DE102019220346A1 - Procedure for clearing a blockage in a metering valve - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beheben einer Blockade eines Dosierventils das mit einer Reduktionsmittelleitung eines SCR-Katalysatorsystems verbunden ist. Bei geschlossener Stellung des Dosierventils wird die Reduktionsmittelleitung mit einer Reduktionsmittellösung befüllt und es wird ein Überdruck in der Reduktionsmittelleitung aufgebaut (52).The invention relates to a method for removing a blockage in a metering valve which is connected to a reducing agent line of an SCR catalytic converter system. When the metering valve is in the closed position, the reducing agent line is filled with a reducing agent solution and an overpressure is built up in the reducing agent line (52).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beheben einer Blockade eines Dosierventils. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des Verfahrens ausführt, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das Verfahren auszuführen.The present invention relates to a method for clearing a blockage in a metering valve. The present invention also relates to a computer program that executes each step of the method, as well as a machine-readable storage medium that stores the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method.

Stand der TechnikState of the art

Um den Anteil von Stickoxiden im Abgas eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Dieselmotors, zu verringern, ist es bekannt in seinem Abgasstrang einen oder mehrere SCR-Katalysatoren (selective catalytic reduction) anzuordnen. Dieser reduziert die im Abgas enthaltenden Stickoxide in Gegenwart von Ammoniak als Reduktionsmittel zu Stickstoff. Um das Ammoniak bereitzustellen wird stromaufwärts des SCR-Katalysators eine Reduktionsmittellösung in den Abgasstrang eindosiert. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung (Harnstoff-Wasser-Lösung; HWL) verwendet, die Harnstoff als ammoniakabspaltendes Reagenz enthält. Eine 32,5 %-ige HWL ist unter der Bezeichnung AdBlue® kommerziell erhältlich.In order to reduce the proportion of nitrogen oxides in the exhaust gas of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, it is known to arrange one or more SCR (selective catalytic reduction) catalysts in its exhaust line. This reduces the nitrogen oxides contained in the exhaust gas in the presence of ammonia as a reducing agent to nitrogen. In order to provide the ammonia, a reducing agent solution is metered into the exhaust system upstream of the SCR catalytic converter. As a rule, an aqueous urea solution (urea-water solution; HWL) is used for this, which contains urea as an ammonia-releasing reagent. A 32.5% UWL is commercially available under the name AdBlue ®.

Ein SCR-Katalysatorsystem umfasst neben einem oder mehreren SCR-Katalysatoren unter anderem einen Reduktionsmitteltank zur Bevorratung der HWL, eine Fördereinrichtung und hydraulische Leitungen. Die Eindosierung der Reduktionsmittellösung erfolgt mittels einem oder mehreren Dosierventilen, die üblicherweise als Nadelventile ausgeführt sind. Insbesondere dann, wenn hohe Abgastemperaturen ein Verdampfen des wässrigen Anteils der HWL im Dosierventil begünstigen, kann es nach einem teilweisen oder vollständigen Rücksaugen der HWL in einen Reduktionsmitteltank zur Kristallisation des Harnstoffs aus der HWL im Bereich der Dosierventilnadel kommen. Dies kann dazu führen, dass die Bewegungsfähigkeit der Dosierventilnadel teilweise blockiert und damit behindert, oder sogar vollständig blockiert wird. Dieser Zustand wird auch als klebende Dosierventilnadel bezeichnet. Sofern die Dosierventilnadel teilweise oder vollständig blockiert ist, kann keine Eindosierung der Reduktionsmittellösung erfolgen. Das SCR-Katalysatorsystem ist somit nicht funktionsfähig.An SCR catalytic converter system includes, in addition to one or more SCR catalytic converters, among other things, a reducing agent tank for storing the HWL, a conveying device and hydraulic lines. The reducing agent solution is metered in by means of one or more metering valves, which are usually designed as needle valves. In particular, when high exhaust gas temperatures promote evaporation of the aqueous portion of the UWL in the metering valve, the urea can crystallize out of the UWL in the area of the metering valve needle after partial or complete sucking back of the UWL into a reducing agent tank. This can lead to the mobility of the metering valve needle being partially blocked and thus hindered, or even completely blocked. This condition is also known as a sticky dispensing valve needle. If the metering valve needle is partially or completely blocked, the reducing agent solution cannot be metered in. The SCR catalytic converter system is therefore not functional.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren zum Beheben einer teilweisen oder vollständigen Blockade eines Dosierventils, welches mit einer Reduktionsmittelleitung eines SCR-Katalysatorsystems verbunden ist, sieht vor, dass bei geschlossener Stellung des Dosierventils die Reduktionsmittelleitung mit einer Reduktionsmittellösung befüllt wird. Dabei wird ein Überdruck in der Reduktionsmittelleitung aufgebaut. Der Überdruck wird insbesondere bis zu einem vorgebbaren Druckschwellenwert aufgebaut. Die unter Druck stehende Reduktionsmittellösung kann dabei Harnstoffkristalle im Dosierventil auflösen und so die Beweglichkeit der Dosierventilnadel wieder herstellen. Insbesondere handelt es sich bei dem Dosierventil um ein Nadelventil. Die Blockade ist dann eine Blockade einer Dosierventilnadel des Dosierventils und die geschlossene Stellung des Dosierventils ist eine geschlossene Stellung der Dosierventilnadel.The method for eliminating a partial or complete blockage of a metering valve which is connected to a reducing agent line of an SCR catalytic converter system provides that the reducing agent line is filled with a reducing agent solution when the metering valve is in the closed position. An overpressure is built up in the reducing agent line. The overpressure is built up in particular up to a prescribable pressure threshold value. The pressurized reducing agent solution can dissolve urea crystals in the metering valve and thus restore the mobility of the metering valve needle. In particular, the metering valve is a needle valve. The blockage is then a blockage of a metering valve needle of the metering valve and the closed position of the metering valve is a closed position of the metering valve needle.

Das Verfahren kann nur bei geschlossener Stellung des Dosierventils durchgeführt werden. Andernfalls würde die Reduktionsmittellösung sofort durch das Dosierventil in den Abgasstrang austreten, in welchem das Dosierventil angeordnet ist. Eine geschlossene Stellung des Dosierventils bei Vorliegen einer Blockade des Dosierventils, liegt üblicherweise dann vor, wenn die Blockade in einer geschlossenen Stellung des Dosierventils erfolgt ist. Bei einem Start des SCR-Katalysatorsystems kann die Stellung des Dosierventils insbesondere einem Speichereintrag entnommen werden, der bei einem vorhergehenden Abschalten des SCR-Katalysatorsystems erzeugt wurde. Üblicherweise wird beim Abschalten des SCR-Katalysatorsystems das Dosierventil für ein Rücksaugen von Reduktionsmittellösung aus der Reduktionsmittelleitung oder zum Druckausgleich vorübergehend geöffnet. Wenn das Dosierventil als Nadelventil ausgeführt ist, kann der Rücksaugvorgang mittels eines Algorithmus erkannt werden. Das folgende Schließen erfolgt dann durch eine mechanische Rückstellung. Im abgeschalteten Zustand des SCR-Katalysatorsystems erfolgt dann keine Änderung der Stellung des Dosierventils mehr.The procedure can only be carried out when the metering valve is in the closed position. Otherwise, the reducing agent solution would immediately exit through the metering valve into the exhaust line in which the metering valve is arranged. A closed position of the metering valve when there is a blockage of the metering valve usually occurs when the blockage has taken place in a closed position of the metering valve. When the SCR catalytic converter system is started, the position of the metering valve can in particular be taken from a memory entry that was generated when the SCR catalytic converter system was previously switched off. Usually, when the SCR catalytic converter system is switched off, the metering valve is temporarily opened to suck back reducing agent solution from the reducing agent line or to equalize pressure. If the metering valve is designed as a needle valve, the back suction process can be recognized by means of an algorithm. The subsequent closing then takes place through a mechanical reset. When the SCR catalytic converter system is switched off, the position of the metering valve is no longer changed.

Nach dem Aufbauen des Überdrucks wird vorzugsweise ein vorgebbarer Zeitraum abgewartet und das Dosierventil dann angesteuert. Der Zeitraum wird insbesondere so vorgegeben, dass erwartet werden kann, dass innerhalb dieses Zeitraums eine Auflösung von Harnstoffkristallen in der unter Druck stehenden Reduktionsmittellösung erfolgen wird. Durch die Ansteuerung kann eine Prüfung der Funktion des Dosierventils erfolgen, um herauszufinden, ob sie immer noch blockiert ist.After the overpressure has built up, a predefinable period of time is preferably waited for and the metering valve is then activated. In particular, the period is specified in such a way that it can be expected that urea crystals will dissolve in the pressurized reducing agent solution within this period. The control can be used to check the function of the metering valve to find out whether it is still blocked.

Wenn die Ansteuerung des Dosierventils nicht zu einem Öffnen des Dosierventils führt, dann ist es bevorzugt, dass das Abwarten für einen vorgebbaren Zeitraum wiederholt wird. Danach kann durch eine erneute Ansteuerung geprüft werden, ob die Blockade des Dosierventils diesmal aufgehoben wurde.If the control of the metering valve does not lead to the metering valve opening, then it is preferred that the waiting is repeated for a predeterminable period of time. Afterwards, a renewed activation can be used to check whether the blockage of the metering valve has been lifted this time.

Wenn eine vorgebbare Anzahl von Wiederholungen vorgenommen wurde, ohne dass eine Ansteuerung des Dosierventils zu einem Öffnen des Dosierventils führt, dann wird vorzugsweise ein Fehlereintrag erzeugt, der in einem elektronischen Steuergerät abgelegt werden kann. Durch den Fehlereintrag wird dokumentiert, dass die Blockade des Dosierventils nicht aufgehoben werden konnte und das SCR-Katalysatorsystem deshalb nicht funktionsfähig ist. Die Reduktionsmittellösung kann anschließend aus der Reduktionsmittelleitung zurückgesaugt werden.If a predefinable number of repetitions has been carried out without triggering the metering valve to open the Dosing valve leads, then an error entry is preferably generated, which can be stored in an electronic control unit. The error entry documents that the blockage of the metering valve could not be removed and the SCR catalytic converter system is therefore not functional. The reducing agent solution can then be sucked back from the reducing agent line.

Das Verfahren zum Beheben einer Blockade des Dosierventils kann gleichzeitig oder sequentiell mit anderen Maßnahmen durchgeführt werden, um die Blockade aufzuheben. Eine solche Maßnahme kann beispielsweise ein Aufheizen des Dosierventils durch Bestromung des Dosierventils sein, die zum Ziel hat eine thermische Zersetzung von Harnstoffkristallen im Dosierventil zu bewirken.The method for clearing a blockage of the metering valve can be carried out simultaneously or sequentially with other measures in order to clear the blockage. Such a measure can be, for example, heating up the metering valve by energizing the metering valve, the aim of which is to bring about thermal decomposition of urea crystals in the metering valve.

Das Computerprogramm ist eingerichtet jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder auf einem elektronischen Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung unterschiedlicher Ausführungsformen des Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät ohne hieran bauliche Veränderungen durchführen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert.The computer program is set up to carry out each step of the method, in particular when it runs on a computing device or on an electronic control device. It enables the implementation of different embodiments of the method on an electronic control unit without having to make structural changes to it. For this purpose, it is stored on the machine-readable storage medium.

Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät wird ein elektronisches Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um mittels des Verfahrens eine Blockade eines Dosierventils zu beheben.By uploading the computer program to a conventional electronic control device, an electronic control device is obtained which is set up to remove a blockage in a metering valve by means of the method.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

  • 1 zeigt schematisch ein SCR-Katalysatorsystem, in dem eine Blockade einer Dosierventilnadel eines Dosierventils mittels Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens behoben werden kann.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description.
  • 1 shows schematically an SCR catalytic converter system in which a blockage of a metering valve needle of a metering valve can be eliminated by means of exemplary embodiments of the method according to the invention.
  • 2 shows a flow chart of a method according to an embodiment of the invention.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Ein Verbrennungsmotor 10 eines Kraftfahrzeugs, der in 1 dargestellt ist, weist einen Abgasstrang 11 auf. Um Stickoxide im Abgas des Verbrennungsmotors 10 zu reduzieren, ist ein SCR-Katalysatorsystem 20 vorgesehen. Dieses weist einen SCR-Katalysator 21 auf, der im Abgasstrang 11 angeordnet ist. In einem Reduktionsmitteltank 22 ist eine HWL als Reduktionsmittellösung bevorratet. Mittels einer Saugleitung 23 kann die Reduktionsmittellösung von einer Pumpe 24 angesaugt und in eine Reduktionsmittelleitung 25 transportiert werden, welche als Druckleitung fungiert. Diese Reduktionsmittelleitung 25 mündet in ein Dosierventil 26, das eine Dosierventilnadel 27 aufweist. Das Dosierventil 26 ist stromaufwärts des SCR-Katalysators 21 im Abgasstrang 11 angeordnet. Ein Drucksensor 28 ist an der Reduktionsmittelleitung 25 angeordnet, um einen in dieser herrschenden Überdruck zu messen. Er sendet seine Messwerte an ein elektronisches Steuergerät 30. Dieses steuert auch die Pumpe 24 und das Dosierventil 26.An internal combustion engine 10 of a motor vehicle that is in 1 is shown has an exhaust line 11 on. To nitrogen oxides in the exhaust gas of the internal combustion engine 10 to reduce is an SCR catalytic converter system 20th intended. This has an SCR catalytic converter 21 on, the one in the exhaust system 11 is arranged. In a reducing agent tank 22nd a UWL is stored as a reducing agent solution. By means of a suction line 23 can the reducing agent solution from a pump 24 sucked in and into a reducing agent line 25th are transported, which acts as a pressure line. This reducing agent line 25th opens into a metering valve 26th that is a dispensing valve needle 27 having. The dosing valve 26th is upstream of the SCR catalyst 21 in the exhaust system 11 arranged. A pressure sensor 28 is on the reducing agent line 25th arranged to measure an overpressure prevailing in this. It sends its measured values to an electronic control unit 30th . This also controls the pump 24 and the metering valve 26th .

In einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt nach einem Start 40 des Verfahrens eine Ansteuerung 41 des Dosierventils 26, um die Beweglichkeit der Dosierventilnadel 27 zu überprüfen. Wenn eine Prüfung 42 ergibt, dass aus dem elektrischen Stromverlauf des Dosierventils 26 auf eine unbeeinträchtigte Beweglichkeit der Dosierventilnadel 27 geschlossen werden kann, dann erfolgt eine Freigabe 43 des SCR-Katalysatorsystems 20 für seinen regulären Betrieb und das Verfahren wird beendet 44. Wenn die Prüfung 42 hingegen ergibt, dass die Beweglichkeit der Dosierventilnadel 27 teilweise oder vollständig blockiert ist, so ist es erforderlich Maßnahmen zur Aufhebung der Blockade zu ergreifen.In one exemplary embodiment of the method according to the invention, it is started after a start 40 of the process a control 41 of the dosing valve 26th to increase the mobility of the dispensing valve needle 27 to check. When an exam 42 shows that from the electrical current flow of the metering valve 26th an unimpaired mobility of the metering valve needle 27 can be closed, then a release takes place 43 of the SCR catalyst system 20th for its regular operation and the procedure will end 44. When the exam 42 however, it shows that the mobility of the metering valve needle 27 is partially or completely blocked, it is necessary to take measures to remove the blockage.

Zunächst wird die Stellung der Dosierventilnadel 27 einem Speichereintrag im elektronischen Steuergerät 30 entnommen 50. Dieser Speichereintrag wurde bei einem vorhergehenden Abschalten des SCR-Katalysatorsystems 20 erzeugt. Anschließend erfolgt eine Prüfung 51, ob die Dosierventilnadel 27 gemäß diesem Speichereintrag geschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren beendet 44. Eine Aufhebung der Blockade der Dosierventilnadel 27 ist dann mittels der Maßnahmen des Verfahrens gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung nicht möglich. Es können aber andere Maßnahmen wie beispielsweise ein Heizen der Dosierventilnadel 27 durch elektrische Ansteuerung des Dosierventils 26 getroffen werden, um die Funktionsfähigkeit des Dosierventils 26 und damit des gesamten SCR-Katalysatorsystems 20 wiederherzustellen.First, the position of the metering valve needle 27 a memory entry in the electronic control unit 30th taken 50. This memory entry was made when the SCR catalytic converter system was switched off beforehand 20th generated. An examination is then carried out 51 whether the metering valve needle 27 is closed according to this memory entry. If this is not the case, the method is ended 44. The blockage of the metering valve needle is released 27 is then not possible by means of the measures of the method according to this exemplary embodiment of the invention. However, other measures such as heating the metering valve needle can be used 27 by electrical control of the dosing valve 26th taken to ensure the functionality of the metering valve 26th and thus of the entire SCR catalytic converter system 20th restore.

Wenn die Prüfung 51 jedoch ergibt, dass die Dosierventilnadel 27 geschlossen ist, so wird mittels der Pumpe 24 die Reduktionsmittelleitung 25 mit Reduktionsmittellösung aus dem Reduktionsmitteltank 22 befüllt und dabei ein Überdruck aufgebaut bis der Drucksensor 28 anzeigt, dass der Überdruck auf einen vorgegebenen Druckschwellenwert angestiegen ist 52. Danach erfolgt ein Abwarten 53 für einen vorgegebenen Zeitraum. Wenn dieser vorgegebene Zeitraum verstrichen ist, erfolgt in derselben Weise wie im Schritt 41 ein Ansteuern 54 des Dosierventils 26, um zu prüfen, ob die Blockade der Dosierventilnadel 27 aufgehoben wurde. Wenn eine anschließende Prüfung 55 ergibt, dass ein unbehindertes Öffnen der Dosierventilnadel 27 nun möglich ist, so erfolgt die Freigabe 43 des SCR-Katalysatorsystems 20 und das Verfahren wird beendet 44.When the exam 51 however, that results in the metering valve needle 27 is closed, so is by means of the pump 24 the reducing agent line 25th with reducing agent solution from the reducing agent tank 22nd filled and an overpressure built up until the pressure sensor 28 indicates that the overpressure has risen to a predetermined pressure threshold value 52. Then there is a wait 53 for a given period of time. When this predetermined period of time has passed, it is done in the same way as in step 41 a driving 54 of the dosing valve 26th to check whether the blockage of the dispensing valve needle 27 was repealed. If a subsequent exam 55 results in an unhindered opening of the metering valve needle 27 is now possible, the release takes place 43 of the SCR catalyst system 20th and the process is ended 44.

Ist ein Öffnen der Dosierventilnadel 27 ohne Beeinträchtigung noch nicht möglich, so werden die Schritte 53 bis 55 wiederholt. Vor jeder Wiederholung erfolgt allerdings eine Prüfung 56, ob bereits eine vorgegebene maximale Anzahl von Wiederholungen vorgenommen wurde. Wenn dies der Fall ist, so wird auf eine weitere Wiederholung verzichtet. Stattdessen erfolgt ein Erzeugen 57 eines Fehlereintrags im elektronischen Steuergerät 30. Anschließend wird ein Rücksaugen 58 der Reduktionsmittellösung aus dem Dosierventil 26 und der Reduktionsmittelleitung 25 in den Reduktionsmitteltank 22 durchgeführt. Dann wird das Verfahren beendet 44, ohne dass eine Freigabe des SCR-Katalysatorsystems erfolgt wäre.Is an opening of the dosing valve needle 27 not yet possible without impairment, so the steps 53 to 55 repeated. Before each repetition, however, there is an examination 56 whether a specified maximum number of repetitions has already been carried out. If this is the case, no further repetition is necessary. Instead, a generation takes place 57 an error entry in the electronic control unit 30th . This is followed by sucking back 58 the reducing agent solution from the metering valve 26th and the reducing agent line 25th into the reducing agent tank 22nd carried out. The method is then ended 44 without the SCR catalytic converter system having been released.

Claims (8)

Verfahren zum Beheben einer Blockade eines Dosierventils (26), das mit einer Reduktionsmittelleitung (25) eines SCR-Katalysatorsystems (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossener Stellung des Dosierventils (26) die Reduktionsmittelleitung (25) mit einer Reduktionsmittellösung befüllt wird und ein Überdruck in der Reduktionsmittelleitung aufgebaut wird (52).Method for clearing a blockage of a metering valve (26) which is connected to a reducing agent line (25) of an SCR catalyst system (20), characterized in that when the metering valve (26) is in the closed position, the reducing agent line (25) is filled with a reducing agent solution and an overpressure is built up in the reducing agent line (52). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des Dosierventils (26) bei einem Start des SCR-Katalysatorsystems (20) einem Speichereintrag entnommen wird (50), der bei einem vorhergehenden Abschalten des SCR-Katalysatorsystems (20) erzeugt wurde.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the position of the metering valve (26) when the SCR catalytic converter system (20) is started is taken from a memory entry (50) which was generated when the SCR catalytic converter system (20) was previously switched off. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aufbauen des Überdrucks (52) ein vorgebbarer Zeitraum abgewartet wird (53) und das Dosierventil (26) dann angesteuert wird (54).Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that after the overpressure (52) has built up, a predefinable period of time is waited for (53) and the metering valve (26) is then activated (54). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abwarten (53) für den vorgebbaren Zeitraum wiederholt wird, wenn die Ansteuerung des Dosierventils (26) nicht zu einem Öffnen des Dosierventils (26) führt.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the waiting (53) is repeated for the predeterminable period of time if the control of the metering valve (26) does not lead to the metering valve (26) opening. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlereintrag erzeugt wird (57), wenn eine vorgebbare Anzahl von Wiederholungen vorgenommen wurde, ohne dass eine Ansteuerung des Dosierventils (26) zu einem Öffnen des Dosierventils (26) führt.Procedure according to Claim 4 , characterized in that an error entry is generated (57) if a predeterminable number of repetitions has been carried out without activation of the metering valve (26) leading to the metering valve (26) opening. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.Computer program which is set up, each step of the method according to one of the Claims 1 to 5 perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program is based Claim 6 is stored. Elektronisches Steuergerät (30), welches eingerichtet ist, um mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 eine Blockade eines Dosierventils (26) zu beheben.Electronic control device (30) which is set up to use a method according to one of the Claims 1 to 5 to remove a blockage in a metering valve (26).
DE102019220346.9A 2019-12-20 2019-12-20 Procedure for clearing a blockage in a metering valve Pending DE102019220346A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE60302476T2 (en) * 2002-01-29 2006-07-20 Toyota Jidosha K.K., Toyota Supply system of a reducing agent
EP2034147A1 (en) * 2006-06-26 2009-03-11 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Engine exhaust emission control device

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