DE102019209817A1 - Sending unit for emitting primary light into a field of vision, LIDAR sensor having a sending unit and method for emitting primary light into a field of vision - Google Patents
Sending unit for emitting primary light into a field of vision, LIDAR sensor having a sending unit and method for emitting primary light into a field of vision Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019209817A1 DE102019209817A1 DE102019209817.7A DE102019209817A DE102019209817A1 DE 102019209817 A1 DE102019209817 A1 DE 102019209817A1 DE 102019209817 A DE102019209817 A DE 102019209817A DE 102019209817 A1 DE102019209817 A1 DE 102019209817A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- primary light
- optical
- field
- optical element
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
- G02F1/292—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection by controlled diffraction or phased-array beam steering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
- G02F1/33—Acousto-optical deflection devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Optical Modulation, Optical Deflection, Nonlinear Optics, Optical Demodulation, Optical Logic Elements (AREA)
Abstract
Sendeeinheit (101) zum Aussenden von Primärlicht (103) in ein Sichtfeld (109) aufweisend: wenigstens eine Lichtquelle (102) zum Erzeugen des Primärlichts (103); wenigstens ein optisches Element (104), welches dazu ausgebildet ist, wenigstens eine optische Eigenschaft (103 a, 103 b) des Primärlichts (103) zu verändern; und wenigstens einen ersten akustischen Generator (107-1), welcher dazu ausgebildet ist, akustische Signale (108-1) in das optische Element (104) zum Umlenken des Primärlichts (103) einzubringen. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass das optische Element (104) eine optische phasengesteuerte Anordnung (104) ist.Sending unit (101) for emitting primary light (103) into a field of view (109) comprising: at least one light source (102) for generating the primary light (103); at least one optical element (104) which is designed to change at least one optical property (103 a, 103 b) of the primary light (103); and at least one first acoustic generator (107-1) which is designed to introduce acoustic signals (108-1) into the optical element (104) for deflecting the primary light (103). The essence of the invention is that the optical element (104) is an optical phase-controlled arrangement (104).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sendeeinheit zum Aussenden von Primärlicht in ein Sichtfeld, einen LIDAR-Sensor aufweisend eine Sendeeinheit und ein Verfahren zum Aussenden von Primärlicht in ein Sichtfeld mittels einer Sendeeinheit.The present invention relates to a transmission unit for emitting primary light into a field of view, a LIDAR sensor having a transmission unit and a method for emitting primary light into a field of view by means of a transmission unit.
Stand der TechnikState of the art
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Sendeeinheit zum Aussenden von Primärlicht in ein Sichtfeld. Die Sendeeinheit weist wenigstens eine Lichtquelle zum Erzeugen des Primärlicht; wenigstens ein optisches Element, welches dazu ausgebildet ist, wenigstens eine optische Eigenschaft des Primärlicht zu verändern; und wenigstens einen ersten akustischen Generator, welcher dazu ausgebildet ist, akustische Signale in das optische Element zum Umlenken des Primärlichts einzubringen, auf.The present invention is based on a transmission unit for transmitting primary light into a field of view. The transmission unit has at least one light source for generating the primary light; at least one optical element which is designed to change at least one optical property of the primary light; and at least one first acoustic generator which is designed to introduce acoustic signals into the optical element for deflecting the primary light.
Erfindungsgemäß ist das optische Element eine optische phasengesteuerte Anordnung.According to the invention, the optical element is an optical phase-controlled arrangement.
Das Sichtfeld der Sendeeinheit kann mittels des ausgesendeten Primärlichts abgetastet werden. Die Ausdehnung des Sichtfelds kann hierbei durch einen ersten Winkelbereich und einen zweiten Winkelbereich vorgegeben sein. Die Ausdehnung des Sichtfelds kann unter anderem durch wenigstens einen Abstrahlwinkel, um den das Primärlicht umgelenkt wird, vorgegeben sein. Die Ausdehnung des Sichtfelds kann unter anderem durch wenigstens einen Abstrahlwinkel, um den das Primärlicht aufgrund der akustischen Signale umgelenkt wird, vorgegeben sein.The field of view of the transmission unit can be scanned by means of the emitted primary light. The extent of the field of view can be predetermined by a first angular range and a second angular range. The extent of the field of view can be predetermined, among other things, by at least one emission angle by which the primary light is deflected. The extension of the field of view can be specified, among other things, by at least one emission angle by which the primary light is deflected on the basis of the acoustic signals.
Die Lichtquelle der Sendeeinheit kann als wenigstens eine Lasereinheit ausgebildet sein. Die Lasereinheit kann als Kantenemitter, Oberflächenlaser oder Festkörperlaser ausgebildet sein. Ein Kantenemitter kann als Breitstreifenlaser oder Laserbarren ausgebildet sein. Ein Laserbarren kann auch als mehrfacher Laserbarren ausgebildet sein. Bei einem mehrfachen Laserbarren können wenigstens zwei einfache Laserbarren aufeinander gelötet sein. Hierdurch kann eine höhere Leistung an der Austrittsfläche der Lichtquelle erreicht werden. Ein Oberflächenlaser kann als Vertikal-Emitter (VCSEL = vertical cavity surface emitting laser) oder als Vertikal-Emitter mit externem Resonator (VeCSEL = vertical external cavity surface emitting laser) ausgebildet sein. Ein Vertikal-Emitter oder ein Vertikal-Emitter mit externem Resonator kann in Linienführung oder als Linienarray (mit mehreren, z.B. 50, Emittern) oder als 2-dimensionales Array mit einer geringeren Anzahl Emitter in der einen Ausbreitungsrichtung als in der anderen Ausbreitungsrichtung (z.B. 2x50 Emitter) ausgebildet sein. Bei der letzten Variante kann eine höhere Leistung an der Austrittsfläche der Lichtquelle erreicht werden. Bevorzugt ist die Lichtquelle als ein Linien-Laser ausgebildet.The light source of the transmission unit can be designed as at least one laser unit. The laser unit can be designed as an edge emitter, surface laser or solid-state laser. An edge emitter can be designed as a broad area laser or laser bar. A laser bar can also be designed as a multiple laser bar. In the case of a multiple laser bar, at least two simple laser bars can be soldered to one another. In this way, a higher output can be achieved at the exit surface of the light source. A surface laser can be designed as a vertical emitter (VCSEL = vertical cavity surface emitting laser) or as a vertical emitter with an external resonator (VeCSEL = vertical external cavity surface emitting laser). A vertical emitter or a vertical emitter with an external resonator can be laid out as a line or as a line array (with several, e.g. 50, emitters) or as a 2-dimensional array with a smaller number of emitters in one direction of propagation than in the other (e.g. 2x50 Emitter). With the last variant, a higher output can be achieved at the exit surface of the light source. The light source is preferably designed as a line laser.
Eine optische Eigenschaft des Primärlicht kann eine zum Beispiel eine Ausbreitungsrichtung, eine Wellenlänge oder eine Intensität des Primärlichts sein.An optical property of the primary light can be, for example, a direction of propagation, a wavelength or an intensity of the primary light.
Ein akustischer Generator kann akustische Signale generieren. Ein akustischer Generator ist dazu ausgebildet, elektrische Energie in Schwingungen umzuwandeln. Die Umwandlung kann hierbei zum Beispiel auf einem piezoelektrischen Effekt beruhen. Hierfür kann der akustische Generator wenigstens ein piezoelektrisches Element aufweisen.An acoustic generator can generate acoustic signals. An acoustic generator is designed to convert electrical energy into vibrations. The conversion can be based on a piezoelectric effect, for example. For this purpose, the acoustic generator can have at least one piezoelectric element.
Eine optische phasengesteuerte Anordnung (OPA) kann dazu verwendet werden, eine optische Strahlablenkeinheit zu realisieren, welche ohne bewegliche Teile auskommt. Eine solche Strahlablenkeinheit kann beispielsweise als Ersatz für mechanische Spiegel dienen. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung an die optische phasengesteuerte Anordnung kann wenigstens ein Wellenleiter der optischen phasengesteuerten Anordnung verändert werden. Es kann die optische Weglänge wenigstens eines Wellenleiters verändert werden. Durch unterschiedliche Veränderungen der optischen Weglänge in verschiedenen Wellenleitern der optischen phasengesteuerten Anordnung können Phasenverschiebungen realisiert werden. Aufgrund solcher Phasenverschiebungen können zum Beispiel verschiedene Abstrahlwinkel, in anderen Worten Ausbreitungsrichtungen des Primärlichts realisiert werden.An optical phase-controlled arrangement (OPA) can be used to implement an optical beam deflection unit which does not have any moving parts. Such a beam deflection unit can serve as a replacement for mechanical mirrors, for example. By applying an electrical voltage to the optical phase-controlled arrangement, at least one waveguide of the optical phase-controlled arrangement can be changed. The optical path length of at least one waveguide can be changed. Phase shifts can be implemented by different changes in the optical path length in different waveguides of the optical phase-controlled arrangement. Due to such phase shifts, for example, different emission angles, in other words directions of propagation of the primary light, can be implemented.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Abstrahlwinkel unter dem Primärlicht in das Sichtfeld ausgesendet wird, mittels des akustischen Generators noch stärker verändert werden kann. Durch das Einbringen der akustischen Signale in die optische phasengesteuerte Anordnung mittels des akustischen Generators kann der Effekt der Phasenverschiebung weiter verstärkt werden. Der maximale Abstrahlwinkel kann vergrößert werden. Die Ausdehnung des Sichtfelds kann vergrößert werden. Äußere Einflüsse wie bspw. die Umgebungstemperatur können hierdurch besser kompensiert werden. Die Sendeeinheit kann eine kompakte Bauweise aufweisen. Unter anderem können OPAs sehr kompakt realisiert werden. Es können mechanisch bewegliche Bauteile vermieden werden. Hierdurch kann die Sendeeinheit weniger anfällig für mechanische Störungen sein. Der Einfluss von äußeren mechanischen Einflüssen wie bspw. Schlägen und Stößen auf die Sendeeinheit kann verringert werden. Unter anderem sind OPAs sehr robust gegenüber Umwelteinflüssen, wie beispielsweise mechanischen Stößen und sind kostengünstig herstellbar.The advantage of the invention is that the radiation angle is emitted into the field of view under the primary light and can be changed even more by means of the acoustic generator. By introducing the acoustic signals into the optical phase-controlled arrangement by means of the acoustic generator, the effect of the phase shift can be further enhanced. The maximum beam angle can be increased. The expansion of the field of view can be enlarged. External influences such as the ambient temperature can thereby be better compensated. The transmission unit can have a compact design. Among other things, OPAs can be implemented very compactly. Mechanically moving components can be avoided. As a result, the transmission unit can be less susceptible to mechanical faults. The influence of external mechanical influences such as blows and bumps on the transmitter unit can be reduced. Among other things, OPAs are very robust against environmental influences, such as mechanical impacts, and are inexpensive to manufacture.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die optische Eigenschaft eine Ausbreitungsrichtung des Primärlicht ist. Die optische phasengesteuerte Anordnung bewirkt somit ebenso eine Umlenkung des Primärlichts. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass der Effekt der Umlenkung des Primärlichts aufgrund der Eigenschaften der optischen phasengesteuerten Anordnung mittels der akustischen Signale des akustischen Generators verstärkt werden kann. Ein größerer Abstrahlwinkel des Primärlichts ist realisierbar. Das Sichtfeld der Sendeeinheit kann vergrößert werden.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the optical property is a direction of propagation of the primary light. The optical phase-controlled arrangement thus also causes the primary light to be deflected. The advantage of this embodiment is that the effect of the deflection of the primary light can be amplified by means of the acoustic signals of the acoustic generator due to the properties of the optical phase-controlled arrangement. A larger angle of radiation of the primary light can be achieved. The field of view of the transmitter unit can be enlarged.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sendeeinheit weiterhin wenigstens einen zweiten akustischen Generator aufweist. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass eine höhere Flexibilität und Stabilität der Ausprägung der akustischen Signale bewirkt werden kann. Es kann eine höhere Flexibilität und Stabilität der Schallwellenausprägung bewirkt werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the transmission unit furthermore has at least one second acoustic generator. The advantage of this configuration is that greater flexibility and stability can be achieved in the form of the acoustic signals. A higher flexibility and stability of the sound wave expression can be brought about.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste akustische Generator und der zweite akustische Generator dazu ausgebildet sind, voneinander verschiedene akustische Signale in das optische Element einzubringen. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass das Umlenken des Primärlichts flexibler gestaltet werden kann. Außerdem können Umschaltzeiten verringert werden und somit kann eine schnellere Abtastung des Sichtfeldes aus der wenigstens einen Lichtquelle erreicht werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the first acoustic generator and the second acoustic generator are designed to introduce acoustic signals that are different from one another into the optical element. The advantage of this configuration is that the deflection of the primary light can be made more flexible. In addition, switching times can be reduced and thus faster scanning of the field of view from the at least one light source can be achieved.
Die Erfindung geht weiterhin aus von einem LIDAR-Sensor, welche eine oben beschriebene Sendeeinheit und eine Empfangseinheit zum Empfangen von Sekundärlicht, das in einem Sichtfeld von einem Objekt reflektiert und/oder gestreut wurde, aufweist.The invention is also based on a LIDAR sensor which has a transmitting unit described above and a receiving unit for receiving secondary light that has been reflected and / or scattered in a field of view from an object.
Mittels eines LIDAR-Sensors kann ein Abstand zwischen dem LIDAR-Sensor und einem Objekt im Sichtfeld des LIDAR-Sensors auf der Basis einer Signallaufzeit (Time of Flight, TOF) direkt oder indirekt bestimmt werden. Mittels eines LIDAR-Sensors kann ein Abstand zwischen dem LIDAR-Sensor und einem Objekt im Sichtfeld des LIDAR-Sensors z.B. auf der Basis von gepulstem Licht, auf der Basis eines phasenmodulierten Dauerstrich-Signals oder auf der Basis eines frequenzmodulierten Dauerstrich-Signals (Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) bestimmt werden.
Das Sichtfeld des LIDAR-Sensors kann mittels des ausgesendeten Primärlichts abgetastet werden. Die Ausdehnung des Sichtfelds kann hierbei durch einen ersten Winkelbereich und einen zweiten Winkelbereich, sowie durch eine Reichweite des Primärlichts vorgegeben sein. Das Primärlicht kann z. B. in unterschiedliche Abstrahlwinkel des Sichtfeldes ausgegeben und wieder empfangen werden. Aus solchen winkelabhängigen Einzelmessungen kann anschließend ein Umgebungsbild abgeleitet werden.
Der LIDAR-Sensor weist optional wenigstens eine Auswerteeinheit auf. Mittels der Auswerteeinheit kann das empfangene Sekundärlicht ausgewertet werden.
Das Ergebnis der Auswertung kann beispielsweise für eine Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeugs verwendet werden. Das Ergebnis der Auswertung kann beispielsweise für eine Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs verwendet werden. Der LIDAR-Sensor kann insbesondere für die Verwendung in einem wenigstens teilweise autonom fahrenden Fahrzeug ausgebildet sein. Mit dem LIDAR-Sensor kann teilautonomes oder autonomes Fahren von Fahrzeugen auf Autobahnen und/oder im Stadtverkehr realisiert werden.By means of a LIDAR sensor, a distance between the LIDAR sensor and an object in the field of view of the LIDAR sensor can be determined directly or indirectly on the basis of a signal transit time (time of flight, TOF). A LIDAR sensor can be used to determine a distance between the LIDAR sensor and an object in the field of view of the LIDAR sensor, e.g. on the basis of pulsed light, on the basis of a phase-modulated continuous wave signal or on the basis of a frequency-modulated continuous wave signal (Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW).
The field of view of the LIDAR sensor can be scanned by means of the emitted primary light. The extent of the field of view can be predetermined by a first angular range and a second angular range, as well as by a range of the primary light. The primary light can e.g. B. output and received again in different radiation angles of the field of view. An image of the surroundings can then be derived from such angle-dependent individual measurements.
The LIDAR sensor optionally has at least one evaluation unit. The secondary light received can be evaluated by means of the evaluation unit.
The result of the evaluation can be used, for example, for a driver assistance function of a vehicle. The result of the evaluation can be used, for example, to control an autonomously driving vehicle. The LIDAR sensor can in particular be designed for use in an at least partially autonomous vehicle. With the LIDAR sensor, semi-autonomous or autonomous driving of vehicles on motorways and / or in city traffic can be realized.
Die Erfindung geht weiterhin aus von einem Verfahren zum Aussenden von Primärlicht in ein Sichtfeld mittels einer Sendeeinheit. Das Verfahren weist die Schritte der Erzeugung des Primärlichts mittels wenigstens einer Lichtquelle; der Veränderung einer optischen Eigenschaft des Primärlichts mittels wenigstens eines optischen Elements; und der Einbringung akustischer Signale in das optische Element mittels wenigstens eines ersten akustischen Generators zum Umlenken des Primärlichts auf. Erfindungsgemäß ist das optische Element eine optische phasengesteuerte Anordnung.The invention is also based on a method for emitting primary light into a field of view by means of a transmission unit. The method has the steps of generating the primary light by means of at least one light source; changing an optical property of the primary light by means of at least one optical element; and the introduction of acoustic signals into the optical element by means of at least one first acoustic generator for deflecting the primary light. According to the invention, the optical element is an optical phase-controlled arrangement.
FigurenlisteFigure list
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Elemente. Es zeigen:
-
1A ein Ausführungsbeispiel einer Sendeeinheit mit einem akustischen Generator in einem Aus-Zustand und einer optischen phasengesteuerten Anordnung in einem Aus-Zustand; -
1B die Sendeeinheit mit dem akustischen Generator in einem Aus-Zustand und der optischen phasengesteuerten Anordnung in einem An-Zustand; -
1C die Sendeeinheit mit dem akustischen Generator in einem An-Zustand und der optischen phasengesteuerten Anordnung in einem An-Zustand; -
2 ein Ausführungsbeispiel eines LIDAR-Sensors mit einer Sendeeinheit; -
3 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Aussenden von Primärlicht in ein Sichtfeld.
-
1A an embodiment of a transmitter unit with an acoustic generator in an off-state and an optical phase-controlled arrangement in an off-state; -
1B the transmitter unit with the acoustic generator in an off state and the optical phased array in an on state; -
1C the transmitter unit with the acoustic generator in an on state and the optical phased array in an on state; -
2 an embodiment of a LIDAR sensor with a transmitter unit; -
3 an embodiment of a method for emitting primary light into a field of view.
Die
In den
- In
1A ist die optische phasengesteuerte Anordnung104 in einem Aus-Zustand gezeigt. Das heißt, die ander Spannungsquelle 111 angelegte Spannung beträgt 0 V. In diesem Aus-Zustand verändert die optische phasengesteuerte Anordnung104 die optische Eigenschaft103-a des Primärlichts103 zunächst nicht. Nach dem Durchtritt des Primärlichts103 durch die optische phasengesteuerte Anordnung104 , angedeutet durch dieWellenfronten 106 ,weist das Primärlicht 103 weiterhin die optische Eigenschaft103-a auf.Das Primärlicht 103 wird unter einem Winkel112-1 entlang der zusätzlich mit dem Pfeil110-a markierten Ausbreitungsrichtung indas Sichtfeld 109 ausgesendet.
- In
1A is the optical phasedarray 104 shown in an off state. That is, the one at thevoltage source 111 applied voltage is 0 V. In this off state, the optical phased array changes104 the optical property103-a ofprimary light 103 not at first. After the primary light has passed through103 due to the optical phasedarray 104 , indicated by thewave fronts 106 , assigns theprimary light 103 still the optical property103-a on. Theprimary light 103 is at an angle112-1 along the in addition with the arrow110-a marked direction of propagation in the field ofview 109 sent out.
In
Die Sendeeinheit
Die Sendeeinheit
Im Sichtfeld
In the field of
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 5870181 A [0002]US 5870181 A [0002]
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019209817.7A DE102019209817A1 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Sending unit for emitting primary light into a field of vision, LIDAR sensor having a sending unit and method for emitting primary light into a field of vision |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019209817.7A DE102019209817A1 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Sending unit for emitting primary light into a field of vision, LIDAR sensor having a sending unit and method for emitting primary light into a field of vision |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019209817A1 true DE102019209817A1 (en) | 2021-01-07 |
Family
ID=74092993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019209817.7A Withdrawn DE102019209817A1 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Sending unit for emitting primary light into a field of vision, LIDAR sensor having a sending unit and method for emitting primary light into a field of vision |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019209817A1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190094651A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-28 | Analog Photonics LLC | Tunable optical structures |
-
2019
- 2019-07-04 DE DE102019209817.7A patent/DE102019209817A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190094651A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-28 | Analog Photonics LLC | Tunable optical structures |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008014274B4 (en) | Method and device for determining a distance to an object | |
DE102016011299A1 (en) | Coded laser light pulse sequences for LIDAR | |
EP3948348A1 (en) | Apparatus and method for measuring the distance to an object by scanning | |
WO2018162007A1 (en) | Lidar system with flexible scan parameters | |
DE102018113848A1 (en) | Optoelectronic sensor and method for acquiring three-dimensional image data | |
DE102016009926A1 (en) | Lidar sensor device for a motor vehicle | |
DE112017006183T5 (en) | LASER RADAR DEVICE | |
WO2021239408A1 (en) | Apparatus and method for measuring the distance to an object by scanning | |
DE4040894C1 (en) | Motor vehicle parking aid using pulsed laser - evaluates signal reflected from obstacle and received by semiconductor diode at rear corner of vehicle | |
DE3711606A1 (en) | OPTICAL SCANING SYSTEM | |
DE102021111949A1 (en) | Device for scanning the distance to an object | |
DE102019209817A1 (en) | Sending unit for emitting primary light into a field of vision, LIDAR sensor having a sending unit and method for emitting primary light into a field of vision | |
WO2018041822A1 (en) | Fiber-based laser scanner | |
DE102019209815A1 (en) | Sending unit for emitting primary light into a field of vision, LIDAR sensor having a sending unit and method for emitting primary light into a field of vision | |
EP3519858B1 (en) | Scanning unit of an optical transceiver device of an optical detection apparatus of a vehicle | |
WO2020156895A1 (en) | Transmission device for an optical measurement apparatus for detecting objects, light signal deflection device, measurement apparatus and method for operating a transmission device | |
EP3953735A1 (en) | Lidar sensor for optically detecting a field of view and method for driving a lidar sensor | |
WO2019170703A2 (en) | Device for scanned distance determination of an object | |
DE102018117792A1 (en) | Device for spatially resolved distance and / or speed determination of an object | |
DE102021201501A1 (en) | Device and method for avoiding destructive interference in optical detection | |
DE3417140A1 (en) | ACOUSTIC-OPTICAL FURNISHING | |
DE102017111868A1 (en) | Optical transmission unit and method for operating an optical transmission unit | |
DE102021130611A1 (en) | Device and method for scanning the distance to an object | |
DE102018220227A1 (en) | LIDAR sensor and method for optically detecting a field of view | |
DE1622522C3 (en) | Device for influencing the direction of propagation of the amplitude maximum of optical waves |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |