DE102019215772A1 - Hydraulic actuator - Google Patents

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DE102019215772A1
DE102019215772A1 DE102019215772.6A DE102019215772A DE102019215772A1 DE 102019215772 A1 DE102019215772 A1 DE 102019215772A1 DE 102019215772 A DE102019215772 A DE 102019215772A DE 102019215772 A1 DE102019215772 A1 DE 102019215772A1
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Takafumi Nishino
Takuma Sakai
Kazuma MORI
Nobuyoshi Fujii
Yoshimitsu Miki
Yasuyuki KOMADA
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    • B62L3/026—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever actuation by a turning handle or handlebar

Abstract

Eine hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 umfasst ein Basiselement 12, ein Betätigungselement 14, einen Kolben 32 und eine Hubänderungsstruktur 42. Das Basiselement 12 umfasst eine Zylinderbohrung 30, ein erstes Schlauchanschlussloch 100, das so konfiguriert ist, dass es mit der Zylinderbohrung 30 in Fluidverbindung steht, und ein zweites Schlauchanschlussloch 102, das so konfiguriert ist, dass es mit der Zylinderbohrung 30 in Fluidverbindung steht. Das Betätigungselement 14 ist beweglich mit dem Basiselement 12 gekoppelt. Der Kolben 32 ist beweglich in der Zylinderbohrung 30 angeordnet und operativ mit dem Betätigungselement 14 gekoppelt, um sich bei einer Bewegung des Betätigungselementes 14 relativ zum Basiselement 12 zu bewegen. Die Hubänderungsstruktur 42 ist so konfiguriert, dass sie das Verhältnis zwischen dem Bewegungsbetrag des Kolbens 32 und dem Bewegungsbetrag des Betätigungselements 14 ändert.A hydraulic actuator 10 includes a base member 12, an actuator 14, a piston 32, and a stroke changing structure 42. The base member 12 includes a cylinder bore 30, a first hose connection hole 100 configured to be in fluid communication with the cylinder bore 30, and a second hose connection hole 102 configured to be in fluid communication with the cylinder bore 30. The actuating element 14 is movably coupled to the base element 12. The piston 32 is movably disposed in the cylinder bore 30 and is operatively coupled to the actuating element 14 in order to move relative to the base element 12 upon movement of the actuating element 14. The stroke changing structure 42 is configured to change the relationship between the amount of movement of the piston 32 and the amount of movement of the operating member 14.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsvorrichtung.The present invention relates to a hydraulic actuator.

Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug umfasst eine hydraulische Vorrichtung, wie zum Beispiel eine Betätigungsvorrichtung und eine betätigte Vorrichtung.A human powered vehicle includes a hydraulic device such as an actuator and an actuated device.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine hydraulische Betätigungsvorrichtung ein Basiselement, ein Betätigungselement, einen Kolben und eine Hubänderungsstruktur. Das Basiselement umfasst eine Zylinderbohrung, ein erstes Schlauchanschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung steht, und ein zweites Schlauchanschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung steht. Das Betätigungselement ist beweglich mit dem Basiselement gekoppelt. Der Kolben ist in der Zylinderbohrung beweglich angeordnet und operativ mit dem Betätigungselement gekoppelt, um sich bei einer Bewegung des Betätigungselements relativ zum Basiselement zu bewegen. Die Hubveränderungsstruktur ist konfiguriert, um das Verhältnis zwischen dem Bewegungsbetrag des Kolbens und dem Bewegungsbetrag des Betätigungselements zu verändern.According to a first aspect of the present invention, a hydraulic operating device includes a base member, an operating member, a piston, and a stroke changing structure. The base member includes a cylinder bore, a first hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore, and a second hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore. The actuating element is movably coupled to the base element. The piston is movably disposed in the cylinder bore and is operatively coupled to the actuator to move relative to the base member upon movement of the actuator. The stroke changing structure is configured to change the relationship between the amount of movement of the piston and the amount of movement of the operating member.

Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt ist es möglich, eine hydraulisch betätigte Vorrichtung über das erste Schlauchanschlussloch und das zweite Schlauchanschlussloch mit einer zusätzlichen hydraulischen Betätigungsvorrichtung zu verbinden. Darüber hinaus kann die Hubänderungsstruktur eine Geschwindigkeit der Kolbenbewegung, während das Betätigungselement relativ zum Basiselement bewegt wird, verändern. Dadurch ist es möglich, die Flexibilität der Steuerung der hydraulisch betätigten Vorrichtung zu verbessern.With the hydraulic actuation device according to the first aspect, it is possible to connect a hydraulically actuated device to an additional hydraulic actuation device via the first hose connection hole and the second hose connection hole. In addition, the stroke changing structure can change a speed of the piston movement while the operating member is moved relative to the base member. This makes it possible to improve the flexibility of controlling the hydraulically operated device.

Entsprechend einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt so gestaltet, dass die Hubänderungsstruktur einen Nockenstößel und eine Führungsfläche umfasst. Der Nockenstößel ist mit dem Kolben gekoppelt, um sich zusammen mit dem Kolben relativ zum Basiselement zu bewegen. Die Führungsfläche ist konfiguriert, um den Nockenstößel zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu führen. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem zweiten Aspekt ist es möglich, mit einer einfachen Struktur die Flexibilität der Steuerung der hydraulisch betätigten Vorrichtung zu verbessern.According to a second aspect of the present invention, the hydraulic operating device of the first aspect is configured such that the stroke changing structure includes a cam follower and a guide surface. The cam follower is coupled to the piston to move with the piston relative to the base member. The guide surface is configured to guide the cam follower to change the gear ratio. With the hydraulic operating device according to the second aspect, it is possible to improve the flexibility of control of the hydraulically operated device with a simple structure.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt so gestaltet, dass die Führungsfläche an dem Basiselement vorgesehen ist. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem dritten Aspekt ist es möglich, mit einer einfacheren Struktur die Flexibilität der Steuerung der hydraulisch betätigten Vorrichtung zu verbessern.According to a third aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the second aspect is designed such that the guide surface is provided on the base member. With the hydraulic operating device according to the third aspect, it is possible to improve the flexibility of control of the hydraulically operated device with a simpler structure.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung nach dem zweiten oder dritten Aspekt so gestaltet, dass die Hubänderungsstruktur eine Führungsnut, welche die Führungsfläche umfasst, aufweist. Der Nockenstößel ist in der Führungsnut vorgesehen, um mit der Führungsfläche in Kontakt zu kommen. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem vierten Aspekt ist es möglich, ein unbeabsichtigtes Absinken des Nockenstößels von der Führungsfläche zu verringern.According to a fourth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the second or third aspect is configured so that the stroke changing structure has a guide groove including the guide surface. The cam follower is provided in the guide groove to come into contact with the guide surface. With the hydraulic operating device according to the fourth aspect, it is possible to reduce inadvertent dropping of the cam follower from the guide surface.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem vierten Aspekt so gestaltet, dass die Führungsnut am Basiselement vorgesehen ist. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem fünften Aspekt ist es möglich, die Flexibilität der Steuerung der hydraulisch betätigten Vorrichtung zu verbessern, wobei die Festigkeit des Basiselements erhalten bleibt.According to a fifth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the fourth aspect is configured such that the guide groove is provided on the base member. With the hydraulic operating device according to the fifth aspect, it is possible to improve the control flexibility of the hydraulically operated device while maintaining the strength of the base member.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der zweiten bis fünften Aspekte so konfiguriert, dass eines des ersten Schlauchanschlusslochs und des zweiten Schlauchanschlusslochs näher an der Führungsfläche liegt als das andere des ersten Schlauchanschlusslochs und des zweiten Schlauchanschlusslochs. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem sechsten Aspekt ist es möglich, die Flexibilität der Anordnung des ersten Schlauchanschlusslochs und des zweiten Schlauchanschlusslochs zu verbessern.According to a sixth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to any one of the second to fifth aspects is configured so that one of the first hose connection hole and the second hose connection hole is closer to the guide surface than the other of the first hose connection hole and the second hose connection hole. With the hydraulic operating device according to the sixth aspect, it is possible to improve the flexibility of the arrangement of the first hose connection hole and the second hose connection hole.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine hydraulische Betätigungsvorrichtung ein Basiselement, ein Betätigungselement und einem Kolben. Das Basiselement umfasst eine Zylinderbohrung, ein erstes Schlauchanschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung steht, und ein zweites Schlauchanschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung steht. Das Betätigungselement ist mit dem Basiselement relativ zum Basiselement aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsstellung beweglich gekoppelt. Der Kolben ist beweglich in der Zylinderbohrung angeordnet und operativ mit dem Betätigungselement gekoppelt, um bei einer Bewegung des Betätigungselements aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung gezogen zu werden. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem siebten Aspekt ist es möglich, eine hydraulisch betätigte Vorrichtung über das erste Schlauchanschlussloch und das zweite Schlauchanschlussloch an eine zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung anzuschließen. Darüber hinaus ist es möglich, die Zugstruktur auf die hydraulische Betätigungsvorrichtung anzuwenden.According to a seventh aspect of the present invention, a hydraulic operating device includes a base member, an operating member and a piston. The base member includes a cylinder bore, a first hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore, and a second hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore. The actuation element is coupled to the base element so as to be movable relative to the base element from a rest position into an actuation position. The piston is movably arranged in the cylinder bore and is operatively coupled to the actuating element in order to be drawn into the actuating position upon movement of the actuating element from the rest position. With the Hydraulic actuating device according to the seventh aspect, it is possible to connect a hydraulically actuated device to an additional hydraulic actuating device via the first hose connection hole and the second hose connection hole. In addition, it is possible to apply the pull structure to the hydraulic actuator.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem siebten Aspekt ferner ein Montageelement, das so gestaltet ist, dass es das Basiselement an einen Lenker kuppelt. Das Montageelement enthält eine Montageöffnung, die eine Montageachse definiert, entlang welcher sich der Lenker in einem Montagezustand, in dem das Basiselement mit dem Lenker gekoppelt ist, erstreckt. Die Zylinderbohrung definiert eine Zylinderachse, die nicht senkrecht zur Montageachse verläuft. Das Betätigungselement ist um eine Schwenkachse herum schwenkbar mit dem Basiselement gekoppelt. Die Schwenkachse ist, entlang der Schwenkachse gesehen, zwischen der Montageachse und der Zylinderachse angeordnet. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem achten Aspekt ist es möglich, die hydraulische Betätigungsvorrichtung kleiner zu machen.According to an eighth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the seventh aspect further comprises a mounting member configured to couple the base member to a handlebar. The mounting element contains a mounting opening which defines a mounting axis along which the handlebar extends in a mounting state in which the base element is coupled to the handlebar. The cylinder bore defines a cylinder axis that is not perpendicular to the mounting axis. The actuating element is coupled to the base element so as to be pivotable about a pivot axis. The pivot axis, as seen along the pivot axis, is arranged between the assembly axis and the cylinder axis. With the hydraulic operating device according to the eighth aspect, it is possible to make the hydraulic operating device smaller.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der ersten bis achten Aspekte außerdem eine Stellungseinstellstruktur, die konfiguriert ist, um eine Ruhestellung des Betätigungselements in Bezug auf das Basiselement zu verändern. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem neunten Aspekt ist es möglich, die Ruhestellung des Betätigungselements an die Hand des Benutzers anzupassen.According to a ninth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to any one of the first to eighth aspects further comprises a position adjusting structure configured to change a rest position of the operating member with respect to the base member. With the hydraulic actuating device according to the ninth aspect, it is possible to adapt the rest position of the actuating element to the hand of the user.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem neunten Aspekt so konfiguriert, dass die Stellungseinstellstruktur so gestaltet ist, dass sie die Ruhestellung des Betätigungselements ändert, ohne eine Ausgangsstellung des Kolbens in Bezug auf das Basiselement zu verändern. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem zehnten Aspekt ist es möglich, die Ruhestellung des Betätigungselements an die Hand des Benutzers anzupassen, ohne die Ausgangsstellung des Kolbens in Bezug auf das Basiselement zu verändern. Dadurch ist es möglich, die Benutzerfreundlichkeit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung zu verbessern.According to a tenth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the ninth aspect is configured such that the position adjusting structure is configured to change the rest position of the operating member without changing a home position of the piston with respect to the base member. With the hydraulic actuating device according to the tenth aspect, it is possible to adapt the rest position of the actuating element to the hand of the user without changing the initial position of the piston with respect to the base element. This makes it possible to improve the usability of the hydraulic actuator.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine hydraulische Betätigungsvorrichtung ein Basiselement, ein Betätigungselement, einen Kolben und eine Kolbenstellungs-Einstellstruktur. Das Basiselement umfasst eine Zylinderbohrung, ein erstes Schlauchschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung steht, und ein zweites Schlauchanschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung steht. Das Betätigungselement ist mit dem Basiselement relativ zum Basiselement aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsstellung beweglich gekoppelt. Der Kolben ist beweglich in der Zylinderbohrung angeordnet und operativ mit dem Betätigungselement gekoppelt, um sich in Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungselements aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung relativ zum Basiselement aus einer Ausgangsstellung in eine Aktivierungsstellung zu bewegen. Die Kolbenstellungs-Einstellstruktur ist konfiguriert, um die Ausgangsstellung des Kolbens zu verändern. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem elften Aspekt ist es möglich, eine hydraulisch betätigte Vorrichtung über das erste Schlauchanschlussloch und das zweite Schlauchanschlussloch an eine zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung anzuschließen. Darüber hinaus ist es möglich, die Ausgangsstellung des Kolbens entsprechend der Spezifikation der hydraulisch betätigten Vorrichtung und/oder der zusätzlichen hydraulischen Betätigungsvorrichtung einzustellen.According to an eleventh aspect of the present invention, a hydraulic operating device includes a base member, an operating member, a piston, and a piston position adjusting structure. The base member includes a cylinder bore, a first hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore, and a second hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore. The actuation element is coupled to the base element so as to be movable relative to the base element from a rest position into an actuation position. The piston is movably disposed in the cylinder bore and is operatively coupled to the actuator to move from an initial position to an activated position in response to movement of the actuator from the rest position to the actuated position relative to the base member. The piston position adjusting structure is configured to change the home position of the piston. With the hydraulic actuating device according to the eleventh aspect, it is possible to connect a hydraulically actuated device to an additional hydraulic actuating device via the first hose connection hole and the second hose connection hole. In addition, it is possible to set the starting position of the piston in accordance with the specification of the hydraulically actuated device and / or the additional hydraulic actuation device.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem elften Aspekt so konfiguriert, dass die Kolbenstellungs-Einstellstruktur konfiguriert ist, die Ausgangsstellung des Kolbens und die Ruhestellung des Betätigungselements zu verändern. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem zwölften Aspekt ist es möglich, gleichzeitig die Ausgangsstellung des Kolbens und die Ruhestellung des Betätigungselements zu verändern.According to a twelfth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the eleventh aspect is configured such that the piston position adjusting structure is configured to change the home position of the piston and the rest position of the operating member. With the hydraulic actuating device according to the twelfth aspect, it is possible to change the initial position of the piston and the rest position of the actuating element at the same time.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem elften Aspekt so konfiguriert, dass die Kolbenstellungs-Einstellstruktur konfiguriert ist, um die Ausgangsstellung des Kolbens zu verändern, ohne die Ruhestellung des Betätigungselements zu verändern. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt ist es möglich, die Ausgangsstellung des Kolbens entsprechend der Spezifikation der hydraulisch betätigten Vorrichtung und/oder der zusätzlichen hydraulischen Betätigungsvorrichtung einzustellen, ohne die Ruhestellung des Betätigungselements in Bezug auf das Basiselement zu verändern. Dadurch ist es möglich, die Benutzerfreundlichkeit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung zu verbessern.According to a thirteenth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the eleventh aspect is configured so that the piston position adjusting structure is configured to change the home position of the piston without changing the rest position of the operating member. With the hydraulic actuating device according to the thirteenth aspect, it is possible to set the initial position of the piston in accordance with the specification of the hydraulically actuated device and / or the additional hydraulic actuating device without changing the rest position of the actuating element with respect to the base element. This makes it possible to improve the usability of the hydraulic actuator.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt dieser Erfindung umfasst eine hydraulische Betätigungsvorrichtung ein Basiselement, ein Betätigungselement, einen Kolben und ein Anschlussventil. Das Basiselement umfasst eine Zylinderbohrung, ein erstes Schlauchanschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung steht, ein zweites Schlauchanschlussloch, das so konfiguriert ist, dass es mit der Zylinderbohrung in Fluidverbindung steht, und einen Kommunikationsdurchgang, der so konfiguriert ist, dass er die Zylinderbohrung mit dem ersten Schlauchanschlussloch oder dem zweiten Schlauchanschlussloch verbindet. Das Betätigungselement ist mit dem Basiselement relativ zum Basiselement aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsstellung beweglich gekoppelt. Der Kolben ist beweglich in der Zylinderbohrung angeordnet und operativ mit dem Betätigungselement gekoppelt, um sich in Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungselements aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung relativ zum Basiselement aus einer Ausgangsstellung in eine Aktivierungsstellung zu bewegen. Das Anschlussventil ist beweglich im Basiselement vorgesehen, um den Kommunikationsdurchgang zu schließen und zu öffnen. Das Anschlussventil ist ein vom Kolben separates Element. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt ist es möglich, über das Anschlussventil das Öffnen und Schließen des Kommunikationskanals zu steuern. According to a fourteenth aspect of this invention, a hydraulic actuator includes a base member, an actuator, a piston, and a port valve. The Base member includes a cylinder bore, a first hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore, a second hose connection hole configured to be in fluid communication with the cylinder bore, and a communication passage configured to that it connects the cylinder bore with the first hose connection hole or the second hose connection hole. The actuation element is coupled to the base element so as to be movable relative to the base element from a rest position into an actuation position. The piston is movably disposed in the cylinder bore and is operatively coupled to the actuator to move from an initial position to an activated position in response to movement of the actuator from the rest position to the actuated position relative to the base member. The connection valve is movably provided in the base member to close and open the communication passage. The connection valve is a separate element from the piston. With the hydraulic operating device according to the fourteenth aspect, it is possible to control the opening and closing of the communication channel via the connection valve.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt so konfiguriert, dass das Anschlussventil relativ zum Basiselement zwischen einer Schließstellung, in welcher das Anschlussventil den Kommunikationsdurchgang verschließt, und einer Offenstellung, in welcher das Anschlussventil den Kommunikationsdurchgang öffnet, beweglich ist. Das Anschlussventil ist Reaktion auf eine Verbindung eines Hydraulikschlauchs mit dem einen des ersten Schlauchanschlusslochs und des zweiten Schlauchanschlusslochs relativ zum Basiselement aus der Schließstellung in die Offenstellung beweglich. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt ist es möglich, den Kommunikationsdurchgang als Reaktion auf das Verbinden des Hydraulikschlauchs zu öffnen.According to a fifteenth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the fourteenth aspect is configured such that the connection valve is movable relative to the base member between a closed position in which the connection valve closes the communication passage and an open position in which the connection valve opens the communication passage . The connection valve is movable relative to the base element from the closed position to the open position in response to a connection of a hydraulic hose to one of the first hose connection hole and the second hose connection hole. With the hydraulic operating device according to the fifteenth aspect, it is possible to open the communication passage in response to the connection of the hydraulic hose.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem vierzehnten oder fünfzehnten Aspekt ferner ein Vorspannelement, das in der Zylinderbohrung vorgesehen und so konfiguriert ist, dass es das Anschlussventil vorspannt, um den Kommunikationsdurchgang zu schließen. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt ist es möglich, mit Hilfe einer Vorspannkraft des Vorspannelementes einen Schließzustand, in dem der Kommunikationsdurchgang durch das Anschlussventil geschlossen ist, aufrecht zu erhalten.According to a sixteenth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the fourteenth or fifteenth aspect further includes a biasing member provided in the cylinder bore and configured to bias the port valve to close the communication passage. With the hydraulic operating device according to the sixteenth aspect, it is possible to maintain a closing state in which the communication passage is closed by the port valve by means of a biasing force of the biasing member.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt so konfiguriert, dass der Kommunikationsdurchgang ein Durchgangsloch umfasst, das die Zylinderbohrung mit dem einen des ersten Schlauchanschlusslochs und des zweiten Schlauchanschlusslochs verbindet. Das Anschlussventil ist zumindest teilweise in dem Durchgangsloch vorgesehen, um relativ zum Basiselement beweglich zu sein. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt ist es möglich, einen Teil des Kommunikationsdurchgangs als Raum für das Anschlussventil zu nutzen.According to a seventeenth aspect of the present invention, the hydraulic operating device according to the sixteenth aspect is configured so that the communication passage includes a through hole that connects the cylinder bore with the one of the first hose connection hole and the second hose connection hole. The connection valve is provided at least partially in the through hole in order to be movable relative to the base element. With the hydraulic operating device according to the seventeenth aspect, it is possible to use a part of the communication passage as a space for the port valve.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt so gestaltet, dass das Anschlussventil einen Ventilkörper und einen vom Ventilkörper ausgehenden Ventilschaft umfasst. Der Ventilkörper ist in der Zylinderbohrung vorgesehen. Der Ventilschaft ist zumindest teilweise in dem Durchgangsloch vorgesehen, um den Ventilkörper relativ zum Basiselement beweglich abzustützen. Mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt ist es möglich, mit einer einfachen Struktur die Bewegung des Anschlussventils stabil zu machen.According to an eighteenth aspect of the present invention, the hydraulic actuating device according to the seventeenth aspect is designed such that the connection valve comprises a valve body and a valve stem extending from the valve body. The valve body is provided in the cylinder bore. The valve stem is at least partially provided in the through hole in order to movably support the valve body relative to the base element. With the hydraulic operating device according to the eighteenth aspect, it is possible to make the movement of the port valve stable with a simple structure.

Eine vollständigere Beurteilung der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile ist leicht zu erreichen, wenn diese durch die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verstanden wird, wobei

  • 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs mit einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung entsprechend einer Ausführungsform ist;
  • 2 eine Querschnittsansicht durch eine zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 3 eine Querschnittsansicht einer hydraulisch betätigten Vorrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 4 eine Seitenansicht der hydraulischen Betätigungseinrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 5 eine Querschnittsansicht durch die hydraulische Betätigungsvorrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeuges ist;
  • 6 eine weitere Seitenansicht der hydraulischen Betätigungsvorrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 7 eine vergrößerte seitliche Teilansicht der hydraulischen Betätigungsvorrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 8 eine weitere vergrößerte seitliche Teilansicht der hydraulischen Betätigungsvorrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 9 eine Querschnittsansicht der hydraulischen Betätigungsvorrichtung entlang der Linie IX-IX von 7 ist;
  • 10 eine vergrößerter Teilquerschnittsansicht der hydraulischen Betätigungsvorrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 11 eine weiterer vergrößerter Teilquerschnittsansicht der hydraulischen Betätigungseinrichtung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist;
  • 12 eine Querschnittsansicht einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung gemäß einer Modifikation ist; und
  • 13 eine Querschnittsansicht einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach einer weiteren Modifikation ist.
A more complete assessment of the invention and many of the advantages associated therewith can be readily obtained when better understood from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, wherein:
  • 1 Figure 3 is a schematic perspective view of a portion of a human powered vehicle having a hydraulic actuator according to an embodiment;
  • 2 a cross-sectional view through an additional hydraulic actuator of the in 1 illustrated human powered vehicle;
  • 3 a cross-sectional view of a hydraulically actuated device of the in 1 illustrated human powered vehicle;
  • 4th a side view of the hydraulic actuator of the in 1 illustrated human powered vehicle;
  • 5 a cross-sectional view through the hydraulic actuator of the in 1 illustrated human powered vehicle;
  • 6th a further side view of the hydraulic actuator of the in 1 illustrated human powered vehicle;
  • 7th an enlarged partial side view of the hydraulic actuator of the FIG 1 illustrated human powered vehicle;
  • 8th a further enlarged partial side view of the hydraulic actuator of the FIG 1 illustrated human powered vehicle;
  • 9 FIG. 9 is a cross-sectional view of the hydraulic actuator taken along line IX-IX of FIG 7th is;
  • 10 an enlarged partial cross-sectional view of the hydraulic actuator of the FIG 1 illustrated human powered vehicle;
  • 11 a further enlarged partial cross-sectional view of the hydraulic actuator of the in 1 illustrated human powered vehicle;
  • 12th Fig. 3 is a cross-sectional view of a hydraulic actuator according to a modification; and
  • 13th Fig. 3 is a cross-sectional view of a hydraulic actuator according to a further modification.

Die Ausführungsform(en) der Erfindung wird/werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben, wobei in den verschiedenen Zeichnungen gleiche Referenznummern entsprechende oder identische Elemente bezeichnen.The embodiment (s) of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numbers designate corresponding or identical elements in the various drawings.

Wie in 1 zu sehen ist, ist eine hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 entsprechend einer Ausführungsform konfiguriert, um an einem Lenker HB eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs VH montiert zu werden. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 ist konfiguriert, um mit einem Hydraulikschlauch H1 an eine zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 angeschlossen zu werden. Die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 ist konfiguriert, um am Lenker HB montiert zu werden. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 ist konfiguriert, um mit einem Hydraulikschlauch H2 an eine hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 angeschlossen zu werden. Die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 ist konfiguriert, um die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 über die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 zu bedienen. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 ist konfiguriert, um die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 zu bedienen. Bei dieser Ausführungsform ist die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 ein Scheibenbremssattel. Die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 ist jedoch nicht auf den Bremssattel beschränkt.As in 1 seen is a hydraulic actuator 10 configured according to one embodiment to be attached to a handlebar HB of a human powered vehicle VH to be assembled. The hydraulic actuator 10 is configured to use a hydraulic hose H1 to an additional hydraulic actuator 2 to be connected. The additional hydraulic actuator 2 is configured to be on the handlebars HB to be assembled. The hydraulic actuator 10 is configured to use a hydraulic hose H2 to a hydraulically operated device 4th to be connected. The additional hydraulic actuator 2 is configured to be the hydraulically operated device 4th via the hydraulic actuator 10 to use. The hydraulic actuator 10 is configured to be the hydraulically operated device 4th to use. In this embodiment the device is hydraulically operated 4th a disc brake caliper. The hydraulically operated device 4th however, it is not limited to the brake caliper.

Beispielsweise ist das menschlich angetriebene Fahrzeug VH ein Fahrzeug zum Fahren mit einer Antriebskraft, die zumindest die menschliche Kraft eines Benutzers, der das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt (d. h. Fahrer), einschließt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug VH hat eine beliebige Anzahl von Rädern. So hat das menschlich angetriebene Fahrzeug VH beispielsweise mindestens ein Rad. In dieser Ausführungsform hat das menschlich angetriebene Fahrzeug VH vorzugsweise eine geringere Größe ein vierrädriges Automobil. Allerdings kann das menschlich angetriebene Fahrzeug VH eine beliebige Größe haben. Zum Beispiel kann das menschlich angetriebene Fahrzeug VH eine größere Größe haben als das vierrädrige Auto. Beispiele für das menschlich angetriebene Fahrzeug VH sind ein Fahrrad, ein Dreirad und ein Kickroller. In dieser Ausführungsform ist das menschlich angetriebene Fahrzeug VH ein Fahrrad. Ein elektrisches Assistenzsystem mit einem Elektromotor kann an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug VH (zum Beispiel das Fahrrad) vorgesehen werden, um die muskuläre Bewegungskraft des Benutzers zu unterstützen. Das heißt, das menschlich angetriebene Fahrzeug kann ein E-Bike sein.For example, the human powered vehicle is VH a vehicle for driving with a driving force that includes at least the human force of a user who drives the human-powered vehicle (ie, driver). The human-powered vehicle VH has any number of wheels. So did the human-powered vehicle VH for example at least one wheel. In this embodiment, the human-powered vehicle has VH preferably a smaller size four-wheeled automobile. However, the human-powered vehicle can VH have any size. For example, the human powered vehicle can VH have a larger size than the four-wheeled car. Examples of the human-powered vehicle VH are a bicycle, a tricycle and a kick scooter. In this embodiment, the human powered vehicle is VH a bicycle. An electric assistance system with an electric motor can be attached to the human-powered vehicle VH (for example the bicycle) can be provided to support the muscular movement power of the user. That is, the human-powered vehicle can be an e-bike.

In dieser Ausführungsform ist der Lenker HB ein Drop-Down-Lenker und umfasst einem geraden Teil HB1 und einem gekrümmten Absenkteil HB2. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 ist konfiguriert, um an dem geraden Teil HB1 montiert zu werden. Die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 ist konfiguriert, um an dem gekrümmten Absenkteil HB2 montiert zu werden. Die Lagen der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10 und der zusätzlichen hydraulischen Betätigungsvorrichtung 2 sind jedoch nicht auf diese Ausführungsform beschränkt.In this embodiment, the handlebar is HB a drop down handlebar and includes a straight part HB1 and a curved countersink part HB2 . The hydraulic actuator 10 is configured to work on the straight part HB1 to be assembled. The additional hydraulic actuator 2 is configured to be attached to the curved countersink part HB2 to be assembled. The positions of the hydraulic actuator 10 and the additional hydraulic actuator 2 however, they are not limited to this embodiment.

Wie in 2 zu sehen ist, umfasst die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 eine Klammer 2A, einen Hebel 2B, einen Hauptkolben 2C und eine Hauptkammer 2D. Die Klammer 2A enthält eine Hauptzylinderbohrung 2E. Der Hebel 2B ist schwenkbar mit der Klammer 2A gekoppelt. Der Hauptkolben 2C ist beweglich in der Hauptzylinderbohrung 2E vorgesehen und ist mit dem Hebel 2B gekoppelt. Der Hauptkolben 2C und die Hauptzylinderbohrung 2E definieren die Hauptkammer 2D. Die Hauptkammer 2D steht über den Hydraulikschlauch H1 in Fluidverbindung mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10. Die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 ist so konfiguriert, dass sie bei einer Schwenkbewegung des Hebels 2B gegenüber der Klammer 2A einen hydraulischen Druck in der Hauptkammer 2D erzeugt.As in 2 can be seen includes the additional hydraulic actuator 2 a bracket 2A , a lever 2 B , a main piston 2C and a main chamber 2D . The clip 2A contains a master cylinder bore 2E . The lever 2 B is pivotable with the clamp 2A coupled. The main piston 2C is movable in the master cylinder bore 2E provided and is with the lever 2 B coupled. The main piston 2C and the master cylinder bore 2E define the main chamber 2D . The main chamber 2D stands over the hydraulic hose H1 in fluid communication with the hydraulic actuator 10 . The additional hydraulic actuator 2 is configured to respond to a pivoting movement of the lever 2 B opposite the bracket 2A a hydraulic pressure in the main chamber 2D generated.

Wie in 3 zu sehen ist, umfasst die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 einen Bremssattelkörper 4A, einem Paar von Nehmerkolben 4B, einem Paar von Nehmerkammern 4C und einem Paar von Reibelementen 4D. Der Sattelkörper 4A enthält ein Paar von Nehmerzylinderbohrungen 4E und ist an einem Rahmen FM befestigt. Der Nehmerkolben 4B ist beweglich in der Nehmerzylinderbohrung 4E vorgesehen. Der Nehmerkolben 4B und die Nehmerzylinderbohrung 4E definieren die Nehmerkammer 4C. Das Reibelement 4D ist beweglich mit dem Bremssattelkörper 4A verbunden. Der Nehmerkolben 4B drückt als Reaktion auf einen hydraulischen Druck, der auf die Nehmerkammer 4C übertragen wird, das Reibelement 4D gegen einen Scheibenbremsenrotor RT. Das Parr von Nehmerkammern 4C steht über den Hydraulikschlauch H2 in Fluidverbindung mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10.As in 3 can be seen includes the hydraulically operated device 4th a caliper body 4A , a pair of slave pistons 4B , a couple of recipient chambers 4C and a pair of friction elements 4D . The saddle body 4A contains a pair of slave cylinder bores 4E and is on a frame FM attached. The slave piston 4B is movable in the slave cylinder bore 4E intended. The slave piston 4B and the slave cylinder bore 4E define the recipient chamber 4C . The friction element 4D is movable with the caliper body 4A connected. The slave piston 4B presses in response to hydraulic pressure acting on the slave chamber 4C is transmitted, the friction element 4D against a disc brake rotor RT . The parr of takers' chambers 4C stands over the hydraulic hose H2 in fluid communication with the hydraulic actuator 10 .

Wie in 4 dargestellt, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 ein Basiselement 12 und ein Betätigungselement 14. Das Betätigungselement 14 ist beweglich mit dem Basiselement 12 gekoppelt. Bei dieser Ausführungsform ist das Betätigungselement 14 mit dem Basiselement 12 um eine Schwenkachse A1 herum schwenkbar gekoppelt. Das Betätigungselement 14 ist in dieser Ausführungsform als Hebel vorgesehen. Das Betätigungselement 14 ist relativ zum Basiselement 12 aus einer Ruhestellung P11 in eine Betätigungsstellung P12 beweglich mit dem Basiselement 12 gekoppelt. Das Betätigungselement 14 ist gegenüber dem Basiselement 12 um die Schwenkachse A1 herum von der Ruhestellung P11 in die Betätigungsstellung P12 schwenkbar.As in 4th shown comprises the hydraulic actuator 10 a basic element 12th and an actuator 14th . The actuator 14th is movable with the base element 12th coupled. In this embodiment, the actuating element is 14th with the base element 12th around a pivot axis A1 coupled to pivot around. The actuator 14th is provided as a lever in this embodiment. The actuator 14th is relative to the base element 12th from a rest position P11 in an actuating position P12 movable with the base element 12th coupled. The actuator 14th is opposite to the base element 12th around the pivot axis A1 around from rest position P11 in the actuating position P12 pivotable.

In der vorliegenden Anmeldung bezieht sich der Begriff „Ruhestellung“, wie er hier verwendet wird, auf eine Stellung, in welcher ein bewegliches Teil wie das Betätigungselement 14 in einem Zustand stationär bleibt, in dem das bewegliche Teil nicht vom Benutzer betätigt wird. Der hier verwendete Begriff „Betätigungsstellung“ bezieht sich auf eine Stellung, in welche das bewegliche Teil vom Benutzer betätigt wurde, um die Betätigung der hydraulisch betätigten Vorrichtung 4 durchzuführen.In the present application, the term “rest position”, as used here, refers to a position in which a movable part such as the actuating element 14th remains stationary in a state in which the movable part is not operated by the user. The term “actuation position” used here refers to a position in which the movable part has been actuated by the user in order to actuate the hydraulically actuated device 4th perform.

Das Betätigungselement 14 umfasst einen proximalen Endabschnitt 14A und gegenüber dem proximalen Endabschnitt 14A einen distalen Endabschnitt14B. Das proximale Endabschnitt 14A ist um die Schwenkachse A1 herum schwenkbar mit dem Basiselement 12 verbunden. Das Betätigungselement 14 erstreckt sich vom proximalen Endabschnitt 14A bis zum distalen Endabschnitt 14B. Der distale Endabschnitt 14B stellt ein freies Ende des Betätigungselementes 14 dar. Bei dieser Ausführungsform wird die Ruhestellung P11 und die Betätigungsstellung P12 durch die Schwenkachse A1 und den distalen Endabschnitt 14B des Betätigungselementes 14 definiert.The actuator 14th includes a proximal end portion 14A and opposite the proximal end portion 14A a distal end portion 14B. The proximal end section 14A is around the pivot axis A1 pivotable around with the base member 12th connected. The actuator 14th extends from the proximal end portion 14A to the distal end section 14B . The distal end section 14B represents a free end of the actuator 14th represents. In this embodiment, the rest position P11 and the actuation position P12 through the pivot axis A1 and the distal end portion 14B of the actuating element 14th Are defined.

Wie aus 5 ersichtlich ist, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 zusätzlich ein Montageelement 16. Das Montageelement 16 ist so konfiguriert, dass es das Basiselement 12 mit dem Lenker HB koppelt. Das Montageelement 16 enthält eine Montageöffnung 18. Die Montageöffnung 18 definiert eine Montageachse A2, entlang der sich in einem Montagezustand, in dem das Basiselement 12 mit dem Lenker HB gekoppelt ist, der Lenker HB erstreckt. Der Lenker HB reicht im montierten Zustand durch die Montageöffnung 18 hindurch. Der gerade Teil HB1 des Lenkers HB hat eine Längsmittelachse HB3. Die Montageachse A2 fällt mit der Längsmittelachse HB3 zusammen, wenn das Montageelement 16 das Basiselement 12 mit dem Lenker HB koppelt. Bei dieser Ausführungsform enthält das Montageelement 16 eine Klemmkonstruktion. Der Aufbau des Befestigungselementes 16 ist jedoch nicht auf die Klemmkonstruktion beschränkt.How out 5 As can be seen, comprises the hydraulic actuator 10 an additional mounting element 16 . The mounting element 16 is configured to be the base element 12th with the handlebar HB couples. The mounting element 16 contains a mounting opening 18th . The assembly opening 18th defines a mounting axis A2 , along which is in an assembly state in which the base element 12th with the handlebar HB is coupled, the handlebar HB extends. The driver HB reaches through the assembly opening in the assembled state 18th through. The straight part HB1 of the handlebar HB has a longitudinal central axis HB3 . The assembly axis A2 coincides with the longitudinal central axis HB3 together when the mounting element 16 the basic element 12th with the handlebar HB couples. In this embodiment, the mounting element contains 16 a clamp construction. The structure of the fastener 16 however, it is not limited to the clamp structure.

Das Basiselement 12 enthält einen Stützabschnitt 28. Der Stützabschnitt 28 ist so konfiguriert, dass er die äußere Umfangsfläche des Lenkers HB berührt, ohne im Montagezustand, im welchem der Lenker HB durch die Montageöffnung 18 des Montagelements 16 hindurchragt, den Lenker HB zu klemmen. Der Stützabschnitt 28 ist in einer Montageachsenrichtung D2 parallel zur Montageachse A2 zwischen dem Montageelement 16 und dem distalen Endabschnitt 14B des Betätigungselementes 14 vorgesehen. Der Stützabschnitt 28 ist entlang der Schwenkachse A1 gesehen vom Montagelement 16 in der Montageachsenrichtung D2 beabstandet. Die Lage des Stützabschnitts 28 ist jedoch nicht auf diese Ausgestaltung beschränkt. Der Stützabschnitt 28 kann von dem Basiselement 12 weggelassen werden.The basic element 12th includes a support section 28 . The support section 28 is configured to be the outer peripheral surface of the handlebar HB touches without in the assembled state in which the handlebars HB through the mounting opening 18th of the mounting element 16 protrudes through the handlebars HB to clamp. The support section 28 is in a mounting axis direction D2 parallel to the assembly axis A2 between the mounting element 16 and the distal end portion 14B of the actuating element 14th intended. The support section 28 is along the pivot axis A1 seen from the mounting element 16 in the mounting axis direction D2 spaced. The location of the support section 28 however, it is not limited to this configuration. The support section 28 can from the base element 12th be omitted.

Wie in 5 zu sehen ist, enthält das Basiselement 12 eine Zylinderbohrung 30. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 umfasst einen Kolben 32. Der Kolben 32 ist beweglich in der Zylinderbohrung 30 vorgesehen. Der Kolben 32 ist operativ mit dem Betätigungselement 14 gekoppelt und bewegt sich als Reaktion auf die Bewegung des Betätigungselements 14 relativ zum Basiselement 12. Bei dieser Ausführungsform ist der Kolben 32 operativ mit dem Betätigungselement 14 gekoppelt, um bei der Bewegung des Betätigungselementes 14 aus der Ruhestellung P11 in die Betätigungsstellung P12 geschoben zu werden. Der Kolben 32 kann jedoch operativ mit dem Betätigungselement 14 gekoppelt sein, um in Reaktion auf die Bewegung des Betätigungselements 14 aus der Ruhestellung P11 in die Betätigungsstellung P12 gezogen zu werden.As in 5 can be seen contains the basic element 12th a cylinder bore 30th . The hydraulic actuator 10 includes a piston 32 . The piston 32 is movable in the cylinder bore 30th intended. The piston 32 is operative with the actuator 14th coupled and moves in response to movement of the actuator 14th relative to the base element 12th . In this embodiment, the piston 32 operationally with the actuator 14th coupled to the movement of the actuator 14th from the rest position P11 in the actuating position P12 to be pushed. The piston 32 however, can be operational with the actuator 14th coupled to in response to movement of the actuator 14th from the rest position P11 in the actuating position P12 to be drawn.

Bei dieser Ausführungsform definiert die Zylinderbohrung 30 eine Zylinderachse A3, die nicht senkrecht zur Montageachse A2 verläuft. Die Zylinderachse A3 ist entlang der Schwenkachse A1 gesehen zwischen der Schwenkachse A1 und der Montageachse A2 angeordnet. Die Lagebeziehung zwischen der Schwenkachse A1, der Montageachse A2 und der Zylinderachse A3 ist jedoch nicht auf diese Ausgestaltung beschränkt. Die Zylinderachse A3 kann so definiert sein, dass sie sich senkrecht zur Montageachse A2 erstreckt.In this embodiment defines the cylinder bore 30th a cylinder axis A3 that are not perpendicular to the mounting axis A2 runs. The cylinder axis A3 is along the pivot axis A1 seen between the pivot axis A1 and the mounting axis A2 arranged. The positional relationship between the pivot axis A1 , the assembly axis A2 and the cylinder axis A3 however, it is not limited to this configuration. The cylinder axis A3 can be defined so that it is perpendicular to the mounting axis A2 extends.

Der Kolben 32 ist in Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungselements 14 aus der Ruhestellung P11 in die Betätigungsstellung P12 relativ zum Basiselement 12 aus einer Ausgangsstellung P21 in eine Aktivierungsstellung P22 beweglich. Der Kolben 32 befindet sich im Ruhezustand in der Ausgangsstellung P21, während sich das Betätigungselement 14 in der Ruhestellung P11 befindet. Der Kolben 32 befindet sich im Betätigungszustand in der Aktivierungsstellung P22, während sich das Betätigungselement 14 in der Betätigungsstellung P12 befindet.The piston 32 is in response to movement of the actuator 14th from the rest position P11 in the actuating position P12 relative to the base element 12th from a starting position P21 in an activation position P22 movable. The piston 32 is in the rest position in the starting position P21 while the actuator 14th in the rest position P11 is located. The piston 32 is in the activated position in the actuated state P22 while the actuator 14th in the actuated position P12 is located.

Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 umfasst ein erstes Dichtungselement 34 und ein zweites Dichtungselement 36. Das erste Dichtungselement 34 und das zweite Dichtungselement 36 sind am Kolben 32 befestigt. Der Kolben 32, das erste Dichtungselement 34 und die Zylinderbohrung 30 definieren eine Hydraulikkammer 38.The hydraulic actuator 10 comprises a first sealing element 34 and a second sealing element 36 . The first sealing element 34 and the second sealing element 36 are on the piston 32 attached. The piston 32 , the first sealing element 34 and the cylinder bore 30th define a hydraulic chamber 38 .

Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 umfasst ein Vorspannelement 40. Das Vorspannelement 40 ist in der Zylinderbohrung 30 vorgesehen. Das Vorspannelement 40 ist in der Hydraulikkammer 38 vorgesehen, um den Kolben 32 in die Ausgangsstellung P21 vorzuspannen.The hydraulic actuator 10 comprises a biasing element 40 . The biasing element 40 is in the cylinder bore 30th intended. The biasing element 40 is in the hydraulic chamber 38 provided to the piston 32 in the starting position P21 to pretension.

Wie in 4 und 6 zu sehen ist, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 eine Hubänderungsstruktur 42. Die Hubänderungsstruktur 42 ist konfiguriert, um das Verhältnis eines Bewegungsbetrags des Kolbens 32 (siehe zum Beispiel 5) zu einem Bewegungsbetrag des Betätigungselements 14 zu verändern. In dieser Ausführungsform ist die Hubänderungsstruktur 42 konfiguriert, um das Verhältnis so zu verändern, dass der Kolben 32 in der Anfangsphase schnell aus der Ausgangsstellung P21 bewegt, aber allmählich auf eine bestimmte Geschwindigkeit unterhalb der konstanten Geschwindigkeit des Betätigungselements 14 abbremst. So kann die Hubänderungsstruktur 42 die schnelle Reaktion der hydraulisch betätigten Vorrichtung 4 erreichen.As in 4th and 6th seen includes the hydraulic actuator 10 a stroke change structure 42 . The stroke change structure 42 is configured to be the ratio of an amount of movement of the piston 32 (see for example 5 ) to an amount of movement of the actuator 14th to change. In this embodiment, the stroke changing structure is 42 configured to change the ratio so that the piston 32 in the initial phase quickly out of the starting position P21 moves, but gradually to a certain speed below the constant speed of the actuator 14th decelerates. So can the stroke change structure 42 the quick response of the hydraulically operated device 4th to reach.

Wie in 7 zu sehen ist, enthält die Hubänderungsstruktur 42 einen Nockenstößel 44 und eine Führungsfläche 46. Der Nockenstößel 44 ist mit dem Kolben 32 gekoppelt, um sich zusammen mit dem Kolben 32 relativ zum Basiselement 12 zu bewegen. Die Führungsfläche 46 ist so konfiguriert, dass sie den Nockenstößel 44 führt, um die Übersetzung zu verändern. Die Führungsfläche 46 ist an dem Basiselement 12 vorgesehen. Die Hubänderungsstruktur 42 enthält eine Führungsnut 48, welche die Führungsfläche 46 umfasst. Der Nockenstößel 44 ist in der Führungsnut 48 vorgesehen, um mit der Führungsfläche 46 in Kontakt zu kommen. Die Führungsnut 48 ist am Basiselement 12 vorgesehen. Die Führungsfläche 46 enthält eine Endfläche 50, die so konfiguriert ist, dass sie den Nockenstößel 44 berührt, um den Kolben in der Ausgangsstellung P21 zu positionieren (siehe zum Beispiel 5). Der Nockenstößel 44 wird durch die Vorspannkraft des Vorspannelementes 40 gegen die Endfläche 50 der Führungsfläche 46 gedrückt (siehe zum Beispiel 5), und zwar in einem Zustand, in dem das Betätigungselement 14 nicht vom Benutzer bewegt wird.As in 7th can be seen, contains the stroke change structure 42 a cam follower 44 and a guide surface 46 . The cam follower 44 is with the piston 32 coupled to get together with the piston 32 relative to the base element 12th to move. The guide surface 46 is configured to use the cam follower 44 leads to change the translation. The guide surface 46 is on the base element 12th intended. The stroke change structure 42 contains a guide groove 48 , which is the guide surface 46 includes. The cam follower 44 is in the guide groove 48 provided to with the guide surface 46 to get in touch. The guide groove 48 is on the base element 12th intended. The guide surface 46 contains an end face 50 that is configured to take the cam follower 44 touches the piston in the home position P21 to position (see for example 5 ). The cam follower 44 is made by the pre-tensioning force of the pre-tensioning element 40 against the end face 50 the guide surface 46 pressed (see for example 5 ), in a state in which the actuating element 14th is not moved by the user.

Wie in 8 zu sehen ist, enthält die Hubänderungsstruktur 42 einen Nockenstößel 54 und eine Führungsfläche 56. Der Nockenstößel 54 ist mit dem Kolben 32 gekoppelt, um sich zusammen mit dem Kolben 32 relativ zum Basiselement 12 zu bewegen. Die Führungsfläche 56 ist konfiguriert, um den Nockenstößel zu führen, um das Verhältnis zu verändern. Die Führungsfläche 56 ist am Basiselement 12 vorgesehen. Die Hubänderungsstruktur 42 enthält eine Führungsnut 58, welche die Führungsfläche 56 umfasst. Der Nockenstößel 54 ist in der Führungsnut 58 vorgesehen, um mit der Führungsfläche 56 in Kontakt zu kommen. Die Führungsnut 58 ist am Basiselement 12 vorgesehen. Die Führungsfläche 56 enthält eine Endfläche 60, die so konfiguriert ist, dass sie den Nockenstößel 54 berührt, um den Kolben in der Ausgangsstellung P21 zu positionieren (siehe zum Beispiel 5). Der Nockenstößel 54 wird durch die Vorspannkraft des Vorspannelementes 40 gegen die Endfläche 60 der Führungsfläche 56 gedrückt (siehe zum Beispiel 5), und zwar in einem Zustand, in dem das Betätigungselement 14 nicht vom Benutzer bewegt wird.As in 8th can be seen, contains the stroke change structure 42 a cam follower 54 and a guide surface 56 . The cam follower 54 is with the piston 32 coupled to get together with the piston 32 relative to the base element 12th to move. The guide surface 56 is configured to guide the cam follower to change the ratio. The guide surface 56 is on the base element 12th intended. The stroke change structure 42 contains a guide groove 58 , which is the guide surface 56 includes. The cam follower 54 is in the guide groove 58 provided to with the guide surface 56 to get in touch. The guide groove 58 is on the base element 12th intended. The guide surface 56 contains an end face 60 that is configured to take the cam follower 54 touches the piston in the home position P21 to position (see for example 5 ). The cam follower 54 is made by the pre-tensioning force of the pre-tensioning element 40 against the end face 60 the guide surface 56 pressed (see for example 5 ), in a state in which the actuating element 14th is not moved by the user.

Wie in 7 und 8 zu sehen ist, haben die Führungsflächen 46 und 56 eine gekrümmte Form. Die Führungsnuten 48 und 58 haben eine gekrümmte Form. In dieser Ausführungsform haben die Führungsflächen 46 und 56 die gleiche Form. Die Führungsflächen 46 und 56 sind den Führungsnuten 48 bzw. 58 derart vorgesehen, dass sie in der Schenkachse A1 gesehen völlig übereinstimmen. Die Führungsnuten 48 und 58 haben die gleiche Form. Die Führungsnuten 48 bzw. 58 sind am Basiselement 12 derart vorgesehen, dass sie in der Schwenkachse A1 gesehen völlig übereinstimmen. Die Konstruktion der Hubänderungsstruktur 42 ist nicht auf diese Verkörperung beschränkt. Beispielsweise kann bei der Hubänderungsstruktur 42 einer der Nockenstößel 44 und 54 weggelassen werden. Eine der Führungsflächen 46 und 56 kann von der Hubänderungsstruktur 42 weggelassen werden. Eine der Führungsnuten 48 und 58 kann von der Hubänderungsstruktur 42 weggelassen werden.As in 7th and 8th can be seen have the guide surfaces 46 and 56 a curved shape. The guide grooves 48 and 58 have a curved shape. In this embodiment, the guide surfaces 46 and 56 the same shape. The guide surfaces 46 and 56 are the guide grooves 48 or. 58 provided in such a way that they are in the pivot axis A1 seen completely agree. The guide grooves 48 and 58 have the same shape. The guide grooves 48 or. 58 are on the base element 12th provided in such a way that they are in the pivot axis A1 seen completely agree. The construction of the stroke change structure 42 is not limited to this embodiment. For example, in the case of the stroke change structure 42 one of the cam followers 44 and 54 be omitted. One of the guide surfaces 46 and 56 can from the stroke change structure 42 be omitted. One of the guide grooves 48 and 58 can from the stroke change structure 42 be omitted.

Wie in 9 zu sehen ist, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 einen Kupplungsstift 62, ein Kupplungselement 64, einen Zwischenkörper 66 und eine Lagerstruktur 68. Die Nockenstößel 44 und 54 sind drehbar auf dem Kupplungsstift 62 befestigt. Das Kupplungselement 64 und der Zwischenkörper 66 sind drehbar mit dem Kupplungsstift 62 gekuppelt. Das Kupplungselement 64 enthält ein Paar von Rippen 70 und 72, die schwenkbar mit dem Kupplungsstift 62 verbunden sind. Die Lagerstruktur 68 ist zwischen dem Zwischenkörper 66 und dem Kupplungsstift 62 vorgesehen, um den Zwischenkörper 66 relativ zum Kupplungsstift 62 drehbar zu lagern.As in 9 seen includes the hydraulic actuator 10 a coupling pin 62 , a coupling element 64 , an intermediate body 66 and a storage structure 68 . The cam followers 44 and 54 are rotatable on the coupling pin 62 attached. The coupling element 64 and the intermediate body 66 are rotatable with the coupling pin 62 coupled. The coupling element 64 contains a pair of ribs 70 and 72 that can be pivoted with the coupling pin 62 are connected. The warehouse structure 68 is between the intermediate body 66 and the coupling pin 62 provided to the intermediate body 66 relative to the coupling pin 62 to be rotatable.

Wie in 5 zu sehen ist, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 zusätzlich eine Stellungsanpassungsstruktur 74. Die Stellungsanpassungsstruktur 74 ist konfiguriert, um die Ruhestellung P11 des Betätigungselements 14 relativ zum Basiselement 12 zu verändern. Die Stellungsanpassungsstruktur 74 ist konfiguriert, um die Ruhestellung P11 des Betätigungselements 14 zu verändern, ohne die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 relativ zum Basiselement 12 zu verändern.As in 5 seen includes the hydraulic actuator 10 additionally a position adjustment structure 74 . The posture adjustment structure 74 is configured to the rest position P11 of the actuating element 14th relative to the base element 12th to change. The posture adjustment structure 74 is configured to the rest position P11 of the actuating element 14th to change without changing the starting position P21 of the piston 32 relative to the base element 12th to change.

In dieser Ausführungsform umfasst die Stellungsanpassungsstruktur 74 ein Zwischenelement 76, ein Einstellkupplungselement 78 und ein Einstellelement 80. Das Einstellkupplungselement 78 ist am Betätigungselement 14 befestigt. Das Zwischenelement 76 enthält eine Einstellführungsnut 76A. Das Einstellkupplungselement 78 ist in der Einstellführungsnut 76A vorgesehen. Das Zwischenelement 76 ist um die Schwenkachse A1 herum schwenkbar mit dem Basiselement 12 gekoppelt. Das Zwischenelement 76 ist so konfiguriert, dass es mit dem Zwischenkörper 66 in Kontakt steht.In this embodiment, the posture adjustment structure comprises 74 an intermediate element 76 , an adjustment coupling element 78 and an adjustment element 80 . The adjustment coupling element 78 is on the actuator 14th attached. The intermediate element 76 includes an adjustment guide groove 76A . The adjustment coupling element 78 is in the adjustment guide groove 76A intended. The intermediate element 76 is around the pivot axis A1 pivotable around with the base member 12th coupled. The intermediate element 76 is configured so that it is with the intermediate body 66 is in contact.

Wie in 9 zu sehen ist, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 außerdem aus eine Schwenkwelle 82. Die Schwenkwelle 82 ist so ausgeführt, dass das Betätigungselement 14 und das Zwischenelement 76 mit dem Basiselement 12 um die Schwenkachse A1 herum schwenkbar gekoppelt ist. Die Schwenkwelle 82 ist so ausgeführt, dass das Betätigungselement 14 mit dem Zwischenelement 76 um die Schwenkachse A1 herum schwenkbar gekoppelt ist.As in 9 seen includes the hydraulic actuator 10 also from a swivel shaft 82 . The pivot shaft 82 is designed so that the actuator 14th and the intermediate element 76 with the base element 12th around the pivot axis A1 is pivotally coupled around. The pivot shaft 82 is designed so that the actuator 14th with the intermediate element 76 around the pivot axis A1 is pivotally coupled around.

Wie in 5 zu sehen ist, ist das Einstellelement 80 konfiguriert, um eine relative Stellung zwischen dem Betätigungselement 14 und dem Zwischenelement 76 zu verändern. Bei dieser Ausführungsform enthält das Einstellkupplungsteil 78 ein Gewindeloch 78A. Das Einstellelement 80 enthält einen äußeren Gewindeteil 80A, der so konfiguriert ist, dass er in das Gewindeloch 78A eingeschraubt werden kann. Das Einstellelement 80 ist um eine Drehachse A4 herum drehbar am Zwischenelement 76 befestigt, ohne sich relativ zum Zwischenelement 76 entlang der Drehachse A4 zu bewegen.As in 5 can be seen is the adjustment element 80 configured to have a relative position between the actuator 14th and the intermediate element 76 to change. In this embodiment, the adjusting coupling part includes 78 a threaded hole 78A . The adjustment element 80 contains an outer threaded part 80A that is configured to go into the threaded hole 78A can be screwed in. The adjustment element 80 is around an axis of rotation A4 rotatable around on the intermediate element 76 attached without moving relative to the intermediate element 76 along the axis of rotation A4 to move.

Wie in 9 zu sehen ist, enthält die Stellungsanpassungsstruktur 74 ein erstes Vorspannelement 84 und ein zweites Vorspannelement 86. Das erste Vorspannelement 84 ist so konfiguriert, dass es das Betätigungselement 14 relativ zum Zwischenelement 76 um die Schwenkachse A1 herum vorspannt. Das zweite Vorspannelement 86 ist so konfiguriert, dass es das Zwischenelement 76 relativ zum Basiselement 12 um die Schwenkachse A1 herum vorspannt.As in 9 can be seen contains the posture adjustment structure 74 a first biasing element 84 and a second biasing element 86 . The first biasing element 84 is configured to be the actuator 14th relative to the intermediate element 76 around the pivot axis A1 biases around. The second biasing element 86 is configured to be the intermediate element 76 relative to the base element 12th around the pivot axis A1 biases around.

Wie in 5 zu sehen ist, hält die Vorspannkraft des zweiten Vorspannelements 86 (siehe zum Beispiel 9) den Kontakt zwischen dem Zwischenelement 76 und dem Zwischenkörper 66 aufrecht. Die Vorspannkraft des zweiten Vorspannelements 86 (siehe zum Beispiel 9) ist kleiner als die Vorspannkraft des Vorspannelements 40. So wird der Kolben 32 durch die Vorspannkraft des Vorspannelements 40 in dem Zustand, in dem das Betätigungselement 14 nicht vom Benutzer bewegt wird, in der Ausgangsstellung P21 gehalten.As in 5 As can be seen, the biasing force of the second biasing element holds 86 (see for example 9 ) the contact between the intermediate element 76 and the intermediate body 66 upright. The biasing force of the second biasing element 86 (see for example 9 ) is smaller than the pre-tensioning force of the pre-tensioning element 40 . So will the piston 32 by the pretensioning force of the pretensioning element 40 in the state in which the actuating element 14th is not moved by the user, in the starting position P21 held.

Durch Verdrehen des Einstellelementes 80 gegenüber dem Zwischenelement 76 wird das Einstellkupplungselement 78 gegenüber dem Zwischenelement 76 verschoben. So schwenkt das Betätigungselement 14 gegenüber dem Zwischenelement 76 um die Schwenkachse A1 herum und verändert die Ruhestellung P11 des Betätigungselementes 14 gegenüber dem Basiselement 12. Bei der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10 kann die Stellungsanpassungsstruktur 74 entfallen. In einer solchen Ausführungsform ist beispielsweise das Betätigungselement 14 so konfiguriert, dass es direkt mit dem Zwischenkörper 66 in Kontakt kommt.By turning the adjustment element 80 opposite the intermediate element 76 becomes the adjustment coupling element 78 opposite the intermediate element 76 postponed. So the actuator pivots 14th opposite the intermediate element 76 around the pivot axis A1 around and changed the rest position P11 of the actuating element 14th compared to the base element 12th . With the hydraulic actuator 10 can adjust the position structure 74 omitted. In such an embodiment, for example, the actuating element 14th configured so that it connects directly to the intermediate body 66 comes into contact.

Wie in 5 zu sehen ist, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 eine Kolbenstellungs-Einstellstruktur 88. Die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 88 ist konfiguriert, um die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 zu verändern. In dieser Ausführungsform ist die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 88 konfiguriert, um die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 zu verändern, ohne dass die Ruhestellung P11 des Betätigungselementes 14 verändert wird. Die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 88 kann jedoch konfiguriert sein, um die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 und die Ruhestellung P11 des Betätigungselementes 14 zu verändern.As in 5 seen includes the hydraulic actuator 10 a piston position adjusting structure 88 . The piston position adjustment structure 88 is configured to the home position P21 of the piston 32 to change. In this embodiment, the piston position adjusting structure is 88 configured to the home position P21 of the piston 32 to change without affecting the rest position P11 of the actuating element 14th is changed. The piston position adjustment structure 88 however, it can be configured to the home position P21 of the piston 32 and the rest position P11 of the actuating element 14th to change.

Wie in 10 zu sehen ist, umfasst die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 88 eine Kolbenstange 90, einen Einstellstift 92, ein Aufnahmeelement 94, ein Hülsenelement 96 und ein Rädchen 98. Der Einstellstift 92 ist drehbar an einem rohrförmigen Teil 64A des Kupplungselements 64 befestigt. Der Einstellstift 92 enthält eine Gewindebohrung 92A. Die Kolbenstange 90 umfasst einen Stangenkörper 90A, einen kugelförmigen Abschnitt 90B, einen Außengewindeabschnitt 90C und eine Vielzahl von Führungsvorsprüngen 90D. Der kugelförmige Abschnitt 90B umfasst eine kugelförmige Fläche 90E und ist am Ende des Stangenkörpers 90A vorgesehen. Der Außengewindeabschnitt 90C befindet sich am anderen Ende des Stangenkörpers 90A und ist mit der Gewindebohrung 92A des Einstellstiftes 92 verschraubt. Die Vielzahl der Führungsvorsprünge 90D ragt aus dem kugelförmigen Abschnitt 90B heraus.As in 10 shown includes the piston position adjusting structure 88 a piston rod 90 , an adjustment pin 92 , a receiving element 94 , a sleeve element 96 and a cog 98 . The adjustment pin 92 is rotatable on a tubular part 64A of the coupling element 64 attached. The Adjustment pin 92 contains a threaded hole 92A . The piston rod 90 includes a rod body 90A , a spherical section 90B , an externally threaded portion 90C and a variety of guide tabs 90D . The spherical section 90B includes a spherical surface 90E and is at the end of the pole body 90A intended. The externally threaded section 90C is at the other end of the pole body 90A and is with the threaded hole 92A of the adjustment pin 92 screwed. The multitude of leadership leads 90D protrudes from the spherical section 90B out.

Das Aufnahmeelement 94 ist in der Zylinderbohrung 30 des Basiselements 12 entlang der Zylinderachse A3 beweglich vorgesehen. Das Aufnahmeelement 94 ist in der Zylinderbohrung 30 des Basiselements 12 um die Zylinderachse A3 herum drehbar vorgesehen. Das Aufnahmeelement 94 ist so konfiguriert, dass es den Kolben 32 berührt. Das Aufnahmeelement 94 enthält eine Aufnahmefläche 94A und eine Vielzahl von Drosselnuten 94B. Die Aufnahmefläche 94A hat eine gekrümmte Form und ist so konfiguriert, dass sie den kugelförmigen Abschnitt 90B der Kolbenstange 90 berührt. Der Führungsvorsprung 90D ist in der Drosselnut 94B vorgesehen. Die Vielzahl der Drosselnuten 94B ist konfiguriert, um die Drehung der Kolbenstange 90 relativ zum Aufnahmeelement 94 um eine longitudinale Mittelachse A5 der Kolbenstange 90 herum begrenzt wird. Die Vielzahl der Drosselnuten 94B ist so konfiguriert, dass die Kolbenstange 90 um ein Zentrum 90F des kugelförmigen Abschnitts 90B der Kolbenstange 90 schwenken kann. So dreht sich die Kolbenstange 90 relativ zum Basiselement 12 um die longitudinale Mittelachse A5 in Reaktion auf die Drehung des Aufnahmeelements 94 relativ zum Basiselement 12 um die Zylinderachse A3 herum.The receiving element 94 is in the cylinder bore 30th of the base element 12th along the cylinder axis A3 movably provided. The receiving element 94 is in the cylinder bore 30th of the base element 12th around the cylinder axis A3 rotatable around provided. The receiving element 94 is configured so that it is the piston 32 touched. The receiving element 94 contains a recording surface 94A and a variety of throttle grooves 94B . The recording area 94A has a curved shape and is configured to have the spherical section 90B the piston rod 90 touched. The leadership advantage 90D is in the throttle groove 94B intended. The multitude of throttle grooves 94B is configured to rotate the piston rod 90 relative to the receiving element 94 around a central longitudinal axis A5 the piston rod 90 is limited around. The multitude of throttle grooves 94B is configured so that the piston rod 90 around a center 90F of the spherical section 90B the piston rod 90 can pivot. This is how the piston rod rotates 90 relative to the base element 12th around the central longitudinal axis A5 in response to rotation of the receiving element 94 relative to the base element 12th around the cylinder axis A3 around.

Das Hülsenelement 96 ist beweglich mit dem Aufnahmeelement 94 verbunden. Das Hülsenelement 96 steht mit dem Basiselement 12 und dem Aufnahmeelement 94 so in Eingriff, dass es relativ zum Basiselement 12 und zum Aufnahmeelement 94 entlang der Zylinderachse A3 beweglich ist. Das Hülsenelement 96 steht mit dem Aufnahmeelement 94 so in Eingriff, dass es zusammen mit dem Aufnahmeelement 94 relativ zum Basiselement 12 um die Zylinderachse A3 herum drehbar ist. So hat das Aufnahmeelement 94 einen Außenumfang mit zumindest teilweise polygonalem Querschnitt und/oder konkav-konvexem Querschnitt. Das Hülsenelement 96 enthält ein Durchgangsloch 96B mit zumindest teilweise polygonalem Querschnitt und/oder konkav-konvexem Querschnitt. Das Aufnahmeelement 94 erstreckt sich durch das Durchgangsloch 96B des Hülsenelements 96.The sleeve element 96 is movable with the receiving element 94 connected. The sleeve element 96 stands with the base element 12th and the receiving element 94 engaged so that it is relative to the base member 12th and to the receiving element 94 along the cylinder axis A3 is movable. The sleeve element 96 stands with the receiving element 94 so engaged that it is together with the receiving element 94 relative to the base element 12th around the cylinder axis A3 is rotatable around. So has the receiving element 94 an outer circumference with an at least partially polygonal cross section and / or a concavo-convex cross section. The sleeve element 96 contains a through hole 96B with at least partially polygonal cross-section and / or concave-convex cross-section. The receiving element 94 extends through the through hole 96B of the sleeve element 96 .

Das Hülsenelement 96 enthält einen Außengewindeabschnitt 96A. Das Basiselement 12 hat einen Innengewindeabschnitt 12A. Der Außengewindeabschnitt 96A des Hülsenelements 96 ist mit dem Innengewindeabschnitt 12A des Basiselements 12 verschraubt. Der Außengewindeabschnitt 96A und der Innengewindeabschnitt 12A wandeln die Rotation des Hülsenelements 96 in eine Bewegung des Hülsenelements 96 relativ zum Basiselement 12 entlang der Zylinderachse A3 um.The sleeve element 96 contains an externally threaded section 96A . The basic element 12th has an internally threaded section 12A . The externally threaded section 96A of the sleeve element 96 is with the female threaded section 12A of the base element 12th screwed. The externally threaded section 96A and the internally threaded portion 12A convert the rotation of the sleeve element 96 in a movement of the sleeve element 96 relative to the base element 12th along the cylinder axis A3 around.

Das Rädchen 98 ist um die Zylinderachse A3 herum drehbar an dem Basiselement 12 montiert. Das Rädchen 98 ist nicht relativ zum Basiselement 12 entlang der Zylinderachse A3 beweglich. Das Rädchen 98 ist beweglich an dem Hülsenelement 96 befestigt. Das Rädchen 98 ist so konfiguriert, dass er sich zusammen mit dem Hülsenelement 96 um die Zylinderachse A3 herum relativ zum Basiselement 12 dreht. Das Hülsenelement 96 steht mit dem Rädchen 98 in Eingriff, so dass es entlang der Zylinderachse A3 relativ zum Rädchen 98 beweglich ist. Das Hülsenelement 96 hat zum Beispiel einen Außenumfang mit zumindest teilweise polygonalem Querschnitt und/oder konkav-konvexem Querschnitt. Das Rädchen 98 enthält einen Innenumfang, der ein Durchgangsloch 98B mit zumindest teilweise polygonalem Querschnitt und/oder konkav-konvexem Querschnitt definiert. Das Hülsenelement 96 erstreckt sich durch das Durchgangsloch 98B des Rädchens 98.The cog 98 is around the cylinder axis A3 rotatable around on the base member 12th assembled. The cog 98 is not relative to the base element 12th along the cylinder axis A3 movable. The cog 98 is movable on the sleeve element 96 attached. The cog 98 is configured to move together with the sleeve element 96 around the cylinder axis A3 around relative to the base element 12th turns. The sleeve element 96 stands with the cog 98 engaged so that it is along the cylinder axis A3 relative to the cog 98 is movable. The sleeve element 96 has, for example, an outer circumference with an at least partially polygonal cross-section and / or a concave-convex cross-section. The cog 98 contains an inner circumference that has a through hole 98B defined with at least partially polygonal cross-section and / or concavo-convex cross-section. The sleeve element 96 extends through the through hole 98B of the wheel 98 .

Das Rädchen 98 ist teilweise vom Basiselement 12 freigelegt, so dass der Benutzer das Rädchen 98 relativ zum Basiselement 12 drehen kann. Wird das Rädchen 98 vom Benutzer relativ zum Basiselement 12 gedreht, dreht sich das Hülsenelement 96 relativ zum Basiselement 12 um die Zylinderachse A3 herum und bewegt sich relativ zum Basiselement 12 entlang der Zylinderachse A3. Das Aufnahmeelement 94 und die Kolbenstange 90 drehen sich relativ zum Grundelement 12 in Abhängigkeit von der Drehung des Hülsenelements 96. Der Außengewindeabschnitt 90C der Kolbenstange 90 und die Gewindebohrung 92A des Einstellstift 92 wandeln die Drehung des Aufnahmeelements 94 und der Kolbenstange 90 in die Bewegung des Aufnahmeelements 94 und der Kolbenstange 90 relativ zum Basiselement 12 entlang der Zylinderachse A3 bzw. der longitudinalen Mittelachse A5 um. So kann die Kolbenstellungs-Anpassungsstruktur 88 die Ausgangsstellung P21 (siehe zum Beispiel 5) des Kolbens 32 ändern, ohne die Ruhestellung P11 (siehe zum Beispiel 5) des Betätigungselementes 14 zu verändern.The cog 98 is partially from the base element 12th exposed so that the user turns the cog 98 relative to the base element 12th can turn. Will the cog 98 by the user relative to the base element 12th rotated, the sleeve element rotates 96 relative to the base element 12th around the cylinder axis A3 around and moves relative to the base element 12th along the cylinder axis A3 . The receiving element 94 and the piston rod 90 rotate relative to the primitive 12th depending on the rotation of the sleeve element 96 . The externally threaded section 90C the piston rod 90 and the threaded hole 92A of the adjustment pin 92 convert the rotation of the receiving element 94 and the piston rod 90 in the movement of the receiving element 94 and the piston rod 90 relative to the base element 12th along the cylinder axis A3 or the longitudinal central axis A5 around. So can the piston position adjustment structure 88 the starting position P21 (see for example 5 ) of the piston 32 change without the rest position P11 (see for example 5 ) of the actuating element 14th to change.

Wie in 11 zu sehen ist, enthält das Basiselement 12 ein erstes Schlauchanschlussloch 100 und ein zweites Schlauchanschlussloch 102. Das erste Schlauchanschlussloch 100 ist so konfiguriert, dass es mit der Zylinderbohrung 30 in Fluidverbindung steht. Das zweite Schlauchanschlussloch 102 ist so konfiguriert, dass es mit der Zylinderbohrung 30 in Fluidverbindung steht. Das Basiselement 12 umfasst einen Basiskörper 12B, einen ersten Schlauchanschlussteil 12C und einen zweiten Schlauchanschlussteil 12D. Der Basiskörper 12B enthält die Zylinderbohrung 30. Das erste Schlauchanschlussteil 12C erstreckt sich vom Basiskörper 12B und enthält das erste Schlauchanschlussloch 100. Der zweite Schlauchanschlussteil 12D erstreckt sich vom Basiskörper 12B aus und enthält das zweite Schlauchanschlussloch 102.As in 11 can be seen contains the basic element 12th a first hose connection hole 100 and a second hose connection hole 102 . The first hose connection hole 100 is configured to match the cylinder bore 30th is in fluid communication. The second hose connection hole 102 is configured to match the cylinder bore 30th is in fluid communication. The basic element 12th includes a base body 12B , a first hose connector 12C and a second hose connector 12D . The base body 12B contains the cylinder bore 30th . The first hose connector 12C extends from the base body 12B and contains the first hose connection hole 100 . The second hose connector 12D extends from the base body 12B and contains the second hose connection hole 102 .

Bei dieser Ausführungsform ist das erste Schlauchanschlussloch 100 konfiguriert, um an die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 angeschlossen zu werden. Das zweite Schlauchanschlussloch 102 ist konfiguriert, um an die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 angeschlossen zu werden. Das erste Schlauchanschlussloch 100 kann jedoch so konfiguriert sein, dass es an eine andere hydraulische Vorrichtung, wie zum Beispiel an die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4, angeschlossen werden kann. Das zweite Schlauchanschlussloch 102 kann konfiguriert sein, um an eine weitere hydraulische Vorrichtung, wie zum Beispiel die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2, angeschlossen zu werden.In this embodiment, the first hose connection hole 100 configured to attach to the additional hydraulic actuator 2 to be connected. The second hose connection hole 102 is configured to attach to the hydraulically operated device 4th to be connected. The first hose connection hole 100 however, it can be configured to connect to another hydraulic device, such as the hydraulically operated device 4th , can be connected. The second hose connection hole 102 may be configured to connect to another hydraulic device, such as the additional hydraulic actuator 2 to be connected.

Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 umfasst ferner einen ersten Schlauchanschluss 104 und einen zweiten Schlauchanschluss 106. Der erste Schlauchanschluss 104 ist für den Anschluss des Hydraulikschlauches H1 an das erste Schlauchanschlussloch 100 ausgelegt. Der zweite Schlauchanschluss 106 ist für den Anschluss des Hydraulikschlauches H2 an das zweite Schlauchanschlussloch 102 ausgelegt.The hydraulic actuator 10 further comprises a first hose connection 104 and a second hose connection 106 . The first hose connection 104 is for connecting the hydraulic hose H1 to the first hose connection hole 100 designed. The second hose connection 106 is for connecting the hydraulic hose H2 to the second hose connection hole 102 designed.

Das erste Schlauchanschlussloch 100 enthält ein erstes Gewindeloch 100A. Der erste Schlauchanschluss 104 enthält eine erste Gewindebefestigungshülse 108, die mit dem ersten Gewindeloch 100A verschraubt ist. Der erste Schlauchanschluss 104 enthält eine erste rohrförmige Buchse 110, durch welche der Hydraulikschlauch H1 in das erste Schlauchanschlussloch 100 geführt werden soll. Die erste rohrförmige Buchse 110 ist so konfiguriert, dass sie beim Einbau der ersten Gewindebefestigungshülse 108 in das erste Gewindeloch 100A verformt wird.The first hose connection hole 100 contains a first threaded hole 100A . The first hose connection 104 includes a first threaded fastener sleeve 108 that with the first threaded hole 100A is screwed. The first hose connection 104 includes a first tubular socket 110 through which the hydraulic hose H1 into the first hose connection hole 100 should be performed. The first tubular socket 110 is configured to work when installing the first threaded fastener sleeve 108 into the first threaded hole 100A is deformed.

Der erste Schlauchanschluss 104 enthält einen ersten Einsatz 112 und eine erste Abdeckung 114. Der erste Einsatz 112 ist für ein Ende des Hydraulikschlauches H1 vorgesehen. Entsprechend einer Verformung der ersten rohrförmigen Buchse 110 nimmt die erste rohrförmige Buchse 110 das Ende des Hydraulikschlauches H1 auf, um das Ende des Hydraulikschlauches H1 in Bezug auf das Basiselement 12 zu positionieren. Die erste Abdeckung 114 ist auf die erste Gewindebefestigungshülse 108 aufgesteckt, um die erste Gewindebefestigungshülse 108 zumindest teilweise (in dieser Ausführungsform ganz) zu bedecken. Der erste Schlauchanschluss 104 kann jedoch ein Ringstutzen und eine Hohlschraube enthalten, während der erste Schlauchanschluss 104 ein gerader Anschluss ist.The first hose connection 104 contains a first use 112 and a first cover 114 . The first use 112 is for one end of the hydraulic hose H1 intended. According to a deformation of the first tubular bush 110 takes the first tubular socket 110 the end of the hydraulic hose H1 to the end of the hydraulic hose H1 in relation to the base element 12th to position. The first cover 114 is on the first threaded fastener sleeve 108 attached to the first threaded fastening sleeve 108 at least partially (in this embodiment completely) to cover. The first hose connection 104 can, however, contain a ring socket and a banjo bolt, while the first hose connection 104 is a straight connection.

Das zweite Schlauchanschlussloch 102 enthält ein zweites Gewindeloch 102A. Der zweite Schlauchanschluss 106 enthält eine zweite Gewindebefestigungshülse 118, welche mit dem zweiten Gewindeloch 102A verschraubt ist. Der zweite Schlauchanschluss 106 enthält eine zweite rohrförmige Buchse 120, durch welche der Hydraulikschlauch H2 in das zweite Schlauchanschlussloch 102 geführt werden soll. Die zweite rohrförmige Buchse 120 ist so konfiguriert, dass sie beim Einbau der zweiten Gewindebefestigungshülse 118 in das zweite Gewindeloch 102A verformt wird.The second hose connection hole 102 contains a second threaded hole 102A . The second hose connection 106 contains a second threaded fastener sleeve 118 the one with the second threaded hole 102A is screwed. The second hose connection 106 includes a second tubular socket 120 through which the hydraulic hose H2 into the second hose connection hole 102 should be performed. The second tubular socket 120 is configured to use when installing the second threaded fastener sleeve 118 into the second threaded hole 102A is deformed.

Der zweite Schlauchanschluss 106 enthält einen zweiten Einsatz 122 und eine zweiten Abdeckung 124. Der zweite Einsatz 122 ist für ein Ende des Hydraulikschlauches H2 vorgesehen. Entsprechend einer Verformung der zweiten rohrförmigen Buchse 120 nimmt die zweite rohrförmige Buchse 120 das Ende des Hydraulikschlauches H2 auf, um das Ende des Hydraulikschlauches H2 in Bezug auf den Basiselement 12 zu positionieren. Die zweite Abdeckung 124 ist auf die zweite Gewindebefestigungshülse 118 aufgesteckt, um die zweite Gewindebefestigungshülse 118 zumindest teilweise (in dieser Ausführungsform ganz) zu bedecken. Der zweite Schlauchanschluss 106 kann jedoch einen Ringstutzen und eine Hohlschraube enthalten, während der zweite Schlauchanschluss 106 ein gerader Anschluss ist.The second hose connection 106 contains a second insert 122 and a second cover 124 . The second use 122 is for one end of the hydraulic hose H2 intended. Corresponding to a deformation of the second tubular bush 120 takes the second tubular socket 120 the end of the hydraulic hose H2 to the end of the hydraulic hose H2 in relation to the base element 12th to position. The second cover 124 is on the second threaded mounting sleeve 118 attached to the second threaded fastening sleeve 118 at least partially (in this embodiment completely) to cover. The second hose connection 106 can, however, contain a ring socket and a banjo bolt, while the second hose connection 106 is a straight connection.

Wie in 11 zu sehen ist, enthält das Basiselement 12 einen Kommunikationsdurchgang 130. Der Kommunikationsdurchgang 130 ist so konfiguriert, dass die Zylinderbohrung 30 mit einem des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 verbunden ist. Der Kommunikationsdurchgang 130 enthält ein Durchgangsloch 132, das die Zylinderbohrung 30 mit einem des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 verbindet. In dieser Ausführungsform ist der Kommunikationsdurchgang 130 so gestaltet, dass er die Zylinderbohrung 30 mit dem ersten Schlauchanschlussloch 100 verbindet. Das Durchgangsloch 132 verbindet die Zylinderbohrung 30 mit dem ersten Schlauchanschlussloch 100. Das Durchgangsloch 132 umfasst ein erstes Durchgangsloch 132A, ein zweites Durchgangsloch 132B und ein drittes Durchgangsloch 132C.As in 11 can be seen contains the basic element 12th a communication round 130 . The communication passage 130 is configured so that the cylinder bore 30th with one of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 connected is. The communication passage 130 contains a through hole 132 that is the cylinder bore 30th with one of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 connects. In this embodiment, the communication passage is 130 designed to fit the cylinder bore 30th with the first hose connection hole 100 connects. The through hole 132 connects the cylinder bore 30th with the first hose connection hole 100 . The through hole 132 includes a first through hole 132A , a second through hole 132B and a third through hole 132C .

Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 umfasst ein Anschlussventil 134. Das Anschlussventil 134 ist beweglich im Basiselement 12 vorgesehen, um den Kommunikationsdurchgang 130 zu schließen und zu öffnen. Das Anschlussventil 134 ist ein vom Kolben 32 separates Element. Das Anschlussventil 134 ist relativ zum Basiselement 12 zwischen einer Schließstellung P31, in der das Anschlussventil 134 den Kommunikationsdurchgang 130 verschließt, und einer Offenstellung P32, in der das Anschlussventil 134 den Kommunikationsdurchgang 130 öffnet, beweglich. Das Anschlussventil 134 ist in Reaktion auf das Anschließen des Hydraulikschlauchs H1 an dem einen des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 relativ zum Basiselement 12 von der Schließstellung P31 in Richtung der Offenstellung P32 hin beweglich. Bei dieser Ausführungsform ist das Anschlussventil 134 als Reaktion auf das Anschließen des Hydraulikschlauchs H1 an den ersten Schlauchanschlussloch 100 relativ zum Basiselement 12 von der Schließstellung P31 in Richtung der Offenstellung P32 beweglich.The hydraulic actuator 10 includes a connection valve 134 . The connection valve 134 is movable in the base element 12th provided to the communication passage 130 close and open. The connection valve 134 is one of the piston 32 separate element. The connection valve 134 is relative to the base element 12th between a closed position P31 , in which the connection valve 134 the communication passage 130 locked, and an open position P32 , in which the connection valve 134 the communication passage 130 opens, movable. The connection valve 134 is in response to connecting the hydraulic hose H1 at one of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 relative to the base element 12th from the closed position P31 towards the open position P32 movable. In this embodiment, the connection valve is 134 in response to connecting the hydraulic hose H1 to the first hose connection hole 100 relative to the base element 12th from the closed position P31 towards the open position P32 movable.

Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 enthält ein Ventilvorspannelement 136. Das Ventilvorspannelement 136 befindet sich in dem Durchgangsloch 132 und ist so konfiguriert, dass es das Anschlussventil 134 vorspannt, um den Kommunikationsdurchgang 130 zu schließen. Das Ventilvorspannelement 136 ist so konfiguriert, dass es das Anschlussventil 134 in Richtung der Schließstellung P31 vorspannt.The hydraulic actuator 10 contains a valve biasing element 136 . The valve biasing element 136 is located in the through hole 132 and is configured so that it is the connection valve 134 biased to the communication passage 130 close. The valve biasing element 136 is configured so that it is the connection valve 134 towards the closed position P31 pretensioned.

Das Anschlussventil 134 ist zumindest teilweise in dem Durchgangsloch 132 relativ zum Basiselement 12 beweglich vorgesehen. Das Anschlussventil 134 umfasst einen Ventilkörper 134A und einen Ventilschaft 134B, der aus dem Ventilkörper 134A herausragt. Der Ventilkörper 134A ist zumindest teilweise in dem Durchgangsloch 132 vorgesehen. Der Ventilschaft 134B ist zumindest teilweise in dem Durchgangsloch 132 vorgesehen, um den Ventilkörper 134B relativ zum Basiselement 12 beweglich abzustützen. Bei dieser Ausführungsform ist der Ventilkörper 134A vollständig in dem zweiten Durchgangsloch 132B vorgesehen. Der Ventilschaft 134B ist teilweise in dem dritten Durchgangsloch 132C vorgesehen, um den Ventilkörper 134B relativ zum Basiselement 12 beweglich abzustützen.The connection valve 134 is at least partially in the through hole 132 relative to the base element 12th movably provided. The connection valve 134 includes a valve body 134A and a valve stem 134B coming out of the valve body 134A protrudes. The valve body 134A is at least partially in the through hole 132 intended. The valve stem 134B is at least partially in the through hole 132 provided to the valve body 134B relative to the base element 12th movably supported. In this embodiment, the valve body 134A completely in the second through hole 132B intended. The valve stem 134B is partially in the third through hole 132C provided to the valve body 134B relative to the base element 12th movably supported.

Der Kommunikationsdurchgang 130 enthält einen Zwischendurchgang 130A, der im Anschlussventil 134 vorgesehen ist. Der Zwischendurchgang 130A ist so konfiguriert, dass in einem offenen Zustand das Durchgangsloch 132 mit dem ersten Schlauchanschlussloch 100 verbunden ist, wenn sich das Anschlussventil 134 in der Offenstellung P32 befindet.The communication passage 130 contains an intermediate passage 130A in the connection valve 134 is provided. The intermediate passage 130A is configured so that in an open state the through hole 132 with the first hose connection hole 100 is connected when the connection valve 134 in the open position P32 is located.

Der Anschlussventil 134 enthält einen Dichtring 134C, der am Ventilkörper 134A befestigt ist. Der Dichtring 134C ist so konfiguriert, dass er durch die Vorspannkraft des Ventilvorspannelementes 136 in einem geschlossenen Zustand, in dem sich das Anschlussventil 134 in der Schließstellung P31 befindet, gegen den ersten Schlauchanschlussteil 12C des Basiselements 12 gedrückt wird. So ist der Dichtring 134C so konfiguriert, dass er im Schließzustand, in dem sich das Anschlussventil 134 in der Schließstellung P31 befindet, den Kommunikationsdurchgang 130 verschließt.The connection valve 134 contains a sealing ring 134C on the valve body 134A is attached. The sealing ring 134C is configured to be driven by the biasing force of the valve biasing member 136 in a closed state in which the connection valve 134 in the closed position P31 is located against the first hose connector 12C of the base element 12th is pressed. So is the sealing ring 134C configured so that it is in the closed state, in which the connection valve 134 in the closed position P31 located, the communication passage 130 locks.

Das Anschlussventil 134 befindet sich in der Schließstellung P31 in einem Zustand, in dem der Hydraulikschlauch H1 nicht an dem ersten Schlauchanschlussloch 100 angeschlossen ist. Das Anschlussventil 134 wird relativ zum Basiselement 12 von der Schließstellung P31 in die Offenstellung P32 bewegt, wenn der erste Einsatz 112 in das erste Schlauchanschlussloch 100 eingeführt wird. So steht der Hydraulikschlauch H1 über den Kommunikationsdurchgang 130 mit der Zylinderbohrung 30 in Fluidverbindung, wenn der Hydraulikschlauch H1 mit dem ersten Schlauchanschluss 104 an dem ersten Schlauchanschlussloch 100 befestigt ist.The connection valve 134 is in the closed position P31 in a state in which the hydraulic hose H1 not at the first hose connection hole 100 connected. The connection valve 134 becomes relative to the base element 12th from the closed position P31 in the open position P32 moved when the first bet 112 into the first hose connection hole 100 is introduced. This is how the hydraulic hose stands H1 via the communication passage 130 with the cylinder bore 30th in fluid communication when the hydraulic hose H1 with the first hose connection 104 at the first hose connection hole 100 is attached.

Wie in 11 zu sehen ist, enthält das Basiselement 12 einen Kommunikationsdurchgang 140. Der Kommunikationsdurchgang 140 ist so konfiguriert, dass die Zylinderbohrung 30 mit einem des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 verbunden ist. Der Kommunikationsdurchgang 140 enthält ein Durchgangsloch 142, welches die Zylinderbohrung 30 mit dem einen des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 verbindet. In dieser Ausführungsform ist der Kommunikationsdurchgang 140 so gestaltet, dass er die Zylinderbohrung 30 mit dem zweiten Schlauchanschlussloch 102 verbindet. Das Durchgangsloch 142 verbindet die Zylinderbohrung 30 mit dem zweiten Schlauchanschlussloch 102.As in 11 can be seen contains the basic element 12th a communication round 140 . The communication passage 140 is configured so that the cylinder bore 30th with one of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 connected is. The communication passage 140 contains a through hole 142 showing the cylinder bore 30th with one of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 connects. In this embodiment, the communication passage is 140 designed to fit the cylinder bore 30th with the second hose connection hole 102 connects. The through hole 142 connects the cylinder bore 30th with the second hose connection hole 102 .

Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 umfasst ein Anschlussventil 144. Das Anschlussventil 144 ist beweglich im Basiselement 12 vorgesehen, um den Kommunikationsdurchgang 140 zu schließen und zu öffnen. Das Anschlussventil 144 ist ein vom Kolben 32 separates Element. Das Anschlussventil 144 ist relativ zum Basiselement 12 zwischen einer Schließstellung P41, in der das Anschlussventil 144 den Kommunikationsdurchgang 140 verschließt, und einer Offenstellung P42, in der das Anschlussventil 144 den Kommunikationsdurchgang 140 öffnet, beweglich. Das Anschlussventil 144 ist in Reaktion auf das Anschließen des Hydraulikschlauchs H2 an dem einen des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 relativ zum Basiselement 12 von der Schließstellung P41 in Richtung der Offenstellung P42 beweglich. Bei dieser Ausführungsform ist das Anschlussventil 144 in Reaktion auf das Anschließen des Hydraulikschlauches H2 an das zweite Schlauchanschlussloch 102 relativ zum Basiselement 12 von der Schließstellung P41 in Richtung der Offenstellung P42 beweglich.The hydraulic actuator 10 includes a connection valve 144 . The connection valve 144 is movable in the base element 12th provided to the communication passage 140 to close and open. The connection valve 144 is one of the piston 32 separate element. The connection valve 144 is relative to the base element 12th between a closed position P41 , in which the connection valve 144 the communication passage 140 locked, and an open position P42 , in which the connection valve 144 the communication passage 140 opens, movable. The connection valve 144 is in response to connecting the hydraulic hose H2 at one of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 relative to the basic element 12th from the closed position P41 towards the open position P42 movable. In this embodiment, the connection valve is 144 in response to connecting the hydraulic hose H2 to the second hose connection hole 102 relative to the base element 12th from the closed position P41 towards the open position P42 movable.

In dieser Ausführungsform ist das Vorspannelement 40 so konfiguriert, dass es das Anschlussventil 134 derart vorspannt, dass der Kommunikationsdurchgang 130 geschlossen wird. Das Vorspannelement 40 ist so konfiguriert, dass es das Anschlussventil 144 in die Schließstellung P41 vorspannt. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 kann jedoch anstelle oder zusätzlich zu dem Vorspannelement 40 ein weiteres Vorspannelement enthalten.In this embodiment the biasing element is 40 configured so that it is the connection valve 134 biased so that the communication passage 130 is closed. The biasing element 40 is configured so that it is the connection valve 144 in the closed position P41 pretensioned. The hydraulic actuator 10 can however instead of or in addition to the biasing element 40 contain another biasing element.

Das Anschlussventil 144 ist zumindest teilweise in dem Durchgangsloch 142 vorgesehen, um relativ zum Basiselement 12 beweglich zu sein. Das Anschlussventil 144 umfasst einen Ventilkörper 144A und einen Ventilschaft 144B, der aus dem Ventilkörper 144A herausragt. Der Ventilkörper 144A ist in der Zylinderbohrung 30 vorgesehen. Der Ventilschaft 144B ist zumindest teilweise in dem Durchgangsloch 142 vorgesehen, um den Ventilkörper 144B relativ zum Basiselement 12 beweglich zu lagern. Der Ventilschaft 144B ist teilweise in dem Durchgangsloch 142 vorgesehen, um den Ventilkörper 144B relativ zum Basiselement 12 beweglich zu lagern.The connection valve 144 is at least partially in the through hole 142 provided to be relative to the base element 12th to be agile. The connection valve 144 includes a valve body 144A and a valve stem 144B coming out of the valve body 144A protrudes. The valve body 144A is in the cylinder bore 30th intended. The valve stem 144B is at least partially in the through hole 142 provided to the valve body 144B relative to the base element 12th to be moveable. The valve stem 144B is partially in the through hole 142 provided to the valve body 144B relative to the base element 12th to be moveable.

Der Kommunikationsdurchgang 140 enthält einen Zwischendurchgang 140A, der im Anschlussventil 144 vorgesehen ist. Der Zwischendurchgang 140A ist so konfiguriert, dass in einem offenen Zustand, im dem sich das Anschlussventil 144 in der offenen Stellung P42 befindet, das Durchgangsloch 142 mit dem zweiten Schlauchanschlussloch 102 verbunden wird.The communication passage 140 contains an intermediate passage 140A in the connection valve 144 is provided. The intermediate passage 140A is configured so that in an open state, in which the connection valve 144 in the open position P42 is located, the through hole 142 with the second hose connection hole 102 is connected.

Das Anschlussventil 144 enthält einen Dichtring 144C, der am Ventilkörper 144A befestigt ist. Der Dichtring 144C ist so konfiguriert, dass er in einem geschlossenen Zustand, in dem sich das Anschlussventil 144 in der Schließstellung P41 befindet, durch die Vorspannkraft des Ventilvorspannelementes 146 gegen den erste Schlauchanschlussteil 12C des Basiselements 12 gedrückt wird. So ist der Dichtring 144C so konfiguriert, dass er im geschlossenen Zustand, in dem sich das Anschlussventil 144 in der Schließstellung P41 befindet, den Kommunikationsdurchgang 140 verschließt.The connection valve 144 contains a sealing ring 144C on the valve body 144A is attached. The sealing ring 144C is configured to be in a closed state, which is the port valve 144 in the closed position P41 is located by the biasing force of the valve biasing element 146 against the first hose connection part 12C of the base element 12th is pressed. So is the sealing ring 144C configured so that it is in the closed state in which the connection valve 144 in the closed position P41 located, the communication passage 140 locks.

Das Anschlussventil 144 befindet sich in der Schließstellung P41 in einem Zustand, in dem der Hydraulikschlauch H2 nicht an dem zweiten Schlauchanschlussloch 102 befestigt ist. Das Anschlussventil 144 wird relativ zum Basiselement 12 von der Schließstellung P41 in die Öffnungsstellung P42 bewegt, wenn der erste Einsatz 112 in das zweite Schlauchanschlussloch 102 eingeführt wird. So steht der Hydraulikschlauch H2 über den Kommunikationsdurchgang 140 mit der Zylinderbohrung 30 in Fluidverbindung, wenn der Hydraulikschlauch H2 mit dem zweiten Schlauchanschluss 106 an dem zweiten Schlauchanschlussloch 102 befestigt ist.The connection valve 144 is in the closed position P41 in a state in which the hydraulic hose H2 not at the second hose connection hole 102 is attached. The connection valve 144 becomes relative to the base element 12th from the closed position P41 in the open position P42 moved when the first bet 112 into the second hose connection hole 102 is introduced. This is how the hydraulic hose stands H2 via the communication passage 140 with the cylinder bore 30th in fluid communication when the hydraulic hose H2 with the second hose connection 106 at the second hose connection hole 102 is attached.

Wie in 4 dargestellt ist, liegt eines des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 näher an der Führungsfläche 46 als das andere des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102. Bei dieser Ausführungsform liegt das erste Schlauchanschlussloch 100 näher an der Führungsfläche 46 als das zweite Schlauchanschlussloch 102. Das zweite Schlauchanschlussloch 102 kann jedoch näher an der Führungsfläche 46 liegen als das erste Schlauchanschlussloch 100. Der Abstand zwischen dem ersten Schlauchanschlussloch 100 und der Führungsfläche 46 kann gleich dem Abstand zwischen dem zweiten Schlauchanschlussloch 102 und der Führungsfläche 46 sein.As in 4th is shown, is one of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 closer to the guide surface 46 than the other of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 . In this embodiment, the first hose connection hole is located 100 closer to the guide surface 46 than the second hose connection hole 102 . The second hose connection hole 102 however, it can be closer to the guide surface 46 lie as the first hose connection hole 100 . The distance between the first hose connection hole 100 and the guide surface 46 can be equal to the distance between the second hose connection hole 102 and the guide surface 46 be.

Wie in 6 zu sehen ist, liegt eines des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102 näher an der Führungsfläche 56 als das andere des ersten Schlauchanschlusslochs 100 und des zweiten Schlauchanschlusslochs 102. Bei dieser Ausführungsform liegt das erste Schlauchanschlussloch 100 näher an der Führungsfläche 56 als das zweite Schlauchanschlussloch 102. Das zweite Schlauchanschlussloch 102 kann jedoch näher an der Führungsfläche 56 liegen als das erste Schlauchanschlussloch 100. Der Abstand zwischen dem ersten Schlauchanschlussloch 100 und der Führungsfläche 56 kann gleich dem Abstand zwischen dem zweiten Schlauchanschlussloch 102 und der Führungsfläche 56 sein.As in 6th can be seen, one of the first hose connection hole is located 100 and the second hose connection hole 102 closer to the guide surface 56 than the other of the first hose connection hole 100 and the second hose connection hole 102 . In this embodiment, the first hose connection hole is located 100 closer to the guide surface 56 than the second hose connection hole 102 . The second hose connection hole 102 however, it can be closer to the guide surface 56 lie as the first hose connection hole 100 . The distance between the first hose connection hole 100 and the guide surface 56 can be equal to the distance between the second hose connection hole 102 and the guide surface 56 be.

Wie in 11 zu sehen ist, enthält das Basiselement 12 ein zusätzliches Loch 150. Das zusätzliche Loch 150 verbindet die Zylinderbohrung 30 mit dem zweiten Durchgangsloch 132B. Bei dieser Ausführungsform ist in der Zylinderbohrung 30 zwischen dem ersten Dichtungselement 34 und dem zweiten Dichtungselement 36 ein Zwischenraum 152 definiert. Das zusätzliche Loch 150 ist so gestaltet, dass der Zwischenraum 152 mit dem Durchgangsloch 132 des Kommunikationsdurchgangs 130 in einem Zustand verbunden ist, in dem sich der Kolben 32 in der Ausgangsstellung P21 befindet. Das erste Durchgangsloch 132A ist so konfiguriert, dass es die Hydraulikkammer 38 mit dem zweiten Durchgangsloch 132B des Kommunikationsdurchgangs 130 in einem Zustand verbindet, in dem sich der Kolben 32 in der Aktivierungsstellung P22 befindet.As in 11 can be seen contains the basic element 12th an extra hole 150 . The extra hole 150 connects the cylinder bore 30th with the second through hole 132B . In this embodiment is in the cylinder bore 30th between the first sealing element 34 and the second sealing element 36 a gap 152 Are defined. The extra hole 150 is designed so that the space in between 152 with the through hole 132 of the communication passage 130 is connected in a state in which the piston is 32 in the starting position P21 is located. The first through hole 132A is configured so that it is the hydraulic chamber 38 with the second through hole 132B of the communication passage 130 connects in a state in which the piston is 32 in the activation position P22 is located.

Wenn sich das erste Dichtungselement 34 aus der Ausgangsstellung P21 in Richtung der Aktivierungsstellung P22 bewegt, passiert das erste Dichtungselement 34 das erste Durchgangsloch 132A und blockiert die Fluidkommunikation zwischen dem Kommunikationsdurchgang 130 und der Hydraulikkammer 38. Somit steht die Hydraulikkammer 38 nur mit der Nehmerkammer 4C (3) der hydraulisch betätigten Vorrichtung 4 in Fluidverbindung, und zwar in einem Zustand, in dem das erste Dichtungselement 34 die Fluidverbindung zwischen dem Kommunikationsdurchgang 130 und der Hydraulikkammer 38 blockiert. In diesem Zustand wird der von der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10 erzeugte Hydraulikdruck von der Hydraulikkammer 38 auf die Nehmerkammer 4C (3) der hydraulisch betätigten Vorrichtung 4 übertragen, ohne auf die zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtung 2 übertragen zu werden. Dementsprechend kann der Benutzer die hydraulisch betätigte Vorrichtung 4 mit der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10 oder der zusätzlichen hydraulischen Betätigungsvorrichtung 2 bedienen.When the first sealing element 34 from the starting position P21 towards the activation position P22 moves, passes the first sealing element 34 the first through hole 132A and blocks fluid communication between the communication passage 130 and the Hydraulic chamber 38 . The hydraulic chamber is thus in place 38 only with the recipient chamber 4C ( 3 ) the hydraulically operated device 4th in fluid communication, in a state in which the first sealing element 34 the fluid connection between the communication passage 130 and the hydraulic chamber 38 blocked. In this state, that of the hydraulic actuator 10 generated hydraulic pressure from the hydraulic chamber 38 on the receiving chamber 4C ( 3 ) the hydraulically operated device 4th transferred without having to use the additional hydraulic actuator 2 to be transferred. Accordingly, the user can use the hydraulically operated device 4th with the hydraulic actuator 10 or the additional hydraulic actuator 2 serve.

In der obigen Ausführungsform ist der Kolben 32, wie in 5 zu sehen ist, operativ mit dem Betätigungselement 14 gekoppelt, um in Reaktion auf die Bewegung des Betätigungselements 14 aus der Ruhestellung P11 in die Betätigungsstellung P12 geschoben zu werden. Bei der in 12 dargestellten hydraulischen Betätigungsvorrichtung 210 kann der Kolben 32 jedoch operativ mit dem Betätigungselement 14 gekoppelt sein, um in Abhängigkeit von der Bewegung des Betätigungselements 14 aus der Ruhestellung P11 in die Betätigungsstellung P12 gezogen zu werden. Bei dieser Modifikation ist die Schwenkachse A1, entlang der Schwenkachse A1 gesehen, zwischen der Montageachse A2 und der Zylinderachse A3 angeordnet. Die Zylinderbohrung 30 definiert eine Zylinderachse A3, die nicht senkrecht zur Montageachse A2 verläuft. Die Zylinderachse A3 kann jedoch so definiert sein, dass sie sich senkrecht zur Montageachse A2 erstreckt.In the above embodiment, the piston is 32 , as in 5 can be seen operating with the actuator 14th coupled to in response to movement of the actuator 14th from the rest position P11 in the actuating position P12 to be pushed. At the in 12th illustrated hydraulic actuator 210 can the piston 32 however, operationally with the actuator 14th be coupled to depending on the movement of the actuating element 14th from the rest position P11 in the actuating position P12 to be drawn. In this modification, the pivot axis is A1 , along the pivot axis A1 seen between the mounting axis A2 and the cylinder axis A3 arranged. The cylinder bore 30th defines a cylinder axis A3 that are not perpendicular to the mounting axis A2 runs. The cylinder axis A3 however, it can be defined so that it is perpendicular to the mounting axis A2 extends.

In dem obigen Ausführungsbeispiel, wie in 5 zu sehen ist, umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung 10 die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 88. Die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 88 ist so konfiguriert, dass die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 verändert wird, ohne die Ruhestellung P11 des Betätigungselements 14 zu verändern. Wie in 13 zu sehen ist, umfasst eine hydraulische Betätigungsvorrichtung 310 jedoch eine Kolbenstellungs-Einstellvorrichtung 388. Die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 388 zur Einstellung der Kolbenstellung ist so konfiguriert, dass die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 verändert wird. Die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 388 kann so konfiguriert sein, dass die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 und die Ruhestellung P11 des Betätigungselementes 14 verändert wird. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 310 enthält eine Kolbenstange 390. Der Kolben 32 ist operativ über die Kolbenstange 390 mit dem Koppelelement 64 gekoppelt.In the above embodiment, as shown in 5 seen includes the hydraulic actuator 10 the piston position adjusting structure 88 . The piston position adjustment structure 88 is configured so that the starting position P21 of the piston 32 is changed without the rest position P11 of the actuating element 14th to change. As in 13th seen includes a hydraulic actuator 310 however, a piston position adjusting device 388 . The piston position adjustment structure 388 to adjust the piston position is configured so that the starting position P21 of the piston 32 is changed. The piston position adjustment structure 388 can be configured so that the starting position P21 of the piston 32 and the rest position P11 of the actuating element 14th is changed. The hydraulic actuator 310 contains a piston rod 390 . The piston 32 is operational via the piston rod 390 with the coupling element 64 coupled.

Die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 388 umfasst ein Stellungseinstellelement 388A und einen Träger 388B. Der Träger 388B ist am Basiselement 12 befestigt. Das Stellungseinstellelement 388A ist so konfiguriert, dass es mit dem Träger 388B verschraubt werden kann. Das Stellungseinstellelement 388A ist so konfiguriert, dass es das Zwischenelement 76 kontaktiert. Das Stellungseinstellelement 388A positioniert den Kolben 32 anstelle der Endflächen 50 und 60 (6 und 7) der Führungsflächen 46 und 56. Durch Drehen des Stellungseinstellelementes 388A werden das Zwischenelement 76 und der Kolben 32 bewegt. So wird die Ruhelage P11 des Betätigungselementes 14 und die Ausgangsstellung P21 des Kolbens 32 durch die Kolbenstellungs-Einstellstruktur 388 verändert.The piston position adjustment structure 388 comprises a position adjustment element 388A and a carrier 388B . The carrier 388B is on the base element 12th attached. The position adjustment element 388A is configured to match the carrier 388B can be screwed. The position adjustment element 388A is configured to be the intermediate element 76 contacted. The position adjustment element 388A positions the piston 32 instead of the end faces 50 and 60 ( 6th and 7th ) of the guide surfaces 46 and 56 . By turning the position adjustment element 388A become the intermediate element 76 and the piston 32 emotional. This is how the rest position will be P11 of the actuating element 14th and the starting position P21 of the piston 32 by the piston position adjusting structure 388 changed.

Bei der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10, 210 und/oder 310 kann mindestens eine der Hubänderungsstruktur 42, der Stellungseinstellungsstruktur 74 und der Kolbenstellungs-Einstellungsstruktur 88 weggelassen werden. Mindestens eines der Anschlussventile 134 und 144 kann bei der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 10, 210 und/oder 310 entfallen.With the hydraulic actuator 10 , 210 and or 310 can at least one of the stroke change structure 42 , the posture setting structure 74 and the piston position setting structure 88 be omitted. At least one of the connection valves 134 and 144 can with the hydraulic actuator 10 , 210 and or 310 omitted.

Der Begriff „umfassend“ und seine Ableitungen, wie sie hier verwendet werden, sind als offene Begriffe gedacht, die das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Zahlen und/oder Schritte spezifizieren, aber das Vorhandensein anderer nicht angegebener Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Zahlen und/oder Schritte nicht ausschließen. Dieses Konzept gilt auch für Wörter mit ähnlicher Bedeutung, zum Beispiel die Begriffe „haben“, „einschließen“ und ihre Ableitungen.The term “comprising” and its derivatives, as used herein, are intended as open-ended terms that specify the presence of the specified features, elements, components, groups, numbers and / or steps, but the presence of other unspecified features, elements , Components, groups, numbers and / or steps. This concept also applies to words with a similar meaning, for example the terms “have”, “include” and their derivatives.

Die Begriffe „Element“, „Bereich“, „Abschnitt“, „Teil“, „Element“, „Körper“ und „Struktur“ können im Singular die doppelte Bedeutung eines einzigen Teils oder einer Vielzahl von Teilen haben.The terms "element", "area", "section", "part", "element", "body" and "structure" can have the double meanings of a single part or a plurality of parts in the singular.

Die in der vorliegenden Anmeldung angeführten Ordnungszahlen wie „erste“ und „zweite“ sind lediglich Identifizierungsmerkmale, haben aber keine andere Bedeutung, z. B. eine bestimmte Reihenfolge und dergleichen. Darüber hinaus impliziert beispielsweise der Begriff „erstes Element“ selbst nicht die Existenz eines „zweiten Elements“ und der Begriff „zweites Element“ selbst nicht die Existenz eines „ersten Elements“.The ordinal numbers cited in the present application such as “first” and “second” are merely identifying features, but have no other meaning, e.g. B. a certain order and the like. Furthermore, for example, the term “first element” does not itself imply the existence of a “second element” and the term “second element” does not itself imply the existence of a “first element”.

Der Begriff „Paar von“, wie er hier verwendet wird, kann die Konfiguration umfassen, in der das Paar von Elementen voneinander unterschiedliche Formen oder Strukturen hat, zusätzlich zu der Konfiguration, in der das Paar von Elementen die gleichen Formen oder Strukturen hat.As used herein, the term “pair of” may include the configuration in which the pair of elements have different shapes or structures from each other, in addition to the configuration in which the pair of elements have the same shapes or structures.

Die Begriffe „ein“ (oder „eine“), „ein oder mehrere“ und „mindestens ein“ können hier austauschbar verwendet werden.The terms “a” (or “an”), “one or more”, and “at least one” may be used interchangeably herein.

Die Formulierung „mindestens ein“ in dieser Offenlegung bedeutet „ein oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet die Formulierung „mindestens ein von“, wie sie in dieser Offenlegung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „beide von zwei Wahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Wahlmöglichkeiten zwei beträgt. Zum Beispiel bedeutet die Formulierung „mindestens ein von“ in dieser Offenlegung „nur eine einzige Auswahl“ oder „jede Kombination von gleich oder mehr als zwei Wahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Wahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist. Zum Beispiel umfasst die Wendung „mindestens eines von A und B“ (1) A allein, (2) B allein und (3) sowohl A als auch B. Die Wendung „mindestens eines von A, B und C“ umfasst (1) A allein, (2) B allein, (3) C allein, (4) sowohl A als auch B, (5) sowohl B als auch C, (6) sowohl A als auch C, und (7) alle A, B und C. Mit anderen Worten, die Formulierung „mindestens eines von A und B“ bedeutet in dieser Offenlegung nicht „mindestens eines von A und mindestens eines von B“.The phrase “at least one” in this disclosure means “one or more” of a desired selection. For example, as used in this disclosure, the phrase “at least one of” means “only a single choice” or “both of two choices” when the number of choices is two. For example, the phrase “at least one of” in this disclosure means “only a single choice” or “any combination of equal or more than two choices” when the number of choices is equal to or greater than three. For example, the phrase "at least one of A and B" includes (1) A alone, (2) B alone, and (3) both A and B. The phrase "at least one of A, B, and C" includes (1) A alone, (2) B alone, (3) C alone, (4) both A and B, (5) both B and C, (6) both A and C, and (7) all A, B and C. In other words, the phrase “at least one of A and B” in this disclosure does not mean “at least one of A and at least one of B”.

Schließlich bedeuten Begriffe wie „wesentlich“, „ungefähr“ und „in Etwa“, wie sie hier verwendet werden, ein angemessenes Maß an Abweichung des modifizierten Begriffs, so dass das Endergebnis nicht wesentlich verändert wird. Alle in der vorliegenden Anwendung beschriebenen Zahlenwerte können so ausgelegt werden, dass sie die Begriffe „wesentlich“, „ungefähr“ und „in Etwa“ einschließen.Finally, as used herein, terms such as “substantially”, “approximately” and “approximately” mean a reasonable amount of deviation from the modified term so that the end result is not materially changed. All numerical values described in this application can be interpreted in such a way that they include the terms “substantially”, “approximately” and “approximately”.

Natürlich sind zahlreiche Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung im Lichte der oben genannten Lehren möglich. Es ist daher zu verstehen, dass die Erfindung im Rahmen der beigefügten Ansprüche auch anders als hier ausdrücklich beschrieben ausgeführt werden kann.Obviously, numerous modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. It is therefore to be understood that the invention can also be carried out differently than expressly described here within the scope of the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
zusätzliche hydraulische Betätigungsvorrichtungadditional hydraulic actuator
2A2A
KlammerBracket
2B2 B
Hebellever
2C2C
HauptkolbenMain piston
2D2D
HauptkammerMain chamber
2E2E
ZylinderbohrungCylinder bore
44th
hydraulisch betätigte Vorrichtunghydraulically operated device
4A4A
BremssattelkörperCaliper body
4B4B
NehmerkolbenSlave piston
4C4C
NehmerkammernChambers of takers
4D4D
ReibelementFriction element
4E4E
NehmerzylinderbohrungenSlave cylinder bores
1010
hydraulische Betätigungsvorrichtunghydraulic actuator
1212th
BasiselementBase element
12A12A
InnengewindeabschnittInternal thread section
12B12B
BasiskörperBase body
12C12C
erstes Schlauchanschlussteilfirst hose connector
12D12D
zweites Schlauchanschlussteilsecond hose connector
1414th
BetätigungselementActuator
14A14A
proximaler Endabschnittproximal end section
14B14B
distaler Endabschnittdistal end section
1616
MontageelementMounting element
1818th
MontageöffnungAssembly opening
2828
StützabschnittSupport section
3030th
ZylinderbohrungCylinder bore
3232
Kolbenpiston
3434
erstes Dichtungselementfirst sealing element
3636
zweites Dichtungselementsecond sealing element
3838
HydraulikkammerHydraulic chamber
4040
VorspannelementBiasing element
4242
HubänderungsstrukturStroke change structure
4444
NockenstößelCam follower
4646
FührungsflächeGuide surface
4848
FührungsnutGuide groove
5050
EndflächeEnd face
5454
NockenstößelCam follower
5656
FührungsflächeGuide surface
5858
FührungsnutGuide groove
6060
EndflächeEnd face
6262
KupplungsstiftCoupling pin
6464
KupplungselementCoupling element
64A64A
rohrförmiger Teiltubular part
6666
Zwischen körperBetween body
6868
LagerstrukturWarehouse structure
7070
Ripperib
7272
Ripperib
7474
EinstellstrukturSetting structure
7676
ZwischenelementIntermediate element
76A76A
EinstellführungsnutAdjustment guide groove
7878
EinstellkupplungselementAdjustment coupling element
78A78A
GewindelochThreaded hole
8080
EinstellelementAdjustment element
80A80A
AußengewindeabschnittExternal thread section
8282
SchwenkwelleSwivel shaft
8484
erstes Vorspannelementfirst biasing element
8686
zweites Vorspannelementsecond biasing element
8888
Kolbenstellungs-EinstellstrukturPiston position adjustment structure
9090
KolbenstangePiston rod
90A90A
StangenkörperRod body
90B90B
kugelförmiger Abschnittspherical section
90C90C
AußengewindeabschnittExternal thread section
90D90D
FührungsvorsprungLeadership advantage
90E90E
kugelförmige Flächespherical face
90F90F
Zentrumcenter
9292
EinstellstiftAdjustment pin
92A92A
GewindebohrungThreaded hole
9494
AufnahmeelementReceiving element
94A94A
AufnahmeflächeRecording area
94B94B
DrosselnutThrottle groove
9696
HülsenelementSleeve element
96A96A
AußengewindeabschnittExternal thread section
96B96B
DurchgangslochThrough hole
9898
RädchenCog
98B98B
DurchgangslochThrough hole
100100
erstes Schlauchanschlusslochfirst hose connection hole
100A100A
erstes Gewindelochfirst threaded hole
102102
zweites Schlauchanschlusslochsecond hose connection hole
102A102A
zweites Gewindelochsecond threaded hole
104104
erster Schlauchanschlussfirst hose connection
106106
zweite Schlauchanschlusssecond hose connection
108108
erste Gewindebefestigungshülsefirst threaded fastening sleeve
110110
erste rohrförmige Buchsefirst tubular socket
112112
erster Einsatzfirst use
114114
erste Abdeckungfirst cover
118118
zweite Gewindebefestigungshülsesecond threaded fastening sleeve
120120
zweite rohrförmige Buchsesecond tubular socket
122122
zweiter Einsatzsecond use
124124
zweite Abdeckungsecond cover
130130
KommunikationsdurchgangCommunication passage
130A130A
ZwischendurchgangIn between
132132
DurchgangslochThrough hole
132A132A
erstes Durchgangslochfirst through hole
132B132B
zweites Durchgangslochsecond through hole
132C132C
drittes Durchgangslochthird through hole
134134
AnschlussventilConnection valve
134A134A
VentilkörperValve body
134B134B
VentilschaftValve stem
134C134C
DichtringSealing ring
136136
VentilvorspannelementValve preloading element
140140
KommunikationsdurchgangCommunication passage
140A140A
ZwischendurchgangIn between
142142
DurchgangslochThrough hole
144144
AnschlussventilConnection valve
144A144A
VentilkörperValve body
144B144B
VentilschaftValve stem
144C144C
DichtringSealing ring
150150
zusätzliches Lochadditional hole
152152
ZwischenraumSpace
210210
hydraulische Betätigungsvorrichtunghydraulic actuator
310310
hydraulische Betätigungsvorrichtunghydraulic actuator
388388
Kolbenstellungs-EinstellstrukturPiston position adjustment structure
388A388A
StellungseinstellelementPosition adjustment element
388B388B
Trägercarrier
390390
Kolbenstange Piston rod
A1A1
SchwenkachseSwivel axis
A2A2
MontageachseMounting axis
A3A3
ZylinderachseCylinder axis
A4A4
DrehachseAxis of rotation
A5A5
MittelachseCentral axis
D2D2
MontageachsenrichtungMounting axis direction
FMFM
Rahmenframe
H1H1
HydraulikschlauchHydraulic hose
H2H2
HydraulikschlauchHydraulic hose
HBHB
LenkerHandlebars
HB1HB1
gerader Teilstraight part
HB2HB2
gekrümmter Absenkteilcurved lowering part
HB3HB3
LängsmittelachseLongitudinal central axis
P11P11
RuhestellungRest position
P12P12
BetätigungsstellungActuation position
P21P21
AusgangsstellungStarting position
P22P22
AktivierungsstellungActivation position
P31P31
SchließstellungClosed position
P32P32
OffenstellungOpen position
P41P41
SchließstellungClosed position
P42P42
OffenstellungOpen position
RTRT
ScheibenbremsenrotorDisc brake rotor
VHVH
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle

Claims (18)

Eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310), umfassend: ein Basiselement (12) umfassend eine Zylinderbohrung (30), ein erstes Schlauchanschlussloch (100), das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung (30) steht, und ein zweites Schlauchanschlussloch (102), das so konfiguriert ist, dass es mit der Zylinderbohrung (30) in Fluidverbindung steht; ein Betätigungselement (14), das beweglich mit dem Basiselement (12) gekoppelt ist; einen Kolben (32), der beweglich in der Zylinderbohrung (30) vorgesehen ist und operativ mit dem Betätigungselement (14) gekoppelt ist, um sich als Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungselements (14) relativ zu dem Basiselement (12) zu bewegen; und eine Hubänderungsstruktur (42), die konfiguriert ist, um das Verhältnis eines Bewegungsbetrags des Kolbens (32) zu einem Bewegungsbetrag des Betätigungselements (14) zu verändern.A hydraulic actuator (10, 210, 310) comprising: comprising a base member (12) a cylinder bore (30), a first hose connection hole (100) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30), and a second hose connection hole (102) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30); an actuator (14) movably coupled to the base member (12); a piston (32) movably provided in the cylinder bore (30) and operatively coupled to the actuator (14) for moving relative to the base member (12) in response to movement of the actuator (14); and a stroke changing structure (42) configured to change the ratio of an amount of movement of the piston (32) to an amount of movement of the operating member (14). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 1, wobei die Hubänderungsstruktur (42) umfasst einen Nockenstößel (44), der mit dem Kolben (32) gekoppelt ist, um sich zusammen mit dem Kolben (32) relativ zum Basiselement (12) zu bewegen, und eine Führungsfläche (46), die zur Führung des Nockenstößels (44) konfiguriert ist, um das Verhältnis zu verändern.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 1 wherein the stroke changing structure (42) comprises a cam follower (44) coupled to the piston (32) to move together with the piston (32) relative to the base member (12), and a guide surface (46) which configured to guide the cam follower (44) to vary the ratio. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 2, wobei die Führungsfläche (46) an dem Basiselement (12) vorgesehen ist.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 2 wherein the guide surface (46) is provided on the base member (12). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Hubänderungsstruktur (42) eine Führungsnut (48), welche die Führungsfläche (46) umfasst, aufweist, und der Nockenstößel (44) in der Führungsnut (48) vorgesehen ist, um mit der Führungsfläche (46) kontaktierbar zu sein.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 2 or 3 wherein the stroke change structure (42) has a guide groove (48) which comprises the guide surface (46), and the cam follower (44) is provided in the guide groove (48) in order to be contactable with the guide surface (46). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 4, wobei die Führungsnut (48) am Basiselement vorgesehen ist.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 4 , wherein the guide groove (48) is provided on the base member. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei eines des ersten Schlauchanschlusslochs (100) und des zweiten Schlauchanschlusslochs (102) näher an der Führungsfläche (46) liegt als das andere des ersten Schlauchanschlusslochs (100) und des zweiten Schlauchanschlusslochs (102).The hydraulic actuating device (10, 210, 310) according to one of the Claims 2 to 5 wherein one of the first hose connection hole (100) and the second hose connection hole (102) is closer to the guide surface (46) than the other of the first hose connection hole (100) and the second hose connection hole (102). Eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310), umfassend: ein Basiselement (12) umfassend eine Zylinderbohrung (30), ein erstes Schlauchanschlussloch (100), das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung (30) steht, und ein zweites Schlauchanschlussloch (102), das so konfiguriert ist, dass es mit der Zylinderbohrung (30) in Fluidverbindung steht; ein Betätigungselement (14), das relativ zum Basiselement (12) aus einer Ruhestellung (P11) in eine Betätigungsstellung (P12) beweglich mit dem Basiselement (12) gekoppelt ist; und einen Kolben (32), der beweglich in der Zylinderbohrung (30) vorgesehen ist und operativ mit dem Betätigungselement (14) gekoppelt ist, um als Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungselements (14) aus der Ruhestellung (P11) in die Betätigungsstellung (P12) gezogen zu werden.A hydraulic actuator (10, 210, 310) comprising: comprising a base member (12) a cylinder bore (30), a first hose connection hole (100) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30), and a second hose connection hole (102) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30); an actuation element (14) which is movably coupled to the base element (12) relative to the base element (12) from a rest position (P11) into an actuation position (P12); and a piston (32) which is movably provided in the cylinder bore (30) and is operatively coupled to the actuating element (14) to move in response to a movement of the actuating element (14) from the rest position (P11) to the actuating position (P12) to be drawn. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 7, umfassend ein Montageelement (16), das konfiguriert ist, um das Basiselement (12) mit einem Lenker (HB) zu koppeln, wobei das Montageelement (16) eine Montageöffnung (18) umfasst, die eine Montageachse (A2) definiert, entlang der sich der Lenker (HB) in einem Montagezustand, in dem das Basiselement (12) mit dem Lenker (HB) gekoppelt ist, erstreckt, wobei die Zylinderbohrung (30) eine Zylinderachse (A3) definiert, die nicht senkrecht zur Montageachse (A2) verläuft, das Betätigungselement (14) um eine Schwenkachse (A1) herum schwenkbar mit dem Basiselement (12) gekoppelt ist, und die Schwenkachse (A1), entlang der Schwenkachse (A1) gesehen, zwischen der Montageachse (A2) und der Zylinderachse (A3) angeordnet, ist.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 7 comprising a mounting element (16) configured to couple the base element (12) to a handlebar (HB), the mounting element (16) comprising a mounting opening (18) defining a mounting axis (A2) along the the handlebar (HB) extends in an assembled state in which the base element (12) is coupled to the handlebar (HB), the cylinder bore (30) defining a cylinder axis (A3) which is not perpendicular to the assembly axis (A2) , the actuating element (14) is pivotably coupled to the base element (12) around a pivot axis (A1), and the pivot axis (A1), viewed along the pivot axis (A1), is between the assembly axis (A2) and the cylinder axis (A3) is arranged. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, umfassend eine Stellungseinstellstruktur (88, 388), die so konfiguriert ist, dass sie eine Ruhestellung (P11) des Betätigungselements (14) relativ zu dem Basiselement (12) ändert.The hydraulic actuating device (10, 210, 310) according to one of the Claims 1 to 8th comprising a position adjustment structure (88, 388) configured to change a rest position (P11) of the actuating element (14) relative to the base element (12). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 9, wobei die Stellungseinstellstruktur (88, 388) so konfiguriert ist, dass sie die Ruhestellung (P11) des Betätigungselements (14) ändert, ohne eine Ausgangsstellung (P21) des Kolbens (32) relativ zum Basiselement (12) zu verändern.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 9 , wherein the position setting structure (88, 388) is configured so that it changes the rest position (P11) of the actuating element (14) without an initial position (P21) of the To change the piston (32) relative to the base element (12). Eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310), umfassend: ein Basiselement (12) umfassend eine Zylinderbohrung (30), ein erstes Schlauchanschlussloch (100), das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung (30) steht, und ein zweites Schlauchanschlussloch (102), das so konfiguriert ist, dass es mit der Zylinderbohrung (30) in Fluidverbindung steht; ein Betätigungselement (14), das relativ zu dem Basiselement (12) aus einer Ruhestellung (P11) in eine Betätigungsstellung (P12) beweglich mit dem Basiselement (12) gekoppelt ist; einen Kolben (32), der beweglich in der Zylinderbohrung (30) vorgesehen ist und operativ mit dem Betätigungselement (14) gekoppelt ist, um sich als Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungselements (14) aus der Ruhestellung (P11) in die Betätigungsstellung (P12) relativ zu dem Basiselement (12) aus einer Ausgangsstellung (P21) in eine Aktivierungsstellung (P22) zu bewegen; und eine Kolbenstellungs-Einstellstruktur (88, 388), die so konfiguriert ist, dass sie die Ausgangsstellung (P21) des Kolbens (32) ändert.A hydraulic actuator (10, 210, 310) comprising: comprising a base member (12) a cylinder bore (30), a first hose connection hole (100) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30), and a second hose connection hole (102) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30); an actuation element (14) which is movably coupled to the base element (12) relative to the base element (12) from a rest position (P11) into an actuation position (P12); a piston (32) movably provided in the cylinder bore (30) and operatively coupled to the actuating element (14) to move in response to movement of the actuating element (14) from the rest position (P11) to the actuating position (P12 ) to move relative to the base element (12) from an initial position (P21) into an activation position (P22); and a piston position adjusting structure (88, 388) configured to change the home position (P21) of the piston (32). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 11, wobei die Kolbenstellungs-Einstellstruktur (88, 388) so konfiguriert ist, dass sie die Ausgangsstellung (P21) des Kolbens (30) und die Ruhestellung (P11) des Betätigungselements (14) ändert.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 11 wherein the piston position adjusting structure (88, 388) is configured to change the initial position (P21) of the piston (30) and the rest position (P11) of the actuating element (14). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 11, wobei die Kolbenstellungs-Einstellstruktur (88, 388) so konfiguriert ist, dass sie die Ausgangsstellung (P21) des Kolbens (30) ändert, ohne die Ruhestellung (P11) des Betätigungselements (14) zu verändern.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 11 wherein the piston position adjusting structure (88, 388) is configured to change the home position (P21) of the piston (30) without changing the rest position (P11) of the actuator (14). Eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310), umfassend: ein Basiselement (12) umfassend eine Zylinderbohrung (30), ein erstes Schlauchanschlussloch (100), das so konfiguriert ist, dass es mit der Zylinderbohrung (30) in Fluidverbindung steht, ein zweites Schlauchanschlussloch (102), das so konfiguriert ist, dass es in Fluidverbindung mit der Zylinderbohrung (30) steht, und einen Kommunikationsdurchgang (130, 140), der so konfiguriert ist, dass er die Zylinderbohrung (30) mit einem des ersten Schlauchanschlusslochs (100) und des zweiten Schlauchanschlusslochs (102) verbindet; ein Betätigungselement (14), das relativ zu dem Basiselement (12) aus einer Ruhestellung (P11) in eine Betätigungsstellung (P12) beweglich mit dem Basiselement (12) gekoppelt ist; einen Kolben (32), der beweglich in der Zylinderbohrung (30) vorgesehen ist und operativ mit dem Betätigungselement (14) gekoppelt ist, um sich als Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungselements (14) aus der Ruhestellung (P11) in die Betätigungsstellung (P12) relativ zu dem Basiselement (12) aus einer Ausgangsstellung (P21) in eine Aktivierungsstellung (P22) zu bewegen; und ein Anschlussventil (134, 144), das beweglich in dem Basiselement (12) vorgesehen ist, um den Kommunikationsdurchgang (130, 140) zu schließen und zu öffnen, wobei das Anschlussventil (134, 144) ein vom Kolben (32) separates Element ist.A hydraulic actuator (10, 210, 310) comprising: comprising a base member (12) a cylinder bore (30), a first hose connection hole (100) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30), a second hose connection hole (102) configured to be in fluid communication with the cylinder bore (30), and a communication passage (130, 140) configured to connect the cylinder bore (30) to one of the first hose connection hole (100) and the second hose connection hole (102); an actuation element (14) which is movably coupled to the base element (12) relative to the base element (12) from a rest position (P11) into an actuation position (P12); a piston (32) movably provided in the cylinder bore (30) and operatively coupled to the actuating element (14) to move in response to movement of the actuating element (14) from the rest position (P11) to the actuating position (P12 ) to move relative to the base element (12) from an initial position (P21) into an activation position (P22); and a port valve (134, 144) movably provided in the base member (12) to close and open the communication passage (130, 140), the port valve (134, 144) being a separate member from the piston (32) . Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 14, wobei das Anschlussventil (134, 144) relativ zum Basiselement (12) zwischen einer Schließstellung (P31, P41), in der das Anschlussventil (134, 144) den Kommunikationsdurchgang (130, 140) verschließt, und einer Offenstellung (P32, P42), in der das Anschlussventil (134, 144) den Kommunikationsdurchgang (130, 144) öffnet, beweglich ist, und das Anschlussventil (134, 144) als Reaktion auf eine Verbindung eines Hydraulikschlauchs (H1, H2) mit dem einen des ersten Schlauchanschlusslochs (100) oder des zweiten Schlauchanschlusslochs (102) aus der Schließstellung (P31, P41) in die Offenstellung (P32, P42) relativ zu dem Basiselement (12) bewegbar ist.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 14 , wherein the connection valve (134, 144) relative to the base element (12) between a closed position (P31, P41), in which the connection valve (134, 144) closes the communication passage (130, 140), and an open position (P32, P42) , in which the connection valve (134, 144) opens the communication passage (130, 144), is movable, and the connection valve (134, 144) is movable in response to connection of a hydraulic hose (H1, H2) to the one of the first hose connection hole (100 ) or of the second hose connection hole (102) from the closed position (P31, P41) into the open position (P32, P42) relative to the base element (12). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 14 oder 15, umfassend ein Vorspannelement (40), das in der Zylinderbohrung (30) vorgesehen und so konfiguriert ist, dass es das Anschlussventil (134, 144) vorspannt, um den Kommunikationsdurchgang (130, 140) zu schließen.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 14 or 15th comprising a biasing member (40) provided in the cylinder bore (30) and configured to bias the port valve (134, 144) to close the communication passage (130, 140). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 16, wobei der Kommunikationsdurchgang (130, 140) ein Durchgangsloch (132, 142) aufweist, das die Zylinderbohrung (30) mit dem ersten Schlauchanschlussloch (100) oder dem zweiten Schlauchanschlussloch (102) verbindet, und das Anschlussventil (134, 144) zumindest teilweise in dem Durchgangsloch (132, 142) vorgesehen ist, um relativ zu dem Basiselement (12) beweglich zu sein.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 16 wherein the communication passage (130, 140) has a through hole (132, 142) which connects the cylinder bore (30) with the first hose connection hole (100) or the second hose connection hole (102), and the connection valve (134, 144) at least partially is provided in the through hole (132, 142) so as to be movable relative to the base member (12). Die hydraulische Betätigungsvorrichtung (10, 210, 310) nach Anspruch 17, wobei das Anschlussventil (134, 144) einen Ventilkörper (134A, 144A) und einen Ventilschaft (134B, 144B) umfasst, der sich von dem Ventilkörper (134A, 144B) erstreckt, der Ventilkörper (134A, 144A) in der Zylinderbohrung (30) vorgesehen ist, und der Ventilschaft (134B, 144B) zumindest teilweise in dem Durchgangsloch (132, 142) vorgesehen ist, um den Ventilkörper (134A, 144A) relativ zu dem Basiselement (12) beweglich zu tragen.The hydraulic actuator (10, 210, 310) according to Claim 17 wherein the port valve (134, 144) comprises a valve body (134A, 144A) and a valve stem (134B, 144B) extending from the valve body (134A, 144B), the valve body (134A, 144A) in the cylinder bore (30 ) is provided, and the valve stem (134B, 144B) at least partially in the through hole (132, 142) is provided to support the valve body (134A, 144A) movably relative to the base member (12).
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