DE102019218181A1 - Method for operating an exhaust gas sensor - Google Patents

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Dorothea Welke
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Abstract

Um bei einem Abgassensor (10) die Gefahr von Frostschäden zu mindern, wird bei Sensorstart die Temperatur des Sensorelements (12) bestimmt und wird in dem Fall, in dem das Sensorelement sehr kalt ist, eine Beheizung des Sensorelements durch sein elektrisches Heizelement (30) schwächer vorgenommen als in dem Fall, in dem das Sensorelement nicht sehr kalt ist.In order to reduce the risk of frost damage to an exhaust gas sensor (10), the temperature of the sensor element (12) is determined when the sensor is started and, if the sensor element is very cold, the sensor element is heated by its electrical heating element (30). made weaker than in the case in which the sensor element is not very cold.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik, beispielsweise DE 10 2010 030 634 A1 oder DE 10 2015 226 352 A1 sind Abgassensoren und Verfahren zum Betreiben von Abgassensoren in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs bekannt, wobei die Abgassensoren ein keramisches Sensorelement mit zumindest einer Messelektrode und einer Heizvorrichtung aufweisen.From the prior art, for example DE 10 2010 030 634 A1 or DE 10 2015 226 352 A1 Exhaust gas sensors and methods for operating exhaust gas sensors in an exhaust tract of an internal combustion engine of a vehicle are known, the exhaust gas sensors having a ceramic sensor element with at least one measuring electrode and a heating device.

Es ist auch bekannt, nach einem Start des Sensors oder der Brennkraftmaschine ein sehr starkes Beheizen des keramischen Sensorelements solange zu vermeiden, wie das Auftreten von flüssigem Wasser in dem Abgastrakt noch zu erwarten ist. Ein sogenannter Thermoschock des keramischen Sensorelements, der dieses schädigen kann, kann so vermieden werden.It is also known to avoid very strong heating of the ceramic sensor element after starting the sensor or the internal combustion engine as long as the occurrence of liquid water in the exhaust tract is still to be expected. A so-called thermal shock of the ceramic sensor element, which can damage it, can thus be avoided.

Dennoch kam es in der Vergangenheit bei dem Betrieb der Abgassensoren im Abgastrakt von Fahrzeugen noch sporadisch zu geschädigten Sensorelementen.In the past, however, the operation of the exhaust gas sensors in the exhaust tract of vehicles still sporadically damaged sensor elements.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht von dem Verständnis der Erfinder aus, dass es sich bei diesen Schädigungen um Frostschäden an dem keramischen Sensorelement handelt, die in Einzelfällen entstehen können. Die Erfindung geht weiter von der überraschenden Erkenntnis der Erfinder aus, dass ein relevanter Schädigungsmechanismus darin besteht, dass beim raschen Auftauen von gefrorenem Wasser auf der Oberfläche des Sensorelements oder in Poren des Sensorelements mechanische Spannungen in dem Sensorelement entstehen können, die es in Einzelfällen zu schädigen vermögen.The invention is based on the understanding of the inventors that this damage is frost damage to the ceramic sensor element, which can occur in individual cases. The invention is also based on the surprising finding of the inventors that a relevant damage mechanism is that when frozen water is thawed quickly on the surface of the sensor element or in pores of the sensor element, mechanical stresses can arise in the sensor element, which can damage it in individual cases capital.

Ausgehend von dem Verständnis dieses Schädigungsmechanismus wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass immer dann, wenn der Sensor oder die Brennkraftmaschine gestartet wird, zunächst die Temperatur des Sensorelements bestimmt wird und mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und in dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements über dem vorgegebenen Wert liegt, eine Beheizung des Sensorelements durch die elektrische Heizvorrichtung mit einer ersten Heizleistung erfolgt und in dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements unter dem vorgegebenen Wert liegt, eine Beheizung des Sensorelements durch die elektrische Heizvorrichtung zumindest für eine vorgegebene Mindestzeit mit einer zweiten Heizleistung erfolgt, die kleiner als die erste Heizleistung ist; oder eine Beheizung des Sensorelements durch die elektrische Heizvorrichtung zumindest für eine vorgegebene Mindestzeit gänzlich unterbleibt.Based on the understanding of this damage mechanism, it is proposed according to the invention that whenever the sensor or the internal combustion engine is started, the temperature of the sensor element is first determined and compared with a predetermined value, and in the event that the determined temperature of the sensor element exceeds the specified value, the sensor element is heated by the electrical heating device with a first heating power and, in the case in which the specific temperature of the sensor element is below the specified value, the sensor element is heated by the electrical heating device at least for a specified minimum time a second heating power takes place which is smaller than the first heating power; or heating of the sensor element by the electrical heating device is completely omitted, at least for a predetermined minimum time.

Auf diese Weise ist sichergestellt, dass Sensorelemente, die möglicherweise eingefroren sind, auf deren Oberfläche oder in deren Poren sich also möglicherweise gefrorenes Wasser befindet, nur so langsam erwärmt werden und ein Auftauen des gefrorenen Wassers so langsam erfolgt, dass lediglich so geringe mechanische Spannungen auftreten, dass dabei eine Schädigung des Sensorelements ausgeschlossen ist.This ensures that sensor elements that may be frozen, i.e. that may have frozen water on their surface or in their pores, are only heated so slowly and that the frozen water is thawed so slowly that only so low mechanical stresses occur that damage to the sensor element is excluded.

Nach Abwarten der Mindestzeit, die beispielsweise nicht weniger als 5s beträgt, kann das Verfahren neu gestartet werden, das heißt es wird wiederum die Temperatur des Sensorelements bestimmt und mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen und nur in dem Fall, indem die Grenztemperatur nunmehr überschritten ist, eine stärkere Beheizung vorgenommen, beispielsweise auf eine Temperatur von 150°C bis 250°C.After waiting for the minimum time, which is, for example, not less than 5s, the method can be restarted, that is, the temperature of the sensor element is again determined and compared with a predetermined limit value and only in the case in which the limit temperature is now exceeded, a stronger heating made, for example to a temperature of 150 ° C to 250 ° C.

Ist die Grenztemperatur immer noch nicht überschritten, kann weiterhin für die vorgegebene Mindestzeit mit der zweiten Heizleistung beheizt werden oder weiterhin eine Beheizung durch die elektrische Heizvorrichtung für die vorgegebene Mindestzeit unterbleiben. Dies kann solange wiederholt werden, bis eine vorgegebene Höchstdauer überschritten ist und/oder solange wiederholt werden, bis die bestimmte Temperatur über dem vorgegebenen Wert liegt.If the limit temperature is still not exceeded, the second heating power can continue to be heated for the specified minimum time, or heating by the electrical heating device can continue to be omitted for the specified minimum time. This can be repeated until a predetermined maximum duration is exceeded and / or repeated until the specific temperature is above the predetermined value.

Dabei kann das Überschreiten der Grenztemperatur eine Folge der Beheizung des Sensorelements durch die elektrische Heizvorrichtung mit der zweiten Heizleistung sein und/oder auf die Wechselwirkung mit einem warmen oder heißen Abgas zurückzuführen sein.Exceeding the limit temperature can be a consequence of the heating of the sensor element by the electrical heating device with the second heating power and / or can be attributed to the interaction with a warm or hot exhaust gas.

Grundsätzlich kommt als Grenztemperatur der Gefrierpunkt von Wasser, 0°C in Frage. Um Ungenauigkeiten der Messung vorwegzunehmen kann als Grenztemperatur auch ein Wert von nicht mehr als 5°C gewählt werden.Basically, the freezing point of water, 0 ° C, comes into consideration as the limit temperature. In order to anticipate inaccuracies in the measurement, a value of no more than 5 ° C can also be selected as the limit temperature.

Je nach Beschaffenheit des Sensorelements und seiner Oberfläche kann es auch sinnvoll sein, die Grenztemperatur unterhalb von 0°C zu wählen (beispielsweise nicht mehr als -5°C), da der Schädigungsmechanismus durch Oberflächen- oder Kapillareffekte auf diesen Bereich beschränkt sein kann.Depending on the nature of the sensor element and its surface, it can also make sense to choose the limit temperature below 0 ° C (for example not more than -5 ° C), since the damage mechanism can be limited to this area by surface or capillary effects.

Unter einer Bestimmung der Temperatur des Sensorelements wird vorliegend die Erfassung einer Größe verstanden, die mit der Temperatur des Sensorelements zumindest im Kontext der konkreten Messung eindeutig verknüpft ist.In the present case, determining the temperature of the sensor element is understood to mean the detection of a variable that is clearly linked to the temperature of the sensor element, at least in the context of the specific measurement.

Weist das Sensorelement beispielsweise ein Material mit einem temperaturabhängigen elektrischen Widerstand auf, so kann die Temperaturmessung in der Bestimmung dieses Widerstandes bestehen. Erfolgt die Widerstandsbestimmung ferner durch Anlegen einer gegebenen Spannung an das Material, so kann die Temperaturmessung in der Messung des resultierenden Stroms bestehen. Es gibt weitere Möglichkeiten, beispielsweise kann zur Temperaturmessung eine von außen kontaktierbare Widerstandsleiterbahn aus einem Edelmetall oder einem Cermet vorgesehen sein.If the sensor element has, for example, a material with a temperature-dependent electrical resistance, the temperature measurement can consist in determining this resistance. If the resistance is also determined by applying a given voltage to the material, the temperature measurement can consist of measuring the resulting current. There are further possibilities, for example an externally contactable resistance conductor track made of a noble metal or a cermet can be provided for temperature measurement.

Die bestimmte Temperatur kann dann insbesondere durch diese Größe gegeben sein.The specific temperature can then be given in particular by this variable.

Um die erforderlichen Verfahrensschritte auszuführen kann der Abgassensor mit einem Sensorsteuergerät verbunden sein.In order to carry out the necessary method steps, the exhaust gas sensor can be connected to a sensor control device.

Zusätzlich kann ein mit dem Sensorsteuergerät elektrisch verbundenes Motorsteuergerät vorgesehen sein. Das Sensorsteuergerät überträgt dann beispielsweise die Temperatur des Sensorelements, beispielsweise per CAN-Kommunikation, an das Motorsteuergerät zu Beginn und laufend während des Betriebs des Abgassensors und der Brennkraftmaschine. Im Motorsteuergerät sind zudem insbesondere die Umgebungstemperatur, die Fahrzeugtemperatur und weitere Temperaturgrößen von Referenzsensoren betreffende Daten vorhanden, die zur weiteren Auswertung oder einer Plausibilisierung verwendet werden können.In addition, an engine control device that is electrically connected to the sensor control device can be provided. The sensor control device then transmits, for example, the temperature of the sensor element, for example via CAN communication, to the engine control device at the beginning and continuously during the operation of the exhaust gas sensor and the internal combustion engine. In addition, the engine control unit contains, in particular, data relating to the ambient temperature, the vehicle temperature and other temperature variables from reference sensors, which can be used for further evaluation or a plausibility check.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Zustandsautomat zum Stellen einer Messanforderung an den Abgassensor ebenfalls in dem Motorsteuergerät, beispielsweise durch Software, implementiert ist. Die oben genannten Größen können genutzt werden, um den Sensor entsprechend anzusteuern.In particular, it can be provided that a state machine for placing a measurement request on the exhaust gas sensor is also implemented in the engine control device, for example by software. The sizes mentioned above can be used to control the sensor accordingly.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, beispielsweise durch das Sensorsteuergerät, beispielsweise über Transitions- und Freigabebedingungen, den Zustand im Zustandsautomaten zum Ausführen der Betriebsstrategie des Abgassensors anzuwählen.In addition, provision can be made, for example, by the sensor control device, for example via transition and release conditions, to select the state in the state machine for executing the operating strategy of the exhaust gas sensor.

Bei dem Abgassensor kann es sich beispielsweise um eine elektrochemisch arbeitende Lambdasonde oder um einen elektrochemisch arbeitenden NOx-Sensor handeln. Alternativ kann es sich um einen resistiv arbeitenden Rußpartikelsensor handeln, der zwei dem Abgas ausgesetzbare Interdigitalelektroden aufweist, die ineinander eingreifen, wobei ein Maß für den Partikelgehalt des Abgases auf dem sich zwischen den Interdigitalelektroden ausbildenden elektrischen Widerstand bzw. elektrischen Leitwert basiert.The exhaust gas sensor can be, for example, an electrochemically operating lambda probe or an electrochemically operating NOx sensor. Alternatively, it can be a resistive soot particle sensor which has two interdigital electrodes which can be exposed to the exhaust gas and which engage in one another, a measure of the particle content of the exhaust gas being based on the electrical resistance or electrical conductance formed between the interdigital electrodes.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 und 2 einen Partikelsensor, der mit einer elektronischen Steuerungseinheit verbunden ist,
  • 3 beispielhaft die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Flussdiagramms.
An exemplary embodiment of the invention is described in detail below with reference to the accompanying drawing. In the drawing shows:
  • 1 and 2 a particle sensor connected to an electronic control unit,
  • 3rd exemplary implementation of the method according to the invention using a flow chart.

AusführungsbeispieleEmbodiments

1 zeigt eine Draufsicht auf einen Partikelsensor 10 zur Detektion von Teilchen in einem Messgas gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Partikelsensor 10 ist insbesondere zur Detektion von Rußpartikeln in einem Gasstrom, wie beispielsweise einem Abgasstrom, einer Brennkraftmaschine und zum Einbau in einem Abgasstrang eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Beispielsweise ist der Partikelsensor 10 als Rußsensor ausgebildet und lässt sich stromabwärts eines Rußpartikelfilters eines Kraftfahrzeugs mit einem Dieselverbrennungsmotor anordnen. Bei dem gezeigten Beispiel handelt es sich bei dem Messgas um Abgas einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs. 1 shows a top view of a particle sensor 10 for the detection of particles in a measurement gas according to an embodiment of the present invention. The particle sensor 10 is designed in particular for the detection of soot particles in a gas flow, such as an exhaust gas flow, an internal combustion engine and for installation in an exhaust system of a motor vehicle. For example is the particle sensor 10 designed as a soot sensor and can be arranged downstream of a soot particle filter of a motor vehicle with a diesel internal combustion engine. In the example shown, the measurement gas is exhaust gas from an internal combustion engine of a vehicle.

Der Partikelsensor 10 umfasst ein Sensorelement 12. Das Sensorelement 12 umfasst ein Substrat 14. Das Substrat 14 ist beispielsweise aus einem keramischen Material hergestellt. Das Substrat 14 ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Das Sensorelement 12 umfasst weiterhin eine erste Elektrode 16, eine zweite Elektrode 18, eine erste Zuleitung 20 und eine zweite Zuleitung 22. Die erste Elektrode 16, die zweite Elektrode 18, die erste Zuleitung 20 und die zweite Zuleitung 22 sind auf einer Oberseite 24 des Substrats 14 angeordnet. Die erste Elektrode 16 und die zweite Elektrode 18 sind als Interdigitalelektroden ausgebildet. Die erste Elektrode 16 ist mit der ersten Zuleitung 20 verbunden. Die zweite Elektrode 18 ist mit der zweiten Zuleitung 22 verbunden. Die erste Zuleitung 20 und die zweite Zuleitung 22 stellen Anschlusskontakte dar, die zum elektrischen Kontaktieren der ersten Elektrode 16 und der zweiten Elektrode 18 ausgebildet sind. Die erste Elektrode 16 und die zweite Elektrode 18 sind zum Durchführen einer Strom- und/oder Spannungsmessung ausgebildet.The particle sensor 10 comprises a sensor element 12th . The sensor element 12th comprises a substrate 14th . The substrate 14th is made of a ceramic material, for example. The substrate 14th is essentially cuboid. The sensor element 12th further comprises a first electrode 16 , a second electrode 18th , a first lead 20th and a second supply line 22nd . The first electrode 16 , the second electrode 18th , the first feed line 20th and the second supply line 22nd are on a top 24 of the substrate 14th arranged. The first electrode 16 and the second electrode 18th are designed as interdigital electrodes. The first electrode 16 is with the first lead 20th connected. The second electrode 18th is with the second supply line 22nd connected. The first lead 20th and the second supply line 22nd represent connection contacts that are used to make electrical contact with the first electrode 16 and the second electrode 18th are trained. The first electrode 16 and the second electrode 18th are designed to carry out a current and / or voltage measurement.

Der Partikelsensor 10 weist auf seiner Unterseite 25 ein Heizelement 30 auf, das in der 2 dargestellt ist.The particle sensor 10 points on its underside 25th a heating element 30th on that in the 2 is shown.

Das elektronische Steuergerät 26 ist beispielsweise ein Motorsteuergerät einer Brennkraftmaschine. Das elektronische Steuergerät weist ein elektronisches Speichermedium 28 auf, auf dem ein Computerprogramm gespeichert ist. Das Computerprogramm enthält Anweisungen zum Durchführen eines Verfahrens zum Betreiben des Partikelsensors 10. Ein solches Verfahren wird nachstehend mit Bezug auf 3 ausführlicher beschrieben.The electronic control unit 26th is for example an engine control unit of an internal combustion engine. The electronic control unit instructs electronic storage medium 28 on which a computer program is stored. The computer program contains instructions for performing a method for operating the particle sensor 10 . Such a method is described below with reference to FIG 3rd described in more detail.

Das Verfahren beginnt mit einem Start der Brennkraftmaschine oder des Sensors 10 (Verfahrensschritt S1). Beispielsweise werden an den Sensor 10 elektrische Signale angelegt, nachdem dies für eine längere Zeit (beispielsweise mindestens einige Minuten) nicht der Fall war. Beispielsweise erfolgt eine Verbrennung innerhalb der Brennkraftmaschine, nachdem dies für eine längere Zeit (beispielsweise mindestens einige Minuten) nicht der Fall war.The method begins with a start of the internal combustion engine or the sensor 10 (Process step S1 ). For example, to the sensor 10 electrical signals applied after it has not been used for a long period of time (for example, at least a few minutes). For example, combustion takes place inside the internal combustion engine after this has not been the case for a long time (for example at least a few minutes).

Das Verfahren setzt sich fort, indem die Temperatur des Sensorelements 12 bestimmt wird (Verfahrensschritt S2). Beispielsweise weist das Sensorelement 12 ein Material mit einem temperaturabhängigen elektrischen Widerstand auf, der bestimmt wird. Beispielsweise wird eine Spannung an das Material angelegt und der resultierende Stroms gemessen.The process continues by changing the temperature of the sensor element 12th is determined (process step S2 ). For example, the sensor element 12th a material with a temperature-dependent electrical resistance, which is determined. For example, a voltage is applied to the material and the resulting current is measured.

Nachfolgend wird die bestimmte Temperatur mit einem vorgegebenen Wert verglichen (Verfahrensschritt S3). Der vorgegebene Wert ist oder entspricht beispielsweise 0°C.The temperature determined is then compared with a specified value (process step S3 ). The specified value is or corresponds, for example, to 0 ° C.

In dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements 12 über dem vorgegebenen Wert liegt, erfolgt eine Beheizung des Sensorelements 12 durch die elektrische Heizvorrichtung 30 mit einer ersten Heizleistung (Verfahrensschritt S4). Die vorgegebene Heizleistung kann beispielsweise einige Watt betragen und das Sensorelement 12 und die abgasseitigen Teile des Abgassensors 10 beispielsweise in 10 - 30 Sekunden auf eine Temperatur von 150°C - 200°C erhitzen.In the case where the certain temperature of the sensor element 12th is above the specified value, the sensor element is heated 12th by the electric heater 30th with a first heating output (process step S4 ). The specified heating power can be a few watts, for example, and the sensor element 12th and the exhaust-side parts of the exhaust gas sensor 10 For example, heat to a temperature of 150 ° C - 200 ° C in 10 - 30 seconds.

In dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements 12 unter dem vorgegebenen Wert liegt, erfolgt in diesem Beispiel für zunächst 10s gar keine Beheizung des Sensorelements 12 durch die elektrische Heizvorrichtung 30 (Verfahrensschritt S5). Alternativ könnte an dieser Stelle aber auch für zunächst 10s eine Beheizung des Sensorelements 12 durch die elektrische Heizvorrichtung 30 mit einer zweiten Heizleistung erfolgen, die kleiner ist als die erste Heizleistung, beispielsweise nur 1 Watt beträgt.In the case where the certain temperature of the sensor element 12th is below the specified value, in this example there is no heating of the sensor element at all for an initial period of 10 seconds 12th by the electric heater 30th (Process step S5 ). Alternatively, however, the sensor element could also be heated at this point for an initial period of 10 s 12th by the electric heater 30th take place with a second heating power, which is smaller than the first heating power, for example, only 1 watt.

Nach dieser Wartezeit bzw. nach dieser schwachen Beheizung wird das Verfahren im Schritt S2 fortgesetzt, das heißt, die die Temperatur des Sensorelements 12 wird erneut bestimmt und nachfolgend mit dem vorgegebenen Wert verglichen (Schritt S3).After this waiting time or after this weak heating, the method in step S2 continued, that is, the the temperature of the sensor element 12th is determined again and then compared with the specified value (step S3 ).

Möglicherweise hat sich das Sensorelement 12 in der Zwischenzeit durch die schwache Beheizung und/oder durch warmes Abgas erwärmt, sodass seine Temperatur nun höher als der vorgegebene Wert bestimmt wurde. Ist dies hingegen noch nicht der Fall, wird das Verfahren mit dem Schritt S5 fortgesetzt. Entsprechend kann weiter vorgegangen werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass das Verfahren auch dann im Schritt S4 fortgesetzt wird, wenn länger als eine Höchstdauer (zum Beispiel 10 min) oder öfter als eine Höchstanzahl im Schritt S3 festgestellt wurde, dass die bestimmte Temperatur unter dem vorgegebenen Wert liegt.Possibly the sensor element 12th in the meantime warmed up by the weak heating and / or by the warm exhaust gas, so that its temperature has now been determined to be higher than the specified value. If, on the other hand, this is not yet the case, the procedure starts with step S5 continued. You can proceed accordingly. However, it can also be provided that the method is then also performed in step S4 continues if longer than a maximum duration (for example 10 min) or more often than a maximum number in the step S3 it was found that the specific temperature is below the specified value.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102010030634 A1 [0001]DE 102010030634 A1 [0001]
  • DE 102015226352 A1 [0001]DE 102015226352 A1 [0001]

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben eines Abgassensors (10) in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine, wobei der Abgassensor (10) ein keramisches Sensorelement (12) mit zumindest einer Messelektrode (16, 18) und einer elektrischen Heizvorrichtung (30) aufweist, wobei nach einem Start der Brennkraftmaschine oder des Abgassensors (10) (S1) die Temperatur des Sensorelements (12) bestimmt (S2) und mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und (S3) in dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements (12) über dem vorgegebenen Wert liegt, eine Beheizung des Sensorelements (12) durch die elektrische Heizvorrichtung (30) mit einer ersten Heizleistung erfolgt (S4) und in dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements (12) unter dem vorgegebenen Wert liegt, eine Beheizung des Sensorelements (12) durch die elektrische Heizvorrichtung (30) zumindest für eine vorgegebene Mindestzeit mit einer zweiten Heizleistung erfolgt, die kleiner als die erste Heizleistung ist; oder eine Beheizung des Sensorelements (12) durch die elektrische Heizvorrichtung (30) zumindest für eine vorgegebene Mindestzeit gänzlich unterbleibt (S5).A method for operating an exhaust gas sensor (10) in an exhaust gas tract of an internal combustion engine, the exhaust gas sensor (10) having a ceramic sensor element (12) with at least one measuring electrode (16, 18) and an electrical heating device (30), the internal combustion engine being started or of the exhaust gas sensor (10) (S1) the temperature of the sensor element (12) is determined (S2) and compared with a predetermined value and (S3) in the case in which the specific temperature of the sensor element (12) is above the predetermined value , the sensor element (12) is heated by the electrical heating device (30) with a first heating power (S4) and, in the case in which the specific temperature of the sensor element (12) is below the predetermined value, the sensor element (12) is heated ) takes place by the electrical heating device (30) at least for a predetermined minimum time with a second heating power which is smaller than the first heating power; or heating of the sensor element (12) by the electrical heating device (30) is completely omitted for at least a predetermined minimum time (S5). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, in dem - oder dass solange wie - die bestimmte Temperatur des Sensorelements (12) unter dem vorgegebenen Wert liegt, das Verfahren nach Ablauf der Mindestzeit wiederholt wird, also insbesondere mit einer erneuten Bestimmung der Temperatur fortgesetzt wird und wiederum mit dem vorgegebenen Wert verglichen wird und in dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements (12) über dem vorgegebenen Wert liegt, eine Beheizung des Sensorelements (12) durch die elektrische Heizvorrichtung (30) mit einer ersten Heizleistung erfolgt und in dem Fall, in dem die bestimmte Temperatur des Sensorelements (12) unter dem vorgegebenen Wert liegt, eine Beheizung des Sensorelements (12) durch die elektrische Heizvorrichtung (30) zumindest für eine vorgegebene Mindestzeit mit einer zweiten Heizleistung erfolgt, die kleiner als die erste Heizleistung ist; oder eine Beheizung des Sensorelements (12) durch die elektrische Heizvorrichtung (30) zumindest für eine vorgegebene Mindestzeit gänzlich unterbleibt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that in the case in which - or that as long as - the certain temperature of the sensor element (12) is below the predetermined value, the method is repeated after the minimum time has elapsed, ie in particular is continued with a renewed determination of the temperature and is again compared with the predetermined value and in the case in which the specific temperature of the sensor element (12) is above the predetermined value, the sensor element (12) is heated by the electrical heating device (30) with a first heating power and in In the event that the specific temperature of the sensor element (12) is below the specified value, the sensor element (12) is heated by the electrical heating device (30) at least for a specified minimum time with a second heating power that is less than the first heating power is; or heating of the sensor element (12) by the electrical heating device (30) is completely omitted for at least a predetermined minimum time. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Wert eine Temperatur von nicht mehr als 5°C ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the predetermined value is a temperature of not more than 5 ° C. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die vorgegebene Mindestzeit nicht weniger als 5s beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined minimum time is not less than 5 seconds. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die erste Heizleistung eine Erwärmung des Sensorelements (12) auf eine Temperatur von zunächst 150°C - 250°C bewirkt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first heating power causes the sensor element (12) to be heated to a temperature of initially 150 ° C - 250 ° C. Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, um die Schritte des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche durchzuführen.Computer program which is set up to carry out the steps of the method according to one of the preceding claims. Elektronische Steuerungseinheit (26), welche einen nichtflüchtigen Speicher (28) umfasst, auf welchem ein Computerprogramm nach dem vorangehenden Anspruch gespeichert ist.Electronic control unit (26) which comprises a non-volatile memory (28) on which a computer program according to the preceding claim is stored.
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