DE102019216386A1 - Forklift axle with subframe - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Achsanordnung (101) für einen Stapler, mit einem ersten Radantriebsmotor (105) und einem zweiten Radantriebsmotor (105). Die Achsanordnung umfasst einen Hilfsrahmen (111), an dem der erste Radantriebsmotor (105) und der zweite Radantriebsmotor (105) fixiert sind.The invention relates to an axle arrangement (101) for a forklift truck, with a first wheel drive motor (105) and a second wheel drive motor (105). The axle arrangement comprises an auxiliary frame (111) on which the first wheel drive motor (105) and the second wheel drive motor (105) are fixed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achsanordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an axle arrangement according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik bekannte Achsanordnungen umfassen zwei Elektromotoren, die Rücken an Rücken angeordnet und miteinander verschraubt sind. Zwischen den Elektromotoren befindet sich ein Bremssystem. Die Gehäuse der Elektromotoren dienen zugleich als Stützstruktur und sind mit dem Fahrzeughauptrahmen verschraubt. Der Fahrzeughauptrahmen stützt sich also über die Gehäuse der Elektromotoren auf die Räder der Achse ab. Darüber hinaus ist der Staplermast an den Gehäusen fixiert.Axle arrangements known from the prior art comprise two electric motors which are arranged back to back and screwed together. There is a braking system between the electric motors. The housings of the electric motors also serve as a support structure and are screwed to the vehicle's main frame. The main frame of the vehicle is supported by the housing of the electric motors on the wheels of the axle. In addition, the forklift mast is fixed to the housings.

Die Gehäuse müssen speziell für die Einbausituation in den Stapler entworfen werden. Standardisierte Elektromotoren können daher nicht verwendet werden.The housing must be specially designed for the installation situation in the forklift. Standardized electric motors can therefore not be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Achsanordnung für einen Stapler verfügbar zu machen. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Achsanordnung nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.The invention is based on the object of making an improved axle arrangement available for a forklift truck. This object is achieved by an axle arrangement according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims and emerge from the following description.

Eine Achsanordnung ist eine Anordnung, die geeignet ist, als Achse oder als Teil einer Achse verwendet zu werden. Vorliegend handelt es sich um die Achse eines Staplers bzw. Gabelstaplers. Insbesondere kann es sich um dessen Vorderachse handeln.An axle arrangement is an arrangement that is suitable for use as an axle or as part of an axle. In the present case, it is the axis of a forklift or forklift. In particular, it can be its front axle.

Die erfindungsgemäße Achsanordnung weist einen ersten Radantriebsmotor und einen zweiten Radantriebsmotor auf. Bei den Radantriebsmotoren handelt es sich um Motoren, die ausgebildet sind, jeweils mindestens ein Rad der Achse anzutreiben. Vorzugsweise kommen Elektromotoren als Radantriebsmotoren zum Einsatz.The axle arrangement according to the invention has a first wheel drive motor and a second wheel drive motor. The wheel drive motors are motors that are designed to drive at least one wheel of the axle. Electric motors are preferably used as wheel drive motors.

Erfindungsgemäß ist ein Hilfsrahmen vorgesehen, an dem der erste Radantriebsmotor und der zweite Radantriebsmotor fixiert sind. Insbesondere kann der Hilfsrahmen mit dem ersten Radantriebsmotor gefügt sein. Dies bedeutet, dass eine Fügeverbindung zwischen dem jeweiligen Radantriebsmotor und dem Hilfsrahmen besteht. Vorzugsweise sind die Radantriebsmotoren, etwa mittels einer Flanschverbindung, mit dem Hilfsrahmen verschraubt.According to the invention, an auxiliary frame is provided on which the first wheel drive motor and the second wheel drive motor are fixed. In particular, the subframe can be joined to the first wheel drive motor. This means that there is a joint connection between the respective wheel drive motor and the subframe. The wheel drive motors are preferably screwed to the subframe, for example by means of a flange connection.

Die Erfindung realisiert einen geänderten Aufbau einer Staplerachse unter Beibehalt der Funktionsstruktur. Durch den Hilfsrahmen werden Teilfunktionen entkoppelt. Dies erhöht die Flexibilität bei der Auswahl der einzelnen Komponenten. Zudem lässt sich der Hilfsrahmen als kostengünstiges Gussteil realisieren.The invention realizes a modified structure of a stacker axle while maintaining the functional structure. Sub-functions are decoupled by the subframe. This increases the flexibility in the selection of the individual components. In addition, the subframe can be implemented as an inexpensive cast part.

Die funktionale Entkoppelung durch den Hilfsrahmen ermöglicht es etwa, in einer bevorzugten Weiterbildung baugleiche Radantriebsmotoren zu verwenden. Zwei Komponenten sind baugleich, wenn sie in ihren physikalischen Parametern - insbesondere hinsichtlich ihrer Material- und Geometrieeigenschaften - im Rahmen der auftretenden Fertigungstoleranzen übereinstimmen. Durch die baugleichen Radantriebsmotoren ergeben sich kostensenkende Skaleneffekte.The functional decoupling by the subframe makes it possible, for example, to use wheel drive motors of identical construction in a preferred development. Two components are structurally identical if their physical parameters - in particular with regard to their material and geometric properties - match within the manufacturing tolerances that occur. The identical wheel drive motors result in cost-reducing economies of scale.

In bevorzugten Weiterbildungen ist der Hilfsrahmen spiegelsymmetrisch und/oder einstückig ausgeführt. Bevorzugt ist der Hilfsrahmen zu einer Längsebene des Staplers spiegelsymmetrisch. Die Längsebene ist eine Ebene, welche die Längsachse und die Hochachse des Staplers beinhaltet. Insbesondere verläuft die Längsebene mittig durch den Stapler hindurch, so dass wesentliche Teile des Staplers, insbesondere die Räder in Geradeausfahrt, zu der Längsebene spiegelsymmetrisch sind.In preferred developments, the subframe is designed mirror-symmetrically and / or in one piece. The subframe is preferably mirror-symmetrical to a longitudinal plane of the truck. The longitudinal plane is a plane that contains the longitudinal axis and the vertical axis of the truck. In particular, the longitudinal plane runs centrally through the truck, so that essential parts of the truck, in particular the wheels when driving straight ahead, are mirror-symmetrical to the longitudinal plane.

In darüber hinaus bevorzugten Weiterbildungen weist der Hilfsrahmen eine Fahrzeuganbindung und/oder eine Mastanbindung auf. Mit Fahrzeuganbindung wird ein Mittel zum Fixieren des Hilfsrahmens an einem weiteren Teil des Staplers, etwa dem Fahrzeughauptrahmen, bezeichnet. Eine Mastanbindung bezeichnet eine oder mehrere Mittel zum Fixieren des Masts eines Staplers. Durch die an dem Hilfsrahmen vorgesehene Fahrzeug- und/oder Mastanbindung entfällt die Notwendigkeit einer Fahrzeug- und/oder Mastanbindung am Gehäuse der Radantriebsmotoren. Dies ermöglicht es Standardmotoren einzusetzen.In further preferred developments, the subframe has a vehicle connection and / or a mast connection. A means for fixing the subframe to a further part of the forklift, for example the vehicle main frame, is referred to as a vehicle connection. A mast connection refers to one or more means for fixing the mast of a forklift. The vehicle and / or mast connection provided on the subframe eliminates the need for a vehicle and / or mast connection to the housing of the wheel drive motors. This enables standard motors to be used.

Bevorzugt ist die Anordnung mit einem ersten Getriebe und einem zweiten Getriebe weitergebildet. Die Getriebe sind jeweils an dem Hilfsrahmen fixiert. Vorzugsweise sind die Getriebe mit ihrem Getriebegehäuse an dem Hilfsrahmen fixiert.The arrangement with a first gear and a second gear is preferably developed. The gearboxes are each fixed to the subframe. The gearboxes are preferably fixed to the subframe with their gearbox housing.

Das erste Getriebe und das zweite Getriebe dienen dazu, einen Drehmomentfluss von den Ausgangswellen des jeweiligen Radantriebs zu einem angetriebenen Rad zu leiten und mit einer Übersetzung zu beaufschlagen. Eine Ausgangswelle des ersten Radantriebs und eine Eingangswelle des ersten Getriebes sind dazu drehwirksam, vorzugsweise drehfest, miteinander verbunden. Ebenso sind eine Ausgangswelle des zweiten Radantriebs und eine Eingangswelle des zweiten Getriebes drehwirksam, vorzugsweise drehfest, miteinander verbunden.The first transmission and the second transmission serve to guide a torque flow from the output shafts of the respective wheel drive to a driven wheel and to apply a translation. For this purpose, an output shaft of the first wheel drive and an input shaft of the first transmission are connected to one another in a rotationally effective manner, preferably in a rotationally fixed manner. Likewise, an output shaft of the second wheel drive and an input shaft of the second transmission are connected to one another in a rotationally effective manner, preferably in a rotationally fixed manner.

Zum Befestigen der Räder der Achse sind vorzugsweise eine erste Radnabe und zweite Radnabe vorgesehen. Diese können wahlweise drehbar in dem Hilfsrahmen oder drehbar in dem Getriebegehäuse des ersten Getriebes oder des zweiten Getriebes gelagert sein. Zwischen der Ausgangswelle des ersten Getriebes und der ersten Radnabe sowie zwischen der Ausgangswelle des zweiten Getriebes und der zweiten Radnabe bestehen drehfeste Verbindungen.A first wheel hub and a second wheel hub are preferably provided for fastening the wheels of the axle. These can optionally be rotatably mounted in the subframe or rotatably in the gear housing of the first gear or the second gear. There are non-rotatable connections between the output shaft of the first transmission and the first wheel hub and between the output shaft of the second transmission and the second wheel hub.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 1 dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 eine angetriebene Staplerachse.
A preferred embodiment of the invention is shown in 1 shown. Corresponding reference numbers identify features that are the same or have the same function. Specifically shows:
  • 1 a driven forklift axle.

Die in 1 dargestellte Staplerachse 101 weist zwei auf gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordnete Räder auf. Ein Rad 103 ist in 1 im montierten Zustand dargestellt.In the 1 illustrated forklift axis 101 has two wheels arranged on opposite sides of the vehicle. A wheel 103 is in 1 shown in the assembled state.

Zum Antrieb der Räder 103 dienen zwei Elektromotoren 105. Es handelt sich um baugleiche Elektromotoren. Die Elektromotoren 105 sind jeweils mit einem Getriebe 107 verblockt, dessen Ausgangswelle koaxial zu einer Radnabe 109 angeordnet und drehfest mit dieser verbunden ist. Die Räder 103 sind mit der jeweiligen Radnabe 109 verschraubt.To drive the wheels 103 serve two electric motors 105 . These are identical electric motors. The electric motors 105 are each with a gear 107 blocked, the output shaft of which is coaxial with a wheel hub 109 arranged and rotatably connected to this. The wheels 103 are with the respective wheel hub 109 screwed.

Die Achse 101 basiert auf einem Hilfsrahmen 111. Dieser dient der Aufnahme der einzelnen Komponenten der Achse 101 und der Anbindung an einen Hauptrahmen eines Staplers. Sowohl die Elektromotoren 105 als auch die Getriebe 107 sind mit dem Hilfsrahmen 111 verschraubt. Der Hilfsrahmen 111 wiederum ist mit dem Hauptrahmen verschraubt.The axis 101 is based on a subframe 111 . This is used to accommodate the individual components of the axis 101 and the connection to a main frame of a forklift. Both the electric motors 105 as well as the gearbox 107 are with the subframe 111 screwed. The subframe 111 in turn is screwed to the main frame.

Zur Fixierung des Masts bildet der Hilfsrahmen 111 Mastanbindungen 113 aus.The subframe forms the fixation of the mast 111 Mast connections 113 out.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

101101
StaplerachseForklift axle
103103
Radwheel
105105
ElektromotorElectric motor
107107
Getriebetransmission
109109
Radnabewheel hub
111111
HilfsrahmenSubframe
113113
MastanbindungMast connection

Claims (5)

Achsanordnung (101) für einen Stapler, mit einem ersten Radantriebsmotor (105) und einem zweiten Radantriebsmotor (105); gekennzeichnet durch einen Hilfsrahmen (111), an dem der erste Radantriebsmotor (105) und der zweite Radantriebsmotor (105) fixiert sind.Axle arrangement (101) for a forklift, with a first wheel drive motor (105) and a second wheel drive motor (105); characterized by an auxiliary frame (111) on which the first wheel drive motor (105) and the second wheel drive motor (105) are fixed. Achsanordnung nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass die Radantriebsmotoren (105) baugleich sind.Axis arrangement according to Claim 1 ; characterized in that the wheel drive motors (105) are structurally identical. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsrahmen (111) spiegelsymmetrisch und/oder einstückig ausgeführt ist.Arrangement according to one of the preceding claims; characterized in that the subframe (111) is designed mirror-symmetrically and / or in one piece. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet. dass der Hilfsrahmen (111) eine Fahrzeuganbindung und/oder eine Mastanbindung (113) aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims; characterized by it . that the subframe (111) has a vehicle connection and / or a mast connection (113). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet, durch ein erstes Getriebe (107) und ein zweites Getriebe (107); wobei das erste Getriebe (107) und das zweite Getriebe (107) an dem Hilfsrahmen (111) fixiert sind.Arrangement according to one of the preceding claims; characterized by a first gear (107) and a second gear (107); wherein the first gear (107) and the second gear (107) are fixed to the subframe (111).
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