DE102019217404A1 - Rotor of an electrical machine and electrical machine with a rotor - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Rotor (10) einer elektrischen Maschine (1) beschrieben mit einem Rotorkern (12), welcher um eine Rotationsachse (A) des Rotors (10) ausgebildet ist und sich entlang dieser Rotationsachse (A) erstreckt, wobei der Rotorkern (12) mehrere am Umfang verteilte Nuten (15) aufweist, welche sich in axialer Richtung durch Stirnseiten (16a, 16b) des Rotorkerns (12) hindurch erstrecken und dort jeweils einen radial inneren Nutgrund (15a) ausbilden. Der Rotor (10) weist weiter einen Rotorkäfig (18) auf mit in den Ausnehmungen (15) angeordneten Leiterstäben (18a) und an den Stirnseiten (16a, 16b) angeordneten Kurzschlussringen (18b, 18c). Es wird zur Vermeidung einer mechanischen Überbeanspruchung des Rotors (10) vorgeschlagen, an einem Nutgrund (15a) im Bereich von zumindest einer der Stirnseiten (16a, 16b) des Rotorkerns (12) einen Öffnungsbereich (15c) vorzusehen, an welchen sich ein Querschnitt (20) des Nutgrunds (15a) in axialer Richtung zu dieser Stirnseite (16a, 16b) hin stetig vergrößert und wobei der Rotorkäfig (18) formschlüssig an dem Öffnungsbereich (15c) anliegt. Des Weiteren wird eine elektrische Maschine (1) mit einem derartigen Rotor (10) vorgeschlagen.A rotor (10) of an electrical machine (1) is described with a rotor core (12) which is formed around an axis of rotation (A) of the rotor (10) and extends along this axis of rotation (A), the rotor core (12 ) has a plurality of grooves (15) distributed around the circumference, which extend in the axial direction through end faces (16a, 16b) of the rotor core (12) and each form a radially inner groove base (15a) there. The rotor (10) also has a rotor cage (18) with conductor bars (18a) arranged in the recesses (15) and short-circuit rings (18b, 18c) arranged on the end faces (16a, 16b). To avoid mechanical overloading of the rotor (10), it is proposed to provide an opening area (15c) on a groove base (15a) in the area of at least one of the end faces (16a, 16b) of the rotor core (12), on which a cross section ( 20) of the groove base (15a) is steadily enlarged in the axial direction towards this end face (16a, 16b) and the rotor cage (18) rests positively on the opening area (15c). Furthermore, an electrical machine (1) with such a rotor (10) is proposed.
Description
Die Erfindung betrifft einen Rotor einer elektrischen Maschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine elektrische Maschine gemäß Patentanspruch 6.The invention relates to a rotor of an electrical machine according to the preamble of patent claim 1 and to an electrical machine according to
Derartige gattungsgemäße Rotoren mit einem Rotorkäfig sind üblicherweise Bestandteil von Asynchronmotoren, wobei dort insbesondere der Rotorkäfig mittels eines Gießverfahrens aus einem Aluminiumwerkstoff in einen aus Fe-Blechlamellen gebildeten Rotorkern eingegossen wird. Dabei werden die Leiterstäbe und die stirnseitig am Rotor befindlichen Kurzschlussringe in einem Vorgang erzeugt. Beispielhaft wird hierzu auf die
Es hat sich herausgestellt, dass der Rotorkäfig unter besonderen Umständen, zum Beispiel bei einem großen Rotordurchmesser in Verbindung mit hohen Drehzahlen zur Ausbildung von Rissen neigen kann, welche bevorzugt am Übergangsbereich von den Leiterstäben zu den Kurzschlussringen auftreten. Diese Risse können sich stirnseitig vom Rotorkern ausgehend durch den Rotorkäfig ausbreiten und im ungünstigsten Fall ein Aufbrechen und Ablösen des Kurzschlussrings vom Rotorkern bewirken.It has been found that under special circumstances, for example with a large rotor diameter in conjunction with high speeds, the rotor cage can tend to form cracks, which preferably occur at the transition area from the conductor bars to the short-circuit rings. These cracks can spread out through the rotor cage at the end of the rotor core and, in the worst case, cause the short-circuit ring to break open and detach from the rotor core.
Davon ausgehend stellt sich die Erfindung die Aufgabe, die Betriebsfestigkeit eines gattungsgemäßen Rotors zu verbessern.On this basis, the invention has the object of improving the operational stability of a generic rotor.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch einen Rotor der eingangs genannten Art mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmbar.The above-mentioned object is achieved by a rotor of the type mentioned at the beginning with the features specified in claim 1. Advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims and in the following description of the figures.
Demnach wird ein Rotor einer elektrischen Maschine vorgeschlagen mit einem Rotorkern, welcher um eine Rotationsachse des Rotors ausgebildet ist und sich entlang dieser Rotationsachse erstreckt. Der Rotorkern weist mehrere am Umfang verteilte Nuten auf, welche sich in axialer Richtung durch Stirnseiten des Rotorkerns hindurch erstrecken und welche am Rotorkern jeweils einen radial inneren Nutgrund ausbilden. Der Rotor trägt weiter einen Rotorkäfig, welcher in den Nuten angeordnete Leiterstäbe und an den Stirnseiten angeordnete Kurzschlussringe umfasst, wobei die Leiterstäbe mit den Kurzschlussringen verbunden sind.Accordingly, a rotor of an electrical machine is proposed with a rotor core which is formed around an axis of rotation of the rotor and extends along this axis of rotation. The rotor core has a plurality of grooves distributed on the circumference, which extend in the axial direction through the end faces of the rotor core and which each form a radially inner groove base on the rotor core. The rotor also carries a rotor cage which comprises conductor bars arranged in the grooves and short-circuit rings arranged on the end faces, the conductor bars being connected to the short-circuit rings.
Gemäß der Erfindung zeichnet sich der Rotor dadurch aus, dass zumindest ein vorgenannter Nutgrund im Bereich von zumindest einer der Stirnseiten des Rotorkerns einen Öffnungsbereich aufweist, an welchen sich ein Querschnitt des Nutgrunds in axialer Richtung zu dieser Stirnseite hin stetig vergrößert. Der Rotorkäfig liegt dabei in den Nuten formschlüssig an dem Öffnungsbereich an.According to the invention, the rotor is characterized in that at least one aforementioned groove base has an opening region in the area of at least one of the end faces of the rotor core, at which a cross section of the groove base increases steadily in the axial direction towards this end face. The rotor cage lies in the grooves in a form-fitting manner on the opening area.
Bei dem hier erläuterten Rotor kann der Rotorkern aus gestapelten Blechlamellen aus einem Elektroblech oder alternativ aus einem Vollmaterial beispielweise aus einem Sinterkörper bestehen. Der Rotorkäfig bzw. die Rotorwicklung kann insbesondere aus einem Aluminiumwerkstoff oder einem Kupferwerkstoff hergestellt sein und liegt insbesondere am Nutgrund der Nuten am Rotorkern an. Die Nuten können radial außen geschlossen oder alternativ auch offen sein. Die am Rotorkern vorgesehenen Öffnungsbereiche können insbesondere trichterförmig ausgebildet sein. An einem solchen Öffnungsbereich vergrößert sich der Querschnitt des Nutgrunds von einem Ausgangswert in einem mittleren Bereich des Rotorkörpers ausgehend zu einem Endwert an einer der Stirnseiten des Rotorkörpers. Als Ausgangswert liegt ein Querschnitt des Nutgrunds zugrunde, der über einen axial mittleren Bereich der Nut konstant ist. Vorzugsweise kann der Übergang von dem mittleren Bereich zu dem Öffnungsbereich mit einer stetigen Kontur verlaufen. Die Öffnungsbereiche können grundsätzlich bspw. mit einer konischen oder einer stetig gekrümmten Fläche ausgebildet werden.In the case of the rotor explained here, the rotor core can consist of stacked sheet-metal lamellas made of electrical steel or, alternatively, of a solid material, for example a sintered body. The rotor cage or the rotor winding can in particular be made of an aluminum material or a copper material and lies in particular on the groove base of the grooves on the rotor core. The grooves can be closed radially on the outside or alternatively also be open. The opening areas provided on the rotor core can in particular be funnel-shaped. At such an opening region, the cross section of the groove base increases from an initial value in a central region of the rotor body to an end value on one of the end faces of the rotor body. The base value is a cross-section of the groove base that is constant over an axially central region of the groove. The transition from the central area to the opening area can preferably run with a continuous contour. The opening areas can in principle, for example, be designed with a conical or a continuously curved surface.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine eingangs erläuterte Rissbildung am Rotor ihre Ursache in der stirnseitigen Ausbildung des Rotorkerns am Übergang von den Leiterstäben zu den Kurzschlussringen hat. Durch das Vorsehen von Öffnungsbereichen an einer oder beiden stirnseitigen Enden einer Nut wird eine bisher dort bekannte scharfe, in der Regel rechtwinklige Übergangskante vermieden. Dadurch können bei Drehung des Rotors fliehkraftbedingte lokale mechanische Spannungsspitzen und insbesondere eine daraus resultierende plastische Dehnung abgemildert werden. Die an den kritischen Bereichen des Rotorkäfigs auftretenden verformungsbedingten Kräfte können infolge des Öffnungsbereichs auf einen größeren Raumbereich des Rotorkäfigs verteilt und durch eine unkritische elastische Verformung aufgenommen bzw. abgebaut werden. Eine bisher aufgrund der Übergangskante auftretende Kerbwirkung an einem Rotorkäfig, insbesondere an einem Gusskäfig kann vermieden bzw. zumindest stark reduziert werden. Im Ergebnis hält durch diese Maßnahme der Rotor höheren Drehzahlen stand und kann ebenso eine höhere Lebensdauer erreichen.The invention is based on the knowledge that the initially explained crack formation on the rotor has its cause in the frontal formation of the rotor core at the transition from the conductor bars to the short-circuit rings. By providing opening areas at one or both of the end faces of a groove, a sharp, generally right-angled transition edge previously known there is avoided. As a result, when the rotor rotates, local mechanical stress peaks caused by centrifugal force and, in particular, a plastic strain resulting therefrom can be mitigated. The deformation-related forces occurring in the critical areas of the rotor cage can, as a result of the opening area, be distributed over a larger spatial area of the rotor cage and absorbed or reduced by an uncritical elastic deformation. A notch effect that has hitherto occurred on a rotor cage, in particular on a cast cage, due to the transition edge can be avoided or at least greatly reduced. As a result of this measure, the rotor withstands higher speeds and can also achieve a longer service life.
Insbesondere hat es sich davon ausgehend als zweckmäßig erwiesen, die Öffnungsbereiche mit einer konstanten Krümmung auszubilden, was beispielweise mittels einer torusförmigen oder donatförmigen Fläche erreicht werden kann.In particular, proceeding from this, it has proven to be expedient to design the opening areas with a constant curvature, which can be achieved, for example, by means of a toroidal or donut-shaped surface.
Bevorzugt kann der Rotorkern eine Stapelung von Blechlamellen mit zumindest einer stirnseitig daran angeordneten Endscheibe aufweisen, wobei die Endscheibe gegenüber einer Blechlamelle mit einer größeren Dicke ausgebildet ist und wobei die Öffnungsbereiche an der Endscheibe vorgesehen sind. Die Kontur des Öffnungsbereichs kann dadurch vollständig an einer Endscheibe ausgebildet sein. Die Endscheibe kann vorzugsweise aus einem Eisen- oder einem Aluminiumwerkstoff gefertigt werden.The rotor core can preferably have a stack of sheet metal lamellas with at least one end plate arranged on the end face, the end plate being designed with a greater thickness than a sheet metal lamella, and the opening areas being provided on the end plate. The contour of the opening area can thereby be formed entirely on an end disk. The end disk can preferably be made of an iron or an aluminum material.
Alternativ zu der Verwendung von separaten Endscheiben können die vorgeschlagenen stirnseitigen Öffnungsbereiche an einem mittels einer Stapelung von Blechlamellen gefertigten Rotorkern axial auch über mehrere Blechlamellen ausgebildet werden, welche gegenüber den Blechlamellen in einem axial mittleren Bereich des Rotorkörpers dieselbe Blechdicke ausweisen. Dazu können mehrere Lamellen mit einem am Nutgrund voneinander abweichenden Querschnitt so gestapelt werden, dass sich der Querschnitt des dadurch gebildeten Öffnungsbereichs in axialer Richtung stufenweise nach außen hin vergrößert. Die Öffnungsbereiche können jedoch auch nachträglich stirnseitig in einen lamellierten Rotorkörper bspw. durch eine Blechumformung oder durch eine spanende Bearbeitung eingebracht werden.As an alternative to the use of separate end plates, the proposed end-face opening areas on a rotor core made by stacking sheet-metal lamellae can also be axially formed over several sheet-metal lamellae, which have the same sheet-metal thickness as the sheet-metal lamellae in an axially central area of the rotor body. For this purpose, several lamellas with a cross-section deviating from one another at the groove base can be stacked in such a way that the cross-section of the opening area formed thereby increases in steps outward in the axial direction. The opening areas can, however, also be introduced into a laminated rotor body at the end, for example by forming sheet metal or by machining.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Rotors können die Leiterstäbe und/oder die Kurzschlussringe als Gussteil, insbesondere durch ein Spritz- oder Druckgießen am Rotorkern ausgebildet werden. Auf diese Weise entspricht im Ergebnis die Kontur des Rotorkäfigs zumindest nahezu exakt einer Kontur des erläuterten Öffnungsbereichs des Rotorkerns. Der Rotorkern und der Rotorkäfig befinden sich dadurch auch in den stirnseitigen Übergangsbereichen der Leiterstäbe zu den Kurzschlussringen in einer formschlüssig besonders gut ausgebildeten gegenseitigen Anlage. Eine bei Rotation erzeugte Aufweitung bzw. eine Dehnung des Rotorkörpers kann ohne Schaden als eine Druckspannung über die Öffnungsbereiche an den dort flächig anliegenden Bereichen des Rotorkäfigs eingeprägt werden.According to a further preferred embodiment of the rotor, the conductor bars and / or the short-circuit rings can be formed as a cast part, in particular by injection molding or pressure molding on the rotor core. In this way, the result is that the contour of the rotor cage corresponds at least almost exactly to a contour of the explained opening area of the rotor core. As a result, the rotor core and the rotor cage are also located in the end-face transition areas of the conductor bars to the short-circuit rings in a form-fitting, particularly well-designed mutual contact. An expansion or expansion of the rotor body produced during rotation can be impressed without damage as a compressive stress over the opening areas on the areas of the rotor cage that lie flat there.
Weiter wird eine elektrische Maschine mit einem wie vorstehend erläutert ausgebildeten Rotor und mit einem diesen umgebenden Stator vorgeschlagen.Furthermore, an electrical machine with a rotor designed as explained above and with a stator surrounding it is proposed.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer in den Figuren dargestellten Ausführungsform beispielhaft erläutert.The invention is explained by way of example below with reference to an embodiment shown in the figures.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer elektrischen Asynchronmaschine mi einem Rotor und einem Stator; -
2 ein vergrößerter Ausschnitt des Rotors von1 mit einer Endscheibe, -
3 eine Darstellungen einer Endscheibe des Rotors von1 ; -
4a, b ausschnittweise Vergrößerungen der Endscheibe von3 in zwei Ansichten.
-
1 a schematic representation of an electrical asynchronous machine with a rotor and a stator; -
2 an enlarged section of the rotor from1 with an end plate, -
3rd a representation of an end disk of the rotor of1 ; -
4a, b partial enlargements of the endplate of3rd in two views.
In
Wie aus einer Zusammenschau der
Der Rotor
Zur Reduzierung einer unerwünschten plastischen Dehnung und zur Vermeidung eines Aufbrechens des Rotorkäfigs
Vorliegend sind die Öffnungsbereiche
Alternativ können die stirnseitigen Öffnungsbereiche
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- elektrische Maschineelectric machine
- 22
- Statorstator
- 44th
- StatorblechpaketStator laminated core
- 66th
- StatorwicklungStator winding
- 1010
- Rotorrotor
- 1111
- Statorstator
- 1212th
- RotorkernRotor core
- 1313th
- BlechlamellenSheet metal lamellas
- 1414th
- AusnehmungRecess
- 14a14a
- InnenbereichIndoor
- 14b14b
- AußenbereicheOutdoor areas
- 1515th
- NutGroove
- 15a15a
- NutgrundGroove base
- 15b15b
- mittlerer Bereichmiddle area
- 15c15c
- ÖffnungsbereichOpening range
- 15d,e15d, e
- NutwandGroove wall
- 16a16a
- StirnseiteFront side
- 16b16b
- StirnseiteFront side
- 1818th
- RotorkäfigRotor cage
- 18a18a
- LeiterstabLadder stick
- 18b18b
- KurzschlussringShort-circuit ring
- 18c18c
- KurzschlussringShort-circuit ring
- 2020th
- Querschnittcross-section
- 2424
- EndscheibeEnd disk
- AA.
- RotationsachseAxis of rotation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102004056876 A1 [0002]DE 102004056876 A1 [0002]
Claims (6)
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---|---|---|---|
DE102019217404.3A DE102019217404A1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | Rotor of an electrical machine and electrical machine with a rotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102019217404.3A DE102019217404A1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | Rotor of an electrical machine and electrical machine with a rotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102019217404A1 true DE102019217404A1 (en) | 2021-05-12 |
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ID=75583841
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DE102019217404.3A Withdrawn DE102019217404A1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | Rotor of an electrical machine and electrical machine with a rotor |
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DE (1) | DE102019217404A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012214772A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Robert Bosch Gmbh | Rotor for an electric machine |
DE102015008936A1 (en) * | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Daimler Ag | Laminated core for a rotor of an electric machine |
-
2019
- 2019-11-12 DE DE102019217404.3A patent/DE102019217404A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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---|---|---|---|
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