DE102019214281A1 - Method and video system for transmitting a video signal in a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Andreas Beßlein
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen eines Videosignals (22) in einem Kraftfahrzeug (10), indem in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal (28) eine Bilddatenquelle (12) das Übertragen des Videosignals (22) beginnt und hierbei aufeinander folgende Einzelbilder (23) des Videosignals (22) als Intra-Bilder (23'), I-Frames, in ein Datennetzwerk (14) aussendet, und eine Empfangseinrichtung (13) eine Anlaufprozedur (29) durchläuft, um danach zumindest eines der Intra-Bilder (23') aus dem Datennetzwerk (14) zu empfangen und auszugeben. Die Erfindung sieht vor, dass durch eine Überwachungseinrichtung (35) ein Umschaltsignal (30) erzeugt wird, das signalisiert, dass die Empfangseinrichtung (13) die Anlaufprozedur (29) abgeschlossen hat und nun Intra-Bilder (23') empfangen kann, und die Bilddatenquelle (12) in Abhängigkeit von dem Umschaltsignal (30) weitere Einzelbilder (23) des Videosignals (22) gruppenweise als jeweilige Bildgruppe (31) mit einem einleitenden Intra-Bild (23') und zumindest einem zumindest auf Basis des einleitenden Intra-Bilds (23') erzeugten Inter-Bild (23"), P-Frame, überträgt.The invention relates to a method for transmitting a video signal (22) in a motor vehicle (10) by an image data source (12) starting the transmission of the video signal (22) as a function of a request signal (28) and thereby successive individual images (23) of the Video signal (22) as intra-pictures (23 '), I-frames, in a data network (14), and a receiving device (13) runs through a start-up procedure (29) to then at least one of the intra-pictures (23') to receive and output from the data network (14). The invention provides that a switching signal (30) is generated by a monitoring device (35), which signals that the receiving device (13) has completed the start-up procedure (29) and can now receive intra-images (23 '), and that the Image data source (12) depending on the switching signal (30) further individual images (23) of the video signal (22) in groups as a respective image group (31) with an introductory intra-image (23 ') and at least one based on the introductory intra-image (23 ') generated inter-image (23 "), P-frame, transmits.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen eines Videosignals in einem Kraftfahrzeug. Das Videosignal soll von einer Bilddatenquelle, beispielsweise einer Kamera, über ein Datennetzwerk zu einer Empfangseinrichtung übertragen werden, die die Einzelbilder des Videosignals beispielsweise auf einem Bildschirm anzeigen soll. Als Datennetzwerk kann hierbei eine paketorientiertes Netzwerk genutzt werden, das währenddessen auch von anderen Steuergeräten für einen Datenaustausch genutzt wird. Die Erfindung umfasst auch ein Videosystem, das gemäß dem Verfahren betrieben werden kann, sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Videosystem.The invention relates to a method for transmitting a video signal in a motor vehicle. The video signal is to be transmitted from an image data source, for example a camera, via a data network to a receiving device which is to display the individual images of the video signal, for example on a screen. A packet-oriented network can be used as the data network, which is also used by other control units for data exchange during this time. The invention also comprises a video system which can be operated according to the method, as well as a motor vehicle with such a video system.

In einem heutigen Kraftfahrzeug kann ein Kamerasystem beispielsweise für die Nutzung einer Rückfahrkamera (Filmen eines rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs während der Rückwärtsfahrt) oder für eine sogenannte Top-View-Darstellung (künstlich errechnetes Kamerabild einer Vogelperspektive des Kraftfahrzeugs) genutzt werden. Ein solches Kamerasystem basiert in der Regel auf einer unkomprimierten Übertragung der Einzelbilder des Videosignals, was beispielsweise mittels einer analogen Übertragung (zum Beispiel auf Basis des Standards FBAS) oder durch den Einsatz einer seriellen digitalen Videoübertragung (zum Beispiel LVDS) erfolgen kann. Sowohl bei den analogen als auch bei den digitalen Leitungen für diese Übertragung wird eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung benötigt. Dies erfordert in dem Kraftfahrzeug entsprechenden Bauraum für eine dedizierte Datenleitung.In today's motor vehicle, a camera system can be used, for example, for the use of a reversing camera (filming a rear area of the motor vehicle while reversing) or for a so-called top view display (artificially calculated camera image of a bird's eye view of the motor vehicle). Such a camera system is usually based on uncompressed transmission of the individual images of the video signal, which can be done for example by means of analog transmission (for example based on the FBAS standard) or by using serial digital video transmission (for example LVDS). A point-to-point connection is required for both the analog and the digital lines for this transmission. This requires corresponding installation space for a dedicated data line in the motor vehicle.

Mit der Verwendung von Datennetzwerken, beispielsweise dem sogenannten Ethernet, für die Vernetzung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeugs ergibt sich nun die Möglichkeit, ein Videosignal von einer Bilddatenquelle auch mittels eines Videocodecs zu encodieren und das Videosignal mit den encodierten Einzelbildern über das bereits vorhandene Datennetzwerk zu einer Empfangseinrichtung für die Bildanzeige zu übertragen.With the use of data networks, for example the so-called Ethernet, for networking control devices of a motor vehicle, there is now the possibility of encoding a video signal from an image data source using a video codec and transferring the video signal with the encoded individual images to a receiving device via the existing data network to transmit for image display.

Eine solche komprimierte Videoübertragung kann auf Basis von Bildgruppen durchgeführt werden, die zum einen ein sogenanntes Intra-Bild (auch bezeichnet als Intra-Frame oder I-Frame) sowie mehrere darauf aufbauende, mittels einer Differenzcodierung erzeugte Inter-Bilder (auch bezeichnet als Inter-Frames) umfassen können. Inter-Bilder können als sogenannte P-Frames und/oder B-Frames ausgestaltet sein. Dies ist beispielsweise aus der WO 2018/121775 A1 bekannt. Hier ist auch beschrieben, dass eine Empfangseinrichtung ein Rückmeldesignal an die sendende Bilddatenquelle aussenden kann, damit diese ihre Codierung ändert. Allerdings erfolgt die Änderung erst, nachdem auf Seiten der Empfangseinrichtung ein Fehler in der Übertragung erkannt wurde. Eine vorausschauende Vermeidung von Fehlern ist somit nicht gegeben.Such a compressed video transmission can be carried out on the basis of image groups that contain, on the one hand, a so-called intra-image (also referred to as intra-frame or I-frame) as well as several inter-images based on this and generated by means of differential coding (also referred to as Frames). Inter-images can be designed as so-called P-frames and / or B-frames. This is for example from the WO 2018/121775 A1 known. It is also described here that a receiving device can send a feedback signal to the sending image data source so that it changes its coding. However, the change only takes place after an error in the transmission has been recognized by the receiving device. A forward-looking avoidance of errors is therefore not given.

Aus der EP 2 628 305 B1 ist bekannt, dass eine Empfangseinrichtung sich auf einen laufenden Videostrom, also ein bereits übertragenes Videosignal, aufschalten kann und hierfür mittels eines JOIN-Befehls bei der Bilddatenquelle das Aussenden eines Intra-Bildes anfordern kann, damit eine erfolgreiche Decodierung des nächsten Einzelbildes ermöglicht ist, was nicht möglich wäre, wenn zunächst anstelle eines Intra-Bildes mehrere Inter-Bilder (P-Frames und/oder B-Frames) empfangen würden.From the EP 2 628 305 B1 It is known that a receiving device can lock onto a running video stream, i.e. an already transmitted video signal, and request the transmission of an intra-image by means of a JOIN command from the image data source so that successful decoding of the next individual image is made possible would not be possible if several inter-images (P-frames and / or B-frames) were initially received instead of an intra-image.

Denn das Übertragen eines codierten Videosignals mit Bildgruppen erfordert es, dass die Empfangseinrichtung zunächst von einer Bildgruppe das einleitende Intra-Bild (I-Frame) empfängt, um darauf aufbauend die nachfolgenden encodierten Inter-Bilder (P-Frames und/oder B-Frames) decodieren zu können. Wird das einleitende Intra-Bild nicht empfangen, so kann auch der Rest der Bildgruppe von der Empfangseinrichtung wegen der Differenzcodierung nicht mehr erfolgreich decodiert werden, und es muss der Beginn der nächsten Bildgruppe mit dem darin enthaltenen einleitenden Intra-Bild abgewartet werden.Because the transmission of an encoded video signal with groups of pictures requires that the receiving device first receives the introductory intra-picture (I-frame) from a group of pictures, in order to build on it to generate the following encoded inter-pictures (P-frames and / or B-frames). to be able to decode. If the introductory intra-picture is not received, the rest of the picture group can no longer be successfully decoded by the receiving device because of the differential coding, and the start of the next picture group with the introductory intra-picture contained therein must be awaited.

Dies kann somit in einer Empfangseinrichtung zu einer Verzögerung bei der Verarbeitung eines Videosignals führen. So etwas kann beispielsweise dann kritisch sein, wenn mittels eines Videosystems in einem Kraftfahrzeug ein Videosignal einer Rückfahrkamera angezeigt werden soll. Legt ein Fahrer beispielsweise im Getriebe einen Rückwärtsgang ein, um mit seinem Kraftfahrzeug rückwärts zu fahren, so sollte in möglichst kurzer Zeit nach dem Einlegen des Rückwärtsgangs auch das Videosignal der Rückfahrkamera dem Fahrer auf einem Bildschirm angezeigt werden. Hierzu muss die Empfangseinrichtung, die das Videosignal aus der Rückfahrkamera empfängt und auf dem Bildschirm darstellt, aber auch empfangsbereit sein und ein Intra-Bild zur Verfügung haben. Dies kann aber dadurch verzögert werden, dass die Empfangseinrichtung zunächst eine Anlaufprozedur, beispielsweise einen sogenannten Boot-Prozess oder allgemein eine Initialisierung, durchlaufen muss. Sendet währenddessen die Rückfahrkamera oder allgemein eine Bilddatenquelle bereits das Videosignal und ist die Empfangseinrichtung nicht in der Lage, den ersten Intra-Frame einer ersten Bildgruppe zu empfangen, so muss die Empfangseinrichtung zunächst das Ende dieser Bildgruppe (also die zu der Bildgruppe gehörenden Inter-Bilder) abwarten, bevor mit dem Start der nächsten Bildgruppe auch wieder ein Intra-Bild für die erfolgreiche Decodierung bereitsteht. Dies kann zu einer unerwünschten Verzögerung der Anzeige des Videosignals in einem Kraftfahrzeug führen.This can thus lead to a delay in the processing of a video signal in a receiving device. Something like this can be critical, for example, when a video signal from a rear-view camera is to be displayed by means of a video system in a motor vehicle. For example, if a driver engages reverse gear in the transmission in order to drive his motor vehicle backwards, the video signal from the reversing camera should also be displayed to the driver on a screen as soon as possible after engaging the reverse gear. For this purpose, the receiving device, which receives the video signal from the reversing camera and displays it on the screen, must also be ready to receive and have an intra-image available. However, this can be delayed in that the receiving device first has to go through a start-up procedure, for example a so-called boot process or generally an initialization. If the rear-view camera or generally an image data source is already sending the video signal and the receiving device is not able to receive the first intra-frame of a first image group, the receiving device must first indicate the end of this image group (i.e. the inter-images belonging to the image group ), before an intra-picture is available for successful decoding with the start of the next picture group. This can lead to an undesirable delay in the display of the video signal in a motor vehicle.

Aus der JP 2007-215082 A ist bekannt, dass in einem Videosystem die Empfangseinrichtung das Aussenden eines Intra-Bilds aktiv anfordern kann. Solange bis aber dieses angeforderte Intra-Bild bereitsteht, ist die Empfangseinrichtung nicht in der Lage, das Videosignal zu decodieren.From the JP 2007-215082 A it is known that in a video system the receiving device can actively request the transmission of an intra-image. However, as long as this requested intra-picture is available, the receiving device is not able to decode the video signal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug ein Videosystem bereitzustellen, das einer Empfangseinrichtung nach deren Anlaufprozedur (Boot und/oder Initialisierung) verzögerungsfrei das Decodieren von Einzelbildern eines Videosignals ermöglicht, das über ein Datennetzwerk aus einer Bilddatenquelle empfangen wird.The invention is based on the object of providing a video system in a motor vehicle that enables a receiving device to decode, without delay, individual images of a video signal that is received from an image data source via a data network after its start-up procedure (booting and / or initialization).

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren bereitgestellt, um ein Videosignal in einem Kraftfahrzeug zu übertragen. Das Videosignal signalisiert codierte Einzelbilder aus einer Bilddatenquelle, beispielsweise eine Bilddatenquelle mit einer Kamera, insbesondere mit einer Rückfahrkamera. Das Verfahren geht davon aus, dass das Videosignal in der Bilddatenquelle erzeugt und als codiertes Videosignal über ein Datennetzwerk zu einer Empfangseinrichtung hin übertragen wird, die das Videosignal decodieren und die decodierten Einzelbilder des Videosignals ausgeben soll, beispielsweise als Video oder Bildsequenz auf einem Bildschirm. Bei dem Datennetzwerk kann es sich insbesondere um ein paketorientiertes Datennetzwerk handeln, beispielsweise auf Basis des Standards „Ethernet“.The invention provides a method for transmitting a video signal in a motor vehicle. The video signal signals coded individual images from an image data source, for example an image data source with a camera, in particular with a rear-view camera. The method assumes that the video signal is generated in the image data source and transmitted as an encoded video signal via a data network to a receiving device that is to decode the video signal and output the decoded individual images of the video signal, for example as a video or image sequence on a screen. The data network can in particular be a packet-oriented data network, for example based on the “Ethernet” standard.

Gemäß dem Verfahren beginnt die Bilddatenquelle das Übertragen des Videosignals in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal. Ein solches Anforderungssignal kann beispielsweise durch das Einlegen eines Rückwärtsgangs oder das Betätigen eines Bedienelements für die Videoübergabe ausgelöst oder erzeugt werden. Das Anforderungssignal kann sowohl der Bilddatenquelle als auch der Empfangseinrichtung vorgegeben werden. Die Bilddatenquelle beginnt daraufhin das Übertragen oder Aussenden ihres Videosignals. Hierbei sendet die Bilddatenquelle die aufeinanderfolgenden Einzelbilder des Videosignals zunächst als unabhängig für sich decodierbare Intra-Bilder, also sogenannte I-Frames oder Schlüsselbilder (Key-Frames), in das Datennetzwerk aus. Es werden also zunächst keine Inter-Bilder ausgesendet, die auf einer Differenzcodierung beruhen. Das Anforderungssignal kann auch der Empfangseinrichtung bereitgestellt werden. Das Verfahren geht davon aus, dass die Empfangseinrichtung daraufhin eine Anlaufprozedur durchläuft, also beispielsweise den beschriebenen Boot oder die Initialisierung, um zumindest eines der Intra-Bilder aus dem Datennetzwerk zu empfangen und zu decodieren und auszugeben. Solange aber die Anlaufprozedur noch durchlaufen wird, kann die Empfangseinrichtung kein Intra-Bild in der besagten Weise verarbeiten. Während also die Bilddatenquelle bereits beginnen kann, das Videosignal als Folge von Intra-Bildern auszusenden, benötigt die Empfangseinrichtung noch Zeit, um die Anlaufprozedur zu durchlaufen, wodurch zumindest eines der Intra-Bilder verloren gehen kann. Die Bilddatenquelle und die Empfangseinrichtung sind somit nicht synchron.According to the method, the image data source starts transmitting the video signal as a function of a request signal. Such a request signal can be triggered or generated, for example, by engaging reverse gear or actuating an operating element for the video transfer. The request signal can be specified both for the image data source and for the receiving device. The image data source then begins transmitting or broadcasting its video signal. Here, the image data source initially sends the successive individual images of the video signal as intra-images that can be independently decodable, i.e. so-called I-frames or key frames (key frames), into the data network. So initially no inter-images are sent out that are based on differential coding. The request signal can also be provided to the receiving device. The method is based on the assumption that the receiving device then runs through a start-up procedure, for example the described boot or initialization, in order to receive and decode and output at least one of the intra-images from the data network. However, as long as the start-up procedure is still running, the receiving device cannot process an intra-image in the aforementioned manner. While the image data source can already begin to transmit the video signal as a sequence of intra-images, the receiving device still needs time to run through the start-up procedure, as a result of which at least one of the intra-images can be lost. The image data source and the receiving device are therefore not synchronous.

Ist dann die Anlaufprozedur durchlaufen, so kann die Empfangseinrichtung das nächste Intra-Bild erfolgreich empfangen, decodieren und ausgeben. Durch eine Überwachungseinrichtung wird dann ein Umschaltsignal erzeugt, das signalisiert, dass die Empfangseinrichtung die Anlaufprozedur abgeschlossen hat. Daraufhin wechselt die Bilddatenquelle die Codierung und überträgt in Abhängigkeit von dem Umschaltsignal weitere Einzelbilder des Videosignals gruppenweise als jeweilige Bildgruppe (sogenannte Group of Pictures - GOP) mit einem einleitenden Intra-Bild und zumindest einem Inter-Bild (sogenannter Inter-Frame), das mittels einer Differenzbildcodierung zumindest auf Basis des einleitenden Intra-Bilds der Bildgruppe erzeugt ist. Ein solches Inter-Bild kann in an sich bekannter Weise als sogenanntes P-Bild oder als sogenanntes B-Bild erzeugt werden, was aber an sich im Zusammenhang mit der Videocodierung bekannt ist. Die Bilddatenquelle reagiert also auf das Umschaltsignal dahingehend, dass von der Übertragung einzelner, voneinander unabhängig decodierbarer Intra-Bilder auf die Übertragung von Bildergruppen mit einem einleitenden Intra-Bild (I-Frame) und zumindest einem darauf beruhenden und damit von diesem abhängigen Inter-Bild (P-Frame und/oder B-Frame) gebildet ist.Once the start-up procedure has been completed, the receiving device can successfully receive, decode and output the next intra-image. A switching signal is then generated by a monitoring device, which signals that the receiving device has completed the start-up procedure. The image data source then changes the coding and, depending on the switching signal, transmits further individual images of the video signal in groups as a respective image group (so-called Group of Pictures - GOP) with an introductory intra-image and at least one inter-image (so-called inter-frame), which is a differential image coding is generated at least on the basis of the introductory intra-image of the image group. Such an inter-picture can be generated in a manner known per se as a so-called P-picture or as a so-called B-picture, but this is known per se in connection with video coding. The image data source reacts to the switching signal to the effect that from the transmission of individual, independently decodable intra-images to the transmission of image groups with an introductory intra-image (I-frame) and at least one inter-image based on it and thus dependent on it (P-frame and / or B-frame) is formed.

Die Empfangseinrichtung ist aber nun aufgrund der abgeschlossenen Anlaufprozedur garantiert bereit, von der ersten Bildergruppe und jeder weiteren Bildergruppe auch das einleitende Intra-Bild sowie das zumindest eine Inter-Bild zu empfangen und zu decodieren und auszugeben. Somit geht also keines der Einzelbilder des Videosignals für das Anzeigen in der Empfangseinrichtung verloren, sobald die Empfangseinrichtung die Anlaufprozedur durchlaufen hat. Es kann nicht vorkommen, dass die Empfangseinrichtung ihre Anlaufprozedur beendet und das nächste Bild, das sie empfängt ist ein Inter-Bild, das sie nicht decodieren kann, weil ihr das zugehörige Intra-Bild fehlt. Dennoch ist das Verfahren nicht darauf angewiesen, dass die Bilddatenquelle durchgehend ausschließlich Intra-Bilder aussendet, sondern es kann, sobald die Anlaufprozedur durchlaufen ist, auf das Aussenden von Bildgruppen mit Inter-Bildern umgeschaltet werden, was die benötigte Datenrate im Datennetzwerk bei vorgegebener Bildqualität reduziert.However, due to the completed start-up procedure, the receiving device is now guaranteed to receive and decode and output the introductory intra-image as well as the at least one inter-image from the first image group and every further image group. Thus, none of the individual images of the video signal for display in the receiving device is lost as soon as the receiving device has gone through the start-up procedure. It cannot happen that the receiving device ends its start-up procedure and the next picture it receives is an inter-picture which it cannot decode because it lacks the associated intra-picture. Nevertheless, the method does not depend on the image data source continuously sending out intra-images, but rather, as soon as the start-up procedure has been completed, it can be switched to sending image groups with inter-images, whatever is required Data rate in the data network reduced for a given image quality.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

In einer Ausführungsform ist die besagte Überwachungseinrichtung, die mittels des Umschaltsignals signalisiert, dass von einem Abschluss der Anlaufprozedur ausgegangen werden kann, in der Bilddatenquelle selbst angeordnet. Die Überwachungseinrichtung stellt hierbei in Abhängigkeit von dem besagten Anforderungssignal (welches das Aussenden des Videosignals auslöst) einen Timer (Zeitgeber oder Zeitmesser) mit einem Zeitwert für einen vorbestimmten Schätzwert der Dauer der Anlaufprozedur ein. Wenn der Timer abgelaufen ist, erzeugt die Überwachungseinrichtung das Umschaltsignal. Mit anderen Worten erkennt die Überwachungseinrichtung nicht tatsächlich, wenn die Anlaufprozedur durchlaufen ist, sondern sie signalisiert den Abschluss der Anlaufprozedur, wenn der Timer abgelaufen ist, also seit dem Anforderungssignal der besagte Zeitwert abgelaufen oder vergangen ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass zum Signalisieren des Ablaufs der Anlaufprozedur kein Anforderungssignal von der Empfangseinrichtung hin zur Bilddatenquelle übertragen werden muss. Der Schätzwert für die Dauer der Anlaufprozedur muss natürlich auch den sogenannten „worst case“ (längste anzunehmende Dauer der Anlaufprozedur) berücksichtigen. Hierdurch wird also das Umschaltsignal unter Umständen in einigen Fällen später als notwendig erzeugt.In one embodiment, said monitoring device, which signals by means of the switchover signal that it can be assumed that the start-up procedure has been completed, is arranged in the image data source itself. The monitoring device sets a timer (timer or timer) with a time value for a predetermined estimated value of the duration of the start-up procedure as a function of said request signal (which triggers the transmission of the video signal). When the timer has expired, the monitoring device generates the switchover signal. In other words, the monitoring device does not actually recognize when the start-up procedure has been completed, but rather it signals the completion of the start-up procedure when the timer has expired, that is, the said time value has expired or has passed since the request signal. This results in the advantage that no request signal has to be transmitted from the receiving device to the image data source in order to signal that the start-up procedure is running. The estimated value for the duration of the start-up procedure must of course also take into account the so-called "worst case" (longest assumed duration of the start-up procedure). As a result, the switchover signal may in some cases be generated later than necessary.

Im Gegensatz dazu sieht eine Ausführungsform vor, dass die Überwachungseinrichtung in der Empfangseinrichtung angeordnet ist und das Umschaltsignal nach Abschluss der Anlaufprozedur an die Bilddatenquelle aussendet. Wird die Überwachungseinrichtung in der Empfangseinrichtung bereitgestellt, so kann das Umschaltsignal unmittelbar nach dem Abschluss der tatsächlich durchlaufenden Anlaufprozedur ausgesendet werden, wenn durch die Überwachungseinrichtung der tatsächliche Abschluss der Anlaufprozedur erkannt wird. Somit kann von Fall zu Fall, also für jeden Durchlauf der Anlaufprozedur, individuell der Zeitpunkt des Aussendens des Umschaltsignals durch die Überwachungseinrichtung erkannt oder festgelegt werden.In contrast to this, one embodiment provides that the monitoring device is arranged in the receiving device and sends the switchover signal to the image data source after the start-up procedure has been completed. If the monitoring device is provided in the receiving device, the switchover signal can be transmitted immediately after the end of the start-up procedure actually running, if the actual end of the start-up procedure is recognized by the monitoring device. Thus, from case to case, that is to say for each run of the start-up procedure, the point in time at which the switchover signal was sent out can be identified or determined individually by the monitoring device.

In einer Ausführungsform sendet die Überwachungseinrichtung das Umschaltsignal über das Datennetzwerk selbst aus. Es handelt sich also bei der Übersendung des Umschaltsignals um eine sogenannte In-Band-Übertragung. Somit ist kein zusätzliches Kommunikationssignal notwendig.In one embodiment, the monitoring device transmits the switchover signal via the data network itself. The transmission of the switchover signal is a so-called in-band transmission. This means that no additional communication signal is necessary.

Alternativ dazu ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Umschaltsignal über eine von dem Datennetzwerk verschiedene Kommunikationseinrichtung an die Bilddatenquelle ausgesendet wird. Eine solche Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise ein Datenbus, wie beispielsweise ein CAN-Bus (Controller Array Network) oder ein FLEX-Bus sein. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Datennetzwerk selbst für die weitere Übertragung des Videosignals freigehalten werden kann.As an alternative to this, one embodiment provides for the switchover signal to be transmitted to the image data source via a communication device different from the data network. Such a communication device can be, for example, a data bus such as a CAN bus (Controller Array Network) or a FLEX bus. This has the advantage that the data network itself can be kept free for the further transmission of the video signal.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Videosignal gemäß dem Standard H.264 oder H.265 oder MPEG4 oder HEVC ausgesendet wird. Durch die Bilddatenquelle wird hierbei eine aktuelle Einstellung in Bezug auf die verwendete Inter-Frame-Codierung (ob noch aufeinanderfolgende Intra-Bilder oder bereits Bildgruppen mit dem jeweils einleitenden Intra-Bild und dem zumindest einen darauffolgenden Inter-Bild gesendet werden) mittels des GOP-Parameters (GOP - Group of Pictures) des Standards an die Empfangseinrichtung signalisiert. Mit anderen Worten muss kein gesondertes Hinweissignal von der Bilddatenquelle zur Empfangseinrichtung übermittelt werden, damit die Empfangseinrichtung erkennt, dass nun Bildgruppen gesendet werden. Vielmehr kann die Empfangseinrichtung anhand des GOP-Parameters des Videosignals erkennen, ab wann von den einzelnen Intra-Bildern auf Bildgruppen umgeschaltet wird.In one embodiment it is provided that the video signal is transmitted in accordance with the H.264 or H.265 or MPEG4 or HEVC standard. The image data source provides a current setting with regard to the inter-frame coding used (whether successive intra-images or groups of images with the respective introductory intra-image and the at least one subsequent inter-image are being sent) by means of the GOP Parameters (GOP - Group of Pictures) of the standard signaled to the receiving device. In other words, there is no need to transmit a separate information signal from the image data source to the receiving device so that the receiving device recognizes that groups of images are now being sent. Rather, the receiving device can use the GOP parameter of the video signal to recognize the point at which a switch is made from the individual intra-images to image groups.

In einer Ausführungsform erzeugt die Bilddatenquelle vor dem Umschaltsignal das zumindest eine Intra-Bild mit einer vorbestimmten ersten Datenrate. Die Datenrate kann in an sich bekannter Weise durch Einstellen eines Parameters für den Komprimierungsgrad oder einer Bildqualität der einzelnen Intra-Bilder eingestellt werden. Nach dem Umschaltsignal erzeugt die Bilddatenquelle jede Bildgruppe mit einer vorbestimmten zweiten Bilddatenrate, die kleiner als die erste Bilddatenrate ist. Für die Bildgruppe ergibt sich eine durchschnittliche Bilddatenrate, die hier als zweite Datenrate bezeichnet ist. Diese setzt sich zusammen aus dem Datenvolumen für das einleitende Intra-Bild und das darauffolgende zumindest eine Inter-Bild. Indem die zweite Datenrate kleiner als die erste Datenrate gewählt wird, kann eine Bildqualität der decodierten Einzelbilder in einem vorbestimmten Toleranzintervall gehalten werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine konstante durchschnittliche Bildqualität oder konstante Komprimierung (für die einzelnen Intra-Bilder einerseits und für die Bildgruppe andererseits), ausgedrückt als pro Bild durchschnittlich benötigte Datenmenge, bereitgestellt wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Empfangseinrichtung das Videosignal mit einer konstanten Bildqualität wiedergeben kann oder andersherum ein Benutzer das Umschalten, wie es durch das Umschaltsignal ausgelöst wird, nicht erkennen kann.In one embodiment, the image data source generates the at least one intra-image with a predetermined first data rate before the switching signal. The data rate can be set in a manner known per se by setting a parameter for the degree of compression or an image quality of the individual intra-images. After the switching signal, the image data source generates each image group with a predetermined second image data rate which is lower than the first image data rate. An average image data rate, which is referred to here as the second data rate, results for the image group. This is made up of the data volume for the introductory intra-image and the following at least one inter-image. By choosing the second data rate to be lower than the first data rate, an image quality of the decoded individual images can be kept within a predetermined tolerance interval. In particular, it is provided that a constant average image quality or constant compression (for the individual intra-images on the one hand and for the image group on the other hand), expressed as the average amount of data required per image, is provided. This results in the advantage that the receiving device can reproduce the video signal with a constant image quality or, conversely, a user cannot recognize the switching as it is triggered by the switching signal.

Alternativ dazu kann die Bilddatenquelle vor dem Umschaltsignal das zumindest eine Intra-Bild mit einer vorbestimmten ersten Datenrate und nach dem Umschaltsignal jede Bildgruppe mit derselben ersten Datenrate erzeugen. Mit anderen Worten bleibt die durchschnittliche Datenrate durch das Umschaltsignal unverändert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Bedarf an Datenrate oder Übertragungsbandbreite im Voraus bekannt ist. Da vor dem Eintreffen des Umschaltsignals mit der ersten Datenrate einzelne Intra-Bilder codiert werden und nach dem Umschaltsignal mit derselben Datenrate aber Bildgruppen, ergibt sich hierdurch nach dem Umschaltsignal eine Steigerung der Bildqualität.As an alternative to this, the image data source can generate the at least one intra-image with a predetermined first data rate before the switching signal and each image group with the same first data rate after the switching signal. In other words, the average data rate remains unchanged by the switching signal. This has the advantage that the need for a data rate or transmission bandwidth is known in advance. Since before the arrival of the switchover signal with the first data rate individual intra-pictures are coded and after the switchover signal with the same data rate, however, picture groups are coded, this results in an increase in the picture quality after the switchover signal.

Um einen Übergang in der erkennbaren Bildqualität graduell oder schrittweise auszugestalten, sieht eine Weiterbildung hierzu vor, dass nach dem Umschaltsignal, nachdem also das Umschaltsignal in der Bilddatenquelle empfangen wurde, eine Gruppengröße der Bildgruppen schrittweise vergrößert wird. Die Bilddatenquelle kann also beispielsweise ausgehend von einzelnen, aufeinanderfolgenden Intra-Bildern dann nach dem Empfang des Umschaltsignals zunächst eine Bildgruppe mit nur einem Inter-Bild erzeugen, dann die nächste Bildgruppe mit mehr als einem Inter-Bild, beispielsweise zwei Inter-Bildern, und dann mit jeder weiteren Bildgruppe die Anzahl der Inter-Bilder vergrößern, bis eine vorgegebene maximale Anzahl an Einzelbildern pro Bildgruppe erreicht ist. Hierdurch ergibt sich ein schrittweise Übergang der Bildqualität beim Umschalten nach dem Umschaltsignal.In order to design a transition in the recognizable image quality gradually or step-by-step, a further development for this purpose provides that a group size of the image groups is gradually increased after the switch signal, that is, after the switch signal has been received in the image data source. The image data source can, for example, based on individual, successive intra-images, after receiving the switchover signal, first generate an image group with only one inter-image, then the next image group with more than one inter-image, for example two inter-images, and then Increase the number of inter-images with each additional image group until a specified maximum number of individual images per image group is reached. This results in a gradual transition in the image quality when switching over to the switching signal.

Um das erfindungsgemäße Verfahren in einem Kraftfahrzeug durchführen zu können, ist durch die Erfindung auch ein Videosystem für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Videosystem umfasst die besagte Bilddatenquelle und die Empfangseinrichtung. Die Bilddatenquelle kann beispielsweise als eine Kamera, insbesondere eine Rückfahrkamera, für das Kraftfahrzeug ausgestaltet sein. Hierbei ist davon ausgegangen, dass die Kamera auch ein Steuergerät umfasst, über welches die Bilddatenquelle an ein Datennetzwerk des Kraftfahrzeugs angeschlossen werden kann. Genauso ist hier davon ausgegangen, dass die Empfangseinrichtung dazu eingerichtet ist, an das Datennetzwerk des Kraftfahrzeugs angeschlossen zu werden. Die Bilddatenquelle und die Empfangseinrichtung sind also dazu eingerichtet, ein Videosignal über ein Datennetzwerk des Kraftfahrzeugs zu übertragen. Hierzu können die Bilddatenquelle und die Empfangseinrichtung jeweils beispielsweise einen sogenannten NIC (Network Interface Controller), beispielsweise für ein Ethernet, aufweisen.In order to be able to carry out the method according to the invention in a motor vehicle, the invention also provides a video system for a motor vehicle. The video system comprises said image data source and the receiving device. The image data source can be configured, for example, as a camera, in particular a reversing camera, for the motor vehicle. It is assumed here that the camera also includes a control device via which the image data source can be connected to a data network of the motor vehicle. It is also assumed here that the receiving device is set up to be connected to the data network of the motor vehicle. The image data source and the receiving device are thus set up to transmit a video signal via a data network of the motor vehicle. For this purpose, the image data source and the receiving device can each have, for example, a so-called NIC (Network Interface Controller), for example for an Ethernet.

Das erfindungsgemäße Videosystem ist dazu eingerichtet, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Hierzu können sowohl die Bilddatenquelle als auch die Empfangseinrichtung jeweils eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die jeweils beispielsweise zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller aufweisen kann. In jeder Prozessoreinrichtung kann ein Datenspeicher bereitgestellt sein, der mit dem zumindest einen Mikrocontroller und/oder dem zumindest einen Mikroprozessor der Prozessoreinrichtung gekoppelt sein kann. In dem Datenspeicher können Programminstruktionen gespeichert sein, die bei Ausführen durch die jeweilige Prozessoreinrichtung diese veranlassen, die Verfahrensschritte durchzuführen, die die Bilddatenquelle beziehungsweise die Empfangseinrichtung betreffen.The video system according to the invention is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, both the image data source and the receiving device can each have a processor device, which can each have, for example, at least one microprocessor and / or at least one microcontroller. In each processor device, a data memory can be provided which can be coupled to the at least one microcontroller and / or the at least one microprocessor of the processor device. Program instructions can be stored in the data memory which, when executed by the respective processor device, cause the processor device to carry out the method steps that relate to the image data source or the receiving device.

Zu der Erfindung gehört schließlich auch ein Kraftfahrzeug mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Videosystems, das an ein Datennetzwerk des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein paketorientiertes Datennetzwerk, bevorzugt ein Ethernet, angeschlossen sein kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Videosystem für eine Rückfahrkamera oder ein sogenanntes Top-View-Kamerasystem ausgestaltet ist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.Finally, the invention also includes a motor vehicle with an embodiment of the video system according to the invention, which can be connected to a data network of the motor vehicle, in particular a packet-oriented data network, preferably an Ethernet. In particular, it is provided that the video system is designed for a reversing camera or a so-called top view camera system. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs;
  • 2 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs einer zweiten Ausgestaltung eines Videosystems;
  • 3 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs mit einer dritten Ausgestaltung des Videosystems;
  • 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 5 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 6 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention;
  • 2 a schematic representation of the motor vehicle of a second embodiment of a video system;
  • 3rd a schematic representation of the motor vehicle with a third embodiment of the video system;
  • 4th a diagram to illustrate a first embodiment of the method according to the invention;
  • 5 a diagram to illustrate a second embodiment of the method according to the invention;
  • 6th a diagram to illustrate a third embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the components described of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to include combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. In dem Kraftfahrzeug 10 kann ein Videosystem 11 bereitgestellt sein, das eine Bilddatenquelle 12 und eine Empfangseinrichtung 13 umfassen kann. Die Bilddatenquelle 12 und die Empfangseinrichtung 13 des Videosystems 11 können über ein Datennetzwerk 14 gekoppelt sein. Die Bilddatenquelle 12 kann beispielsweise eine Kamera 15 und ein Steuergerät 16 für die Kamera 15 umfassen. Die Kamera 15 kann beispielsweise eine Rückfahrkamera des Kraftfahrzeugs 10 sein. Die Empfangseinrichtung 13 kann beispielsweise eine Anzeigeeinheit 17 mit einer Bildwiedergabeeinrichtung 18, beispielsweise einem Display oder Monitor oder einer Datenbrille, aufweisen. 1 shows a motor vehicle 10 , which can be a motor vehicle, in particular a passenger car or truck. In the motor vehicle 10 can be a video system 11 be provided that is an image data source 12th and a receiving device 13th may include. The image data source 12th and the receiving device 13th of the video system 11 can use a data network 14th be coupled. The image data source 12th can for example be a camera 15th and a control unit 16 for the camera 15th include. The camera 15th can for example be a rear-view camera of the motor vehicle 10 be. The receiving device 13th can for example be a display unit 17th with an image display device 18th , for example a display or monitor or data glasses.

Die Kamera 15 kann Rohbilddaten 19 erzeugen, die in der Bilddatenquelle 12 durch einen Videoencoder 20 (ENC) encodiert werden können und mittels einer Netzwerkanschlusseinrichtung 21, beispielsweise einem NIC, in das Datennetzwerk als codiertes Videosignal 22 ausgesendet werden können. Das Datennetzwerk 14 kann beispielsweise ein paketorientiertes Netzwerk, wie insbesondere ein Ethernet ETH, sein.The camera 15th can raw image data 19th generate that in the image data source 12th through a video encoder 20th (ENC) can be encoded and by means of a network connection device 21 , for example a NIC, into the data network as an encoded video signal 22nd can be sent out. The data network 14th can for example be a packet-oriented network, such as in particular an Ethernet ETH.

In dem encodierten Videosignal 22 können Einzelbilder 23 jeweils als für sich unabhängig codierte Intra-Bilder 23' oder als differenzcodierte Inter-Bilder 23" enthalten sein. In 1 sind die Intra-Bilder 23' durch eine Schraffur gekennzeichnet.In the encoded video signal 22nd can single images 23 each as independently coded intra-pictures 23 ' or as differentially coded inter-pictures 23 " be included. In 1 are the intra images 23 ' marked by hatching.

Die Empfangseinrichtung 13 kann das Videosignal 22 aus dem Datennetzwerk 14 empfangen und hierzu an das Datennetzwerk 14 mit einer Netzwerkanschlusseinrichtung 24 abgeschlossen sein. Auch die Netzwerkanschlusseinrichtung 24 kann beispielsweise ein NIC sein.The receiving device 13th can the video signal 22nd from the data network 14th received and for this purpose to the data network 14th with a network connection device 24 to be finished. Also the network connection facility 24 can be a NIC, for example.

Das encodierte Videosignal 22 kann in der Empfangseinrichtung 13 mittels eines Decoders 25 (DEC) decodiert werden, so dass in der Empfangseinrichtung 13 decodierte Einzelbilder 26 bereitstehen, die als Video oder Bildsequenz auf der Bildwiedergabeeinrichtung 18 angezeigt werden können. Die Bilddatenquelle 12 kann beispielsweise in einem Heck des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein, die Empfangseinrichtung 13 beispielsweise in einem Frontbereich, beispielsweise in einer Instrumententafel oder einer Mittelkonsole. Das Datennetzwerk 14 kann in dem Kraftfahrzeug 10 beispielsweise als kabelbasiertes Netzwerk oder als Funknetzwerk realisiert sein.The encoded video signal 22nd can in the receiving device 13th by means of a decoder 25th (DEC) are decoded so that in the receiving device 13th decoded frames 26th are available as a video or image sequence on the image display device 18th can be displayed. The image data source 12th can for example in a rear of the motor vehicle 10 be arranged, the receiving device 13th for example in a front area, for example in an instrument panel or a center console. The data network 14th can in the motor vehicle 10 be implemented as a cable-based network or as a radio network, for example.

Die beschriebene Erzeugung und Übertragung des Videosignals 22 kann in dem Kraftfahrzeug 10 beispielsweise durch eine Auslöseeinrichtung 27 gestartet oder ausgelöst werden. Die Auslöseeinrichtung 27 kann beispielsweise eine Schaltung sein, die signalisiert, falls ein Rückwärtsgang eines Getriebes des Kraftfahrzeugs 10 eingelegt wurde. Die Schaltung kann zusätzlich oder alternativ dazu signalisieren, falls ein Bedienelement für die Videogabe von einem Benutzer betätigt wurde. Die Schaltung kann ein Anforderungssignal 28 zum Anfordern der Videoübertragung an die Bilddatenquelle 12 und die Empfangseinrichtung 13 aussenden. Das Anforderungssignal 28 kann beispielsweise über einen Datenbus, beispielsweise einen CAN-Bus, übertragen werden.The described generation and transmission of the video signal 22nd can in the motor vehicle 10 for example by a release device 27 started or triggered. The release mechanism 27 can for example be a circuit that signals if a reverse gear of a transmission of the motor vehicle 10 was inserted. The circuit can additionally or alternatively signal if a control element for the video input has been operated by a user. The circuit can send a request signal 28 to request video transmission to the image data source 12th and the receiving device 13th send out. The request signal 28 can for example be transmitted via a data bus, for example a CAN bus.

Nach dem Empfang des Anforderungssignals 28 muss die Empfangseinrichtung 13 zunächst eine Anlaufprozedur 29 durchlaufen, bevor aus dem Videosignal 22 das erste Einzelbild 23, das zu diesem Zeitpunkt in dem Datennetzwerk 14 verfügbar ist, decodiert werden kann. Hierzu muss das dann verfügbare Einzelbild 23 aber auch ein Intra-Bild sein, das unabhängig nur für sich decodierbar ist.After receiving the request signal 28 must be the receiving facility 13th first a start-up procedure 29 loop through before out of the video signal 22nd the first frame 23 that at that time in the data network 14th is available, can be decoded. For this, the single image then available must be used 23 but also be an intra-picture that can only be decoded independently.

Daher sendet die Bilddatenquelle 12 nach dem Empfang des Anforderungssignals 28 zunächst nur Einzelbilder 23, die als Intra-Bilder 23' codiert sind. Erst nach Empfang eines Umschaltsignals 30 stellt die Bilddatenquelle 12 den Videoencoder 20 um auf eine Codierung in Bildgruppen 31 um, in denen jeweils ein einleitendes Intra-Bild 23' bereitgestellt ist und dann in der Bildgruppe 31 darauffolgend zumindest ein Inter-Bild 23", das auf einer Differenzcodierung beruht und somit nicht unabhängig von dem Intra-Bild 23' der Bildgruppe 31 decodiert werden kann.Therefore, the image data source sends 12th after receiving the request signal 28 initially only single images 23 that are as intra-images 23 ' are coded. Only after receiving a switchover signal 30th represents the image data source 12th the video encoder 20th to a coding in picture groups 31 around, each with an introductory intra-image 23 ' is provided and then in the picture group 31 then at least one inter-image 23 " , which is based on a difference coding and thus not independent of the intra-picture 23 ' the group of images 31 can be decoded.

Das Umschaltereignis 32, das sich durch das Umschaltsignal 30 ergibt, ist in 1 in dem Videosignal 22 markiert.The switch event 32 that is characterized by the toggle signal 30th results is in 1 in the video signal 22nd marked.

In 1 ist eine Ausführungsform beschrieben, bei welcher das Umschaltsignal 30 durch einen Timer 33 erzeugt wird, der mit dem Empfang oder in Abhängigkeit von dem Empfang des Anforderungssignals 28 in der Bilddatenquelle 12 gestartet wird und auf einen Zeitwert 34 eingestellt wird, welcher die geschätzte Dauer oder die maximal mögliche Dauer der Anlaufprozedur 29 beschreibt. Nach Ablauf des Timers 33 wird dann durch diesen das Umschaltsignal 30 erzeugt. Somit ist sichergestellt, dass das Umschaltereignis stattfindet, wenn die Empfangseinrichtung 13 die Anlaufprozedur 29 durchlaufen hat.In 1 an embodiment is described in which the switching signal 30th by a timer 33 is generated with the receipt or in dependence on the receipt of the request signal 28 in the image data source 12th is started and to a time value 34 which is the estimated duration or the maximum possible duration of the start-up procedure 29 describes. After the timer expires 33 is then the switchover signal through this 30th generated. This ensures that the Switching event takes place when the receiving device 13th the start-up procedure 29 has gone through.

Der Timer 33 stellt also eine Überwachungseinrichtung 35 dar, die sicherstellt, dass zunächst die Anlaufprozedur 29 fertig durchlaufen ist, bevor auf Bildgruppen 31 durch den Videoencoder 20 umgeschaltet wird.The timer 33 thus provides a monitoring device 35 which ensures that the start-up procedure 29 finished before going through groups of images 31 through the video encoder 20th is switched.

2 veranschaulicht eine Ausführungsform, bei welcher die Überwachungseinrichtung 35 durch den Decoder 25 der Empfangseinrichtung 13 realisiert sein kann. Sobald der Decoder 25 das erste Mal erfolgreich ein Einzelbild 23 des Videosignals 22 decodiert, ist in der Empfangseinrichtung 13 klar, dass die Anlaufprozedur 29 abschließend durchlaufen worden ist. 2 Fig. 11 illustrates an embodiment in which the monitoring device 35 through the decoder 25th the receiving device 13th can be realized. As soon as the decoder 25th a single image successfully for the first time 23 of the video signal 22nd decoded is in the receiving device 13th clear that the startup procedure 29 has finally been run through.

Die Empfangseinrichtung 13 und die Bilddatenquelle 12 können über eine Schaltleitung 36 verbunden sein, die beispielsweise durch einen Datenbus, beispielsweise einen CAN-Bus, gebildet sein kann. Die Empfangseinrichtung 13 kann über eine Anschlusseinrichtung 37 (LTG) mit der Schaltleitung 36 verbunden sein und das Umschaltsignal 30 über die Schaltleitung 36 an eine Anschlusseinrichtung 38 der Bilddatenquelle 12 übertragen. Über die Anschlusseinrichtung 38 kann die Bilddatenquelle 12 das Umschaltsignal 30 aus der Schaltleitung 36 empfangen. Die Anschlusseinrichtungen 37, 38 können beispielsweise jeweils als BUS-Controller ausgestaltet sein.The receiving device 13th and the image data source 12th can via a switching line 36 be connected, which can be formed for example by a data bus, for example a CAN bus. The receiving device 13th can have a connection device 37 (LTG) with the switching line 36 be connected and the toggle signal 30th over the switching line 36 to a connection device 38 the image data source 12th transfer. Via the connection device 38 can be the image data source 12th the switching signal 30th from the switching line 36 receive. The connection facilities 37 , 38 can, for example, each be designed as a BUS controller.

Das empfangene Umschaltsignal 30 kann in der beschriebenen Weise in dem Videoencoder 20 das Umschaltereignis 32 zum Umschalten auf Bildgruppen 31 auslösen.The received switching signal 30th can in the manner described in the video encoder 20th the switch event 32 to switch to groups of images 31 trigger.

3 veranschaulicht eine Ausführungsform, bei welcher die Überwachungseinrichtung 35 ebenfalls durch den Decoder 25 bereitgestellt sein kann. Allerdings ist keine separate Schaltleitung 36 nötig. Vielmehr kann vorgesehen sein, dass der Decoder das Umschaltsignal 30 über die Netzwerkanschlusseinrichtung 24 als Inband-Schaltsignal über das Datennetzwerk 14 selbst an die Bilddatenquelle 12 aussendet und die Bilddatenquelle 12 über ihre Netzwerkanschlusseinrichtung 21 das Umschaltsignal 30 an den Videoencoder 20 weiterleitet, in welchem daraufhin das Umschaltereignis 32 stattfindet oder ausgelöst wird. 3rd Fig. 11 illustrates an embodiment in which the monitoring device 35 also through the decoder 25th can be provided. However, there is no separate switching line 36 necessary. Rather, it can be provided that the decoder receives the switchover signal 30th via the network connection facility 24 as an in-band switching signal via the data network 14th even to the image data source 12th sends out and the image data source 12th via your network connection facility 21 the switching signal 30th to the video encoder 20th forwards in which thereupon the switchover event 32 takes place or is triggered.

4 veranschaulicht noch einmal das Videosignal 22 über der Zeit t (angegeben in Millisekunden). Die Einzelbilder 23 sind hier als Intra-Bilder 23' (I-Frame; schraffiert dargestellt) und Inter-Bilder 23" (hier P-Frames) dargestellt. Dargestellt ist jeweils eine Datenmenge oder Bildgröße s (s - size) jedes Einzelbilds 23 (angegeben in Kilobit). 4 veranschaulicht dabei, dass vor dem Umschaltereignis 32 die Intra-Bilder 23' mit einer ersten Datenrate d1 gesendet werden können, die größer als eine zweite Datenrate d2 ist, die für die Einzelbilder 23 im Schnitt (berechnet über die einleitenden Intra-Bilder 23' und die nachfolgenden Inter-Bilder 23") sich ergeben. Mit dieser Ausführungsform kann eine konstante Bildqualität über das Umschaltereignis 32 hinweg sichergestellt werden. 4th once again illustrates the video signal 22nd over time t (given in milliseconds). The single images 23 are here as intra images 23 ' (I-frame; shown hatched) and inter-images 23 " (here P-frames). A data volume or image size s (s - size) of each individual image is shown in each case 23 (given in kilobits). 4th illustrates that before the toggle event 32 the intra images 23 ' can be sent at a first data rate d1 that is greater than a second data rate d2 for the individual images 23 in section (calculated from the introductory intra-images 23 ' and the subsequent inter-images 23 " ) arise. With this embodiment, a constant picture quality can be achieved over the switching event 32 be ensured across the board.

5 veranschaulicht im Gegensatz dazu, wie durchgehend vor und nach dem Umschaltereignis 32 dieselbe Datenrate d3 vorgesehen sein kann, indem die Größe s der Intra-Bilder 23' vor dem Umschaltereignis 32 entsprechend klein gewählt oder eingestellt ist. 5 in contrast, illustrates how continuously before and after the toggle event 32 the same data rate d3 can be provided by changing the size s of the intra-images 23 ' before the switch event 32 is selected or set accordingly small.

6 veranschaulicht, wie nach dem Umschaltereignis 32 unter Beibehaltung einer gleichbleibenden durchschnittlichen Datenrate d3 die Anzahl der pro Bildgruppe 31 vorgesehenen Einzelbilder 23 schrittweise (hier beispielsweise mit jeder weiteren Bildgruppe 31) erhöht werden kann, bis eine vorgegebene Höchstanzahl von Einzelbildern 23 pro Bildgruppe 31 (in 6 ist dies GOP = 5) erreicht ist. Somit kann nach dem Umschaltereignis 32 die Bildqualität schrittweise verbessert werden, und es ergibt sich ein schrittweiser Übergang oder eine schrittweise Steigerung 39 der Bildqualität. 6th illustrates how after the toggle event 32 while maintaining a constant average data rate d3, the number of per image group 31 provided individual images 23 step by step (here, for example, with each additional group of images 31 ) can be increased up to a specified maximum number of individual images 23 per image group 31 (in 6th if this is GOP = 5) has been reached. Thus, after the switchover event 32 the image quality can be gradually improved, and there is a gradual transition or a gradual increase 39 the image quality.

Insgesamt ergibt sich somit ein Verfahren zum schnellen Aufschalten zeitkritischer Videosignale.Overall, this results in a method for quickly switching on time-critical video signals.

Im Folgenden ist hierzu noch einmal eine besonders bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Die Idee mit dem zugehörigen Verfahren beschreibt das schnelle Aufschalten eines zeitkritischen Videosignals. Dabei handelt es sich beim Videosignal um ein codiertes (z.B. H.264, H.265) Signal, welches auf einem Netzwerk (z.B. Ethernet) übertragen wird. Solche Videosignale werden in Kraftfahrzeugen z.B. für die Funktion einer Kamera (z.B. Rückfahrkamera) eingesetzt. Dabei encodiert die Kamera das Videosignal z.B. nach dem H.264 Standard, überträgt es über z.B. Ethernet zu einer Anzeigeeinheit. Die Anzeigeeinheit decodiert das Signal und stellt es für den Fahrer dar. Die vorliegende Idee beschreibt eine Anordnung und ein Verfahren welches das Encodieren, Decodieren und die Übertragung über das Netzwerk und das schnelle Aufschalten eines zeitkritischen Videosignals beschreibt (siehe 1 bis 3). Bei der Verwendung eines Videocodecs nach dem ITU Standard H.264, H.265 (oder der MPEG Standards MPEG4, HEVC) wird ein Schema angewendet um die vorhandene Bandbreite möglichst effektiv auszunutzen. Dabei werden Videobilder in regelmäßigem Abstand ohne Hinzunahme weiterer Informationen encodiert (sog. I-Frames) und die dazwischenliegenden Videobilder werden als Differenzen zu einem vorhergehenden (P-Frame) oder darauffolgenden I-Frame (B-Frame) beschrieben. Bei dieser Differenzbeschreibung kann das Bild mit verhältnismäßig wenig Bandbreite encodiert werden. Während I-Frames zu relativ großen encodierten Frames führen (siehe 4 bis 6), sind P-Frames relativ klein. Bei einer für diese Anwendung gegebenen (reservierten) Bandbreite auf dem Netzwerk, z.B. durch Verwendung von IEEE 802.1Qat, kann diese also gut genutzt werden und eine hohe Bildqualität (wenig Verluste durch das Encodieren) erzielt werden. Dies geschieht im Rahmen des Encodierens dadurch, dass die geringe Größe der P-Frames es erlaubt, die I-Frames mit relativ hoher Größe (und damit mit wenig Verlust) zu encodieren. Auf paketorientierten Netzwerken (z.B. Ethernet) bei denen die physikalische Bandbreite über mehrere Applikationen geteilt wird, aber nicht direkt zugeordnet (allokiert) ist, kann die Bandbreite derart ausgenutzt werden, dass der I-Frame für eine kurze Zeit die mittlere, der Applikation zugeordnete (aber nicht limitierte) Bandbreite überschreitet während die P-Frames diese Bandbreite unterschreiten und somit in diesem Zeitraum wieder Bandbreite den anderen Applikationen zur Verfügung stellen. Dieses führt dazu, dass trotz der großen I-Frames keine längeren Übertragungszeiten entstehen. Es kann also davon ausgegangen werden, dass durch die großen I-Frames keine zusätzliche Videolatenz durch die Übertragung hinzukommen. Dies ist wichtig, da die Anzeigelatenz des Videos eine unterer Grenze für die Aufschaltlatenz darstellt. Ein Beispiel soll das verdeutlichen: Bei einer Framerate von 25 fps und einer Bandbreite von z.B. 5 Mbps steht jedem Frame eine Bandbreite von 200kbit (25kbyte) zur Verfügung. Wir gehen von einer Group-Of-Picture(GOP) = 5 aus, d.h. nach einem I-Frame folgen 4 P-Frames bevor wieder die nächste Bildgruppe mit dem nächsten I-Frame folgt. Nehmen wir an, dass ein 800kbit großer I-Frame und vier 50kbit große P-Frames encodiert werden. Somit ergibt sich für eine GOP eine Bedarf von 1*800+4*50=1000kbit, welches im Mittel pro Frame 200kbit ergibt. Bei der Bandbreite von 5Mbps stehen jedem Frame im Mittel 40ms zur Übertragung zur Verfügung, was der Framerate von 25fps entspricht, d.h. die gegebene Bandbreite wird zu 100% genutzt. Der I-Frame mit 800kbit wird nun innerhalb von 40ms übertragen, was bedeutet, dass dieser für einen Zeitraum von 40ms eine Bandbreite von 20Mbps benutzt. Die P-Frames werden ebenfalls jeweils innerhalb von 40ms übertragen und benutzten so für eine Dauer von 160ms (4*40ms) eine Bandbreite von 1,25Mbps. Der Decoder in der Anzeigeeinheit kann das Decodieren erst beginnen, wenn er den ersten I-Frame empfangen hat. Da die P-Frames nur Differenzen auf den vorhergehenden I-Frame beschreiben, ist dieser für die Decodierung der P-Frames notwendig, d.h. der I-Frame muss empfangen und decodiert werden, bevor die sich darauf beziehenden P-Frames dekodiert werden können. Starten nun der Encoder und der Decoder gleichzeitig und nicht synchronisiert auf ein gemeinsam empfangenes Ereignis (z.B. Rückfahrkamera soll angezeigt werden, da der Rückwärtsgang eingelegt wurde) kann es passieren, dass der Decoder den ersten I-Frame noch nicht empfangen hat. In diesem Fall muss der Decoder warten bis er den nächsten I-Frame empfängt, was dazu führt, dass das Bild ggf. erst nach der Zeit einer ganzen GOP (im Beispiel 200ms) decodiert und danach angezeigt werden kann. Für Kraftfahrzeuge existieren nun aber Anforderungen (u.a. gesetzliche Anforderungen aus den USA wie z.B. FMVSS111), welche die Dauer vom Ereignis bis zum angezeigten Bild limitieren. Die vorliegende Anordnung (siehe 1 bis 3) und das vorliegende Verfahren stellt nun sicher, dass der Decoder bereits das erste empfangene Bild decodieren und zur Anzeige bringen kann. Hierzu startet der Encoder mit dem Encodieren des Video mit einer GOP=1, d.h. es werden ausschließlich IFrames erzeugt. Dieses geschieht ohne die Notwendigkeit eines Rückkanal des Decoders und dadurch sehr effizient, da keine weitere Verzögerung, z.B. durch Anfordern eines I-Frames, erforderlich ist. Dies hat nun einen erhöhten Bandbreitenbedarf (siehe 4) zur Folge. Da dies nicht erwünscht ist, wird das Encodieren mit der GOP=1 vom Encoder nur solange durchgeführt, wie es nötig ist. Sobald sichergestellt ist, dass der Decoder das erste Bild empfangen und decodiert hat, wird die GOP auf den Zielwert erhöht und dann mit dem Encodieren von I- und P-Frames der Zielzustand (Qualität oder Bandbreite) erreicht. Durch Verwendung eines Timer im Encoder kann sichergestellt werden (ohne die Benutzung eines Schaltsignals), dass der Decoder das erste Frame sicher empfangen und decodiert hat. Dazu wird die typische Zeit des Decoders vom Empfang des Anforderungssignals bis zum Decodieren des ersten Frames ermittelt und, versehen mit einer Reserve, im Encoder hinterlegt. Nach Empfang des Anforderungssignals im Encoder startet dieser nun den Timer mit dem hinterlegten Wert.A particularly preferred embodiment is described again in the following. The idea with the associated process describes the rapid activation of a time-critical video signal. The video signal is a coded (e.g. H.264, H.265) signal that is transmitted on a network (e.g. Ethernet). Such video signals are used in motor vehicles, for example for the function of a camera (for example a rear-view camera). The camera encodes the video signal according to the H.264 standard, for example, and transmits it to a display unit via, for example, Ethernet. The display unit decodes the signal and presents it to the driver. The present idea describes an arrangement and a method that describes the encoding, decoding and transmission over the network and the rapid activation of a time-critical video signal (see 1 to 3rd ). When using a video codec according to the ITU standard H.264, H.265 (or the MPEG standards MPEG4, HEVC), a scheme is used to use the available bandwidth as effectively as possible. Video images are encoded at regular intervals without the addition of further information (so-called I-frames) and the video images in between are shown as differences to a previous one (P-frame) or subsequent I-frame (B-frame). With this difference description, the image can be encoded with relatively little bandwidth. While I-frames lead to relatively large encoded frames (see 4th to 6th ), P-frames are relatively small. Given a (reserved) bandwidth on the network for this application, for example by using IEEE 802.1Qat, this can be used effectively and a high image quality (few losses due to encoding) can be achieved. This is done in the context of encoding because the small size of the P-frames allows the I-frames to be encoded with a relatively large size (and thus with little loss). On packet-oriented networks (e.g. Ethernet) in which the physical bandwidth is shared over several applications but not directly allocated (allocated), the bandwidth can be used in such a way that the I-frame is the middle one allocated to the application for a short time ( but not limited) bandwidth exceeds while the P-frames fall below this bandwidth and thus make bandwidth available to other applications again during this period. This means that, despite the large I-frames, there are no longer transmission times. It can therefore be assumed that the large I-frames do not add any additional video latency due to the transmission. This is important because the display latency of the video is a lower limit for the activation latency. An example should clarify this: With a frame rate of 25 fps and a bandwidth of, for example, 5 Mbps, a bandwidth of 200kbit (25kbyte) is available for each frame. We assume a Group-Of-Picture (GOP) = 5, ie after an I-frame there are 4 P-frames before the next picture group follows again with the next I-frame. Let us assume that an 800kbit I-frame and four 50kbit P-frames are encoded. This results in a requirement of 1 * 800 + 4 * 50 = 1000kbit for a GOP, which results in an average of 200kbit per frame. With a bandwidth of 5Mbps, each frame has an average of 40ms available for transmission, which corresponds to the frame rate of 25fps, ie 100% of the given bandwidth is used. The I-frame with 800kbit is now transmitted within 40ms, which means that it uses a bandwidth of 20Mbps for a period of 40ms. The P-frames are also transmitted within 40ms and use a bandwidth of 1.25Mbps for a duration of 160ms (4 * 40ms). The decoder in the display unit cannot start decoding until it has received the first I-frame. Since the P-frames only describe differences to the previous I-frame, this is necessary for decoding the P-frames, ie the I-frame must be received and decoded before the related P-frames can be decoded. If the encoder and the decoder start at the same time and not synchronized to a jointly received event (e.g. rear view camera should be displayed because reverse gear was engaged) it can happen that the decoder has not yet received the first I-frame. In this case, the decoder has to wait until it receives the next I-frame, which means that the picture can only be decoded after a whole GOP (in the example 200ms) and then displayed. For motor vehicles, however, there are now requirements (including legal requirements from the USA such as FMVSS111) that limit the duration from the event to the displayed image. The present arrangement (see 1 to 3rd ) and the present method now ensures that the decoder can already decode the first received image and display it. To do this, the encoder starts encoding the video with a GOP = 1, ie only IFrames are generated. This takes place without the need for a return channel of the decoder and is therefore very efficient, since no further delay, e.g. by requesting an I-frame, is required. This now has an increased bandwidth requirement (see 4th ) result. Since this is not desired, encoding with GOP = 1 is only carried out by the encoder for as long as it is necessary. As soon as it is ensured that the decoder has received and decoded the first picture, the GOP is increased to the target value and then the target state (quality or bandwidth) is reached by encoding I and P frames. Using a timer in the encoder can ensure (without using a switching signal) that the decoder has safely received and decoded the first frame. For this purpose, the typical time of the decoder from the receipt of the request signal to the decoding of the first frame is determined and stored in the encoder with a reserve. After receiving the request signal in the encoder, it now starts the timer with the stored value.

(1) Eine weitere Ausprägung (siehe 2) ist die Übermittlung des Decoders über das Decodieren des ersten Frames über ein Schaltsignals z.B. Diese Ausprägung ist mit den anderen Ausprägungen kombinierbar.(1) Another expression (see 2 ) is the transmission of the decoder via the decoding of the first frame via a switching signal, for example. This version can be combined with the other versions.

Eine weitere Ausprägung (siehe 3) ist die Übermittlung des Schaltsignals z.B. als PDU (Protocoll Data Unit) auf dem paketorientierten Netzwerk in Duplexausführung (z.B. Ethernet). Diese Ausprägung ist mit anderen Ausprägungen kombinierbar.Another expression (see 3rd ) is the transmission of the switching signal, e.g. as a PDU (Protocol Data Unit) on the packet-oriented network in duplex design (e.g. Ethernet). This characteristic can be combined with other characteristics.

Eine weitere Ausprägung ist (siehe 5) ist die Einhaltung einer konstanten Bandbreite. Dazu werden die I-Frames zunächst mit einer geringeren Qualität encodiert. Der Vorteil dieser Ausprägung ist das Einhalten einer maximalen Bandbreite, falls diese z.B. gem. IEEE 802.1Qat festgelegt wurde. Diese Ausprägung ist mit anderen Ausprägungen kombinierbar.Another expression is (see 5 ) is the maintenance of a constant bandwidth. For this purpose, the I-frames are first encoded with a lower quality. The advantage of this feature is that it maintains a maximum bandwidth, if this has been specified, for example, in accordance with IEEE 802.1Qat. This characteristic can be combined with other characteristics.

Eine weitere Ausprägung ist (siehe 6) ist die adaptive Erhöhung der Qualität bei Beibehaltung der konstanten Bandbreite. Der Vorteil dieser Ausprägung liegt darin, dass im Gegensatz zur Ausprägung gemäß 3 oder 4 der ggf. durch den Benutzer wahrnehmbare Qualitätssprung über einen längeren Zeitraum quasi kontinuierlich erhöht wird, wobei gleichzeitig ist das Einhalten einer maximalen Bandbreite, falls diese z.B. gem. IEEE 802.1Qat festgelegt wurde, möglich ist. Diese Ausprägung ist mit anderen Ausprägungen kombinierbar.Another expression is (see 6th ) is the adaptive increase in quality while maintaining the constant bandwidth. The advantage of this characteristic is that, in contrast to the characteristic according to 3rd or 4th the jump in quality that may be perceptible by the user is increased quasi continuously over a longer period of time, while maintaining a maximum bandwidth is possible at the same time, if this has been specified, for example, in accordance with IEEE 802.1Qat. This characteristic can be combined with other characteristics.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung und dieses Verfahrens ist, dass die z.T. gesetzlichen Vorgaben an ein Rückfahrkamerasystem eingehalten werden können, ohne dabei die vom Kunden wahrnehmbare Qualität einzuschränken oder das Netzwerk dauerhaft mit einer extrem hohen Buslast durch die Videoübertragung zu belasten. Erzielt wird dieser Vorteil durch die Kombination der Veränderung der GOP-Size, welche sprunghaft oder gleichmäßig erfolgen kann zusammen mit der Bereitstellung eines Ereignisses (z.B. Timer, Schaltsignal) zum Durchführen der Transition vom Startzustand (IFrames Only) zum eingeschwungenen Zustand (I/P-Frames). Der Vorteil des Schaltsignals besteht darin, dass sowohl Encoder als auch Decoder bei Anliegen des Anforderungssignals parallel starten, was für die Erfüllung der z.T. gesetzlichen Anforderungen der Aufschaltzeit wichtig ist, da eine Serialisierung (Starten des Decoders gefolgt von Starten des Encoders) zu einer Addition der Aufstartzeiten (Anlaufprozedur) von Encoder und Decoder führen und ein Schaltsignal (Decoder aufgestartet) zum Zwecke der Synchronisierung der Serialisierung ebenfalls notwendig macht.A major advantage of this arrangement and this method is that the partly legal requirements for a reversing camera system can be complied with without restricting the quality perceptible to the customer or permanently loading the network with an extremely high bus load due to the video transmission. This advantage is achieved through the combination of changing the GOP size, which can take place abruptly or evenly, together with the provision of an event (e.g. timer, switching signal) to carry out the transition from the start state (IFrames Only) to the steady state (I / P- Frames). The advantage of the switching signal is that both the encoder and the decoder start in parallel when the request signal is received, which is important for fulfilling the partly legal requirements of the activation time, since a serialization (starting the decoder followed by starting the encoder) results in an addition of the Carry out start-up times (start-up procedure) of encoder and decoder and also make a switching signal (decoder started) necessary for the purpose of synchronizing the serialization.

Die Idee betrifft somit ein Verfahren zum Übertragen eines Videosignals (22) in einem Kraftfahrzeug (10), indem in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal (28) eine Bilddatenquelle (12) das Übertragen des Videosignals (22) beginnt und hierbei aufeinander folgende Einzelbilder (23) des Videosignals (22) als Intra-Bilder (23'), I-Frames, in ein Datennetzwerk (14) aussendet, und eine Empfangseinrichtung (13) eine Anlaufprozedur (29) durchläuft, um danach zumindest eines der Intra-Bilder (23') aus dem Datennetzwerk (14) zu empfangen und auszugeben. Die Erfindung sieht vor, dass durch eine Überwachungseinrichtung (35) ein Umschaltsignal (30) erzeugt wird, das signalisiert, dass die Empfangseinrichtung (13) die Anlaufprozedur (29) abgeschlossen hat und nun Intra-Bilder (23') empfangen kann, und die Bilddatenquelle (12) in Abhängigkeit von dem Umschaltsignal (30) weitere Einzelbilder (23) des Videosignals (22) gruppenweise als jeweilige Bildgruppe (31) mit einem einleitenden Intra-Bild (23') und zumindest einem zumindest auf Basis des einleitenden Intra-Bilds (23') erzeugten Inter-Bild (23"), P-Frame, überträgt.The idea thus relates to a method for transmitting a video signal ( 22nd ) in a motor vehicle ( 10 ) by depending on a request signal ( 28 ) an image data source ( 12th ) the transmission of the video signal ( 22nd ) begins and here successive individual images ( 23 ) of the video signal ( 22nd ) as intra images ( 23 ' ), I-frames, in a data network ( 14th ) sends out, and a receiving device ( 13th ) a start-up procedure ( 29 ) runs through to then at least one of the intra-images ( 23 ' ) from the data network ( 14th ) to receive and output. The invention provides that a monitoring device ( 35 ) a toggle signal ( 30th ) is generated, which signals that the receiving device ( 13th ) the start-up procedure ( 29 ) and now intra-images ( 23 ' ) and the image data source ( 12th ) depending on the switchover signal ( 30th ) more single images ( 23 ) of the video signal ( 22nd ) in groups as the respective group of images ( 31 ) with an introductory intra-image ( 23 ' ) and at least one based on the introductory intra-image ( 23 ' ) generated inter-image ( 23 " ), P-frame, transmits.

Insgesamt zeigen hierzu die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Verfahren zum schnellen Aufschalten eines zeitkritischen Videosignals bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how the invention can provide a method for quickly switching on a time-critical video signal.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2018/121775 A1 [0004]WO 2018/121775 A1 [0004]
  • EP 2628305 B1 [0005]EP 2628305 B1 [0005]
  • JP 2007215082 A [0008]JP 2007215082 A [0008]

Claims (10)

Verfahren zum Übertragen eines Videosignals (22) in einem Kraftfahrzeug (10), wobei in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal (28) eine Bilddatenquelle (12) das Übertragen des Videosignals (22) beginnt und hierbei aufeinander folgende Einzelbilder (23) des Videosignals (22) als unabhängig für sich decodierbare Intra-Bilder (23'), I-Frames, in ein Datennetzwerk (14) aussendet, und eine Empfangseinrichtung (13) eine Anlaufprozedur (29) durchläuft, um nach Abschluss der Anlaufprozedur (29) zumindest eines der Intra-Bilder (23') aus dem Datennetzwerk (14) zu empfangen und zu decodieren und auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Überwachungseinrichtung (35) ein Umschaltsignal (30) erzeugt wird, das signalisiert, dass die Empfangseinrichtung (13) die Anlaufprozedur (29) abgeschlossen hat, und die Bilddatenquelle (12) in Abhängigkeit von dem Umschaltsignal (30) weitere Einzelbilder (23) des Videosignals (22) gruppenweise als jeweilige Bildgruppe (31) mit einem einleitenden Intra-Bild (23') und zumindest einem zumindest auf Basis des einleitenden Intra-Bilds (23') erzeugten Inter-Bild (23") überträgt und die Empfangseinrichtung (13) aufgrund der abgeschlossenen Anlaufprozedur (29) von jeder empfangenen Bildgruppe (31) das Intra-Bild (23') und das zumindest eine Inter-Bild (23") decodiert und ausgibt.Method for transmitting a video signal (22) in a motor vehicle (10), with an image data source (12) starting the transmission of the video signal (22) as a function of a request signal (28) and successive individual images (23) of the video signal (22). as independently decodable intra-images (23 '), I-frames, in a data network (14), and a receiving device (13) runs through a start-up procedure (29) to at least one of the Intra To receive and decode and output images (23 ') from the data network (14), characterized in that a switching signal (30) is generated by a monitoring device (35), which signals that the receiving device (13) has started the start-up procedure ( 29) has completed, and the image data source (12), depending on the switching signal (30), further individual images (23) of the video signal (22) in groups as a respective image group (31) with an introductory In tra-image (23 ') and at least one inter-image (23 ") generated at least on the basis of the introductory intra-image (23') and the receiving device (13) of each received image group (31 ) decodes and outputs the intra-picture (23 ') and the at least one inter-picture (23 "). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Überwachungseinrichtung (35) in der Bilddatenquelle (12) angeordnet ist und in Abhängigkeit von dem Anforderungssignal (28) einen Timer (33) mit einem Zeitwert (34) für einen vorbestimmten Schätzwert einer Dauer der Anlaufprozedur (29) einstellt und wenn der Timer (33) abgelaufen ist, das Umschaltsignal (30) erzeugt.Procedure according to Claim 1 , wherein the monitoring device (35) is arranged in the image data source (12) and, depending on the request signal (28), sets a timer (33) with a time value (34) for a predetermined estimated value of a duration of the start-up procedure (29) and if the Timer (33) has expired, the switching signal (30) is generated. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Überwachungseinrichtung (35) in der Empfangseinrichtung (13) angeordnet ist und das Umschaltsignal (30) nach einer ersten erfolgreichen Decodierung eines Intra-Bilds (23') an die Bilddatenquelle (12) aussendet.Procedure according to Claim 1 , wherein the monitoring device (35) is arranged in the receiving device (13) and transmits the switching signal (30) to the image data source (12) after a first successful decoding of an intra-image (23 '). Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Überwachungseinrichtung (35) das Umschaltsignal (30) über das Datennetzwerk (14) oder über eine von dem Datennetzwerk (14) verschiedene Kommunikationseinrichtung an die Bilddatenquelle (12) aussendet.Procedure according to Claim 3 wherein the monitoring device (35) transmits the switchover signal (30) to the image data source (12) via the data network (14) or via a communication device different from the data network (14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Videosignal (22) gemäß dem Standard H.264 oder H.265 oder MPEG4 oder HEVC ausgesendet wird und durch die Bilddatenquelle eine aktuelle Einstellung in Bezug auf die verwendete Inter-Frame-Codierung mittels des GOP-Parameters des Standards an die Empfangseinrichtung (24) signalisiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the video signal (22) is transmitted in accordance with the H.264 or H.265 or MPEG4 or HEVC standard and the image data source provides a current setting with regard to the inter-frame coding used by means of the GOP Parameters of the standard is signaled to the receiving device (24). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bilddatenquelle (12) vor dem Umschaltsignal (30) das zumindest eine Intra-Bild mit einer vorbestimmten ersten Datenrate und nach dem Umschaltsignal (30) jede Bildgruppe (31) mit einer vorbestimmten zweiten Datenrate, die kleiner als die erste Datenrate ist, erzeugt.Method according to one of the preceding claims, wherein the image data source (12) before the switching signal (30) the at least one intra-image with a predetermined first data rate and after the switching signal (30) each image group (31) with a predetermined second data rate, which is smaller than the first data rate is generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Bilddatenquelle (12) vor dem Umschaltsignal (30) das zumindest eine Intra-Bild mit einer vorbestimmten ersten Datenrate und nach dem Umschaltsignal jede Bildgruppe (31) mit derselben ersten Datenrate erzeugt.Method according to one of the Claims 1 to 5 wherein the image data source (12) generates the at least one intra-image with a predetermined first data rate before the switching signal (30) and each image group (31) with the same first data rate after the switching signal. Verfahren nach Anspruch 7, wobei nach dem Umschaltsignal (28) eine Gruppengröße der Bildgruppen (31) schrittweise (39) vergrößert wird.Procedure according to Claim 7 , wherein after the switching signal (28), a group size of the image groups (31) is increased step-by-step (39). Videosystem (11) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Videosystem (11) eine Bilddatenquelle (12) und eine Empfangseinrichtung (13) aufweist, die dazu eingerichtet sind, ein Videosignal (22) über ein Datennetzwerk (14) des Kraftfahrzeugs (10) auszutauschen, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosystem (11) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Video system (11) for a motor vehicle (10), the video system (11) having an image data source (12) and a receiving device (13) which are set up to transmit a video signal (22) via a data network (14) of the motor vehicle (10) ), characterized in that the video system (11) is set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (10) mit einem Videosystem (11) nach Anspruch 9.Motor vehicle (10) with a video system (11) Claim 9 .
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JPH09312847A (en) * 1996-05-22 1997-12-02 Kokusai Electric Co Ltd Coding method for dynamic image
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