for the coating signal, are stored in the control device. The covering signal can be received by the control device and can also be transmitted to the control device by the covering element or by related devices of the covering element. Ultimately, it can be achieved through the different specifications that, in particular with the same signal type of the lining signal, different control signals for initiating different Functions can be sent out by the control device.
Demzufolge sind insbesondere in dem Steuerungssystem die Steuerungsvorrichtung und die die Steuerungssignale empfangenden Geräte, die die Funktionen ausführen, eingebettet und, vorzugsweise drahtlos, miteinander vernetzt.Accordingly, in particular in the control system, the control device and the devices which receive the control signals and which carry out the functions are embedded and, preferably wirelessly, networked with one another.
Insbesondere kann eine drahtlose Übertragung mittels bekannter Übertragungstechnologien erfolgen, wie beispielsweise WLAN, NFC, Bluetooth, Z-Wave, ZigBee und/oder dergleichen. Diese Übertragungstechnologien sind insbesondere für nachfolgend angegebene drahtlose Verbindungs- bzw. Kopplungsmöglichkeiten vorgesehen.In particular, wireless transmission can take place using known transmission technologies, such as WLAN, NFC, Bluetooth, Z-Wave, ZigBee and / or the like. These transmission technologies are intended in particular for the wireless connection or coupling options specified below.
Die Einsatzvielfalt des Steuerungssystems kann dadurch erhöht werden, dass letztlich in Abhängigkeit von dem ausgewählten Systemmodus eine Funktion auf Grundlage von dem empfangenen Belagssignal initiiert werden kann, wobei entsprechend einer ersten bzw. weiteren Vorgabe das diesbezügliche Steuerungssignal ausgesendet werden kann. Dies kann dazu führen, dass, um unterschiedliche Funktionen zu initiieren, nicht mehr unterschiedliche Belagssignale empfangen werden müssen, sondern dies in Abhängigkeit von dem ausgewählten Systemmodus erfolgen kann. Insbesondere kann im Hinblick auf unterschiedliche Belagssignale durch die stetig konfigurierbaren Systemmodi die Anzahl initiierbarer Funktionen und/oder Funktionskombinationen sinnvoll und anwendbar vervielfacht werden.The versatility of the control system can be increased in that a function can ultimately be initiated on the basis of the received coating signal as a function of the selected system mode, with the relevant control signal being transmitted in accordance with a first or further specification. This can lead to the fact that, in order to initiate different functions, different covering signals no longer have to be received, but this can be done as a function of the selected system mode. In particular, with regard to different coating signals, the number of functions and / or function combinations that can be initiated can be expediently and usefully multiplied by the continuously configurable system modes.
Ganz besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Steuerungssystem für einzelne Räume eines Gebäudes vorgesehen ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Gebäude mit einem Steuerungssystem oder mit einer Mehrzahl von Steuerungssystemen ausgestattet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass in dem Steuerungssystem eine Mehrzahl von Steuerungsvorrichtungen eingebettet ist, insbesondere wobei beispielsweise jedem Raum eine Steuerungsvorrichtung zugeordnet werden kann. Im Raum kann beispielsweise durch den Sensor eine Beanspruchung des Belagselementes, beispielsweise durch einen Drucksensor, detektiert und erfasst werden.It is very particularly preferred that the control system is provided for individual rooms of a building. It can be provided that a building is equipped with a control system or with a plurality of control systems. It can also be provided that a plurality of control devices is embedded in the control system, in particular wherein, for example, a control device can be assigned to each room. In the room, for example, the sensor can detect and record stress on the covering element, for example a pressure sensor.
Es versteht sich, dass auch der Systemmodus bzw. die in dem Systemmodus hinterlegte Vorgabe derart ausgebildet sein kann, dass das empfangene Belagssignal nicht unmittelbar eine externe Funktion initiiert. So kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass eine zeitverzögerte Aussendung des Steuerungssignals zur Durchführung der externen Funktion erfolgt. Darüber hinaus kann auch die initiierte Funktion derart ausgewählt sein, dass diese nicht von einem externen Gerät „durchgeführt“ wird, sondern beispielsweise zur internen Hinterlegung bzw. Verarbeitung in einer weiteren Einrichtung dient. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Funktion, die durch das Belagssignal initiiert wird, in der Steuerungsvorrichtung selbst durchgeführt wird. So kann die initiierte Funktion sein, dass eine Zählung bzw. Speicherung erfolgt. Dies kann dazu dienen, dass nach beispielsweise 1000 Beanspruchungen des Belagselementes eine externe Funktion, wie beispielsweise die Aktivierung eines Saugroboters, initiiert wird. Bereits die Speicherung bzw. Hinterlegung des Belagssignals - um dieses „zu zählen“ - stellt eine initiierte Funktion im Sinne der vorliegenden Erfindung dar.It goes without saying that the system mode or the specification stored in the system mode can also be designed in such a way that the covering signal received does not directly initiate an external function. For example, it can also be provided that a time-delayed transmission of the control signal takes place in order to carry out the external function. In addition, the initiated function can also be selected in such a way that it is not “performed” by an external device but, for example, is used for internal storage or processing in a further facility. For example, the control device can be designed in such a way that the function that is initiated by the coating signal is carried out in the control device itself. So the initiated function can be that a count or storage takes place. This can serve to initiate an external function, such as the activation of a robotic vacuum cleaner, for example after 1000 stresses on the covering element. Even the storage or storage of the coating signal - in order to “count” it - represents an initiated function within the meaning of the present invention.
Eine Beanspruchung eines Belagselementes kann durch eine Annäherung einer Person hervorgerufen werden, insbesondere muss das Belagselementes zur Detektion der Annäherung einer Person nicht zwingend belastet bzw. direkt berührt werden. Beispielsweise kann auch eine berührungslose Detektion des Belagselementes vorgesehen sein. Diese Art der Detektion der Annäherung einer Person kann beispielsweise bei Belagselementen eines Wand- und/oder Deckenbelages vorgesehen sein.A stress on a covering element can be caused by an approach of a person, in particular the covering element does not necessarily have to be stressed or directly touched in order to detect the approach of a person. For example, contactless detection of the covering element can also be provided. This type of detection of the approach of a person can be provided, for example, in the case of covering elements of a wall and / or ceiling covering.
Demnach können die Funktionen sowohl intern - das heißt insbesondere in der Steuerungsvorrichtung - als auch extern durchgeführt werden.Accordingly, the functions can be carried out both internally - that is to say in particular in the control device - and externally.
Die internen Funktionen, die insbesondere in der Steuerungsvorrichtung durchgeführt werden, können insbesondere nicht äußerlich wahrnehmbar sein. Beispielsweise kann sowohl die Änderung von der Funktionalität des Belagselementes als auch eine interne Funktion der Steuerungsvorrichtung für einen Nutzer nicht wahrnehmbar sein.The internal functions that are carried out in particular in the control device can in particular not be perceptible from the outside. For example, both the change in the functionality of the covering element and an internal function of the control device can be imperceptible to a user.
Erfindungsgemäß kann somit die Diversität der Funktionsbelegung bzw. der Initiierung der Funktionen durch ein Steuerungssystem erhöht werden. Auch eine Kombination von initiierten Funktionen kann durch die Steuerungsvorrichtung ermöglicht werden. Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Steuerungssystem einen einfachen Wechsel von Funktionen und/oder Systemmodi - insbesondere in Abhängigkeit von dem Bedarf und/oder von dem Komfort des Nutzers.According to the invention, the diversity of the function assignment or the initiation of the functions can thus be increased by a control system. A combination of initiated functions can also be made possible by the control device. Furthermore, the control device according to the invention or the control system according to the invention enables a simple change of functions and / or system modes - in particular as a function of the needs and / or the comfort of the user.
Vorteilhafterweise kann eine kontinuierliche und individuelle Gestaltung des Steuerungssystems durch die unterschiedliche Belegung der Systemmodi mit den sich für die Belagssignale unterscheidenden Vorgaben erreicht werden. Insbesondere kann eine komfortable, vorzugsweise automatisierte, Funktionssteuerung über das Steuerungssystem erreicht werden, die eine verbesserte situative Anpassbarkeit durch die Auswahl von dem Systemmodus aufweist.A continuous and individual design of the control system can advantageously be achieved through the different assignment of the system modes with the specifications that differ for the covering signals. In particular, a convenient, preferably automated, function control can be achieved via the control system, which has improved adaptability to the situation through the selection of the system mode.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass das Belagselement eine mit dem Sensor gekoppelte Sendeeinrichtung zur, vorzugsweise drahtlosen, Übertragung des Belagssignals aufweist. Dabei kann das Belagssignal auf der von dem Sensor erfassten Information beruhen. Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das Belagselement mit der Steuerungsvorrichtung über ein Informationsübertragungskabel verbunden ist. Letztlich ist das Belagselement zur Übertragung des Belagssignals ausgebildet, wobei in Abhängigkeit von dem Belagssignal die Steuerungsvorrichtung die Funktion initiieren kann.In a particularly preferred embodiment of the inventive concept, it is provided that the covering element has a transmission device coupled to the sensor for the, preferably wireless, transmission of the covering signal. The coating signal can be based on the information detected by the sensor. In principle, it can also be provided that the covering element is connected to the control device via an information transmission cable. Ultimately, the covering element is designed to transmit the covering signal, the control device being able to initiate the function as a function of the covering signal.
Vorzugsweise weist die Sendeeinrichtung wenigstens eine Antenne zum Senden und/oder Empfangen von Informationen auf.The transmitting device preferably has at least one antenna for transmitting and / or receiving information.
Darüber hinaus weist die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise eine Kommunikationseinrichtung zum, bevorzugt drahtlosen, Empfangen des Belagssignals und/oder zur Übertragung von wenigstens einem Steuerungssignal zur Ausführung von der wenigstens einen Funktion des ausgewählten Systemmodus auf. Das Steuerungssignal kann - wie zuvor erläutert - derart ausgebildet sein, dass die Funktion ausgeführt bzw. initiiert wird. Zudem kann das Steuerungssignal drahtlos an ein externes Gerät übertragen werden, das in dem Steuerungssystem, insbesondere in dem Smart-Home-Steuerungssystem, eingebunden ist.In addition, the control device preferably has a communication device for, preferably wirelessly, receiving the covering signal and / or for transmitting at least one control signal for executing the at least one function of the selected system mode. As explained above, the control signal can be designed in such a way that the function is carried out or initiated. In addition, the control signal can be transmitted wirelessly to an external device that is integrated in the control system, in particular in the smart home control system.
Besonders bevorzugt weist das Belagselement eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung, insbesondere zur, vorzugsweise digitalen, Konvertierung und/oder zur Codierung und/oder zur Komprimierung, von der durch den wenigstens einen Sensor erfassten Information auf. Die Verarbeitungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass das an die Steuerungsvorrichtung zu übertragende Belagssignal erzeugt bzw. ausgebildet wird. Die Verarbeitungseinrichtung kann insbesondere zur Übertragung von verarbeitenden Information, vorzugsweise von dem Belagssignal, an die Sendeeinrichtung des Belagselementes ausgebildet sein. Eine Konvertierung und/oder Codierung von der durch den Sensor erfassten Information ist dahingehend vorteilhaft, dass eine verschlüsselte Übertragung und/oder die Übertragung in einem bestimmten Dateiformat erfolgen kann, so dass die Kompatibilität zwischen dem Belagssignal und der Steuerungsvorrichtung sichergestellt wird. Zudem kann auch eine Codierung des Belagssignals dazu führen, dass die Datensicherheit bei der Übertragung von dem Signal erhöht wird. Beispielsweise kann das Belagssignal derart verschlüsselt sein, dass es anderen Vorrichtungen zumindest näherungsweise unmöglich ist, dieses auszulesen bzw. zu entschlüsseln.The covering element particularly preferably has a processing device for processing, in particular for, preferably digital, conversion and / or for coding and / or for compression, of the information detected by the at least one sensor. The processing device can be designed in such a way that the covering signal to be transmitted to the control device is generated or designed. The processing device can in particular be designed to transmit processing information, preferably from the pavement signal, to the transmitting device of the pavement element. A conversion and / or coding of the information detected by the sensor is advantageous in that an encrypted transmission and / or the transmission can take place in a specific file format, so that the compatibility between the pavement signal and the control device is ensured. In addition, a coding of the pavement signal can also lead to the fact that the data security is increased during the transmission of the signal. For example, the covering signal can be encrypted in such a way that it is at least approximately impossible for other devices to read out or decrypt it.
Darüber hinaus kann bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Steuerungsvorrichtung eine weitere Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung, insbesondere zur Decodierung, von dem Belagssignal aufweisen. Die weitere Verarbeitungseinrichtung kann insbesondere in Abhängigkeit von der Verarbeitungseinrichtung des Belagssignals ausgebildet sein, so dass diese vorzugsweise miteinander kompatibel sind. So können die von der Verarbeitungseinrichtung codierten, konvertierten und/oder komprimierten Signale von der weiteren Verarbeitungseinrichtung verarbeitet und/oder decodiert werden. Die weitere Verarbeitungseinrichtung kann ebenfalls derart ausgebildet sein, dass das Belagssignal derart „aufbereitet“ bzw. verarbeitet wird, dass die Vorgabe in dem ausgewählten Systemmodus entsprechend eines hinterlegten Steuerungsprotokolls in Abhängigkeit von dem verarbeiteten Belagssignal ein Steuerungssignal bzw. eine zu initiierende Funktion auswählen kann. Beispielsweise kann die Verarbeitungseinrichtung derart ausgebildet sein, dass sie überprüft, ob das Belagssignal in einem bestimmten Wertebereich liegt. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Ausführung der Funktion von dem ausgewählten Systemmodus in Abhängigkeit von dem verarbeiteten Belagssignal initiiert wird.In addition, in a further preferred embodiment, the control device can have a further processing device for processing, in particular for decoding, the coating signal. The further processing device can in particular be designed as a function of the processing device of the coating signal, so that they are preferably compatible with one another. The signals encoded, converted and / or compressed by the processing device can thus be processed and / or decoded by the further processing device. The further processing device can also be designed in such a way that the coating signal is "processed" or processed in such a way that the specification in the selected system mode can select a control signal or a function to be initiated in accordance with a stored control protocol as a function of the processed coating signal. For example, the processing device can be designed in such a way that it checks whether the coating signal is in a specific value range. The control device is preferably designed in such a way that the execution of the function is initiated by the selected system mode as a function of the processed covering signal.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann ein Belagssignal auch von mehreren Belagselementen stammen. Beispielsweise kann ein der Steuerungsvorrichtung übermitteltes gemeinsames Belagssignal sich aus wenigstens zwei Einzelbelagssignalen zusammensetzen, insbesondere wobei die Einzelbelagssignale von wenigstens zwei Sensoren stammen können. Ein solches gemeinsames Belagssignal kann von der Verarbeitungseinrichtung eines Belagselementes und/oder der weiteren Verarbeitungseinrichtung der Steuerungsvorrichtung konfiguriert werden, insbesondere wobei die Verarbeitungseinrichtung des Belagselementes und/oder die weitere Verarbeitungseinrichtung der Steuerungsvorrichtung die Einzelbelagssignale empfangen kann. Die Einzelbelagssignale können in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform in der Verarbeitungseinrichtung und/oder der weiteren Verarbeitungseinrichtung mit unterschiedlichen Vorgaben abgeglichen werden und/oder zusammengefügt werden.In a further preferred embodiment, a pavement signal can also originate from several pavement elements. For example, a common pavement signal transmitted to the control device can be composed of at least two individual pavement signals, in particular wherein the individual pavement signals can originate from at least two sensors. Such a common pavement signal can be configured by the processing device of a pavement element and / or the further processing device of the control device, in particular wherein the processing device of the pavement element and / or the further processing device of the control device can receive the individual pavement signals. In a further preferred embodiment, the individual coating signals can be compared with different specifications and / or combined in the processing device and / or the further processing device.
Alternativ oder zusätzlich kann in der Verarbeitungseinrichtung und/oder in der weiteren Verarbeitungseinrichtung der Steuerungsvorrichtung eine gemeinsame Verarbeitung der Einzelbelagssignale erfolgen, insbesondere zur Vorgabe einer von der Steuerungsvorrichtung auszulösenden Funktion und/oder Funktionskombination. So kann beispielsweise das Fehlen (d.h. also keine entsprechende Beanspruchung eines Belagselementes) eines für das gemeinsame Belagssignal benötigten Einzelbelagssignals dazu führen, dass der Steuerungsvorrichtung vorgegeben wird, dass keine Funktion zu initiieren ist.Alternatively or additionally, joint processing of the individual coating signals can take place in the processing device and / or in the further processing device of the control device, in particular for specifying a function and / or function combination to be triggered by the control device. Thus, for example, the absence (ie no corresponding stress on a covering element) of a covering element required for the common covering signal can be achieved Individual coating signal lead to the fact that the control device is specified that no function is to be initiated.
Alternativ oder zusätzlich kann zudem ein gemeinsames Belagssignal auch aus wenigstens zwei Einzelbelagssignalen zusammengesetzt sein, die insbesondere von demselben Belagselement und vorzugsweise von wenigstens zwei verschiedenen Sensoren stammen. Dieses gemeinsame Belagssignal kann beispielsweise von einer Verarbeitungseinrichtung des Belagselementes und/oder der weiteren Verarbeitungseinrichtung der Steuerungsvorrichtung erzeugt werden.As an alternative or in addition, a common pavement signal can also be composed of at least two individual pavement signals, which originate in particular from the same pavement element and preferably from at least two different sensors. This common pavement signal can be generated, for example, by a processing device of the pavement element and / or the further processing device of the control device.
Darüber hinaus können in der Steuerungsvorrichtung auch wenigstens zwei Belagssignale zur gemeinsamen Verarbeitung zusammengefasst werden.In addition, at least two coating signals can also be combined in the control device for joint processing.
Ferner kann die Steuerungsvorrichtung eine Schnittstelle mit einem Cloud-System zur Weiterleitung von dem Belagssignal und/oder von dem verarbeiteten Belagssignal und/oder von dem wenigstens einen Steuerungssignal aufweisen. Die Übertragung an das Cloud-System kann bereits die von der Steuerungsvorrichtung initiierte Funktion darstellen. In dem Cloud-System kann eine Weiterverarbeitung der empfangenen Information erfolgen, beispielsweise eine Speicherung und/oder Analyse der empfangenen Information. Bevorzugt kann die Rechnerleistung der Steuerungsvorrichtung in das und/oder als Cloud-System ausgelagert werden, insbesondere wobei eine Übertragung von der Schnittstelle zu dem Cloud-System drahtlos erfolgt. Darüber hinaus kann die Schnittstelle die Information an das Cloud-System über WLAN, Bluetooth und/oder dergleichen übertragen. Durch eine Auslagerung der Analyse und/oder Verarbeitung kann erreicht werden, dass das Vorhalten hierfür benötigter Hardware bzw. Komponenten „vor Ort“ in dem Gebäude vermieden werden kann. Somit kann eine zumindest nahezu vollständige Auslagerung der Verarbeitung des Belagssignals vorgesehen sein.Furthermore, the control device can have an interface with a cloud system for forwarding the covering signal and / or the processed covering signal and / or the at least one control signal. The transmission to the cloud system can already represent the function initiated by the control device. Further processing of the received information can take place in the cloud system, for example storage and / or analysis of the received information. The computing power of the control device can preferably be outsourced to and / or as a cloud system, in particular with a wireless transmission from the interface to the cloud system. In addition, the interface can transmit the information to the cloud system via WLAN, Bluetooth and / or the like. By outsourcing the analysis and / or processing it can be achieved that the provision of the hardware or components required for this “on site” in the building can be avoided. An at least almost complete outsourcing of the processing of the coating signal can thus be provided.
Vorzugsweise weist das Belagselement eine Empfangseinrichtung zum, vorzugsweise drahtlosen, Empfangen von wenigstens einem Steuerungssignal der Steuerungsvorrichtung auf. Das Empfangen des Steuerungssignals der Steuerungsvorrichtung kann zur Ausführung von einer Funktion in dem Belagselement vorgesehen sein. Insbesondere kann in Abhängigkeit von dem Steuerungssignal der wenigstens eine Sensor des Belagselementes steuerbar sein. Beispielsweise kann das Belagselement auch einen Aktor, insbesondere einen mechanischen Aktor, aufweisen, der in Abhängigkeit von dem Steuerungssignal gesteuert werden kann. Insbesondere kann dem Sensor über die Steuerungsvorrichtung vorgegeben werden, ob und in welchen Abständen eine Erfassung der chemischen und/oder physikalischen Größe erfolgen soll. Diese Vorgabe kann entsprechend des ausgewählten Systemmodus variieren. So kann beispielsweise in dem „Komfortmodus“ der Drucksensor des Belagselementes abgeschaltet werden - das heißt in einen „Schlummermodus“ gesetzt werden -, wohingegen im „Sicherheitsmodus“ unmittelbar nach Erfassung der chemischen und/oder physikalischen Größe oder auch zeitversetzt eine Übertragung des Belagssignals erfolgen kann.The covering element preferably has a receiving device for receiving, preferably wirelessly, at least one control signal from the control device. The reception of the control signal of the control device can be provided for the execution of a function in the covering element. In particular, the at least one sensor of the covering element can be controllable as a function of the control signal. For example, the covering element can also have an actuator, in particular a mechanical actuator, which can be controlled as a function of the control signal. In particular, it can be specified for the sensor via the control device whether and at what intervals a detection of the chemical and / or physical variable should take place. This default can vary according to the selected system mode. For example, in the "comfort mode" the pressure sensor of the pavement element can be switched off - that is, it can be put into a "slumber mode", whereas in the "safety mode" the pavement signal can be transmitted immediately after the chemical and / or physical variable has been recorded or with a time delay .
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit von dem ausgewählten Systemmodus die Ausführung von wenigstens zwei Funktionen, vorzugsweise gleichzeitig und/oder sukzessiv, initiiert. Dabei versteht es sich, dass auch eine Mehrzahl von Funktionen nach Empfangen des Belagssignals in Abhängigkeit von dem ausgewählten Systemmodus initiiert werden kann. So kann beispielsweise eine Initiierung in dem ersten Systemmodus von einer Funktion nach Empfangen des Belagssignals erfolgen, wobei im zweiten Systemmodus wenigstens zwei Funktionen initiiert werden können. Die Initiierung von den Funktionen kann durch Übertragung von Steuerungssignalen von der Steuerungsvorrichtung erfolgen, insbesondere wobei die Steuerungsvorrichtung wenigstens zwei Steuerungssignale nach Empfangen des Belagssignals - gegebenenfalls nach der Verarbeitung des Belagssignals - übertragen kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass mit einem bzw. ausgelöst durch ein Steuerungssignal zwei unterschiedliche Funktionen ausgeführt werden können. Demzufolge können eine oder mehrere gleiche oder unterschiedliche Funktionen und/oder Funktionskombinationen in Abhängigkeit von dem jeweiligen Systemmodus in individuellen Ausführungsvarianten von der Steuerungsvorrichtung nach Empfangen von dem Belagssignal initiiert werden. Bei einer Funktionskombination kann insbesondere auch eine Kombination von wenigstens einer in einem anderem Systemmodus bereits ausgeführten Funktion mit wenigstens einer weiteren Funktion vorgesehen sein.In a further preferred embodiment of the inventive concept, it is provided that the control device is designed such that it initiates the execution of at least two functions, preferably simultaneously and / or successively, depending on the selected system mode. It goes without saying that a plurality of functions can also be initiated after receiving the covering signal as a function of the selected system mode. For example, a function can be initiated in the first system mode after receiving the covering signal, with at least two functions being able to be initiated in the second system mode. The functions can be initiated by transmitting control signals from the control device, in particular wherein the control device can transmit at least two control signals after receiving the pavement signal - possibly after processing the pavement signal. It can also be provided that two different functions can be carried out with one or triggered by a control signal. As a result, one or more identical or different functions and / or function combinations can be initiated by the control device after receiving the covering signal, depending on the respective system mode in individual design variants. In the case of a function combination, in particular a combination of at least one function already executed in another system mode with at least one further function can also be provided.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Ausführung von der Funktion des Systemmodus in Abhängigkeit von einem weiteren Parameter von der Steuerungsvorrichtung initiierbar ist. Insbesondere kann der weitere Parameter von dem Belagssignal und/oder von einer externen Überwachungseinrichtung erfassten Überwachungsinformation abhängen. So kann in dem von dem Belagselement übertragenen Belagssignal noch eine weitere Information vorhanden sein, die als weiterer Parameter dienen kann, so dass der Systemmodus entsprechend der jeweiligen Vorgabe sowohl den weiteren Parameter als auch das Belagssignal als solches berücksichtigen kann. Eine externe Überwachungseinrichtung kann, vorzugsweise drahtlos, die Überwachungsinformation direkt an die Steuerungsvorrichtung übertragen. Die externe Überwachungseinrichtung kann auch innerhalb von der Steuerungsvorrichtung angeordnet sein.In a further preferred embodiment it can be provided that the execution of the function of the system mode can be initiated by the control device as a function of a further parameter. In particular, the further parameter can depend on the coating signal and / or monitoring information recorded by an external monitoring device. Thus, in the covering signal transmitted by the covering element, further information can be present that can serve as a further parameter so that the system mode can take into account both the further parameter and the covering signal as such in accordance with the respective specification. An external monitoring device can, preferably wirelessly, the Transmit monitoring information directly to the control device. The external monitoring device can also be arranged within the control device.
Der weitere Parameter und/oder die Überwachungsinformation kann Daten über die Jahreszeit, das Datum, die Uhrzeit, die Anzahl der anwesenden Personen und/oder die Anwesenheit wenigstens einer spezifischen Person, Daten zu anwesenden Personen, das Wetter, die Temperatur, die Fortbewegungsgeschwindigkeit und/oder eine etwaige Gefahrensituation enthalten. Alternativ oder zusätzlich kann die Annäherung einer, insbesondere spezifischen und/oder zu identifizierenden, Person über Ermittlung bzw. Detektion anderer Parameter, wie Gewicht, Schrittlänge und/oder Gangbild, erfolgen.The further parameter and / or the monitoring information can include data on the season, the date, the time, the number of people present and / or the presence of at least one specific person, data on people present, the weather, the temperature, the speed of movement and / or contain any hazardous situation. Alternatively or additionally, a person, in particular a specific and / or person to be identified, can be approached by ascertaining or detecting other parameters, such as weight, step length and / or gait pattern.
Zudem kann als weiterer Parameter die Anwesenheitszeit wenigstens einer Person in einem vorgebbaren Bereich, insbesondere auf wenigstens einem Belagselement, dienen. Dies ermöglicht insbesondere die Ausführung bzw. die Initiierung wenigstens einer Funktion von der Steuerungsvorrichtung erst nach einer bestimmten Verweildauer einer Person in dem vorgebbaren Bereich. So kann beispielsweise die Heizung erst nach 5 Minuten Anwesenheit einer Person eingeschaltet werden (initiierte Funktion). Sollte sich jedoch eine Person aus dem vorgegebenen Bereich (bspw. dem Raum) entfernen, so kann die Funktion „Heizung“ auch nicht von der Steuerungsvorrichtung initiiert werden.In addition, the time of presence of at least one person in a predeterminable area, in particular on at least one paving element, can serve as a further parameter. In particular, this enables at least one function to be carried out or initiated by the control device only after a person has stayed in the predeterminable area for a certain period of time. For example, the heating can only be switched on after a person has been present for 5 minutes (initiated function). However, should a person move away from the specified area (for example the room), the “heating” function cannot be initiated by the control device either.
Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass die Steuerungsvorrichtung eine bestimmte ausgeführte Funktion in Abhängigkeit von dem weiteren Parameter unterbricht. Als weiterer Parameter kann beispielsweise die Anwesenheitszeit wenigstens einer Person in einem vorgebbaren Bereich dienen. Beispielsweise kann der Fernseher nach einer vorgegebenen Zeit von 2 Stunden abgeschaltet werden.As an alternative or in addition, it is also conceivable that the control device interrupts a specific function that is being carried out as a function of the further parameter. The presence time of at least one person in a specifiable area can serve as a further parameter, for example. For example, the television can be switched off after a specified time of 2 hours.
Insbesondere kann beispielsweise die externe Überwachungseinrichtung als Rauchmelder ausgebildet sein. Der weitere Parameter kann zusätzlich zu dem Belagssignal in Abhängigkeit von dem ausgewählten Systemmodus Einfluss auf die zu initiierende Funktion bzw. auf das auszusendende Steuerungssignal zur Ausführung der jeweiligen Funktion haben.In particular, the external monitoring device can be designed as a smoke alarm, for example. In addition to the coating signal, the further parameter can influence the function to be initiated or the control signal to be transmitted for executing the respective function, depending on the selected system mode.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Ausführungsvariante der Funktion abhängig oder unabhängig von dem wenigstens einen weiteren Parameter von der Steuerungsvorrichtung initiierbar ist. Auch kann ein möglicher Einfluss des wenigstens einen Parameters in Abhängigkeit von dem jeweils ausgewählten Systemmodus vorgegeben sein.In particular, it can be provided that the embodiment variant of the function can be initiated by the control device as a function of or independently of the at least one further parameter. A possible influence of the at least one parameter can also be specified as a function of the respectively selected system mode.
Besonders bevorzugt kann die von der Steuerungsvorrichtung initiierte Funktion isoliert und/oder gemeinsam mit wenigstens einer weiteren Funktion von der Steuerungsvorrichtung auslösbar sein, wobei die weitere Funktion unabhängig von dem erfassten Belagssignal, vorzugsweise aber abhängig von dem ausgewählten Systemmodus, von der Steuerungsvorrichtung vorgegeben wird. Die weitere Funktion kann beispielsweise auch von dem wenigstens einen weiteren Parameter abhängen. Bevorzugt kann die Funktion und/oder die wenigstens eine weitere Funktion entsprechend eines Protokolls ausführbar sein. In dem Protokoll können, vorzugsweise programmierte, Pläne bzw. Abläufe zur simultanen und/oder sukzessiven Ausführung von Funktionen vorgesehen sein. Beispielsweise kann in dem Protokoll ein individuelles Szenario in Abhängigkeit von dem ausgewählten Systemmodus berücksichtigt werden.The function initiated by the control device can particularly preferably be triggered by the control device in isolation and / or together with at least one further function, the further function being specified by the control device independently of the detected coating signal, but preferably as a function of the selected system mode. The further function can, for example, also depend on the at least one further parameter. The function and / or the at least one further function can preferably be executable in accordance with a protocol. In the protocol, preferably programmed, plans or processes for the simultaneous and / or successive execution of functions can be provided. For example, an individual scenario can be taken into account in the protocol as a function of the selected system mode.
Die von der Steuerungsvorrichtung initiierbare Funktion kann des Weiteren in Abhängigkeit von dem wenigstens einen weiteren Parameter und/oder von wenigstens einer externen und von dem Steuerungssystem bestimmbaren Variable ausführbar sein. Bevorzugt wird die Variable als bestimmbarer weiterer Parameter in der Steuerungsvorrichtung berücksichtigt. Im Folgenden werden die externe Variable und der weitere Parameter als Begriffe insbesondere synonym verwendet, insbesondere wobei die externe Variable einen optionalen Einflussfaktor für die Initiierung von Funktionen ermöglicht.The function that can be initiated by the control device can furthermore be executable as a function of the at least one further parameter and / or of at least one external variable that can be determined by the control system. The variable is preferably taken into account as a determinable further parameter in the control device. In the following, the external variable and the further parameter are used as terms, in particular synonymously, in particular the external variable enabling an optional influencing factor for the initiation of functions.
Mit der Variable können längerfristige Situationen (bspw. situationsabhängig, wie eine Jahreszeit, und/oder zeitabhängig), aber auch punktuelle Ereignisse und/oder sich ändernde Umweltparameter, wie die Temperatur und/oder der Sauerstoffgehalt, berücksichtigt werden.The variable can be used to take long-term situations (for example, situation-dependent, such as a season and / or time-dependent), but also punctual events and / or changing environmental parameters, such as temperature and / or oxygen content, into account.
Vorzugsweise kann durch die Steuerungsvorrichtung eine situationsabhängige, ereignisabhängige, parameterabhängige und/oder zeitabhängige Durchführung der Funktion erfolgen.The control device can preferably perform the function in a situation-dependent, event-dependent, parameter-dependent and / or time-dependent manner.
Eine situationsabhängige Ausführung im Systemmodus kann beispielsweise sein, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Jahreszeit die Funktion initiiert wird. So kann beispielsweise im Winter bereits nach einem Empfangen eines Belagssignals das Licht aktiviert werden, wobei im Sommer - bei einem gleichen erfassten Belagssignal - das Licht erst am späten Abend aktiviert wird. In situationsabhängigen Ausführungen des Steuerungssystems kann auch vorgesehen sein, dass das Wetter berücksichtigt wird. Zum Beispiel kann bei Regen oder sehr starker Bewölkung die Aktivität im Raum dazu führen, dass das Licht aktiviert wird. Sollte die Sonne scheinen, kann eine gleiche Aktivität im Raum nicht zu einer Aktivierung des Lichtes führen. Die situationsabhängige Steuerung kann weiterhin im ausgewählten Systemmodus und in Abhängigkeit von der Variable bzw. des externen Parameters durchgeführt werden.A situation-dependent execution in system mode can be, for example, that the function is initiated as a function of the respective time of year. In winter, for example, the light can be activated after receiving a pavement signal, whereas in summer - if the same pavement signal is detected - the light is not activated until late in the evening. In situation-dependent versions of the control system, it can also be provided that the weather is taken into account. For example, when it rains or is very cloudy, activity in the room can cause the light to be activated. If the sun is shining, the same activity in the room cannot lead to an activation of the light. The situation-dependent control can still be carried out in the selected system mode and depending on the variable or the external parameter.
Ebenfalls kann als situationsabhängige Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass die mit dem Belagselement verknüpften elektrischen Funktionalitäten und/oder die Auswahleinrichtung lediglich dann angesteuert bzw. verändert werden kann/können, wenn ein - vorher festgelegter - Systemadministrator im Raum ist bzw. vom Belagselement erfasst wird.Likewise, as a situation-dependent embodiment variant, the electrical functionalities linked to the covering element and / or the selection device can only be controlled or changed when a - previously specified - system administrator is in the room or is detected by the covering element.
Eine ereignisabhängige Ausführungsvariante des Systemmodus kann dahingehend ausgebildet sein, dass ein bestimmtes - punktuelles - Ereignis zur Initiierung der Funktion führt. Als Beispiel kann hierfür dienen, dass, wenn das Fenster geöffnet ist, die Heizung nicht aktiviert wird bzw. werden kann und selbst dann nicht aktiviert wird bzw. werden kann, wenn die Temperatur im Raum unter einem definierten Schwellenwert liegt und/oder von dem Belagselement eine bestimmte Aktivität im Raum erfasst wird. Ein weiteres Ereignis kann beispielsweise ein Brand sein, so dass der Systemmodus - oder jeder Systemmodus - derart ausgebildet sein kann, dass, wenn von der externen Überwachungseinrichtung (Rauchmelder) die Überwachungsinformation - dass es brennt - an die Steuerungsvorrichtung übertragen wird, von der Steuerungsvorrichtung bevorzugt Sicherheitsfunktionen initiiert werden. Sicherheitsfunktionen können optische Hinweise im Raum, vorzugsweise in der Sockelleiste sein, die einen sicheren, nicht vom Feuer betroffenen Rettungsweg vom jeweiligen Ort aus anzeigen, an dem von dem Belagselement Aktivität erfasst wird.An event-dependent variant of the system mode can be designed in such a way that a specific - point-by-point - event leads to the initiation of the function. As an example, when the window is open, the heating is not or cannot be activated and is not or cannot be activated even if the temperature in the room is below a defined threshold value and / or of the covering element a certain activity in the room is recorded. Another event can be a fire, for example, so that the system mode - or any system mode - can be designed in such a way that if the monitoring information - that it is burning - is transmitted to the control device from the external monitoring device (smoke detector), preferably from the control device Security functions are initiated. Safety functions can be visual cues in the room, preferably in the baseboard, which indicate a safe escape route that is not affected by the fire from the respective location at which activity is detected by the covering element.
Als parameterabhängige Ausführungsform kann beispielsweise vorgesehen sein, dass, wenn die Temperatur unter einem Schwellenwert liegt, die Aktivität im Raum bzw. im Gebäude, die von dem Belagselement erfasst wird, zu einer Aktivierung der Heizung (externe Funktion) führt. Auch kann vorgesehen sein, dass, wenn der Sauerstoffgehalt im Raum unter einem Schwellenwert liegt, bei einer Aktivität im Raum bzw. im Gebäude wenigstens ein Fenster geöffnet wird. Des Weiteren kann eine Aktivierung von externen Geräten, wie beispielsweise einem Saugroboter, in Abhängigkeit von der Anzahl an erfassten Aktivitäten vom Belagselement initiiert werden.As a parameter-dependent embodiment, it can be provided, for example, that if the temperature is below a threshold value, the activity in the room or in the building, which is detected by the covering element, leads to activation of the heating (external function). It can also be provided that if the oxygen content in the room is below a threshold value, at least one window is opened when there is activity in the room or in the building. Furthermore, activation of external devices, such as a vacuum robot, can be initiated depending on the number of activities recorded by the covering element.
Als zeitabhängige Einflussmöglichkeit auf die initiierbare Funktion kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von einem bestimmten Zeitpunkt bzw. einem Zeitintervall die externen Funktionen ausgewählt bzw. ausgeführt werden. So kann vorgesehen sein, dass nachts bestimmte Funktionen - trotz Empfangen des Belagssignals und des ausgewählten Systems - nicht ausgeführt werden, die tagsüber jedoch im selben Systemmodus initiiert werden würden. Beispielsweise kann nachts das Fenster geschlossen bleiben oder es werden keine Saugroboter (auch Säuberungsroboter genannt) aktiviert.As a time-dependent possibility of influencing the initiable function, it can be provided that the external functions are selected or executed as a function of a specific point in time or a time interval. It can thus be provided that certain functions are not carried out at night - despite receiving the floor covering signal and the selected system - which, however, would be initiated in the same system mode during the day. For example, the window can remain closed at night or no vacuum robots (also called cleaning robots) are activated.
Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Vorgabe des Steuerungssignals im jeweiligen Modus entsprechend eines Steuerungsprotokolls nach festlegbaren und/oder festgelegten Regeln in Abhängigkeit von dem Belagssignal erfolgt. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass das Steuerungsprotokoll und/oder die Regeln in Abhängigkeit von dem weiteren Parameter die Vorgabe für das Steuerungssignal festlegt. Vorzugsweise kann die Intensität und/oder der Wertebereich des Belagssignals analysiert werden und dementsprechend kann das Steuerungsprotokoll dann eine Funktion initiieren.The control device is preferably designed in such a way that the control signal is specified in the respective mode in accordance with a control protocol according to definable and / or defined rules as a function of the pavement signal. In particular, the control device can be designed in such a way that the control protocol and / or the rules determine the specification for the control signal as a function of the further parameter. The intensity and / or the range of values of the coating signal can preferably be analyzed and the control protocol can then initiate a function accordingly.
Bevorzugt kann das Steuerungsprotokoll unterschiedliche Regeln für unterschiedliche Größenbereiche, Intensitäten und/oder Schwellenwerte des Belagssignals vorsehen. Insbesondere kann erst bei Überschreitung eines Schwellenwertes eine Funktion initiiert werden, die nicht initiiert werden würde, wenn das Belagssignal unterhalb des Schwellenwertes liegt.The control protocol can preferably provide different rules for different size ranges, intensities and / or threshold values of the coating signal. In particular, a function that would not be initiated if the coating signal is below the threshold value can only be initiated when a threshold value is exceeded.
Darüber hinaus kann die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Ausführung der Funktion erst initiiert wird, wenn die weitere Verarbeitungseinrichtung eine vorgebbare Abfolge und/oder Anzahl einer Mehrzahl von Belagssignalen feststellt.In addition, the control device can be designed in such a way that the execution of the function is only initiated when the further processing device detects a predeterminable sequence and / or number of a plurality of coating signals.
So kann in einem Systemmodus hinterlegt sein, dass eine Funktion - beispielsweise das Einschalten eines Radios - erst initiiert wird, wenn der Steuerungsvorrichtung mehrere Belagssignale von mehreren Belagselementen in einer bestimmten Reihenfolge übermittelt werden. So kann beispielsweise der Tritt auf einem Belagselement zur Initiierung der Funktion „Licht an“ und der Tritt auf zwei weitere festgelegte Belagselemente zur Initiierung der Funktion „Heizung an“ führen.It can be stored in a system mode that a function - for example switching on a radio - is only initiated when a number of pavement signals from a number of pavement elements are transmitted in a specific sequence to the control device. For example, stepping on one covering element can initiate the “light on” function and stepping on two other specified covering elements can initiate the “heating on” function.
Auch das Belagselement kann alternativ oder zusätzlich derart ausgebildet sein, dass das Belagselement erst das Belagssignal an die Steuerungsvorrichtung überträgt, wenn die Verarbeitungseinrichtung des Belagselementes eine vorgebbare Abfolge und/oder Anzahl einer Mehrzahl von durch den Sensor erfassten Information feststellt. So kann beispielsweise durch zweimaliges Tippen auf dem Belagselement das Licht angeschaltet werden und bei einmaligen Tippen das Licht ausgeschaltet werden. Entsprechende Belagssignale können dann an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden. Auch eine zeitverzögerte Belastung kann so zur Vorgabe der Ausführung der initiierten Funktion führen.The covering element can alternatively or additionally be designed in such a way that the covering element only transmits the covering signal to the control device when the processing device of the covering element determines a predeterminable sequence and / or number of a plurality of items of information detected by the sensor. For example, the light can be switched on by tapping the covering element twice and the light can be switched off with a single tap. Corresponding coating signals can then be transmitted to the control device. A time-delayed load can also lead to the specification of the execution of the initiated function.
Die vorgenannte Analyse der Abfolge und/oder Anzahl der Belagssignale kann insbesondere auch von der Steuerungsvorrichtung durchgeführt werden, insbesondere wobei die Belagssignale in der Steuerungsvorrichtung miteinander verknüpft werden können.The aforementioned analysis of the sequence and / or number of the coating signals can in particular also be carried out by the control device, in particular with the coating signals can be linked to one another in the control device.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Steuerungsvorrichtung eine, vorzugsweise externe, Speichereinrichtung zugeordnet ist. Die Speichereinrichtung kann zum Empfangen des Belagssignals und zum Speichern des Belagssignals ausgebildet sein. Die externe Speichereinrichtung kann auch in einem Cloud-Laufwerk vorgesehen sein. Mittels der Speichereinrichtung können die Aktivitäten innerhalb des Gebäudes, die von dem Belagselement erfasst werden, gespeichert und gegebenenfalls analysiert werden.In a further preferred embodiment of the present invention it is provided that a, preferably external, storage device is assigned to the control device. The memory device can be designed to receive the covering signal and to store the covering signal. The external storage device can also be provided in a cloud drive. By means of the storage device, the activities within the building that are recorded by the covering element can be stored and, if necessary, analyzed.
Die Steuerungsvorrichtung kann ferner derart ausgebildet sein, dass sowohl in Abhängigkeit von den von der Speichereinrichtung gespeicherten Informationen als auch in Abhängigkeit von dem Belagssignal die Ausführung der Funktion initiierbar ist. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung selbstlernend ausgebildet sein. So kann die Steuerungsvorrichtung eine künstliche Intelligenz aufweisen, insbesondere zur Verknüpfung von gespeicherten Daten und erfassten Daten, wobei diese Daten (zueinander) korrigiert werden können. Dabei kann die Steuerungsvorrichtung Fehler, Fehlalarme oder dergleichen erkennen, dokumentieren und insbesondere im Anschluss beheben. Eine derartige künstliche Intelligenz bzw. selbstlernende Funktion der Steuerungsvorrichtung kann auch cloudbasiert implementiert sein, so dass in der Steuerungsvorrichtung selbst diese Eigenschaft - oder zumindest die notwendige Hardware - nicht bereitgestellt werden muss.The control device can furthermore be designed in such a way that the execution of the function can be initiated both as a function of the information stored by the storage device and as a function of the coating signal. In particular, the control device can be designed to be self-learning. The control device can thus have artificial intelligence, in particular for linking stored data and recorded data, it being possible for these data to be corrected (with respect to one another). The control device can recognize, document and, in particular, subsequently correct errors, false alarms or the like. Such an artificial intelligence or self-learning function of the control device can also be implemented in a cloud-based manner, so that this property - or at least the necessary hardware - does not have to be provided in the control device itself.
Weiterhin ist die Steuerungsvorrichtung bevorzugt zur Positionserkennung des Belagselementes ausgebildet. Durch die Positionserkennung kann eine Zuordnung des Belagselementes zu seinem Standort erfolgen. So können beispielsweise ziel- und zweckgerichtet die Information im Verhältnis zu dem Standort des Belagselementes gesetzt werden. Hierfür kann das Belagselement auch seine Standortinformation an die Steuerungsvorrichtung übertragen und/oder die Steuerungsvorrichtung kann anhand von den jeweiligen Informationen des Belagselementes eine Zuordnung des Belagselementes und damit einhergehend eine Positionserkennung vornehmen. Dabei kann es sinnvoll sein, dass zuvor die Steuerungsvorrichtung im Hinblick auf die Standortkoordinaten der jeweiligen Belagselemente kalibriert worden ist, so dass anschließend die Steuerungsvorrichtung nach dem Empfangen der jeweiligen Information durch das Belagselement eine Zuordnung vornehmen kann. Gerade bei entsprechender Reaktion der Steuerungsvorrichtung auf Information des Belagselementes, beispielsweise zur Steuerung und/oder Regelung weiterer Geräte im Bereich einer Smart-Home-Anwendung oder dergleichen, ist die Kenntnis des Standortes sinnvoll.Furthermore, the control device is preferably designed to detect the position of the covering element. The position detection can be used to assign the covering element to its location. For example, the information can be set in relation to the location of the covering element in a targeted and purposeful manner. For this purpose, the covering element can also transmit its location information to the control device and / or the control device can use the respective information of the covering element to assign the covering element and thereby identify its position. It can make sense that the control device has previously been calibrated with regard to the location coordinates of the respective pavement elements, so that the control device can then make an assignment after receiving the respective information from the pavement element. Knowing the location is particularly useful when the control device reacts to information from the covering element, for example for controlling and / or regulating other devices in the area of a smart home application or the like.
Vorzugsweise kann das Belagselement als funktionales Plattenelement im Smart-Home-System bzw. im Gebäudemanagement-System (das heißt im Steuerungssystem) eingebunden werden, wobei sie als ein Gateway zwischen den Systemen fungieren kann.The covering element can preferably be integrated as a functional plate element in the smart home system or in the building management system (that is, in the control system), whereby it can act as a gateway between the systems.
Die Verarbeitung des Belagssignals in der Verarbeitungseinrichtung und/oder in der weiteren Verarbeitungseinrichtung kann weiter bevorzugt in Echtzeit erfolgen, so dass eine schnelle Reaktion auf vom Sensor erfasste Messdaten möglich sind.The processing of the coating signal in the processing device and / or in the further processing device can further preferably take place in real time, so that a quick reaction to measurement data recorded by the sensor is possible.
Besonders bevorzugt ist, dass die weitere Verarbeitungseinrichtung zur Decodierung des durch die Verarbeitungseinrichtung codierten Belagssignals ausgebildet ist. Insbesondere kann die Verarbeitungseinrichtung das Belagssignal digital konvertieren - gegebenenfalls im Anschluss auch noch codieren. Die weitere Verarbeitungseinrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass sie das digital konvertierte Belagssignal nicht nur empfangen, sondern auch verarbeiten kann. Die weitere Verarbeitungseinrichtung kann insbesondere zur Positionserkennung durch das Belagselement ausgebildet sein. Diese Information kann auch der Steuerungsvorrichtung übertragen werden, wobei die Position des Belagselementes als weiterer Parameter bei der Auswahl der durchzuführenden Funktion berücksichtigt werden kann.It is particularly preferred that the further processing device is designed to decode the pavement signal encoded by the processing device. In particular, the processing device can convert the pavement signal digitally - if necessary also subsequently encode it. The further processing device is designed in such a way that it can not only receive the digitally converted pavement signal, but also process it. The further processing device can in particular be designed for position detection by the covering element. This information can also be transmitted to the control device, wherein the position of the covering element can be taken into account as a further parameter when selecting the function to be carried out.
Darüber hinaus kann die weitere Verarbeitungseinrichtung derart ausgebildet sein, dass die empfangenen Belagssignale in eine festgelegte Rangfolge geordnet werden, so dass insbesondere durch die weitere Verarbeitungseinrichtung vorgegeben werden kann, in welcher Abfolge die Belagssignale verarbeitet werden und/oder in welcher Abfolge die aus den verarbeiteten Belagssignalen hervorgerufenen Funktionen initiiert werden. So kann beispielsweise seitens der Steuerungsvorrichtung vorgegeben werden, welches Belagssignal Vorrang hat, insbesondere wenn bei der Verarbeitung der Belagssignale sich überschneidende und/oder sich wiedersprechende Funktionen zumindest im Wesentlichen gleichzeitig initiiert werden sollen. Das Belagssignal, welches durch die weitere Verarbeitungseinrichtung als erstes verarbeitet wird und zur Initiierung einer Funktion führt, kann so nicht durch weitere Belagssignale herabgesetzt bzw. „überdeckt“ werden. Führt beispielsweise ein Belagssignal nach der Verarbeitung in der weiteren Verarbeitungseinrichtung eigentlich zur initiierten Funktion „Licht an mit Stärke 3 (bspw. 2000 lux)“ und ein weiteres Belagssignal zur Funktion „Licht an mit Stärke 10 (bspw. 5000 lux)“ und werden beide Belagssignale der Steuerungsvorrichtung in einem vorgegebenen Zeitintervall übermittelt, so kann die hinterlegte Rangfolge festlegen, dass nur das weitere Belagssignal zur Initiierung der Funktion führt, nämlich „Licht an mit Stärke 10 (bspw. 5000 lux)“. Die Funktion „Licht an mit Stärke 3“ wird dann beispielsweise nicht initiiert.In addition, the further processing device can be designed in such a way that the received pavement signals are arranged in a fixed order of precedence, so that in particular the further processing device can specify the sequence in which the pavement signals are processed and / or the sequence in which the pavement signals processed from the pavement signals are processed evoked functions are initiated. For example, the control device can specify which pavement signal has priority, in particular if, when processing the pavement signals, overlapping and / or contradicting functions are to be initiated at least essentially simultaneously. The coating signal, which is processed first by the further processing device and leads to the initiation of a function, cannot be reduced or “covered” by further coating signals. For example, if a pavement signal after processing in the further processing device actually leads to the initiated function "light on with strength 3 (e.g. 2000 lux)" and a further pavement signal leads to the function "light on with strength 10 (e.g. 5000 lux)" and both become Covering signals transmitted to the control device in a predetermined time interval, In this way, the stored order of precedence can determine that only the further covering signal leads to the initiation of the function, namely “light on with strength 10 (e.g. 5000 lux)”. The function “light on with
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die von der Steuerungsvorrichtung verarbeiteten Daten und/oder Information, insbesondere deren Ergebnisse, auf externen Geräten darstellbar und/oder visualisierbar sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass auf einem Ausgabegerät einem Nutzer die durchgeführten Funktionen angezeigt und/oder die von dem Belagselement erfasste Information dargestellt werden. Insbesondere kann über die Ausgabeeinrichtung auch eine Darstellung der, insbesondere von der weiteren Verarbeitungseinrichtung und/oder der Verarbeitungseinrichtung verarbeiteten, Belagssignale erfolgen. Mit dem Ausgabegerät kann wahlweise auch alternativ oder zusätzlich dargestellt werden, in welchem ausgewählten Systemmodus sich das Steuerungssystem befindet.It can preferably be provided that the data and / or information processed by the control device, in particular the results thereof, can be represented and / or visualized on external devices. In particular, it can be provided that the functions performed are displayed to a user on an output device and / or the information recorded by the covering element is displayed. In particular, the output device can also be used to display the coating signals, in particular processed by the further processing device and / or the processing device. The output device can alternatively or additionally display the selected system mode in which the control system is located.
Die Auswahleinrichtung kann bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung als mobiles Endgerät ausgebildet sein und/oder wenigstens eine stationäre Eingabe aufweisen. Als Auswahleinrichtung kann auch ein technisches Gerät des Nutzers des Steuerungssystems, wie beispielsweise sein Handy oder sein Tablet, dienen, über das letztlich die Auswahl des Systemmodus erfolgen kann.In a further preferred embodiment variant of the present invention, the selection device can be designed as a mobile terminal and / or have at least one stationary input. A technical device of the user of the control system, such as his cell phone or his tablet, can also serve as the selection device, via which the system mode can ultimately be selected.
Weiter bevorzugt kann die Auswahleinrichtung eine Messeinrichtung zur Bestimmung des auszuwählenden Systemmodus aufweisen. Die Messeinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie die Verarbeitung einer verbalen und/oder nonverbalen Kommunikation eines Nutzers erfasst und diese zur Auswahl des Systemmodus nutzt. So kann die „Kommunikationsinformation“ des Nutzers, über die die Messeinrichtung den auszuwählenden Systemmodus bestimmt, in Form von Gestik, Mimik, Körperhaltung und/oder Sprache übermittelt werden. Die Messeinrichtung weist insbesondere geeignete Mittel auf, um die Kommunikation des Nutzers zu erfassen und verarbeiten zu können.More preferably, the selection device can have a measuring device for determining the system mode to be selected. The measuring device can be designed in such a way that it records the processing of a verbal and / or non-verbal communication of a user and uses this to select the system mode. The “communication information” of the user, via which the measuring device determines the system mode to be selected, can be transmitted in the form of gestures, facial expressions, posture and / or language. In particular, the measuring device has suitable means in order to be able to record and process the communication of the user.
Grundsätzlich könnte auch vorgesehen sein, dass das Belagselement als Auswahleinrichtung ausgebildet ist bzw. eine solche aufweist, wobei eine bestimmte Abfolge von Aktionen und/oder von dem Sensor erfasste Messdaten zur Auswahl des Systemmodus führen kann.In principle, it could also be provided that the covering element is designed as a selection device or has one, wherein a specific sequence of actions and / or measurement data recorded by the sensor can lead to the selection of the system mode.
Besonders bevorzugt kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass ein zuvor vorgegebenes Trittmuster und/oder eine bestimmte zeitliche Abfolge einer durchgeführten Aktion, die von dem Belagselement erfasst wird, dazu führt, dass der Systemmodus geändert wird.In this context, it can particularly preferably be provided that a previously specified step pattern and / or a specific time sequence of an action carried out, which is detected by the paving element, leads to the system mode being changed.
Die Auswahleinrichtung kann zudem auch fernsteuerbar ausgebildet sein. Hierbei ist sowohl eine Fernsteuerung mittels vergleichsweise einfacher Funk- und/oder Infrarotsignale als auch mittels komplexerer Methoden, wie beispielsweise mittels Bluetooth-Technologie, WLAN und/oder Mobilfunk, wie z. B. 5G-Technologie, möglich. Die Auswahleinrichtung kann dementsprechend auch zum Datenaustausch ausgebildet sein. Eine Bluetooth-Schnittstelle erlaubt in diesem Zusammenhang insbesondere die Übertragung digitaler Steuerdaten zur Steuerung der Steuerungsvorrichtung auf äußerst energiesparende Art und Weise.The selection device can also be designed to be remotely controllable. Both remote control by means of comparatively simple radio and / or infrared signals and by means of more complex methods, such as, for example, by means of Bluetooth technology, WLAN and / or cellular radio, such as e.g. B. 5G technology possible. The selection device can accordingly also be designed for data exchange. In this context, a Bluetooth interface allows, in particular, the transmission of digital control data for controlling the control device in an extremely energy-saving manner.
Des Weiteren kann bei einer bevorzugten Ausgestaltung die Auswahleinrichtung zur Eingabe und/oder Ausgabe von Daten vorgesehen sein kann. Die Auswahleinrichtung kann die Funktion einer Benutzerschnittstelle erfüllen. Über die Auswahleinrichtung kann beispielsweise eine neue Programmierung des jeweiligen Systemmodus vorgenommen werden, indem Steuerdaten und/oder Sollwertvorgaben eingegeben werden. Durch eine Datenausgabe, insbesondere durch eine Anzeige mittels einer Anzeigeeinrichtung, kann eine Rückmeldung an den Benutzer erfolgen, etwa zur Bestätigung eingegebener Daten und/oder wenn eine Datenübertragung erfolgreich abgeschlossen wurde. In diesem Zusammenhang darf auf die vorherigen Ausführungen zur Vorgabe bzw. Erstellung eines Systemmodus mit einer externen Einrichtung, wie einem mobilen Endgerät, verwiesen werden.Furthermore, in a preferred embodiment, the selection device can be provided for inputting and / or outputting data. The selection device can fulfill the function of a user interface. The selection device can be used, for example, to re-program the respective system mode by entering control data and / or preset values. A data output, in particular a display by means of a display device, can provide feedback to the user, for example to confirm entered data and / or when a data transfer has been successfully completed. In this context, reference may be made to the previous statements on specifying or creating a system mode with an external device, such as a mobile device.
Vorzugsweise weist die Auswahleinrichtung wenigstens einen Druckschalter und/oder ein kapazitives Element auf. Ein Druckschalter kann dabei einfache Schaltaufgaben übernehmen und insbesondere als Taster dienen. Durch ein kapazitives Element ergeben sich darüber hinaus weitere Möglichkeiten. Bei einem solchen Element lassen sich verschiedene Bereiche einer Eingabefläche zur Ausführung verschiedener Funktionen definieren. Zudem unterstützt ein kapazitives Element auch Bedienungsformen, die über die Funktionen eines reinen Drucktasters hinausgehen. So erlauben beispielsweise Wischgesten die Einstellung von Werten in Anlehnung an die Funktionsweise eines Schiebereglers anstelle der Eingabe eines konkreten Wertes. Dadurch kann etwa eine Dimmersteuerung für eine Beleuchtungseinrichtung oder ähnliches realisiert werden und dem jeweiligen Systemmodus vorgegeben werden.The selection device preferably has at least one pressure switch and / or a capacitive element. A pressure switch can take on simple switching tasks and in particular serve as a button. A capacitive element also opens up further possibilities. With such an element, different areas of an input area can be defined for the execution of different functions. In addition, a capacitive element also supports forms of operation that go beyond the functions of a pure push button. For example, swiping gestures allow values to be set based on the functionality of a slider instead of entering a specific value. In this way, for example, a dimmer control for a lighting device or the like can be implemented and specified for the respective system mode.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Auswahleinrichtung erst bedienbar oder benutzbar ist, nachdem eine Authentifizierung erfolgt ist, insbesondere durch Eingabe eines Codes und/oder biometrischer Identifikationsmerkmale wie einen Fingerdruck oder dergleichen.Alternatively or additionally, it can be provided that the selection device can only be operated or used after an authentication has taken place, in particular by entering a code and / or biometric identification features such as finger pressure or the like.
Bei einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens zwei sich voneinander unterscheidende Sensoren des Belagselementes vorhanden sind, insbesondere wobei die wenigstens zwei Sensoren zur Erfassung von unterschiedlichen chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften ausgebildet sind. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Belagselemente mit jeweils wenigstens einem Sensor ausgestattet sind, insbesondere wobei die wenigstens zwei Sensoren der wenigstens zwei Belagselemente voneinander unterschiedlich ausgebildet sind, insbesondere zur Erfassung von unterschiedlichen chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften. Demzufolge können wenigstens zwei unterschiedliche chemische und/oder physikalische Eigenschaften erfasst werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl von Belagselementen in dem Belag mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung einer chemischen und/oder physikalischen Größe ausgestattet ist, so dass eine diesbezügliche Überwachung des Raumes an mehreren Stellen erfolgen kann.In a further particularly preferred embodiment of the present invention it is provided that at least two mutually different sensors of the covering element are present, in particular the at least two sensors being designed to detect different chemical and / or physical properties. Alternatively or additionally, it can also be provided that at least two pavement elements are each equipped with at least one sensor, in particular the at least two sensors of the at least two pavement elements being designed differently from one another, in particular for detecting different chemical and / or physical properties. As a result, at least two different chemical and / or physical properties can be recorded. Provision can also be made for a plurality of covering elements in the covering to be equipped with at least one sensor for detecting a chemical and / or physical variable, so that the room can be monitored at several points in this regard.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass wenigstens ein Sensor des Belagselementes das Belagssignal an die Steuerungsvorrichtung aussendet, wohingegen wenigstens ein weiterer Sensor ebenfalls ein weiteres Belagssignal an die Steuerungsvorrichtung übertragen kann, das als - zuvor erläuterte - weitere Variable bzw. als weiterer Parameter zur Vorgabe der initiierenden Funktion bzw. Aktion dient. So kann der wenigstens eine weitere Sensor Einfluss auf das von der Steuerungsvorrichtung über die Kommunikationseinrichtung ausgesendete wenigstens eine Steuerungssignal haben. Letztlich kann so die Anpassbarkeit des Steuerungssystems an unterschiedliche Situationen im Gebäude bzw. in einem Raum des Gebäudes erhöht werden, wobei eine individuelle und an den jeweiligen Nutzer angepasste Steuerung des Systems erfolgen kann. Insbesondere passt sich das Smart-Home-System den Bedürfnissen des Nutzers in flexibler Art und Weise an, indem auf unterschiedliche Situationen in vorgebbarer Weise reagiert werden kann. Die Situationen können zudem über die Auswahl des Systemmodus angepasst werden, so dass die Vorgabe der durchzuführenden Aktionen vom Nutzer vorgegeben werden kann.It can be provided, for example, that at least one sensor of the pavement element sends the pavement signal to the control device, whereas at least one further sensor can also transmit a further pavement signal to the control device, which as - previously explained - further variable or as a further parameter for specifying the initiating function or action. The at least one further sensor can thus have an influence on the at least one control signal transmitted by the control device via the communication device. Ultimately, the adaptability of the control system to different situations in the building or in a room of the building can thus be increased, with the system being able to be controlled individually and adapted to the respective user. In particular, the smart home system adapts to the needs of the user in a flexible manner, in that it can react to different situations in a specifiable manner. The situations can also be adapted by selecting the system mode so that the user can specify the actions to be carried out.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Sensor zur Ermittlung der Temperatur, der Beleuchtungsstärke, von auf dem Belagselement wirkender Feuchtigkeit und/oder des auf dem Belagselement wirkenden Druckes ausgebildet.The at least one sensor is preferably designed to determine the temperature, the illuminance, the moisture acting on the covering element and / or the pressure acting on the covering element.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Sensor auch zur Detektion von Vibrationen und/oder Schwingungen im Belag, insbesondere im Bodenbelag, ausgebildet sein. Zudem können mit dem Sensor insbesondere ausbleibende Druckänderungen registriert werden. Des Weiteren kann auch vorgesehen sein, dass der Sensor zur Detektion einer kapazitiven Änderung ausgebildet ist. In a further preferred embodiment, the sensor can also be designed to detect vibrations and / or oscillations in the covering, in particular in the floor covering. In addition, the sensor can be used in particular to register absent pressure changes. Furthermore, it can also be provided that the sensor is designed to detect a capacitive change.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Sensor zum Auslesen eines Zugangskontrollmittels ausgebildet ist. Letztlich kann vorgesehen sein, dass nach Auslesen des Zugangskontrollmittels ein diesbezügliches Belagssignal an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden kann, die beispielsweise die Aktion, dass eine Tür geöffnet werden soll, im „Freigabe-Systemmodus“ initiiert. Sollte die Steuerungsvorrichtung beispielsweise von dem „Freigabe-Systemmodus“ in den „Sicherungs-Systemmodus“ wechseln, kann nach dem Auslesen des Zugangskontrollmittels weiterhin die Tür geschlossen bleiben. Somit kann sich individuell an unterschiedliche vorgebbare Rahmenzustände angepasst werden.Alternatively or additionally, it can be provided that the at least one sensor is designed to read out an access control means. Ultimately, it can be provided that, after the access control means have been read out, a related covering signal can be transmitted to the control device, which for example initiates the action that a door is to be opened in the “release system mode”. If, for example, the control device changes from the “release system mode” to the “security system mode”, the door can continue to remain closed after the access control means have been read out. This means that it can be individually adapted to different predeterminable framework conditions.
Über das Zugangskontrollmittel kann ein möglicher Zugriff zu einem Raum gesteuert werden, wobei der Sensor und damit einhergehend das Belagselement das Zugangskontrollmittel auslesen und damit sicherstellen kann, dass nur autorisierte Personen einen bestimmten Bereich bzw. Raum betreten können. Des Weiteren kann zusätzlich oder alternativ von dem Zugangskontrollmittel auch Energie, insbesondere zur Energieversorgung einer Funktionsschicht, insbesondere im bzw. im Bereich des Belagselements, an den Sensor übertragen werden. Das Zugangskontrollmittel kann derart mit dem Sensor gekoppelt sein, dass der Sensor Personenauthentifizierungsdaten von dem Zugangskontrollmittel empfangen kann. Beispielsweise ist als Zugangskontrollmittel eine RFID-Karte und/oder ein RFID-Prinzip vorgesehen. RFID (radio-frequency identification / Identifizierung mit Hilfe elektromagnetischer Wellen) kennzeichnet ein automatisches und berührungsloses Identifizieren sowie Lokalisieren von Objekten sowie Lebewesen mittels Radiowellen und stellt somit eine Technologie für ein Sender-Empfänger-System dar. In diesem Fall wäre der Sender das Zugangskontrollmittel und der Empfänger der Sensor.Possible access to a room can be controlled via the access control means, with the sensor and the associated covering element reading out the access control means and thus ensuring that only authorized persons can enter a certain area or room. Furthermore, in addition or as an alternative, energy, in particular for supplying energy to a functional layer, in particular in or in the area of the covering element, can also be transmitted from the access control means to the sensor. The access control means can be coupled to the sensor in such a way that the sensor can receive personal authentication data from the access control means. For example, an RFID card and / or an RFID principle is provided as the access control means. RFID (radio-frequency identification / identification with the help of electromagnetic waves) characterizes the automatic and contactless identification and localization of objects and living beings by means of radio waves and thus represents a technology for a transmitter-receiver system. In this case, the transmitter would be the access control means and the receiver the sensor.
Vorteilhafterweise wird ein aktives Handeln von der zu authentifizierenden Person vermieden, so dass die Person nicht mehr, wie bisher üblich, das Zugangskontrollmittel direkt vor einem Lesegerät positionieren muss. Das Zugangskontrollmittel kann ferner auch einem Objekt oder einem Lebewesen implantiert werden, so dass automatisch bei Betreten des Belagselementes eine Authentifizierung erfolgen kann. Insbesondere lässt sich durch die Kopplung des Zugangskontrollmittels mit dem Sensor ein gesicherter sowie beschränkter Zugang zu einem Raum bzw. einem abgeschlossenen Bereich ermöglichen. Neben oder zusätzlich zu einer Zugangsberechtigung kann eine Datenerfassung durch das Zugangskontrollmittel derart erfolgen, dass die Personen durch die von dem Sensor erfasste Information authentifizierbar bzw. zuordnenbar sind.Active action on the part of the person to be authenticated is advantageously avoided, so that the person no longer has to position the access control means directly in front of a reading device, as was previously the case. The access control means can also be implanted into an object or a living being, so that authentication can take place automatically when the covering element is stepped on. In particular, the coupling of the access control means with the sensor can be used enable secure and restricted access to a room or an enclosed area. In addition to or in addition to an access authorization, data can be recorded by the access control means in such a way that the persons can be authenticated or assigned by the information recorded by the sensor.
Vorzugsweise ist als Sensor ein piezoelektrischer Sensor, insbesondere zur Bestimmung des auf dem Belagselement wirkenden Druckes, vorgesehen. Besonders vorteilhaft ist, dass der als piezoelektrischer Sensor ausgebildete wenigstens eine Sensor aufgrund des erfassten Druckes die zur Messung benötigte Energie selbst aufbringt. Die mechanische Verformung eines Piezokristalls infolge einer Krafteinwirkung durch Zug oder Druck generiert nämlich Ladungen, die an den Elektroden des Piezoelementes als elektrische Spannung messbar sind. Mit der Umwandlung verfügbarer Energie aus der Umgebung wird eine autarke Energieversorgung kleiner elektrischer Verbraucher, nämlich der Sensoren und/oder die Sendeeinrichtung, ermöglicht.A piezoelectric sensor, in particular for determining the pressure acting on the covering element, is preferably provided as the sensor. It is particularly advantageous that the at least one sensor, which is designed as a piezoelectric sensor, applies the energy required for the measurement itself on the basis of the detected pressure. The mechanical deformation of a piezo crystal as a result of the action of force through tension or pressure generates charges that can be measured as electrical voltage at the electrodes of the piezo element. With the conversion of available energy from the environment, a self-sufficient energy supply of small electrical consumers, namely the sensors and / or the transmission device, is made possible.
Ferner kann der wenigstens eine Sensor alternativ oder zusätzlich als Sensor mit planarer wirksamer Sensorfläche ausgebildet sein. Insbesondere ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Sensor eine kapazitive Sensorfläche aufweist. Darüber hinaus kann der wenigstens eine Sensor wenigstens zwei planar zueinander angeordnete Elektroden auf einen, insbesondere an dem Belagselement angeordneten, Substrat die Sensorfläche bilden.Furthermore, the at least one sensor can alternatively or additionally be designed as a sensor with a planar effective sensor surface. In particular, it is provided that the at least one sensor has a capacitive sensor surface. In addition, the at least one sensor can form the sensor surface at least two electrodes arranged in a planar manner with respect to one another on a substrate, in particular arranged on the covering element.
Als kapazitiver Sensor ist insbesondere ein Sensor zu verstehen, der auf Basis der Veränderung der elektrischen Kapazität (zum Beispiel eines einzelnen Kondensators oder eines Kondensatorsystems) arbeitet. Letztlich misst und/oder erfasst der kapazitive Sensor eine Kapazitätsänderung. Eine Kapazitätsänderung kann insbesondere durch eine Veränderung eines Objektes (beispielsweise eine Person) oberseitig bzw. im Bereich des Belagselementes und/oder des Sensors und/oder im Raum (räumliche Veränderung) erfolgen.A capacitive sensor is to be understood in particular as a sensor that works on the basis of the change in the electrical capacitance (for example an individual capacitor or a capacitor system). Ultimately, the capacitive sensor measures and / or detects a change in capacitance. A change in capacitance can occur in particular through a change in an object (for example a person) on the top or in the area of the covering element and / or the sensor and / or in the room (spatial change).
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Sensor ein kapazitiver Drucksensor ist. Darüber hinaus kann alternativ oder zusätzlich als kapazitiver Sensor ein Abstandssensor und/oder ein Näherungsschalter verwendet werden. Insbesondere kann der kapazitive Sensor derart ausgebildet sein, dass beispielsweise die aktive Sensorfläche des Sensors die Annäherung von einer Person und/oder eines Objektes detektiert.Alternatively or additionally, it can be provided that the at least one sensor is a capacitive pressure sensor. In addition, a distance sensor and / or a proximity switch can alternatively or additionally be used as a capacitive sensor. In particular, the capacitive sensor can be designed in such a way that, for example, the active sensor surface of the sensor detects the approach of a person and / or an object.
Bevorzugt kann der Sensor auch als Beschleunigungssensor zum Messen insbesondere unterschiedlich starker Vibrationen ausgebildet sein, die beispielsweise durch die Bewegungen und/oder Handlungen von Personen auf und/oder in der Nähe des Beschleunigungssensors hervorgerufen werden.The sensor can preferably also be designed as an acceleration sensor for measuring, in particular, vibrations of different strengths, which are caused, for example, by the movements and / or actions of people on and / or in the vicinity of the acceleration sensor.
Letztlich ist der Sensor bevorzugt als Drucksensor ausgebildet. Der Drucksensor ist derart ausgebildet, dass er eine Druckdifferenz, einen stationären Druck und/oder Druckschwankungen misst. Erfindungsgemäß sind unterschiedliche Ausbildungen des Drucksensors möglich. Ferner kann der Drucksensor derart ausgebildet sein, dass er das Ausbleiben einer Druckänderung von einem auf den Belagselement wirkenden Druck erfasst.Ultimately, the sensor is preferably designed as a pressure sensor. The pressure sensor is designed in such a way that it measures a pressure difference, a stationary pressure and / or pressure fluctuations. According to the invention, different designs of the pressure sensor are possible. Furthermore, the pressure sensor can be designed in such a way that it detects the absence of a pressure change from a pressure acting on the covering element.
Eine Erfassung von der auf das Belagselement wirkenden Druckänderung zeigt sich beispielsweise bei der Verwendung des Belagselementes zur Bildung eines Bodenbelages als vorteilhaft. So kann erfindungsgemäß erkannt werden, ob eine Person einen mit dem wenigstens einen Sensor ausgestatten Bereich eines Belages betritt und/oder gefallen und/oder gestürzt ist.A detection of the pressure change acting on the covering element is found to be advantageous, for example, when the covering element is used to form a floor covering. According to the invention, it can thus be recognized whether a person is entering an area of a pavement equipped with the at least one sensor and / or has fallen and / or fallen.
Das gleiche Prinzip (Druckmessung) ist auch beim Betreten von dem Belagselement anwendbar, so dass beispielsweise der mit dem Sensor ausgestattete Bereich des Belages in Kombination mit einer Alarmanlage, die beispielsweise über die von dem Steuerungssystem initiierte Funktion auslösbar ist, genutzt werden kann. Bei „Scharfstellung“ bzw. in einem diesbezüglich ausgewählten Systemmodus („Sicherheitsmodus“) kann ein Betreten von dem Bodenbelag, insbesondere durch eine Person, zu einem Auslösen eines Alarms führen, der insbesondere durch die von der Steuerungsvorrichtung initiierte Funktion ausgelöst wird.The same principle (pressure measurement) can also be used when stepping on the pavement element, so that, for example, the area of the pavement equipped with the sensor can be used in combination with an alarm system that can be triggered, for example, via the function initiated by the control system. When “armed” or in a system mode selected in this regard (“safety mode”), stepping on the floor covering, in particular by a person, can trigger an alarm, which is triggered in particular by the function initiated by the control device.
Hier ist auch das Registrieren von einer gestürzten Person vorteilhaft, insbesondere im Fall von morbiden und/oder kranken und/oder schwachen Menschen, deren Gesundheitszustand überwacht werden sollte. So können gestürzte Menschen zeitnah Hilfe erhalten, insbesondere ohne einen Alarm „aktiv“ auslösen zu müssen. Gesundheitliche Langzeitschäden können insbesondere hierdurch reduziert werden. Die initiierende Funktion kann also beispielsweise darin bestehen, dass Hilfe gerufen wird.The registration of a fallen person is also advantageous here, in particular in the case of morbid and / or sick and / or weak people whose state of health should be monitored. In this way, people who have fallen can receive help promptly, especially without having to "actively" trigger an alarm. Long-term damage to health can in particular be reduced in this way. The initiating function can therefore consist, for example, of calling for help.
Darüber hinaus kann bei einer weiteren bevorzugten Form vorgesehen sein, dass - sofern der wenigstens eine Sensor als kapazitiver Sensor ausgebildet ist - dieser sich zumindest im Wesentlichen vollflächig über das Belagselement erstreckt. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der wenigstens eine kapazitive Sensor sich teilflächig über das Belagselement erstreckt.In addition, in a further preferred form, it can be provided that - if the at least one sensor is designed as a capacitive sensor - it extends at least essentially over the entire surface of the covering element. Alternatively or in addition, it can also be provided that the at least one capacitive sensor extends over part of the surface of the covering element.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des vorliegenden Erfindungsgedankens ist das Belagselement als Plattenkörper für einen Boden-, Wand- und/oder Deckenbelag, für ein Möbel und/oder eine Fassade, mit einer Trägerplatte und einer oberseitigen Deckschicht oberhalb von der Trägerplatte ausgebildet.In a further preferred embodiment of the present inventive concept, the covering element is designed as a plate body for a floor, wall and / or ceiling covering, for a piece of furniture and / or a facade, formed with a carrier plate and a top-side cover layer above the carrier plate.
Vorzugsweise ist zwischen der Trägerplatte und der Deckschicht wenigstens eine eine gedruckte Schaltung aufweisende Funktionsschicht vorgesehen. Insbesondere kann der wenigstens eine Sensor der Funktionsschicht zugeordnet und/oder in der Funktionsschicht angeordnet sein.At least one functional layer having a printed circuit is preferably provided between the carrier plate and the cover layer. In particular, the at least one sensor can be assigned to the functional layer and / or arranged in the functional layer.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die die Schaltung aufweisende Funktionsschicht unterhalb der Trägerplatte - das heißt der Deckschicht abgewandt - angeordnet ist. Auch der wenigstens eine Sensor, der insbesondere der Funktionsschicht zugeordnet und/oder in dieser angeordnet ist, kann unterhalb der Trägerplatte angeordnet sein.Alternatively or additionally, it can be provided that the functional layer having the circuit is arranged below the carrier plate - that is, facing away from the cover layer. The at least one sensor, which is assigned in particular to the functional layer and / or arranged in it, can also be arranged below the carrier plate.
Demzufolge kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Sensor und/oder die Funktionsschicht in den oberen Schichtaufbau des Belagselementes, das heißt zumindest im Wesentlichen oberhalb der Trägerplatte integriert wird oder zumindest im Wesentlichen unterhalb der Trägerplatte angeordnet wird.Accordingly, it can be provided that the at least one sensor and / or the functional layer is integrated into the upper layer structure of the covering element, that is, at least substantially above the carrier plate, or is arranged at least substantially below the carrier plate.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind an gegenüberliegenden Seiten der Trägerplatte korrespondierende Nut-Feder-Verbindungsgeometrien vorgesehen. Die Nut-Feder-Verbindungsgeometrien dienen insbesondere zur Ausbildung und zur Verwirklichung einer Klickverbindung. Bei einer Klickverbindung können die miteinander korrespondierenden Seiten ineinander eingeschwenkt bzw. ineinander eingeklickt werden. Die gegenüberliegenden Seiten der Trägerplatte weisen insbesondere eine eine Nut aufweisende Nutseite und eine der Nutseite gegenüberliegende, eine Feder aufweisende Federseite auf. Die Nutseiten und die Federseiten können insbesondere sowohl an den Querseiten als auch an den Längsseiten der Trägerplatte vorgesehen sein. Insbesondere sind an den Seitenrändern der Trägerplatte jeweils zueinander korrespondierende Nut-Feder-Verbindungsgeometrien ausgebildet, insbesondere wobei die gegenüberliegenden Seiten - das heißt die gegenüberliegenden Querseiten und die gegenüberliegenden Längsseiten - korrespondierend zueinander ausgebildet sind. Demzufolge kann die Trägerplatte eine als Nutseite ausgebildete Längs- oder Langseite und eine als Federseite ausgebildete Längs- oder Langseite sowie eine als Nutseite ausgebildete Quer- oder Kurzseite und eine als Federseite ausgebildete Quer- oder Kurzseite aufweisen.In a preferred embodiment of the present invention, corresponding tongue and groove connection geometries are provided on opposite sides of the carrier plate. The tongue and groove connection geometries are used in particular to form and implement a click connection. With a click connection, the corresponding pages can be swiveled into one another or clicked into one another. The opposite sides of the carrier plate have in particular a groove side having a groove and a tongue side opposite the groove side and having a tongue. The groove sides and the tongue sides can in particular be provided both on the transverse sides and on the longitudinal sides of the carrier plate. In particular, mutually corresponding tongue-and-groove connection geometries are formed on the side edges of the carrier plate, in particular wherein the opposite sides - that is, the opposite transverse sides and the opposite longitudinal sides - are designed to correspond to one another. Accordingly, the carrier plate can have a long or long side constructed as a groove side and a long or long side constructed as a tongue side as well as a transverse or short side constructed as a groove side and a transverse or short side constructed as a tongue side.
Bei einer weiteren Ausführungsform können neben der Nut-Feder-Verbindung noch andere Verbindungsgeometrien vorgesehen sein. Insbesondere sind an gegenüberliegenden Seiten der Trägerplatte Druckknopf- und/oder Bajonettverbindungsgeometrien vorgesehen.In a further embodiment, other connection geometries can be provided in addition to the tongue and groove connection. In particular, snap fastener and / or bayonet connection geometries are provided on opposite sides of the carrier plate.
Demzufolge kann eine den Druckknopf aufweisende Längs- und/oder Querseite und eine zu dem Druckknopf korrespondierende Kupplungsöffnung aufweisende Längs- und/oder Querseite vorgesehen sein. Beim Bajonettverschluss können die Belagselemente untereinander über das Zusammenwirken von wenigstens einem Vorsprung und einer dazu korrespondierenden Öffnung miteinander verbunden werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Belagselemente über „Ineinanderstecken“ und relatives Verschieben zueinander lösbar verbindbar sind.Accordingly, a longitudinal and / or transverse side having the push button and a coupling opening corresponding to the push button can be provided along and / or transverse side. In the case of a bayonet lock, the covering elements can be connected to one another via the interaction of at least one projection and a corresponding opening. In particular, it can be provided that the covering elements can be releasably connected to one another by “plugging into one another” and relative displacement.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Funktionsschicht wenigstens einen Aktor, insbesondere ausgebildet in Form einer Leuchtschicht und/oder als mechanischer Aktor, und/oder wenigstens eine Leiterbahn zur Energieübertragung von elektrischem Strom aufweist.In a further preferred embodiment, it can be provided that the functional layer has at least one actuator, in particular designed in the form of a luminous layer and / or as a mechanical actuator, and / or at least one conductor track for the energy transmission of electrical current.
Letztlich kann über die Funktionsschicht dem Belagselement eine elektrische Funktionalität zugeordnet werden, die insbesondere über die Funktionsschicht ausgeführt werden kann.Ultimately, an electrical functionality can be assigned to the covering element via the functional layer, which can in particular be carried out via the functional layer.
Die in den Schichtaufbau des Belagselementes integrierte Funktionsschicht erlaubt einen flexiblen Einsatz von funktionalen Elementen im Zusammenhang mit dem Belagselement. Die Funktionalität hängt dabei letztlich von der Beschaffenheit bzw. Ausgestaltung der Funktionsschicht ab. Ein Aktor dient dabei zur Umsetzung eines elektrischen Signals in eine gewünschte Wirkung.The functional layer integrated into the layer structure of the covering element allows a flexible use of functional elements in connection with the covering element. The functionality ultimately depends on the nature or design of the functional layer. An actuator is used to convert an electrical signal into a desired effect.
Die Integration von einer Funktionalität in Form von einer sogenannten „Printed Intelligence“ und/oder „Printed Electronics“ in das Belagselement führt zu einem hohen Maß an Modularität. Dadurch ergeben sich Vorteile insbesondere gegenüber der Anordnung funktionaler Elemente hinter einer Wand- oder Bodenverkleidung. Bei der Montage des Belagselementes, d.h. insbesondere bei der Installation eines Decken-, Wand- und/oder Bodenbelags, können Plattenkörper mit verschiedenen Funktionalitäten in gewünschter und nahezu in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden. Bei einer Veränderung der Anwendungssituation lassen sich funktionale Elemente, die durch in das Belagselemente integrierte Aktoren gebildet werden, leicht anpassen. Dies kann im einfachsten Fall durch einen simplen Austausch des Belagselementes gegen ein neues Belagselement mit einer entsprechend anders gestalteten Funktionsschicht erfolgen. Im Falle einer Boden-, Wand- und/oder Deckenverkleidung wird eine Anpassung der funktionalen Elemente dementsprechend erleichtert, da die funktionalen Elemente als Aktoren in der Funktionsschicht des von außen zugänglichen Boden-, Wand- bzw. Deckenbelags vorgesehen sind. Ein Austausch dieser Elemente ist demnach mit deutlich geringerem Aufwand verbunden als ein Austausch von Elementen hinter einer solchen Verkleidung.The integration of a functionality in the form of so-called “Printed Intelligence” and / or “Printed Electronics” in the covering element leads to a high degree of modularity. This results in advantages in particular compared to the arrangement of functional elements behind a wall or floor covering. During the assembly of the covering element, ie in particular during the installation of a ceiling, wall and / or floor covering, panel bodies with different functionalities can be combined with one another in a desired and almost arbitrary manner. In the event of a change in the application situation, functional elements, which are formed by actuators integrated in the covering elements, can be easily adapted. In the simplest case, this can be done by simply replacing the covering element with a new covering element with a correspondingly differently designed functional layer. In the case of floor, wall and / or ceiling cladding, the functional elements will be adapted accordingly facilitated, since the functional elements are provided as actuators in the functional layer of the externally accessible floor, wall or ceiling covering. An exchange of these elements is therefore associated with significantly less effort than an exchange of elements behind such a cladding.
Durch die Integration funktioneller Einheiten in das Belagselement wird die gewünschte Funktionalität bereitgestellt und gleichzeitig ein dezentes und ansprechendes optisches Erscheinungsbild einer mit den erfindungsgemäßen Belagselementen verkleideten Oberfläche erreicht. Dies gilt insbesondere für den inaktiven Zustand der funktionalen Einheiten. Es ist beispielsweise möglich, dass eine Leuchtschicht im Belagselement zu Beleuchtungszwecken eingesetzt wird, jedoch kein Leuchtmittel sichtbar ist, wenn auf eine künstliche Beleuchtung verzichtet werden kann oder soll.By integrating functional units in the covering element, the desired functionality is provided and at the same time a discreet and attractive visual appearance of a surface clad with the covering elements according to the invention is achieved. This applies in particular to the inactive state of the functional units. It is possible, for example, for a luminous layer in the covering element to be used for lighting purposes, but for no luminous means to be visible if artificial lighting can or should be dispensed with.
Neben einer gedruckten Funktionsschicht sind auch Funktionsschichten möglich, bei denen die elektronischen Bestandteile bzw. Bauteile auf einen Träger, insbesondere eine Folie, montiert und/oder angebracht sind. Insbesondere kann die Funktionsschicht über die sogenannte Chip-on-Board-Technologie aufgebracht sein, bei der ungehäuste Halbleiter-Chips in Direktmontage elektrisch kontaktierend mit der Leiterplatte verbunden sind.In addition to a printed functional layer, functional layers are also possible in which the electronic components or components are mounted and / or attached to a carrier, in particular a film. In particular, the functional layer can be applied using so-called chip-on-board technology, in which unhoused semiconductor chips are connected to the printed circuit board in an electrically contacting manner in direct assembly.
Bevorzugt wird eine Leiterplatte mit verarbeitenden, sendenden und/oder empfangenden Bestandteilen ausgestattet und in einer Funktionsschicht eingesetzt, wobei von dieser Leiterplatte, insbesondere gedruckte, Leiterbahnen zu, insbesondere gedruckten, Sensoren führen und diese Bestandteile miteinander verbinden. Die Leiterbahnen können die Sensoren mit Energie versorgen und/oder die von dem Sensor erfassten Daten an die Leiterplatte zur Übermittlung des Belagssignals übertragen.A circuit board is preferably equipped with processing, transmitting and / or receiving components and used in a functional layer, from this circuit board, in particular printed conductors, lead to, in particular printed, sensors and connect these components to one another. The conductor tracks can supply the sensors with energy and / or transmit the data recorded by the sensor to the circuit board for transmission of the covering signal.
Weist die Funktionsschicht wenigstens eine Leiterbahn auf, so kann elektrischer Strom in unauffälliger Weise, das heißt ohne sichtbare Leitungen, zu einer Nutzungsstelle, beispielsweise einem weiteren Belagselement mit einem funktionalem Element, übertragen werden. Die Leiterbahn dient hierbei zur Energieübertragung zu einem externen elektrischen Verbraucher. Extern bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Verbraucher nicht Teil des betreffenden Belagselementes ist, also mit diesem nur elektrisch koppelbar ist. Zur Energieübertragung weist die Leiterbahn daher einen größeren Leitungsquerschnitt auf als die leitenden Verbindungen einer beispielsweise als integrierter Schaltkreis ausgebildeten gedruckten Schaltung.If the functional layer has at least one conductor track, electrical current can be transmitted in an inconspicuous manner, that is to say without visible lines, to a point of use, for example another covering element with a functional element. The conductor track is used to transfer energy to an external electrical consumer. In this context, external means that the consumer is not part of the relevant covering element, that is to say that it can only be electrically coupled to it. For energy transmission, the conductor track therefore has a larger line cross-section than the conductive connections of a printed circuit, for example designed as an integrated circuit.
Der Leitungsquerschnitt der Leiterbahn zur Energieübertragung beträgt vorzugsweise wenigstens 0,005 mm2, bevorzugt wenigstens 0,01 mm2, weiter bevorzugt wenigstens 0,05 mm2 und besonders bevorzugt wenigstens 0,1 mm2. Dadurch wird die Erwärmung der Leiterbahn bei der Stromleitung auf ein vertretbares Maß beschränkt, selbst wenn höhere Stromstärken zur Energieversorgung eines leistungsstärkeren Verbrauchers oder einer Mehrzahl von Verbrauchern übertragen werden.The line cross-section of the conductor track for energy transmission is preferably at least 0.005 mm 2 , preferably at least 0.01 mm 2 , more preferably at least 0.05 mm 2 and particularly preferably at least 0.1 mm 2 . As a result, the heating of the conductor track in the power line is limited to an acceptable level, even if higher currents are transmitted to supply energy to a more powerful consumer or to a plurality of consumers.
Im Gegensatz zu Stromleitungen, die hinter einem Belagselement vorgesehen sind, ist es bei einer bevorzugten Lösung in einfacher Weise möglich, die über die Leiterbahn im Inneren des Belagselementes bereitgestellte elektrische Energie zu nutzen. Dazu kann wenigstens ein vorderseitig und/oder rückseitig und/oder stirnseitig des Plattenkörpers angeordnetes Anschlusselement und/oder randseitig angeordnete Anschlussflächen zur Kontaktierung der Leiterbahn dienen.In contrast to power lines that are provided behind a covering element, in a preferred solution it is possible in a simple manner to use the electrical energy provided via the conductor track inside the covering element. For this purpose, at least one connection element arranged on the front and / or rear and / or face of the plate body and / or connection surfaces arranged on the edge can serve for contacting the conductor track.
Wird die gedruckte Schaltung alternativ oder zusätzlich als separate Schicht ausgebildet, insbesondere durch Aufbringung der Schaltung auf einen Schichtträger, ist es dagegen möglich, mit geringem Aufwand aus einer Vielzahl von vorbereiteten Funktionsschichten bedarfsweise eine geeignete auszuwählen und in den Schichtenverbund des Belagselementes vor dessen letztlicher Herstellung einzubringen.If the printed circuit is alternatively or additionally designed as a separate layer, in particular by applying the circuit to a layer carrier, it is possible, on the other hand, to select a suitable one from a large number of prepared functional layers with little effort and to incorporate it into the layer composite of the covering element before its final production .
Insbesondere ist unter einer Funktionsschicht im Sinne der vorliegenden Erfindung eine elektrisch leitende Funktionsschicht zu verstehen. Dabei versteht es sich letztlich, dass die Funktionsschicht und/oder die Funktionsschichten auf einer Trägerschicht aufgebracht und/oder an einer Trägerschicht angeordnet sein können. Demgemäß kann sich die Funktionsschicht bereichsweise auf dem Belagselement erstrecken, wobei die die Funktionsschicht und/oder die Funktionsschichten aufweisende Trägerschicht sich über die gesamte Breite und/oder Länge des Belagselementes erstrecken kann. Die Leiterplatte bzw. die Funktionsschicht kann auf die Trägerschicht aufgedruckt sein, wobei unterschiedliche Druckmethoden denkbar sind: Siebdruck, Tampondruck, Digitaldruck und/oder Bedampfung. Des Weiteren ist auch eine getrennte Herstellung der Funktionsschicht bzw. der Leiterplatte möglich, wobei die Funktionsschicht vor Anordnung auf dem Belagselement mit der Trägerschicht verbunden werden kann.In particular, a functional layer in the context of the present invention is to be understood as an electrically conductive functional layer. It is ultimately understood that the functional layer and / or the functional layers can be applied to a carrier layer and / or can be arranged on a carrier layer. Accordingly, the functional layer can extend in regions on the covering element, wherein the carrier layer having the functional layer and / or the functional layers can extend over the entire width and / or length of the covering element. The circuit board or the functional layer can be printed onto the carrier layer, different printing methods being conceivable: screen printing, pad printing, digital printing and / or vapor deposition. Furthermore, a separate production of the functional layer or the printed circuit board is also possible, with the functional layer being able to be connected to the carrier layer prior to being arranged on the covering element.
Der Schichtaufbau wird zur Herstellung des Belagselementes vorzugsweise verpresst und die Schichten dadurch fest miteinander verbunden. Im Fall von Paneelen für einen Boden-, Wand- und/oder Deckenbelag ist beispielsweise das Kurztakt-Pressverfahren (KT-Verfahren) ein üblicher Herstellungsprozess. Ferner können die Schichten auch aufkaschiert werden. Auch andere Fügeverfahren sind möglich, beispielsweise Laminieren, Kalandrieren, Bondieren und/oder Extrudieren. Zudem ist es auch möglich, nur mit einer Lackoberfläche zu arbeiten und/oder Wachs und/oder Öl aufzutragen. Ebenso sind Pulverbeschichtungen, Folienbeschichtungen und/oder andere Verfahren zum Oberflächenschutz möglich.The layer structure is preferably pressed to produce the covering element and the layers are thereby firmly connected to one another. In the case of panels for a floor, wall and / or ceiling covering, for example, the short-cycle pressing method (KT method) is a common manufacturing process. Furthermore, the layers can also be laminated on. Other joining methods are also possible, for example lamination, Calendering, bonding and / or extruding. In addition, it is also possible to work with just one lacquer surface and / or to apply wax and / or oil. Powder coatings, film coatings and / or other surface protection methods are also possible.
Die Herstellung des Belagselementes wird außerdem vereinfacht bzw. beschleunigt, wenn zur Herstellung der Funktionsschicht, das heißt zum Aufbringen der gedruckten Schaltung, ein Standarddruckverfahren eingesetzt werden kann. Dazu weist die gedruckte Schaltung zweckmäßigerweise ein mittels Digitaldruck und/oder Siebdruck und/oder Rollenoffsetdruck aufbringbares, leitfähiges Material auf. Hierbei lässt sich insbesondere eine Tinte gut bei einem Digitaldruckverfahren verarbeiten, während bei anderen Druckverfahren eine entsprechende Druckfarbe eingesetzt wird. Die Tinte bzw. Druckfarbe erhält ihre für die Schaltung erforderliche Leitfähigkeit vorzugsweise durch enthaltene leitfähige Partikel, insbesondere Silberpigmente, Kupferpigmente und/oder Carbon bzw. Kohlenstofffasern.The production of the covering element is also simplified or accelerated if a standard printing process can be used to produce the functional layer, that is to say to apply the printed circuit. For this purpose, the printed circuit expediently has a conductive material that can be applied by means of digital printing and / or screen printing and / or web offset printing. In particular, an ink can be processed well in a digital printing process, while a corresponding printing ink is used in other printing processes. The ink or printing ink receives its conductivity required for the circuit, preferably through the conductive particles it contains, in particular silver pigments, copper pigments and / or carbon or carbon fibers.
Der Sensor kann dabei in der Funktionsschicht und/oder einer separaten zusätzlichen Sensorschicht vorgesehen sein. Hierbei ergeben sich unterschiedliche Vorteile in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Sensors. Durch die Anordnung des Sensors in der Funktionsschicht erhöht sich der Integrationsgrad, so dass eine insgesamt platzsparende Konstruktion der Funktionsschicht bzw. des Belagselementes als solchen möglich ist. In anderen Fällen kann es erforderlich sein, den Sensor von der Funktionsschicht zu entkoppeln, beispielsweise um ihn im Schichtaufbau näher zur Oberfläche des Belagselementes anzuordnen.The sensor can be provided in the functional layer and / or a separate additional sensor layer. This results in different advantages depending on the nature of the sensor. The arrangement of the sensor in the functional layer increases the degree of integration, so that an overall space-saving construction of the functional layer or the covering element as such is possible. In other cases it may be necessary to decouple the sensor from the functional layer, for example in order to arrange it in the layer structure closer to the surface of the covering element.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Belagselementes ist unterhalb von der Deckschicht eine Dekorschicht vorgesehen. Dadurch lässt sich das optische Erscheinungsbild des Belagselementes beeinflussen. Diesem kann auf diese Weise insbesondere das Aussehen eines natürlichen Werkstoffs verliehen werden. In diesem Zusammenhang sind insbesondere eine Holz- und/oder eine Steinoptik zu nennen. Es versteht sich, dass dem Belagselement mittels der Dekorschicht grundsätzlich ein beliebiges Erscheinungsbild verliehen werden kann. Ebenso ist möglich, auf die Dekorschicht ganz oder teilweise zu verzichten, um bewusst Teile der Funktionsschicht nach außen hin sichtbar werden zu lassen. In diesem Falle kann die Dekorschicht auch die Funktion einer, insbesondere reliefausgleichenden, Negativmaskenschicht übernehmen.In a preferred embodiment of the covering element, a decorative layer is provided below the cover layer. This allows the visual appearance of the covering element to be influenced. In this way, it can in particular be given the appearance of a natural material. In this context, a wood and / or stone look should be mentioned in particular. It goes without saying that the covering element can in principle be given any appearance by means of the decorative layer. It is also possible to completely or partially dispense with the decorative layer in order to deliberately allow parts of the functional layer to be visible to the outside. In this case, the decorative layer can also take on the function of a, in particular relief-compensating, negative mask layer.
Als Träger der Dekorschicht eignet sich insbesondere ein Dekorpapier oder auch eine Folie. Die Dekorschicht und die Folie sind vorzugsweise transluzent bzw. transparent ausgebildet. Es ist dadurch möglich, die Dekorschicht mittels der Funktionsschicht zu hinterleuchten, um einen optischen Effekt, beispielsweise zur Signalisierung und/oder zur Raumgestaltung, zu erzielen. Der transluzente bzw. transparente Bereich des Dekorpapiers bzw. der Folie kann auch nur bereichsweise vorgesehen sein. Möglich ist darüber hinaus auch, dass ein Dekorpapier oder eine Folie sowohl transluzente als auch transparente Bereiche aufweist. Die letztliche Ausgestaltung von der Dekorschicht sowie von dem Träger der Dekorschicht hängt von der Anwendungssituation ab.A decorative paper or a film is particularly suitable as a carrier for the decorative layer. The decorative layer and the film are preferably designed to be translucent or transparent. It is thereby possible to backlight the decorative layer by means of the functional layer in order to achieve an optical effect, for example for signaling and / or for room design. The translucent or transparent area of the decorative paper or the film can also only be provided in certain areas. It is also possible for a decorative paper or a film to have both translucent and transparent areas. The final configuration of the decorative layer and of the carrier of the decorative layer depends on the application situation.
Die Funktionsschicht ist vorzugsweise zwischen der Trägerplatte und der Dekorschicht, d.h. ggf. auch auf dem Dekorpapier und/oder auf der Folie, angeordnet. Die Funktionsschicht ist dadurch von der Unterseite her gegen mechanische Beschädigungen geschützt, während sie von der Oberseite her durch die Dekorschicht verdeckt werden kann, falls dies gewünscht ist. Dadurch ist die Funktionsschicht sicher und unauffällig in das Belagselement integriert.The functional layer is preferably arranged between the carrier plate and the decorative layer, i.e. possibly also on the decorative paper and / or on the film. The functional layer is thereby protected from mechanical damage from the underside, while it can be covered by the decorative layer from the upper side, if this is desired. As a result, the functional layer is safely and inconspicuously integrated into the covering element.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Funktionsschicht unterhalb der Trägerplatte - d.h. der Dekorschicht und/oder der Oberseite abgewandt - angeordnet ist. Vorzugsweise weist die Trägerplatte Aussparungen, insbesondere in Form einer Negativmaskenschicht, zur Aufnahme der Funktionsschicht auf.In a further preferred embodiment it is provided that the functional layer is arranged below the carrier plate - i.e. facing away from the decorative layer and / or the top. The carrier plate preferably has cutouts, in particular in the form of a negative mask layer, for receiving the functional layer.
Alternativ oder zusätzlich zu einem Dekorpapier und/oder einer Folie als Träger der Dekorschicht kann die Dekorschicht auch unmittelbar auf die Funktionsschicht aufgedruckt sein. Dies vereinfacht den Schichtaufbau des erfindungsgemäßen Belagselementes und trägt zu einer Verringerung der Bauhöhe des Belagselementes bei.As an alternative or in addition to a decorative paper and / or a film as a carrier for the decorative layer, the decorative layer can also be printed directly onto the functional layer. This simplifies the layer structure of the covering element according to the invention and contributes to a reduction in the overall height of the covering element.
Wenigstens eine Gegenzugschicht unterhalb der Trägerschicht kann einer mechanischen Deformation des Belagselementes entgegenwirken, wenn diese eine ausreichende mechanische Festigkeit aufweist.At least one counter-tension layer underneath the carrier layer can counteract mechanical deformation of the covering element if it has sufficient mechanical strength.
Der durch wenigstens ein Belagselement gebildete Belag kann beispielsweise als Vinyl-Belag, als modularer Boden, Laminat und/oder Parkett ausgebildet sein.The covering formed by at least one covering element can be designed, for example, as a vinyl covering, as a modular floor, laminate and / or parquet.
Der wenigstens eine Sensor kann insbesondere rasterförmig und/oder als Raster ausgebildet in der Funktionsschicht integriert ist. Darüber hinaus kann ebenfalls wenigstens ein Rasterpunkt des Drucksensors die Schwingung der gesamten Trägerplatte aufnehmen und, vorzugsweise, dadurch einen Impuls auslösen. Der Drucksensor beruht darauf, dass die Druckbelastung auf dem Belagselement einen Impuls erzeugt.The at least one sensor can, in particular, be integrated in the functional layer in the form of a grid and / or designed as a grid. In addition, at least one grid point of the pressure sensor can also pick up the vibration of the entire carrier plate and, preferably, thereby trigger a pulse. The pressure sensor is based on the fact that the pressure load on the lining element generates an impulse.
Zudem kann bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung der Funktionsschicht und/oder dem Sensor und/oder der Sendeeinrichtung wenigstens ein Energieversorgungsmittel zugeordnet und/oder in der Funktionsschicht und/oder in dem Sensor integriert sein. Das Energieversorgungsmittel kann einen, vorzugsweise gedruckten, Energiespeicher, insbesondere eine Dünnschichtbatterie, aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Energieversorgungsmittel zum, vorzugsweise kabellosen, Empfangen von Energie durch den Sensor ausgebildet sein. Folglich lässt sich eine energieautarke Versorgung des Belagselementes gewährleisten. Beispielsweise weist den Sensor wenigstens ein Piezo-Element auf, bei dem aufgrund der Druckbelastung eine elektrische Spannung erzeugt werden kann, die letztlich zur Energieversorgung der Funktionsschicht über das Energieversorgungsmittel dienen kann. Des Weiteren kann das Energieversorgungsmittel auch ein photovoltaisches Element aufweisen, wobei Lichtenergie in elektrische Energie mittels Solarzellen umgewandelt werden kann. Außerdem ist es auch denkbar, das Energieversorgungsmittel über Induktion zu laden oder eine Energieversorgung von Belagselement zu benachbarten Belagselement über entsprechende Leiterbahnen und/oder Kontaktflächen zu ermöglichen. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass die für die Funktionsschicht und/oder Sendeeinrichtung benötigte Energie in Form von Strom bzw. in Form von elektrischer Energie zur Verfügung gestellt werden kann.In addition, in a further preferred embodiment of the invention, at least one energy supply means can be assigned to the functional layer and / or the sensor and / or the transmitting device and / or integrated in the functional layer and / or in the sensor. The energy supply means can have a preferably printed energy store, in particular a thin-film battery. Alternatively or additionally, the energy supply means can be designed to receive energy, preferably wirelessly, from the sensor. As a result, an energy self-sufficient supply of the covering element can be guaranteed. For example, the sensor has at least one piezo element in which an electrical voltage can be generated due to the pressure load, which can ultimately serve to supply energy to the functional layer via the energy supply means. Furthermore, the energy supply means can also have a photovoltaic element, wherein light energy can be converted into electrical energy by means of solar cells. In addition, it is also conceivable to charge the energy supply means via induction or to enable an energy supply from the facing element to the adjacent facing element via corresponding conductor tracks and / or contact surfaces. In this context, it goes without saying that the energy required for the functional layer and / or transmission device can be made available in the form of electricity or in the form of electrical energy.
Vorzugsweise ist das Belagselement, insbesondere oberseitig und/oder unterseitig, wasserfest, wasserdicht und/oder wasserabweisend ausgebildet. Die Wasserfestigkeit kann anhand vom Einsatzzweck ausgewählt werden. Insbesondere hält das Belagselement oberseitig und/oder unterseitig einer Wassersäule von größer 1000 mm, bevorzugt zwischen 1000 bis 50000 mm, weiter bevorzugt zwischen 5000 bis 10000 mm, stand. Die zuvor genannte Wassersäule ist nach der
Verwendung kann das erfindungsgemäße Steuerungssystem neben einer Anwendung im Bereich eines Smart-Homes auch in der Gesundheits- und der Sicherheitsbranche finden. Beispielsweise kann das erfindungsgemäße Steuerungssystem erkennen, ob eine hilfsbedürftige Person auf dem Belagselement liegt und sich bewegt oder nicht, so dass von einem Sturz ausgegangen werden kann. Ebenfalls können Raumparameter bzw. eine physikalische Größe durch das erfindungsgemäße Belagselement überwacht werden und die Verarbeitungseinrichtung kann entsprechend der durch den Sensor des Belagselementes erfassten Information reagieren. So kann beispielsweise die Raumfeuchte, die Temperatur und/oder die Beleuchtungsstärke geregelt und/oder gesteuert werden. Zudem kann im Bereich eines Smart-Homes entsprechend der durch das Belagselement erfassten Information - durch Vorgabe der Verarbeitungseinrichtung - die Heizung und/oder die Jalousien geregelt und/oder gesteuert werden.The control system according to the invention can be used not only in the field of a smart home but also in the health and safety sectors. For example, the control system according to the invention can recognize whether a person in need of help is lying on the covering element and is moving or not, so that a fall can be assumed. Spatial parameters or a physical variable can also be monitored by the covering element according to the invention and the processing device can react in accordance with the information detected by the sensor of the covering element. For example, the room humidity, the temperature and / or the illuminance can be regulated and / or controlled. In addition, in the area of a smart home, the heating and / or the blinds can be regulated and / or controlled in accordance with the information recorded by the covering element - by specifying the processing device.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren unter Verwendung eines Steuerungssystem nach wenigstens einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, wobei eine kontinuierliche Auswahl des Systemmodus über die Auswahleinrichtung erfolgen kann.Furthermore, the present invention relates to a method using a control system according to at least one of the embodiments described above, it being possible for the system mode to be selected continuously via the selection device.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung nach Empfangen des Belagssignals wenigstens eine dem ausgewählten Systemmodus zugeordnete Funktion initiieren kann.According to the invention, it is provided that the control device can initiate at least one function assigned to the selected system mode after receiving the coating signal.
Insbesondere kann die Auswahleinrichtung als stationäre Eingabe und/oder als mobiles Endgerät ausgebildet sein und/oder eine berührungssensitive Benutzeroberfläche als Eingabemöglichkeit aufweisen. Die Auswahleinrichtung ermöglicht es einem Nutzer, Zugang zu einer Schnittstelle zu der Steuerungsvorrichtung zu erhalten und insbesondere die Auswahl des Systemmodus vorzugeben. Demzufolge kann über die Auswahleinrichtung eine flexible Anpassung der Funktionsweise des Steuerungssystems erfolgen.In particular, the selection device can be designed as a stationary input and / or as a mobile terminal and / or have a touch-sensitive user interface as an input option. The selection device enables a user to gain access to an interface to the control device and, in particular, to specify the selection of the system mode. Accordingly, the mode of operation of the control system can be flexibly adapted via the selection device.
Darüber hinaus kann über die Auswahleinrichtung eine Konfiguration des ausgewählten und/oder auszuwählenden Systemmodus, insbesondere eine Anpassung verschiedener Verarbeitungsvorgaben des Belagssignals zur Initiierung der wenigstens einen Funktion, erfolgen. Somit kann das Steuerungssystem individuell auf die Bedürfnisse des Nutzers abgestimmt werden und einen hohen Grad der Individualisierbarkeit bereitstellen.In addition, the selected and / or to be selected system mode can be configured via the selection device, in particular an adaptation of various processing specifications of the coating signal to initiate the at least one function. The control system can thus be tailored to the needs of the user and provide a high degree of customizability.
Es versteht sich, dass in dem ausgewählten Systemmodus nach Empfangen und Verarbeiten des Belagssignal auch eine Mehrzahl von Funktionen initiiert werden kann - d.h. insbesondere eine Funktionskombination. Die Funktionen können gleichzeitig und/oder sukzessiv initiiert werden.It goes without saying that a plurality of functions can also be initiated in the selected system mode after the covering signal has been received and processed - i.e. in particular a combination of functions. The functions can be initiated simultaneously and / or successively.
Im Hinblick auf bevorzugte Ausführungsformen und/oder erfindungsgemäße Vorteile darf auf das bisherige Vorbringen verwiesen werden, das in gleicher Weise erfindungsgemäß auch für das Verfahren gilt.With regard to preferred embodiments and / or advantages according to the invention, reference may be made to the previous statements, which according to the invention also apply in the same way to the method.
Darüber hinaus darf noch auch folgende Aspekte der vorliegenden Erfindung verwiesen werden, die jeweils mit wenigstens einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen kombinierbar sind und/oder vorzugsweise unabhängige Erfindungsaspekte darstellen, denen bereits für sich eine erfinderische Tätigkeit zukommt:
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgedankens ist ein Verfahren zur Zuordnung einer Position in Bezug zu einem räumlichen Bezugspunkt von wenigstens einem Belagselement eines Belages zur Einbindung in ein Steuerungssystem vorgesehen. Das Belagselement kann eine eine elektrische Funktionalität aufweisende Funktionseinheit aufweisen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Steuerungsvorrichtung, vorzugsweise drahtlos, ein Zuordnungssignal übermittelt wird, das das wenigstens eine Belagselement charakterisiert. Nach Empfangen dieses Zuordnungssignals bestimmt und/oder ermittelt sowie speichert die Steuerungsvorrichtung die Bezugsposition bzw. Position des Belagselementes, insbesondere unter Verwendung und/oder Verarbeitung des Zuordnungssignals.
- In a preferred embodiment of the inventive concept, a method for assigning a position in relation to a spatial reference point of at least one covering element of a covering is provided for integration into a control system. The covering element can have a functional unit having an electrical functionality. According to the invention, it is provided that the control device is transmitted, preferably wirelessly, an assignment signal that characterizes the at least one covering element. After receiving this assignment signal, the control device determines and / or ascertains and stores the reference position or position of the covering element, in particular using and / or processing the assignment signal.
Vorzugsweise kann die Funktionseinheit als Funktionsschicht und/oder als Funktionsfolie ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die Funktionseinheit elektrische Mittel, wie Messeinrichtungen, Leiterbahnen, Aktoren, Übertragungsmittel zur vorzugsweise drahtlosen Informationsübertragung und/oder Verarbeitungseinrichtungen, aufweisen. Insbesondere kann wenigstens ein elektrisches Mittel der Funktionseinheit und/oder die Funktionseinheit, zumindest abschnittsweise, gedruckt worden sein. Insbesondere kann die Verarbeitungseinrichtung der Funktionseinheit zur Kommunikation mit der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein, vorzugsweise zur Übermittlung von Belagssignalen des Belagselementes an die Steuerungsvorrichtung.The functional unit can preferably be designed as a functional layer and / or as a functional film. In addition, the functional unit can have electrical means, such as measuring devices, conductor tracks, actuators, transmission means for preferably wireless information transmission and / or processing devices. In particular, at least one electrical means of the functional unit and / or the functional unit can have been printed, at least in sections. In particular, the processing device of the functional unit can be designed to communicate with the control device, preferably to transmit pavement signals from the pavement element to the control device.
Insbesondere kann das Verfahren als Initialisierungsverfahren angesehen werden, wobei den einzelnen Belagselementen in der Steuerungsvorrichtung räumliche Bezugspunkte bzw. -positionen zugewiesen werden. Als Bezugspunkt ist letztlich ein Zuordnungspunkt vorgesehen, der den Bezug zu einer Fläche oder zu einem dreidimensionalen Raum herstellt und/oder ermöglicht. Demzufolge ist die Steuerungsvorrichtung insbesondere dazu ausgebildet, den genauen Ort bzw. Verlegeort des Belagselementes zu erkennen.In particular, the method can be viewed as an initialization method, spatial reference points or positions being assigned to the individual covering elements in the control device. Ultimately, an association point is provided as the reference point, which establishes and / or enables the reference to an area or to a three-dimensional space. Accordingly, the control device is designed in particular to recognize the exact location or installation location of the covering element.
Bei den weiteren Belagselementen des Belages kann vorgesehen sein, dass diese keine elektrische Funktionalität aufweisen müssen. Somit ist in dem Belag wenigstens ein Belagselement mit einer elektrischen Funktionseinheit integriert, wobei weitere Belagselemente des Belages eine Funktionseinheit aufweisen können, jedoch nicht aufweisen müssen.In the case of the further covering elements of the covering, it can be provided that they do not have to have any electrical functionality. Thus, at least one covering element with an electrical functional unit is integrated in the covering, wherein further covering elements of the covering can have a functional unit, but need not have.
Die von der Steuerungsvorrichtung bestimmten Positionen der funktionalen Belagselemente bzw. Plattenelemente werden von der Steuerungsvorrichtung derart verarbeitet, dass diese insbesondere graphisch und/oder textbasiert in einen Lageplan aufgenommen - das heißt dort gespeichert - werden können. Sobald das Verfahren zur Zuordnung der Positionen der Belagselemente abgeschlossen ist, kann das Steuerungssystem, insbesondere die Steuerungsvorrichtung, nach Empfangen eines Belagssignals - d.h. insbesondere eines Belagssignals, das nicht das Zuordnungssignal ist - des Belagselementes diesem Belagssignal auch die Position des Belagselementes zuweisen, was bei der Ausführung von Funktionen oder dergleichen berücksichtigt werden kann. Die Zuweisung der Position ist insbesondere derart zu verstehen, dass der Ursprung des Belagssignals anhand der Positionszuordnung ermittelt werden kann. Insbesondere kann bei Verarbeiten des Belagssignals - nach erfolgreich durchgeführter Zuordnung der Positionen der Belagselemente - in unterschiedlichen Verarbeitungsvorgaben jeweils eine Berücksichtigung der Position des Belagselementes erfolgen.The positions of the functional covering elements or plate elements determined by the control device are processed by the control device in such a way that they can be included in a site plan - that is, stored there - in particular graphically and / or text-based. As soon as the method for assigning the positions of the pavement elements is completed, the control system, in particular the control device, after receiving a pavement signal - ie in particular a pavement signal that is not the allocation signal - of the pavement element can also assign the position of the pavement element to this pavement signal, which is the case with the Execution of functions or the like can be taken into account. The assignment of the position is to be understood in particular in such a way that the origin of the pavement signal can be determined on the basis of the position assignment. In particular, when the pavement signal is processed - after the allocation of the positions of the pavement elements has been carried out successfully - the position of the pavement element can be taken into account in different processing specifications.
Dabei kann die Position derart berücksichtigt werden, dass beispielsweise bestimmte Funktionen und/oder Aktionen erst von der Steuerungsvorrichtung bzw. dem Steuerungssystem initiiert werden, sofern die Position des Belagselementes mit der vorgegebenen Position übereinstimmt. Beispielsweise kann ein Alarm durch die Steuerungsvorrichtung und/oder eine Alarmeinrichtung ausgesendet werden, wenn der Steuerungsvorrichtung ein Belagssignal - insbesondere ein Belagssignal, dass der Steuerungsvorrichtung anzeigt, dass eine Person das Belagselement betreten hat - übermittelt wird. Dieser Alarm kann jedenfalls dann ausgelöst werden, wenn sich das Belagselement in einem bestimmten Bereich, vorzugsweise einem gesicherten Bereich, befindet. Sollte das Belagselement außerhalb dieses gesicherten Bereichs angeordnet sein, kann insbesondere kein Warnsignal übermittelt werden. Demzufolge wird dem Steuerungssystem erfindungsgemäß ermöglicht, bei der Initiierung von unterschiedlichen Funktionen ebenfalls die Position des Belagselementes, das das Belagssignal übermittelt, zu berücksichtigen.The position can be taken into account in such a way that, for example, certain functions and / or actions are only initiated by the control device or the control system if the position of the covering element corresponds to the predetermined position. For example, an alarm can be sent out by the control device and / or an alarm device when a pavement signal - in particular a pavement signal that indicates to the control device that a person has stepped on the pavement element - is transmitted to the control device. This alarm can in any case be triggered when the covering element is in a certain area, preferably a secured area. If the covering element is arranged outside of this secured area, in particular no warning signal can be transmitted. Accordingly, according to the invention, the control system is enabled to also take into account the position of the pavement element that transmits the pavement signal when initiating different functions.
Der durch das erfindungsgemäße Zuordnungsverfahren erzeugbare Lageplan der Belagselemente erleichtert demnach die Einbindung und/oder Nutzung der die Funktionseinheiten aufweisenden Belagselemente in smarten Systemen, wie Smart-Home-Systeme und/oder Gebäudemanagement-Systeme. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass der Anwender die Zuordnung vornehmen kann. Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere als zentrale Steuerungsvorrichtung fungieren und die Eigenschaften eines sogenannten Gateways bereitstellen.The layout plan of the covering elements that can be generated by the assignment method according to the invention therefore facilitates the integration and / or use of the covering elements having the functional units in smart systems, such as smart home systems and / or building management systems. This is made possible in particular by the fact that the user can make the assignment. The control device can in particular function as a central control device and provide the properties of a so-called gateway.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung als Bezugspunkt für die Positionen der Belagselemente dient. So kann die Bezugsposition des Belagselementes relativ zu der Steuerungsvorrichtung und/oder dem Bezugspunkt angegeben werden. Vorzugsweise wird somit ermöglicht, dass in Kenntnis der Ortsposition der Steuerungsvorrichtung auch die absolute Position der Belagselemente ermittelbar ist, indem die relative Position des Belagselementes zu der Steuerungsvorrichtung mit der Ortsposition der Steuerungsvorrichtung selbst verknüpft wird.In particular, it can be provided that the control device serves as a reference point for the positions of the covering elements. The reference position of the covering element can thus be specified relative to the control device and / or the reference point. It is thus preferably made possible that knowing the local position of the control device also enables the absolute position of the covering elements to be determined by linking the relative position of the covering element to the control device with the local position of the control device itself.
Vorzugsweise kann das Verfahren zur Zuordnung erfindungsgemäß zumindest teilweise und/oder vollständig in einem Cloud-System durchgeführt werden. Somit kann die Verarbeitung und die Bestimmung sowie Speicherung der Bezugsposition des Belagselementes in dem Cloud-System durchgeführt werden. Demnach wird eine Schnittstelle zu einem Cloud-System ermöglicht, wobei im Cloud-System die Zuordnungssignale zum einen empfangen und zum anderen alternativ oder zusätzlich auch verarbeitet werden können.According to the invention, the method for assignment can preferably be carried out at least partially and / or completely in a cloud system. The processing and the determination and storage of the reference position of the covering element can thus be carried out in the cloud system. Accordingly, an interface to a cloud system is made possible, with the assignment signals being received in the cloud system on the one hand and being alternatively or additionally also being able to be processed on the other.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Belagselement ein Belagssignal als Zuordnungssignal an die Steuerungsvorrichtung des Steuerungssystems überträgt. Insbesondere kann das Belagselement das Belagssignal drahtlos an die Steuerungsvorrichtung übertragen. Die Steuerungsvorrichtung kann nach Empfangen des Belagssignals die Bezugsposition des Belagselementes bestimmen und speichern. Letztlich kann die Steuerungsvorrichtung mit dem Belagssignal die Position des Belagselementes ermitteln, insbesondere in Abhängigkeit von einem räumlichen Bezugspunkt. Als räumlicher Bezugspunkt können unterschiedliche, insbesondere ortsfeste, Punkte und/oder Standorte vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein Belagselement als Bezugspunkt für weitere Belagselemente, deren Positionen relativ zu dem anderen Belagselement bestimmt werden sollen, dienen. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass ein ortsfester Bezugspunkt gewählt wird, insbesondere ein ortsfester Bezugspunkt in einem Raum. In diesem Zusammenhang würde sich beispielsweise ein Fenster, eine Tür oder dergleichen eignen. Relativ zu dem, insbesondere ortsfesten, Bezugspunkt kann dann die Bezugsposition bzw. Position des jeweiligen Belagselementes bestimmt werden.In a particularly preferred embodiment it is provided that the covering element transmits a covering signal as an assignment signal to the control device of the control system. In particular, the pavement element can transmit the pavement signal wirelessly to the control device. After receiving the pavement signal, the control device can determine and store the reference position of the pavement element. Ultimately, the control device can use the pavement signal to determine the position of the pavement element, in particular as a function of a spatial reference point. Different, in particular stationary, points and / or locations can be provided as spatial reference points. For example, a covering element can serve as a reference point for further covering elements, the positions of which are to be determined relative to the other covering element. Alternatively or in addition, it can also be provided that a fixed reference point is selected, in particular a fixed reference point in a room. In this context, for example, a window, a door or the like would be suitable. The reference position or position of the respective covering element can then be determined relative to the, in particular stationary, reference point.
Vorzugsweise kann der Bezugspunkt ein individuell festlegbarer, insbesondere ortsfester, räumlicher Ortspunkt sein. Beispielsweise kann der Mittelpunkt eines Raumes als Bezugspunkt oder auch jeder weiterer beliebiger Ortspunkt in dem Raum als Bezugspunkt dienen.The reference point can preferably be an individually definable, in particular stationary, spatial location point. For example, the center point of a room can serve as a reference point or any other arbitrary location in the room can serve as a reference point.
Sofern das Belagselement das Zuordnungssignal übermittelt, kann vorgesehen sein, dass durch Kommunikation zwischen der Steuerungsvorrichtung und dem Belagselement die Position des Belagselementes festgestellt wird. In diesem Zusammenhang versteht es sich insbesondere, dass das Belagssignal die Position des Belagselementes charakterisierende und/oder spezifizierende Informationen enthält. Diese Informationen können insbesondere relativ zu dem Bezugspunkt und/oder weiteren Orten angegeben werden. Letztlich kann mit dem Zuordnungssignal die Bezugsposition des Belagselementes bestimmt werden.If the covering element transmits the assignment signal, it can be provided that the position of the covering element is determined by communication between the control device and the covering element. In this context, it goes without saying, in particular, that the pavement signal contains information that characterizes and / or specifies the position of the pavement element. This information can in particular be specified relative to the reference point and / or other locations. Ultimately, the reference position of the covering element can be determined with the assignment signal.
Darüber hinaus kann das Belagssignal eine das jeweilige Belagselement identifizierende Belagselement-Identifikationsinformation enthalten. Diese Belagselement-Identifikationsinformation kann insbesondere elektronisch in der Funktionseinheit und/oder einem Teil der Funktionseinheit hinterlegt sein, insbesondere wobei die Belagselement-Identifikationsinformation in einem Speicher einer Verarbeitungseinrichtung des Belagselementes hinterlegt sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann diese Belagselement-Identifikationsinformation kann in der Steuerungsvorrichtung - gegebenenfalls verknüpft mit bzw. zu der Bezugsposition des jeweiligen Belagselementes - hinterlegt werden. Somit kann die Steuerungsvorrichtung durch die vorgenommene Zuordnung der Position des Belagselementes durch Verarbeitung der Belagselement-Identifikationsinformation diese bestimmte Position dem Belagselement zuzuweisen und bei der Verarbeitung eines weiteren Belagssignals berücksichtigen.In addition, the pavement signal can contain pavement element identification information that identifies the respective pavement element. This covering element identification information can in particular be stored electronically in the functional unit and / or a part of the functional unit, in particular wherein the covering element identification information can be stored in a memory of a processing device of the covering element. As an alternative or in addition, this covering element identification information can be stored in the control device - possibly linked with or to the reference position of the respective covering element. Thus, by assigning the position of the covering element by processing the covering element identification information, the control device can assign this specific position to the covering element and take it into account when processing a further covering signal.
Vorzugsweise speichert die Steuerungsvorrichtung zusätzlich zur und/oder verknüpft mit der Position des jeweiligen Belagselementes eine Steuerungsvorrichtung-Identifikationsinformation. Die Steuerungsvorrichtung-Identifikationsinformation kann dem jeweiligen Belagselement zugewiesen werden. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung durch Abgleich der Belagselement-Identifikationsinformation und der Steuerungsvorrichtung-Identifikationsinformation eine Ortsbestimmung und/oder Positionsbestimmung des Belagselementes durchführen.The control device preferably stores control device identification information in addition to and / or linked to the position of the respective covering element. The control device identification information can be assigned to the respective covering element. In particular, the control device can determine the location and / or position of the covering element by comparing the covering element identification information and the control device identification information.
Besonders bevorzugt ist, dass einer Mehrzahl von Belagselementen jeweils eine Position von der Steuerungsvorrichtung zugeordnet und in dieser gespeichert wird. Die Positionen können ferner auch Daten zu der relativen Position zu weiteren Belagselementen enthalten. So kann neben der Angabe zu einem ortsfesten Bezugspunkt auch eine Angabe zu der Entfernung zu weiteren Belagselementen der Steuerungsvorrichtung übermittelt werden und/oder in dieser hinterlegt sein. It is particularly preferred that a plurality of covering elements is each assigned a position by the control device and is stored in this. The positions can also contain data on the relative position to further covering elements. Thus, in addition to the information on a fixed reference point, information on the distance to further covering elements of the control device can also be transmitted and / or stored in this.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Zuordnung der Positionen der Belagselemente bzw. der Position des Belagselementes nach der Verlegung der Belagselemente zur Bildung des Belags erfolgt. Somit kann zunächst der Belag mit dem wenigstens einen eine elektrische Funktionalität aufweisenden Belagselement verlegt werden und anschließend eine Zuordnung der Position erfolgen - d.h. eine anschließende Zuordnung der Position über das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden. Vorteilhaft ist hierbei, dass insbesondere nicht im Vorfeld bzw. vor Verlegung des Belags entschieden werden muss, an welchen Positionen das Belagselement verlegt werden muss. So kann der Belag - in Abhängigkeit des Kundenwunsches und/oder der räumlichen Ausgestaltung - verlegt werden. Auch kann ein einfacher Austausch des Belagselementes erfolgen, insbesondere falls dieses beschädigt sein sollte bzw. bei der Verlegung beschädigt wird.It is preferably provided that the assignment of the positions of the covering elements or the position of the covering element takes place after the laying of the covering elements to form the covering. Thus, the covering with the at least one covering element having an electrical functionality can first be laid and then an assignment of the position can take place - ie a subsequent assignment of the position can be carried out using the method according to the invention. It is advantageous here that, in particular, it does not have to be decided in advance or before laying the covering as to the positions at which the covering element must be laid. In this way, the covering can be laid - depending on the customer's requirements and / or the spatial design. A simple exchange of the covering element can also take place, in particular if it should be damaged or damaged during installation.
Ferner ist vorgesehen, dass die Belagselemente vorzugsweise nicht-elektrisch kontaktierend, insbesondere isolierend, miteinander verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Belagselemente miteinander datenübertragungsfrei verbunden sind. Eine datenübertragungsfreie Verbindung kann derart vorgesehen sein, dass kein Informationsaustausch zwischen den Belagselementen erfolgt. Somit sind die Belagselemente insbesondere autark ausgebildet, vorzugsweise energieautark. Dabei wird keine zusätzliche elektrische Verkabelung oder aufwendige elektrische Verbindung der einzelnen Belagselemente benötigt. Dies ermöglicht ebenfalls, dass die Belagselemente mit weiteren Belagselementen, die insbesondere keine elektrische Funktionalität aufweisen, verbunden werden können. Als Verbindungsgeometrien kommen insbesondere sogenannte Nut-Feder-Verbindungsgeometrien der Belagselemente, aber auch Druckknopf- und/oder Bajonett-Verbindungsgeometrien in Frage. Letztlich können die Belagselemente mechanisch miteinander verbunden sein, wobei gleichzeitig sichergestellt werden kann, dass bei der Verbindung kein elektrischer Austausch vorgesehen ist bzw. die Belagselemente nicht-elektrisch miteinander kontaktierend verbunden sind.It is further provided that the covering elements are preferably connected to one another in a non-electrically contacting manner, in particular in an insulating manner. Alternatively or additionally, it can be provided that the covering elements are connected to one another without data transmission. A data transmission-free connection can be provided in such a way that no information exchange takes place between the covering elements. Thus, the covering elements are designed in particular to be self-sufficient, preferably energy self-sufficient. No additional electrical cabling or complex electrical connection of the individual covering elements is required. This also enables the covering elements to be connected to further covering elements which, in particular, have no electrical functionality. In particular, so-called tongue-and-groove connection geometries of the covering elements, but also push-button and / or bayonet connection geometries, come into consideration as connection geometries. Ultimately, the covering elements can be mechanically connected to one another, it being possible at the same time to ensure that no electrical exchange is provided during the connection or that the covering elements are connected to one another in a non-electrically contacting manner.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des vorliegenden Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Belagselemente untereinander elektrisch miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann die Funktionseinheit als Funktionsschicht ausgebildet sein, die vorzugsweise unterhalb einer Trägerplatte des Belagselementes angeordnet ist. Die Funktionsschichten einer Mehrzahl von Belagselementen können im verlegten Zustand elektrisch miteinander verbunden sein. Die elektrische Kontaktierung kann zur Daten- und/oder Energieübertragung vorgesehen sein.In a further preferred embodiment of the present inventive concept it is provided that the covering elements are electrically connected to one another. For example, the functional unit can be designed as a functional layer, which is preferably arranged below a carrier plate of the covering element. The functional layers of a plurality of covering elements can be electrically connected to one another in the installed state. The electrical contact can be provided for data and / or energy transmission.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Zuordnungseinrichtung das Zuordnungssignal für das eine Belagselement an die Steuerungsvorrichtung übermittelt und insbesondere bedarfsweise das Zuordnungssignal für das Belagselement erzeugt (beispielsweise durch Auslesen eines QR-Codes an der Oberfläche des Belagselementes). Die Zuordnungseinrichtung kann als mobiles Endgerät, insbesondere als Smartphone, Tablet oder dergleichen, ausgebildet sein. Des Weiteren kann die Zuordnungseinrichtung von einer Bedienperson bedient werden. Die Bedienperson kann demzufolge mittelbar der Steuerungsvorrichtung das Zuordnungssignal zur Bestimmung der Position des Belagselementes übermitteln. Insbesondere kann die Zuordnungseinrichtung die Position des Belagselementes der Steuerungsvorrichtung übermitteln.In a further preferred embodiment it is provided that an allocation device transmits the allocation signal for the one covering element to the control device and in particular generates the allocation signal for the covering element as required (for example by reading out a QR code on the surface of the covering element). The assignment device can be designed as a mobile terminal device, in particular as a smartphone, tablet or the like. Furthermore, the assignment device can be operated by an operator. The operator can therefore indirectly transmit the assignment signal to the control device for determining the position of the covering element. In particular, the assignment device can transmit the position of the covering element to the control device.
Die Belagselement-Identifikationsinformation kann darüber hinaus beispielsweise durch einen QR-Code und/oder einen weiteren Code von der Zuordnungseinrichtung und/oder der Bedienperson ausgelesen werden und vorzugsweise gemeinsam mit dem Zuordnungssignal der Steuerungsvorrichtung übermittelt werden. Der QR-Code und/oder der weitere Code kann an dem Belagselement angebracht sein.The covering element identification information can also be read out by the assignment device and / or the operator, for example by a QR code and / or another code, and preferably transmitted to the control device together with the assignment signal. The QR code and / or the further code can be attached to the covering element.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Position des Belagselementes als Zuordnungssignal an die Steuerungsvorrichtung übermittelt wird, bevor diese von diesem Belagselement ein Belagssignal erhält, so dass eine Zuordnung des Belagselementes in Abhängigkeit der empfangenen Information von der Zuordnungseinrichtung durchgeführt werden kann.It can also be provided that the position of the covering element is transmitted as an assignment signal to the control device before it receives a covering signal from this covering element so that an assignment of the covering element can be carried out as a function of the information received by the assignment device.
Letztlich ist die Zuordnungseinrichtung eine Schnittstelle zwischen der Steuerungsvorrichtung und einem Nutzer bzw. einem Verleger oder einem Nutzer des Smart-Home-Systems, mittels derer der Nutzer mit der Steuerungsvorrichtung zur Festlegung der Positionen des Belagselementes kommunizieren kann. Grundsätzlich könnte die Zuordnungseinrichtung auch Teil der Steuerungsvorrichtung sein, insbesondere als stationäre Eingabe an der Steuerungsvorrichtung angeordnet sein.Ultimately, the assignment device is an interface between the control device and a user or a publisher or a user of the smart home system, by means of which the user can communicate with the control device to determine the positions of the covering element. In principle, the assignment device could also be part of the control device, in particular it could be arranged as a stationary input on the control device.
Insbesondere kann der Nutzer auch nach erfolgter Zuordnung des Belagselementes und/oder zur Positionszuordnung, insbesondere zur Initiierung der Aussendung eines Zuordnungssignals als Belagssignal, das Belagselement selbst aktivieren, beispielsweise indem er dieses betritt. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass das Belagselement einen Drucksensor zur Erfassung der Annäherung von Personen aufweist.In particular, after the covering element has been assigned and / or for position assignment, in particular to initiate the transmission of an assignment signal as a covering signal, the user can activate the covering element himself, for example by stepping on it. In this context, it can be provided that the covering element has a pressure sensor for detecting the approach of people.
Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung die Position des wenigstens einen Belagselement derart speichern bzw. in ihr hinterlegen, dass eine Positionszuweisung des jeweiligen Belagselementes nach Empfangen des jeweiligen Belagssignals mittels der in dem Belagssignal enthaltenen Belagselement-Identifikationsinformation erfolgt. Insbesondere kann dies über einen Abgleich der Belagselement-Identifikationsinformation mit der Steuerungsvorrichtung-Identifikationsinformation erfolgen. Somit wird eine nachträgliche erneute Zuordnung des Belagselementes durch Empfangen des Belagssignals und insbesondere durch Verarbeitung des Belagssignals ermöglicht.In particular, the control device can store or store the position of the at least one covering element in such a way that a position assignment of the respective Covering element takes place after receiving the respective covering signal by means of the covering element identification information contained in the covering signal. In particular, this can be done by comparing the covering element identification information with the control device identification information. A subsequent reassignment of the covering element is thus made possible by receiving the covering signal and in particular by processing the covering signal.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die die jeweilige Funktionseinheit aufweisenden Belagselemente nacheinander mit Energie, insbesondere Strom, versorgt werden. Dies kann vorzugsweise während der Verlegung der Belagselement und/oder nach der Verlegung der Belagselemente erfolgen. Die Belagselemente können in diesem Zusammenhang elektrisch miteinander kontaktierend verbunden sein, in weiteren Ausführungsformen können sie jedoch auch nicht-elektrisch kontaktierend miteinander verbunden sein. Es ist auch denkbar, dass zwischen den Belagselementen weitere Belagselemente angeordnet sind, die keine elektrische Funktionalität aufweisen.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the covering elements having the respective functional unit are supplied with energy, in particular electricity, one after the other. This can preferably take place during the laying of the covering elements and / or after the laying of the covering elements. In this context, the covering elements can be connected to one another in an electrically contacting manner, but in further embodiments they can also be connected to one another in a non-electrically contacting manner. It is also conceivable for further covering elements which have no electrical functionality to be arranged between the covering elements.
Während der Verlegung kann die Positionszuordnung derart erfolgen, dass die Belagselemente nacheinander elektrisch miteinander verbunden werden, insbesondere so dass sie sukzessiv mit elektrischer Energie versorgt werden. Dies kann wiederrum zur sukzessiven Aussendung der Zuordnungssignale führen.During the laying, the position allocation can take place in such a way that the covering elements are electrically connected to one another one after the other, in particular so that they are successively supplied with electrical energy. This in turn can lead to the successive transmission of the assignment signals.
Die Belagselemente können, vorzugsweise unmittelbar, nach der Übermittlung von Energie an die Steuerungsvorrichtung das Belagssignal als Zuordnungssignal übermitteln. Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass zwischen der Übermittlung des Belagssignals und dem Empfangen von Energie ein zeitlicher Abstand vorgesehen ist. Das Belagselement kann vorzugsweise die Zuordnung der Positionen der Belagselemente entsprechend des Empfangszeitpunktes des jeweiligen Belagssignals festlegen. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass bei einer zeitlich verzögerten Übertragung des Belagssignals nach Empfangen der Energie ebenfalls eine Zuordnung der Positionen der Belagselemente erfolgt. Letztlich kann insbesondere die Steuerungsvorrichtung die einzelnen Belagselemente voneinander unterscheiden und/oder ihnen ihre jeweiligen Positionen zuordnen. Letztlich ermöglicht das Erfassen der Positionen der Belagselemente in Kombination mit der Energieversorgung der Belagselemente eine einfache Möglichkeit die einzelnen Belagselemente voneinander zu unterscheiden und die jeweiligen Positionen in der Steuerungsvorrichtung festzulegen.The pavement elements can transmit the pavement signal as an assignment signal, preferably immediately after the transmission of energy to the control device. In principle, provision can also be made for a time interval to be provided between the transmission of the pavement signal and the reception of energy. The pavement element can preferably determine the assignment of the positions of the pavement elements according to the time of receipt of the respective pavement signal. In this context, it goes without saying that if the pavement signal is transmitted with a time delay after the energy has been received, the positions of the pavement elements are also assigned. Ultimately, the control device in particular can distinguish the individual covering elements from one another and / or assign their respective positions to them. Ultimately, the detection of the positions of the covering elements in combination with the energy supply of the covering elements enables a simple way of distinguishing the individual covering elements from one another and of defining the respective positions in the control device.
Vorzugsweise wird bei der Zuordnung der Position eines Belagselementes bzw. bei der Zuordnung der Positionen der Belagselemente die bereits bestimmte Position wenigstens eines zugeordneten Belagselementes und/oder das bereits empfangene Zuordnungssignal, insbesondere das Belagssignal, von wenigstens einem zuzuordnenden Belagselement berücksichtigt. Demzufolge kann die Steuerungsvorrichtung, vorzugsweise bei der Bestimmung der Position des Belagselementes, die bereits bestimmte Position eines zugeordneten Belagselementes berücksichtigen und insbesondere die Positionen relativ zu dem Bezugspunkt und/oder relativ zu den Belagselementen zueinander speichern. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass bei der Bestimmung der Positionen der Belagselemente eine gleichzeitige Verarbeitung erfolgt, wobei eine Mehrzahl von Zuordnungssignalen verschiedener Belagselemente zur Bestimmung der jeweiligen Position des Belagselementes berücksichtigt werden. Auch in diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass die Positionen der Belagselemente relativ zueinander und/oder relativ zu einem Bezugspunkt, insbesondere relativ zu der Steuerungsvorrichtung, bestimmt werden.When assigning the position of a covering element or when assigning the positions of the covering elements, the already determined position of at least one assigned covering element and / or the assignment signal already received, in particular the covering signal, from at least one covering element to be assigned is preferably taken into account. Accordingly, the control device, preferably when determining the position of the covering element, can take into account the already determined position of an assigned covering element and in particular store the positions relative to the reference point and / or relative to the covering elements to one another. Alternatively or additionally, provision can also be made for simultaneous processing to take place when determining the positions of the covering elements, with a plurality of assignment signals from various covering elements being taken into account for determining the respective position of the covering element. In this context, too, it can be provided that the positions of the covering elements are determined relative to one another and / or relative to a reference point, in particular relative to the control device.
Demnach kann ebenfalls wenigstens ein Zuordnungssignal, das beispielsweise als Belagssignal von dem Belagselement ausgesendet wird, eine Angabe zur relativen Entfernung zu einem zugeordneten und/oder zuzuordnenden Belagselement enthalten. Demzufolge kann zur Bestimmung der absoluten Position insbesondere lediglich notwendig sein, dass ein einziges Belagselement die relative Ortsangabe zu dem Bezugspunkt, insbesondere der Steuerungsvorrichtung, und/oder eine absolute Ortsangabe enthält. Die Positionen der anderen Belagselemente können von der Steuerungsvorrichtung durch Verknüpfung aller Daten zu den Ortsangaben ermittelt werden. So können relative Ortsangaben und/oder absolute Ortsangaben miteinander verbunden werden.Accordingly, at least one assignment signal, which is transmitted, for example, as a pavement signal from the pavement element, can also contain an indication of the relative distance to an assigned and / or to be assigned pavement element. Accordingly, in order to determine the absolute position, it may in particular only be necessary for a single covering element to contain the relative location information to the reference point, in particular the control device, and / or an absolute location information. The positions of the other covering elements can be determined by the control device by linking all the data to the location information. Relative location information and / or absolute location information can thus be linked to one another.
Absolute Ortsangaben können beispielsweise geographische Koordinaten, insbesondere bezogen auf ein Referenzellipsoid der Landvermessung und/oder die mittlere Erdkugel, GPS-Koordinaten und/oder Landeskoordinaten in Meter und/oder räumliche Koordinaten in einem kartesischen Koordinatensystem sein. Die relativen Koordinaten ermöglichen eine Bestimmung der Position des Belagselementes und sind insbesondere zur eindeutigen Bestimmung verwendbar. Vorzugsweise kann die Steuerungsvorrichtung die relativen Ortsangaben der Belagselemente in absolute Ortsangaben umrechnen.Absolute location information can be, for example, geographic coordinates, in particular based on a reference ellipsoid of the land survey and / or the mean globe, GPS coordinates and / or country coordinates in meters and / or spatial coordinates in a Cartesian coordinate system. The relative coordinates enable the position of the covering element to be determined and can in particular be used for unambiguous determination. The control device can preferably convert the relative location information of the covering elements into absolute location information.
Des Weiteren kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung ein Steuerungssignal an das Belagselement überträgt. Dieses Steuerungssignal kann beispielsweise dazu genutzt werden, dass das Belagselement ein Zuordnungssignal an die Steuerungsvorrichtung überträgt, insbesondere nachdem das Belagselement für eine diesbezügliche Übertragung „aktiviert“ worden ist. So kann das Belagselement von der Steuerungsvorrichtung gesteuert werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Steuerungssignal das Belagselement zur Aussendung eines Belagssignals an die Steuerungsvorrichtung ansteuert, wobei das Belagssignal beispielsweise Angaben zur relativen Position zu zuzuordnenden und/oder zugeordneten Belagselementen enthält und/oder absolute Ortsangaben.Furthermore, in a further preferred embodiment it can be provided that the control device sends a control signal to the Covering element transfers. This control signal can be used, for example, for the covering element to transmit an assignment signal to the control device, in particular after the covering element has been “activated” for a relevant transmission. In this way, the covering element can be controlled by the control device. Alternatively or additionally, it can be provided that the control signal controls the pavement element to transmit a pavement signal to the control device, the pavement signal containing, for example, information on the relative position to be assigned and / or assigned pavement elements and / or absolute location information.
Alternativ oder zusätzlich kann die Ortsangabe des Belagselement durch in der Steuerungsvorrichtung hinterlegte Informationen erfolgen. Insbesondere kann das als Zuordnungssignal fungierende Belagssignal, insbesondere nur, eine Belagselement-Identifikationsinformation, vorzugsweise eine MAC-Adresse, und die von einem Sensor der Funktionseinheit erfassten Sensor-Messwerte, bspw. die Amplitude des Piezo-Sensors, enthalten.As an alternative or in addition, the location of the covering element can be specified using information stored in the control device. In particular, the pavement signal functioning as an assignment signal can contain, in particular only, pavement element identification information, preferably a MAC address, and the sensor measured values acquired by a sensor of the functional unit, for example the amplitude of the piezo sensor.
Vorzugsweise werden die Positionskoordinaten und/oder die Steuerungsvorrichtungs-Identifikationsinformation erst durch die Steuerungsvorrichtung festgelegt und insbesondere nur in der Steuerungsvorrichtung gespeichert. Die Steuerungsvorrichtung erhält also insbesondere nach Abschluss der Initiierung immer nur „einfache“ weitere Belagssignale - insbesondere enthaltend eine Belagselement-Identifikationsinformation und/oder Sensor-Messwerte. Mittels dieses Belagssignals kann die Steuerungsvorrichtung die für die Belagselement-Identifikationsinformation hinterlegten Informationen der Steuerungsvorrichtung ermitteln, insbesondere wobei die entsprechenden hinterlegten Informationen mit dem Belagssignal gekoppelt werden und/oder insbesondere wobei das Belagssignal verarbeitet wird.The position coordinates and / or the control device identification information are preferably only determined by the control device and in particular only stored in the control device. The control device thus always only receives “simple” additional coating signals, in particular after the initiation has been completed - in particular containing coating element identification information and / or sensor measured values. Using this pavement signal, the control device can determine the information of the control device stored for the pavement element identification information, in particular with the corresponding stored information being coupled to the pavement signal and / or in particular with the pavement signal being processed.
Zudem ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des vorliegenden Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung aus den Positionen bzw. aus der Position des bzw. der Belagselemente eine räumliche Abbildung, insbesondere eine Flächenabbildung, ermittelt. Diese räumliche Abbildung kann in der Steuerungsvorrichtung gespeichert sein und insbesondere zur Bestimmung der Positionen der Belagselemente und/oder zur Darstellung der Positionen der Belagselemente dienen. In dieser räumlichen Abbildung können demzufolge die Bezugspositionen eindeutig bestimmbar für die einzelnen Belagselemente hinterlegt sein. Die räumliche Abbildung ist vorzugsweise für den Anwender zur graphischen Darstellung der verlegten Belagselemente vorgesehen, vorzugsweise kann dies vom Anwender zur Programmierung der Belagselemente genutzt werden.In addition, in a preferred embodiment of the present inventive concept, it is provided that the control device determines a spatial image, in particular an area image, from the positions or from the position of the covering element or elements. This spatial mapping can be stored in the control device and can be used in particular to determine the positions of the covering elements and / or to represent the positions of the covering elements. In this spatial mapping, the reference positions can therefore be stored for the individual pavement elements so that they can be clearly determined. The spatial image is preferably provided for the user to graphically represent the laid covering elements; this can preferably be used by the user to program the covering elements.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung den Positionen jeweils Positionen in der Steuerungsvorrichtung hinterlegten räumlichen Abbildung, insbesondere einer Flächenabbildung, zuordnet bzw. diese damit verknüpft.Alternatively or additionally, it can be provided that the control device assigns the positions to the respective positions in the spatial image stored in the control device, in particular an area image, or links them therewith.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Positionen der Belagselemente für eine rasterartige Darstellung in der Steuerungsvorrichtung gespeichert werden. Die rasterartige Darstellung kann die relative Ortsangabe der Belagselemente zueinander und/oder zu dem Bezugspunkt, insbesondere der Steuerungsvorrichtung, berücksichtigen. Die rasterartige Hinterlegung in der Steuerungsvorrichtung ermöglicht eine einfache Zuordnung der einzelnen Belagselemente zu ihren jeweiligen Positionen.It is particularly preferably provided that the positions of the covering elements are stored in the control device for a grid-like display. The grid-like representation can take into account the relative location of the covering elements to one another and / or to the reference point, in particular the control device. The grid-like storage in the control device enables a simple assignment of the individual covering elements to their respective positions.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass wenigstens einem Belagselement Geodaten zugewiesen werden, die an die Steuerungsvorrichtung mit dem Zuordnungssignal, vorzugsweise dem Belagssignal, übertragen werden können. Insbesondere kann das Belagselement eine Messeinrichtung aufweisen, die die diesbezüglichen Geodaten bestimmt. Weiter kann vorgesehen sein, dass die Geodaten von einer weiteren Einrichtung bestimmt und der Steuerungsvorrichtung übermittelt werden. Die Geodaten ermöglichen eine absolute Ortsangabe der Position des Belagselementes. Auf Grundlage der Geodaten des wenigstens einen Belagselementes wird insbesondere die Zuordnung der Positionen der zuzuordnenden und/oder zugeordneten Belagselemente durchgeführt. So können die zuzuordnenden und/oder zugeordneten Belagselemente lediglich eine relative Angabe zu dem Belagselement enthalten, das von der Steuerungsvorrichtung mittels der Geodaten identifizierbar ist. Somit wird insbesondere eine Identifikation bzw. eine absolute Ortsangabe aller Belagselemente, die zugeordnet werden sollen, ermöglicht.Provision is preferably made for geodata to be assigned to at least one pavement element, which can be transmitted to the control device with the allocation signal, preferably the pavement signal. In particular, the covering element can have a measuring device which determines the relevant geodata. It can further be provided that the geodata are determined by a further device and transmitted to the control device. The geodata enable an absolute location specification of the position of the pavement element. On the basis of the geodata of the at least one paving element, in particular the assignment of the positions of the paving elements to be assigned and / or assigned is carried out. Thus, the pavement elements to be assigned and / or assigned can only contain information relative to the pavement element that can be identified by the control device by means of the geodata. In this way, in particular, an identification or an absolute indication of the location of all paving elements that are to be assigned is made possible.
Darüber hinaus kann bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung bei der Ermittlung der Position des Belagselementes weitere Parameter, insbesondere die Abmaße des Belagselementes, die Größe des Belages oder dergleichen, berücksichtigt. Somit kann die Steuerungsvorrichtung, insbesondere bei der Verknüpfung der Positionen der Belagselemente zueinander, die Abmaße der Belagselemente und/oder den Abstand der Belagselemente zueinander berücksichtigen. Auch kann die Größe eines Raumes und/oder die Größe der Fläche, auf der der Belag verlegt ist, berücksichtigt werden. Dies kann insbesondere in der Steuerungsvorrichtung zur Ermittlung der Position relativ zum Bezugspunkt, insbesondere relativ zu der Steuerungsvorrichtung, berücksichtigt werden.In addition, in a further preferred embodiment it can be provided that the control device takes into account further parameters when determining the position of the covering element, in particular the dimensions of the covering element, the size of the covering or the like. Thus, the control device, in particular when linking the positions of the covering elements to one another, can take into account the dimensions of the covering elements and / or the spacing of the covering elements from one another. The size of a room and / or the size of the area on which the covering is laid can also be taken into account. This can be done in particular in the control device for determining the position relative to the reference point, in particular relative to the control device.
Das das Belagselement charakterisierende Zuordnungssignal kann vorzugsweise mittels drahtloser Übertragungstechnologien an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Zuordnungssignal an die Steuerungsvorrichtung mittels Bluetooth-, VLC-, WLAN-, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX, Z-Wave-, Ultraschall-, Infrarot- und/oder Laser-Übertragung übermittelt wird. Vorzugsweise kann der Steuerungsvorrichtung von dem Belagselement und/oder von der Zuordnungseinrichtung dieses Zuordnungssignal mittels der vorgenannten Übertragungstechnologien übermittelt werden. Demzufolge kann ermöglicht werden, dass eine Kabelverbindung zwischen dem Belagselement und/oder der Zuordnungseinrichtung sowie der Steuerungsvorrichtung entfallen kann. Grundsätzlich kann in weiteren Ausführungsformen auch eine Kabelverbindung genutzt werden.The assignment signal characterizing the covering element can preferably be transmitted to the control device by means of wireless transmission technologies. It is particularly preferred that the assignment signal is transmitted to the control device by means of Bluetooth, VLC, WLAN, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX, Z-Wave, ultrasound, infrared and / or laser transmission. This assignment signal can preferably be transmitted to the control device by the covering element and / or by the assignment device by means of the aforementioned transmission technologies. As a result, it can be made possible that a cable connection between the covering element and / or the assignment device and the control device can be dispensed with. In principle, a cable connection can also be used in further embodiments.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Übertragung des Belagssignals und/oder des Zuordnungssignals, insbesondere ausgehend von dem Belagselement und/oder der Zuordnungseinrichtung, mittels optischer und/oder elektromagnetischer Informationsübertragung erfolgt. Beispielsweise kann in diesem Zusammenhang eine RFID-Technologie genutzt werden. Auch kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Belagselemente einen optischen Hinweis aufweisen, insbesondere eine Beschriftung. Diese optische Information kann dann genutzt werden, um beispielsweise von der Zuordnungseinrichtung an die Steuerungsvorrichtung mit dem Zuordnungssignal übertragen zu werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Belagselement einen Barcode und/oder einen QR-Code enthält, der mittels der Zuordnungseinrichtung ausgelesen wird und dessen die Position und/oder das Belagselement charakterisierende Information mit dem Zuordnungssignal von der Zuordnungseinrichtung an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden kann.Alternatively or additionally, it can be provided that the transmission of the covering signal and / or the assignment signal, in particular starting from the covering element and / or the assignment device, takes place by means of optical and / or electromagnetic information transmission. For example, RFID technology can be used in this context. It can also be provided that the individual covering elements have a visual indication, in particular a lettering. This optical information can then be used, for example, to be transmitted from the allocation device to the control device with the allocation signal. It can also be provided that the covering element contains a barcode and / or a QR code which is read out by means of the assignment device and whose information characterizing the position and / or the covering element can be transmitted with the assignment signal from the assignment device to the control device.
Bei einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Belagselement, insbesondere die Funktionseinheit, wenigstens einen Sensor zur Ermittlung einer physikalischen und/oder chemischen Eigenschaft aufweist. Die vom Sensor erfassten Messdaten können insbesondere mit dem Belagssignal an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Sensor auch zur Ermittlung von absoluten und/oder relativen Ortsangaben, insbesondere in Bezug zu dem Bezugspunkt, vorzugsweise der Steuerungsvorrichtung, und/oder in Bezug zu weiteren zuzuordnenden und/oder zugeordneten Belagselementen, ausgebildet ist.In a further very particularly preferred embodiment, it is provided that the covering element, in particular the functional unit, has at least one sensor for determining a physical and / or chemical property. The measurement data recorded by the sensor can in particular be transmitted to the control device with the coating signal. In particular, it can be provided that the sensor is also designed to determine absolute and / or relative location information, in particular in relation to the reference point, preferably the control device, and / or in relation to further paving elements to be assigned and / or assigned.
Darüber hinaus ist weiter bevorzugt vorgesehen, dass dem wenigstens einen Sensor des Belagselementes von der Steuerungsvorrichtung eine Sensor-Bezugsposition zugeordnet wird. Demzufolge kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass in der Steuerungsvorrichtung auch die Position des Sensors, der in dem Belagselement integriert ist, eindeutig spezifizierbar ist. Besonders vorteilhaft ist dies, sofern das Belagselement eine Mehrzahl von Sensoren enthält, denen jeweils eine Bezugsposition zugeordnet werden kann. Darüber hinaus kann auch bei größeren Belagselementen durch die Zuordnung der Sensor-Bezugsinformation, die insbesondere in der Steuerungsvorrichtung gespeichert werden kann, eine relative und/oder absolute Ortsangabe des Sensors ermöglicht werden.In addition, it is further preferably provided that the at least one sensor of the covering element is assigned a sensor reference position by the control device. Accordingly, it can preferably be provided that the position of the sensor, which is integrated in the covering element, can also be clearly specified in the control device. This is particularly advantageous if the covering element contains a plurality of sensors, each of which can be assigned a reference position. In addition, even in the case of larger covering elements, the assignment of the sensor reference information, which can in particular be stored in the control device, enables a relative and / or absolute location of the sensor to be specified.
Weiter bevorzugt ist, dass die im Belagssignal enthaltenen und an die Steuerungsvorrichtung mit dem Belagssignal übertragenen Messdaten des wenigstens einen Sensors des Belagselementes mit einer Sensor-Identifikationsinformation verknüpft sind, die von der Steuerungsvorrichtung zur Identifikation des Sensors ausgewertet wird. Dies ermöglicht die nachträgliche Zuordnung der Position des Sensors mittels der Steuerungsvorrichtung. Alternativ oder zusätzlich kann den Sensoren auch im Zuge des Initiierungsverfahrens der Belagselemente eine Position zugeordnet werden. Die Sensor-Identifikationsinformation könnte insbesondere mit der Belagselement-Identifikationsinformation und/oder der Position des jeweiligen Sensors in der Steuerungsvorrichtung verknüpft werden.It is further preferred that the measurement data of the at least one sensor of the covering element contained in the covering signal and transmitted to the control device with the covering signal are linked to sensor identification information that is evaluated by the control device to identify the sensor. This enables the position of the sensor to be assigned subsequently by means of the control device. As an alternative or in addition, the sensors can also be assigned a position in the course of the initiation process for the covering elements. The sensor identification information could in particular be linked to the facing element identification information and / or the position of the respective sensor in the control device.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung vorzugsweise ein Steuerungssystem, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Zuordnung ausgebildet ist.Furthermore, the present invention preferably relates to a control system which is designed to carry out the method according to the invention for assignment.
In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass im Hinblick auf bevorzugte Ausführungsformen und/oder Vorteile auf das vorherige Vorbringen verwiesen werden darf. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem, in das sowohl das Belagselement als auch die Steuerungsvorrichtung eingebunden sind, ermöglicht eine Angabe der Position des Belagselementes nach erfolgter Zuordnung. In dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem können demzufolge die absoluten und/oder relativen Ortsangaben einzelnen Belagselementen zugeordnet werden, die eine elektrische Funktionalität aufweisen.In this context, it goes without saying that reference may be made to the previous statements with regard to preferred embodiments and / or advantages. The control system according to the invention, into which both the covering element and the control device are integrated, enables the position of the covering element to be specified after the assignment has taken place. In the control system according to the invention, the absolute and / or relative location information can accordingly be assigned to individual covering elements which have an electrical functionality.
Darüber hinaus ist nach einer weiteren, insbesondere unabhängigen, Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ein Verfahren zur Zuordnung einer Position in Bezug zu einem räumlichen Bezugspunkt von wenigstens einem Belagselement eines Belages zur Einbindung in ein Steuerungssystem vorgesehen, wobei das Belagselement eine eine elektrische Funktionalität aufweisende Funktionseinheit aufweist, wobei das Belagselement entsprechend eines vorgegebenen und in der Steuerungsvorrichtung hinterlegten Verlegeplans und entsprechend der dem Belagselement zugeordneten Position zur Bildung des Belags verlegt wird.In addition, according to a further, in particular independent, embodiment of the inventive concept, a method for assigning a position in relation to a spatial reference point of at least one covering element of a covering is provided for integration into a control system, the covering element being a functional unit having an electrical functionality wherein the covering element is laid in accordance with a predetermined laying plan stored in the control device and in accordance with the position assigned to the covering element in order to form the covering.
Durch das vorgenannte Verfahren wird ermöglicht, dass anstelle eines Zuordnungssignals die Zuordnung der Position des Belagselementes durch einen zuvor vorgegebenen Verlegeplan des Belages bestimmt wird. Dies ermöglicht eine einfache Bestimmung der Positionen der Belagselemente, da diese letztlich zuvor vorgegeben sein können.The aforementioned method enables the allocation of the position of the covering element to be determined by a previously specified laying plan for the covering instead of an allocation signal. This enables the positions of the covering elements to be determined easily, since these can ultimately be predetermined beforehand.
Vorzugsweise kann auch der Verlegeplan von der Steuerungsvorrichtung erstellt werden, insbesondere nachdem dieser entsprechende Informationen übermittelt worden sind, wie beispielsweise die Raumgröße und/oder die Fläche des zu verlegenden Belages und/oder die Anzahl und/oder die Belagselement-Identifikationsinformation der eine elektrische Funktionalität aufweisenden Belagselemente und die Anzahl der weiteren Belagselemente, die insbesondere keine elektrische Funktionalität aufweisen. Zudem kann bei dem Verlegeplan von der Steuerungsvorrichtung berücksichtigt werden, welche Abmaße die Belagselemente und/oder die weiteren Belagselemente haben. Zudem können gewünschte Positionen der Belagselemente ebenfalls berücksichtigt werden, beispielsweise sofern ein Belagselement in der Nähe einer Tür oder dergleichen angeordnet werden soll.The laying plan can preferably also be created by the control device, in particular after it has received the corresponding information, such as the room size and / or the area of the covering to be laid and / or the number and / or the covering element identification information of the electrical functionality Covering elements and the number of further covering elements, which in particular have no electrical functionality. In addition, the control device can take into account in the laying plan the dimensions of the covering elements and / or the further covering elements. In addition, desired positions of the covering elements can also be taken into account, for example if a covering element is to be arranged in the vicinity of a door or the like.
Es versteht sich, dass im Hinblick auf Vorteile und bevorzugte Ausführungsformen auf die vorherigen Ausführungen verwiesen werden darf, die auch für das erfindungsgemäße Zuordnungsverfahren unter Verwendung des Verlegeplans erfindungsgemäß gelten können.It goes without saying that with regard to advantages and preferred embodiments, reference may be made to the previous statements, which can also apply according to the invention to the assignment method according to the invention using the laying plan.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung entsprechend der Fläche des zu verlegenden Belages den Verlegeplan für die Belagselemente und/oder für die weiteren - keine elektrische Funktionalität aufweisenden - Belagselemente erstellt. Demzufolge kann der Steuerungsvorrichtung vorgegeben werden, wieviel „smarte“ bzw. eine elektrische Funktionseinheit aufweisende Belagselemente in den Belag integriert werden sollen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the control device creates the laying plan for the covering elements and / or for the other covering elements that do not have electrical functionality according to the area of the covering to be laid. Accordingly, the control device can be specified how many “smart” or an electrical functional unit having covering elements are to be integrated into the covering.
Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der Verlegeplan außerhalb der Steuerungsvorrichtung erstellt und vor und/oder nach Verlegung der Belagselemente und/oder des Belages der Verlegeplan der Steuerungsvorrichtung übermittelt wird.Alternatively or additionally, it can also be provided that the laying plan is created outside the control device and the laying plan is transmitted to the control device before and / or after laying the covering elements and / or the covering.
Vorzugsweise können die in der Steuerungsvorrichtung hinterlegten Positionszuordnungen der Belagselemente auch teilweise und/oder vollständig verändert und/oder angepasst werden, insbesondere dann, wenn weitere Belagselemente mit Funktionseinheiten in den Belag integriert und/oder die Positionen von Belagselementen mit den jeweiligen Funktionseinheiten verändert werden sollen.The position assignments of the covering elements stored in the control device can also be partially and / or completely changed and / or adapted, in particular if further covering elements with functional units are to be integrated into the covering and / or the positions of covering elements with the respective functional units are to be changed.
Des Weiteren sei noch auch folgende Aspekte der vorliegenden Erfindung verwiesen, die jeweils mit wenigstens einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen kombinierbar sind und/oder vorzugsweise unabhängige Erfindungsaspekte darstellen, denen bereits für sich eine erfinderische Tätigkeit zukommt: Furthermore, reference should also be made to the following aspects of the present invention, which can each be combined with at least one of the embodiments described above and / or preferably represent independent aspects of the invention, which in themselves already have an inventive step:
Gemäß einer ersten bevorzugten Alternative ist insbesondere ein Steuerungssystem, insbesondere für Gebäude, mit einer Steuerungsvorrichtung und wenigstens zwei Belagselementen eines Belages vorgesehen, wobei das Belagselement wenigstens einen, insbesondere mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelten, Sensor zur Erfassung wenigstens einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft zur Erzeugung eines Belagssignals aufweist, wobei die Belagselemente zur Übermittlung von Belagssignalen an die Steuerungsvorrichtung ausgebildet sind. Weiter ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuervorrichtung in einer Mehrzahl unterschiedlicher Betriebszustände betreibbar ist und in den Betriebszuständen zur Verarbeitung der Belagssignale und zur Initiierung von Funktionen ausgebildet ist. In der Steuerungsvorrichtung sind zudem für einen Betriebszustand wenigstens ein jeweils wenigstens ein Belagselement oder wenigstens zwei Belagselemente zur gemeinsamen und/oder gebündelten Verarbeitung der Belagssignale umfassendes Cluster hinterlegt. Wenigstens zwei Betriebszustände unterscheiden sich voneinander durch wenigstens zwei sich voneinander unterscheidende Cluster.According to a first preferred alternative, a control system, in particular for buildings, with a control device and at least two covering elements of a covering is provided, the covering element at least one sensor, in particular coupled to the control device, for detecting at least one chemical and / or physical property for generation of a pavement signal, wherein the pavement elements are designed to transmit pavement signals to the control device. It is further provided according to the invention that the control device can be operated in a plurality of different operating states and is designed in the operating states to process the coating signals and to initiate functions. In addition, at least one cluster comprising at least one pavement element or at least two pavement elements for common and / or bundled processing of the pavement signals are stored in the control device for an operating state. At least two operating states differ from one another by at least two clusters that differ from one another.
Gemäß einer weiteren Alternative ist vorzugsweise ein Steuerungssystem, insbesondere für Gebäude, mit einer Steuerungsvorrichtung und wenigstens zwei Belagselementen eines Belages vorgesehen, wobei das Belagselement wenigstens einen mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelten Sensor zur Erfassung wenigstens einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft zur Erzeugung eines Sensorsignals aufweist. Die Sensoren sind zur Übermittlung von Sensorsignalen an die Steuerungsvorrichtung ausgebildet. Die Steuerungsvorrichtung wiederum ist in einer Mehrzahl unterschiedlicher Betriebszustände betreibbar, wobei die Steuerungsvorrichtung in den Betriebszuständen zur Verarbeitung der Sensorsignale und zur Initiierung von Funktionen ausgebildet ist. In der Steuerungsvorrichtung ist für einen Betriebszustand wenigstens ein jeweils ein Sensor oder wenigstens zwei Sensoren zur gemeinsamen und/oder gebündelten Verarbeitung der Sensorsignale umfassendes Cluster hinterlegt, wobei sich wenigstens zwei Betriebszustände voneinander durch wenigstens zwei sich voneinander unterscheidende Cluster unterscheiden.According to a further alternative, a control system, in particular for buildings, is preferably provided with a control device and at least two covering elements of a covering, the covering element having at least one sensor coupled to the control device for detecting at least one chemical and / or physical property for generating a sensor signal. The sensors are designed to transmit sensor signals to the control device. The control device, in turn, can be operated in a plurality of different operating states, the control device being designed in the operating states to process the sensor signals and to initiate functions. In the control device, at least one cluster comprising one sensor or at least two sensors for common and / or bundled processing of the sensor signals is stored for an operating state, with at least two operating states differ from one another by at least two clusters that differ from one another.
Ein Betriebszustand kann bevorzugt als Moment bzw. Zustand angesehen werden, der im Hinblick auf seine in ihm hinterlegten Cluster kontinuierlich verändert werden kann. So kann es als ein Zustand angesehen werden, dass beispielsweise das Wohnzimmer eingerichtet ist und dem Bereich vor der Couch ein erstes Cluster und einem weiteren Bereich vor dem Fernseher ein weiteres Cluster zugeordnet wird. Sollte sich die Möblierung des Raumes ändern, kann auch der Betriebszustand geändert werden, indem die Zuordnung zu den Clustern von den Sensoren und/oder den Belagselementen geändert wird. Demnach können die alten Cluster verändert oder „aufgegeben“ und neue Cluster in dem neuen Betriebszustand hinterlegt werden. So kann beispielsweise dem Bereich vor der verschobenen Couch ein neues Cluster zugewiesen werden. Dies ermöglicht die Anpassung des Belags an unterschiedliche Einsatzvorgaben, die sich insbesondere auch verändern können, wobei durch die Clusterung eine solche Veränderung berücksichtigt werden kann.An operating state can preferably be viewed as a moment or state that can be continuously changed with regard to the clusters stored in it. It can thus be viewed as a state that, for example, the living room is set up and a first cluster is assigned to the area in front of the couch and a further cluster is assigned to a further area in front of the television. Should the furnishing of the room change, the operating status can also be changed by changing the assignment to the clusters of the sensors and / or the covering elements. Accordingly, the old clusters can be changed or "abandoned" and new clusters can be stored in the new operating state. For example, a new cluster can be assigned to the area in front of the moved couch. This enables the covering to be adapted to different application specifications, which in particular can also change, with such a change being able to be taken into account through the clustering.
Erfindungsgemäß versteht es sich, dass die beiden bevorzugten Ausführungsformen auch miteinander kombiniert werden können. Letztlich kann das Belagselement eine Mehrzahl von Sensoren aufweisen, die gemäß der zweiten Alternative individuell in Clustern zusammengefasst werden können.According to the invention, it goes without saying that the two preferred embodiments can also be combined with one another. Ultimately, the covering element can have a plurality of sensors which, according to the second alternative, can be combined individually in clusters.
Die Betriebszustände können sich voneinander durch unterschiedlich ausgeführte Funktionen, die nach Verarbeitung des Belagssignals und/oder des Sensorsignals initiiert werden können, und/oder durch die unterschiedlichen Cluster unterscheiden.The operating states can differ from one another through differently executed functions, which can be initiated after processing the coating signal and / or the sensor signal, and / or through the different clusters.
Unter einem Cluster ist erfindungsgemäß die ermöglichte gemeinsame und gebündelte Verarbeitung von Signalen zu verstehen. Der Steuerungsvorrichtung kann ein Signal - das heißt ein Sensorsignal und/oder ein Belagssignal - aus einem Cluster übermittelt werden, das entsprechend der Verarbeitungsvorgaben, die in der Steuerungsvorrichtung hinterlegt sind, verarbeitet werden kann. Dabei können die aus demselben Cluster stammenden Signale gebündelt und/oder gemeinsam verarbeitet werden. Diese Form der Signalverarbeitung kann insbesondere mit der jeweils initiierten Funktion verknüpft sein.According to the invention, a cluster is understood to mean the joint and bundled processing of signals that is made possible. A signal - that is to say a sensor signal and / or a coating signal - can be transmitted to the control device from a cluster, which signal can be processed in accordance with the processing specifications that are stored in the control device. The signals originating from the same cluster can be bundled and / or processed together. This form of signal processing can in particular be linked to the function initiated in each case.
Insbesondere wird der Begriff „Cluster“ als Bezeichnung für eine in der Steuerungsvorrichtung hinterlegte Verarbeitungsvorgabe (beispielsweise eine Software) genutzt, mit der die Sensorsignale und/oder Belagssignale verarbeitbar sind. Wie zuvor erläutert, kann beispielsweise das Belagssignal und/oder das Sensorsignal eines jeweiligen Clusters mit der Initiierung einer jeweiligen Funktion verknüpft sein, insbesondere wobei sich die mit den verschiedenen Clustern verknüpften Funktionen voneinander unterscheiden.In particular, the term “cluster” is used as a designation for a processing specification stored in the control device (for example software) with which the sensor signals and / or coating signals can be processed. As explained above, for example the coating signal and / or the sensor signal of a respective cluster can be linked to the initiation of a respective function, in particular wherein the functions linked to the various clusters differ from one another.
Insbesondere versteht es sich, dass die von der Steuerungsvorrichtung initiierten Funktionen externe Funktionen bzw. Aktionen sein können, beispielsweise von in dem Gebäude und in dem Steuerungssystem angeordneten und/oder dem Steuerungssystem zugeordneten Einrichtungen. So kann beispielsweise eine durchgeführte Funktion darin bestehen, dass ein Alarm mittels einer Alarmeinrichtung ausgelöst oder dass eine Jalousie geschlossen wird. Letztlich ist die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung von weiteren Einrichtungen und/oder als Schnittstelle (sogenannte Gateway-Funktion) zu weiteren Systemen ausgebildet, die insbesondere wiederum zur Durchführung bzw. Ausführung der Funktionen ausgebildet sein können.In particular, it goes without saying that the functions initiated by the control device can be external functions or actions, for example from devices arranged in the building and in the control system and / or assigned to the control system. For example, a function carried out can consist in triggering an alarm by means of an alarm device or in closing a blind. Ultimately, the control device is designed to control further devices and / or as an interface (so-called gateway function) to further systems, which in turn can in turn be designed to carry out or execute the functions.
Insbesondere können die Cluster mit von der Steuerungsvorrichtung initiierbaren Funktionen verknüpft sein, insbesondere derart, dass in Abhängigkeit eines einem Cluster zugehörigen Belagssignals und/oder Sensorsignals eine bestimmte und vorgebbare Funktion initiiert wird. So kann vorgesehen sein, dass das Belagssignal und/oder das Sensorsignal eines ersten Clusters zur Initiierung einer ersten Funktion (beispielsweise in einem Ausführungsbeispiel das Anschalten von Licht in einem Raum) führt. Ein, insbesondere gleich ausgebildetes, Sensorsignal und/oder Belagssignal aus einem weiteren Cluster kann dann zu einer sich von der ersten Funktion unterscheidenden weiteren Funktion führen (beispielsweise in einem Ausführungsbeispiel zum Schließen einer Tür).In particular, the clusters can be linked to functions that can be initiated by the control device, in particular in such a way that a specific and predeterminable function is initiated as a function of a coating signal and / or sensor signal associated with a cluster. It can thus be provided that the covering signal and / or the sensor signal of a first cluster leads to the initiation of a first function (for example, in one exemplary embodiment, switching on light in a room). A sensor signal and / or covering signal, in particular of the same design, from a further cluster can then lead to a further function that differs from the first function (for example, in one exemplary embodiment, to close a door).
Vorzugsweise kann alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen sein, dass die dem Cluster zugeordnete und/oder die mit dem Cluster verknüpfte wenigstens eine Funktion in Abhängigkeit von dem Belagssignal und/oder dem Sensorsignal, beispielsweise von der Größe und/oder Intensität und/oder der Anzahl, durchgeführt wird.As an alternative or in addition, it can preferably also be provided that the at least one function assigned to the cluster and / or linked to the cluster is dependent on the coating signal and / or the sensor signal, for example on the size and / or intensity and / or the number, is carried out.
Die Möglichkeit unterschiedliche Cluster zu bilden, eröffnet eine hohe Flexibilität des Steuerungssystems, insbesondere für verschiedene Betriebszustände.The possibility of forming different clusters opens up a high degree of flexibility for the control system, especially for different operating states.
Darüber hinaus ist bevorzugt wenigstens ein erstes Cluster und wenigstens ein weiteres Cluster vorgesehen. In dem ersten Cluster kann beispielsweise ein Sensor und/oder ein Belagselement angeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass in dem ersten Cluster eine Mehrzahl von weiteren Belagselementen und/oder Sensoren angeordnet ist. In dem weiteren Cluster können darüber hinaus auch wenigstens ein Belagselement und/oder Sensor angeordnet sein. Letztlich ist es insbesondere erfindungswesentlich, wenn in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebszuständen, die zur Initiierung von unterschiedlichen Funktionen ausgebildet sein können, unterschiedliche Cluster genutzt werden können. So kann in einem ersten Betriebszustand das erste Cluster und in einem zweiten, sich von dem ersten Betriebszustand unterscheidenden weiteren Betriebszustand ein sich von dem ersten Cluster unterscheidendes weiteres Cluster verwendet werden. Ein Belagssignal und/oder ein Sensorsignal des ersten Clusters kann in dem ersten Betriebszustand zur Initiierung einer ersten Funktion führen. Sollte sich das Steuerungssystem jedoch in einem weiteren Betriebszustand befinden - was durch interne und/oder externe Vorgaben ermöglicht wird - kann ein Sensorsignal und/oder ein Belagssignal eines weiteren Clusters in dem weiteren Betriebszustand zur Initiierung einer weiteren Funktion führen. Die weitere Funktion kann sich insbesondere von der ersten Funktion unterscheiden. Es kann alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen sein, dass sich die Sensorsignale und/oder die Belagssignale unterscheiden, jedoch zu einer gleichen zu initiierenden Funktion führen. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Sensorsignal und/oder Belagssignal des ersten Clusters in dem ersten Betriebszustand zur Initiierung einer ersten Funktion führt, wobei das Belagssignal und/oder Sensorsignal, das gleich oder zumindest im Wesentlichen gleich zu dem Belagssignal und/oder Sensorsignal des ersten Clusters ist, zur Initiierung einer sich von der ersten Funktion unterscheidenden weiteren Funktion führen kann.In addition, at least one first cluster and at least one further cluster are preferably provided. For example, a sensor and / or a covering element can be arranged in the first cluster. It can also be provided that a plurality of further covering elements and / or sensors are arranged in the first cluster. In addition, at least one covering element and / or sensor can also be arranged in the further cluster. Ultimately it is particularly essential to the invention when different clusters can be used depending on different operating states that can be designed to initiate different functions. Thus, in a first operating state, the first cluster can be used, and in a second further operating state that differs from the first operating state, a further cluster that differs from the first cluster can be used. A coating signal and / or a sensor signal from the first cluster can lead to the initiation of a first function in the first operating state. However, if the control system is in a further operating state - which is made possible by internal and / or external specifications - a sensor signal and / or a coating signal from a further cluster in the further operating state can lead to the initiation of a further function. The further function can in particular differ from the first function. As an alternative or in addition, it can also be provided that the sensor signals and / or the coating signals differ, but lead to the same function to be initiated. It can preferably be provided that the sensor signal and / or coating signal of the first cluster in the first operating state leads to the initiation of a first function, the coating signal and / or sensor signal, which is the same or at least substantially the same as the coating signal and / or sensor signal of the first Clusters can lead to the initiation of a further function that differs from the first function.
Beispielhaft sei dies daran erläutert, dass ein Gebäude in jedem Raum wenigstens ein Belagselement und/oder wenigstens einen Sensor des Belagselementes aufweisen kann. In einem ersten Betriebszustand kann beispielsweise eine Mehrzahl von Clustern vorgesehen sein, wobei sich ein Cluster aus den Belagselementen bzw. dem Belagselement eines Raumes zusammensetzt. So kann beispielsweise das Betreten der Küche zum Anschalten der Kaffeemaschine, das Betreten des Wohnzimmers zum Anschalten des Fernsehers usw. führen. Dieser Betriebszustand kann beispielsweise als „Betriebszustand 1“ bezeichnet werden. Wechselt das Steuerungssystem von dem „Betriebszustand 1“ in den „Betriebszustand 2“ so kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Räume, bevorzugt alle Räume, zu einem gemeinsamen Cluster zusammengefasst werden. In diesem „Betriebszustand 2“ kann vorgesehen sein, dass die zu initiierenden Funktionen nach Verarbeitung der Belagssignale und/oder Sensorsignale sich von den zu initiierenden Funktionen des „Betriebszustands 1“ unterscheiden. So kann ein Cluster beispielsweise aus den Räumen bzw. Bereichen in der Nähe des Eingangsbereiches gebildet werden. Ein Belagssignal und/oder Sensorsignal aus diesem Cluster kann dann beispielsweise zur Initiierung bzw. zur Aktivierung eines Alarms führen. Die weiteren Cluster der weiteren Räume können - in Abhängigkeit von den in dem „Betriebszustand 2“ vorgegebenen Verarbeitungsvorgaben - andere Funktionen initiieren. Wird beispielsweise ein Sensorsignal und/oder ein Belagssignal in dem Schlafzimmer erfasst, wird kein Alarm ausgelöst, sondern das Fenster wird geöffnet.As an example, this is explained by the fact that a building can have at least one covering element and / or at least one sensor of the covering element in each room. In a first operating state, for example, a plurality of clusters can be provided, one cluster being composed of the covering elements or the covering element of a room. For example, entering the kitchen can turn on the coffee maker, entering the living room can turn on the television, and so on. This operating state can be referred to as “operating
Erfindungsgemäß wird eine, insbesondere dauerhafte, Anpassung von unterschiedlichen Bereichen des Belages zur Bildung von unterschiedlichen Clustern, insbesondere verknüpft mit unterschiedlichen zu initiierenden Funktionen, ermöglicht. Dies gewährleistet insbesondere, dass eine Neuinitialisierung oder dergleichen zur Veränderung der Funktionalität des Belages vermieden werden kann. Letztlich kann eine beliebige Clusterbildung von verschiedenen Sensoren und/oder gleichen Sensoren und/oder von verschiedenen und/oder gleich ausgebildeten Belagselementen ermöglicht werden, die in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebszuständen verändert werden kann.According to the invention, an, in particular permanent, adaptation of different areas of the covering to form different clusters, in particular linked to different functions to be initiated, is made possible. This ensures in particular that reinitialization or the like to change the functionality of the covering can be avoided. Ultimately, any clustering of different sensors and / or the same sensors and / or different and / or identically designed covering elements can be made possible, which can be changed as a function of different operating states.
Vorzugsweise können die in einem Cluster zusammengefassten und/oder gebündelten Belagselemente und/oder Sensoren ein Raster bilden, so dass letztlich eine Verbindung dieser Sensoren und/oder Belagselemente in der Steuerungsvorrichtung erfolgt. Es versteht sich, dass nicht jedes Belagssignal und/oder Sensorsignal eines Clusters zwingend zur Initiierung einer Funktion führen muss, jedoch führen kann. So kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens ein Cluster wenigstens eines Betriebszustandes so ausgebildet ist, dass durch die Steuerungsvorrichtung nach Empfangen eines Sensorsignals und/oder Belagssignals dieses Clusters keine externe Funktion initiiert wird.The covering elements and / or sensors combined and / or bundled in a cluster can preferably form a grid, so that ultimately these sensors and / or covering elements are connected in the control device. It goes without saying that not every coating signal and / or sensor signal of a cluster necessarily has to lead to the initiation of a function, but can lead. It can also be provided that at least one cluster of at least one operating state is designed such that no external function is initiated by the control device after receiving a sensor signal and / or coating signal from this cluster.
Es versteht sich, dass auch in Abhängigkeit von einem Signal eines Clusters in einem Betriebszustand eine Mehrzahl von Funktionen initiiert werden kann, insbesondere in Abhängigkeit der Verarbeitung des Signals in der Steuerungsvorrichtung.It goes without saying that a plurality of functions can also be initiated as a function of a signal of a cluster in an operating state, in particular as a function of the processing of the signal in the control device.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass ein erstes Belagssignal
Letztlich ist ein zumindest im Wesentlichen gleiches Signal - das heißt ein gleiches Belagssignal und/oder ein gleiches Sensorsignal - derart zu verstehen, dass dieses zumindest im Wesentlichen in denjenigen Informationen, wie beispielsweise die Zugehörigkeit zu einem bestimmten Cluster, übereinstimmt, die zur Initiierung der Funktionen verarbeitet werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Signale
In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass auch eine Mehrzahl von Funktionen initiiert werden können, wobei wenigstens eine Funktion
Bei einer weiteren, ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass ein erstes Belagssignal
Demzufolge kann bevorzugt vorgesehen sein, dass eine Funktion einem Cluster zugeordnet werden kann - und zwar insbesondere derart, dass nach Verarbeitung des dem Cluster angehörenden Belagssignals und/oder Sensorsignals von der Steuerungsvorrichtung eine Funktion initiiert wird. Bei einer Mehrzahl von Clustern kann dabei vorgesehen sein, dass für zwei Cluster - die im gleichen oder in unterschiedlichen Betriebszuständen hinterlegt sein können - die gleichen oder unterschiedliche Funktionen initiiert werden können. Somit wird eine hohe Variabilität an zu initiierenden Funktionen ermöglicht.Accordingly, it can preferably be provided that a function can be assigned to a cluster - in particular in such a way that a function is initiated by the control device after processing the covering signal and / or sensor signal belonging to the cluster. In the case of a plurality of clusters, it can be provided that the same or different functions can be initiated for two clusters - which can be stored in the same or in different operating states. This enables a high degree of variability in the functions to be initiated.
Darüber hinaus ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass sich wenigstens zwei unterschiedliche Cluster eines gleichen Betriebszustands oder in unterschiedlichen Betriebszuständen voneinander durch unterschiedliche zu initiierende Funktionen unterscheiden, insbesondere wobei in den wenigstens zwei unterschiedlichen Clustern die gleichen Sensoren und/oder Belagselemente angeordnet sind. Beispielsweise kann ein erstes Belagssignal und/oder ein erstes Sensorsignal des ersten Clusters zur Initiierung einer ersten Funktion führen, während das erste Belagssignal und/oder das erste Sensorsignal, insbesondere vom gleichen Sensor bzw. Belagselement stammend, des zweiten Clusters zur Initiierung einer sich von der ersten Funktion unterscheidenden zweiten Funktion führen kann.In addition, a further preferred embodiment provides that at least two different clusters of the same operating state or in different operating states differ from one another by different functions to be initiated, in particular the same sensors and / or covering elements being arranged in the at least two different clusters. For example, a first covering signal and / or a first sensor signal of the first cluster can lead to the initiation of a first function, while the first covering signal and / or the first sensor signal, in particular from the same sensor or covering element, of the second cluster to initiate a different from the first function differentiating second function can lead.
Es versteht sich insbesondere, dass die vorgenannten Ausführungen jedenfalls auch dann gelten, wenn nach Verarbeitung wenigstens eines Belagssignals und/oder Sensorsignals eines jeweiligen Clusters eine Mehrzahl von Funktionen initiiert wird. Letztlich kann die Initiierung einer Funktion in Abhängigkeit der Verarbeitung des Signals - das heißt des Belagssignals und/oder des Sensorsignals - erfolgen. So wird die Möglichkeit geschaffen, in Abhängigkeit der gewünschten zu initiierenden Funktionen die Cluster - und somit die Bereiche des Belags - einzuteilen. Somit kann sich individuell in unterschiedlichen Betriebszuständen auf die zu initiierenden, gewünschten Funktionen eingestellt werden, was zu einem hohen Grad der Individualität des Steuerungssystems führt.It goes without saying, in particular, that the aforementioned statements also apply in any case if a plurality of functions is initiated after processing at least one coating signal and / or sensor signal of a respective cluster. Ultimately, a function can be initiated as a function of the processing of the signal, that is to say of the coating signal and / or the sensor signal. This creates the possibility of dividing the clusters - and thus the areas of the pavement - depending on the desired functions to be initiated. In this way, the desired functions to be initiated can be set individually in different operating states, which leads to a high degree of individuality of the control system.
Besonders bevorzugt kann so ermöglicht werden, dass die Sensoren und/oder Belagselemente gemeinsam eine Sensorfläche bilden können. Diese Sensorfläche kann durchgehend oder unterbrochen ausgebildet sein. Letztlich kann die Sensorfläche individuell an die für den Nutzer vorhandenen Bedürfnisse angepasst werden. Auch kann durch den als Sensorfläche ausgebildeten Cluster erreicht werden, dass bestimmten Sensorflächen - das heißt also den Clustern - bestimmte Funktionen, die insbesondere in Abhängigkeit des Betriebszustandes und/oder des Systemmodus variieren können, zugewiesen werden können. In weiteren Ausführungsformen kann auch vorgesehen sein, dass die Verarbeitung der Signale seitens der Steuerungsvorrichtung zumindest teilweise cloudbasiert durchgeführt wird.Particularly preferably, it can thus be made possible that the sensors and / or covering elements can jointly form a sensor surface. This sensor surface can be continuous or interrupted. Ultimately, the sensor surface can be individually adapted to the needs of the user. The cluster embodied as a sensor area can also be used to assign certain sensor areas - that is to say the clusters - certain functions that can vary in particular as a function of the operating state and / or the system mode. In further embodiments it can also be provided that the processing the signals are carried out by the control device at least partially in a cloud-based manner.
Erfindungsgemäß können insbesondere Gebäudemanagementsysteme gezielter genutzt werden, wobei eine Anpassung der Sensorflächen erfolgen kann. insbesondere wird die Steuerung der durchgeführten bzw. initiierten Funktionen flexibler gestaltet.According to the invention, building management systems in particular can be used in a more targeted manner, with the sensor surfaces being able to be adapted. In particular, the control of the performed or initiated functions is made more flexible.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die gemeinsame Verarbeitung der Belagssignale und/oder der Sensorsignale der in einem Cluster angeordneten Belagselemente und/oder Sensoren derart erfolgt, dass die Belagssignale und/oder Sensorsignale gleichwertig verarbeitet werden. In diesem Zusammenhang kann unter einer gleichwertigen Verarbeitung verstanden werden, dass bei der Verarbeitung der Belagssignale und/oder der Sensorsignale aus dem gleichen Cluster keine Berücksichtigung der weiteren Position der Belagssignale und/oder der Sensorsignale erfolgt. Letztlich können insbesondere die Belagssignale und/oder die Sensorsignale aus dem gleichen Cluster so verarbeitet werden, als ob sie von demselben Sensor und/oder Belagselement stammen würden. Demzufolge kann durch den Cluster eine Sensorfläche gebildet werden, die zur Initiierung der jeweiligen Funktion führen kann.It is preferably provided that the control device is designed such that the joint processing of the lining signals and / or the sensor signals of the lining elements and / or sensors arranged in a cluster takes place in such a way that the lining signals and / or sensor signals are processed equally. In this context, equivalent processing can be understood to mean that when processing the coating signals and / or the sensor signals from the same cluster, the further position of the coating signals and / or the sensor signals is not taken into account. Ultimately, in particular the covering signals and / or the sensor signals from the same cluster can be processed as if they originated from the same sensor and / or covering element. As a result, a sensor surface can be formed by the cluster, which can lead to the initiation of the respective function.
Bei einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Mehrzahl unterschiedlicher Systemmodi als Betriebszustände zur Verarbeitung der Belagssignale und/oder der Sensorsignale und zur Initiierung von Funktionen vorgesehen sind. Der Systemmodus kann sich von weiteren Betriebszuständen dahingehend unterscheiden, dass er durch den Nutzer bzw. durch entsprechende Vorgaben in der Steuerungsvorrichtung explizit und unmittelbar vorgegeben werden kann, wohingegen weitere Betriebszustände auch durch eine Veränderung der Cluster hervorgerufen werden können. Bei einem Wechsel eines Systemmodus ist insbesondere vorgesehen, dass auch die Verarbeitungsvorgaben der Belagssignale und/oder der Sensorsignale wenigstens eines Clusters geändert werden, wohingegen bei einem Wechsel der Betriebszustände vorgesehen sein kann, dass insbesondere lediglich die Clusterung verändert wird, wobei die Verarbeitungsvorgaben - das heißt die Verarbeitung der Belagssignale und/oder der Sensorsignale - nicht verändert werden.In a further very particularly preferred embodiment it is provided that a plurality of different system modes are provided as operating states for processing the coating signals and / or the sensor signals and for initiating functions. The system mode can differ from other operating states in that it can be specified explicitly and directly by the user or by corresponding specifications in the control device, whereas other operating states can also be brought about by changing the cluster. When a system mode is changed, provision is made in particular that the processing specifications for the coating signals and / or the sensor signals of at least one cluster are changed, whereas when the operating states are changed, it can be provided that in particular only the clustering is changed, the processing specifications - that is the processing of the coating signals and / or the sensor signals - are not changed.
Besonders bevorzugt kann in der Steuerungsvorrichtung für jeden Systemmodus wenigstens ein jeweils wenigstens ein Belagselement oder wenigstens zwei Belagselemente zur gemeinsamen und/oder gebündelten Verarbeitung der Belagssignale umfassendes Cluster hinterlegt sein. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass in der Steuerungsvorrichtung für jeden Systemmodus wenigstens ein jeweils wenigstens ein Sensor oder wenigstens zwei Sensoren zur gemeinsamen und/oder gebündelten Verarbeitung der Sensorsignale umfassendes Cluster hinterlegt ist.Particularly preferably, at least one cluster comprising at least one pavement element or at least two pavement elements for common and / or bundled processing of the pavement signals can be stored in the control device for each system mode. Alternatively or additionally, it can be provided that at least one cluster comprising at least one sensor or at least two sensors for common and / or bundled processing of the sensor signals is stored in the control device for each system mode.
Zwei Systemmodi können sich voneinander durch wenigstens zwei sich voneinander unterscheidende Cluster unterscheiden. Die Cluster wiederum können sich dahingehend voneinander unterscheiden, dass sie eine unterschiedliche Zusammensetzung der Sensoren und/oder der Belagselemente aufweisen.Two system modes can differ from one another by at least two clusters that differ from one another. The clusters, in turn, can differ from one another in that they have a different composition of the sensors and / or the covering elements.
Vorzugsweise kann im selben Betriebszustand und insbesondere im selben Systemmodus ein Sensor und/oder ein Belagselement in wenigstens zwei unterschiedlichen Clustern angeordnet werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn den Signalen des Sensors und/oder des Belagselementes beispielsweise verschiedene zu initiierende Funktionen in dem jeweiligen Betriebszustand, insbesondere Systemmodus, zugeordnet werden sollen. So kann ein Cluster eine erste Funktion initiieren und ein weiteres Cluster weitere Funktionen, wobei durch die „Doppelbelegung“ des Sensors und/oder des Belagselementes erreicht werden kann, dass wenigstens zwei unterschiedliche Verarbeitungsvorgaben für das Belagssignal und/oder Sensorsignal in der Steuerungsvorrichtung hinterlegt sein können.A sensor and / or a covering element can preferably be arranged in at least two different clusters in the same operating state and in particular in the same system mode. This is particularly advantageous if, for example, different functions to be initiated are to be assigned to the signals of the sensor and / or the covering element in the respective operating state, in particular system mode. One cluster can initiate a first function and another cluster can initiate further functions, whereby the "double occupancy" of the sensor and / or the covering element can ensure that at least two different processing specifications for the covering signal and / or sensor signal can be stored in the control device .
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Steuerungsvorrichtung wenigstens eine Auswahleinrichtung zur Auswahl von den einzelnen Systemmodi zugeordnet ist. Dabei kann die Auswahleinrichtung in der Steuerungsvorrichtung integriert oder als externe Einrichtung vorgesehen sein. Weiter bevorzugt kann die Auswahleinrichtung als stationäre Eingabe ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Auswahleinrichtung als mobiles Endgerät ausgebildet ist. Als Auswahleinrichtung kann auch ein technisches Gerät des Nutzers des Steuerungssystems, wie beispielsweise sein Handy oder sein Tablet, dienen, über das letztlich die Auswahl des Systemmodus erfolgen kann.It is particularly preferably provided that the control device is assigned at least one selection device for selecting the individual system modes. The selection device can be integrated in the control device or provided as an external device. More preferably, the selection device can be designed as a stationary input. Alternatively or additionally, it can also be provided that the selection device is designed as a mobile terminal. A technical device of the user of the control system, such as his cell phone or his tablet, can also serve as the selection device, via which the system mode can ultimately be selected.
In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass der Betriebszustand des Steuerungssystems dadurch geändert werden kann, dass der Steuerungsvorrichtung eine erste oder veränderte Clusterung der Belagselemente und/oder der Sensoren vorgegeben werden kann. Diese Vorgabe kann beispielsweise auch mittels der Auswahleinrichtung und/oder einer weiteren externen Einrichtung durchgeführt werden. So kann der Betriebszustand zumindest dadurch geändert werden, dass Belagselemente und/oder Sensoren zu unterschiedlichen Clustern zusammengesetzt werden. Ein derartiges Zusammensetzen kann beispielsweise nach einer Renovierung erforderlich sein. Auch zeigt sich eine solche Veränderung des Betriebszustandes durch eine Veränderung der Clusterung dahingehend als sinnvoll, dass eine kontinuierliche Anpassung der Funktionalität des Belages, insbesondere des Bodenbelages, erfolgen kann, indem letztlich durch die verschiedenen Cluster unterschiedliche zu initiierende Funktionen bei Beanspruchung des Belagselementes und/oder des Sensors vorgegeben werden.In this context, it goes without saying that the operating state of the control system can be changed in that a first or changed clustering of the covering elements and / or the sensors can be specified for the control device. This specification can also be carried out, for example, by means of the selection device and / or a further external device. Thus, the operating state can at least be changed by combining pavement elements and / or sensors to form different clusters. Such an assembly can, for example, after a Renovation may be needed. Such a change in the operating state through a change in the clustering also makes sense to the effect that the functionality of the covering, in particular the floor covering, can be continuously adapted by ultimately using the various clusters to initiate different functions when the covering element is stressed and / or of the sensor can be specified.
Weiter bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die Auswahl des Systemmodus und/oder des Betriebszustandes - und somit insbesondere die Festlegung der Clusterung der Sensoren und/oder der Belagselemente - in Abhängigkeit von einem weiteren Parameter von der Steuerungsvorrichtung erfolgt. Dieser weitere Parameter kann von dem Belagselement und/oder von dem Sensorsignal und/oder von einer externen Überwachungseinrichtung erfassten Überwachungsinformation abhängen. Über den weiteren Parameter kann somit eine situationsangepasste, ereignisangepasste, zeitangepasste und/oder parameterabhängige Vorgabe des Betriebszustandes und/oder des Systemmodus und letztlich somit der Clusterung erreicht werden.It is further preferably provided that the control device is designed in such a way that the selection of the system mode and / or the operating state - and thus in particular the determination of the clustering of the sensors and / or the covering elements - takes place as a function of a further parameter from the control device. This further parameter can depend on the covering element and / or on the sensor signal and / or on monitoring information recorded by an external monitoring device. A situation-adapted, event-adapted, time-adapted and / or parameter-dependent specification of the operating state and / or the system mode and ultimately the clustering can thus be achieved via the further parameter.
Beispielsweise kann so die Clusterung bzw. die Clusterbildung in einem Raum in Abhängigkeit der Zeit geändert werden. Auch kann eine situationsangepasste Veränderung dahingehend vorgesehen sein, dass beispielsweise in Abhängigkeit des Wetters die Vorgabe der Sensoren und/oder Belagselemente innerhalb der einzelnen Cluster geändert werden kann. Demzufolge müssen die Sensoren und/oder Belagselemente nicht kontinuierlich und/oder dauerhaft den gleichen Sensorflächen bzw. Clustern zugehören, sondern können auch unterschiedlichen Clustern bzw. unterschiedlichen Sensorflächen in Abhängigkeit eines weiteren Parameters zugeordnet werden. So kann die Clusterung der Sensorflächen bzw. der Belagselemente individuell und kontinuierlich an die Bedürfnisse des Nutzers angepasst werden.For example, the clustering or the clustering in a room can thus be changed as a function of time. A situation-adapted change can also be provided in such a way that, for example, depending on the weather, the specification of the sensors and / or pavement elements within the individual clusters can be changed. Accordingly, the sensors and / or covering elements do not have to continuously and / or permanently belong to the same sensor areas or clusters, but can also be assigned to different clusters or different sensor areas as a function of a further parameter. In this way, the clustering of the sensor surfaces or the covering elements can be individually and continuously adapted to the needs of the user.
Vorzugsweise sind die unterschiedlichen Systemmodi zur Ausführung von unterschiedlichen Funktionen ausgebildet. Eine unterschiedliche Funktion kann auch umfassen, dass letztlich dieselbe „Hauptfunktion“ (beispielsweise das Licht anschalten) in einer unterschiedlichen Ausprägung und/oder in einer unterschiedlichen Intensität bzw. auf eine sich verändernde Art und Weise durchgeführt wird. So kann beispielsweise die erste Funktion „das Licht anschalten in einer ersten Bestrahlungsstärke“ und die zweite Funktion „das Licht in einer anderen Bestrahlungsstärke anschalten“ sein. Letztlich ermöglicht die Ausführung von unterschiedlichen Funktionen, dass ein erstes Belagssignal und/oder ein erstes Sensorsignal eines ersten Clusters in einem ersten Systemmodus zur Initiierung einer ersten Funktion führt und das erste Belagssignal und/oder das erste Sensorsignal des ersten Clusters in dem zweiten Systemmodus zur Initiierung wenigstens einer sich von der ersten Funktion unterscheidenden zweiten Funktion führt. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass auch in dem ersten und dem zweiten Systemmodus nach Empfangen des jeweiligen Belagssignals auch wenigstens eine gemeinsame Funktion ausgeführt werden kann. Dabei können sich zwei Systemmodi durch die Ausführung wenigstens einer sich unterscheidenden Funktion voneinander unterscheiden. Es kann auch vorgesehen sein, dass nicht zwingenderweise eine Funktion von einer externen Einrichtung ausgeführt wird. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass wenigstens ein Signal (das heißt eine Beanspruchung eines Sensors und/oder Belagselementes) zur Ausführung wenigstens einer Funktion führen kann.The different system modes are preferably designed to carry out different functions. A different function can also include that ultimately the same “main function” (for example switching on the light) is carried out in a different form and / or in a different intensity or in a changing manner. For example, the first function can be “switch on the light at a first irradiance” and the second function “switch on the light at a different irradiance”. Ultimately, the execution of different functions enables a first coating signal and / or a first sensor signal of a first cluster in a first system mode to initiate a first function and the first coating signal and / or the first sensor signal of the first cluster to initiate in the second system mode performs at least one second function that differs from the first function. In this context, it goes without saying that at least one common function can also be carried out in the first and the second system mode after receiving the respective covering signal. Two system modes can differ from one another by the execution of at least one different function. It can also be provided that a function is not necessarily carried out by an external device. In this context, it goes without saying that at least one signal (that is to say a load on a sensor and / or covering element) can lead to the execution of at least one function.
Darüber hinaus kann bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass wenigstens zwei in unterschiedlichen Systemmodi und/oder in unterschiedlichen Betriebszuständen ausgewählte Cluster dasselbe Belagselement und/oder denselben Sensor umfassen. Dabei kann weiter vorgesehen sein, dass sich die vorgenannten Cluster jedoch durch wenigstens ein weiteres Belagselement und/oder wenigstens einen weiteren Sensor voneinander unterscheiden. Furthermore, in a further preferred embodiment it can be provided that at least two clusters selected in different system modes and / or in different operating states comprise the same pavement element and / or the same sensor. It can further be provided that the aforementioned clusters differ from one another, however, by at least one further covering element and / or at least one further sensor.
Letztlich können die durch die Cluster gebildeten Sensorflächen in den unterschiedlichen Betriebszuständen und/oder Systemmodi vergrößert oder verkleinert werden - insbesondere in Abhängigkeit der benötigten Funktionalität des Steuerungssystems, weiter bevorzugt in Abhängigkeit von den zu initiierenden Funktionen.Ultimately, the sensor areas formed by the clusters can be enlarged or reduced in the different operating states and / or system modes - in particular depending on the required functionality of the control system, more preferably depending on the functions to be initiated.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die unterschiedlichen Systemmodi zur Ausführung von unterschiedlichen Funktionen ausgebildet sind, so dass ein erstes Belagssignal
Darüber hinaus kann die Auswahl der Cluster für den jeweiligen Systemmodus und/oder für den jeweiligen Betriebszustand entsprechend durch ein in der Steuerungsvorrichtung hinterlegtes Steuerungsprotokoll erfolgen. Somit kann jedem Systemmodus und/oder jedem Betriebszustand eine Clusterung bzw. eine Clusterbildung von verschiedenen Clustern zugeordnet werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im „Sicherheitsmodus“ der Bereich vor der Eingangstür ein Cluster bilden kann. Dies kann letztlich in dem Steuerungsprotokoll hinterlegt sein. Es versteht sich, dass diese Auswahl der Cluster auch von dem Nutzer, vorzugsweise kontinuierlich, adaptierbar und/oder konfigurierbar ist. Somit kann der Nutzer auch die Clusterung für einen Systemmodus und/oder einen Betriebszustand anpassen. Eine Auswahl der Cluster für den Betriebszustand kann somit zusätzlich oder alternativ durch das Steuerungsprotokoll erfolgen.In addition, the cluster can be selected for the respective system mode and / or for the respective operating state accordingly a control protocol stored in the control device takes place. A clustering or a clustering of different clusters can thus be assigned to each system mode and / or each operating state. For example, it can be provided that in “security mode” the area in front of the entrance door can form a cluster. This can ultimately be stored in the control log. It goes without saying that this selection of the clusters can also be adapted and / or configured by the user, preferably continuously. The user can thus also adapt the clustering for a system mode and / or an operating state. A selection of the clusters for the operating state can thus additionally or alternatively be made by the control protocol.
Vorzugsweise ist die Vorgabe des Steuerungsprotokolls für die Auswahl der Cluster für den jeweiligen Systemmodus und/oder den Betriebszustand entsprechend einer über die Auswahleinrichtung durchgeführten Auswahl veränderbar. Die Auswahl über die Auswahleinrichtung kann von einem Nutzer des Steuerungssystems durchgeführt werden. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass die Auswahleinrichtung zur Veränderung eines Betriebszustandes auch unabhängig von einem Systemmodus genutzt werden kann. So kann vorgesehen sein, dass von dem Nutzer die Clusterbildung verändert werden kann, indem er eine Adaption bzw. Konfiguration über die Auswahleinrichtung vornimmt. Wie zuvor erläutert kann die Auswahleinrichtung als mobiles Endgerät, wie ein Smartphone oder dergleichen, ausgebildet sein. Auf dem mobilen Endgerät kann ferner eine Anwendungssoftware (App) installiert sein, die eine bedienfreundliche Benutzungsoberfläche zur Veränderung der Cluster sicherstellen kann. Darüber hinaus kann auch der Betriebszustand über die Auswahleinrichtung konfiguriert werden.The specification of the control protocol for the selection of the clusters for the respective system mode and / or the operating state can preferably be changed in accordance with a selection made via the selection device. The selection via the selection device can be carried out by a user of the control system. In this context, it goes without saying that the selection device for changing an operating state can also be used independently of a system mode. It can thus be provided that the cluster formation can be changed by the user by adapting or configuring via the selection device. As explained above, the selection device can be designed as a mobile terminal, such as a smartphone or the like. Application software (app) can also be installed on the mobile terminal, which can ensure a user-friendly user interface for changing the clusters. In addition, the operating status can also be configured via the selection device.
Ferner ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass auch ein Wechsel des Betriebszustandes über die Auswahleinrichtung durchgeführt werden kann.Furthermore, it is particularly preferably provided that the operating state can also be changed via the selection device.
Darüber hinaus ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass in einem Cluster zwischen 1 bis 1000, bevorzugt zwischen 2 bis 800, weiter bevorzugt zwischen 2 bis 100, Belagselemente und/oder Sensoren zusammengefasst sind. Die Belagselemente und/oder Sensoren können in einem Raum eines Gebäudes oder in verschiedenen Räumen eines Gebäudes angeordnet sein. So kann vorgesehen sein, dass auch unterschiedliche Räume eines Gebäudes miteinander über wenigstens ein Cluster vernetzt sind. Die Cluster ermöglichen somit eine gebündelte, gemeinsame Verarbeitung der Signale in der Steuerungsvorrichtung, wobei die gebildeten Sensorflächen so individuell an die Bedürfnisse des Nutzers angepasst werden können.In addition, a further preferred embodiment of the inventive concept provides that between 1 and 1000, preferably between 2 to 800, more preferably between 2 to 100, covering elements and / or sensors are combined in a cluster. The covering elements and / or sensors can be arranged in one room of a building or in different rooms of a building. It can thus be provided that different rooms of a building are also networked with one another via at least one cluster. The clusters thus enable bundled, joint processing of the signals in the control device, with the sensor surfaces formed being able to be individually adapted to the needs of the user.
Besonders bevorzugt sind die in einem Cluster zusammengefassten Belagselemente und/oder Sensoren räumlich voneinander beabstandet. Eine räumliche Beabstandung kann derart vorgesehen sein, dass zwischen den Belagselementen weitere Belagselemente eines anderen Clusters oder ohne eine elektrische Funktionalität angeordnet sind. Selbiges gilt auch für die in dem Belagselement integrierten Sensoren. Eine räumliche Beabstandung der Sensoren ist insbesondere derart zu verstehen, dass die Belagselemente, auf denen die Sensoren angeordnet sind, räumlich zueinander beabstandet sind. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Belagselemente und/oder Sensoren unmittelbar aneinander angrenzen. Demzufolge kann der Cluster durch einen zusammengehörigen Belagsabschnitt gebildet werden.The covering elements and / or sensors combined in a cluster are particularly preferably spatially spaced from one another. Spatial spacing can be provided in such a way that further covering elements of another cluster or without an electrical functionality are arranged between the covering elements. The same also applies to the sensors integrated in the covering element. Spatial spacing of the sensors is to be understood in particular to mean that the covering elements on which the sensors are arranged are spatially spaced from one another. Alternatively or additionally, it can also be provided that the covering elements and / or sensors are directly adjacent to one another. As a result, the cluster can be formed by a paving section that belongs together.
Die räumliche Anordnung der Belagselemente und/oder der Sensoren in dem Belag kann insbesondere unabhängig von der Zusammenfassung in dem jeweiligen Cluster vorgesehen sein. Demnach müssen nicht zwingenderweise zwei nebeneinander angeordnete Belagselemente und/oder Sensoren in demselben Cluster angeordnet sein. Der Cluster kann letztlich grundsätzlich unabhängig von der Position des Sensors und/oder des Belagselementes gebildet werden.The spatial arrangement of the covering elements and / or the sensors in the covering can in particular be provided independently of the combination in the respective cluster. Accordingly, two covering elements and / or sensors arranged next to one another do not necessarily have to be arranged in the same cluster. The cluster can ultimately be formed independently of the position of the sensor and / or the covering element.
Alternativ oder zusätzlich sind insbesondere wenigstens zwei, vorzugsweise alle, in einem ununterbrochenen Bereich des Belags angeordneten Belagselemente und/oder Sensoren zu einem Cluster zusammengefasst. Somit kann das Cluster auch abhängig von der räumlichen Anordnung der Belagselemente und/oder der Sensoren gebildet werden, so dass beispielsweise einem vorzugebenden Bereich des Belages ein Cluster zugewiesen werden kann.Alternatively or in addition, in particular at least two, preferably all, facing elements and / or sensors arranged in an uninterrupted area of the facing are combined to form a cluster. The cluster can thus also be formed as a function of the spatial arrangement of the covering elements and / or the sensors, so that, for example, a cluster can be assigned to a specified area of the covering.
Insbesondere ist vorgesehen, dass bei der Verarbeitung des Belagssignals und/oder des Sensorsignals in der Steuerungsvorrichtung die Position des Belagselementes und/oder des Sensors berücksichtigt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass in der Steuerungsvorrichtung die Positionen der einzelnen Belagselemente und/oder der Sensoren hinterlegt sind. Demzufolge kann die örtliche Position des Belagselementes und/oder des Sensors berücksichtigt werden, was Einfluss auf die zu initiierenden Funktionen haben kann. Somit wird neben dem Cluster eine zusätzliche Möglichkeit geschaffen einen Einfluss auf die zu initiierende Funktion zu haben.In particular, it is provided that the position of the lining element and / or the sensor is taken into account when processing the lining signal and / or the sensor signal in the control device. It can be provided that the positions of the individual covering elements and / or the sensors are stored in the control device. As a result, the local position of the covering element and / or the sensor can be taken into account, which can influence the functions to be initiated. Thus, in addition to the cluster, an additional possibility is created to have an influence on the function to be initiated.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die in der Steuerungsvorrichtung hinterlegten Position(en) der/des Belagselement(e) und/oder Sensor(en) bei der Bildung der Cluster berücksichtigt wird/werden. Die Positionszuordnung ist insbesondere dahingehend vorteilhaft, da alle Belagselemente eines vorzugebenden Bereiches - beispielsweise alle Belagselemente im Fensterbereich - in einem Cluster zusammengefasst werden können. Dieser so gebildete Cluster kann anschließend zur Initiierung einer externen Funktion genutzt werden - beispielsweise die Aussendung eines Alarmsignals bei Betreten des Clusters im Fensterbereich.In a further preferred embodiment, it is provided that the position (s) of the covering element (s) and / or sensor (s) stored in the control device is / are taken into account in the formation of the clusters. The position assignment is particularly advantageous because all covering elements of an area to be specified - for example all covering elements in the window area - can be combined in a cluster. This cluster formed in this way can then be used to initiate an external function - for example, the transmission of an alarm signal when entering the cluster in the window area.
Besonders bevorzugt ist bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das Belagselement eine mit dem Sensor gekoppelte Sendeeinrichtung zur, vorzugsweise drahtlosen, Übertragung des Belagssignals aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass dem Sensor des Belagselementes eine Sensor-Sendeeinrichtung zur, vorzugsweise drahtlosen, Übertragung des Sensorsignals zugeordnet ist. Demzufolge kann das Signal durch die jeweilige Sendeeinrichtung an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden, die dieses Signal anschließend verarbeiten kann.In a further embodiment of the invention, it is particularly preferred that the pavement element has a transmission device coupled to the sensor for the, preferably wireless, transmission of the pavement signal. As an alternative or in addition, it can be provided that the sensor of the covering element is assigned a sensor transmission device for the, preferably wireless, transmission of the sensor signal. As a result, the signal can be transmitted by the respective transmission device to the control device, which can then process this signal.
Vorzugsweise weist die Steuerungsvorrichtung eine Kommunikationseinrichtung zum, vorzugsweise drahtlosen, Empfangen des Belagssignals und/oder des Sensorsignals und/oder zur Übertragung wenigstens eines Steuerungssignals zur Initiierung der Ausführung der wenigstens einen Funktion des ausgewählten Systemmodus auf. Demzufolge kann die Steuerungsvorrichtung über die Kommunikationseinrichtung die Belagssignale und/oder Sensorsignale empfangen und in Abhängigkeit des jeweiligen Clusters anschließend verarbeiten.The control device preferably has a communication device for, preferably wirelessly, receiving the coating signal and / or the sensor signal and / or for transmitting at least one control signal to initiate the execution of the at least one function of the selected system mode. Accordingly, the control device can receive the covering signals and / or sensor signals via the communication device and then process them as a function of the respective cluster.
Im Übrigen versteht es sich, dass in den vorgenannten Intervallen und Bereichsgrenzen jegliche Zwischenintervalle und Einzelwerte enthalten und als erfindungswesentlich offenbart anzusehen sind, auch wenn diese Zwischenintervalle und Einzelwerte nicht konkret angegeben sind.Furthermore, it goes without saying that the aforementioned intervals and range limits contain any intermediate intervals and individual values and are to be regarded as disclosed as being essential to the invention, even if these intermediate intervals and individual values are not specifically specified.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und der Zeichnung selbst. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further features, advantages and possible applications of the present invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing and the drawing itself. All of the features described and / or illustrated form the subject matter of the present invention individually or in any combination, regardless of their Summary in the claims or their reference back.
Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung in einem ersten Systemmodus, -
3 eine schematische Darstellung der in2 dargestellten Steuerungsvorrichtung in einem weiteren Systemmodus, -
4a eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems in einem ersten Systemmodus, -
4b eine schematische Darstellung des in4a gezeigten erfindungsgemäßen Steuerungssystems in einem weiteren Systemmodus, -
5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung, -
7 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
8 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
9 eine schematische Darstellung von Teilen des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
10 eine schematische Darstellung von Teilen des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
11 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
12 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
13 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung, -
14 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung, -
15 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung, -
16 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen ersten Systemmodus, -
17 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen ersten Systemmodus, -
18 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Auswahleinrichtung, -
19 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auswahleinrichtung, -
20 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
21 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
22 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
23 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, -
24 eine schematische Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Belagselementes, -
25 eine schematische Querschnittsdarstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Belagselementes, -
26 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Belagselementes, -
27 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Speichereinrichtung, -
28 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Zuordnung einer Position eines Belagselementes, -
29 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Zuordnungsverfahrens, -
30 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Zuordnungsverfahrens, -
31 eine schematische Darstellung einer rasterartigen Darstellung, -
32 eine schematische perspektivische Darstellung eines Belagselementes, -
33 eine schematische perspektivische weitere Ausführungsform des Belagselementes, -
34 eine schematische perspektivische Darstellung eines weiteren Zuordnungsverfahrens unter Verwendung eines Verlegeplans, -
35 eine schematische Darstellung des Ausschnitts A der34 , -
36 eine schematische Darstellung eines Steuerungssystems in einem ersten Betriebszustand, -
37 eine schematische Darstellung des in36 gezeigten Steuerungssystems in einem weiteren Betriebszustand, -
38 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Steuerungssystems in einem ersten Betriebszustand, -
39 eine schematische Darstellung des in38 gezeigten Steuerungssystems in einem weiteren Betriebszustand, -
40 eine schematische perspektivische Darstellung von Teilen einer weiteren Ausführungsform des Steuerungssystems in einem ersten Betriebszustand, -
41 eine schematische perspektivische Darstellung des in40 dargestellten Steuerungssystems in einem weiteren Betriebszustand, -
42 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Steuerungssystems und -
43 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Steuerungssystems.
-
1 a schematic representation of a control system according to the invention, -
2 a schematic representation of a control device according to the invention in a first system mode, -
3 a schematic representation of the in2 shown control device in a further system mode, -
4a a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention in a first system mode, -
4b a schematic representation of the in4a control system according to the invention shown in a further system mode, -
5 a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
6th a schematic representation of a further embodiment of the control device according to the invention, -
7th a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
8th a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
9 a schematic representation of parts of the control system according to the invention, -
10 a schematic representation of parts of the control system according to the invention, -
11 a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
12th a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
13th a schematic representation of a further embodiment of the control device according to the invention, -
14th a schematic representation of a further embodiment of the control device according to the invention, -
15th a schematic representation of a further embodiment of the control device according to the invention, -
16 a schematic representation of a first system mode according to the invention, -
17th a schematic representation of a further embodiment of the first system mode according to the invention, -
18th a schematic representation of a selection device according to the invention, -
19th a schematic representation of a further embodiment of the selection device according to the invention, -
20th a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
21 a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
22nd a schematic representation of a further embodiment of the control system according to the invention, -
23 a schematic perspective illustration of a further embodiment of the control system according to the invention, -
24 a schematic cross-sectional representation of a covering element according to the invention, -
25th a schematic cross-sectional representation of a further embodiment of the covering element according to the invention, -
26th a schematic perspective illustration of a further embodiment of the covering element according to the invention, -
27 a schematic representation of a storage device according to the invention, -
28 a schematic representation of a method for assigning a position of a covering element, -
29 a schematic perspective illustration of a further embodiment of the assignment method, -
30th a schematic perspective illustration of a further embodiment of the assignment method, -
31 a schematic representation of a grid-like representation, -
32 a schematic perspective representation of a covering element, -
33 a schematic perspective further embodiment of the covering element, -
34 a schematic perspective illustration of a further allocation process using an installation plan, -
35 a schematic representation of section A of34 , -
36 a schematic representation of a control system in a first operating state, -
37 a schematic representation of the in36 control system shown in a further operating state, -
38 a schematic representation of a further embodiment of the control system in a first operating state, -
39 a schematic representation of the in38 control system shown in a further operating state, -
40 a schematic perspective illustration of parts of a further embodiment of the control system in a first operating state, -
41 a schematic perspective illustration of the in40 shown control system in a further operating state, -
42 a schematic perspective illustration of a further embodiment of the control system and -
43 a schematic perspective illustration of a further embodiment of the control system.
Ferner zeigt
Zudem zeigt
Die Funktionen zweier unterschiedlicher Systemmodi können sich voneinander durch eine unterschiedliche Ausprägung unterscheiden. So können sich die Funktionen durch eine unterschiedliche Beleuchtungsstärke voneinander unterscheiden und beide gleichzeitig die Funktion „Licht an“ initiieren. Obwohl in beiden Funktionen das Licht angeschaltet werden würde (als externe Funktion), würden sich die Funktionen voneinander durch die unterschiedliche Intensität bzw. Beleuchtungsstärke unterscheiden (unterschiedliche Ausprägung).The functions of two different system modes can differ from one another in a different form. The functions can differ from one another in terms of different illuminance levels and both can initiate the “light on” function at the same time. Although the light would be switched on in both functions (as an external function), the functions would differ from one another in terms of the different intensity or illuminance (different characteristics).
Ein diesbezüglicher Wechsel ist schematisch den
Das Belagssignal
In
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass in
Bei einer weiteren Ausführungsform der in
Es kann in Abhängigkeit von einem Belagssignal
Als Systemmodus
So kann ein erster Systemmodus
Die Funktionen
Die Aktivierung der Funktionen
Nicht dargestellt ist, dass die Steuerungsvorrichtung
In
Die
Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Funktion, beispielsweise
Nicht dargestellt ist, dass die Ausführung der Aktion bzw. Funktion
In dem Steuerungsprotokoll
Demzufolge kann vorgesehen sein, dass das Steuerungsprotokoll
Nicht dargestellt ist, dass die Steuerungsvorrichtung
Nicht dargestellt ist, dass die Steuerungsvorrichtung
Insbesondere kann die Verarbeitung des Belagssignals
Die
In dem in
Nicht dargestellt ist, dass die Auswahleinrichtung
In
In
Nicht dargestellt ist, dass der wenigstens eine Sensor
Nicht dargestellt ist, dass der Sensor
Die
Nicht dargestellt ist, dass die Funktionsschicht
Nicht dargestellt ist, dass die Funktionsschicht
Weiter ist nicht dargestellt und bevorzugt, dass der Funktionsschicht
Weiter ist nicht dargestellt, dass die weitere Verarbeitungseinrichtung
Zudem ist nicht dargestellt, dass die von der Steuerungsvorrichtung
Insbesondere darf noch auf die nachstehenden Aspekte verwiesen werden, die mit wenigstens einer der vorgenannten Ausführungsformen kombinierbar sind und/oder unabhängige Erfindungsaspekte darstellen können:In particular, reference may also be made to the following aspects, which can be combined with at least one of the aforementioned embodiments and / or can represent independent aspects of the invention:
In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung
Bei dem zu verlegenden Belag
Die Positionen der Belagselemente
Nicht dargestellt ist, dass die Bestimmung und/oder Speicherung bzw. die Verarbeitung des Zuordnungssignals
Zudem zeigt
Weiter kann vorgesehen sein, dass das Belagssignal
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Steuerungsvorrichtung
Bei dem in
Des Weiteren zeigt
Zudem kann vorgesehen sein, dass lediglich eine Kontaktseite der Belagselemente
In weiteren Ausführungsformen kann auch vorgesehen sein, dass bei einer nichtelektrischen Verbindung der Belagselemente
Nicht dargestellt ist, dass bei der Zuordnung der Position eines Belagselementes
Des Weiteren ist nicht dargestellt, dass die Steuerungsvorrichtung
Darüber hinaus ist nicht dargestellt, dass die Steuerungsvorrichtung
In
Darüber hinaus ist nicht dargestellt, dass wenigstens einem Belagselement
Zudem ist nicht dargestellt, dass die Steuerungsvorrichtung
Das in
Weiter ist nicht dargestellt, dass die Übertragung des Belagssignals und/oder des Zuordnungssignals
Das in
Bevorzugt ist vorgesehen, dass dem wenigstens einen Sensor
Dabei können die im Belagssignal
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung
In den
In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass der Verlegeplan
In weiteren Ausführungsformen kann auch vorgesehen sein, dass der Verlegeplan
Diese Position kann darüber hinaus auch mit einer Belagselement-Identifikationsinformation verknüpft sein bzw. werden. Demzufolge kann in der Steuerungsvorrichtung
Insbesondere darf zudem zusätzlich noch auf die nachstehenden Aspekte verwiesen werden, die mit wenigstens einer der vorgenannten Ausführungsformen kombinierbar sind und/oder unabhängige Erfindungsaspekte darstellen können:
-
36 zeigtein Steuerungssystem 1 mit einerSteuerungsvorrichtung 2 und wenigstens zwei Belagselementen3 .Dass die Belagselemente 3 Teil eines Belages 4 sind, ist inden 40 und41 schematisch dargestellt.Das Steuerungssystem 1 kann für Gebäude verwendet werden und insbesondere in einem Smart-Home-System integriert werden.Das Belagselement 3 weist in dem in36 dargestellten Ausführungsbeispiel wenigstens einenmit der Steuerungsvorrichtung 2 gekoppelten Sensor 5 auf, der indem Belagselement 3 integriert ist. Der indem Belagselement 3 integrierte Sensor 5 ist schematisch inder 26 dargestellt. Dabei kann derSensor 5 sowohl auf der Oberseite und/oder im oberen Teil des Belagselementes3 als auch auf der Unterseite und/oder im unteren Teil des Belagselementes3 angeordnet sein. Insbesondere kann der im oberen Bereich des Belagselementes3 angeordnete Sensor 5 noch von wenigstens einer Schutzschicht bedeckt werden.
-
36 shows acontrol system 1 with acontrol device 2 and at least two coveringelements 3 . That thecovering elements 3 Part of a covering4th are is in the40 and41 shown schematically. Thecontrol system 1 can be used for buildings and especially integrated in a smart home system. Thecovering element 3 points in the in36 illustrated embodiment at least one with thecontrol device 2 coupledsensor 5 on that in thecovering element 3 is integrated. The one in thecovering element 3 integrated sensor 5 is schematically in the26th shown. The sensor can5 both on the top and / or in the upper part of thecovering element 3 as well as on the underside and / or in the lower part of thecovering element 3 be arranged. In particular, the can in the upper area of thecovering element 3 arrangedsensor 5 still be covered by at least one protective layer.
Der Sensor
Die in
In
In
Der Betriebszustand kann beispielsweise von einem Nutzer des Steuerungssystems
In den
In den
In dem in
Die
In
In
In
Nicht dargestellt ist, dass die Steuerungsvorrichtung
Weiter nicht dargestellt ist, dass die Steuerungsvorrichtung
Die
Nicht dargestellt ist, dass die Systemmodi
Weiter nicht dargestellt ist, dass in der Steuerungsvorrichtung
In
Nicht dargestellt ist, dass die Steuerungsvorrichtung
In den
Weiter kann in weiteren Ausführungsformen vorgesehen sein, dass wenigstens zwei in unterschiedlichen Systemmodi und/oder Betriebszuständen ausgewählte Cluster
In
Nicht dargestellt ist, dass die unterschiedlichen Systemmodi zur Ausführung von unterschiedlichen Funktionen ausgebildet sind, so dass ein erstes Belagssignal
Die Auswahl der Cluster
Weiter ist nicht dargestellt, dass die Vorgabe des Steuerungsprotokolls
In dem in
Nicht dargestellt ist, dass die in einem Cluster
Weiter ist nicht dargestellt, dass bei der Verarbeitung des Belagssignals
Bei dem in
In
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- SteuerungssystemControl system
- 22
- SteuerungsvorrichtungControl device
- 33
- BelagselementCovering element
- 44th
- BelagCovering
- 55
- Sensorsensor
- 66th
- BelagssignalCovering signal
- 7a7a
- SystemmodusSystem mode
- 7b7b
- SystemmodusSystem mode
- 7c7c
- SystemmodusSystem mode
- 8a8a
- Funktionfunction
- 8b8b
- Funktionfunction
- 8c8c
- Funktionfunction
- 99
- AuswahleinrichtungSelection facility
- 1010
- SendeeinrichtungSending facility
- 1111
- KommunikationseinrichtungCommunication facility
- 1212th
- SteuerungssignalControl signal
- 1313th
- VerarbeitungseinrichtungProcessing facility
- 1414th
- weitere Verarbeitungseinrichtungfurther processing facility
- 1515th
- Schnittstelleinterface
- 1616
- Cloud-SystemCloud system
- 1717th
- EmpfangseinrichtungReceiving device
- 1818th
- ÜberwachungseinrichtungMonitoring device
- 1919th
- SteuerungsprotokollControl protocol
- 2020th
- SpeichereinrichtungStorage facility
- 2121
- MesseinrichtungMeasuring device
- 2222nd
- NutzerUsers
- 2323
- Sensorsensor
- 2424
- BelagselementCovering element
- 2525th
- ZugangskontrollmittelAccess control means
- 2626th
- SensorflächeSensor area
- 2727
- TrägerplatteCarrier plate
- 2828
- DeckschichtTop layer
- 2929
- Oberseite von 3Top of 3
- 3030th
- FunktionsschichtFunctional layer
- 3131
- BezugspunktReference point
- 3232
- FunktionseinheitFunctional unit
- 3333
- ZuordnungssignalAssignment signal
- 3434
- ZuordnungseinrichtungAllocation facility
- 3535
- rasterartige Darstellunggrid-like representation
- 3636
- VerlegeplanLaying plan
- 3737
- EnergieversorgungseinrichtungEnergy supply device
- 3838
- KnotenpunktJunction
- 3939
- weiteres Belagselementanother covering element
- 4040
- ClusterCluster
- 4141
- ClusterCluster
- 4242
- Sensorsignal Sensor signal
- AA.
- erstes Belagssignalfirst covering signal
- A'A '
- erstes Sensorsignalfirst sensor signal
- BB.
- erster Clusterfirst cluster
- CC.
- erste Funktionfirst function
- DD.
- zweites Belagssignalsecond pavement signal
- D'D '
- zweites Sensorsignalsecond sensor signal
- EE.
- zweiter Clustersecond cluster
- FF.
- erstes Belagssignalfirst covering signal
- F'F '
- ersten Sensorsignalfirst sensor signal
- GG
- erster Clusterfirst cluster
- HH
- erste Funktionfirst function
- II.
- zweites Belagssignalsecond pavement signal
- I'I '
- zweites Sensorsignalsecond sensor signal
- JJ
- zweiter Clustersecond cluster
- KK
- zweite Funktionsecond function
- LL.
- erster Betriebszustandfirst operating status
- MM.
- zweiter Betriebszustandsecond operating state
- NN
- erstes Belagssignalfirst covering signal
- OO
- erstes Sensorsignalfirst sensor signal
- PP.
- ClusterCluster
- erster Systemmodusfirst system mode
- RR.
- erste Funktionfirst function
- SS.
- zweiter Systemmodussecond system mode
- TT
- zweite Funktionsecond function
- Z'Z '
- erster Betriebszustandfirst operating status
- Z''Z ''
- zweiter Betriebszustandsecond operating state
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited
- DIN EN 2081 [0136]DIN EN 2081 [0136]
Claims (16)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020002785.7A DE102020002785A1 (en) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | Control system |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102020002785.7A Ceased DE102020002785A1 (en) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | Control system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020002785A1 (en) |
WO (1) | WO2021228749A1 (en) |
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Norm DIN EN ISO 811 2018-08-00. Textilien - Bestimmung des Widerstandes gegen das Durchdringen von Wasser - Hydrostatischer Druckversuch (ISO 811:2018); Deutsche Fassung EN ISO 811:2018. S. 1-9. |
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