Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Bewegungsdaten in Bezug auf mindestens eine Anlage oder Maschine und ein Verfahren zur Konfiguration einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device and a method for acquiring movement data in relation to at least one installation or machine and a method for configuring such a device.
In industriellen Anlagen und/oder einer Maschine ist eine Vielzahl von Elementen vorhanden, die zusammenwirken, um eine Aufgabe zu lösen. Beispielsweise sollen in einer industriellen Anlage mindestens zwei Antriebseinrichtungen verschiedene Teile eines Roboters ansteuern, wenn der Roboter einen zu bearbeiteten Gegenstand von einer Ausgangsposition zu einer Endposition bewegen soll. Gemäß einem anderen Beispiel sind zwei nacheinander angeordnete Transportbänder gemeinsam anzusteuern, um Gegenstände über die zwei Transportbänder zu transportieren. Gemäß noch einem anderen Beispiel ist in der industriellen Anlage eine Zentrifuge und/oder ein Mischwerk anzutreiben oder zu bremsen oder ein Druck auf einen sich bewegenden Gegenstand aufzubringen. Gemäß noch einem anderen Beispiel sind Bewegungen verschiedener Achsen einer Maschine miteinander zumindest teilweise gekoppelt.In industrial plants and / or a machine there is a multitude of elements that work together to solve a task. For example, in an industrial system, at least two drive devices should control different parts of a robot when the robot is to move an object to be processed from an initial position to an end position. According to another example, two conveyor belts arranged one after the other are to be controlled jointly in order to transport objects over the two conveyor belts. According to yet another example, a centrifuge and / or a mixer is to be driven or braked or a pressure to be applied to a moving object in the industrial plant. According to yet another example, movements of different axes of a machine are at least partially coupled to one another.
Um einen reibungslosen Verlauf von Bewegungen in der industriellen Anlage und/oder Maschine zu ermöglichen, sind Daten zu erfassen, um zu überprüfen, ob die ausgeführten Bewegungen auch den gewünschten Bewegungen entsprechen. Hierfür werden in der Regel Sensoren eingesetzt, die in der industriellen Anlage und/oder Maschine installiert sind. Hierbei sind die Sensoren meist über elektrische Leitungen an eine Steuereinrichtung der industriellen Anlage und/oder Maschine angebunden. Dafür ist es notwendig, dass bestimmte Kommunikationseinrichtungen zum Austausch von Daten zwischen den Sensoren und der Steuereinrichtung vorgehalten sind. Je nach industrieller Anlage und/oder Maschine gestaltet sich dies oft aufwändig.In order to enable a smooth course of movements in the industrial plant and / or machine, data must be recorded in order to check whether the movements carried out correspond to the desired movements. For this purpose, sensors that are installed in the industrial plant and / or machine are usually used. The sensors are usually connected to a control device of the industrial plant and / or machine via electrical lines. For this it is necessary that certain communication devices are available for the exchange of data between the sensors and the control device. Depending on the industrial system and / or machine, this is often complex.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Bewegungsdaten in Bezug auf mindestens eine Anlage oder Maschine bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Bewegungsdaten in Bezug auf mindestens eine Anlage oder Maschine bereitgestellt werden, mit welchen die Steuerung einer industriellen Anlage in Installation und Betrieb möglichst unaufwändig und flexibel an aktuelle Anforderungen anpassbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide a device and a method for acquiring movement data in relation to at least one installation or machine, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a device and a method for capturing movement data in relation to at least one system or machine are to be provided, with which the control of an industrial system can be adapted to current requirements in as uncomplicated and flexible a manner as possible in terms of installation and operation.
Zudem ist es eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Konfiguration einer solchen Vorrichtung bereitzustellen, welches für den Bediener unaufwändig erlernbar sowie schnell, sicher und kostengünstig umsetzbar ist.In addition, it is a further object of the present invention to provide a method for configuring such a device, which the operator can learn with little effort and which can be implemented quickly, safely and inexpensively.
Die zuvor genannten Aufgaben werden gelöst durch eine Vorrichtung zur Erfassung von Bewegungsdaten in Bezug auf mindestens eine Anlage oder Maschine, wie in Anspruch 1 beschrieben. Die Vorrichtung hat ein Erfassungsmodul zur Erfassung von Bewegungsdaten eines Elements, und ein Steuermodul zum Entgegennehmen und Weiterleiten der Bewegungsdaten für die mindestens eine Anlage oder Maschine oder für eine externe Vorrichtung, wobei das Steuermodul ausgestaltet ist, die Bewegungsdaten als Steuerbefehle an eine speicherprogrammierbare Steuerung der mindestens einen Anlage oder Maschine weiterzuleiten oder die Bewegungsdaten in ein Datenerfassungssystem eines Gateways unter Verwendung eines Datenerfassungssystemprotokolls weiterzuleiten.The aforementioned objects are achieved by a device for acquiring movement data in relation to at least one installation or machine, as described in claim 1. The device has a detection module for detecting movement data of an element, and a control module for receiving and forwarding the movement data for the at least one system or machine or for an external device, the control module being designed to send the movement data as control commands to a programmable logic controller of the at least to forward a system or machine or to forward the movement data to a data acquisition system of a gateway using a data acquisition system protocol.
Die Vorrichtung kann Bewegungsdaten mit Hilfe eines Erfassungsmoduls, dass beispielsweise einen Beschleunigungssensor und/oder Gyroskopsensor hat, erfassen und direkt in eine Schnittstelle für die Maschine einspeisen. Dadurch sind die Bewegungsdaten sehr einfach erfassbar und schnell weiterverarbeitbar. Dabei können die Daten von Bewegungssensorik (Motion Sensorik) von beliebigen mobilen Geräten, wie Smartphone, Tablet-PC, usw. abgefangen werden. Derartige mobile Geräte verwenden insbesondere das Betriebssystem oder die Software-Platform Android (BYOD). Die Daten können auf sehr unaufwändige und wenig zeitintensive Art und Weise industriell weiterverarbeitet werden.The device can acquire movement data with the aid of a acquisition module that has an acceleration sensor and / or gyroscope sensor, for example, and feed it directly into an interface for the machine. As a result, the movement data can be recorded very easily and processed quickly. The data from motion sensors can be intercepted by any mobile device, such as smartphone, tablet PC, etc. Such mobile devices use in particular the operating system or the software platform Android (BYOD). The data can be further processed industrially in a very uncomplicated and not very time-consuming manner.
Selbstverständlich kann die Vorrichtung für eine Bedienung und/oder Steuerung mehrerer industrieller Steuereinrichtungen auch zum Steuern von Peripherie verwendet werden, die über Logikbausteine oder Antriebseinrichtungen an die Antriebe und/oder mindestens eine industrielle Steuereinrichtung angeschlossen sind.Of course, the device can also be used to operate and / or control several industrial control devices to control peripherals that are connected to the drives and / or at least one industrial control device via logic modules or drive devices.
Die zuvor genannten Eigenschaften der Vorrichtung ermöglichen, dass die Vorrichtung schnell Bewegungsdaten unterschiedlicher sich bewegender Elemente ermitteln und an eine Steuerung weiterleiten kann. Dies gestaltet die Steuerung der industriellen Anlage und/oder Maschine für Bedienpersonal sehr flexibel und schnell an geänderte Betriebssituationen oder Bedienerwünsche anpassbar. Dadurch ist die Vorrichtung im Betrieb für das Bedienpersonal sehr komfortabel. Dabei ist der Einlernaufwand für das Bedienpersonal sehr gering.The aforementioned properties of the device enable the device to quickly determine movement data of different moving elements and to forward them to a controller. This makes the control of the industrial plant and / or machine very flexible and quickly adaptable to changed operating situations or operator requests for operating personnel. As a result, the device is very comfortable for the operating personnel in operation. The training effort for the operating personnel is very low.
Insgesamt gestattet die zuvor beschriebene Vorrichtung einen sehr einfachen und zuverlässigen Betrieb der industriellen Anlage. Dabei ist ein schnelles Reagieren auf aktuell auftretende Betriebszustände der industriellen Anlage möglich. Dies trägt mit zu einer Erhöhung der Sicherheit des Betriebs der industriellen Anlage bei. Dadurch kann auch eine sehr kostengünstige Einrichtung der Anlage realisiert werden. Alle diese Eigenschaften haben einen sehr effizienten Betrieb der Anlage zur Folge.Overall, the device described above allows very simple and reliable operation of the industrial plant. A quick reaction to currently occurring operating states of the industrial plant is possible. This contributes to an increase in the safety of the operation of the industrial plant. As a result, the system can also be set up very inexpensively. All of these properties result in very efficient operation of the system.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous further refinements of the device are given in the dependent claims.
Möglicherweise weist das Erfassungsmodul einen Beschleunigungssensor und/oder einen Gyrosensor auf.The acquisition module may have an acceleration sensor and / or a gyro sensor.
Das Element kann ein Element der mindestens einen Anlage oder Maschine sein.The element can be an element of the at least one installation or machine.
Denkbar ist, dass das Steuermodul ausgestaltet ist, die Bewegungsdaten in Daten umzusetzen, die in Steuerbefehle zur Steuerung mindestens einer Antriebseinrichtung verwendbar sind, wobei das Steuermodul ausgestaltet ist, die Daten zur Steuerung des Antriebs des mindestens einen Elements in die Bewegung an die mindestens eine Anlage oder Maschine auszugeben.It is conceivable that the control module is designed to convert the movement data into data that can be used in control commands for controlling at least one drive device, wherein the control module is designed to convert the data to control the drive of the at least one element in the movement of the at least one system or machine output.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuermodul ausgestaltet, die Daten über eine OCI-Schnittstelle an die mindestens eine Anlage oder Maschine auszugeben, wobei die Daten eine Internetprotokolladresse der mindestens einen Anlage oder Maschine oder eine Internetprotokolladresse des Gateways umfassen.According to one exemplary embodiment, the control module is designed to output the data to the at least one system or machine via an OCI interface, the data including an internet protocol address of the at least one system or machine or an internet protocol address of the gateway.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Steuermodul ausgestaltet, die Bewegungsdaten in das Datenerfassungssystemprotokoll und/oder das Internetprotokoll umzusetzen und an das Datenerfassungssystem des Gateways auszugeben.According to another exemplary embodiment, the control module is designed to convert the movement data into the data acquisition system protocol and / or the Internet protocol and to output it to the data acquisition system of the gateway.
Die zuvor beschrieben Vorrichtung kann Teil eines Systems sein, das zudem mindestens eine industrielle Anlage, die mindestens eine Antriebseinrichtung zum Antrieb mindestens eines Elements in eine Bewegung aufweist, und/oder mindestens eine Maschine zum Antrieb eines Elements in eine Bewegung aufweist, und/oder mindestens ein Gateway zum Speichern von Daten in einem Datenerfassungssystem und zum Umsetzen der Daten in eine andere Datenform zum Weiterleiten der umgesetzten Daten an eine externe Vorrichtung aufweist, die in einem anderen lokalen Kommunikationsnetz angeordnet ist als das mindestens eine Gateway und die mindestens eine industrielle Anlage und/oder Maschine, wobei die mindestens eine Vorrichtung mit der mindestens einen industriellen Anlage oder Maschine verbunden ist, um Bewegungsdaten des Elements zu erfassen oder um Bewegungsdaten eines externen Elements an die industrielle Anlage oder Maschine zu senden.The device described above can be part of a system which also has at least one industrial installation which has at least one drive device for driving at least one element in motion, and / or at least one machine for driving an element in motion, and / or at least has a gateway for storing data in a data acquisition system and for converting the data into another data form for forwarding the converted data to an external device which is arranged in a different local communication network than the at least one gateway and the at least one industrial plant and / or machine, wherein the at least one device is connected to the at least one industrial plant or machine in order to acquire movement data of the element or in order to send movement data of an external element to the industrial plant or machine.
Bei dem System kann die mindestens eine industrielle Anlage oder Maschine ausgestaltet sein, die Bewegungsdaten zum Steuern des Antriebs der mindestens einen Antriebseinrichtung zu verwenden. Zusätzlich oder alternativ kann das mindestens eine Gateway ausgestaltet sein, die Daten in dem Datenerfassungssystem in das Internetprotokoll umzusetzen, um die Daten an eine externe Vorrichtung weiterzuleiten. Zusätzlich oder alternativ kann die Vorrichtung ein Smartphone oder ein Tablet-PC sein.In the system, the at least one industrial plant or machine can be configured to use the movement data to control the drive of the at least one drive device. Additionally or alternatively, the at least one gateway can be designed to convert the data in the data acquisition system into the Internet protocol in order to forward the data to an external device. Additionally or alternatively, the device can be a smartphone or a tablet PC.
Die zuvor genannten Aufgaben werden zudem durch ein Verfahren zur Erfassung von Bewegungsdaten in Bezug auf mindestens eine Anlage oder Maschine gelöst, wie in Anspruch 9 beschrieben. Das Verfahren wird mit einer Vorrichtung ausgeführt, die ein Erfassungsmodul und ein Steuermodul aufweist, wobei das Verfahren mit den Schritten ausgeführt wird: Erfassen, mit dem Erfassungsmodul, von Bewegungsdaten eines Elements; Entgegennehmen und Weiterleiten, mit einem Steuermodul, der Bewegungsdaten für die mindestens eine Anlage oder Maschine oder für eine externe Vorrichtung, wobei das Steuermodul die Bewegungsdaten als Steuerbefehle an eine speicherprogrammierbare Steuerung der mindestens einen Anlage oder Maschine weiterleitet oder die Bewegungsdaten an ein Datenerfassungssystem eines Gateways unter Verwendung eines Datenerfassungssystemprotokolls weiterleitet.The above-mentioned objects are also achieved by a method for acquiring movement data in relation to at least one installation or machine, as described in claim 9. The method is carried out with a device which has a detection module and a control module, the method being carried out with the steps of: detection, with the detection module, of movement data of an element; Receiving and forwarding, with a control module, the movement data for the at least one system or machine or for an external device, the control module forwards the movement data as control commands to a programmable logic controller of the at least one system or machine or the movement data to a data acquisition system of a gateway Using a data acquisition system protocol.
Die zuvor genannten Aufgaben werden zudem durch ein Verfahren zur Konfiguration einer zuvor beschriebenen Vorrichtung gelöst, wie in Anspruch 10 beschrieben. Das Verfahren hat die Schritte: Anzeigen, mit der Vorrichtung, mindestens eines Anzeigefelds; Eingeben, mit dem Erfassungsmodul, von Daten in dem mindestens einen Anzeigefeld, um festzulegen, von welchem Bewegungssensor des Erfassungsmoduls das Steuermodul die Bewegungsdaten verwenden soll, und Eingeben, mit dem Erfassungsmodul, von Daten in dem mindestens einen Anzeigefeld, um festzulegen, welche Bewegungsdaten das Steuermodul von der Vorrichtung an welche Anlage und/oder Maschine oder ein Gateway weiterleiten soll.The objects mentioned above are also achieved by a method for configuring a device described above, as described in claim 10. The method has the steps of: displaying, with the device, at least one display panel; Inputting, with the detection module, of data in the at least one display field in order to determine from which movement sensor of the detection module the control module should use the movement data, and inputting, with the detection module, of data in the at least one display field in order to define which movement data the Control module from the device to which system and / or machine or gateway is to forward.
Die Verfahren erzielen die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Vorrichtung genannt sind.The methods achieve the same advantages as mentioned above with regard to the device.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
- 1 ein Blockschaltbild eines Systems mit einer industriellen Anlage und einer davon extern angeordneten Bedienvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
- 2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Konfiguration der extern angeordneten Bedienvorrichtung von 1;
- 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb zumindest eines Teils der industriellen Anlage von 1;
- 4 ein Blockschaltbild eines Systems mit einer industriellen Anlage und einer davon extern angeordneten Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
- 5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Konfiguration der extern angeordneten Bedienvorrichtung und eines Gateways von 4; und
- 6 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb zumindest eines Teils der industriellen Anlage von 4.
The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and using exemplary embodiments. Show it: - 1 a block diagram of a system with an industrial plant and an operating device arranged externally therefrom according to a first exemplary embodiment;
- 2 a flowchart of a method for configuring the externally arranged operating device from FIG 1 ;
- 3 a flow chart of a method for operating at least part of the industrial plant of FIG 1 ;
- 4th a block diagram of a system with an industrial plant and a control device arranged externally therefrom according to a second embodiment;
- 5 a flowchart of a method for configuring the externally arranged operating device and a gateway from 4th ; and
- 6th a flow chart of a method for operating at least part of the industrial plant of FIG 4th .
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols, unless otherwise specified.
1 zeigt schematisch ein System 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das System 1 ist von einem Bediener 5 durch Eingabe von Daten 6 bedienbar und/oder steuerbar, wobei dies gegebenenfalls unter Zugriff auf ein externes Kommunikationsnetzwerk 7 erfolgt, genauer gesagt auf darüber verfügbare Daten 8. Die Daten 8 sind beispielsweise in mindestens einer Datenbank gespeichert. Das externe Kommunikationsnetzwerk 7 ist insbesondere das Internet oder ein Intranet, usw. 1 shows schematically a system 1 according to a first embodiment. The system 1 is from an operator 5 by entering data 6th operable and / or controllable, this optionally with access to an external communication network 7th takes place, more precisely on the data available about it 8th . The data 8th are stored in at least one database, for example. The external communication network 7th is in particular the Internet or an intranet, etc.
Das System 1 hat mindestens eine industrielle Anlage 10 und/oder mindestens eine Maschine 17 und mindestens eine Bedienvorrichtung 20, mit welcher die mindestens eine industrielle Anlage 10 und/oder die mindestens eine Maschine 17 zumindest teilweise oder zeitweise steuerbar ist. Wie nachfolgend beschrieben, ist die mindestens eine Bedienvorrichtung 20 als Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Bewegungsdaten verwendbar.The system 1 has at least one industrial plant 10 and / or at least one machine 17th and at least one operating device 20th with which the at least one industrial plant 10 and / or the at least one machine 17th is at least partially or temporarily controllable. As described below, the at least one operating device is 20th Can be used as a recording device for recording movement data.
Die industrielle Anlage 10 kann beispielsweise eine der folgenden Anlagen sein, eine Fertigungsanlage zur Fertigung von Gegenständen 2, wie beispielsweise Fahrzeuge, Möbel, usw., eine Anlage zum Messen von physikalischen Größen, eine Anlage zum Erstellen von Prototypen, eine Anlage zur Demonstration von industriellen Abläufen, usw. Die industrielle Anlage 10 ist jedoch nicht auf die genannten Anlagen beschränkt, solange die nachfolgend beschriebenen Funktionen der Anlage 10 erfüllt sind. Die Maschine 17 kann insbesondere eine Werkzeugmaschine, Weiße Ware, eine Küchenmaschine, ein Fitnessgerät, usw. sein.The industrial plant 10 can for example be one of the following systems, a manufacturing system for the manufacture of objects 2 such as vehicles, furniture, etc., a system for measuring physical quantities, a system for creating prototypes, a system for demonstrating industrial processes, etc. The industrial system 10 However, it is not limited to the systems mentioned as long as the system functions described below 10 are fulfilled. The machine 17th can in particular be a machine tool, white goods, a food processor, a fitness device, etc.
Die industrielle Anlage 10 hat eine Steuervorrichtung 11, eine Antriebsvorrichtung 12 und mindestens eine Ausführungsvorrichtung 13. Zwischen der Steuervorrichtung 11 und der Antriebsvorrichtung 12 sind Daten 14 austauschbar. Die Daten 14 sind beliebige Daten, die bei der Steuerung der industriellen Anlage 10 und/oder dem Betrieb der Vorrichtungen 11, 12, 13 benötigt werden oder werden könnten. Zwischen der Antriebsvorrichtung 12 und der mindestens einen Ausführungsvorrichtung 13 sind Daten 15 austauschbar. Die Daten 15 sind beliebige Daten, die bei der Steuerung der industriellen Anlage 10 und/oder dem Betrieb der Vorrichtungen 11, 12, 13 benötigt werden oder werden könnten.The industrial plant 10 has a control device 11 , a drive device 12 and at least one execution device 13th . Between the control device 11 and the drive device 12 are data 14th interchangeable. The data 14th are any data that are used to control the industrial system 10 and / or the operation of the devices 11 , 12 , 13th are or could be needed. Between the drive device 12 and the at least one execution device 13th are data 15th interchangeable. The data 15th are any data that are used to control the industrial system 10 and / or the operation of the devices 11 , 12 , 13th are or could be needed.
Zwischen der Bedienvorrichtung 20 und der Steuervorrichtung 11 sind Daten 28_1 austauschbar. Zwischen der Bedienvorrichtung 20 und der Antriebsvorrichtung 12 sind Daten 28_2 austauschbar. Zwischen der Bedienvorrichtung 20 und der mindestens einen Ausführungsvorrichtung 13 sind Daten 28_3 austauschbar. Die Daten 28_1, 28_2, 28_3 sind beliebige Daten, die bei der Steuerung der industriellen Anlage 10, insbesondere der Antriebsvorrichtung 12, und/oder dem Betrieb der Vorrichtungen 11, 12, 13 benötigt werden oder werden könnten. Insbesondere umfassen die Daten 28_1, 28_2, 28_3 die Daten 6 und/oder Daten 271, die von einem Erfassungsmodul 27 der Bedienvorrichtung 20 erfasst wurden.Between the operating device 20th and the control device 11 data 28_1 are exchangeable. Between the operating device 20th and the drive device 12 data 28_2 are exchangeable. Between the operating device 20th and the at least one execution device 13th data 28_3 are exchangeable. The data 28_1, 28_2, 28_3 are any data that is used when controlling the industrial system 10 , in particular the drive device 12 , and / or the operation of the devices 11 , 12 , 13th are or could be needed. In particular, the data 28_1, 28_2, 28_3 comprise the data 6th and / or data 271 by a acquisition module 27 the control device 20th were recorded.
Zwischen der Bedienvorrichtung 20 und der mindestens einen Maschine 17 sind Daten 18 austauschbar. Optional sind zwischen der Maschine 17 und der industriellen Anlage 10, insbesondere mindestens einer ihrer Vorrichtungen 11, 12, 13, Daten 19 austauschbar. Die Daten 18, 19 sind beliebige Daten, die bei der Steuerung der Maschine 17 und/oder der industriellen Anlage 10 und/oder dem Betrieb der Vorrichtungen 11, 12, 13 benötigt werden oder werden könnten.Between the operating device 20th and the at least one machine 17th are data 18th interchangeable. Optional are between the machine 17th and the industrial plant 10 , in particular at least one of their devices 11 , 12 , 13th , Data 19th interchangeable. The data 18th , 19th are any data that are used to control the machine 17th and / or the industrial plant 10 and / or the operation of the devices 11 , 12 , 13th are or could be needed.
Insbesondere sind die Daten 14, 15, 18, 19, 28_1, 28_2, 28_3 Bewegungsdaten, wie zurückgelegter Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Positionsdaten, wie Koordinaten, Winkel, usw. Die Daten 14, 15, 18, 19, 28_1, 28_2, 28_3 können jedoch optional zusätzlich noch Daten zu anderen physikalischen Größen, wie beispielsweise Nicht-Bewegung, umfassen, nämlich insbesondere Abmessungen eines Gegenstands, Temperatur, Druck, Farbe, Kontur, Größe eines elektrischen Stroms, usw. Zumindest die Bewegungsdaten sind mit dem Erfassungsmodul 27 der Bedienvorrichtung 20 erfassbar und zumindest zeitweise in dem Erfassungsmodul 27 als Daten 271 speicherbar.In particular, the data are 14th , 15th , 18th , 19th , 28_1, 28_2, 28_3 Movement data, such as distance covered, speed, acceleration, position data, such as coordinates, angles, etc. The data 14th , 15th , 18th , 19th , 28_1, 28_2, 28_3 can optionally also include data on other physical variables, such as non-movement, namely in particular dimensions of an object, temperature, pressure, color, contour, size of an electric current, etc. At least the movement data with the acquisition module 27 the control device 20th detectable and at least temporarily in the acquisition module 27 as data 271 storable.
Die Steuervorrichtung 11 hat eine zentrale Verarbeitungseinrichtung 111 und eine Speichereinrichtung 112, in der zumindest zeitweise Software 113 und/oder Daten 114 gespeichert sind. Die Daten 114 sind insbesondere Parameter, zur Steuerung der Antriebsvorrichtung 12 und/oder der mindestens einen Ausführungsvorrichtung 13. Möglicherweise sind Parameter der Daten 114 Parameter, mit denen das Ein- oder Ausschalten von Sensoren zur Erfassung von physikalischen Größen an dem Anlagenmodul 13 zeitlich und/oder nach Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwerts, usw. oder die Auswertung von erfassten physikalischen Größen steuerbar ist. Die Steuervorrichtung 11 kann zumindest teilweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, PLC) sein, die als Software 113 mindestens ein SPS-Programm zur Steuerung mindestens einer der Vorrichtungen 11, 12, 13 verwendet.The control device 11 has a central processing facility 111 and a storage device 112 , in the software, at least at times 113 and / or data 114 are stored. The data 114 are in particular parameters for controlling the drive device 12 and / or the at least one execution device 13th . Possibly are parameters of the data 114 Parameters with which the switching on or off of sensors for the acquisition of physical variables on the system module 13th can be controlled in terms of time and / or after a predetermined limit value has been exceeded, etc. or the evaluation of recorded physical quantities can be controlled. The control device 11 can be at least partially a programmable logic controller (SPS, PLC), which as software 113 at least one PLC program for controlling at least one of the devices 11 , 12 , 13th used.
Die Software 113 und/oder Daten 114 sind im Betrieb der Steuervorrichtung 11 zumindest zeitweise in die zentrale Verarbeitungseinrichtung 111 ladbar und von der zentralen Verarbeitungseinrichtung 111 ausführbar oder bei der Ausführung der Steuerung verwendbar.The software 113 and / or data 114 are in operation of the control device 11 at least temporarily in the central processing device 111 loadable and from the central processing facility 111 executable or usable when executing the control.
Die Antriebsvorrichtung 12 hat eine erste bis N-te Antriebseinrichtung 121, 122, ..., 12N, wobei N eine beliebige natürliche Zahl größer 1 ist. Jede der Antriebseinrichtungen 121, 122, ..., 12N hat mindestens ein erstes Anlagenmodul A1 und/oder ein zweites Anlagenmodul A2. Zudem können beliebig viele zusätzliche Anlagenmodule vorhanden sein, wie beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle, ein Rücksetzmodul, usw.The drive device 12 has first through N-th driving devices 121 , 122 , ..., 12N , where N is any natural number greater than 1. Each of the drive devices 121 , 122 , ..., 12N has at least one first system module A1 and / or a second system module A2 . In addition, there can be any number of additional system modules, such as a communication interface, a reset module, etc.
Jede der Antriebseinrichtungen 121, 122, ..., 12N ist für die Steuerung von einem Antriebselement 131, 132, insbesondere deren Antrieb 133, 134 unter Verwendung von Daten 15 ausgestaltet. Hierbei kann beispielsweise mindestens eine Erfassungseinrichtung 135 mindestens eine physikalischen Größe erfassen und an die Antriebseinrichtungen 121, 122, ..., 12N als Daten 15 ausgeben. Damit kann eine Rückmeldung über die von der Steuereinrichtung 11 bewirkte Steuerung realisiert werden, um eine Regelung des Antriebs der Antriebselemente 131, 132 zu ermöglichen.Each of the drive devices 121 , 122 , ..., 12N is for the control of a drive element 131 , 132 , especially their drive 133 , 134 using data 15th designed. Here, for example, at least one detection device 135 record at least one physical variable and transfer it to the drive devices 121 , 122 , ..., 12N as data 15th output. This allows feedback on the from the control device 11 caused control can be implemented to regulate the drive of the drive elements 131 , 132 to enable.
Die Antriebselemente 131, 132 können insbesondere Wellen oder Schubstangen oder Getriebe oder sonstige Elemente oder eine Kombination davon sein, um einen Antrieb eines Roboters, einer Presse, einer Zentrifuge, eines Rührwerks, eines Werkzeugs zu bewirken, insbesondere eines Schraubwerkzeugs und/oder eines Nietwerkzeugs und/oder einer Schweißzange eines Schweißwerkzeugs. Als Werkzeug ist zusätzlich oder alternativ ein spanabhebendes Werkzeug, usw. antreibbar. Die Antriebselemente 131, 132 sind für die Realisierung oder Nutzung oder Umsetzung einer Bewegung einsetzbar, die bei einem von der industriellen Anlage 1 auszuführenden Prozess auftritt und daher zu steuern ist.The drive elements 131 , 132 can in particular be shafts or push rods or gears or other elements or a combination thereof in order to drive a robot, a press, a centrifuge, an agitator, a tool, in particular a screwing tool and / or a riveting tool and / or a welding gun Welding tool. In addition or as an alternative, a cutting tool, etc. can be driven as a tool. The drive elements 131 , 132 can be used for the realization or use or implementation of a movement that occurs in one of the industrial plant 1 process to be executed occurs and must therefore be controlled.
Mindestens ein ähnliches oder vergleichbares Antriebselement 171 und eine Antriebseinrichtung 172 können bei der Maschine 17 vorgesehen sein.At least one similar or comparable drive element 171 and a drive device 172 can with the machine 17th be provided.
Jede der Antriebseinrichtungen 121, 122, ..., 12N, 172 und/oder jedes ihrer Anlagenmodule A1, A2 ist von einem Bediener 5 unter Verwendung der Bedienvorrichtung 20 parametrierbar und/oder steuerbar. Hierbei kann der Bediener 5 gegebenenfalls einen Zugriff auf das externe Kommunikationsnetzwerk 7 aktiv oder mittelbar durchführen.Each of the drive devices 121 , 122 , ..., 12N , 172 and / or each of its system modules A1 , A2 is from an operator 5 using the operating device 20th parameterizable and / or controllable. Here the operator can 5 if necessary, access to the external communication network 7th carry out actively or indirectly.
Die Bedienvorrichtung 20 hat ein erstes bis viertes Anzeigefeld 21 bis 24, eine zentrale Verarbeitungseinrichtung 25, die auch CPU genannt wird, ein Steuermodul 26, und das Erfassungsmodul 27. Das Steuermodul 26 ist zumindest teilweise als Software ausgeführt, die in einer nicht dargestellten Speichereinrichtung gespeichert ist. Das Erfassungsmodul 27 ist zur Erfassung der Daten 6, 271 und zur Ausgabe der Daten 6, 271 an das Steuermodul 26 ausgestaltet. Auch die Daten 6 können Bewegungsdaten sein. Das Erfassungsmodul 27 hat mindestens einen Sensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor und/oder einen Gyrosensor. Das Erfassungsmodul 27 kann zudem ein Mikrophon und/oder einen optischen Scanner und/oder eine Kamera und/oder einen sonstigen Sensor zur Erfassung von physikalischen Größen umfassen.The operating device 20th has a first to fourth display field 21st to 24 , a central processing facility 25th , also called CPU, a control module 26th , and the acquisition module 27 . The control module 26th is at least partially implemented as software that is stored in a memory device, not shown. The acquisition module 27 is to collect the data 6th , 271 and to output the data 6th , 271 to the control module 26th designed. The data too 6th can be movement data. The acquisition module 27 has at least one sensor, in particular an acceleration sensor and / or a gyro sensor. The acquisition module 27 can also include a microphone and / or an optical scanner and / or a camera and / or some other sensor for detecting physical quantities.
Der Bediener 5 kann unter Verwendung der zentralen Verarbeitungseinrichtung 25, des Steuermoduls 26 und des Erfassungsmoduls 27 eine Steuerung der industriellen Anlage 10 vornehmen. Software des Steuermoduls 26 und/oder des Erfassungsmoduls 27 ist im Betrieb der Vorrichtung 20 zumindest zeitweise in die zentrale Verarbeitungseinrichtung 25 ladbar und von der zentralen Verarbeitungseinrichtung 25 ausführbar oder bei der Ausführung der Steuerung des Steuermoduls 26 verwendbar. Optional kann das Steuermodul 26 dabei, zusätzlich zu einem Austausch der Daten 28_1, 28_2, 28_3 zwischen der Bedienvorrichtung 20 und der industriellen Anlage 10 auf das externe Kommunikationsnetzwerk 7, genauer gesagt die darüber verfügbaren Daten 8, zugreifen.The operator 5 can using the central processing facility 25th , the control module 26th and the acquisition module 27 a control of the industrial plant 10 make. Control module software 26th and / or the acquisition module 27 is in operation of the device 20th at least temporarily in the central processing device 25th loadable and from the central processing facility 25th executable or when executing the control of the control module 26th usable. Optionally, the control module 26th in addition to an exchange of data 28_1, 28_2, 28_3 between the operating device 20th and the industrial plant 10 on the external communication network 7th , more precisely the data available on it 8th , access.
Die Bedienvorrichtung 20 kann als Smartphone, insbesondere mit Android Betriebssystem (BYOD) oder einem anderen Betriebssystem, ausgestaltet sein. Alternativ sind als Bedienvorrichtung 20 andere Geräte, wie ein Laptop, ein Tablet-PC, ein Personalcomputer, usw. verwendbar. Hierbei ist die Verwendung aktueller Android Technologie (Java) möglich. Außerdem ist die Verwendung einer OCI-Schnittstelle (OCI = Open Core Interface) möglich, die herstellerspezifisch ausgestaltet sein kann. Noch dazu ist die Verwendung von immer aktuellster Android Spracherkennung möglich.The operating device 20th can be designed as a smartphone, in particular with the Android operating system (BYOD) or another operating system. Alternatively, as an operating device 20th other devices, such as a laptop, a tablet PC, a personal computer, etc. can be used. The use of current Android technology (Java) is possible. In addition, the use of an OCI interface (OCI = Open Core Interface) is possible, which can be configured in a manufacturer-specific manner. In addition, the use of the latest Android speech recognition is possible.
Bei dem Betrieb der Bedienvorrichtung 20 werden in dem ersten Anzeigefeld 21 die Angaben zu Grundbetriebszuständen der Bedienvorrichtung 20 angezeigt, wie beispielsweise Spannungsversorgung durch eine Energieversorgungseinrichtung, Verbindung mit einem Kommunikationsnetz, Systemzeit der Bedienvorrichtung 20.When operating the control device 20th are in the first display field 21st the information on the basic operating states of the operating device 20th displayed, such as voltage supply by an energy supply device, connection to a communication network, system time of the operating device 20th .
In dem zweiten Anzeigefeld 22 stehen Grundfunktionen zum Zugriff auf Funktionen der Bedienvorrichtung 20 zur Verfügung, wie beispielsweise ein Ein- oder Ausbetätigungsfeld, ein Betätigungsfeld zum Umschalten zwischen den Funktionen der Bedienvorrichtung 20 und ein Betätigungsfeld zum Schalten zu einer Startanzeige.In the second display field 22nd basic functions are available for accessing the functions of the operating device 20th available, such as an on or off actuation panel, an actuation panel for switching between the functions of the operating device 20th and an operation panel for switching to a start display.
Mit dem dritten Anzeigefeld 23 sind Informationen 231 zu dem Betrieb des Steuermoduls 26 anzeigbar, wie beispielsweise der Name des Steuermoduls 26, insbesondere loT Logic Sensor und/oder der Verbindungsstatus zu dem Kommunikationsnetz 7.With the third display field 23 are information 231 to the operation of the control module 26th can be displayed, such as the name of the control module 26th , in particular loT Logic Sensor and / or the connection status to the communication network 7th .
Mit dem vierten Anzeigefeld 24 sind im Betrieb des Steuermoduls 26 beliebig viele Bedienoberflächen 241, 242, 243 angrenzend zueinander oder übereinander oder nacheinander anzeigbar. Mit den Bedienoberflächen 241, 242, 243 sind Informationen 244 und/oder Schaltflächen 245 anzeigbar. Die Schaltflächen 245 mit Informationen 244 können zum Speichern oder Löschen von angezeigten Daten 6, 8, 28_1, 28_2, 28_3 vorgesehen sein. Die Schaltflächen 245 können als Eingabefelder zum Eingeben oder Ausgeben von Daten 6 ausgestaltet sein. Die Eingabefelder können insbesondere ein Zahlenfeld zum Eingeben von Zahlen von 0 bis 9 und/oder von Buchstaben und/oder sonstigen Zeichen aufweisen. In diesem Fall sind die Informationen 244 insbesondere Namen oder Internetadressen der Steuervorrichtung 11 oder der Antriebseinrichtungen 121, 122 bis 12N, die bearbeitbar sind, oder eine Spezifikation des Sensortyps des Erfassungsmoduls 27, wie beispielsweise Linearbeschleunigungssensor, Beschleunigungssensor, Schwerkraftsensor, Gyroskop, oder eine Spezifikation der Sensorgeschwindigkeit, wie beispielsweise normal, schnell, am schnellsten. Die Spezifikation des Sensortyps des Erfassungsmoduls 27 und/oder die Spezifikation der Sensorgeschwindigkeit können/kann in einer Liste vorgegeben sein, so dass der Bediener 8 die Spezifikation nur aus der Liste auswählen muss.With the fourth display field 24 are in operation of the control module 26th any number of user interfaces 241 , 242 , 243 can be displayed adjacent to one another or one above the other or one after the other. With the user interfaces 241 , 242 , 243 are information 244 and / or buttons 245 displayable. The buttons 245 with information 244 can save or delete displayed data 6th , 8th , 28_1, 28_2, 28_3 may be provided. The buttons 245 can be used as input fields for entering or outputting data 6th be designed. The input fields can in particular have a number field for entering numbers from 0 to 9 and / or letters and / or other characters. In this case the information is 244 in particular names or Internet addresses of the control device 11 or the drive devices 121 , 122 to 12N editable, or a specification of the sensor type of the acquisition module 27 , such as linear acceleration sensor, acceleration sensor, gravity sensor, gyroscope, or a specification of the sensor speed such as normal, fast, fastest. The specification of the sensor type of the acquisition module 27 and / or the specification of the sensor speed can / can be specified in a list so that the operator 8th just select the specification from the list.
Alternativ sind die Schaltflächen 245 Ausgabefelder mit Informationen 244 zum Anzeigen von Daten 6, 8, 28_1, 28_2, 28_3. In diesem Fall zeigen die Schaltflächen 245 beispielsweise „X:“, „Y:“, „Z“, oder „X-Koordinate“, „Y-Koordinate“, „Z-Koordinate“ an, wobei in einem zugehörigen Feld für die Informationen 244 die jeweiligen Istwerte für die XYZ-Koordinaten einer Bewegung, insbesondere eines Antriebselements 131, 132, 172, angezeigt werden. Es sind beliebige andere Beispiele denkbar.Alternatively, the buttons 245 Output fields with information 244 to view data 6th , 8th , 28_1, 28_2, 28_3. In this case the buttons show 245 For example, "X:", "Y:", "Z", or "X-coordinate", "Y-coordinate", "Z-coordinate", with an associated field for the information 244 the respective actual values for the XYZ coordinates of a movement, in particular of a drive element 131 , 132 , 172 , are displayed. Any other examples are conceivable.
Damit können Bewegungen, die mit dem Erfassungsmodul 27 erfasst wurden, mit der Bedienvorrichtung 20 angezeigt werden. Die zugehörigen Daten 6, 8, 271 werden von dem Steuermodul 26 als Daten 28_1, 28_2, 28_3 an mindestens eine Logik der Einrichtungen 11, 12, 13 weitergegeben oder als Daten 18 an die Maschine 17 weitergegeben. Die Logik kann eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, PLC) aufweisen. Hierbei werden die Daten 6, 8, 271 als Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 direkt in SPS-Symbole und/oder deren zu beschreibende Werte geschrieben. Dabei kann eine Schnittstelle, beispielsweise ein Open Core Interface (OCI), verwendet werden.This allows movements that are made with the acquisition module 27 were recorded with the operating device 20th are displayed. The associated data 6th , 8th , 271 are from the control module 26th as data 28_1, 28_2, 28_3 to at least one logic of the devices 11 , 12 , 13th passed on or as data 18th to the machine 17th passed on. The logic can have a programmable logic controller (SPS, PLC). Here the data 6th , 8th , 271 as data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 are written directly in PLC symbols and / or their values to be described. An interface, for example an Open Core Interface (OCI), can be used here.
Die speicherprogrammierbare Software (SPS), insbesondere deren SPS-Symbole und/oder deren zu beschreibende Werte sind mit der Bedienvorrichtung 20 anzeigbar und zuweisbar bzw. konfigurierbar.The programmable logic software (PLC), in particular its PLC symbols and / or their values to be described, are connected to the operating device 20th displayable and assignable or configurable.
Das Steuermodul 26 fängt somit im Betrieb der industriellen Anlage 10 und/oder der Maschine 17 die Beschleunigungswerte und/oder Gyroskop-Werte X, Y, Z ab, also die zugehörigen Daten 6, 271, und beschreibt definierbare SPS-Symbole in der Software 113 mit diesen Werten. Als SPS-Symbole sind beliebige Namen, wie Achse 1, Achse 2, Pumpe A, Förderband links, usw. definierbar. Jedem Namen sind die Adressen und der Datentyp zugeordnet, die von der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS, PLC) verwendet werden. Mit der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS, PLC) kann dann eine Echtzeitverarbeitung der SPS-Symbole erfolgen.The control module 26th thus begins in the operation of the industrial plant 10 and / or the machine 17th the acceleration values and / or gyroscope values X, Y, Z, i.e. the associated data 6th , 271 , and describes definable PLC symbols in the software 113 with these values. Any names, such as axis, can be used as PLC symbols 1 , Axis 2 , Pump A, conveyor belt left, etc. can be defined. The addresses and the data type that are used by the programmable logic controller (PLC) are assigned to each name. The programmable logic controller (PLC, PLC) can then be used to process the PLC symbols in real time.
Die maximal einstellbare Abtastrate für die Daten 6, 271 beträgt, je nach Typ der Vorrichtung, insbesondere bei Smartphones, ca. 10 ms. Die Bewegungssensorik von beliebigen Android (BYOD) Smart-Devices, wie der Bedienvorrichtung 20, kann somit mit dem Erfassungsmodul 27 und dem Steuermodul 26 echtzeitnah abgefangen werden. Zudem kann die Bewegungssensorik von beliebigen Android (BYOD) Smart-Devices auf einfachste Weise industriell weiterverarbeitet werden. Es ist sogar denkbar, die Bedienvorrichtung 20 in Form eines beliebigen Android (BYOD) Smart-Devices mit einem Antriebselement 131, 132 der Anlage 10 mechanisch zu koppeln, mit dem Erfassungsmodul 27 der Bedienvorrichtung 20, die Daten der Bewegungssensorik der Android (BYOD) Smart-Devices echtzeitnah abzufangen und über das Steuermodul 26 des Android (BYOD) Smart-Devices an die Steuervorrichtung 11 der Anlage 10 zu übertragen, um damit eine Regelung der Antriebseinrichtungen 121 bis 12N der Antriebvorrichtung 12 durchzuführen. Mit Abfangen ist hier der direkte Zugriff auf die Sensordaten des Android (BYOD) Smart-Devices gemeint. Dabei können Erfassungsmodul 27 und Steuervorrichtung 11 des Android (BYOD) Smart-Devices als Software einer sogenannten App für das Android (BYOD) Smart-Devices ausgeführt sein. Auch die Anzeigefelder 21 bis 24 der Bedienoberflächen 241, 242, 243 können durch diese App dargestellt bzw. beschrieben werden.The maximum adjustable sampling rate for the data 6th , 271 is, depending on the type of device, in particular in the case of smartphones, approx. 10 ms. The motion sensors of any Android (BYOD) smart devices, such as the operating device 20th , can thus with the acquisition module 27 and the control module 26th be intercepted in real time. In addition, the motion sensors from any Android (BYOD) smart device can be processed industrially in the simplest possible way. It is even conceivable that the operating device 20th in the form of any Android (BYOD) smart device with a drive element 131 , 132 the plant 10 to be coupled mechanically with the acquisition module 27 the Control device 20th to intercept the data from the motion sensors of the Android (BYOD) smart devices in near real time and via the control module 26th of the Android (BYOD) smart device to the control device 11 the plant 10 to be transmitted in order to control the drive devices 121 to 12N the drive device 12 perform. Interception here means direct access to the sensor data of the Android (BYOD) smart device. The acquisition module 27 and control device 11 of the Android (BYOD) smart device as software of a so-called app for the Android (BYOD) smart device. Also the display fields 21st to 24 the user interfaces 241 , 242 , 243 can be represented or described by this app.
Dadurch ist eine echtzeitnahe Verarbeitung der Daten 6, 271 möglich. Dies ist ein großer Vorteil, auch wenn mit dem System 1 in Bezug auf diese Verarbeitung keine harte Echtzeit realisiert wird.This enables near real-time processing of the data 6th , 271 possible. This is a huge benefit even when using the system 1 no hard real time is realized with respect to this processing.
2 zeigt sehr schematisch ein Verfahren zur Konfiguration des Steuermoduls 26. Bei einem ersten Schritt S1 wird das Steuermodul 26 gestartet. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S2 weiter. 2 shows very schematically a method for configuring the control module 26th . With a first step S1 becomes the control module 26th started. After that, the flow goes to a step S2 continue.
Bei dem Schritt S2 ruft der Bediener 5 die gewünschten Anzeigen an den Anzeigefeldern 23, 24 auf, um die Konfiguration des Steuermoduls 26 anzuzeigen und bei Bedarf ändern zu können. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S3 weiter.At the step S2 calls the operator 5 the desired displays on the display panels 23 , 24 to the configuration of the control module 26th can be displayed and changed if necessary. After that, the flow goes to a step S3 continue.
Bei dem Schritt S3 gibt der Bediener 5 an der Bedienvorrichtung 20 die Daten 6 ein, die im Betrieb des Steuermoduls 26 für die Daten 271 benötigt werden, um die Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 an die industrielle Anlage 10 und/oder die Maschine 17 zu übertragen. Hierbei werden die als Eingabefelder ausgebildeten Schaltflächen 244 verwendet, um mittels der Daten 6 die Informationen 245 einzugeben. Derartige Informationen 245 sind beispielsweise die Internetadresse der Steuervorrichtung 11, der Sensortyp oder die Sensorgeschwindigkeit, usw., wie zuvor beschrieben. Zudem kann festgelegt werden, welche Werte der Daten 271 übertragen werden sollen. Zudem ist optional festlegbar, ob und wenn ja mit welcher Abtastrate die Daten 271 in den Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 an die industrielle Anlage 10 und/oder die Maschine 17 zu übertragen sind.At the step S3 gives the operator 5 on the control device 20th the data 6th one that is in operation of the control module 26th for the data 271 needed to get the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 to the industrial system 10 and / or the machine 17th transferred to. The buttons designed as input fields 244 used to mean the data 6th the information 245 to enter. Such information 245 are for example the internet address of the control device 11 , the sensor type or the sensor speed, etc., as previously described. In addition, it can be determined which values of the data 271 should be transferred. In addition, it is optionally possible to specify whether and, if so, with which sampling rate the data 271 in the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 to the industrial system 10 and / or the machine 17th are to be transferred.
Die Daten 6 können einzelne Zahlen oder Buchstaben und/oder Wörter oder ganze Sätze aufweisen. Die Daten 6 werden von dem Steuermodul 26 in Logik oder Steuerbefehle der Software 113 zum Steuern der entsprechenden mindestens einen Antriebseinrichtung 121, 122 bis 12N eingebunden. Insbesondere können mindestens zwei Antriebseinrichtungen 121, 122 bis 12N gemeinsam mit einer Logik oder einem Steuerbefehl der Software 113 vom Steuermodul 26 gesteuert werden. Die Eingabe der Daten 6 kann mit mindestens einem Eingabefeld 245 und/oder mindestens einer Schaltfläche 244 und/oder mit dem Erfassungsmodul 27 erfolgen, wie zuvor beschrieben. Zudem können Werte für beliebige Parameter gesetzt werden, insbesondere vorbestimmte Zahlenwerte oder Boolsche Werte oder Farbwerte oder sonstige Werte.The data 6th can contain single numbers or letters and / or words or whole sentences. The data 6th are from the control module 26th in logic or control commands of the software 113 for controlling the corresponding at least one drive device 121 , 122 to 12N involved. In particular, at least two drive devices 121 , 122 to 12N together with a logic or a control command from the software 113 from the control module 26th to be controlled. Entering the data 6th can with at least one input field 245 and / or at least one button 244 and / or with the acquisition module 27 take place as previously described. In addition, values can be set for any parameters, in particular predetermined numerical values or Boolean values or color values or other values.
Danach wird das Verfahren beendet.The procedure is then ended.
Somit kann der Bediener 5 beliebige SPS-Symbole für die Software 113 derart definieren, dass Daten 271 des Erfassungsmoduls 27 im Betrieb des Systems 1 in die Software 113 und/oder in die entsprechende Software der Maschine 17 geschrieben werden können. Dadurch kann das Steuermodul 26 die Daten 271 des Erfassungsmoduls 27 der Bedienvorrichtung 20 zur Steuerung von vorbestimmten Aktion(en) der mindestens einen Antriebseinrichtung 121, 122 bis 12N verwenden. Ähnliches gilt für die Maschine 17.Thus the operator can 5 any PLC symbols for the software 113 so define that data 271 of the acquisition module 27 in the operation of the system 1 into the software 113 and / or in the corresponding software of the machine 17th can be written. This allows the control module 26th the data 271 of the acquisition module 27 the control device 20th for controlling predetermined action (s) of the at least one drive device 121 , 122 to 12N use. The same applies to the machine 17th .
Nach der Konfiguration des Steuermoduls 26 kann der Bediener 5 das Steuermodul 26 aufrufen und die Daten 6, 271 erfassen und an die industrielle Anlage 10 und/oder die Maschine 17 als Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 übertragen.After configuring the control module 26th can the operator 5 the control module 26th call and the data 6th , 271 capture and to the industrial plant 10 and / or the machine 17th as data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 transferred.
3 zeigt sehr schematisch ein Verfahren zum Betrieb der industriellen Anlage 10. Bei einem ersten Schritt S11 wird das System 1 eingeschaltet, insbesondere die industrielle Anlage 10 und das Steuermodul 26 gestartet. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S12 weiter. 3 shows very schematically a method for operating the industrial plant 10 . With a first step S11 becomes the system 1 switched on, especially the industrial plant 10 and the control module 26th started. After that, the flow goes to a step S12 continue.
Bei dem Schritt S12 erfasst das Erfassungsmodul 27 zumindest die Daten 271, die von dem Steuermodul 26 angefordert werden. Optional können Daten 6 erfasst werden. Zudem sind die Daten 271 mit der Bedienvorrichtung 20 grafisch anzeigbar. Hierbei können die Daten 271 insbesondere über der Zeit als sogenanntes Zeitverlaufsdiagramm angezeigt werden. Dabei ist mehr als ein Zeitverlaufsdiagramm gleichzeitig anzeigbar. Insbesondere sind mindestens zwei Zeitverlaufsdiagramme benachbart zueinander anzeigbar. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S13 weiter.At the step S12 captures the acquisition module 27 at least the data 271 by the control module 26th be requested. Optionally, data 6th are recorded. In addition, the data 271 with the control device 20th graphically displayable. The data 271 in particular are displayed over time as a so-called time course diagram. More than one timing diagram can be displayed at the same time. In particular, at least two timing diagrams can be displayed adjacent to one another. After that, the flow goes to a step S13 continue.
Bei dem Schritt S13 greift das Steuermodul 26 auf die Daten 271 und/oder die Daten 6 zu oder empfängt die Daten 271 und/oder die Daten 6 von dem Erfassungsmodul 27, um die Daten 6, 271 gemäß der Konfiguration als Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 in beispielsweise die Software 113 zu schreiben. Mit anderen Worten, das Steuermodul 26 nimmt eine Umsetzung der Daten 6, 271 in Logik von mindestens einer der Vorrichtungen 11, 12, 13 vor. Mit den Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 erfolgt eine Beschreibung des zugehörigen, definierten PLC Symbols mit dem Wert der Daten 6, 271. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S14 weiter.At the step S13 the control module engages 26th on the data 271 and / or the data 6th to or receive the data 271 and / or the data 6th from the acquisition module 27 to get the data 6th , 271 according to the configuration as data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 into the software, for example 113 to write. In other words, the control module 26th takes an implementation of the data 6th , 271 in logic of at least one of the devices 11 , 12 , 13th in front. With the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 there is a description of the associated, defined PLC symbol with the value of the data 6th , 271 . After that, the flow goes to a step S14 continue.
Bei dem Schritt S14 sendet das Steuermodul 26 die Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 an die Anlage 10 und/oder die Maschine 17, insbesondere die Steuervorrichtung und/oder die mindestens eine Antriebseinrichtung 121, 122 bis 12N. Das Senden und/oder Übertragen kann insbesondere mittels OCI-Schnittstelle (OCI = Open Core Interface) erfolgen. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S15 weiter.At the step S14 sends the control module 26th the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 to the system 10 and / or the machine 17th , in particular the control device and / or the at least one drive device 121 , 122 to 12N . Sending and / or transferring can take place in particular by means of an OCI interface (OCI = Open Core Interface). After that, the flow goes to a step S15 continue.
Bei dem Schritt S15 kann eine Aktion der Anlage 10 und/oder der Maschine 17 mit den bei dem Schritt S14 empfangenen Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 überprüft werden. Dadurch ist eine derzeitige oder folgende Aktion der Anlage 10 und/oder der Maschine 17 entsprechend regelbar. Damit ist mit der Anlage 10 und/oder der Maschine 17 dann eine Weiterverarbeitung der Daten 6, 271 möglich. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S16 weiter.At the step S15 can be an action of the plant 10 and / or the machine 17th with those at the step S14 received data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 are checked. This is a current or subsequent action of the plant 10 and / or the machine 17th adjustable accordingly. That’s with the plant 10 and / or the machine 17th then further processing of the data 6th , 271 possible. After that, the flow goes to a step S16 continue.
Bei dem Schritt S16 gibt die mindestens eine Antriebseinrichtung 121, 122 bis 12N mit Daten 14 optional eine Rückmeldung über die Ausführung der Aktion an die Steuervorrichtung 11, insbesondere die Software 113, zurück. Aufgrund dessen kann die Steuervorrichtung 11, insbesondere die Software 113, Sollwerte der Bewegung anpassen, die Bewegung stoppen, über die Daten 28_1 eine Warnmeldung an die Bedieneinrichtung 20 ausgeben, andere Bewegungen starten, beschleunigen oder stoppen, die Erfassung mit dem Erfassungsmodul ändern, insbesondere die Abtastrate ändern oder die Erfassung beenden, usw. Danach geht der Fluss zu dem Schritt S12 zurück.At the step S16 are the at least one drive device 121 , 122 to 12N with data 14th optionally a feedback about the execution of the action to the control device 11 , especially the software 113 , back. Because of this, the control device 11 , especially the software 113 , Adjust setpoints of the movement, stop the movement, send a warning message to the operating device via data 28_1 20th output, start, accelerate or stop other movements, change the acquisition with the acquisition module, in particular change the sampling rate or end acquisition, etc. Then the flow goes to the step S12 back.
Das Verfahren gemäß 3 ist beendet, wenn das Steuermodul 26 und/oder die industrielle Anlage 10 ausgeschaltet wird.The procedure according to 3 is finished when the control module 26th and / or the industrial plant 10 is turned off.
Somit kann die Vorrichtung 20 als Sensor für die industrielle Anlage 10 und/oder die Maschine 17 eingesetzt werden. Hierbei kann die schnellstmögliche, unmittelbare und direkte Übermittlung in die SPS erfolgen. Hierfür kann die Vorrichtung 20 beispielsweise an ein sich bewegendes Element montiert werden. Insbesondere kann die Übermittlung in die SPS der Steuervorrichtung 11 und/oder von Antriebseinrichtungen 121, 122 bis 12N, die im gleichen drahtlosen lokalen Netzwerk (WLAN) oder lokalen Netzwerk (LAN) angeordnet sind, über die OCI-Schnittstelle (Open Core Interface = OCI) erfolgen.Thus, the device 20th as a sensor for the industrial system 10 and / or the machine 17th can be used. The fastest possible, immediate and direct transmission to the PLC can take place here. For this, the device 20th for example mounted on a moving element. In particular, the transmission to the PLC of the control device 11 and / or drive devices 121 , 122 to 12N that are arranged in the same wireless local area network (WLAN) or local area network (LAN) via the OCI interface (Open Core Interface = OCI).
4 zeigt ein Blockschaltbild eines Systems 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu dem System 1 hat das System 2 zudem ein Gateway 30, welches die Daten 271 unter Verwendung eines Datenerfassungssystemprotokolls (DAQ-Protokoll) und/oder des Internetprotokolls TCP/IP an die Anlage 10 und/oder die Maschine 17 weiterleitet. Das Gateway 30 ist in demselben Lokalen Netzwerk (LAN) angeordnet, wie die Anlage 10, die Maschine 17 und die Bedienvorrichtung 20. Zudem kann das Gateway 30 mit einer externen Vorrichtung 40 verbunden sein, die in einem anderen Kommunikationsnetzwerk angeordnet ist. Die externe Vorrichtung 40 kann ein anderes Kommunikationsprotokoll verwenden als die Anlage 10, die Maschine 17 und die Bedienvorrichtung 20. 4th shows a block diagram of a system 2 according to a second embodiment. In contrast to the system 1 has the system 2 also a gateway 30th the data 271 using a data acquisition system protocol (DAQ protocol) and / or the Internet protocol TCP / IP to the system 10 and / or the machine 17th forwards. The gateway 30th is arranged in the same local area network (LAN) as the system 10 , the machine 17th and the operating device 20th . In addition, the gateway 30th with an external device 40 be connected, which is arranged in another communication network. The external device 40 can use a different communication protocol than the system 10 , the machine 17th and the operating device 20th .
Das Gateway 30 hat eine erste Kommunikationsschnittstelle 31, eine zweite Kommunikationsschnittstelle 32 und ein Datenerfassungssystem 33. Die erste Kommunikationsschnittstelle 31 empfängt die Daten 271 von der Bedienvorrichtung 20, genauer gesagt dem Steuermodul 26, unter Verwendung eines Datenerfassungssystemprotokolls (DAQ-Protokoll) in dem Datenerfassungssystem 33 und setzt die Daten 271 in das Internetkommunikationsprotokoll TCP/IP um. Mit anderen Worten, das Steuermodul 26 schreibt die Daten 271 unter Verwendung des Datenerfassungssystems 33 und des DAQ-Protokolls in das Gateway 30. Danach können die Daten 271 mit der zweiten Kommunikationsschnittstelle 32 als Daten 35 an die externe Vorrichtung 40 gesendet werden.The gateway 30th has a first communication interface 31 , a second communication interface 32 and a data acquisition system 33 . The first communication interface 31 receives the data 271 from the operating device 20th , more precisely the control module 26th , using a data acquisition system (DAQ) protocol in the data acquisition system 33 and sets the data 271 to the Internet communication protocol TCP / IP. In other words, the control module 26th writes the data 271 using the data acquisition system 33 and the DAQ protocol into the gateway 30th . Then the data 271 with the second communication interface 32 as data 35 to the external device 40 be sent.
Zudem kann die erste Kommunikationsschnittstelle 32 Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 von der Anlage 10 und/oder der Maschine 17 empfangen. Die erste Kommunikationsschnittstelle 31 kann die Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 unter Verwendung des Datenerfassungssystemprotokolls (DAQ-Protokoll) in dem Datenerfassungssystem 33 empfangen und in Daten 35 für die externe Vorrichtung 40 umsetzen.In addition, the first communication interface 32 Data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 from the system 10 and / or the machine 17th receive. The first communication interface 31 can the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 using the data acquisition system protocol (DAQ protocol) in the data acquisition system 33 received and in data 35 for the external device 40 implement.
Somit wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gegenstelle zur Annahme der Sensorwerte bzw. der Daten 271 von dem Steuermodul 26 im Gateway 30 einfach mit der ersten Schnittstelle 31 eine TCP-DAQ-Vorrichtung parametriert oder konfiguriert. Die Konfiguration erfolgt mit einem Verfahren von 5. Der zeitliche Aufwand für die Konfiguration ist sehr gering, insbesondere etwa 5 min.Thus, in the present exemplary embodiment, the counterpart for accepting the sensor values or the data 271 from the control module 26th in the gateway 30th easy with the first interface 31 parameterized or configured a TCP-DAQ device. The configuration is done with a procedure of 5 . The time required for the configuration is very low, in particular about 5 minutes.
5 zeigt sehr schematisch ein Verfahren zur Konfiguration des Steuermoduls 26 und der Gegenstelle zur Annahme der Sensorwerte bzw. der Daten 271 von dem Steuermodul 26 im Gateway 30 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. 5 shows very schematically a method for configuring the control module 26th and the counterpart to accept the sensor values or the data 271 from the control module 26th in the gateway 30th in the present embodiment.
Die Schritte S1 und S2 sind wie bei dem Verfahren von 2. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S30 weiter.The steps S1 and S2 are like the method of 2 . After that, the flow goes to a step S30 continue.
Bei dem Schritt S30 gibt der Bediener 5 an der Bedienvorrichtung 20 die Daten 6 ein, die im Betrieb des Steuermoduls 26 für die Daten 271 benötigt werden, um die Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 an das Gateway 30 für die industrielle Anlage 10 und/oder die Maschine 17 zu übertragen. Hierbei werden zusätzlich zu den Eingaben, die zuvor in Bezug auf Schritt S3 von 2 beschrieben sind, als Eingabefelder ausgebildete Schaltflächen 244 verwendet, um mittels der Daten 6 Informationen 245 zu der Internetadresse des Gateways 30 und seines Ports einzugeben. Die Daten 6 sind ausgestaltet, wie zuvor in Bezug auf Schritt S3 von 2 beschrieben. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S4 weiter.At the step S30 gives the operator 5 on the control device 20th the data 6th one that is in operation of the control module 26th for the data 271 needed to get the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 the gateway 30th for the industrial plant 10 and / or the machine 17th transferred to. This is in addition to the entries previously made with regard to Step S3 of 2 are described, buttons designed as input fields 244 used to mean the data 6th information 245 to the Internet address of the gateway 30th and its port. The data 6th are designed as before with regard to step S3 of 2 described. After that, the flow goes to a step S4 continue.
Bei dem Schritt S4 konfiguriert der Bediener 5 das Gateway 30. Hierbei werden die Eingaben für das Datenerfassungssystem 33 mit dem Datenerfassungssystemprotokoll (DAQ-Protokoll) vorgenommen, um die Daten 271 von dem Steuermodul 26 anzunehmen und zu speichern.At the step S4 configured by the operator 5 the gateway 30th . The inputs for the data acquisition system 33 made using the data acquisition system protocol (DAQ protocol) to the data 271 from the control module 26th accept and save.
Danach wird das Verfahren beendet.The procedure is then ended.
Nach der Konfiguration des Steuermoduls 26 und des Gateways 30 kann der Bediener 5 das Steuermodul 26 aufrufen und die Daten 6, 271 erfassen und mit Hilfe des Gateways 30 an die industrielle Anlage 10 und/oder die Maschine 17 als Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 übertragen. Alternativ können die Daten 271 über das Gateway 30 an die externe Vorrichtung 40 in dem externen Netzwerk gesendet werden. Hierfür ist beispielsweise das Internetkommunikationsprotokoll TCP/IP verwendbar. Die externe Vorrichtung 40 kann die Daten 271 weiterverarbeiten und/oder analysieren.After configuring the control module 26th and the gateway 30th can the operator 5 the control module 26th call and the data 6th , 271 and with the help of the gateway 30th to the industrial plant 10 and / or the machine 17th as data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 transferred. Alternatively, the data 271 through the gateway 30th to the external device 40 in the external network. For example, the Internet communication protocol TCP / IP can be used for this. The external device 40 can the data 271 further process and / or analyze.
Somit wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Verfahren gemäß 6 ausgeführt. Bei dem Verfahren sind die Schritte S11, S12, S15, S16 dieselben Schritte wie zuvor bei dem Verfahren von 3 des vorangehenden Ausführungsbeispiels erwähnt.Thus, in the present embodiment, a method according to 6th executed. In the procedure are the steps S11 , S12 , S15 , S16 same steps as before in the procedure of 3 of the previous embodiment mentioned.
Im Unterschied zu dem Schritt S13 von 3 greift das Steuermodul 26 bei dem Schritt S130 auf die Daten 271 und/oder die Daten 6 zu oder empfängt die Daten 271 und/oder die Daten 6 von dem Erfassungsmodul 27, um die Daten 6, 271 gemäß der Konfiguration als Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 in das Gateway 30 zu schreiben. Hierbei kann das Steuermodul 26 eine Umsetzung der Daten 6, 271 in Logik von mindestens einer der Vorrichtungen 11, 12, 13 vornehmen. Mit den Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 erfolgt eine Beschreibung des zugehörigen, definierten PLC Symbols mit dem Wert der Daten 6, 271. Alternativ kann die Umsetzung der Daten 6, 271 in Logik von mindestens einer der Vorrichtungen 11, 12, 13 von dem Gateway 30 oder der Anlage 10 vorgenommen werden. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S140 weiter.In contrast to the step S13 of 3 the control module engages 26th at the step S130 on the data 271 and / or the data 6th to or receive the data 271 and / or the data 6th from the acquisition module 27 to get the data 6th , 271 according to the configuration as data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 into the gateway 30th to write. The control module 26th an implementation of the data 6th , 271 in logic of at least one of the devices 11 , 12 , 13th make. With the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 there is a description of the associated, defined PLC symbol with the value of the data 6th , 271 . Alternatively, the implementation of the data 6th , 271 in logic of at least one of the devices 11 , 12 , 13th from the gateway 30th or the system 10 be made. After that, the flow goes to a step S140 continue.
Bei dem Schritt S140 holt die Anlage 10 und/oder die Maschine 17, insbesondere die Steuervorrichtung 11 und/oder die mindestens eine Antriebseinrichtung 121, 122 bis 12N die Daten 18, 28_1, 28_2, 28_3 von dem Gateway 30. Das Senden und/oder Übertragen kann insbesondere mittels OCI-Schnittstelle (OCI = Open Core Interface) erfolgen. Danach geht der Fluss zu dem Schritt S15 weiter. At the step S140 fetches the system 10 and / or the machine 17th , in particular the control device 11 and / or the at least one drive device 121 , 122 to 12N the data 18th , 28_1, 28_2, 28_3 from the gateway 30th . Sending and / or transferring can take place in particular by means of an OCI interface (OCI = Open Core Interface). After that, the flow goes to the step S15 continue.
Somit fängt das Steuermodul 26 die Beschleunigungs- bzw. Gyroskop-Werte X, Y, Z ab und sendet diese optimal und hocheffizient über TCP/IP an ein im gleichen WLAN befindliches IoTGateway zur dortigen Weiterverarbeitung. Die Weiterverarbeitung kann mittels eines beliebigen Dienstes oder einer beliebigen Firma erfolgen, wie beispielsweise Azure, Amazon, ODiN, PPM, TCP, MQTT, ... erfolgen.Thus the control module starts 26th the acceleration or gyroscope values X, Y, Z and sends them optimally and highly efficiently via TCP / IP to an IoT gateway in the same WLAN for further processing. Further processing can be carried out using any service or company, such as Azure, Amazon, ODiN, PPM, TCP, MQTT, ...
Ansonsten ist das System 2 des vorliegenden Ausführungsbeispiels auf die gleiche Weise aufgebaut wie zuvor für das System 1 beschrieben.Otherwise the system is 2 of the present embodiment is constructed in the same way as before for the system 1 described.
Auch auf diese Weise kann die Bewegungssensorik von beliebigen Android (BYOD) Smart-Devices, wie der Bedienvorrichtung 20, mit dem Erfassungsmodul 27 und dem Steuermodul 26 echtzeitnah abgefangen werden. Zudem kann die Bewegungssensorik von beliebigen Android (BYOD) Smart-Devices auf einfachste Weise industriell weiterverarbeitet werden.In this way, too, the motion sensors can be used by any Android (BYOD) smart device, such as the operating device 20th , with the acquisition module 27 and the control module 26th be intercepted in real time. In addition, the motion sensors of any Android (BYOD) smart device can be processed industrially in the simplest way.
Dadurch ist eine echtzeitnahe Verarbeitung der Daten 6, 271 möglich. Dies ist ein großer Vorteil, auch wenn mit dem System 1 in Bezug auf diese Verarbeitung keine harte Echtzeit realisiert wird.This enables near real-time processing of the data 6th , 271 possible. This is a huge benefit even when using the system 1 no hard real time is realized with respect to this processing.
Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel wird die Bedienvorrichtung 20 zur Steuerung in Bezug auf Industrielles loT (=Internet of Things = Internet der Dinge) in Kombination mit Steuervorrichtungen 11 zur Bewegungssteuerung verwendet. Zusätzlich oder alternativ ist die Bedienvorrichtung 20 beim OEM's / Endkunden zur Steuerung im Bereich „Industrielle Automatisierung“ einsetzbar. Zusätzlich oder alternativ ist die Bedienvorrichtung 20 bei Industrie 4.0 Anwendungen einsetzbar.According to a third exemplary embodiment, the operating device 20th for control in relation to industrial loT (= Internet of Things) in combination with control devices 11 used for motion control. The operating device is also or alternatively 20th Can be used by OEMs / end customers for control in the area of "industrial automation". The operating device is also or alternatively 20th in industry 4.0 Applications.
Ein weiteres Einsatzgebiet des Steuermodul 26 liegt bei einem schnellen Prototyperstellen (Rapid Prototyping) und/oder einer Demonstration einer Anlage 10 bei einem Kunden und/oder in der Messwerterfassung (Einfache Schwingungsanalyse, FFT, Resonanzbestimmungen) und/oder Studien und/oder Service und/oder MessenAnother area of application for the control module 26th lies in rapid prototyping and / or a demonstration of a system 10 at a customer and / or in measured value acquisition (simple vibration analysis, FFT, resonance determination) and / or studies and / or service and / or trade fairs
Ansonsten ist das System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf die gleiche Weise aufgebaut, wie zuvor in Bezug auf eines der vorangehenden Ausführungsbeispiele beschrieben.Otherwise, the system according to the present exemplary embodiment is constructed in the same way as described above with reference to one of the preceding exemplary embodiments.
Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Systeme 1, 2, der industriellen Anlage 10, der Bedienvorrichtung 20, des Gateways 30 und der damit durchführbaren und zuvor beschriebenen Verfahren können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All the configurations of the systems described above 1 , 2 , the industrial plant 10 , the operating device 20th , the gateway 30th and the previously described methods which can be carried out with them can be used individually or in all possible combinations. In particular, all of the features and / or functions of the exemplary embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications in particular are conceivable.
Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact configuration from the forms shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.
Beispielsweise kann die Bedienvorrichtung 20 Mittel zur Realisierung einer Nahfeldkommunikation und/oder einer Fernfeldkommunikation umfassen, welche während einer Grundparametrierung der Antriebseinrichtungen 121, 122 bis 12N auswählbar und deren Funkradius mittels einstellbarer Funkmodulparameter einstellbar ist.For example, the operating device 20th Means for realizing a near-field communication and / or a far-field communication, which during a basic parameterization of the drive devices 121 , 122 to 12N can be selected and the radio radius can be set using adjustable radio module parameters.
In Bezug auf die Wahl von Nahfeldkommunikation und/oder Fernfeldkommunikation kann die Bedienvorrichtung 20 selbst auch Parameter umfassen, mit Hilfe derer die individuelle Situation für die Kommunikation vor Ort, beispielsweise durch einen entsprechend geschulten Bediener 5, konfigurierbar ist.With regard to the choice of near-field communication and / or far-field communication, the operating device 20th themselves also include parameters with the help of which the individual situation for communication on site, for example by a suitably trained operator 5 , is configurable.
