DE102019219000A1 - SHIFT-BY-WIRE SYSTEM - Google Patents

SHIFT-BY-WIRE SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
DE102019219000A1
DE102019219000A1 DE102019219000.6A DE102019219000A DE102019219000A1 DE 102019219000 A1 DE102019219000 A1 DE 102019219000A1 DE 102019219000 A DE102019219000 A DE 102019219000A DE 102019219000 A1 DE102019219000 A1 DE 102019219000A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
excitation
change
unit
abnormality
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102019219000.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Takahide Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE102019219000A1 publication Critical patent/DE102019219000A1/en
Granted legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Ein Shift-by-wire-System System zum Umschalten eines Schaltbereiches eines Getriebes (20) durch einen Motor (31), der auf Grundlage eines Bereichssignals, das ein Schaltbereich anzeigt, der durch einen Fahrzeugfahrer ausgewählt wird, angetrieben wird, enthält eine Abnormalitätserfassungseinheit (131), eine Änderungseinheit (132) und eine Abnormalitätsspezifizierungseinheit (133). Die Abnormalitätserfassungseinheit erfasst eine Abnormalität einer Erregungsmusterfestsetzung auf Grundlage einer Verringerung bei der Drehzahl des Motors. Die Änderungseinheit behält einen Betrag einer Erregung durch ein Beibehaltungssystem bei und ändert einen Betrag einer Erregung durch ein Änderungssystem. Wenn die Drehzahl der Änderung bei dem Betrag der Erregung folgt, spezifiziert die Abnormalitätsspezifizierungseinheit das Beibehaltungssystem als ein abnormales System.A shift-by-wire system system for switching a shift range of a transmission (20) by a motor (31) driven based on a range signal indicating a shift range selected by a vehicle driver includes an abnormality detection unit ( 131), a changing unit (132) and an abnormality specifying unit (133). The abnormality detection unit detects an abnormality of an excitation pattern setting based on a decrease in the engine speed. The change unit maintains an amount of excitation by a retention system and changes an amount of excitation by a change system. If the rotational speed follows the change in the amount of excitation, the abnormality specifying unit specifies the maintenance system as an abnormal system.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Shift-by-wire-System bzw. ein Schalten-per-Kabel-System, das eine Schaltbereichsumschaltung eines Fahrzeugs steuert.The present disclosure relates to a shift-by-wire system or a shift-by-cable system that controls a shift range switchover of a vehicle.

Patentliteratur 1 offenbart ein Shift-by-wire-System, bei dem ein Schaltbereichsumschaltmechanismus bei einem Getriebe durch einen Motor, der auf Grundlage eines Signals, das einen Schaltbereich anzeigt, der durch einen Fahrer ausgewählt wird, angetrieben wird, betrieben wird. Das Shift-by-wire-System von Patentliteratur 1 enthält einen Rotationswinkelsensor, eine Steuerungseinheit und eine Antriebsschaltung. Der Rotationswinkelsensor erfasst sukzessive den Rotationswinkel des Motors, der den Schaltmechanismus betreibt. Die Steuerungseinheit bestimmt sukzessive ein Erregungsmuster des Motors auf Grundlage des ausgewählten Schaltbereichs und des vorliegenden Wertes des erfassten Rotationswinkels. Die Steuerungseinheit gibt sukzessive ein Antriebssignal, das zu dem bestimmten Erregungsmuster korrespondiert, zu der Antriebsschaltung aus. Die Antriebsschaltung treibt den Motor durch ein sukzessives Umschalten des Erregungsmusters des Motors in Übereinstimmung mit dem Umschalten des Antriebssignals von einer Schaltsteuerungseinheit an. Die Steuerungseinheit führt eine Rückkopplungssteuerung durch ein Überwachen mit einem Rotationswinkelsensor oder Ähnlichem des Motors, der durch die Antriebsschaltung angetrieben wird, und des Schaltmechanismus durch.Patent Literature 1 discloses a shift-by-wire system in which a shift range switching mechanism in a transmission is operated by a motor driven based on a signal indicating a shift range selected by a driver. The shift-by-wire system of Patent Literature 1 includes a rotation angle sensor, a control unit and a drive circuit. The rotation angle sensor successively detects the rotation angle of the motor that operates the switching mechanism. The control unit successively determines an excitation pattern of the motor based on the selected switching range and the present value of the detected rotation angle. The control unit successively outputs a drive signal, which corresponds to the determined excitation pattern, to the drive circuit. The drive circuit drives the motor by successively switching the excitation pattern of the motor in accordance with the switching of the drive signal from a shift control unit. The control unit performs feedback control by monitoring with a rotation angle sensor or the like of the motor driven by the drive circuit and the switching mechanism.

Patentliteratur 1: JP2018-112238A Patent literature 1: JP2018-112238A

Für ein Shift-by-wire-System wurden Studien an einer Konfiguration, bei der zwei Steuerungssysteme jeweils den Rotationswinkelsensor enthalten, durchgeführt, wobei die Steuerungseinheit und die Antriebsschaltung angeordnet sind. Mit solch einer Konfiguration kann, sogar wenn ein Antreiben des Motors auf Grund einer Abnormalität des Rotationswinkelsensors oder Ähnlichem bei einem Steuerungssystem unterbrochen wird, der Betrieb des Motors durch ein Angetrieben-werden des anderen Steuerungssystem fortgesetzt werden.For a shift-by-wire system, studies were carried out on a configuration in which two control systems each contain the rotation angle sensor, the control unit and the drive circuit being arranged. With such a configuration, even if driving of the motor is interrupted due to an abnormality of the rotation angle sensor or the like in one control system, the operation of the motor can be continued by driving the other control system.

Allerdings enthalten Abnormalitätsmuster, die in den Steuerungssystemen auftreten können, solch eine Abnormalität in der Antriebsschaltung, dass das Erregungsmuster zu dem Motor ohne ein Folgen der Umschaltung auf das Antriebssignal festgesetzt wird. Wenn solch eine Abnormalität in einem der Steuerungssysteme auftritt, wird der Antrieb des Motors durch das andere Steuerungssystem unterdrückt. Im Ergebnis kann, wenn die Abnormalität des Erregungsmusterfestsetzens in einem Steuerungssystem auftritt, diese Abnormalität zurück zu der Steuerungseinheit als eine Abnormalität der Drehzahl, die unter Verwendung des Rotationswinkelsensors in dem anderen Steuerungssystem berechnet wird, rückgeführt werden. Dementsprechend kann es das Überwachen des Rotationswinkelsensors schwierig machen, das Steuerungssystem, dass die Antriebsschaltung hat, bei der die Abnormalität auftritt, zu spezifizieren.However, abnormality patterns that may occur in the control systems include such abnormality in the drive circuit that the excitation pattern to the motor is set without following the switch to the drive signal. If such an abnormality occurs in one of the control systems, the drive of the motor by the other control system is suppressed. As a result, when the abnormality of the excitation pattern setting occurs in one control system, this abnormality can be fed back to the control unit as an abnormality in the rotational speed calculated using the rotation angle sensor in the other control system. Accordingly, monitoring the rotation angle sensor can make it difficult to specify the control system that has the drive circuit in which the abnormality occurs.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Shift-by-wire-System vorzusehen, dass unter einer Mehrzahl von Antriebsschaltungen zum Antreiben eines Motors fähig ist, ein Steuerungssystem, das die Antriebsschaltung hat, bei der eine Abnormalität aufgetreten ist, zu spezifizieren.An object of the present disclosure is to provide a shift-by-wire system that is capable of driving a motor among a plurality of drive circuits to specify a control system having the drive circuit in which an abnormality has occurred.

Bei einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein Shift-by-wire-System zum Umschalten eines Schaltbereichs eines Getriebes durch einen Motor auf Grundlage eines Bereichssignals angetrieben wird, das einen Schaltbereich anzeigt, der durch einen Fahrzeugfahrer ausgewählt wird, zwei Steuerungssysteme, eine Abnormalitätserfassungseinheit, eine Änderungseinheit und eine Abnormalitätsspezifizierungseinheit enthält. Die zwei Steuerungssysteme enthalten jeweils: eine Antriebsschaltung, die konfiguriert ist, um den Motor durch eine Umschaltung eines Erregungsmusters des Motors anzutreiben, eine Rotationswinkelerfassungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Rotationswinkel des Motors sukzessive zu erfassen, und eine Antriebssteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um die Umschaltung des Erregungsmusters der Antriebsschaltung auf Grundlage des Rotationswinkels, der durch die Rotationswinkelerfassungseinheit erfasst wird, zu steuern. Die Abnormalitätserfassungseinheit ist konfiguriert, um in Fällen, in denen beide der Antriebssteuerungseinheiten der zwei Steuerungssysteme den Motor auf Grundlage des Bereichssignals antreiben, eine Abnormalität der Umschaltung des Erregungsmusters der Antriebsschaltung bei einem der Steuerungssysteme auf Grundlage einer Verringerung der Drehzahl des Motors zu erfassen. Die Änderungseinheit ist konfiguriert, um einen Betrag einer Erregung durch die Antriebsschaltung bei einem Beibehaltungssystem, das eines der zwei Steuerungssysteme ist, beizubehalten und einen Änderungsbetrag einer Erregung durch die Antriebsschaltung in einem Änderungssystem, das das andere der zwei Steuerungssysteme ist, zu ändern. Die Abnormalitätsspezifizierungseinheit ist konfiguriert, um das Beibehaltungssystem als ein abnormales System, bei dem eine Abnormalität in der Antriebsschaltung aufgetreten ist, zu spezifizieren, wenn eine Änderung bei der Drehzahl des Motors der Änderung bei dem Betrag der Erregung durch die Änderungseinheit folgt.In a first aspect of the present disclosure, a shift-by-wire system for switching a shift range of a transmission is driven by a motor based on a range signal indicative of a shift range selected by a vehicle driver, two control systems, an abnormality detection unit, includes a change unit and an abnormality specification unit. The two control systems each include: a drive circuit configured to drive the motor by switching an excitation pattern of the motor, a rotation angle detection unit configured to successively detect a rotation angle of the motor, and a drive control unit configured to control the switching of the excitation pattern of the drive circuit based on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit. The abnormality detection unit is configured to, in cases where both of the drive control units of the two control systems drive the motor based on the range signal, detect an abnormality of switching the excitation pattern of the drive circuit in one of the control systems based on a decrease in the speed of the motor. The change unit is configured to maintain an amount of excitation by the drive circuit in a maintenance system that is one of the two control systems and to change an amount of change in excitation by the drive circuit in a change system that is the other of the two control systems. The abnormality specifying unit is configured to specify the maintenance system as an abnormal system in which an abnormality has occurred in the drive circuit when a change in the speed of the motor follows the change in the amount of excitation by the change unit.

Nach der vorstehenden Konfiguration unterdrückt, wenn die Abnormalitätserfassungseinheit erfasst, dass die Abnormalität der Erregungsmuster Festsetzung in einer der Antriebsschaltungen auftritt, die Antriebsschaltung, bei der die Abnormalität aufgetreten ist, die Rotation des Motors mit einer Kraft, die eine Größe hat, die dem Betrag der Erregung folgt. Zusätzlich fördert die Antriebsschaltung, bei der keine Abnormalität aufgetreten ist, die Rotation des Motors mit einer Kraft, die eine Größe hat, die den Betrag der Erregung folgt. Dementsprechend ändert sich zu einer Zeit eines Änderns des Betrags der Erregung durch die Änderungseinheit die Drehzahl des Motors mit einem Folgen der Änderung bei dem Betrag der Erregung in dem Fall dem Beibehaltungssystem, dass die Abnormalität hat, und ändert sich die Drehzahl des Motors ohne ein Folgen der Änderung bei dem Betrag der Erregung in dem Fall des Änderungssystems, dass die Abnormalität hat. Dies ermöglicht es für die Abnormalitätsspezifizierungseinheit, zu bestimmen, welches der Steuerungssysteme das abnormale System ist, auf Grundlage, die darauf bezogen ist, ob die Drehzahl, die unter Verwendung der Rotationswinkelerfassungseinheit berechnet wird, der Änderung bei dem Betrag der Erregung durch die Änderungseinheit folgt oder nicht. Dementsprechend kann das Shift-by-wire-System das Steuerungssystem spezifizieren, dass die Antriebsschaltung hat, bei der die Abnormalität aufgetreten ist.According to the above configuration, when the abnormality detection unit detects that the abnormality of the excitation pattern setting occurs in one of the drive circuits, the drive circuit in which the abnormality has occurred, the rotation of the motor with a force having a magnitude that follows the amount of excitation. In addition, the drive circuit in which no abnormality has occurred promotes the rotation of the motor with a force having a magnitude that follows the amount of excitation. Accordingly, at a time of changing the amount of excitation by the changing unit, the speed of the motor changes with a consequence of the change in the amount of excitation in the case of the maintenance system having the abnormality, and the speed of the motor changes without any consequence the change in the amount of excitation in the case of the change system that has the abnormality. This enables the abnormality specifying unit to determine which of the control systems is the abnormal system based on whether the rotational speed calculated using the rotation angle detection unit follows the change in the amount of excitation by the change unit or Not. Accordingly, the shift-by-wire system can specify the control system that has the drive circuit in which the abnormality has occurred.

Bei einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein Shift-by-wire-System zum Umschalten eines Schaltbereichs eines Getriebes durch einen Motor, der auf Grundlage eines Bereichssignals angetrieben wird, das einen Schaltbereich anzeigt, der durch einen Fahrzeugfahrer ausgewählt wird, zwei Steuerungssysteme, eine Änderungseinheit und eine Abnormalitätsspezifizierungseinheit. Die zwei Steuerungssysteme enthalten jeweils: eine Antriebsschaltung, die konfiguriert ist, um den Motor durch eine Umschaltung des Erregungsmusters des Motors anzutreiben, eine Rotationswinkelerfassungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Rotationswinkel des Motors sukzessive zu erfassen, und eine Antriebssteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um die Umschaltung des Erregungsmusters der Antriebsschaltung auf Grundlage des Rotationswinkels, der durch die Rotationswinkelerfassungseinheit erfasst wird, zu steuern. Die Änderungseinheit ist konfiguriert, um in Fällen, in denen beide der zwei Steuerungssysteme eine Erregung zu dem Motor auf Grundlage des Bereichssignals stoppen, die Antriebsschaltung in einem Beibehaltungssystem, das eines der zwei Steuerungssysteme ist, zu veranlassen, ein Stoppen der Erregung zu halten und die Antriebsschaltung in einem Änderungssystem, das das andere der zwei Steuerungssysteme ist, zu veranlassen, die Erregung und die Umschaltung des Erregungsmusters in einem Bereich, in dem der Schaltbereich des Getriebes gehalten wird, durchzuführen. Die Abnormalitätsspezifizierungseinheit ist konfiguriert, um, wenn der Motor ohne ein Folgen der Erregung und der Umschaltung des Erregungsmusters durch die Änderungseinheit gestoppt ist, das Änderungssystem als ein abnormales System zu spezifizieren.In a second aspect of the present disclosure, a shift-by-wire system for switching a shift range of a transmission by a motor driven based on a range signal indicative of a shift range selected by a vehicle driver includes two control systems, one Change unit and an abnormality specification unit. The two control systems each include: a drive circuit configured to drive the motor by switching the excitation pattern of the motor, a rotation angle detection unit configured to successively detect a rotation angle of the motor, and a drive control unit configured to control the switching of the excitation pattern of the drive circuit based on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit. The change unit is configured to cause the drive circuit in a maintenance system that is one of the two control systems to hold the excitation and hold in cases where both of the two control systems stop excitation to the motor based on the area signal To cause drive switching in a change system which is the other of the two control systems to perform the excitation and the switching of the excitation pattern in an area in which the shift range of the transmission is held. The abnormality specifying unit is configured to, when the engine is stopped without following the excitation and switching of the excitation pattern by the change unit, to specify the change system as an abnormal system.

Nach der vorstehenden Konfiguration unterdrückt, wenn die Abnormalitätserfassungseinheit erfasst, dass die Abnormalität einer Erregungsmusterfestsetzung in einer der Antriebsschaltungen auftritt, die Antriebsschaltung, bei der die Abnormalität aufgetreten ist, die Rotation des Motors mit einer Kraft, die ein Größe hat, die den Betrag der Erregung folgt. Zusätzlich fördert die Antriebsschaltung, bei der keine Abnormalität aufgetreten ist, die Rotation des Motors mit einer Kraft, die eine Größe hat, die dem Betrag einer Erregung folgt. Dementsprechend wird, zu einer Zeit der Änderungseinheit, die das Änderungssystem veranlasst, die Erregung durchzuführen, die Drehzahl des Motors trotz der Erregung in dem Fall des Auftretens der Abnormalität in dem Änderungssystem gestoppt. Dies ermöglicht es der Abnormalitätsspezifizierungseinheit, zu bestimmen, ob das Änderungssystem das abnormale System ist, auf Grundlage, die darauf bezogen ist, ob die Drehzahl, die unter Verwendung der Rotationswinkelerfassungseinheit berechnet wird, der Änderung bei der Erregung der Änderungseinheit folgend erhöht.According to the above configuration, when the abnormality detection unit detects that the abnormality of an excitation pattern setting occurs in one of the drive circuits, the drive circuit in which the abnormality has occurred suppresses the rotation of the motor with a force having a magnitude that is the amount of excitation follows. In addition, the drive circuit in which no abnormality has occurred promotes the rotation of the motor with a force having a magnitude that follows the amount of excitation. Accordingly, at a time of the change unit that causes the change system to perform the excitation, the rotation speed of the motor is stopped despite the excitation in the case of the abnormality occurring in the change system. This enables the abnormality specifying unit to determine whether the change system is the abnormal system based on whether the rotational speed calculated using the rotation angle detection unit increases following the change in energization of the change unit.

Die vorstehenden und andere Aufgaben, Merkmale, Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden von der folgenden detaillierten Beschreibung, die in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen gemacht ist, sichtbar. In den Zeichnungen:

  • ist 1 ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Shift-by-wire-Systems zeigt,
  • ist 2 ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Bereichsumschaltungsmechanismus darstellt,
  • ist 3 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Verarbeitung bei einer Steuerungseinheit zeigt,
  • ist 4 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Verarbeitung bei der anderen Steuerungseinheit zeigt,
  • ist 5 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Verarbeitung bei einer Steuerungseinheit 110 bei einer zweiten Ausführungsform zeigt,
  • ist 6 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Verarbeitung bei der anderen Steuerungseinheit bei einer zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Verarbeitung bei Steuerungseinheiten nach einer dritten Ausführungsform zeigt.
The above and other objects, features, advantages of the present disclosure will become apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
  • is 1 1 is a diagram showing a configuration of a shift-by-wire system,
  • is 2nd 4 is a diagram illustrating a configuration of a range switching mechanism.
  • is 3rd FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing in a control unit.
  • is 4th FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing in the other control unit.
  • is 5 a flowchart showing an example of processing at a control unit 110 in a second embodiment,
  • is 6 a flowchart showing an example of processing in the other control unit in a second embodiment.
  • 7 11 is a flowchart showing an example of processing in control units according to a third embodiment.

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung auf Grundlage der Zeichnungen beschrieben. In der Beschreibung der Ausführungsformen können korrespondierende konstituierende Elemente durch das gleiche Bezugszeichen benannt sein, um eine redundante Beschreibung zu vermeiden. Wenn nur ein Teil der Konfiguration beschrieben wird, können die anderen Teile der Konfiguration die in den schon beschriebenen Ausführungsformen sein. Außerdem kann nicht die Kombination von Konfigurationen, die explizit in jeder Ausführungsform beschrieben wird, aber auch andere Kombinationen von Konfigurationen, die nicht explizit beschrieben werden, möglich sein, wenn es kein Problem mit der Kombination gibt.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described based on the drawings. Corresponding ones can be found in the description of the embodiments constituent elements must be designated by the same reference symbol in order to avoid a redundant description. If only part of the configuration is described, the other parts of the configuration may be those in the embodiments already described. In addition, the combination of configurations that are explicitly described in each embodiment, but also other combinations of configurations that are not explicitly described, may not be possible if there is no problem with the combination.

<Erste Ausführungsform><First embodiment>

Wie es in 1 gezeigt wird, ändert ein Shift-by-wire-System 1 nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Schaltbereich eines Getriebes 20 in einem Fahrzeug nach einem Schaltbereich, der durch den Betrieb des Fahrers an einer Auswahlvorrichtung 10 ausgewählt wird. Das Shift-by-wire-System 1 enthält ein Stellglied 30 und zwei Steuerungssysteme 10 zusätzlich zu der Auswahlvorrichtung 10 und dem Getriebe 20.Like it in 1 is shown, a shift-by-wire system 1 according to a first embodiment of the present disclosure changes a shift range of a transmission 20th in a vehicle after a shift range caused by the operation of the driver on a selection device 10th is selected. The shift-by-wire system 1 contains an actuator 30th and two control systems 10th in addition to the selection device 10th and the transmission 20th .

Die Auswahlvorrichtung 10 nimmt einen Schaltbereichswahlbetrieb eines Fahrers an und gibt ein Bereichssignal, das den ausgewählten Schaltbereich anzeigt, aus. Zum Beispiel zeigt bei der vorliegenden Ausführungsform das Bereichssignal von der Auswahlvorrichtung 10 an, welcher der vier Schaltbereiche der Bereiche, Parkbereich, Rückwärtsbereich, Neutralbereich und Fahrbereich, durch den Fahrer ausgewählt wird. Die Auswahlvorrichtung 10 enthält einen Auswahlhebel 11 und eine Erfassungseinheit 12. Der Auswahlhebel 11 bewegt sich zu einer Position, die zu einem jeweiligen Schaltbereich korrespondiert, in Übereinstimmung mit dem Auswahlbetrieb. Die Erfassungseinheit 12 erfasst die vorliegende Position des Auswahlhebels 11 mit zum Beispiel einem magnetischen Sensor oder Ähnlichen und gibt das Bereichssignal, das den Schaltbereich, der zu der vorliegenden Position korrespondiert, anzeigt, aus.The selection device 10th assumes a shift range selection operation of a driver and outputs an area signal indicating the selected shift range. For example, in the present embodiment, the range signal from the selector shows 10th indicates which of the four switching ranges of the ranges, parking range, reverse range, neutral range and driving range, is selected by the driver. The selection device 10th contains a selection lever 11 and a registration unit 12 . The selector lever 11 moves to a position corresponding to a respective shift range in accordance with the selection operation. The registration unit 12 detects the current position of the selector lever 11 with, for example, a magnetic sensor or the like, and outputs the range signal indicating the shift range corresponding to the present position.

Das Getriebe 20 ist ein automatisches Getriebe, dass das Zahnradverhältnis und Ähnliche für das Rotationsmoment, das von einer Reiseantriebsquelle zu einer Achse übertragen wird, automatisch ändert. Das Getriebe 20 ändert das Zahnradverhältnis und Ähnliche durch ein automatisches Antreiben einer Kupplung oder Ähnlichen durch ein Steuern eines Strompfades oder hydraulischen Druck von hydraulischem Öl durch verschiedene Ventile, die bei dem Getriebe 20 vorgesehen sind. Das Getriebe 20 hat einen Bereichsumschaltungsmechanismus 21.The gear 20th is an automatic transmission that automatically changes the gear ratio and the like for the rotational torque transmitted from a travel power source to an axle. The gear 20th changes the gear ratio and the like by automatically driving a clutch or the like by controlling a current path or hydraulic pressure of hydraulic oil through various valves used in the transmission 20th are provided. The gear 20th has a range switching mechanism 21st .

Der Bereichsumschaltungsmechanismus 21 ist ein Mechanismus zum Umschalten eines Strompfades von Hydrauliköl in dem Getriebe 20 zu einem Strompfad, der zu dem ausgewählten Schaltbereich korrespondiert. Wie es in 2 gezeigt wird enthält der Bereichsumschaltmechanismus 21 eine Welle 22, eine Arretierungsplatte 23, eine Arretierungsfeder 24 und ein Bereichsumschaltventil 25.The range switching mechanism 21st is a mechanism for switching a flow path of hydraulic oil in the transmission 20th to a current path that corresponds to the selected switching range. Like it in 2nd shown is the range switching mechanism 21st a wave 22 , a locking plate 23 , a locking spring 24th and a range switching valve 25th .

Die Welle 22 ist ein säulenartiges Element, das mit einer Ausgabewelle des Stellglieds 30 verbunden ist. Die Welle 22 wird durch das Stellglied 30 angetrieben und rotiert um eine zentrale Achse.The wave 22 is a columnar element that connects to an actuator output shaft 30th connected is. The wave 22 is by the actuator 30th driven and rotates around a central axis.

Die Arretierungsplatte 23 ist ein flaches Plattenelement, das mit der Welle 22 verbunden ist und zusammen mit der Welle 22 rotiert. Die Arretierungsplatte 23 ist so angeordnet, um sich von der Welle 22 in einer äußeren peripheren Richtung in einer Stellung, in der beide Flächen in der Richtung entlang der zentralen Achse der Welle 22 gerichtet sind, zu erstrecken. In Übereinstimmung mit einer Änderung in der Stellung, die mit der Rotation einhergeht, verschiebt die Arretierungsplatte 23 linear das Bereichsumschaltventil 25 und einen Parkschließmechanismus 2 in Positionen, die zu dem Schaltbereich korrespondieren. Wenn die Mehrzahl von Kerben, die in Richtung der zentralen Achse der Welle 22 vertieft sind, ist in der äußeren peripheren Kante der Arretierungsplatte 23 gebildet. Bei der Arretierungsplatte 23 sind vier Kerben, die zu den vier Schaltbereichen korrespondieren, gebildet. In einem Eingriffswinkelbereich, der ein Bereich der Stellung ist, die zu einem jeweiligen Schaltbereich korrespondiert, greift die Arretierungsplatte 23 die Kerbe, die zu dem Schaltbereich korrespondiert, mit der Arretierungsfeder 24 ein.The locking plate 23 is a flat plate element that connects with the shaft 22 connected and together with the shaft 22 rotates. The locking plate 23 is arranged to get away from the shaft 22 in an outer peripheral direction in a position in which both surfaces are in the direction along the central axis of the shaft 22 are directed to extend. In accordance with a change in the position associated with the rotation, the locking plate shifts 23 linear the range switch valve 25th and a parking lock mechanism 2nd in positions that correspond to the switching range. If the plurality of notches facing the central axis of the shaft 22 are recessed is in the outer peripheral edge of the locking plate 23 educated. With the locking plate 23 are formed four notches, which correspond to the four switching areas. The locking plate engages in a pressure angle range which is a range of the position which corresponds to a respective switching range 23 the notch corresponding to the switching area with the locking spring 24th a.

Die Arretierungsfeder 24 ist ein Element, das mit der Kerbe der Arretierungsplatte 23 durch eine Vorspannkraft in Richtung der zentralen Achse der Welle 22 eingreift. Die Arretierungsfeder 24 behält die Stellung der Arretierungsplatte 23 durch ein Eingreifen mit der Kerbe, wenn die Stellung der Arretierungsplatte 23 durch den Betrieb des Stellglieds nicht geändert wird, bei. Die Position des Bereichsumschaltventil 25 oder Ähnlichen wird durch ein beibehalten der Stellung, das heißt, durch die Rotationsbegrenzung beibehalten. Wenn die Stellung der Arretierungsfeder 24 durch den Betrieb des Stellglieds 30 geändert wird, ist die Arretierungsfeder 24 den Eingriff mit der Kerbe zeitweise los, wobei es dadurch der Arretierungsplatte 23 ermöglicht wird, zu rotieren. Spezifisch wird, wenn die Arretierungsplatte 23 zu einer Stellung aus dem Eingriffswinkelbereich rotiert wird, die Arretierungsplatte 23 in einer Richtung weg von der Welle 22 ausgedrückt und elastisch verformt. Die gedrückte Arretierungsfeder 24 lässt den Eingriff mit der Kerbe zeitweise los, bis die Arretierungsplatte 23 eine Position in dem Eingriffswinkelbereich einer Kerbe hat.The locking spring 24th is an element that matches the notch of the locking plate 23 by a preload in the direction of the central axis of the shaft 22 intervenes. The locking spring 24th maintains the position of the locking plate 23 by engaging the notch when the position of the locking plate 23 is not changed by the operation of the actuator at. The position of the range switching valve 25th or similar is maintained by maintaining the position, that is, by the rotation limit. If the position of the locking spring 24th through the operation of the actuator 30th is changed is the locking spring 24th temporarily get rid of the engagement with the notch, thereby removing the locking plate 23 is allowed to rotate. It becomes specific when the locking plate 23 is rotated to a position from the pressure angle range, the locking plate 23 in a direction away from the wave 22 expressed and deformed elastically. The pressed locking spring 24th temporarily releases the engagement with the notch until the locking plate 23 has a position in the pressure angle range of a notch.

Das Bereichsumschaltventil 25 ist sogenannt ein Wegeventil, das in einer säulenartigen Form gebildet ist und das entlang seiner Ausdehnungsrichtung bewegbar ist. Das Bereichsumschaltventil 25 bewegt sich in eine Position, die zu einem jeweiligen Schaltbereich korrespondiert, in Übereinstimmung mit einer Änderung in der Stellung der Arretierungsplatte 23. Das Bereichsumschaltventil 25 schaltet den Schaltbereich des Getriebes 20 durch ein Umschalten des Strömpfades des Hydrauliköls nach der Position um.The range switch valve 25th is so-called a directional control valve, which is formed in a columnar shape and which is movable along its direction of expansion. The range switch valve 25th moves to a position corresponding to a respective switching range in accordance with a change in the position of the lock plate 23 . The range switch valve 25th switches the shift range of the transmission 20th by switching the flow path of the hydraulic oil to the position.

Das Stellglied 30 ist eine Vorrichtung, die eine Rotation der Welle 22 antreibt, um das Bereichsumschaltventil 25 und Ähnliche zu einer Position, die zu dem Schaltbereich, der durch das Bereichssignal angezeigt wird, korrespondiert, zu bewegen. Das Stellglied 30 enthält einen Motor 31 und eine Geschwindigkeitsverringerungseinrichtung 32.The actuator 30th is a device that rotates the shaft 22 drives to the range switching valve 25th and moving the like to a position corresponding to the shift range indicated by the range signal. The actuator 30th contains an engine 31 and a speed reducer 32 .

Als der Motor 31 wird zum Beispiel ein synchroner Motor wie z.B. ein geschalteter Dreiphasenreluktanzmotor verwendet. Der Motor 31 wird durch eine anziehende Kraft in Bezug auf den Rotor, die in Übereinstimmung mit einem Erregungsmuster erzeugt wird, rotiert, das heißt die stromführende Phase und das Umschalten der Phase. Die anziehende Kraft wird in einer Richtung nach einer Beziehung zwischen der vorliegenden Position von jedem ausgeprägten Pol des Rotors erzeugt, was durch den Rotationswinkel des Rotors und das Erregungsmuster angezeigt wird. Im Motor 31 fährt mit einem rotieren durch ein umschalten des Erregungsmuster nach der Änderung bei dem Rotationswinkel fort, so dass die Richtung der anziehenden Kraft die gleiche wie die Rotationsrichtung ist. Der Motor 31 rotiert mit einer Geschwindigkeit nach dem Umschalten des Erregungsmusters innerhalb eines Bereiches, der durch ein Beschleunigen oder Verlangsamen durch die erzeugte anziehende Kraft gefolgt sein kann.As the engine 31 For example, a synchronous motor such as a switched three-phase reluctance motor is used. The motor 31 is rotated by an attractive force with respect to the rotor that is generated in accordance with an excitation pattern, that is, the live phase and the phase switching. The attractive force is generated in a direction according to a relationship between the present position of each salient pole of the rotor, which is indicated by the rotation angle of the rotor and the excitation pattern. In the engine 31 continues rotating by switching the excitation pattern after the change in the rotation angle so that the direction of the attractive force is the same as the rotation direction. The motor 31 rotates at a speed after switching the excitation pattern within a range which may be followed by acceleration or deceleration by the attractive force generated.

Der Motor 31 ist mit zwei Sätzen von dreiphasigen Spulen versehen, die angeordnet sind, um die elektrischen Winkel der jeweiligen Phasen miteinander übereinstimmend zu haben. Der Motor 31 wird synchron mit dem Erregungsmuster und dem Umschalten zwischen den zwei Sätzen erregt, wobei der Rotor dadurch mit der Anziehungskraft, die die Summe der beiden anziehenden Kräfte ist, rotiert. Der Motor 31 kann sogar angetrieben werden, wenn nur eine der zwei Sätze erregt ist und das Erregungsmuster umgeschaltet wird. Wenn nur einer der zwei Sätze erregt ist, sind das Drehmoment und die maximale Geschwindigkeit des Motors 31aufgrund einer Verringerung bei der Anziehungskraft im Vergleich mit dem Fall, in dem beide der zwei Sätze erregt sind, beschränkt.The motor 31 is provided with two sets of three-phase coils arranged to have the electrical angles of the respective phases coincident with each other. The motor 31 is excited in synchronism with the excitation pattern and switching between the two sets, thereby rotating the rotor with the attractive force which is the sum of the two attractive forces. The motor 31 can even be driven when only one of the two sets is energized and the excitation pattern is switched. If only one of the two sets is energized, the torque and maximum speed of the motor 31 are limited due to a decrease in the attractive force compared to the case where both of the two sets are energized.

Wenn das Erregungsmuster von einem der zwei Sätze von Spulen festgelegt ist, erzeugt die festgelegte Spule in manchen Rotationswinkeln eine anziehende Kraft mit einer Größe, die zu dem Erregungsbetrag in der Richtung, die zu der Rotationsrichtung entgegengesetzt ist, korrespondiert. Im Ergebnis stoppt, wenn das Erregungsmuster von einer Spule festgelegt ist, sogar, wenn das Erregungsmuster bei der anderen Spule umgeschaltet ist, um eine anziehende Kraft zu erzeugen, um den Rotor zu rotieren, die Rotation, oder verzögert diese.When the excitation pattern is set by one of the two sets of coils, the set coil generates an attractive force at some rotation angles with a magnitude corresponding to the amount of excitation in the direction opposite to the direction of rotation. As a result, when the excitation pattern is set by one coil, even when the excitation pattern is switched on the other coil to generate an attractive force to rotate the rotor, the rotation stops or decelerates.

Die Geschwindigkeitsverringerungseinrichtung 32 enthält eine Mehrzahl von Zahnrädern und Ähnlichem und verringert die Rotation des Motors 31 in einem vorbestimmten Geschwindigkeitsverringerungsverhältnis und überträgt diese zu der Welle 22 und der Arretierungsplatte 23. Die Geschwindigkeitsverringerungseinrichtung 32 verringert die Rotation, so dass zum Beispiel ein Rotationswinkel, der ungefähr ein paar Rotationen in dem Motor 31 entspricht, zu einer Änderung bei der Stellung der Arretierungsplatte 23 ungefähr einen Grad korrespondiert, und überträgt diese.The speed reducer 32 includes a plurality of gears and the like and reduces the rotation of the motor 31 in a predetermined speed reduction ratio and transmits it to the shaft 22 and the locking plate 23 . The speed reducer 32 decreases the rotation, so for example a rotation angle that is about a few rotations in the motor 31 corresponds to a change in the position of the locking plate 23 corresponds approximately to one degree, and transmits this.

Das Steuerungssystem 100 ist ein Satz einer Folge von Teilen zum Steuern des Antreibens des Motors 31 auf Grundlage des Bereichssignals. Die zwei Steuerungssysteme 100 korrespondieren jeweilig zu den zwei Sätzen von Spulen, die in dem Motor 31 vorgesehen sind. Das Steuerungssystem 100 führt die Erregung und das Umschalten des Erregungsmusters für einen korrespondieren einen Satz der Spulen durch. Wie es in 1 gezeigt wird, enthält jedes Steuerungssystem 100 einen Rotationswinkelsensor 101, eine Antriebsschaltung 102, eine Erregungsänderungseinheit 103 und eine Steuerungseinheit 110.The control system 100 is a set of a series of parts for controlling motor driving 31 based on the range signal. The two control systems 100 correspond respectively to the two sets of coils that are in the motor 31 are provided. The control system 100 performs excitation and switching of the excitation pattern for a corresponding one set of the coils. Like it in 1 each control system is shown 100 a rotation angle sensor 101 , a drive circuit 102 , an arousal change unit 103 and a control unit 110 .

Der Rotationswinkelsensor 101 ist ein Sensor zum Erfassen des Rotationswinkels des Rotors in dem Motor 31. Der Rotationswinkelsensor 101 enthält zum Beispiel einen magnetischen Sensor wie zum Beispiel ein Hornelement und Ähnliches und erfasst eine periodische Änderung eines magnetischen Feldes, dass durch ein magnetisches Element, das zusammen mit dem Rotor rotiert, verursacht wird. Spezifisch ist der Rotationswinkelsensor 101 so angeordnet, um Ungleichmäßigkeit oder magnetische Pole, die in vorbestimmten Winkelintervallen in der äußeren Peripherie eines scheibenförmigen magnetischen Elements gebildet sind, zuweisen. Der Rotationswinkelsensor 101 erfasst das passieren der Unebenheit oder der magnetischen Pole zusammen mit der Rotation des Rotors und des magnetischen Elements auf Grundlage der Änderung des magnetischen Feldes. Die Änderung des magnetischen Felds, die durch den Rotationswinkelsensor 101 erfasst wird, ermöglicht es für die Steuerungseinheit 110, den Rotationswinkel des Rotors und Ähnliches zu erfassen.The rotation angle sensor 101 is a sensor for detecting the rotation angle of the rotor in the motor 31 . The rotation angle sensor 101 includes, for example, a magnetic sensor such as a horn member and the like, and detects a periodic change in a magnetic field caused by a magnetic member rotating together with the rotor. The rotation angle sensor is specific 101 arranged to assign non-uniformity or magnetic poles formed at predetermined angular intervals in the outer periphery of a disk-shaped magnetic member. The rotation angle sensor 101 detects the happening of the bump or the magnetic poles together with the rotation of the rotor and the magnetic element based on the change in the magnetic field. The change in the magnetic field caused by the rotation angle sensor 101 is detected, it enables the control unit 110 to detect the rotation angle of the rotor and the like.

Ferner ist ein Satz von mehreren Rotationswinkelsensoren 101 und das magnetische Element so angeordnet, um damit vorbestimmte Winkelintervalle, die kleiner als die Intervalle zwischen der Unebenheit und dem magnetischen Polen sind. zu haben. Die Steuerungseinheit 110 kann die Rotationsrichtung des Rotors in Übereinstimmung mit der Ordnung mit einer Fassung und Änderung bei dem Satz von Rotationswinkelsensoren 101 spezifizieren.Furthermore, a set of several rotation angle sensors 101 and the magnetic element is arranged to have predetermined angular intervals smaller than the intervals between the Bump and the magnetic poles are. to have. The control unit 110 the direction of rotation of the rotor can be changed in accordance with the order and change in the set of rotation angle sensors 101 specify.

Die Antriebsschaltung 102 ist eine Schaltung, die den Motor 31 durch ein Versehen der Spulen des Motors 31 mit Leistung, die von einer Leistungsquelle 3 des Fahrzeugs zugeführt wird, antreibt. Die Antriebsschaltung 102 enthält eine Mehrzahl von Halbleiterschaltern und Ähnliches. Die Antriebsschaltung 102 ist unter den Spulen des Motors 31 für ein Erregen eines Satzes der Spulen, der zu dem Steuerungssystem 100, das diese Antriebsschaltung 102 enthält, korrespondiert, verantwortlich. Die Antriebsschaltung 102 schaltet das Erregungsmuster für die Spule durch ein Schalten der Halbleiterschalter in Übereinstimmung mit dem Antriebssignal einer Steuerungseinheit 110 um.The drive circuit 102 is a circuit that the motor 31 by mistaking the motor coils 31 with power from a power source 3rd of the vehicle is supplied, drives. The drive circuit 102 includes a plurality of semiconductor switches and the like. The drive circuit 102 is under the coils of the motor 31 for energizing a set of the coils to the control system 100 that this drive circuit 102 contains, corresponds, responsible. The drive circuit 102 switches the excitation pattern for the coil by switching the semiconductor switches in accordance with the drive signal of a control unit 110 around.

Die Erregungsänderungseinheit 103 ist eine Schaltung, die zum Beispiel ein Relais oder Ähnliches zum Ändern des Erregungsbetrags zu dem Motor 31, das heißt, den Betrag von Strom, der zu dem Motor 31 strömt, enthält. Die Erregungsänderungseinheit 103 dieser Ausführungsform ist ein Relais, das zwischen der Antriebsschaltung 102 in dem gleichen Steuerungssystem 100 und der Leistungsquelle 3 des Fahrzeugs vorgesehen ist. Die Erregungsänderungseinheit 103 schaltet zwischen einem Zustand, in dem die Leistung von der Leistungsquelle 3 zu der Antriebsschaltung 102 abgeschnitten ist, und einem Zustand, in dem die Leistung zugeführt wird, durch ein Öffnen und Schließen in Übereinstimmung mit einem Öffnungs-Schließ-Signal von der Steuerungseinheit 110 um. Durch ein Schalten zwischen der Zufuhr von elektrischer Leistung zu der Antriebsschaltung 102 und dem Abschalten der Leistung zu der Antriebsschaltung 102 ändert die Erregungsänderungseinheit 103 den Betrag von Strom, der zu dem Motor 31 strömt, zwischen der Größe, die der angelegten Spannung von der Leistungsquelle 3 folgt, und Null.The arousal change unit 103 is a circuit that, for example, a relay or the like for changing the amount of excitation to the motor 31 , that is, the amount of electricity that goes to the motor 31 flows, contains. The arousal change unit 103 this embodiment is a relay connected between the drive circuit 102 in the same control system 100 and the power source 3rd of the vehicle is provided. The arousal change unit 103 switches between a state in which the power from the power source 3rd to the drive circuit 102 is cut off and a state in which the power is supplied by opening and closing in accordance with an open-close signal from the control unit 110 around. By switching between the supply of electrical power to the drive circuit 102 and turning off power to the drive circuit 102 changes the arousal change unit 103 the amount of electricity that goes to the motor 31 flows between the magnitude of that of the applied voltage from the power source 3rd follows, and zero.

Die Steuerungseinheit 110 ist eine elektronische Steuerungseinheit, die zum Beispiel einen Speicher 111, der als ein nicht flüchtiger greifbarer Speichermedium vorgesehen ist, das Software in einer nicht flüchtigen Weise speichert, und ein Prozessorkern 112 der die Software ausführt, enthält. Die Steuerungseinheit 110 fungiert als eine Rotationswinkelerfassungseinheit 121 und eine Antriebssteuerungseinheit 122 durch den Prozessorkern 112, der die Software ausführt.The control unit 110 is an electronic control unit, for example a memory 111 , which is provided as a non-volatile, tangible storage medium that stores software in a non-volatile manner, and a processor core 112 who runs the software. The control unit 110 acts as a rotation angle detection unit 121 and a drive control unit 122 through the processor core 112 who runs the software.

Die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 erfasst den Rotationswinkel und Ähnliches des Rotors in dem Motor 31. Die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 erfasst sukzessive den Rotationswinkel auf Grundlage der Änderung des magnetischen Felds, das durch den Rotationswinkelsensor 101 in dem gleichen Steuerungssystem 100 erfasst wird. Die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 zählt die Anzahl von Rotationen des Motors 31 und berechnet den Betrag einer Änderung in dem Rotationswinkel pro Einheitszeit, das heißt, Drehzahl, auf Grundlage der erfassten zeitlichen Änderung beim Rotationswinkel. Die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 führt wechselseitige Kommunikationen mit der Rotationswinkelerfassungseinheit 121 in der Steuerungseinheit 110 des anderen Steuerungssystems 100 durch, um die Rotationswinkel und Ähnliches, die bei dem jeweiligen Steuerungssystem 100 spezifiziert sind, zu prüfen.The rotation angle detection unit 121 detects the rotation angle and the like of the rotor in the motor 31 . The rotation angle detection unit 121 successively detects the rotation angle based on the change in the magnetic field by the rotation angle sensor 101 in the same control system 100 is recorded. The rotation angle detection unit 121 counts the number of rotations of the motor 31 and calculates the amount of change in the rotation angle per unit time, that is, the number of revolutions, based on the detected temporal change in the rotation angle. The rotation angle detection unit 121 carries out mutual communications with the rotation angle detection unit 121 in the control unit 110 of the other control system 100 through to the rotation angle and the like that in the respective control system 100 are specified to be checked.

Die Antriebssteuerungseinheit 122 steuert das Erregungsmuster von der Antriebsschaltung 102 zu dem Motor 31 durch ein sukzessives Ausgehen des Antriebssignals zu der Antriebsschaltung 102 in dem gleichen Steuerungssystem 100. Die Antriebssteuerungseinheit 122 steuert das Umschalten des Erregungsmusters auf Grundlage des Bereichssignals von der Auswahlvorrichtung 10 und des Rotationswinkels, der durch die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 erfasst wird. Spezifischer stellt, wenn die Änderung des Schaltbereiches, der durch den Fahrer ausgewählt wird, von der Auswahlvorrichtung 10 durch das Bereichssignal übertragen wird, die Antriebssteuerungseinheit 122 die Stellung der Arretierungsplatte 23 ein, die zu dem neuen Schaltbereich als die Sollstellung korrespondiert.The drive control unit 122 controls the excitation pattern from the drive circuit 102 to the engine 31 by successively going out of the drive signal to the drive circuit 102 in the same control system 100 . The drive control unit 122 controls the switching of the excitation pattern based on the range signal from the selector 10th and the rotation angle by the rotation angle detection unit 121 is recorded. More specifically, when the shift range selected by the driver is changed by the selector 10th is transmitted by the area signal, the drive control unit 122 the position of the locking plate 23 a, which corresponds to the new switching range as the target position.

Die Antriebssteuerungseinheit 122 berechnet die Rotationsrichtung des Motors 31 und die notwendige Anzahl von Rotation zum Ändern von der vorliegenden Stellung der Arretierungsplatte 23 zu der Sollstellung. Die Antriebssteuerungseinheit 122 veranlasst den Motor 31, eine Rotation zu starten, und stellt als die Solldrehzahl den Übergang von der Drehzahl von dem Start der Rotation die notwendige Anzahl von Rotationen vollständig ist und die Rotation gestoppt ist, ein. Die Solldrehzahl ist eingestellt, um sich innerhalb eines Geschwindigkeits-hoch-und-runter-Bereichs und einem Maximum Geschwindigkeitsbereich, die mit der Anziehungskraft, die durch den Motor 31 erzeugt wird, möglich sind, zu verändern. Dementsprechend wird zum Beispiel, wenn ein Antreiben durch das andere Steuerungssystem 100 gestoppt ist, die Solldrehzahl innerhalb des Geschwindigkeits-hoch-und-runter-Bereiches und des Maximum Geschwindigkeitsbereiches, die nur durch das Steuerungssystem 100, das die Antriebssteuerungseinheit 122 enthält, implementierbar sind, eingestellt oder diese aktualisiert. Die Antriebssteuerungseinheit 122 erzeugt sukzessive das Antriebssignal und gibt dieses aus, während in Rückkopplung mit zum Beispiel der Rotationswinkel von der Rotationswinkelerfassungseinheit 121 und Ähnliches empfangen werden, um den Motor 31 mit der Solldrehzahl anzutreiben.The drive control unit 122 calculates the direction of rotation of the motor 31 and the number of rotations necessary to change the present position of the lock plate 23 to the target position. The drive control unit 122 causes the engine 31 to start a rotation, and sets the necessary number of rotations and the rotation is stopped as the target speed, the transition from the speed from the start of the rotation. The target speed is set to be within a speed-up-and-down range and a maximum speed range that is compatible with the pulling force generated by the motor 31 generated, are possible to change. Accordingly, for example, when driving by the other control system 100 is stopped, the target speed within the speed-up-and-down range and the maximum speed range, only by the control system 100 which is the drive control unit 122 contains, are implementable, discontinued or updated. The drive control unit 122 successively generates and outputs the drive signal, while in feedback with, for example, the rotation angle from the rotation angle detection unit 121 and the like are received by the engine 31 to drive at the target speed.

Das Shift-by-wire-System 1 ist konfiguriert, um als eine Abnormalitätserfassungseinheit 131, eine Änderungseinheit 132 und eine Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 zum Erfassen der Festsetzung des Erregungsmusters von einem jeweiligen Steuerungssystem 100 zu dem Motor 31 und zum spezifizieren des festgesetzten Steuerungssystems 100. Diese Funktion bei der vorliegenden Ausführungsform werden durch den Prozessorkern 122, der die Software ausführt, die in dem Speicher 111 bei einer jeweiligen Steuerungseinheit 110 gespeichert ist, zusätzlich zu den Funktionen als die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 und die Antriebssteuerungseinheit 122 ausgestellt. Es sollte bemerkt werden, das einige oder alle der Funktionen, die durch die Steuerungseinheit 110 ausgestellt werden, die die vorstehenden Funktionen enthalten, als Hardware unter Verwendung eines Prozessors, der ein logisches Schaltungsarray wie zum Beispiel einen ASIC hat, verwirklicht werden können. The shift-by-wire system 1 is configured to act as an abnormality detection unit 131 , a change unit 132 and an abnormality specification unit 133 for detecting the determination of the excitation pattern by a respective control system 100 to the engine 31 and to specify the specified control system 100 . This function in the present embodiment is performed by the processor core 122 that runs the software that is in memory 111 with a respective control unit 110 is stored, in addition to functions as the rotation angle detection unit 121 and the drive control unit 122 displayed. It should be noted that some or all of the functions performed by the control unit 110 exhibiting the above functions can be realized as hardware using a processor having a logic circuit array such as an ASIC.

Die Abnormalitätserfassungseinheit 131 erfasst eine Erregungsmusterfestsetzung, die eine Abnormalität in der Erregungsmusterumschaltung in der Antriebsschaltung 102 ist, als eine Abnormalität bei einem der Steuerungssysteme 100. Die Erregungsmusterfestsetzung ist eine Abnormalität, bei der das Erregungsmuster von der Antriebsschaltung 102 zu dem Motor 31 festgesetzt ist, obwohl das Antriebssignal, das von der Steuerungseinheit 110 ausgegeben wird, durch die Funktion der Antriebssteuerungseinheit 122 umgeschaltet wird. Die Abnormalitätserfassungseinheit 131 erfasst die Erregungsmusterfestsetzung auf Grundlage der vorliegenden Drehzahl, die durch die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 berechnet wird. Die Abnormalitätserfassungseinheit 131 erfasst die Erregungsmusterfestsetzung auf Grundlage der Verminderung bei der Drehzahl in einem Fall, in dem die Antriebssteuerungseinheit 122 von beiden Steuerungssystemen 100 die Antriebsschaltung 102 veranlassen, den Motor 31 anzutreiben.The abnormality detection unit 131 detects an excitation pattern setting that shows an abnormality in the excitation pattern switching in the drive circuit 102 is as an abnormality in one of the control systems 100 . The excitation pattern setting is an abnormality in which the excitation pattern is from the drive circuit 102 to the engine 31 is set, although the drive signal from the control unit 110 is output by the function of the drive control unit 122 is switched. The abnormality detection unit 131 detects the excitation pattern setting based on the present speed by the rotation angle detection unit 121 is calculated. The abnormality detection unit 131 detects the excitation pattern setting based on the decrease in speed in a case where the drive control unit 122 of both control systems 100 the drive circuit 102 cause the engine 31 to drive.

Die Abnormalitätserfassungseinheit 131 bestimmt das Auftreten der Erregungsmusterfestsetzung, wenn die Drehzahl unter die Solldrehzahl, die an einem jeweiligen Zeitpunkt eingestellt wird, verringert wird. Wenn die Differenz bei der Drehzahl von der Solldrehzahl gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitsdifferenzschwellwert oder größer als dieser ist, erachtet die Abnormalitätserfassungseinheit 131 die Drehzahl als sein in einem verringerten Zustand und bestimmt das Auftreten der Erregungsmusterfestsetzung. Das heißt, sogar wenn die Antriebssteuerungseinheit 122 ein beschleunigen oder Geschwindigkeit halten des Motors 31 durchführt, wenn der gestoppte Zustand fortgesetzt wird oder eine Verzögerung auftritt, wird der reduzierte Zustand der Drehzahl als auftretend angesehen.The abnormality detection unit 131 determines the occurrence of the excitation pattern setting when the speed is reduced below the target speed set at any given time. If the difference in speed from the target speed is equal to or larger than a predetermined speed difference threshold, the abnormality detection unit considers 131 the speed as being in a reduced state and determines the occurrence of the excitation pattern setting. That is, even if the drive control unit 122 an accelerating or keeping the engine speed 31 If the stopped state continues or a deceleration occurs, the reduced state of the speed is considered to occur.

Wenn die Abnormalitätserfassungseinheit 131 die Erregungsmusterfestsetzungsabnormalität erfasst, ändert die Änderungseinheit 132 den Erregungsbetrag von einem Steuerungssystem 100 zu dem Motor 31. Spezifisch stellt die Änderungseinheit 132 eines der zwei Steuerungssysteme 100 als ein Beibehaltungssystem und das andere als ein Änderungssystem ein. Die Änderungseinheit 132 behält den Erregungsbetrag von der Antriebsschaltung 102 des Beibehaltungssystems zu dem Motor 31 bei. Das heißt, das die Änderungseinheit 132 das Umschalten des Erregungsmusters beibehält, während der Betrag von Strom, der zu der Spule von jeder Phase strömt, beibehalten wird. Die Änderungseinheit 132 ändert zeitweise den Erregungsbetrag an der Antriebsschaltung 102 des Änderungssystems zu dem Motor 31.If the abnormality detection unit 131 detects the excitation pattern setting abnormality, the change unit changes 132 the excitation amount from a control system 100 to the engine 31 . The change unit specifies 132 one of the two control systems 100 as a retention system and the other as a change system. The change unit 132 keeps the excitation amount from the drive circuit 102 of the retention system to the engine 31 at. That is, the change unit 132 maintains the switching of the excitation pattern while maintaining the amount of current flowing to the coil from each phase. The change unit 132 temporarily changes the amount of excitation on the drive circuit 102 of the change system to the engine 31 .

Die Änderungseinheit 132 der vorliegenden Ausführungsform vermindert zeitweise den Erregungsbetrag von dem Änderungssystem auf 0. Die Änderungseinheit 132 öffnet zeitweise das Relais der Erregungsänderungseinheit 103, um die Zufuhr von Leistung zu der Antriebsschaltung 102 abzuschneiden, wodurch der Erregungsbetrag auf 0 vermindert wird. Während einer Zeitperiode, in der der Erregungsbetrag auch auf 0 geändert wird, veranlasst die Änderungseinheit 132 die Antriebssteuerungseinheit 122, ein erzeugendes Antriebssignal beizubehalten.The change unit 132 of the present embodiment temporarily decreases the amount of excitation from the change system to 0. The change unit 132 temporarily opens the relay of the excitation change unit 103 to supply power to the drive circuit 102 cut off, reducing the amount of excitation to 0. The change unit initiates during a time period in which the excitation amount is also changed to 0 132 the drive control unit 122 to maintain a generating drive signal.

Wenn der Erregungsbetrag durch die Änderungseinheit geändert wird, spezifiziert die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 auf Grundlage der Änderung bei der Drehzahl ein abnormales System, dass das Steuerungssystem ist, bei dem die Abnormalität bei der Antriebsschaltung 102 aufgetreten ist. Die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 bestimmt, welches der Systeme, Beibehaltungssysteme und Änderungssystem, zu dem abnormalen System korrespondieren, auf Grundlage von ob die Änderung der Drehzahl der Änderung bei dem Erregungsbetrag folgt oder nicht. Wenn die Verringerung der Drehzahl, sogar nachdem der Erregungsbetrag vermindert wird, beibehalten wird, betrachtet die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 der vorliegenden Ausführungsform, das die Änderung bei der Drehzahl der Änderung bei dem Erregungsbetrag folgt und spezifiziert, dass das Beibehaltungssystem das abnormale System ist. Wenn sich die Drehzahl nach der Verminderung bei dem Erregungsbetrag wiederhergestellt, betrachtet die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 die Änderung bei der Drehzahl als der Änderung bei dem Erregungsbetrag nicht folgend, und spezifiziert, dass das Änderungssystem ein abnormales System ist.When the excitation amount is changed by the changing unit, the abnormality specifying unit specifies 133 based on the change in speed, an abnormal system that is the control system in which the abnormality in the drive circuit 102 occured. The abnormality specification unit 133 determines which of the systems, retention systems, and change systems correspond to the abnormal system based on whether or not the change in speed follows the change in the energizing amount. If the decrease in the rotational speed is maintained even after the amount of excitation is decreased, the abnormality specifying unit considers 133 of the present embodiment that the change in the rotational speed follows the change in the excitation amount and specifies that the retention system is the abnormal system. When the speed is restored after the decrease in the excitation amount, the abnormality specifying unit considers 133 does not follow the change in speed as the change in excitation amount, and specifies that the change system is an abnormal system.

Bei der vorliegenden Ausführungsform repräsentiert der Zustand, bei dem die Verringerung der Drehzahl gehalten wird, einen Zustand, bei dem die Drehzahl zu der Zeit, wenn eine vorbestimmte Wiederherstellungszeit von dem Start einer Verminderung des Erregungsbetrags vergangen ist, gleich der Drehzahl zu der Zeit des Starts der Verminderung oder geringer als diese ist. Der Zustand, bei dem die Drehzahl wiederhergestellt wird, repräsentiert ein Zustand, bei dem die Drehzahl zu einer Zeit, wenn eine Wiederherstellungszeit vergangen ist, größer als die Drehzahl zu der Zeit des Starts der Verminderung ist. Die Wiederherstellungszeit ist eingestellt, so dass, wenn die wirkliche Drehzahl sich nach dem Start der Verminderung erhöht, die Drehzahl, die zu der Zeit des Vergehens der Wiederherstellungszeit berechnet wird, größer als die Drehzahl, die zu der Zeit des Starts der Verminderung berechnet wird, ist. Zum Beispiel wird in Fällen, in denen die Rotationswinkelerfassungseinheit 121 die Drehzahl auf Grundlage des Betrages einer Änderung bei dem Rotationswinkel innerhalb einer letzten vorbestimmten Zeit berechnet, die Wiederherstellungszeit auf eine Länge eingestellt, die gleich der vorbestimmten Zeit oder länger als diese ist.In the present embodiment, the state in which the speed reduction is held represents a state in which the speed at the time when a predetermined one Recovery time has passed from the start of a decrease in the excitation amount equal to or less than the speed at the time of the start of the decrease. The state in which the rotation speed is restored represents a state in which the rotation speed at a time when a restoration time has passed is larger than the rotation speed at the time of the start of the decrease. The recovery time is set so that when the actual speed increases after the start of the decrease, the speed calculated at the time of the recovery time elapses is greater than the speed calculated at the time the decrease starts. is. For example, in cases where the rotation angle detection unit 121 calculates the rotation speed based on the amount of change in the rotation angle within a last predetermined time, sets the recovery time to a length equal to or longer than the predetermined time.

Die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 veranlasst die Erregung zu dem Motor 31 durch das Steuerungssystem 100, das als das abnormale System spezifiziert ist, um zu stoppen. Zum Beispiel veranlasst die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 die Steuerungseinheit 110 des abnormalen Systems, zu stoppen, und veranlasst das Relais der Erregungsänderungseinheit 103 zu öffnen, wodurch die Erregung von dem abnormalen System gestoppt wird. Spezifisch stoppt, wenn das Beibehaltungssystem als das abnormale System spezifiziert wird, die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 die Erregung durch das Beibehaltungssystem und startet die Erregung und die Umschaltung des Erregungsmusters durch das Änderungssystem neu. Wenn das Änderungssystem als das abnormale System spezifiziert ist, veranlasst die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 das Beibehaltungssystem, ein Durchführen der Erregung und der Umschaltung des Erregungsmusters zu halten und veranlasst die Steuerungseinheit 110 des Änderungssystems, zu stoppen.The abnormality specification unit 133 causes the excitation to the motor 31 through the control system 100 specified as the abnormal system to stop. For example, the abnormality specifying unit initiates 133 the control unit 110 of the abnormal system to stop and causes the excitation changing unit relay 103 to open, which stops the arousal from the abnormal system. Specifically, when the retention system is specified as the abnormal system, the abnormality specifying unit stops 133 the excitation through the retention system and restarts the excitation and switching of the excitation pattern through the change system. When the change system is specified as the abnormal system, the abnormality specifying unit causes 133 the maintenance system to keep performing excitation and switching the excitation pattern and causes the control unit 110 of the change system to stop.

<Betrieb der Steuerungseinheit 110><Operation of the control unit 110 >

Der Betrieb der Steuerungseinheit 110 wird in Bezug auf die Flussdiagramme von 3 und 4 beschrieben. Eine jeweilige Steuerungseinheit 110 führt periodisch nach einem empfangen einer Anfrage für eine Schaltbereichsumschaltung einen der Prozesse, die in 3 und 4 gezeigt werden, bis zur Fertigstellung des Antreibens, das der eingeschalten Solldrehzahl folgt, aus. Spezifisch führt eine der Steuerungseinheiten 110 periodisch den Prozess, der in 3 gezeigt wird, in der Reihenfolge von S101 aus und die andere Steuerungseinheit 110 führt den Prozess, der in 4 gezeigt wird in der Reihenfolge von S201 periodisch aus. Bei der folgenden Beschreibung des Prozesses, der in 3 gezeigt wird, kann auf die Steuerungseinheit 110, die den Prozess ausführt, der in 3 gezeigt wird, als eine Selbststeuerungseinheit 110 verwiesen werden und auf das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, kann als ein Selbststeuerungssystem 100 verwiesen werden. Gleichsam kann in der folgenden Beschreibung des Prozesses, der in 4 gezeigt wird, auf die Steuerungseinheit 110, die den Prozess durchführt, der in 4 gezeigt wird, als eine Selbststeuerungseinheit 110 verwiesen werden und auf das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, kann als ein Selbststeuerungssystem 100 verwiesen werden.Operation of the control unit 110 is related to the flowcharts of 3rd and 4th described. A respective control unit 110 periodically performs one of the processes described in FIG 3rd and 4th are shown until the completion of the drive, which follows the switched-on target speed. One of the control units performs specifically 110 periodically the process in 3rd is shown in the order of S101 off and the other control unit 110 leads the process in 4th is shown in the order of S201 periodically. In the following description of the process described in 3rd can be shown on the control unit 110 that executes the process that is in 3rd is shown as a self-steering unit 110 be referred and to the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, can act as a self-steering system 100 to get expelled. As it were, in the following description of the process that is described in 4th is shown on the control unit 110 that performs the process that is in 4th is shown as a self-steering unit 110 be referred and to the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, can act as a self-steering system 100 to get expelled.

Zuerst wird der Prozess von 3 beschrieben. In S101 wird es bestimmt, ob die Drehzahl in den verringerten Zustand ist oder nicht. Wenn die Verringerung bei der Drehzahl nicht auftritt, fährt der Prozess mit S102 fort. Wenn die Verringerung der Drehzahl auftritt, fährt der Prozess mit S103 fort. In S102 werden die Antriebssteuerung von normaler Erregung und eine normale Erregungsmusterumschaltung durchgeführt und der Prozess von 3 beendet.First the process of 3rd described. In S101 it is determined whether the speed is in the reduced state or not. If the reduction in speed does not occur, the process goes along S102 away. If the reduction in speed occurs, the process moves along S103 away. In S102 drive control of normal excitation and normal excitation pattern switching are performed, and the process of 3rd completed.

In S103 wird die Erregung des Motors 31 von dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 101 enthält, durch ein öffnen des Relais der Erregungsänderungseinheit 103 temporär stoppt. Spezifisch wird das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 101 enthält, als das Änderungssystem eingestellt und das andere Steuerungssystem 100 wird als das Beibehaltungssystem eingestellt und der Erregungsbetrag von dem Änderungssystem wird geändert.In S103 becomes the excitement of the engine 31 from the control system 100 which is the self-steering unit 101 contains, by opening the relay of the excitation change unit 103 temporarily stops. The control system is specific 100 which is the self-steering unit 101 contains when the change system is set and the other control system 100 is set as the retention system and the excitation amount from the change system is changed.

In S104 wird die Steuerungseinheit 110 von der anderen Steuerungseinheit 100 benachrichtigt, das die Erregung von dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, gestoppt ist.In S104 becomes the control unit 110 from the other control unit 100 notified that the excitation from the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, is stopped.

In S105 wird es bestimmt, ob die Drehzahl auf Grundlage der Drehzahl zu der Zeit des Vergehens der Wiederherstellungszeit von der Zeit des Stopps der Erregung wiederhergestellt ist oder nicht. Wenn die Drehzahl sich wiederhergestellt hat, fährt der Prozess mit S106 fort und wenn nicht fährt die Prozess mit S108 fort.In S105 it is determined whether or not the rotational speed is restored based on the rotational speed at the time of the recovery time from the time of the stop of the excitation. When the speed has restored, the process goes along S106 and if not the process continues S108 away.

In S106 wird das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, als das abnormale System angesehen und die Erregung von dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, wird beendet. In S107 wird die andere Steuerungseinheit 110 oder eine Anzeigevorrichtung, die bei dem Fahrzeug vorgesehen ist, benachrichtigt, das die Abnormalität bei dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält aufgetreten ist und die Verarbeitung, die in 3 gezeigt wird, wird beendet.In S106 will Control system 100 which is the self-steering unit 110 contains considered as the abnormal system and the excitation from the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, is terminated. In S107 becomes the other control unit 110 or a display device provided on the vehicle notifies the abnormality in the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains has occurred and the processing that is in 3rd shown is ended.

In S108 wird das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, nicht als das abnormale System angesehen und das andere Steuerungssystem 100 wird als das abnormale System angesehen und die Erregung von dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, wird fortgesetzt.In S108 becomes the control system 100 which is the self-steering unit 110 not considered the abnormal system and the other control system 100 is considered the abnormal system and the excitation from the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, will continue.

Als Nächstes wird der Prozess von 4 beschrieben. In S201 wird es bestimmt, ob die Drehzahl in dem verringerten Zustand ist oder nicht. Wenn die Verringerung der Drehzahl nicht auftritt, fährt der Prozess mit S202 fort. Wenn die Verringerung der Drehzahl auftritt, fährt der Prozess mit S203 fort. In S202 werden die Antriebssteuerung durch normale Erregung und des Erregungsmusterschalten durchgeführt und der Prozess von 3 wird beendet.Next, the process of 4th described. In S201 it is determined whether the speed is in the reduced state or not. If the speed reduction does not occur, the process moves along S202 away. If the reduction in speed occurs, the process moves along S203 away. In S202 the drive control is performed by normal excitation and the excitation pattern switching and the process of 3rd will be terminated.

In S203 wird es bestimmt, ob die vorliegende Situation solch eine Situation ist, in der die Bestimmung von ob die Drehzahl sich wiederhergestellt hat, gemacht wird, auf Grundlage von dem Empfang von der anderen Steuerungseinheit 110 von der Benachrichtigung, die anzeigt, das die Erregung gestoppt wurde. Das heißt, wenn es bestimmt wird, ob die Wiederherstellungszeit seit dem Empfang der Benachrichtigung vergangen ist oder nicht. Wenn die Benachrichtigung noch nicht empfangen wurde oder die Wiederherstellungszeit seit dem Empfang der Benachrichtigung nicht vergangen ist, wird es bestimmt, das die vorliegende Situation nicht die Situation ist, in der die Bestimmung von ob die Drehzahl sich wiederhergestellt hat, gemacht wird, und der Prozess fährt mit S202 fort, um die normale Erregungssteuerung fortzusetzen. Wenn die Wiederherstellungszeit seitdem empfangen der Benachrichtigung vergangen ist, fährt der Prozess mit S204 fort, weil die vorliegende Situation die Situation ist, der die Bestimmung von ob die Wiederherstellung durchgeführt wurde, gemacht wird.In S203 it is determined whether the present situation is such a situation in which the determination of whether the speed has recovered is made based on the reception from the other control unit 110 from the notification indicating that the excitation has stopped. That is, when it is determined whether or not the recovery time has passed since the notification was received. If the notification has not yet been received or the recovery time has not passed since the notification was received, it is determined that the present situation is not the situation in which the determination of whether the speed has recovered is made and the process goes with S202 to continue normal excitation control. If the recovery time has passed since the notification was received, the process goes along S204 because the present situation is the situation that the determination of whether the recovery has been made is made.

In S204 wird es bestimmt, ob sich die Drehzahl wiederhergestellt hat oder nicht. Wenn sich die Drehzahl wiederhergestellt hat, wird das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, nicht als das abnormale System angesehen und die Verarbeitung fährt mit S202 fort, um die normale Erregungssteuerung fortzusetzen. Wenn sich die Drehzahl nicht wiederhergestellt hat, fährt der Prozess mit S205 fort.In S204 it is determined whether the speed has restored or not. When the speed has restored, the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, not regarded as the abnormal system and the processing goes along S202 to continue normal excitation control. If the speed has not restored, the process moves along S205 away.

In S205 wird das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, als das abnormale System angesehen und die Erregung von dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, wird beendet. In S206 wird die andere Steuerungseinheit 110, die Anzeigevorrichtung oder Ähnliche benachrichtigt, das die Abnormalität bei dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, auftritt und die Verarbeitung, die in 4 gezeigt wird, wird beendet.In S205 becomes the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains considered as the abnormal system and the excitation from the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, is terminated. In S206 becomes the other control unit 110 , the display device or the like that notifies the abnormality in the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, occurs and the processing that is in 4th shown is ended.

<Zusammenfassung der ersten Ausführungsform><Summary of the First Embodiment>

Wie es vorstehend beschrieben ist, unterdrückt nach der ersten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, wenn die Abnormalitätserfassungseinheit 131 erfasst, das die Abnormalität der Erregungsmusterfestsetzung bei einer der Antriebsschaltung 102 auftritt, die Antriebsschaltung 102, bei der die Abnormalität auftritt, die Rotation des Motors 31 mit der Kraft, die die Größe hat, die dem Erregungsbetrag folgt. Außerdem fördert die Antriebsschaltung 102, bei der keine Abnormalität auftritt, die Rotation des Motors 31 mit der Kraft, die die Größe hat, die der Änderung des Erregungsbetrags folgt. Dementsprechend ändert, zu der Zeit eines Änderns des Erregungsbetrags durch das Änderungssystem durch die Änderungseinheit 132, die Drehzahl des Motors 31 ein Folgen der Änderung des Erregungsbetrags in dem Fall des Auftretens der Abnormalität, die auf der Beibehaltungssystemseite auftritt, und die Drehzahl des Motors 31 ändert sich ohne ein Folgen der Änderung bei dem Erregungsbetrag in dem Fall des Auftretens der Abnormalität bei dem Änderungssystem.As described above, according to the first embodiment described above, when the abnormality detection unit is suppressed 131 that detects the abnormality of the excitation pattern setting in one of the drive circuits 102 occurs, the drive circuit 102 where the abnormality occurs, the rotation of the motor 31 with the force that is the size that follows the amount of arousal. In addition, the drive circuit promotes 102 where there is no abnormality, the rotation of the motor 31 with the force that is the size that follows the change in the amount of excitation. Accordingly, at the time of changing the excitation amount by the change system by the change unit 132 , the speed of the engine 31 a consequence of the change in the amount of excitation in the case of the occurrence of the abnormality occurring on the maintenance system side and the speed of the motor 31 changes without following the change in the excitation amount in the case of occurrence of the abnormality in the change system.

Dies ermöglicht es für die Abnormalitätspezifizierungseinheit 133, zu bestimmen, welches der Steuerungssysteme 100 das abnormale System ist auf Grundlage von ob die Drehzahl, die unter Verwendung der Rotationswinkelerfassungseinheit 121 berechnet wird, der Änderung bei dem Erregungsbetrag durch die Änderungseinheit 132 folgt. Dementsprechend kann das Shift-by-wire-System 1 das Steuerungssystem 100, das die Antriebsschaltung 102, bei der die Abnormalität auftritt, hat, spezifizieren.This enables the abnormality specifying unit 133 to determine which of the control systems 100 The abnormal system is based on whether or not the speed using the rotation angle detection unit 121 is calculated, the change in the excitation amount by the change unit 132 follows. Accordingly, the shift-by-wire system 1 can control the system 100 that the drive circuit 102 specifying the abnormality.

Außerdem stoppt die Änderungseinheit 132 der vorliegenden Ausführungsform die Erregung zu dem Motor 31 von der Antriebsschaltung 102 des Änderungssystems. Dementsprechend ist es möglich, wenn das Änderungssystem das abnormale System ist, die Unterdrückung der Rotation durch das abnormale System zu stoppen, bevor die Abnormalitätspezifizierungseinheit 133 das abnormale System spezifiziert. Dementsprechend ist es möglich, wenn das Änderungssystem das abnormale System ist, die Zeit von der Erfassung der Erregungsmusterfestsetzung durch die Abnormalitätserfassungseinheit 131 zu der Wiederherstellung der Drehzahl des Motors 31 zu kürzen.The change unit also stops 132 of the present embodiment, the excitation to the motor 31 from the drive circuit 102 of the change system. Accordingly, if the change system is the abnormal system, it is possible to stop the abnormal system from suppressing rotation before the abnormality specifying unit 133 specified the abnormal system. Accordingly, if the change system is the abnormal system, it is possible to take the time from the detection of the excitation pattern setting by the abnormality detection unit 131 to restore the engine speed 31 to shorten.

<Zweite Ausführungsform> <Second embodiment>

Die zweite Ausführungsform ist eine Modifikation der ersten Ausführungsform. Bei dem Shift-by-wire-System 1 bei der zweiten Ausführungsform ist eine Konfiguration der Erregungsänderungseinheit 103 (siehe 1) verglichen mit der ersten Ausführungsform modifiziert und folglich sind auch Funktionen der Änderungseinheit 132 und der Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 auch in Teilen von der ersten Ausführungsform modifiziert.The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the shift-by-wire system 1 in the second embodiment, the excitation change unit is configured 103 (please refer 1 ) modified compared to the first embodiment and consequently also functions of the change unit 132 and the abnormality specification unit 133 also modified in parts from the first embodiment.

Die Erregungsänderungseinheit 103 bei der zweiten Ausführungsform ist konfiguriert, um zum Umschalten des Erregungsbetrags von der Antriebsschaltung 102 zu dem Motor 31 zwischen einer Mehrzahl von Stromniveaus, die auf etwas anderes als Null eingestellt sind, fähig zu sein. Zum Beispiel enthält die Erregungsänderungseinheit 103 als einen Leistungszufuhrpfad zu der Antriebsschaltung 102: eine Bypassschaltung, die zu der Leistungsquelle 3 über einen Widerstand oder Ähnliches verbunden ist, und eine Direktschaltung, die mit der Leistungsquelle 3 direkt verbunden ist. Die Erregungsänderungseinheit 103 ist konfiguriert, um ein Relais oder Ähnliches zu verwenden, so dass der Leistungszufuhrzustand zu der Antriebsschaltung 102 umgeschaltet werden kann unter: einen Zustand, bei dem die Leistung nicht zugeführt wird, einem Zustand, in dem die Leistung über die Direktschaltung zugeführt wird, und einen Zustand, in dem die Leistung über die Bypassschaltung zugeführt wird. Zu normalen Zeiten führt die Erregungsänderungsschaltung 103 die Leistung zu der Antriebsschaltung 102 über die Direktschaltung zu.The arousal change unit 103 in the second embodiment is configured to switch the excitation amount from the drive circuit 102 to the engine 31 between a plurality of current levels set to something other than zero. For example, the arousal change unit includes 103 as a power supply path to the drive circuit 102 : a bypass circuit leading to the power source 3rd connected through a resistor or the like, and a direct circuit connected to the power source 3rd is directly connected. The arousal change unit 103 is configured to use a relay or the like so that the power supply state to the drive circuit 102 can be switched under: a state in which the power is not supplied, a state in which the power is supplied via the direct circuit, and a state in which the power is supplied via the bypass circuit. At normal times, the excitation change circuit performs 103 the power to the drive circuit 102 via direct switching.

Wenn die Erregungsmusterfestsetzung durch den Abnormalitätserfassungseinheit 131 erfasst wird, vermindert die Änderungseinheit 132 bei der zweiten Ausführungsform zeitweise den Betrag der Erregung von der Antriebsschaltung 102 des Änderungssystems zu dem Motor 31. Die Änderungseinheit 132 vermindert den Erregungsbetrag zeitweise durch ein Anfragen der Erregungsänderungseinheit 103, die in dem Änderungssystem enthalten ist, um die Leistung zu der Antriebsschaltung 102 über die Bypassschaltung zeitweise zuzuführen.When the excitation pattern setting by the abnormality detection unit 131 the change unit is reduced 132 in the second embodiment, temporarily the amount of excitation from the drive circuit 102 of the change system to the engine 31 . The change unit 132 temporarily decreases the arousal amount by requesting the arousal change unit 103 that is included in the change system to add power to the drive circuit 102 to be temporarily fed via the bypass circuit.

Die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 bei der zweiten Ausführungsform bestimmt, ob die Drehzahl der Änderung bei dem Erregungsbetrag folgt oder nicht, auf Grundlage des zeitweisen Änderungsbetrags der Drehzahl. Spezifisch wird es bestimmt, wenn der Betrag einer Verringerung bei der Drehzahl pro Einheitszeit sich relativ zu der direkt vor der Verminderung des Erregungsbetrags erhöht hat, dass die Drehzahl der Änderung des Erregungsbetrags folgt. Wenn der Betrag einer Verringerung bei der Drehzahl pro Einheitszeit sich relativ zu der direkt vor der Verminderung des Erregungsbetrags vermindert hat, wird es bestimmt, das die Drehzahl der Änderung bei dem Erregungsbetrag nicht folgt. Mit anderen Worten spezifiziert die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 103 das abnormale System durch ein Bestimmen, ob die Verlangsamungsrate der Drehzahl der Verminderungsrate des Erregungsbetrags folgt oder nicht. Es sollte bemerkt werden, das, wenn sich die Drehzahl erhöht oder diese nicht geändert ist, das Änderungssystem als das abnormale System unter Betrachtung, das der Betrag einer Verringerung negativ oder Null ist, das heißt, der Betrag einer Verringerung nicht der Verminderungsrate des Erregungsbetrags folgt, spezifiziert wird. Die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 prüft die spezifizierten Ergebnisse miteinander und setzt das Bestimmungsergebnis fest, wenn die Ergebnisse miteinander übereinstimmen.The abnormality specification unit 133 in the second embodiment, determines whether or not the rotation speed follows the change in the energization amount based on the temporary change amount of the rotation speed. Specifically, when the amount of a decrease in the revolutions per unit time has increased relative to that just before the decrease in the excitation amount, it is determined that the revolutions follow the change in the excitation amount. If the amount of decrease in the speed per unit time has decreased relative to that just before the decrease in the excitation amount, it is determined that the speed does not follow the change in the excitation amount. In other words, the abnormality specifying unit specifies 103 the abnormal system by determining whether or not the speed deceleration rate follows the rate of decrease of the excitation amount. It should be noted that when the speed increases or it is not changed, considering the change system as the abnormal system that the amount of decrease is negative or zero, that is, the amount of decrease does not follow the rate of decrease of the excitation amount , is specified. The abnormality specification unit 133 checks the specified results with each other and determines the determination result if the results match.

Der Betrieb einer jeweiligen Steuerungseinheit 110 bei der zweiten Ausführungsform wird in Bezug auf die Flussdiagramme von 5 und 6 beschrieben. Die Prozesse, die in 5 und 6 gezeigt werden, sind Prozesse, die anstatt der Prozesse von 3 und 4 der ersten Ausführungsform ausgeführt werden. Das heißt, das von den zwei Steuerungseinheit 110, die die Schaltbereichsumschaltanfrage empfangen haben, eine Steuerungseinheit 110 den Prozess, der in 5 gezeigt wird, in Reihenfolge von S301 periodisch ausführt und die andere Steuerungseinheit 110 den Prozess, der in 6 gezeigt wird, in Reihenfolge von S401 periodisch ausführt. Bei der folgenden Beschreibung des Prozesses, der in 5 gezeigt wird, kann auf die Steuerungseinheit 110, die den Prozess durchführt, der in 5 gezeigt wird, als eine Selbststeuerungseinheit 110 verwiesen werden und das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, kann als ein Selbststeuerungssystem 100 verwiesen werden. Gleichsam kann in der folgenden Beschreibung des Prozesses, der in 6 gezeigt wird, auf die Steuerungseinheit 110, die den Prozess durchführt, der in 6 gezeigt wird, als eine Selbststeuerungseinheit 110 verwiesen werden und auf das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, kann als ein Selbststeuerungssystem 100 verwiesen werden.Operation of a respective control unit 110 in the second embodiment, referring to the flowcharts of FIG 5 and 6 described. The processes involved in 5 and 6 processes are shown that are instead of the processes of 3rd and 4th of the first embodiment. That is, that of the two control units 110 a control unit that received the shift range switching request 110 the process that is in 5 is shown in order of S301 periodically executes and the other control unit 110 the process that is in 6 is shown in order of S401 periodically. In the following description of the process described in 5 can be shown on the control unit 110 that performs the process that is in 5 is shown as a self-steering unit 110 be referenced and the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, can act as a self-steering system 100 to get expelled. As it were, in the following description of the process that is described in 6 is shown on the control unit 110 that performs the process that is in 6 is shown as a self-steering unit 110 be referred and to the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, can act as a self-steering system 100 to get expelled.

Als erstes wird der Prozess von 5 beschrieben. S301 und S302 sind die gleichen Prozesse wie S101 und S102 (siehe 3). S303 korrespondiert zu S103, wobei der Leistungszufuhrpfad der Erregungsänderungseinheit 103 zeitweise in die Bypassschaltung umgeschaltet wird, um den Erregungsbetrag zu dem Motor 31 zu vermindern.First, the process of 5 described. S301 and S302 are the same processes as S101 and S102 (please refer 3rd ). S303 corresponds to S103 , wherein the power supply path of the excitation change unit 103 is temporarily switched to the bypass circuit by the amount of excitation to the motor 31 to diminish.

S304 korrespondiert zu S104, wobei die Steuerungseinheit 110 des anderen Steuerungssystems 100 benachrichtigt wird, das der Erregungsbetrag von dem Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, vermindert wurde.S304 corresponds to S104 , the control unit 110 of the other control system 100 the excitation amount is notified by the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, was reduced.

S305 korrespondiert zu S105, wobei eine Bestimmung, von welches der Steuerungssysteme 100 zu dem abnormalen System korrespondiert, auf Grundlage des Betrags einer Verringerung bei der Drehzahl gemacht wird. Wenn der Betrag einer Verringerung vermindert wird, spezifisch, wenn der vorliegende Zustand in einen Zustand gedreht wird, bei dem die Verlangsamungsgeschwindigkeit entspannt wird oder die Drehzahl beschleunigt wird, fährt der Prozess mit S307 fort, betrachtet das Steuerungssystem 100, als die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, als das abnormale System. Wenn sich der Betrag einer Verringerung erhöht wird es bestimmt, dass das andere Steuerungssystem 100 das abnormale System ist und der Prozess fährt mit S306 fort. S305 corresponds to S105 , being a determination of which of the control systems 100 corresponding to the abnormal system is made based on the amount of decrease in speed. When the amount of decrease is decreased, specifically when the present condition is turned to a condition where the decelerating speed is relaxed or the speed is accelerated, the process goes along S307 contemplate the control system 100 , as the self-steering unit 110 contains than the abnormal system. If the amount of a decrease increases it is determined that the other control system 100 the abnormal system is and the process goes along S306 away.

In S306 wird das Ergebnis der Bestimmung in S305 zu der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet. Spezifisch wird das bestimmen, dass das andere Steuerungssystem das abnormale System ist, zu der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet. In S307 wird das Ergebnis der Bestimmung in S305 zu der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet. Spezifisch wird das bestimmen, dass das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, das abnormale System ist, zu der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet.In S306 the result of the determination in S305 to the other control unit 110 Posted. Specifically, this will determine that the other control system is the abnormal system to the other control unit 110 Posted. In S307 the result of the determination in S305 to the other control unit 110 Posted. Specifically, that will determine that the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, which is abnormal system, to the other control unit 110 Posted.

In S308 wird es bestimmt, ob das Bestimmungsergebnis in S305 zu dem Bestimmungsergebnis, das von der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet wurde, passt oder nicht. Wenn die Bestimmungsergebnisse zueinander passen, fährt der Prozess mit S309 fort. Wenn die Bestimmungsergebnisse nicht zueinander passen, kehrt der Prozess zu S305 zurück, um das abnormale System nochmal zu bestimmen.In S308 it is determined whether the determination result in S305 to the determination result by the other control unit 110 was sent, fits or not. If the determination results match, the process goes along S309 away. If the results of the determination do not match, the process reverses S305 back to redetermine the abnormal system.

In S309 wird es bestimmt, ob das abnormale System, das durch das passen der Bestimmungsergebnisse bestimmt wird, das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, ist oder nicht. Wenn das abnormale System das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, fährt der Prozess mit S310 fort. Wenn das abnormale System das andere Steuerungssystem 100 ist, fährt der Prozess mit S312 fort.In S309 it is determined whether the abnormal system determined by fitting the determination results is the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, is or is not. If the abnormal system, the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains the process S310 away. If the abnormal system the other control system 100 the process goes with it S312 away.

S310 und S311 sind die gleichen Prozesse wie S106 und S107. S312 ist der gleiche Prozess wie S108.S310 and S311 are the same processes as S106 and S107 . S312 is the same process as S108 .

Als Nächstes wird der Prozess von 6 beschrieben. S401, S402 und S403 sind die gleichen Prozesse wie S201, S202 und S203. S404 korrespondiert zu S204, wobei das abnormale System auf Grundlage des Betrags einer Verringerung bei der Drehzahl bestimmt wird. Wenn der Betrag der Verringerung vermindert wurde, das heißt, wenn der vorliegende Zustand ein Zustand ist, bei dem die Verlangsamungsgeschwindigkeit entspannt wurde oder wenn die Drehzahl beschleunigt wurde, fährt der Prozess mit S405 unter der Annahme, dass das andere Steuerungssystem das abnormale System ist, fort. Wenn der Betrag einer Verringerung sich erhöht, wird es bestimmt, dass das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, das abnormale System ist und der Prozess fährt mit S406 fort.Next, the process of 6 described. S401 , S402 and S403 are the same processes as S201 , S202 and S203 . S404 corresponds to S204 , the abnormal system is determined based on the amount of a decrease in speed. If the amount of reduction has been decreased, that is, if the present condition is a condition in which the decelerating speed has been relaxed or the speed has been accelerated, the process goes along S405 assuming that the other control system is the abnormal system. If the amount of a decrease increases, it is determined that the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, the abnormal system and the process goes along S406 away.

In S405 wird das Ergebnis der Bestimmung in S404 zu der anderen Steuerungseinheit 110 übertragen. Spezifisch wird das bestimmen, dass das andere Steuerungssystem bestimmt wird, um das abnormale System zu sein, zu der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet. In S406 wird das Ergebnis der Bestimmung in S404 zu der anderen Steuerungseinheit 110 übertragen. Spezifisch wird das bestimmen, dass das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, bestimmt wird, um das abnormale System zu sein, als das Ergebnis von S404 zu der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet.In S405 the result of the determination in S404 to the other control unit 110 transfer. Specifically, this will determine that the other control system is determined to be the abnormal system to the other control unit 110 Posted. In S406 the result of the determination in S404 to the other control unit 110 transfer. Specifically, that will determine that the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, is determined to be the abnormal system as the result of S404 to the other control unit 110 Posted.

In S407 wird es bestimmt, ob das Bestimmungsergebnis in S404 zu dem Bestimmungsergebnis, das von der anderen Steuerungseinheit 110 gesendet wird, passt oder nicht. Wenn die Bestimmungsergebnisse zueinander passen, fährt der Prozess mit S408 fort. Wenn die Bestimmungsergebnisse nicht zueinander passen, kehrt der Prozess zu S404 zurück, um das abnormale System nochmal zu bestimmen.In S407 it is determined whether the determination result in S404 to the determination result by the other control unit 110 is sent, fits or not. If the determination results match, the process goes along S408 away. If the results of the determination do not match, the process reverses S404 back to redetermine the abnormal system.

In S408 wird es bestimmt, ob das abnormale System, das durch das passen der Bestimmungsergebnisse bestimmt wird, das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, ist oder nicht. Wenn das abnormale System das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, ist, fährt der Prozess mit S409 fort. Wenn das abnormale System das andere Steuerungssystem ist, fährt der Prozess mit S402 fort, um die normale Erregungssteuerung fortzusetzen. S409 und S410 sind die gleichen Prozesse wie S205 und S206.In S408 it is determined whether the abnormal system determined by fitting the determination results is the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, is or is not. If the abnormal system, the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, is, the process continues S409 away. If the abnormal system is the other control system, the process goes along S402 to continue normal excitation control. S409 and S410 are the same processes as S205 and S206 .

<Zusammenfassung einer zweiten Ausführungsform><Summary of a Second Embodiment>

Wie es vorstehend bei der zweiten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist es möglich, das abnormale System, dass das Steuerungssystem 100 ist, bei dem das Erregungsmuster festgesetzt ist, wie bei der ersten Ausführungsform zu spezifizieren.As is the case with the second embodiment described above, it is possible for the abnormal system to be the control system 100 in which the excitation pattern is set as specified in the first embodiment.

Außerdem vermindert bei der vorliegenden Ausführungsform beim Vermindern des Erregungsbetrags von dem Änderungssystem die Änderungseinheit den Erregungsbetrag auf den Wert, der nicht Null ist. Dementsprechend kann, sogar, wenn eines der Steuerungssysteme 100 das abnormale System ist, das abnormale System ohne ein verringern der Anziehungskraft bei der Rotationsrichtung auf null spezifiziert werden. Dementsprechend kann, wenn das abnormale System spezifiziert wird, das Shift-by-wire-System 1 die Verringerung bei der Drehzahl unabhängig von dem abnormalen System unterdrücken.In addition, in the present embodiment, when decreasing the amount of excitation from the change system, the changing unit reduces the amount of excitation to the non-zero value. Accordingly, even if one of the control systems 100 the abnormal system is the abnormal system can be specified without reducing the attractive force in the rotational direction to zero. Accordingly, when the abnormal system is specified, the shift-by-wire system 1 can suppress the decrease in speed regardless of the abnormal system.

<Dritte Ausführungsform><Third embodiment>

Die dritte Ausführungsform ist eine andere Modifikation der ersten Ausführungsform. Bei dem Shift-by-wire-System 1 bei der dritten Ausführungsform sind einige der Funktionen, die durch die Steuerungseinheit 110 ausgestellt werden, von denen der ersten Ausführungsform verschieden. Spezifisch sind die Funktionen der Änderungseinheit 132 und der Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 von dem der ersten Ausführungsform verschieden.The third embodiment is another modification of the first embodiment. In the shift-by-wire system 1 in the third embodiment, some of the functions are performed by the control unit 110 be issued, different from those of the first embodiment. The functions of the change unit are specific 132 and the abnormality specification unit 133 different from that of the first embodiment.

Die Änderungseinheit 132 der dritten Ausführungsform verändert zeitweise den Erregungsbetrag des Änderungssystems, sogar, wenn die Abnormalitätserfassungseinheit 131 die Erregungsmusterfestsetzung nicht erfasst. Spezifisch stellt die Änderungseinheit 132 eines der Steuerungssystem 100 als das Änderungssystem ein und veranlasst das Änderungssystem, die Erregung und das Erregungsmuster in einem Zustand, in dem das Umschalten des Schaltbereiches durch das Bereichssignal nicht angefragt wird, das heißt in einem Zustand, in dem die Rotation nicht erforderlich ist, zeitweise umzuschalten.The change unit 132 of the third embodiment temporarily changes the energization amount of the change system even when the abnormality detection unit 131 the determination of the arousal pattern is not recorded. The change unit specifies 132 one of the control system 100 as the change system and causes the change system to temporarily switch the excitation and the excitation pattern in a state in which the switching of the switching range is not requested by the range signal, that is, in a state in which the rotation is not required.

Die Änderungseinheit 132 veranlasst das Änderungssystem, die Erregung des Erregungsmusters umzuschalten, um dadurch den Motor 31 anzutreiben. Die Änderungseinheit 132 führt die Erregung das Umschalten des Erregungsmusters innerhalb eines Bereiches, in dem der Schaltbereich beibehalten wird, das heißt, innerhalb eines Bereiches, in dem der Schaltbereich nicht gewechselt wird, durch. Die Änderungseinheit 132 führt die Erregung und das Umschalten des Erregungsmusters durch, um dadurch den Motor 31 innerhalb eines Bereiches der nicht von dem Eingriffswinkelbereich, der zu dem Schaltbereich zu der Zeit korrespondiert, abweicht, zu rotieren. Die Änderungseinheit 132 treibt den Motor 31 durch ein einstellen der Sollstellung innerhalb eines Eingriffswinkelbereiches, der zu dem Schaltbereich zu der Zeit korrespondiert, an.The change unit 132 causes the change system to switch the excitation of the excitation pattern to thereby the motor 31 to drive. The change unit 132 the excitation performs switching of the excitation pattern within an area in which the switching area is maintained, that is, within an area in which the switching area is not changed. The change unit 132 performs excitation and switching of the excitation pattern to thereby the motor 31 to rotate within a range that does not deviate from the pressure angle range corresponding to the shift range at the time. The change unit 132 drives the engine 31 by setting the target position within a pressure angle range that corresponds to the switching range at the time.

In einer Situation, in der es schwierig ist, die Schaltbereichsumschaltanfrage zu empfangen, zum Beispiel in einer Situation, in dem der vorliegende Schaltbereich der Antriebsbereich ist, führt die Änderungseinheit 132 die Erregung in vorbestimmten Zeitintervallen, die das Steuerungssystem 100, das als das Änderungssystem eingestellt ist, abwechselnd umschalten, durch. Solange es in dem Bereich ist, in dem der Schaltbereich beibehalten wird, kann die Änderungseinheit 132 die Erregung eine Mehrzahl von Malen unabhängig von der Rotationsrichtung durchführen. Alternativ kann die Richtung einer Rotation jedes Mal, wenn die Erregung durchgeführt wird, geändert werden und der Motor 31 kann angetrieben werden, um sich innerhalb des Eingriffswinkelbereiches hin und her zu bewegen.In a situation in which it is difficult to receive the shift range switching request, for example in a situation in which the present shift range is the drive range, the change unit performs 132 the excitation at predetermined time intervals that the control system 100 , which is set as the change system, toggle alternately by. As long as it is in the range in which the switching range is maintained, the change unit can 132 perform the excitation a plurality of times regardless of the direction of rotation. Alternatively, the direction of rotation can be changed every time the excitation is performed and the motor 31 can be driven to move back and forth within the pressure angle range.

Die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 der dritten Ausführungsform ist so konfiguriert, das, wenn die Änderungseinheit 132 das Änderungssystem veranlasst, die Erregung des Umschaltens Erregungsmuster zeitweise durchzuführen, die Bestimmung von ob das Änderungssystem das abnormale System ist oder nicht, auf Grundlage von ob der Motor 31 rotiert oder nicht gemacht wird. Spezifisch wird, wenn der Motor 31 trotz der zeitweisen Erregung und dem umschalten des Erregungsmusters gestoppt ist, es bestimmt, dass das Änderungssystem das abnormale System ist. Der Motor 31, der gestoppt ist, ist ein Zustand, in dem die Rotation des Motors 31 gestoppt ist, mit ungefähr einem Rotationswinkel eines Zyklus de Erregungsmusterumschaltung, wie zum Beispiel ein Zustand, bei dem die Rotation des Motors 31 geringer als ein vorbestimmter Rotationswinkel ist.The abnormality specification unit 133 the third embodiment is configured so that when the change unit 132 the change system causes the excitation of the switching excitation pattern to be performed temporarily, determining whether or not the change system is the abnormal system based on whether the engine 31 rotated or not made. It becomes specific when the engine 31 in spite of the temporary excitation and the switching of the excitation pattern is stopped, it determines that the change system is the abnormal system. The motor 31 that is stopped is a state in which the rotation of the motor 31 is stopped with approximately one rotation angle of one cycle of the excitation pattern switching, such as a state in which the rotation of the motor 31 is less than a predetermined rotation angle.

Der Betrieb einer jeweiligen Steuerungseinheit 110 bei der dritten Ausführungsform wird in Bezug auf das Flussdiagramm von 7 beschrieben. Jede der zwei Steuerungseinheiten 110 führt periodisch die Verarbeitung, die in 7 gezeigt wird, in Reihenfolge von S501 in einem Zustand aus, in dem der Zündungsschalter eingeschaltet ist. Da jede der zwei Steuerungseinheiten 110 die Verarbeitung, die in 7 gezeigt wird, periodisch ausführt, wird eine der Steuerungseinheiten 110, die den Prozess, der in 7 gezeigt wird, durchführt, und auf die Steuerungseinheit 110 kann als eine Selbststeuerungseinheit 110 verwiesen werden und auf das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, kann als ein Selbststeuerungssystem 100 verwiesen werden.Operation of a respective control unit 110 in the third embodiment, referring to the flowchart of FIG 7 described. Each of the two control units 110 periodically performs the processing performed in 7 is shown in order of S501 in a state in which the ignition switch is turned on. Because each of the two control units 110 the processing that is in 7 is performed periodically, one of the control units 110 that the process that in 7 is shown, performed, and on the control unit 110 can act as a self-steering unit 110 be referred and to the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, can act as a self-steering system 100 to get expelled.

In S501 wird es bestimmt, ob die Schaltbereichsumschaltungsanfrage empfangen wurde oder nicht. Wenn die Schaltbereichsumschaltanfrage nicht empfangen wurde, fährt der Prozess 502 fort. Wenn die Schaltbereichsumschaltungsanfrage empfangen wird, fährt der Prozess mit S510 fort.In S501 it is determined whether the shift range switching request has been received or not. If the shift range switching request has not been received, the process continues 502 away. When the shift range switch request is received, the process goes along S510 away.

In S502 wird auf Grundlage eines Flags, das ein Ergebnis eines Durchführens einer Diagnose des Steuerungssystems 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, anzeigt, es bestimmt, ob die Diagnose durchgeführt wurde oder nicht. Wenn es bestimmt wird, dass das Flag eingestellt ist und die Diagnose durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung von 7 beendet. Wenn das Flag in einem leeren Zustand ist und es bestimmt wird, das die Diagnose nicht durchgeführt wurde, fährt der Prozess mit S503 fort.In S502 is based on a flag that is a result of performing diagnosis of the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, indicates, it determines whether the diagnosis was made or not. When it is determined that the flag is set and the diagnosis has been made, the processing of 7 completed. If the flag is in an empty one State and it is determined that the diagnosis was not carried out, the process goes along S503 away.

In S503 wird es bestimmt, ob der vorliegende Schaltbereich der Antriebsbereich ist oder nicht. Wenn der vorliegende Schaltbereich der Antriebsbereich ist, fährt der Prozess mit S504 fort. Wenn der vorliegende Schaltbereich nicht der Antriebsbereich ist, wird der Prozess von 7 beendet.In S503 it is determined whether the present shift range is the drive range or not. If the current switching range is the drive range, the process moves along S504 away. If the current shift range is not the drive range, the process of 7 completed.

In S504 wird es bestimmt, ob aufgrund eines Einstellens des Steuerungssystems 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, als das Änderungssystem, die vorliegende Anweisung die Anweisung eines Durchführens der Diagnose ist oder nicht. Wenn die vorliegende Anweisung die Anweisung eines Durchführens der Diagnose ist, fährt der Prozess mit S505 fort. Wenn die vorliegende Anweisung nicht die Anweisung eines Durchführens der Diagnose ist, wird der Prozess von 7 beendet.In S504 it is determined whether due to adjustment of the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, as the change system, the present instruction is the instruction of performing the diagnosis or not. If the present instruction is the instruction to perform the diagnosis, the process goes along S505 away. If the present instruction is not the instruction of performing the diagnosis, the process of 7 completed.

In S505 werden die Erregung und die Erregungsmusterumschaltung durchgeführt. In S506 wird es bestimmt, ob der Motor 31 in Übereinstimmung mit der Erregung und dem Erregungsmusterumschaltung, die S505 durchgeführt wird, rotiert wird oder nicht. Wenn der Motor rotiert ist, fährt der Prozess mit S507 fort. Wenn der Motor 31 nicht rotiert ist, fährt der Prozess mit S508 fort.In S505 the excitation and the excitation pattern switching are carried out. In S506 it determines whether the engine 31 in accordance with the excitation and the excitation pattern switching that S505 is performed, rotated or not. When the motor is rotated, the process goes with it S507 away. If the engine 31 the process is running S508 away.

In S507 wird der Flag, der anzeigt, das die Diagnose durchgeführt wird und das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, nicht das abnormale System aber als ein Ergebnis der Diagnose normal ist, eingestellt. In S508 wird der Flag, der anzeigt, das die Diagnose durchgeführt wird und das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, das abnormale System als ein Ergebnis der Diagnose ist, eingestellt. In S509 wird die andere Steuerungseinheit 110 benachrichtigt, dass das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, das abnormale System ist.In S507 becomes the flag that indicates that the diagnosis is being made and the control system 100 which is the self-steering unit 110 does not contain the abnormal system but is normal as a result of the diagnosis. In S508 becomes the flag that indicates that the diagnosis is being made and the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, the abnormal system is set as a result of the diagnosis. In S509 becomes the other control unit 110 notifies the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, which is abnormal system.

In S510 wird es bestimmt, das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, als das abnormale System diagnostiziert wurde. Wenn das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, als das abnormale System diagnostiziert wurde, und nur das andere Steuerungssystem 100 veranlasst, die Erregung durchzuführen und der Prozess, der in 7 gezeigt wird, wird ohne das Steuerungssystem 100, das die Selbststeuerungseinheit 110 enthält, das die Erregung durchführt, beendet.In S510 it is determined the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains when the abnormal system was diagnosed. If the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains when the abnormal system was diagnosed and only the other control system 100 causes the arousal to perform and the process that takes place in 7 is shown without the control system 100 which is the self-steering unit 110 contains, which performs the excitement, ended.

In S511 wird die normale Erregungssteuerung durchgeführt. In S512 wird der Flag, der den normalen Zustand anzeigt, geleert und eine Einstellung wird gemacht, um die Diagnose auszuführen, wenn der Schaltbereich der Antriebsbereich ein nächstes Mal sein wird.In S511 normal excitation control is performed. In S512 the flag indicating the normal state is cleared and a setting is made to carry out the diagnosis when the shift range will be the drive range next time.

<Zusammenfassung der dritten Ausführungsform><Summary of Third Embodiment>

Bei der dritten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, wird es möglich, das abnormale System, dass das Steuerungssystem 100 ist, dass das Auftreten der Erregungsmusterfestsetzung ist, wie bei der ersten Ausführungsform zu spezifizieren.In the third embodiment described above, it becomes possible the abnormal system that the control system 100 is that the occurrence of the excitation pattern setting is to be specified as in the first embodiment.

Außerdem kann bei der vorliegenden Ausführungsform die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 das abnormale System auf Grundlage von, ob der Motor 31 in Übereinstimmung mit der temporären Betragsänderung bei der Erregung, die durch die Änderungseinheit 132 in einem Zustand durchgeführt wird, in dem die Schaltbereichsumschaltung nicht angefragt wird, rotiert oder nicht, spezifizieren. Dementsprechend kann im Ansprechen auf die Anfrage für die Umschaltung des Schaltbereiches das Shift-by-wire-System 1 im Motor 31 ohne eine Verwendung eines vorher spezifizierten abnormalen Systems antreiben. Dementsprechend tritt, wenn das Shift-by-wire-System 1 angefragt wird, den Schaltbereich umzuschalten, die Unterdrückung des Antreibens aufgrund der Erregungsmusterfestsetzung unwahrscheinlich.In addition, in the present embodiment, the abnormality specifying unit 133 the abnormal system based on whether the engine 31 in accordance with the temporary change in excitation amount by the change unit 132 specified in a state in which the switching range changeover is not requested, rotates or not, specify. Accordingly, in response to the request for switching the switching range, the shift-by-wire system 1 in the motor 31 without using a previously specified abnormal system. Accordingly, when the shift-by-wire system 1 is requested to switch the switching range, suppression of driving due to the excitation pattern setting is unlikely to occur.

<Andere Ausführungsformen><Other Embodiments>

Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung vorstehend dargestellt wurde, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die vorstehenden Ausführungsformen beschränkt und der technische Umfang in der vorliegenden Offenbarung deckt die folgenden Modifikationen ab. Außerdem sind verschiedene Modifikationen oder ein Abweichen vom Umfang oder dem Geist der vorliegenden Offenbarung. In der folgenden Beschreibung werden gleiche Bezüge verwendet, um auf gleiche Teile, die im Wesentlichen die gleichen wie die bei dem vorstehenden Ausführungsformen sind, zu verweisen. Außerdem kann, wenn nur ein Teil der Konfiguration beschrieben ist, der andere Teil der Konfiguration der bei den vorstehenden Ausführungsformen sein.Although the embodiments of the present disclosure have been presented above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and the technical scope in the present disclosure covers the following modifications. In addition, various modifications or departures from the scope or spirit of the present disclosure. In the following description, the same references are used to refer to the same parts that are substantially the same as those in the above embodiments. In addition, if only part of the configuration is described, the other part of the configuration may be that in the above embodiments.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind die Funktionen als die Abnormalitätserfassungseinheit 131, die Änderungseinheit 132 und die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 in jeder der zwei Steuerungseinheiten 110 implementiert und die zwei Steuerungseinheit 110 kooperieren, um das abnormale System zu spezifizieren. Allerdings können die vorstehend beschriebenen Funktionen nur durch eine Steuerungseinheit 110 durchgeführt werden und kann die Steuerung, die die andere Steuerungseinheit 110 enthält, durchgeführt werden. Außerdem kann jede Funktion, die vorstehend beschrieben ist, konfiguriert sein, um in einer elektronischen Steuerungseinheit, die eine andere als die Steuerungseinheit 110 ist, implementiert sein. Sogar in einem Fall, in dem jede Funktion durch ein Ausführen von Software in dem Prozessorkern 112 wie zum Beispiel eine CPU oder Ähnlichem verwirklicht wird oder durch Hardware wie zum Beispiel einen ASIC und Ähnliches verwirklicht werden. Außerdem kann eine jeweilige Funktion durch verschiedene Kombinationen von Ausführungen von Software durch den Prozessorkern 12, wie z.B. eine CPU oder ähnliches, und Hardware, wie z.B. einen ASIC oder ähnliches, verwirklicht werden.In the above-described embodiments, the functions are as the abnormality detection unit 131 , the change unit 132 and the abnormality specifying unit 133 in each of the two control units 110 implemented and the two control unit 110 cooperate to specify the abnormal system. However, the functions described above can only be performed by a control unit 110 can be performed and the control that the other control unit 110 contains. In addition, any function above is configured to be configured in an electronic control unit other than the control unit 110 is implemented. Even in a case where every function is performed by running software in the processor core 112 such as a CPU or the like, or hardware such as an ASIC and the like. In addition, a respective function can be achieved through various combinations of software versions by the processor core 12 such as a CPU or the like, and hardware such as an ASIC or the like can be realized.

Bei der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben sind, führt die Änderungseinheit 132 den Änderungsbetrieb eines Verminderns des Erregungsbetrags, der den Erregungsbetrag als die Änderung in dem Erregungsbetrag von dem Änderungssystem auf null vermindert, durch. Alternativ kann ein Änderungsbetrieb eines Erhöhens des Erregungsbetrags durch ein temporäres Verstärken einer Spannung, die an dem Motor 31 von der Antriebsschaltung 102 in dem Änderungssystem angelegt wird, durchgeführt werden. In diesem Fall kann, wenn die Drehzahl sich mit einem erhöhenden Erregungsbetrag erhöht, die Abnormalitätsspezifizierungseinheit 133 des Beibehaltungssystems als das abnormale System unter der Annahme, dass die Drehzahl dem Änderungsbetrieb folgt, spezifizieren. Außerdem kann ein Verfahren eines Änderns des Erregungsbetrags angemessen modifiziert werden. Zum Beispiel kann ein Arbeitsverhältnis der Schaltung in der Antriebsschaltung 102 geändert sein.In the first embodiment and the second embodiment described above, the changing unit performs 132 by changing operation of decreasing the excitation amount, which reduces the excitation amount as the change in the excitation amount from the change system to zero. Alternatively, a change operation of increasing the excitation amount by temporarily boosting a voltage applied to the motor 31 from the drive circuit 102 is created in the change system. In this case, when the rotational speed increases with an increasing amount of excitation, the abnormality specifying unit can 133 specify the retention system as the abnormal system assuming that the rotation speed follows the change operation. In addition, a method of changing the amount of excitation can be appropriately modified. For example, an employment relationship of the circuit in the drive circuit 102 be changed.

Bei den vorstehenden Ausführungsformen erfasst die Abnormalitätserfassungseinheit 131 die Erregungsmusterfestsetzung auf Grundlage des Unterschieds der Drehzahl von der Solldrehzahl. Allerdings können Erfassungsbedingungen angemessen modifiziert werden. Zum Beispiel kann die Erregungsmusterfestsetzung auf Grundlage einer Geschwindigkeitsverlangsamungsrate der Drehzahl erfasst werden.In the above embodiments, the abnormality detection unit detects 131 the excitation pattern determination based on the difference in speed from the target speed. However, acquisition conditions can be modified appropriately. For example, the excitation pattern setting can be detected based on a speed deceleration rate of the rotational speed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2018112238 A [0003]JP 2018112238 A [0003]

Claims (4)

Shift-by-wire-System, das einen Schaltbereich eines Getriebes (20) durch einen Motor (31), der auf Grundlage eines Bereichssignals angetrieben wird, das einen Schaltbereich anzeigt, der durch einen Fahrzeugfahrer ausgewählt wird, umschaltet, wobei das Shift-by-wire-System aufweist: zwei Steuerungssysteme (100), die jeweils enthalten: eine Antriebsschaltung (102), die konfiguriert ist, um den Motor durch eine Umschaltung eines Erregungsmusters des Motors anzutreiben, eine Rotationswinkelerfassungseinheit (121), die konfiguriert ist, um einen Rotationswinkel des Motors sukzessive zu erfassen, und eine Antriebssteuerungseinheit (122), die konfiguriert ist, um die Umschaltung des Erregungsmusters der Antriebsschaltung auf Grundlage des Rotationswinkels, der durch die Rotationswinkelerfassungseinheit erfasst wird, zu steuern, eine Abnormalitätserfassungseinheit (131), die konfiguriert ist, um in Fällen, in denen beide der Antriebssteuerungseinheiten der zwei Steuerungssysteme den Motor auf Grundlage des Bereichssignals antreiben, eine Abnormalität der Umschaltung des Erregungsmusters der Antriebsschaltung bei einem der Steuerungssysteme auf Grundlage einer Verringerung bei einer Drehzahl des Motors zu erfassen, eine Änderungseinheit (132), die konfiguriert ist, um einen Betrag einer Erregung durch die Antriebsschaltung bei einem Beibehaltungssystem, das eines der zwei Steuerungssysteme ist, beizubehalten und einen Betrag einer Erregung durch die Antriebsschaltung bei einem Änderungssystem, das das andere der zwei Steuerungssystem ist, zu ändern, und eine Abnormalitätsspezifizierungseinheit (133), die konfiguriert ist, um das Beibehaltungssystem als ein abnormales System, bei dem eine Abnormalität bei der Antriebsschaltung aufgetreten ist, zu spezifizieren, wenn eine Änderung bei der Drehzahl des Motors der Änderung bei dem Betrag der Erregung durch die Änderungseinheit folgt.Shift-by-wire system that switches a shift range of a transmission (20) by a motor (31) that is driven based on a range signal indicating a shift range that is selected by a vehicle driver, the shift-by -wire system features: two control systems (100), each containing: a drive circuit (102) configured to drive the motor by switching an excitation pattern of the motor, a rotation angle detection unit (121) configured to successively detect a rotation angle of the engine, and a drive control unit (122) configured to control the switching of the excitation pattern of the drive circuit based on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit, an abnormality detection unit (131) configured to, in cases where both of the drive control units of the two control systems drive the motor based on the range signal, an abnormality of switching the excitation pattern of the drive circuit in one of the control systems based on a decrease in a speed of the Engine to capture a change unit (132) configured to maintain an amount of excitation by the drive circuit in a maintenance system that is one of the two control systems and an amount of excitation by the drive circuit in a change system that is the other of the two control systems, to change and an abnormality specifying unit (133) configured to specify the maintenance system as an abnormal system in which an abnormality has occurred in the drive circuit when a change in the speed of the motor follows the change in the amount of excitation by the change unit . Shift-by-wire-System nach Anspruch 1, wobei: wenn die Abnormalitätserfassungseinheit die Abnormalität erfasst, die Änderungseinheit die Erregung zu dem Motor durch die Antriebsschaltung des Änderungssystems stoppt, und wenn die Verringerung bei der Drehzahl gehalten wird, nach dem die Erregung durch das Änderungssystem gestoppt ist, die Abnormalitätsspezifizierungseinheit das Beibehaltungssystem als das abnormale System spezifiziert.Shift-by-wire system after Claim 1 , wherein: when the abnormality detection unit detects the abnormality, the change unit stops the excitation to the motor by the drive circuit of the change system, and when the decrease is kept at the speed after which the excitation by the change system is stopped, the abnormality specifying unit the retention system as that abnormal system specified. Shift-by-wire-System nach Anspruch 1, wobei wenn die Abnormalitätserfassungseinheit die Abnormalität erfasst, die Änderungseinheit den Betrag der Erregung zu dem Motor durch die Antriebsschaltung des Änderungssystems verringert, und wenn die Verringerung bei der Drehzahl des Motors sich erhöht, nach dem der Betrag der Erregung durch das Änderungssystem verringert wurde, die Abnormalitätsspezifizierungseinheit das Beibehaltungssystem als das abnormale System spezifiziert.Shift-by-wire system after Claim 1 wherein, when the abnormality detection unit detects the abnormality, the change unit decreases the amount of excitation to the motor by the drive circuit of the change system, and when the decrease in the speed of the motor increases after the amount of excitation by the change system is decreased, the Abnormality specifying unit specifies the retention system as the abnormal system. Shift-by-wire-System, das einen Schaltbereich eines Getriebes (20) durch einen Motor (31), der auf Grundlage eines Bereichssignals angetrieben wird, das einen Schaltbereich anzeigt, der durch einen Fahrzeugfahrer ausgewählt wird, umschaltet, wobei das Shift-by-wire-System aufweist: zwei Steuerungssysteme (100), die jeweils enthalten: eine Antriebsschaltung (102), die konfiguriert ist, um den Motor durch eine Umschaltung eines Erregungsmusters des Motors anzutreiben, eine Rotationswinkelerfassungseinheit (121), die konfiguriert ist, um einen Rotationswinkel des Motors sukzessive zu erfassen, und eine Antriebssteuerungseinheit (122), die konfiguriert ist, um die Umschaltung des Erregungsmusters der Antriebsschaltung auf Grundlage des Rotationswinkels, der durch die Rotationswinkelerfassungseinheit erfasst wird, zu steuern, eine Änderungseinheit (132), die konfiguriert ist, um in Fällen, in denen beide der Steuerungssysteme eine Erregung zu dem Motor auf Grundlage des Bereichssignals stoppen, die Antriebsschaltung bei einem Beibehaltungssystem, das eines der zwei Steuerungssysteme ist, zu veranlassen, ein Stoppen der Erregung zu halten, und die Antriebsschaltung bei einem Änderungssystem, das das andere der zwei Steuerungssysteme ist, zu veranlassen, die Erregung und die Umschaltung des Erregungsmusters in einem Bereich, in dem der Schaltbereich des Getriebes gehalten wird, durchzuführen, und eine Abnormalitätspezifizierungseinheit (133), die konfiguriert ist, um, wenn der Motor ohne ein Folgen der Erregung und der Umschaltung des Erregungsmusters durch die Änderungseinheit gestoppt wird, das Änderungssystem als ein abnormales System zu spezifizieren.Shift-by-wire system that switches a shift range of a transmission (20) by a motor (31) that is driven based on a range signal indicating a shift range that is selected by a vehicle driver, the shift-by -wire system features: two control systems (100), each containing: a drive circuit (102) configured to drive the motor by switching an excitation pattern of the motor, a rotation angle detection unit (121) configured to successively detect a rotation angle of the engine, and a drive control unit (122) configured to control the switching of the excitation pattern of the drive circuit based on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit, a change unit (132) configured to cause the drive circuit in a retention system that is one of the two control systems to stop the excitation in cases where both of the control systems stop energizing to the motor based on the range signal hold and cause the drive circuit in a change system which is the other of the two control systems to perform the excitation and the switching of the excitation pattern in an area where the shift range of the transmission is held, and an abnormality specifying unit (133) configured to, when the engine is stopped without following the excitation and switching of the excitation pattern by the change unit, specifying the change system as an abnormal system.
DE102019219000.6A 2018-12-07 2019-12-05 SHIFT-BY-WIRE SYSTEM Granted DE102019219000A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018230106A JP7035990B2 (en) 2018-12-07 2018-12-07 Shift-by-wire system
JP2018-230106 2018-12-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019219000A1 true DE102019219000A1 (en) 2020-06-10

Family

ID=70776529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019219000.6A Granted DE102019219000A1 (en) 2018-12-07 2019-12-05 SHIFT-BY-WIRE SYSTEM

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7035990B2 (en)
DE (1) DE102019219000A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018112238A (en) 2017-01-11 2018-07-19 株式会社デンソー Shift-by-wire system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4319324B2 (en) 2000-03-28 2009-08-26 株式会社デンソー Shift range switching device for automatic transmission
JP4894933B2 (en) * 2009-06-04 2012-03-14 株式会社デンソー Shift range switching device and parking lock device
JP5603360B2 (en) * 2011-06-24 2014-10-08 三菱電機株式会社 Motor control device and electric power steering device using the same
JP6614078B2 (en) * 2016-09-09 2019-12-04 株式会社デンソー Shift range control device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018112238A (en) 2017-01-11 2018-07-19 株式会社デンソー Shift-by-wire system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7035990B2 (en) 2022-03-15
JP2020091027A (en) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10362105B4 (en) Engine control unit
DE112017003151B4 (en) Shift range switching device
DE102013227123B4 (en) Range switching device
DE112017004532T5 (en) Switching range control device
DE102007000404A1 (en) Control device for range shift mechanism
DE112018000927T5 (en) Switching range control device
DE112018004497T5 (en) Shift range control device
DE102005000210A1 (en) Position detecting device with electric motor and method for position detection
DE102017123187B4 (en) Switching range controller
DE112018001011T5 (en) Switching range control device
DE112018005918T5 (en) Switching range control device
DE112017002009B4 (en) shift range control device
DE112017004543T5 (en) Switching range control device
DE112018001221T5 (en) Switching range control device
DE102018131178A1 (en) STRATEGY FOR CONTROLLING A MOTOR FOR AN ELECTRIC SHIFT-BY-WIRE SWITCHING SYSTEM
DE102004037584A1 (en) drive unit
DE102018128507A1 (en) Electromagnetic actuator and connecting / disconnecting device
DE1755260A1 (en) Device for controlling valves in brake lines of a motor vehicle
DE112017002201T5 (en) Switching range control device
DE102017121410A1 (en) rotary actuator
DE112018005634T5 (en) Switching range switching system
DE112018004905T5 (en) Switching range control device
DE112018005032B4 (en) shift range control device
DE112017006584B4 (en) Switching range control device
DE102019219000A1 (en) SHIFT-BY-WIRE SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R083 Amendment of/additions to inventor(s)
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R018 Grant decision by examination section/examining division