DE102020002305A1

DE102020002305A1 - Electronic rope puller

Info

Publication number: DE102020002305A1
Application number: DE102020002305.3A
Authority: DE
Inventors: Geoff Nichols
Original assignee: SRAM LLC
Current assignee: SRAM LLC
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2021-10-21

Abstract

Elektronischer Seilzieher für ein Fahrrad, umfassend ein Gehäuse, einen Antrieb, der von dem Gehäuse gelagert wird, und einen mit dem Gehäuse verbundenen Einsteller. Der Antrieb kann durch eine Stromquelle mit Strom versorgt werden und ist dazu eingerichtet, das Schaltseil in den elektronischen Seilzieher hineinzuziehen oder zu ermöglichen, dass das Schaltseil aus dem elektronischen Seilzieher herausgezogen wird. Der Einsteller ist dazu eingerichtet, eine Länge des Schaltseils relativ zu einer Ummantelung einzustellen.An electronic cable puller for a bicycle, comprising a housing, a drive which is supported by the housing, and an adjuster connected to the housing. The drive can be supplied with power by a power source and is set up to pull the shift cable into the electronic cable puller or to enable the shift cable to be pulled out of the electronic cable puller. The adjuster is designed to adjust a length of the shift cable relative to a sheath.

Description

Gebiet der OffenbarungArea of revelation

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein einen elektronischen Seilzieher für ein Fahrrad.The present disclosure relates generally to an electronic cable puller for a bicycle.

Beschreibung von verwandtem Stand der TechnikDescription of related art

Ein herkömmliches Fahrrad kann zwischen den Gängen wechseln, indem ein hinteres Schaltwerk über ein Schaltseil bewegt wird. Beispielsweise kann eine an dem Lenker des Fahrrads befestigte Schaltsteuerung von einem Fahrer betätigt werden. Die Schaltsteuerung kann über ein Schaltseil mit einem Gangschalter verbunden sein. Die Schaltsteuerung drückt oder zieht das Schaltseil und veranlasst den Gangschalter, die Gänge zu wechseln.A conventional bicycle can switch between gears by moving a rear derailleur over a shift cable. For example, a shift control attached to the handlebar of the bicycle can be operated by a driver. The shift control can be connected to a gear switch via a shift cable. The shift control pushes or pulls the shift cable and causes the gear switch to change gears.

Kurze BeschreibungShort description

Gemäß einem Beispiel umfasst ein elektronischer Seilzieher (auch als Seizugvorrichtung zu bezeichnen) für ein Fahrrad ein Gehäuse, einen Antrieb, der von dem Gehäuse gelagert wird und durch eine Stromquelle mit Strom versorgt werden kann, sowie einen mit dem Gehäuse verbundenen Einsteller. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, ein Schaltseil in den elektronischen Seilzieher hineinzuziehen oder zu ermöglichen, dass das Schaltseil aus dem elektronischen Seilzieher herausgezogen wird. Der Einsteller ist dazu eingerichtet, eine Länge des Schaltseils relativ zu einer Ummantelung einzustellen.According to one example, an electronic cable puller (also referred to as a pulling device) for a bicycle comprises a housing, a drive which is supported by the housing and can be supplied with power by a power source, and an adjuster connected to the housing. The drive is set up to pull a shift cable into the electronic cable puller or to enable the shift cable to be pulled out of the electronic cable puller. The adjuster is designed to adjust a length of the shift cable relative to a sheath.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Motor und ein Getriebe, das mit dem Motor verbunden ist.According to one embodiment, the device comprises a motor and a transmission that is connected to the motor.

Gemäß einem Beispiel umfasst der Antrieb ein Förderelement, das mit dem Getriebe verbunden ist. Der Motor ist dazu eingerichtet, das Förderelement mittels des Getriebes zu rotieren.According to one example, the drive comprises a conveying element that is connected to the transmission. The motor is set up to rotate the conveying element by means of the transmission.

Gemäß einem Beispiel umfasst der elektronische Seilzieher ferner ein Schaltseil und einen auf dem Förderelement angeordneten Schlitten. Der Schlitten ist mit dem Schaltseil verbunden. Der Motor ist dazu eingerichtet, den Schlitten durch die Drehung des Förderelements relativ zum Gehäuse zu verschieben, so dass das Schaltseil je nach Richtung der Verschiebung in das Gehäuse hineingezogen wird oder aus dem Gehäuse herausgezogen werden kann.According to one example, the electronic cable puller further comprises a shift cable and a slide arranged on the conveying element. The slide is connected to the shift cable. The motor is designed to move the slide relative to the housing by the rotation of the conveying element, so that the switching cable is pulled into the housing or can be pulled out of the housing depending on the direction of the shift.

Gemäß einem Beispiel umfasst das Gehäuse eine Basis, eine erste Abdeckung, die an der Basis befestigt ist, und eine zweite Abdeckung, die abnehmbar an der Basis befestigt ist. Die Basis und die erste Abdeckung definieren ein erstes Ende des elektronischen Seilziehers. Das erste Ende des elektronischen Seilziehers befindet sich gegenüber einem zweiten Ende des Seilziehers. Die zweite Abdeckung liegt an der ersten Abdeckung an oder liegt neben dieser.In one example, the housing includes a base, a first cover attached to the base, and a second cover removably attached to the base. The base and the first cover define a first end of the electronic cable puller. The first end of the electronic cable puller is opposite a second end of the cable puller. The second cover rests against or is adjacent to the first cover.

Gemäß einem Beispiel ist der Einsteller eine Hohlschraube, die mit dem Gehäuse an dem zweiten Ende des elektronischen Seilziehers verbunden ist, umgibt die Ummantelung einen Teil des Schaltseils, und ist der Einsteller dazu eingerichtet, eine Länge der Ummantelung außerhalb des elektronischen Seilziehers zu verändern.According to one example, the adjuster is a banjo bolt that is connected to the housing at the second end of the electronic cable puller, the sheath surrounds part of the shift cable, and the adjuster is configured to change a length of the sheath outside of the electronic cable puller.

Gemäß einem Beispiel definieren die Basis und die erste Abdeckung zumindest teilweise eine erste Kammer und die Basis und die zweite Abdeckung zumindest teilweise eine zweite Kammer. Die erste Kammer ist abgedichtet. Der Motor und das Getriebe sind innerhalb der abgedichteten ersten Kammer angeordnet. Der Schlitten ist in der zweiten Kammer angeordnet. Das Förderelement erstreckt sich zwischen der abgedichteten ersten Kammer und der zweiten Kammer.According to one example, the base and the first cover at least partially define a first chamber and the base and the second cover at least partially define a second chamber. The first chamber is sealed. The motor and the transmission are arranged within the sealed first chamber. The carriage is arranged in the second chamber. The conveying element extends between the sealed first chamber and the second chamber.

Gemäß einem Beispiel umfasst der Schlitten einen Körper und einen Flügel, der sich vom Körper des Schlittens weg erstreckt. Ein Außenprofil des Flügels entspricht einem Kanal an einer Innenfläche des Gehäuses.In one example, the sled includes a body and a wing that extends away from the body of the sled. An outer profile of the wing corresponds to a channel on an inner surface of the housing.

Gemäß einem Beispiel ist das Schaltseil relativ zu einer Drehachse des Förderelements versetzt mit dem Schlitten verbunden.According to one example, the shift cable is connected to the carriage offset relative to an axis of rotation of the conveying element.

Gemäß einem Beispiel umfasst der elektronische Seilzieher außerdem eine Steuerung, die von dem Gehäuse gelagert ist. Die Steuerung steht in Kommunikation mit der Stromquelle und dem Motor. Die Steuerung ist dazu eingerichtet, den Motor zu steuern.According to one example, the electronic cable puller also includes a controller that is supported by the housing. The controller is in communication with the power source and the motor. The controller is set up to control the motor.

Gemäß einem Beispiel umfasst der elektronische Seilzieher außerdem einen oder mehrere Sensoren, die mit der Steuerung kommunizieren. Der eine oder die mehreren Sensoren sind dazu eingerichtet, eine Position des Schlittens zu bestimmen. Die Steuerung ist dazu eingerichtet, den Motor auf der Grundlage der bestimmten Position des Schlittens zu steuern.According to one example, the electronic cable puller also includes one or more sensors that communicate with the controller. The one or more sensors are set up to determine a position of the carriage. The controller is configured to control the motor on the basis of the determined position of the carriage.

Gemäß einem Beispiel umfassen der eine oder die mehreren Sensoren Hall-Effekt-Sensoren, die dazu eingerichtet sind, eine Drehposition des Motors zu bestimmen.According to one example, the one or more sensors include Hall-effect sensors that are configured to determine a rotational position of the motor.

Gemäß einem Beispiel ist die Stromquelle extern des elektronischen Seilziehers vorgesehen.According to one example, the power source is provided external to the electronic cable puller.

Gemäß einem Beispiel umfasst ein elektronischer Seilzieher für ein Fahrrad ein Gehäuse, einen Antrieb, der von dem Gehäuse gelagert wird, und ein mit dem Antrieb verbundenes und an ein Schaltwerk des Fahrrads anschließbares Schaltseil. Das Gehäuse umfasst eine Basis, eine erste Abdeckung und eine zweite Abdeckung, die abnehmbar an der Basis befestigt ist. Die Basis und die erste Abdeckung definieren zumindest teilweise eine erste Kammer. Die erste Kammer ist abgedichtet. Die zweite Abdeckung liegt an der ersten Abdeckung an oder liegt neben dieser. Die Basis und die zweite Abdeckung definieren zumindest teilweise eine zweite Kammer. Der Antrieb ist zumindest teilweise innerhalb der ersten Kammer angeordnet. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, das Schaltseil in den elektronischen Seilzieher hineinzuziehen oder es zu ermöglichen, dass das Schaltseils aus dem elektronischen Seilzieher herausgezogen wird, so dass eine Länge des Schaltseils außerhalb des elektronischen Seilziehers angeordnet ist.According to one example, an electronic cable puller for a bicycle includes a housing, a Drive, which is supported by the housing, and a shift cable connected to the drive and connectable to a rear derailleur of the bicycle. The housing includes a base, a first cover, and a second cover removably attached to the base. The base and the first cover at least partially define a first chamber. The first chamber is sealed. The second cover rests against or is adjacent to the first cover. The base and the second cover at least partially define a second chamber. The drive is arranged at least partially within the first chamber. The drive is set up to pull the shift cable into the electronic cable puller or to enable the shift cable to be pulled out of the electronic cable puller so that a length of the shift cable is arranged outside the electronic cable puller.

Gemäß einem Beispiel umfasst der Antrieb ferner einen Motor, ein mit dem Motor verbundenes Getriebe und ein mit dem Getriebe verbundenes Förderelement. Der Motor ist dazu eingerichtet, das Förderelement über das Getriebe zu drehen. Der elektronische Seilzieher umfasst ferner ein auf dem Förderelement angeordnetes Innengewindeelement. Das Schaltseil ist mit dem Innengewindeelement verbunden. Der Motor ist dazu eingerichtet, das Innengewindeelement durch die Drehung des Förderelements relativ zum Gehäuse zu verschieben, so dass das Schaltseil in das Gehäuse hineingezogen wird oder aus dem Gehäuse herausgezogen werden kann, je nach Richtung der Verschiebung.According to one example, the drive further comprises a motor, a transmission connected to the motor and a conveying element connected to the transmission. The motor is set up to rotate the conveyor element via the gearbox. The electronic cable puller further comprises an internally threaded element arranged on the conveying element. The shift cable is connected to the internal thread element. The motor is designed to move the internally threaded element relative to the housing by the rotation of the conveying element, so that the shift cable is pulled into the housing or can be pulled out of the housing, depending on the direction of the shift.

Gemäß einem Beispiel umfasst das Gehäuse eine Endplatte, die an der zweiten Abdeckung und der Basis befestigt ist. Der Motor und das Getriebe sind innerhalb der abgedichteten ersten Kammer angeordnet. Das Innengewindeelement ist in der zweiten Kammer angeordnet. Das Förderelement erstreckt sich zwischen der abgedichteten ersten Kammer und der zweiten Kammer.In one example, the housing includes an end plate attached to the second cover and the base. The motor and the transmission are arranged within the sealed first chamber. The internally threaded element is arranged in the second chamber. The conveying element extends between the sealed first chamber and the second chamber.

Gemäß einem Beispiel umfasst der elektronische Seilzieher ferner eine Dichtung, die vom Gehäuse gelagert wird und zumindest teilweise zwischen der ersten Kammer und der zweiten Kammer angeordnet ist. Die Dichtung ist dazu eingerichtet, die erste Kammer von der zweiten Kammer abzudichten. Das Förderelement erstreckt sich von der ersten Kammer durch die Dichtung bis zur zweiten Kammer.According to one example, the electronic cable puller further comprises a seal that is supported by the housing and is at least partially arranged between the first chamber and the second chamber. The seal is designed to seal the first chamber from the second chamber. The conveying element extends from the first chamber through the seal to the second chamber.

Gemäß einem Beispiel umfasst der elektronische Seilzieher ferner eine umlaufende Dichtung, die zumindest teilweise zwischen der ersten Abdeckung und der Basis angeordnet ist, sowie eine Vergussdichtung, die an einem Eintritt einer Leitung in das Gehäuse angeordnet ist.According to one example, the electronic cable puller further comprises a circumferential seal, which is at least partially arranged between the first cover and the base, and a potting seal, which is arranged at an entry of a line into the housing.

Gemäß einem Beispiel umfasst ein Antriebssystem ein Schaltwerk, ein Seil und einen elektronischen Seilzieher, der über das Seil mit dem Schaltwerk verbunden ist. Der elektronische Seilzieher umfasst ein Gehäuse, einen Antrieb, der vom Gehäuse gelagert wird und mit dem Seil verbunden ist, und einen Einsteller, der mit dem Gehäuse verbunden ist. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, das Seil in den elektronischen Seilzieher hineinzuziehen oder es zu ermöglichen, das Seil aus dem elektronischen Seilzieher herauszuziehen. Der Einsteller ist dazu eingerichtet, eine Länge des Schaltseils relativ zu einer Ummantelung einzustellen.According to one example, a drive system comprises a switching mechanism, a cable and an electronic cable puller, which is connected to the switching mechanism via the cable. The electronic cable puller comprises a housing, a drive which is supported by the housing and is connected to the cable, and an adjuster which is connected to the housing. The drive is set up to pull the cable into the electronic cable puller or to enable the cable to be pulled out of the electronic cable puller. The adjuster is designed to adjust a length of the shift cable relative to a sheath.

Gemäß einem Beispiel umfasst der elektronische Seilzieher ferner eine Leitung, die an einem ersten Ende des Gehäuses angeordnet ist. Die Leitung steht mit dem Antrieb in Verbindung. Der Einsteller ist an einem zweiten Ende des Gehäuses mit dem Gehäuse verbunden. Das zweite Ende des Gehäuses ist gegenüber dem ersten Ende des Gehäuses angeordnet.According to one example, the electronic cable puller further comprises a line arranged at a first end of the housing. The line is in connection with the drive. The adjuster is connected to the housing at a second end of the housing. The second end of the housing is located opposite the first end of the housing.

FigurenlisteFigure list

Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich durch Lesen der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungsfiguren, in denen darstellen:

1 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrrads, das mit einem elektronischen Seilzieher gemäß den Lehren dieser Offenbarung versehen ist;
2a ist eine isometrische Ansicht eines elektronischen Seilziehers für ein Fahrrad, wie das Fahrrad von 1;
2b ist eine Seitenansicht des elektronischen Seilziehers von 1;
2c ist eine perspektivische Ansicht des elektronischen Seilziehers gemäß 2a und 2b, wobei ein Teil des Gehäuses entfernt ist;
2d ist eine Seitenansicht des elektronischen Seilziehers aus 2a und 2b, wobei ein Teil des Gehäuses entfernt ist;
3 ist eine Seitenansicht eines Einstellers eines elektronischen Seilziehers, wie des elektrischen Seilziehers gemäß 2a, 2b, 2c und 2d;
4a ist eine perspektivische Ansicht eines Antriebssystems eines elektronischen Seilziehers, wie des elektrischen Seilziehers gemäß 2a, 2b, 2c und 2d;
4b ist eine Seitenansicht des Antriebs von 4a;
4c ist eine Schnittansicht des Antriebs von 4a und 4b;
5 ist eine erweiterte Ansicht des Antriebs von 4a - 4c;
6a ist eine Seitenansicht des Schlittens des elektronischen Seilziehers von 2a, 2b, 2c und 2d;
6b ist eine perspektivische Ansicht des Schlittens von 6a;
6c ist eine Frontansicht des Schlittens der 6a und 6b;
7a ist eine perspektivische Ansicht eines Schlittens und eines Gehäuses des elektronischen Seilziehers gemäß den 2a, 2b, 2c und 2d;
7b ist eine Frontansicht des Schlittens und des Gehäuses von 7a;
8 ist eine Seitenansicht eines Förderelements und eines Schlittens des elektronischen Seilziehers gemäß den 2a, 2b, 2c und 2d;
9a ist eine perspektivische Ansicht von Steuerelektronik des elektronischen Seilziehers gemäß den 2a, 2b, 2c und 2d;
9b ist eine weitere perspektivische Ansicht von Steuerelektronik des elektronischen Seilziehers von 2a, 2b, 2c und 2d;
10a, 10b und 10c sind Querschnittsansichten des elektronischen Seilziehers gemäß den 2a, 2b, 2c und 2d mit einem Schlitten in jeweils verschiedenen Positionen; und
11 ist eine Ansicht einer Schaltsteuerung für ein Fahrrad, wie das Fahrrad von 1.

Objects, features and advantages of the present invention will become apparent by reading the following description in conjunction with the drawing figures, in which:

1 Figure 3 is a schematic side view of a bicycle equipped with an electronic cable puller in accordance with the teachings of this disclosure;
2a FIG. 13 is an isometric view of an electronic rope puller for a bicycle, such as the bicycle of FIG 1 ;
2 B FIG. 13 is a side view of the electronic rope puller of FIG 1 ;
2c FIG. 3 is a perspective view of the electronic cable puller of FIG 2a and 2 B with part of the housing removed;
2d FIG. 14 is a side view of the electronic cable puller of FIG 2a and 2 B with part of the housing removed;
3 FIG. 13 is a side view of an adjuster of an electronic cable puller such as the electric cable puller of FIG 2a , 2 B , 2c and 2d ;
4a FIG. 13 is a perspective view of a drive system of an electronic cable puller such as the electric cable puller of FIG 2a , 2 B , 2c and 2d ;
4b FIG. 3 is a side view of the drive of FIG 4a ;
4c FIG. 3 is a sectional view of the drive of FIG 4a and 4b ;
5 is an expanded view of the drive of 4a - 4c ;
6a FIG. 14 is a side view of the slide of the electronic rope puller of FIG 2a , 2 B , 2c and 2d ;
6b FIG. 13 is a perspective view of the carriage of FIG 6a ;
6c FIG. 13 is a front view of the carriage of FIG 6a and 6b ;
7a FIG. 13 is a perspective view of a sled and housing of the electronic cable puller of FIG 2a , 2 B , 2c and 2d ;
7b FIG. 11 is a front view of the carriage and housing of FIG 7a ;
8th FIG. 13 is a side view of a conveyor element and a carriage of the electronic rope puller according to FIG 2a , 2 B , 2c and 2d ;
9a FIG. 13 is a perspective view of control electronics of the electronic cable puller according to FIG 2a , 2 B , 2c and 2d ;
9b FIG. 13 is another perspective view of control electronics for the electronic cable puller of FIG 2a , 2 B , 2c and 2d ;
10a , 10b and 10c are cross-sectional views of the electronic rope puller according to FIGS 2a , 2 B , 2c and 2d with a slide in different positions; and
11 FIG. 13 is a view of a shift control for a bicycle, such as the bicycle of FIG 1 .

Detaillierte Beschreibung der OffenbarungDetailed description of the disclosure

Mit einer manuellen Schaltsteuerung, wie zum Beispiel einem an einem Lenker montierten Schalthebel, kann ein Gang an einem Fahrrad gewählt werden. Die manuelle Steuerung hängt davon ab, dass der Benutzer den Gang wählt und die Gänge entsprechend wechselt. Dies kann dazu führen, dass ein suboptimaler Gang gewählt wird oder ein Gang fälschlicherweise gewählt wird. Beispielsweise kann der Benutzer für ein bestimmtes Gelände, das mit dem Fahrrad befahren wird, einen zu hohen oder zu niedrigen Gang wählen, oder der Benutzer kann trotz eines Geländewechsels einen aktuellen Gang beibehalten. Es kann vorkommen, dass der Benutzer während der Fahrt versehentlich oder unbeabsichtigt einen anderen Gang wählt. Mechanisches Schalten kann einen vollen Hub der manuellen Steuerung (zum Beispiel des Schalthebels) erfordern, und weniger als ein voller Hub kann zu einem unvollständigen Schaltvorgang führen. Außerdem muss der Benutzer den Kraftaufwand für das Schalten mit der manuellen Steuerung aufbringen. Bei der manuellen Schaltsteuerung muss unter Umständen ein Schaltseil von große Länge vom Lenker zum Schaltwerk geführt werden. Dieses lange Schaltseil anfällig dafür, sich während des Gebrauchs einzuklemmen oder mit anderen Teilen des Fahrrads zu verheddern, zerschnitten oder zerrissen zu werden.A manual shift control, such as a handlebar-mounted shifter, can be used to select a gear on a bicycle. Manual control depends on the user selecting the gear and shifting gears accordingly. This can lead to a suboptimal gear being selected or a gear being incorrectly selected. For example, the user can select a gear that is too high or too low for a specific terrain on which the bicycle is to be traveled, or the user can maintain a current gear despite a change of terrain. It can happen that the user accidentally or unintentionally selects a different gear while driving. Mechanical shifting can require a full stroke of the manual control (e.g., the shift lever), and less than a full stroke can result in an incomplete shift. In addition, the user has to use the effort for switching with the manual control. With manual gearshift control, a gearshift cable of great length may have to be led from the handlebar to the rear derailleur. This long shift cable is prone to being pinched, tangled, cut, or torn with other parts of the bicycle during use.

Ein elektronischer Seilzieher kann eine Lösung für eines oder mehrere der oben beschriebenen Probleme darstellen. Der elektronische Seilzieher kann mit dem Schaltwerk verbunden sein und an dem Schaltseil ziehen, um auf der Basis eines Inputs des Schaltreglers einen Gang zu wählen. Da das Schaltseil an dem elektronischen Seilzieher enden kann, kann die Schaltsteuerung unabhängig von der physischen Verlegung des Schaltseils an einer beliebigen Stelle des Fahrrads montiert werden. Beispielsweise kann die Schaltsteuerung an einer ergonomischen Stelle angebracht werden, die bei manuellen Schaltsteuerungen nicht möglich ist. Die kürzere Länge des Schaltseils zwischen Gangschalter und Seilzieher kann weniger anfällig dafür sein, eingeklemmt, zerrissen oder zerschnitten zu werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der elektronische Seilzieher die Gänge schneller und/oder mit größerer Genauigkeit schalten als mit einer manuellen mechanischen Schaltsteuerung. Beispielsweise kann ein Steuerung eine Veränderung des Geländes erkennen und dem elektronischen Seilzieher signalisieren, die Gänge ohne Benutzereingabe zu wechseln.An electronic cable puller can provide a solution to one or more of the problems described above. The electronic cable puller can be connected to the rear derailleur and pull on the shift cable to select a gear based on an input from the shift controller. Since the shift cable can end up at the electronic cable puller, the shift control can be mounted anywhere on the bicycle regardless of the physical routing of the shift cable. For example, the shift control can be placed in an ergonomic location that is not possible with manual shift controls. The shorter length of the shift cable between the gear switch and the cable puller can be less prone to being pinched, torn or cut. Additionally or alternatively, the electronic cable puller can shift gears faster and / or with greater accuracy than with a manual mechanical shift control. For example, a control system can recognize a change in the terrain and signal the electronic cable puller to change gears without user input.

Frühere Ausgestaltungen von elektronischen Seilzügen waren energieautark, häufig auf Batterien basiert. Die Batterien können eine endliche Ladung haben und müssen über einen bestimmten Nutzungszeitraum ausgetauscht oder aufgeladen werden, wobei der elektronische Seilzieher danach nicht mehr funktionsfähig ist. Darüber hinaus verwenden frühere Ausgestaltungen möglicherweise eine geschützte Schaltsteuerung und sind nicht mit anderen Schaltsteuerungen und Fahrradkonstruktionen kompatibel. Darüber hinaus können frühere Seilzüge schwierig zu installieren und zu warten sein, weil die Seilzüge keine Einstellung für das Schaltseil oder eine Ummantelung des Schaltseils haben. Darüber hinaus kann es bei der Einrichtung und Wartung früherer elektronischer Seilzüge erforderlich sein, dass ein Benutzer eine Abdeckung für den gesamten Seilziehermechanismus entfernen muss, wodurch sich das Risiko des Eindringens von Wasser und Schmutz erhöht. Ein Fehler des Benutzers beim Auswechseln der Abdeckung kann die Abdichtung der Abdeckung beeinträchtigen, wodurch sich das Risiko einer Beschädigung des Seilziehermechanismus erhöht.Earlier designs of electronic rope hoists were energy self-sufficient, often based on batteries. The batteries can have a finite charge and have to be replaced or charged over a certain period of use, after which the electronic cable puller is no longer functional. In addition, earlier designs may use proprietary shift controls and are not compatible with other shift controls and bicycle designs. In addition, previous cables can be difficult to install and maintain because the cables have no adjustment for the shift cable or a sheath of the shift cable. In addition, the installation and maintenance of previous electronic cables may require a user to remove a cover from the entire cable mechanism, increasing the risk of water and dirt ingress. A mistake by the user in changing the cover can compromise the seal of the cover, increasing the risk of damage to the cable pulling mechanism.

Die vorliegende Offenbarung umfasst Beispiele für elektronische Seilzüge, die von einer Zentralbatterie eines Fahrrads mit Elektroantrieb („E-Bike“) gespeist werden können und somit derart ausgestaltet sein können, dass sie nicht intern mit Strom versorgt werden. Die Zentralbatterie des E-Bikes kann während des Gebrauchs aufgeladen werden, vorausgesetzt, dass der elektronische Seilzieher während des Gebrauchs des E-Bikes jederzeit funktionsfähig ist. In einigen Fällen kann das E-Bike einen oder mehrere Sensoren oder Steuerungen umfassen. Der elektronische Seilzieher kann Signale von dem einem oder mehreren Sensoren oder Steuerungen empfangen, um den elektronischen Seilzieher zum Gangwechsel zu veranlassen. Beispielsweise kann das E-Bike eine Veränderung des Geländes oder der Benutzerleistung wahrnehmen und dem elektronischen Seilzieher signalisieren, die Gänge ohne Benutzereingabe zu wechseln.The present disclosure includes examples of electronic cables that are powered by a central battery of an electric bicycle ("E- Bike ") can be fed and can therefore be designed in such a way that they are not internally supplied with electricity. The central battery of the e-bike can be charged during use, provided that the electronic cable puller is functional at all times while the e-bike is in use. In some cases, the e-bike can include one or more sensors or controllers. The electronic cable puller can receive signals from the one or more sensors or controllers to cause the electronic cable puller to change gears. For example, the e-bike can perceive a change in the terrain or user performance and signal the electronic cable puller to change gears without user input.

Zusätzlich können die hier offen gelegten elektronischen Seilzüge zwei Abdeckungen umfassen, die an einer gemeinsamen Basis eines Gehäuses befestigt werden. Das gemeinsame Gehäuse in Verbindung mit den beiden Abdeckungen kann die gesamte Teileanzahl für die hier offenbarten elektronischen Seilzüge reduzieren. Die Einrichtung und Wartung der hier beschriebenen elektronischen Seilzüge kann das Entfernen einer der Abdeckungen erfordern, unter der nur einige der Komponenten des elektronischen Seilziehers angeordnet sein können. Beispielsweise kann es für die Einrichtung und Wartung erforderlich sein, eine der Abdeckungen zu entfernen, die interne Komponenten des elektronischen Seilziehers schützt, die unempfindlich gegen Schmutz oder Wasser sind. Eine andere Abdeckung des Gehäuses kann wasserempfindliche Komponenten wie Steuerschaltkreise oder einen Antrieb schützen und muss möglicherweise während der Einrichtung und Wartung nicht entfernt werden.In addition, the electronic cables disclosed here can comprise two covers that are attached to a common base of a housing. The common housing in connection with the two covers can reduce the total number of parts for the electronic cables disclosed here. The installation and maintenance of the electronic cables described herein may require the removal of one of the covers under which only some of the components of the electronic cable puller may be located. For example, for setup and maintenance it may be necessary to remove one of the covers that protect internal components of the electronic cable puller that are impervious to dirt or water. A different cover on the enclosure can protect water sensitive components such as control circuitry or an actuator and may not need to be removed during setup and maintenance.

Ferner können die hier offen gelegten elektronischen Seilzüge einen Einstellteil umfassen. Der Einstellteil kann einen manuellen Einsteller für das Schaltseil umfassen. Der manuelle Einsteller kann an einer Außenfläche des Gehäuses angebracht werden und ermöglicht ein bequemes Einstellen des elektronischen Seilziehers ohne Demontage.Furthermore, the electronic cables disclosed here can include an adjustment part. The adjustment part can comprise a manual adjuster for the shift cable. The manual adjuster can be attached to an outer surface of the housing and enables the electronic cable puller to be conveniently adjusted without dismantling.

Nun zu den Figuren: 1 zeigt allgemein ein Beispiel eines Fahrrads 100, bei dem der offenbarte elektronische Seilzieher 124 implementiert werden kann. In diesem Beispiel kann das Fahrrad 100 ein Mountainbike sein. In einigen Fällen kann das Fahrrad 100 ein E-Fahrrad sein. Das Fahrrad 100 hat einen Rahmen 102, einen Lenker 104 in der Nähe des vorderen Endes des Rahmens 102 und einen Sitz oder Sattel 106 zur Abstützen des Fahrers über eine Oberseite des Rahmens 102. Das Fahrrad 100 hat auch ein erstes Rad oder Vorderrad 108, das von einer Vordergabel 110 des Rahmens 102 getragen wird und das vordere Ende des Rahmens 102 stützt. Das Fahrrad 100 hat auch ein zweites Rad oder Hinterrad 112, das ein hinteres Ende des Rahmens 102 stützt. Das hintere Ende des Rahmens 102 kann mit einer hinteren Federungskomponente 114 verbunden sein. Das Fahrrad 100 verfügt auch über einen Antriebsstrang 116 mit einem Kurbeltrieb 118, der über eine Kette 120 mit einer hinteren Kassette 122, die nahe einer Drehachse des Hinterrades 112 angeordnet ist, wirkverbunden ist. An dem Rahmen des Fahrrads 100 kann ein elektronischer Seilzieher 124 montiert sein. Der elektronische Seilzieher 124 kann über ein Schaltseil 126 mit einem hinteren Schaltwerk 132 gekoppelt sein, um die Gänge auf der hinteren Kassette 122 zu schalten. In einigen Fällen kann das Schaltseil 126 ein Bowdenzug sein. In diesem Beispiel kann der elektronische Seilzieher 124 über eine Leitung oder einen Kabel 130 mit einer Steuerung 128 des Fahrrads verbunden sein. In einigen Fällen kann die Steuerung 128 eine Stromquelle umfassen und den elektronischen Seilzieher 124 über das Kabel 130 mit Strom versorgen. In einem anderen Beispiel kann der elektronische Seilzieher 124 drahtlos mit der Steuerung 128 kommunizieren.Now to the figures: 1 generally shows an example of a bicycle 100 where the disclosed electronic cable puller 124 can be implemented. In this example the bike can 100 be a mountain bike. In some cases the bike can 100 be an e-bike. The bike 100 has a frame 102 , a handlebar 104 near the front end of the frame 102 and a seat or saddle 106 to support the driver over an upper side of the frame 102 . The bike 100 also has a first wheel or front wheel 108 that from a front fork 110 of the frame 102 and the front end of the frame 102 supports. The bike 100 also has a second wheel or rear wheel 112 that is a rear end of the frame 102 supports. The back end of the frame 102 can with a rear suspension component 114 be connected. The bike 100 also has a powertrain 116 with a crank drive 118 who has a chain 120 with a rear cassette 122 that is close to an axis of rotation of the rear wheel 112 is arranged, is operatively connected. On the frame of the bike 100 can be an electronic rope puller 124 be mounted. The electronic rope puller 124 can via a shift cable 126 with a rear derailleur 132 be coupled to the gears on the rear cassette 122 to switch. In some cases the shift cable 126 be a bowden cable. In this example, the electronic cable puller 124 via a line or a cable 130 with one controller 128 of the bike must be connected. In some cases the controller can 128 include a power source and the electronic cable puller 124 over the cable 130 supply with electricity. In another example, the electronic cable puller 124 wirelessly with the controller 128 communicate.

Während das in 1 dargestellte Fahrrad 100 ein Mountainbike ist, kann der elektronische Seilzieher 124, einschließlich der spezifischen Ausführungsformen und Beispiele, die hier offenbart werden, sowie alternativer Ausführungsformen und Beispiele, an anderen Fahrradtypen implementiert werden. Zum Beispiel kann der offenbarte elektronische Seilzieher 124 bei Straßenfahrrädern sowie bei Fahrrädern mit mechanischen (zum Beispiel mit Seil, hydraulischen, pneumatischen usw.) und nichtmechanischen (zum Beispiel kabelgebundene, drahtlose) Antriebssystemen eingesetzt werden.While that in 1 illustrated bicycle 100 is a mountain bike, the electronic cable puller can 124 , including the specific embodiments and examples disclosed herein, as well as alternative embodiments and examples, can be implemented on other types of bicycles. For example, the disclosed electronic cable puller 124 be used in road bicycles as well as in bicycles with mechanical (for example with rope, hydraulic, pneumatic etc.) and non-mechanical (for example wired, wireless) drive systems.

Unter Bezugnahme auf 2a und 2b wird der elektronische Seilzieher 124 ausführlicher dargestellt. Der elektronische Seilzieher 124 umfasst ein Kabel 130, , das durch ein Ende (zum Beispiel ein erstes Ende) des elektronischen Seilziehers 124 verläuft, und einem Schaltseil 126, das durch ein anderes Ende (zum Beispiel ein zweites Ende) des elektronischen Seilziehers 124 verläuft. Ein Ende des Kabels 130 kann in einem Stecker 236 enden. Ein Teil des Schaltseils 126 ist von einer Ummantelung 218 umgeben.With reference to 2a and 2 B becomes the electronic rope puller 124 shown in more detail. The electronic rope puller 124 includes a cable 130 ,, passing through one end (for example, a first end) of the electronic cable puller 124 runs, and a shift cable 126 passing through another end (for example a second end) of the electronic rope puller 124 runs. One end of the cable 130 can in one plug 236 end up. Part of the shift cable 126 is of a sheath 218 surround.

Der elektronische Seilzieher 124 hat ein Gehäuse 200 mit einer Basis 202, einer ersten Abdeckung 204, einer zweiten Abdeckung 206 und einer Endplatte 208. Die erste Abdeckung 204 ist auf beliebig viele Arten an der Basis 202 befestigt, zum Beispiel mit einem oder mehreren Steckverbindern (zum Beispiel Schrauben), einem Klebstoff oder einer Kombination davon. Die erste Abdeckung 204 und/oder die Basis 202 definieren zumindest teilweise das erste Ende 210 des elektronischen Seilziehers 124 und eine erste Kammer (siehe 2c) innerhalb des elektronischen Seilziehers 124. Die erste Abdeckung 204 kann so an der Basis 202 befestigt werden, dass es für einen Benutzer des elektronischen Seilziehers 124 schwierig ist, die erste Kammer (zum Beispiel einen ersten Teil) zu erreichen. Die erste Kammer des elektronischen Seilziehers 124 kann auch wasserdicht sein, da elektrische Komponenten des elektronischen Seilziehers 124 innerhalb der ersten Kammer angeordnet sein können. Beispielsweise kann eine wasserdichte Dichtung zwischen der ersten Abdeckung 204 und der Basis 202 des Gehäuses 200 angeordnet sein. Die Dichtung kann eine umlaufende Dichtung zwischen der ersten Abdeckung 204 und der Basis 202 sein. Das Abdichten kann das Eindringen von Wasser oder anderen Flüssigkeiten unter die erste Abdeckung 204 verhindern, um zum Beispiel die elektrischen Komponenten (zum Beispiel Steuerelektronik, einen Motor und Hall-Effekt-Sensoren) zu schützen.The electronic rope puller 124 has a housing 200 with a base 202 , a first cover 204 , a second cover 206 and an end plate 208 . The first cover 204 is at the base in any number of ways 202 attached, for example with one or more connectors (e.g. screws), an adhesive, or a combination thereof. The first cover 204 and / or the base 202 at least partially define the first end 210 of the electronic rope puller 124 and a first chamber (see 2c ) inside the electronic rope puller 124 . The first cover 204 can so at the base 202 be attached to it for a user of the electronic rope puller 124 is difficult to reach the first chamber (for example a first part). The first chamber of the electronic rope puller 124 can also be waterproof, as electrical components of the electronic rope puller 124 can be arranged within the first chamber. For example, a watertight seal can be placed between the first cover 204 and the base 202 of the housing 200 be arranged. The seal can be a circumferential seal between the first cover 204 and the base 202 be. The sealing can prevent the penetration of water or other liquids under the first cover 204 prevent, for example, to protect the electrical components (e.g. control electronics, a motor and Hall-effect sensors).

Die zweite Abdeckung 206 wird auf beliebige Weise an der Basis 202 befestigt, zum Beispiel mit einem oder mehreren Verbindern (zum Beispiel Schrauben 212 in Gewindebohrungen in der Basis 202, Bolzen oder anderen werkzeuggebundene oder nicht werkzeuggebundene Befestigungsmittel). Die zweite Abdeckung 206 und die Basis 202 definieren zumindest teilweise eine zweite Kammer (siehe 2c) innerhalb des elektronischen Seilziehers 124. Die zweite Abdeckung 206 kann abnehmbar an der Basis 202 befestigt sein, so dass der Benutzer Zugang zur zweiten Kammer haben kann, um Komponenten (zum Beispiel das Schaltseil 126, ein Förderelement und einen Schlitten) innerhalb der zweiten Kammer des elektronischen Seilziehers 124 zu installieren und zu ersetzen und/oder um eine oder mehrere der Komponenten innerhalb der zweiten Kammer des elektronischen Seilziehers 124 einzustellen. Die zweite Abdeckung 206 kann staubdicht sein, sodass das Anbringen der zweiten Abdeckung 206 an der Basis 202, zusammen mit der Endplatte 208, Staub aus der zweiten Kammer fernhält. In einem Beispiel ist eine staubdichte Dichtung zwischen der zweiten Abdeckung 206 und der Basis 202 des Gehäuses 200 angeordnet. Die staubdichte Dichtung kann das Eindringen von Staub und Schmutz in die zweite Kammer des elektronischen Seilziehers 124 verhindern. In einigen Fällen ist die zweite Kammer frei von elektrischen Komponenten, so dass die Anbringung der zweiten Abdeckung 206 an der Basis 202 im Vergleich zur Anbringung der ersten Abdeckung 204 an der Basis 202 eine weniger umfangreiche Abdichtung gegen das Eindringen von Wasser erfordern kann.The second cover 206 will be at the base in any way 202 fastened, for example with one or more connectors (for example screws 212 in threaded holes in the base 202 , Bolts or other tool-related or non-tool-related fasteners). The second cover 206 and the base 202 at least partially define a second chamber (see 2c ) inside the electronic rope puller 124 . The second cover 206 can be detachable at the base 202 be attached so that the user can access the second chamber to components (e.g. the shift cable 126 , a conveyor element and a slide) within the second chamber of the electronic cable puller 124 to install and replace and / or to one or more of the components within the second chamber of the electronic cable puller 124 to adjust. The second cover 206 can be dustproof, so attaching the second cover 206 at the base 202 , together with the end plate 208 Keep dust out of the second chamber. In one example, there is a dust-tight seal between the second cover 206 and the base 202 of the housing 200 arranged. The dust-tight seal prevents dust and dirt from entering the second chamber of the electronic cable puller 124 impede. In some cases, the second chamber is devoid of electrical components, making it easier to attach the second cover 206 at the base 202 compared to attaching the first cover 204 at the base 202 may require a less extensive seal against ingress of water.

Die Endplatte 208 ist auf beliebige Weise an der Basis 202 und/oder der zweiten Abdeckung 206 befestigt. Die Endplatte 208 kann mit einem oder mehreren Verbindern abnehmbar an der Basis 202 befestigt sein. Beispielsweise kann die Endplatte 208 mit einer oder mehreren Schraubenbolzen oder anderen werkzeuggebundenen oder nicht werkzeuggebundenen Befestigungselementen durch Löcher in der Basis 202 befestigt sein. In einem Beispiel stößt die Endplatte 208 an die zweite Abdeckung 206 an oder liegt neben dieser, ist aber nicht mit zum Beispiel einem oder mehreren Verbindern an der zweiten Abdeckung 206 befestigt. Zwischen der Endplatte 208 und der zweiten Abdeckung 206 können ein oder mehrere Zwischenteile, wie zum Beispiel eine Dichtung, angeordnet sein. Die Endplatte 208 definiert zumindest teilweise das zweite Ende 214 des elektronischen Seilziehers 124. Die Endplatte 208 kann abnehmbar an der Basis 202 befestigt sein, um die Installation einer oder mehrerer Komponenten innerhalb der zweiten Kammer des elektronischen Seilziehers 124 zu ermöglichen (zum Beispiel der Leitspindel und des Schlittens).The end plate 208 is at the base in any way 202 and / or the second cover 206 attached. The end plate 208 can be detachable to the base with one or more connectors 202 be attached. For example, the end plate 208 with one or more bolts or other tooled or non-tooled fasteners through holes in the base 202 be attached. In one example, the endplate is abutting 208 to the second cover 206 on or adjacent to this, but not with, for example, one or more connectors on the second cover 206 attached. Between the end plate 208 and the second cover 206 one or more intermediate parts, such as a seal, can be arranged. The end plate 208 at least partially defines the second end 214 of the electronic rope puller 124 . The end plate 208 can be detachable at the base 202 be attached to the installation of one or more components within the second chamber of the electronic cable puller 124 to enable (for example the lead screw and the slide).

Der elektronische Seilzieher 124 umfasst auch einen Einsteller 216 an dem oder neben dem zweiten Ende 214 des elektronischen Seilziehers 124. Der Einsteller 216 kann eine Länge eines Weges einstellen, den das Schaltseil 126 zum Beispiel zum hinteren Schaltwerk 132 durchspannt. Die Länge des vom Schaltseil durchspannten Wegs kann durch Einstellen einer Länge einer Ummantelung 218, die außerhalb des elektronischen Seilziehers 124 angeordnet ist, geändert werden. Die Ummantelung 218 umschließt einen Teil des Schaltseils 126. Ein Ende der Ummantelung 218 befindet sich innerhalb eines ausgesparten Abschnitts des Einstellers 216. Zum Beispiel kann ein Ende der Ummantelung 218 an einen Vorsprung innerhalb des ausgesparten Abschnitts des Einstellers 216 anstoßen. Der Einsteller 216 hat eine Öffnung, durch die sich das Schaltseil 126 in die zweite Kammer erstreckt. In einem Beispiel ist der Einsteller 216 eine Hohlschraube (engl. barrel adjuster). Der Einsteller 216 kann zum Beispiel gedreht werden, um einen Abstand zwischen der Ummantelung 218 und dem elektronischen Seilzieher 124 zu vergrößern oder zu verringern. Da das Schaltseil 126 beispielsweise flexibel ist, kann ein Vergrößern des Abstands zwischen der Ummantelung 218 und dem elektronischen Seilzieher 124 einen Weg für das Schaltseil 126 zum hinteren Schaltwerk 132 verlängert und somit eine Position des hinteren Schaltwerks 132 relativ zur hinteren Kassette 122 eingestellt werden.The electronic rope puller 124 also includes an adjuster 216 at or near the second end 214 of the electronic rope puller 124 . The adjuster 216 can adjust a length of a path that the shift cable 126 for example to the rear derailleur 132 spanned. The length of the path traversed by the shift cable can be adjusted by adjusting a length of a sheath 218 outside the electronic rope puller 124 is arranged to be changed. The sheath 218 encloses part of the shift cable 126 . One end of the sheath 218 is located within a recessed portion of the adjuster 216 . For example, one end of the sheath 218 to a protrusion within the recessed portion of the adjuster 216 nudge. The adjuster 216 has an opening through which the shift cable extends 126 extends into the second chamber. In one example, the adjuster is 216 a barrel adjuster. The adjuster 216 can for example be rotated to allow a distance between the sheath 218 and the electronic rope puller 124 to increase or decrease. Because the shift cable 126 For example, if it is flexible, increasing the distance between the jacket can 218 and the electronic rope puller 124 a way for the shift cable 126 to the rear derailleur 132 extended and thus a position of the rear derailleur 132 relative to the rear cassette 122 can be set.

In einigen Fällen kann die Endplatte 208 den Einsteller 216 lagern. Zum Beispiel weist der Einsteller 216 ein Außen- oder Innengewinde auf, und die Endplatte 208 kann einen Gewindeabschnitt aufweisen, in oder auf dem der Einsteller 216 drehbar angeordnet ist. Die Endplatte 208 umfasst auch eine Öffnung, durch die der Kern des Schaltseils 126 in die zweite Kammer ragt. Die Endplatte 208 kann auch ein Ende der Leitspindel tragen (siehe 2c und 2d).In some cases the end plate can 208 the adjuster 216 to store. For example, the adjuster instructs 216 an external or internal thread, and the end plate 208 may have a threaded section in or on which the adjuster 216 is rotatably arranged. The end plate 208 also includes an opening through which the core of the shift cable 126 protrudes into the second chamber. The end plate 208 can also carry one end of the lead screw (see 2c and 2d ).

Unter Bezugnahme auf 3 ist der Einsteller 216 mit einem Kernteil 300, einem Befestigungselement 302 und einem Stützelement 304 dargestellt. Das Kernteil 300 kann in einem Gehäuse 306 des Einstellers 216 angeordnet sein. Das Kernteil 300 kann über das Gehäuse 306 hinaus und in eine Endplatte 208 des Seilziehers 124 hineinragen. In einigen Fällen kann das Kernteil 300 zumindest teilweise in das Gehäuse 200 des Seilziehers 124 hineinragen. Das Kernteil 300 kann mit dem Befestigungselement 302 an der Endplatte befestigt sein. Das Schaltseil 126 kann sich durch das Kernteil 300 hindurch erstrecken.With reference to 3 is the adjuster 216 with a core part 300 , a fastener 302 and a support element 304 shown. The core part 300 can in one housing 306 of the adjuster 216 be arranged. The core part 300 can through the housing 306 out and into an end plate 208 of the rope puller 124 protrude. In some cases, the core part 300 at least partially in the housing 200 of the rope puller 124 protrude. The core part 300 can with the fastener 302 be attached to the end plate. The shift cable 126 can get through the core part 300 extend through.

Das Befestigungselement 302 kann mit einem Gewinde versehen sein. Das Gewinde kann einer Fläche der Endplatte 208 entsprechen. Drehung des Einstellers 216 kann zu einer Drehung des Befestigungselements 302 führen. Das Befestigungselement 302 kann sich bei Drehung verschieben. Zum Beispiel kann die Drehung des Befestigungselements 302 dazu führen, dass sich das Befestigungselement 302 verschiebt, da sich das Gewinde an dem Befestigungselement 302 auf die Endplatte 208 einschraubt.The fastener 302 can be threaded. The thread can be a surface of the end plate 208 correspond. Rotation of the adjuster 216 can cause rotation of the fastener 302 to lead. The fastener 302 can shift when rotated. For example, the rotation of the fastener 302 cause the fastener 302 shifts as the thread on the fastener moves 302 on the end plate 208 screwed in.

Das Stützelement 304 kann auf dem Kernteil 300 gegenüber dem Befestigungselement 302 angeordnet sein. Das Stützelement 304 kann eine Fläche aufweisen, an der eine Ummantelung 218 des Schaltseils 126 anliegen kann. Die Ummantelung 218 kann an einem Ende durch das hintere Schaltwerk 132 und an dem anderen Ende durch das Stützelement 304 abgestützt sein. Durch Drehen des Einstellers 216 kann der Abstand zwischen dem Ende der Ummantelung 218, die vom Stützelement 304 gestützt wird, und der Endplatte 208 des Schaltseils 126 vergrößert oder verkleinert werden.The support element 304 can on the core part 300 opposite the fastener 302 be arranged. The support element 304 may have a surface on which a jacket 218 of the shift cable 126 can apply. The sheath 218 can through the rear derailleur at one end 132 and at the other end by the support element 304 be supported. By turning the adjuster 216 can be the distance between the end of the sheath 218 that from the support member 304 is supported, and the end plate 208 of the shift cable 126 enlarged or reduced.

Das Gehäuse 306 des Einstellers 216 kann für einen Nutzer zugänglich sein. Das Gehäuse kann ein rundes, quadratisches oder ein anderes Außenprofil aufweisen. Zum Beispiel kann das Gehäuse 306 ein im wesentlichen kreisförmiges Außenprofil wie eine Hohlschraube aufweisen. Das Gehäuse 306 kann eine Oberflächenbehandlung aufweisen. Zum Beispiel kann das Gehäuse 306 Rillen oder eine Rändelung aufweisen. Die Oberflächenbehandlung kann die Griffigkeit des Einstellers 216 erhöhen. Das Drehen des Gehäuses 306 kann das Drehen eines oder mehrerer Elemente des Einstellers 216 bewirken. Zum Beispiel können sich das Kernteil 300, das Befestigungselement 302 und das Stützelement 304 zusammen mit dem Gehäuse 306 drehen.The case 306 of the adjuster 216 can be accessible to a user. The housing can have a round, square or other external profile. For example, the housing 306 have a substantially circular outer profile like a hollow screw. The case 306 may have a surface treatment. For example, the housing 306 Have grooves or knurling. The surface treatment can reduce the grip of the adjuster 216 raise. The turning of the case 306 can be turning one or more elements of the adjuster 216 cause. For example, the core part can be 300 , the fastener 302 and the support element 304 together with the case 306 turn.

Unter Bezugnahme auf 2a und 2b können ein oder mehrere Befestigungsvorsprünge 220 von dem Gehäuse 200 hervorragen. Zum Beispiel erstrecken sich vier Befestigungsvorsprünge 220 vom Gehäuse 200 weg, wobei sich zwei Befestigungsvorsprünge 220 von jeder der gegenüberliegenden Seiten der Basis 202 weg erstrecken. Mehr oder weniger Befestigungsvorsprünge 220 können sich vom Gehäuse 200 weg erstrecken. Die Befestigungsvorsprünge 220 können an jeder beliebigen Stelle einer Außenfläche des Gehäuses 200 positioniert sein. Die Befestigungsvorsprünge 220 können die Installation des elektronischen Seilziehers 124 an einem Fahrrad (zum Beispiel dem Fahrrad 100 von 1) ermöglichen. Unter Bezugnahme auf 2b können die Befestigungsvorsprünge 220 derart ausgebildet sein, dass sie jeweils Teile von Befestigungselementen 222 (zum Beispiel elastische Bänder) aufnehmen können. Zum Beispiel können die Befestigungsvorsprünge 220 hakenförmig ausgebildet sein. Die Befestigungsvorsprünge 220 können gleich oder anders geformt sein. Die Befestigungselemente 222 können zum Beispiel um einen Befestigungsteil eines Fahrrads verlaufen und durch die Befestigungsvorsprünge 220 entsprechend auf den gegenüberliegenden Seiten der Basis 202 an Ort und Stelle gehalten oder gesichert werden, so dass der elektronische Seilzieher 124 an dem Befestigungsteil des Fahrrads befestigt ist. Der Befestigungsteil des Fahrrads kann ein Teil des Rahmens 102 des Fahrrads 100 sein. Ein oder mehrere Befestigungselemente 222 können verwendet werden, um den elektronischen Seilzieher 124 an dem Fahrrad zu befestigen. Die Anzahl der verwendeten Befestigungselemente 222 kann durch die Anzahl der Paare von Befestigungsvorsprüngen 220 bestimmt sein, die sich vom Gehäuse 200 weg erstrecken.With reference to 2a and 2 B can have one or more fastening protrusions 220 from the housing 200 stand out. For example, four mounting tabs extend 220 from the housing 200 away, leaving two mounting tabs 220 from each of the opposite sides of the base 202 extend away. More or less fastening protrusions 220 can stand out from the housing 200 extend away. The fastening protrusions 220 can be at any point on an outer surface of the housing 200 be positioned. The fastening protrusions 220 can install the electronic rope puller 124 on a bicycle (for example the bicycle 100 from 1 ) enable. With reference to 2 B can the fastening protrusions 220 be designed such that they are parts of fastening elements 222 (e.g. elastic bands). For example, the fastening protrusions 220 be designed as a hook. The fastening protrusions 220 can be shaped the same or different. The fasteners 222 can for example extend around an attachment part of a bicycle and through the attachment protrusions 220 accordingly on opposite sides of the base 202 held in place or secured so that the electronic cable puller 124 is attached to the mounting part of the bicycle. The fastening part of the bicycle can be part of the frame 102 of the bike 100 be. One or more fasteners 222 can be used to use the electronic cable puller 124 to attach to the bike. The number of fasteners used 222 can by the number of pairs of fastening protrusions 220 be determined different from the case 200 extend away.

Mit den Befestigungselementen 222 kann der elektronische Seilzieher 124 an beliebig vielen verschiedenen Teilen zum Beispiel des Fahrrads 100 befestigt werden, zum Beispiel an Kettenstreben, Sitzstreben, Unterrohren und Sitzrohren. Auf diese Weise kann der elektronische Seilzieher 124 unabhängig von einer bestimmten Geometrie des Fahrrads 100 sein, die je nach Gestaltung, Anwendung und Größe sehr variabel sein kann, sondern kann stattdessen Teil einer standardisierten Befestigungsgeometrie sein, die von mehreren Fahrradherstellern implementiert werden kann (zum Beispiel einschließlich mehrerer E-Bike-Motoren und Batterien). Zusätzlich oder alternativ kann der elektronische Seilzieher 124 an der E-Bike-Steuerung 128 befestigt werden.With the fasteners 222 the electronic cable puller can 124 on any number of different parts, for example the bicycle 100 be attached, for example to chain stays, seat stays, down tubes and seat tubes. This is how the electronic cable puller can 124 regardless of a specific geometry of the bike 100 which can be very variable depending on the design, application and size, but instead can be part of a standardized mounting geometry that can be implemented by multiple bicycle manufacturers (e.g. including multiple e-bike motors and batteries). Additionally or alternatively, the electronic cable puller 124 on the e-bike control 128 be attached.

Die Befestigungselemente 222 können elastisch sein, um bei Dehnung Spannung zu erzeugen. Zum Beispiel können die Befestigungselemente 222 aus natürlichem oder synthetischem Gummi oder einem anderen Material mit elastischen Eigenschaften hergestellt sein. Die Befestigungselemente 222 können jeweils abnehmbar an den Befestigungsvorsprüngen 220 angeordnet sein. Die Befestigungselemente 222 können zum Beispiel vor der Installation des elektronischen Seilziehers 124 an dem Fahrrad 100 von den Befestigungsvorsprüngen getrennt sein. Wenn der elektronische Seilzieher 124 an dem Fahrrad 100 angeordnet oder platziert ist, können die Befestigungselemente 222 derart um das Fahrrad 100 herumgeführt werden, dass ein Teil des Fahrrads 100 in einem Bereich zwischen dem Gehäuse 200 des elektronischen Seilziehers 124 und den Befestigungselementen 222 verläuft. Die Befestigungselemente 222 können mit den Befestigungsvorsprüngen 220 verbunden werden, um den elektronischen Seilzieher 124 an dem Fahrrad 100 zu befestigen. Zusätzlich oder alternativ können die Befestigungselemente 222 mit den Befestigungsvorsprüngen 220, die sich an dem Fahrrad 100 befinden, verbunden werden, um den elektronischen Seilzieher 124 an dem Fahrrad 100 zu befestigen.The fasteners 222 can be elastic to create tension when stretched. For example, the fasteners 222 be made of natural or synthetic rubber or any other material with elastic properties. The fasteners 222 can each be removed from the fastening protrusions 220 be arranged. The fasteners 222 can, for example, before installing the electronic rope puller 124 on the bike 100 be separated from the fastening projections. When the electronic cable puller 124 on the bike 100 arranged or placed, the fastening elements 222 so about the bike 100 be shown around that part of the bike 100 in an area between the housing 200 of the electronic rope puller 124 and the fasteners 222 runs. The fasteners 222 can with the fastening protrusions 220 connected to the electronic cable puller 124 on the bike 100 to fix. Additionally or alternatively, the fastening elements 222 with the fastening protrusions 220 attached to the bike 100 are connected to the electronic cable puller 124 on the bike 100 to fix.

2c und 2d zeigen einen elektronischen Seilzieher für ein Fahrrad, wie zum Beispiel das Fahrrad von 1, bei dem ein Teil des Gehäuses 200 (zum Beispiel die erste Abdeckung 204 und die zweite Abdeckung 206) entfernt ist. Der elektronische Seilzieher 124 kann einen Motor 224 umfassen, der mit einem Getriebe 226 verbunden ist, um eine Bewegung eines Schlittens 230 anzutreiben. In einigen Fällen treiben der Motor 224 und das Getriebe 226 den Schlitten 230 an, indem sie ein Förderelement 228 drehen. Das Förderelement 228 kann eine Gewindestange sein. Der Schlitten 230 kann eine Mutter, zum Beispiel eine Spindelmutter, sein. Der Motor 224 kann durch eine Steuerschaltung 232 gesteuert werden, die auf einem Träger 901 angeordnet ist (siehe 9a und 9b). 2c and 2d show an electronic cable puller for a bicycle, such as the bicycle from 1 where part of the case 200 (for example the first cover 204 and the second cover 206 ) is removed. The electronic rope puller 124 can a motor 224 include that with a gearbox 226 connected to a movement of a slide 230 to drive. In some cases the engine is drifting 224 and the transmission 226 the sledge 230 by having a conveyor element 228 turn. The conveyor element 228 can be a threaded rod. The sled 230 can be a nut, for example a spindle nut. The motor 224 can through a control circuit 232 that are controlled on a carrier 901 is arranged (see 9a and 9b) .

In einer Ausführungsform kann die Anordnung des Motors 224, des Getriebes 226, des Förderelements 228, des Schlittens 230 und der Steuerschaltung 232 in dem elektronischen Seilziehere 124 linear angeordnet sein. Beispielsweise verläuft das Kabel 130 ausgehend vom ersten Ende 210 des elektronischen Seilziehers 124 durch das erste Ende 210 des elektronischen Seilziehers 124 und ist mit der Steuerschaltung 232 verbunden (zum Beispiel mit einer Leiterplatte (printed circuit board, PCB) und einem oder mehreren Prozessoren). Der Steuerschaltung 232 ist elektrisch (zum Beispiel mit Drähten oder drahtlos) mit dem Motor 224 verbunden, der mit dem Getriebe 226 verbunden ist. Die Steuerschaltung 232 kann senkrecht zu einer Hauptachse des elektronischen Seilziehers 124 angeordnet sein, die durch den Motor 224, das Getriebe 226, das Förderelement 228 und den Schlitten 230 oder eine beliebige Kombination davon definiert ist. Das Getriebe 226 treibt die Drehung des Förderelements 228 an, das den Schlitten 230 verschiebt. Das Schaltseil 126 ist mit dem Schlitten 230 verbunden und verläuft durch den Einsteller 216 aus dem zweiten Ende 214 des elektronischen Seilziehers 124 heraus. In einigen Fällen kann die Ummantelung 218, die das Schaltseil 126 umgibt, an dem Einsteller 216 enden. Die Steuerschaltung 232, der Motor 224 und das Getriebe 226 sind in der ersten Kammer angeordnet, die durch das Gehäuse 200 definiert ist, und der Schlitten 230 ist in der zweiten Kammer angeordnet, die durch das Gehäuse 200 definiert ist. Das Förderelement 228 erstreckt sich zwischen der ersten Kammer und der zweiten Kammer. Andere Konfigurationen und/oder Positionierungen können vorgesehen sein.In one embodiment, the arrangement of the engine 224 , the transmission 226 , of the conveying element 228 , the sled 230 and the control circuit 232 in the electronic rope puller 124 be arranged linearly. For example, the cable runs 130 starting from the first end 210 of the electronic rope puller 124 through the first end 210 of the electronic rope puller 124 and is with the control circuit 232 connected (for example to a printed circuit board (PCB) and one or more processors). The control circuit 232 is electrical (for example with wires or wireless) to the motor 224 connected to the gearbox 226 connected is. The control circuit 232 can be perpendicular to a main axis of the electronic rope puller 124 be arranged by the engine 224 , The gear 226 , the conveyor element 228 and the sled 230 or any combination thereof is defined. The gear 226 drives the rotation of the conveyor element 228 on that the sled 230 shifts. The shift cable 126 is with the sledge 230 connected and runs through the adjuster 216 from the second end 214 of the electronic rope puller 124 out. In some cases the sheathing can 218 who have favourited the shift cable 126 surrounds, on the adjuster 216 end up. The control circuit 232 , the motor 224 and the transmission 226 are located in the first chamber that passes through the housing 200 is defined, and the slide 230 is located in the second chamber, which is through the housing 200 is defined. The conveyor element 228 extends between the first chamber and the second chamber. Other configurations and / or positions can be envisaged.

Der Motor 224 kann eine elektromotorische Vorrichtung sein. Zum Beispiel kann der Motor 224 ein Elektromotor sein. Der Motor umfasst eine oder mehrere Abtriebswellen (z. B. zwei Abtriebswellen). Unter Bezugnahme auf 4a - 4c und 5 kann eine erste Abtriebswelle 400 des Motors 224 das Getriebe 226 antreiben. In einigen Fällen kann ein auf der Abtriebswelle 400 angeordnetes Antriebszahnrad 416 das Getriebe 226 antreiben. Eine zweite Abtriebswelle 402 des Motors 224 kann aus einer Seite des Motors 224 gegenüber der ersten Abtriebswelle 400 hervorstehen. Die zweite Abtriebswelle 402 kann mit einem Drehpositionssensor 404 verbunden werden. Der Drehpositionssensor 404 kann einen oder mehrere Rückmeldemagnete umfassen. Die zweite Abtriebswelle 402 kann mit der ersten Abtriebswelle 400 eins sein, so dass sich ein Rückmeldemagnet eines Drehpositionssensors 404 mit der Drehung der ersten Abtriebswelle 400 dreht. Der Rückmeldemagnet 404 kann von der Steuerschaltung 232 verwendet werden, um eine Position oder andere Informationen über den Motor 224 oder andere Komponenten des elektronischen Seilziehers 124 zu bestimmen. In einigen Fällen kann der Motor 224 in einem Teil des Gehäuses 200 angeordnet sein, der wasserdicht oder anderweitig gegen das Eindringen von Wasser oder anderen Flüssigkeiten abgedichtet ist (zum Beispiel in der ersten abgedichteten Kammer des Gehäuses 200).The motor 224 can be an electromotive device. For example, the engine can 224 be an electric motor. The engine includes one or more output shafts (e.g. two output shafts). With reference to 4a - 4c and 5 can be a first output shaft 400 of the motor 224 The gear 226 drive. In some cases one can be on the output shaft 400 arranged drive gear 416 The gear 226 drive. A second output shaft 402 of the motor 224 can from one side of the engine 224 compared to the first output shaft 400 protrude. The second output shaft 402 can with a rotary position sensor 404 get connected. The rotary position sensor 404 can include one or more feedback magnets. The second output shaft 402 can with the first output shaft 400 be one, so that there is a feedback magnet of a rotary position sensor 404 with the rotation of the first output shaft 400 turns. The feedback magnet 404 can from the control circuit 232 used to get a position or other information about the engine 224 or other components of the electronic rope puller 124 to determine. In some cases the engine can 224 in part of the housing 200 be arranged, which is watertight or otherwise sealed against the ingress of water or other liquids (for example in the first sealed chamber of the housing 200 ).

Unter Bezugnahme auf 2c und 2d kann das Getriebe 226 vom Motor 224 angetrieben werden. Zum Beispiel kann eine Drehung der ersten Abtriebswelle 400 des Motors 224 das Getriebe 226 antreiben. In einigen Fällen kann das Getriebe 226 ein zweistufiges Hybrid-Stirnrad- und Planetengetriebe sein. Beispielsweise kann eine erste Stufe des zweistufigen Getriebes 226 ein Stirnradgetriebe sein, und eine zweite Stufe des zweistufigen Getriebes 226 kann ein Planetengetriebe sein. Ein Ausgang des Getriebes 226 kann eine spielarme Schnittstelle sein. In einigen Fällen kann das Getriebe 226 in einem Teil des Gehäuses 200 angeordnet sein, der wasserdicht ist.With reference to 2c and 2d can the transmission 226 from the engine 224 are driven. For example, one rotation of the first output shaft 400 of the motor 224 The gear 226 drive. In some cases the transmission can 226 be a two-stage hybrid spur and planetary gear. For example, a first stage of the two-stage transmission 226 be a spur gear, and a second stage of the two-stage gear 226 can be a planetary gear. An output of the transmission 226 can be a low backlash interface. In some cases the transmission can 226 in part of the housing 200 be arranged, which is waterproof.

In einigen Fällen können der Motor 224 und das Getriebe 226 ganz oder teilweise in einer gemeinsamen Motor-Getriebe-Baugruppe kombiniert sein. In solchen Fällen kann ein Motorblock für eine oder mehrere Komponenten des Motors 224 und des Getriebes 226 als Lagerung dienen. Der Motorblock kann zum Beispiel ein Gehäuse für die erste Stufe des Getriebes 226 bilden. Ein Hohlrad kann zum Beispiel das Gehäuse für die zweite Stufe bilden. Das Getriebe 226 und/oder die gemeinsame Motor-Getriebe-Baugruppe, einschließlich des Motorblocks, können in der wasserdichten Kammer des Gehäuses 200 angeordnet sein (zum Beispiel die erste abgedichtete Kammer des Gehäuses 200).In some cases the engine can 224 and the transmission 226 be wholly or partially combined in a common motor-transmission assembly. In such cases, an engine block can be used for one or more components of the engine 224 and the transmission 226 serve as storage. The engine block can, for example, be a housing for the first stage of the transmission 226 form. A ring gear, for example, can form the housing for the second stage. The gear 226 and / or the common engine-transmission assembly, including the engine block, can be in the watertight chamber of the housing 200 be arranged (for example, the first sealed chamber of the housing 200 ).

Unter Bezugnahme auf 4a - 4c und 5 kann das Getriebe 226 ein Hohlradgehäuse 406 umfassen. Der Motor 224 und das Getriebe 226 können auf einem gemeinsamen Motorblock 408 gelagert sein. Eine erste Stirnradstufe 410 und eine zweite Planetenstufe 412 des Getriebes 226 können unter dem Hohlradgehäuse 406 angeordnet sein. Das Getriebe 226 kann eine Ausgangsschnittstelle 414 antreiben. Das Hohlradgehäuse 406 kann an den gemeinsamen Motorblock 408 montiert sein. Das Hohlradgehäuse 406 kann die zweite Planetenstufe 412 des Getriebes 226 umschließen.With reference to 4a - 4c and 5 can the transmission 226 a ring gear housing 406 include. The motor 224 and the transmission 226 can be on a common engine block 408 be stored. A first spur gear stage 410 and a second planetary stage 412 of the transmission 226 can under the ring gear housing 406 be arranged. The gear 226 can be an output interface 414 drive. The ring gear housing 406 can be attached to the common engine block 408 be mounted. The ring gear housing 406 can use the second planetary stage 412 of the transmission 226 enclose.

Die Stirnradstufe 410 kann ein Stirnrad 418 umfassen. Das Stirnrad 418 kann ein oder mehrere Planetenräder 420 der Planetenstufe 412 des Getriebes 226 antreiben. Das Stirnrad 418 kann auf einem Stützelement 422 angeordnet sein. Das Stützelement 422 kann an einem Ende durch den Motorblock 408 abgestützt sein. In einigen Fällen kann eine Abdeckung 424 über dem Stirnrad und/oder dem Stützelement 422 angeordnet sein.The spur gear stage 410 can be a spur gear 418 include. The spur gear 418 can be one or more planetary gears 420 the planetary stage 412 of the transmission 226 drive. The spur gear 418 can on a support element 422 be arranged. The support element 422 can through the engine block at one end 408 be supported. In some cases it can be a cover 424 over the spur gear and / or the support element 422 be arranged.

Die Planetenstufe 412 kann ein oder mehrere Planetenräder 420 umfassen. Die Planetenräder 420 können von der Ausgangsschnittstelle 414 gelagert sein. Beispielsweise kann die Ausgangsschnittstelle eine oder mehrere Spindeln 426 aufweisen, die die Planetenräder 420 lagern. Die Planetenstufe 412 kann eine Abdeckung 428 mit einer Aussparung 430 umfassen und kann gegenüber der Ausgangsschnittstelle 414 angeordnet sein. Die Abdeckung 428 kann die Planetenräder 420 auf den Spindeln 426 halten. Die Planetenräder 420 können die Ausgangsschnittstelle 414 antreiben.The planetary stage 412 can be one or more planetary gears 420 include. The planet gears 420 can from the output interface 414 be stored. For example, the output interface can be one or more spindles 426 have the planet gears 420 to store. The planetary stage 412 can be a cover 428 with a recess 430 include and can opposite the output interface 414 be arranged. The cover 428 can the planet gears 420 on the spindles 426 keep. The planet gears 420 can use the output interface 414 drive.

Der gemeinsame Motorblock 408 kann sowohl den Motor 224 als auch das Getriebe 226 lagern. Zusätzlich oder alternativ kann der Motorblock 408 das Hohlradgehäuse 406 lagern. Zum Beispiel können Befestigungselemente 432 das Hohlradgehäuse 406 über die Befestigungsbohrungen 434 an dem Motorblock 408 befestigen. In einigen Fällen können der Motor 224 und das Getriebe 226 in den gemeinsamen Motorblock 408 eingebaut sein, um eine Baugruppe zu bilden. Die Baugruppe kann dann in das Gehäuse 200 des elektronischen Seilziehers 124 eingebaut werden. Der Motorblock 408 kann mit einem oder mehreren Befestigungselementen an dem Gehäuse 200 befestigt sein. Beispielsweise können die Befestigungselemente den Motorblock 408 über Montagelöcher 436 an dem Gehäuse 200 befestigen.The common engine block 408 can both the engine 224 as well as the transmission 226 to store. Additionally or alternatively, the engine block 408 the ring gear housing 406 to store. For example, fasteners 432 the ring gear housing 406 via the mounting holes 434 on the engine block 408 attach. In some cases the engine can 224 and the transmission 226 in the common engine block 408 be installed to form an assembly. The assembly can then be placed in the housing 200 of the electronic rope puller 124 to be built in. The engine block 408 can be attached to the housing with one or more fasteners 200 be attached. For example, the fastening elements can be the engine block 408 via mounting holes 436 on the housing 200 attach.

Das Hohlradgehäuse 406 kann eine verzahnte Innenfläche 438 aufweisen. Ein Profil der verzahnten Innenfläche 438 kann einem Außenprofil eines oder mehrerer der Planetenräder 420 der Planetenstufe 412 des Getriebes 226 entsprechen.The ring gear housing 406 can have a toothed inner surface 438 exhibit. A profile of the toothed inner surface 438 can be an outer profile of one or more of the planetary gears 420 the planetary stage 412 of the transmission 226 correspond.

Die Ausgangsschnittstelle 414 kann eine spielarme Ausgangsschnittstelle zum Antrieb des Förderelements 228 sein. In einigen Fällen kann die Ausgangsschnittstelle 414 ein oder mehrere Planetenräder 420 der Planetenstufe 412 des Getriebes 226 lagern. Beispielsweise kann die Ausgangsschnittstelle 414 als Träger fungieren, der die Planetenräder 420 auf den Spindeln 426 lagert, die von der Ausgangsschnittstelle 414 erstrecken. Die Ausgangsschnittstelle 414 kann derart geformt sein, dass sie einer Form des Förderelements 228 entspricht. In einigen Fällen erstreckt sich die Ausgangsschnittstelle 414 innerhalb eines Teils des Gehäuses 200 umfassend den Motor 224 und das Getriebe 226. Zum Beispiel kann sich die Ausgangsschnittstelle 414 innerhalb des wasserdichten oder abgedichteten Teils des Gehäuses 200 erstrecken (zum Beispiel die erste abgedichtete Kammer des Gehäuses 200). In anderen Fällen kann sich die Ausgangsschnittstelle 414 in einen zweiten Teil des Gehäuses 200 erstrecken (zum Beispiel in die zweite Kammer des Gehäuses 200). Zum Beispiel kann sich die Ausgangsschnittstelle 414 von dem abgedichteten Teil des Gehäuses 200 in den für den Benutzer zugänglichen Teil des Gehäuses 200 erstrecken.The output interface 414 can be an output interface with little play to drive the conveyor element 228 be. In some cases the output interface 414 one or more planet gears 420 the planetary stage 412 of the transmission 226 to store. For example, the output interface 414 act as the carrier of the planet gears 420 on the spindles 426 stores that from the output interface 414 extend. The output interface 414 may be shaped to match a shape of the conveying element 228 is equivalent to. In some cases the exit interface extends 414 within part of the housing 200 comprehensive the engine 224 and the transmission 226 . For example, the output interface can 414 inside the watertight or sealed part of the housing 200 extend (for example, the first sealed chamber of the housing 200 ). In other cases, the output interface 414 in a second part of the housing 200 extend (for example into the second chamber of the housing 200 ). For example, the output interface can 414 from the sealed part of the housing 200 in the part of the housing accessible to the user 200 extend.

Unter Bezugnahme auf 2c und 2d kann das Förderelement 228 durch den Abtrieb des Getriebes 226 gedreht werden (zum Beispiel die Ausgangsschnittstelle 414). Das Förderelement 228 kann eine Gewindespindel mit einem Gewinde auf einer Außenfläche der Gewindespindel sein. Das Förderelement 228 kann an einem oder mehreren Enden durch das Gehäuse 200 gelagert sein. Das Förderelement 228 lagert den Schlitten 230. Mindestens ein Teil des Förderelements 228 ist in einem für den Benutzer zugänglichen Teil des Gehäuses 200 angeordnet Für den Fall, dass das Getriebe im wasserdichten Teil des Gehäuses 200 angeordnet, kann sich ein Teil des Förderelements 228 vom wasserdichten Teil des Gehäuses 200 zu einem anderen Teil des Gehäuses 200 erstrecken. Das Förderelement 228 kann durch eine Gleitringdichtung (engl. Rotating Seal) geführt sein. In anderen Fällen kann sich ein Teil des Getriebes 226 aus dem wasserdichten Teil des Gehäuses 200 heraus erstrecken und das Förderelement 228 antreiben. Das Förderelement 228 kann über eine spielarme Schnittstelle mit dem Getriebe 226 verbunden sein.With reference to 2c and 2d can the conveying element 228 through the output of the gearbox 226 rotated (for example the output interface 414 ). The conveyor element 228 can be a threaded spindle with a thread on an outer surface of the threaded spindle. The conveyor element 228 can pass through the housing at one or more ends 200 be stored. The conveyor element 228 stores the sled 230 . At least part of the conveyor element 228 is in a part of the housing that is accessible to the user 200 arranged in the event that the gear is in the waterproof part of the housing 200 arranged, can be a part of the conveyor element 228 from the waterproof part of the case 200 to another part of the case 200 extend. The conveyor element 228 can be guided through a mechanical seal (Rotating Seal). In other cases it can be part of the transmission 226 from the waterproof part of the case 200 extend out and the conveyor element 228 drive. The conveyor element 228 can be connected to the gear unit via a low-backlash interface 226 be connected.

In einer Ausführungsform kann der Schlitten 230 auf dem Förderelement 228 angeordnet sein. Der Schlitten 230 weist eine Öffnung auf (zum Beispiel eine erste Öffnung), durch die sich das Förderelement 228 erstreckt. Die Öffnung ist zum Beispiel auf einer Innenfläche mit einem Gewinde versehen. Das Gewinde kann mit dem Gewinde auf zum Beispiel der Außenfläche des Förderelements 228 übereinstimmen. Eine Drehung des Förderelements 228 bewirkt eine Verschiebung des Schlittens 230 entlang einer Länge des Förderelements 228 und damit entlang einer Länge des Gehäuses 200. Der Schlitten 230 kann eine zweite Öffnung zum Halten eines Endes des Schaltseils 126 aufweisen. Das Schaltseil 126 kann sich durch die zweite Öffnung erstrecken. Eine Befestigungsschraube an einem Ende des Schaltseils 126 kann das Schaltseil an dem Schlitten 230 befestigen. Der Schlitten 230 und das Förderelement 228 können zusammen ein nicht rückwärts antreibbares Paar bilden. Zum Beispiel kann vorgesehen sein, dass die durch das Schaltseil 126 aufgebrachte Kraft den Schlitten 230 in Verbindung mit dem Förderelement 228 nicht wesentlich bewegt.In one embodiment, the carriage 230 on the conveyor element 228 be arranged. The sled 230 has an opening (for example, a first opening) through which the Conveyor element 228 extends. For example, the opening is threaded on an inner surface. The thread can match the thread on, for example, the outer surface of the conveying element 228 to match. One rotation of the conveyor element 228 causes the slide to move 230 along a length of the conveyor element 228 and thus along a length of the housing 200 . The sled 230 may have a second opening for holding one end of the shift cable 126 exhibit. The shift cable 126 may extend through the second opening. A fastening screw on one end of the shift cable 126 can the shift cable on the slide 230 attach. The sled 230 and the conveying element 228 can together form a non-reverse-drivable pair. For example, it can be provided that the shift cable 126 applied force the slide 230 in connection with the conveying element 228 not moved significantly.

In einigen Fällen kann der Schlitten 230 einen oder mehrere Flügel aufweisen, die sich von einem Körper des Schlittens 230 erstrecken. Unter Bezugnahme auf 6a - 6c und 7a - 7b kann der Schlitten 230 zum Beispiel zwei Flügel 600 aufweisen, die sich von gegenüberliegenden Seiten eines Körpers 602 des Schlittens 230 weg erstrecken. Der Schlitten 230 kann mehr oder weniger Flügel 600 umfassen, die sich vom Körper 602 des Schlittens 230 weg erstrecken. Die Flügel 600 können in entsprechende Kanäle 604 im Gehäuse 200 passen, die sich im Wesentlichen parallel zu einer Ausdehnung des Förderelements 228 erstrecken. In einigen Fällen können das Schaltseil 126 und das Förderelement 228 nicht kolinear sein. Wenn sich der Schlitten 230 entlang des Förderelements 228 bewegt und das Seil 126b zieht, kann ein Abstand zwischen dem Förderelement 228 und dem Seil 126b eine Drehkraft oder ein Drehmoment auf den Schlitten 230 ausüben. Die Flügel 600 können eine durch den Schlitten 230 mögliche Drehung begrenzen und den Schlitten 230 in Bezug auf das Förderelement 228 ausgerichtet halten. Eine übermäßige Drehung kann dazu führen, dass der elektronische Seilzieher 124 klemmt oder Komponenten wie das Förderelement 228, der Schlitten 230 und das Schaltseil 126 übermäßig abnutzen.In some cases the sled can 230 have one or more wings extending from a body of the slide 230 extend. With reference to 6a - 6c and 7a - 7b can the sled 230 for example two wings 600 have that extend from opposite sides of a body 602 of the sled 230 extend away. The sled 230 can be more or less wings 600 embrace that extends from the body 602 of the sled 230 extend away. The wings 600 can in appropriate channels 604 in the housing 200 fit that are essentially parallel to an extension of the conveying element 228 extend. In some cases, the shift cable 126 and the conveying element 228 not be colinear. When the sled 230 along the conveyor element 228 moves and the rope 126b pulls, there may be a gap between the conveying element 228 and the rope 126b a turning force or torque on the carriage 230 exercise. The wings 600 can one through the sled 230 Limit possible rotation and the slide 230 in relation to the conveying element 228 keep aligned. Excessive rotation can cause the electronic cable puller 124 jams or components such as the conveyor element 228 , the sled 230 and the shift cable 126 wear out excessively.

Die zweite Öffnung 608 kann sich teilweise oder ganz durch einen Körper des Schlittens 230 erstrecken. In einem Beispiel erstreckt sich die zweite Öffnung 608 teilweise oder ganz durch einen der Flügel 600. Das Schaltseil 126 kann durch die zweite Öffnung 608 geführt sein. Zum Beispiel kann das Schaltseil 126 ohne die Ummantelung 218 durch die zweite Öffnung 608 geführt sein. An einem Ende des Schaltseils 126 kann eine Befestigungsschraube 610 angebracht sein. Die Befestigungsschraube 610 kann verhindern, dass das Schaltseil 126b durch die zweite Öffnung 608 und den Schlitten 230 zurückgezogen wird. In einem Beispiel umfasst die zweite Öffnung 608 verschiedene Abschnitte mit unterschiedlichen Durchmessern, so dass ein Flansch gebildet ist, auf dem die Befestigungsschraube 610 positioniert werden kann. In einem solchen Beispiel kann die Befestigungsschraube 610 mit Reibschluss an dem Schlitten 230 befestigt sein. In einem Beispiel kann sich die Befestigungsschraube 610 innerhalb der zweiten Öffnung 608 (zum Beispiel auf dem Flansch) bewegen (zum Beispiel drehen).The second opening 608 can be partially or entirely through a body of the slide 230 extend. In one example, the second opening extends 608 partly or wholly by one of the wings 600 . The shift cable 126 can through the second opening 608 be led. For example, the shift cable 126 without the sheath 218 through the second opening 608 be led. At one end of the shift cable 126 can be a fastening screw 610 to be appropriate. The fastening screw 610 can prevent the shift cable 126b through the second opening 608 and the sled 230 is withdrawn. In one example, the second opening comprises 608 different sections with different diameters, so that a flange is formed on which the fastening screw 610 can be positioned. In such an example, the fastening screw 610 with frictional engagement on the slide 230 be attached. In one example, the fastening screw 610 inside the second opening 608 (for example on the flange) move (for example turn).

Die erste Öffnung 606 kann sich teilweise oder ganz durch den Körper 602 des Schlittens 230 erstrecken. In einem Beispiel erstreckt sich die erste Öffnung 606 durch eine Mitte des Körpers 602 des Schlittens 230. Der Schlitten 230 kann auf dem Förderelement 228 laufen, wobei sich das Förderelement 228 durch die Öffnung 606 erstreckt. Eine Fläche der ersten Öffnung 606 kann mit einem Gewinde versehen sein. Zum Beispiel kann das Gewinde der ersten Öffnung 606 einem Gewinde auf einer Oberfläche des Förderelements 228 entsprechen. Eine Drehung des Förderelements 228 bewirkt, dass sich der Schlitten 230 entlang einer Länge des Förderelements 228 verschiebt. In einigen Fällen ist eine Fläche, die zumindest teilweise die zweite Öffnung 608 bildet, parallel zu einer Drehachse des Schlittens 230 durch den Mittelpunkt des Schlittens 230. Eine Mittellinie der zweiten Öffnung 608 kann von der Drehachse des Schlittens 230 in einer Richtung weg von den Flügeln 600 versetzt sein (zum Beispiel direkt oberhalb oder unterhalb der Drehachse des Schlittens 230).The first opening 606 can spread partially or entirely through the body 602 of the sled 230 extend. In one example, the first opening extends 606 through a middle of the body 602 of the sled 230 . The sled 230 can on the conveyor element 228 run, with the conveyor element 228 through the opening 606 extends. An area of the first opening 606 can be threaded. For example, the thread of the first opening 606 a thread on a surface of the conveying element 228 correspond. One rotation of the conveyor element 228 causes the slide 230 along a length of the conveyor element 228 shifts. In some cases there is an area that is at least partially the second opening 608 forms, parallel to an axis of rotation of the carriage 230 through the center of the slide 230 . A center line of the second opening 608 can from the axis of rotation of the slide 230 in a direction away from the wings 600 be offset (for example directly above or below the axis of rotation of the slide 230 ).

Der eine oder die mehreren Flügel 600 können sich vom Körper 602 des Schlittens 230 weg erstrecken. Die Flügel können sich über einen Teil oder über die gesamte Länge des Schlittens 230 erstrecken. Für den Fall, dass das Förderelement 228 und das Schaltseil 126 nicht koaxial angeordnet sind, kann sich der Schlitten 230 entlang einer Achse senkrecht zum Förderelement 228 oder dem Schaltseil 126 drehen. Falls zwischen der zweiten Öffnung 608 und dem Förderelement 228 Reibung besteht, kann sich der Schlitten 230 entlang einer Achse drehen, die im Wesentlichen parallel zum Förderelement 228 oder dem Schaltseil 126 verläuft. Das Anordnen der Flügel 600 innerhalb der Kanäle 604 kann eine Drehung des Schlittens 230 verhindern, wenn der Schlitten 230 entlang des Förderelements 228 fährt.One or more wings 600 can move away from the body 602 of the sled 230 extend away. The wings can extend over part or the entire length of the slide 230 extend. In the event that the conveyor element 228 and the shift cable 126 are not arranged coaxially, the carriage can 230 along an axis perpendicular to the conveying element 228 or the shift cable 126 turn. If between the second opening 608 and the conveying element 228 If there is friction, the slide can move 230 rotate along an axis that is substantially parallel to the conveyor element 228 or the shift cable 126 runs. Arranging the wings 600 within the channels 604 can be a rotation of the slide 230 prevent when the sled 230 along the conveyor element 228 moves.

Gemäß 7a und 7b laufen die Flügel 600 des Schlittens 230 in den Kanälen 604 auf einer Innenseite des Gehäuses 200 (dargestellt mit den Befestigungsvorsprüngen 220 und den Befestigungslöchern 614). Bei den Kanälen 604 kann es sich um Aussparungen oder Schlitze handeln, die in einen inneren Teil des Gehäuses 200 ausgebildet sind. Die Anzahl der Kanäle 604 kann der Anzahl der Flügel 600 entsprechen, die sich von dem Körper 602 des Schlittens 230 weg erstrecken. Die Kanäle 604 können ein Profil aufweisen, das einem Profil der Flügel 600 entspricht, wobei eine Größe und/oder eine Form eines jeden Kanals 604 einer Größe und/oder einer Form des Flügels 600 entsprechen kann, der innerhalb des jeweiligen Kanals 604 positioniert ist. Zum Beispiel können die Flügel 600 derart in die Kanäle 604 passen, dass kleine Lücken 612 zwischen den Flügeln 600 und den Kanälen 604 vorhanden sind. Ein Profil der Flügel 600 kann derart geformt sein, dass es zu einem Profil der Kanäle 604 passt, um die Größe der Lücken 612 zu minimieren. Die Flügel 600 können in den Kanälen 604 laufen, um sich einer Drehung zu widersetzen, die durch eine Last auf den Schlitten 230 verursacht wird, die durch das Schaltseil 126 und das Förderelement 228 ausgeübt wird. Die Kanäle 604 können sich über die gesamte oder einen Teil der Länge des Gehäuses 200 erstrecken. Zum Beispiel können sich ein oder mehrere Kanäle 604 über eine Länge eines für den Benutzer zugänglichen oder staubdichten Teils des Gehäuses erstrecken (zum Beispiel innerhalb der zweiten Kammer des Gehäuses 200). In einigen Fällen können sich die Kanäle 604 bis in die Endplatte 208 erstrecken.According to 7a and 7b run the wings 600 of the sled 230 in the channels 604 on an inside of the housing 200 (shown with the fastening protrusions 220 and the mounting holes 614 ). With the canals 604 it can be recesses or slots in an inner part of the housing 200 are trained. The number of channels 604 can be the number of wings 600 correspond that differ from the body 602 of Sledge 230 extend away. The channels 604 can have a profile that corresponds to a profile of the wings 600 corresponds to, where a size and / or a shape of each channel 604 a size and / or a shape of the wing 600 can correspond to that within the respective channel 604 is positioned. For example, the wings can 600 like that in the canals 604 fit that little gaps 612 between the wings 600 and the channels 604 available. A profile of the wings 600 can be shaped such that it forms a profile of the channels 604 fits to the size of the gaps 612 to minimize. The wings 600 can in the channels 604 run to resist rotation caused by a load on the sled 230 caused by the shift cable 126 and the conveying element 228 is exercised. The channels 604 can extend over all or part of the length of the housing 200 extend. For example, there can be one or more channels 604 Extend over a length of a user-accessible or dust-tight part of the housing (for example within the second chamber of the housing 200 ). In some cases the channels can become 604 up to the end plate 208 extend.

Die Befestigungsvorsprünge 220 können einen Lagerteil 616 und einen Halteteil 618 umfassen. Wenn die Befestigungselemente 222 auf die Befestigungsvorsprünge 220 gesetzt werden, kann der Lagerteil 616 ein oder mehrere Befestigungselemente 222 stützen. Der Halteteil 618 kann verhindern, dass die Befestigungselemente 22 von dem Lagerteil 616 abrutschen.The fastening protrusions 220 can have a bearing part 616 and a holding part 618 include. When the fasteners 222 on the fastening protrusions 220 can be set, the bearing part 616 one or more fasteners 222 support. The holding part 618 can prevent the fasteners 22nd from the bearing part 616 slip off.

Die Befestigungslöcher 614 können die Endplatte 208 tragen. Zum Beispiel kann die Endplatte 208 mit einem oder mehreren Befestigungsmittel an dem Gehäuse 200 befestigt sein. Die Befestigungsmittel können in die Befestigungslöcher 614 passen, um die Endplatte 208 zu befestigen.The mounting holes 614 can use the end plate 208 wear. For example, the end plate 208 with one or more fastening means on the housing 200 be attached. The fastening means can be inserted into the fastening holes 614 fit to the end plate 208 to fix.

8 zeigt eine Seitenansicht eines Beispiels eines Schlittens (zum Beispiel des Schlittens 230), der auf einem Förderelement (zum Beispiel dem Förderelement 228) positioniert ist. Das Förderelement 228 kann an eine spielarme Schnittstelle 800, eine Vorspanneinrichtung 802, ein erstes Lager 804, einen Wellendichtring 806 und ein zweites Lager 808 angeschlossen werden. 8th Figure 13 shows a side view of an example of a carriage (e.g. the carriage 230 ), which is on a conveyor element (for example the conveyor element 228 ) is positioned. The conveyor element 228 can be connected to an interface with little play 800 , a pretensioner 802 , a first camp 804 , a shaft seal 806 and a second warehouse 808 be connected.

Die spielarme Schnittstelle 800 kann das Förderelement mit dem Getriebe 226 verbinden. Zum Beispiel kann ein Profil der spielarmen Schnittstelle 800 einem Profil des Abtriebs des Getriebes 226 entsprechen. Das Profil der spielarmen Schnittstelle 800 kann derart eingerichtet sein, dass das Spiel zwischen dem Getriebe 226 reduziert oder eliminiert wird. Beispielsweise kann das Profil der spielarmen Schnittstelle 800 derart eingerichtet sein, dass es einem Profil des Getriebes 226 genau entspricht. In einigen Fällen kann sich die spielarme Schnittstelle 800 bis zu einem abgedichteten oder wasserdichten Teil des Gehäuses 200 erstrecken, in dem das Getriebe 226 angeordnet ist (zum Beispiel die erste Kammer des Gehäuses 200).The low-backlash interface 800 can the conveying element with the gear 226 associate. For example, a profile of the low backlash interface 800 a profile of the output of the gearbox 226 correspond. The profile of the low backlash interface 800 can be set up in such a way that the play between the transmission 226 is reduced or eliminated. For example, the profile of the low-clearance interface 800 be set up in such a way that there is a profile of the transmission 226 corresponds exactly. In some cases, the backlash interface 800 to a sealed or watertight part of the housing 200 extend in which the transmission 226 is arranged (for example the first chamber of the housing 200 ).

Die Vorspanneinrichtung 802 kann gegen eine Innenfläche des Gehäuses 200 wirken. In einigen Fällen kann die Vorspannvorrichtung 802 zwischen einer Innenfläche des Gehäuses 200 und dem ersten Lager 804 wirken. Auf diese Weise kann die Vorspannvorrichtung eine Kraft ausüben, die das Förderelement 228 in eine Richtung weg vom Getriebe 226 auslenkt. Die Vorspannvorrichtung 802 kann eine Vorspannfeder sein.The pretensioner 802 can against an inner surface of the housing 200 works. In some cases, the pretensioner 802 between an inner surface of the housing 200 and the first camp 804 works. In this way, the pretensioning device can exert a force which the conveying element 228 in one direction away from the gearbox 226 deflects. The pretensioner 802 can be a preload spring.

Das erste Lager 804 kann ein Radiallager sein. Das erste Lager 804 lagert das Förderelement 228 und wird durch das Gehäuse 200 gelagert. Zum Beispiel kann das erste Lager 804 durch einen inneren Bereich des für den Benutzer zugänglichen oder staubdichten Teils des Gehäuses 200 gelagert sein (zum Beispiel innerhalb der zweiten Kammer des Gehäuses 200). Zusätzlich oder alternativ kann das erste Lager 804 in einem inneren Bereich des wasserdichten oder abgedichteten Teils des Gehäuses 200 (zum Beispiel innerhalb der ersten Kammer des Gehäuses 200) angeordnet und abgestützt sein.The first camp 804 can be a radial bearing. The first camp 804 stores the conveying element 228 and is through the housing 200 stored. For example, the first camp 804 through an inner area of the user-accessible or dust-proof part of the housing 200 be stored (for example within the second chamber of the housing 200 ). Additionally or alternatively, the first bearing 804 in an inner area of the waterproof or sealed part of the housing 200 (for example inside the first chamber of the housing 200 ) be arranged and supported.

Der Wellendichtring 806 kann auf dem Förderelement 228 angeordnet sein. Der Wellendichtring 806 kann einen Teil des Gehäuses von einem anderen Teil des Gehäuses 200 abdichten. Zum Beispiel kann der Wellendichtring 806 einen wasserdichten oder abgedichteten Teil des Gehäuses 200 von dem für den Benutzer zugänglichen oder staubdichten Teil des Gehäuses 200 trennen (zum Beispiel die erste abgedichtete Kammer des Gehäuses 200 von der zweiten Kammer des Gehäuses 200). Der Wellendichtring 806 kann durch einen Durchgang 236 zwischen der wasserdichten oder abgedichteten Kammer des Gehäuses 200 und dem für den Benutzer zugänglichen oder staubdichten Teil des Gehäuses 200 gelagert sein. In einigen Fällen kann der Wellendichtring 806 ganz oder teilweise einen in 2d dargestellten Wellendichtring 234 bilden.The shaft seal 806 can on the conveyor element 228 be arranged. The shaft seal 806 can part of the housing from another part of the housing 200 seal. For example, the shaft seal 806 a watertight or sealed part of the housing 200 from the part of the housing that is accessible to the user or that is dust-proof 200 separate (for example, the first sealed chamber of the housing 200 from the second chamber of the housing 200 ). The shaft seal 806 can through a passage 236 between the waterproof or sealed chamber of the housing 200 and that part of the housing that is accessible to the user or that is dust-proof 200 be stored. In some cases, the oil seal 806 in whole or in part an in 2d shaft seal shown 234 form.

Das zweite Lager 808 kann ein Radial- und Axiallager sein. Das zweite Lager 808 kann durch das Gehäuse 200 gelagert sein. Das zweite Lager 808 kann zum Beispiel in einem für den Benutzer zugänglichen oder staubdichten Teil des Gehäuses 200 angeordnet sein (zum Beispiel in der zweiten Kammer des Gehäuses 200) und durch eine innere Bereich des Teils des Gehäuses 200 abgestützt sein.The second camp 808 can be a radial or axial bearing. The second camp 808 can through the housing 200 be stored. The second camp 808 can, for example, be in a part of the housing that is accessible to the user or that is dust-proof 200 be arranged (for example in the second chamber of the housing 200 ) and through an inner area of the part of the housing 200 be supported.

Unter Bezugnahme auf 2c und 2d kann das Schaltseil 126 in dem elektronischen Seilzieher 124 installiert werden, indem die zweite Abdeckung 206 entfernt wird. Auf der Grundlage von Anweisungen zum Beispiel des Steuergeräts 128 kann die Steuerschaltung 232 den Motor 224, das Getriebe 226 und das Förderelement 228 zu veranlassen, zu rotieren, und zwar bis der Schlitten 230 zu einem Ende des Gehäuses 200 (zum Beispiel dem zweiten Ende 214 des Gehäuses 200) gelangt, das einem Zustand des hinteren Schaltwerks 132 entspricht, bei dem dieser den äußersten Gang der hinteren Kassette 122 auswählt. Wenn ein altes Seil ersetzt wird, kann das alte Seil entfernt werden. Das Schaltseil 126 kann durch die Hohlschraube 216 und die Endplatte 208 in das Innere des Gehäuses 200 geführt werden (zum Beispiel in das Innere der zweiten Kammer des Gehäuses 200). Das Schaltseil 126 kann durch den Schlitten 230 geführt sein und festgezogen werden. Zum Befestigen des Schaltseils 126 an dem Schlitten 230 kann die Befestigungsschraube 610 angezogen werden. Der Einsteller 216 kann gedreht werden, um die Spannung im Schaltseil 126 derart zu verändern, dass eine obere Umlenkrolle des hinteren Schaltwerks 132 auf den äußersten Gang der hinteren Kassette 122 ausgerichtet wird.With reference to 2c and 2d can the shift cable 126 in the electronic cable puller 124 be installed by the second cover 206 Will get removed. Based on Instructions for example from the control unit 128 can control circuit 232 the engine 224 , The gear 226 and the conveying element 228 to cause it to rotate, namely up to the carriage 230 to one end of the housing 200 (for example the second end 214 of the housing 200 ), which is a state of the rear derailleur 132 corresponds to where this is the outermost gear of the rear cassette 122 selects. When an old rope is replaced, the old rope can be removed. The shift cable 126 can through the banjo bolt 216 and the end plate 208 inside the case 200 (for example into the interior of the second chamber of the housing 200 ). The shift cable 126 can through the slide 230 be guided and tightened. For attaching the shift cable 126 on the sled 230 can the fastening screw 610 be attracted. The adjuster 216 can be rotated to adjust the tension in the shift cable 126 to change in such a way that an upper pulley of the rear derailleur 132 on the outermost aisle of the rear cassette 122 is aligned.

Unter Bezugnahme auf 2c und 2d, die Steuerschaltung 232 kann den Motor 224 mit Strom versorgen. Die Steuerschaltung 232 kann elektrisch an das Kabel 130 angeschlossen sein. Über das Kabel 130 kann die Steuerschaltung 232 mit der Steuerung 128 des Fahrrads 100 in Verbindung stehen. Zum Beispiel können die Steuerschaltung 232 und der Motor 224 über das Kabel 130 Strom von der Steuerschaltung 128 oder einer Batterie eines E-Bikes erhalten. Das Kabel 130 kann an einem Ende einen Stecker 236 aufweisen. Der Stecker 236 kann eine elektrische Verbindung zwischen dem Kabel 130 und der Steuerschaltung 128 oder der Batterie eines E-Bikes herstellen. In einigen Fällen kann das Kabel 130 dort abgedichtet sein, wo das Kabel in das Gehäuse 200 eintritt. Beispielsweise kann Epoxid oder ein anderes Dichtungsmaterial dort um das Kabel 130 herum angeordnet werden, wo das Kabel 130 in das Gehäuse 200 eintritt. Das Material kann eine Vergussdichtung um das Kabel 130 herum bilden. Die Abdichtung verhindert das Eindringen von Wasser in die Steuerschaltung 232 von außerhalb des Gehäuses 200. Zusätzlich oder alternativ kann die Abdichtung eine Belastung des Kabels 130 verringern.With reference to 2c and 2d , the control circuit 232 can the engine 224 supply with electricity. The control circuit 232 can be electrically connected to the cable 130 be connected. About the cable 130 can control circuit 232 with the controller 128 of the bike 100 stay in contact. For example, the control circuit 232 and the engine 224 over the cable 130 Power from the control circuit 128 or an e-bike battery. The cable 130 can have a plug at one end 236 exhibit. The plug 236 can establish an electrical connection between the cable 130 and the control circuit 128 or the battery of an e-bike. In some cases the cable can 130 be sealed where the cable enters the housing 200 entry. For example, epoxy or some other sealing material can be there around the cable 130 placed around where the cable is 130 in the housing 200 entry. The material can create a potting seal around the cable 130 make up around. The seal prevents water from entering the control circuit 232 from outside the housing 200 . Additionally or alternatively, the seal can load the cable 130 to decrease.

Der elektronische Seilzieher 124 kann auch einen Wellendichtring 234 umfassen, um das Eindringen von Wasser und/oder Schmutz in die Steuerschaltung 232 aus der zweiten Kammer des Gehäuses 200 zu verhindern. Der Wellendichtring 234 kann zwischen dem Getriebe 226 und dem Förderelement 228 angeordnet sein. In einigen Fällen, in denen das Getriebe 226 in einem wasserdichten Teil des Gehäuses 200 angeordnet ist (zum Beispiel in der ersten Kammer des Gehäuses 200) und das Förderelement 228 in einem für den Benutzer zugänglichen oder staubdichten Teil des Gehäuses 200 (zum Beispiel in der zweiten Kammer des Gehäuses 200), kann sich der Wellendichtring 234 zwischen beiden Teilen des Gehäuses 200 erstrecken. Der Wellendichtring 234 kann einen Durchgang 236 aufweisen, durch den sich das Förderelement 228 oder das Getriebe 226 erstrecken kann. Der Durchgang 236 kann durch das Gehäuse 200 gelagert sein. Der Wellendichtring 234 kann zum Beispiel eine stopfende Buchse sein. Der Wellendichtring 234 kann einen Wellendichtring an dem Förderelement 228 umfassen oder mit diesem zusammenwirken.The electronic rope puller 124 can also be a shaft seal 234 include to prevent the ingress of water and / or dirt into the control circuit 232 from the second chamber of the housing 200 to prevent. The shaft seal 234 can between the gearbox 226 and the conveying element 228 be arranged. In some cases where the transmission 226 in a waterproof part of the case 200 is arranged (for example in the first chamber of the housing 200 ) and the conveyor element 228 in a part of the housing that is accessible to the user or that is dust-proof 200 (for example in the second chamber of the housing 200 ), the shaft seal can become 234 between both parts of the housing 200 extend. The shaft seal 234 can make a passage 236 have, through which the conveying element 228 or the transmission 226 can extend. The passage 236 can through the housing 200 be stored. The shaft seal 234 can for example be a plugging bushing. The shaft seal 234 can be a shaft seal on the conveyor element 228 include or cooperate with it.

Die Steuerschaltung 232 kann einen oder mehrere Kommunikationstransceiver, eine Eingangsspannungserfassungsschaltung, einen Spannungswandler, eine Leuchtdiode, einen Mikrocontroller, einen Motorcontroller, einen Hall-Effekt-Sensor oder eine beliebige Kombination davon umfassen. Zum Beispiel kann die Steuerschaltung 232 zwei Hall-Effekt-Sensoren aufweisen, die derart angeordnet sind, dass sie einen Quadratur-Encoder (Engl. quadrature encoder) bilden. Die Hall-Effekt-Sensoren können derart angeordnet sein, dass sie dem Positionssensor 404 des Motors 224 entsprechen. Der Kommunikationstransceiver kann über das Kabel empfangene Daten in mit dem Mikrocontroller kompatible Daten übersetzen. Beispielsweise kann der Kommunikationstransceiver CAN-Daten (Controller Area Network) in serielle Daten übersetzen. Der Spannungswandler kann eine oder mehrere Eingangsspannungen (oder einen Bereich von Eingangsspannungen) von dem Kabel 130 unterstützen und eine Ausgangsspannung zur Versorgung einer oder mehrerer Komponenten der Steuerschaltung 232 erzeugen. Die Ausgangsspannung kann niedriger als die Eingangsspannung sein. Die Leuchtdiode kann dazu eingerichtet sein, ein Benutzer-Feedback zu liefern und Betriebsfehler zu melden.The control circuit 232 may include one or more communication transceivers, an input voltage detection circuit, a voltage converter, a light emitting diode, a microcontroller, a motor controller, a Hall effect sensor, or any combination thereof. For example, the control circuit 232 have two Hall effect sensors which are arranged such that they form a quadrature encoder (Engl. quadrature encoder). The Hall effect sensors can be arranged in such a way that they correspond to the position sensor 404 of the motor 224 correspond. The communication transceiver can translate data received via the cable into data compatible with the microcontroller. For example, the communication transceiver can translate CAN data (Controller Area Network) into serial data. The voltage converter can receive one or more input voltages (or a range of input voltages) from the cable 130 support and an output voltage for supplying one or more components of the control circuit 232 produce. The output voltage can be lower than the input voltage. The light-emitting diode can be set up to provide user feedback and to report operating errors.

Der Mikrocontroller kann einen oder mehrere Prozessoren, Speicher, programmierbare Ein- und Ausgänge, Zeitgeber, Uhren, serielle Schnittstellen, Analog-Digital-Wandler, Digital-Analog-Wandler, Pulsweitenmodulationsblöcke und Interrupt-Controller umfassen. Der Mikrocontroller kann Programmbefehle zur Steuerung des Motors 224 ausführen. Der Motorcontroller kann eine oder mehrere Eingangsspannungen (oder einen Bereich von Eingangsspannungen) unterstützen und für die Stromversorgung des Motors 224 eingerichtet sein. Zum Beispiel kann der Mikrocontroller den Motorcontroller derart steuern, dass er den Motor 224 betreibt. In einigen Fällen kann die Steuerschaltung 232 Daten über das Kabel 130 empfangen. Der Kommunikationstransceiver kann dazu eingerichtet sein, die empfangenen Daten in ein Format, eine Sprache oder eine Anordnung zu übersetzen, die für den Betrieb der Steuerschaltung 232 geeignet ist. Beispielsweise kann die Steuerschaltung 232 einen Befehl zum Schalten, Kalibrieren oder Ausführen einer anderen Aufgabe mit dem elektronischen Seilzieher 124 empfangen. Die Steuerung 128, eine Schaltsteuerung oder ein anderes Gerät kann die Daten oder den Befehl erzeugen.The microcontroller can include one or more processors, memories, programmable inputs and outputs, timers, clocks, serial interfaces, analog-digital converters, digital-analog converters, pulse width modulation blocks and interrupt controllers. The microcontroller can send program commands to control the motor 224 carry out. The motor controller can support one or more input voltages (or a range of input voltages) and for the power supply of the motor 224 be set up. For example, the microcontroller can control the motor controller in such a way that it controls the motor 224 operates. In some cases the control circuit can 232 Data over the cable 130 receive. The communication transceiver can be set up to translate the received data into a format, a language or an arrangement which is necessary for the operation of the control circuit 232 suitable is. For example, the control circuit 232 a command to switch, Calibrate or perform another task with the electronic cable puller 124 receive. The control 128 , a switch controller or other device can generate the data or command.

9a und 9b zeigen perspektivische Ansichten von Beispielen der Steuerschaltung 232 des elektronischen Seilziehers 124. Die Steuerschaltung 232 kann einen Träger 901 und einen oder mehrere Prozessoren 903, Antennen 905, Hall-Effekt-Sensoren 907, Kommunikationstransceiver, Eingangsspannungserfassungsschaltungen, Spannungswandler, Leuchtdioden, Mikrocontroller und Motorcontroller umfassen. Die Hall-Effekt-Sensoren 907 können getrennt voneinander angeordnet sein. Die Steuerschaltung 232 kann auf einem Träger 901 angeordnet sein. Der Träger 901 kann eine gedruckte Leiterplatte sein. Verschiedene Komponenten der Steuerschaltung 232 können auf den Träger 901 montiert werden. Zum Beispiel können ein Prozessor 903, eine Antenne 905 und ein oder mehrere Hall-Effekt-Sensoren 907 auf dem Träger 901 montiert sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerschaltung 232 ein oder mehrere Befestigungsmerkmale 909 aufweisen. Die Befestigungsmerkmale 909 können Löcher durch das Substrat 901 sein. Die Befestigungsmerkmale 909 können die Steuerschaltung 232 an dem Gehäuse des elektronischen Seilziehers 124 befestigen. 9a and 9b show perspective views of examples of the control circuit 232 of the electronic rope puller 124 . The control circuit 232 can be a carrier 901 and one or more processors 903 , Antennas 905 , Hall effect sensors 907 , Communication transceivers, input voltage detection circuits, voltage converters, light emitting diodes, microcontrollers and motor controllers. The Hall effect sensors 907 can be arranged separately from one another. The control circuit 232 can on a carrier 901 be arranged. The carrier 901 can be a printed circuit board. Various components of the control circuit 232 can on the carrier 901 to be assembled. For example, a processor can 903 , an antenna 905 and one or more Hall effect sensors 907 on the carrier 901 be mounted. Additionally or alternatively, the control circuit 232 one or more attachment features 909 exhibit. The fastening features 909 can make holes through the substrate 901 be. The fastening features 909 can control the circuit 232 on the housing of the electronic cable puller 124 attach.

10a - 10c zeigen eine Seitenansicht eines Beispiels eines elektronischen Seilziehers (zum Beispiel des elektronischen Seilziehers 124) mit einem Schlitten (zum Beispiel dem Schlitten 230) in verschiedenen Positionen. 10a zeigt den Schlitten 230 in einer ausgefahrenen Position, 10b zeigt den Schlitten 230 in einer Zwischenposition und 10c zeigt den Schlitten 230 in einer eingefahrenen Position innerhalb des Gehäuses 200. 10a - 10c Figure 12 shows a side view of an example of an electronic rope puller (e.g., the electronic rope puller 124 ) with a sled (for example the sled 230 ) in different positions. 10a shows the sledge 230 in an extended position, 10b shows the sledge 230 in an intermediate position and 10c shows the sledge 230 in a retracted position within the housing 200 .

Der elektronische Seilzieher 124 kann einen Kommunikationsteil 1000, einen mechanischen Teil 1002 und einen Seilbefestigungsteil 1004 aufweisen. Der Kommunikationsteil 1000 kann das Kabel 130, die Steuerschaltung 232 und das erste Ende des Gehäuses 210 umfassen. Ein Teil der Basis 202 des Gehäuses 200 kann sich in den Kommunikationsteil 1000 erstrecken. Der mechanische Teil 1002 kann den Motor 224, das Förderelement 228 und den Schlitten 230 umfassen. Teile des Schaltseils 126 und der Basis 202 des Gehäuses 200 können sich in den mechanischen Teil 1002 erstrecken. Der Seilbefestigungsteil 1004 kann die Endplatte 208, den Einsteller 216 und das zweite Ende 214 des Gehäuses 200 umfassen. Teile des Schaltseils 126 und der Basis 202 des Gehäuses 200 können in den Seilbefestigungsteil 1004 hineinragen. Eine Ummantelung 218 des Schaltseils 126 kann in den Zugbefestigungsteil münden.The electronic rope puller 124 can be a communication part 1000 , a mechanical part 1002 and a rope attachment part 1004 exhibit. The communication part 1000 can the cable 130 , the control circuit 232 and the first end of the housing 210 include. Part of the base 202 of the housing 200 can be in the communication part 1000 extend. The mechanical part 1002 can the engine 224 , the conveyor element 228 and the sled 230 include. Parts of the shift cable 126 and the base 202 of the housing 200 can move into the mechanical part 1002 extend. The rope attachment part 1004 can the end plate 208 , the adjuster 216 and the second end 214 of the housing 200 include. Parts of the shift cable 126 and the base 202 of the housing 200 can in the rope attachment part 1004 protrude. A sheath 218 of the shift cable 126 can open into the cable fastening part.

Ein Drehen des Förderelements 228 kann ein Verschieben des Schlittens 230 von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position, von der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position oder in oder aus einer beliebigen Zwischenposition zwischen der ausgefahrenen Position und der eingefahrenen Position bewirken. Der Schlitten 230 kann durch den mechanischen Teil 1002 verfahren. In einigen Fällen kann ein Abstand zwischen der ausgefahrenen und der eingefahrenen Position in einem Bereich von 5 Millimetern bis 120 Millimetern liegen. Zum Beispiel kann der Abstand zwischen den Positionen 40 Millimeter betragen. Andere Abstände können vorgesehen sein.Rotation of the conveyor element 228 can move the slide 230 from the extended position to the retracted position, from the retracted position to the extended position or in or from any intermediate position between the extended position and the retracted position. The sled 230 can through the mechanical part 1002 procedure. In some cases, a distance between the extended and retracted positions can range from 5 millimeters to 120 millimeters. For example, the distance between positions 40 Be millimeters. Other distances can be provided.

Wenn sich der Schlitten 230 in Richtung des zweiten Endes 214 des Gehäuses 200 bewegt, kann das Schaltseil 126 aus dem Gehäuse 200 herausgezogen werden. Zum Beispiel kann das hintere Schaltwerk 132 oder eine andere Komponente Spannung auf das Schaltseil 126 ausüben. Ein Verschieben des Schlittens 230 in Richtung des zweiten Endes 214 des Gehäuses 200 kann es dem hinteren Schaltwerk 132 oder einem anderen Bauteil ermöglichen, das Schaltseil 126 aus dem Gehäuse 200 herauszuziehen.When the sled 230 towards the second end 214 of the housing 200 moves, the shift cable 126 out of the case 200 be pulled out. For example, the rear derailleur 132 or some other component tension on the shift cable 126 exercise. A shifting of the slide 230 towards the second end 214 of the housing 200 can it be the rear derailleur 132 or another component enable the shift cable 126 out of the case 200 pull out.

Wenn sich der Schlitten in eine Richtung vom zweiten Ende 214 des Gehäuses 200 weg und zum ersten Ende 210 des Gehäuses 200 hin bewegt, kann der Schlitten 230 das Schaltseil 126 in das Gehäuse 200 ziehen. Spannung des Schaltseils 126, die vom hinteren Schaltwerk 132, der Ummantelung 218 oder einer anderen Komponente erzeugt wird, kann jegliches Durchhängen des Schaltseils 126 im Inneren des Gehäuses 200 beseitigen.When the carriage moves in one direction from the second end 214 of the housing 200 away and to the first end 210 of the housing 200 moved there, the slide can 230 the shift cable 126 in the housing 200 draw. Tension of the shift cable 126 that from the rear derailleur 132 , the sheathing 218 or another component, any slack in the shift cable 126 inside the case 200 remove.

Während sich der Schlitten 230 von einer Position in eine andere bewegt, kann sich die innere Ausdehnung (zum Beispiel eine Länge) des Schaltseils 126 innerhalb des Gehäuses 200 ändern, wodurch sich eine Ausdehnung (zum Beispiel eine Länge) des Schaltseils 126 außerhalb des Gehäuses 200 ändert. Die Änderung der Ausdehnung des Schaltseils 126 außerhalb des Gehäuses 200 kann dazu führen, dass das hintere Schaltwerk 132 einen Gang auf der hinteren Kassette 122 wählt oder wechselt.While the sled 230 Moved from one position to another, the internal extension (e.g. one length) of the shift cable 126 inside the case 200 change, whereby an expansion (for example a length) of the shift cable 126 outside the case 200 changes. The change in the expansion of the shift cable 126 outside the case 200 can cause the rear derailleur 132 a corridor on the rear cassette 122 selects or changes.

Die Steuerschaltung 232 kann den Motor 224 veranlassen, sich um einen vorgegebenen Betrag zu drehen, was zu einer vorgegebenen Verschiebung des Schlittens 230 führt. Um beispielsweise einen Gang nach oben oder unten zu schalten, kann die Steuerschaltung 232 eine Drehung des Motors 224 bewirken und den Schlitten 230 um fünf Millimeter näher an oder weiter weg von der Endplatte 208 bewegen. Auf diese Weise wird eine Verschiebung relativ zu einer aktuellen Position des Schlittens 230 ausgeführt. Es kann sein, dass die absolute Position des Schlittens 230 innerhalb des Gehäuses 200 nicht zu jedem Zeitpunkt bekannt ist.The control circuit 232 can the engine 224 cause it to rotate a predetermined amount, resulting in a predetermined displacement of the carriage 230 leads. For example, to shift a gear up or down, the control circuit 232 one rotation of the motor 224 effect and the sled 230 five millimeters closer to or further away from the end plate 208 move. In this way, a displacement is made relative to a current position of the carriage 230 executed. It may be that the absolute position of the Sledge 230 inside the case 200 is not known at all times.

In einem Vorgang, der als Heimfahren (Homing) bezeichnet wird und auf Anweisungen zum Beispiel von der Steuerung 128 basiert, kann sich der Schlitten 230 in die ausgefahrene oder eingefahrene Position bewegen. Obwohl ein Gang geschaltet werden kann mit Bezug auf eine aktuelle Position des Schlittens 230, kann ein Bestimmen des aktuell gewählten Gangs die Kenntnis der Position des Schlittens 230 innerhalb des Gehäuses 200 erfordern. Das Bewegen des Schlittens 230 in die ausgefahrene oder eingezogene Position und das Überwachen der Drehung des Motors 224 (zum Beispiel mit Hilfe des Rückmeldemagneten 404), das durchgeführt wird, um den Schlitten in die eine oder andere Position zu bewegen, kann es ermöglichen, die aktuelle Position des Schlittens 230 und den aktuell gewählten Gang zu bestimmen. Zum Beispiel kann das Ausmaß der Verschiebung des Schlittens 230 innerhalb des Gehäuses 200, die Anzahl der Gänge in der hinteren Kassette 122, die Anzahl der Umdrehungen des Motors 224, die erforderlich sind, um den Schlitten 230 aus der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position (oder umgekehrt) zu verschieben, oder die Anzahl der Umdrehungen des Motors 224, die erforderlich sind, um einen Gangwechsel auszuführen, oder eine beliebige Kombination davon bekannt sein, während die aktuelle Position des Schlittens 230 unbekannt sein kann.In a process called homing and on instructions from the controller, for example 128 based, the sled can 230 Move to the extended or retracted position. Although a gear can be shifted with reference to a current position of the carriage 230 A determination of the currently selected gear can be knowledge of the position of the slide 230 inside the case 200 require. Moving the sled 230 in the extended or retracted position and monitoring the rotation of the motor 224 (for example with the help of the feedback magnet 404 ), which is done to move the carriage to one position or another, can make it possible to determine the current position of the carriage 230 and determine the currently selected gear. For example, the amount of displacement of the carriage 230 inside the case 200 , the number of gears in the rear cassette 122 , the number of revolutions of the motor 224 that are required to move the sled 230 move from the extended position to the retracted position (or vice versa), or the number of revolutions of the motor 224 that are required to perform a gear change, or any combination thereof, must be known while the current position of the carriage 230 may be unknown.

Der Schlitten 230 kann entweder in die ausgefahrene oder in die eingefahrene Position heimgefahren werden (zum Beispiel verschoben oder durch Drehung des Motors 224 und des Förderelements 228 bewegt werden), und die Anzahl der Umdrehungen oder der Drehwinkel des Motors 224 kann während dem Homing zum Beispiel mit Hilfe des Rückmeldemagneten 404 und der Hall-Effekt-Sensoren in der Steuerschaltung 232 gemessen werden. Zum Beispiel kann die Anzahl der Umdrehungen, die erforderlich sind, um den Schlitten 230 heimzufahren, geteilt durch die Gesamtanzahl der Umdrehungen, die erforderlich sind, um den Schlitten 230 zwischen der ausgefahrenen und der eingefahrenen Position zu bewegen, der aktuellen Gangnummer geteilt durch die Gesamtanzahl an Gängen entsprechen. Wenn zum Beispiel die Anzahl der Umdrehungen, die erforderlich ist, um den Schlitten 230 heimzufahren, die Hälfte der Gesamtzahl der Umdrehungen beträgt, die erforderlich sind, damit der Schlitten 230 zwischen der ausgefahrenen und der eingefahrenen Position verfährt, und wenn die hintere Kassette 122 12 Gänge aufweist, kann die aktuelle Position des Schlittens 230 dem Gang 7 auf der hinteren Kassette 122 entsprechen. In einem anderen Beispiel, in dem die Anzahl der Umdrehungen, die erforderlich sind, um den Schlitten 230 in die ausgefahrene Position heimzufahren (zum Beispiel in 10a dargestellt), ein Zwölftel der gesamten Umdrehungen beträgt, und in dem die hintere Kassette 122 12 Gänge aufweist, kann die aktuelle Position des Schlittens 230 dem Gang 2 auf der hinteren Kassette 122 entsprechen. In einem weiteren Beispiel, in dem sich der Schlitten 230 bereits vor dem Homing in oder nahe der ausgefahrenen Position oder der eingefahrenen Position befindet (zum Beispiel dreht sich der Motor 224 nicht oder weniger als die Anzahl der Umdrehungen, die für einen einzigen Gangwechsel notwendig wären) und in dem die hintere Kassette 122 12 Gänge aufweist, kann die aktuelle Position des Schlittens 230 dem Gang 1 bzw. dem Gang 12 auf der hinteren Kassette 122 entsprechen. Sobald der aktuell gewählte Gang oder die aktuelle Position des Schlittens 230 durch Homing bestimmt ist, kann die Steuerschaltung 232 nach einem Gangwechsel einen neu gewählten Gang bestimmen, indem sie den bestimmten gewählten Gang inkrementiert oder dekrementiert. In einem weiteren Beispiel kann die Position des Schlittens 230 direkt gemessen werden.The sled 230 can be driven home either in the extended or retracted position (for example, moved or by rotating the motor 224 and the conveying element 228 and the number of revolutions or the angle of rotation of the motor 224 can, for example, with the help of the feedback magnet during homing 404 and the Hall effect sensors in the control circuit 232 be measured. For example, the number of revolutions required to make the carriage 230 drive home divided by the total number of revolutions required to make the sled 230 move between the extended and retracted positions equals the current aisle number divided by the total number of aisles. If, for example, the number of revolutions required to make the slide 230 home is half the total number of revolutions required for the sled to rotate 230 moves between the extended and retracted positions, and when the rear cassette 122 12th Has gears, the current position of the slide can 230 the corridor 7th on the rear cassette 122 correspond. In another example the number of revolutions that are required to make the slide 230 drive home to the extended position (for example in 10a shown), one twelfth of the total number of revolutions, and in which the rear cassette 122 12th Has gears, the current position of the slide can 230 the corridor 2 on the rear cassette 122 correspond. In another example where the slide 230 is already in or near the extended position or the retracted position before homing (for example, the motor is rotating 224 not or less than the number of revolutions that would be necessary for a single gear change) and in which the rear cassette 122 12th Has gears, the current position of the slide can 230 the corridor 1 or the corridor 12th on the rear cassette 122 correspond. As soon as the currently selected gear or the current position of the slide 230 is determined by homing, the control circuit can 232 determine a newly selected gear after a gear change by incrementing or decrementing the particular selected gear. In another example, the position of the carriage 230 can be measured directly.

Wenn der Drehwinkel des Motors 224, der erforderlich ist, um den Schlitten 230 entweder in die ausgefahrene oder in die eingefahrene Position zu bringen, aufgezeichnet wird, kann der Schlitten 230 dann in eine vorherige Position zurückgebracht werden, indem der Motor 224 derart gesteuert wird, dass er sich in entgegengesetzter Richtung um denselben Drehwinkel dreht. In einigen Fällen kann sich der Motor 224 schnell drehen, so dass der Schlitten 230 in die Ausgangsstellung gebracht und in eine aktuelle Position zurückgebracht wird, bevor das hintere Schaltwerk 132 einen Gang wechseln kann. Auf diese Weise kann der Schlitten 230 ohne Schaltvorgänge heimgefahren werden.When the angle of rotation of the motor 224 that is required to move the sled 230 either in the extended or in the retracted position is recorded, the carriage can 230 then returned to a previous position by the engine 224 is controlled such that it rotates in the opposite direction by the same angle of rotation. In some cases the engine may stop 224 rotate quickly so that the slide 230 brought to the starting position and brought back to a current position before the rear derailleur 132 can change a gear. This way the sled can 230 be driven home without switching operations.

Das Homing kann in Reaktion auf ein Signal von der E-Bike-Steuerung 128 durchgeführt werden. Beispielsweise kann die E-Bike-Steuerung 128 über das Kabel 130 einen Abfragebefehl an den elektronischen Seilzieher 124 senden und den elektronischen Seilzieher 124 auffordern, den aktuellen Gang zurückzugeben. Der Steuerschaltkreis 232 des elektronischen Seilziehers kann den Schlitten 230 heimfahren, den aktuellen Gang des Schaltwerks 132 bestimmen und über das Kabel 130 ein Signal an die Steuerung 128 senden, das den aktuellen Gang anzeigt. Die E-Bike-Steuerung 128 kann den aktuellen Gang empfangen und den aktuellen Gang anzeigen. Zum Beispiel kann die Steuerung 128 ein Signal senden, um den aktuellen Gang auf einem Hauptgerät (Headunit) oder der Schaltsteuerung 1100 von 11 anzuzeigen.The homing can be done in response to a signal from the e-bike controller 128 be performed. For example, the e-bike control 128 over the cable 130 a query to the electronic cable puller 124 send and the electronic cable puller 124 ask to return the current gear. The control circuit 232 of the electronic rope puller can move the slide 230 drive home, the current gear of the rear derailleur 132 determine and about the cable 130 a signal to the controller 128 that shows the current gear. The e-bike control 128 can receive the current gear and display the current gear. For example, the controller can 128 Send a signal to the current gear on a main unit (headunit) or the shift control 1100 from 11 to display.

11 zeigt eine Ansicht einer Schaltsteuerung 1100 für ein Fahrrad, wie zum Beispiel das Fahrrad 100 aus 1. Die Schaltsteuerung 1100 kann von einem Lenker 104 des Fahrrads 100 gelagert sein. Die Schaltsteuerung 1100 kann eine erste Taste 1102 und eine zweite Taste 1104 umfassen. Ein Benutzer kann die Schaltsteuerung 1100 betätigen, um ein Signal 1106 an den elektronischen Seilzieher 124 für einen Gangwechsel zu senden. Zum Beispiel kann der Benutzer eine der Tasten 1102, 1104 drücken, um die Gänge zu wechseln. Zusätzlich oder alternativ kann die Schaltsteuerung 1100 ohne Benutzereingabe das Gangschaltsignal 1106 an den elektronischen Seilzieher 124 senden. Zum Beispiel kann die Schaltsteuerung 1100 als Reaktion auf eine erkannte Änderung des Geländes oder des Kurses automatisch ein Signal 1106 an den elektronischen Seilzieher 124 senden, um den Gang zu wechseln. In einigen Fällen kann die Schaltsteuerung 1100 Teil einer Steuerung 128 eines E-Bikes sein oder mit diesem kommunizieren. Die Schaltsteuerung 1100 kann ein Gangschaltsignal 1106 an die E-Bike-Steuerung 128 senden, die über das Kabel 130 ein Signal an den elektronischen Seilzieher 124 zum Gangwechsel senden kann. 11 Fig. 13 is a view of a shift controller 1100 for a bicycle, such as the bicycle 100 the end 1 . The shift control 1100 can from a handlebar 104 of the bike 100 be stored. The shift control 1100 can be a first button 1102 and a second button 1104 include. A user can control the shift 1100 press to a signal 1106 to the electronic cable puller 124 to send for a gear change. For example, the user can use one of the buttons 1102 , 1104 Press to change gears. Additionally or alternatively, the shift control 1100 the gearshift signal without user input 1106 to the electronic cable puller 124 send. For example, the shift control 1100 automatically sends a signal in response to a detected change in terrain or course 1106 to the electronic cable puller 124 send to change gears. In some cases the shift control can 1100 Part of a control system 128 be on an e-bike or communicate with it. The shift control 1100 can be a gear shift signal 1106 to the e-bike control 128 send that over the cable 130 a signal to the electronic cable puller 124 can send to change gears.

Die Erläuterungen der hier beschriebenen Ausführungsformen sollen ein allgemeines Verständnis für die Struktur der verschiedenen Ausführungsformen vermitteln. Die Erläuterungen sollen nicht als vollständige Beschreibung aller Elemente und Merkmale von Vorrichtungen und Systemen dienen, die die hier beschriebenen Strukturen oder Verfahren verwenden. Viele andere Ausführungsformen können für Fachleute nach Durchsicht der Offenbarung erkennbar sein. Andere Ausführungsformen können verwendet und aus der Offenbarung abgeleitet werden, so dass strukturelle und logische Ersetzungen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne dass vom Umfang der Offenbarung abgewichen wird. Darüber hinaus sind die Abbildungen lediglich darstellend und möglicherweise nicht maßstabsgetreu gezeichnet. Bestimmte Proportionen innerhalb der Abbildungen können übertrieben sein, während andere Proportionen minimiert sein können. Dementsprechend sind die Offenbarung und die Figuren als illustrativ denn als einschränkend zu betrachten.The explanations of the embodiments described here are intended to provide a general understanding of the structure of the various embodiments. The explanations are not intended to be a complete description of all elements and features of devices and systems that use the structures or methods described herein. Many other embodiments may be apparent to those skilled in the art after reviewing the disclosure. Other embodiments can be used and derived from the disclosure, so that structural and logical substitutions and changes can be made without departing from the scope of the disclosure. In addition, the figures are merely illustrative and may not be drawn to scale. Certain proportions within the figures may be exaggerated while other proportions may be minimized. Accordingly, the disclosure and the figures are to be regarded as illustrative rather than restrictive.

Obwohl diese Beschreibung viele Besonderheiten umfasst, sollten diese nicht als Einschränkungen des Umfangs der Erfindung oder dessen, was beansprucht werden kann, ausgelegt werden, sondern eher als Beschreibungen von Merkmalen, die für bestimmte Ausführungsformen der Erfindung spezifisch sind. Bestimmte Merkmale, die in dieser Beschreibung im Kontext separater Ausführungsformen beschrieben sind, können auch in Kombination in einer einzigen Ausführungsform implementiert werden. Umgekehrt können verschiedene Merkmale, die im Zusammenhang mit einer einzigen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen getrennt oder in jeder geeigneten Unterkombination implementiert werden. Darüber hinaus können, obwohl Merkmale vorangehend als in bestimmten Kombinationen wirkend beschrieben und sogar zunächst als solche bezeichnet sein können, in einigen Fällen ein oder mehrere Merkmale aus einer beanspruchten Kombination aus der Kombination herausgenommen werden, und die beanspruchte Kombination kann auf eine Unterkombination oder Abänderung einer Unterkombination gerichtet sein.While this description includes many particulars, these should not be construed as limitations on the scope of the invention or what can be claimed, but rather as descriptions of features that are specific to particular embodiments of the invention. Certain features that are described in this specification in the context of separate embodiments can also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination. In addition, although features may be described above as acting in certain combinations and even initially referred to as such, in some cases one or more features from a claimed combination may be removed from the combination, and the claimed combination may refer to a sub-combination or modification of one Subcombination be directed.

In ähnlicher Weise sollte, auch wenn die Vorgänge und/oder Handlungen in den Zeichnungen dargestellt und hierin in einer bestimmten Reihenfolge beschrieben sind, dies nicht so verstanden werden, dass diese Vorgänge in der dargestellten oder in einer sequentiellen Reihenfolge ausgeführt werden müssen oder dass alle dargestellten Vorgänge ausgeführt werden müssen, um erwünschte Ergebnisse zu erzielen. Unter bestimmten Umständen können Multitasking und ein paralleles Abarbeiten vorteilhaft sein. Darüber hinaus sollte die Trennung verschiedener Systemkomponenten in den oben beschriebenen Ausführungsformen nicht derart verstanden werden, dass eine solche Trennung in allen Ausführungsformen erforderlich ist, und es sollte verstanden werden, dass jegliche beschriebenen Programmkomponenten und Systeme im Allgemeinen zusammen in ein einziges Softwareprodukt integriert oder in mehrere Softwareprodukte gepackt werden können.Similarly, while the acts and / or acts are illustrated in the drawings and described herein in a particular order, it should not be construed that those acts must be performed in the order shown or in a sequential order, or that all of them are shown Operations must be performed to achieve desired results. Under certain circumstances, multitasking and parallel processing can be advantageous. In addition, the separation of various system components in the embodiments described above should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and it should be understood that any described program components and systems are generally integrated together into a single software product or into several Software products can be packaged.

Auf eine oder mehrere Ausführungsformen der Offenbarung kann hier individuell und/oder kollektiv mit dem Begriff „Erfindung“ verwiesen sein, und zwar lediglich der Einfachheit halber und ohne die Absicht, den Geltungsbereich dieser Anmeldung freiwillig auf eine bestimmte Erfindung oder ein bestimmtes erfinderisches Konzept zu beschränken. Obwohl hier spezifische Ausführungsformen veranschaulicht und beschrieben worden sind, sollte man sich ferner darüber im Klaren sein, dass jede folgende Anordnung, die darauf abzielt, den gleichen oder einen ähnlichen Zweck zu erreichen, die gezeigten spezifischen Ausführungsformen ersetzen kann. Diese Offenbarung soll alle späteren Anpassungen oder Variationen der verschiedenen Ausführungsformen abdecken. Kombinationen der oben genannten Ausführungsformen und andere Ausführungsformen, die hierin nicht spezifisch beschrieben sind, sind für den Fachmann nach Durchsicht der Beschreibung ersichtlich.The term “invention” can be used to refer to one or more embodiments of the disclosure here individually and / or collectively, for the sake of simplicity and without the intention of voluntarily restricting the scope of this application to a specific invention or a specific inventive concept . Further, while specific embodiments have been illustrated and described herein, it should be understood that any subsequent arrangement aimed at achieving the same or a similar purpose may be substituted for the specific embodiments shown. This disclosure is intended to cover any later adaptations or variations of the various embodiments. Combinations of the above-mentioned embodiments and other embodiments not specifically described herein will be apparent to those skilled in the art after reviewing the description.

Die Zusammenfassung der Offenbarung wird in Übereinstimmung mit 37 C.F.R. §1.72(b) bereitgestellt und wird mit der Maßgabe eingereicht, dass sie nicht zur Auslegung oder Einschränkung des Geltungsbereichs oder der Bedeutung der Ansprüche verwendet wird. Darüber hinaus können in der vorstehenden genauen Beschreibung verschiedene Merkmale zum Zweck der Straffung der Offenbarung in einer einzigen Ausführungsform zusammengefasst oder beschrieben sein. Diese Offenbarung ist nicht so auszulegen, als spiegele sie die Absicht wider, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale erfordern, als in dem jeweiligen Anspruch ausdrücklich aufgeführt sind. Vielmehr kann, wie die folgenden Ansprüche widerspiegeln, der erfinderische Gegenstand auf weniger als alle Merkmale einer der offenbarten Ausführungsformen ausgerichtet sein. Daher werden die folgenden Ansprüche in die detaillierte Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch für sich allein steht und den beanspruchten Gegenstand separat definiert.The abstract of the disclosure is prepared in accordance with 37 C.F.R. Section 1.72 (b) and is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims. Furthermore, in the foregoing detailed description, various features may be summarized or described in a single embodiment for the purpose of streamlining the disclosure. This disclosure is not to be construed as reflecting the intention that the claimed embodiments require more features than are expressly listed in the respective claim. Rather, as the following claims reflect, inventive subject matter may be directed to less than all features of any of the disclosed embodiments. Therefore, the following claims are incorporated into the Detailed Description, with each claim standing on its own and separately defining the claimed subject matter.

Es ist beabsichtigt, dass die vorstehende detaillierte Beschreibung eher als illustrativ denn als einschränkend angesehen wird, und dass davon ausgegangen wird, dass die folgenden Ansprüche einschließlich aller Äquivalente den Umfang der Erfindung definieren. Die Ansprüche sollten nicht so gelesen werden, als seien sie auf die beschriebene Reihenfolge oder die beschriebenen Elemente beschränkt, es sei denn, dies wird in diesem Sinne angegeben. Daher werden alle Ausführungsformen, die in den Geltungsbereich und Geist der folgenden Ansprüche und deren Äquivalente fallen, als die Erfindung beansprucht.It is intended that the foregoing detailed description be regarded as illustrative rather than restrictive, and that the following claims, including all equivalents, be understood to define the scope of the invention. The claims should not be read as limited to the order or elements described, unless otherwise indicated. Therefore, all embodiments falling within the scope and spirit of the following claims and their equivalents are claimed as the invention.

Claims

Electronic cable puller for a bicycle, the electronic cable puller comprising: a housing; a drive that is supported by the housing and can be supplied with power from a power source, the drive being configured to pull a shift cable into the electronic cable puller or to enable the shift cable to be pulled out of the electronic cable puller; and an adjuster connected to the housing and configured to adjust a length of the shift cable relative to a sheath.

Electronic rope puller after Claim 1 wherein the drive comprises: a motor; and a transmission connected to the engine.

Electronic rope puller after Claim 2 , wherein the drive further comprises: a conveying element which is connected to the transmission, wherein the motor is configured to rotate the conveying element by means of the transmission.

Electronic rope puller after Claim 3 , further comprising: the shift cable; and a carriage which is arranged on the conveyor element, the carriage being connected to the shift cable, the motor being configured to move the carriage by the rotation of the conveyor element relative to the housing, so that the shift cable depending on the direction of displacement in the housing is pulled in or can be pulled out of the housing.

Electronic rope puller after Claim 4 wherein the housing comprises: a base; a first cover attached to the base, the base and the first cover defining a first end of the electronic cable puller, further the first end of the electronic cable puller being opposite a second end of the cable puller; and a second cover removably attached to the base and abutting or adjacent to the first cover.

Electronic rope puller after Claim 5 wherein the adjuster is a banjo bolt connected to the housing at the second end of the electronic cable puller, the sheath surrounding a portion of the shift cable, and wherein the adjuster is configured to change a length of the sheath outside of the electronic cable puller.

Electronic rope puller after Claim 5 wherein the base and first cover at least partially define a first chamber, and wherein the base and second cover at least partially define a second chamber, the first chamber being sealed; wherein the motor and the transmission are disposed within the sealed first chamber; wherein the carriage is disposed in the second chamber; and wherein the conveyor element extends between the sealed first chamber and the second chamber.

Electronic rope puller after Claim 4 wherein the sled includes a body and a wing extending from the body of the sled, an outer profile of the wing corresponding to a channel on an inner surface of the housing.

Electronic rope puller after Claim 8 , wherein the shift cable is connected to the carriage offset relative to an axis of rotation of the conveying element.

Electronic rope puller after Claim 4 , further comprising: a controller supported by the housing, the controller being in communication with the power source and the motor, the controller configured to control the motor.

Electronic rope puller after Claim 10 , further comprising: one or more sensors in communication with the controller and configured to determine a position of the carriage, the controller configured to control the motor based on the determined position of the carriage.

Electronic rope puller after Claim 11 wherein the one or more sensors include Hall effect sensors configured to determine a rotational position of the motor.

Electronic rope puller after Claim 1 , wherein the power source is provided externally of the electronic cable puller.

Electronic cable puller for a bicycle, the electronic cable puller comprising: an enclosure comprising: One Base; a first cover, the base and the first cover at least partially defining a first chamber, the first chamber being sealed; and a second cover removably attached to the base and abutting or adjacent to the first cover, the base and the second cover at least partially defining a second chamber; a drive which is supported by the housing and is at least partially arranged within the first chamber; and a shift cable that is connected to the drive and can be connected to a rear derailleur of the bicycle, the drive being configured to pull the shift cable into the electronic cable puller or to allow the shift cable to be pulled out of the electronic cable puller so that a Length of the shift cable is arranged outside of the electronic cable puller.

Electronic rope puller after Claim 14 wherein the drive further comprises: a motor; a transmission connected to the engine; and a conveyor element that is connected to the transmission, the motor being configured to rotate the conveyor element via the transmission, the electronic cable puller further comprising an internally threaded element arranged on the conveyor element, the shift cable being connected to the internally threaded element, and wherein the motor is set up to move the internally threaded element relative to the housing by the rotation of the conveying element, so that the shift cable is pulled into the housing or can be pulled out of the housing, depending on the direction of the shift.

Electronic rope puller after Claim 15 wherein the housing comprises an end plate attached to the second cover and the base, the motor and the transmission being disposed within the sealed first chamber, the internally threaded element being disposed in the second chamber with the conveying element sandwiched between the sealed one first chamber and the second chamber extends.

Electronic rope puller after Claim 14 , further comprising: a seal which is supported by the housing and is at least partially arranged between the first chamber and the second chamber, the seal being configured to seal the first chamber from the second chamber, the conveying element extending from the first chamber extends through the seal to the second chamber.

Electronic rope puller after Claim 14 , further comprising: a circumferential seal at least partially disposed between the first cover and the base; and a potting seal which is arranged at an entry of a line into the housing.

Drive system, comprising: a rear derailleur; a rope; and an electronic cable puller connected to the rear derailleur via the cable, the electronic cable puller comprising: a housing; a drive which is supported by the housing and is connected to the cable, the drive being configured to pull the cable into the electronic cable puller or to enable the cable to be pulled out of the electronic cable puller; and an adjuster connected to the housing and configured to adjust a length of the shift cable relative to a sheath.

Drive system according to Claim 19 wherein the electronic cable puller further comprises a line disposed at a first end of the housing, the line communicating with the drive, and wherein the adjuster is connected to the housing at a second end of the housing, the second end of the housing is arranged opposite the first end of the housing.