DE102019206464A1 - Method and apparatus for operating a wireless communication network - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks (4), welches eine Mehrzahl von räumlich voneinander getrennten Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Konfigurieren wenigstens eines Teils der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) in Abhängigkeit von geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten (q(t2)).A method is provided for operating a wireless communication network (4) which comprises a plurality of spatially separated communication interfaces (iT1-iT3, iAP), the method comprising: configuring at least part of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) as a function of estimated future connection qualities (q (t2)).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks sowie eine Vorrichtung zum Betreiben eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks.The invention relates to a method for operating a wireless communication network and a device for operating a wireless communication network.

Es ist bekannt, dass die Verbindungsqualität zwischen zwei Punkten entweder durch Messungen für den aktuellen Zeitpunkt durchgeführt wird.It is known that the connection quality between two points is carried out either by measurements for the current point in time.

Des Weiteren ist aus der Funknetzplanung bekannt, auf Basis eines Modells einer Umgebung eine Verbindungsqualität zu schätzen.It is also known from radio network planning to estimate a connection quality based on a model of an environment.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Probleme des Standes der Technik werden durch ein Verfahren gemäß dem Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung gemäß einem nebengeordneten Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The problems of the prior art are solved by a method according to claim 1 and a device according to an independent claim. Advantageous further developments are given in the subclaims.

Gemäß einem ersten Aspekt dieser Beschreibung wird ein Verfahren zum Betreiben eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks, welches eine Mehrzahl von räumlich voneinander getrennten Kommunikationsschnittstellen umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln von räumlichen Ist-Positionen, an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen befindet, Ermitteln von Ist-Verbindungsqualitäten von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen aufgebaut ist oder aufgebaut werden kann, Ermitteln zukünftiger räumlicher Positionen, an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen zu einem zukünftigen Zeitpunkt erwartet wird, Ermitteln von zukünftigen Verbindungsqualitäten von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen zu dem zweiten Zeitpunkt aufgebaut sind oder aufgebaut werden können, in Abhängigkeit von den Ist-Positionen, in Abhängigkeit von den Ist-Verbindungsqualitäten und in Abhängigkeit von den zukünftigen Positionen, und Konfigurieren wenigstens eines Teils der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen in Abhängigkeit von den geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten.According to a first aspect of this description, a method for operating a wireless communication network comprising a plurality of spatially separated communication interfaces, the method comprising: determining spatial actual positions at which a respective one of the plurality of communication interfaces is located, determining Actual connection qualities of radio links which are or can be set up between at least two of the plurality of communication interfaces, determining future spatial positions at which a respective one of the plurality of communication interfaces is expected at a future point in time, determining future connection qualities of radio links, which are set up or can be set up between at least two of the plurality of communication interfaces at the second point in time, depending on the actual positions in Depending on the actual connection qualities and depending on the future positions, and configuring at least some of the plurality of communication interfaces depending on the estimated future connection qualities.

Die zukünftigen Verbindungsqualitäten stellen ein Maß dar, welches einfach für die Rekonfiguration des Kommunikationsnetzwerks verwendbar ist. Es erfolgt also eine vorteilhafte Abbildung des Istzustandes und des erwarteten zukünftigen Zustandes auf die zukünftige Verbindungsqualität.The future connection qualities represent a measure which can easily be used for the reconfiguration of the communication network. The actual state and the expected future state are therefore advantageously mapped to the future connection quality.

Vorteilhaft erfolgt mit der geschätzten zukünftigen Verbindungsqualität eine gezielte Rekonfiguration des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks, um eine unterbrechungsfreie Kommunikation bei hoher Verbindungsqualität zu gewährleisten. Insbesondere in Szenerien, in welchen sich Objekte, welche eine Kommunikationsschnittstelle umfassen, bewegen, ermöglicht die Vorhersage der zukünftigen Verbindungsqualitäten eine Erhöhung der Verfügbarkeit des Kommunikationsnetzwerks insgesamt.A targeted reconfiguration of the wireless communication network is advantageously carried out with the estimated future connection quality in order to ensure uninterrupted communication with a high connection quality. In particular in scenarios in which objects that include a communication interface are moving, the prediction of future connection qualities enables the availability of the communication network as a whole to be increased.

Vorteilhaft ergänzen die geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten die zukünftige Repräsentation des Raumes und vervollständigen diese dahingehend, als dass diese Vorhersage einen Verbindungsverlust oder eine Degradation der Verbindung vorhersieht und durch entsprechende Gegenmaßnahmen in Form der Konfiguration verhindern kann.The estimated future connection qualities advantageously complement the future representation of the room and complete it in such a way that this prediction predicts a loss of connection or a degradation of the connection and can prevent it through appropriate countermeasures in the form of the configuration.

Im Bereich der Industrieautomatisierung lassen sich durch das vorgeschlagene Verfahren beispielsweise neue Echtzeitanwendungen realisieren bzw. machen diese erst möglich.In the field of industrial automation, the proposed method can be used to implement new real-time applications or make them possible in the first place.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren umfasst: Propagieren der ermittelten Ist-Positionen, der ermitteln Ist-Verbindungsqualitäten und der zukünftigen Positionen durch ein gelerntes künstliches neuronales Netz, wobei die Ist-Positionen, die Ist-Verbindungsqualitäten und die zukünftigen Positionen als Eingangsgröße in einem Eingabebereich des künstlichen neuronalen Netzes bereitgestellt werden, und wobei in einem Ausgabebereich des künstlichen neuronalen Netzes eine Vorhersage bereitgestellt wird, welche für die Ermittlung der geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten verwendbar ist.An advantageous example is characterized in that the method comprises: Propagating the determined actual positions, the determined actual connection qualities and the future positions through a learned artificial neural network, the actual positions, the actual connection qualities and the future positions are provided as an input variable in an input area of the artificial neural network, and a prediction is made available in an output area of the artificial neural network which can be used to determine the estimated future connection qualities.

Vorteilhaft wird das künstliche neuronale Netz dazu genutzt, die in der abgebildeten Ist-Situation enthaltene Dynamik der Szenerie bei der Rekonfiguration des Kommunikationsnetzwerks zu berücksichtigen. Die Bereitstellung der Vorhersage erlaubt die Schätzung der zukünftigen Verbindungsqualitäten.The artificial neural network is advantageously used to take into account the dynamics of the scenery contained in the actual situation shown when reconfiguring the communication network. The provision of the prediction allows the future connection qualities to be estimated.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren umfasst: Ermitteln der Ist-Positionen und/oder der zukünftigen Positionen in Abhängigkeit von Sensordaten, welche von einem den Raum wenigstens teilweise beobachtenden Sensor bereitgestellt werden.An advantageous example is characterized in that the method comprises: determining the actual positions and / or the future positions as a function of sensor data which are provided by a sensor that at least partially observes the room.

Vorteilhaft wird die Information, welche beispielsweise die Ist-Positionen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle repräsentiert, durch die Sensordaten angereichert bzw. erst bereitgestellt. Es erfolgt also ein Informationsgewinn durch das Hinzutreten der Sensordaten.The information, which for example represents the actual positions of the respective communication interface, is advantageously enriched or first made available by the sensor data. There is therefore a gain in information through the addition of the sensor data.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren umfasst: Erkennen wenigstens eines Objekts und dessen Position in dem Raum in Abhängigkeit von den Sensordaten, Verknüpfen des erkannten Objekts mit einer der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen, und Ermitteln der Position der einen der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen in Abhängigkeit von der Position des mit der Kommunikationsschnittstelle verknüpften Objekts.An advantageous example is characterized in that the method comprises: recognizing at least one object and its position in space as a function of the sensor data, linking the recognized object to one of the plurality of communication interfaces, and determining the position of one of the plurality of communication interfaces depending on the position of the object linked to the communication interface.

Vorteilhaft wird durch die vorgeschlagene Datenfusion die Positionsermittlung für die Kommunikationsschnittstelle verbessert.The position determination for the communication interface is advantageously improved by the proposed data fusion.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren umfasst: Ermitteln der Ist-Positionen und/oder der Ist-Verbindungsqualitäten und/oder der zukünftigen Positionen in Abhängigkeit von einer Überwachung der zur drahtlosen Kommunikation mittels der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen genutzten und nutzbaren physikalischen Funkkanäle.An advantageous example is characterized in that the method comprises: determining the actual positions and / or the actual connection qualities and / or the future positions as a function of monitoring the physical radio channels used and usable for wireless communication by means of the plurality of communication interfaces .

Durch die bereitgestellte Überwachung werden die Ist-Position und/oder die geschätzte zukünftige Position der Kommunikationsschnittstellen ermittelt, ohne dass hierfür notwendigerweise zusätzliche Hardware vorgesehen werden muss. Vielmehr kann auf die bestehende Hardware zurückgegriffen werden.The monitoring provided enables the actual position and / or the estimated future position of the communication interfaces to be determined without the need for additional hardware to be provided. Rather, the existing hardware can be used.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Konfigurieren wenigstens eines Teils der Kommunikationsschnittstellen umfasst: Aufbauen einer ersten Funkverbindung zwischen wenigstens zwei Kommunikationsschnittstellen des Kommunikationsnetzwerks, Aufbauen einer zweiten Funkverbindung zwischen den wenigstens zwei Kommunikationsschnittstellen in Abhängigkeit von den geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten, und Umschalten eines Kommunikationspfades von der ersten auf die zweite Funkverbindung.An advantageous example is characterized in that the configuration of at least some of the communication interfaces comprises: setting up a first radio connection between at least two communication interfaces of the communication network, setting up a second radio connection between the at least two communication interfaces as a function of the estimated future connection qualities, and switching a communication path from the first to the second radio link.

Vorteilhaft lässt sich diese Art der präventiven Funkkanalumschaltung dazu nutzen, um einem ungewollten Abbruch der ersten Funkverbindung bzw. einer Degradation der Verbindungsqualität der ersten Funkverbindung vorzubeugen. Somit wird die Verfügbarkeit der Kommunikation innerhalb des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks erhöht.This type of preventive radio channel switching can advantageously be used to prevent an unintentional termination of the first radio connection or a degradation of the connection quality of the first radio connection. The availability of the communication within the wireless communication network is thus increased.

Ein zweiter Aspekt dieser Beschreibung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks, wobei die Vorrichtung wenigstens einen Prozessor und einen Speicher mit Computerprogrammcode umfasst, wobei der Computerprogrammcode mit dem Prozessor bewirkt, dass die Vorrichtung räumliche Ist-Positionen, an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen befindet, ermittelt, Ist-Verbindungsqualitäten von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen aufgebaut ist oder aufgebaut werden kann, ermittelt, zukünftige räumlicher Positionen, an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen zu einem zukünftigen Zeitpunkt erwartet wird, ermittelt, zukünftige Verbindungsqualitäten von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen zu dem zweiten Zeitpunkt aufgebaut sind oder aufgebaut werden können, in Abhängigkeit von den Ist-Positionen, in Abhängigkeit von den Ist-Verbindungsqualitäten und in Abhängigkeit von den zukünftigen Positionen, ermittelt und wenigstens einen Teil der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen in Abhängigkeit von den geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten konfiguriert.A second aspect of this description relates to a device for operating a wireless communication network, the device comprising at least one processor and a memory with computer program code, the computer program code with the processor causing the device to have spatial actual positions at which a respective one of the plurality of communication interfaces located, determined, actual connection qualities of radio connections, which are or can be established between at least two of the plurality of communication interfaces, determined, future spatial positions at which a respective one of the plurality of communication interfaces is expected at a future point in time, determines future connection qualities of radio links which are or can be set up between at least two of the plurality of communication interfaces at the second point in time, depending on of the actual positions as a function of the actual connection qualities and as a function of the future positions, and at least some of the plurality of communication interfaces are configured as a function of the estimated future connection qualities.

In der Zeichnung zeigen:

  • 1 ein schematisches Diagramm mit einer beispielhaften Szenerie eines Raumes;
  • 2 ein schematisch dargestelltes Training eines künstlichen neuronalen Netzes;
  • 3 eine schematisch dargestellte Verwendung des trainierten künstlichen neuronalen Netzes; und
  • 4 und 5 jeweils eine Repräsentation eines Raumes.
In the drawing show:
  • 1 a schematic diagram with an exemplary scenery of a room;
  • 2 a schematically represented training of an artificial neural network;
  • 3 a schematically illustrated use of the trained artificial neural network; and
  • 4th and 5 each a representation of a room.

1 zeigt ein schematisches Diagramm mit einer beispielhaften Szenerie 2 eines Raumes, in welchem ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk 4 betrieben wird. Das drahtlose Kommunikationsnetzwerk 4 umfasst beispielsweise eine Anzahl von mobilen Endgeräten T1, T3 und/oder feststehende Endgeräte wie das Endgerät T2. Das Kommunikationsnetzwerk 4 umfasst des Weiteren einen Zugangspunkt AP. 1 shows a schematic diagram with an exemplary scenery 2 a room in which a wireless communication network 4th is operated. The wireless communication network 4th includes, for example, a number of mobile terminals T1 , T3 and / or fixed terminals such as the terminal T2 . The communication network 4th further comprises an access point AP .

Die Endgeräte T1 bis T3 und der Zugangspunkt AP umfassen jeweils zumindest eine Kommunikationsschnittstelle iT1 bis iT3 und iAP. Die Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3 sind beispielsweise dazu ausgebildet, eine Funkverbindung untereinander aufzubauen, beispielsweise die Funkverbindung C23. Die Kommunikationsschnittstelle iAP bietet Zugang zu einem anderen Netzwerkbereich NA. So ist beispielsweise zwischen der Kommunikationsschnittstelle iAP und der Kommunikationsschnittstelle iD1 eine Funkverbindung C1AP aufgebaut. Der Zugangspunkt AP bietet den Endgeräten T1 bis T3 so die Möglichkeit, mit einer entfernt angeordneten Netzwerkeinheit NE über einen Kommunikationspfad CP zu kommunizieren. Der Kommunikationspfad CP umfasst dabei die Funkverbindung C1AP und wenigstens eine weitere Verbindung Cx zwischen dem Zugangspunkt AP und der entfernt angeordneten Netzwerkeinheit NE. Die Netzwerkeinheit NE ist beispielsweise nicht Teil des Kommunikationsnetzwerks 4, sondern in einem anderen Netzwerkbereich NA eines jeweiligen Unternehmens, dem auch das Kommunikationsnetzwerk 4 zugeordnet ist, oder in einem Weitverkehrsnetz angeordnet.The end devices T1 to T3 and the access point AP each include at least one communication interface iT1 to iT3 and iAP . The communication interfaces iT1 to iT3 are designed, for example, to establish a radio link with one another, for example the radio link C23 . The communication interface iAP provides access to another network area N / A . For example, between the communication interface iAP and the communication interface iD1 a radio link C1AP built up. The access point AP offers the end devices T1 to T3 so the possibility of a remote network unit NE via a communication path CP to communicate. The communication path CP includes the radio link C1AP and at least one other connection Cx between the access point AP and the remotely located Network unit NE . The network entity NE is not part of the communication network, for example 4th , but in a different network area N / A of a respective company, which also has the communication network 4th is assigned, or arranged in a wide area network.

Die Szenerie 2 umfasst neben den Endgeräten T1 bis T3 und dem wenigstens einen Zugangspunkt AP, welche funkaktive Objekte darstellen, weitere funkpassive Objekte O1 und O2, welche den Funkverkehr zwischen den Endgeräten T1 bis T3 und dem Zugangspunkt AP beeinflussen. Die Funkverbindung C1AP wird im gezeigten Beispiel nicht durch eines der passiven Objekte O1 und O2 verdeckt. Die Funkverbindung C1AP ist beispielsweise weniger von einer Signaldämpfung betroffen als eine Funkverbindung C3AP zwischen den Kommunikationsschnittstellen iT3 und iAP, da die Kommunikationsschnittstellen iT1 und iAP Sichtkontakt haben, d.h., es besteht eine nicht durch funkpassive oder funkaktive Objekte unmittelbar verdeckte gedachte geradlinige Verbindung zwischen den Kommunikationsmodulen iT1 und iAP. Bei der Funkverbindung C3AP muss gegenüber der Funkverbindung C1AB mit einer erhöhten Signaldämpfung gerechnet werden.The scenery 2 includes in addition to the end devices T1 to T3 and the at least one access point AP , which represent radio-active objects, further radio-passive objects O1 and O2 , which the radio traffic between the end devices T1 to T3 and the access point AP influence. The radio link C1AP is not caused by one of the passive objects in the example shown O1 and O2 covered. The radio link C1AP is, for example, less affected by signal attenuation than a radio link C3AP between the communication interfaces iT3 and iAP , as the communication interfaces iT1 and iAP Have visual contact, ie there is an imaginary straight-line connection between the communication modules that is not directly covered by radio-passive or radio-active objects iT1 and iAP . With the radio connection C3AP must opposite the radio link C1AB increased signal attenuation can be expected.

Bewegt sich das mobile Endgerät T1 mit dem zugeordneten Kommunikationsmodul iT1 ausgehend von einem ersten Zeitpunkt entlang einer Trajektorie tT1, so gelangt es zu einem zweiten zukünftigen Zeitpunkt an eine Position pT1 und wird aus Sicht des Zugangspunkts AP durch das passive Objekt O1 abgeschattet. D. h., zum zweiten Zeitpunkt haben die Kommunikationsmodule iT1 und iAP keinen Sichtkontakt. Es muss also zum zweiten Zeitpunkt von einer erhöhten Signaldämpfung für die Funkverbindung C1AP ausgegangen werden. Ebenso ist es in einem anderen Beispiel denkbar, dass sich eines der mobilen Endgeräte zum zweiten Zeitpunkt zwischen dem ersten Endgerät T1 und dem Zugangspunkt AP befindet.The mobile device is moving T1 with the assigned communication module iT1 starting from a first point in time along a trajectory tT1 , it will arrive at a position at a second future point in time pT1 and is from the point of view of the access point AP through the passive object O1 shadowed. In other words, at the second point in time, the communication modules iT1 and iAP no visual contact. So there must be increased signal attenuation for the radio link at the second point in time C1AP can be assumed. In another example, it is also conceivable that one of the mobile terminals is between the first terminal at the second point in time T1 and the access point AP is located.

Die Szenerie 2 bzw. der zugeordnete Raum wird zumindest zu einem Teil durch wenigstens einen Sensor S erfasst, dessen Sensordaten SD einer Vorrichtung 100 zugeführt werden. Der Sensor S ist beispielsweise eine Videokamera, ein Radarsensor, ein Lidarsensor oder ein Ultraschallsensor. Selbstverständlich können auch mehrere Sensoren, auch unterschiedlichen Typs die Szenerie überwachen. Die Vorrichtung 100 umfasst wenigstens einen Prozessor und einen Speicher, auf dem ein Computerprogramm abgespeichert ist. Bei Ausführung des Computerprogramms auf dem Prozessor werden die in dieser Beschreibung erläuterten Verfahrensschritte durchgeführt.The scenery 2 or the allocated space is at least partially provided by at least one sensor S. detected whose sensor data SD of a device 100 are fed. The sensor S. is for example a video camera, a radar sensor, a lidar sensor or an ultrasonic sensor. Of course, several sensors, also of different types, can monitor the scenery. The device 100 comprises at least one processor and a memory on which a computer program is stored. When the computer program is executed on the processor, the method steps explained in this description are carried out.

Der Zugangspunkt AP bzw. dessen Kommunikationsschnittstelle iAP erlaubt eine Beobachtung der genutzten und ungenutzten Funkkanäle bzw. des gesamten Funkverkehrs in dem Kommunikationsnetzwerk 4. Die Funkbeobachtung Obs wird an die Vorrichtung 100 übermittelt und dient zur Ermittlung der ersten bzw. zweiten Repräsentation.The access point AP or its communication interface iAP allows an observation of the used and unused radio channels or the entire radio traffic in the communication network 4th . The radio observation obs is attached to the device 100 is transmitted and is used to determine the first or second representation.

Gemäß einem Block 102 der Vorrichtung 100 werden räumliche Ist-Position p(t1) ermittelt, an denen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP zu einem ersten Zeitpunkt insbesondere einem gegenwärtigen Zeitpunkt befinden. Die Ist-Position p(t1) werden beispielsweise aus in Abhängigkeit von der Funkbeobachtung Obs und/oder in Abhängigkeit von dem Sensorsignal SD ermittelt.According to a block 102 the device 100 actual spatial position p (t1) determined at which a respective one of the plurality of communication interfaces iT1 to iT3 , iAP at a first point in time, in particular a current point in time. The actual position p (t1) are determined, for example, as a function of the radio observation Obs and / or as a function of the sensor signal SD.

Ein Block 104 ermittelt Ist-Verbindungsqualitäten q(t1) von Funkverbindungen, welche zu dem ersten Zeitpunkt jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP aufgebaut sind. Diese Ist-Verbindungsqualitäten q(t1) werden in Abhängigkeit von der Funkbeobachtungen Obs ermittelt.A block 104 determines actual connection qualities q (t1) of radio connections, which at the first point in time in each case between at least two of the plurality of communication interfaces iT1 to iT3 , iAP are constructed. These actual connection qualities q (t1) are determined depending on the radio observations Obs.

Ein Block 106 ermittelt jeweilige zukünftige räumliche Positionen p(t2), an denen die Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP zu einem zweiten Zeitpunkt, der zeitlich nach dem ersten Zeitpunkt liegt, erwartet werden. Dies erfolgt beispielsweise durch Beobachtung von Trajektorien der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle iT1 bis iT3, iAP, wobei beispielsweise neben der Ist-Position zum ersten Zeitpunkt auch eine zugeordnete Geschwindigkeit und Richtung ermittelt werden können. Entsprechend ergibt sich ein geschätztes Gebiet, in welchem sich die jeweilige der Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP zu dem zweiten Zeitpunkt wahrscheinlich befinden wird. Aus dem geschätzten Gebiet kann dann eine Position im Sinne der räumlichen Position p(t2) ausgewählt werden. Alternativ kann auch das geschätzte Gebiet unter Umständen noch mit einzelnen positionsabhängigen Wahrscheinlichkeiten mithilfe des Blocks 106 ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP eine geplante Trajektorie an die Vorrichtung 100 übermitteln, wobei die jeweilige zukünftige Position in Abhängigkeit von der Trajektorie ermittelt wird. Im einem Beispiel werden die zukünftigen Positionen p(t2) in Abhängigkeit von den ist-Position p(t1) geschätzt.A block 106 determines respective future spatial positions p (t2) at which the plurality of communication interfaces iT1 to iT3 , iAP can be expected at a second point in time, which is later than the first point in time. This is done, for example, by observing trajectories of the respective communication interface iT1 to iT3 , iAP whereby, for example, in addition to the actual position at the first point in time, an assigned speed and direction can also be determined. Accordingly, there is an estimated area in which the respective communication interfaces are located iT1 to iT3 , iAP will likely be at the second time. A position in terms of the spatial position p (t2) can then be selected from the estimated area. Alternatively, the estimated area can, under certain circumstances, still be made with individual position-dependent probabilities using the block 106 be determined. Alternatively or additionally, the communication interfaces iT1 to iT3 , iAP a planned trajectory to the device 100 transmit, the respective future position being determined as a function of the trajectory. In one example, the future positions p (t2) depending on the actual position p (t1) estimated.

Ein Block 108 ermittelt zukünftige Verbindungsqualitäten q(t2) von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP zu den zweiten Zeitpunkt aufgebaut sind oder aufgebaut werden können. Die Verbindungsqualitäten q(t2) werden in Abhängigkeit von den Ist-Positionen p(t1), in Abhängigkeit von den Ist-Verbindungsqualitäten q(t1) und in Abhängigkeit von den zukünftigen Positionen p(t2) ermittelt.A block 108 determines future connection qualities q (t2) of radio links, each between at least two of the plurality of communication interfaces iT1 to iT3 , iAP are or can be built up at the second point in time. The connection qualities q (t2) are dependent on the actual positions p (t1) , depending on the actual connection quality q (t1) and determined as a function of the future positions p (t2).

Der Block 108 umfasst beispielsweise ein künstliches neuronales Netz, welches die zukünftige Verbindungsqualitäten q(t2) ermittelt.The block 108 includes, for example, an artificial neural network, which the future connection qualities q (t2) determined.

Ein Block 110 ermittelt eine Konfiguration Conf für wenigstens einen Teil der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP in Abhängigkeit von den geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten q(t2). Vorteilhaft kann somit beispielsweise vor dem Eintreten eines Verbindungsverlusts, welcher durch die zukünftigen Verbindungsqualitäten q(t2) vorhersehbar ist, eine bestehende Funkverbindung abgebaut und zuvor eine neue Funkverbindung aufgebaut werden. Wenigstens ein Teil der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3, iAP des Kommunikationsnetzwerks 4 wird entsprechend konfiguriert.A block 110 determines a configuration Conf for at least a part of the plurality of communication interfaces iT1 to iT3 , iAP depending on the estimated future connection quality q (t2) . This can be advantageous, for example, before a connection loss occurs, which is caused by the future connection qualities q (t2) is foreseeable, an existing radio connection is disconnected and a new radio connection is established beforehand. At least some of the plurality of communication interfaces iT1 to iT3 , iAP of the communication network 4 is configured accordingly.

Die Konfiguration Conf wird dann ermittelt und durchgeführt, wenn für einen der zu dem zweiten Zeitpunkt t2 möglichen Funkkanäle eine Degradierung erwartet wird, also beispielsweise der Sichtkontakt verloren geht. So wird die Kommunikation beispielsweise über neu aufzubauende Funkkanäle geführt, welche eine geringere erwartete Signaldämpfung zu dem zweiten Zeitpunkt aufweisen als die bestehende Funkverbindung, wenn sie noch zu dem zweiten Zeitpunkt bestehen würde. Beispielsweise wechselt das sich bewegende Endgerät noch vor dem Eintritt des zweiten Zeitpunkts auf eine Funkverbindung zu einem anderen, nicht gezeigten Zugangspunkt als dem Zugangspunkt AP. Die Konfiguration Conf wird beispielsweise über den Zugangspunkt AP an die Endgeräte T1 bis T3 verteilt. Die Kommunikationsschnittstellen iT1 bis iT3 und iAP werden dann teilweise oder allesamt vor oder bei Eintritt des zweiten Zeitpunkts umkonfiguriert. Diese Rekonfiguration umfasst beispielsweise das Trennen und das Aufbauen von Funkkanälen, die Erhöhung oder Erniedrigung der Empfangsstärke und/oder Sendestärke und/oder einer Datenrate und/oder einer Paketrate, das Wechseln von Frequenzbändern, das Wechseln von Modulation and Coding Schemes, usw. Beispielsweise findet eine Koordinierung unter den vorhandenen Zugangspunkten im Rahmen der Konfiguration statt.The configuration Conf is then determined and implemented when a degradation is expected for one of the radio channels possible at the second point in time t2, that is to say, for example, visual contact is lost. For example, communication is carried out via radio channels to be newly established, which have a lower expected signal attenuation at the second point in time than the existing radio link if it were still in place at the second point in time. For example, before the second point in time occurs, the moving terminal changes to a radio connection to an access point (not shown) other than the access point AP . The configuration Conf is for example via the access point AP to the end devices T1 to T3 distributed. The communication interfaces iT1 to iT3 and iAP are then partially or all reconfigured before or when the second point in time occurs. This reconfiguration includes, for example, separating and setting up radio channels, increasing or decreasing the reception strength and / or transmission strength and / or a data rate and / or a packet rate, changing frequency bands, changing modulation and coding schemes, etc. coordination between the existing access points takes place as part of the configuration.

Eine Anordnung für das Training des künstlichen neuronalen Netzes ist in 3 dargestellt. Trainingsdaten Etrain werden in Form von aufgenommenen Ist-Positionen p(t1), Ist-Verbindungsqualitäten q(t1) und zukünftigen Positionen p(t2) bereitgestellt.One arrangement for training the artificial neural network is in 3 shown. Training data E train are recorded in the form of actual positions p (t1) , Actual connection qualities q (t1) and future positions p (t2) provided.

Die Anordnung umfasst das künstliche neuronale Netz 200 mit einer Eingangsschicht. Für einen Zeitschritt i wird ein Eingangstensor ei train der Eingabe an die Eingangsschicht übergeben. Zur Eingabe E wird die Ausgabe O in Form einer Vorhersage dafür bestimmt oder ist vorbekannt. Aus der Ausgabe O wird im Zeitschritt i ein Tensor mit beobachteten Werte oi train bestimmt, die den beobachteten Werten des Tensors ei train zugeordnet sind. Jeder der Zeitreihen der Eingabe E ist einer von drei Eingangsknoten zugeordnet. In einem Vorwärtspfad des künstlichen neuronalen Netzwerks 200 folgt auf die Eingangsschicht wenigstens eine verborgene Schicht. Eine Anzahl Knoten der wenigstens einer verborgenen Schicht ist im Beispiel größer als eine Anzahl der Eingangsknoten. Diese Anzahl ist als Hyperparameter zu betrachten und wird vorzugsweise separat bestimmt. Im Beispiel sind in der verborgenen Schicht vier Knoten vorgesehen. Das künstliche neuronale Netz 200 wird beispielsweise durch das Verfahren gemäß dem Gradientenabstieg in Form von Backpropagation gelernt. Das Training des künstlichen neuronalen Netzes 200 erfolgt also überwacht.The arrangement includes the artificial neural network 200 with an entry layer. For a time step i becomes an input tensor e i train the input to the input layer. For input E, output O is determined in the form of a prediction for it or is known in advance. In time step i, the output O becomes a tensor with observed values o i train determined that the observed values of the tensor e i train assigned. Each of the time series of the input E is assigned one of three input nodes. In a forward path of the artificial neural network 200 at least one hidden layer follows the input layer. A number of nodes in the at least one hidden layer is greater than a number of input nodes in the example. This number is to be regarded as a hyperparameter and is preferably determined separately. In the example there are four nodes in the hidden layer. The artificial neural network 200 is learned, for example, by the method according to the gradient descent in the form of backpropagation. The training of the artificial neural network 200 is therefore monitored.

Selbstverständlich kann das neuronale Netz 200 auch anders angelernt werden. So können beispielsweise möglichst hohe Verbindungsqualitäten als Lernziel festgelegt werden und das künstliche neuronale Netz 200 durch überwachtes Lernen angelernt werden. Bei einem bestärkenden Lernen (Reinforcement Learning) hingegen wird eine Zielfunktion, wie beispielsweise die geringste Ausfallrate an Verbindungen, eingesetzt.Of course, the neural network can 200 can also be learned differently. For example, the highest possible connection quality can be set as a learning objective and the artificial neural network 200 can be learned through supervised learning. In the case of reinforcement learning, on the other hand, a target function, such as the lowest connection failure rate, is used.

Im Vorwärtspfad ist im Beispiel nach der wenigstens einen verborgenen Schicht eine Ausgangsschicht 202 vorgesehen. An der Ausgangsschicht 202 werden Vorhersage-Werte ausgegeben. Im Beispiel ist jedem Vorhersage-Wert ein Ausgangsknoten zugeordnet.In the example, there is an output layer after the at least one hidden layer in the forward path 202 intended. At the exit layer 202 forecast values are output. In the example, an output node is assigned to each prediction value.

In jedem Zeitschritt i wird ein Tensor o'i train bestimmt, in dem die Vorhersage-Werte für diesen Zeitschritt i enthalten sind. Dieser wird im Beispiel zusammen mit dem Spaltenvektor der beobachteten Werte oi train einer Trainingseinrichtung 204 zugeführt. Die Trainingseinrichtung 204 ist im Beispiel ausgebildet, einen Vorhersage-Fehler mittels einer Loss-Funktion LOSS, insbesondere mittels eines Mean Square Errors, zu bestimmen, und das Modell damit und mittels eines Optimierers, insbesondere eines Adam Optimierers, zu trainieren. Die Loss-Funktion LOSS wird im Beispiel abhängig von einer Abweichung, insbesondere dem Mean Square Error aus den Werten des Tensors der beobachteten Werte oi train und dem Tensor der Vorhersage-Werte o'i train bestimmt.In every time step i becomes a tensor o 'i train determined, in which the prediction values for this time step i are included. This is used in the example together with the column vector of the observed values o i train a training facility 204 fed. The training facility 204 is designed in the example to determine a prediction error by means of a loss function LOSS, in particular by means of a mean square error, and to train the model with it and by means of an optimizer, in particular an Adam optimizer. In the example, the loss function LOSS is dependent on a deviation, in particular the mean square error from the values of the tensor of the observed values o i train and the tensor of the prediction values o 'i train certainly.

Das Training wird abgebrochen, sobald ein festgesetztes Kriterium erreicht ist. Im Beispiel wird das Training abgebrochen, wenn der Loss über mehrere Zeitschritte hinweg nicht mehr sinkt, d. h. insbesondere der Mean Square Error nicht geringer wird.The training is canceled as soon as a defined criterion is reached. In the example, the training is terminated if the loss no longer drops over several time steps, i.e. H. in particular the mean square error does not decrease.

Anschließend werden Testdaten in das so trainierte Modell eingegeben. Das Modell wird durch das Training mit den Trainingsdaten generiert. Das Modell wird mit den Testdaten insbesondere hinsichtlich Mittelwert µ und Kovarianz Σ ausgewertet.Test data are then entered into the model trained in this way. The model is generated by training with the training data. The model is evaluated with the test data, in particular with regard to mean value µ and covariance Σ.

Gemäß einer in 3 dargestellten Anordnung wird ein trainiertes Modell verwendet, um für die zugeführte Eingabe E eine Vorhersage für die Verbindungsqualitäten bereitzustellen. Dazu werden dieselben Datenvorverarbeitungsschritte wie bei den Trainingsdaten durchgeführt. Beispielsweise erfolgt eine Skalierung und eine Bestimmung von Ein- und Ausgabedaten. Diese Bestimmung erfolgt im Beispiel während des Betriebs der Vorrichtung 100, d. h. im Betrieb des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks 4.According to an in 3 A trained model is used to provide a prediction of the connection quality for the input E supplied. For this purpose, the same data preprocessing steps are carried out as for the training data. For example, there is a scaling and a determination of input and output data. In the example, this determination takes place during operation of the device 100 , ie in the operation of the wireless communication network 4th .

Die digitalen Bilder, die möglicherweise das zu klassifizierende Objekt enthalten, werden in das trainierte künstliche neuronale Netz 200 eingegeben. Abhängig davon werden Vorhersage-Werte bestimmt. Abhängig davon wird ein Verbindungsqualitätsscore bestimmt.The digital images, which may contain the object to be classified, are entered into the trained artificial neural network 200 entered. Prediction values are determined as a function of this. A connection quality score is determined based on this.

In 3 ist schematisch eine Anordnung zur Ermittlung der zukünftigen Verbindungsqualitäten dargestellt. Wie für das Training beschrieben, wird für einen Zeitschritt i ein Spaltenvektor ei der Eingabe E mittels eines Blocks 201 an die Eingangsschicht übergeben. Danach werden im Unterschied zum Training von einer Einrichtung 300 abhängig von den Vorhersage-Werten y'i eine Vorhersage für die zukünftigen Verbindungsqualitäten durchgeführt.In 3 an arrangement for determining the future connection qualities is shown schematically. As described for the training, a column vector e i of the input E is generated for a time step i by means of a block 201 passed to the entry layer. Afterwards, in contrast to training from a facility 300 a prediction for the future connection qualities is carried out as a function of the prediction values y ′ i .

Der Verbindungsqualitätsscore ergibt sich zu den zukünftigen Verbindungsqualitäten q(t2) und wird an die Vorrichtung 110 übergeben. Der Verbindungsqualitätsscore indiziert im Beispiel eine zukünftige Sichtverbindung, wenn er einen Schwellwert τ überschreitet und anderenfalls, dass, dies nicht der Fall ist. Weitergehend kann der Verbindungsqualitätsscore eine nicht mögliche Verbindung indizieren, wenn ein anderer Schwellwert unterschritten wird. Der Schwellwert τ ist vorzugsweise ein Parameter. Der Parameter wird beispielsweise mittels Maximierung eines Kriteriums, beispielsweise von Precision, Recall bestimmt. Beispielsweise wird ein Area under the Curve, AUC, oder Receiver Operating Characteristic, ROC, Kriterium benutzt.The connection quality score results from the future connection qualities q (t2) and is attached to the device 110 to hand over. In the example, the connection quality score indicates a future line of sight if it exceeds a threshold value τ and otherwise that this is not the case. In addition, the connection quality score can indicate an impossible connection if the value falls below another threshold. The threshold value τ is preferably a parameter. The parameter is determined, for example, by maximizing a criterion, for example Precision, Recall. For example, an area under the curve, AUC, or Receiver Operating Characteristic, ROC, criterion is used.

Zur Durchführung der beschriebenen Verfahren sind insbesondere Instruktionen eines Computerprogramms vorgesehen, die das künstliche neuronale Netz 200 implementieren. Es kann auch eine dedizierte Hardware vorgesehen sein, in der ein trainiertes Modell abgebildet ist.In order to carry out the described method, in particular instructions of a computer program are provided which use the artificial neural network 200 to implement. Dedicated hardware can also be provided in which a trained model is mapped.

4 zeigt eine Repräsentation R1 eines Raumes, welcher von Sensoren Sa und Sb überwacht wird. In der ersten Repräsentation bewegt sich ein Fahrzeug V1 in eine Richtung r. Zwischen beiden der Zugangspunkten APa und APb und einem Industrieroboter IR besteht eine jeweilige Sichtfunkverbindung 402, 404, welche nicht durch Gegenstände O1, O2 oder O3, welche sich in dem Raum befinden, verdeckt wird. 4th shows a representation R1 a room, which is monitored by sensors Sa and Sb. In the first representation, a vehicle is moving V1 in one direction r. Between both of the access points APa and APb and an industrial robot IR there is a respective visual radio link 402 , 404 which are not by objects O1 , O2 or O3 which are in the room is covered.

In 5 ist eine zweite Repräsentation R2 des Raumes gezeigt, welche sich ausgehend von der ersten Repräsentation R1 in der Zukunft befindet und mithilfe des neuronalen Netzes 200 der 2 und 3 geschätzt wurde. Das künstliche neuronale Netz 200 hat folglich ermittelt, dass in zu dem zukünftigen Zeitpunkt, also zu dem zweiten Zeitpunkt, dass Fahrzeug V1 die Sichtverbindung 404 aus 4 unterbricht, da es den Industrieroboter IR gegenüber dem Zugangspunkt APa abschattet. Eine entsprechende Rekonfiguration könnte beispielsweise die Erhöhung der Sende- und Empfangsleistungen der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen des Industrieroboter IR und des Zugangspunktes APb umfassen.In 5 is a second representation R2 of the room, which is based on the first representation R1 is in the future and using the neural network 200 the 2 and 3 was appreciated. The artificial neural network 200 has consequently determined that at the future point in time, that is to say at the second point in time, that vehicle V1 the line of sight 404 out 4th interrupts as it is the industrial robot IR shaded compared to the access point APa. A corresponding reconfiguration could, for example, increase the transmit and receive powers of the respective communication interfaces of the industrial robot IR and the access point APb.

Claims (7)

Ein Verfahren zum Betreiben eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks (4), welches eine Mehrzahl von räumlich voneinander getrennten Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln von räumlichen Ist-Positionen (p(t1)), an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) befindet, Ermitteln von Ist-Verbindungsqualitäten (q(t1)) von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) aufgebaut ist oder aufgebaut werden kann, Ermitteln zukünftiger räumlicher Positionen (p(t2)), an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) zu einem zukünftigen Zeitpunkt erwartet wird, Ermitteln von zukünftigen Verbindungsqualitäten (q(t2)) von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) zu dem zweiten Zeitpunkt aufgebaut sind oder aufgebaut werden können, in Abhängigkeit von den Ist-Positionen (p(t1)), in Abhängigkeit von den Ist-Verbindungsqualitäten (q(t1)) und in Abhängigkeit von den zukünftigen Positionen (p(t2)), und Konfigurieren wenigstens eines Teils der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) in Abhängigkeit von den geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten (q(t2)).A method for operating a wireless communication network (4) which comprises a plurality of spatially separated communication interfaces (iT1-iT3, iAP), the method comprising: Determination of spatial actual positions (p (t1)) at which a respective one of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) is located, Determination of actual connection qualities (q (t1)) of radio connections which are or can be set up between at least two of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP), Determining future spatial positions (p (t2)) at which a respective one of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) is expected at a future point in time, Determination of future connection qualities (q (t2)) of radio links which are or can be set up between at least two of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) at the second point in time, depending on the actual positions (p ( t1)), depending on the actual connection qualities (q (t1)) and depending on the future positions (p (t2)), and Configuring at least part of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) as a function of the estimated future connection qualities (q (t2)). Das Verfahren gemäß dem Anspruch 1, wobei das Verfahren umfasst: Propagieren der ermittelten Ist-Positionen (p(t1)), der ermitteln Ist-Verbindungsqualitäten (q(t1)) und der zukünftigen Positionen (p(t2)) durch ein gelerntes künstliches neuronales Netz (200), wobei die Ist-Positionen (p(t1)), die Ist-Verbindungsqualitäten (q(t1)) und die zukünftigen Positionen (p(t2)) als Eingangsgröße (E) in einem Eingabebereich des künstlichen neuronalen Netzes (200) bereitgestellt werden, und wobei in einem Ausgabebereich des künstlichen neuronalen Netzes (200) eine Vorhersage bereitgestellt wird, welche für die Ermittlung der geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten (q(t2)) verwendbar ist.The procedure according to the Claim 1 , wherein the method comprises: propagating the determined actual positions (p (t1)), the determined actual connection qualities (q (t1)) and the future positions (p (t2)) through a learned artificial neural network (200), whereby the actual positions (p (t1)), the actual connection qualities (q (t1)) and the future positions (p (t2)) are provided as input variable (E) in an input area of the artificial neural network (200), and a prediction is made available in an output area of the artificial neural network (200) which can be used to determine the estimated future connection qualities (q (t2)) is. Das Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln der Ist-Positionen (p(t1)) und/oder der zukünftigen Positionen (p(t2)) in Abhängigkeit von Sensordaten (SD), welche von einem den Raum wenigstens teilweise beobachtenden Sensor (S) bereitgestellt werden.The method of any preceding claim, wherein the method comprises: Determining the actual positions (p (t1)) and / or the future positions (p (t2)) as a function of sensor data (SD) which are provided by a sensor (S) that at least partially observes the room. Das Verfahren gemäß dem Anspruch 3, wobei das Verfahren umfasst: Erkennen wenigstens eines Objekts und dessen Position in dem Raum in Abhängigkeit von den Sensordaten (SD), Verknüpfen des erkannten Objekts mit einer der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP), und Ermitteln der Position (p(t1), p(t2)) der einen der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) in Abhängigkeit von der Position des mit der Kommunikationsschnittstelle (iT1-iT3, iAP) verknüpften Objekts.The procedure according to the Claim 3 , the method comprising: recognizing at least one object and its position in the space as a function of the sensor data (SD), linking the recognized object to one of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP), and determining the position (p ( t1), p (t2)) of the one of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) depending on the position of the object linked to the communication interface (iT1-iT3, iAP). Das Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln der Ist-Positionen (p(t1)) und/oder der Ist-Verbindungsqualitäten (q(t1)) und/oder der zukünftigen Positionen (p(t2)) in Abhängigkeit von einer Überwachung der zur drahtlosen Kommunikation mittels der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) genutzten und nutzbaren Funkkanäle.The method of any preceding claim, wherein the method comprises: Determining the actual positions (p (t1)) and / or the actual connection qualities (q (t1)) and / or the future positions (p (t2)) depending on a monitoring of the wireless communication by means of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) used and usable radio channels. Das Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Konfigurieren wenigstens eines Teils der Kommunikationsschnittstellen umfasst: Aufbauen einer ersten Funkverbindung zwischen wenigstens zwei Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) des Kommunikationsnetzwerks (4), Aufbauen einer zweiten Funkverbindung zwischen den wenigstens zwei Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) in Abhängigkeit von den geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten (q(t2)), und Umschalten eines Kommunikationspfades (CP) von der ersten auf die zweite Funkverbindung.The method of any preceding claim, wherein configuring at least a portion of the communication interfaces comprises: Establishing a first radio link between at least two communication interfaces (iT1-iT3, iAP) of the communication network (4), Establishing a second radio link between the at least two communication interfaces (iT1-iT3, iAP) as a function of the estimated future connection qualities (q (t2)), and Switching a communication path (CP) from the first to the second radio link. Eine Vorrichtung (100) zum Betreiben eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks (4), wobei die Vorrichtung (100) wenigstens einen Prozessor und einen Speicher mit Computerprogrammcode umfasst, wobei der Computerprogrammcode mit dem Prozessor bewirkt, dass die Vorrichtung (100) räumliche Ist-Positionen (p(t1)), an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) befindet, ermittelt, Ist-Verbindungsqualitäten (q(t1)) von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) aufgebaut ist oder aufgebaut werden kann, ermittelt, zukünftige räumlicher Positionen (p(t2)), an welchen sich eine jeweilige der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) zu einem zukünftigen Zeitpunkt erwartet wird, ermittelt, zukünftige Verbindungsqualitäten (q(t2)) von Funkverbindungen, welche jeweils zwischen wenigstens zwei der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) zu dem zweiten Zeitpunkt aufgebaut sind oder aufgebaut werden können, in Abhängigkeit von den Ist-Positionen (p(t1)), in Abhängigkeit von den Ist-Verbindungsqualitäten (q(t1)) und in Abhängigkeit von den zukünftigen Positionen (p(t1)) ermittelt und wenigstens einen Teil der Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (iT1-iT3, iAP) in Abhängigkeit von den geschätzten zukünftigen Verbindungsqualitäten (q(t2)) konfiguriert.A device (100) for operating a wireless communication network (4), the device (100) comprising at least one processor and a memory with computer program code, the computer program code with the processor causing the device (100) spatial actual positions (p (t1)) at which a respective one of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) is located, Determines the actual connection qualities (q (t1)) of radio connections which are or can be set up between at least two of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP), future spatial positions (p (t2)) at which a respective one of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) is expected at a future point in time is determined, future connection qualities (q (t2)) of radio links which are or can be set up between at least two of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) at the second point in time, depending on the actual positions (p (t1) ), depending on the actual connection qualities (q (t1)) and depending on the future positions (p (t1)) and configured at least a part of the plurality of communication interfaces (iT1-iT3, iAP) as a function of the estimated future connection qualities (q (t2)).
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