DE102019212610B4

DE102019212610B4 - Method and device for testing a strand-shaped sealing element for joints, method for producing a sealing element

Info

Publication number: DE102019212610B4
Application number: DE102019212610.3A
Authority: DE
Inventors: Van Khoa Dinh; Ralph Schneider; Kai Gerhard Musiol; Kai-Steffen Kurtz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2022-04-14
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: DE102019212610A1

Abstract

Verfahren zum Prüfen eines strangförmigen Dichtelements (5) auf Stoßstellen (21), an welchen Längsabschnitte des Dichtelements (5) zusammengefügt wurden, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (5) in seiner Längserstreckung über eine Prüfrolle (18) gezogen wird, wobei die Prüfrolle (18) gegen das Dichtelement (5) gedrückt wird, und wobei in Abhängigkeit eines erfassten erhöhten Widerstands des Dichtelements (5) gegen das über die Prüfrolle (18) Ziehen eine Stoßstelle (21) in dem Dichtelement (5) erkannt wird.Method for testing a strand-shaped sealing element (5) for joints (21) at which longitudinal sections of the sealing element (5) have been joined, characterized in that the sealing element (5) is pulled over a test roller (18) in its longitudinal extent, the test roller (18) is pressed against the sealing element (5), and an impact point (21) in the sealing element (5) being detected as a function of a detected increased resistance of the sealing element (5) to being pulled over the test roller (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen eines strangförmigen Dichtelements auf Stoßstellen, an welchen Längsabschnitte des Dichtelements zusammengefügt sind beziehungsweise wurden.The invention relates to a method and a device for testing a sealing element in the form of a strand for joints at which longitudinal sections of the sealing element are or were joined.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines Dichtelements, insbesondere für eine Tür oder einen Türrahmen eines Kraftfahrzeugs, wobei zunächst ein strangförmiges, ablängbares Dichtelement bereitgestellt wird, das Dichtelement auf das Vorhandensein von Stoßstellen in Längserstreckung des Dichtelements geprüft wird, und wobei jeder zumindest eine Stoßstelle aufweisender Längsabschnitt des Dichtelements entfernt wird.Furthermore, the invention relates to a method for producing a sealing element, in particular for a door or a door frame of a motor vehicle, wherein first a strand-shaped, cut-to-length sealing element is provided, the sealing element is checked for the presence of joints in the longitudinal extension of the sealing element, and each at least one Joint having longitudinal section of the sealing element is removed.

Aus der Offenlegungsschrift EP 1 733 839 B1 ist ein Verfahren zur Bildung einer Dichtung an einer Fahrzeugtür bekannt, bei welchem ein eine Dichtung bildendes Strangmaterial von einer Rolle abgewickelt und der Fahrzeugtür zugeführt wird, um in Stranglängsrichtung fortlaufend mit der Fahrzeugtür verbunden zu werden, wobei das abgewickelte Strangmaterial vor der Verbindung mit der Fahrzeugtür geprüft wird und als fehlerhaft ermittelte Abschnitte des Strangmaterials abgetrennt und ausgesondert werden. Dabei ist vorgesehen, dass die beiden durch die Trennung gebildeten freien Enden des Strangmaterials anschließend wieder miteinander verbunden werden. Durch dieses Verbinden entsteht eine Stoßstelle im Dichtelement. Diese Stoßstelle ist bei einem späteren Montagevorgang durch eine Kameraeinrichtung erfassbar und der betroffene Abschnitt des Strangmaterials von der Verwendung an der Fahrzeugtür durch eine entsprechende Abtrennung vor der Applikation entfernbar. Auch aus der Offenlegungsschrift DE 10 2016 123 487 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Dichtungsprofile durch ein Inspektionssystem, das insbesondere zumindest eine Kamera aufweist, auf Stoßstellen untersucht werden. Ebenso ist aus der Offenlegungsschrift EP 3 431 250 A1 ein Verfahren zur Herstellung einer Materialstranganordnung, insbesondere zum Abdichten einer Karosserieöffnung eines Fahrzeugteils bekannt, wobei der Materialstrang durch eine, insbesondere kamerabasierte, Überwachungseinrichtung auf Fehler überwacht wird.From the disclosure document EP 1 733 839 B1 a method of forming a seal on a vehicle door is known, in which a strand material forming a seal is unwound from a roll and fed to the vehicle door to be continuously bonded to the vehicle door in the strand longitudinal direction, the unwound strand material prior to being bonded to the vehicle door is checked and sections of the strand material determined to be faulty are separated and discarded. It is provided that the two free ends of the strand material formed by the separation are then connected to one another again. This connection creates a joint in the sealing element. During a later assembly process, this joint can be detected by a camera device and the affected section of the extruded material can be removed from use on the vehicle door by a corresponding separation before application. Also from the disclosure document DE 10 2016 123 487 A1 a method is known in which sealing profiles are examined for joints by an inspection system, which in particular has at least one camera. Likewise is from the disclosure document EP 3 431 250 A1 a method for producing a material strand arrangement, in particular for sealing a body opening of a vehicle part, is known, the material strand being monitored for defects by a monitoring device, in particular a camera-based monitoring device.

Das Verwenden einer Kameraeinrichtung bedeutet jedoch einen finanziellen Aufwand und ist nicht in jedem Fall verlässlich, weil beispielsweise aufgrund von Verschmutzungen des Dichtelements eine auch extra markierte Stoßstelle nicht sicher erkannt werden kann.However, the use of a camera device involves financial expenditure and is not always reliable because, for example, due to contamination of the sealing element, an even specially marked joint cannot be reliably detected.

Aus der Offenlegungsschrift FR 2 888 931A1 ist ein Verfahren zum Messen der Kompressibilität einer Dichtung bekannt. Aus der Offenlegungsschrift US 2019 / 0 092 152 A1 ist ein Verfahren zum Anbringen eines Dichtungsstreifens an einer Komponente bekannt, wobei Positionsinformationen eines defekten Abschnitts des Dichtungsstreifens gespeichert werden.From the disclosure document FR 2 888 931A1 a method of measuring the compressibility of a gasket is known. From the disclosure document US 2019 / 0 092 152 A1 discloses a method of attaching a weather strip to a component while storing positional information of a defective portion of the weather strip.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Prüfen eines strangförmigen Dichtelements zu schaffen, welches gewährleistet, dass ohne eine visuelle Markierung eine Stoßstelle des Dichtelements sicher erfassbar ist.The invention is therefore based on the object of creating an improved method for testing a sealing element in the form of a rope, which ensures that an abutment point of the sealing element can be reliably detected without a visual marking.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dieses hat den Vorteil, dass eine Stoßstelle zwischen zwei aneinander angrenzenden Längsabschnitten des Dichtelements unabhängig von Lichtverhältnissen, Verschmutzungszuständen des Dichtelements oder dergleichen sicher erfasst wird. Dabei ist die erfindungsgemäße Lösung kostengünstig und bauraumsparend auch in eine bestehenden Fertigungslinie integrierbar. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Dichtelement in seiner Längserstreckung über eine Prüfrolle gezogen wird, wobei in Abhängigkeit von einem erfassten erhöhten Widerstands des Dichtelements gegen das über die Rolle Ziehen eine Stoßstelle in dem Dichtelement erkannt wird. Die Erfindung sieht also vor, dass die Stoßstelle mechanisch erfasst wird. Dabei wird davon ausgegangen, dass durch die Stoßstelle in dem Dichtelement eine Versteifung entstanden ist. Dies kommt daher, dass an der Stoßstelle beispielsweise die freien Enden des Dichtelements miteinander verschweißt wurden, wodurch das Material im Schweißbereich erhärtet ist, oder daher dass eine Folie um die Stoßstelle herumgewickelt wurde, um die Enden miteinander zu fügen. In beiden Fällen ist der Stoßbereich im Vergleich zu dem übrigen Dichtelement weniger elastisch. Durch das Entlangziehen des Dichtelements an der Rolle und den Anpressdruck führt die erhärtete Stoßstelle dazu, dass entweder eine erhöhte Zugkraft zum Weiterziehen des Dichtelements notwendig ist, oder dass beispielsweise die Prüfrolle quer zur Längserstreckung des Dichtelements aufgrund des erhärteten Abschnitts verlagert wird, beispielsweise entgegen der Kraft einer Vorspannfeder. Durch eine Überwachung der Zugkraft, die auf das Dichtelement zum Entlangziehen auf die Rolle ausgeübt wird, und/oder der Lagerstellung der Prüfrolle, oder einer gegen die Prüfrolle ausgeübten Druckkraft durch das Dichtelement wird somit das Dichtelement auf einen erhöhten Widerstand und damit das Vorhandensein von Stoßstellen getastet, sodass bei Erfassen einer Stoßstelle das betroffene Stück beziehungsweise der betroffene Längsabschnitt des Dichtelements herausgeschnitten und entfernt werden kann.The object on which the invention is based is achieved by a method having the features of claim 1 . This has the advantage that a joint between two adjacent longitudinal sections of the sealing element is reliably detected, regardless of the lighting conditions, the degree of soiling of the sealing element or the like. The solution according to the invention can also be integrated into an existing production line in a cost-effective and space-saving manner. According to the invention it is provided that the sealing element is pulled over a test roller in its longitudinal extent, with an impact point in the sealing element being detected as a function of a detected increased resistance of the sealing element to being pulled over the roller. The invention therefore provides for the point of impact to be detected mechanically. It is assumed here that a stiffening has arisen as a result of the joint in the sealing element. This is because at the joint, for example, the free ends of the sealing element were welded together, causing the material in the welding area to harden, or because a film was wrapped around the joint to join the ends together. In both cases, the joint area is less elastic than the rest of the sealing element. As a result of the sealing element being pulled along the roller and the contact pressure being applied, the hardened impact point means that either an increased tensile force is required to pull the sealing element further, or that, for example, the test roller is displaced transversely to the longitudinal extension of the sealing element due to the hardened section, for example against the force a preload spring. By monitoring the tensile force exerted on the sealing element to pull it onto the roller and/or the bearing position of the test roller, or a compressive force exerted against the test roller by the sealing element, the sealing element is thus checked for increased resistance and thus the presence of impact points scanned, so that when a joint is detected, the affected piece or affected Longitudinal section of the sealing element can be cut out and removed.

Bevorzugt ist die Prüfrolle zumindest im Wesentlichen quer zur Längserstreckung des Dichtelements verlagerbar, und es wird ein Verlagerweg der Prüfrolle gemessen. In Abhängigkeit des erfassten Verlagerwegs wird in vorteilhafter Weise auf das Vorhandensein einer Stoßstelle geschlossen. Insbesondere dann, wenn der Verlagerweg einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, wird darauf erkannt, dass die Überschreitung darauf beruht, dass ein erhärteter Bereich des Dichtelements, und damit eine Stoßstelle des Dichtelements, über die Prüfrolle hinweggezogen wurde.The test roller can preferably be displaced at least essentially transversely to the longitudinal extent of the sealing element, and a displacement path of the test roller is measured. Depending on the displacement path detected, the presence of a joint is advantageously inferred. In particular, when the displacement path exceeds a definable limit value, it is recognized that the excess is due to a hardened area of the sealing element, and thus an impact point of the sealing element, being pulled over the test roller.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Prüfrolle mit einer vorgegebenen Kraft gegen das Dichtelement gedrückt. Dadurch ist sichergestellt, dass das Dichtelement elastisch verformt wird, wodurch ein verhärteter Stoßstellenbereich des Dichtelements sicher aufgrund der reduzierten Elastizität erfasst wird.According to a preferred embodiment of the invention, the test roller is pressed against the sealing element with a predetermined force. This ensures that the sealing element is elastically deformed, as a result of which a hardened joint area of the sealing element is reliably detected due to the reduced elasticity.

Darüber hinaus wird das Dichtelement durch die Prüfrolle bevorzugt gegen eine Gleitauflage oder eine Gegenrolle gedrückt. Damit wird das Dichtelement zwischen der Prüfrolle und der Gleitauflage oder zwischen der Prüfrolle und der Gegenrolle verspannt, sodass eine sichere elastische Verformung des Dichtelements erzielbar ist. Sobald eine Stoßstelle die Prüfrolle passiert, erhöht sich der Widerstand der Prüfrolle gegen das Dichtelement, wobei der Widerstand wie zuvor beschrieben durch ein Erfassen eines Verlagerwegs und/oder einer Kraft, insbesondere Zugkraft oder Druckkraft, erfasst wird.In addition, the sealing element is preferably pressed against a sliding support or a counter-roller by the test roller. The sealing element is thus braced between the test roller and the sliding support or between the test roller and the counter-roller, so that reliable elastic deformation of the sealing element can be achieved. As soon as an impact point passes the test roller, the resistance of the test roller against the sealing element increases, with the resistance being detected as described above by detecting a displacement path and/or a force, in particular a tensile force or compressive force.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Prüfrolle gegen das Dichtelement zu dessen Auslenkung quer zu seiner Längserstreckung gedrückt. Durch die Auslenkung des Dichtelements mittels der Prüfrolle wird erreicht, dass eine Anpresskraft zwischen Prüfrolle und Dichtelement erzielt wird, die ebenfalls zu einem erhöhten Widerstand führt, wenn das Dichtelement mit einer Stoßstelle an der Prüfrolle vorbeigezogen wird.According to a further embodiment of the invention, the test roller is pressed against the sealing element to deflect it transversely to its longitudinal extension. The deflection of the sealing element by means of the test roller ensures that a contact pressure is achieved between the test roller and the sealing element, which also leads to increased resistance when the sealing element is pulled past the test roller with a joint.

Besonders bevorzugt wird die Prüfrolle auf eine vorgegebene Stellung zur Auslenkung des Dichtelements in seine Längserstreckung verlagert, und es wird die zum Auslenken des Dichtelements in die vorgegebene Stellung erforderliche Kraft überwacht, wobei bei Erfassen einer unerwarteten Krafterhöhung eine Stoßstelle erkannt wird. In diesem Fall wird also die Stellung der Prüfrolle durch eine Kraftregelung eingestellt. Überschreitet die notwendige Kraft einen erwarteten Kraftwert, weil das Dichtelement eine erhöhte Steifigkeit aufgrund einer die Prüfrolle passierenden Stoßstelle aufweist, so wird auf das Vorhandensein der Stoßstelle in vorteilhafter Weise erkannt. Insbesondere wird dabei auf eine Gleitauflage oder Gegenrolle, welche der Prüfrolle entgegenwirkt, verzichtet, wodurch Bauraum und Kosten gespart werden. The test roller is particularly preferably shifted to a predetermined position for deflecting the sealing element in its longitudinal extent, and the force required to deflect the sealing element into the predetermined position is monitored, with an impact point being identified when an unexpected increase in force is detected. In this case, the position of the test roller is set by force control. If the required force exceeds an expected force value because the sealing element has increased rigidity due to an impact point passing the test roller, the presence of the impact point is advantageously detected. In particular, a sliding support or counter roller, which counteracts the test roller, is dispensed with, which saves installation space and costs.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen eines Dichtelements mit den Merkmalen des Anspruchs 7 zeichnet sich dadurch aus, dass ein strangförmiges, ablängbares Dichtelement bereitgestellt wird, dass das Dichtelement vor der Herstellung einer Dichtung durch das erfindungsgemäße Verfahren auf das Vorhandensein von Stoßstellen in Längserstreckung des Dichtelements geprüft wird, und dass zumindest eine Stoßstelle aufweisender Längsabschnitt des Dichtelements entfernt wird, bevor das Dichtelement montiert wird. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The method according to the invention for producing a sealing element with the features of claim 7 is characterized in that a strand-shaped sealing element that can be cut to length is provided, that the sealing element is checked for the presence of joints in the longitudinal extent of the sealing element before a seal is produced by the method according to the invention , and that at least one longitudinal section of the sealing element having a joint is removed before the sealing element is mounted. This results in the advantages already mentioned.

Vorzugsweise wird vor der Bereitstellung des Dichtelements das Dichtelement auf Fehlerstellen überprüft, eine erkannte Fehlerstelle, insbesondere jede erkannte Fehlerstelle an dem Dichtelement markiert, jeder zumindest eine Markierung aufweisender Längsabschnitt des Dichtelements entfernt und durch das Entfernen des zumindest einen Längsabschnitts des Dichtelements verbleibende freie Enden des Dichtelements zur Herstellung des ablängbaren Dichtelements an einer Stoßstelle miteinander verbunden. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass das anschließend bereitgestellte und strangförmige Dichtelement frei von Fehlerstellen oder von Stoßstellen ist.Preferably, before the sealing element is provided, the sealing element is checked for defects, a detected defect, in particular each detected defect, is marked on the sealing element, each longitudinal section of the sealing element that has at least one marking is removed, and the free ends of the sealing element that remain due to the removal of the at least one longitudinal section of the sealing element connected to one another at a joint to produce the sealing element that can be cut to length. This ensures in an advantageous manner that the subsequently provided and strand-shaped sealing element is free of faults or joints.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich durch eine Zugeinrichtung zum Ziehen des Dichtelements entlang einer vorgegebenen Strecke, durch eine Prüfrolle, die in der Strecke gegen das Dichtelement gedrückt ist und durch eine Einrichtung zum Erfassen eines erhöhten Widerstands gegen das über die Rolle Ziehen aus. Es ergeben sich hierdurch die zuvor bereits genannten Vorteile.The device according to the invention with the features of claim 9 is characterized by a pulling device for pulling the sealing element along a predetermined distance, by a test roller which is pressed against the sealing element in the distance and by a device for detecting an increased resistance to the over the roller Move out. This results in the previously mentioned advantages.

Insbesondere weist die Einrichtung einen Wegsensor zum Erfassen des Verlagerwegs der Prüfrolle auf. In diesem Fall ist die Prüfrolle verlagerbar, insbesondere zumindest im Wesentlichen quer zur Längserstreckung des Dichtelements verlagerbar angeordnet. Es ergeben sich dadurch die bereits genannten Vorteile.In particular, the device has a displacement sensor for detecting the displacement displacement of the test roller. In this case, the test roller is displaceable, in particular arranged displaceable at least essentially transversely to the longitudinal extension of the sealing element. This results in the advantages already mentioned.

Besonders bevorzugt weist die Einrichtung einen der Prüfrolle zugeordneten Drucksensor oder Kraftsensor zum Erfassen des erhöhten Gegendrucks auf. Es ergeben sich dadurch die bereits genannten Vorteile. Alternativ oder zusätzlich dazu ist ein Drucksensor oder Kraftsensor derart der Zugeinrichtung zugeordnet, um eine durch eine Stoßstelle bewirkte erhöhte Zugkraft der Zugeinrichtung, die notwendig ist, um das Dichtelement weiter über die Prüfrolle zu Ziehen, zu erfassen. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The device particularly preferably has a pressure sensor or force sensor assigned to the test roller for detecting the increased counter-pressure. This results in the advantages already mentioned. As an alternative or in addition to this, a pressure sensor or force sensor is assigned to the pulling device in such a way that an increased pulling force of the pulling device caused by an impact point, which is necessary to move the sealing element further to pull over the test roller. This results in the advantages already mentioned.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Einrichtung dazu ausgebildet ist, die Druckkraft der Prüfrolle gegen das Dichtelement derart einzustellen, dass sich die Druckrolle in einer vorgegebenen Stellung befindet. Durch diese Kraftregelung bei einer verlagerbar angeordneten Prüfrolle ist eine einfache Erfassung des Gegendrucks des Dichtelements gewährleistet, wie vorstehend bereits beschrieben.Furthermore, it is preferably provided that the device is designed to set the pressure force of the test roller against the sealing element in such a way that the pressure roller is in a predetermined position. This force regulation with a displaceably arranged test roller ensures simple detection of the counter-pressure of the sealing element, as already described above.

Vorzugsweise ist die Prüfrolle durch zumindest ein vorgespanntes Federelement gegen das Dichtelement gedrückt. In diesem Fall ist die auf das Dichtelement wirkende Kraft nicht regelbar. Jedoch ist eine einfache Verlagerung der Prüfrolle aufgrund eines erhöhten Gegendrucks oder Widerstands des Dichtelements mittels des Drucksensors oder Kraftsensors vorteilhaft erfassbar.The test roller is preferably pressed against the sealing element by at least one prestressed spring element. In this case, the force acting on the sealing element cannot be regulated. However, a simple displacement of the test roller due to an increased back pressure or resistance of the sealing element can advantageously be detected by means of the pressure sensor or force sensor.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Dichtelement durch die Prüfrolle quer zu ihrer Längserstreckung ausgelenkt oder gegen eine Gleitauflage oder eine Gegenrolle gedrückt ist. In jedem Fall wird dabei gewährleistet, dass durch die Prüfrolle eine Prüfkraft auf das Dichtelement derart ausgeübt wird, dass das Dichtelement elastisch verformt wird und die damit auftretende Stoßstellung sicher detektiert werden können.Furthermore, it is preferably provided that the sealing element is deflected by the test roller transversely to its longitudinal extension or is pressed against a sliding support or a counter roller. In any case, it is ensured that the test roller exerts a test force on the sealing element in such a way that the sealing element is elastically deformed and the resulting impact position can be reliably detected.

Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen

1 eine Anlage zum Herstellen einer Dichtung an einem Karosseriebauteil und
2 eine Vorrichtung zum Prüfen eines strangförmigen Dichtelements auf vorhandene Stoßstellen in einer vereinfachten Seitenansicht.

Further advantages and preferred features and feature combinations result in particular from what has been described above and from the claims. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. to show

1 a system for producing a seal on a body component and
2 a device for checking a strand-shaped sealing element for existing joints in a simplified side view.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Anlage 1 zum Herstellen einer Dichtung 2 an einem Karosserieelement, das vorliegend als Tür 3 eines hier nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Die Anlage 1 weist mehrere Einrichtungen auf, die in einer Herstellungslinie stehen, aber auch getrennt voneinander, beispielsweise in unterschiedlichen Fabrikhallen oder dergleichen vorliegen können. Die Anlage 1 ist insbesondere in zwei Teile geteilt, wobei ein erster Teil die Bereitstellung eines strangförmigen Dichtelements betrifft, und ein zweiter Teil die Applikation beziehungsweise Montage des Dichtelements zur Bildung der Dichtung 2 an der Tür 3. 1 shows a simplified representation of a system 1 for producing a seal 2 on a body element, which is embodied here as a door 3 of a motor vehicle, not shown in detail here. The system 1 has several devices that are in a production line, but can also be separate from one another, for example in different factory buildings or the like. The system 1 is in particular divided into two parts, with a first part relating to the provision of a sealing element in the form of a strand, and a second part relating to the application or assembly of the sealing element to form the seal 2 on the door 3.

Der erste Teil der Anlage 1 weist eine erste Prüfeinrichtung 4 auf, welcher ein strangförmiges Dichtelement 5, das insofern auch als Endlosdichtelement bezeichnet werden kann, zugeführt wird. Die Prüfeinrichtung 4 weist Mittel, insbesondere eine oder mehrere Kameras 6 auf, mittels derer das Dichtelement 5 auf das Vorliegen von Fehlerstellen, wie beispielsweise Rissen, Löchern, Materialschwund oder dergleichen, untersucht wird. Durch das Vorsehen mehrerer Kameras 6 wird das Dichtelement 5 bevorzugt an mehreren unterschiedlichen Seiten insbesondere gleichzeitig erfasst beziehungsweise geprüft, sodass jede Fehlerstelle erkannt werden kann.The first part of the system 1 has a first testing device 4, to which a strand-shaped sealing element 5, which can also be referred to as an endless sealing element, is supplied. The testing device 4 has means, in particular one or more cameras 6, by means of which the sealing element 5 is examined for the presence of faults, such as cracks, holes, material loss or the like. By providing a plurality of cameras 6, the sealing element 5 is preferably recorded or checked on a plurality of different sides, in particular simultaneously, so that every fault location can be detected.

Anschließend wird das Dichtelement 5 einer Korrigiereinrichtung 7 zugeführt, welche das Dichtelement 5 an der erkannten Fehlerstelle auftrennt beziehungsweise in Strangrichtung gesehen vor und hinter dem Dichtelement zerteilt, um den die Fehlerstelle aufweisenden Längsabschnitt des Dichtelements 5 herauszulösen. Optional sind die Prüfeinrichtung 4 und die Korrigiereinrichtung 7 als eine Einheit 8 ausgebildet. Dazu weist die Korrigiereinrichtung 7 beispielsweise eine Schneid- oder Stanzeinrichtung 9 auf, mittels welcher das Dichtelement 5 an zwei beabstandet zueinander angeordneten Stellen trennbar ist. Die nach dem Heraustrennen des die Fehlerstelle aufweisenden Längsabschnitts des Dichtabschnitts 5 verbleibenden freien Ende des Dichtelements 5 werden durch die Korrigiereinrichtung 7 zusammengeführt und beispielsweise miteinander verschweißt und/oder durch eine Folie, insbesondere mehrfach umwickelt, um das Strangprofil wieder herzustellen. Anschließend wird das Dichtelement 5 einer Sammeleinrichtung 10 zugeführt, die insbesondere als Aufrolleinrichtung ausgebildet ist, auf welcher das Dichtelement 5 insbesondere mit einer vorbestimmten Länge aufgerollt wird. Die so erzeugte Wickelrolle 11 wird dem zweiten Teil der Anlage 1 zugeführt, welcher beispielsweise in der Montagelinie zur Herstellung der Dichtung 2 steht. Dort wird das nunmehr korrigierte Dichtelement 5 als Strangelement in Form der Wickelrolle 11 zur Verfügung gestellt, sodass das korrigierte Dichtelement 5 von der Wickelrolle 11 abgerollt und einer Applikationseinrichtung 12 zugeführt wird, welche beispielsweise mittels eines oder mehrerer beweglicher oder gelenkiger Roboterarme 13 das Dichtelement 5 zu der Tür 3 führt, an dieser befestigt und auf eine vorgegebene Länge ablängt.The sealing element 5 is then fed to a correction device 7, which separates the sealing element 5 at the detected fault point or divides it in front of and behind the sealing element, viewed in the direction of the strand, in order to remove the longitudinal section of the sealing element 5 that has the fault point. The checking device 4 and the correcting device 7 are optionally designed as a unit 8 . For this purpose, the correction device 7 has, for example, a cutting or punching device 9, by means of which the sealing element 5 can be separated at two points arranged at a distance from one another. The free ends of the sealing element 5 remaining after the longitudinal section of the sealing section 5 containing the defect has been cut out are brought together by the correcting device 7 and, for example, welded to one another and/or wrapped with a film, in particular several times, in order to restore the extruded profile. The sealing element 5 is then fed to a collecting device 10, which is designed in particular as a roll-up device, on which the sealing element 5 is rolled up, in particular with a predetermined length. The wound roll 11 produced in this way is fed to the second part of the system 1, which is located, for example, in the assembly line for producing the seal 2. The now corrected sealing element 5 is made available there as a strand element in the form of the winding roll 11, so that the corrected sealing element 5 is unrolled from the winding roll 11 and fed to an application device 12, which, for example, uses one or more movable or articulated robot arms 13 to apply the sealing element 5 the door 3 leads, attached to this and cut to a predetermined length.

Bevor jedoch das Dichtelement 5 der Applikationseinrichtung 12 zugeführt wird, durchläuft es vorliegend eine Reparatureinrichtung 14, die eine weitere Prüfeinrichtung 15 sowie eine weitere Trenneinrichtung 17 aufweist.However, before the sealing element 5 is fed to the application device 12 , in the present case it passes through a repair device 14 which has a further testing device 15 and a further separating device 17 .

Die Reparatureinrichtung 14 ist dazu ausgebildet, Längsabschnitte des Dichtelements 5, in welchen eine Stoßstelle, die durch das Zusammenfügen der freien Enden der Reparatureinrichtung 7 entstanden ist, zu entfernen, damit diese nicht durch die Applikationseinrichtung 12 an der Tür 3 montiert werden.The repair device 14 is designed to longitudinal sections of the sealing element 5, in wel chen to remove a joint that was created by joining the free ends of the repair device 7 so that they are not mounted on the door 3 by the application device 12 .

2 zeigt die Prüfeinrichtung 15 in einer vereinfachten Seitenansicht. Die Prüfeinrichtung 15 weist eine drehbar gelagerte Prüfrolle 18 auf, die gegen das Dichtelement 5 gedrückt ist, wie durch einen Pfeil F in 2 angezeigt. Die Kraft ist dabei derart gewählt, dass das Dichtelement 5 elastisch verformt wird, wie durch einen gestrichelten Verlauf einer Mantelaußenwand des Dichtelements 5 in 2 angedeutet. Um die elastische Verformung sicherzustellen, ist auf der der Prüfrolle 18 gegenüberliegenden Seite eine Gleitauflage oder eine Gegenrolle 19 angeordnet, sodass das Dichtelement 5 zwischen der Prüfrolle 18 und der Gegenrolle 19 beziehungsweise der Gleitauflage hindurchgezogen wird. Die lichte Weite zwischen der Prüfrolle 18 und der Gegenrolle 19 ist dabei kleiner als der Durchmesser oder die Breite oder Höhe des Dichtelements 5 derart, dass dieses beim Hindurchziehen elastisch verformt werden muss. 2 shows the testing device 15 in a simplified side view. The test device 15 has a rotatably mounted test roller 18 which is pressed against the sealing element 5, as indicated by an arrow F in 2 displayed. The force is selected in such a way that the sealing element 5 is elastically deformed, as indicated by a dashed profile of an outer wall of the sealing element 5 in 2 implied. In order to ensure the elastic deformation, a sliding support or a counter-roller 19 is arranged on the side opposite the test roller 18, so that the sealing element 5 is pulled through between the test roller 18 and the counter-roller 19 or the sliding support. The clear width between the test roller 18 and the counter-roller 19 is smaller than the diameter or the width or height of the sealing element 5 such that it has to be elastically deformed when pulled through.

Die Vorspannkraft des Dichtelements 5 wird dabei beispielsweise durch ein Federelement 20 bewirkt, welches die Prüfrolle 18 gegen das Dichtelement 5 beziehungsweise in Richtung der Gegenrolle 19 drängt.The prestressing force of the sealing element 5 is brought about, for example, by a spring element 20 which presses the test roller 18 against the sealing element 5 or in the direction of the counter-roller 19 .

Wird nun vor der Applikation das Dichtelement 5 durch die Prüfeinrichtung 15 gezogen, entsteht durch eine vorhandene Stoßstelle 21 des Dichtelements 5 ein erhöhter Widerstand an der Prüfrolle 18. Durch die Stoßstelle 21 weist das Dichtelement 5 in dem Bereich der Stoßstelle 21 eine reduzierte Elastizität beziehungsweise eine erhöhte Steifigkeit auf, die zu dem erhöhten Widerstand beim Durchziehen des Dichtelements 5 durch die Prüfeinrichtung 15 führt. Dieser Widerstand wird beispielsweise dadurch erfasst, dass die Prüfrolle 18 entgegen der Kraft des Federelements F derart verlagerbar ist, dass die lichte Weite erhöht wird. Dabei wird bevorzugt mittels eines Wegsensors 22 der Verlagerweg a überwacht. Überschreitet der erfasste Verlagerweg a einen vorgegebenen Grenzwert, so wird darauf erkannt, dass eine Stoßstelle 21 die Prüfeinrichtung 15 passiert.If the sealing element 5 is now pulled through the testing device 15 before application, an existing joint 21 of the sealing element 5 results in increased resistance on the test roller 18. The joint 21 causes the sealing element 5 to have reduced elasticity or a reduced elasticity in the area of the joint 21 increased rigidity, which leads to the increased resistance when pulling the sealing element 5 through the test device 15. This resistance is detected, for example, by the test roller 18 being displaceable against the force of the spring element F in such a way that the clear width is increased. The displacement path a is preferably monitored by means of a displacement sensor 22 . If the detected displacement path a exceeds a predetermined limit value, then it is recognized that an impact point 21 has passed the testing device 15 .

Alternativ wird die Zugkraft Fz, die dazu notwendig ist, das Dichtelement 5 durch die Prüfeinrichtung 15 zu ziehen, überwacht. Muss die Zugkraft über einen vorgebbaren Grenzwert hinaus erhöht werden, um ein Weiterziehen des Dichtelements 5, insbesondere mit gleichbleibender Geschwindigkeit zu ermöglichen, so wird gleichermaßen darauf erkannt, dass eine Stoßstelle 21 die Prüfeinrichtung 15 passiert, weil ein erhöhter Kraftaufwand aufgrund der erhöhten Steifigkeit des Dichtelements 5 notwendig ist.Alternatively, the tensile force Fz, which is necessary to pull the sealing element 5 through the testing device 15, is monitored. If the tensile force has to be increased beyond a definable limit value in order to enable the sealing element 5 to be pulled further, in particular at a constant speed, it is also recognized that an impact point 21 has passed the test device 15 because an increased effort is required due to the increased rigidity of the sealing element 5 is necessary.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel wird das Dichtelement 5 durch die Prüfrolle 18 derart mit einer Kraft beaufschlagt, dass es durch eine Auslenkung quer zu seiner Längserstreckung gespannt wird, wobei dann, wenn die Stoßstelle 21 über die Prüfrolle 18 läuft, ebenfalls ein erhöhter Widerstand beispielsweise anhand des Verlagerwegs und/oder der Zugkraft ermittelbar ist. Auch kann der Prüfrolle 18 ein Drucksensor oder Kraftsensor 16 zugeordnet sein, welcher die auf die Prüfrolle 18 wirkende Kraft des Dichtelements 5 überwacht, oder die Kraft, die notwendig ist, um die Prüfrolle 18 in einer vorgegebenen Position beziehungsweise in einem vorgegebenen Abstand zu der Gegenrolle 19 oder der Gleitauflage zu halten.According to an alternative exemplary embodiment, the sealing element 5 is subjected to a force by the test roller 18 in such a way that it is tensioned by a deflection transverse to its longitudinal extent, whereby when the joint 21 runs over the test roller 18, there is also an increased resistance, for example based on the Displacement path and / or the tensile force can be determined. A pressure sensor or force sensor 16 can also be assigned to the test roller 18, which monitors the force of the sealing element 5 acting on the test roller 18, or the force that is necessary to move the test roller 18 in a predetermined position or at a predetermined distance from the counter-roller 19 or to keep the slide pad.

Wird durch die Prüfeinrichtung 15 eine Stoßstelle 21 erfasst, wie zuvor beschrieben, so führt die Trenneinrichtung 17 einen weiteren Schritt durch, durch welchen das Dichtelement 5 derart getrennt wird, dass die Stoßstelle 21 herausgeschnitten wird, wie in 1 angedeutet. Anschließend werden die freien Enden entweder miteinander verschweißt, oder verklebt, und der Applikationseinrichtung 12 zugeführt. Alternativ werden die freien Enden einfach nur zusammengeführt, sodass die Applikationsvorrichtung 12 getrennte beziehungsweise vorab - abgelängte Dichtelemente 5 verarbeitet. Optional wird ein Längsabschnitt des Dichtelements 5 herausgetrennt, der die Stoßstelle umfasst und derart lang ist, dass die vorherige Dichtung 5 mit einem durchgehenden Längsabschnitt des Dichtelements fertigstellbar ist, und die darauffolgende ebenfalls.If a joint 21 is detected by the testing device 15, as described above, the separating device 17 carries out a further step, through which the sealing element 5 is separated in such a way that the joint 21 is cut out, as in FIG 1 implied. The free ends are then either welded to one another or glued and fed to the application device 12 . Alternatively, the free ends are simply brought together so that the application device 12 processes separate or previously cut to length sealing elements 5 . Optionally, a longitudinal section of the sealing element 5 is cut out, which encompasses the joint and is so long that the previous seal 5 can be finished with a continuous longitudinal section of the sealing element, and the following one as well.

BezugszeichenlisteReference List

11: Anlageinvestment
22: Dichtungpoetry
33: Türdoor
44: Prüfeinrichtungtesting facility
55: Dichtelementsealing element
66: Kameracamera
77: Korrigiereinrichtungcorrection device
88th: EinheitUnit
99: Korrigiereinrichtungcorrection device
1010: Sammeleinrichtungcollection facility
1111: Wickelrollewinding roll
1212: Applikationseinrichtungapplication device
1313: Roboterarmrobotic arm
1414: Reparatureinrichtungrepair facility
1515: Prüfeinrichtungtesting facility
1616: Kraftsensorforce sensor
1717: Trenneinrichtungseparator
1818: Prüfrolletest roll
1919: Gegenrollecounter role
2020: Federelementspring element
2121: Stoßstellejoint
2222: Wegsensordisplacement sensor

Claims

Method for testing a strand-shaped sealing element (5) for joints (21) at which longitudinal sections of the sealing element (5) have been joined, characterized in that the sealing element (5) is pulled over a test roller (18) in its longitudinal extent, the test roller (18) is pressed against the sealing element (5), and an impact point (21) in the sealing element (5) being detected as a function of a detected increased resistance of the sealing element (5) to being pulled over the test roller (18).

procedure after claim 1 , characterized in that the test roller (18) can be displaced essentially transversely to the longitudinal extension of the sealing element (5) through the sealing element (5), and that a displacement path (a) of the test roller (18) is measured and in particular compared with a predefinable limit value .

procedure after claim 2 , characterized in that the joint (21) is detected as a function of the measured displacement path (a).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test roller (18) is pressed against the sealing element (5) with a predetermined force (F).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element (5) is pressed against a sliding support or a counter-roller (19) by the test roller (18).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test roller (18) is shifted into a predetermined position for deflecting the sealing element (5) transversely to its longitudinal extent, and in that the force required to deflect the sealing element (5) into the predetermined position is monitored, wherein when an unexpected increase in force is detected, an increased resistance of the sealing element (5) and thus an impact point (21) of the sealing element (5) is detected.

Method for producing a sealing element (5), in particular for a door or a door frame of a motor vehicle, with the following steps: - providing a strand-shaped sealing element (5) that can be cut to length, - checking the sealing element (5) for the presence of joints (21) in Longitudinal extent of the sealing element (5), - removal of each longitudinal section of the sealing element (5) having a joint (21), characterized in that the testing of the sealing element (5) with a method according to one of Claims 1 until 6 , is carried out.

procedure after claim 7 , with the following additional steps prior to providing the sealing element (5): - checking the sealing element (5) for defects, - marking each detected defect on the sealing element (5), - removing each longitudinal section of the sealing element (5) that has at least one marking By removing the at least one longitudinal section of the sealing element (5), remaining free ends of the sealing element (5) are connected to one another at a joint (21) to restore the sealing element (5) that can be cut to length.

Device (15) for testing a strand-shaped, lengthenable sealing element (5) for joints (21) in its longitudinal extent, at which longitudinal sections of the sealing element (5) were joined, for carrying out a method according to one of Claims 1 until 6 , characterized by a pulling device for pulling the sealing element (5) along a predetermined distance, by a test roller (18) which is pressed against the sealing element (5) in the distance, and by means for detecting a resistance of the sealing element (5) against being pulled over the test roller (18).

device after claim 9 , characterized in that the device has a displacement sensor (22) for detecting a displacement path (a) of the test roller (18).

Device according to one of claims 9 and 10 , characterized in that the device has a pressure sensor or force sensor (16) assigned to the test roller (18) for detecting an increased counterforce.

Device according to one of claims 9 until 11 , characterized in that the device is designed to set a pressure force of the test roller (18) against the sealing element (5) in such a way that the pressure roller (18) is in a predetermined position.

Device according to one of claims 9 until 12 , characterized in that the test roller (18) is pressed against the sealing element (5) by at least one prestressed spring element (20).

Device according to one of claims 9 until 13 , characterized in that the sealing element (5) is deflected transversely to its longitudinal extension by the test roller (18) or is pressed against a sliding support or a counter-roller (19).