DE102019219850A1 - Print head for 3D printing of metals - Google Patents

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Eberhard Maier
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Druckkopf (1) für einen 3D-Drucker, insbesondere Metalldrucker, umfassend ein Gehäuse (3), eine Vorrichtung (28) zur Zuführung eines Metalls (14), einen Kolben (5), ein Reservoir (7, 27) mit einer Austrittsöffnung (10) und eine Aktorvorrichtung (12) zur Verschiebung des Kolbens (5), wobei das Reservoir (7, 27) einen Schmelzbereich (20) und einen Verdrängerraum (21) für eine flüssige Phase (8) des Metalls (14) aufweist, wobei der Schmelzbereich (20) an einer inerten Atmosphäre (22) angrenzt und mit dem Verdrängerraum (21) derart verbunden ist, dass durch die Verschiebung des Kolbens (5) die flüssige Phase (8) des Metalls (14) zum Durchtritt durch die Austrittsöffnung (10) anregbar ist, wobei das Gehäuse (3) mehrteilig ausgebildet ist und es zumindest einen Kühlflansch (25), eine Isolierplatte (26) und das Reservoir (7, 27) umfasst.Sie zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckkopf (1) eine Verschiebevorrichtung (40, 60) zum Ein- und Ausfahren des Kolbens (5) in oder aus dem Reservoir (7, 27) aufweist.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben und/oder zur Inbetriebnahme eines Druckkopfs (1).The invention relates to a print head (1) for a 3D printer, in particular a metal printer, comprising a housing (3), a device (28) for supplying a metal (14), a piston (5), a reservoir (7, 27) with an outlet opening (10) and an actuator device (12) for displacing the piston (5), the reservoir (7, 27) having a melting area (20) and a displacement space (21) for a liquid phase (8) of the metal (14 ), wherein the melting area (20) adjoins an inert atmosphere (22) and is connected to the displacement space (21) in such a way that the displacement of the piston (5) allows the liquid phase (8) of the metal (14) to pass through can be excited through the outlet opening (10), the housing (3) being constructed in several parts and comprising at least one cooling flange (25), an insulating plate (26) and the reservoir (7, 27). It is characterized in that the Print head (1) a displacement device (40, 60) for extending and retracting the piston (5) in or out of the reservoir (7, 27). The invention also relates to a method for operating and / or starting up a print head (1).

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckkopf für einen 3D-Drucker, der zum Drucken von Metallen geeignet ist und ein Verfahren zum Betreiben und/oder zur Inbetriebnahme eines Druckkopfes.The invention relates to a print head for a 3D printer, which is suitable for printing metals, and a method for operating and / or starting up a print head.

Stand der TechnikState of the art

Ein 3D-Drucker für ein thermoplastisches Material erhält eine feste Phase dieses Materials als Ausgangsmaterial, erzeugt daraus eine flüssige Phase und bringt diese flüssige Phase selektiv an den Stellen, die zu dem zu erzeugenden Objekt gehören, auf. Ein solcher 3D-Drucker umfasst einen Druckkopf, in den das Ausgangsmaterial geschmolzen wird. Weiterhin sind Mittel zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und der Arbeitsfläche, auf der das Objekt entstehen soll, vorgesehen. Dabei können entweder nur der Druckkopf, nur die Arbeitsfläche oder aber sowohl der Druckkopf als auch die Arbeitsfläche bewegt werden.A 3D printer for a thermoplastic material receives a solid phase of this material as a starting material, creates a liquid phase from it and applies this liquid phase selectively to the points that belong to the object to be created. Such a 3D printer includes a print head into which the starting material is melted. Means are also provided for generating a relative movement between the print head and the work surface on which the object is to be created. Either only the print head, only the work surface or both the print head and the work surface can be moved.

Der Druckkopf hat einen ersten Betriebszustand, in dem flüssiges Material aus ihm austritt, und einen zweiten Betriebszustand, in dem kein flüssiges Material aus ihm austritt. Der zweite Betriebszustand wird beispielsweise dann eingenommen, wenn eine andere Position auf der Arbeitsfläche angefahren werden und auf dem Weg dorthin kein Material deponiert werden soll. Zwischen den beiden Betriebszuständen des Druckkopfes kann beispielsweise umgeschaltet werden, indem der Vortrieb des festen Ausgangsmaterials ein- bzw. ausgeschaltet wird.The printhead has a first operating state in which liquid material emerges from it and a second operating state in which no liquid material emerges from it. The second operating state is assumed, for example, when a different position on the work surface is approached and no material is to be deposited on the way there. It is possible, for example, to switch between the two operating states of the print head by switching the propulsion of the solid starting material on or off.

Gegenüber thermoplastischen Kunststoffen haben Metalle einen wesentlich höheren Schmelzpunkt und zugleich im flüssigen Zustand eine wesentlich geringere Viskosität.Compared to thermoplastics, metals have a significantly higher melting point and, at the same time, a significantly lower viscosity in the liquid state.

3D-Metalldrucker, insbesondere Drop-on-Demand-Drucker, wie beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 10 2016 224 047 A1 offenbart, sind für Industrieanwendungen interessant, müssen jedoch unter anderem folgenden Anforderungen gerecht werden:

  • • Gewährleistung eines dauerhaften Betriebs,
  • • Reproduzierbarkeit der Tropfen, bzw. des Aufbaus des Bauteils,
  • • Energieeffizienz bezüglich der Erschmelzung und der Bauteilerstellung,
  • • Einhalten von geringen Nebenzeiten z.B. zur Inbetriebnahme und beim Abschalten und
  • • Austausch von Verschleißteilen.
3D metal printers, in particular drop-on-demand printers, as for example in the laid-open specification DE 10 2016 224 047 A1 disclosed, are of interest for industrial applications, but must meet the following requirements, among others:
  • • guarantee of long-term operation,
  • • reproducibility of the drops or the structure of the component,
  • • Energy efficiency in terms of melting and component production,
  • • Compliance with low idle times, eg for commissioning and when switching off and
  • • Replacement of wearing parts.

Problematisch kann es werden, wenn ein Kolben des Druckkopfes während des Erstarrens und des Wiederaufschmelzens in der Schmelze, bzw. im Bereich einer Düse des Druckkopfes verbleibt. Dadurch kann es passieren, dass sich die Schmelze an Stellen zwischen dem Kolben und dem Druckkopf ausdehnt, die dafür sorgen, dass ungleiche Spannungen an den Druckkopfkomponenten auftreten, wodurch diese ggf. beschädigt, oder im schlimmsten Falle zerstört werden könnten.It can be problematic if a piston of the print head remains in the melt or in the area of a nozzle of the print head during solidification and remelting. As a result, it can happen that the melt expands at points between the piston and the printhead, which ensure that unequal stresses occur on the printhead components, which could damage them or, in the worst case, destroy them.

Die Aufgabe ist einen Druckkopf zur Verfügung zu stellen, der einer Beschädigung durch das Schmelzen und Erstarren der Schmelze standhält.The task is to provide a print head that can withstand damage from melting and solidification of the melt.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Druckkopf mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und dem Verfahren zum Betreiben und/oder zur Inbetriebnahme des Druckkopfs erfüllt.The object is achieved by the print head according to the invention with the features of claim 1 and the method for operating and / or starting up the print head.

Der erfindungsgemäße Druckkopf für einen 3D-Drucker, insbesondere Metalldrucker, umfasst ein Gehäuse, eine Vorrichtung zur Zuführung eines Metalls, einen Kolben, ein Reservoir mit einer Austrittsöffnung und eine Aktorvorrichtung zur Verschiebung des Kolbens, wobei das Reservoir einen Schmelzbereich und einen Verdrängerraum für eine flüssige Phase des Metalls aufweist, wobei der Schmelzbereich an einer inerten Atmosphäre angrenzt und mit dem Verdrängerraum derart verbunden ist, dass durch die Verschiebung des Kolbens die flüssige Phase des Metalls zum Durchtritt durch die Austrittsöffnung anregbar ist. Ferner ist das Gehäuse mehrteilig ausgebildet, wobei es zumindest einen Kühlflansch, eine Isolierplatte und das Reservoir umfasst. Erfindungsgemäß weist der Druckkopf eine Verschiebevorrichtung zum Ein- und Ausfahren des Kolbens in oder aus dem Reservoir auf.The print head according to the invention for a 3D printer, in particular a metal printer, comprises a housing, a device for supplying a metal, a piston, a reservoir with an outlet opening and an actuator device for moving the piston, the reservoir having a melting area and a displacement space for a liquid Phase of the metal, wherein the melting area adjoins an inert atmosphere and is connected to the displacement chamber in such a way that the displacement of the piston can stimulate the liquid phase of the metal to pass through the outlet opening. Furthermore, the housing is designed in several parts, wherein it comprises at least one cooling flange, an insulating plate and the reservoir. According to the invention, the print head has a displacement device for moving the piston in and out of the reservoir.

In einer ersten Ausführungsform ist die Verschiebevorrichtung druckgesteuert ausgeführt.In a first embodiment, the displacement device is designed to be pressure-controlled.

In einer zweiten Ausführungsform ist die Verschiebevorrichtung elektrisch ausgeführt.In a second embodiment, the displacement device is designed to be electrical.

Die Verschiebevorrichtung ist in vorteilhafter Weise in den Druckkopf installiert und erfüllt die Funktion einer Kolbenaushebefunktion. Erst wenn das Druckmaterial aufgeschmolzen ist, wird der Stempel in das flüssige Metall eingefahren. Nach Beendung des Druckprozesses wird der Stempel aus dem Reservoir, bzw. dem Tiegel ausgefahren. Erst danach darf das Material erstarren.The displacement device is advantageously installed in the print head and fulfills the function of a piston lifting function. Only when the printing material has melted is the stamp inserted into the liquid metal. After the printing process has ended, the stamp is withdrawn from the reservoir or crucible. Only then is the material allowed to solidify.

Der Schmelzbereich grenzt in vorteilhafter Weise an eine inerte Atmosphäre an. Dadurch wird sichergestellt, dass der Druck auf der Schmelze nahezu konstant ist, so dass dieser keine Auswirkung auf die Druckqualität hat. Ferner sorgt die inerte Atmosphäre dafür, dass keine ungewünschte chemische Reaktion im Reservoir stattfindet. Beispielsweise kann die inerte Atmosphäre aus Stickstoff oder einem anderen Inertgas gebildet sein.
Das Reservoir weist in vorteilhafter Weise den Schmelzbereich zum Schmelzen des Metalls, wobei dieser an der inerten Atmosphäre angrenzt und zusätzlich den Verdrängerraum auf. Dadurch ist es möglich den Schmelzvorgang räumlich von dem Verdränger-, bzw. Druckvorgang zu trennen, wodurch die Reproduzierbarkeit der Tropfen, bzw. eines Bauteils verbessert wird. Dabei ist in vorteilhafter Weise die im Verdrängerraum vorhandene flüssige Phase des Metalls durch die Verschiebung des Kolbens zum Durchtritt durch die Austrittsöffnung anregbar. Der Kolben liegt dabei vorteilhaft direkt auf der Schmelze auf, wodurch die Genauigkeit des Druckens weiter zunimmt, da die Schmelze nahezu inkompressibel ist. Die Schmelze, bzw. flüssige Phase des Metalls gelangt entweder über Schweredruck oder über eine Kombination des Schweredrucks und des Atmosphärendrucks des Inertgases vom Schmelzbereich in den Verdrängerraum. Die Austrittsöffnung entspricht einer Düse und ist je nach Aufbau des Reservoirs austauschbar.
Das Gehäuse ist in vorteilhafter Weise mehrteilig ausgebildet, wodurch ein geeignetes Temperaturmanagement und durch den Einsatz von verschiedenen Materialien ein dauerhafter Betrieb gewährleistet ist. Durch die mehrteilige Ausführung ist zudem ein modularer Aufbau gegeben, der einen bedarfsgerechten Austausch der Komponenten erlaubt. Zusätzlich ist der Druckkopf durch das mehrteilige Gehäuse derart ausgeführt, dass die unterschiedlichen Funktionen auch durch unterschiedliche Bauteile ausgeführt sind.
The melting range is advantageously adjacent to an inert atmosphere. This ensures that the pressure on the melt is almost constant so that it has no effect on the print quality. Furthermore, the inert atmosphere ensures that no undesired chemical reaction takes place in the reservoir. For example, the inert atmosphere can be formed from nitrogen or another inert gas.
The reservoir advantageously has the melting area for melting the metal, this being adjacent to the inert atmosphere and additionally the displacement space. This makes it possible to spatially separate the melting process from the displacement or printing process, which improves the reproducibility of the droplets or of a component. In this case, the liquid phase of the metal present in the displacement space can advantageously be excited by the displacement of the piston to pass through the outlet opening. The piston rests directly on the melt, which further increases the accuracy of the printing, since the melt is almost incompressible. The melt or liquid phase of the metal reaches the displacement chamber from the melting area either via gravitational pressure or via a combination of gravitational pressure and the atmospheric pressure of the inert gas. The outlet opening corresponds to a nozzle and can be exchanged depending on the structure of the reservoir.
The housing is advantageously designed in several parts, which ensures suitable temperature management and long-term operation through the use of different materials. The multi-part design also has a modular structure that allows components to be exchanged as required. In addition, the multi-part housing means that the print head is designed in such a way that the different functions are also performed by different components.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of the preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

  • 1 Ein Beispiel eines Druckkopfes nach Stand der Technik,
  • 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckkopfes und
  • 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckkopfes.
Show it:
  • 1 An example of a prior art printhead,
  • 2 a first embodiment of a print head according to the invention and
  • 3 a second embodiment of a print head according to the invention.

AusführungsbeispieleEmbodiments

1 zeigt ein Beispiel eines bekannten Druckkopfes 1 für einen 3D-Drucker, insbesondere Metalldrucker. 1 shows an example of a known print head 1 for a 3D printer, especially metal printers.

Der Druckkopf 1 umfasst ein Gehäuse 3, eine Vorrichtung 28 zur Zuführung eines Metalls 14 in fester Phase, einen Kolben 5, ein Reservoir 7, 27 mit einer Austrittsöffnung 10 und eine Aktorvorrichtung 12 zur Verschiebung des Kolbens. Das Reservoir 7, 27 weist einen Schmelzbereich 20 und einen Verdrängerraum 21 für eine flüssige Phase 8 des Metalls 14 auf, wobei der Schmelzbereich 20 an einer inerten Atmosphäre 22 angrenzt und mit dem Verdrängerraum 21 derart verbunden ist, dass durch die Verschiebung des Kolbens 5 die flüssige Phase 8 des Metalls 14 zum Durchtritt durch die Austrittsöffnung 10 anregbar ist. Die flüssige Phase 8 des Metalls 14 wird auch als Schmelze 8 bezeichnet und die inerte Atmosphäre 22 ist durch Einleitung eines Inertgases 22 in das Reservoir 7, 27 gebildet. Die Einleitung des Inertgases 22 findet bevorzugt über einen kalten Bereich des Druckkopfes 1 in das Reservoir 7, 27 statt.The printhead 1 includes a housing 3 , a device 28 for feeding a metal 14th in solid phase, a flask 5 , a reservoir 7th , 27 with an outlet opening 10 and an actuator device 12th to move the piston. The reservoir 7th , 27 has a melting range 20th and a displacement space 21 for a liquid phase 8th of the metal 14th on, being the melting range 20th in an inert atmosphere 22nd adjoins and with the displacement space 21 is connected in such a way that by the displacement of the piston 5 the liquid phase 8th of the metal 14th to pass through the outlet opening 10 is stimulable. The liquid phase 8th of the metal 14th is also called melt 8th and the inert atmosphere 22nd is by introducing an inert gas 22nd into the reservoir 7th , 27 educated. The introduction of the inert gas 22nd preferably takes place over a cold area of the printhead 1 into the reservoir 7th , 27 instead of.

Das Gehäuse 3 ist mehrteilig ausgebildet, wobei es zumindest einen Kühlflansch 25, eine Isolierplatte 26 und das Reservoir 7, 27 umfasst.The case 3 is designed in several parts, there being at least one cooling flange 25th , an insulating plate 26th and the reservoir 7th , 27 includes.

Der Kolben 5 ist mehrteilig ausgebildet, wobei er zumindest eine Kolbenstange 17 aus einem metallischen Werkstoff und einen Stempel 18 aus Keramik umfasst. Die Kolbenstange 17 ragt ausgehend von der Aktorvorrichtung 12 durch den Kühlflansch 25 und der Isolierplatte 26 bis in das Reservoir 7, 27 hinein, wo sie in den Stempel 18 übergeht.The piston 5 is designed in several parts, with at least one piston rod 17th made of a metallic material and a stamp 18th made of ceramic covers. The piston rod 17th protrudes from the actuator device 12th through the cooling flange 25th and the insulating plate 26th to the reservoir 7th , 27 into it, where it is in the stamp 18th transforms.

Der Kühlflansch 25 weist eine Ausnehmung 30 zur Aufnahme der Aktorvorrichtung 12, die als piezoelektrischer Aktor 12 ausgebildet ist, auf. Der piezoelektrische Aktor 12 ist während des Betriebs in der Ausnehmung 30 derart fixiert, dass er bei Anliegen einer Spannung einen Arbeitshub auf den Kolben 5, speziell auf die Kolbenstange 17 des Kolbens, ausübt. Die Kolbenstange 17 überträgt den Arbeitshub auf den Stempel 18, so dass dieser die flüssige Phase 8 des Metalls 14 zum Durchtritt durch die Austrittsöffnung 10 anregt. Der Kolben 5 ist ohne Aktuierung des Aktors 12 durch eine Feder 13 in eine Ausgangsstellung rückstellbar, wobei die Feder 13 in der Ausnehmung 30 des Kühlflanschs 25 zwischen einem Absatz 24 und dem Aktor 12 angeordnet ist. Die Feder 13 ist als Tellerfeder ausgebildet.The cooling flange 25th has a recess 30th to accommodate the actuator device 12th that act as a piezoelectric actuator 12th is trained on. The piezoelectric actuator 12th is in the recess during operation 30th fixed in such a way that when a voltage is applied it causes a working stroke on the piston 5 , specifically on the piston rod 17th of the piston. The piston rod 17th transfers the working stroke to the punch 18th so that this is the liquid phase 8th of the metal 14th to pass through the outlet opening 10 stimulates. The piston 5 is without actuation of the actuator 12th by a spring 13th resettable to an initial position, the spring 13th in the recess 30th of the cooling flange 25th between a paragraph 24 and the actuator 12th is arranged. The feather 13th is designed as a disc spring.

Ferner weist der Kühlflansch 25 Kühlkanäle 31 zur Kühlung auf. Die Kühlkanäle 31 sind zwischen dem Kühlflansch 25 und der Isolierplatte 26 angeordnet und werden mit einem Kühlmedium durchspült. Dies dient als Kühlung gegenüber der Erwärmung durch die Schmelze 8 und zum Kühlen des Aktors 12 im Betrieb. Der Kühlflansch 25 ist aus einem metallischen Werkstoff gebildet.
Die an dem Kühlflansch 25 auf Seiten der Kühlkanäle 31 anliegende Isolierplatte 26 ist aus einem wärmeisolierenden Material gebildet und derart ausgebildet, dass sie einen Wärmeübergang vom Reservoir 7, 27 zum Kühlflansch 25 vermindert.
The cooling flange also has 25th Cooling channels 31 for cooling. The cooling channels 31 are between the cooling flange 25th and the insulating plate 26th arranged and flushed with a cooling medium. This serves as a cooling against the heating by the melt 8th and for cooling the actuator 12th operational. The cooling flange 25th is formed from a metallic material.
The one on the cooling flange 25th on the side of the cooling channels 31 adjacent insulating plate 26th is formed from a heat-insulating material and designed in such a way that there is a heat transfer from the reservoir 7th , 27 to the cooling flange 25th reduced.

Die Vorrichtung 28 zur Zuführung des Metalls 14 mündet in das Reservoir 7, 27 und ist in dem Kühlflansch 25 und der Isolierplatte 26 angeordnet. Die Vorrichtung 28 ragt durch den Kühlflansch 25 und der Isolierplatte 26 hindurch und das Metall 14, bzw. das zu druckende Material 14 ist von außen durch die Vorrichtung 28 zuführbar. Bevorzugt können vordosierte Materialstücke, bzw. Pellets verwendet werden. Am Übergang der Isolierplatte 26 zum Reservoir 7, 27 befindet sich eine Öffnung 29 durch die das Material 14 in das Reservoir 7, 27 gelangt. Die Öffnung 29 ist durch eine Vorrichtung 32 verschließbar, so dass diese bevorzugt nur bei Zuführung des Materials 14 geöffnet ist, wodurch die Strahlungsenergie vom Reservoir 7, 27 auf die Vorrichtung 28 zur Zuführung des Metalls 14 reduziert wird.The device 28 for feeding the metal 14th flows into the reservoir 7th , 27 and is in the cooling flange 25th and the insulating plate 26th arranged. The device 28 protrudes through the cooling flange 25th and the insulating plate 26th through and the metal 14th , or the material to be printed 14th is from the outside through the device 28 feedable. Pre-dosed pieces of material or pellets can preferably be used. At the transition of the insulating plate 26th to the reservoir 7th , 27 there is an opening 29 through which the material 14th into the reservoir 7th , 27 got. The opening 29 is through a device 32 closable, so that this is preferred only when the material is fed in 14th is open, reducing the radiant energy from the reservoir 7th , 27 on the device 28 for feeding the metal 14th is reduced.

Das Reservoir 7, 27 ist als Schmelztiegel 27 ausgebildet, wobei außerhalb des Schmelztiegels 27 ein Induktor 33 und innerhalb des Schmelztiegels ein Sensor 34, insbesondere ein Temperatursensor, angeordnet sind. Zwischen dem Schmelztiegel 27 und dem Induktor 33, bzw. der Induktor Spule 33 kann sich optional noch ein nicht dargestellter Isolator befinden.The reservoir 7th , 27 is as a melting pot 27 formed, being outside the crucible 27 an inductor 33 and a sensor within the crucible 34 , in particular a temperature sensor, are arranged. Between the crucible 27 and the inductor 33 , or the inductor coil 33 an isolator (not shown) can optionally also be located.

Das Metall 14 gelangt in einer festen Phase 14 in den Schmelzbereich 20 des Schmelztiegels und wird durch den Induktor 33 erhitzt, bis es in eine flüssige Phase 8 übergeht. Bei Erreichen einer gewünschten Prozesstemperatur der Schmelze 8, die durch den Temperatursensor 34 ermittelt wird, kann der Druckkopf 1 den Betrieb aufnehmen. Die flüssige Phase 8, bzw. die Schmelze 8 gelangt durch Schweredruck der Schmelze 8 oder durch eine Kombination aus Schweredruck und Atmosphärendruck des Inertgases 22 am Stempel 18 vorbei in den Verdrängerraum 21. Der Stempel 18 des Kolbens 5 ist mit einer Druckseite 19 in der Schmelze 8, bzw. von Schmelze 8 umgeben und an der Verbindungsseite zur Kolbenstange 17 in der inerten Atmosphäre 22, bzw. von der inerten Atmosphäre 22 umgeben. Die Kolbenstange 17 kommt prozessbedingt nicht mit der Schmelze 8 in Berührung.
Die Keramik des Stempels 18 ist vorteilhafterweise sehr gut temperaturleitend, um die durch den Induktor 33 erzeugte Wärme gut in den Verdrängerraum 21 übertragen zu können.
The metal 14th arrives in a solid phase 14th in the melting range 20th of the crucible and is driven by the inductor 33 heated until it is in a liquid phase 8th transforms. When the melt reaches a desired process temperature 8th by the temperature sensor 34 is detected, the printhead can 1 start operations. The liquid phase 8th , or the melt 8th reaches the melt as a result of gravity 8th or by a combination of gravity pressure and atmospheric pressure of the inert gas 22nd on the stamp 18th over to the displacement room 21 . The Stamp 18th of the piston 5 is with one print side 19th in the melt 8th , or from melt 8th and on the connection side to the piston rod 17th in the inert atmosphere 22nd , or from the inert atmosphere 22nd surround. The piston rod 17th does not come with the melt due to the process 8th in touch.
The ceramic of the stamp 18th is advantageously very good temperature conductive to the by the inductor 33 generated heat well into the displacement space 21 to be able to transfer.

Bei Aktuierung des piezoelektrischen Aktors 12 übt die Druckseite 19 des Stempels 18 einen Druck auf die Schmelze 8 im Verdrängerraum 21 in Richtung der Austrittsöffnung 10 aus und sorgt für einen Ausstoß eines Tropfens 15 durch die Austrittsöffnung 10 des Reservoirs 7, 27, bzw. des Verdrängerraums 21. Die Austrittsöffnung 10 ist für den Ausstoß von Tropfen 15 der flüssigen Phase 8 des Metalls 14 ausgebildet, wobei die Austrittsöffnung 10 die Form einer Düse 10 aufweist und fest mit dem Schmelztiegel 27 verbunden sein kann, oder wie in dem Ausführungsbeispiel gezeigt, einen wechselbaren Einsatz 11 aufweist, der den Einsatz von unterschiedlichen Düsengeometrien erlaubt. Dieser wechselbare Einsatz 11 wird auch als Hülse 11, bzw. Führungshülse 11 des Kolbens bezeichnet.When the piezoelectric actuator is actuated 12th practices the pressure side 19th of the stamp 18th a pressure on the melt 8th in the displacement space 21 in the direction of the outlet opening 10 and causes a drop to be ejected 15th through the outlet opening 10 of the reservoir 7th , 27 , or the displacement space 21 . The outlet opening 10 is for ejecting drops 15th the liquid phase 8th of the metal 14th formed, the outlet opening 10 the shape of a nozzle 10 and firmly attached to the crucible 27 can be connected, or as shown in the embodiment, an exchangeable insert 11 which allows the use of different nozzle geometries. This changeable insert 11 is also called a sleeve 11 , or guide sleeve 11 of the piston.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckkopfes 1, wobei der Druckkopf 1 eine Verschiebevorrichtung 40 zum Ein- und Ausfahren des Kolbens 5 in oder aus dem Reservoir 7, 27 aufweist und die Verschiebevorrichtung 40 druckgesteuert ausgeführt ist.
Die Verschiebevorrichtung 40 weist eine Aktivierungsvorrichtung 41 mit einer Verriegelung 42, sowie einen Stift 43 und eine Druckluftanbindung 45 auf. Der Aktor 12 ist zwischen einem Kolbenmodul 44 und dem Kolben 5, bzw. der Kolbenstange 17 angeordnet.
Wenn der Stempel 18 aus dem Reservoir 7, 27 gezogen werden soll, um die beschriebenen Vorteile des Leerfahrens und Ausfahrens vor der Erstarrung der Schmelze 8 zu ermöglichen, wird der Kolben 5 hochgefahren. Dazu wird die Verriegelung 42 gelöst bzw. zurückgefahren. Anschließend wird der Stempel 18 durch das Erzeugen eines Überdrucks durch die Druckluftanbindung 45 an einer Stelle unter dem Aktor 12 nach oben gedrückt. Der Weg des Kolbens 5 wird durch den Stift 43 begrenzt, der in einer Nut 46 des Kolbenmoduls 44 verfahren werden kann. So wird verhindert, dass der Kolben 5 aus dem Gehäuse 3 herausbewegt wird und dadurch wird die richtige Position für die Verrieglung 42 sichergestellt. Das Einfahren des Kolbenmoduls 44 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Der Stift 43, bzw. Fixierstift wird zurückgezogen. Danach wir das Kolbenmodul 44 wieder eingefahren, wobei dies auf verschiedenen Arten geschehen kann, beispielsweise von Hand, durch Schwerkraft oder durch eine Feder an der oberen Position des Kolbenmoduls 44. In dieser Ausführung wird das Einfahren durch Erzeugung eines Unterdrucks unter dem Aktor 12 erreicht.
2 shows a first embodiment of a print head according to the invention 1 , with the printhead 1 a shifting device 40 for extending and retracting the piston 5 in or out of the reservoir 7th , 27 has and the displacement device 40 is carried out pressure-controlled.
The sliding device 40 has an activation device 41 with a lock 42 , as well as a pen 43 and a compressed air connection 45 on. The actuator 12th is between a piston module 44 and the piston 5 , or the piston rod 17th arranged.
When the stamp 18th from the reservoir 7th , 27 should be drawn to the described advantages of emptying and pulling out before the melt solidifies 8th to enable the piston 5 booted. This is done using the lock 42 released or retracted. Then the stamp 18th by generating an overpressure through the compressed air connection 45 at one point under the actuator 12th pushed up. The way of the piston 5 is through the pen 43 limited that in a groove 46 of the piston module 44 can be proceeded. This prevents the piston 5 out of the case 3 is moved out and this is the correct position for the lock 42 ensured. The retraction of the piston module 44 takes place in reverse order. The pencil 43 or the fixing pin is withdrawn. Then we have the piston module 44 retracted again, which can be done in various ways, for example by hand, by gravity or by a spring at the top position of the piston module 44 . In this version, the retraction is carried out by generating a negative pressure under the actuator 12th reached.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckkopfes 1, wobei der Druckkopf 1 eine Verschiebevorrichtung 60 zum Ein- und Ausfahren des Kolbens 5 in oder aus dem Reservoir 7, 27 aufweist und die Verschiebevorrichtung 60 elektrisch ausgeführt ist. Hierbei wird das Kolbenmodul 61 elektrisch hoch-, bzw. runtergefahren. Dabei wird das Kolbenmodul 61 über eine Gewindestange 62, die in einem Gewinde 63 im Kolbenmodul 61 läuft hochgedreht. Die Gewindestange 62 wird durch eine nicht dargestellte elektrische Maschine angetrieben. 3 shows a second embodiment of a print head according to the invention 1 , with the printhead 1 a shifting device 60 for extending and retracting the piston 5 in or out of the reservoir 7th , 27 has and the displacement device 60 is carried out electrically. This is where the piston module 61 electrically up or down. This is where the piston module 61 via a threaded rod 62 that are in a thread 63 in the piston module 61 runs high. The threaded rod 62 is driven by an electrical machine, not shown.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016224047 A1 [0005]DE 102016224047 A1 [0005]

Claims (4)

Druckkopf (1) für einen 3D-Drucker, insbesondere Metalldrucker, umfassend ein Gehäuse (3), eine Vorrichtung (28) zur Zuführung eines Metalls (14), einen Kolben (5), ein Reservoir (7, 27) mit einer Austrittsöffnung (10) und eine Aktorvorrichtung (12) zur Verschiebung des Kolbens (5), wobei das Reservoir (7, 27) einen Schmelzbereich (20) und einen Verdrängerraum (21) für eine flüssige Phase (8) des Metalls (14) aufweist, wobei der Schmelzbereich (20) an einer inerten Atmosphäre (22) angrenzt und mit dem Verdrängerraum (21) derart verbunden ist, dass durch die Verschiebung des Kolbens (5) die flüssige Phase (8) des Metalls (14) zum Durchtritt durch die Austrittsöffnung (10) anregbar ist, wobei das Gehäuse (3) mehrteilig ausgebildet ist und es zumindest einen Kühlflansch (25), eine Isolierplatte (26) und das Reservoir (7, 27) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (1) eine Verschiebevorrichtung (40, 60) zum Ein- und Ausfahren des Kolbens (5) in oder aus dem Reservoir (7, 27) aufweist.Print head (1) for a 3D printer, in particular a metal printer, comprising a housing (3), a device (28) for supplying a metal (14), a piston (5), a reservoir (7, 27) with an outlet opening ( 10) and an actuator device (12) for displacing the piston (5), the reservoir (7, 27) having a melting area (20) and a displacement space (21) for a liquid phase (8) of the metal (14), wherein the melting area (20) adjoins an inert atmosphere (22) and is connected to the displacement space (21) in such a way that the displacement of the piston (5) causes the liquid phase (8) of the metal (14) to pass through the outlet opening ( 10) can be excited, the housing (3) being constructed in several parts and comprising at least one cooling flange (25), an insulating plate (26) and the reservoir (7, 27), characterized in that the print head (1) has a displacement device ( 40, 60) for moving the piston (5) into or out of the reservoir (7, 27) having. Druckkopf (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebevorrichtung (40) druckgesteuert ausgeführt ist.Print head (1) Claim 1 , characterized in that the displacement device (40) is designed to be pressure-controlled. Druckkopf (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebevorrichtung (60) elektrisch ausgeführt ist.Print head (1) Claim 1 , characterized in that the displacement device (60) is electrical. Verfahren zum Betreiben und/oder zur Inbetriebnahme eines Druckkopfs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Method for operating and / or commissioning a print head (1) according to one of the preceding claims.
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