DE102019219568A1

DE102019219568A1 - Fluid dispensing system, lawn sprinkler or sprinkler and smart home system with the fluid dispensing system and method

Info

Publication number: DE102019219568A1
Application number: DE102019219568.7A
Authority: DE
Inventors: Dennis Mack; Stefan Nordbruch; Hendrik Klose
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2021-06-17

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Fluidausgabesystem, insbesondere Sprinklersystem, mit zumindest einer Ausgabeeinheit (22a; 22b) zu einer Ausgabe eines Fluids, mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (24a; 24b) zu einer Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit (22a; 22b) und mit zumindest einer Erfassungseinheit (26a; 26b) zu einer Erfassung von Personen (18a; 18b) und/oder Tieren (20a; 20b).Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (24a; 24b) dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinheit (22a; 22b) zu einer Abwehr einer erfassten Person (18a; 18b) und/oder eines erfassten Tieres (20a; 20b) zu steuern und/oder zu regeln, insbesondere zur Ausgabe des Fluids in eine der erfassten Person (18a; 18b) und/oder dem erfassten Tier (20a; 20b) zugewandte Richtung (60a; 60b).The invention is based on a fluid dispensing system, in particular a sprinkler system, with at least one dispensing unit (22a; 22b) for dispensing a fluid, with at least one control and / or regulating unit (24a; 24b) for controlling and / or regulating the dispensing unit ( 22a; 22b) and with at least one detection unit (26a; 26b) for detecting people (18a; 18b) and / or animals (20a; 20b). It is proposed that the control and / or regulating unit (24a; 24b ) is set up to control and / or regulate the output unit (22a; 22b) to ward off a detected person (18a; 18b) and / or a detected animal (20a; 20b), in particular to output the fluid into one of the detected person (18a; 18b) and / or the detected animal (20a; 20b) facing direction (60a; 60b).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits ein Fluidausgabesystem mit zumindest einer Ausgabeeinheit zu einer Ausgabe eines Fluids, mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit und mit zumindest einer Erfassungseinheit zu einer Erfassung von Personen, vorgeschlagen worden.A fluid dispensing system with at least one dispensing unit for dispensing a fluid, with at least one control and / or regulating unit for controlling and / or regulating the dispensing unit and with at least one detection unit for detecting people has already been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Fluidausgabesystem, insbesondere Sprinklersystem, mit zumindest einer Ausgabeeinheit zu einer Ausgabe eines Fluids, mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit und mit zumindest einer Erfassungseinheit zu einer Erfassung von Personen und/oder Tieren.The invention is based on a fluid dispensing system, in particular a sprinkler system, with at least one dispensing unit for dispensing a fluid, with at least one control and / or regulating unit for controlling and / or regulating the dispensing unit and with at least one detection unit for detecting people and / or animals.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinheit zu einer Abwehr einer erfassten Person und/oder eines erfassten Tieres zu steuern und/oder zu regeln, insbesondere zur Ausgabe des Fluids in eine der erfassten Person und/oder dem erfassten Tier zugewandte Richtung.It is proposed that the control and / or regulating unit be set up to control and / or regulate the output unit in order to ward off a detected person and / or a detected animal, in particular to output the fluid into one of the detected persons and / or or the direction facing the detected animal.

Unter „eingerichtet“ soll insbesondere speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion eingerichtet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit elektrisch und/oder elektronisch mit der Ausgabeeinheit und der Erfassungseinheit verbunden. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit, die Ausgabeeinheit und/oder die Erfassungseinheit beabstandet voneinander angeordnet sind und insbesondere kabelgebunden oder kabellos miteinander verbunden sind. Vorzugsweise weist die Ausgabeeinheit zumindest ein Ausgabeelement zur Ausgabe des Fluids auf. Insbesondere ist das Ausgabeelement als ein Düsenkopf, als ein Ventil o. dgl. ausgebildet. Vorzugsweise ist das Ausgabeelement zur Ausgabe des Fluids um eine Drehachse dreh- und/oder schwenkbar. Insbesondere ist das Ausgabeelement zur Ausgabe des Fluids um eine Kippachse neigbar, wobei insbesondere ein Ausgabewinkel zu einer horizontalen Ebene verändert wird. Vorzugsweise umfasst die Ausgabeeinheit zumindest ein Antriebselement zu einer Bewegung des Ausgabeelements relativ zur Drehachse und/oder relativ zur Kippachse. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, zu einer Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit zumindest einen Ausgabeparameter der Ausgabeeinheit anzupassen. Insbesondere ist der Ausgabeparameter als eine Position des Ausgabeelements relativ zur Drehachse und/oder zur Kippachse, als ein Fluidfluss durch das Ausgabeelement, als ein Fluiddruck zur Ausgabe des Fluids aus dem Ausgabeelement, als eine Geschwindigkeit einer Bewegung des Ausgabeelements o. dgl. ausgebildet. Bevorzugterweise ist das Fluid als Wasser und/oder als ein Wassergemisch ausgebildet, wobei insbesondere das Wassergemisch zumindest teilweise aus Wasser gebildet ist. Es ist denkbar, dass die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet ist, eine Zusammensetzung des Fluids in zumindest einem Betriebszustand zu ändern, beispielsweise durch eine Zugabe von einem Wirkstoff, Insbesondere umfasst die Ausgabeeinheit zumindest einen Versorgungsbehälter zu einer Aufbewahrung des Fluids und/oder des Wirkstoffs. Bevorzugt umfasst das Fluidausgabesystem zumindest eine Leitungseinheit zu einer Versorgung der Ausgabeeinheit mit dem Fluid, insbesondere Wasser. Insbesondere ist die Leitungseinheit fluidtechnisch mit der Ausgabeeinheit verbunden.“Set up” should be understood to mean in particular specially programmed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is set up for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A “control and / or regulating unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit with at least one control electronics. “Control electronics” should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. The control and / or regulating unit is preferably electrically and / or electronically connected to the output unit and the detection unit. It is conceivable that the control and / or regulating unit, the output unit and / or the detection unit are arranged at a distance from one another and, in particular, are connected to one another in a wired or wireless manner. The dispensing unit preferably has at least one dispensing element for dispensing the fluid. In particular, the output element is designed as a nozzle head, a valve or the like. The dispensing element is preferably rotatable and / or pivotable about an axis of rotation for dispensing the fluid. In particular, the output element for outputting the fluid can be inclined about a tilting axis, wherein in particular an output angle relative to a horizontal plane is changed. The output unit preferably comprises at least one drive element for moving the output element relative to the axis of rotation and / or relative to the tilt axis. The control and / or regulating unit is preferably set up to adapt at least one output parameter of the output unit to control and / or regulate the output unit. In particular, the output parameter is designed as a position of the output element relative to the axis of rotation and / or to the tilt axis, as a fluid flow through the output element, as a fluid pressure for outputting the fluid from the output element, as a speed of movement of the output element or the like. The fluid is preferably designed as water and / or as a water mixture, in particular the water mixture being at least partially formed from water. It is conceivable that the output unit is set up to change a composition of the fluid in at least one operating state, for example by adding an active ingredient. In particular, the output unit comprises at least one supply container for storing the fluid and / or the active ingredient. The fluid dispensing system preferably comprises at least one line unit for supplying the dispensing unit with the fluid, in particular water. In particular, the line unit is fluidly connected to the output unit.

Unter einer „Abwehr einer Person und/oder eines Tieres“ soll insbesondere eine physische und/oder psychische Maßnahme verstanden werden, durch welche der Person und/oder dem Tier eine ablehnende Haltung gegen eine Tätigkeit und/oder Anwesenheit der Person und/oder des Tieres mitgeteilt werden kann. Darunter, dass „die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinheit zu einer Abwehr einer erfassten Person und/oder eines erfassten Tieres zu steuern und/oder zu regeln‟ soll insbesondere verstanden werden, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit die Ausgabeeinheit derart steuert und/oder regelt, dass über die Ausgabeeinheit eine Interaktion mit der erfassten Person und/oder dem erfassten Tier erfolgt, über die der Person und/oder dem Tier die ablehnende Haltung gegen die Tätigkeit und/oder die Anwesenheit der Person und/oder des Tieres mitgeteilt wird. Bevorzugt ist die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet, zur Abwehr der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres das Fluid auszugeben.A “defense against a person and / or an animal” is to be understood in particular as a physical and / or psychological measure by which the person and / or the animal adopt a negative attitude towards an activity and / or the presence of the person and / or the animal can be communicated. The fact that “the control and / or regulating unit is set up to control and / or regulate the output unit in order to ward off a detected person and / or a detected animal” is to be understood in particular as meaning that the control and / or regulating unit controls and / or regulates the output unit in such a way that an interaction with the recorded person and / or the recorded animal takes place via the output unit, via which the person and / or the animal adopt a negative attitude towards the activity and / or the presence of the person and / or the animal is notified. The output unit is preferably set up to output the fluid to ward off the detected person and / or the detected animal.

Besonders bevorzugt ist das Fluidausgabesystem zu einer Abwehr beziehungsweise einem Vertreiben von im Abwehrbereich unerwünschten Personen und/oder Tieren eingerichtet. Vorzugsweise ist das Fluidausgabesystem als ein Haushalts- oder Gartenfluidausgabesystem ausgebildet und insbesondere zu einer Verwendung in oder an einem Gebäude, einem Grundstück, insbesondere einem Garten, o. dgl. eingerichtet. Bevorzugt ist das Fluidausgabesystem teilautonom ausgebildet. Vorzugsweise weist das Fluidausgabesystem zumindest einen Abwehrbereich auf, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinheit zu einer Abwehr der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu steuern und/oder zu regeln, falls die Person und/oder das Tier innerhalb des Abwehrbereichs erfasst wird. Insbesondere sind der Abwehrbereich und ein Erfassungsbereich der Erfassungseinheit verschieden voneinander ausgebildet. Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit dazu eingerichtet, eine Position einer Person und/oder eines Tieres im Erfassungsbereich relativ zum Abwehrbereich zu bestimmen.The fluid dispensing system is particularly preferably set up to ward off or drive away persons and / or animals that are undesired in the defense area. The fluid dispensing system is preferably designed as a household or garden fluid dispensing system and in particular for use in or on one Buildings, a piece of land, in particular a garden, or the like. The fluid dispensing system is preferably designed to be partially autonomous. The fluid dispensing system preferably has at least one defense area, the control and / or regulating unit being set up to control and / or regulate the output unit for a defense against the detected person and / or the detected animal if the person and / or the Animal is detected within the defense area. In particular, the defense area and a detection area of the detection unit are designed differently from one another. The detection unit is preferably set up to determine a position of a person and / or an animal in the detection area relative to the defense area.

Bevorzugt umfasst die Erfassungseinheit zumindest ein oder eine Vielzahl von Sensorelement(en), welche(s) dazu eingerichtet ist/sind, Personen und/oder Tiere innerhalb des Erfassungsbereichs zu erfassen. Beispielsweise sind die Sensorelemente als Kameras, insbesondere Wärmebildkameras, Restlichtkameras o. dgl., als Lichtschranken, als Temperatursensoren, als Bewegungssensoren, als Mikrofone o. dgl. ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Erfassungseinheit eine Vielzahl von voneinander verschieden ausgebildeten Sensorelementen umfasst, welche insbesondere zusammen zur Erfassung von Personen und/oder Tieren im Erfassungsbereich eingerichtet sind. Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit, insbesondere zumindest ein Sensorelement, zumindest teilweise an der Ausgabeeinheit angeordnet. Bevorzugt ist die Erfassungseinheit, insbesondere zumindest ein Sensorelement, zumindest teilweise beabstandet von der Ausgabeeinheit angeordnet. Beispielsweise ist zumindest ein Sensorelement der Erfassungseinheit an einem Gebäude, an einer Grundstücksbegrenzung, wie beispielsweise einem Zaun oder einer Mauer, an der Steuer- und/oder Regeleinheit und/oder an einem Gerät eines Smart-Home-Systems angeordnet. Es ist denkbar, dass zumindest ein Sensorelement der Erfassungseinheit an einer relativ zu einem Untergrund des Fluidausgabesystems erhöhten Position, wie beispielsweise an einem Dach des Gebäudes, an einer Laterne o. dgl., angeordnet ist.The detection unit preferably comprises at least one or a multiplicity of sensor element (s) which is / are set up to detect people and / or animals within the detection area. For example, the sensor elements are designed as cameras, in particular thermal imaging cameras, low-light cameras or the like, as light barriers, as temperature sensors, as movement sensors, as microphones or the like. It is conceivable that the detection unit comprises a multiplicity of sensor elements which are designed differently from one another and which are set up in particular together to detect people and / or animals in the detection area. The detection unit, in particular at least one sensor element, is preferably arranged at least partially on the output unit. The detection unit, in particular at least one sensor element, is preferably arranged at least partially at a distance from the output unit. For example, at least one sensor element of the detection unit is arranged on a building, on a property boundary, such as a fence or a wall, on the control and / or regulating unit and / or on a device of a smart home system. It is conceivable that at least one sensor element of the detection unit is arranged in a position that is elevated relative to a subsurface of the fluid dispensing system, for example on a roof of the building, on a lantern or the like.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Fluidausgabesystems kann eine vorteilhaft hohe Funktionalität des Fluidausgabesystems erreicht werden, insbesondere da das Fluidausgabesystem zu einem Vertreiben von unerwünschten Personen, wie beispielsweise Einbrechern, und/oder Tieren, wie beispielsweise Schädlingen oder dem Menschen gegenüber als aggressiv geltenden Tieren verwendet werden kann. Es können vorteilhaft Pflanzen, ein Besitzer oder Eigentum des Besitzers vor schädlichen Einflüssen bewahrt werden. Durch einen Einsatz von Fluid kann vorteilhaft ein Vertreiben von unerwünschten Personen und/oder Tieren ohne schwerwiegende rechts- und/oder gesundheitsschädliche Folgen ermöglicht werden.The inventive design of the fluid dispensing system allows an advantageously high functionality of the fluid dispensing system to be achieved, in particular since the fluid dispensing system can be used to drive away unwanted people, such as intruders, and / or animals, such as pests or animals that are considered to be aggressive towards humans . Plants, an owner or the owner's property can be protected from harmful influences advantageously. By using fluid, it is advantageously possible to drive away undesirable people and / or animals without serious legal and / or health-damaging consequences.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass das Fluid an eine Position der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres ausgegeben wird. Es kann ein vorteilhaft effektives Vertreiben von Einbrechern und/oder Tieren erfolgen, da durch das Fluid eine physische Reaktion bei einer erfassten Person und/oder einem erfassten Tier erreicht werden kann. Vorzugsweise sind/ist die Erfassungseinheit und/oder die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, bei der Erfassung der Person und/oder des Tieres die Position der Person und/oder des Tieres, insbesondere innerhalb des Erfassungsbereichs, zu ermitteln. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit, die erfasste Position der Person und/oder des Tieres mit dem Abwehrbereich zu vergleichen. Insbesondere falls sich die erfasste Person und/oder das erfasste Tier innerhalb des Abwehrbereichs befindet, ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, über die Ausgabeeinheit das Fluid an die Position der Person und/oder des Tieres auszugeben.It is further proposed that the control and / or regulating unit is set up to control and / or regulate the output unit in such a way that the fluid is output to a position of the recorded person and / or the recorded animal. Burglars and / or animals can advantageously be driven away effectively, since a physical reaction can be achieved in a detected person and / or a detected animal through the fluid. The detection unit and / or the control and / or regulating unit are / is preferably set up to determine the position of the person and / or the animal, in particular within the detection area, when the person and / or the animal are detected. The control and / or regulating unit is preferably set up, in particular for controlling and / or regulating the output unit, to compare the detected position of the person and / or the animal with the defense area. In particular, if the recorded person and / or the recorded animal is located within the defense area, the control and / or regulating unit is set up to output the fluid to the position of the person and / or the animal via the output unit.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, eine sich von der Ausgabeeinheit aus erstreckende Ausgabetrajektorie des auszugebenden Fluids zu berechnen und/oder zu ermitteln und die Ausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die ermittelte Position der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres auf der Ausgabetrajektorie liegt. Es kann eine vorteilhaft genaue Fluidausgabe erreicht werden, wobei insbesondere eine Trajektorie des ausgegebenen Fluids genau gesteuert werden kann. Es kann eine personen- und/oder tierspezifische Ausgabe des Fluids erreicht werden, insbesondere da einzelne Körperteile, ein Auftreffwinkel des Fluids o. dgl. bei der Ausgabe des Fluids gezielt beeinflusst werden können. Es kann eine vorteilhaft sichere Ausgabe des Fluids ermöglicht werden, insbesondere da Objekte wie Pflanzen, Bäume, Dekoartikel, Fenster o. dgl. bei einer Ausgabe des Fluids durch eine geeignete Berechnung der Ausgabetrajektorie vermieden werden können. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, eine von der Ausgabeeinheit, insbesondere dem Ausgabeelement, ausgehende Fluidausbreitung zu berechnen und/oder zu bestimmen. Insbesondere ist in der Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Berechnung der Ausgabetrajektorie zumindest ein Algorithmus hinterlegt. Vorzugsweise ist der Algorithmus dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Fluid, insbesondere einer Zusammensetzung des Fluids, von Ausgabeparametern des Ausgabeelements, von der ermittelten Position der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres und/oder von zumindest einem Umgebungsparameter einer das Fluidausgabesystem umgebenden Umgebung die Ausgabetrajektorie zu bestimmen. Unter einem „Umgebungsparameter“ soll insbesondere ein Parameter zu einer Berücksichtigung von Wetterbedingungen, wie beispielsweise Regen, Wind, Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit o. dgl., und/oder einer Anwesenheit von Hindernissen im Ausgabebereich verstanden werden. Es ist denkbar, dass die Erfassungseinheit dazu eingerichtet ist, den Umgebungsparameter zu erfassen oder dass der Umgebungsparameter über eine externe Einheit an das Fluidausgabesystem übertragen wird. Beispielsweise ist denkbar, dass der Umgebungsparameter über eine, insbesondere drahtlose, Kommunikationseinheit von einem Wetterdienst, einer, insbesondere in einer Umgebung des Fluidausgabesystems angeordneten, Wetterstation und/oder einem Internet-Dienst an das Fluidausgabesystem übertragen wird. Insbesondere ist der Algorithmus dazu eingerichtet, eine Fluidverteilung des Fluids bei der Ausgabe aus der Ausgabeeinheit, insbesondere dem Ausgabeelement, zu berechnen, insbesondere zu einer Anpassung der Fluidtrajektorie. Alternativ ist denkbar, dass die Erfassungseinheit dazu eingerichtet ist, einen mittels der Ausgabeeinheit, insbesondere dem Ausgabeelement, ausgegebenen Fluidstrahl zu erfassen, wobei insbesondere zumindest ein Flugparameter des Fluidstrahls ermittelt wird. Insbesondere ist der Flugparameter als eine Bogenform des Fluidstrahls, als eine Ausbreitungsgeschwindigkeit des Fluidstrahls, als ein Auftreffpunkt des Fluidstrahls auf einem Untergrund, insbesondere innerhalb des Erfassungsbereichs, o. dgl. ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem erfassten Fluidstrahl beziehungsweise dem Flugparameter die Ausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass eine, insbesondere zukünftige, Ausgabetrajektorie die ermittelte Position der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres schneidet. Besonders bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem erfassten Fluidstrahl beziehungsweise dem Flugparameter zumindest einen Ausgabeparameter der Ausgabeeinheit, insbesondere des Ausgabeelements, derart anzupassen, dass die zukünftige Ausgabetrajektorie die ermittelte Position der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres schneidet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere der Algorithmus, dazu eingerichtet, insbesondere in Abhängigkeit von über die Erfassungseinheit erfassten Daten, eine, insbesondere momentane, Bewegung und/oder zumindest eine zukünftige Fortbewegungsstrecke der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu ermitteln. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der ermittelten Bewegung und/oder ermittelten zukünftigen Fortbewegungsstrecke der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres die Ausgabetrajektorie des auszugebenden Fluids anzupassen beziehungsweise die ermittelte Bewegung und/oder die ermittelte zukünftige Fortbewegungsstrecke der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres bei einer Berechnung der Ausgabetrajektorie zu berücksichtigen, insbesondere um die erfasste Person und/oder das erfasste Tier mit einem ausgegebenen Fluidstrahl zu treffen.It is also proposed that the control and / or regulating unit is set up to calculate and / or determine an output trajectory of the fluid to be output that extends from the output unit and to control and / or regulate the output unit in such a way that the position determined of the recorded person and / or the recorded animal lies on the output trajectory. An advantageously precise fluid dispensing can be achieved, wherein in particular a trajectory of the dispensed fluid can be precisely controlled. A person-specific and / or animal-specific output of the fluid can be achieved, in particular since individual body parts, an angle of impact of the fluid or the like can be influenced in a targeted manner when the fluid is output. An advantageously secure output of the fluid can be made possible, in particular since objects such as plants, trees, decorative items, windows or the like can be avoided when the fluid is output by a suitable calculation of the output trajectory. The control and / or regulating unit is preferably set up to calculate and / or determine a fluid propagation emanating from the output unit, in particular the output element. In particular, at least one algorithm is stored in the control and / or regulating unit for calculating the output trajectory. The algorithm is preferably set up as a function of the fluid, in particular a composition of the fluid, of output parameters of the output element of to determine the output trajectory of the determined position of the recorded person and / or of the recorded animal and / or of at least one environmental parameter of an environment surrounding the fluid output system. An “environmental parameter” is to be understood as meaning, in particular, a parameter for taking into account weather conditions, such as rain, wind, air temperature, air humidity or the like, and / or the presence of obstacles in the output area. It is conceivable that the acquisition unit is set up to acquire the environmental parameter or that the environmental parameter is transmitted to the fluid dispensing system via an external unit. For example, it is conceivable that the ambient parameter is transmitted to the fluid dispensing system via a, in particular wireless, communication unit from a weather service, a weather station, in particular arranged in the vicinity of the fluid dispensing system, and / or an Internet service. In particular, the algorithm is set up to calculate a fluid distribution of the fluid when it is output from the output unit, in particular the output element, in particular to adapt the fluid trajectory. Alternatively, it is conceivable that the detection unit is set up to detect a fluid jet output by means of the output unit, in particular the output element, wherein in particular at least one flight parameter of the fluid jet is determined. In particular, the flight parameter is designed as an arc shape of the fluid jet, as a propagation speed of the fluid jet, as a point of impact of the fluid jet on a substrate, in particular within the detection area, or the like. The control and / or regulating unit is particularly preferably set up to control and / or regulate the output unit as a function of the detected fluid jet or the flight parameter in such a way that an, in particular future, output trajectory determines the position of the detected person and / or the captured animal cuts. The control and / or regulating unit is particularly preferably set up to adapt at least one output parameter of the output unit, in particular of the output element, depending on the detected fluid jet or the flight parameter in such a way that the future output trajectory reflects the determined position of the detected person and / or the detected Animal cuts. The control and / or regulating unit, in particular the algorithm, is preferably set up, in particular as a function of data acquired via the acquisition unit, to provide an, in particular current, movement and / or at least one future route of movement to the person and / or animal being recorded determine. The control and / or regulating unit is preferably set up to adapt the output trajectory of the fluid to be dispensed or the determined movement and / or the determined future path of travel as a function of the determined movement and / or determined future route of travel of the recorded person and / or the recorded animal to take into account the recorded person and / or the recorded animal when calculating the output trajectory, in particular in order to hit the recorded person and / or the recorded animal with an emitted fluid jet.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Erfassung der Person und/oder des Tieres zumindest einen Wirkparameter, insbesondere einen Druck, eine Zusammensetzung und/oder eine Art, des auszugebenden Fluids anzupassen. Es kann ein vorteilhaft effektives Vertreiben von Einbrechern und/oder spezifischen Tieren erreicht werden, insbesondere da die Fluidausgabe personen- und/oder tierartenspezifisch erfolgen kann. Es kann eine vorteilhaft effektive Abwehr von speziellen Tierarten erfolgen, welche beispielsweise durch eine willkürliche Benetzung mit Fluid nicht zu vertreiben sind. Unter einem „Wirkparameter“ soll insbesondere ein Parameter des Fluids verstanden werden, der ein Zusammenwirken des Fluids mit der Person oder dem Tier beeinflusst. Es ist denkbar, dass der Wirkparameter von einem Ausgabeparameter der Ausgabeeinheit, insbesondere des Ausgabeelements, abhängig ist. Beispielsweise ist der Wirkparameter als ein Druck des auszugebenden Fluids ausgebildet, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, den Druck, insbesondere zu einer Abwehr der Person und/oder des Tieres, bei einer Erfassung der Person und/oder des Tieres zumindest zeitweise zu erhöhen, insbesondere im Vergleich zu einem Betrieb des Fluidausgabesystems in Abwesenheit einer unerwünschten Person und/oder eines unerwünschten Tieres. Insbesondere in einer Ausgestaltung, bei der die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet ist, eine Zusammensetzung des Fluids anzupassen, ist der Wirkparameter bevorzugt als eine Art beziehungsweise eine Zusammensetzung des auszugebenden Fluids ausgebildet. Vorzugsweise sind die Steuer- und/oder Regeleinheit und die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet, bei der Erfassung der Person und/oder des Tieres eine Konzentration eines Wirkstoffs im Fluid anzupassen. Beispielsweise ist der Wirkstoff als Capsaicin, als einen, insbesondere zumindest teilweise permanenten, Farbstoff, als ein Salz und/oder als ein Wirkstoff, welcher, insbesondere in einem Gemisch mit Wasser, einen ph-Wert von insbesondere kleiner als 7, vorzugsweise kleiner als 4,5 und besonders bevorzugt kleiner als 1, aufweist, ausgebildet. Es sind aber auch andere Wirkstoffe denkbar, insbesondere in Abhängigkeit von einer zu erwartenden Wirkung auf abzuwehrende Personen und/oder Tiere.It is further proposed that the control and / or regulating unit is set up to adapt at least one active parameter, in particular a pressure, a composition and / or a type of the fluid to be dispensed, as a function of a detection of the person and / or the animal. An advantageously effective drive away of intruders and / or specific animals can be achieved, in particular since the fluid can be dispensed in a person-specific and / or animal-specific manner. An advantageously effective defense against special animal species can take place, which cannot be driven away, for example, by arbitrary wetting with fluid. An “effective parameter” is to be understood in particular as a parameter of the fluid that influences an interaction of the fluid with the person or the animal. It is conceivable that the effective parameter is dependent on an output parameter of the output unit, in particular of the output element. For example, the active parameter is designed as a pressure of the fluid to be dispensed, the control and / or regulating unit being set up to at least increase the pressure, in particular to ward off the person and / or the animal, when the person and / or the animal are detected to increase temporarily, especially when compared to an operation of the fluid dispensing system in the absence of an undesirable person and / or an undesirable animal. In particular in an embodiment in which the output unit is set up to adapt a composition of the fluid, the active parameter is preferably configured as a type or a composition of the fluid to be output. The control and / or regulating unit and the output unit are preferably set up to adjust a concentration of an active ingredient in the fluid when the person and / or the animal are detected. For example, the active ingredient is capsaicin, as an, in particular at least partially permanent, dye, as a salt and / or as an active ingredient which, in particular in a mixture with water, has a pH value of in particular less than 7, preferably less than 4 , 5 and particularly preferably less than 1, is formed. However, other active ingredients are also conceivable, in particular depending on an expected effect on people and / or animals to be repelled.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Fluidausgabesystem zumindest eine Kommunikationseinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, eine mittels der Erfassungseinheit ermittelte Position der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres vor einer Ausgabe des Fluids an zumindest eine externe Einheit, insbesondere ein Smart-Home-System, zu übertragen. Es kann vorteilhaft eine Integration des Fluidausgabesystems in ein Smart-Home-System ermöglicht werden. Es kann eine ungewollte oder fehlerbehaftete Abwehr von Personen und/oder Tieren vorteilhaft verhindert werden, insbesondere da vor einer Ausgabe des Fluids die erfassten Daten von einer externen Stelle geprüft werden können. Es kann eine vorteilhaft präzise Ausgabe des Fluids erreicht werden, insbesondere da die erfasste Position über die externe Einheit, beispielsweise einen weiteren Sensor, korrigiert und/oder spezifiziert werden kann. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit elektrisch und/oder elektronisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit und/oder der Erfassungseinheit verbunden. Insbesondere umfasst die Kommunikationseinheit zumindest ein Kommunikationselement, welches an der Erfassungseinheit angeordnet ist. Es ist denkbar, dass die Kommunikationseinheit als Teil eines Smart-Home-Systems ausgebildet ist. Insbesondere in einer Ausgestaltung des Fluidausgabesystems, bei dem die Erfassungseinheit, die Ausgabeeinheit und/oder die Steuer- und/oder Regeleinheit beabstandet angeordnet sind, weist die Kommunikationseinheit eine Vielzahl von Kommunikationselementen auf, welche jeweils einzeln an der Erfassungseinheit, der Ausgabeeinheit und/oder der Steuer- und/oder Regeleinheit angeordnet sind. Beispielsweise ist die Kommunikationseinheit, insbesondere die Kommunikationselemente, als eine WLAN-Schnittstelle, als eine Bluetooth-Schnittstelle, als eine optische Schnittstelle, als eine NFC-Schnittstelle o. dgl. ausgebildet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, insbesondere vor einer Ausgabe des Fluids über die Ausgabeeinheit, die Erfassung der Person und/oder des Tieres über die Kommunikationseinheit und die externe Einheit zu überprüfen. Beispielsweise ist die externe Einheit als ein Smart-Home-System, insbesondere ein Gerät eines Smart-Home-Systems, als eine externe Erfassungseinheit, insbesondere eines anderen Fluidausgabesystems, o. dgl. ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Position der Person und/oder des Tieres zu einer Abwehr-Koordination von mehreren Geräten, insbesondere eines Smart-Home-Systems, verwendet wird. Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, dass die Kommunikationseinheit dazu eingerichtet ist, bei der Erfassung der Person und/oder des Tieres ein Alarmsystem zu aktivieren, wobei insbesondere die erfasste Position der Person und/oder des Tieres an das Alarmsystem übertragen wird. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit dazu eingerichtet, dem Benutzer eine Konfiguration der Steuer- und/oder Regeleinheit zu ermöglichen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in zumindest einem festgelegten Bereich innerhalb des Abwehrbereichs eine Ausgabe des Fluids durch die Ausgabeeinheit zu vermeiden, wobei insbesondere der Bereich über die Kommunikationseinheit durch den Benutzer einstellbar ist. Beispielsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, eine Ausgabe des Fluids auf Fenster und/oder Autos im Abwehrbereich zu vermeiden. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, bei der Erfassung einer Person und/oder eines Tieres im Abwehrbereich den Benutzer über die Kommunikationseinheit zu warnen, beispielsweise durch eine SMS, eine E-Mail und/oder eine Benachrichtigung einer Software-Anwendung. Es ist denkbar, dass die Erfassungseinheit dazu eingerichtet ist, beispielsweise über eine Beschädigung und/oder eine Veränderung eines Objekts im Überwachungsbereich einen Einbruch durch eine Person und/oder ein Tier zu erfassen, wobei über die Kommunikationseinheit zumindest ein elektrisches und/oder elektronisches Signal an eine externe Einheit, insbesondere ein Sicherheitssystem und/oder ein Smart-Home-System, ausgegeben wird. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, bei einem erfassten Einbruch zur Abwehr eine Ausgabe des Fluids über die Ausgabeeinheit zu aktivieren, insbesondere unabhängig von einer Position der Person, des Tieres, der erfassten Beschädigung und/oder der erfassten Veränderung. Es ist denkbar, dass die Ausgabe des Fluids über die Ausgabeeinheit mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit derart gesteuert und/oder geregelt wird, dass das Fluid als ein Signal zu einem Vertreiben der Person und/oder des Tieres ausgebildet ist, welches insbesondere von der Person und/oder dem Tier lediglich optisch und/oder akustisch wahrnehmbar ist, und/oder als ein Signalgeber für eine externe Einheit zu einem signalisieren einer Anwesenheit der Person und/oder des Tieres ausgebildet ist.It is also proposed that the fluid dispensing system have at least one Communication unit which is set up to transmit a position of the recorded person and / or the recorded animal determined by means of the detection unit to at least one external unit, in particular a smart home system, before the fluid is dispensed. The fluid dispensing system can advantageously be integrated into a smart home system. An unwanted or faulty defense against people and / or animals can advantageously be prevented, in particular since the recorded data can be checked by an external body before the fluid is dispensed. An advantageously precise output of the fluid can be achieved, in particular since the detected position can be corrected and / or specified via the external unit, for example a further sensor. The communication unit is preferably electrically and / or electronically connected to the control and / or regulating unit and / or the detection unit. In particular, the communication unit comprises at least one communication element which is arranged on the detection unit. It is conceivable that the communication unit is designed as part of a smart home system. In particular, in one embodiment of the fluid dispensing system in which the detection unit, the output unit and / or the control and / or regulating unit are arranged at a distance, the communication unit has a plurality of communication elements, each of which is individually connected to the detection unit, the output unit and / or the Control and / or regulating unit are arranged. For example, the communication unit, in particular the communication elements, is designed as a WLAN interface, as a Bluetooth interface, as an optical interface, as an NFC interface or the like. The control and / or regulating unit is preferably set up to check the detection of the person and / or the animal via the communication unit and the external unit, in particular before the fluid is output via the output unit. For example, the external unit is designed as a smart home system, in particular a device of a smart home system, as an external detection unit, in particular of another fluid dispensing system, or the like. It is conceivable that the position of the person and / or the animal is used for a defense coordination of several devices, in particular a smart home system. Additionally or alternatively, it is conceivable that the communication unit is set up to activate an alarm system when the person and / or the animal are detected, in particular the detected position of the person and / or the animal being transmitted to the alarm system. The communication unit is preferably set up to enable the user to configure the control and / or regulating unit. The control and / or regulating unit is preferably set up to prevent the fluid from being dispensed by the dispensing unit in at least one defined area within the defense area, the area in particular being adjustable by the user via the communication unit. For example, the control and / or regulating unit is set up to prevent the fluid from being discharged onto windows and / or cars in the defense area. It is conceivable that the control and / or regulating unit is set up to warn the user via the communication unit when a person and / or an animal is detected in the defense area, for example by means of an SMS, an e-mail and / or a notification a software application. It is conceivable that the detection unit is set up to detect a break-in by a person and / or an animal, for example via damage and / or a change to an object in the monitoring area, with at least one electrical and / or electronic signal being output via the communication unit an external unit, in particular a security system and / or a smart home system, is output. The control and / or regulating unit is preferably configured to activate an output of the fluid via the output unit in order to avert a detected intrusion, in particular independently of a position of the person, the animal, the detected damage and / or the detected change. It is conceivable that the output of the fluid via the output unit is controlled and / or regulated by means of the control and / or regulating unit in such a way that the fluid is designed as a signal to drive away the person and / or the animal, which is in particular from the person and / or the animal can only be perceived visually and / or acoustically, and / or is designed as a signal transmitter for an external unit to signal the presence of the person and / or the animal.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit und/oder die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet sind/ist, erfasste Personen und/oder erfasste Tiere zu identifizieren, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von einer Identifizierung der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu steuern und/oder zu regeln. Es kann vorteilhaft eine Erkennung eines Benutzers, einer benutzerbezogenen Person und/oder eines benutzerbezogenen Tieres erreicht werden. Es kann vorteilhaft eine ungewollte Ausgabe von Fluid zu Abwehr einer bekannten Person und/oder eines bekannten Tieres vermieden werden. Es kann eine vorteilhaft benutzerindividuelle Steuerung des Fluidausgabesystems ermöglicht werden, beispielsweise zu einer Aktivierung eines Betriebsmodus des Fluidausgabesystems in Abhängigkeit von einem Betreten und/oder Verlassen eines Gebäudes und/oder eines Gartens durch den Benutzer. Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit dazu eingerichtet, bei oder nach der Erfassung der Person und/oder des Tieres zur Identifizierung zumindest eine Identifikationskenngröße der Person und/oder des Tieres zu ermitteln. Unter einer „Identifikationskenngröße“ soll insbesondere eine erfassbare charakteristische Kenngröße der Person, des Tieres und/oder einer der Person und/oder dem Tier zugeordneten Einheit verstanden werden, welche insbesondere zu einer Identifizierung der Person und/oder des Tieres geeignet ist. Beispielsweise ist die Identifikationskenngröße als ein optisches Merkmal, als ein Verhaltensmuster, als ein Stimmenmuster und/oder als eine, insbesondere elektronische, Kennzeichnung eines Tokens, eines Smartphones oder eines anderen Geräts des Benutzers ausgebildet. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, zur Identifizierung der Person und/oder des Tieres die Identifikationskenngröße mit zumindest einer, insbesondere auf der externen Einheit, wie beispielsweise einem externen Server, und/oder einer Speichereinheit, insbesondere der Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, hinterlegten, Referenzkenngröße zu vergleichen. Beispielsweise ist denkbar, dass ein Benutzer und/oder ein einem Benutzer zugehöriges Haustier eine Identifikationseinheit, beispielsweise einen RFID-Chip o. dgl., aufweisen/aufweist, der über die Erfassungseinheit erkennbar ist. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, bei einer erfolgreichen Identifizierung der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres die Ausgabe des Fluids zu vermeiden. Vorzugsweise ist die Identifizierung dazu eingerichtet, über die Erfassungseinheit erfasste Personen und/oder Tiere in im Abwehrbereich geduldete Personen und/oder Tiere und im Abwehrbereich unerwünschte Personen und/oder Tiere zu unterteilen. Vorzugsweise ist die hinterlegte Referenzkenngröße, insbesondere über die Kommunikationseinheit, durch den Benutzer anpassbar.It is also proposed that the detection unit and / or the control and / or regulating unit are / is set up to identify detected people and / or detected animals, the control and / or regulating unit being set up to output the output unit as a function of to control and / or regulate an identification of the recorded person and / or the recorded animal. A recognition of a user, a user-related person and / or a user-related animal can advantageously be achieved. An unintentional discharge of fluid to ward off a known person and / or a known animal can advantageously be avoided. Advantageously, user-specific control of the fluid dispensing system can be made possible, for example to activate an operating mode of the fluid dispensing system as a function of the user entering and / or leaving a building and / or a garden. The acquisition unit is preferably set up for this purpose during or after the acquisition to determine at least one identification parameter of the person and / or the animal for identification of the person and / or the animal. An “identification parameter” is to be understood in particular as a detectable characteristic parameter of the person, the animal and / or a unit assigned to the person and / or the animal, which is particularly suitable for identifying the person and / or the animal. For example, the identification parameter is designed as an optical feature, as a behavior pattern, as a voice pattern and / or as an, in particular electronic, identification of a token, a smartphone or another device of the user. The control and / or regulating unit is preferably set up to identify the person and / or the animal using the identification parameter with at least one, in particular on the external unit, such as an external server, and / or a storage unit, in particular the storage unit of the control - and / or control unit, stored reference parameter to compare. For example, it is conceivable that a user and / or a pet belonging to a user have / has an identification unit, for example an RFID chip or the like, which can be recognized via the detection unit. The control and / or regulating unit is preferably set up to avoid the discharge of the fluid in the event of a successful identification of the recorded person and / or the recorded animal. The identification is preferably set up to subdivide persons and / or animals detected via the detection unit into persons and / or animals who are tolerated in the defense area and persons and / or animals that are undesired in the defense area. The stored reference parameter can preferably be adapted by the user, in particular via the communication unit.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit dazu eingerichtet ist, zumindest ein Verhaltensmuster und/oder zumindest ein optisches Merkmal der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu bestimmen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, insbesondere über eine externe Einheit, in Abhängigkeit von dem bestimmten Verhaltensmuster und/oder dem bestimmten optischen Merkmal zumindest einen Abwehrparameter zu einer Vertreibung der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu ermitteln und die Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem ermittelten Abwehrparameter zu steuern und/oder zu regeln. Es kann eine vorteilhaft effektive Abwehr von unerwünschten Personen und/oder Tieren erreicht werden, insbesondere da ein situationsspezifisches Erstellen einer Abwehrstrategie erreicht werden kann. Unter einem „optischen Merkmal“ soll insbesondere eine optisch erfassbare charakteristische Kenngröße der Person und/oder des Tieres verstanden werden, welche insbesondere in mehr als einem Erfassungsvorgang, insbesondere mehr als einem Bild, über einen Sensor, insbesondere die Erfassungseinheit, erfasst wird. Beispielsweise ist das optische Merkmal als eine Farbe, eine Form, eine Kontur und/oder ein Körpervolumen der Person und/oder des Tieres ausgebildet. Unter einem „Verhaltensmuster“ soll insbesondere eine erfasste Bewegung, eine Haltung, eine Fortbewegungsgeschwindigkeit und/oder eine Fortbewegungsstrecke, insbesondere in Abhängigkeit von anderen Objekten innerhalb des Erfassungsbereichs, der Person und/oder des Tieres verstanden werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem erfassten Verhaltensmuster und/oder des erfassten optischen Merkmals verschiedene erfasste Personen, insbesondere Typen von erfassten Personen, und/oder verschiedene erfasste Tiere, insbesondere Arten von erfassten Tieren, zu unterscheiden. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, zu einer Unterscheidung von erfassten Personen und/oder erfassten Tieren das erfasste Verhaltensmuster und/oder das erfasste optische Merkmal mit zumindest einem, insbesondere in der externen Einheit und/oder der Speichereinheit hinterlegten, Referenzverhaltensmuster und/oder Referenzmerkmal zu vergleichen. Bevorzugt sind jeder zu unterscheidenden Person, insbesondere jedem zu unterscheidenden Typ von Person, und/oder jedem zu unterscheidenden Tier, insbesondere jeder zu unterscheidenden Art von Tier, zumindest ein Referenzverhaltensmuster und/oder Referenzmerkmal zugeordnet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, den Abwehrparameter in Abhängigkeit von dem ermittelten Typ der Person und/oder der ermittelten Art des Tieres zu ermitteln. Vorzugsweise ist jedem zu unterscheidenden Typ von Personen und/oder jeder zu unterscheidenden Art von Tieren zumindest ein Abwehrparameter zugeordnet, welcher insbesondere auf der externen Einheit und/oder der Speichereinheit hinterlegt ist. Unter einem „Abwehrparameter“ soll insbesondere zumindest ein spezifischer Wert beziehungsweise ein spezifischer Satz von Werten von zumindest einem Ausgabeparameter und/oder zumindest einem Wirkparameter verstanden werden, welcher in einer Anwendung über die Ausgabeeinheit zur Abwehr eines Typs von Person und/oder einer Art von Tieren als besonders wirksam eingestuft ist. Beispielsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, bei einer Erfassung einer sich aggressiv verhaltenden Person oder eines gefährlichen Tieres, wie beispielsweise einem Bären, über die Ausgabeeinheit ein Wasser-Capsaicin-Gemisch auf Augen der Person oder des Bären zu sprühen. Insbesondere erfolgt eine Ermittlung des Abwehrparameters über die Kommunikationseinheit, insbesondere einen Server, ein Smart-Home-System und/oder das Internet. Beispielsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, anhand einer erfassten Kontur und eines erfassten Gangs eine schwangere Frau von einer nicht-schwangeren Person zu unterscheiden, wobei insbesondere bei einer Erfassung einer schwangeren Frau eine Ausgabe des Fluids zur Abwehr vermieden wird. In einer anderen beispielhaften Ausgestaltung ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem erfassten Bildmuster und einem erfassten Bewegungsmuster einen Bären von einem Hund zu unterscheiden, wobei insbesondere zur Abwehr des Bären über die Ausgabeeinheit ein anderes Fluidgemisch mit einer anderen Ausgabetrajektorie relativ zur Position des Tieres ausgegeben wird als zur Abwehr des Hundes. Es ist auch denkbar, dass bei einer Erfassung eines Tieres, welches mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit über das erfasste optische Merkmal und/oder das erfasste Verhaltensmuster als ein artengeschütztes Tier erkannt wird, mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit eine Ausgabe des Fluids zur Abwehr des Tieres vermieden wird. Besonders bevorzugt werden von der Erfassungseinheit erfasste Daten, insbesondere die Position, den ausgegebenen Fluidstrahl, die Identifikationskenngröße, das optische Merkmal und/oder das Verhaltensmuster, kontinuierlich oder periodisch in der Speichereinheit und/oder über die Kommunikationseinheit in einer externen Einheit hinterlegt.It is further proposed that the detection unit is set up to determine at least one behavior pattern and / or at least one optical feature of the detected person and / or the detected animal, the control and / or regulating unit being set up, in particular via an external unit to determine at least one defense parameter for expulsion of the recorded person and / or the recorded animal as a function of the certain behavior pattern and / or the certain optical feature and to control and / or regulate the output unit as a function of the determined defense parameter. An advantageously effective defense against undesired persons and / or animals can be achieved, in particular since a situation-specific creation of a defense strategy can be achieved. An “optical feature” is to be understood in particular as an optically detectable characteristic parameter of the person and / or the animal, which is detected in more than one detection process, in particular more than one image, via a sensor, in particular the detection unit. For example, the optical feature is designed as a color, a shape, a contour and / or a body volume of the person and / or the animal. A “behavior pattern” is to be understood as meaning, in particular, a detected movement, a posture, a speed of movement and / or a distance of movement, in particular as a function of other objects within the detection area, the person and / or the animal. The control and / or regulating unit is preferably set up to distinguish between different recorded persons, in particular types of recorded persons, and / or different recorded animals, in particular types of recorded animals, depending on the recorded behavior pattern and / or the recorded optical feature . In particular, the control and / or regulating unit is set up to differentiate between recorded persons and / or recorded animals, the recorded behavior pattern and / or the recorded optical feature with at least one reference behavior pattern, in particular stored in the external unit and / or the storage unit and / or to compare reference feature. Each person to be distinguished, in particular each type of person to be distinguished, and / or each animal to be distinguished, in particular each type of animal to be distinguished, is preferably assigned at least one reference behavior pattern and / or reference feature. The control and / or regulating unit is preferably set up to determine the defense parameter as a function of the determined type of person and / or the determined type of animal. Each type of person to be distinguished and / or each type of animal to be distinguished is preferably assigned at least one defense parameter which is stored in particular on the external unit and / or the storage unit. A “defense parameter” is to be understood in particular to mean at least one specific value or a specific set of values of at least one output parameter and / or at least one action parameter, which in an application via the output unit for defense against a type of person and / or a type of animal is classified as particularly effective. For example, the control and / or regulating unit is set up to spray a water-capsaicin mixture on the eyes of the person or the bear via the output unit when an aggressively behaving person or a dangerous animal such as a bear is detected. In particular, the defense parameter is determined via the communication unit, in particular a server, a smart home system and / or the Internet. For example, the control and / or regulating unit is set up to use a recorded contour and a recorded gait to detect a pregnant woman from a to distinguish non-pregnant person, in particular when detecting a pregnant woman, an output of the fluid for defense is avoided. In another exemplary embodiment, the control and / or regulating unit is set up to distinguish a bear from a dog as a function of a captured image pattern and a captured movement pattern, with a different fluid mixture with a different output trajectory in particular to ward off the bear via the output unit relative to the position of the animal is issued as a defense against the dog. It is also conceivable that when an animal is detected that is recognized by the control and / or regulating unit via the detected optical feature and / or the detected behavior pattern as a species-protected animal, an output of the Fluids to ward off the animal is avoided. Data acquired by the acquisition unit, in particular the position, the output fluid jet, the identification parameter, the optical feature and / or the behavior pattern, are particularly preferably stored continuously or periodically in the storage unit and / or via the communication unit in an external unit.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Fluidausgabesystem zumindest eine zur Veränderung einer örtlichen Position bewegbare, insbesondere angetriebene, Fluidausgabeeinheit aufweist, die zumindest die Ausgabeeinheit umfasst, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, eine Bewegung der Fluidausgabeeinheit in Abhängigkeit von der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu einer Abwehr der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu steuern. Es kann ein vorteilhaft großer Abwehrbereich ermöglicht werden. Es können vorteilhaft geringe Herstellungs- beziehungsweise Anschaffungskosten des Fluidausgabesystems ermöglicht werden, insbesondere da eine mobile Fluidausgabeeinheit einzeln einen größeren Abwehrbereich abdecken kann. Es kann vorteilhaft eine Zersplitterung des Abwehrbereichs durch Hindernisse beziehungsweise vor dem Fluid zu schützende Objekte vermieden werden, insbesondere da die bewegbare Fluidausgabeeinheit einen positionsveränderlichen Ausgabepunkt des Fluids ermöglicht. Vorzugsweise weist die Fluidausgabeeinheit zumindest ein Antriebselement auf, welches dazu eingerichtet ist, die Fluidausgabeeinheit innerhalb eines zu überwachenden Bereichs, insbesondere des Erfassungsbereichs beziehungsweise des Abwehrbereichs, zu bewegen. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, das Antriebselement zur Bewegung der Fluidausgabeeinheit zu steuern und/oder zu regeln. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, die Fluidausgabeeinheit derart zu bewegen, dass eine, insbesondere ununterbrochene, Ausgabetrajektorie zwischen der Ausgabeeinheit und der erfassten Person und/oder dem erfassten Tier besteht. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, die Fluidausgabeeinheit derart zu bewegen, dass die Fluidausgabeeinheit zur Abwehr der Person und/oder des Tieres mit einem externen Objekt zusammenwirkt, um Aufmerksamkeit eines Benutzers, der Person und/oder des Tieres zu erregen. Beispielsweise ist denkbar, dass die Fluidausgabeeinheit über einen rauen Untergrund oder an ein zerbrechliches Objekt gefahren wird, um einen Benutzer über eine Geräuschentwicklung zu warnen. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit, die Erfassungseinheit und/oder eine weitere Erfassungseinheit als Teil der Fluidausgabeeinheit ausgebildet sind. Alternativ ist denkbar, dass die Erfassungseinheit stationär, insbesondere getrennt von der Fluidausgabeeinheit angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit beabstandet von der Fluidausgabeeinheit angeordnet ist, wobei insbesondere eine Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit und/oder des Antriebselements über die Kommunikationseinheit erfolgt. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung, wobei insbesondere das Fluidausgabesystem Teil eines Smart-Home-Systems ist und/oder die Fluidausgabeeinheit unabhängig von einem Antriebselement ausgebildet ist, ist die Steuer- und/oder Regeleinheit vorzugsweise dazu eingerichtet, ein unabhängig von der Fluidausgabeeinheit ausgebildetes angetriebenes Gerät, wie beispielsweise einen Rasenmäher und/oder einen Staubsauger, zur Veränderung der örtlichen Position der Fluidausgabeeinheit zu steuern und/oder zu regeln. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, das angetriebene Gerät zur Veränderung der örtlichen Position der Fluidausgabeeinheit derart zu steuern und/oder zu regeln, dass das angetriebene Gerät die Fluidausgabeeinheit zieht oder schiebt.It is further proposed that the fluid dispensing system has at least one fluid dispensing unit that can be moved, in particular driven, to change a local position and that comprises at least the dispensing unit, the control and / or regulating unit being set up to move the fluid dispensing unit as a function of the detected To control person and / or the detected animal to a defense against the detected person and / or the detected animal. An advantageously large defense area can be made possible. Advantageously, low production or acquisition costs of the fluid dispensing system can be made possible, in particular since a mobile fluid dispensing unit can individually cover a larger defense area. A fragmentation of the defense area by obstacles or objects to be protected from the fluid can advantageously be avoided, in particular since the movable fluid dispensing unit enables a variable dispensing point of the fluid. The fluid dispensing unit preferably has at least one drive element which is set up to move the fluid dispensing unit within an area to be monitored, in particular the detection area or the defense area. In particular, the control and / or regulating unit is set up to control and / or regulate the drive element for moving the fluid dispensing unit. The control and / or regulating unit is preferably set up to move the fluid dispensing unit in such a way that there is an, in particular, uninterrupted, dispensing trajectory between the dispensing unit and the person and / or animal detected. Alternatively or additionally, the control and / or regulating unit is set up to move the fluid dispensing unit in such a way that the fluid dispensing unit interacts with an external object to ward off the person and / or the animal in order to attract the attention of a user, the person and / or the animal to excite. For example, it is conceivable that the fluid dispensing unit is driven over a rough surface or against a fragile object in order to warn a user about the development of noise. It is conceivable that the control and / or regulating unit, the detection unit and / or a further detection unit are designed as part of the fluid dispensing unit. Alternatively, it is conceivable that the detection unit is arranged in a stationary manner, in particular separately from the fluid dispensing unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control and / or regulating unit is arranged at a distance from the fluid dispensing unit, wherein in particular the dispensing unit and / or the drive element are controlled and / or regulated via the communication unit. In a further alternative embodiment, wherein in particular the fluid dispensing system is part of a smart home system and / or the fluid dispensing unit is designed independently of a drive element, the control and / or regulating unit is preferably set up to be a powered device designed independently of the fluid dispensing unit , such as a lawn mower and / or a vacuum cleaner, to control and / or regulate to change the local position of the fluid dispensing unit. In particular, the control and / or regulating unit is set up to control and / or regulate the driven device in order to change the local position of the fluid dispensing unit in such a way that the driven device pulls or pushes the fluid dispensing unit.

Außerdem wird ein Rasensprenger oder Regner mit zumindest einem erfindungsgemäßen Fluidausgabesystem vorgeschlagen.A lawn sprinkler or sprinkler with at least one fluid dispensing system according to the invention is also proposed.

Vorzugsweise ist die Ausgabeeinheit, insbesondere das Ausgabeelement, des Rasensprengers oder Regners um zwei Achsen, insbesondere die Drehachse und die Schwenkachse, dreh- beziehungsweise schwenkbar gelagert. Insbesondere ist die Ausgabeeinheit innerhalb oder an einem Rasen angeordnet. Vorzugsweise ist die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet, insbesondere in Abwesenheit einer Person und/oder eines Tieres im Abwehrbereich, das Fluid zu einer Bewässerung eines Rasens, zumindest einer Pflanze oder eines Felds auszugeben. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer digitalen Karte eine Ausgabe des Fluids durch die Ausgabeeinheit zu steuern. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit dazu eingerichtet, die digitale Karte beziehungsweise Änderungen an der digitalen Karte von einer externen Einheit zu empfangen. Beispielsweise ist die externe Einheit als ein Server, als ein Smartphone, als ein Computer o. dgl. ausgebildet. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer über die Erfassungseinheit erfassten Umgebung und der digitalen Karte eine Position des Rasensprengers oder Regners, insbesondere der Ausgabeeinheit, innerhalb des Rasens und/oder des Abwehrbereichs zu bestimmen. Alternativ ist denkbar, dass die Position des Rasensprengers oder Regners, insbesondere der Ausgabeeinheit, durch eine Benutzereingabe an der externen Einheit über die Kommunikationseinheit empfangen und insbesondere in die digitale Karte übertragen wird. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der bestimmten Position des Rasensprengers oder Regners, insbesondere der Ausgabeeinheit, die Ausgabe des Fluids zu steuern.The output unit, in particular the output element, of the lawn sprinkler or sprinkler, is preferably mounted such that it can rotate or pivot about two axes, in particular the axis of rotation and the pivot axis. In particular, the output unit is arranged inside or on a lawn. The output unit is preferably set up to output the fluid for watering a lawn, at least one plant or a field, in particular in the absence of a person and / or an animal in the defense area. The control and / or regulating unit is preferably set up to control an output of the fluid by the output unit as a function of a digital map. The communication unit is preferably set up to receive the digital map or changes to the digital map from a external unit to receive. For example, the external unit is designed as a server, a smartphone, a computer or the like. The control and / or regulating unit is preferably set up to determine a position of the sprinkler or sprinkler, in particular the output unit, within the lawn and / or the defense area as a function of an environment detected by the detection unit and the digital map. Alternatively, it is conceivable that the position of the sprinkler or sprinkler, in particular the output unit, is received by a user input on the external unit via the communication unit and, in particular, transmitted to the digital map. The control and / or regulating unit is preferably set up to control the output of the fluid as a function of the specific position of the sprinkler or sprinkler, in particular of the output unit.

Bevorzugt umfasst der Rasensprenger oder Regner eine, insbesondere die vorher genannte, Kommunikationseinheit. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit dazu eingerichtet, eine Niederschlagskenngröße von einer externen Einheit zu empfangen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, die Ausgabe des Fluids über die Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von der Niederschlagskenngröße zu steuern. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der Niederschlagskenngröße zumindest einen Wasserbedarf des Rasens und/oder einer Pflanze zu ermitteln, wobei insbesondere die Ausgabe des Fluids in Abhängigkeit des ermittelten Wasserbedarfs gesteuert wird. Vorzugsweise ist der Rasensprenger oder Regner dazu eingerichtet, über die Ausgabeeinheit wahlweise zumindest zwei verschiedene Fluide auszugeben, wobei insbesondere zumindest ein Fluid als ein Düngemittel ausgebildet ist. Es ist auch denkbar, dass die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet ist, ein Enteisungsmittel auszugeben, vorzugsweise auf eine Terrassenfläche, einen Gehweg oder eine Straße. Vorzugsweise ist für jedes auszugebende Fluid zumindest ein Ausgabebereich hinterlegt, welcher insbesondere über die externe Einheit durch den Benutzer einstellbar ist. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinehit dazu eingerichtet, die Fluide jeweils nur innerhalb des dem jeweiligen Fluid zugeordneten Bereichs auszugeben.The lawn sprinkler or sprinkler preferably comprises a communication unit, in particular the aforementioned communication unit. The communication unit is preferably set up to receive a precipitation parameter from an external unit, the control and / or regulating unit being set up to control the output of the fluid via the output unit as a function of the precipitation parameter. It is conceivable that the control and / or regulating unit is set up to determine at least one water requirement of the lawn and / or a plant as a function of the precipitation parameter, wherein in particular the output of the fluid is controlled as a function of the determined water requirement. The lawn sprinkler or sprinkler is preferably set up to optionally output at least two different fluids via the output unit, in particular at least one fluid being designed as a fertilizer. It is also conceivable that the output unit is set up to output a deicing agent, preferably onto a terrace area, a sidewalk or a street. For each fluid to be dispensed, at least one dispensing area is preferably stored, which can be set by the user in particular via the external unit. In particular, the control and / or regulating unit is set up to output the fluids only within the area assigned to the respective fluid.

Zusätzlich ist denkbar, dass der Rasensprenger oder Regner zumindest eine Audioausgabeeinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, zur Abwehr von Personen und/oder Tieren zumindest ein akustisches Signal auszugeben. Vorzugsweise sind in der Speichereinheit eine Vielzahl von verschiedenen akustischen Signalen hinterlegt, welche insbesondere jeweils zumindest einem Typ von Person und/oder einer Art von Tier zugeordnet sind. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, das akustische Signal über die Audioausgabeeinheit in Abhängigkeit von der erfassten Person, insbesondere des Typs der erfassten Person, und/oder dem erfassten Tier, insbesondere der Art des erfassten Tieres, auszugeben. Insbesondere in einer Ausgestaltung des Fluidausgabesystems mit bewegbarer Fluidausgabeeinheit, ist der Rasensprenger oder Regner vorzugsweise zur Veränderung einer örtlichen Position bewegbar. Vorzugsweise weist der Rasensprenger oder Regner mehrere Rollen oder zumindest eine Kette zur Veränderung der örtlichen Position auf. Bevorzugterweise umfasst die Leitungseinheit zumindest ein Rohr- oder Schlauchelement, welches dazu eingerichtet ist, den Rasensprenger oder Regner innerhalb eines gesamten Einsatzbereichs mit dem Fluid und/oder Energie zu versorgen.In addition, it is conceivable that the lawn sprinkler or sprinkler comprises at least one audio output unit which is set up to output at least one acoustic signal to ward off people and / or animals. A multiplicity of different acoustic signals are preferably stored in the memory unit, which in particular are each assigned to at least one type of person and / or one type of animal. The control and / or regulating unit is preferably set up to output the acoustic signal via the audio output unit as a function of the recorded person, in particular the type of the recorded person, and / or the recorded animal, in particular the type of the recorded animal. In particular, in one embodiment of the fluid dispensing system with a movable fluid dispensing unit, the lawn sprinkler or sprinkler is preferably movable to change a local position. The lawn sprinkler or sprinkler preferably has several rollers or at least one chain for changing the local position. The line unit preferably comprises at least one pipe or hose element which is set up to supply the lawn sprinkler or sprinkler with the fluid and / or energy within an entire area of use.

Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit dazu eingerichtet, zumindest eine Bewässerungs- und/oder Wachstumskenngröße in einem zu überwachenden Bereich des Rasensprengers oder Regners zu erfassen. Insbesondere ist die Bewässerungskenngröße als eine Oberflächenfeuchtigkeit, ein Wasserstand o. dgl. des Bereichs ausgebildet. Beispielsweise ist die Wachstumskenngröße als eine Wuchsgröße zumindest einer Pflanze innerhalb des Bereichs, als eine Farbe der Pflanze, welche insbesondere von einem Bewässerungszustand abhängt, o. dgl. ausgebildet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinehit dazu eingerichtet, die erfasste Bewässerungs- und/oder Wachstumskenngröße periodisch zu hinterlegen und auszuwerten. Bevorzugt wird bei einem Hinterlegen der Bewässerungs- und/oder Wachstumskenngrößen jeder Kenngröße eine Ausgabekenngröße der Ausgabeeinheit zu einem Zeitpunkt vor oder bei einer Erfassung der Bewässerungs- und/oder Wachstumskenngröße zugeordnet. Insbesondere ist die Ausgabekenngröße als eine Kenngröße der Ausgabeeinheit ausgebildet, welche eine Fluidausgabe der Ausgabeeinheit innerhalb eines festgelegten Zeitintervalls beschreibt. Beispielsweise ist die Ausgabekenngröße als eine Menge an ausgegebenem Fluid pro Quadratmeter innerhalb von einem Tag oder einer Stunde ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, eine Ausgabe des Fluids zu einem Bewässern des Rasens, der Pflanze oder des Felds in Abhängigkeit von den hinterlegten Bewässerungs- und/oder Wachstumskenngrößen und den zugehörigen Ausgabekenngrößen dynamisch zu ermitteln, wobei insbesondere eine Bewässerungsmenge und/oder eine Frequenz der Ausgabe des Fluids berücksichtigt wird.The detection unit is preferably set up to detect at least one irrigation and / or growth parameter in an area of the sprinkler or sprinkler that is to be monitored. In particular, the irrigation parameter is designed as a surface moisture, a water level or the like of the area. For example, the growth parameter is designed as a growth variable of at least one plant within the area, as a color of the plant, which in particular depends on a state of irrigation, or the like. The control and / or regulating unit is preferably set up to periodically store and evaluate the recorded irrigation and / or growth parameter. When the irrigation and / or growth parameters are stored, each parameter is preferably assigned an output parameter of the output unit at a point in time before or when the irrigation and / or growth parameter is recorded. In particular, the output parameter is designed as a parameter of the output unit, which describes a fluid output of the output unit within a defined time interval. For example, the output parameter is designed as an amount of fluid output per square meter within a day or an hour. The control and / or regulating unit is particularly preferably set up to dynamically determine an output of the fluid for watering the lawn, the plant or the field as a function of the stored irrigation and / or growth parameters and the associated output parameters, in particular one Irrigation amount and / or a frequency of the output of the fluid is taken into account.

Bevorzugt ist der Rasensprenger oder Regner über die Kommunikationseinheit in eine loT-Cloud beziehungsweise das Smart-Home-System integriert. Vorzugsweise ist der Rasensprenger oder Regner dazu eingerichtet, mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit über die Kommunikationseinheit zu einer Brandbekämpfung, zu einer koordinierten Bewässerung mit mehreren Rasensprengern oder Regnern, zu einer Abwehr von Personen und/oder Tieren o. dgl. gesteuert und/oder geregelt zu werden. Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit dazu eingerichtet, kontinuierlich oder periodisch den Erfassungsbereich auf Personen und/oder Tiere zu überprüfen. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, falls Personen im Erfassungsbereich erfasst werden, eine Bewässerung über die Ausgabeeinheit zumindest zeitweise auszusetzten.The sprinkler or sprinkler is preferably integrated into a loT cloud or the smart home system via the communication unit. The lawn sprinkler or sprinkler is preferably set up for this purpose by means of the control and / or regulating unit via the communication unit to be controlled and / or regulated for fire fighting, for coordinated irrigation with several lawn sprinklers or sprinklers, for defense against people and / or animals or the like. The detection unit is preferably set up to continuously or periodically check the detection area for people and / or animals. It is conceivable that the control and / or regulating unit is set up to suspend irrigation via the output unit at least temporarily if people are detected in the detection area.

In einer beispielhaften Ausgestaltung des Rasensprengers oder Regners ist die Steuer- und/oder Regeleinheit vorzugsweise beabstandet von der Ausgabeeinheit angeordnet, insbesondere über die Kommunikationseinheit drahtlos mit der Ausgabeeinheit und/oder der Erfassungseinheit verbunden. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, zumindest die Ausgabeeinheit durch eine Übermittlung von elektronischen Daten über die Kommunikationseinheit zur Ausgabe des Fluids zu steuern und/oder zu regeln. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit als Teil eines Servers ausgebildet und/oder zu einer cloudbasierten Steuerung der Ausgabeeinheit eingerichtet. Insbesondere in der beispielhaften Ausgestaltung, weist die Erfassungseinheit vorzugsweise zumindest ein als Überwachungskamera ausgebildetes Sensorelement auf, welches insbesondere beabstandet von der Ausgabeeinheit beziehungsweise der Steuer- und/oder Regeleinheit angeordnet ist, beispielsweise an einer Hauswand, an einem Zaun o. dgl. Besonders bevorzugt erfolgt eine Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit über die Steuer- und/oder Regeleinheit mittels einer Steuerung eines Druckregelventils der Ausgabeeinheit, welches beispielsweise in einem Leitungselement und/oder am Ausgabeelement angeordnet ist, mittels einer Einstellung eines Dreh- und/oder Kippwinkels des Ausgabeelements zur Ausgabe des Fluids o. dgl.In an exemplary embodiment of the sprinkler or sprinkler, the control and / or regulating unit is preferably arranged at a distance from the output unit, in particular connected wirelessly to the output unit and / or the detection unit via the communication unit. The control and / or regulating unit is preferably set up to control and / or regulate at least the output unit by transmitting electronic data via the communication unit for outputting the fluid. In particular, the control and / or regulating unit is designed as part of a server and / or set up for cloud-based control of the output unit. In particular in the exemplary embodiment, the detection unit preferably has at least one sensor element designed as a surveillance camera, which is particularly preferably arranged at a distance from the output unit or the control and / or regulating unit, for example on a house wall, on a fence or the like a control and / or regulation of the output unit via the control and / or regulating unit by means of a control of a pressure regulating valve of the output unit, which is arranged for example in a line element and / or on the output element, by means of setting a rotation and / or tilt angle of the output element Output of the fluid or the like.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Rasensprengers oder Regners kann eine vorteilhaft hohe Funktionalität erreicht werden, insbesondere da das Fluidausgabesystem zu einem Vertreiben von unerwünschten Personen, wie beispielsweise Einbrechern, und/oder Tieren, wie beispielsweise Schädlingen oder dem Menschen gegenüber als aggressiv geltenden Tieren verwendet werden kann. Es können vorteilhaft Pflanzen, ein Besitzer oder Eigentum des Besitzers vor schädlichen Einflüssen bewahrt werden. Durch einen Einsatz von Fluid kann vorteilhaft ein Vertreiben von unerwünschten Personen und/oder Tieren ohne schwerwiegende rechts- und/oder gesundheitsschädliche Folgen ermöglicht werden.The inventive design of the sprinkler or sprinkler can achieve an advantageously high level of functionality, especially since the fluid dispensing system can be used to drive away unwanted people, such as intruders, and / or animals, such as pests or animals that are considered to be aggressive towards humans . Plants, an owner or the owner's property can be protected from harmful influences advantageously. By using fluid, it is advantageously possible to drive away undesirable people and / or animals without serious legal and / or health-damaging consequences.

Zusätzlich wird ein Smart-Home-System mit zumindest einem erfindungsgemä-ßen Fluidausgabesystem vorgeschlagen. Vorzugsweise umfasst das Smart-Home-System zumindest eine Kontrolleinheit zu einer Steuerung beziehungsweise Koordinierung von Geräten des Smart-Home-Systems. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit des Fluidausgabesystems als Teil der Kontrolleinheit ausgebildet. Es ist denkbar, dass das Smart-Home-System zumindest ein fahrbares oder flugfähiges Smart-Home-Gerät umfasst, wobei insbesondere die Kontrolleinheit, insbesondere die Steuer- und/oder Regeleinheit, dazu eingerichtet ist, das Smart-Home-Gerät zu einer Umpositionierung des Fluidausgabesystems, insbesondere der Fluidausgabeeinheit, zu einer Abwehr der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres zu steuern. Besonders bevorzugt umfasst das Smart-Home-Gerät zumindest ein Sensorelement zu einer Erfassung einer das Smart-Home-Gerät umgebenden Umgebung. Insbesondere umfasst das Smart-Home-System einen, insbesondere den vorher genannten, Rasensprenger oder Regner, wobei insbesondere das Fluidausgabesystem als Teil des Rasensprengers oder Regners ausgebildet ist. Bevorzugt ist das Smart-Home-Gerät dazu eingerichtet, mittels des Sensorelements eine Position des Rasensprengers oder Regners, insbesondere der Ausgabeeinheit, zu erfassen und, insbesondere über eine, insbesondere die vorher genannte, Kommunikationseinheit an die Kontrolleinheit, insbesondere die Steuer- und/oder Regeleinheit, zu übermitteln. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, die Position des Rasensprengers oder Regners, insbesondere der Ausgabeeinheit, auf der digitalen Karte zu vermerken. Es ist denkbar, dass das Smart-Home-Gerät, insbesondere ein Rasenmäher des Smart-Home-Systems, dazu eingerichtet ist, insbesondere während eines Mähvorgangs, zumindest ein Düngemittel auszugeben. Vorzugsweise ist die Kontrolleinheit, insbesondere die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, die Ausgabe des Fluids über die Ausgabeeinheit an eine Ausgabe des Düngemittels anzupassen, wobei insbesondere ein minimales Zeitintervall zwischen einem Düngen und einer Bewässerung zumindest eines Rasenbereichs eingehalten wird. Vorzugsweise ist das Smart-Home-Gerät, insbesondere ein Rasenmäher oder ein Staubsauger des Smart-Home-Systems, dazu eingerichtet, Personen und/oder Tiere, insbesondere eine Position einer Person und/oder eines Tieres, innerhalb des Abwehrbereichs beziehungsweise eines Erfassungsbereichs des Smart-Home-Geräts zu erfassen und insbesondere zu identifizieren. Vorzugsweise weist das Smart-Home-Gerät zumindest ein Sensorelement auf, welches über ein Kommunikationselement elektrisch und/oder elektronisch, insbesondere kabellos, mit der Kontrolleinheit, insbesondere der Steuer- und/oder Regeleinheit, verbunden ist. Besonders bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, die Ausgabe des Fluids über die Ausgabeeinheit zur Abwehr der erfassten Person und/oder des erfassten Tieres in Abhängigkeit von elektrischen und/oder elektronischen Daten des Smart-Home-Geräts zu steuern und/oder zu regeln, wobei insbesondere die elektrischen und/oder elektronischen Daten die mittels des Sensorelements des Smart-Home-Geräts erfasste Position der Person und/oder des Tieres umfassen. Zusätzlich ist denkbar, dass die Kontrolleinheit dazu eingerichtet ist, zumindest ein weiteres Smart-Home-Gerät des Smart-Home-Systems in Abhängigkeit von der Erfassung der Person und/oder des Tieres innerhalb des Abwehrbereichs über das Fluidausgabesystem und/oder das Smart-Home-Gerät zu steuern. Beispielsweise wird ein Garagentor oder eine Jalousie mittels der Kontrolleinheit bei der Erfassung einer ungewollten Person und/oder eines ungewollten Tieres innerhalb des Abwehrbereichs geschlossen. Es ist denkbar, dass ein Smart-Home-Gerät des Smart-Home-Systems dazu vorgesehen ist, einen Vertrocknungsgrad eines Rasenbereichs und/oder einer Pflanze zu ermitteln, wobei die Fluidausgabevorrichtung dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von dem Vertrocknungsgrad Fluid an den beziehungsweise innerhalb des Rasenbereichs und/oder an die Pflanze auszugeben.In addition, a smart home system with at least one fluid dispensing system according to the invention is proposed. The smart home system preferably comprises at least one control unit for controlling or coordinating devices in the smart home system. The control and / or regulating unit of the fluid dispensing system is preferably designed as part of the control unit. It is conceivable that the smart home system comprises at least one mobile or airworthy smart home device, in particular the control unit, in particular the control and / or regulating unit, being set up to reposition the smart home device of the fluid dispensing system, in particular the fluid dispensing unit, to ward off the detected person and / or the detected animal. The smart home device particularly preferably comprises at least one sensor element for detecting an environment surrounding the smart home device. In particular, the smart home system comprises a, in particular the aforementioned, lawn sprinkler or sprinkler, wherein in particular the fluid dispensing system is designed as part of the lawn sprinkler or sprinkler. The smart home device is preferably set up to detect a position of the sprinkler or sprinkler, in particular the output unit, by means of the sensor element and, in particular, via one, in particular the aforementioned, communication unit to the control unit, in particular the control and / or Control unit. In particular, the control and / or regulating unit is set up to note the position of the sprinkler or sprinkler, in particular the output unit, on the digital map. It is conceivable that the smart home device, in particular a lawnmower of the smart home system, is set up to dispense at least one fertilizer, in particular during a mowing process. The control unit, in particular the control and / or regulating unit, is preferably set up to adapt the output of the fluid via the output unit to an output of the fertilizer, with a minimum time interval between fertilization and watering of at least one lawn area being observed. The smart home device, in particular a lawnmower or a vacuum cleaner of the smart home system, is preferably set up to detect people and / or animals, in particular a position of a person and / or an animal, within the defense area or a detection area of the smart -To record and, in particular, identify the home device. The smart home device preferably has at least one sensor element which is connected electrically and / or electronically, in particular wirelessly, to the control unit, in particular the control and / or regulating unit, via a communication element. The control and / or regulating unit is particularly preferably set up to output the fluid to control and / or regulate via the output unit to ward off the detected person and / or the detected animal as a function of electrical and / or electronic data of the smart home device, in particular the electrical and / or electronic data being transmitted by means of the sensor element include the position of the person and / or the animal detected by the smart home device. In addition, it is conceivable that the control unit is set up to control at least one further smart home device of the smart home system depending on the detection of the person and / or the animal within the defense area via the fluid dispensing system and / or the smart home Device to control. For example, a garage door or a blind is closed by means of the control unit when an unwanted person and / or an unwanted animal is detected within the defense area. It is conceivable that a smart home device of the smart home system is provided to determine a degree of drying of a lawn area and / or a plant, the fluid dispensing device being provided to deliver fluid to or within it as a function of the degree of drying the lawn area and / or to the plant.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Smart-Home-Systems kann eine vorteilhaft hohe Funktionalität erreicht werden, insbesondere da das Fluidausgabesystem zu einem Vertreiben von unerwünschten Personen, wie beispielsweise Einbrechern, und/oder Tieren, wie beispielsweise Schädlingen oder dem Menschen gegenüber als aggressiv geltenden Tieren verwendet werden kann. Es können vorteilhaft Pflanzen, ein Besitzer oder Eigentum des Besitzers vor schädlichen Einflüssen bewahrt werden. Durch einen Einsatz von Fluid kann vorteilhaft ein Vertreiben von unerwünschten Personen und/oder Tieren ohne schwerwiegende rechts- und/oder gesundheitsschädliche Folgen ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft umfangreiche Überwachung eines Gebäudes und/oder eines Grundstücks erreicht werden, insbesondere da über das Fluidausgabesystem zusätzliche Daten einer Umgebung zu Verfügung gestellt werden können.The inventive design of the smart home system can achieve an advantageously high level of functionality, especially since the fluid dispensing system is used to drive away unwanted people, such as intruders, and / or animals, such as pests or animals that are considered to be aggressive towards humans can be. Plants, an owner or the owner's property can be protected from harmful influences advantageously. By using fluid, it is advantageously possible to drive away undesirable people and / or animals without serious legal and / or health-damaging consequences. An advantageously extensive monitoring of a building and / or a property can be achieved, in particular since additional data of an environment can be made available via the fluid output system.

Außerdem wird ein Verfahren zu einem Vertreiben von Einbrechern und/oder spezifischen Tieren mittels zumindest eines erfindungsgemäßen Fluidausgabesystems vorgeschlagen.In addition, a method for driving away intruders and / or specific animals by means of at least one fluid dispensing system according to the invention is proposed.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens können vorteilhaft Pflanzen, ein Besitzer oder Eigentum des Besitzers vor schädlichen Einflüssen bewahrt werden. Durch einen Einsatz von Fluid kann vorteilhaft ein Vertreiben von unerwünschten Personen und/oder Tieren ohne schwerwiegende rechts- und/oder gesundheitsschädliche Folgen ermöglicht werden.The design of the method according to the invention can advantageously protect plants, an owner or property of the owner from harmful influences. By using fluid, it is advantageously possible to drive away undesirable people and / or animals without serious legal and / or health-damaging consequences.

Das erfindungsgemäße Fluidausgabesystem, der erfindungsgemäße Rasensprenger oder Regner, das erfindungsgemäße Smart-Home-System und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann das erfindungsgemäße Fluidausgabesystem, der erfindungsgemäße Rasensprenger oder Regner, das erfindungsgemäße Smart-Home-System und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten oder Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The fluid dispensing system according to the invention, the lawn sprinkler or sprinkler according to the invention, the smart home system according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the fluid dispensing system according to the invention, the lawn sprinkler or sprinkler according to the invention, the smart home system according to the invention and / or the method according to the invention can, in order to fulfill a mode of operation described herein, have a number of individual elements, components and units or process steps that deviate from a specified herein Have number. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used in any way.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Smart-Home-Systems mit einem erfindungsgemäßen Rasensprenger, welcher ein erfindungsgemäßes Fluidausgabesystem zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zu einem Vertreiben von Einbrechern und/oder spezifischen Tieren aufweist,
2 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens und
3 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausgestaltung eines Smart-Home-Systems mit einem bewegbaren erfindungsgemäßen Rasensprenger und zwei weiteren Smart-Home-Geräten.

Show it:

1 a schematic representation of a smart home system according to the invention with a lawn sprinkler according to the invention, which has a fluid dispensing system according to the invention for carrying out a method according to the invention for driving away intruders and / or specific animals,
2 a schematic representation of an exemplary sequence of the method according to the invention and
3 a schematic representation of an alternative embodiment of a smart home system with a movable lawn sprinkler according to the invention and two further smart home devices.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

In 1 ist ein Smart-Home-System 10a eines Grundstücks 12a in einem Bereich eines Gartens des Grundstücks 12a gezeigt. Das Smart-Home-System 10a umfasst einen Rasensprenger 14a, welcher ein Fluidausgabesystem 16a umfasst. Es ist auch denkbar, dass das Smart-Home-System 10a, insbesondere anstatt oder zusätzlich zu dem Rasensprenger 14a, einen Regner umfasst. Der Rasensprenger 14a ist als ein Smart-Home-Gerät ausgebildet. Das Fluidausgabesystem 16a ist als ein Sprinklersystem ausgebildet. Das Fluidausgabesystem 16a ist zu einer Bewässerung von Pflanzen, insbesondere einem Rasen, innerhalb des Gartens eingerichtet. Das Fluidausgabesystem 16a ist zu einer Abwehr beziehungsweise einem Vertreiben von im Grundstück 12a unerwünschten Personen 18a, insbesondere Einbrechern, und/oder von im Grundstück 12a unerwünschten Tieren 20a eingerichtet. Das Fluidausgabesystem 16a umfasst eine Ausgabeeinheit 22a zu einer Ausgabe eines Fluids, eine Steuer- und/oder Regeleinheit 24a zu einer Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit 22a und eine Erfassungseinheit 26a zu einer Erfassung von Personen 18a und/oder Tieren 20a innerhalb eines Erfassungsbereichs 28a der Erfassungseinheit 26a. Das Fluidausgabesystem 16a umfasst eine Kommunikationseinheit 30a, die dazu eingerichtet ist, eine mittels der Erfassungseinheit 26a ermittelte Position der erfassten Person 18a und/oder des erfassten Tieres 20a vor einer Ausgabe des Fluids an zumindest eine externe Einheit 32a, insbesondere eine Kontrolleinheit 34a des Smart-Home-Systems 10a, zu übertragen. Es ist aber auch denkbar, dass die externe Einheit 32a als ein Smartphone, ein externer Server, als eine Cloud o. dgl. ausgebildet ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ist als Teil der Kontrolleinheit 34a ausgebildet. Die Kommunikationseinheit 30a ist zu einer kabellosen Übertragung von elektronischen Daten zwischen der Kontrolleinheit 34a, der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a beziehungsweise der Erfassungseinheit 26a eingerichtet. Die Kommunikationseinheit 30a umfasst drei Kommunikationselemente 36a, welche einzeln an der Kontrolleinheit 34a, der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a und der Erfassungseinheit 26a angeordnet sind. Die Kommunikationseinheit 30a ist als ein W-LAN-System ausgebildet, wobei die Kommunikationselemente 36a jeweils als eine W-LAN-Schnittstelle ausgebildet sind. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Kommunikationseinheit 30a, insbesondere der Kommunikationselemente 36a, denkbar, beispielsweise als ein Bluetooth-Netzwerk, als ein kabelgebundenes Netzwerk o.dgl.In 1 is a smart home system 10a of a property 12a in a part of a garden of the property 12a shown. The smart home system 10a includes a lawn sprinkler 14a , which is a fluid dispensing system 16a includes. It is also conceivable that the smart home system 10a , in particular instead of or in addition to the lawn sprinkler 14a , includes a sprinkler. The sprinkler 14a is designed as a smart home device. The fluid dispensing system 16a is as a Sprinkler system trained. The fluid dispensing system 16a is set up for watering plants, in particular a lawn, within the garden. The fluid dispensing system 16a is to a defense or a drive out of the property 12a unwanted people 18a , especially burglars, and / or from in the property 12a unwanted animals 20a set up. The fluid dispensing system 16a comprises an output unit 22a to an output of a fluid, a control and / or regulating unit 24a to a control and / or regulation of the output unit 22a and a detection unit 26a to capture people 18a and / or animals 20a within a detection area 28a the registration unit 26a . The fluid dispensing system 16a comprises a communication unit 30a which is set up for this purpose, one by means of the detection unit 26a determined position of the recorded person 18a and / or the detected animal 20a before outputting the fluid to at least one external unit 32a , especially a control unit 34a of the smart home system 10a , transferred to. But it is also conceivable that the external unit 32a is designed as a smartphone, an external server, a cloud or the like. The control and / or regulating unit 24a is part of the control unit 34a educated. The communication unit 30a is a wireless transmission of electronic data between the control unit 34a , the control and / or regulating unit 24a or the registration unit 26a set up. The communication unit 30a comprises three communication elements 36a which are individually on the control unit 34a , the control and / or regulating unit 24a and the registration unit 26a are arranged. The communication unit 30a is designed as a W-LAN system, with the communication elements 36a are each designed as a W-LAN interface. However, there are also other configurations of the communication unit 30a , especially the communication elements 36a , conceivable, for example as a Bluetooth network, as a wired network or the like.

Das Fluidausgabesystem 16a umfasst ein Gehäuse 38a, wobei die Ausgabeeinheit 22a, die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a und die Kommunikationseinheit 30a in oder an dem Gehäuse 38a angeordnet sind. Die Erfassungseinheit 26a ist beabstandet von dem Gehäuse 38a, der Ausgabeeinheit 22a, der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a und der Kommunikationseinheit 30a angeordnet. Die Erfassungseinheit 26a umfasst ein Sensorelement 40a, welches relativ zur Ausgabeeinheit 22a erhöht an einer Wand 42a des Grundstücks 12a angeordnet ist. Das Sensorelement 40a der Erfassungseinheit 26a ist als eine optische Kamera ausgebildet. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Erfassungseinheit 26a, insbesondere des Sensorelements 40a der Erfassungseinheit 26a, denkbar, insbesondere auch hinsichtlich einer Anordnung des Sensorelements 40a. Die Ausgabeeinheit 22a umfasst ein Ausgabeelement 44a, welches als ein Düsenkopf ausgebildet ist. Das Ausgabeelement 44a weist eine Vielzahl von Fluidausgängen zur Ausgabe des Fluids auf, welche insbesondere in den Figuren nicht gezeigt sind. Das Ausgabeelement 44a, insbesondere die Fluidausgänge, sind um eine Drehachse 46a und um eine Kippachse 48a beweglich gelagert. Das Ausgabeelement 44a ist an einer Oberseite des Gehäuses 38a angeordnet. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Ausgabeeinheit 22a, insbesondere des Ausgabeelements 44a, denkbar. Das Fluidausgabesystem 16a weist einen Abwehrbereich 50a auf, wobei die Ausgabeeinheit 22a, insbesondere das Ausgabeelement 44a, zu einer, insbesondere gezielten, Ausgabe des Fluids an eine Position innerhalb des Abwehrbereichs 50a eingerichtet ist.The fluid dispensing system 16a includes a housing 38a , where the output unit 22a , the control and / or regulating unit 24a and the communication unit 30a in or on the housing 38a are arranged. The registration unit 26a is spaced from the housing 38a , the output unit 22a , the control and / or regulating unit 24a and the communication unit 30a arranged. The registration unit 26a comprises a sensor element 40a , which is relative to the output unit 22a raised on a wall 42a of the property 12a is arranged. The sensor element 40a the registration unit 26a is designed as an optical camera. However, there are also other configurations of the detection unit 26a , in particular the sensor element 40a the registration unit 26a , conceivable, in particular also with regard to an arrangement of the sensor element 40a . The output unit 22a comprises an output element 44a , which is designed as a nozzle head. The output element 44a has a plurality of fluid outlets for discharging the fluid, which in particular are not shown in the figures. The output element 44a , in particular the fluid outlets, are about an axis of rotation 46a and around a tilt axis 48a movably mounted. The output element 44a is on a top of the case 38a arranged. However, there are also other configurations of the output unit 22a , especially the output element 44a , conceivable. The fluid dispensing system 16a has a defense area 50a on, the output unit 22a , especially the output element 44a , for an especially targeted delivery of the fluid to a position within the defense area 50a is set up.

Das Fluidausgabesystem 16a umfasst eine Versorgungseinheit 52a zu einer elektrischen und fluidtechnischen Versorgung. Die Versorgungseinheit 52a umfasst einen Schlauch 54a, welcher zu einer fluidtechnischen Verbindung der Ausgabeeinheit 22a mit einem externen Wasserversorgungsnetz ausgebildet ist, welches insbesondere in den Figuren nicht gezeigt ist. Die Versorgungseinheit 52a umfasst ein Kabel 56a zu einer elektrischen Verbindung der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a, der Ausgabeeinheit 22a und der Kommunikationseinheit 30a mit einem externen Stromnetz, welches insbesondere in den Figuren nicht gezeigt ist. Die Versorgungseinheit 52a umfasst ein weiteres Kabel zu einer elektrischen Versorgung der Erfassungseinheit 26a, insbesondere des Sensorelements 40a, wobei insbesondere das weitere Kabel in der 1 nicht gezeigt ist. Die Ausgabeeinheit 22a umfasst einen Versorgungsbehälter 58a, der innerhalb des Gehäuses 38a angeordnet ist und zu einer Aufbewahrung eines Wirkstoffes eingerichtet ist. Die Ausgabeeinheit 22a ist dazu eingerichtet, das über die Versorgungseinheit 52a zur Verfügung gestellte Fluid, insbesondere Wasser, zur Ausgabe des Fluids über das Ausgabeelement 44a mit dem Wirkstoff zu mischen. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Versorgungseinheit 52a denkbar, insbesondere eine Versorgung des Rasensprengers 14a, insbesondere des Fluidausgabesystems 16a, über einen Energiespeicher.The fluid dispensing system 16a includes a supply unit 52a to an electrical and fluid power supply. The supply unit 52a includes a hose 54a , which leads to a fluid-technical connection of the output unit 22a is formed with an external water supply network, which is not shown in particular in the figures. The supply unit 52a includes a cable 56a to an electrical connection of the control and / or regulating unit 24a , the output unit 22a and the communication unit 30a with an external power network, which is not shown in particular in the figures. The supply unit 52a comprises a further cable to an electrical supply of the detection unit 26a , in particular the sensor element 40a , in particular the further cable in the 1 is not shown. The output unit 22a includes a supply container 58a that is inside the case 38a is arranged and is set up to store an active ingredient. The output unit 22a is set up to do this via the supply unit 52a made available fluid, in particular water, for outputting the fluid via the output element 44a to mix with the active ingredient. But there are also other configurations of the supply unit 52a conceivable, in particular a supply of the lawn sprinkler 14a , particularly the fluid dispensing system 16a , via an energy store.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ist dazu eingerichtet, die Ausgabeeinheit 22a zur Abwehr einer erfassten Person 18a und/oder eines erfassten Tieres 20a zu steuern und/oder zu regeln, wobei insbesondere die Ausgabe des Fluids in eine der erfassten Person 18a und/oder dem erfassten Tier 20a zugewandte Richtung 60a erfolgt. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a dazu eingerichtet, bei einer Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit 22a zur Ausgabe des Fluids eine Bewegung des Ausgabeelements 44a um die Drehachse 46a beziehungsweise die Kippachse 48 zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ist dazu eingerichtet, die Ausgabeeinheit 22a derart zu steuern und/oder zu regeln, dass das Fluid an eine Position der erfassten Person 18a und/oder des erfassten Tieres 20a ausgegeben wird. Die Erfassungseinheit 26a und die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a sind dazu eingerichtet, bei der Erfassung der Person 18a und/oder des Tieres 20a die Position der Person 18a und/oder des Tieres 20a, insbesondere innerhalb des Erfassungsbereichs 28a, zu ermitteln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ist dazu eingerichtet, insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit 22a, die erfasste Position der Person 18a und/oder des Tieres 20a mit dem Abwehrbereich 50a zu vergleichen. Insbesondere falls sich die erfasste Person 18a und/oder das erfasste Tier 20a innerhalb des Abwehrbereichs 50a befindet, ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a dazu eingerichtet, über die Ausgabeeinheit 22a das Fluid an die Position der Person 18a und/oder des Tieres 20a auszugeben.The control and / or regulating unit 24a is set up for this purpose, the output unit 22a to ward off a captured person 18a and / or a detected animal 20a to control and / or regulate, in particular the output of the fluid in one of the recorded person 18a and / or the detected animal 20a facing direction 60a he follows. In particular, the control and / or regulating unit 24a set up for this purpose in the case of a control and / or regulation of the output unit 22a a movement of the dispensing element to dispense the fluid 44a around the axis of rotation 46a or the tilt axis 48 to control and / or regulate. The control and / or regulating unit 24a is set up for this purpose, the output unit 22a to control and / or regulate in such a way that the fluid at a position of the detected person 18a and / or the detected animal 20a is issued. The registration unit 26a and the control and / or regulating unit 24a are set up to do this when recording the person 18a and / or the animal 20a the position of the person 18a and / or the animal 20a , especially within the detection area 28a , to determine. The control and / or regulating unit 24a is set up for this, in particular for controlling and / or regulating the output unit 22a , the recorded position of the person 18a and / or the animal 20a with the defense area 50a to compare. Especially if the recorded person 18a and / or the detected animal 20a within the defense area 50a is the control and / or regulating unit 24a set up for this purpose via the output unit 22a the fluid to the person's position 18a and / or the animal 20a to spend.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ist dazu eingerichtet, eine sich von der Ausgabeeinheit 22a aus erstreckende Ausgabetrajektorie 61a des auszugebenden Fluids zu berechnen und/oder zu ermitteln und die Ausgabeeinheit 22a derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die ermittelte Position der erfassten Person 18a und/oder des erfassten Tieres 20a auf der Ausgabetrajektorie 61a liegt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ist dazu eingerichtet, eine von der Ausgabeeinheit 22a, insbesondere dem Ausgabeelement 44a, ausgehende Fluidausbreitung zu berechnen und/oder zu bestimmen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a weist einen Algorithmus zu einer Berechnung der Ausgabetrajektorie 61a auf, welcher in einer Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a hinterlegt ist. Insbesondere ist die Speichereinheit als Teil der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ausgebildet und in den Figuren nicht gezeigt. Vorzugsweise ist der Algorithmus dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Fluid, insbesondere einer Zusammensetzung des Fluids, von Ausgabeparametern des Ausgabeelements 44a, von der ermittelten Position der erfassten Person 18a und/oder des erfassten Tieres 20a und/oder von zumindest einem Umgebungsparameter einer das Fluidausgabesystem 16a umgebenden Umgebung die Ausgabetrajektorie 61a zu bestimmen.The control and / or regulating unit 24a is set up to be one of the output unit 22a from extending output trajectory 61a to calculate and / or determine the fluid to be dispensed and the output unit 22a to control and / or regulate in such a way that the determined position of the recorded person 18a and / or the detected animal 20a on the output trajectory 61a lies. The control and / or regulating unit 24a is set up for this purpose, one of the output unit 22a , especially the output element 44a to calculate and / or determine outgoing fluid propagation. The control and / or regulating unit 24a has an algorithm for calculating the output trajectory 61a on, which is in a memory unit of the control and / or regulating unit 24a is deposited. In particular, the memory unit is part of the control and / or regulating unit 24a formed and not shown in the figures. The algorithm is preferably set up as a function of the fluid, in particular a composition of the fluid, of output parameters of the output element 44a , from the determined position of the recorded person 18a and / or the detected animal 20a and / or of at least one environmental parameter of the fluid dispensing system 16a surrounding environment the output trajectory 61a to determine.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Erfassung der Person 18a und/oder des Tieres 20a zumindest einen Wirkparameter, insbesondere einen Druck, eine Zusammensetzung und/oder eine Art, des auszugebenden Fluids anzupassen. Die Erfassungseinheit 26a und die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a sind dazu eingerichtet, erfasste Personen 18a und/oder erfasste Tiere 20a zu identifizieren, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinheit 22a in Abhängigkeit von einer Identifizierung der erfassten Person 18a und/oder des erfassten Tieres 20a zu steuern und/oder zu regeln. Die Erfassungseinheit 26a ist dazu eingerichtet, zumindest ein Verhaltensmuster und/oder zumindest ein optisches Merkmal der erfassten Person 18a und/oder des erfassten Tieres 20a zu bestimmen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a dazu eingerichtet ist, insbesondere über eine externe Einheit 32a, in Abhängigkeit von dem bestimmten Verhaltensmuster und/oder dem bestimmten optischen Merkmal zumindest einen Abwehrparameter zu einer Vertreibung der erfassten Person 18a und/oder des erfassten Tieres 20a zu ermitteln und die Ausgabeeinheit 22a in Abhängigkeit von dem ermittelten Abwehrparameter zu steuern und/oder zu regeln.The control and / or regulating unit 24a is set up for this, depending on a recording of the person 18a and / or the animal 20a at least one active parameter, in particular a pressure, a composition and / or a way of adapting the fluid to be dispensed. The registration unit 26a and the control and / or regulating unit 24a are set up to record persons 18a and / or detected animals 20a to identify the control and / or regulating unit 24a is set up for this purpose, the output unit 22a depending on an identification of the recorded person 18a and / or the detected animal 20a to control and / or regulate. The registration unit 26a is set up to include at least one behavioral pattern and / or at least one optical feature of the recorded person 18a and / or the detected animal 20a to determine the control and / or regulating unit 24a is set up for this, in particular via an external unit 32a , depending on the specific behavioral pattern and / or the specific optical feature, at least one defense parameter for expelling the captured person 18a and / or the detected animal 20a to determine and the output unit 22a to control and / or regulate depending on the determined defense parameters.

In 1 ist eine Person 18a und ein als Katze ausgebildetes Tier 20a innerhalb des Abwehrbereichs 50a gezeigt. Die Person 18a und das Tier 20a werden über die Erfassungseinheit 26a erfasst, wobei jeweils eine Position der Person 18a und des Tieres 20a erfasst wird. Mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a wird das Tier 20a mittels eines erfassten optischen Merkmals 62a, wie beispielsweise einer Fellmusterung und/oder einer Größe des Tieres 20a, als eine Katze eines Besitzers des Grundstücks 12a erkannt, wobei mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a eine Ausgabe des Fluids vermieden wird. Insbesondere ist das optische Merkmal 62a als Identifikationskenngröße ausgebildet. Es ist auch denkbar, dass das Tier 20a einen Identifikations-Token, beispielsweise als Halsband oder als Sensorchip, aufweist, welcher über die Erfassungseinheit 26a zur Identifikation des Tieres 20a erfassbar ist. Insbesondere ist denkbar, dass die Identifizierung über eine andere erfasste Identifikationskenngröße des Tieres 20a erfolgt. Die erfasste Person 18a wird bei der Identifizierung nicht erkannt, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit 24a die Ausgabeeinheit 22a derart steuert, dass ein Fluidstrahl an die ermittelte Position der Person 18a ausgegeben wird, dessen Ausgabetrajektorie 61a sich von dem Ausgabeelement 44a, insbesondere den Fluidausgängen, zur Position der Person 18a erstreckt.In 1 is a person 18a and an animal trained as a cat 20a within the defense area 50a shown. The person 18a and the animal 20a are via the registration unit 26a captured, each with a position of the person 18a and the beast 20a is captured. By means of the control and / or regulating unit 24a becomes the animal 20a by means of a detected optical feature 62a such as a coat pattern and / or a size of the animal 20a , as a cat of an owner of the property 12a recognized, by means of the control and / or regulating unit 24a dispensing of the fluid is avoided. In particular is the optical feature 62a designed as an identification parameter. It is also conceivable that the animal 20a an identification token, for example as a collar or as a sensor chip, which via the detection unit 26a to identify the animal 20a is detectable. In particular, it is conceivable that the identification is carried out using another recorded identification parameter of the animal 20a he follows. The recorded person 18a is not recognized during identification, the control and / or regulating unit 24a the output unit 22a controls such that a fluid jet to the determined position of the person 18a is output, its output trajectory 61a different from the output element 44a , in particular the fluid outlets, to the position of the person 18a extends.

In 2 ist ein beispielhafter Ablauf eines Verfahrens 100a zu einem Vertreiben von unerwünschten Personen 28a, insbesondere Einbrechern, und/oder spezifischen Tieren 20a mittels des Fluidausgabesystems 16a gezeigt. In einem Verfahrensschritt 102a des Verfahrens 100a wird mittels der Erfassungseinheit 26a der Erfassungsbereich 28a periodisch auf eine Anwesenheit einer Person 18a und/oder eines Tieres 20a überprüft. In einem weiteren Verfahrensschritt 104a des Verfahrens 100a wird mittels der Erfassungseinheit 26a bei der Erfassung einer Person 18a und/oder eines Tieres 20a innerhalb des Erfassungsbereichs 28a eine Position der Person 18a und/oder des Tieres 20a ermittelt und ein Verhaltensmuster, ein optisches Merkmal und eine Identifikationskenngröße der Person 18a und/oder des Tieres 20a erfasst. In einem weiteren Verfahrensschritt 106a des Verfahrens 100a wird mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a in Abhängigkeit von dem erfassten Verhaltensmuster und dem erfassten optischen Merkmal ein Typ der Person 18a und/oder eine Art des Tieres 20a ermittelt und in Abhängigkeit von der Identifikationskenngröße eine Identifizierung der Person 18a und/oder des Tieres 20a vorgenommen. Insbesondere wird zu Identifizierung der Person 18a und/oder des Tieres 20a die erfasste Identifikationskenngröße mit einer in der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a, insbesondere der Speichereinheit, und/oder der externen Einheit 32a hinterlegten Referenzkenngröße verglichen. In einem weiteren Verfahrensschritt 108a des Verfahrens 100a wird bei einer negativen Identifizierung der Person 18a und/oder des Tieres 20a in Abhängigkeit des Typs der Person 18a und/oder der Art des Tieres 20a über die Kommunikationseinheit 30a eine Abwehrkenngröße ermittelt, welche insbesondere als eine Zusammensetzung des auszugebenden Fluidgemischs ausgebildet ist. Insbesondere wird mittels der Ausgabeeinheit 22a ein auszugebendes Fluidgemisch gemäß dem ermittelten Abwehrparameter angepasst. In einem weiteren Verfahrensschritt 110a des Verfahrens 100a wird mittels der Ausgabeeinheit 22a das angepasste Fluidgemisch an die Position der Person 18a und/oder des Tieres 20a zu einem Vertreiben der Person 18a und/oder des Tieres 20a ausgegeben. In einem Verfahrensschritt 112a des Verfahrens 100a wird bei einer positiven Identifizierung der Person 18a und/oder des Tieres 20a mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24a eine Ausgabe des Fluids an die Position der Person 18a und/oder des Tieres 20a vermieden.In 2 is an exemplary sequence of a procedure 100a to expel unwanted people 28a , especially burglars, and / or specific animals 20a by means of the fluid dispensing system 16a shown. In one process step 102a of the procedure 100a is by means of the registration unit 26a the detection area 28a periodically for the presence of a person 18a and / or an animal 20a checked. In a further process step 104a of the procedure 100a is by means of the registration unit 26a when capturing a person 18a and / or an animal 20a within the detection area 28a a position of the person 18a and / or the animal 20a determined and a behavior pattern, an optical feature and an identification parameter of the person 18a and / or the animal 20a detected. In a further process step 106a of the procedure 100a is by means of the control and / or regulating unit 24a a type of person as a function of the recorded behavior pattern and the recorded optical feature 18a and / or a type of animal 20a determined and, depending on the identification parameter, an identification of the person 18a and / or the animal 20a performed. In particular, it is used to identify the person 18a and / or the animal 20a the detected identification parameter with one in the control and / or regulating unit 24a , in particular the storage unit, and / or the external unit 32a stored reference parameter compared. In a further process step 108a of the procedure 100a becomes in the case of a negative identification of the person 18a and / or the animal 20a depending on the type of person 18a and / or the type of animal 20a via the communication unit 30a a defense parameter is determined, which is designed in particular as a composition of the fluid mixture to be dispensed. In particular, by means of the output unit 22a a fluid mixture to be dispensed is adjusted according to the determined defense parameter. In a further process step 110a of the procedure 100a is by means of the output unit 22a the adapted fluid mixture to the position of the person 18a and / or the animal 20a to expel the person 18a and / or the animal 20a issued. In one process step 112a of the procedure 100a becomes in the case of a positive identification of the person 18a and / or the animal 20a by means of the control and / or regulating unit 24a an output of the fluid to the person's position 18a and / or the animal 20a avoided.

In der 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 und 2, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 3 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In the 3 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, whereby with regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 and 2 , can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIG 1 and 2 re-enacted. In the embodiment of 3 the letter a is replaced by the letter b.

In der 3 ist eine alternative Ausgestaltung eines Smart-Home-Systems 10b gezeigt, welches einen Rasensprenger 14b mit einem Fluidausgabesystem 16b umfasst. Der Rasensprenger 14b ist als ein Smart-Home-Gerät ausgebildet. Das in der 3 dargestellte Smart-Home-System 10b, insbesondere Fluidausgabesystem 16b, weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu dem in der Beschreibung der 1 und 2 beschriebenen Smart-Home-System 10a, insbesondere Fluidausgabesystem 16a, auf, so dass bezüglich einer Ausgestaltung des in der 3 dargestellten Smart-Home-Systems 10b, insbesondere des Fluidausgabesystems 16b, zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der 1 und 2 verwiesen werden kann. Im Unterschied zu dem in der Beschreibung der 1 und 2 beschriebenen Smart-Home-System 10a weist das in der 4 dargestellte Smart-Home-System 10b vorzugsweise mehrere Smart-Home-Geräte auf. Das Smart-Home-System 10b umfasst zwei von dem Rasensprenger 14b verschiedene weitere Smart-Home-Geräte 64b, welche als ein Rasenmäher und ein Staubsauger ausgebildet sind. Die weiteren Smart-Home-Geräte 64b umfassen jeweils ein Sensorelement 68b zu einer Erfassung einer Umgebung, insbesondere von Personen 18b und/oder Tieren 20b in einem Erfassungsbereich 28b. Die weiteren Smart-Home-Geräte 64b sind jeweils über ein Antriebselement angetrieben, welche insbesondere in den Figuren nicht gezeigt sind, und innerhalb eines mittels des Smart-Home-Systems 10b zu überwachenden und/oder zu verwaltenden Grundstücks 12b, insbesondere eigenständig, bewegbar. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen des Smart-Home-Systems 10b, insbesondere der Smart-Home-Geräte 14b, 64b, denkbar, beispielsweise mit einer von drei verschiedenen Anzahl an Smart-Home-Geräten 14b, 64b. Das Fluidausgabesystem 16b umfasst eine Ausgabeeinheit 22b zu einer Ausgabe eines Fluids, eine Steuer- und/oder Regeleinheit 24b zu einer Steuerung und/oder Regelung der Ausgabeeinheit 22b und eine Erfassungseinheit 26b zu einer Erfassung von Personen 18b und/oder Tieren 20b innerhalb des Erfassungsbereichs 28b der Erfassungseinheit 26b. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b ist dazu eingerichtet, die Ausgabeeinheit 22b zu einer Abwehr einer erfassten Person 18b und/oder eines erfassten Tieres 20b zu steuern und/oder zu regeln, insbesondere zur Ausgabe des Fluids in eine der erfassten Person 18b und/oder dem erfassten Tier 20b zugewandte Richtung. Vorzugsweise weist das Smart-Home-System 10b insbesondere das Fluidausgabesystem 16b, eine Kommunikationseinheit 30b auf, welche vier Kommunikationselemente 36b umfasst. Die Kommunikationselemente 36b sind einzeln an der Steuer- und/oder Regeleinheit 24b, an den zwei weiteren Smart-Home-Geräten 64b und an einer Kontrolleinheit 34b des Smart-Home-Systems 10b angeordnet. Die Kommunikationseinheit 30b ist zu einer kabellosen Übertragung von elektronischen Daten zwischen den einzelnen Smart-Home-Geräten 14b, 64b und der Kontrolleinheit 34b eingerichtet.In the 3 is an alternative embodiment of a smart home system 10b shown which a lawn sprinkler 14b with a fluid dispensing system 16b includes. The sprinkler 14b is designed as a smart home device. That in the 3 Smart home system shown 10b , particularly fluid dispensing system 16b , has an embodiment that is at least essentially analogous to that in the description of FIG 1 and 2 described smart home system 10a , particularly fluid dispensing system 16a , so that with respect to an embodiment of the 3 illustrated smart home system 10b , particularly the fluid dispensing system 16b , at least essentially on the description of the 1 and 2 can be referenced. In contrast to that in the description of the 1 and 2 described smart home system 10a shows that in the 4th Smart home system shown 10b preferably several smart home devices. The smart home system 10b includes two of the lawn sprinklers 14b various other smart home devices 64b , which are designed as a lawnmower and a vacuum cleaner. The other smart home devices 64b each include a sensor element 68b for a detection of an environment, in particular of people 18b and / or animals 20b in one detection area 28b . The other smart home devices 64b are each driven via a drive element, which in particular are not shown in the figures, and within one by means of the smart home system 10b property to be monitored and / or managed 12b , in particular independently, movable. But there are also other configurations of the smart home system 10b , especially the smart home devices 14b , 64b , conceivable, for example with one of three different numbers of smart home devices 14b , 64b . The fluid dispensing system 16b comprises an output unit 22b to an output of a fluid, a control and / or regulating unit 24b to a control and / or regulation of the output unit 22b and a detection unit 26b to capture people 18b and / or animals 20b within the detection area 28b the registration unit 26b . The control and / or regulating unit 24b is set up for this purpose, the output unit 22b to a defense against a recorded person 18b and / or a detected animal 20b to control and / or regulate, in particular for the output of the fluid in one of the recorded person 18b and / or the detected animal 20b facing direction. The smart home system preferably has 10b especially the fluid dispensing system 16b , a communication unit 30b on what four communication elements 36b includes. The communication elements 36b are individually on the control and / or regulating unit 24b , on the two other smart home devices 64b and on a control unit 34b of the smart home system 10b arranged. The communication unit 30b is a wireless transmission of electronic data between the individual smart home devices 14b , 64b and the control unit 34b set up.

Das Fluidausgabesystem 16b umfasst eine zur Veränderung einer örtlichen Position bewegbare Fluidausgabeeinheit 66a, die die Ausgabeeinheit 22b, die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b und ein Kommunikationselement 36b der Kommunikationseinheit 30b umfasst. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b ist dazu eingerichtet, eine Bewegung der Fluidausgabeeinheit 66b in Abhängigkeit von der erfassten Person 18b und/oder des erfassten Tieres 20b zu einer Abwehr der erfassten Person 18b und/oder des erfassten Tieres 20b zu steuern. Die weiteren Smart-Home-Geräte 64b sind dazu eingerichtet, mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24b beziehungsweise mittels der Kontrolleinheit 34b zur Veränderung der örtlichen Position der Fluidausgabeeinheit 66b gesteuert zu werden. Die weiteren Smart-Home-Geräte 64b sind mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24b beziehungsweise mittels der Kontrolleinheit 34b derart steuerbar, dass die Fluidausgabeeinheit 66b zur Veränderung der örtlichen Position von einem oder beiden der weiteren Smart-Home-Geräte 64b gezogen oder geschoben wird. Alternativ ist denkbar, dass die Fluidausgabeeinheit 66b ein Antriebselement zu einer Bewegung der Fluidausgabeeinheit 66b aufweist.The fluid dispensing system 16b comprises a fluid dispensing unit which can be moved to change a local position 66a that the output unit 22b , the control and / or regulating unit 24b and a communication element 36b the communication unit 30b includes. The control and / or regulating unit 24b is set up to initiate a movement of the fluid dispensing unit 66b depending on the recorded person 18b and / or the detected animal 20b to a defense against the captured person 18b and / or the detected animal 20b to control. The other smart home devices 64b are set up for this purpose by means of the control and / or regulating unit 24b or by means of the control unit 34b for changing the local position of the fluid dispensing unit 66b to be controlled. The other smart home devices 64b are by means of the control and / or regulating unit 24b or by means of the control unit 34b controllable in such a way that the fluid dispensing unit 66b to change the local position of one or both of the other smart home devices 64b is pulled or pushed. Alternatively, it is conceivable that the fluid dispensing unit 66b a drive element for moving the fluid dispensing unit 66b having.

Die Erfassungseinheit 26b und die Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b sind dazu eingerichtet, Personen 18b und/oder Tiere 20b im Erfassungsbereich 28b zu erfassen. Vorzugsweise wird bei einer Erfassung einer Person 18b und/oder eines Tieres 20b eine Position der Person 18b und/oder des Tieres 20b erfasst. Besonders bevorzugt wird die erfasste Position mittels der Kommunikationseinheit 30b vor einer Ausgabe des Fluids mit erfassten Daten der Erfassungseinheit 26b beziehungsweise der Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b abgeglichen. Falls mittels der Erfassungseinheit 26b beziehungsweise der Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b erfasste Positionen der Person 18b und/oder des Tieres 20b zumindest im Wesentlichen übereinstimmen, wird mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24b die Ausgabeeinheit 22b zur Ausgabe des Fluids aktiviert. Bevorzugterweise ist die Kontrolleinheit 34b und/oder die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b dazu eingerichtet, mittels aller über die Erfassungseinheit 26b und die Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b erfassten Daten eine Identifizierung, eine Ermittlung eines Typs der Person 18b und/oder einer Art des Tieres 20b und/oder eine Ermittlung des Abwehrparameters für die erfasste Person 18b und/oder das erfasste Tier 20b vorzunehmen. Die Erfassungseinheit 26b umfasst ein Sensorelement 40b, welches an einer Außenwand eines Gehäuses 38b des Rasensprengers 14b beziehungsweise der Fluidausgabeeinheit 66b angeordnet ist. Das Sensorelement 40b der Erfassungseinheit 26b ist als eine optische Kamera ausgebildet. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Erfassungseinheit 26b denkbar.The registration unit 26b and the sensor elements 68b the other smart home devices 64b are set up to do this, people 18b and / or animals 20b in the detection area 28b capture. Preferably, when a person is detected 18b and / or an animal 20b a position of the person 18b and / or the animal 20b detected. The detected position by means of the communication unit is particularly preferred 30b before an output of the fluid with acquired data from the acquisition unit 26b or the sensor elements 68b the other smart home devices 64b matched. If by means of the registration unit 26b or the sensor elements 68b the other smart home devices 64b recorded positions of the person 18b and / or the animal 20b at least substantially match, is done by means of the control and / or regulating unit 24b the output unit 22b activated to dispense the fluid. The control unit is preferred 34b and / or the control and / or regulating unit 24b set up for this, by means of all of the registration unit 26b and the sensor elements 68b the other smart home devices 64b recorded data an identification, a determination of a type of person 18b and / or a species of animal 20b and / or a determination of the defense parameter for the recorded person 18b and / or the detected animal 20b to undertake. The registration unit 26b comprises a sensor element 40b , which is attached to an outer wall of a housing 38b of the sprinkler 14b or the fluid dispensing unit 66b is arranged. The sensor element 40b the registration unit 26b is designed as an optical camera. However, there are also other configurations of the detection unit 26b conceivable.

In 3 ist eine beispielhafte Situation gezeigt, in der das Smart-Home-System 10b zu einer Abwehr eines Tieres 20b, welches insbesondere als Bär ausgebildet ist, aktiviert wird. Innerhalb des Erfassungsbereichs 28b und des Abwehrbereichs 50b wird mittels der Erfassungseinheit 26b ein Tier 20b und eine Person 18b und jeweils eine Position des Tieres 20b und der Person 18b erfasst. Die Positionen des Tieres 20b und der Person 18b werden mittels der Kommunikationseinheit 30b, insbesondere über die Kontrolleinheit 34b, an die weiteren Smart-Home-Geräte 64b übermittelt. Die Anwesenheit und die Positionen des Tieres 20b und der Person 18b werden mittels der Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b bestätigt, wobei insbesondere eine Erfassungsbestätigung und/oder weitere Sensordaten an die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b des Fluidausgabesystems 16b übermittelt werden. Die Person 18b wird mittels der Erfassungseinheit 26b und/oder den elektronischen Daten der Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b über eine erfasste Identifikationskenngrö-ße identifiziert. Vorzugsweise trägt die Person 18b ein elektronisch identifizierbares Gerät 70b, wie beispielsweise ein Smartphone, bei sich, welches vorzugsweise die Identifikationskenngröße an die Erfassungseinheit 22b überträgt. Durch die positive Identifizierung der Person 18b wird mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24b die Ausgabe des Fluids an die Position der Person 18b vermieden. Über die Erfassungseinheit 26b und/oder die elektronischen Daten der Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b wird zumindest ein optisches Merkmal 62b und/oder ein Verhaltensmuster des als Bär ausgebildeten Tieres 20b bestimmt, wobei insbesondere das Tier 20b durch die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b über eine Zuordnung des optischen Merkmals 62b und/oder des Verhaltensmusters als Bär erkannt wird. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b ermittelt in Abhängigkeit von dem optischen Merkmal und/oder dem Verhaltensmuster des Tieres 20b einen Abwehrparameter, welcher insbesondere ein Vorgehen beziehungsweise eine Einstellung von Ausgabeparametern, zu einer Vertreibung eines als Bär ausgebildeten Tieres 20b umfasst. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b ermittelt in Abhängigkeit von einer Erfassung des Tieres 20b einen Wirkparameter, welcher eine Erhöhung eines Ausgabedrucks des Fluids durch die Ausgabeeinheit 22b vorsieht. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 24b ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des Abwehrparameters, die Ausgabeeinheit 22b zu steuern. Vorzugsweise wird die Ausgabeeinheit 22b durch den Abwehrparameter zur Abwehr des als Bär ausgebildeten Tieres 20b derart gesteuert, dass ein mit Capsaicin versetztes Wasser-Gemisch als Fluid an eine Position eines Kopfes des Tieres 20b ausgegeben wird. Eine Ausgabetrajektorie 61b des auszugebenden Fluids wird mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24b berechnet. Mittels der Erfassungseinheit 26b und/oder mittels der Sensorelemente 68b der weiteren Smart-Home-Geräte 64b wird eine Reaktion des Tieres 20b beziehungsweise ein Verlauf eines ausgegebenen Fluidstrahls über die Ausgabetrajektorie 61b erfasst und ausgewertet. Vorzugsweise wird bei einem Verbleib des Tieres 20b im Abwehrbereich 50b mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 24b über die Ausgabeeinheit 22b eine weitere Ausgabe eines Fluidstrahls gesteuert. Es ist denkbar, dass bei einer Flucht des Tieres 20b aus dem Abwehrbereich 50b ein elektrisches und/oder elektronisches Signal zur Entwarnung an die Kontrolleinheit 34b und/oder den Benutzer ausgegeben wird. Es ist aber auch denkbar, dass das Smart-Home-System 10b, insbesondere das Fluidausgabesystem 16b, zu einer Abwehr eines von einem Bären verschiedenen Tieres 20b eingerichtet ist, beispielsweise Füchsen, Wölfen, Hunden, Raubvögel o. dgl., wobei insbesondere die Ausgabeeinheit 22b in Abhängigkeit von einem anderen Abwehrparameter und/oder einem anderen Wirkparameter gesteuert und/oder geregelt wird.In 3 an exemplary situation is shown in which the smart home system 10b to ward off an animal 20b , which is especially designed as a bear, is activated. Within the detection area 28b and the defense area 50b is by means of the registration unit 26b one animal 20b and a person 18b and one position each of the animal 20b and the person 18b detected. The positions of the animal 20b and the person 18b are by means of the communication unit 30b , especially via the control unit 34b , to the other smart home devices 64b transmitted. The presence and positions of the animal 20b and the person 18b are by means of the sensor elements 68b the other smart home devices 64b confirmed, in particular a detection confirmation and / or further sensor data to the control and / or regulating unit 24b of the fluid dispensing system 16b be transmitted. The person 18b is by means of the registration unit 26b and / or the electronic data of the sensor elements 68b the other smart home devices 64b identified via a recorded identification parameter. Preferably the person wears 18b an electronically identifiable device 70b , such as a smartphone, which preferably sends the identification parameter to the detection unit 22b transmits. By positively identifying the person 18b is by means of the control and / or regulating unit 24b dispensing the fluid to the person's position 18b avoided. Via the registration unit 26b and / or the electronic data of the sensor elements 68b the other smart home devices 64b becomes at least one visual feature 62b and / or a behavior pattern of the animal trained as a bear 20b determined, in particular the animal 20b by the control and / or regulating unit 24b via an assignment of the optical feature 62b and / or the behavior pattern is recognized as a bear. The control and / or regulating unit 24b determined as a function of the visual feature and / or the behavioral pattern of the animal 20b a defense parameter, which in particular a procedure or a setting of output parameters, for driving away an animal trained as a bear 20b includes. The control and / or regulating unit 24b determined as a function of a detection of the animal 20b an effective parameter which increases an output pressure of the fluid through the output unit 22b provides. The control and / or regulating unit 24b is set up, depending on the defense parameter, the output unit 22b to control. The output unit is preferably 22b through the defense parameter to ward off the animal trained as a bear 20b controlled in such a way that a water mixture mixed with capsaicin is sent as a fluid to a position of a head of the animal 20b is issued. An output trajectory 61b of the fluid to be dispensed is by means of the control and / or regulating unit 24b calculated. By means of the registration unit 26b and / or by means of the sensor elements 68b the other smart home devices 64b becomes a reaction of the animal 20b or a course of an output fluid jet over the output trajectory 61b recorded and evaluated. It is preferred when the animal remains 20b in the defense area 50b by means of the control and / or regulating unit 24b via the output unit 22b another output of a fluid jet is controlled. It is conceivable that if the animal escapes 20b from the defense area 50b an electrical and / or electronic signal to give the all-clear to the control unit 34b and / or output to the user. But it is also conceivable that the smart home system 10b , particularly the fluid dispensing system 16b to ward off an animal other than a bear 20b is set up, for example foxes, wolves, dogs, birds of prey or the like. In particular, the output unit 22b is controlled and / or regulated as a function of another defense parameter and / or another effective parameter.

Claims

Fluid dispensing system, in particular sprinkler system, with at least one dispensing unit (22a; 22b) for dispensing a fluid, with at least one control and / or regulating unit (24a; 24b) for controlling and / or regulating the dispensing unit (22a; 22b) and with at least one detection unit (26a; 26b) for detecting people (18a; 18b) and / or animals (20a; 20b), characterized in that the control and / or regulating unit (24a; 24b) is set up, the output unit (22a; 22b) to protect against a detected person (18a; 18b) and / or a detected animal (20a; 20b) to control and / or regulate, in particular to dispense the fluid into one of the detected persons (18a; 18b) and / or the direction (60a; 60b) facing the detected animal (20a; 20b).

Fluid dispensing system according to Claim 1 , characterized in that the control and / or regulating unit (24a; 24b) is set up to control and / or regulate the output unit (22a; 22b) in such a way that the fluid is at a position of the detected person (18a; 18b ) and / or the detected animal (20a; 20b) is output.

Fluid dispensing system according to Claim 2 , characterized in that the control and / or regulating unit (24a; 24b) is set up to calculate and / or determine and / or determine an output trajectory (61a; 61b) of the fluid to be outputted from the output unit (22a; 22b) to control and / or regulate the output unit (22a; 22b) in such a way that the determined position of the recorded person (18a; 18b) and / or of the recorded animal (20a; 20b) lies on the output trajectory (61a; 61b).

Fluid dispensing system according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit (24a; 24b) is set up to at least depend on a detection of the person (18a; 18b) and / or the animal (20a; 20b) an effective parameter, in particular a pressure, a composition and / or a way of adapting the fluid to be dispensed.

Fluid dispensing system according to one of the preceding claims, characterized by at least one communication unit (30a; 30b) which is set up to record a position of the recorded person (18a; 18b) and / or the recorded animal (20a) determined by means of the detection unit (26a; 26b) ; 20b) before the fluid is dispensed to at least one external unit (32a; 32b), in particular a smart home system (10a; 10b).

Fluid dispensing system according to one of the preceding claims, characterized in that the acquisition unit (26a; 26b) and / or the control and / or regulating unit (24a; 24b) are / is set up to record persons (18a; 18b) and / or To identify animals (20a; 20b), wherein the control and / or regulating unit (24a; 24b) is set up to the output unit (22a; 22b) depending on an identification of the recorded person (18a; 18b) and / or the detected animal (20a; 20b) to control and / or regulate.

Fluid dispensing system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit (26a; 26b) is set up to display at least one behavioral pattern and / or at least one optical feature of the detected person (18a; 18b) and / or the detected animal (20a; 20b ), wherein the control and / or regulating unit (24a; 24b) is set up, in particular via an external unit (32a; 32b), as a function of the specific behavior pattern and / or the specific optical feature, at least one defense parameter for a To determine displacement of the recorded person (18a; 18b) and / or the recorded animal (20a; 20b) and to control and / or regulate the output unit (22a; 22b) as a function of the determined defense parameters.

Fluid dispensing system according to one of the preceding claims, characterized by at least one fluid dispensing unit (66b) which can be moved, in particular driven, to change a local position and which comprises at least the dispensing unit (22b), the control and / or regulating unit (24b) being set up to a movement of the fluid dispensing unit (66b) as a function of the the detected person (18b) and / or the detected animal (20b) to a defense against the detected person (18b) and / or the detected animal (20b).

Lawn sprinkler or sprinkler with at least one fluid dispensing system (16a; 16b) according to one of the preceding claims.

Smart home system with at least one fluid dispensing system (16a; 16b) according to one of the Claims 1 to 8th .

Method for driving away intruders and / or specific animals by means of at least one fluid dispensing system (16a; 16b) according to one of the Claims 1 to 8th .