DE102019210664A1 - Method for operating a vehicle in a vehicle group - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (10a...10n) in einem Fahrzeugverbund, aufweisend die Schritte:- Bereitstellen von Informationen zur Ermittlung wenigstens eines Bremskraftkennwerts des Fahrzeugs (10a... 10n);- Rechnerisches Ermitteln des Bremskraftkennwerts mittels der bereitgestellten Informationen; und- Freigeben des Fahrzeugs (10a... 10n) für eine Teilnahme im Fahrzeugverbund mit einer Position im Fahrzeugverbund basierend auf dem ermittelten Bremskraftkennwert.Method for operating a vehicle (10a ... 10n) in a vehicle group, comprising the steps: - providing information for determining at least one braking force parameter of the vehicle (10a ... 10n); - computationally determining the braking force parameter using the information provided; and- enabling the vehicle (10a ... 10n) for participation in the vehicle group with a position in the vehicle group based on the determined braking force parameter.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund. Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zum Ausführen des Verfahrens. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm. Die Erfindung betrifft ferner ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for operating a vehicle in a vehicle group. The invention also relates to a control device for carrying out the method. The invention also relates to a computer program. The invention also relates to a machine-readable storage medium.
Stand der TechnikState of the art
Bekannt sind Systeme, bei denen Fahrzeuge insbesondere auf Autobahnen automatisierte Konvois (sogenannte Fahrzeug-Platoons) bilden. Hierbei sammeln sich Fahrzeuge hintereinander und fahren über begrenzte Zeiträume mit einer einheitlichen Geschwindigkeit in engen Abständen. Die Abstimmung zur Bildung, Aufrechterhaltung und Auflösung eines derartigen Fahrzeugverbunds bzw. Platoons erfolgt per Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation. Bekannt sind dabei Ansätze, die es per Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erlauben, dass alle Fahrzeuge im Platoon gemeinsam anfahren bzw. anhalten. Hierdurch ergibt sich eine starke Verbesserung des Verkehrsflusses sowie bei bestehenden Staus das Potential, diese schneller aufzulösen. Das gemeinsame Fahren im Platoon kann zudem Kraftstoff sparen und Auffahrunfälle vermeiden, wobei eine realisierbare Kraftstoffeinsparung im Bereich von ca. 10% für das nachfolgende Fahrzeug und bei ca. 2% bis ca. 3% für das voranfahrende Fahrzeug liegt.Systems are known in which vehicles form automated convoys (so-called vehicle platoons), especially on motorways. Here, vehicles collect one behind the other and drive over limited periods of time at a uniform speed at close intervals. The coordination for the formation, maintenance and dissolution of such a vehicle group or platoon takes place via vehicle-to-vehicle communication. Approaches are known which, via vehicle-to-vehicle communication, allow all vehicles in the platoon to start or stop together. This results in a strong improvement in the flow of traffic and, in the case of existing traffic jams, the potential to resolve them more quickly. Driving together in a platoon can also save fuel and avoid rear-end collisions, with realizable fuel savings in the range of approx. 10% for the following vehicle and approx. 2% to approx. 3% for the vehicle in front.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund bereitzustellen.One object of the invention is to provide an improved method for operating a vehicle in a vehicle group.
Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt gelöst mit einem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund, aufweisend die Schritte:
- - Drahtloses Bereitstellen von Informationen zur Ermittlung wenigstens eines Bremskraftkennwerts des Fahrzeugs;
- - Rechnerisches Ermitteln des Bremskraftkennwerts mittels der bereitgestellten Informationen; und
- - Freigeben des Fahrzeugs für eine Teilnahme im Fahrzeugverbund mit einer Position im Fahrzeugverbund basierend auf dem ermittelten Bremskraftkennwert.
- - Wireless provision of information for determining at least one braking force parameter of the vehicle;
- - Computational determination of the braking force parameter using the information provided; and
- - Release of the vehicle for participation in the vehicle group with a position in the vehicle group based on the determined braking force parameter.
Auf diese Weise können Abstände zwischen Fahrzeugen im Fahrzeugverbund vorteilhaft geringstmöglich ausgebildet werden. Angepasst an ein Bremsvermögen des einzelnen Fahrzeugs können auf diese Weise die Abstände im Fahrzeugverbund minimiert werden, wodurch die genannten Vorteile des Fahrens im Fahrzeugverbund bestmöglich lukriert werden können.In this way, distances between vehicles in the vehicle group can advantageously be made as small as possible. Adapted to a braking capacity of the individual vehicle, the distances in the vehicle group can be minimized in this way, whereby the mentioned advantages of driving in the vehicle group can be achieved in the best possible way.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einem Steuergerät, das eingerichtet ist, das vorgeschlagene Verfahren auszuführen. Beim Steuergerät kann es sich dabei vorzugsweise um ein elektronisches Bremssteuergerät des Fahrzeugs handeln, welches mit Sensoren und Aktoren und auch anderen Steuergeräten verbunden ist. Alternativ kann das Steuergerät auch als ein Motorsteuergerät oder als ein Fahrzeug-Führungsrechner ausgebildet sein.According to a second aspect, the object is achieved with a control device which is set up to carry out the proposed method. The control device can preferably be an electronic brake control device of the vehicle, which is connected to sensors and actuators and also other control devices. Alternatively, the control device can also be designed as an engine control device or as a vehicle management computer.
Gemäß einem dritten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einem Computerprogramm welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorgeschlagene Verfahren auszuführen.According to a third aspect, the object is achieved with a computer program which comprises commands which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out the proposed method.
Gemäß einem vierten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einem maschinenlesbaren Speichermedium, auf dem das vorgeschlagene Computerprogramm gespeichert ist.According to a fourth aspect, the object is achieved with a machine-readable storage medium on which the proposed computer program is stored.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.The dependent claims relate to advantageous developments of the method.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Informationen wenigstens eines aus: Konfigurationsdaten, Fahrzeugdaten, Rechenalgorithmus sind. Auf diese Weise können unterschiedliche Arten von Information genutzt werden, um das Betreiben des Fahrzeugs im Fahrzeugverbund zu realisieren.An advantageous further development of the method provides that the information is at least one of: configuration data, vehicle data, computing algorithm. In this way, different types of information can be used to implement the operation of the vehicle in the vehicle group.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass ein drahtloses Nachladen von Funktionalitäten eines Bremssystems des Fahrzeugs durchgeführt wird. Vorteilhaft kann auf diese Weise das Fahrzeug in Kenntnis unterschiedlichster Parameter des Bremssystems betrieben werden.Another advantageous development of the method provides that functionalities of a braking system of the vehicle are recharged wirelessly. In this way, the vehicle can advantageously be operated with knowledge of the most varied of parameters of the brake system.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Informationen wenigstens eines aus Folgendem umfassen: Nassbremsvermögen eines Bremssystems des Fahrzeugs, Temperatur von Komponenten des Bremssystems, Latenzzeiten und Jitter im Wirkpfad zwischen Komponenten des Bremssystems. Vorteilhaft kann das Fahrzeug durch eine genaue Kenntnis von diversen Komponenten seines Bremssystems sehr genau an die Erfordernisse des Betriebs innerhalb des Fahrzeugverbunds betrieben werden.A further advantageous development of the method provides that the information includes at least one of the following: wet braking capacity of a braking system of the vehicle, temperature of components of the braking system, latency times and jitter in the effective path between components of the braking system. With precise knowledge of various components of its braking system, the vehicle can advantageously be operated very precisely in accordance with the requirements of operation within the vehicle group.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass als Bremskennwert wenigstens eines aus: Verzögerung, Bremskraft, Bremsmoment, Bremsleistung ermittelt wird. Vorteilhaft werden auf diese Weise unterschiedliche Kenngrößen für den Betrieb des Fahrzeugs innerhalb des Fahrzeugverbunds bereitgestellt.Another advantageous development of the method provides that at least one of: deceleration, braking force, braking torque, braking power is determined as the braking characteristic value. In this way, different parameters are advantageously provided for the operation of the vehicle within the vehicle group.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das rechnerische Ermitteln des Bremskraftkennwerts definiert zyklisch durchgeführt wird. Auf diese Weise können aktuelle Daten des Bremskraftkennwertes durch eine Berücksichtigung von Verschleiß, Erwärmung, usw. der Bremsen ermittelt werden. Vorteilhaft ist es dadurch nicht erforderlich, von der geringsten Leistungsfähigkeit des Bremssystems auszugehen.Another advantageous development of the method is characterized in that the computational determination of the braking force parameter is carried out in a defined and cyclical manner. In this way, current data of the braking force parameter can be determined by taking into account wear, heating, etc. of the brakes. It is therefore advantageously not necessary to assume the lowest possible performance of the braking system.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der ermittelte Bremskraftkennwert wenigstens eines aus Folgendem des Fahrzeugs beeinflusst: Motorschleppmoment, Reibungsbremse, Motorbremse, Retarder, elektrische Rekuperationsbremse, Momentenregelung, radindividuelles Bremsmoment. Vorteilhaft wird auf diese Weise eine umfassende Einflussmöglichkeit auf das Bremssystem genutzt.Another advantageous development of the method is characterized in that the determined braking force parameter influences at least one of the following of the vehicle: engine drag torque, friction brake, engine brake, retarder, electrical recuperation brake, torque control, wheel-specific braking torque. In this way, a comprehensive possibility of influencing the braking system is advantageously used.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass ein Herunterladen der Informationen vor und/oder im laufenden Betrieb des Fahrzeugs durchgeführt wird. Dadurch ist eine aktuelle Kenntnis der Leistungsfähigkeit des Bremssystems des Fahrzeugs ermöglicht.Another advantageous development of the method provides that the information is downloaded before and / or while the vehicle is in operation. This enables up-to-date knowledge of the performance of the vehicle's braking system.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass der ermittelte Bremskraftkennwert an alle Teilnehmer des Fahrzeugverbunds übermittelt wird. Vorteilhaft können dadurch die einzelnen Fahrzeuge innerhalb des Fahrzeugverbunds basierend auf ihrer Bremsleistungsfähigkeit optimiert betrieben werden.Another advantageous development of the method provides that the determined braking force parameter is transmitted to all participants in the vehicle group. As a result, the individual vehicles within the vehicle group can advantageously be operated in an optimized manner based on their braking performance.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass beim Ermitteln der Bremsleistung im Fahrbetrieb ein Bremsenmodell mit Achslasten und Bremsendaten zum Prädizieren von Verzögerung verwendet wird. Auf diese Weise wird ein mathematisches und/oder physikalisches Modell zum noch genaueren Bestimmen der Leistungsfähigkeit des Bremssystems des Fahrzeugs verwendet.Another advantageous development of the method provides that when determining the braking power while driving, a brake model with axle loads and brake data is used to predict deceleration. In this way, a mathematical and / or physical model is used to determine the performance of the vehicle's braking system even more precisely.
Die Erfindung wird im Folgenden mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand von mehreren Figuren detailliert beschrieben. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung, sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Figuren. Die Figuren sind vor allem dazu gedacht, die erfindungswesentlichen Prinzipien zu verdeutlichen und sind nicht notwendigerweise maßstabgetreu ausgeführt.The invention is described in detail below with further features and advantages on the basis of several figures. All of the features described or shown form the subject matter of the invention individually or in any combination, regardless of their summary in the patent claims or their back-reference, and regardless of their formulation or representation in the description or in the figures. The figures are primarily intended to clarify the principles essential to the invention and are not necessarily drawn to scale.
Offenbarte Verfahrensmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden offenbarten Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt. Dies bedeutet insbesondere, dass sich Merkmale, technische Vorteile und Ausführungen betreffend das Verfahren in analoger Weise aus entsprechenden Ausführungen, Merkmalen und Vorteilen des Steuergeräts ergeben und umgekehrt.Disclosed method features result analogously from corresponding disclosed device features and vice versa. This means in particular that features, technical advantages and designs relating to the method result in an analogous manner from corresponding designs, features and advantages of the control device and vice versa.
In den Figuren zeigt:
-
1 eine prinzipielle Darstellung einer Erläuterung der Wirkungsweise des vorgeschlagenen Verfahrens; und -
2 einen prinzipiellen Ablauf einer Ausführungsform des vorgeschlagenen Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund.
-
1 a basic illustration of an explanation of the mode of operation of the proposed method; and -
2 a basic sequence of an embodiment of the proposed method for operating a vehicle in a vehicle group.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Im Folgenden wird der Begriff automatisiertes Kraftfahrzeug synonym in den Bedeutungen teilautomatisiertes Kraftfahrzeug, autonomes Kraftfahrzeug und teilautonomes Kraftfahrzeug verwendet.In the following, the term automated motor vehicle is used synonymously in the meanings of partially automated motor vehicle, autonomous motor vehicle and partially autonomous motor vehicle.
Ein Kerngedanke der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund bereitzustellen.A core concept of the invention is to provide an improved method and an improved device for operating a vehicle in a vehicle group.
Ein Kerngedanke der Erfindung ist insbesondere eine Leistungsbestimmung von Bremsen eines automatisierten Fahrzeugverbund-Fahrzeugs (z.B. Platoon-LKW), bevor das Fahrzeugverbund-Fahrzeug in den automatisierten Fahrzeugverbund zugelassen wird und in einer entsprechenden Position im Fahrzeugverbund und, wenn nicht als Führungsfahrzeug, dann mit einem entsprechenden Abstand zum voranfahrenden Fahrzeugverbund-Fahrzeug aufgenommen wird.A key concept of the invention is, in particular, a performance determination of the brakes of an automated vehicle group vehicle (e.g. platoon truck) before the vehicle group vehicle is admitted to the automated vehicle group and in a corresponding position in the vehicle group and, if not as a lead vehicle, then with a corresponding distance to the vehicle group vehicle in front is recorded.
Unter dem Begriff „Bremssystem“ eines Fahrzeugs können in diesem Zusammenhang alle Teilsysteme verstanden werden, die eine Verzögerung des Fahrzeugs bewirken, wie zum Beispiel ein Motorschleppmoment, eine Reibungsbremse, eine Motorbremse, ein Retarder, eine elektrische Rekuperationsbremse, eine vorzugsweise fein abgestimmte Momentenregelung (mit möglichst kurzen Reaktionszeiten und möglichst ohne Überschwingen), usw.In this context, the term “brake system” of a vehicle can be understood to mean all subsystems that cause the vehicle to decelerate, such as an engine drag torque, a friction brake, an engine brake, a retarder, an electrical one Recuperation brake, preferably finely tuned torque control (with the shortest possible response times and, if possible, without overshoot), etc.
Dazu wird zuvor ein Merkmal „Leistungsbestimmung der Radbremsen“ von einer Servereinrichtung
Der Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens liegt in einem bezüglich der aktuellen und individuellen Leistungsfähigkeit von Radbremsen und des zugehörigen Bremssystems (inklusive Sensoren, Steller, Steuerungen/Regelungen, usw.), optimiert-verringerten Abstand zwischen den Fahrzeugen
Als Resultat wird eine Reihenfolge der Fahrzeuge
Dadurch kann vorteilhaft eine Erweiterung der Bremsfunktionalität mit Hilfe von Standardisierungs- bzw. Herstellungsinformationen der Fahrzeuge erreicht werden. So kann z.B. in einem ersten Schritt geprüft werden, ob zu dem konkreten Fahrzeug
In einem zweiten Schritt wird die Leistungsfähigkeit der Bremsen des Fahrzeugs
Sobald die Leistungsfähigkeit, Funktion und Fehlerfreiheit bestimmt sind, was durch das Signal „Platoon-Ready“ ausgedrückt wird, kann das Fahrzeug
Im Ergebnis können durch die optimierte Positionierung der Fahrzeuge
Eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugen
Communication between the
Denkbar ist, dass aufgrund der verkürzten Fahrzeugabstände die bestimmbare Kraftstoffeinsparung gegenüber einem sich aus einem größeren Standardwert einem Anwender des Updates mindestens anteilig dem Dienstanbieter bzw. Betreiber der Servereinrichtung
Vorteilhaft kann der ermittelte Bremskraftkennwert wenigstens eines aus Folgendem des Fahrzeugs
Die Funktionen bzw. die Software in der Servereinrichtung
- - Optimierung von Ansprechzeiten der Bremse, z.B. durch Vorsteuerung
- - Bremsleistung in Abhängigkeit von Straßenbedingungen (z.B. Reibwerte, Temperaturen, usw.)
- - Zusätzliche Sensorik, z.B. durch Nachrüstung in die Erfassung und Bestimmung der Bremsleistung integrieren, dadurch sind genauere Daten verfügbar und Sicherheitsvorhalte können vorteilhaft entfallen (z.B. Kraftbestimmungen im Bremssystem)
- - Eine Reduzierung von Latenzzeiten und Jitter zur Übermittlung der Nachrichten betreffend die Bremsleistungsfähigkeit zwischen einzelnen Komponenten/Elementen des Bremssystems der Fahrzeuge
10a ... 10n. Dies kann mittels Softwareupdates erreicht werden, die die Berechnungen (Software Timing/Scheduling) und Kommunikation (interne und externe Steuergeräte Busse und Gateways) der Bremssoftwarefunktionen bezüglich Jitter und Latenzzeiten weiter reduzieren können.
- - Optimization of the brake response times, e.g. through pre-control
- - Braking performance as a function of road conditions (e.g. coefficients of friction, temperatures, etc.)
- - Integrate additional sensors, e.g. by retrofitting into the recording and determination of the braking power, so that more precise data is available and safety provisions can advantageously be omitted (e.g. force determinations in the braking system)
- - A reduction in latency times and jitter for the transmission of messages relating to the braking performance between individual components / elements of the vehicle's
braking system 10a ... 10n. This can be achieved by means of software updates, which can further reduce the calculations (software timing / scheduling) and communication (internal and external control units, buses and gateways) of the brake software functions with regard to jitter and latency times.
Eine Bestimmung der Leistungsfähigkeit der Radbremsen kann z.B. wie folgt durchgeführt werden: Es kann die Bestimmung der genannten Leistungsfähigkeit mittels eines Bremsenmodells durchgeführt werden, wobei eine Überwachung der Bremsleistungsfähigkeit zum Beispiel mittels eines Rollenbremsprüfstands durchgeführt wird. Als Randbedingung wird dabei eine festgelegte Zugfahrzeug - Anhängerkombination („Married Combination“) mit variablem Beladungszustand angenommen.The performance of the wheel brakes can be determined, for example, as follows: The stated performance can be determined using a brake model, with the braking performance being monitored, for example, using a roller brake tester. A fixed towing vehicle - trailer combination (“Married Combination”) with a variable load condition is assumed as a boundary condition.
Die Ermittlung kann dabei offline durchgeführt werden, wobei die Fahrzeuge z.B. in regelmäßigen zeitlichen Intervallen (z.B. wöchentlich) auf einem Bremsenprüfstand geprüft werden. Dabei kann für jede Achse der Anlagedruck und der Bremsenkennwert ermittelt und in einem elektronischen Dauerspeicher des Fahrzeugs gespeichert werden. Alternativ kann die Ermittlung mittels des Bremsenmodells auch online während der Fahrt durchgeführt werden, wobei durch geschätzte/gemessene Achslasten und mittels der Bremsendaten die Verzögerung prädiziert werden kann.The determination can be carried out offline, whereby the vehicles are checked e.g. at regular time intervals (e.g. weekly) on a brake test bench. The system pressure and the brake parameter can be determined for each axle and stored in a permanent electronic memory of the vehicle. Alternatively, the determination by means of the brake model can also be carried out online while driving, with the deceleration being able to be predicted using estimated / measured axle loads and using the brake data.
Denkbar ist auch, bei der Ermittlung mittels des Bremsenmodells eine aufgelöste Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination zu verwenden. Dabei kann z.B. das Zugfahrzeug regelmäßig über einen Rollenbremsstand gemessen werden, wobei der Anhänger online identifiziert werden kann. Ferner möglich ist auch, dass eine Online-Identifikation von Zugfahrzeug und Anhänger durchgeführt wird.It is also conceivable to use a resolved towing vehicle-trailer combination for the determination by means of the brake model. For example, the towing vehicle can be measured regularly using a roller brake stand, whereby the trailer can be identified online. It is also possible for the towing vehicle and trailer to be identified online.
Alternativ können zur Ermittlung einer Dynamik des Bremssystems auch
- - maximale Schwellzeiten/Lösezeiten aus einschlägigen Normen (z.B. ECE R13) berücksichtigt werden oder
- - mittels eines Verfahrens zur Bestimmung der Schwellzeiten/Lösezeiten aus einschlägigen Normen (z.B. ECE R13) kontrolliert und in einem elektronischen Speicher des Fahrzeugs
10a ... 10n geschrieben werden oder - - online eine Identifikation der Schwell-/Lösezeiten der Bremssysteme mittels an sich bekannter Verfahren durchgeführt werden
- - maximum swell times / release times from relevant standards (e.g. ECE R13) are taken into account or
- - Controlled by means of a procedure for determining the swell times / release times from relevant standards (e.g. ECE R13) and stored in an electronic memory of the
vehicle 10a ... 10n are written or - - An identification of the threshold / release times of the brake systems can be carried out online using methods known per se
Unter Verwendung von zukünftig vorgesehenen Bremssystemen, z.B. unter Verwendung von Kraftsensoren im Bremssystem können auch Informationen über einen Feedbackkanal, z.B. per CAN-Bus/Flexray/Ethernet bereitgestellt werden. Dabei können aktuelle Informationen über eine der genannten Datenschnittstellen an übergeordnete Ebenen der Funktionssoftware für Gesamtfahrzeugoptimierungen zur Verfügung gestellt werden. Dabei kann eine maximale Verzögerung und/oder eine maximale Bremskraft und/oder ein maximales Bremsmoment jeweils für ein Gesamtfahrzeug und/oder ein Teilfahrzeug und/oder radindividuell zur Verfügung gestellt und über die genannte Datenschnittstelle an alle Teilnehmer bereitgestellt werden.Using future braking systems, e.g. using force sensors in the braking system, information can also be provided via a feedback channel, e.g. via CAN bus / Flexray / Ethernet. Current information can be made available to higher levels of the functional software for overall vehicle optimization via one of the data interfaces mentioned. A maximum deceleration and / or a maximum braking force and / or a maximum braking torque can be made available for an entire vehicle and / or a partial vehicle and / or for each individual wheel and made available to all participants via the data interface mentioned.
Dadurch können der aktuelle Zustand des Bremssystems berücksichtigt und weitere Sicherheitsvorhalte im Sicherheitsabstand reduziert werden. Darauf basierend können Informationen zur Längsstabilität im Fahrzeugverbund für eine bestimmte Reihenfolge und Abstände zwischen den Fahrzeugen des Fahrzeugverbunds während der Fahrt verwendet werden.As a result, the current state of the brake system can be taken into account and further safety margins can be reduced in the safety margin. Based on this, information on longitudinal stability in the vehicle group can be used for a specific sequence and distances between the vehicles in the vehicle group while driving.
Zugrundeliegende Prämisse ist dabei, dass Bussysteme wie z.B. Ethernet es zukünftig ermöglichen werden, neue zusätzliche Teilnehmer (z.B. intelligente Sensoren und/oder Steuergeräte) nachträglich bzw. plug-and-play-fähig nachzurüsten.The underlying premise is that bus systems such as Ethernet will enable new additional participants (e.g. intelligent sensors and / or control devices) can be retrofitted with plug-and-play capability.
Sollte nach dem Selbsttest die Kompatibilität des getesteten Fahrzeugs für einen Multibrand-Fahrzeugverbund nicht gegeben sein, so kann dies gegebenenfalls durch ein Herunterladen bzw. ein Update der Funktionalität von der Servereinrichtung
Im Falle, dass Fahrzeuge
Denkbar ist auch, dass Flottenmanager über den mittels der Servereinrichtung
Denkbar ist auch, dass ein Bereitstellen der Bremsvermögen an diverse Dienstleister durchgeführt wird, wodurch zum Beispiel ein Verrechnen von gegenseitigen Nutzeffekten aus dem vorgeschlagenen Verfahren möglich ist.It is also conceivable that the braking capacity is made available to various service providers, whereby, for example, it is possible to offset mutual benefits from the proposed method.
Vorzugsweise werden die ermittelten Daten betreffend die Bremsfähigkeit auf einem fahrzeuginternen Bus des Fahrzeugs an einzelne Komponenten des Bremssystems übermittelt.The data determined relating to the braking capability are preferably transmitted to individual components of the braking system on an in-vehicle bus of the vehicle.
Optional kann auch vorgesehen sein, dass Informationen betreffend einen Reibwert der Fahrbahn
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
Der Fachmann wird die Merkmale der Erfindung in geeigneter Weise abändern und/oder miteinander kombinieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.The person skilled in the art will modify the features of the invention in a suitable manner and / or combine them with one another without deviating from the essence of the invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 19521872 B4 [0004]DE 19521872 B4 [0004]
- DE 19648936 B4 [0005]DE 19648936 B4 [0005]
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