DE102019218914A1

DE102019218914A1 - Procedure for identifying an event

Info

Publication number: DE102019218914A1
Application number: DE102019218914.8A
Authority: DE
Inventors: Dennis Pape; Michael Klank
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2021-06-10

Abstract

Verfahren zur Identifikation eines Ereignisses, welches zu einer mechanischen Anregung wenigstens einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs (1) führt, wobei die mechanische Anregung durch wenigstens eine Sensoreinheit erfasst wird, welche an der Fahrzeugkomponente und/oder an wenigstens einem mit dieser verbundenen Fahrzeugbauteil des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist, die mechanische Anregung charakterisierende Messsignale (S1, S2) erzeugt und diese einer Auswerteeinheit (10) zur Verfügung stellt, wobei für wenigstens ein vorgegebenes Ereignis ein dieses charakterisierender Musterdatensatz (19, 20) ermittelt wird, der wenigstens einen Vergleichswert (22, 23) umfasst, mittels der Auswerteeinheit (10) wenigstens ein Teil der Messsignale (S1, S2) mit dem wenigstens einen Vergleichswert (22, 23) unter Berücksichtigung wenigstens eines Vergleichskriteriums verglichen wird und bei Erfüllung des Vergleichskriteriums das Ereignis dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet und somit identifiziert wird.

Method for the identification of an event which leads to a mechanical excitation of at least one vehicle component of a vehicle (1), the mechanical excitation being detected by at least one sensor unit which is located on the vehicle component and / or on at least one vehicle component of the vehicle (1 ) is provided, generates measurement signals (S1, S2) characterizing the mechanical excitation and makes them available to an evaluation unit (10), a pattern data set (19, 20) characterizing this event being determined for at least one predetermined event, which contains at least one comparison value (22 , 23), by means of the evaluation unit (10) at least some of the measurement signals (S1, S2) are compared with the at least one comparison value (22, 23) taking into account at least one comparison criterion and, if the comparison criterion is met, the event is assigned to the specified event and is thus identified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation eines Ereignisses, welches zu einer mechanischen Anregung wenigstens einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs führt, wobei die mechanische Anregung durch wenigstens eine Sensoreinheit erfasst wird, welche an der Fahrzeugkomponente und/oder an wenigstens einem mit dieser verbundenen Fahrzeugbauteil des Fahrzeugs vorgesehen ist, die mechanische Anregung charakterisierende Messsignale erzeugt und diese einer Auswerteeinheit zur Verfügung stellt.The invention relates to a method for identifying an event that leads to a mechanical excitation of at least one vehicle component of a vehicle, the mechanical excitation being detected by at least one sensor unit provided on the vehicle component and / or on at least one vehicle component of the vehicle connected to it is, generates the mechanical excitation characterizing measurement signals and makes these available to an evaluation unit.

In Ländern mit schlechten Straßenverhältnissen steht bei defekten Fahrzeugbauteilen oftmals das Argument des verfrühten Bauteilversagens und somit ein Garantiefall des Herstellers im Raum. Auch wenn es sich um Missbrauch handelt, beispielsweise weil zu schnell durch ein Schlagloch gefahren wurde, kann dieser Missbrauch oftmals nicht eindeutig nachgewiesen werden. Werden jedoch im Fahrwerk auftretende Beschleunigungen aufgezeichnet, ist die Argumentation um ein Vielfaches leichter, da analysiert werden kann, ob unnatürliche oder auf Missbrauch zurückzuführende Sensorsignale aufgetreten sind (z.B. bei Glatteis gegen einen Bordstein gerutscht). Hierfür eignet sich unter anderem ein Beschleunigungssensor. Der Mensch geht mit Produkten, die nicht in seiner Verantwortlichkeit liegen, oftmals schroffer um, als mit eigenen Produkten. Gerade im Bereich der Mietwagen ist dies spürbar, sodass eine Aufklärung von Missbrauchs-Fällen für Mietwagen-Dienstleister sehr attraktiv sein kann. Auch bei Vandalismus kann ein Fahrzeug selbstständig detektieren, wann es im Stillstand zu einer unnatürlichen oder durch Missbrauch hervorgerufenen Bewegung gekommen ist. Hierfür kann beispielsweise ein Sensorsignal eines Sensors genutzt werden, der im Aufbau und/oder im Fahrwerk vorgesehen ist. Wird z.B. ein Spiegel abgetreten, eine Fensterscheibe eingeschlagen oder der Aufbau geschüttelt, so wird dies erkannt und eine zuständige Stelle (z.B. der Halter des Fahrzeugs), beispielsweise via Mobilfunk, benachrichtigt. Für Versicherungen ist dieses Vorgehen sehr interessant, da die genaue Uhrzeit des Ereignisses bestimmt werden kann. Für die Ermittlung des Ereignisses kann diese Zeit ebenfalls wichtig sein, um ein systematisches Vorgehen zu identifizieren und unrechtmäßig handelnde Personen - z.B. im Falle eines Einbruchs/Diebstahls - zu überführen. In der Vergangenheit wurde in den Medien vermehrt von Manipulation berichtet, da kriminelle Personen Radbolzen von Rädern gelöst haben. Wenn ein Sensor im Fahrzeug verbaut ist, der bei Stillstand bei der ersten Anregung aktiviert wird, kann z.B. via Daten-Cloud eine Markierung (Flag) gesetzt werden und beispielsweise von einer auf einem Mobiltelefon laufenden Software (App) empfangen werden. Der Besitzer oder Halter des Fahrzeugs kann somit sensibilisiert werden, das Fahrzeug technisch durch eine Sichtkontrolle zu überprüfen. Als Sensor kann ein Beschleunigungssensor genutzt werden, der die Erschütterungen detektiert. Es ist sogar möglich, die Charakteristik eines Abschraubvorgangs von Radmuttern zu detektieren und zu erkennen.In countries with poor road conditions, defective vehicle components often have the argument of premature component failure and thus a warranty claim from the manufacturer. Even if it is a matter of abuse, for example because you drove through a pothole too quickly, this abuse can often not be clearly proven. However, if accelerations occurring in the chassis are recorded, the argumentation is much easier, since it can be analyzed whether unnatural sensor signals or sensor signals that can be attributed to misuse have occurred (e.g. slipped against a curb on black ice). An acceleration sensor is suitable for this, among other things. People often deal more harshly with products that are not in their responsibility than with their own products. This is particularly noticeable in the rental car sector, so that clarifying cases of abuse can be very attractive for rental car service providers. Even in the event of vandalism, a vehicle can independently detect when an unnatural movement or movement caused by misuse has occurred while stationary. For example, a sensor signal from a sensor that is provided in the body and / or in the chassis can be used for this purpose. If, for example, a mirror is torn off, a window is smashed or the structure is shaken, this is recognized and a competent authority (e.g. the owner of the vehicle) is notified, for example via mobile phone. This procedure is very interesting for insurance companies because the exact time of the event can be determined. This time can also be important for the determination of the event in order to identify a systematic procedure and to convict persons acting illegally - e.g. in the event of a break-in / theft. In the past, tampering has been reported in the media because criminals have loosened wheel bolts from wheels. If a sensor is installed in the vehicle that is activated when the vehicle is at a standstill, a flag can be set via the data cloud, for example, and received, for example, by software (app) running on a mobile phone. The owner or keeper of the vehicle can thus be made aware of the need for a technical inspection of the vehicle by means of a visual inspection. An acceleration sensor that detects the vibrations can be used as the sensor. It is even possible to detect and recognize the characteristics of a wheel nut unscrewing process.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein bei einem Fahrzeug auftretendes und zu einer mechanischen Anregung wenigstens einer Fahrzeugkomponente führendes Ereignis erkennen zu können, welches z.B. durch Missbrauch des Fahrzeugs und/oder durch Vandalismus am Fahrzeug und/oder durch Manipulation des Fahrzeugs hervorgerufen wird.Based on this, the invention is based on the object of being able to recognize an event occurring in a vehicle and leading to a mechanical excitation of at least one vehicle component, which is caused, for example, by misuse of the vehicle and / or by vandalism on the vehicle and / or by manipulation of the vehicle .

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung gegeben.This object is achieved according to the invention with a method according to claim 1. Preferred developments of the invention are given in the subclaims and in the following description.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Identifikation eines Ereignisses, welches zu einer mechanischen Anregung wenigstens einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs führt, wobei die mechanische Anregung durch wenigstens eine Sensoreinheit erfasst wird, welche an der Fahrzeugkomponente und/oder an wenigstens einem mit dieser, vorzugsweise mechanisch, verbundenen Fahrzeugbauteil des Fahrzeugs vorgesehen ist, die mechanische Anregung charakterisierende Messsignale erzeugt und diese einer Auswerteeinheit zur Verfügung stellt, wird oder werden insbesondere für wenigstens ein vorgegebenes Ereignis ein dieses charakterisierender Musterdatensatz ermittelt, der wenigstens einen Vergleichswert umfasst, vorzugsweise anschließend, mittels der Auswerteeinheit ein Teil oder wenigstens ein Teil der Messsignale oder diese charakterisierende Messwerte mit dem wenigstens einen Vergleichswert unter Berücksichtigung wenigstens eines, vorzugsweise vorgegebenen, Vergleichskriteriums verglichen und bei Erfüllung des Vergleichskriteriums das Ereignis dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet und somit identifiziert.In the method according to the invention for identifying an event which leads to a mechanical excitation of at least one vehicle component of a vehicle, the mechanical excitation being detected by at least one sensor unit which is located on the vehicle component and / or on at least one vehicle component connected to it, preferably mechanically of the vehicle is provided, which generates measurement signals characterizing the mechanical excitation and makes them available to an evaluation unit, a sample data set characterizing this is or are determined for at least one predetermined event, which comprises at least one comparison value, preferably subsequently, part or at least by means of the evaluation unit a part of the measurement signals or measurement values characterizing them are compared with the at least one comparison value, taking into account at least one, preferably predetermined, comparison criterion, and if fulfilled development of the comparison criterion, the event is assigned to the specified event and thus identified.

Somit ist es möglich, das zu einer mechanischen Anregung der wenigstens einen Fahrzeugkomponente führende Ereignis zu erfassen und zu identifizieren. Die mechanische Anregung ist z.B. eine mechanische Schwingung und/oder Erschütterung und/oder Beschleunigung.It is thus possible to record and identify the event leading to a mechanical excitation of the at least one vehicle component. The mechanical excitation is e.g. a mechanical oscillation and / or shock and / or acceleration.

Die Auswerteeinheit umfasst bevorzugt eine Speichereinheit. Vorzugsweise umfasst die Auswerteeinheit einen Rechner, insbesondere einen Digitalrechner. Der Rechner umfasst insbesondere einen Prozessor. Vorteilhaft umfasst der Rechner ferner die Speichereinheit oder ist mit dieser verbunden.The evaluation unit preferably comprises a memory unit. The evaluation unit preferably comprises a computer, in particular a digital computer. The computer includes, in particular, a processor. The computer advantageously also includes the memory unit or is connected to it.

Bevorzugt werden die Messsignale oder wird der oder der wenigstens eine Teil der Messsignale, insbesondere mittels der Auswerteeinheit, vorzugsweise in einer Speichereinheit, gespeichert. Vorteilhaft werden, insbesondere mittels der Auswerteeinheit, das identifizierte Ereignis charakterisierende Ereignisdaten erzeugt und/oder gespeichert und/oder an eine Empfangseinheit übertragen. Vorzugsweise ist eine mit der Auswerteeinheit verbundene oder in diese integrierte Sendeeinheit vorgesehen, mittels welcher die Ereignisdaten an die oder eine Empfangseinheit übertragen werden. Die Übertragung der Ereignisdaten an die Empfangseinheit erfolgt bevorzugt per Funk, beispielsweise per Mobilfunk oder per WLAN. Die Empfangseinheit ist z.B. eine Daten-Cloud und/oder ein Daten-Cloud-Rechner und/oder ein Mobiltelefon und/oder in einem Mobiltelefon und/oder in einem Rechenzentrum vorgesehen und/oder mit einer Datenbank und/oder mit einer Daten-Cloud verbunden.The measurement signals or the at least one part of the measurement signals are preferably stored, in particular by means of the evaluation unit, preferably in a memory unit. Event data characterizing the identified event are advantageously generated and / or stored and / or transmitted to a receiving unit, in particular by means of the evaluation unit. A transmitting unit connected to or integrated into the evaluation unit is preferably provided, by means of which the event data are transmitted to the or a receiving unit. The transmission of the event data to the receiving unit is preferably carried out by radio, for example via cellular radio or via WLAN. The receiving unit is, for example, a data cloud and / or a data cloud computer and / or a mobile phone and / or provided in a mobile phone and / or in a data center and / or connected to a database and / or to a data cloud .

Bevorzugt umfasst die Sensoreinheit ein oder mehrere Beschleunigungssensoren. Vorzugsweise sind der oder die Beschleunigungssensoren im oder am Fahrwerk und/oder im oder am Fahrzeugaufbau des Fahrzeugs vorgesehen. Beispielsweise sind die oder mehrere der Beschleunigungssensoren in Radnähe vorgesehen. Vorteilhaft können mit den Beschleunigungssensoren Beschleunigungen in mehreren, vorzugsweise in zwei oder in drei, Raumrichtungen erfasst werden, die beispielsweise senkrecht aufeinander stehen. Beschleunigungssensoren eignen sich besonders gut zum Erfassen vieler Missbrauchs- und Vandalismusfälle. Bevorzugt umfasst die Sensoreinheit, insbesondere zusätzlich, wenigstens einen Geschwindigkeitssensor, mittels welchem die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen wird.The sensor unit preferably comprises one or more acceleration sensors. The acceleration sensor or sensors are preferably provided in or on the chassis and / or in or on the vehicle body of the vehicle. For example, the or more of the acceleration sensors are provided in the vicinity of the wheel. The acceleration sensors can advantageously be used to detect accelerations in several, preferably in two or in three, spatial directions which, for example, are perpendicular to one another. Accelerometers are particularly suitable for detecting many cases of abuse and vandalism. The sensor unit preferably comprises, in particular additionally, at least one speed sensor, by means of which the driving speed of the vehicle is measured.

Das Fahrzeug umfasst z.B. eine Fahrdynamikregelung mit mehreren Fahrdynamik-Sensoren. In diesem Fall umfasst die Sensoreinheit vorteilhaft ein oder mehrere der Fahrdynamik-Sensoren. Somit können bereits im Fahrzeug verbaute Sensoren zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden.The vehicle includes e.g. a driving dynamics control with several driving dynamics sensors. In this case, the sensor unit advantageously comprises one or more of the driving dynamics sensors. Sensors already installed in the vehicle can thus be used to carry out the method according to the invention.

Bevorzugt werden mittels der Auswerteeinheit zusätzliche Daten erfasst und/oder gespeichert. Die zusätzlichen Daten umfassen oder charakterisieren z.B. den Ort des Fahrzeugs während des Ereignisses und/oder die Uhrzeit des Auftretens des Ereignisses und/oder den Betriebszustand des Fahrzeugs während des Ereignisses. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit mit einem Fahrzeugsteuergerät des Fahrzeugs und/oder mit einem Ortungsgerät des Fahrzeugs und/oder mit einer Uhr des Fahrzeugs verbunden. Der Betriebszustand charakterisiert z.B. den Fahrbetrieb und/oder den Stillstand des Fahrzeugs.Additional data are preferably recorded and / or stored by means of the evaluation unit. The additional data include or characterize, for example, the location of the vehicle during the event and / or the time of occurrence of the event and / or the operating state of the vehicle during the event. The evaluation unit is preferably connected to a vehicle control device of the vehicle and / or to a locating device of the vehicle and / or to a clock of the vehicle. The operating state characterizes e.g. the driving operation and / or the standstill of the vehicle.

Bevorzugt wird mittels des Ortungsgeräts die, insbesondere globale, Position des Fahrzeugs bestimmt und ein diese Position charakterisierendes Ortssignal der Auswerteeinheit zur Verfügung gestellt. Ferner wird mittels der Uhr bevorzugt die, insbesondere aktuelle, Uhrzeit bestimmt und ein diese Uhrzeit charakterisierendes Zeitsignal der Auswerteeinheit zur Verfügung gestellt.The position of the vehicle, in particular the global position, is preferably determined by means of the locating device and a location signal characterizing this position is made available to the evaluation unit. Furthermore, the clock, in particular the current time, is preferably determined and a time signal characterizing this time is made available to the evaluation unit.

Bevorzugt werden, insbesondere mittels der Auswerteeinheit und/oder mittels der Sensoreinheit, die Messignale charakterisierende Messwerte oder die Messwerte gebildet oder ermittelt und/oder gespeichert.Measurement values characterizing the measurement signals or the measurement values are preferably formed or determined and / or stored, in particular by means of the evaluation unit and / or by means of the sensor unit.

Vorzugsweise werden, insbesondere mittels der Auswerteeinheit, die Extremwerte, insbesondere die Maxima, der Messsignale oder Messwerte ermittelt und/oder gespeichert. Vorteilhaft werden, insbesondere mittels der Auswerteeinheit, die Extremwerte, insbesondere die Maxima, mit dem wenigstens einen Vergleichswert unter Berücksichtigung des wenigstens einen Vergleichskriteriums verglichen. Der oder der wenigstens eine Teil der Messsignale ist insbesondere durch die Extremwerte oder Maxima der Messsignale gegeben.The extreme values, in particular the maxima, of the measurement signals or measurement values are preferably determined and / or stored, in particular by means of the evaluation unit. The extreme values, in particular the maxima, are advantageously compared with the at least one comparison value, taking into account the at least one comparison criterion, in particular by means of the evaluation unit. The or at least one part of the measurement signals is given in particular by the extreme values or maxima of the measurement signals.

Vorteilhaft umfassen die Ereignisdaten die Extremwerte oder Maxima. Vorzugsweise umfassen die Ereignisdaten, insbesondere zusätzlich, die Messwerte oder mehrere der Messwerte, insbesondere zum Zeitpunkt des Ereignisses und/oder um den Zeitpunkt des Ereignisses herum, insbesondere mit einer Vorlaufzeit und/oder mit einer Nachlaufzeit.The event data advantageously include the extreme values or maxima. The event data preferably include, in particular additionally, the measured values or several of the measured values, in particular at the time of the event and / or around the time of the event, in particular with a lead time and / or with a follow-up time.

Bevorzugt umfasst der Musterdatensatz das wenigstens eine Vergleichskriterium. Beispielsweise ist oder wird das wenigstens eine Vergleichskriterium durch einen oder wenigstens einen Vergleichskriteriums-Wert repräsentiert und/oder charakterisiert. Alternativ ist das wenigstens eine Vergleichskriterium z.B. unabhängig vom Musterdatensatz festgelegt.The sample data set preferably includes the at least one comparison criterion. For example, the at least one comparison criterion is or will be represented and / or characterized by one or at least one comparison criterion value. Alternatively, the at least one comparison criterion is defined e.g. independently of the sample data set.

Gemäß einer Ausgestaltung charakterisiert das wenigstens eine Vergleichskriterium die folgende Relation oder die oder eine der folgenden Relationen:

a) wenigstens einer der oder wenigstens einer der Beträge der Messwerte oder Extremwerte ist, insbesondere innerhalb vorgegebener Grenzen, gleich dem wenigstens einen Vergleichswert und/oder
b) wenigstens einer der oder wenigstens einer der Beträge der Messwerte oder Extremwerte ist größer als der wenigstens eine Vergleichswert und/oder
c) wenigstens einer der oder wenigstens einer der Beträge der Messwerte oder Extremwerte ist größer oder, insbesondere innerhalb vorgegebener Grenzen, gleich dem wenigstens einen Vergleichswert und/oder
d) wenigstens einer der oder wenigstens einer der Beträge der Messwerte oder Extremwerte ist kleiner als der wenigstens eine Vergleichswert und/oder
e) wenigstens einer der oder wenigstens einer der Beträge der Messwerte oder Extremwerte ist kleiner oder, insbesondere innerhalb vorgegebener Grenzen, gleich dem wenigstens einen Vergleichswert. Bei den Extremwerten handelt es sich vorzugsweise um Maxima.

According to one embodiment, the at least one comparison criterion characterizes the following relation or the or one of the following relations:

a) is at least one of the or at least one of the amounts of the measured values or extreme values, in particular within predetermined limits, equal to the at least one comparison value and / or
b) at least one or at least one of the amounts of the measured values or extreme values is greater than the at least one comparison value and / or
c) at least one or at least one of the amounts of the measured values or extreme values is greater than or, in particular within predetermined limits, equal to the at least one comparison value and / or
d) at least one or at least one of the amounts of the measured values or extreme values is smaller than the at least one comparison value and / or
e) at least one or at least one of the amounts of the measured values or extreme values is smaller or, in particular within predetermined limits, equal to the at least one comparison value. The extreme values are preferably maxima.

Gemäß einer Weiterbildung charakterisiert der wenigstens eine Vergleichswert eine, insbesondere vorgegebene, Beschleunigung oder maximal zulässige Beschleunigung eines Fahrwerks und/oder eines Fahrzeugaufbaus des Fahrzeugs. Bevorzugt charakterisiert das Vergleichskriterium die Relation b) oder c).According to a further development, the at least one comparison value characterizes an, in particular predetermined, acceleration or maximum permissible acceleration of a chassis and / or a vehicle body of the vehicle. The comparison criterion preferably characterizes the relation b) or c).

Insbesondere charakterisiert das wenigstens eine vorgegebene Ereignis eine Erschütterung und/oder Überlastung des Fahrzeugs oder Fahrwerks oder Fahrzeugaufbaus oder der oder einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs, vorzugsweise im Fahrbetrieb des Fahrzeugs. Beispielsweise charakterisiert das wenigstens eine vorgegebene Ereignis einen Stoß wenigstens eines Fahrzeugrads des Fahrzeugs gegen ein Hindernis, wie z.B. ein Bordstein, insbesondere im Fahrbetrieb des Fahrzeugs. Insbesondere charakterisiert das wenigstens eine vorgegebene Ereignis Missbrauch des Fahrzeugs oder Fahrwerks oder Fahrzeugaufbaus oder der oder einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs.In particular, the at least one predetermined event characterizes a vibration and / or overloading of the vehicle or chassis or vehicle body or the or a vehicle component of the vehicle, preferably while the vehicle is in motion. For example, the at least one predetermined event characterizes an impact of at least one vehicle wheel of the vehicle against an obstacle, such as a curb, in particular when the vehicle is in motion. In particular, the at least one predetermined event characterizes misuse of the vehicle or chassis or vehicle body or the or a vehicle component of the vehicle.

Ergänzend oder alternativ charakterisiert das wenigstens eine vorgegebene Ereignis z.B. eine Erschütterung und/oder Überlastung des Fahrzeugs oder Fahrwerks oder Fahrzeugaufbaus, vorzugsweise im Stillstand des Fahrzeugs. Beispielsweise charakterisiert das wenigstens eine vorgegebene Ereignis ein Abschrauben von Radmuttern oder Radschrauben des, insbesondere stillstehenden, Fahrzeugs, oder einen Schlag oder Tritt gegen das, insbesondere stillstehende, Fahrzeug, wie z.B. ein Schlag oder Tritt gegen eine Fensterscheibe oder einen Außenspiegel des Fahrzeugs. Insbesondere charakterisiert das wenigstens eine vorgegebene Ereignis Vandalismus und/oder Manipulation am Fahrzeug oder Fahrwerk oder Fahrzeugaufbau oder an der oder einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs.Additionally or alternatively, the at least one predetermined event characterizes, for example, a vibration and / or overloading of the vehicle or chassis or vehicle body, preferably when the vehicle is stationary. For example, the at least one predetermined event characterizes the unscrewing of wheel nuts or wheel bolts of the, in particular stationary, vehicle, or a blow or kick against the, in particular stationary, vehicle, such as a blow or kick against a window pane or an exterior mirror of the vehicle. In particular, the at least one predetermined event characterizes vandalism and / or manipulation on the vehicle or chassis or vehicle body or on the or a vehicle component of the vehicle.

Bevorzugt wird ein Ereignis aufgrund einer Erschütterung des Fahrzeugs, insbesondere im Fahrbetrieb und/oder im Stillstand des Fahrzeugs, als Erschütterungsereignis bezeichnet. Ein Erschütterungsereignis im Stillstand des Fahrzeugs wird beispielsweise als Stillstands-Erschütterungsereignis bezeichnet. Ein Erschütterungsereignis im Fahrbetrieb des Fahrzeugs wird z.B. als Fahrbetriebs-Erschütterungsereignis bezeichnet.An event due to a vibration of the vehicle, in particular while driving and / or when the vehicle is stationary, is preferably referred to as a vibration event. A vibration event when the vehicle is at a standstill is referred to as a standstill vibration event, for example. A vibration event in the driving operation of the vehicle is referred to as a driving operation vibration event, for example.

Die Messsignale werden bevorzugt mittels der Auswerteeinheit von der Sensoreinheit abgefragt. Vorzugsweise entspricht, insbesondere in einem Normalzustand, die Frequenz der Abfrage der Messignale einer Normalfrequenz. Vorteilhaft wird, insbesondere mittels der Auswerteeinheit, im Stillstand des Fahrzeugs die Frequenz der Abfrage der Messignale gegenüber der oder einer Normalfrequenz reduziert. Bevorzugt wird, insbesondere mittels der Auswerteeinheit, die Frequenz der Abfrage der Messsignale, vorzugsweise wieder, auf die oder eine Normalfrequenz erhöht, wenn mittels der Sensoreinheit eine Erschütterung erfasst wird. Hierdurch kann insbesondere der Verbrauch elektrischer Energie eingespart werden. Vorteilhaft entspricht die Frequenz der Abfrage der Messsignale der Normalfrequenz, wenn sich das Fahrzeug im Fahrbetrieb befindet.The measurement signals are preferably queried by the sensor unit by means of the evaluation unit. Preferably, in particular in a normal state, the frequency of the interrogation of the measurement signals corresponds to a normal frequency. Advantageously, when the vehicle is at a standstill, in particular by means of the evaluation unit, the frequency of interrogation of the measurement signals is reduced compared to or a normal frequency. Preferably, in particular by means of the evaluation unit, the frequency of the interrogation of the measurement signals is increased, preferably again, to or a normal frequency when a vibration is detected by means of the sensor unit. In this way, the consumption of electrical energy can be saved in particular. The frequency of the interrogation of the measurement signals advantageously corresponds to the normal frequency when the vehicle is in driving mode.

Die Sensoreinheit umfasst z.B. einen Sensor in Radnähe, der z.B. ein Beschleunigungssensor ist. Dieser Beschleunigungssensor wird bei der kleinsten Bewegung im Stillstand „aktiviert“ und fängt an - ähnlich wie eine Kamerafalle - das Signal aufzuzeichnen. Wird das Fahrzeug bewegt wird der Sensor dauerhaft abgefragt. Hierbei werden die Maxima aufgezeichnet. Vom Fahrzeughersteller wird eine maximale Beschleunigung definiert, die das Fahrwerk erfahren darf. Findet eine Belastung über die maximale Beschleunigung hinaus statt, dann wird ein Ereignis aufgezeichnet. Vorzugsweise werden die Ortsdaten hinzugeladen, sodass nachweisbar ist, dass an einem bestimmten Ort die maximale Belastung und/oder Beschleunigung des Fahrwerks überschritten wurde. Diese Daten können insbesondere drahtlos, beispielsweise durch Mobilfunk oder WLAN, an eine Daten-Cloud übermittelt und bei Bedarf ggf. von einer Werkstatt abgerufen werden. Werden Daten an eine Cloud geschickt, ist z.B. die Anbindung durch ein Mobiltelefon möglich. Beispielsweise können dadurch Betreiber von Fahrzeugflotten die Belastung ihres Fuhrparks einsehen und/oder Fahrer sensibilisiert oder geschult werden.The sensor unit includes, for example, a sensor near the wheel, which is for example an acceleration sensor. This acceleration sensor is "activated" with the slightest movement at a standstill and begins - like a camera trap - to record the signal. If the vehicle is moved, the sensor is continuously queried. The maxima are recorded here. The vehicle manufacturer defines a maximum acceleration that the chassis can experience. If the load exceeds the maximum acceleration, an event is recorded. The location data are preferably also loaded so that it can be demonstrated that the maximum load and / or acceleration of the chassis has been exceeded at a specific location. This data can be transmitted to a data cloud in particular wirelessly, for example by cellular network or WLAN, and, if necessary, called up by a workshop. If data is sent to a cloud, it can be connected via a mobile phone, for example. For example, operators of vehicle fleets can see the load on their vehicle fleet and / or drivers can be sensitized or trained.

Ferner können Mietwagen-Dienstleister z.B. Geldbußen für Missbrauch erheben, um ein schroffes Umgehen mit den Fahrzeugen zu sanktionieren. Hier würde sich ein solches System sehr gut amortisieren, da eine direkte Einnahmequelle und/oder ein Hebel vorhanden ist, um die Fahrer durch monetäre Anreize/Sanktionen zu sensibilisieren.Furthermore, rental car service providers can levy fines for misuse, for example, in order to sanction harsh handling of the vehicles. Such a system would pay off very well here, as there is a direct source of income and / or a lever to sensitize drivers through monetary incentives / sanctions.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs,
2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Identifikation eines Erschütterungsereignisses und
3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der Identifikation eines Erschütterungsereignisses.

The invention is described below on the basis of a preferred embodiment with reference to the drawing. In the drawing show:

1 a schematic representation of a vehicle,
2 a schematic representation of a device for identifying a shock event and
3rd a flow chart illustrating the identification of a shock event.

Aus 1 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeug 1 mit mehreren Fahrzeugrädern 2 ersichtlich, die über ein Fahrwerklenker 3, Fahrzeugfedern 4 und Dämpfer 5 umfassendes Fahrwerk 6 mit einem Fahrzeugaufbau 7 verbunden sind. Das Fahrzeug 1 weist ferner eine Fahrdynamikregelung 8 sowie eine Vorrichtung 9 zur Identifikation eines Erschütterungsereignisses auf.Out 1 Fig. 3 is a schematic view of a vehicle 1 with multiple vehicle wheels 2 can be seen that via a landing gear handlebar 3rd , Vehicle springs 4th and damper 5 comprehensive chassis 6th with a vehicle body 7th are connected. The vehicle 1 also has a driving dynamics control 8th as well as a device 9 to identify a shock event.

Die Vorrichtung 9 ist detaillierter in 2 gezeigt und umfasst eine Auswerteeinheit 10 mit einem Digitalrechner 11, der einen Prozessor 12 und eine Speichereinheit 13 umfasst. Die Auswerteeinheit ist mit mehreren Beschleunigungssensoren 14 und 15 verbunden, von denen der Beschleunigungssensor 14 im Fahrwerk 6 und der Beschleunigungssensor 15 im Fahrzeugaufbau 7 vorgesehen ist. Bevorzugt ist die Auswerteeinheit 10 ferner mit einem Geschwindigkeitssensor 16 verbunden. Der Geschwindigkeitssensor 16 ist z.B. Teil der Fahrdynamikregelung 8, kann aber auch separat von dieser vorgesehen sein. Zusätzlich ist die Auswerteeinheit 10 mit einem Ortungsgerät 17 und mit einer Uhr 18 des Fahrzeugs 1 verbunden.The device 9 is more detailed in 2 shown and comprises an evaluation unit 10 with a digital computer 11 having a processor 12th and a storage unit 13th includes. The evaluation unit is equipped with several acceleration sensors 14th and 15th connected, one of which is the accelerometer 14th in the chassis 6th and the accelerometer 15th in the vehicle body 7th is provided. The evaluation unit is preferred 10 also with a speed sensor 16 connected. The speed sensor 16 is part of the vehicle dynamics control, for example 8th , but can also be provided separately from this. In addition, there is the evaluation unit 10 with a tracking device 17th and with a watch 18th of the vehicle 1 connected.

In der Speichereinheit 12 sind für mehrere vorgegebene Ereignisse Musterdatensätze 19, 20 und 21 gespeichert, die jeweils ein Erschütterungsereignis charakterisieren. Jeder Musterdatensatz 19, 20 und 21 weist dabei wenigstens einen Vergleichswert 22, 23 bzw. 24 auf.In the storage unit 12th are sample data sets for several specified events 19th , 20th and 21 stored, each characterizing a shock event. Each sample record 19th , 20th and 21 has at least one comparison value 22nd , 23 or. 24 on.

Mittels des Sensors 14 wird eine Beschleunigung des Fahrwerks 6 gemessen und eine diese Beschleunigung charakterisierendes Messsignal S1 der Auswerteeinheit 10 zur Verfügung gestellt. Ferner wird mittels des Sensors 15 eine Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus 7 gemessen und eine diese Beschleunigung charakterisierendes Messsignal S2 der Auswerteeinheit 10 zur Verfügung gestellt. Zusätzlich wird mittels des Geschwindigkeitssensors 16 die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gemessen und eine diese Geschwindigkeit charakterisierendes Messsignal S3 der Auswerteeinheit 10 zur Verfügung gestellt.Using the sensor 14th becomes an acceleration of the landing gear 6th measured and a measurement signal characterizing this acceleration S1 the evaluation unit 10 made available. Furthermore, by means of the sensor 15th an acceleration of the vehicle body 7th measured and a measurement signal characterizing this acceleration S2 the evaluation unit 10 made available. In addition, the speed sensor 16 the driving speed of the vehicle 1 measured and a measurement signal characterizing this speed S3 the evaluation unit 10 made available.

Mittels des Ortungsgeräts 17 wird die Position des Fahrzeugs 1 bestimmt und ein diese Position charakterisierendes Ortssignal S4 der Auswerteeinheit 10 zur Verfügung gestellt. Ferner wird mittels der Uhr 18 die Uhrzeit bestimmt und ein die Uhrzeit charakterisierendes Zeitsignal S5 der Auswerteeinheit 10 zur Verfügung gestellt.Using the locator 17th becomes the position of the vehicle 1 determined and a location signal characterizing this position S4 the evaluation unit 10 made available. Furthermore, by means of the clock 18th determines the time and a time signal characterizing the time S5 the evaluation unit 10 made available.

Die Auswerteeinheit 10 ist ferner mit einer Sendeeinheit 25 des Fahrzeugs 1 verbunden, mittels welcher Ereignisdaten S6 an eine Empfangseinheit 26 übertragbar sind.The evaluation unit 10 is also with a transmitter unit 25th of the vehicle 1 connected, by means of which event data S6 to a receiving unit 26th are transferable.

Aus 3 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der Identifikation eines Erschütterungsereignisses ersichtlich, wobei zwei Varianten dargestellt sind.Out 3rd a flowchart for illustrating the identification of a shock event can be seen, two variants being shown.

Gemäß einer ersten Variante A befindet sich das Fahrzeug 1 im Fahrbetrieb, wobei in einem Schritt 27 das Fahrzeug 1, insbesondere mit überhöhter Geschwindigkeit, mit einem der Fahrzeugräder 2 gegen ein Hindernis, wie z.B. eine Bordsteinkante, stößt. Dabei werden die Signale S1 und S2 in einem Schritt 28 von der Auswerteeinheit 10 mit einer, insbesondere vorgegebenen, Normalfrequenz von den Beschleunigungssensoren 15 und 16 abgefragt. In einem Schritt 29 werden mittels der Auswerteeinheit 10 die Messsignale S1 und S2 jeweils mit Vergleichswerten unter Berücksichtigung wenigstens eines Vergleichskriteriums verglichen.According to a first variant A, the vehicle is located 1 while driving, with one step 27 the vehicle 1 , especially at excessive speed, with one of the vehicle wheels 2 hits an obstacle such as a curb. Thereby the signals S1 and S2 in one step 28 from the evaluation unit 10 with a, in particular predetermined, normal frequency from the acceleration sensors 15th and 16 queried. In one step 29 are by means of the evaluation unit 10 the measurement signals S1 and S2 each compared with comparison values taking into account at least one comparison criterion.

Eines der Vergleichskriterien fordert, dass wenigstens ein Extremwert des Messignals S1 größer als der Vergleichswert 22 eines ersten der Musterdatensätze 19 ist. Ein Vergleich mittels der Auswerteeinheit 10 ergibt, dass das Vergleichskriterium erfüllt ist, sodass mittels der Auswerteeinheit 10 das Vorliegen eines Ereignisses erkannt und dieses dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet wird, welches dem ersten Musterdatensatz 19 zugeordnet ist. Ferner erzeugt die Auswerteeinheit 10 das erkannte Ereignis charakterisierende Ereignisdaten S6 und gibt diese in einem Schritt 30 an die Sendeeinheit 25 ab, die es per Funk an die Empfangseinheit 26 überträgt.One of the comparison criteria requires that at least one extreme value of the measurement signal S1 greater than the comparison value 22nd a first of the sample data sets 19th is. A comparison using the evaluation unit 10 shows that the comparison criterion is met, so that by means of the evaluation unit 10 the presence of an event is recognized and this is assigned to the predefined event which is the first sample data record 19th assigned. The evaluation unit also generates 10 event data characterizing the recognized event S6 and gives this in one step 30th to the transmitter unit 25th from which it wirelessly to the receiving unit 26th transmits.

Gemäß einer zweiten Variante B befindet sich das Fahrzeug 1 im Stillstand, wobei in einem Schritt 31 eine Fensterscheibe des Fahrzeug 1 eingeschlagen wird. Dabei werden die Signale S1 und S2 in einem Schritt 32 von der Auswerteeinheit 10 zunächst mit einer geringeren Frequenz als die Normalfrequenz von den Beschleunigungssensoren 15 und 16 abgefragt. Sobald die durch das Einschlagen der Fensterscheibe hervorgerufene Erschütterung mittels der Sensoren erfasst wird, wird die Frequenz, mit welcher von der Auswerteeinheit 10 die Beschleunigungssensoren 15 und 16 abgefragt werden, auf die Normalfrequenz erhöht. In dem oder einem Schritt 29 werden mittels der Auswerteeinheit 10 die Messsignale S1 und S2 jeweils mit Vergleichswerten unter Berücksichtigung wenigstens eines Vergleichskriteriums verglichen.According to a second variant B, the vehicle is located 1 at a standstill, taking in one step 31 a window pane of the vehicle 1 is taken. Thereby the signals S1 and S2 in one step 32 from the evaluation unit 10 initially with a lower frequency than the normal frequency of the acceleration sensors 15th and 16 queried. As soon as the vibration caused by smashing the window pane is detected by the sensors, the frequency with which the evaluation unit 10 the accelerometers 15th and 16 are queried, increased to the normal frequency. In one or one step 29 are by means of the evaluation unit 10 the measurement signals S1 and S2 each compared with comparison values taking into account at least one comparison criterion.

Eines der Vergleichskriterien fordert, dass wenigstens ein Extremwert des Messignals S2 größer als der Vergleichswert 23 eines zweiten der Musterdatensätze 20 ist. Ein Vergleich mittels der Auswerteeinheit 10 ergibt, dass das Vergleichskriterium erfüllt ist, sodass mittels der Auswerteeinheit 10 das Vorliegen eines Ereignisses erkannt und dieses dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet wird, welches dem zweiten Musterdatensatz 20 zugeordnet ist. Ferner erzeugt die Auswerteeinheit 10 das erkannte Ereignis charakterisierende Ereignisdaten S6 und gibt diese in einem Schritt 30 an die Sendeeinheit 25 ab, die es per Funk an die Empfangseinheit 26 überträgt.One of the comparison criteria requires that at least one extreme value of the measurement signal S2 greater than the comparison value 23 a second of the sample records 20th is. A comparison using the evaluation unit 10 shows that the comparison criterion is met, so that by means of the evaluation unit 10 the presence of an event is recognized and this is assigned to the predetermined event which is the second sample data record 20th assigned. The evaluation unit also generates 10 event data characterizing the recognized event S6 and gives this in one step 30th to the transmitter unit 25th from which it wirelessly to the receiving unit 26th transmits.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: FahrzeugradVehicle wheel
33: FahrwerklenkerSuspension arm
44th: FahrzeugfederVehicle spring
55: Dämpfermute
66th: Fahrwerklanding gear
77th: FahrzeugaufbauVehicle body
88th: FahrdynamikregelungDriving dynamics control
99: Vorrichtungcontraption
1010: AuswerteeinheitEvaluation unit
1111: Rechnercomputer
1212th: Prozessorprocessor
1313th: SpeichereinheitStorage unit
1414th: BeschleunigungssensorAccelerometer
1515th: BeschleunigungssensorAccelerometer
1616: GeschwindigkeitssensorSpeed sensor
1717th: OrtungsgerätTracking device
1818th: UhrClock
1919th: MusterdatensatzSample data set
2020th: MusterdatensatzSample data set
2121: MusterdatensatzSample data set
2222nd: VergleichswertComparative value
2323: VergleichswertComparative value
2424: VergleichswertComparative value
2525th: SendeeinheitSending unit
2626th: EmpfangseinheitReceiving unit
2727: Schrittstep
2828: Schrittstep
2929: Schrittstep
3030th: Schrittstep
3131: Schrittstep
3232: Schrittstep
S1S1: MesssignalMeasurement signal
S2S2: MesssignalMeasurement signal
S3S3: MesssignalMeasurement signal
S4S4: OrtssignalLocation signal
S5S5: ZeitsignalTime signal
S6S6: EreignisdatenEvent data

Claims

Method for the identification of an event which leads to a mechanical excitation of at least one vehicle component of a vehicle (1), the mechanical excitation being detected by at least one sensor unit which is located on the vehicle component and / or on at least one vehicle component of the vehicle (1 ) is provided, generates measurement signals (S1, S2) characterizing the mechanical excitation and makes them available to an evaluation unit (10), characterized in that - a sample data set (19, 20) characterizing this event is determined for at least one predetermined event, which at least comprises a comparison value (22, 23), - by means of the evaluation unit (10) at least part of the measurement signals (S1, S2) is compared with the at least one comparison value (22, 23) taking into account at least one comparison criterion and Event assigned to the specified event un d is thus identified.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the sensor unit comprises one or more acceleration sensors (14, 15).

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the acceleration sensor or sensors (14, 15) are provided on the chassis (6) and / or on the vehicle body (7) of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that additional data are recorded by means of the evaluation unit (10), which the location of the vehicle (1) during the event, the time of occurrence of the event and the operating state of the vehicle (1) during the Event.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the evaluation unit the extreme values of the measurement signals (S1, S2) are determined and compared with the at least one comparison value (22, 23) taking into account the at least one comparison criterion.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the at least one comparison criterion characterizes the following relation: at least one of the extreme values is greater than the at least one comparison value (22, 23).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one comparison value characterizes a maximum permissible acceleration of a chassis (6) of the vehicle (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one predetermined event characterizes an overload of the chassis while driving.

Method according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the at least one predetermined event characterizes a vibration of the vehicle (1) at a standstill.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the at least one predetermined event characterizes an unscrewing of wheel nuts or wheel bolts.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the at least one predetermined event characterizes a blow or kick against the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the measuring signals (S1, S2) are queried by the sensor unit by means of the evaluation unit (10), - when the vehicle (1) is stationary, the frequency of the querying of the measuring signals (S1, S2) is reduced compared to a normal frequency and - the frequency of the interrogation of the measurement signals (S1, S2) is increased from the reduced frequency to the normal frequency when a vibration is detected by means of the sensor unit.