DE102019218440A1 - Planet carrier with welded support ring - Google Patents

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DE102019218440A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Planetenstufe (117) mit einem Planetenträger (103), einer Sonnenwelle (115) und einem Stützring (105); wobei der Stützring (105) drehbar auf der Sonnenwelle (115) gelagert ist. Der Stützring (105) ist mit dem Planetenträger (103) verschweißt.The invention relates to a planetary stage (117) with a planet carrier (103), a sun shaft (115) and a support ring (105); wherein the support ring (105) is rotatably mounted on the sun shaft (115). The support ring (105) is welded to the planet carrier (103).

Description

Die Erfindung betrifft eine Planetenstufe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a planetary stage according to the preamble of claim 1.

In 1 ist ein aus dem Stand der Technik bekannter Radantrieb 101 mit einem Planetenträger 103 dargestellt. An dem Planetenträger 103 ist ein Stützring 105 fixiert, über den der Planetenträger 103 gelagert ist. Der Stützring 105 ist mit dem Planetenträger 103 verbolzt. Treten Vibrationen auf, besteht die Gefahr, dass sich der Stützring 105 löst.In 1 is a wheel drive known from the prior art 101 with a planet carrier 103 shown. On the planet carrier 103 is a support ring 105 fixed over which the planet carrier 103 is stored. The support ring 105 is with the planet carrier 103 bolted. If vibrations occur, there is a risk of the support ring 105 solves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betriebssicherheit einer Planetenstufe zu verbessern. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Planetenstufe nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung.The invention is based on the object of improving the operational reliability of a planetary stage. This object is achieved by a planetary stage according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims and emerge from the following description.

Eine Planetenstufe ist eine Anordnung mit einem Hohlrad, einem Planetenträger, Planetenrädern und einem Sonnenrad. Die Planetenräder sind drehbar in dem Planetenträger gelagert und kämmen jeweils mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad. Zwei der drei Komponenten Hohlrad, Planetenträger und Sonnenrad sind drehbar in einer Stützstruktur, etwa einem Getriebegehäuse, gelagert. Die dritte der drei Komponenten ist drehfest in der Stützstruktur fixiert oder mittels eines Schaltelements drehfest in der Stützstruktur fixierbar.A planetary stage is an arrangement with a ring gear, a planet carrier, planet gears and a sun gear. The planet gears are rotatably mounted in the planet carrier and each mesh with the sun gear and / or the ring gear. Two of the three components ring gear, planet carrier and sun gear are rotatably mounted in a support structure, such as a gear housing. The third of the three components is fixed in a rotationally fixed manner in the support structure or can be fixed in a rotationally fixed manner in the support structure by means of a switching element.

Die erfindungsgemäße Planetenstufe weist neben dem Planetenträger eine Sonnenwelle und einen Stützring auf.In addition to the planet carrier, the planetary stage according to the invention has a sun shaft and a support ring.

Unter einer Sonnenwelle wird eine Welle verstanden, die drehfest mit dem Sonnenrad der Planetenstufe verbunden ist.A sun shaft is understood to mean a shaft that is connected in a rotationally fixed manner to the sun gear of the planetary stage.

Ein Stützring ist ein Ring. Letzterer ist definiert als eine Rotationsfläche, deren Hauptmeridian eine geschlossene, von der Rotationsachse des Rings beabstandete Fläche bildet. Die Rotationsachse verläuft also nicht durch den Hauptmeridian. Der Hauptmeridian ist vorzugsweise ein Rechteck. In dem Fall handelt es sich bei dem Ring um einen hohlen Kreiszylinder.A support ring is a ring. The latter is defined as a surface of revolution whose main meridian forms a closed surface spaced from the axis of rotation of the ring. The axis of rotation does not run through the main meridian. The main meridian is preferably a rectangle. In that case, the ring is a hollow circular cylinder.

Der Stützring ist vorliegend drehbar auf der Sonnenwelle gelagert. Umgekehrt bedeutet dies, dass die Sonnenwelle drehbar in dem Stützring gelagert ist. Eine Drehachse des Stützrings ist dabei identisch mit einer Drehachse der Sonnenwelle. Vorzugsweise entspricht die Drehachse des Stützrings auch dessen Symmetrieachse bzw. der oben genannten Rotationsachse der Rotationsfläche.In the present case, the support ring is rotatably mounted on the sun shaft. Conversely, this means that the sun shaft is rotatably mounted in the support ring. An axis of rotation of the support ring is identical to an axis of rotation of the sun shaft. The axis of rotation of the support ring preferably also corresponds to its axis of symmetry or the above-mentioned axis of rotation of the surface of revolution.

Erfindungsgemäß ist der Stützring mit dem Planetenträger verschweißt. Der Stützring ist also durch eine Schweißverbindung an dem Planetenträger fixiert. Dadurch wird eine belastbare Verbindung des Stützrings mit dem Planetenträger erzielt, die beständig gegenüber Vibrationen ist.According to the invention, the support ring is welded to the planet carrier. The support ring is therefore fixed to the planet carrier by a welded connection. This creates a load-bearing connection between the support ring and the planet carrier that is resistant to vibrations.

Die Schweißverbindung kommt bevorzugt durch ein Reibschweißverfahren zustande. Dabei wird der Stützring relativ zu dem Planetenträger in Rotation versetzt. Indem gleichzeitig der Stützring mit einer Kraft beaufschlagt wird, die ihn gegen den Planetenträger drückt, entsteht zwischen dem Stützring und dem Planetenträger Reibungshitze. Diese schmilzt das Material des Stützrings und des Planetenträgers lokal auf, sodass eine Schweißverbindung entsteht.The welded connection is preferably made by a friction welding process. The support ring is set in rotation relative to the planet carrier. Since a force is applied to the support ring at the same time, which presses it against the planet carrier, frictional heat is generated between the support ring and the planet carrier. This melts the material of the support ring and the planet carrier locally, so that a welded connection is created.

Der Planetenträger weist Planetenbolzen auf, auf denen die Planetenräder gelagert sind. Jedes Planetenrad ist drehbar auf einem Planetenbolzen gelagert. In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Stützring mit dem Planetenbolzen verschweißt. Zwischen dem Stützring und dem Planetenbolzen besteht also jeweils eine Schweißverbindung. Dies hat den Vorteil, dass der Stützring versteifend auf die Planetenbolzen wirkt.The planet carrier has planet pins on which the planet gears are mounted. Each planet gear is rotatably mounted on a planet pin. In a preferred development, the support ring is welded to the planet bolt. There is therefore a welded connection between the support ring and the planetary pin. This has the advantage that the support ring has a stiffening effect on the planet bolts.

Die Planetenstufe ist bevorzugt als Teil einer Anordnung weitergebildet, die darüber hinaus eine Stützstruktur, zum Beispiel ein Getriebegehäuse, aufweist. Die Sonnenwelle ist weiterbildungsgemäß drehbar in der Stützstruktur gelagert.The planetary stage is preferably developed as part of an arrangement which also has a support structure, for example a gear housing. According to a further development, the sun shaft is rotatably mounted in the support structure.

In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung ist auch der Planetenträger drehbar in der Stützstruktur gelagert.In a further preferred development, the planet carrier is also rotatably mounted in the support structure.

Bevorzugt ist die Anordnung zudem mit einem ersten und einem zweiten Lager weitergebildet. Mit dem ersten Lager ist der Stützring drehbar auf der Sonnenwelle gelagert. Dies bedeutet, dass sich der Stützring über das erste Lager auf der Sonnenwelle abstützt. Der Stützring bildet dabei bevorzugt - ein- oder mehrstückig - einen Außenring des Lagers. Ein Innenring des Lagers wird bevorzugt - ein- oder mehrstückig - durch die Sonnenwelle gebildet.The arrangement is also preferably developed with a first and a second bearing. The support ring is rotatably mounted on the sun shaft with the first bearing. This means that the support ring is supported on the sun shaft via the first bearing. The support ring preferably forms - in one or more pieces - an outer ring of the bearing. An inner ring of the bearing is preferably - in one or more pieces - formed by the sun shaft.

Mit dem zweiten Lager ist der Planetenträger in der Stützstruktur gelagert. Der Planetenträger stützt sich also über das zweite Lager in der Stützstruktur ab. Vorzugsweise bildet der Planetenträger - ein- oder mehrstückig - einen Innenring des zweiten Lagers. Ein Außenring des zweiten Lagers wird bevorzugt - ein- oder mehrstückig - durch die Stützstruktur gebildet.The planet carrier is mounted in the support structure with the second bearing. The planet carrier is thus based on the second bearing in the support structure. The planet carrier preferably forms - in one or more pieces - an inner ring of the second bearing. An outer ring of the second bearing is preferably formed - in one or more pieces - by the support structure.

Zwischen dem ersten Lager und dem zweiten Lager verläuft ein axialer Zwischenraum. Der axiale Zwischenraum ist ein Raum zwischen zwei radial, das heißt orthogonal zu der Drehachse des ersten Lagers, des zweiten Lagers, der Sonnenwelle und des Planetenträgers verlaufenden Ebenen. Die Ebenen sind so angeordnet, dass sie zwischen dem ersten Lager und dem zweiten Lager hindurch verlaufen, dass also das erste Lager und das zweite Lager sich nicht in dem Zwischenraum befinden. Insbesondere befinden sich das erste Lager und das zweite Lager auf unterschiedlichen Seiten jeder der beiden Ebenen.An axial gap runs between the first bearing and the second bearing. The axial gap is a space between two radial, i.e. orthogonal to the axis of rotation of the first bearing, the second bearing, the sun shaft and of the planet carrier running planes. The planes are arranged in such a way that they run between the first bearing and the second bearing, that is to say that the first bearing and the second bearing are not located in the intermediate space. In particular, the first bearing and the second bearing are on different sides of each of the two levels.

Die Planetenräder sind weiterbildungsgemäße jeweils mindestens teilweise in dem axialen Zwischenraum angeordnet. Mindestens ein Teil jedes Planetenrads befindet sich also in dem axialen Zwischenraum. Vorzugsweise befinden sich die Planetenräder jeweils vollständig in dem axialen Zwischenraum.According to a further development, the planet gears are each arranged at least partially in the axial gap. At least a part of each planet gear is therefore located in the axial gap. The planet gears are preferably each located completely in the axial gap.

Bevorzugt ist die Anordnung darüber hinaus mit einem dritten Lager weitergebildet. Mittels des dritten Lagers ist die Sonnenwelle in der Stützstruktur gelagert. Die Sonnenwelle wird also über das dritte Lager in der Stützstruktur abgestützt. Bevorzugt bildet die Sonnenwelle - ein- oder mehrstückig - einen Innenring des dritten Lagers. Ein Außenring des dritten Lagers wird bevorzugt - ein- oder mehrstückig - von der Stützstruktur gebildet.In addition, the arrangement is preferably developed with a third bearing. The sun shaft is mounted in the support structure by means of the third bearing. The sun shaft is thus supported by the third bearing in the support structure. The sun shaft preferably forms - in one or more pieces - an inner ring of the third bearing. An outer ring of the third bearing is preferably formed - in one or more pieces - by the support structure.

Bevorzugt ist die Anordnung mit einem Zahnrad weitergebildet, das drehfest auf der Sonnenwelle fixiert ist. Zwischen der Sonnenwelle und dem Zahnrad besteht also eine drehfeste Verbindung.The arrangement is preferably developed with a gearwheel which is fixed in a rotationally fixed manner on the sun shaft. There is therefore a non-rotatable connection between the sun shaft and the gear.

Das Zahnrad ist mindestens teilweise in einem axialen Zwischenraum zwischen dem ersten Lager und dem dritten Lager angeordnet. Mindestens ein Teil des Zahnrads befindet sich also in diesem Zwischenraum.The gear is at least partially arranged in an axial space between the first bearing and the third bearing. At least part of the gear is therefore in this space.

Bei dem axialen Zwischenraum handelt es sich um einen Zwischenraum zwischen zwei Ebenen, die radial, das heißt orthogonal zu einer Drehachse des Zahnrads, die mit der Drehachse der Sonnenwelle identisch ist, ausgerichtet sind. Die beiden Ebenen verlaufen zwischen dem ersten Lager und dem dritten Lager. Das erste Lager und das dritte Lager befinden sich also nicht in dem Zwischenraum. Insbesondere befinden sich das erste Lager und das dritte Lager auf unterschiedlichen Seiten jeder der beiden Ebenen.The axial gap is a gap between two planes which are aligned radially, that is to say orthogonally, to an axis of rotation of the gearwheel which is identical to the axis of rotation of the sun shaft. The two levels run between the first camp and the third camp. The first bearing and the third bearing are therefore not located in the space. In particular, the first bearing and the third bearing are on different sides of each of the two levels.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Sonnenwelle zweistückig ausgeführt. Die Sonnenwelle besteht weiterbildungsgemäß also aus einem ersten Stück und einem zweiten Stück. Das erste Stück ist drehfest mit dem Sonnenrad der Planetenstufe verbunden. Mit dem ersten Stück wiederum ist das zweite Stück drehfest verbunden. Ist die Anordnung auch, wie oben beschrieben, mit einem Zahnrad weitergebildet, ist dieses drehfest auf dem zweiten Stück fixiert. Das Zahnrad kann dabei ein- oder mehrstückig mit dem zweiten Stück verbunden sein.In a preferred development, the sun shaft is designed in two parts. According to a further development, the sun wave consists of a first piece and a second piece. The first piece is non-rotatably connected to the sun gear of the planetary stage. The second piece is in turn connected to the first piece in a rotationally fixed manner. If the arrangement is also developed with a toothed wheel, as described above, this is fixed in a rotationally fixed manner on the second piece. The gear wheel can be connected to the second piece in one or more pieces.

Der Stützring ist drehbar auf dem zweiten Stück gelagert. Das zweite Stück wiederum ist in der Stützstruktur gelagert. Zur Lagerung dienen dabei bevorzugt die oben beschriebenen Lager. In diesem Fall ist der Stützring mittels des ersten Lagers in dem zweiten Stück gelagert und das zweite Stück mittels des dritten Lagers in der Stützstruktur.The support ring is rotatably mounted on the second piece. The second piece is in turn stored in the support structure. The bearings described above are preferably used for storage. In this case, the support ring is mounted in the second piece by means of the first bearing and the second piece is mounted in the support structure by means of the third bearing.

Vorzugsweise ist die Planetenstufe bzw. die Anordnung Teil eines Radantriebs, der darüber hinaus einen Elektromotor und eine Radnabe aufweist. Die Radnabe ist drehfest mit dem Planetenträger fixiert. Der Elektromotor wirkt über eine oder mehrere Getriebestufen auf die Sonnenwelle der Planetenstufe und somit über die Planetenstufe auf die Radnabe. Insbesondere kann das obengenannte Zahnrad mit einem weiteren Zahnrad kämmen, das drehfest mit einer Rotorwelle Elektromotors verbunden ist. Dadurch kommt ein Drehmomentfluss von der Rotorwelle über die beiden Zahnräder, die Sonnenwelle, die Planetenräder und den Planetenträger zu der Radnabe zustande.The planetary stage or the arrangement is preferably part of a wheel drive which also has an electric motor and a wheel hub. The wheel hub is non-rotatably fixed to the planet carrier. The electric motor acts on the sun shaft of the planetary stage via one or more gear stages and thus on the wheel hub via the planetary stage. In particular, the above-mentioned gear can mesh with a further gear which is non-rotatably connected to a rotor shaft of the electric motor. This creates a torque flow from the rotor shaft via the two gear wheels, the sun shaft, the planet wheels and the planet carrier to the wheel hub.

1 zeigt Stand der Technik. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 2 dargestellt. Dabei kennzeichnen übereinstimmende Bezugsziffern gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 einen aus dem Stand der Technik bekannten Radantrieb im Längsschnitt; und
  • 2 einen Radantrieb mit verschweißtem Stützring im Längsschnitt.
1 shows the state of the art. A preferred embodiment of the invention is shown in 2 shown. Corresponding reference numbers identify features that are the same or have the same function. In detail shows:
  • 1 a wheel drive known from the prior art in longitudinal section; and
  • 2 a wheel drive with welded support ring in longitudinal section.

Der in 1 dargestellte Radantrieb 101 weist neben dem Planetenträger 103 und dem Stützring 105 einen Elektromotor 107 mit einer Rotorwelle 109 auf. Die Rotorwelle 109 wird von dem Elektromotor 107 angetrieben. Sie ist drehfest mit einem ersten Zahnrad 111 verbunden. Dieses kämmt mit einem zweiten Zahnrad 113. Das zweite Zahnrad 113 wiederum ist drehfest mit einer Sonnenwelle 115 verbunden.The in 1 wheel drive shown 101 points next to the planet carrier 103 and the support ring 105 an electric motor 107 with a rotor shaft 109 on. The rotor shaft 109 is from the electric motor 107 driven. It is non-rotatable with a first gear 111 connected. This meshes with a second gear 113 . The second gear 113 in turn is non-rotatable with a sun shaft 115 connected.

Die Sonnenwelle 115 ist zusammen mit dem Planetenträger 103 Teil einer Planetenstufe 117. Die Planetenstufe 117 weist darüber hinaus mehrere Planetenräder 119, ein Hohlrad 121 und ein Sonnenrad 123 auf. Bei dem Sonnenrad 123 handelt es sich um eine Verzahnung der Sonnenwelle 115. Die Sonnenwelle 115 bildet das Sonnenrad 123 also einstückig aus. Die Planetenräder 119 sind drehbar auf dem Planetenträger gelagert und kämmen jeweils mit dem Sonnenrad 123 und dem Hohlrad 121. The sun wave 115 is together with the planet carrier 103 Part of a planetary stage 117 . The planetary stage 117 also has several planet gears 119 , a ring gear 121 and a sun gear 123 on. At the sun gear 123 it is a toothing of the sun shaft 115 . The sun wave 115 forms the sun gear 123 so in one piece. The planet gears 119 are rotatably mounted on the planet carrier and mesh with the sun gear 123 and the ring gear 121 .

Die Sonnenwelle 115 mit dem Sonnenrad 123 ist ebenso wie der Planetenträger 103 drehbar gelagert. Das Hohlrad 121 ist drehfest in einem Gehäuse 125 fixiert.The sun wave 115 with the sun gear 123 is just like the planet carrier 103 rotatably mounted. The ring gear 121 is non-rotatably in a housing 125 fixed.

Eine Radnabe 127 ist drehfest mit dem Planetenträger 103 verbunden. Auf diese Weise kommt ein Drehmomentfluss zwischen dem Elektromotor bzw. dessen Rotorwelle 109 und der Radnabe 127 zustande.A wheel hub 127 is non-rotatably with the planet carrier 103 connected. In this way there is a flow of torque between the electric motor or its rotor shaft 109 and the wheel hub 127 conditions.

Ein erstes Lager 129 bildet eine drehbare Verbindung zwischen dem zweiten Zahnrad 113 und dem Stützring 105. Durch das erste Lager 129 sind das zweite Zahnrad 113 und der Stützring 105 drehbar ineinander fixiert. So entsteht eine drehbare Lagerung des Planetenträgers 103 in dem zweiten Zahnrad 113.A first camp 129 forms a rotatable connection between the second gear 113 and the support ring 105 . Through the first camp 129 are the second gear 113 and the support ring 105 rotatably fixed in each other. This creates a rotatable bearing for the planet carrier 103 in the second gear 113 .

Die Radnabe 127 ist mittels eines zweiten Lagers 131 drehbar in dem Gehäuse 125 gelagert. Durch die Fixierung des Planetenträgers 103 in der Radnabe 127 ist infolgedessen auch der Planetenträger 103 drehbar in dem Gehäuse 125 gelagert.The wheel hub 127 is by means of a second bearing 131 rotatable in the housing 125 stored. By fixing the planet carrier 103 in the wheel hub 127 is consequently also the planet carrier 103 rotatable in the housing 125 stored.

Mittels eines dritten Lagers 133 ist das zweite Zahnrad 113 drehbar in dem Gehäuse 125 gelagert. Folglich ist eine Anordnung bestehend aus dem zweiten Zahnrad 113, dem Stützring 105, dem Planetenträger 103 und der Radnabe 127 mittels des zweiten Lagers 131 und des dritten Lagers 133 in dem Gehäuse 125 gelagert. Über das erste Lager 129 werden der Planetenträger 103 und das zweite Zahnrad 113 gegeneinander abgestützt und so stabilisiert.By means of a third camp 133 is the second gear 113 rotatable in the housing 125 stored. Consequently, there is an arrangement consisting of the second gear 113 , the support ring 105 , the planet carrier 103 and the wheel hub 127 by means of the second bearing 131 and the third camp 133 in the case 125 stored. About the first camp 129 become the planet carrier 103 and the second gear 113 supported against each other and thus stabilized.

Gemäß der in 1 dargestellten, aus dem Stand der Technik bekannten Lösung ist der Stützring 105 durch Bolzen 135 an dem Planetenträger 103 fixiert. 2 stellt eine demgegenüber verbesserte Lösung dar. Gemäß 2 ist der Stützring 105 mit dem Planetenträger 103 verschweißt. Durch Rotation des Stützrings 105 mit etwa 25.000 U/min und Beaufschlagen mit einer Druckkraft schmelzen die Kontaktflächen zwischen dem Stützring 105 und dem Planetenträger 103 auf. Dadurch entsteht zwischen dem Stützring 105 und dem Planetenträger 103 eine Schweißverbindung 201.According to the in 1 The solution shown, known from the prior art, is the support ring 105 by bolts 135 on the planet carrier 103 fixed. 2 represents an improved solution in comparison 2 is the support ring 105 with the planet carrier 103 welded. By rotating the support ring 105 at around 25,000 rpm and when a compressive force is applied, the contact surfaces between the support ring melt 105 and the planet carrier 103 on. This creates between the support ring 105 and the planet carrier 103 a welded joint 201 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

101101
RadantriebWheel drive
103103
PlanetenträgerPlanet carrier
105105
StützringSupport ring
107107
ElektromotorElectric motor
109109
RotorwelleRotor shaft
111111
erstes Zahnradfirst gear
113113
zweites Zahnradsecond gear
115115
SonnenwelleSun wave
117117
PlanetenstufePlanetary stage
119119
PlanetenradPlanetary gear
121121
HohlradRing gear
123123
SonnenradSun gear
125125
Gehäusecasing
127127
Radnabewheel hub
129129
erstes Lagerfirst camp
131131
zweites Lagersecond camp
133133
drittes Lagerthird camp
135135
Bolzenbolt
201201
SchweißverbindungWelded joint

Claims (10)

Planetenstufe (117) mit einem Planetenträger (103), einer Sonnenwelle (115) und einem Stützring (105); wobei der Stützring (105) drehbar auf der Sonnenwelle (115) gelagert ist; dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring (105) mit dem Planetenträger (103) verschweißt ist.Planetary stage (117) with a planet carrier (103), a sun shaft (115) and a support ring (105); wherein the support ring (105) is rotatably mounted on the sun shaft (115); characterized in that the support ring (105) is welded to the planet carrier (103). Planetenstufe (117) nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring (105) mit den Planetenbolzen des Planetenträgers (103) verschweißt ist.Planetary stage (117) Claim 1 ; characterized in that the support ring (105) is welded to the planet bolts of the planet carrier (103). Anordnung mit einer Planetenstufe (117) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch eine Stützstruktur (125), in der die Sonnenwelle (115) drehbar gelagert ist.Arrangement with a planetary stage (117) according to one of the preceding claims; characterized by a support structure (125) in which the sun shaft (115) is rotatably mounted. Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (103) drehbar in der Stützstruktur (125) gelagert ist.Arrangement according to the preceding claim; characterized in that the planet carrier (103) is rotatably mounted in the support structure (125). Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch; gekennzeichnet durch ein erstes Lager (129), mit dem der Stützring (105) drehbar auf der Sonnenwelle (115) gelagert ist, und ein zweites Lager (131), mit dem der Planetenträger (103) in der Stützstruktur (125) gelagert ist; wobei die Planetenräder (119) der Planetenstufe (117) jeweils mindestens teilweise in einem axialen Zwischenraum zwischen dem ersten Lager (129) und dem zweiten Lager (131) angeordnet sind.Arrangement according to the preceding claim; characterized by a first bearing (129) with which the support ring (105) is rotatably mounted on the sun shaft (115), and a second bearing (131) with which the planet carrier (103) is mounted in the support structure (125); wherein the planet gears (119) of the planetary stage (117) are each arranged at least partially in an axial space between the first bearing (129) and the second bearing (131). Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch; gekennzeichnet durch ein drittes Lager (133), mit dem die Sonnenwelle (115) in der Stützstruktur (125) gelagert ist.Arrangement according to the preceding claim; characterized by a third bearing (133) with which the sun shaft (115) is mounted in the support structure (125). Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch; gekennzeichnet durch ein Zahnrad (113), das drehfest auf der Sonnenwelle (115) fixiert ist; wobei das Zahnrad (113) mindestens teilweise in einem axialen Zwischenraum zwischen dem ersten Lager (129) und dem dritten Lager (133) angeordnet ist.Arrangement according to the preceding claim; characterized by a toothed wheel (113) which is fixed in a rotationally fixed manner on the sun shaft (115); wherein the gear (113) is at least partially arranged in an axial space between the first bearing (129) and the third bearing (133). Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7; gekennzeichnet, dass die Sonnenwelle (115) zweistückig ausgeführt ist, mit einem ersten Stück und einem zweiten Stück; wobei das erste Stück einstückig mit einem Sonnenrad (123) der Planetenstufe verbunden ist; wobei das zweite Stück drehfest mit dem ersten Stück verbunden ist; wobei der Stützring (105) drehbar auf dem zweiten Stück gelagert ist; und wobei das zweite Stück drehbar in der Stützstruktur (125) gelagert ist.Arrangement according to one of the Claims 3 to 7th ; characterized in that the sun shaft (115) is designed in two pieces, with a first piece and a second piece; wherein the first piece is integrally connected to a sun gear (123) of the planetary stage; wherein the second piece is rotatably connected to the first piece; wherein the support ring (105) is rotatably mounted on the second piece; and wherein the second piece is rotatably supported in the support structure (125). Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch unter Rückbezug auf die Ansprüche 5 und 6; dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring (105) mittels des ersten Lagers (129) drehbar auf dem zweiten Stück gelagert ist; wobei das zweite Stück mittels des dritten Lagers (133) drehbar in der Stützstruktur (125) gelagert ist.Arrangement according to the preceding claim with reference back to the Claims 5 and 6th ; characterized in that the support ring (105) is rotatably mounted on the second piece by means of the first bearing (129); wherein the second piece is rotatably mounted in the support structure (125) by means of the third bearing (133). Anordnung nach einem der vorhergehenden zwei Ansprüche unter Rückbezug auf Anspruch 7; dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (113) das zweite Stück ausbildet.Arrangement according to one of the preceding two claims with reference back to Claim 7 ; characterized in that the gear (113) forms the second piece.
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