DE102019207594A1 - Device for controlling and / or configuring a system - Google Patents

Device for controlling and / or configuring a system Download PDF

Info

Publication number
DE102019207594A1
DE102019207594A1 DE102019207594.0A DE102019207594A DE102019207594A1 DE 102019207594 A1 DE102019207594 A1 DE 102019207594A1 DE 102019207594 A DE102019207594 A DE 102019207594A DE 102019207594 A1 DE102019207594 A1 DE 102019207594A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
simulated
operating
replica
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019207594.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander GAIDUK
Mirko Liedtke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Microscopy GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss Microscopy GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Microscopy GmbH filed Critical Carl Zeiss Microscopy GmbH
Priority to DE102019207594.0A priority Critical patent/DE102019207594A1/en
Priority to CN202010438707.6A priority patent/CN111983793A/en
Publication of DE102019207594A1 publication Critical patent/DE102019207594A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/241—Devices for focusing
    • G02B21/242—Devices for focusing with coarse and fine adjustment mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/248—Base structure objective (or ocular) turrets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern und/oder Konfigurieren einer Anlage, die eine Produktionseinrichtung und/oder eine Beobachtungseinrichtung ist. Die Vorrichtung ist dabei eine Nachbildung und/oder eine Abbildung der Anlage und kann an der Anlage selbst oder entfernt von ihr angeordnet sein. Ziel ist es, Bedienelemente der Anlage besser erreichbar und/oder die Bedienung intuitiver zu gestalten und damit auch die Bedienung der Anlage zu erleichtern.The invention relates to a device for controlling and / or configuring a system which is a production device and / or an observation device. The device is a replica and / or an image of the system and can be arranged on the system itself or remotely from it. The aim is to make the control elements of the system more accessible and / or to make the operation more intuitive and thus also to make the operation of the system easier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern und/oder Konfigurieren einer Anlage.The invention relates to a device for controlling and / or configuring a system.

Mikroskope und andere industrielle Vorrichtungen weisen typischerweise verschiedene gemeinsame Einheiten und Funktionselemente auf. Beispielsweise umfassen Mikroskope üblicherweise eine XY-Ebene, eine Z-Ebene, Objektive, mikroskopische Beleuchtung, optische Filter, Okulare, Bildsensoren, optische Sensoren, Probenhalter, Recheneinheiten, Erfassungselektronik, Übersichtskamera(s), Proben-Kippmechanismen, Optik-Kippmechanismen und/oder andere Funktionsmodule.Microscopes and other industrial devices typically have various common units and functional elements. For example, microscopes usually include an XY plane, a Z plane, objectives, microscopic lighting, optical filters, eyepieces, image sensors, optical sensors, sample holders, processing units, detection electronics, overview camera (s), sample tilting mechanisms, optical tilting mechanisms and / or other functional modules.

Die Steuerung der Einheiten und Funktionselemente erfolgt normalerweise manuell, automatisch oder halbautomatisch. In jedem Fall verfügen Einheiten und Funktionselemente über spezielle Mittel, um beispielsweise sie ein- und auszuschalten, auszulösen und/oder anzupassen. Diese Steuerung wird durch geeignete Steuerungselemente möglich, die entweder physisch oder virtuell verfügbar sind.The units and functional elements are normally controlled manually, automatically or semi-automatically. In any case, units and functional elements have special means, for example, to switch them on and off, to trigger and / or to adapt. This control is made possible by suitable control elements that are either physically or virtually available.

Diese Steuerungselemente können Softwareelemente oder Hardwareelemente sein, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, wie zum Beispiel verschiedene Arten von Tastaturen oder Mausmanipulatoren, Joysticks, Controller, Touchpads, Tablets, Schalter, Einstellräder und dergleichen. Geeignet ausgewählte oder entworfene Steuerelemente erlauben es einer Bedienperson, effizient und produktiv zu arbeiten. Ein solches Steuerelement kann den Benutzer zudem beim Erlernen des Umgangs mit dem zu steuernden Gerät sowie im Arbeitsablauf unterstützen.These control elements can be software elements or hardware elements as they are known from the prior art, such as, for example, various types of keyboards or mouse manipulators, joysticks, controllers, touchpads, tablets, switches, setting wheels and the like. Properly selected or designed controls allow an operator to work efficiently and productively. Such a control element can also support the user in learning how to use the device to be controlled and in the workflow.

Außerdem sind aus dem Stand der Technik virtuelle Elemente oder Mixed-Reality-Elemente zur Steuerung von Objekten wie beispielsweise von Mikroskopen bekannt. Üblicherweise bieten spezielle Steuerungen aus der Unterhaltungselektronik eine solche Funktionalität, die für die Steuerung von Mikroskopen und andere industriellen Vorrichtungen angepasst werden kann.In addition, virtual elements or mixed reality elements for controlling objects such as microscopes are known from the prior art. Typically, special consumer electronics controls provide functionality that can be adapted to control microscopes and other industrial devices.

Die Bedienung von Mikroskopen und anderen industriellen Anlagen ist dabei meist sehr komplex und wenig intuitiv, und muss daher über längere Zeit erlernt werden. Zusätzlich oder unter bestimmten Bedingungen sind manche der Steuerelemente schlecht erreichbar oder zumindest wenig ergonomisch ausgestaltet, so dass sie die Benutzung erschwer t ist.The operation of microscopes and other industrial systems is usually very complex and not very intuitive and therefore has to be learned over a long period of time. In addition, or under certain conditions, some of the control elements are difficult to reach or at least have a poor ergonomic design, so that they are difficult to use.

Es ergibt sich daraus die Aufgabe der Erfindung, die Bedienung von Mikroskopen zu vereinfachen, intuitiver zu gestalten und die Erreichbarkeit von Steuerelementen zu verbessern.This results in the object of the invention to simplify the operation of microscopes, to make them more intuitive and to improve the accessibility of control elements.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.The object of the invention is achieved with a device according to claim 1. Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Steuern und/oder Konfigurieren einer Anlage, die eine Produktionseinrichtung und/oder eine Beobachtungseinrichtung sein kann, zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens ein anlageneigenes Bedienelement an der Anlage selbst und/oder entfernt von der Anlage nachgebildet und/oder abgebildet ist.A device according to the invention for controlling and / or configuring a system, which can be a production device and / or an observation device, is characterized in that at least one system-specific operating element is simulated and / or mapped on the system itself and / or remotely from the system .

Dabei soll unter dem Begriff „Steuern“ das Beeinflussen der Anlage verstanden werden, so dass diese sich in einer vorgesehenen und/oder erwünschten Weise verhält. Das kann beispielsweise das Auslösen eines Vorgangs und/oder eines Programms sein. Das „Konfigurieren“ soll im Sinne des Vornehmens von gewünschten und/oder erforderlichen Einstellungen der Anlage verstanden werden, so dass die Voraussetzungen geschaffen werden, damit die Anlage während des Ablaufs der vorgesehenen Verhaltensweise auch die gewünschten Ergebnisse erzielt. Mit anderen Worten werden an einer Anlage beim Konfigurieren technische Parameter eingestellt, die für die Durchführung der vorgesehenen und/oder erwünschten Vorgänge und/oder Programme erforderlich oder zumindest förderlich sind.The term “control” should be understood to mean influencing the system so that it behaves in an intended and / or desired manner. This can be, for example, the triggering of a process and / or a program. “Configuring” should be understood in the sense of making desired and / or required settings of the system so that the prerequisites are created so that the system also achieves the desired results during the course of the intended behavior. In other words, during the configuration of a system, technical parameters are set which are necessary or at least beneficial for the implementation of the intended and / or desired processes and / or programs.

Die Anlage kann dabei eine Produktionseinrichtung und/oder eine Beobachtungsvorrichtung sein.The system can be a production facility and / or an observation device.

Eine Produktionseinrichtung ist üblicherweise, aber nicht ausschließlich, eine industrielle Vorrichtung, die der Herstellung und/oder Veränderung von Gegenständen oder Produkten dient. Sie umfasst dabei mindestens eine Maschine, mindestens ein Gerät und/oder mindestens ein Werkzeug, um die Herstellung und/oder Veränderung des Produktes oder Gegenstandes zu verwirklichen. Eine Produktionseinrichtung kann also beispielsweise als Einzelgerät, als Fertigungslinie oder als industrielle Anlage ausgebildet sein. Produktionseinrichtungen sind aber auch in der Landwirtschaft und/oder der nichtindustriellen Fertigung zu finden.A production facility is usually, but not exclusively, an industrial device used to manufacture and / or modify objects or products. It comprises at least one machine, at least one device and / or at least one tool in order to produce and / or modify the product or object. A production facility can therefore be designed, for example, as a single device, as a production line or as an industrial system. Production facilities can also be found in agriculture and / or non-industrial manufacturing.

Eine Beobachtungseinrichtung ist eine Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, Objekte und/oder Abläufe zu betrachten. Sie kann ferner ausgebildet sein, betrachtete Objekte und/oder Abläufe an anderer Stelle wiederzugeben, zu vergrößern und/oder zu dokumentieren. So kann eine Beobachtungseinrichtung unter anderem eine Kamera und/oder ein Mikroskop aufweisen. Mithilfe einer Kamera können Objekte und Vorgänge visuell festgehalten werden, wahlweise in Form von mindestens einem Bild oder als Videosequenz. Mittels der Kamera kann üblicherweise auf beziehungsweise in ein Objekt oder einen Vorgang gezoomt werden, um den Bildausschnitt vergrößert dazustellen. Die erfassten Bilder oder Videosequenzen können in verschiedenster Form gespeichert, also dokumentiert, und zu einem anderen Zeitpunkt und/oder an einem anderen Ort wieder sichtbar gemacht werden. Ein Mikroskop dient der Untersuchung von Objekten und/oder Vorgängen, die überwiegend sehr klein sind und dient daher vorrangig der vergrößerten Visualisierung der Objekte und/oder Vorgänge. Ein Mikroskop kann mit einer Kamera zusammenwirken oder als eigenständige Beobachtungseinrichtung ausgebildet sein. Eine Beobachtungsvorrichtung kann aber auch eine Versuchseinrichtung oder ein experimenteller Aufbau sein, bei dem eine vorgegebene Aufgabe durchgeführt werden soll.An observation device is a device that is designed to observe objects and / or processes. It can also be designed to reproduce, enlarge and / or document viewed objects and / or processes elsewhere. For example, an observation device can have a camera and / or a microscope, among other things. With the help of a camera, objects and processes can be recorded visually, either in the form of at least one image or as a video sequence. Using the camera can usually be zoomed onto or into an object or a process in order to enlarge the image section. The captured images or video sequences can be stored in a wide variety of forms, i.e. documented, and made visible again at a different point in time and / or at a different location. A microscope is used to examine objects and / or processes that are predominantly very small and therefore primarily serves to magnify the objects and / or processes. A microscope can interact with a camera or be designed as an independent observation device. An observation device can, however, also be a test device or an experimental setup in which a predetermined task is to be carried out.

Eine Anlage kann auch als Kombination von Produktionseinrichtung und Beobachtungseinrichtung verwirklicht sein, so dass zum Beispiel die Vorgänge in der Produktionseinrichtung beobachtet und dokumentiert werden können. Die Beobachtungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich auch für die Qualitätsüberwachung in der Produktionseinrichtung verwendet werden.A system can also be implemented as a combination of production facility and observation facility, so that, for example, the processes in the production facility can be observed and documented. As an alternative or in addition, the observation device can also be used for quality monitoring in the production device.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mindestens ein anlageneigenes Bedienelement an der Anlage selbst und/oder von der Anlage entfernt nachgebildet und/oder abgebildet.In the device according to the invention, at least one system-specific operating element is simulated and / or mapped on the system itself and / or remotely from the system.

Als anlageneigene Bedienelemente sollen alle an sich bekannten Mittel zur Steuerung und/oder Konfiguration der Anlage verstanden werden, die an der Anlage selbst vorgesehen beziehungsweise ausgebildet sind. Vor allem sollen dabei die ursprünglich vorgesehenen und üblichen Bedienelemente einer jeweiligen Anlage verstanden werden. Üblicherweise sind dies, wie bereits ausgeführt, Tastaturen oder Mausmanipulatoren, Joysticks, Controller, Touchpads, Tablets, Schalter, Einstellräder und dergleichen.System-specific operating elements should be understood to mean all means known per se for controlling and / or configuring the system, which are provided or formed on the system itself. Above all, the originally intended and customary operating elements of a respective system should be understood. As already stated, these are usually keyboards or mouse manipulators, joysticks, controllers, touchpads, tablets, switches, setting wheels and the like.

Diese anlageneigenen Bedienelemente sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung an der Anlage selbst und/oder entfernt von der Anlage nachgebildet und/oder abgebildet. Demnach ist vorgesehen, dass mindestens eine Nachbildung und/oder Abbildung eines anlageneigenen Bedienelements an der Anlage ausgebildet oder angeordnet ist, so dass zusätzlich zu dem anlageneigenen Bedienelement mindestens ein nachgebildetes und/oder abgebildetes Bedienelement vorgesehen ist, das mit einem anlageneigenen Bedienelement korrespondiert und somit weitgehend über dessen Funktionalität verfügt. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die mindestens eine Nachbildung und/oder Abbildung eines anlageneigenen Bedienelements entfernt von der Anlage, insbesondere nicht an der Anlage oder in berührendem Kontakt mit der Anlage, ausgebildet oder angeordnet ist. Auch in dieser Variante ist somit zusätzlich zu dem anlageneigenen Bedienelement mindestens ein nachgebildetes und/oder abgebildetes Bedienelement vorgesehen, das mit einem anlageneigenen Bedienelement korrespondiert und somit weitgehend über dessen Funktionalität verfügt.In the device according to the invention, these system-specific operating elements are simulated and / or mapped on the system itself and / or remotely from the system. Accordingly, it is provided that at least one replica and / or image of a system's own control element is formed or arranged on the system, so that in addition to the system's own control element, at least one simulated and / or mapped control element is provided which corresponds to a system's own control element and thus largely has its functionality. Alternatively or in addition, it is provided that the at least one replica and / or image of a system-specific operating element is designed or arranged remotely from the system, in particular not on the system or in touching contact with the system. In this variant too, at least one simulated and / or mapped control element is provided in addition to the system's own control element, which corresponds to a system's own control element and thus largely has its functionality.

Als Nachbildung ist ein dem anlageneigenen Bedienelement weitgehend nachempfundenes Bedienelement zu verstehen, dass im Wesentlichen in Form und Wirkungsweise dem korrespondierenden anlageneigenen Bedienelement entspricht oder zumindest ähnelt. Als Abbildung ist im Sinne der Erfindung eine Darstellung eines anlageneigenen Bedienelements zu verstehen, die von der ursprünglichen Form beziehungsweise Gestalt abweicht, aber dennoch die Funktionalität des anlageneigenen Bedienelements aufweist oder ihr zumindest nahekommt. Eine Abbildung kann beispielsweise eine vereinfachte zweidimensionale Darstellung eines an sich dreidimensionalen anlageneigenen Bedienelements sein. Auch Mischformen von Abbildung und Nachbildung sind möglich, beispielsweise wenn ein Mikroskop in seiner äußeren Form nachempfunden wird (Nachbildung), dabei jedoch einzelne Elemente stark vereinfacht und gegebenenfalls nur skizzenhaft darauf abgebildet sind. Die Abbildungen und/oder Nachbildungen im Sinne dieser Erfindung sind also nicht nur Wiedergabeformen von anlageneigenen Bedienelementen, sondern funktionstragende Elemente, die der Bedienung der Anlage dienen.A simulation is to be understood as an operating element that is largely modeled on the system's own operating element, which essentially corresponds or at least resembles the corresponding system's own operating element in terms of shape and mode of operation. In the context of the invention, an image is to be understood as a representation of a system-specific control element that deviates from the original shape or design, but nevertheless has the functionality of the system-specific control element or at least comes close to it. An image can, for example, be a simplified two-dimensional representation of a three-dimensional system-specific operating element. Mixed forms of image and replica are also possible, for example when a microscope is modeled in its external form (replica), but individual elements are greatly simplified and, if necessary, only depicted on it in a sketch. The images and / or replicas in the context of this invention are therefore not only forms of reproduction of the system's own operating elements, but rather functional elements that are used to operate the system.

Damit eine Betätigung des mindestens einen abgebildeten und/oder nachgebildeten Bedienelements auch tatsächlich eine Steuerung und/oder Konfiguration der Anlage bewirkt, ist es in einer Weise mit der Anlage gekoppelt, die eine Übermittlung eines Bedienvorgangs und eine Umwandlung in geeignete Steuerbefehle für die Anlage umsetzt. Die Kopplung kann drahtlos oder drahtgebunden in an sich bekannter Weise erfolgen. Üblicherweise werden Bedienhandlungen an anlageneigenen Bedienelementen durch eine Steuereinheit oder dergleichen in Steuerbefehle für die Anlage umgesetzt. Auf gleiche Weise kann also auch eine Bedienhandlung an dem mindestens einen abgebildeten und/oder nachgebildeten Bedienelement an diese Steuereinheit übermittelt und umgesetzt werden, um die Anlage zu steuern und/oder zu konfigurieren.So that actuation of the at least one depicted and / or simulated operating element actually causes control and / or configuration of the system, it is coupled to the system in a way that transmits an operating process and converts it into suitable control commands for the system. The coupling can be wireless or wired in a manner known per se. Operating actions on the system's own operating elements are usually converted into control commands for the system by a control unit or the like. In the same way, an operating action on the at least one depicted and / or simulated operating element can be transmitted to this control unit and implemented in order to control and / or configure the system.

Mittels der abgebildeten und/oder nachgebildeten Bedienelemente wird es möglich, diese an ergonomisch oder verfahrenstechnisch günstigere Positionen einer Anlage zu verlegen, so dass sie leichter beziehungsweise besser erreichbar sind. Insbesondere durch die Abbildung von anlageneigenen Bedienelementen, beispielsweise in Form von Symbolen oder Piktogrammen, die zur Ausführung einer Funktionalität ausgebildet sind, kann die Nutzung für unerfahrene Bedienpersonen erheblich vereinfacht werden. Insgesamt kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Bedienung einer Anlage intuitiver gestaltet werden, so dass eine Bedienperson schneller und effektiver mit der Anlage arbeiten kann. Dabei muss die Abbildung beziehungsweise Nachbildung der anlageneigenen Bedienelemente nicht schon bei der Fertigung der Anlage vorgesehen sein, sondern kann auch nachträglich verwirklicht werden.By means of the depicted and / or simulated operating elements, it is possible to relocate these to ergonomically or procedurally more favorable positions of a system so that they can be reached more easily or better. In particular through the mapping of system-specific operating elements, for example in the form of symbols or pictograms that are designed to perform a functionality, the use for inexperienced operators are considerably simplified. Overall, the device according to the invention can be used to make the operation of a system more intuitive, so that an operator can work faster and more effectively with the system. The mapping or replication of the system's own operating elements does not have to be provided during the manufacture of the system, but can also be implemented later.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung als Nachbildung und/oder Abbildung der Anlage auszubilden, sind wenigstens folgende Schritte auszuführen:

  • • Bestimmen der wichtigsten Funktionseinheiten und Elemente der Anlage,
  • • Skalieren eines Designs der Anlage derart, dass eine resultierende Vorrichtung in die Hände eines Menschen passt und die wichtigsten Funktionen und Elemente unter Verwendung von mindestens einem Finger oder einer Zeigevorrichtung leicht zugänglich sind.
In order to design the device according to the invention as a replica and / or image of the system, at least the following steps must be carried out:
  • • Determination of the most important functional units and elements of the system,
  • • Scaling a design of the facility such that a resulting device fits into a human's hands and the most important functions and elements are easily accessible using at least one finger or a pointing device.

In einer ersten Ausgestaltung ist die Vorrichtung als verkleinerte, vereinfachte, modifizierte und/oder stilisierte Nachbildung und/oder Abbildung der Anlage oder eines Teils der Anlage ausgebildet. Die Abbildung beziehungsweise Nachbildung der Anlage ist dabei nicht als funktionsfähiges Gerät oder Kopie der Anlage zu verstehen, sondern als Modell oder Wiedergabe, das beziehungsweise die im Wesentlichen die äußere Form und die Funktionalität der Anlage wiederspiegeln soll. Dabei wird, wie zuvor ausgeführt, mindestens ein anlageneigenes Bedienelement an beziehungsweise auf der Nachbildung und/oder Abbildung der Anlage oder eines Teils der Anlage ausgebildet oder angeordnet.In a first embodiment, the device is designed as a reduced, simplified, modified and / or stylized replica and / or image of the system or a part of the system. The image or replica of the system is not to be understood as a functional device or copy of the system, but as a model or reproduction that should essentially reflect the external shape and functionality of the system. As stated above, at least one system-specific operating element is formed or arranged on or on the simulation and / or image of the system or a part of the system.

Eine verkleinerte Abbildung und/oder Nachbildung ist eine maßstäblich verkleinerte Wiedergabe der äußeren Form der Anlage oder eines Teils der Anlage, die im Wesentlichen alle Bedienelemente der nachgebildeten und/oder abgebildeten Anlage oder des Teiles der Anlage nachbildet und/oder abbildet.A scaled-down image and / or replica is a scaled-down reproduction of the external shape of the system or part of the system, which essentially simulates and / or depicts all operating elements of the modeled and / or depicted system or part of the system.

Eine vereinfachte Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage oder eines Teils der Anlage ist eine Wiedergabe, bei der die äußeren Strukturen, Elemente und Bestandteile der Anlage oder eines ihrer Teile nicht vollständig und/oder weniger detailreich nachgebildet und/oder abgebildet sind. Dabei werden auch nur ausgewählte anlageneigene Bedienelemente und die damit erreichbaren Funktionalitäten an der Abbildung und/oder Nachbildung verwirklicht. Vorteilhafterweise können Verkleinerung und Vereinfachung kombiniert werden.A simplified illustration and / or replica of the system or a part of the system is a reproduction in which the external structures, elements and components of the system or one of its parts are not completely and / or less detailed reproduced and / or depicted. In doing so, only selected system-specific operating elements and the functionalities that can be achieved with them are implemented in the mapping and / or simulation. Reduction and simplification can advantageously be combined.

Eine modifizierte Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage oder eines Teils der Anlage ist eine Wiedergabe der äußeren Form, bei der ausgewählte Elemente oder Bestandteile in ihrer Form, Ausgestaltung und/oder Position von der an der Anlage selbst abweicht, zum Beispiel um die Handhabung intuitiver zu gestalten oder um ausgewählte technische Anforderungen zu erfüllen. Dabei kann auch die Belegung Bedienelemente an der modifizierten Abbildung und/oder Nachbildung von der an der Anlage an sich abweichen.A modified image and / or replica of the system or part of the system is a reproduction of the external shape in which selected elements or components differ in their shape, design and / or position from that on the system itself, for example to make handling more intuitive to design or to meet selected technical requirements. The assignment of control elements on the modified image and / or replica can also differ from that on the system itself.

Eine stilisierte Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage oder eines Teils der Anlage ist eine Wiedergabe, bei der die äußere Form der Anlage oder eines Teils der Anlage an die ursprüngliche Form angelehnt oder nachempfunden wird, ohne sie jedoch genau wiederzugeben. Im weitesten Sinne ist die Stilisierung als Abstrahierung der äußeren Form zu verstehen. Stilisierte Wiedergaben dienen oft der Erfüllung eines gestalterischen Anspruchs. An einer stilisierten Abbildung und/oder Nachbildung können alle oder nur ausgewählte anlageneigene Bedienelemente und die damit erreichbaren Funktionalitäten der Anlage oder des Teils der Anlage wiedergegeben sein.A stylized illustration and / or replica of the system or a part of the system is a reproduction in which the external shape of the system or part of the system is based on or imitated the original shape, but without reproducing it exactly. In the broadest sense, stylization is to be understood as an abstraction of the external form. Stylized representations often serve to meet a design requirement. All or only selected system-specific operating elements and the functionalities of the system or part of the system that can be achieved with them can be reproduced on a stylized image and / or replica.

Wie schon ausgeführt, kann sowohl die Anlage als auch ein Teil der Anlage abgebildet und/oder nachgebildet werden. Bei einer Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage kann eine Vielzahl von Funktionalitäten der Anlage an der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereitgestellt werden. Da die abgebildeten und/oder nachgebildeten Bedienelemente an beziehungsweise auf einer Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage angeordnet oder ausgebildet sind, kann die Vorrichtung beispielsweise wie eine Fernbedienung für die Anlage wirken. Sie kann in diesem Fall also von der Anlage beabstandet verwendet werden, um die Anlage zu bedienen, also zu steuern und/oder zu konfigurieren, ohne sich der Anlage nähern zu müssen.As already stated, both the system and part of the system can be mapped and / or reproduced. When the system is mapped and / or simulated, a large number of functionalities of the system can be provided on the device according to the invention. Since the depicted and / or simulated operating elements are arranged or formed on an image and / or replica of the system, the device can act, for example, like a remote control for the system. In this case, it can be used at a distance from the system in order to operate the system, that is to say to control and / or configure it, without having to approach the system.

Alternativ dazu kann die Vorrichtung auch nur als ein Teil der Anlage ausgebildet sein. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn das nachgebildete und/oder abgebildete Teil der Anlage schwer zugänglich, zu komplex, zu unhandlich, zu klein oder zu groß für eine einfache und intuitive Bedienung ist. Diese Ausbildung kann aber auch von Vorteil sein, wenn nur eine begrenzte Auswahl von Funktionalitäten, die auch nur durch das nachgebildete und/oder abgebildete Teil der Anlage bewirkt werden können, bereitgestellt werden sollen. Ist beispielsweise die Anlage ein Mikroskop, kann ein Filterrad oder ein Revolver für Fluoreszenzdetektionsfilter als separate Nachbildung zur Bedienung dieser Elemente bereitgestellt werden. Diese können als vollständig eigenständige Nachbildung verwirklicht sein oder als eine Nachbildung, die mit einer verkleinerten Kopie des Mikroskops verbunden ist. As an alternative to this, the device can also be designed only as part of the system. This is advantageous, for example, if the reproduced and / or illustrated part of the system is difficult to access, too complex, too unwieldy, too small or too large for simple and intuitive operation. However, this design can also be advantageous if only a limited selection of functionalities that can only be brought about by the reproduced and / or illustrated part of the system are to be provided. For example, if the system is a microscope, a filter wheel or a revolver for fluorescence detection filters can be provided as a separate replica for operating these elements. These can be realized as a completely independent replica or as a replica that is connected to a reduced copy of the microscope.

Selbstverständlich können eine Ausbildung der Vorrichtung als Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage und eine Ausbildung als Abbildung und/oder Nachbildung Teil der Anlage gleichzeitig genutzt werden, um die Anlage zu steuern und/oder zu konfigurieren. So können beispielsweise die Hauptfunktionen der Anlage mittels der Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage steuerbar und/oder konfigurierbar sein und ausgewählte Funktionen mittels der Abbildung und/oder Nachbildung eines Teils der Anlage.Of course, a design of the device as an image and / or replica of the system and a design as an image and / or replica part of the system can be used at the same time to control and / or configure the system. For example, the main functions of the system can be controlled and / or configured by means of the mapping and / or simulation of the system and selected functions by means of the mapping and / or simulation of a part of the system.

In einer zweiten Ausgestaltung ist das mindestens eine nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement hervorgehoben, insbesondere durch Einfärben und/oder durch Abweichungen im Größenverhältnis. Um die Aufgabe der Erfindung zu lösen, nämlich eine einfache und intuitive Bedienung zu gewährleisten, kann es sich als vorteilhaft erweisen, das mindestens eine Bedienelement hervorzuheben, so dass eine Bedienperson es schnell erkennt und seine Verwendung verstehen kann. Dabei ist die Hervorhebung nicht auf das Einfärben und/oder Abweichungen im Größenverhältnis beschränkt, sondern kann sämtliche Maßnahmen umfassen, die das mindestens eine abgebildete und/oder nachgebildete Bedienelement für eine Bedienperson schnell erkennbar machen.In a second embodiment, the at least one simulated and / or depicted operating element is highlighted, in particular by coloring and / or by deviations in the size ratio. In order to achieve the object of the invention, namely to ensure simple and intuitive operation, it can prove advantageous to highlight the at least one operating element so that an operator can quickly recognize it and understand its use. The highlighting is not limited to the coloring and / or deviations in the size ratio, but can include all measures that make the at least one depicted and / or simulated operating element quickly recognizable for an operator.

Diese Hervorhebung kann beispielsweise durch die Farbgebung des nachgebildeten und/oder abgebildeten Bedienelements erfolgen. Dabei sind Kontrastfarben zu den das nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement umgebenden Farben besonders geeignet, um die Aufmerksamkeit der Bedienperson auf das nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement zu lenken. Die Farbe kann dabei auf das nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement aufgebracht werden oder das nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement kann in einem Material der gewünschten Farbe ausgebildet sein.This highlighting can be done, for example, by the coloring of the simulated and / or depicted operating element. In this case, colors that contrast with the colors surrounding the simulated and / or depicted operating element are particularly suitable for drawing the operator's attention to the simulated and / or depicted operating element. The color can be applied to the simulated and / or depicted operating element or the simulated and / or depicted operating element can be made of a material of the desired color.

Eine zusätzliche oder alternative Form der Hervorhebung kann eine Abweichung im Größenverhältnis des nachgebildeten und/oder abgebildeten Bedienelements in Relation zu der Vorrichtung sein. Wird zum Beispiel ein Bedienelement an der Anlage selbst und dabei deutlich größer als das anlageneigene ursprüngliche Bedienelement abgebildet, lenkt es die Aufmerksamkeit der Bedienperson darauf und fördert so die Vereinfachung der Bedienung. Als weiteres Beispiel sei eine verkleinerte Nachbildung der Anlage genannt, an der ein in Relation zu der Nachbildung deutlich vergrößertes Bedienelement nachgebildet ist. Da nun der Maßstab des nachgebildeten Bedienelements dem Maßstab der nachgebildeten Anlage nicht mehr entspricht, lenkt diese Abweichung wieder die Aufmerksamkeit der Bedienperson auf das nachgebildete Bedienelement.An additional or alternative form of emphasis can be a deviation in the size ratio of the simulated and / or depicted operating element in relation to the device. If, for example, an operating element is displayed on the system itself and is significantly larger than the system's own original operating element, it draws the operator's attention to it and thus facilitates operation. A further example is a scaled-down replica of the system, on which a control element that is significantly larger in relation to the replica is simulated. Since the scale of the simulated control element no longer corresponds to the scale of the simulated system, this deviation again draws the operator's attention to the simulated control element.

In einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung stellt die Vorrichtung mindestens ein zusätzliches Bedienelement und/oder mindestens eine zusätzliche Funktion bereit. Das bedeutet, dass mindestens ein Bedienelement und/oder mindestens eine Funktion, das beziehungsweise die so nicht an der Anlage vorgesehen war, mittels der Vorrichtung verfügbar wird.In a next embodiment of the invention, the device provides at least one additional operating element and / or at least one additional function. This means that at least one operating element and / or at least one function that was not provided on the system becomes available by means of the device.

Zusätzliche Funktionen können dabei beispielsweise das Abrufen von Herstellerinformationen, Softwareupdates oder eine Hilfe-Funktion sein. Zusätzliche Bedienelemente können eine Vervielfachung vorhandener anlageneigener Bedienelemente an verschiedenen Positionen der Vorrichtung umfassen, aber auch frei durch die Bedienperson konfigurierbare Bedienelemente, deren Funktion die Bedienperson also selbst festlegen kann. Dazu können die an sich bekannten Möglichkeiten zur Funktionsbelegung von Bedienelementen mittels User-Interface an der Anlage angewendet werden. Zusätzliche Bedienelemente können aber auch mit den zusätzlich bereitgestellten Funktionen belegt sein.Additional functions can be, for example, calling up manufacturer information, software updates or a help function. Additional operating elements can include a multiplication of existing system-specific operating elements at different positions of the device, but also operating elements which can be freely configured by the operator and whose function can thus be determined by the operator himself. For this purpose, the known possibilities for function assignment of control elements by means of the user interface on the system can be used. However, additional control elements can also be assigned the functions that are additionally provided.

In einer übernächsten Ausgestaltung ist das mindestens eine nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement bezogen auf die Position des korrespondierenden anlageneigenen Bedienelementes an einer anderen Position nachgebildet und/oder abgebildet. Das mindestens eine nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement ist also an einer anderen Stelle abgeordnet oder ausgebildet, als das entsprechende Bedienelement anlagenseitig vorgesehen ist. Dies bedeutet zum Beispiel für eine Abbildung und/oder Nachbildung des Bedienelements an der Anlage selbst, dass das abgebildete und/oder nachgebildete Bedienelement an einer anderen Position der Anlage zu finden ist, als das anlageneigene Bedienelement. Damit können Bedienelemente an Positionen verlegt oder an Positionen eingerichtet werden, an denen sie besser erreichbar sind und/oder an denen die Bedienung intuitiver ist. Zudem ermöglicht dies, dass die Anzahl von Bedienelementen für eine Funktion vergrößert wird und vorzugsweise von verschiedenen Positionen rund um die Anlage ausgelöst werden können. Insbesondere wenn die Vorrichtung als Abbildung und/oder Nachbildung der Anlage ausgebildet ist, sind die daran abgebildeten und/oder nachgebildeten Bedienelemente nach dieser Ausgestaltung an abweichenden Positionen der Anlage angeordnet oder ausgebildet, als sie bei der Anlage selbst vorgesehen sind. Damit kann die intuitive Bedienung gefördert werden, aber auch ein möglichst ergonomischer Umgang mit der Vorrichtung.In an embodiment after that, the at least one simulated and / or mapped control element is simulated and / or mapped at a different position in relation to the position of the corresponding system-specific control element. The at least one simulated and / or depicted operating element is therefore arranged or designed at a different location than the corresponding operating element is provided on the system side. This means, for example, for a mapping and / or simulation of the control element on the system itself that the mapped and / or simulated control element can be found in a different position in the system than the system's own control element. In this way, operating elements can be relocated or set up in positions where they can be reached more easily and / or where operation is more intuitive. This also enables the number of control elements for a function to be increased and preferably to be triggered from different positions around the system. In particular if the device is designed as an image and / or replica of the system, the operating elements depicted and / or simulated thereon are arranged or formed in different positions of the system than are provided in the system itself. This can promote intuitive operation, but also the most ergonomic handling of the device.

In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Vorrichtung mindestens eine berührungsempfindliche Oberfläche, mindestens einen Sensor, mindestens eine Anzeigeeinrichtung, mindestens eine Eingabeeinrichtung, mindestens ein Kommunikationsmittel, Mittel zur Energieversorgung, Steuerelektronik und/oder mindestens einer Schnittstelle zum Anschluss von Erweiterungsmodulen auf.In a further embodiment of the device according to the invention, the device has at least one touch-sensitive surface, at least one sensor, at least one display device, at least one Input device, at least one communication means, means for power supply, control electronics and / or at least one interface for connecting expansion modules.

Eine berührungsempfindliche Oberfläche soll dabei als eine Oberfläche verstanden werden, bei der durch Berührung der Oberfläche oder von Teilen der Oberfläche die Anlage gesteuert und/oder konfiguriert werden kann. Zusätzlich kann die berührungsempfindliche Oberfläche gleichzeitig auch als Ausgabegerät beziehungsweise Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein, wie es von sogenannten Touch-Displays und dergleichen bekannt ist. Die berührungsempfindliche Oberfläche kann insbesondere dreidimensional ausgeformt sein und somit an die Form der Oberfläche, auf der die berührungsempfindliche Oberfläche aufgebracht oder angeordnet ist, angepasst werden.A touch-sensitive surface is to be understood as a surface in which the system can be controlled and / or configured by touching the surface or parts of the surface. In addition, the touch-sensitive surface can at the same time also be designed as an output device or display device, as is known from so-called touch displays and the like. The touch-sensitive surface can in particular be shaped three-dimensionally and thus adapted to the shape of the surface on which the touch-sensitive surface is applied or arranged.

Es können Sensoren an und/oder in der Vorrichtung vorgesehen sein. Mittels dieser Sensoren können beispielsweise Umgebungsdaten erfasst werden. Dies können Temperaturen, Lichtbedingungen, Luftfeuchtigkeit und andere Parameter sein, die für den Betrieb der Anlage relevant sind und bei ihrer Steuerung beziehungsweise Konfiguration berücksichtigt werden sollten.Sensors can be provided on and / or in the device. For example, environmental data can be recorded by means of these sensors. These can be temperatures, lighting conditions, air humidity and other parameters that are relevant for the operation of the system and should be taken into account when controlling or configuring it.

Es ist alternativ oder zusätzlich mindestens eine Anzeigevorrichtung vorgesehen. Eine Anzeigevorrichtung dient zur visuellen Übermittlung von Informationen an eine Bedienperson. Anzeigevorrichtungen können Displays, Bildschirme oder Monitore umfassen, aber auch als Leuchtmittel ausgebildet sein. Bei einem Leuchtmittel kann die die Farbe des Leuchtmittels, die Helligkeit des Leuchtmittels und/oder ein Beleuchtungsmuster dazu verwendet werden, eine Information zu übermitteln. So kann beispielsweise eine rot blinkendes Leuchtmittel eine Fehlfunktion der Anlage übermitteln.As an alternative or in addition, at least one display device is provided. A display device is used for the visual transmission of information to an operator. Display devices can include displays, screens or monitors, but can also be designed as lighting means. In the case of a luminous means, the color of the luminous means, the brightness of the luminous means and / or a lighting pattern can be used to convey information. For example, a red flashing lamp can indicate a system malfunction.

Die Vorrichtung kann in dieser Ausgestaltung mindestens eine Eingabeeinrichtung aufweisen. Als Eingabeeinrichtung können eine Tastatur, eine Computermaus, ein Joystick, ein Taster, ein Drehregler und dergleichen verstanden werden, mit denen Informationen und/oder Bedienanweisungen eingegeben werden können. Die Eingaben, die auf diese Weise an der Vorrichtung erfolgen, werden an die Anlage übermittelt und in entsprechende Steuerbefehle umgesetzt.In this embodiment, the device can have at least one input device. The input device can be understood to be a keyboard, a computer mouse, a joystick, a button, a rotary control and the like, with which information and / or operating instructions can be entered. The inputs that are made to the device in this way are transmitted to the system and converted into corresponding control commands.

Weiterhin kann mindestens ein Kommunikationsmittel vorgesehen sein. Dazu zählen besonders bevorzugt Einrichtungen zur Übertragung und zum Empfang von Informationen und/oder Bedienanweisungen mittels Bluetooth, drahtloser lokaler Netzwerke (WLAN), Near Field Communication (NFC) und/oder Infrarotlicht (IR).Furthermore, at least one communication means can be provided. These particularly preferably include devices for transmitting and receiving information and / or operating instructions by means of Bluetooth, wireless local networks (WLAN), near field communication (NFC) and / or infrared light (IR).

Außerdem kann die Vorrichtung Mittel zur Energieversorgung aufweisen. Darunter sollen mindestens ein Stromanschluss und/oder mindestens ein Energiespeicher verstanden werden, die die notwendige Energie zum Betreiben der Vorrichtung beziehungsweise ihrer Elemente bereitstellen.In addition, the device can have energy supply means. This should be understood to mean at least one power connection and / or at least one energy store that provide the energy required to operate the device or its elements.

Eine Steuerelektronik an beziehungsweise in der Vorrichtung kann die genannten und gegebenenfalls weitere Funktionselemente verwalten, steuern und/oder überwachen. Dabei werden Eingaben von den jeweiligen Funktionselementen an die Steuerelektronik übermittelt und von dieser ausgewertet. Die Steuerelektronik leitet die Ergebnisse der Auswertung und/oder draus abgeleitet Steuerbefehle an die Anlage oder Funktionselemente der Vorrichtung weiter.Control electronics on or in the device can manage, control and / or monitor the mentioned and possibly further functional elements. Inputs from the respective functional elements are transmitted to the control electronics and evaluated by them. The control electronics forwards the results of the evaluation and / or control commands derived therefrom to the system or functional elements of the device.

Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung mit mindestens einer Schnittstelle zum Anschluss von Erweiterungsmodulen ausgebildet sein. Dies können mechanische und/oder elektronische Schnittstellen sein. Mechanische Schnittstellen dienen dabei dem körperlichen Anschluss von Erweiterungsmodulen, um diese zum Beispiel an der Vorrichtung zu befestigen. Darunter fallen Steck- und Schraubverbindungen, Klemmverbindungen und dergleichen. Elektronische Schnittstellen dienen dem Austausch von Energie und/oder Informationen zwischen der Vorrichtung und dem mindestens einen Erweiterungsmodul. Mittels der Erweiterungsmodule soll die Vorrichtung um zusätzliche Funktionen erweitert werden können. Durch die Verwendung von Erweiterungsmodulen ist damit eine individuelle Anpassung der Vorrichtung an die Bedürfnisse der Bedienperson möglich. Weiterhin kann durch Erweiterungsmodule auch die Funktionalität der Vorrichtung an eine mögliche Erweiterung oder einen möglichen Umbau der Anlage angepasst werden, indem die neu hinzukommenden Funktionen der Anlage und die damit verbundenen anlagenseitigen Bedienelemente mittels der Erweiterungsmodule in beziehungsweise an der Vorrichtung nachgebildet und/oder abgebildet werden können.Alternatively or additionally, the device can be designed with at least one interface for the connection of expansion modules. These can be mechanical and / or electronic interfaces. Mechanical interfaces are used to physically connect expansion modules, for example to attach them to the device. This includes plug and screw connections, clamp connections and the like. Electronic interfaces are used to exchange energy and / or information between the device and the at least one expansion module. The device should be able to be expanded to include additional functions by means of the expansion modules. The use of expansion modules enables the device to be individually adapted to the needs of the operator. Furthermore, the functionality of the device can be adapted to a possible expansion or a possible conversion of the system by means of expansion modules, in that the newly added functions of the system and the associated system-side operating elements can be simulated and / or mapped using the expansion modules in or on the device .

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die mindestens eine berührungsempfindliche Oberfläche mit einer leitfähigen Beschichtung ausgebildet. Dabei wird eine leitfähige Beschichtung, wie zum Beispiel in Form von Kupferfolien oder leitfähiger Farbe, die leitfähige Bestandteile, wie unter anderem Kohlenstoffe, Karbon, Polymere und/oder metallische Bestandteile enthält, auf die Anlage beziehungsweise die Vorrichtung aufgebracht und leitend mit einer Steuereinrichtung verbunden. Mittels einer Potentialmessung können Berührungen auf der Oberfläche der leitfähigen Beschichtung erfasst werden. Durch eine geeignete Anzahl und Positionierung der leitenden Kontaktierungen mit der Steuereinrichtung auf beziehungsweise entlang der leitfähigen Beschichtung kann auch die Bestimmung der Position einer Berührung oder eine Richtung, in der eine Berührung ausgeübt wird, erreicht werden.In a particularly preferred embodiment, the at least one touch-sensitive surface is formed with a conductive coating. A conductive coating, for example in the form of copper foils or conductive paint, which contains conductive components such as carbons, carbon, polymers and / or metallic components, is applied to the system or the device and is conductively connected to a control device. By means of a potential measurement, contacts on the surface of the conductive coating can be detected. By a suitable number and positioning of the conductive contacts with the control device on or along the conductive Coating can also be used to determine the position of a touch or a direction in which a touch is applied.

Durch die Bereitstellung der leitfähigen Beschichtung kann die Berührungsempfindlichkeit einer Fläche verwirklicht werden, die an sich nicht berührungsempfindlich ist. Damit ist eine nachträgliche oder zusätzliche Bereitstellung einer Berührungsempfindlichkeit möglich, um auf diese Weise anlageneigene Bedienelemente nachzubilden und/oder abzubilden. Durch die Detektion einer Berührung mittels Potentialmessung kann der leitfähige Teil der Einrichtung auch unter einer Farbe oder einer anderen Beschichtung verborgen sein, da ein direkter Kontakt zwischen dem berührenden Objekt und/oder Körperteil und der leitfähigen Beschichtung nicht notwendig ist.By providing the conductive coating, the touch sensitivity of a surface can be realized that is not touch sensitive per se. A subsequent or additional provision of a touch sensitivity is thus possible in order to simulate and / or map system-specific operating elements in this way. By detecting contact by means of a potential measurement, the conductive part of the device can also be hidden under a paint or another coating, since direct contact between the touching object and / or body part and the conductive coating is not necessary.

Eine lediglich beispielhafte Umsetzung im Sinne der Erfindung wäre es, wenn die Vorrichtung als ein Bereich mit einer aufgebrachten leitfähigen Beschichtung, die mit einer Steuereinrichtung gekoppelt ist, als Abbildung von einem oder mehreren anlageneigenen Bedienelementen auf der Anlage verwirklicht wäre. Die Beschichtung könnte dabei in Gestalt der anlageneigenen Bedienelemente in zweidimensionaler Darstellung aufgebracht sein oder aber als zweidimensionale Darstellung der Anlage mit ihren Bedienelementen. Mittels geeignet angeordneter Kontaktierungen mit einer Steuereinrichtung der Anlage kann die Berührung einer Bedienperson an einem der nachgebildeten und/oder abgebildeten Bedienelemente erfasst und an die Anlage übermittelt werden, um diese zu steuern und/oder zu konfigurieren.A merely exemplary implementation within the meaning of the invention would be if the device were implemented as an area with an applied conductive coating, which is coupled to a control device, as an image of one or more system-specific operating elements on the system. The coating could be applied in the form of the system's own operating elements in a two-dimensional representation or as a two-dimensional representation of the system with its operating elements. By means of suitably arranged contacts with a control device of the system, the touch of an operator on one of the simulated and / or depicted operating elements can be detected and transmitted to the system in order to control and / or configure it.

Die leitfähige Beschichtung kann auch an einer Vorrichtung ausgebildet sein, die von der Anlage entfernt abgebildete und/oder nachgebildete Bedienelemente bereitstellt.The conductive coating can also be formed on a device which provides operating elements that are depicted and / or simulated remotely from the system.

Die Berührungen, mit denen eine Bedienhandlung ausgeführt werden kann, können statisch oder dynamisch sein, also einem einfachen Berühren ähnlich dem Betätigen eines Tasters, einer langanhaltenden Berührung oder einer in kurzer Zeit wiederholten Berührung entsprechen. Sie können eine Bewegungsrichtung und/oder eine Berührungsintensität beinhalten, die sich auf die Steuerung und/oder Konfigurierung der Anlage auswirken.The touches with which an operator action can be carried out can be static or dynamic, i.e. they correspond to a simple touch similar to pressing a button, a long-lasting touch, or a touch that is repeated over a short period of time. They can contain a direction of movement and / or an intensity of contact that affect the control and / or configuration of the system.

In noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Steuern und/oder Konfigurieren der Anlage in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen und/oder Beleuchtungsbedingungen anpassbar. Darunter soll verstanden werden, dass die Vorrichtung anhand ermittelter Umgebungsdaten die Steuerungs- beziehungsweise Konfigurationsmöglichkeiten in geeigneter, insbesondere situationsangepasster Weise, einschränkt oder besonders geeignete Steuerungs- beziehungsweise Konfigurationsoptionen vorschlägt oder anbietet. Umgebungsbedingungen können dabei die Temperatur der Umgebung oder Temperaturen innerhalb der Anlage, Luftfeuchtigkeit und andere Parameter sein, die für den Betrieb der Anlage relevant sind und bei ihrer Steuerung beziehungsweise Konfiguration berücksichtigt werden sollten. Unter Beleuchtungsbedingungen sollen die Intensität, das Spektrum und/oder die Polarisation von auf die Anlage und/oder die Vorrichtung einwirkende Beleuchtung verstanden werden.In yet another embodiment of the invention, the control and / or configuration of the system can be adapted as a function of ambient conditions and / or lighting conditions. This is to be understood as meaning that the device restricts the control or configuration options in a suitable, in particular situation-adapted manner, or suggests or offers particularly suitable control or configuration options on the basis of determined environmental data. Ambient conditions can be the temperature of the environment or temperatures within the system, air humidity and other parameters that are relevant for the operation of the system and should be taken into account in its control or configuration. Illumination conditions should be understood to mean the intensity, the spectrum and / or the polarization of the illumination acting on the installation and / or the device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Funktionalität der Vorrichtung durch ein Berührungsregime aktivierbar ist. Ein Berührungsregime ist dabei als eine vorgegebene Abfolge von Berührungen und/oder Vorgabe von einer Mindestanzahl von Kontaktpunkten der Bedienperson mit der Vorrichtung zu verstehen. Aktivieren kann dabei das Anschalten der Vorrichtung, der Wechsel von einem Ruhemodus in einen aktiven Modus und/oder die Bereitschaft zum Übermitteln von Bedienhandlungen an die Anlage beinhalten. Beispielsweise kann ein Berührungsregime vorsehen, dass die Bedienperson die Vorrichtung mit beiden Händen umfassen oder berühren muss, um sie anzuschalten beziehungsweise zu aktivieren. Es kann auch so eingerichtet werden, dass bestimmte Bedieneingaben nur dann erfasst und an die Anlage übermittelt werden, wenn eine definierte Reihenfolge von Berührungen und Bedienhandlungen eingehalten ist.The device according to the invention can be designed such that the functionality of the device can be activated by a touch regime. A contact regime is to be understood as a predefined sequence of contacts and / or specification of a minimum number of contact points between the operator and the device. Activation can include switching on the device, changing from a sleep mode to an active mode and / or being ready to transmit operator actions to the system. For example, a touch regime can provide that the operator must grasp or touch the device with both hands in order to switch it on or activate it. It can also be set up in such a way that certain operator inputs are only recorded and transmitted to the system if a defined sequence of contacts and operator actions is observed.

Wie bereits ausgeführt, kann mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Beobachtungsvorrichtung gesteuert und/oder konfiguriert werden. Diese Beobachtungsvorrichtung kann ein Mikroskop und/oder eine Kamera umfassen.As already stated, an observation device can be controlled and / or configured by means of the device according to the invention. This observation device can comprise a microscope and / or a camera.

Dabei kann die Vorrichtung ausgebildet sein, das Ein- und Ausschalten, Unterbrechen des Betriebs, Beleuchtungsparameter, Aufnahmeparameter, einen Aufnahmevorgang, Erfassungsparameter und/oder die Bewegung eines Mikroskoptisches zu steuern und/oder zu konfigurieren. Es sind also vorrichtungsseitig Bedienelemente vorgesehen, die die an der Beobachtungsvorrichtung vorgesehenen Bedienelemente für das Einschaltung und Ausschalten, Unterbrechungen des Beobachtungsbetriebs, Beleuchtungsparameter, Aufnahmeparameter, einen Aufnahmevorgang, Erfassungsparameter und/oder die Bewegung eines Mikroskoptisches abbilden und/oder nachbilden.The device can be designed to control and / or configure the switching on and off, interruption of the operation, lighting parameters, recording parameters, a recording process, recording parameters and / or the movement of a microscope table. Control elements are therefore provided on the device side which map and / or simulate the control elements provided on the observation device for switching on and off, interruptions in the observation operation, lighting parameters, recording parameters, a recording process, recording parameters and / or the movement of a microscope table.

Beleuchtungsparameter betreffen die Einstellung einer Beleuchtungseinrichtung des Mikroskops und/oder der Kamera. Die umfasst das An- und Ausschalten, die Auswahl einer Beleuchtungsquelle, die Auswahl eines Modus der Beleuchtung, die Intensität der Beleuchtung und das Spektrum der Beleuchtung.Illumination parameters relate to the setting of an illumination device of the microscope and / or the camera. This includes switching it on and off, selecting a lighting source, the Selection of a mode of lighting, the intensity of the lighting and the spectrum of the lighting.

Aufnahmeparameter umfassen die Einstellung einer Aufnahmezeit, einer Aufnahmekorrektur, einer automatischen Aufnahme, einer Aufnahmegeschwindigkeit, einer Aufnahmequalität und/oder eines Aufnahmemodus.Recording parameters include the setting of a recording time, a recording correction, an automatic recording, a recording speed, a recording quality and / or a recording mode.

Bezüglich des Aufnahmevorgangs sind ein Beginn, eine Unterbrechung und/oder ein Ende des Aufnahmevorgangs steuerbar, aber auch das Aufnehmen von Einzelbilder, Bildsequenzen und/oder Bildfolgen. Unter Erfassungsparameter sind beispielsweise die Vergrößerung, Kontrast und/oder Zoomfaktor zusammengefasst.With regard to the recording process, a start, an interruption and / or an end of the recording process can be controlled, but also the recording of individual images, image sequences and / or image sequences. For example, the magnification, contrast and / or zoom factor are summarized under acquisition parameters.

Die Bewegung eines Mikroskoptisches kann in X-, Y- und/oder Z-Richtung erfolgen. Die Bewegung kann auch eine Drehung und/oder einer Neigung des Mikroskoptisches einschlie-ßen.The movement of a microscope stage can take place in the X, Y and / or Z directions. The movement can also include a rotation and / or an inclination of the microscope stage.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung und/oder Konfiguration einer Anlage ist nun eine Lösung vorgeschlagen, mit der die Bedienung einer Anlage, die eine Beobachtungseinrichtung und/oder eine Produktionseinrichtung ist, leicht zu erlernen, benutzerfreundlich und intuitiv verwirklicht werden kann. Die Vorrichtung kann individuell auf die Bedürfnisse der Bedienpersonen abgestimmt werden und auch nachträglich für eine bestehende Anlage bereitgestellt werden. Folglich wird die Bedienung der Anlage optimiert, was sich positiv auf die Kosten der Anlage und ihres Betriebs auswirkt.With the device according to the invention for controlling and / or configuring a system, a solution is proposed with which the operation of a system that is an observation device and / or a production device can be easily learned, user-friendly and intuitively implemented. The device can be individually tailored to the needs of the operators and can also be provided subsequently for an existing system. As a result, the operation of the system is optimized, which has a positive effect on the costs of the system and its operation.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine systematische perspektivische Ansicht einer Nachbildung eines Digitalmikroskops mit möglichen Bedienpositionen,
  • 2 eine systematische perspektivische Ansicht einer Nachbildung eines Mikroskops mit Kamera und Okularen und möglichen Bedienpositionen, und
  • 3 schematische Darstellungen von Bedienoberflächen.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a systematic perspective view of a replica of a digital microscope with possible operating positions,
  • 2 a systematic perspective view of a replica of a microscope with camera and eyepieces and possible operating positions, and
  • 3 schematic representations of user interfaces.

1 zeigt eine systematische perspektivische Ansicht einer Nachbildung 10 eines Digitalmikroskops mit möglichen Bedienpositionen 32, 34, 36, 38, 40. Diese Nachbildung 10 ist dabei als erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung und/oder Konfiguration eines entsprechenden Digitalmikroskops (nicht gezeigt) vorgesehen. Ein Digitalmikroskop ist eine Anlage und insbesondere eine Beobachtungsvorrichtung, die einen Objekttisch 20, eine Kamera 22, einen Schwenkarm 24 und ein Stativ 26 aufweist. 1 Figure 3 shows a systematic perspective view of a replica 10 of a digital microscope with possible operating positions 32 , 34 , 36 , 38 , 40 . This replica 10 is provided as a device according to the invention for controlling and / or configuring a corresponding digital microscope (not shown). A digital microscope is a system and, in particular, an observation device that has an object table 20th , a camera 22nd , a swivel arm 24 and a tripod 26th having.

Die dargestellte Nachbildung 10 ist eine verkleinerte, vereinfachte Nachbildung des zu steuernden und/oder konfigurierenden Digitalmikroskops und stellt wesentliche Bedienmöglichkeiten beziehungsweise Bedienelemente räumlich getrennt von der Anlage, das heißt dem Digitalmikroskop, bereit. Die Nachbildung kann beispielsweise durch ein 3D-Druckverfahren hergestellt sein. Die Nachbildung 10 weist zudem einen Energiespeicher, Steuerelektronik und Kommunikationsmittel auf (alles nicht gezeigt), um die Eingaben einer Bedienperson zu erfassen und drahtlos an das Digitalmikroskop oder einen mit dem Digitalmikroskop verbundenen Computer zu übermitteln und dieses auf diese Weise zu steuern und/oder zu konfigurieren.The replica shown 10 is a scaled-down, simplified replica of the digital microscope to be controlled and / or configured and provides essential operating options or operating elements spatially separated from the system, i.e. the digital microscope. The replica can be produced, for example, by a 3D printing process. The replica 10 also has an energy store, control electronics and communication means (all not shown) to record the inputs of an operator and wirelessly transmit them to the digital microscope or a computer connected to the digital microscope and to control and / or configure this in this way.

In 1 sind beispielhaft fünf Bedienpositionen 30, 32, 34, 36 und 38 gekennzeichnet. Zumindest in diesen Bereichen ist die Nachbildung 10 mit einer berührungsempfindlichen Oberfläche in Form einer leitfähigen Beschichtung ausgebildet, die leitend mit einer Steuereinrichtung verbunden ist. Mittels Potentialmessung können Berührungen auf der Oberfläche der leitfähigen Beschichtung erfasst werden. Mit dieser leitfähigen Beschichtung kann also detektiert werden, dass eine Bedienperson diese Bereiche berührt.In 1 are exemplary five operating positions 30th , 32 , 34 , 36 and 38 marked. At least in these areas is the replica 10 formed with a touch-sensitive surface in the form of a conductive coating, which is conductively connected to a control device. Touches on the surface of the conductive coating can be detected by measuring the potential. This conductive coating can therefore be used to detect that an operator is touching these areas.

So kann durch eine Berührung an den Bedienpositionen 32, 34 und 36 der Objekttisch 20 gesteuert werden: bei einer Berührung der Bedienposition 32 in Form einer Verschiebung in einer ersten horizontalen Richtung, bei der Berührung der Bedienposition 36 in Form einer Verschiebung in einer dazu senkrechten, horizontalen Richtung und bei Berührung der Bedienposition 34 in Form einer Verschiebung in vertikaler Richtung. Jeweils an der gegenüberliegenden Seite der jeweiligen Bedienpositionen 32, 34 und 36 kann in analoger Weise die Bewegung in entgegengesetzter Richtung ausgelöst werden.So can by touching the operating positions 32 , 34 and 36 the stage 20th can be controlled: when touching the operating position 32 in the form of a shift in a first horizontal direction when the operating position is touched 36 in the form of a shift in a perpendicular, horizontal direction and when the operating position is touched 34 in the form of a shift in the vertical direction. On the opposite side of the respective operating positions 32 , 34 and 36 the movement in the opposite direction can be triggered in an analogous manner.

An einem hier beispielhaft nachgebildeten Digitalmikroskop 10 ist ein Schwenkarm 24 ausgebildet, der um eine Drehachse rotiert werden kann, um so eine Probe (nicht gezeigt) aus verschiedenen Richtungen zu beobachten oder aufzunehmen. Wird nun an der Nachbildung 10 die Bedienposition 38 oder eine korrespondierende Bedienposition auf der gegenüberliegenden Seite des Schwenkarms 24 berührt, wird dies als Steuerung des Schwenkarms 24, nämlich die Rotation des Schwenkarms 24, erfasst und der Schwenkarm des Digitalmikroskops wird rotiert.On a digital microscope reproduced here as an example 10 is a swivel arm 24 designed, which can be rotated about an axis of rotation in order to observe or record a sample (not shown) from different directions. Will now work on the replica 10 the operating position 38 or a corresponding operating position on the opposite side of the swivel arm 24 touched, this is called control of the swing arm 24 , namely the rotation of the swing arm 24 and the swivel arm of the digital microscope is rotated.

Außerdem kann die an der Nachbildung 10 ausgebildete Kamera als Bedienposition 30 wirken, an der bei einer Berührung die Vergrößerung geändert wird oder ein Aufnahmevorgang gestartet oder beendet werden kann.In addition, the replica 10 trained camera as operating position 30th at which the magnification is changed when touched or a recording process can be started or ended.

Die Steuerung der aufgeführten beispielhaften Bedienmöglichkeiten kann schrittweise in zuvor definierten diskreten Schritten je Berührung erfolgen oder aber kontinuierlich solange die Berührung einer entsprechenden Bedienposition erfasst wird.The control of the exemplary operating options listed can take place step by step in previously defined discrete steps per touch or continuously as long as the touch of a corresponding operating position is detected.

Zusätzlich zu den an sich bekannten Bedienmöglichkeiten für Digitalmikroskope sind Herstellerlogos an der Vorderseite des Schwenkarms 24 und am Stativ 26 mit einer leitfähigen Beschichtung ausgebildet. Wird eines der Logos berührt, kann auf einem mit dem Mikroskop verbundenen Computer oder einer mit dem Mikroskop verbundenen Anzeigeeinrichtung beispielsweise die Homepage des Herstellers oder eine Hilfefunktion geöffnet werden. Die Logos verwirklichen ein zusätzliches Bedienelement und damit eine zusätzliche Bedienfunktion. Um einer Bedienperson diese Funktionalität intuitiv zu übermitteln, können die Logos farblich hervorgehoben sein.In addition to the known operating options for digital microscopes, there are manufacturer logos on the front of the swivel arm 24 and on the tripod 26th formed with a conductive coating. If one of the logos is touched, the manufacturer's homepage or a help function can be opened on a computer connected to the microscope or a display device connected to the microscope, for example. The logos realize an additional control element and thus an additional control function. In order to convey this functionality to an operator intuitively, the logos can be highlighted in color.

Um der Anlage, in diesem Fall dem Digitalmikroskop, den Beginn der Nutzung der Nachbildung 10 zur Steuerung und/oder Konfiguration anzuzeigen beziehungsweise um die Funktionalitäten freizuschalten, ist eine Berührungsabfolge im Rahmen eines Berührungsregimes zu absolvieren. Beispielsweise kann die Aktivierung durch gleichzeitiges Berühren der Bedienposition 38 und einer korrespondierende Bedienposition auf der gegenüberliegenden Seite des Schwenkarms 24 erfolgen.To the system, in this case the digital microscope, the beginning of the use of the replica 10 to display control and / or configuration or to activate the functionalities, a contact sequence has to be completed within the scope of a contact regime. For example, it can be activated by simultaneously touching the operating position 38 and a corresponding operating position on the opposite side of the swivel arm 24 respectively.

2 zeigt eine Nachbildung 10 eines Mikroskops mit Okularen 28, einer Kamera 30, Stativ 26, Objekttisch 20, Objektivrevolver 29, sowie Grob- und Feintrieb 27. Das Mikroskop entspricht auch in diesem Ausführungsbeispiel der zu steuernden beziehungsweise der zu konfigurierenden Anlage. Auch bei dieser Nachbildung 10 sind die Bedienpositionen gekennzeichnet und die Nachbildung 10 zumindest in diesen Bereichen mit einer leitfähigen Beschichtung ausgebildet. Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede zu 1 eingegangen. 2 shows a replica 10 of a microscope with eyepieces 28 , a camera 30th , Tripod 26th , Object table 20th , Objective nosepiece 29 , as well as coarse and fine adjustment 27 . In this exemplary embodiment as well, the microscope corresponds to the system to be controlled or configured. Even with this replica 10 the operating positions are marked and the simulation 10 formed at least in these areas with a conductive coating. The following only addresses the differences 1 received.

So kann an der Nachbildung 10 durch Berühren 42 des Objektivrevolvers 29 ein Wechsel des im Strahlengang befindlichen Objektivs bewirkt werden. Durch Berühren einer Bedienposition 40 an Grob- oder Feintrieb 27 kann der Abstand zwischen Objektiv und Probe angepasst werden. Dabei ist die leitfähige Beschichtung so ausgebildet, dass nicht nur die Berührung an sich, sondern auch die Berührungsrichtung am Grob- oder Feintrieb 27 detektiert werden kann, also ob der Abstand vergrößert oder verringert werden soll. Eine solche Berührung kann ein Entlangstreichen auf der berührungsempfindlichen Oberfläche sein, die der korrespondierenden Drehrichtung des Grob- oder Feintriebs an dem Mikroskop entspricht.So can on the replica 10 by touching 42 of the nosepiece 29 the objective located in the beam path can be changed. By touching an operating position 40 on coarse or fine drive 27 the distance between the objective and the sample can be adjusted. The conductive coating is designed in such a way that not only the contact itself, but also the direction of contact on the coarse or fine drive 27 can be detected, so whether the distance should be increased or decreased. Such a touch can be a stroke along the touch-sensitive surface, which corresponds to the corresponding direction of rotation of the coarse or fine drive on the microscope.

Eine weitere mögliche Bedienposition 30 kann an der Kamera 22 ausgebildet sein. Wird diese Bedienposition 30 berührt, wird je nach gewählter Voreinstellung eine Aufnahme des beobachteten Objekts auf dem Objekttisch 20 erstellt oder ein Aufnahmevorgang gestartet.Another possible operating position 30th can on the camera 22nd be trained. Will this operating position 30th is touched, a picture of the observed object is taken on the specimen stage depending on the selected presetting 20th created or a recording process started.

3 zeigt schematisch die eine beispielhafte Ausbildung eines Bedienfeldes 60. In 3a ist dazu die einer Bedienperson zugewandte Oberfläche, auf der Bedienelemente 50 zur Steuerung und/oder Konfiguration einer Anlage abgebildet sind, sowie Bedienindikatoren 52 dargestellt, die die Bedeutung der Bedienelemente 50 verdeutlichen oder deren Wirkung anzeigen. Durch eine geeignete Farbgebung und optisch ansprechende Gestaltung kann einer Bedienperson so auf einfache Weise die Bedienung und/oder Konfiguration einer Anlage nahegebracht werden. 3 shows schematically an exemplary embodiment of a control panel 60 . In 3a is the surface facing an operator on the control elements 50 for controlling and / or configuring a system are shown, as well as operating indicators 52 the meaning of the controls 50 clarify or show their effect. By means of a suitable color scheme and a visually appealing design, an operator can easily understand the operation and / or configuration of a system.

Mit der in 3 dargestellten Ausgestaltung kann beispielsweise ein Mikroskop und seine Beleuchtung gesteuert beziehungsweise konfiguriert werden, beispielsweise die Lichtfarbe im unteren linken Bereich (mit „blau“, „grün“ und „rot“ gekennzeichnet) oder die Helligkeit rechts (mit „50a“ für heller und „50b“ zum dimmen gekennzeichnet).With the in 3 For example, a microscope and its lighting can be controlled or configured, for example the light color in the lower left area (marked with “blue”, “green” and “red”) or the brightness on the right (with “50a” for brighter and “50b “Marked for dimming).

3b zeigt, wie unter den Bedienelementen 50 die berührungsempfindlicher Beschichtung 54 angeordnet beziehungsweise aufgebracht ist, um die Betätigung der Bedienelemente 50 zu erfassen. Unter jedem Bedienelement 50 ist eine Fläche aus leitfähiger Beschichtung 54 aufgebracht und drahtgebunden oder ebenfalls mittels leitfähiger Beschichtung ausgebildeter Leitungen 56 mit einer Steuereinrichtung 58 verbunden. Der Übersichtlichkeit halber sind dabei nicht alle Elemente bezeichnet, gleiche Schraffierung bedeutet jedoch gleiche Funktion beziehungsweise Bedeutung des Elements. Mittels Potentialmessung wird dabei erkannt, ob eine Bedienperson eines der Bedienelemente 50 berührt. 3b shows how under the controls 50 the touch sensitive coating 54 is arranged or applied to the actuation of the controls 50 capture. Under every control element 50 is a surface made of conductive coating 54 applied and wired or also formed by means of conductive coating lines 56 with a control device 58 connected. For the sake of clarity, not all elements are designated, but the same hatching means the same function or meaning of the element. A potential measurement is used to identify whether an operator is using one of the operating elements 50 touched.

Eine Überlagerung der 3a und 3b ist in 3c dargestellt. Diese Überlagerung entsteht zum Beispiel, wenn die in 3a dargestellte Oberfläche über die in 3b gezeigten Elemente angeordnet wird, beispielsweise durch Beschichten oder durch Aufbringen einer bedruckten Folie. Dabei sind die berührungsempfindliche Beschichtung 54, die Verbindungen 56 zur Steuereinrichtung 58 und die Steuereinrichtung 58 gestrichelt dargestellt. Im Sinne der Übersichtlichkeit nur einige Elemente exemplarisch beschriftet.An overlay of the 3a and 3b is in 3c shown. This overlay occurs, for example, when the in 3a surface shown via the in 3b elements shown is arranged, for example by coating or by applying a printed film. Here are the touch sensitive coating 54 , the connections 56 to the control device 58 and the control device 58 shown in dashed lines. For the sake of clarity, only some elements are labeled as examples.

Das in dieser Figur dargestellte Bedienfeld 60 kann auf einer Anlage selbst direkt aufgebracht werden, um beispielsweise an einer zusätzlichen Position eine Bedienung zu ermöglichen. Diese oder ähnliche Bedienfelder können aber auch auf eine Trägerplatte aufgebracht werden und somit eine Bedienmöglichkeit bereitstellen, die nicht körperlich mit der zu bedienenden und/oder zu konfigurierenden Anlage verbunden ist.The control panel shown in this figure 60 can be applied directly to a system itself, for example to enable operation at an additional position. These or similar control panels can, however, also be applied to a carrier plate and thus provide an operating option that is not physically connected to the system to be operated and / or configured.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Nachbildung einer AnlageReplica of a plant
2020th
ObjekttischStage
2222nd
Kameracamera
2424
SchwenkarmSwivel arm
2626th
Stativtripod
2727
Grob- und FeintriebCoarse and fine focus
2828
OkulareEyepieces
2929
ObjektivrevolverObjective nosepiece
3030th
Bedienposition an der KameraOperating position on the camera
3232
Bedienposition am ObjekttischOperating position on the specimen table
3434
Bedienposition am ObjekttischOperating position on the specimen table
3636
Bedienposition am ObjekttischOperating position on the specimen table
3838
Bedienposition am SchwenkarmOperating position on the swivel arm
4040
Bedienposition am Grob- und FeintriebOperating position on the coarse and fine drive
4242
Bedienposition am ObjektivrevolverOperating position on the nosepiece
5050
BedienelementControl element
5252
BedienindikatorOperating indicator
5454
leitfähige Beschichtungconductive coating
5656
Verbindung zur SteuereinrichtungConnection to the control device
5858
SteuereinrichtungControl device
6060
BedienfeldControl panel

Claims (12)

Vorrichtung zum Steuern und/oder Konfigurieren einer Anlage, wobei die Anlage eine Produktionseinrichtung und/oder eine Beobachtungseinrichtung ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein anlageneigenes Bedienelement (50) an der Anlage selbst und/oder entfernt von der Anlage nachgebildet und/oder abgebildet ist.Device for controlling and / or configuring a system, the system being a production device and / or an observation device, characterized in that at least one system-specific operating element (50) is simulated and / or mapped on the system itself and / or remotely from the system . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung als verkleinerte, vereinfachte, modifizierte und/oder stilisierte Nachbildung (10) und/oder Abbildung der Anlage oder eines Teils der Anlage ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is designed as a reduced, simplified, modified and / or stylized replica (10) and / or image of the system or part of the system. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement (50) hervorgehoben, insbesondere durch Einfärben und/oder durch Abweichungen im Größenverhältnis hervorgehoben, ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one simulated and / or depicted operating element (50) is highlighted, in particular highlighted by coloring and / or by deviations in the size ratio. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens ein zusätzliches Bedienelement (50) und/oder mindestens eine zusätzliche Funktion bereitstellt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device provides at least one additional operating element (50) and / or at least one additional function. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine nachgebildete und/oder abgebildete Bedienelement (50) bezogen auf die Position des korrespondierenden anlageneigenen Bedienelementes (50) an einer anderen Position nachgebildet und/oder abgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one simulated and / or mapped control element (50) is simulated and / or mapped at a different position relative to the position of the corresponding system-specific control element (50). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine berührungsempfindliche Oberfläche, mindestens einen Sensor, mindestens eine Anzeigeeinrichtung, mindestens eine Eingabeeinrichtung, mindestens ein Kommunikationsmittel, Mittel zur Energieversorgung, Steuerelektronik und/oder mindestens eine Schnittstelle zum Anschluss von Erweiterungsmodulen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has at least one touch-sensitive surface, at least one sensor, at least one display device, at least one input device, at least one communication means, means for power supply, control electronics and / or at least one interface for connecting expansion modules . Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine berührungsempfindliche Oberfläche mit einer leitfähigen Beschichtung (54) ausgebildet ist.Device according to Claim 6 , characterized in that the at least one touch-sensitive surface is formed with a conductive coating (54). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern und/oder Konfigurieren der Anlage in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen und/oder Beleuchtungsbedingungen anpassbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or configuration of the system can be adapted as a function of ambient conditions and / or lighting conditions. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionalität der Vorrichtung durch ein Berührungsregime aktivierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the functionality of the device can be activated by a touch regime. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beobachtungseinrichtung ein Mikroskop und/oder eine Kamera (22) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an observation device has a microscope and / or a camera (22). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ausgebildet ist, das Ein- und Ausschalten, Unterbrechen des Betriebs, Beleuchtungsparameter, Aufnahmeparameter, einen Aufnahmevorgang, Erfassungsparameter und/oder die Bewegung eines Mikroskoptisches zu steuern und/oder zu konfigurieren.Device according to Claim 10 , characterized in that the device is designed to control and / or configure the switching on and off, interruption of operation, lighting parameters, recording parameters, a recording process, recording parameters and / or the movement of a microscope stage. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Produktionseinrichtung mindestens eine Maschine, mindestens ein Gerät und/oder mindestens ein Werkzeug zur Herstellung und/oder Veränderung von Gegenständen oder Produkten aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a production facility has at least one machine, at least one device and / or at least one tool for manufacturing and / or changing objects or products.
DE102019207594.0A 2019-05-23 2019-05-23 Device for controlling and / or configuring a system Pending DE102019207594A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019207594.0A DE102019207594A1 (en) 2019-05-23 2019-05-23 Device for controlling and / or configuring a system
CN202010438707.6A CN111983793A (en) 2019-05-23 2020-05-21 Device for controlling and/or configuring a system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019207594.0A DE102019207594A1 (en) 2019-05-23 2019-05-23 Device for controlling and / or configuring a system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019207594A1 true DE102019207594A1 (en) 2020-11-26

Family

ID=73052589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019207594.0A Pending DE102019207594A1 (en) 2019-05-23 2019-05-23 Device for controlling and / or configuring a system

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111983793A (en)
DE (1) DE102019207594A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009017670U1 (en) * 2009-12-27 2010-04-29 Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG Microscope control unit
DE102010043917A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-16 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Operating unit for a microscope
DE102016106993A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Control and configuration unit and method for controlling and configuring a microscope
EP3452860A4 (en) * 2016-05-05 2020-04-29 Robert D. Watson Surgical stereoscopic visualization system with movable head mounted display
DE102016217628B4 (en) * 2016-09-15 2018-06-07 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh A method of operating a surgical microscopy system, a motion sensing system for a surgical microscopy system, and an operating microscopy system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SAVAGE, V. [et. al.]: Midas: Fabricating Custom Capacitive Touch Sensors to Prototype Interactive Objects. UIST '12: Proceedings of the 25th annual ACM symposium on User interface software and technology, 2012, S. 579-588. DOI: 10.1145/2380116.2380189 *
SAVAGE, V. [et. al.]: Midas: Fabricating Custom Capacitive Touch Sensors to Prototype Interactive Objects. UIST '12: Proceedings of the 25th annual ACM symposium on User interface software and technology, 2012, S. 579-588. DOI: 10.1145/2380116.2380189

Also Published As

Publication number Publication date
CN111983793A (en) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018109463B3 (en) Method for using a multi-unit actuated kinematics, preferably a robot, particularly preferably an articulated robot, by a user by means of a mobile display device
DE102012110508B4 (en) Robot adjustment device with 3-D display
DE102010063392B4 (en) Microscope with touch screen, associated control and operating procedures
DE102016208811B3 (en) Mobile security basic control device with a coding device for a mobile terminal with multi-touch screen
EP3098034B1 (en) Selecting an apparatus or an object using a camera
DE102016113060A1 (en) Method for controlling an object
DE102011084812A1 (en) User interface with an input object and method for the computer-aided control of a user interface
WO2009132920A1 (en) Remote control
DE10136481A1 (en) Arrangement for micromanipulating biological objects
EP3383598B1 (en) Manipulator system and method for identifying operating devices
DE10332468B4 (en) Microscope and method for operating a microscope
WO2013131635A1 (en) Motor vehicle comprising an electronic rear-view mirror
DE112017003186T5 (en) CAMERA AND ADJUSTMENT PROCEDURE FOR THE CAMERA
WO2018197079A1 (en) Control device for an inspection apparatus, inspection arrangement having the control device, method for controlling the inspection arrangement, and computer program
DE102019207594A1 (en) Device for controlling and / or configuring a system
EP2793068A1 (en) Control device and method for controlling a motorised digital microscope
DE102008050542A1 (en) Medical image recording system for obtaining graphic data, has control equipment, which is formed for receiving input signal of control unit operated by operator
DE10355526A1 (en) Observation device with separate control unit
WO2019179845A1 (en) Microscope system and method for controlling a microscope system of this type
EP1440416A2 (en) Control device
DE102019117217B3 (en) Method for specifying an input value on a robot manipulator
DE102017212517A1 (en) Magnification observation device
EP3894929A1 (en) Microscope system with an input unit for simultaneously adjusting at least three adjustment parameters by means of an input pointer that is positionable in an input area
EP0851448B1 (en) Configurable actuating unit for controlling electronic devices
DE112022000322T5 (en) Learning device

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified