DE102020002408A1 - Gripper device for gripping and moving objects, gripper arrangement with the gripper device and use of the gripper arrangement - Google Patents

Gripper device for gripping and moving objects, gripper arrangement with the gripper device and use of the gripper arrangement Download PDF

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Abstract

Es wird eine Greifervorrichtung 1 zum Greifen und Bewegen von Objekten 30 durch einen Benutzer 40, mit einem Grundkörper 2, wobei der Grundkörper 2 einen ersten und einen zweiten Backenabschnitt 3a, b zum Greifen der Objekte 30 aufweist, wobei der erste und der zweite Backenabschnitt 3a, b gegenüberliegend am Grundkörper 2 angeordnet sind, mit einer Objektaufnahmeöffnung 4 zum Zuführen der Objekte 30, wobei die Objektaufnahmeöffnung 4 zwischen dem ersten und dem zweiten Backenabschnitt 3a, b ausgebildet ist, vorgeschlagen, wobei der erste und der zweite Backenabschnitt 3a, b zum Greifen der Objekte 30 innerhalb der Objektaufnahmeöffnung 30 federelastisch bewegbar ausgebildet sind. Ferner wird eine Greiferanordnung 20 mit der Greifervorrichtung 1 sowie eine Verwendung der Greiferanordnung 20 und/oder der Greiferanordnung 1 vorgeschlagen.There is a gripper device 1 for gripping and moving objects 30 by a user 40, with a base body 2, wherein the base body 2 has a first and a second jaw section 3a, b for gripping the objects 30, wherein the first and the second jaw section 3a , b are arranged opposite one another on the base body 2, with an object receiving opening 4 for feeding the objects 30, the object receiving opening 4 being formed between the first and the second jaw section 3a, b, the first and the second jaw section 3a, b being for gripping of the objects 30 are designed to be resiliently movable within the object receiving opening 30. Furthermore, a gripper arrangement 20 with the gripper device 1 and a use of the gripper arrangement 20 and / or the gripper arrangement 1 are proposed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung zum Greifen und Bewegen von Objekten mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Greiferanordnung mit den Merkmalen des Anspruch 12 sowie eine Verwendung der Greiferanordnung und/oder der Greifervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 13.The invention relates to a gripper device for gripping and moving objects with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a gripper arrangement with the features of claim 12 and a use of the gripper arrangement and / or the gripper device with the features of claim 13.

Gegenstände des täglichen Gebrauchs bürgen ein gewisses Risiko für Personen sich bei Kontakt mit oberflächlich anhaftenden Krankheitserregern, z.B. Bakterien, Keime, Pilze und/oder Viren, zu infizieren. Insbesondere gemeinschaftlich genutzte Gegenstände und/oder Einrichtungen, wie z.B. Tür- und Fenstergriffe oder Waschraumarmaturen, tragen zur Verbreitung dieser unter Personen durch direkten Kontakt mit den Gegenständen bei.Objects of daily use guarantee a certain risk for people to become infected when they come into contact with superficial pathogens, e.g. bacteria, germs, fungi and / or viruses. In particular, objects and / or equipment used jointly, such as door and window handles or washroom fittings, contribute to the spread of these among people through direct contact with the objects.

Zum Schutz vor den Krankheitserregern und zur Vermeidung eines direkten Kontaktes sind Handschuhe, insbesondere Einweghandschuhe bekannt. Jedoch müssen Handschuhe vor Gebrauch durch die Person angezogen werden und können nach dem Gebrauch nur schwer hygienisch gereinigt werden, wodurch eine Wiederverwendung ausgeschlossen ist. Zudem ist das tägliche Mitführen und Tragen von Handschuhen umständlich und kann bei intensiver Nutzung der Haut der Personen schaden. Zum Schutz der Haut sind daher Handschuhe mit einer Innenbeschichtung, z.B. einem Puder oder einer Lotion, bekannt.Gloves, in particular disposable gloves, are known to protect against pathogens and to avoid direct contact. However, gloves must be put on by the person before use and can only be hygienically cleaned with difficulty after use, which means that reuse is impossible. In addition, carrying and wearing gloves on a daily basis is cumbersome and can damage people's skin if they are used intensively. Gloves with an inner coating, e.g. a powder or a lotion, are therefore known to protect the skin.

Derartige Handschuhe sind in der Druckschrift DE 600 33 445 T2 offenbart. Die Einweg- bzw. Wegwert-Untersuchungs-Handschuh umfassen nur eine einzelne bzw. einzige Schicht eines flexiblen Materials, welches einen Hohlraum ausbildet, um eine Hand aufzunehmen und eine Menge von dehydratisierter Aloe Vera an einer Innenfläche der Schicht des flexiblen Materials, wobei die Aloe Vera die Hand während eines Anziehens des Einweg- bzw. Wegwerf-Untersuchungs-Handschuhs kontaktiert, erreichbar durch ein An- bzw. Aufbringen der Aloe Vera an dem flexiblen Material durch ein Auftragen einer Lösung mit Aloe Vera auf den Handschuh und einem anschließenden Dehydratisieren der Lösung an dem Handschuh, um eine Schicht von dehydratisierter Aloe Vera an der Fläche des Handschuhs auszubilden.Such gloves are in the document DE 600 33 445 T2 disclosed. The disposable examination gloves comprise only a single layer of flexible material which defines a cavity to receive a hand and a quantity of dehydrated aloe vera on an inner surface of the layer of flexible material, the aloe Vera makes contact with the hand while putting on the disposable or disposable examination glove, achievable by attaching or applying the aloe vera to the flexible material by applying a solution with aloe vera to the glove and then dehydrating the solution on the glove to form a layer of dehydrated aloe vera on the surface of the glove.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifervorrichtung zu schafften, welche den direkten Kontakt zwischen einer Person und einem Gegenstand verhindert und dabei sich durch einen vielseitigen Einsatz, eine hohe Stabilität und eine Wiederverwendbarkeit auszeichnet. Diese Aufgabe wird durch eine Greifervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Greiferanordnung mit den Merkmalen des Anspruch 12 sowie durch eine Verwendung der Greiferanordnung und/oder der Greifervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 13 gelöst.The invention is based on the object of creating a gripper device which prevents direct contact between a person and an object and is characterized by versatile use, high stability and reusability. This object is achieved by a gripper device with the features of claim 1, by a gripper arrangement with the features of claim 12 and by using the gripper arrangement and / or the gripper device with the features of claim 13.

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung zum Greifen und Bewegen von Objekten durch einen Benutzer, insbesondere zum Greifen und Bewegen von Alltagsgegenständen durch eine Person. Vorzugsweise sind die Objekte als Gegenstände des täglichen Gebrauchs, wie z.B. ein Stuhl oder ein Einkaufswagen, ausgebildet und sind durch den Benutzer greifbar und/oder bewegbar. Bevorzugt sind die Objekte als Einrichtungsgegenstände oder Gebäudeinstallationen, wie z.B. Tür- und Fenstergriffe oder Waschraumarmaturen, ausgebildet, wobei die Objekte vorzugsweise durch den Benutzer bedienbar und/oder betätigbar sind. Folglich ist die Greifervorrichtung vorzugsweise zum Bedienen und Betätigen von mechanischen Bedienelementen, z.B. eines Verriegelungsmechanismus, durch den Benutzer ausgebildet.The invention relates to a gripper device for gripping and moving objects by a user, in particular for gripping and moving everyday objects by a person. The objects are preferably designed as objects of daily use, such as a chair or a shopping cart, and can be grasped and / or moved by the user. The objects are preferably designed as furnishings or building installations, such as door and window handles or washroom fittings, the objects preferably being able to be operated and / or actuated by the user. Consequently, the gripper device is preferably designed for the operation and actuation of mechanical operating elements, for example a locking mechanism, by the user.

Die Greifervorrichtung weist einen Grundkörper auf. Vorzugsweis ist der Grundkörper einteilig ausgebildet. Der Grundkörper weist einen ersten und einen zweiten Backenabschnitt zum Greifen von Objekten auf. Die Backenabschnitte sind vorzugsweise stoffschlüssig mit dem Grundkörper verbunden, wobei der Grundkörper mit den beiden Backenabschnitten vorzugsweise aus einem gemeinsamen Ausgangsmaterial gefertigt sind. Beispielsweise sind diese aus einem Kunststoff, aus Gummi, aus Silikon, aus Kupfer oder aus Edelstahl gefertigt. Der erste und der zweite Backenabschnitt sind gegenüberliegend am Grundkörper angeordnet. Insbesondere bildet der Grundkörper mit den beiden Backenabschnitten eine c- und/oder u-förmige Querschnittsfläche, wobei die beiden Backenabschnitte als zwei Schenkel, vorzugsweise spiegelsymmetrische Schenkel, ausgebildet sind. Bevorzugt sind der erste und der zweite Backenabschnitt eng benachbart angeordnet, wobei die beiden Backenabschnitte in eine gemeinsame Hauptgreifrichtung der Greifvorrichtung ausgebildet sind. Alternativ und/oder optional ergänzend ist der erste und/oder der zweite Backenabschnitt geteilt und/oder zweiteilig ausgebildet.The gripper device has a base body. The base body is preferably designed in one piece. The main body has a first and a second jaw section for gripping objects. The jaw sections are preferably cohesively connected to the base body, the base body with the two jaw sections preferably being made from a common starting material. For example, these are made of a plastic, rubber, silicone, copper or stainless steel. The first and second jaw sections are arranged opposite one another on the base body. In particular, the base body with the two jaw sections forms a C- and / or U-shaped cross-sectional area, the two jaw sections being designed as two legs, preferably mirror-symmetrical legs. The first and second jaw sections are preferably arranged closely adjacent, the two jaw sections being formed in a common main gripping direction of the gripping device. Alternatively and / or optionally in addition, the first and / or the second jaw section is divided and / or designed in two parts.

Vorzugsweise weist der Grundkörper einen Verbindungsabschnitt zur Verbindung des ersten mit dem zweiten Backenabschnitt auf, wobei der Verbindungsabschnitt die beiden Backenabschnitte stoffschlüssig verbindet. Vorzugsweise sind der Verbindungsabschnitt und die beiden Backenabschnitte aus einem gemeinsamen Ausgangsmaterial gefertigt. Insbesondere ist der Verbindungsabschnitt zwischen den beiden Backenabschnitten angeordnet, wobei dieser vorzugsweise als ein Bogen oder eine Kante ausgebildet ist, sodass die beiden Backenabschnitten zur Hauptgreifrichtung ausgebildet und über den Verbindungabschnitt verbunden sind.The base body preferably has a connecting section for connecting the first to the second jaw section, the connecting section connecting the two jaw sections in a materially bonded manner. The connecting section and the two jaw sections are preferably made from a common starting material. In particular, the connecting section is arranged between the two jaw sections, this being preferably designed as a curve or an edge, so that the two Jaw sections are formed to the main gripping direction and connected via the connecting section.

Ferner weist die Greifervorrichtung eine Objektaufnahmeöffnung zum Zuführen der Objekte auf. Insbesondere ist die Objektaufnahmeöffnung geeignet, der Greifervorrichtung Objekte entgegen der Hauptgreifrichtung zuzuführen. Die Objektaufnahmeöffnung ist zwischen dem ersten und dem zweiten Backenabschnitt angeordnet. Insbesondere bildet ein Abstand und/oder ein Luftspalt zwischen den beiden Backenabschnitten die Objektaufnahmeöffnung. Die Objektaufnahmeöffnung ist vorzugweise als ein Schlitz oder ein länglicher Spalt ausgebildet, wobei die Objektaufnahmeöffnung bevorzugt über eine gesamte Länge des Grundkörpers ausgebildet ist. Die Objektaufnahmeöffnung weist beispielsweise eine Länge von mindestens 2 cm, vorzugsweise von mindestens 3 cm, im Speziellen von mindestens 5 cm, auf. Der erste und der zweite Backenabschnitt weisen vorzugsweise einen Abstand zwischen sich von mindestens 10 mm, vorzugsweise mindestens 15 mm, im Speziellen von mindestens 25 mm, auf. Vorzugsweise ist die Objektaufnahmeöffnung rechteckig ausgebildet. Bevorzugt weist die Objektaufnahmeöffnung eine geöffnete Fläche von mindestens 2 cm2, vorzugsweise von mindestens 4,5 cm2, im Speziellen von mindestens 10 cm2, auf.Furthermore, the gripper device has an object receiving opening for feeding in the objects. In particular, the object receiving opening is suitable for feeding objects to the gripper device against the main gripping direction. The specimen receiving opening is arranged between the first and second jaw sections. In particular, a distance and / or an air gap between the two jaw sections forms the specimen receiving opening. The specimen receiving opening is preferably designed as a slot or an elongated gap, the specimen receiving opening preferably being designed over an entire length of the base body. The specimen receiving opening has, for example, a length of at least 2 cm, preferably of at least 3 cm, in particular of at least 5 cm. The first and second jaw sections preferably have a distance between them of at least 10 mm, preferably at least 15 mm, in particular of at least 25 mm. The specimen receiving opening is preferably rectangular. The specimen receiving opening preferably has an open area of at least 2 cm 2 , preferably of at least 4.5 cm 2 , in particular of at least 10 cm 2 .

Ferner sind der erste und der zweite Backenabschnitt zum Greifen der Objekte innerhalb der Objektaufnahmeöffnung federelastisch bewegbar ausgebildet. Vorzugsweise sind der erste und der zweite federelastisch am Grundkörper angeordnet. Insbesondere sind diese aus einem elastischen Material, z.B. Kunststoff, gefertigt, wobei die beiden Backabschnitt und der Grundkörper eine federelastische Geometrie, z.B. die c- und/oder u-förmige Querschnittsfläche, aufweist. Vorzugsweise ist unter „federelastisch“ eine Änderung des Abstandes zwischen den beiden Backenabschnitten zu verstehen, welche als eine reversible Verformung verstanden werden kann. Vorzugsweise ist der Abstand zwischen den beiden Backenabschnitten um mindestens 1 mm, bevorzugt um mindestens 3mm, im Speziellen um mindestens 5 mm, veränderbar. Damit sind federelastische Backenabschnitte geschaffen, welche für das Empfinden des Benutzers „starr“ ausgebildet sind, jedoch sich „minimal“ in ihrer Form verändern, um das Objekt zu greifen und/oder einzuklemmen.Furthermore, the first and second jaw sections for gripping the objects are designed to be resiliently movable within the object receiving opening. Preferably, the first and the second are resiliently arranged on the base body. In particular, these are made of an elastic material, e.g. plastic, the two back sections and the base body having a resilient geometry, e.g. the C- and / or U-shaped cross-sectional area. "Resiliently" preferably means a change in the distance between the two jaw sections, which can be understood as a reversible deformation. The distance between the two jaw sections can preferably be changed by at least 1 mm, preferably by at least 3 mm, in particular by at least 5 mm. This creates resilient jaw sections which are designed to be “rigid” for the user's perception, but which change “minimally” in their shape in order to grip and / or clamp the object.

Bevorzugt ist die Greifervorrichtung als ein Clip zum Greifen der Objekte und zum Halten an den Objekten ausgebildet. Vorzugsweise erzeugen der federelastische erste und zweite Backenabschnitt eine Klemmkraft zum Halten der Objekte, sodass diese eingeklemmt sind und durch den Benutzer bewegt werden können und/oder bewegbar sind. Bevorzugt sind der erste und der zweite Backenabschnitt durch die Klemmkraft vorgespannt. Beispielsweise ist das Objekt ein Einkaufwagen, wobei die Greifervorrichtung ein Handgriff des Einkaufswagens greift, wobei die Greifervorrichtung an dem Handgriff verbleibt und der Benutzer den Einkaufswagen bewegen und/oder schieben kann ohne direkten Kontakt mit dem Handgriff zu haben. Die Greifervorrichtung ist geeignet, indirekten Kontakt zwischen dem Benutzer und Objekten herzustellen. Vorzugsweise bildet diese eine mechanische Sperre zwischen eventuell bakteriell und/oder viral kontaminierten Oberflächen der Objekte und z.B. der menschlichen Hand des Benutzers.The gripper device is preferably designed as a clip for gripping the objects and for holding them on the objects. The resilient first and second jaw sections preferably generate a clamping force for holding the objects so that they are clamped and can be moved and / or can be moved by the user. The first and second jaw sections are preferably preloaded by the clamping force. For example, the object is a shopping cart, the gripping device gripping a handle of the shopping cart, the gripping device remaining on the handle and the user being able to move and / or push the shopping cart without having direct contact with the handle. The gripper device is suitable for establishing indirect contact between the user and objects. This preferably forms a mechanical barrier between surfaces of the objects possibly contaminated with bacteria and / or viruses and, for example, the human hand of the user.

Vorteilhaft ist, dass durch den Grundkörper mit dem ersten und den zweiten Backenabschnitt ein sicheres Greifen einer Vielzahl an unterschiedlichen Objekten möglich ist, sodass eine Greifervorrichtung geschaffen ist, welche sich durch einen vielseitigen Einsatz auszeichnet. Weiterhin ist vorteilhaft, dass der Grundkörper und/oder die beiden Backenabschnitte aus einem elastischen, jedoch strapazierfähigen, Material herstellbar sind, z.B. aus einem Kunststoff oder einer Metalllegierung, sodass eine besonders stabile und robuste Greifervorrichtung geschaffen ist. Zudem kann auf eine komplexe Greifmechanik verzichtet werden, welche störungsanfällig und nur schwer zu reinigen ist. Folglich ist durch einen einfachen Aufbau und einer leicht zu reinigenden Ausgestaltung des Grundkörpers, eine Greifervorrichtung geschaffen, welche sich durch eine Wiederverwendbarkeit auszeichnet.It is advantageous that the base body with the first and the second jaw section enables a number of different objects to be gripped securely, so that a gripper device is created which is characterized by versatile use. It is also advantageous that the base body and / or the two jaw sections can be produced from an elastic, but hard-wearing material, e.g. from a plastic or a metal alloy, so that a particularly stable and robust gripper device is created. In addition, a complex gripping mechanism can be dispensed with, which is prone to failure and difficult to clean. As a result, a simple structure and an easy-to-clean design of the base body creates a gripper device which is distinguished by its reusability.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grundkörper eine Benutzerkontaktfläche zur Bedienung durch den Benutzer aufweist, wobei die Benutzerkontaktfläche zumindest innerhalb des ersten und des zweiten Backenabschnitts zur Betätigung ausgebildet ist. Die Greifervorrichtung ist insbesondere durch eine Hand des Benutzers bedienbar, wobei die Hand zur Bedienung an der Benutzerkontaktfläche anliegt. Die Benutzerkontaktfläche ist derart ausgebildet, dass diese bei Benutzung der Greifervorrichtung durch die Hand und/oder einer Handfläche des Benutzers zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, abgedeckt ist. Vorzugsweise weist der Grundkörper mit der Benutzerkontaktfläche eine Form und/oder eine Abmessung einer gebeugten Hand und/oder Handfläche auf. Dadurch ist eine Greifervorrichtung geschaffen, welche ergonomisch an den Benutzer beziehungsweise der Hand des Benutzers angepasst ist, wodurch die Greifervorrichtung sich besonders einfach und sicher Bedienung lässt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the base body has a user contact surface for operation by the user, the user contact surface being designed for operation at least within the first and second jaw sections. The gripper device can in particular be operated by one hand of the user, the hand resting on the user contact surface for operation. The user contact surface is designed in such a way that it is at least partially, preferably completely, covered when the gripper device is used by the hand and / or the palm of the hand of the user. The base body with the user contact surface preferably has the shape and / or dimensions of a bent hand and / or palm. This creates a gripper device which is ergonomically adapted to the user or the hand of the user, so that the gripper device can be operated particularly easily and safely.

Ferner weist der Grundkörper eine Objektkontaktfläche zur Kontaktierung mit den Objekten auf, wobei die Objektkontaktfläche auf einer der Benutzerkontaktfläche abgewandten Seite des Grundkörpers ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Objektkontaktfläche der Objektaufnahmeöffnung zugewandt ausgebildet. Dadurch ist der Benutzer von den Objekten beim Greifen getrennt. Beispielsweise haften Bakterien und/oder Viren lediglich an der Objektkontaktfläche an, wobei die Hand des Benutzers an der abgewandten Benutzerkontaktfläche anliegt und nicht mit den Krankheitserregern in direkten Kontakt kommt.Furthermore, the base body has an object contact surface for making contact with the objects, the object contact surface being formed on a side of the base body facing away from the user contact surface. The object contact surface is preferably the object receiving opening trained to face. This separates the user from the objects when gripping. For example, bacteria and / or viruses only adhere to the object contact surface, with the user's hand resting on the averted user contact surface and not coming into direct contact with the pathogens.

Die Greifervorrichtung greift Objekte vorzugsweise durch eine Handkraft des Benutzers. Objekte, welche über die Objektaufnahmeöffnung der Greifervorrichtung zugeführt sind, sind durch die Handkraft, welche durch die Hand des Benutzers auf die Benutzerkontaktfläche übertragen wird, gehalten, wobei die Objekte an der Objektkontaktfläche anliegen. Die beiden federelastischen Backenabschnitte werden durch die Handkraft zusammengeschoben und greifen das Objekt.The gripper device grips objects preferably by hand force of the user. Objects which are supplied to the gripper device via the object receiving opening are held by the hand force which is transmitted to the user contact surface by the hand of the user, the objects resting on the object contact surface. The two resilient jaw sections are pushed together by hand force and grip the object.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Greifervorrichtung eine erste und eine zweite Seitenöffnung zum seitlichen Zuführen der Objekte, vorzugsweise von stabförmigen Objekten, aufweist. Die Seitenöffnungen sind vorzugsweise rund und/oder oval ausgebildet. Alternativ sind diese rechteckig ausgebildet. Vorzugsweise weisen die Seitenöffnungen eine geöffnete Fläche von mindestens 1 cm2, bevorzugt von mindestens 2 cm2, im Speziellen von mindestens 4 cm2 auf. Die erste und die zweite Seitenöffnung sind auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Grundkörpers angeordnet. Vorzugsweise definieren die beiden gegenüberliegenden Seitenöffnungen eine Bewegungsachse. Beispielsweise sind die Objekte entlang der Bewegungsachse über einer der Seitenöffnung der Greifervorrichtung zuführbar. Insbesondere ist die Objektaufnahmeöffnung axial zur Bewegungsachse ausgebildet.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the gripper device has a first and a second side opening for the lateral feeding of the objects, preferably rod-shaped objects. The side openings are preferably round and / or oval. Alternatively, these are rectangular. The side openings preferably have an open area of at least 1 cm 2 , preferably of at least 2 cm 2 , in particular of at least 4 cm 2 . The first and the second side opening are arranged on two opposite sides of the base body. The two opposite side openings preferably define an axis of movement. For example, the objects can be fed along the movement axis via one of the side openings of the gripper device. In particular, the specimen receiving opening is formed axially to the axis of movement.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Greifervorrichtung die Seitenöffnungen aufweist, wobei die Greifervorrichtung einen Aufnahmeraum zur Aufnahme der Objekte aufweist. Der Aufnahmeraum ist vorzugsweise in seiner Grundform als ein Zylinder oder ein Quader ausgebildet. Beispielsweise weist die Greifervorrichtung einen Innendurchmesser, vorzugsweise runden Innendurchmesser, von mindestens 1 cm, bevorzugt von mindestens 2 cm, im Speziellen von mindestens 3 cm, auf. Der Aufnahmeraum ist ausgebildet, die Objekte über die Objektaufnahmeöffnung und/oder die beiden Seitenöffnungen aufzunehmen. Vorzugsweise sind die erste und die zweite Seitenöffnung mit der Objektaufnahmeöffnung verbunden. Somit ergibt sich ein Aufnahmeraum, welcher zu drei Seiten geöffnet ist, wobei die Öffnungen nebeneinander angeordnet sind. Bevorzugt definiert der Aufnahmeraum mit seiner Grundform eine Längsachse, welche mit der Bewegungsachse der Seitenöffnungen übereinstimmt. Ein Beispiel zur Aufnahme eines Objektes in den Aufnahmeraum ist die Nutzung der Greifervorrichtung als ein Überzug für den Handgriff des Einkaufswagens. Beispielsweise ist der stabförmige Handgriff in dem Aufnahmeraum derart angeordnet, dass der Aufnahmeraum vollständig ausgefüllt ist, wobei der Handgriff zu den beiden Seitenöffnungen herausragt. Bevorzugt weist die Greifervorrichtung die Clip-Funktion und/oder ist als ein solcher ausgebildet, sodass die Greifervorrichtung an dem Handgriff gehalten ist. Der Handgriff ist über die Objektaufnahmeöffnung zur Aufnahme in den Aufnahmeraum zugeführt. Dadurch kann der Benutzer den Einkaufswagen schieben, ohne direkten Kontakt zu einer Oberfläche des Einkaufswagens zu haben.In a preferred structural embodiment of the invention it is provided that the gripper device has the side openings, the gripper device having a receiving space for receiving the objects. The basic shape of the receiving space is preferably designed as a cylinder or a cuboid. For example, the gripper device has an inside diameter, preferably a round inside diameter, of at least 1 cm, preferably of at least 2 cm, in particular of at least 3 cm. The receiving space is designed to receive the objects via the object receiving opening and / or the two side openings. The first and second side openings are preferably connected to the specimen receiving opening. This results in a receiving space which is open on three sides, the openings being arranged next to one another. The basic shape of the receiving space preferably defines a longitudinal axis which coincides with the axis of movement of the side openings. An example of receiving an object in the receiving space is the use of the gripper device as a cover for the handle of the shopping cart. For example, the rod-shaped handle is arranged in the receiving space in such a way that the receiving space is completely filled, the handle protruding towards the two side openings. The gripper device preferably has the clip function and / or is designed as such, so that the gripper device is held on the handle. The handle is fed into the receiving space via the specimen receiving opening. This allows the user to push the shopping cart without having direct contact with a surface of the shopping cart.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grundkörper eine Anschlagkontur aufweist, wobei die Anschlagkontur zumindest teilweise innerhalb eines der beiden Backenabschnitte angeordnet ist. Die Anschlagkontur ist vorzugsweise als eine Kante oder ein Randabschnitt des Grundkörpers ausgebildet. Die Anschlagkontur ist vorzugsweise geeignet, bei Drehung der Greifervorrichtung um die Bewegungsachse durch den Benutzer gegen das Objekt anzuschlagen, sodass die Greifervorrichtung mit dem Objekt drehfest verbunden ist. Vorteilhaft ist, dass durch die Anschlagkontur Objekte durch den Benutzer bedient werden können, welche eine Drehbewegung zur Bedienung aufweisen. Zudem ist vorteilhaft, dass Objekte durch die Anschlagkontur sicher gehalten werden können, da ein Abrutschen der Greifervorrichtung, z.B. in axialer Richtung in Bezug auf die Bewegungsachse, verhindert wird. Beispielsweise beim Öffnen oder Schließen eines Fensters, wobei die Anschlagkontur z.B. an einem Ansatz des Fenstergriffs anschlägt, sodass bei einer Schwenkbewegung des Fenstergriffs um den Ansatz die Greifervorrichtung abgestützt ist. Dadurch ist eine Greifervorrichtung geschaffen, welche sich durch eine sichere Bedienung mechanischer Objekte auszeichnet.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the base body has a stop contour, the stop contour being arranged at least partially within one of the two jaw sections. The stop contour is preferably designed as an edge or an edge section of the base body. The stop contour is preferably suitable for striking the object when the gripper device is rotated about the axis of movement by the user, so that the gripper device is connected to the object in a rotationally fixed manner. It is advantageous that objects can be operated by the user through the stop contour, which objects have a rotary movement for operation. It is also advantageous that objects can be securely held by the stop contour, since the gripper device is prevented from slipping, e.g. in the axial direction with respect to the axis of movement. For example, when opening or closing a window, with the stop contour striking, for example, against an attachment of the window handle, so that the gripper device is supported when the window handle is pivoted about the attachment. As a result, a gripper device is created which is distinguished by the safe operation of mechanical objects.

In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grundkörper die Anschlagkontur aufweist, wobei die Anschlagkontur als eine Aussparung des mindestens einen Backenabschnitts ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Aussparung in axialer Richtung in Bezug auf die Bewegungsachse ausgebildet. Bevorzugt ist die Aussparung innerhalb einer der beiden Backenabschnitte ausgebildet, sodass einer der beiden Backenabschnitte kleiner als der andere ausgebildet ist.In a preferred structural embodiment of the invention, it is provided that the base body has the stop contour, the stop contour being designed as a recess in the at least one jaw section. The recess is preferably formed in the axial direction with respect to the axis of movement. The recess is preferably formed within one of the two jaw sections, so that one of the two jaw sections is formed smaller than the other.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Greifervorrichtung einen Betätigungsvorsatz zum Betätigen oder Tasten von Objekten aufweist, wobei der Betätigungsvorsatz an dem Grundkörper überstehend angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Betätigungsvorsatz mit dem Grundkörper stoffschlüssig verbunden. Bevorzugt sind diese aus einem gemeinsamen Material gefertigt. Der Betätigungsvorsatz ist vorzugsweise als ein Vorsprung oder ein Finger oder eine Nase ausgebildet. Dieser kann beispielsweise zur Betätigung eines Lichtschalters eingesetzt werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the gripper device has an actuating attachment for actuating or touching objects, the actuating attachment being arranged protruding from the base body. The actuator is preferably with materially connected to the base body. These are preferably made from a common material. The actuating attachment is preferably designed as a projection or a finger or a nose. This can be used, for example, to operate a light switch.

Optional weist der Betätigungsvorsatz eine Tastkappe auf, welche an einem freien Ende der Betätigungsvorsatz angeordnet ist. Die Tastkappe ist vorzugsweise aus einem weichen und elastischen Material, z.B. aus Gummi, gefertigt. Die Tastkappe ist beispielsweise zur Bedienung von Touchscreen, z.B. Displays von Mobiltelefonen oder Tablets, ausgebildet. Beispielsweise ist der Betätigungsvorsatz mit der Tastkappe als ein Touchpen und/oder ein Stift für Touchscreens ausgebildet, sodass der Benutzer derartige elektronische Geräte bedienen kann ohne direkten Kontakt zu haben.Optionally, the actuating attachment has a pushbutton cap which is arranged on a free end of the actuating attachment. The key cap is preferably made of a soft and elastic material such as rubber. The key cap is designed, for example, to operate touch screens, e.g. displays of cell phones or tablets. For example, the actuation attachment with the key cap is designed as a touch pen and / or a stylus for touch screens, so that the user can operate such electronic devices without having direct contact.

Alternativ dazu ist vorgesehen, dass der Betätigungsvorsatz vorzugsweise als ein Haken zum Ziehen der Objekte ausgebildet ist. Beispielsweise kann durch den Haken Objekte, wie z.B. ein Seil, herangezogen werden. Optional kann der Betätigungsvorsatz einen Schlitz zum Einklemmen von Papierseiten und/oder eine Werkzeugaufnahme, z.B. zur Aufnahme eines Werkzeug Bit, aufweisen.As an alternative to this, it is provided that the actuating attachment is preferably designed as a hook for pulling the objects. For example, objects such as a rope can be pulled through the hook. Optionally, the actuator attachment can have a slot for clamping paper pages and / or a tool holder, e.g. for holding a tool bit.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grundkörper eine Verbindungsschnittstelle zur mechanischen Verbindung der Greifervorrichtung mit einem der Objekte oder dem Benutzer aufweist. Vorzugsweise ist die Verbindungsschnittstelle als eine Öse und/oder Bohrung ausgebildet. Beispielsweise ist die Greifervorrichtung über die Verbindungsschnittstelle an einem Schlüsselbund oder einem Schlüsselband befestigt, sodass der Benutzer die Greifervorrichtung am Körper trägt. Bevorzugt ist die Verbindungsschnittstelle als ein Hosen- und/oder Gürtelclip ausgebildet. Beispielsweise kann die Greifervorrichtung am Benutzer getragen werden, wobei die Greifervorrichtung über die Verbindungsschnittstelle an einem Gürtel des Benutzers gehalten ist und bei Bedarf gelöst werden kann. Vorteilhaft ist, dass die Greifervorrichtung durch die Verbindungsschnittstelle für den Benutzer leichter mitgeführt werden kann, z.B. durch den Gürtelclip, sodass die Greifervorrichtung bei Bedarf schnell einsatzbereit ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the base body has a connection interface for the mechanical connection of the gripper device to one of the objects or the user. The connection interface is preferably designed as an eyelet and / or hole. For example, the gripper device is fastened to a key ring or a lanyard via the connection interface, so that the user carries the gripper device on his body. The connection interface is preferably designed as a trouser clip and / or belt clip. For example, the gripper device can be carried on the user, the gripper device being held on a belt of the user via the connection interface and being able to be detached if necessary. It is advantageous that the gripper device can be carried more easily for the user through the connection interface, e.g. by means of the belt clip, so that the gripper device is quickly ready for use when required.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grundkörper aus einem Kunststoffmaterial oder einer Metalllegierung oder aus einer Kombination davon gefertigt ist. Vorzugsweise ist der Grundkörper aus dem Kunststoffmaterial, z.B. PA, PP; PET, gefertigt, wobei der Grundkörper einteilig aus dem Kunststoffmaterial in einem Herstellungsverfahren, z.B. in einem Spritzgussverfahren, hergestellt ist. Vorzugsweise ist das Kunststoffmaterial beständig gegen Hitze. Beispielsweise ist das Kunststoffmaterial bis mindestens einer Temperatur von 60 °C, insbesondere bis mindestens 90 °C, im Speziellen bis mindestens 120 °C beständig. Bevorzugt ist das Kunststoffmaterial beständig gegen Alkohol, Benzin, chemische Reinigungsmittel oder Bleichmittel sowie UV-beständig ausgebildet.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the base body is made of a plastic material or a metal alloy or a combination thereof. The base body is preferably made of the plastic material, e.g. PA, PP; PET, where the base body is made in one piece from the plastic material in a manufacturing process, e.g. in an injection molding process. The plastic material is preferably resistant to heat. For example, the plastic material is resistant up to at least a temperature of 60.degree. C., in particular up to at least 90.degree. C., in particular up to at least 120.degree. The plastic material is preferably designed to be resistant to alcohol, gasoline, chemical cleaning agents or bleach and also to be UV-resistant.

Alternativ ist der Grundkörper aus der Metalllegierung, z.B. einer Aluminiumlegierung, gefertigt. Beispielsweise ist der metallische Grundkörper aus dem Vollen gefräst oder in einem Strangpressverfahren hergestellt. Grundsätzlich ist der Grundkörper aus einem elastischen Material gefertigt, sodass die beiden Backenabschnitte sich bei der Aufnahme von Objekten elastisch verformen und/oder durch den Benutzer beim Zupacken elastisch verformt werden und/oder verformbar sind. Optional ist der Grundkörper aus einem antimikrobiellen und/oder antibakteriellen und/oder virenhemmende Kunststoffmaterial oder Metalllegierung gefertigt. Beispielsweise ist das Material mit einem antibakteriellen Zusatz oder Additiv versetzt. In weiteren Beispielen kann ein Kunststoff mit antimikrobieller Wirksamkeit vorgesehen sein, welcher auf Basis von photokatalytisch aktivem TiO2 oder auf Basis von Ag-Partikeln für den Grundkörper hergestellt ist. In diesem Zusammenhang ist auch der Einsatz eines kunststoffumspritzten Messingbleches denkbar, wodurch der Grundkörper aus der Kombination aus dem Kunststoffmaterial und Metalllegierung gefertigt ist. Vorteilhaft ist, dass durch die Ausgestaltung des Grundkörpers aus dem Kunststoffmaterial und/oder der Metalllegierung eine Greifervorrichtung geschaffen ist, welche robust und widerstandfähig ausgebildet ist. Zudem ist vorteilhaft, dass die Greifervorrichtung dadurch leicht zu reinigen ist, sodass die Krankheitserreger von der Greifervorrichtung gelöst werden können und die Greifervorrichtung wiederverwendbar ist. Zudem kann die Greifervorrichtung steril gereinigt werden. Beispielsweise kann die Greifervorrichtung mit Reinigungsmittel, Desinfektionsmittel oder durch ein Verfahren zur Sterilisation, wie z.B. thermische Verfahren oder einer UV-Bestrahlung, behandelt werden, um Krankheitserreger abzutöten.Alternatively, the base body is made of the metal alloy, e.g. an aluminum alloy. For example, the metallic base body is milled from the solid or manufactured in an extrusion process. In principle, the base body is made of an elastic material so that the two jaw sections deform elastically when objects are picked up and / or are elastically deformed and / or are deformable by the user when gripping. The base body is optionally made from an antimicrobial and / or antibacterial and / or virus-inhibiting plastic material or metal alloy. For example, an antibacterial additive or additive has been added to the material. In further examples, a plastic with antimicrobial effectiveness can be provided, which is produced on the basis of photocatalytically active TiO2 or on the basis of Ag particles for the base body. In this context, the use of a plastic-coated brass sheet is also conceivable, whereby the base body is made from the combination of the plastic material and metal alloy. It is advantageous that the design of the base body from the plastic material and / or the metal alloy creates a gripper device which is robust and resistant. It is also advantageous that the gripper device is easy to clean as a result, so that the pathogens can be detached from the gripper device and the gripper device can be reused. In addition, the gripper device can be cleaned in a sterile manner. For example, the gripper device can be treated with cleaning agent, disinfectant or by a method for sterilization, such as thermal methods or UV radiation, in order to kill pathogens.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grundkörper eine antibakterielle und/oder antimikrobielle und/oder antivirale Beschichtung aufweist. Vorzugsweise ist der Grundkörper vollflächig mit der Beschichtung überzogen. Die Beschichtung ist geeignet Bakterien, Schimmel und/oder Pilze abzutöten und/oder zumindest ihre Vermehrung zu hemmen, sodass die Wahrscheinlichkeit der Ausbreitung und der Übertragung auf dem Benutzer reduziert ist. Beispielsweise weist die Beschichtung Silberionen auf. Vorteilhaft ist, dass durch die antibakterielle und/oder antimikrobielle und/oder antivirale Beschichtung der Reinigungsaufwand reduziert ist, sodass eine Greifervorrichtung geschaffen ist, welche im Unterhalt kostengünstig ist.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the base body has an antibacterial and / or antimicrobial and / or antiviral coating. The base body is preferably covered over the entire area with the coating. The coating is suitable for killing bacteria, mold and / or fungi and / or at least inhibiting their reproduction, so that the probability of spread and transmission to the user is reduced. For example, the coating has silver ions. It is advantageous that the antibacterial and / or antimicrobial and / or antiviral coating of the Cleaning effort is reduced, so that a gripper device is created which is inexpensive to maintain.

In einer bevorzugen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Greifervorrichtung vorzugsweise wie zuvor beschreiben ausgestaltet ist, wobei die Greifervorrichtung als eine wiederverwendbare, leicht zu reinigende, verschleißfeste und schnell an und abzulegende Greifer-Barriere zwischen menschlicher Handfläche und eventuell bakteriell und/oder viral kontaminierten Oberflächen ausgebildet ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the gripper device is preferably designed as described above, the gripper device as a reusable, easy-to-clean, wear-resistant and quick-to-put gripper barrier between the human palm and possibly bacterially and / or virally contaminated Surfaces is formed.

Im Folgenden werden bevorzugte Beispiele für eine Ausgestaltung sowie Ausführungsbeispiele und/oder eine Verwendung der als Greifer-Barriere ausgebildeten Greifervorrichtung oder kurz „Greifer“ beschreiben.In the following, preferred examples for an embodiment as well as exemplary embodiments and / or a use of the gripper device embodied as a gripper barrier, or “gripper” for short, are described.

Beispielsweise fassen täglich Mrd. Menschen zig Türen, Wasserhähne, Fenstergriffe usw. an. Eine Desinfektion der Bedienelemente, hilft nach der ersten Berührung schon nicht mehr. Alle Griffe zu beschichten, auszutauschen ist bei den zig tausend Modellen kaum umsetzbar. Jeder ist gezwungen solche Elemente zu betätigen und kann sich nicht darauf verlassen, dass die Griffe antibakteriell, antimikrobiell oder antiviral sind. Handschuhe permanent anzuziehen, zu tragen oder zu wechseln ist kaum praktikabel.For example, billions of people touch tens of doors, taps, window handles, etc. every day. Disinfecting the controls does not help after the first touch. Coating and replacing all handles is almost impossible with the thousands of models. Everyone is forced to operate such elements and cannot rely on the handles to be antibacterial, antimicrobial or antiviral. Permanently putting on, wearing or changing gloves is hardly practical.

Daher wird vorzugsweise ein Gegenstand aus einem oder mehreren Komponenten, welches die Handinnenfläche teilweise oder ganz abdecken kann und eine mechanische Sperre zwischen eventuell bakteriell und/oder viral kontaminierten Oberflächen und der menschlichen Hand bildet, vorgeschlagen.Therefore, an object made of one or more components which can partially or completely cover the palm of the hand and which forms a mechanical barrier between surfaces possibly contaminated with bacteria and / or viruses and the human hand is preferably proposed.

Beispielsweise ist eine wichtige Komponente die leichte Nutzbarkeit und Bereitstellung der Greifer, damit die Greifer in jeder Lebenslage schnell zur Verfügung stehen. Durch die „Ein Griff Technik“ steht der Greifer sofort bei Bedarf zur Verfügung. Das kann z.B. durch „Zipper“ (Rückholmechanismus) erfolgen, welcher den Greifer wieder zurück an seinen Trage-Ort holt.For example, an important component is the ease of use and availability of the grippers so that the grippers are quickly available in every situation. Thanks to the “one-grip technique”, the gripper is available immediately when required. This can be done, for example, by a "zipper" (return mechanism), which brings the gripper back to its carrying location.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Greifer-Barriere ist vorzugsweise ein Einsatz von elastischen Materialien, welche sich selber aus dem geschlossenen Greifzustand wieder öffnen und sich mit wenig Hand-Kraft wieder schließen lassen, vorgesehen.In a preferred embodiment of the gripper barrier, elastic materials are preferably used, which open themselves again from the closed gripping state and can be closed again with little hand force.

Der Greifer ist elastisch und kann deshalb zum Greifen verwendet werden.The gripper is elastic and can therefore be used for gripping.

Vorteilhaft ist, dass der Innendurchmesser eine Vielzahl von Anwendungen abdeckt. Beispielsweise wie das Betätigen von Türgriffen, Fenstergriffen, Hebelarmaturen usw. und dem Bewegen von Einkaufswagen, Stühlen, Rollstühlen usw..It is advantageous that the inside diameter covers a large number of applications. For example, such as operating door handles, window handles, lever fittings, etc. and moving shopping carts, chairs, wheelchairs, etc.

Beispielsweise kann der Finger für die berührungslose Betätigung von Tastern (auch Toilettenspülungen), Schaltern (auch Lichtschaltern) oder Tastenfeldern von Geldautomaten genutzt werden.For example, the finger can be used for the contactless actuation of buttons (including toilet flushes), switches (including light switches) or keypads of ATMs.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Greifer aus den unterschiedlichsten Materialien beschaffen sein kann, bevorzugt aber aus Kunststoff, Gummi (auch Silikone), Kupfer, Mehrkomponenten-Verbindungen oder Edelstahl.It is preferably provided that the gripper can be made from a wide variety of materials, but preferably from plastic, rubber (including silicone), copper, multi-component compounds or stainless steel.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Greifer-Barriere ist vorzugsweise eine antivirale und/oder antibakterielle und/oder antimikrobielle Funktion des Handgreifers vorgesehen.In a preferred embodiment of the gripper barrier, an antiviral and / or antibacterial and / or antimicrobial function of the hand gripper is preferably provided.

Als Zusatzausstattung sind beispielsweise Zusätze und Beschichtungen zu sehen, welche antibakterielle, antimikrobielle und/oder antivirale Eigenschaften haben, damit die Wirksamkeit nochmals erhöhen. Dazu zählen z.B. Silber und Kupfer.As additional equipment, for example, additives and coatings are to be seen, which have antibacterial, antimicrobial and / or antiviral properties, thus increasing the effectiveness again. These include e.g. silver and copper.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Greifer-Barriere ist vorzugsweise eine Clips-Funktion für z.B. Einkaufswagen vorgesehen, so dass der Greifer für die Zeit der Nutzung am Gegenstand verbleiben kann.In a preferred embodiment of the gripper barrier, a clip function is preferably provided for e.g. shopping carts, so that the gripper can remain on the object for the time it is used.

Eine weitere Zusatzausstattung ist beispielsweise eine Clips-Befestigung an Griffen, wenn es vorteilhaft ist, die Hände ohne die Greifer frei zu haben, aber die Griffe wiederholt greifen muss/möchte. Z.B. Einkaufswagen, Reinigungsgeräte, Rollstühle usw.. Die mit einem Griff in Berührung kommende Fläche, d. h. insbesondere zumindest ein Teil der Innenfläche der Greifer-Barriere kann mit Nasen oder Noppen oder Vorsprüngen versehen sein, um eine bessere Haftung an dem Griff zu erzielen.Another additional equipment is, for example, a clip attachment to handles, if it is advantageous to have your hands free without the gripper, but have to / want to grip the handles repeatedly. E.g. shopping carts, cleaning equipment, wheelchairs, etc. The surface that comes into contact with a handle, i.e. H. in particular at least part of the inner surface of the gripper barrier can be provided with noses or knobs or projections in order to achieve better adhesion to the handle.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Greifer-Barriere sind vorzugsweise Greiferhand-Ausführungen links oder rechts, unisex und unterschiedliche Größen vorgesehen.In a preferred embodiment of the gripper barrier, gripper hand designs are preferably provided on the left or right, unisex and different sizes.

Bei einer bevorzugten Verwendung der Greifer-Barriere ist vorzugsweise vorgesehen, dass diese zur Verwendung als einfach herzustellende, massentaugliche Hand-Kontakt-Barriere für den täglichen Bedarf verwendet wird.In a preferred use of the gripper barrier, it is preferably provided that it is used as a hand-contact barrier that is easy to manufacture and suitable for the masses for daily use.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Greifers ist vorzugsweise vorgesehen, dass

  • - je einen Greifer für die Linke und die rechte Hand;
  • - Unisex-Greifer sind ebenfalls sinnvoll, aber nicht optimal für Anwender;
  • - Unterschiedliche Größen, für unterschiedliche Handgrößen;
  • - Nutzung von hellen Materialien, welche optisch schneller verschmutzen, um die die regelmäßige Reinigung durch den Anwender zu provozieren;
  • - Einsetzung von elastischen Materialien, welche sich selber aus dem geschlossenen Greifzustand wieder öffnen und sich mit wenig Hand-Kraft wieder schließen lassen;
  • - Einsatz von „warmen“ Materialien, welche angenehm in der Hand liegen;
  • - Geometrische Konturen zum besseren Halten des Greifers,
  • - Glatte Materialoberflächen, um die Anhaftung von Viren, Bakterien und Verunreinigungen zu reduzieren.
In a preferred embodiment of the gripper it is preferably provided that
  • - one gripper each for the left and right hand;
  • - Unisex grippers are also useful, but not ideal for users;
  • - Different sizes, for different hand sizes;
  • - Use of light-colored materials, which visually dirty more quickly, in order to provoke regular cleaning by the user;
  • - Use of elastic materials, which open themselves again from the closed gripping state and can be closed again with little hand force;
  • - Use of "warm" materials that are comfortable to hold;
  • - Geometric contours to better hold the gripper,
  • - Smooth material surfaces to reduce the adhesion of viruses, bacteria and contaminants.

Beispielsweise ist ein alltagstauglicher Barriere-Greifer für den privaten und beruflichen Alltag beschrieben.For example, a barrier gripper suitable for everyday use is described for everyday private and professional use.

Dabei ist eine Barriere aus einem beliebigen Material zwischen Handinnenfläche und den zu betätigenden Gegenständen vorgesehen. Es ergibt sich ein Produkt, welches bei Bedarf einfach zur Verfügung steht und schneller als z.B. Handschuhe eingesetzt werden kann. Die Wiederverwendbarkeit und die Reinigung ist einem Handschuh ebenfalls überlegen.A barrier made of any material is provided between the palm of the hand and the objects to be operated. The result is a product that is easily available when required and can be used faster than gloves, for example. Reusability and cleaning are also superior to a glove.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Greiferanordnung mit einer Greifervorrichtung, wie zuvor beschreiben. Ferner weist die Greiferanordnung eine Rückholvorrichtung auf, wobei die Rückholvorrichtung an einem Benutzer tragbar ausgebildet ist. Beispielsweise trägt der Benutzer die Rückholvorrichtung an einem Kleidungsstück, z.B. an seiner Hose. Die Greifervorrichtung ist mit der Rückholvorrichtung zur Sicherung flexibel verbunden. Vorzugsweise sind diese über ein Kabel und/oder ein Seil flexibel miteinander verbunden. Die Greifervorrichtung ist im angebundenen Zustand zwischen einer Bedienposition und einer Trageposition bewegbar. Insbesondere beschränkt die Länge des Kabels und/oder Seils die Bedienposition ein. Das Kabel und/oder Seil ist in der Trageposition in die Rückholvorrichtung aufgenommen, wobei das Kabel und/oder Seil in der Bedienposition aus der Rückholvorrichtung ausgerollt, vorzugsweise vollständig ausgerollt und/oder ausgefahren, ist. Insbesondere ist die Greifervorrichtung in der Bedienposition zum Greifen und Bewegen der Objekte ausgebildet. Mit anderen Worten hält der Benutzer in der Bedienposition die Greifvorrichtung in seiner Hand, um Objekte in seinem Umfeld zu Greifen. In der Trageposition ist die Greifervorrichtung vorzugsweise eng an der Rückholvorrichtung angeordnet, insbesondere am Körper des Benutzers. Ferner erzeugt die Rückholvorrichtung eine Zugkraft zur Rückholung der Greifervorrichtung von der Bedienposition in die Trageposition. Vorzugsweise wird die Zugkraft durch eine Feder der Rückholvorrichtung erzeugt, wobei beispielsweise beim Ziehen an dem Kabel und/oder Seil die Zugkraft aufgebaut und in der Feder gespeichert wird, sodass beim Loslassen des Kabels und/oder Seils dieses aufgerollt wird und die Greifervorrichtung durch die Zugkraft wieder von der Bedienposition in die Trageposition zurückgeholt wird.Another object of the invention is a gripper arrangement with a gripper device, as described above. Furthermore, the gripper arrangement has a retrieval device, the retrieval device being designed to be portable on a user. For example, the user wears the retrieval device on an item of clothing, for example on his pants. The gripper device is flexibly connected to the retrieval device for securing purposes. These are preferably flexibly connected to one another via a cable and / or a rope. In the connected state, the gripper device can be moved between an operating position and a carrying position. In particular, the length of the cable and / or rope restricts the operating position. The cable and / or rope is received in the retrieval device in the carrying position, the cable and / or rope being rolled out, preferably completely rolled out and / or extended, from the retrieval device in the operating position. In particular, the gripper device is designed in the operating position for gripping and moving the objects. In other words, the user holds the gripping device in his hand in the operating position in order to grasp objects in his environment. In the carrying position, the gripper device is preferably arranged close to the retrieval device, in particular on the body of the user. Furthermore, the return device generates a tensile force for returning the gripper device from the operating position to the carrying position. The tensile force is preferably generated by a spring of the return device, with the tensile force being built up and stored in the spring, for example when pulling on the cable and / or rope, so that when the cable and / or rope is released, it is rolled up and the gripper device is rolled up by the tensile force is brought back from the operating position to the carrying position.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Verwendung der Greiferanordnung und/oder der Greifervorrichtung, wie zuvor beschrieben, wobei die Greiferanordnung und/oder die Greifervorrichtung zum Greifen und Bewegen von Objekten durch einen Benutzer verwendet wird. Die Greifervorrichtung wird vorzugsweise zur Bedienung in die Hand und/oder die Handfläche des Benutzers gelegt, sodass ein Daumen an einem der Backenabschnitte und Finger des Benutzers an dem anderen Backabschnitt anliegen. Die Backenabschnitte sind federelastisch ausgebildet. Zum Greifen des Objektes wird dieses innerhalb des Aufnahmeraums angeordnet, wobei das Objekt über die Objektaufnahmeöffnung oder über eine der beiden Seitenöffnungen zugeführt wird. Der Benutzer kann durch einen Druck, insbesondere durch die Handkraft, auf die beiden Backenabschnitte diese zusammenschieben, wobei das Objekt in dem Aufnahmeraum eingeklemmt wird. Das Objekt kann anschließend durch den Benutzer bewegt, z.B. durch Drehung, werden, wobei der Benutzer indirekt das Objekt kontaktiert. Der Benutzer lässt zum Freigeben des Objekts die beiden Backenabschnitte los oder verringert den Druck auf diese, wobei die federelastischen Backenabschnitte zurück in eine Ausgangsposition geschoben werden. Das Objekt kann wieder aus dem Aufnahmeraum über einer der Seitenöffnungen oder der Objektaufnahmeöffnung geführt werden.Another object of the invention is a use of the gripper arrangement and / or the gripper device as described above, the gripper arrangement and / or the gripper device being used by a user for gripping and moving objects. For operation, the gripper device is preferably placed in the hand and / or the palm of the hand of the user, so that a thumb rests on one of the cheek sections and fingers of the user on the other cheek section. The jaw sections are designed to be resilient. To grip the object, it is arranged within the receiving space, the object being fed in via the object receiving opening or via one of the two side openings. The user can push the two jaw sections together by applying pressure, in particular using hand force, the object being clamped in the receiving space. The object can then be moved, e.g., by rotation, by the user, with the user indirectly contacting the object. To release the object, the user lets go of the two jaw sections or reduces the pressure on them, the resilient jaw sections being pushed back into a starting position. The object can again be guided out of the receiving space via one of the side openings or the object receiving opening.

Bei der Greiferanordnung ist vorzugsweise vorgesehen, dass zum Greifen der Objekte die Greifervorrichtung in die Bedienposition gebracht wird, z.B. durch Herausziehen des Kabels und/oder Seils aus der Rückholvorrichtung, wobei nach Benutzung der Benutzer die Greifervorrichtung loslässt, sodass diese durch die Zugkraft zurück in die Trageposition gezogen wird. In der Trageposition angekommen, hängte die Greifervorrichtung eng benachbart zur Rückholvorrichtung an dem Benutzer, z.B. an dessen Hose und/oder Gürtel. Anschließend kann der Vorgang zum Greifen oder Bewegen eines anderen Objektes wiederholt werden.In the gripper arrangement, it is preferably provided that the gripper device is brought into the operating position in order to grasp the objects, e.g. by pulling the cable and / or rope out of the retrieval device, the user releasing the gripper device after use so that the pulling force returns it to the Carrying position is pulled. Once in the carrying position, the gripper device was hung in close proximity to the retrieval device on the user, e.g. on his pants and / or belt. The process for gripping or moving another object can then be repeated.

Die Greifervorrichtung ist vorzugsweise zur Verwendung als eine Greifhilfe für Gegenstände des täglichen Bedarfs ausgebildet. Insbesondere zur Kontaktvermeidung von krankheitsbelasteten Oberflächen von Objekten. Die Greifervorrichtung, insbesondere die Greiferanordnung, ist derart ausgebildet, dass der Benutzer diese im Alltag mit sich führt, z.B. an seiner Hose und/oder Gürtel angebracht, sodass die Greifervorrichtung stets zugänglich für den Benutzer ist, wenn ein Objekt gegriffen oder bewegt werden muss, welches möglicherweise mit Krankheitserregern belastet ist. Beispielsweise ist die Greifervorrichtung geeignet, um Fenster oder Türen zu bedienen, einen Einkaufswagen oder einen Stuhl zu scheiben oder einen Wasserhahn zu betätigen.The gripper device is preferably designed for use as a gripping aid for objects of daily use. In particular to avoid contact with surfaces of objects that are contaminated with diseases. The gripper device, in particular the gripper arrangement is designed in such a way that the user carries it with him in everyday life, for example attached to his pants and / or belt, so that the gripper device is always accessible to the user when an object has to be gripped or moved, which may be with him Is contaminated with pathogens. For example, the gripper device is suitable to operate windows or doors, to disc a shopping trolley or a chair or to operate a faucet.

Insbesondere ist die Greiferanordnung und/oder Greifervorrichtung zur Verwendung als einfach herzustellende, massentaugliche Hand-Kontakt-Barriere für den täglichen Bedarf ausgebildet.In particular, the gripper arrangement and / or gripper device is designed for use as a hand-contact barrier that is easy to manufacture and suitable for the masses for daily use.

Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Greifervorrichtung und eines Benutzers der Greifervorrichtung als ein Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine schematische Darstellung der Greifervorrichtung aus 1 mit einem ersten und einem zweiten Backenabschnitt als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der Greifervorrichtung mit einer Anschlagkontur als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel;
  • 4 eine schematische Darstellung der Greifervorrichtung mit einem Betätigungsvorsatz als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel;
  • 5 eine schematische Darstellung einer Greiferanordnung mit der Greifervorrichtung aus 1 und 2 als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel.
Further features, effects and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention and the attached figures. Show:
  • 1 a schematic representation of a gripper device and a user of the gripper device as an embodiment;
  • 2 a schematic representation of the gripper device 1 having first and second jaw sections as a preferred embodiment;
  • 3 a perspective view of the gripper device with a stop contour as a preferred embodiment;
  • 4th a schematic representation of the gripper device with an actuating attachment as a preferred embodiment;
  • 5 a schematic representation of a gripper arrangement with the gripper device 1 and 2 as a preferred embodiment.

In der 1 ist eine Greifervorrichtung 1 in einer schematischen Seitenansicht als ein erstes Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Greifervorrichtung 1 wird durch einen Benutzer 40, welcher in der 1 durch eine Hand des Benutzers 40 verkörpert ist, bedient und/oder gehalten. Die Greifervorrichtung 1 weist einen Grundkörper 2 auf, welcher in seiner Grundform als ein Zylinder ausgebildet ist. Der Grundkörper 2 ist hohl ausgebildet. Der Grundkörper 2 ist geöffnet ausgebildet. Der Grundkörper 2 ist entlang einer Längsrichtung geöffnet ausgebildet, sodass der Grundkörper 2 beispielsweise als eine zylindrische Schale oder als ein, der Länge nach, geöffnetes Rohr ausgebildet ist. Der Grundkörper 2 ist beispielsweise in einem Radius von mindestens 45°, vorzugsweise von mindestens 90°, im Speziellen von mindestens 120°, geöffnet ausgebildet. Die Greifervorrichtung 1 weist eine Objektaufnahmeöffnung 4 auf, wobei die Objektaufnahmeöffnung 4 durch die Öffnung des geöffneten Grundkörpers 2 gebildet ist. Die Objektaufnahmeöffnung 4 ist geeignet, um ein Objekt der Greifervorrichtung 1 zuzuführen. Gemäß der 1 ist ein Objekt 30 der Greifervorrichtung 1 zugeführt, sodass das Objekt 30 in dem Grundkörper 2 aufgenommen ist. Das Objekt 30 ist beispielhaft als ein zylindrischer Gegenstand, z.B. eine Türklinke, dargestellt. Das Objekt 30 weist einen geringeren Durchmesser als ein Innendurchmesser des Grundkörpers 2 auf. Beispielsweise weist der Grundkörper 2 einen Innendurchmesser von mindestens 2 cm, bevorzugt von mindestens 3 cm, im Speziellen von mindestens 5 cm, auf.In the 1 is a gripper device 1 shown in a schematic side view as a first embodiment. The gripper device 1 is made by a user 40 , which in the 1 by one hand of the user 40 is embodied, served and / or held. The gripper device 1 has a base body 2 on, which is designed as a cylinder in its basic shape. The basic body 2 is hollow. The basic body 2 is trained to be open. The basic body 2 is designed to be open along a longitudinal direction, so that the base body 2 is designed for example as a cylindrical shell or as a lengthwise, open tube. The basic body 2 is, for example, designed to be open in a radius of at least 45 °, preferably of at least 90 °, in particular of at least 120 °. The gripper device 1 has an object receiving opening 4th on, the specimen receiving opening 4th through the opening of the opened main body 2 is formed. The object receiving opening 4th is suitable for an object of the gripper device 1 to feed. According to the 1 is an object 30th the gripper device 1 fed so the object 30th in the main body 2 is recorded. The object 30th is shown by way of example as a cylindrical object, for example a door handle. The object 30th has a smaller diameter than an inner diameter of the base body 2 on. For example, the main body 2 an inside diameter of at least 2 cm, preferably of at least 3 cm, in particular of at least 5 cm.

Der Grundkörper 2 weist einen ersten und einen zweiten Backenabschnitt 3a, b auf. Die beiden Backenabschnitte 3a, b sind gegenüberliegend auf dem Grundkörper 2 angeordnet. Die beiden Backenabschnitte 3a, b sind stoffschlüssig mit dem Grundkörper 2 verbunden. Die beiden Backenabschnitte 3a, b sind beispielsweise als zwei symmetrische Schenkel und/oder Zangen ausgebildet, wobei die beiden Backenabschnitte 3a, b, der Objektaufnahmeöffnung 4 zugeordnet, an dem Grundkörper 2 angeordnet sind. Mit anderen Worten bilden die beiden Backenabschnitte 3a, b die beiden Enden des geöffneten Grundkörpers 2. Der Benutzer 40, beziehungsweise die Hand des Benutzers 40, liegt an einem Außendurchmesser des Grundkörpers 2 an. Dabei sind Finger und ein Daumen der Hand derart angeordnet, dass diese die beiden Backenabschnitte 3a, b kontaktieren, jedoch das Objekt 30 unberührt durch den Benutzer 40 bleibt. Dadurch ist eine Übertragung von Krankheitserregern, welche auf einer Oberfläche des Objekts 30 anhaften, auf den Benutzer 40 unterbunden und/oder zumindest das Risiko einer Übertragung durch einen indirekten Kontakt des Benutzers 40 mit dem Objekt 30 reduziert.The basic body 2 has first and second jaw sections 3a , b on. The two jaw sections 3a , b are opposite on the body 2 arranged. The two jaw sections 3a , b are firmly bonded to the base body 2 tied together. The two jaw sections 3a , b are designed, for example, as two symmetrical legs and / or tongs, the two jaw sections 3a , b, the specimen receiving opening 4th assigned to the base body 2 are arranged. In other words, the two jaw sections form 3a , b the two ends of the open base body 2 . The user 40 , or the user's hand 40 , lies on an outer diameter of the base body 2 at. The fingers and a thumb of the hand are arranged in such a way that they form the two cheek sections 3a , b contact, however, the object 30th unaffected by the user 40 remain. This causes a transmission of pathogens, which on a surface of the object 30th cling to the user 40 prevented and / or at least the risk of transmission through indirect contact with the user 40 with the object 30th reduced.

In der 2 ist die Greifervorrichtung 1 aus 1 mit der Objektaufnahmeöffnung 4 und mit dem Grundkörper 2 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Der Grundkörper 2 weist den ersten und den zweiten Backenabschnitt 3a, b auf. Die Hand des Benutzers 40 ist an den Backenabschnitten 3a, b angelegt, wobei die Hand eine Handkraft F1 auf die beiden Backenabschnitte 3a, b überträgt. Die Handkraft F1 schiebt die beiden Backenabschnitte 3a, b in Richtung des Objekts 30 zusammen. Dadurch werden die beiden Backenabschnitte 3a, b verformt, sodass der Innendurchmesser des Grundkörpers 2 verringert ist. Die beiden verformten Backenabschnitte 3a, b klemmen das Objekt 30 ein, sodass der Benutzer 40 das Objekt 30 greifen und bewegen kann. Beispielsweise ist das Objekt 30 derart eingeklemmt, dass das Objekt 30 mit der Greifervorrichtung 1 drehfest verbunden ist. Diese Verbindung zwischen Greifervorrichtung 1 und Objekt 30 ist als eine lösbare Greifverbindung ausgebildet. Ferner sind die beiden Backenabschnitte 3a, b federelastisch ausgebildet. Mit anderen Worten sind diese elastisch verformbar, sodass der Benutzer 40 die beiden Backenabschnitte 3a, b durch Übertragung der Handkraft F1 verformt, wobei diese sich beim Lösen oder Reduzieren der Handkraft F1 wieder in ihre Ausgangsposition zurück verformen.In the 2 is the gripper device 1 the end 1 with the specimen receiving opening 4th and with the main body 2 shown in a schematic representation. The basic body 2 has the first and second jaw sections 3a , b on. The user's hand 40 is on the cheek sections 3a , b applied, the hand having a hand force F1 on the two jaw sections 3a , b transmits. The hand strength F1 pushes the two jaw sections 3a , b towards the object 30th together. This will remove the two jaw sections 3a , b deformed so that the inner diameter of the base body 2 is decreased. The two deformed jaw sections 3a , b clamp the object 30th a so that the user 40 the object 30th can grab and move. For example, the object is 30th so clamped that the object 30th with the gripper device 1 is rotatably connected. This connection between gripper device 1 and object 30th is designed as a releasable gripping connection. Further are the two jaw sections 3a , b designed to be resilient. With others Words, these are elastically deformable so that the user 40 the two jaw sections 3a , b by transferring hand force F1 deformed, whereby these become when loosening or reducing the hand force F1 deform back to its original position.

In der 3 ist die Greifervorrichtung 1 in einer perspektivischen Darstellung als ein bevorzugtes konstruktives Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Greifervorrichtung 1 weist den Grundkörper 2 und die Objektaufnahmeöffnung 4 auf. Ferner weist die Greifervorrichtung 1 eine erste und eine zweite Seitenöffnung 5a, b auf. Die beiden Seitenöffnungen 5a, b sind zum seitlichen Zuführen von Objekten (nicht gezeigt) ausgebildet. Beispielsweise eines stabförmigen Objektes. Weiterhin sind die beiden Seitenöffnungen 5a, b geeignet, Objekte, welche Länger als die Greifervorrichtung 1 sind, zuzuführen, wobei die Objekte aus den beiden Seitenöffnungen 5a, b ragen, wobei lediglich ein Abschnitt des Objektes eingeklemmt wird.In the 3 is the gripper device 1 shown in a perspective view as a preferred structural embodiment. The gripper device 1 has the main body 2 and the object receiving opening 4th on. Furthermore, the gripper device 1 first and second side openings 5a , b on. The two side openings 5a , b are designed to feed objects (not shown) from the side. For example a rod-shaped object. Furthermore, the two side openings 5a , b suitable for objects which are longer than the gripper device 1 are to be fed, with the objects from the two side openings 5a , b, with only a portion of the object being pinched.

Die Greifervorrichtung 1 weist einen Aufnahmeraum 6 zur Aufnahme der Objekte 30 auf. Der Aufnahmeraum 6 ist im Wesentlichen als ein zylindrischer Raum ausgebildet, wobei der Aufnahmeraum 6 zu den beiden Seitenöffnungen 5a, b und der Objektaufnahmeöffnung 4 geöffnet ist. Die Objektaufnahmeöffnung 4 verbindet die beiden gegenüberliegenden Seitenöffnungen 5a, b miteinander. Der Aufnahmeraum 6 und/oder die beiden Seitenöffnungen 5a, b definieren eine Bewegungsachse B. Beispielsweise ist die Greifervorrichtung 1 um die Bewegungsachse B zur Bedienung der Objekte 30 drehbar oder Objekte 30 sind entlang der Bewegungsachse B dem Aufnahmeraum 6 zuführbar. Besonders bevorzugt weist der Grundkörper 2 eine Innenrippenkontur (nicht gezeigt) auf, welche in den Aufnahmeraum 6 ragt und/oder diesem zugeordnet ist. Vorzugsweise weist die Innenrippenkontur mehreren Innenrippen auf, wobei die mehreren Innenrippen parallel zueinander angeordnet sind. Insbesondere sind die Innenrippen derart an dem Grundkörper 2 angeordnet, dass diese umlaufend zur Bewegungsachse B ausgebildet sind.The gripper device 1 has a recording room 6th to accommodate the objects 30th on. The recording room 6th is essentially designed as a cylindrical space, the receiving space 6th to the two side openings 5a , b and the specimen receiving opening 4th is open. The object receiving opening 4th connects the two opposite side openings 5a , b with each other. The recording room 6th and / or the two side openings 5a , b define an axis of movement B. . For example, the gripper device 1 around the axis of motion B. to operate the objects 30th rotatable or objects 30th are along the axis of motion B. the recording room 6th feedable. The base body particularly preferably has 2 an inner rib contour (not shown), which in the receiving space 6th protrudes and / or is assigned to this. The inner rib contour preferably has several inner ribs, the several inner ribs being arranged parallel to one another. In particular, the inner ribs are in this way on the base body 2 arranged that this is circumferential to the axis of movement B. are trained.

Der Grundkörper 2 weist eine Anschlagkontur 12 auf. Die Anschlagkontur 12 ist als eine Kante und/oder ein Randabschnitt ausgebildet, wobei die Anschlagkontur 12 am zweiten Backenabschnitt 3b angeordnet ist. Die Anschlagkontur 12 ist zumindest auf einer Seite des Grundkörper 2 beziehungsweise des zweiten Backenabschnitts 3b angeordnet, wobei die Anschlagkontur 12 zur Seitenöffnung 5b hin orientiert ist. Die Anschlagkontur 12 weist einen axialen und einen senkrechen Anschlagabschnitt in Bezug auf die Bewegungsachse B auf. Dementsprechend das Objekt 30 bei einer axialen Bewegung und bei einer Drehung der Greifervorrichtung 1 um die Bewegungsachse B anschlagen, sodass das Objekt 30 mit der Greifervorrichtung 1 drehfest verbunden ist. Beispielsweise ist das Objekt 30 als ein Fenstergriff mit einem gewinkelten Ansatz ausgebildet, wobei die Greifervorrichtung 1 über die zweite Seitenöffnung 5b zuführbar ist, wobei bei dem Aufschieben entlang der Bewegungsachse B die Anschlagkontur 12 am Ansatz des Fenstergriffs anschlägt, wobei die Greifervorrichtung 1 um die Bewegungsachse B gedreht werden kann bis die Anschlagkontur 12 erneut anschlägt, sodass die Greifervorrichtung 1 formschlüssig mit dem Objekt 30 zur mechanischen Betätigung verbunden ist.The basic body 2 has a stop contour 12th on. The stop contour 12th is designed as an edge and / or an edge section, the stop contour 12th on the second jaw section 3b is arranged. The stop contour 12th is at least on one side of the main body 2 or the second jaw section 3b arranged, the stop contour 12th to the side opening 5b is oriented towards. The stop contour 12th has an axial and a perpendicular stop section with respect to the axis of movement B. on. Accordingly the object 30th upon axial movement and upon rotation of the gripper device 1 around the axis of motion B. so that the object 30th with the gripper device 1 is rotatably connected. For example, the object is 30th designed as a window handle with an angled attachment, the gripper device 1 via the second side opening 5b can be fed in, with the sliding along the axis of movement B. the stop contour 12th strikes against the approach of the window handle, the gripper device 1 around the axis of motion B. can be rotated until the stop contour 12th strikes again so that the gripper device 1 form-fitting with the object 30th is connected for mechanical actuation.

Der Grundkörper 2 weist eine Benutzerkontakt- und eine Objektkontaktfläche 7, 8 auf. Die Benutzerkontaktfläche 7 ist als eine Fläche auf einem Außendurchmesser des Grundkörpers 2 ausgebildet. Die Objektkontaktfläche 8 ist als eine dem Aufnahmeraum 6 zugewandte Fläche auf dem Innendurchmesser des Grundkörpers 2 ausgebildet. Die Benutzerkontaktfläche 7 ist derart ausgebildet, dass der Benutzer 40 die Greifervorrichtung 1 beispielsweise in eine Handfläche des Benutzers 40 legt und mit der Greifervorrichtung 1 Objekte 30 Greifen kann, ohne diese direkt zu berühren. Die Objekte 30 kontaktieren die Objektkontaktfläche 8 im Inneren des Grundkörpers 2 beziehungsweise im Aufnahmeraum 6, sodass kein direkter Kontakt zum Benutzer 40 entsteht und keine Krankheitserreger, z.B. Bakterien, Viren, Keime oder Pilze, durch Kontaktaufnahme übertragen werden können.The basic body 2 has a user contact and an object contact surface 7th , 8th on. The user contact area 7th is as a surface on an outer diameter of the base body 2 educated. The object contact surface 8th is as one of the recording room 6th facing surface on the inside diameter of the base body 2 educated. The user contact area 7th is designed in such a way that the user 40 the gripper device 1 for example in a palm of the user 40 lays and with the gripper device 1 Objects 30th Can grasp without touching it directly. The objects 30th contact the object contact surface 8th inside the main body 2 or in the recording room 6th so that there is no direct contact with the user 40 arises and no pathogens, e.g. bacteria, viruses, germs or fungi, can be transmitted through contact.

Ferner weist der Grundkörper 2 ein Verbindungsschnittstelle 9 zur mechanischen Verbindung der Greifervorrichtung 1 mit dem Objekte 30 oder dem Benutzer 40 auf. Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 3 ist die Verbindungsschnittstelle 9 als eine Öse ausgebildet, wobei die Verbindungsschnittstelle 9 seitlich der Benutzerkontaktfläche 7 an dem Grundkörper 2 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Greifervorrichtung 1 über die Verbindungsschnittstelle 9 mit einem Schlüsselbund und/oder Schlüsselband verbindbar, sodass der Benutzer 40 die Greifervorrichtung 1 im Alltag mit sich führt.Furthermore, the base body 2 a connection interface 9 for mechanical connection of the gripper device 1 with the objects 30th or the user 40 on. According to the embodiment according to 3 is the connection interface 9 designed as an eyelet, the connection interface 9 to the side of the user contact area 7th on the main body 2 is arranged. For example, the gripper device 1 via the connection interface 9 Can be connected to a keychain and / or lanyard, so that the user 40 the gripper device 1 in everyday life.

Die Greifervorrichtung 1 weist den ersten und den zweiten Backenabschnitt 3a, b auf, wobei der zweite Backenabschnitt 3b kleiner als der erste Backenabschnitt 3a ausgebildet ist. Durch die Anschlagkontur 12 ist zumindest eine der Seitenöffnung 5b zugewandte Seite des zweiten Backenabschnitts 3b ausgespart. In der 3 ist die Greifervorrichtung 1 als ein Clip und/oder Handclip zum Greifen und Betätigen der Objekte 30 ausgebildet. Beispielsweise kann die Greifervorrichtung 1 an einen Einkaufswagen „geclipt“ und/oder befestigt werden, wobei die Greifervorrichtung 1 an dem Einkaufswagen verbleibt und/oder gehalten ist, sodass der Benutzer 40 den Einkaufswagen ohne direkten Kontakt schieben kann.The gripper device 1 has the first and second jaw sections 3a , b on, the second jaw section 3b smaller than the first jaw section 3a is trained. Through the stop contour 12th is at least one of the side opening 5b facing side of the second jaw section 3b left out. In the 3 is the gripper device 1 as a clip and / or hand clip for gripping and manipulating the objects 30th educated. For example, the gripper device 1 "clipped" and / or attached to a shopping cart, the gripper device 1 remains on the shopping cart and / or is held so that the user 40 can push the shopping cart without direct contact.

Alternativ und/oder optional ergänzend sind der erste und/oder der zweite Backenabschnitte 3a, b geteilt und/oder zweiteilig ausgebildet. Insbesondere sind diese senkrecht zur Bewegungsachse B geteilt und/oder getrennt ausgebildet. Beispielsweise weisen diese einen Spalt auf, wobei der erste und/oder der zweite Backenabschnitt 3a, b mindestens zwei federelastische Teilbereiche (nicht gezeigt) aufweisen. Die Teilbereiche sind vorzugsweise individuell bewegbar, sodass das Objekt zwischen zwei gegenüberliegenden Teilbereichen und/oder einem der Teilbereiche und einem der gegenüberliegenden Backenabschnitte 3a, b gegriffen und/oder eingeklemmt ist. Vorzugsweise sind die Teilbereiche an die Hand und/oder die Finger und Daumen des Benutzers 40 angepasst ausgebildet, sodass dieser die Teilbereiche mit einem oder mehreren Fingern und/oder einem Finger und einem Daumen bedienen kann. Vorteilhaft ist, dass durch die Teilung der Backenabschnitte 3a, b ein verbessertes Greifen von Objekten, insbesondere kleinen und/oder „empfindlichen“ Objekten möglich ist, beispielsweise durch Packen mit Daumen und einem Zeigefinger des Benutzers 40 an den Teilbereichen, sodass eine Greifervorrichtung 1 mit einer einfachen Handhabung geschaffen ist.Alternatively and / or optionally in addition are the first and / or the second jaw sections 3a , b divided and / or formed in two parts. In particular, these are perpendicular to the axis of movement B. divided and / or formed separately. For example, these have a gap, the first and / or the second jaw section 3a , b have at least two resilient partial areas (not shown). The partial areas are preferably individually movable so that the object is between two opposing partial areas and / or one of the partial areas and one of the opposing jaw sections 3a , b is gripped and / or jammed. The partial areas are preferably on the hand and / or the fingers and thumbs of the user 40 designed so that it can operate the partial areas with one or more fingers and / or a finger and a thumb. It is advantageous that the division of the jaw sections 3a b an improved gripping of objects, in particular small and / or “sensitive” objects, is possible, for example by gripping with the thumb and index finger of the user 40 at the sub-areas, so that a gripper device 1 is created with a simple handling.

In der 4 ist die Greifervorrichtung 1 in einer schematischen Draufsicht gezeigt. Die Greifervorrichtung 1 weist den Grundkörper 2 mit dem ersten und dem zweiten Backenabschnitt 3a, b auf. Die Greifervorrichtung 1 weist einen Betätigungsvorsatz 10 zum Betätigen oder Tasten der Objekte 30 auf. Der Betätigungsvorsatz 10 ist als ein Finger ausgebildet, wobei dieser beispielsweise in axialer Richtung in Bezug auf die Bewegungsachse B ausgebildet ist. Der Betätigungsvorsatz 10 ist seitlich überstehend an dem Grundkörper 2 angeordnet. Der Betätigungsvorsatz 10 kann zudem beispielsweise zum Zeigen oder Deuten durch den Benutzer 40 verwendet werden.In the 4th is the gripper device 1 shown in a schematic plan view. The gripper device 1 has the main body 2 with the first and second jaw sections 3a , b on. The gripper device 1 has an actuator 10 to operate or touch the objects 30th on. The actuator 10 is designed as a finger, this for example in the axial direction with respect to the axis of movement B. is trained. The actuator 10 is laterally protruding on the main body 2 arranged. The actuator 10 can also be used, for example, for showing or interpreting by the user 40 be used.

Der Betätigungsvorsatz 10 weist eine Tastkappe 11 auf, welche an einem freien Ende des Betätigungsvorsatzes 10 angeordnet ist. Die Tastkappe 11 ist beispielsweise aus Gummi gefertigt und zum Berühren von Displays, insbesondre Touchscreens, ausgebildet. Beispielsweise kann der Benutzer 40 den Betätigungsvorsatz 10 mit der Tastkappe 11 als eine Stiftspitze zum Bedienen und/oder Schreiben auf dem Touchscreen verwenden.The actuator 10 has a key cap 11 on which at a free end of the actuator 10 is arranged. The key cap 11 is made, for example, of rubber and designed for touching displays, especially touchscreens. For example, the user can 40 the actuator 10 with the key cap 11 Use as a pen tip for operating and / or writing on the touchscreen.

In der 5 ist eine Greiferanordnung 20 in einer semitischen Darstellung gezeigt. Die Greiferanordnung 20 ist mit dem schematisch dargestellten Benutzer 40 verbunden. Beispielsweise trägt der Benutzer 40 die Greiferanordnung 20 mit sich. Die Greiferanordnung 20 weist die Greifervorrichtung 1, wie in der 1 und 2 dargestellt, auf. Die Greifervorrichtung 1 weist den Grundkörper 2, den Aufnahmeraum 6, die Objektaufnahmeöffnung 4 und die beiden Seitenöffnungen 5a, b auf. Der Grundkörper 2 weist die beiden Backenabschnitte 3a, b sowie die Benutzerkontaktfläche 7 und die Objektkontaktfläche 8 auf. Ferner weist der Grundkörper 2 die Verbindungsschnittstelle 9 auf, welche beispielsweise als Öse ausgebildet ist.In the 5 is a gripper assembly 20th shown in a Semitic representation. The gripper arrangement 20th is with the user shown schematically 40 tied together. For example, the user wears 40 the gripper assembly 20th with himself. The gripper arrangement 20th has the gripper device 1 , like in the 1 and 2 shown on. The gripper device 1 has the main body 2 , the recording room 6th , the object receiving opening 4th and the two side openings 5a , b on. The basic body 2 has the two jaw sections 3a , b and the user contact area 7th and the object contact area 8th on. Furthermore, the base body 2 the connection interface 9 on, which is designed, for example, as an eyelet.

Die Greiferanordnung 20 weist eine Rückholvorrichtung 21 auf, welcher in 5 stark schematisch angedeutet ist. Beispielsweise ist die Rückholvorrichtung 21 als ein tragbarer Rückholmechanismus und/oder als ein Ausweishalter ausgebildet, welche auch als „Zipper“ oder als „Jojo“ bekannt sind oder als solche bezeichnet werden. Die Rückholvorrichtung 21 ist an dem Benutzer 40 angeordnet und/oder wird von diesem getragen. Beispielsweise ist die Rückholvorrichtung 21 an einem Hosenbund des Benutzers 40 angebraucht. Die Rückholvorrichtung 21 weist beispielsweise einen Hosenclip und/oder Befestigungshaken zum Anhängen an einem Kleidungsstück des Benutzers 40 auf. Die Rückholvorrichtung 21 weist ein Seil 22 auf, welches ausrollbar aus der Rückholvorrichtung 21 entnehmbar ist. Das Seil 22 weist beispielsweise eine Länge von mindestens 50 cm, bevorzugt von mindestens 100 cm, im Speziellen von mindestens 120 cm, auf, wobei ein Ende des Seil 22 an der Rückholvorrichtung 21 zur Befestigung befestigt, z.B. angeknotet, ist. Das Seil 22 ist mit der Greifervorrichtung 1 verbundenen, wobei das Seil 22 mit der Verbindungsschnittstelle 9 des Grundkörpers 2 verbunden ist. Beispielsweise ist die Verbindungsschnittstelle 9 als eine Öse ausgebildet, wobei ein anderes Ende des Seils 22 mit der Verbindungsschnittstelle 9 zur Befestigung verknotet ist.The gripper arrangement 20th has a retrieval device 21 on which in 5 is indicated very schematically. For example, the retrieval device 21 designed as a portable return mechanism and / or as an ID card holder, which are also known as “zippers” or “yo-yo” or are referred to as such. The retrieval device 21 is up to the user 40 arranged and / or carried by this. For example, the retrieval device 21 on a waistband of the user 40 used. The retrieval device 21 has, for example, a trouser clip and / or fastening hook for hanging on an item of clothing belonging to the user 40 on. The retrieval device 21 points a rope 22nd on, which can be rolled out from the retrieval device 21 is removable. The rope 22nd has, for example, a length of at least 50 cm, preferably of at least 100 cm, in particular of at least 120 cm, with one end of the rope 22nd on the retrieval device 21 attached for fastening, for example knotted, is. The rope 22nd is with the gripper device 1 connected, with the rope 22nd with the connection interface 9 of the main body 2 connected is. For example is the connection interface 9 designed as an eyelet, with another end of the rope 22nd with the connection interface 9 is knotted for fastening.

Die über das Seil 22 mit der Rückholvorrichtung 21 verbundene Greifervorrichtung 1 ist zwischen zwei Positionen bewegbar. In einer Bedienposition P1, wie auch in der 5 dargestellt, ist die Greifervorrichtung 1 von dem Benutzer 40 entfernt angeordnet, wobei das Seil 22 aus der Rückholvorrichtung 21 ausgerollt ist, beispielsweise vollständig bis zum Anschlag des Seils 22. In der Bedienposition P1 ist die Greifervorrichtung 1 geeignet, die Objekte 30 (nicht gezeigt) zu Greifen und zu Bewegen. In einer Trageposition P2 ist die Greifervorrichtung 1 eng an dem Benutzer 40 angeordnet. Das Seil 22 ist dabei vollständig in der Rückholvorrichtung 21 aufgerollt und/oder aufgenommen. In der Trageposition P2 ist die Greifervorrichtung 1 geeignet, von dem Benutzer 40 mit sich geführt zu werden, wobei die Greifervorrichtung 1 über das „kurze“ Seil 22 und der Rückholvorrichtung 21 mit dem Benutzer 40 verbunden ist.The one over the rope 22nd with the retrieval device 21 connected gripper device 1 can be moved between two positions. In one operating position P1 , as well as in the 5 shown is the gripper device 1 from the user 40 remotely located, with the rope 22nd from the retrieval device 21 is rolled out, for example completely up to the stop of the rope 22nd . In the operating position P1 is the gripper device 1 suitable to the objects 30th (not shown) to grip and move. In a carrying position P2 is the gripper device 1 close to the user 40 arranged. The rope 22nd is completely in the retrieval device 21 rolled up and / or recorded. In the carrying position P2 is the gripper device 1 suitable by the user 40 to be carried with you, the gripper device 1 over the "short" rope 22nd and the retrieval device 21 with the user 40 connected is.

Die Rückholvorrichtung 21 erzeugt eine Zugkraft F2 zum automatischen Zurückziehen der Greifervorrichtung 1 von der Bedienposition P1 in die Trageposition P2. Die Zugkraft F2 wird beispielsweise durch eine Feder der Rückholvorrichtung 21 erzeugt, wobei die Feder beim Ausziehen des Seils 22 gespannt wird und die Zugkraft F2 speichert. Beispielsweise hält der Benutzer 40 die Greifervorrichtung 1 zur Benutzung in seiner Hand, wobei diese dabei in der Bedienposition P1 angeordnet ist. Nach dem Benutzen lässt der Benutzer 40 die Greifervorrichtung 1 los, sodass diese durch die Zugkraft F2, welche an dem Seil 22 zieht, in die Trageposition P2 gezogen wird, sodass die Greifervorrichtung 1 nahe an dem Benutzer 40 zum Tragen angeordnet ist.The retrieval device 21 creates a pulling force F2 for the automatic retraction of the gripper device 1 from the operating position P1 in the carrying position P2 . The traction F2 is for example by a spring of the return device 21 generated, the spring when pulling out the rope 22nd is tensioned and the tensile force F2 saves. For example, the user stops 40 the gripper device 1 for use in his hand, with this in the operating position P1 is arranged. After using, the user leaves 40 the gripper device 1 go, so that this by the pulling force F2 which on the rope 22nd pulls into the carrying position P2 is pulled so that the gripper device 1 close to the user 40 is arranged to be worn.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
GreifervorrichtungGripper device
22
GrundkörperBase body
3a3a
erster Backenabschnittfirst jaw section
3b3b
zweiter Backenabschnittsecond jaw section
44th
ObjektaufnahmeöffnungObject receiving opening
5a5a
erster Seitenöffnungfirst side opening
5b5b
zweite Seitenöffnungsecond side opening
66th
AufnahmeraumRecording room
77th
BenutzerkontaktflächeUser contact area
88th
ObjektkontaktflächeObject contact surface
99
VerbindungsschnittstelleConnection interface
1010
BetätigungsvorsatzActuator
1111
TastkappeButton cap
1212th
AnschlagkonturStop contour
2020th
GreiferanordnungGripper arrangement
2121
RückholvorrichtungRetrieval device
2222nd
Seilrope
3030th
Objektobject
4040
Benutzer user
BB.
Bewegungsachse Axis of motion
F1F1
HandkraftHand strength
F2F2
Zugkraft traction
P1P1
BedienpositionOperating position
P2P2
TragepositionCarrying position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 60033445 T2 [0004]DE 60033445 T2 [0004]

Claims (14)

Greifervorrichtung (1) zum Greifen und Bewegen von Objekten (30) durch einen Benutzer (40), mit einem Grundkörper (2), wobei der Grundkörper (2) einen ersten und einen zweiten Backenabschnitt (3a, b) zum Greifen der Objekte (30) aufweist, wobei der erste und der zweite Backenabschnitt (3a, b) gegenüberliegend am Grundkörper (2) angeordnet sind, mit einer Objektaufnahmeöffnung (4) zum Zuführen der Objekte (30), wobei die Objektaufnahmeöffnung (4) zwischen dem ersten und dem zweiten Backenabschnitt (3a, b) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Backenabschnitt (3a, b) zum Greifen der Objekte (30) innerhalb der Objektaufnahmeöffnung (30) federelastisch bewegbar ausgebildet sind.Gripper device (1) for gripping and moving objects (30) by a user (40), with a base body (2), the base body (2) having a first and a second jaw section (3a, b) for gripping the objects (30 ), wherein the first and the second jaw section (3a, b) are arranged opposite one another on the base body (2), with an object receiving opening (4) for feeding the objects (30), the object receiving opening (4) between the first and the second Jaw section (3a, b) is formed, characterized in that the first and the second jaw section (3a, b) for gripping the objects (30) are designed to be resiliently movable within the object receiving opening (30). Greifervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) eine Benutzerkontaktfläche (7) zur Bedienung durch den Benutzer (40) aufweist, wobei die Benutzerkontaktfläche (7) zumindest innerhalb des ersten und des zweiten Backenabschnitt (3a, b) zur Betätigung ausgebildet ist, und wobei der Grundkörper (2) eine Objektkontaktfläche (8) zur Kontaktierung mit den Objekten (30) aufweist, wobei die Objektkontaktfläche (8) auf einer der Benutzerkontaktfläche (7) abgewandten Seite des Grundkörpers (2) ausgebildet ist.Gripper device (1) after Claim 1 , characterized in that the base body (2) has a user contact surface (7) for operation by the user (40), the user contact surface (7) being designed for operation at least within the first and second jaw sections (3a, b), and wherein the base body (2) has an object contact surface (8) for making contact with the objects (30), the object contact surface (8) being formed on a side of the base body (2) facing away from the user contact surface (7). Greifervorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifervorrichtung (1) eine erste und eine zweite Seitenöffnung (5a, b) zum seitlichen Zuführen der Objekte (30) aufweist, wobei die erste und die zweite Seitenöffnung (5a, b) auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Grundkörpers (2) angeordnet sind.Gripper device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the gripper device (1) has a first and a second side opening (5a, b) for the lateral feeding of the objects (30), the first and the second side opening (5a, b) on two opposite sides of the base body ( 2) are arranged. Greifervorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifervorrichtung (1) einen Aufnahmeraum (6) zur Aufnahme der Objekte (30) aufweist, wobei die Objekte (30) über die Objektaufnahmeöffnung (4) und/oder die beiden Seitenöffnungen (5a, b) dem Aufnahmeraum (6) zuführbar sind.Gripper device (1) after Claim 3 , characterized in that the gripper device (1) has a receiving space (6) for receiving the objects (30), the objects (30) via the object receiving opening (4) and / or the two side openings (5a, b) to the receiving space ( 6) can be supplied. Greifervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) eine Anschlagkontur (12) aufweist, wobei die Anschlagkontur (12) zumindest teilweise innerhalb eines der beiden Backenabschnitte (3a, b) angeordnet ist.Gripper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (2) has a stop contour (12), the stop contour (12) being arranged at least partially within one of the two jaw sections (3a, b). Greifervorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagkontur (12) als eine Aussparung des mindestens einen Backenabschnitts (3a, b) ausgebildet ist.Gripper device (1) after Claim 5 , characterized in that the stop contour (12) is designed as a recess in the at least one jaw section (3a, b). Greifervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifervorrichtung (1) einen Betätigungsvorsatz (10) zum Betätigen oder Tasten von Objekten (30) aufweist, wobei der Betätigungsvorsatz (10) an dem Grundkörper (2) überstehend angeordnet ist.Gripper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper device (1) has an actuating attachment (10) for actuating or touching objects (30), the actuating attachment (10) being arranged protruding on the base body (2) . Greifervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) eine Verbindungsschnittstelle (9) zur mechanischen Verbindung der Greifervorrichtung (1) mit einem der Objekte (30) oder dem Benutzer (40) aufweist.Gripper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (2) has a connection interface (9) for the mechanical connection of the gripper device (1) to one of the objects (30) or the user (40). Greifervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, der Grundkörper (2) aus einem Kunststoffmaterial oder einer Metalllegierung oder aus einer Kombination davon gefertigt istGripper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (2) is made from a plastic material or a metal alloy or from a combination thereof Greifervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) eine antibakterielle und/oder antimikrobielle und/oder antivirale Beschichtung aufweist.Gripper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (2) has an antibacterial and / or antimicrobial and / or antiviral coating. Greifervorrichtung (1) vorzugsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Greifervorrichtung (1) als eine wiederverwendbare, leicht zu reinigende, verschleißfeste und schnell an und abzulegende Greifer-Barriere zwischen menschlicher Handfläche und eventuell bakteriell und/oder viral kontaminierten Oberflächen ausgebildet ist.Gripper device (1), preferably according to one of the preceding claims, wherein the gripper device (1) is designed as a reusable, easy-to-clean, wear-resistant and quickly attached and discarded gripper barrier between the human palm and possibly bacterially and / or virally contaminated surfaces. Greiferanordnung (20) mit einer Greifervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferanordnung (20) eine an einem Benutzer (40) tragbare Rückholvorrichtung (21) aufweist, wobei die Greifervorrichtung (1) mit der Rückholvorrichtung (21) zur Sicherung flexibel verbunden ist, sodass die Greifervorrichtung (1) zwischen einer Bedienposition (P1) und einer Trageposition (P2) bewegbar ist, wobei die Rückholvorrichtung (21) eine Zugkraft (F2) zur Rückholung der Greifervorrichtung (1) von der Bedienposition (P1) in die Trageposition (P2) erzeugt.Gripper arrangement (20) with a gripper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper arrangement (20) has a retrieval device (21) portable to a user (40), wherein the gripper device (1) with the retrieval device (21 ) is flexibly connected for securing, so that the gripper device (1) can be moved between an operating position (P1) and a carrying position (P2), the return device (21) applying a tensile force (F2) to return the gripper device (1) from the operating position ( P1) into the carrying position (P2). Verwendung der Greiferanordnung (20) und/oder der Greifervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Greiferanordnung (20) und/oder die Greifervorrichtung (1) zum Greifen und Bewegen von Objekten (30) durch einen Benutzer (40) verwendet wird.Use of the gripper arrangement (20) and / or the gripper device (1) according to one of the preceding claims, wherein the gripper arrangement (20) and / or the gripper device (1) is used for gripping and moving objects (30) by a user (40) will. Verwendung einer Greiferanordnung (20) und/oder einer Greifervorrichtung (1) vorzugsweise nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferanordnung (20) und/oder die Greifervorrichtung (1) als einfach herzustellende, massentaugliche Hand-Kontakt-Barriere für den täglichen Bedarf verwendet werden.Use of a gripper arrangement (20) and / or a gripper device (1) preferably after Claim 13 , characterized in that the gripper arrangement (20) and / or the gripper device (1) as easy to manufacture, suitable for the masses Hand contact barrier can be used for everyday needs.
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