DE102019214950A1 - A brake control system comprising a trailer-mounted brake controller and a towing vehicle-mounted brake controller - Google Patents

A brake control system comprising a trailer-mounted brake controller and a towing vehicle-mounted brake controller Download PDF

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DE102019214950A1 DE102019214950.2A DE102019214950A DE102019214950A1 DE 102019214950 A1 DE102019214950 A1 DE 102019214950A1 DE 102019214950 A DE102019214950 A DE 102019214950A DE 102019214950 A1 DE102019214950 A1 DE 102019214950A1
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DE102019214950.2A
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Michael Power
Philipp Frueh
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations

Abstract

Eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) zum Steuern des Betriebs von Bremsen in einem Anhänger (5) wird präsentiert. Die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) umfasst:eine erste Signalschnittstelle (19) zum Empfangen von Anhängerstatussignalen von Sensoren (15) im Anhänger (5), wobei sich die Anhängerstatussignale auf einen aktuellen Fahrstatus des Anhängers (5) beziehen;eine zweite Signalschnittstelle (21) zum Empfangen vonZugfahrzeugstatussignalen von zumindest einem/einer der Sensoren undSteuerungen in einem Zugfahrzeug (3), das den Anhänger (5) zieht, wobei sich die Zugfahrzeugstatussignale auf zumindest einen aus einem aktuellen Fahrstatus des Zugfahrzeugs (3) und einem Betriebsstatus einer am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung (7) beziehen;eine dritte Signalschnittstelle (23) zum Übertragen von Bremsensteuerungssignalen an Bremsen des Anhängers (5); undeinen Signalprozessor (27), ausgelegt zum Erzeugen der Bremsensteuerungssignale unter Berücksichtigung sowohl der Anhängerstatussignale als auch der Zugfahrzeugstatussignale.Die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) kann Teil eines Bremsensteuerungssystems (31) sein, in dem eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) im Zugfahrzeug (3) und die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) im Anhänger (5) Signale und Daten über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (25) austauschen können. Entsprechend können Bremsaktionen des Anhängers (5) wie auch des Zugfahrzeugs (3) unter Berücksichtigung des aktuellen Fahrstatus des entsprechenden anderen Teils eines Fahrzeuggespanns (1) koordiniert werden.A trailer-mounted brake controller (9) for controlling the operation of brakes in a trailer (5) is presented. The brake control (9) mounted on the trailer comprises: a first signal interface (19) for receiving trailer status signals from sensors (15) in the trailer (5), the trailer status signals relating to a current driving status of the trailer (5); a second signal interface ( 21) for receiving towing vehicle status signals from at least one of the sensors and controls in a towing vehicle (3) that is pulling the trailer (5), the towing vehicle status signals being based on at least one of a current driving status of the towing vehicle (3) and an operating status on the towing vehicle a third signal interface (23) for transmitting brake control signals to brakes of the trailer (5); anda signal processor (27) designed to generate the brake control signals taking into account both the trailer status signals and the towing vehicle status signals. The trailer-mounted brake controller (9) can be part of a brake control system (31) in which a towing vehicle-mounted brake controller (7) in the towing vehicle (3) and the trailer-mounted brake control (9) in the trailer (5) can exchange signals and data via a vehicle communication network (25). Correspondingly, braking actions of the trailer (5) as well as of the towing vehicle (3) can be coordinated taking into account the current driving status of the corresponding other part of a vehicle combination (1).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein verteiltes Bremsensteuerungssystem in einem Fahrzeuggespann, umfassend ein Zugfahrzeug und einen verbundenen Anhänger. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung und eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung und die Kommunikation zwischen ihnen.The present invention relates to a distributed brake control system in a vehicle combination comprising a towing vehicle and an associated trailer. More particularly, the present invention relates to a trailer-mounted brake controller and a towing vehicle-mounted brake controller and the communication between them.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Anhänger wird durch eine Zugfahrzeug, wie etwa ein Auto, gezogen. Im Allgemeinen fährt ein Fahrer das Auto, und die Absicht des Fahrers, das Auto zu beschleunigen oder zu verlangsamen, wirkt sich direkt oder indirekt auf den Anhänger aus. Beispielsweise kann der Anhänger Bremsen umfassen, die betätigt werden, wenn der Fahrer die Bremsen des Zugfahrzeugs betätigt, sodass das Zugfahrzeug verlangsamt wird.A trailer is pulled by a towing vehicle such as a car. In general, a driver drives the car and the driver's intention to accelerate or decelerate the car directly or indirectly affects the trailer. For example, the trailer may include brakes that are applied when the driver applies the brakes of the towing vehicle so that the towing vehicle is slowed down.

In einigen Regionen, wie etwa Europa, werden die Bremsen des Anhängers typischerweise durch das Zugfahrzeug mechanisch betätigt und sind mit diesem gekoppelt. In Regionen, wie etwa Nordamerika und Australien, wird typischerweise eine elektrische Anhängerbremsensteuerung genutzt, die Betätigung der Bremsen des Anhängers steuert. Bei einem solchen Ansatz sind die Bremsen des Anhängers typischerweise elektrisch betätigte Bremsen, die beispielsweise einen Magnetschalter umfassen, und die Bremsen des Anhängers werden bei Empfangen eines elektrischen Aktivierungssignals von der Anhängerbremsensteuerung aktiviert. In Nordamerika und Australien gibt es auch so genannte elektrisch-über-hydraulische Bremsaktuatoren am Anhänger. Das elektrische Bremssignal geht zum elektrisch-über-hydraulischen Bremsaktuator. Der Bremsaktuator erzeugt einen Hydraulikdruck proportional zum elektrischen Signal und zieht die hydraulischen Anhängerbremsen an. Die vorliegende Erfindung kann auch auf ein solches System angewendet werden.In some regions, such as Europe, the trailer brakes are typically mechanically actuated and coupled to the towing vehicle. In regions such as North America and Australia, an electric trailer brake controller is typically used that controls the application of the trailer's brakes. In such an approach, the trailer brakes are typically electrically operated brakes, including, for example, a magnetic switch, and the trailer brakes are activated upon receipt of an electrical activation signal from the trailer brake controller. In North America and Australia there are also so-called electric-over-hydraulic brake actuators on the trailer. The electric brake signal goes to the electric-via-hydraulic brake actuator. The brake actuator generates hydraulic pressure proportional to the electrical signal and applies the hydraulic trailer brakes. The present invention can also be applied to such a system.

Konventionell befindet sich die Anhängerbremsensteuerung im Inneren des Zugfahrzeugs und erzeugt das elektrische Aktivierungssignal nur basierend auf Informationen über eine Betätigung eines Bremspedals und gemessener Verlangsamung im Zugfahrzeug. Optional können manuelle Einstellungen durch den Fahrer über eine manuelle Steuervorrichtung umgesetzt werden, die beispielsweise Anpassen einer Bremsintensität, die durch die Bremsen des Anhängers aufzubringen ist, ermöglicht.Conventionally, the trailer brake control is located inside the towing vehicle and generates the electrical activation signal based only on information about an actuation of a brake pedal and the measured deceleration in the towing vehicle. Optionally, manual settings can be implemented by the driver via a manual control device, which enables, for example, adaptation of a braking intensity that is to be applied by the brakes of the trailer.

US 2017/0217411 A1 offenbart eine Bremsensteuereinheit und ein Verfahren zum Steuern des Bremsens eines gezogenen Fahrzeugs, umfassend Empfangen eines ersten Signals über einen Kommunikationsbus eines Zugfahrzeugs, wobei sich das erste Signal auf zumindest eine Betriebsbedingung von zumindest einem aus dem Zugfahrzeug und dem gezogenen Fahrzeug bezieht, Senden eines zweiten Signals an Bremsen des gezogenen Fahrzeugs, wobei das zweite Signal auf dem ersten Signal basiert. US 2017/0217411 A1 discloses a brake control unit and method for controlling braking of a towed vehicle comprising receiving a first signal over a communication bus of a towing vehicle, the first signal relating to at least one operating condition of at least one of the towing vehicle and the towed vehicle, sending a second signal on braking the towed vehicle, wherein the second signal is based on the first signal.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Angesichts dieses Hintergrunds präsentiert der hier beschriebene Ansatz eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung, eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung und ein Bremsensteuerungssystem, umfassend beide Bremsensteuerungen sowie einen Anhänger, ein Zugfahrzeug und ein Fahrzeuggespann, entsprechend umfassend solche Bremsensteuerungen und Bremsensteuerungssysteme, gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Spezifikation offenbart.In view of this background, the approach described here presents a trailer-mounted brake control, a towing vehicle-mounted brake control and a brake control system comprising both brake controls and a trailer, a towing vehicle and a vehicle combination, correspondingly comprising such brake controls and brake control systems, according to the independent claims. Advantageous embodiments are disclosed in the dependent claims as well as in the following specification.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ausführungsformen der Erfindung können Bremsen eines Fahrzeuggespanns, umfassend ein Zugfahrzeug und einen Anhänger, in einer sichereren und/oder effektiveren Weise ermöglichen.Embodiments of the invention can enable braking of a vehicle combination comprising a towing vehicle and a trailer in a safer and / or more effective manner.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung zum Steuern des Betriebs von Bremsen in einem Anhänger vorgeschlagen. Die am Anhänger montierte Bremsensteuerung umfasst:

  • - eine erste Signalschnittstelle zum Empfangen von Anhängerstatussignalen von Sensoren im Anhänger, wobei sich die Anhängerstatussignale auf einen aktuellen Fahrstatus des Anhängers beziehen;
  • - eine zweite Signalschnittstelle zum Empfangen von Zugfahrzeugstatussignalen von zumindest einem/einer der Sensoren und Steuerungen in einem Zugfahrzeug, das den Anhänger zieht, wobei sich die Zugfahrzeugstatussignale auf zumindest einen aus einem aktuellen Fahrstatus des Zugfahrzeugs und einem Betriebsstatus einer Bremsensteuerung des Zugfahrzeugs beziehen;
  • - eine dritte Signalschnittstelle zum Übertragen von Bremsensteuerungssignalen an Bremsen des Anhängers; und
  • - einen Signalprozessor, ausgelegt zum Erzeugen der Bremsensteuerungssignale unter Berücksichtigung sowohl der Anhängerstatussignale als auch der Zugfahrzeugstatussignale.
According to a first aspect of the invention, a trailer-mounted brake controller for controlling the operation of brakes in a trailer is proposed. The trailer-mounted brake control includes:
  • a first signal interface for receiving trailer status signals from sensors in the trailer, the trailer status signals relating to a current driving status of the trailer;
  • a second signal interface for receiving towing vehicle status signals from at least one of the sensors and controls in a towing vehicle that is pulling the trailer, the towing vehicle status signals relating to at least one of a current driving status of the towing vehicle and an operating status of a brake control of the towing vehicle;
  • a third signal interface for transmitting brake control signals to brakes of the trailer; and
  • a signal processor designed to generate the brake control signals taking into account both the trailer status signals and the towing vehicle status signals.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung zum Steuern des Betriebs von Bremsen in einem Zugfahrzeug vorgeschlagen. Die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerungseinheit umfasst:

  • - eine erste Signalschnittstelle zum Empfangen von Anhängerstatussignalen von Sensoren in einem vom Zugfahrzeug gezogenen Anhänger, wobei sich die Anhängerstatussignale auf zumindest einen aus einem aktuellen Fahrstatus des Anhängers und einem Betriebsstatus einer am Anhänger montierten Bremsensteuerung beziehen;
  • - eine zweite Signalschnittstelle zum Empfangen von Zugfahrzeugstatussignalen von zumindest einem/einer der Sensoren und Steuerungen im Zugfahrzeug, wobei sich die Zugfahrzeugstatussignale auf einen aktuellen Fahrstatus des Zugfahrzeugs beziehen;
  • - eine dritte Signalschnittstelle zum Übertragen von Bremsensteuerungssignalen an Bremsen des Zugfahrzeugs; und
  • - einen Signalprozessor, ausgelegt zum Erzeugen der Bremsensteuerungssignale unter Berücksichtigung sowohl der Zugfahrzeugstatussignale als auch der Anhängerstatussignale.
According to a second aspect of the invention, a brake controller mounted on the towing vehicle for controlling the operation of brakes in a towing vehicle is proposed. The brake control unit mounted on the towing vehicle comprises:
  • a first signal interface for receiving trailer status signals from sensors in a trailer pulled by the towing vehicle, the trailer status signals relating to at least one of a current driving status of the trailer and an operating status of a brake control mounted on the trailer;
  • a second signal interface for receiving towing vehicle status signals from at least one of the sensors and controls in the towing vehicle, the towing vehicle status signals relating to a current driving status of the towing vehicle;
  • a third signal interface for transmitting brake control signals to the brakes of the towing vehicle; and
  • a signal processor designed to generate the brake control signals taking into account both the towing vehicle status signals and the trailer status signals.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung werden ein Bremsensteuerungssystem umfassend eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts und eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen.According to a third aspect of the invention, a brake control system comprising a brake control mounted on the trailer according to an embodiment of the first aspect and a brake control mounted on the towing vehicle according to an embodiment of the second aspect of the invention are proposed.

Gemäß vierten und fünften Aspekten der Erfindung werden ein Anhänger, umfassend eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung gemäß dem ersten Aspekt und ein Zugfahrzeug, umfassend eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung vorgeschlagen.According to fourth and fifth aspects of the invention, a trailer comprising a brake controller mounted on the trailer according to the first aspect and a towing vehicle comprising a brake controller mounted on the towing vehicle according to the second aspect of the invention are proposed.

Gemäß weiteren Aspekten der Erfindung werden ein Fahrzeuggespann umfassend ein Zugfahrzeug gemäß dem fünften Aspekt und einen Anhänger gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung vorgeschlagen, wobei die Zugfahrzeugstatussignale über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk, das die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung und die am Anhänger montierte Bremsensteuerung verbindet, an die zweite Schnittstelle der am Anhänger montierten Bremsensteuerung geliefert werden und/oder wobei die Anhängerstatussignale über das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk, das die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung und die am Anhänger montierte Bremsensteuerung verbindet, an die erste Schnittstelle der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung geliefert werden.According to further aspects of the invention, a vehicle combination comprising a towing vehicle according to the fifth aspect and a trailer according to the fourth aspect of the invention are proposed, the towing vehicle status signals to the second via a vehicle communication network that connects the brake control mounted on the towing vehicle and the brake control mounted on the trailer Interface of the trailer-mounted brake control and / or wherein the trailer status signals are supplied to the first interface of the brake control mounted on the towing vehicle via the vehicle communication network that connects the brake control mounted on the towing vehicle and the brake control mounted on the trailer.

Ideen, die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zugrundeliegen, können als, unter anderem, auf den folgenden Beobachtungen und Erkenntnissen basierend interpretiert werden.Ideas underlying embodiments of the present invention may be interpreted as being based, among other things, on the following observations and findings.

Kürzlich wurde eine anhängermontierte Bremsensteuerung entwickelt, die nicht einfach Bremsenaktivierungssignale an die Bremsen des Anhängers sendet, wobei die Bremsenaktivierungssignale eine Bremspedalbetätigung und, optional, weitere Daten bezüglich des Zugfahrzeugs berücksichtigen. Stattdessen sind verschiedene Sensoren im Anhänger selbst enthalten, und die entwickelte anhängermontierte Bremsensteuerung erzeugt Bremsenaktivierungssignale, die die anhängerbezogenen Signale von diesen Sensoren berücksichtigen. Insbesondere kann eine solche am Anhänger montierte Bremsensteuerung Bedienung von Merkmalen bereitstellen, die ähnlich einem ABS (Antiblockiersystem) oder einer ESC (elektronische Stabilitätskontrolle - manchmal auch elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) genannt) sind, wie sie von modernen Autos her bekannt sind. Dabei kann die am Anhänger montierte Bremsensteuerung beispielsweise Raddrehzahldaten von Drehgeschwindigkeitssensoren, die an Rädern des Anhängers bereitgestellt werden, und/oder Beschleunigungsdaten, die von Sensoren im Inneren des Anhängers bereitgestellt werden, empfangen. Die am Anhänger montierte Bremsensteuerung kann dann die Bremsenaktivierungssignale erzeugen unter Berücksichtigung des aktuellen Fahrstatus des Anhängers, wie, unter anderem, durch die Raddrehzahldaten, Beschleunigungsdaten und mögliche weitere Daten angezeigt, die durch aktuelle Bedingungen im Anhänger beeinflusst werden oder auf den Anhänger wirken. Dabei kann die Anhängerbremsensteuerung das Bremsenaktivierungssignal erzeugen, sodass eine Stabilisierung des Anhängers während eines Bremsprozesses erreicht werden kann und/oder eine Bremseffizienz verbessert werden kann.Recently, a trailer-mounted brake controller has been developed that does not simply send brake activation signals to the brakes of the trailer, the brake activation signals taking into account brake pedal actuation and, optionally, other data relating to the towing vehicle. Instead, various sensors are included in the trailer itself, and the trailer-mounted brake controller that has been developed generates brake activation signals that take into account the trailer-related signals from these sensors. In particular, such a trailer-mounted brake control can provide operation of features that are similar to an ABS (anti-lock braking system) or an ESC (electronic stability control - sometimes also called electronic stability program (ESP)), as they are known from modern automobiles. The brake control mounted on the trailer can, for example, receive wheel speed data from rotational speed sensors that are provided on wheels of the trailer and / or acceleration data that are provided by sensors inside the trailer. The brake control mounted on the trailer can then generate the brake activation signals, taking into account the current driving status of the trailer, as indicated by the wheel speed data, acceleration data and other possible data that are influenced by current conditions in the trailer or that act on the trailer. The trailer brake control can generate the brake activation signal so that the trailer can be stabilized during a braking process and / or braking efficiency can be improved.

Es wurde nun erkannt, dass weitere Verbesserungen während des Bremsens eines Fahrzeuggespanns, umfassend ein Zugfahrzeug und einen Anhänger, erreicht werden können, indem die Bremsensteuerung der Anhängers und/oder des Zugfahrzeugs spezifisch ausgelegt wird und der Anhänger und das Zugfahrzeug über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk in einer Weise verbunden werden, dass die am Anhänger montierte Bremsensteuerung und/oder die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung nicht nur Statussignale bezüglich ihres zugehörigen Teils des Fahrzeuggespanns berücksichtigen, sondern auch Statussignale bezüglich des anderen Teils des Fahrzeuggespanns. Mit anderen Worten, die am Anhänger montierte Bremsensteuerung und die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung sollten beim Erzeugen der Bremsensteuerungssignale zum Bremsen des Anhängers bzw. des Zugfahrzeugs beide berücksichtigen, die Anhängerstatussignale und die Zugfahrzeugstatussignale.It has now been recognized that further improvements during the braking of a vehicle combination, comprising a towing vehicle and a trailer, can be achieved by specifically designing the brake control of the trailer and / or the towing vehicle and the trailer and the towing vehicle via a vehicle communication network in a way that the brake control mounted on the trailer and / or the brake control mounted on the towing vehicle take into account not only status signals with regard to their associated part of the vehicle combination, but also status signals with regard to the other part of the vehicle combination. In other words, the one mounted on the trailer When generating the brake control signals for braking the trailer or the towing vehicle, the brake control and the brake control mounted on the towing vehicle should take into account both the trailer status signals and the towing vehicle status signals.

Berücksichtigen von Statussignalen vom anderen Teil des Fahrzeuggespanns kann ermöglichen, dass die entsprechende Bremsensteuerung Bremsensteuersignale für ihren zugehörigen Teil des Fahrzeuggespanns erzeugt, nicht nur unter Berücksichtigung des aktuellen Fahrstatus dieses zugehörigen Teils des Fahrzeugs, sondern auch des Fahrstatus des anderen Teils des Fahrzeuggespanns.Taking into account status signals from the other part of the vehicle combination can enable the corresponding brake controller to generate brake control signals for its associated part of the vehicle combination, taking into account not only the current driving status of this associated part of the vehicle, but also the driving status of the other part of the vehicle combination.

Beispielsweise kann die am Anhänger montierte Bremsensteuerung nicht nur die Anhängerstatussignale bezüglich des aktuellen Fahrstatus des Anhängers berücksichtigen, sondern kann auch die Zugfahrzeugstatussignale bezüglich des aktuellen Fahrstatus des Zugfahrzeugs und/oder eines Betriebsstatus der Zugfahrzeugbremsensteuerung berücksichtigen.For example, the brake control mounted on the trailer can not only take into account the trailer status signals relating to the current driving status of the trailer, but can also take into account the towing vehicle status signals relating to the current driving status of the towing vehicle and / or an operating status of the towing vehicle brake control.

Beispielsweise kann, beim Kommunizieren mit dem Zugfahrzeug und z. B. mit einem ESC-System, das im Zugfahrzeug enthalten ist, die am Anhänger montierte Bremsensteuerung erfahren, dass dieses ESC-System momentan ein bevorstehendes Blockieren von Rädern des Zugfahrzeugs während einer Bremsprozedur detektiert. Bei solchen Informationen kann sich die am Anhänger montierte Bremsensteuerung entscheiden, die Bremsenbetätigungsintensität vorübergehend zu verringern, um eine fehlende Haftung auf der Straße zu antizipieren und jede Blockierung der Räder des Anhängers zu verhindern.For example, when communicating with the towing vehicle and z. B. with an ESC system that is contained in the towing vehicle, the brake control mounted on the trailer learn that this ESC system is currently detecting an impending locking of the wheels of the towing vehicle during a braking procedure. With such information, the trailer-mounted brake control can decide to temporarily reduce the brake actuation intensity in order to anticipate a lack of grip on the road and to prevent any locking of the trailer wheels.

Im Allgemeinen können die Zugfahrzeugstatussignale mindestens drei Typen von Daten umfassen, einschließlich Längsbeschleunigungsdaten, Lateralbeschleunigungsdaten, Gierratendaten, Fahrpedaldaten, Bremspedaldaten, Raddrehzahldaten, Fahrerlenkeingabedaten und Fahrzeugbremsstatusdaten, wobei sich alle Daten auf das Zugfahrzeug beziehen.In general, the towing vehicle status signals may include at least three types of data including longitudinal acceleration data, lateral acceleration data, yaw rate data, accelerator pedal data, brake pedal data, wheel speed data, driver steering input data, and vehicle braking status data, all of which are related to the towing vehicle.

Mit anderen Worten, während, in herkömmlicher Weise, Bremsensteuersignale erzeugt werden unter Berücksichtigung von Bremspedaldaten, die eine Bremspedalbetätigung im Zugfahrzeug anzeigen, und, optional, von Fahrzeugbremsstatusdaten, die einen Status während einer Bremsprozedur des Zugfahrzeugs anzeigen, wird jetzt vorgeschlagen, zumindest einen weiteren Typ von Daten zu berücksichtigen. Dieser weitere Typ von Daten wird typischerweise durch Sensoren im Zugfahrzeug geliefert und wird im Allgemeinen in Bremsensteuerungen oder Fahrunterstützungssystemen im Zugfahrzeug verarbeitet.In other words, while, in a conventional manner, brake control signals are generated taking into account brake pedal data indicating a brake pedal actuation in the towing vehicle and, optionally, vehicle brake status data indicating a status during a braking procedure of the towing vehicle, at least one further type is now proposed of data to be taken into account. This further type of data is typically supplied by sensors in the towing vehicle and is generally processed in brake controls or driving support systems in the towing vehicle.

Beispielsweise kann ein solcher weiterer Typ von Daten Längsbeschleunigungsdaten, die eine aktuelle Längsbeschleunigung des Zugfahrzeugs entlang einer Fahrtrichtung anzeigen, Lateralbeschleunigungsdaten, die eine aktuelle Lateralbeschleunigung des Zugfahrzeugs quer zur Fahrtrichtung anzeigen, Gierratendaten, die eine aktuelle Gierrate des Zugfahrzeugs beim Gieren um eine vertikale Achse anzeigen, und/oder Raddrehzahldaten, die eine aktuelle Drehgeschwindigkeit oder Drehrate von einem oder mehreren Rädern des Zugfahrzeugs anzeigen, sein. Basierend auf solchen Zugfahrzeugstatusdaten kann die am Anhänger montierte Bremsensteuerung Informationen ableiten, die beispielsweise anzeigen, ob das Zugfahrzeug momentan stark verlangsamt, sich in einer seitlichen Bewegung befindet, giert usw. Diese Informationen können dann durch die am Anhänger montierte Bremsensteuerung verwendet werden, um besser geeignet die Bremsensteuersignale zum Bremsen des Anhängers zu erzeugen.For example, such a further type of data can be longitudinal acceleration data that indicate a current longitudinal acceleration of the towing vehicle along a direction of travel, lateral acceleration data that indicate a current lateral acceleration of the towing vehicle transverse to the direction of travel, yaw rate data that indicate a current yaw rate of the towing vehicle while yawing around a vertical axis, and / or wheel speed data which indicate a current rotational speed or rotational rate of one or more wheels of the towing vehicle. Based on such towing vehicle status data, the trailer-mounted brake control can derive information that indicates, for example, whether the towing vehicle is currently slowing down sharply, is moving sideways, is yawing, etc. This information can then be used by the trailer-mounted brake control to better suit generate the brake control signals for braking the trailer.

Zusätzlich können die Zugfahrzeugstatussignale ferner zumindest eines aus EIN/AUS-Statusdaten und Betriebsmodusdaten der Zugfahrzeugbremsensteuerung umfassen. Mit anderen Worten, die Zugfahrzeugstatussignale können zusätzlich EIN/AUS-Statusdaten umfassen, die eine Information bereitstellen, die anzeigt, ob die Bremsensteuerung des Zugfahrzeugs momentan arbeitet oder nicht. Zusätzlich oder alternativ können Betriebsmodusdaten eine Information über einen aktuellen Betriebsmodus bereitstellen, in dem die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung momentan arbeitet.In addition, the towing vehicle status signals may further include at least one of ON / OFF status data and operating mode data of the towing vehicle brake controller. In other words, the towing vehicle status signals can additionally comprise ON / OFF status data which provide information indicating whether the brake control of the towing vehicle is currently working or not. Additionally or alternatively, operating mode data can provide information about a current operating mode in which the brake control mounted on the towing vehicle is currently working.

In ähnlicher Weise können die Anhängerstatussignale zumindest eines aus Längsbeschleunigungsdaten, Lateralbeschleunigungsdaten, Gierratendaten, Raddrehzahldaten, Bremsbetätigungsdaten, EIN/AUS-Statusdaten und Betriebsmodusdaten der Anhängerbremsensteuerung, Anhängerstatusinformationsdaten, Fehler-/Abschaltdaten und Fahrerinformationsdaten umfassen, wobei sich alle Daten auf den Anhänger beziehen. Statusinformationen können Fehler-/Betriebs-/Abschaltstatus der Bremsensteuerung enthalten, wenn eine Fehlerbedingung auftritt. Status kann auch Kilometerzählerdaten, Serviceintervallalarme und Wartungswarnungen für einen angehängten Anhänger sein. Hardwareüberwachung am Anhänger, wie etwa Anhängerständer/Stützrad nach oben/unten, Anhängerfeststellbremse ein/aus, Anhängerkupplungsverriegelung gesichert/nicht gesichert. Mehrere Status von verschiedenen Sensoren können in Zukunft hinzugefügt werden, Bremsenhardwarestatus (Temperaturen, Lagervibrationen usw.).Similarly, the trailer status signals may include at least one of longitudinal acceleration data, lateral acceleration data, yaw rate data, wheel speed data, brake actuation data, ON / OFF status data and operating mode data of the trailer brake control, trailer status information data, fault / shutdown data and driver information data, all of the data relating to the trailer. Status information can include fault / run / shutdown status of the brake controller when a fault condition occurs. Status can also be odometer data, service interval alarms and maintenance warnings for an attached trailer. Hardware monitoring on the trailer, such as trailer stand / support wheel up / down, trailer parking brake on / off, trailer coupling lock secured / not secured. Multiple statuses from different sensors can be added in the future, brake hardware status (temperatures, bearing vibrations, etc.).

Gemäß einer Ausführungsform kann die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung ferner eine Signalausgabevorrichtung zum Ausgeben eines Anzeigesignals im Zugfahrzeug in Abhängigkeit von den Anhängerstatussignalen umfassen. Die Signalausgabevorrichtung kann das Anzeigesignal visuell, akustisch, haptisch oder in irgendeiner anderen durch den Fahrer wahrnehmbaren Weise ausgeben. Beispielsweise kann die Signalausgabevorrichtung eine Menge von Lichtquellen, wie etwa LEDs, eine Anzeige, ein Bildschirm, ein Lautsprecher usw. sein. Durch Einschließen einer solchen Signalausgabevorrichtung in die Zugfahrzeugbremsensteuerung können zusätzliche Informationen an den Fahrer geliefert werden, wie etwa zusätzliche Informationen beispielsweise hinsichtlich eines Betriebsstatus der am Anhänger montierten Bremsensteuerung und/oder eines aktuellen Fahrstatus des Anhängers.According to one embodiment, the brake control mounted on the towing vehicle can also have a signal output device for outputting a display signal in the towing vehicle as a function of include the trailer status signals. The signal output device can output the display signal visually, acoustically, haptically or in any other way that can be perceived by the driver. For example, the signal output device can be a set of light sources such as LEDs, a display, a screen, a speaker, and so on. By including such a signal output device in the towing vehicle brake control, additional information can be supplied to the driver, such as additional information, for example, with regard to an operating status of the brake control mounted on the trailer and / or a current driving status of the trailer.

Gemäß einer Ausführungsform des Fahrzeuggespanns, umfassend das Zugfahrzeug und den Anhänger, kann das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk ein CAN-Bus-Netzwerk, ein Flex-ray-Netzwerk, ein LIN-Netzwerk oder ein Ethernet-Netzwerk sein. Optional können auch kabellose Netzwerke, wie z. B. Bluetooth, Wifi usw. angewendet werden. Alle solchen Typen von Netzwerken können in Fahrzeugen angewendet werden, um Signale und Daten, beispielsweise zwischen Sensoren und/oder Steuerungen auszutauschen. In dem hier beschriebenen Ansatz können solche Netzwerke zum Austauschen von Anhängerstatussignalen und/oder Zugfahrzeugstatussignalen vom Anhänger in Richtung des Zugfahrzeugs, oder spezieller von der am Anhänger montierten Bremsensteuerung in Richtung der Zugfahrzeugbremsensteuerung, und/oder umgekehrt vom Zugfahrzeug in Richtung des Anhängers ausgetauscht werden.According to one embodiment of the vehicle combination, comprising the towing vehicle and the trailer, the vehicle communication network can be a CAN bus network, a Flex-ray network, a LIN network or an Ethernet network. Optionally, wireless networks such as B. Bluetooth, Wifi, etc. can be used. All such types of networks can be used in vehicles in order to exchange signals and data, for example between sensors and / or controllers. In the approach described here, such networks for exchanging trailer status signals and / or towing vehicle status signals can be exchanged from the trailer towards the towing vehicle, or more specifically from the trailer-mounted brake control towards the towing vehicle brake control, and / or vice versa from the towing vehicle towards the trailer.

Insbesondere kann das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk ausgelegt sein zum bidirektionalen Übertragen von Signalen zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger. Mit anderen Worten, Signale oder Daten können über das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk in einer ersten Richtung, beispielsweise von der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung in Richtung der am Anhänger montierten Bremsensteuerung und/oder in einer entgegengesetzten Richtung von der am Anhänger montierten Bremsensteuerung in Richtung der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung übertragen werden.In particular, the vehicle communication network can be designed for bidirectional transmission of signals between the towing vehicle and the trailer. In other words, signals or data can be transmitted via the vehicle communication network in a first direction, for example from the brake control mounted on the towing vehicle in the direction of the brake control mounted on the trailer and / or in an opposite direction from the brake control mounted on the trailer in the direction of the brake control mounted on the towing vehicle be transmitted.

Es ist anzumerken, dass mögliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hier Bezug nehmend auf unterschiedliche Ausführungsformen bezüglich der am Anhänger montierten Bremsensteuerung, der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung, dem Bremsensteuerungssystem umfassend beide Bremsensteuerungen, und eines Anhängers, eines Zugfahrzeugs und eines Fahrzeuggespanns umfassend solche Bremsensteuerungen beschrieben werden. Ein Fachmann versteht, dass Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst und/oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu kommen.It should be noted that possible features and advantages of the invention are described here with reference to different embodiments with respect to the brake control mounted on the trailer, the brake control mounted on the towing vehicle, the brake control system comprising both brake controls, and a trailer, a towing vehicle and a vehicle combination comprising such brake controls . A person skilled in the art understands that features can be combined, adapted and / or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden bezüglich der eingeschlossenen Zeichnung beschrieben. Allerdings sollen weder die Zeichnung noch die Beschreibung die Erfindung beschränken.

  • 1 zeigt ein Fahrzeuggespann, umfassend ein Zugfahrzeug und den Anhänger, umfassend ein Bremsensteuerungssystem mit einer am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung und einer am Anhänger montierten Bremsensteuerung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Embodiments of the invention are described below with reference to the enclosed drawing. However, neither the drawing nor the description are intended to limit the invention.
  • 1 Fig. 13 shows a vehicle combination comprising a towing vehicle and the trailer comprising a brake control system having a brake control mounted on the towing vehicle and a brake control mounted on the trailer in accordance with an embodiment of the present invention.

Die Zeichnung ist lediglich schematisch dargestellt und nicht maßstabsgetreu.The drawing is only shown schematically and is not true to scale.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Fahrzeuggespann 1, umfassend ein Zugfahrzeug 3 und einen Anhänger 5. Das Zugfahrzeug 3 umfasst eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung 7. Der Anhänger 5 umfasst eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung 9. 1 shows a vehicle combination 1 , comprising a towing vehicle 3 and a trailer 5 . The towing vehicle 3 includes a brake control mounted on the towing vehicle 7th . The trailer 5 includes a trailer-mounted brake controller 9 .

Im Anhänger 5 sind verschiedene Sensoren 15 enthalten. Beispielsweise können Radsensoren 11 Raddrehzahldaten oder Drehgeschwindigkeitsdaten der Räder 17 des Anhängers 5 erfassen. Ferner kann ein Trägheitssensor 13 Daten über Längsbeschleunigungen, Lateralbeschleunigungen und/oder eine Gierrate im Anhänger 5 bereitstellen. All diese Sensoren 15 können Anhängerstatussignale für die am Anhänger montierte Bremsensteuerung 9 bereitstellen, wobei sich diese Anhängerstatussignale auf einen aktuellen Fahrstatus des Anhängers 5 beziehen.In the trailer 5 are different sensors 15th contain. For example, wheel sensors 11 Wheel speed data or rotational speed data of the wheels 17th of the trailer 5 capture. Furthermore, an inertial sensor 13th Data on longitudinal accelerations, lateral accelerations and / or a yaw rate in the trailer 5 provide. All of these sensors 15th can provide trailer status signals for the brake control mounted on the trailer 9 provide, these trailer status signals on a current driving status of the trailer 5 Respectively.

In ähnlicher Weise sind verschiedene Sensoren (nicht explizit gezeigt) im Zugfahrzeug 3 enthalten und stellen Zugfahrzeugstatussignale für die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung 7 bereit zum Bereitstellen von Informationen bezüglich eines aktuellen Fahrstatus des Zugfahrzeugs 3.Similarly, various sensors (not explicitly shown) are in the towing vehicle 3 contain and provide towing vehicle status signals for the brake control mounted on the towing vehicle 7th ready to provide information regarding a current driving status of the towing vehicle 3 .

Das Zugfahrzeug 3 und seine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung 7 sind über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk 25 mit dem Anhänger 5 und seiner am Anhänger montierten Bremsensteuerung 9 verbunden. Das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk 25 kann Signale und Daten bidirektional übertragen, d. h. vom Zugfahrzeug 3 zum Anhänger 5 und umgekehrt.The towing vehicle 3 and its brake control mounted on the towing vehicle 7th are over a vehicle communication network 25th with the trailer 5 and its trailer-mounted brake control 9 connected. The vehicle communication network 25th can transmit signals and data bidirectionally, ie from the towing vehicle 3 to the trailer 5 and vice versa.

Entsprechend kann die am Anhänger montierte Bremsensteuerung 9 Zugfahrzeugstatussignale von zumindest einem der Sensoren oder zumindest einer der Steuerungen, die im Zugfahrzeug 3 bereitgestellt sind, über eine zweite Signalschnittstelle 21 empfangen.The brake control mounted on the trailer can do the same 9 Towing vehicle status signals from at least one of the sensors or at least one of the controls in the towing vehicle 3 are provided via a second signal interface 21 receive.

Beide, die Anhängerstatussignale wie auch die Zugfahrzeugstatussignale, berücksichtigend, kann ein Signalprozessor 27 in der am Anhänger montierten Bremsensteuerung 9 Bremsensteuerungssignale erzeugen, die an Bremsen zu übermitteln sind, die an den Rädern 17 des Anhängers 5 über eine dritte Signalschnittstelle 23 bereitgestellt sind.A signal processor can take into account both the trailer status signals and the towing vehicle status signals 27 in the brake control mounted on the trailer 9 Generate brake control signals to be transmitted to brakes on the wheels 17th of the trailer 5 via a third signal interface 23 are provided.

In ähnlicher Weise kann die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung 7 erste, zweite und dritte Signalschnittstellen (nicht explizit gezeigt) zum Empfangen der Anhängerstatussignale, zum Empfangen der Zugfahrzeugstatussignale und zum Übertragen der Bremsensteuerungssignale an Bremsen des Zugfahrzeugs umfassen, wobei die Bremsensteuerungssignale durch einen Signalprozessor unter Berücksichtigung von beiden, den Zugfahrzeugstatussignalen und den Anhängerstatussignalen, erzeugt wurden.The brake control mounted on the towing vehicle 7th first, second and third signal interfaces (not explicitly shown) for receiving the trailer status signals, for receiving the towing vehicle status signals and for transmitting the brake control signals to brakes of the towing vehicle, the brake control signals having been generated by a signal processor taking into account both the towing vehicle status signals and the trailer status signals .

Als Teil der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung 7 kann eine Signalausgabevorrichtung 29 im Inneren des Zugfahrzeugs 3 vorgesehen sein zum Ausgeben eines Anzeigesignals in Abhängigkeit von den Anhängerstatussignalen. Die Signalausgabevorrichtung 29 kann die Anhängerstatussignale über das Datenkommunikationsnetzwerk 25 empfangen. Die Anhängerstatussignale können verarbeitet werden oder können direkt als Anzeigesignale ausgegeben werden. Beispielsweise können solche Anhängerstatussignale anzeigen, ob die am Anhänger montierte Bremsensteuerung 9 momentan korrekt arbeitet oder nicht. As part of the brake control mounted on the towing vehicle 7th can be a signal output device 29 inside the towing vehicle 3 be provided for outputting a display signal as a function of the trailer status signals. The signal output device 29 can send the trailer status signals over the data communication network 25th receive. The trailer status signals can be processed or can be output directly as display signals. For example, such trailer status signals can indicate whether the brake control is mounted on the trailer 9 currently works correctly or not.

Optional kann die Signalausgabevorrichtung 29 auch Eingabemittel umfassen, die beispielsweise einem Fahrer ermöglichen, Daten manuell einzugeben, dadurch beispielsweise Charakteristiken der am Anhänger montierten Bremsensteuerung 9 modifizierend. Die Signalausgabevorrichtung 29 kann beispielsweise ein Bildschirm oder eine Menge von LEDs sein.Optionally, the signal output device 29 also include input means which, for example, enable a driver to enter data manually, thereby for example characteristics of the brake control mounted on the trailer 9 modifying. The signal output device 29 can be, for example, a screen or a set of LEDs.

Im Folgenden werden mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Bremsensteuerungen, des Bremsensteuerungssystems, Anhängers, Zugfahrzeugs und Fahrzeuggespanns hier ausführlicher Bezug nehmend auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben.In the following, possible features and advantages of embodiments of the brake controls, the brake control system, trailer, towing vehicle and vehicle trailer combination are described here in more detail with reference to exemplary embodiments.

Elektrische Anhängerbremssteuerung vom Zugfahrzeug zum Anhänger wird, momentan, im Allgemeinen durch ein einzelnes Betriebsbremssignal durchgeführt. Dieses Betriebsbremssignal passt allgemein ein Bremsleistungsniveau am Anhänger basierend auf stark vereinfachten Einstellungen der Fahrerbremsverstärkungsauswahl, der fahrzeuginternen Bremsensteuerungsträgheit und einer Anzahl von nicht steuerbaren Einstellungen (Signalspannungen, Kabel und Verbinderwiderstände) an. Elektrische Anhängerbremsensteuerungen werden entweder als eine integrierte OEM-Fahrzeugsteuerung oder als eine Nachrüstinstallation geliefert.Electric trailer brake control from the towing vehicle to the trailer is, momentarily, generally performed by a single service brake signal. This service brake signal generally adjusts a trailer braking power level based on greatly simplified driver brake boost selection settings, in-vehicle brake control inertia, and a number of uncontrollable settings (signal voltages, cables, and connector resistances). Electric trailer brake controls are supplied either as an integrated OEM vehicle control or as a retrofit installation.

Bestehende elektrische Bremssysteme vom Zugfahrzeug zum Anhänger können eine Vielzahl von Steuerungsproblemen aufweisen, vom Blockieren von Anhängerrädern zu einem Unterbremsen des Anhängers und Nicht-Detektieren von Ausfällen an den Anhängerbremssystemen. Nicht-synchronisierte Steuerung zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger kann zu einer suboptimalen Bremssteuerung führen.Existing towing vehicle-to-trailer electrical braking systems can have a variety of control problems, from locking trailer wheels to under-braking the trailer and not detecting failures in the trailer braking systems. Unsynchronized control between the vehicle and the trailer can result in suboptimal brake control.

Kürzlich wurde ein neues Anhängerbremsprodukt entwickelt, das manchmal als Anhängersicherheitskontrolle (TSC, „Trailer Safety Control“) bezeichnet wird. Hier beschriebene Ausführungsformen der Erfindung sollen das System weiterführen zu einer weiterentwickelten Steuerung mit der Integration in bestehende Zugfahrzeuggespanne. Insbesondere kann eine ESP-ECU (elektronische Steuereinheit) die Möglichkeit für zusätzliche softwarebasierte Mehrwertfunktionen (VAF) aufweisen, die OEM-Herstellern im Zusammenhang mit der Entwicklung eines neuen Fahrzeugs angeboten werden.Recently, a new trailer brake product has been developed, sometimes referred to as Trailer Safety Control (TSC). Embodiments of the invention described here are intended to extend the system to a further developed control with integration into existing towing vehicle combinations. In particular, an ESP-ECU (electronic control unit) can have the option of additional software-based value-added functions (VAF) that are offered to OEM manufacturers in connection with the development of a new vehicle.

Dieser Vorschlag ist für eine neue ESP-ECU-VAF bestimmt, die manchmal auch als „Erweiterte Anhängerkontrolle“ bezeichnet wird. Diese VAF stellt einen Kommunikationskanal vom Bremssystem (ESP) am Zugfahrzeug zum TSC-Produkt, im Allgemeinen am gezogenen Anhänger montiert, über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk bereit (d. h. CAN-Bus, Flex-ray, LIN oder Ethernet) und bietet so ein integriertes Bremssteuerungsverfahren zwischen Zugfahrzeug und Anhänger.This proposal is for a new ESP-ECU-VAF, sometimes referred to as "Extended Trailer Control". This VAF provides a communication channel from the braking system (ESP) on the towing vehicle to the TSC product, generally mounted on the towed trailer, via a vehicle communication network (i.e. CAN bus, Flex-ray, LIN or Ethernet) and thus offers an integrated brake control method between the towing vehicle and trailers.

Eine Systemlösung besteht darin, die anhängerbasierte TSC-Steuerung über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk mit dem Zugfahrzeugbremssystem zu verbinden, für verbessertes Bremsansprechen bei Fahrzeug und Anhänger, Dynamik und Fahrerrückmeldung.One system solution is to connect the trailer-based TSC control to the towing vehicle braking system via a vehicle communication network, for improved braking response in the vehicle and trailer, dynamics and driver feedback.

Ausführungsformen der vorgeschlagenen Bremsensteuerung können OEM-Herstellern als weiterentwickeltes Anhängersteuerungssystem angeboten werden. Diese VAF kann insbesondere wertvoll für Fahrzeughersteller und Kunden auf dem australischen und US-amerikanischen Markt sein, wo das TSC-Produkt angewendet werden soll, insbesondere für Hersteller, die große Zugfahrzeuge entwickeln, die momentan integrierte elektrische Anhängerbremsensteuerungen enthalten. Diese VAF erlaubt Herstellern, eine weiterentwickelte Anhängerbremsensteuerung zu ihren Fahrzeugen hinzuzufügen zur Verwendung durch Kunden, deren Anhänger mit einem TSC-Produkt ausgestattet ist.Embodiments of the proposed brake control can be offered to OEM manufacturers as an advanced trailer control system. This VAF can be particularly valuable to vehicle manufacturers and customers in the Australian and US markets where the TSC product is to be applied, particularly to manufacturers developing large towing vehicles that currently incorporate electrical trailer brake controls. This VAF allows Manufacturers to add an advanced trailer brake controller to their vehicles for use by customers whose trailer is equipped with a TSC product.

Ausführungsformen der vorgeschlagenen Bremsensteuerung können detaillierte Fahrerabsichtsinformationen für das Anhängersicherheitskontrollsystem bereitstellen. Fahrerabsichten für Bremsen und Fahrzeugsteuerung können an die TSC-Bremsensteuerung gesendet werden, um die Gesamtbremssteuerung des Fahrzeuggespanns zu verbessern. Gesendete Daten können, u. a., Fahrerpedalsignale (Fahrpedal und Bremspedal), Lenkeingabe- und Fahrzeugleuchtensteuerungsdaten umfassen.Embodiments of the proposed brake control can provide detailed driver intent information to the trailer safety control system. Driver intentions for braking and vehicle control can be sent to the TSC brake control to improve the overall braking control of the vehicle combination. Sent data may include, but is not limited to, driver pedal signals (accelerator and brake pedal), steering input, and vehicle light control data.

Ferner können detaillierte Fahrzeugdynamikinformationen für die Anhängerbremsensteuerung bereitgestellt werden. Dynamische Zugfahrzeuginformation können an die TSC-Bremssteuerung gesendet werden, um das TSC-Produkt zu verbessern und seine Funktionalität zu erhöhen. Dies kann Zugfahrzeug-Trägheitssignale (Ax, Ay, Gierung), ESP-Systemstatus (ABS, TSC, ESP, HHC (Berghaltesteuerung), HDC (Bergabfahrtssteuerung) aktiv), Raddrehzahlinformationen, Fahrzeugzündungsinformationen umfassen. Zahlreiche andere Signale von ESP können bei der weiteren TSC-Funktionsentwicklung genutzt werden.Furthermore, detailed vehicle dynamics information can be provided for the trailer brake control. Dynamic towing vehicle information can be sent to the TSC brake controller to improve the TSC product and increase its functionality. This can include towing vehicle inertia signals (Ax, Ay, Yaw), ESP system status (ABS, TSC, ESP, HHC (hill hold control), HDC (hill descent control) active), wheel speed information, vehicle ignition information. Numerous other signals from ESP can be used in further TSC function development.

Eine visuelle Fahrerschnittstelle, die als Signalausgabevorrichtung dient, kann zur Anhängersteuerung bereitgestellt sein. Erweiterte Fahrerrückmeldung kann im Kombiinstrument des Zugfahrzeugs für den Anhänger angeboten werden. Die bereitgestellten Informationen können Bremsbetätigung, Anhängerwarnungen, Anhängerbremssystemstatus, Anhängersteuerung aktivieren/deaktivieren, Bremsaufhebungsbetrieb und viele mehr umfassen.A visual driver interface, which serves as a signal output device, can be provided for trailer control. Extended driver feedback can be offered for the trailer in the instrument cluster of the towing vehicle. The information provided may include brake actuation, trailer warnings, trailer braking system status, trailer control enable / disable, brake release operation and many more.

Ferner können detaillierte Anhängerdynamikinformationen für das Zugfahrzeug zur Bremsensteuerung bereitgestellt werden. Das Zugfahrzeug kann seine gebremste Zugdynamik von Funktionen wie ABS, ESP, HHC, HDC mit detaillierten Anhängerinformationen verbessern, wie etwa Trägheitssignalen (Ax, AY, Gierung) des anhängermontierten TSC, Aktivierung von Anhängerbremsfunktionen (ABS, TSM) kann zur verbesserten Steuerung an das Zugfahrzeug gesendet werden.Furthermore, detailed trailer dynamic information can be provided for the towing vehicle for brake control. The towing vehicle can improve its braked towing dynamics by functions such as ABS, ESP, HHC, HDC with detailed trailer information, such as inertia signals (Ax, AY, yaw) of the trailer-mounted TSC, activation of trailer braking functions (ABS, TSM) can be sent to the towing vehicle for improved control be sent.

Schließlich ist anzumerken, dass der Begriff „umfassen(d)“ andere Elemente oder Schritte nicht ausschließt und dass der unbestimmte Artikel „ein“ oder „eine“ eine Mehrzahl nicht ausschließt. Außerdem können Elemente, die im Zusammenhang mit unterschiedlichen Ausführungsformen beschrieben werden, kombiniert werden. Finally, it should be noted that the term “comprising (d)” does not exclude other elements or steps, and that the indefinite article “a” or “an” does not exclude a plurality. In addition, elements that are described in connection with different embodiments can be combined.

Es ist ebenfalls anzumerken, dass Bezugszeichen in den Ansprüchen nicht als den Schutzumfang beschränkend aufzufassen sind.It should also be noted that reference signs in the claims should not be construed as limiting the scope of protection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 2017/0217411 A1 [0005]US 2017/0217411 A1 [0005]

Claims (14)

Am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) zum Steuern des Betriebs von Bremsen in einem Anhänger (5), wobei die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) Folgendes umfasst: eine erste Signalschnittstelle (19) zum Empfangen von Anhängerstatussignalen von Sensoren (15) im Anhänger (5), wobei sich die Anhängerstatussignale auf einen aktuellen Fahrstatus des Anhängers (5) beziehen; eine zweite Signalschnittstelle (21) zum Empfangen von Zugfahrzeugstatussignalen von zumindest einem/einer der Sensoren und Steuerungen in einem Zugfahrzeug (3), das den Anhänger (5) zieht, wobei sich die Zugfahrzeugstatussignale auf zumindest einen aus einem aktuellen Fahrstatus des Zugfahrzeugs (3) und einem Betriebsstatus einer am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung (7) beziehen; eine dritte Signalschnittstelle (23) zum Übertragen von Bremsensteuerungssignalen an Bremsen des Anhängers (5); einen Signalprozessor (27), ausgelegt zum Erzeugen der Bremsensteuerungssignale unter Berücksichtigung sowohl der Anhängerstatussignale als auch der Zugfahrzeugstatussignale.Trailer-mounted brake controller (9) for controlling the operation of brakes in a trailer (5), the trailer-mounted brake controller (9) comprising: a first signal interface (19) for receiving trailer status signals from sensors (15) in the trailer (5), the trailer status signals relating to a current driving status of the trailer (5); a second signal interface (21) for receiving towing vehicle status signals from at least one of the sensors and Controls in a towing vehicle (3) which pulls the trailer (5), the towing vehicle status signals relating to at least one of a current driving status of the towing vehicle (3) and an operating status of a brake control (7) mounted on the towing vehicle; a third signal interface (23) for transmitting brake control signals to brakes of the trailer (5); a signal processor (27) designed to generate the brake control signals taking into account both the trailer status signals and the towing vehicle status signals. Am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) zum Steuern des Betriebs von Bremsen in einem Zugfahrzeug (3), wobei die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) Folgendes umfasst: eine erste Signalschnittstelle zum Empfangen von Anhängerstatussignalen von Sensoren in einem vom Zugfahrzeug (3) gezogenen Anhänger (5), wobei sich die Anhängerstatussignale auf zumindest einen aus einem aktuellen Fahrstatus des Anhängers (5) und einem Betriebsstatus einer am Anhänger montierten Bremsensteuerung (9) beziehen; eine zweite Signalschnittstelle zum Empfangen von Zugfahrzeugstatussignalen von zumindest einem/einer der Sensoren und Steuerungen im Zugfahrzeug, wobei sich die Zugfahrzeugstatussignale auf einen aktuellen Fahrstatus des Zugfahrzeugs (3) beziehen; eine dritte Signalschnittstelle zum Übertragen von Bremsensteuerungssignalen an Bremsen des Zugfahrzeugs (3); einen Signalprozessor, ausgelegt zum Erzeugen der Bremsensteuerungssignale unter Berücksichtigung sowohl der Zugfahrzeugstatussignale als auch der Anhängerstatussignale.Brake control (7) mounted on the towing vehicle for controlling the operation of brakes in a towing vehicle (3), the brake control (7) mounted on the towing vehicle comprising: a first signal interface for receiving trailer status signals from sensors in a trailer (5) pulled by the towing vehicle (3), the trailer status signals relating to at least one of a current driving status of the trailer (5) and an operating status of a brake control (9) mounted on the trailer ; a second signal interface for receiving towing vehicle status signals from at least one of the sensors and controls in the towing vehicle, the towing vehicle status signals relating to a current driving status of the towing vehicle (3); a third signal interface for transmitting brake control signals to brakes of the towing vehicle (3); a signal processor designed to generate the brake control signals taking into account both the towing vehicle status signals and the trailer status signals. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zugfahrzeugstatussignale mindestens drei aus Längsbeschleunigungsdaten, Lateralbeschleunigungsdaten, Gierratendaten, Fahrpedaldaten, Bremspedaldaten, Raddrehzahldaten und Fahrzeugbremsstatusdaten umfassen, wobei sich alle Daten auf das Zugfahrzeug (3) beziehen.Control according to one of the preceding claims, wherein the towing vehicle status signals comprise at least three of longitudinal acceleration data, lateral acceleration data, yaw rate data, accelerator pedal data, brake pedal data, wheel speed data and vehicle brake status data, all data relating to the towing vehicle (3). Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zugfahrzeugstatussignale ferner zumindest eines aus EIN/AUS-Statusdaten und Betriebsmodusdaten der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung (7) umfassen.Control according to one of the preceding claims, wherein the towing vehicle status signals further comprise at least one of ON / OFF status data and operating mode data of the brake control (7) mounted on the towing vehicle. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anhängerstatussignale zumindest eines aus Längsbeschleunigungsdaten, Lateralbeschleunigungsdaten, Gierratendaten, Raddrehzahldaten, Bremsbetätigungsdaten, EIN/AUS-Statusdaten und Betriebsmodusdaten der Anhängerbremsensteuerung, Anhängerstatusinformationsdaten und Fahrerinformationsdaten umfassen, wobei sich alle Daten auf den Anhänger (5) beziehen.Control according to one of the preceding claims, wherein the trailer status signals comprise at least one of longitudinal acceleration data, lateral acceleration data, yaw rate data, wheel speed data, brake actuation data, ON / OFF status data and operating mode data of the trailer brake control, trailer status information data and driver information data, all data relating to the trailer (5). Steuerung nach Anspruch 2, ferner umfassend eine Signalausgabevorrichtung (29) zum Ausgeben eines Anzeigesignals im Zugfahrzeug (3) in Abhängigkeit von den Anhängerstatussignalen.Control according to Claim 2 , further comprising a signal output device (29) for outputting a display signal in the towing vehicle (3) as a function of the trailer status signals. Bremsensteuerungssystem (31), umfassend eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) nach Anspruch 1 und eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) nach Anspruch 2.Brake control system (31) comprising a trailer-mounted brake control (9) according to Claim 1 and a brake control (7) mounted on the towing vehicle Claim 2 . Anhänger (5), umfassend eine am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) nach Anspruch 1.Trailer (5), comprising a brake control (9) mounted on the trailer Claim 1 . Zugfahrzeug (3), umfassend eine am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) nach Anspruch 2.Towing vehicle (3), comprising a brake control (7) mounted on the towing vehicle Claim 2 . Fahrzeuggespann (1), umfassend ein Zugfahrzeug (3) nach Anspruch 9 und einen Anhänger (5) nach Anspruch 8, wobei die Zugfahrzeugstatussignale über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (25), das die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) und die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) verbindet, an die zweite Schnittstelle (21) der am Anhänger montierten Bremsensteuerung (9) geliefert werden.Vehicle combination (1), comprising a towing vehicle (3) according to Claim 9 and a trailer (5) according to Claim 8 wherein the towing vehicle status signals are supplied to the second interface (21) of the trailer-mounted brake control (9) via a vehicle communication network (25) which connects the brake control (7) mounted on the towing vehicle and the brake control (9) mounted on the trailer. Fahrzeuggespann, umfassend ein Zugfahrzeug (3) nach Anspruch 9 und einen Anhänger (5) nach Anspruch 8, wobei die Anhängerstatussignale über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (25), das die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) und die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) verbindet, an die erste Schnittstelle der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung geliefert werden.Vehicle combination, comprising a towing vehicle (3) according to Claim 9 and a trailer (5) according to Claim 8 wherein the trailer status signals are supplied to the first interface of the brake controller mounted on the towing vehicle via a vehicle communication network (25) which connects the brake control (7) mounted on the towing vehicle and the brake control (9) mounted on the trailer. Fahrzeuggespann, umfassend ein Zugfahrzeug (3) nach Anspruch 9 und einen Anhänger (5) nach Anspruch 8, wobei die Zugfahrzeugstatussignale über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (25), das die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) und die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) verbindet, an die zweite Schnittstelle (21) der am Anhänger montierten Bremsensteuerung (9) geliefert werden und wobei die Anhängerstatussignale über das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (25), das die am Zugfahrzeug montierte Bremsensteuerung (7) und die am Anhänger montierte Bremsensteuerung (9) verbindet, an die erste Schnittstelle der am Zugfahrzeug montierten Bremsensteuerung geliefert werden.Vehicle combination, comprising a towing vehicle (3) according to Claim 9 and a trailer (5) according to Claim 8 wherein the towing vehicle status signals to the second interface via a vehicle communication network (25) which connects the brake control (7) mounted on the towing vehicle and the brake control (9) mounted on the trailer (21) of the trailer-mounted brake control (9) and the trailer status signals via the vehicle communication network (25), which connects the brake control (7) mounted on the towing vehicle and the brake control (9) mounted on the trailer, to the first interface of the am The towing vehicle-mounted brake control can be delivered. Fahrzeuggespann nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (25) eines aus einem CAN-Bus-Netzwerk, einem Flex-ray-Netzwerk, einem LIN-Netzwerk und einem Ethernet-Netzwerk ist.Vehicle combination according to one of the Claims 10 to 12th wherein the vehicle communication network (25) is one of a CAN bus network, a Flex-ray network, a LIN network, and an Ethernet network. Fahrzeuggespann nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (25) Signale bidirektional zwischen dem Zugfahrzeug (3) und dem Anhänger (5) überträgt.Vehicle combination according to one of the Claims 10 to 13th wherein the vehicle communication network (25) transmits signals bidirectionally between the towing vehicle (3) and the trailer (5).
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