DE102019205636A1 - Process and user interface for setting haptic feedback - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Benutzerschnittstelle (110) für ein Gerät (100) beschrieben, wobei die Benutzerschnittstelle (110) ein Bedienfeld (113) mit mehreren Bedienelementen (117) umfasst, die an unterschiedlichen Stellen des Bedienfelds (113) angeordnet sind. Des Weiteren umfasst die Benutzerschnittstelle (110) einen ersten und einen zweiten Wandler (121, 122), die jeweils eingerichtet sind, für eine haptische Rückmeldung ein haptisches Signal (131) an dem Bedienfeld (113) zu bewirken und/oder ein Messsignal (132) in Bezug auf eine Schwingung des Bedienfelds (113) zu erfassen. Außerdem umfasst die Benutzerschnittstelle (110) eine Steuereinheit (111), die eingerichtet ist, den ersten Wandler (121) zu veranlassen, ein erstes haptisches Signal (131) zu bewirken, und den zweiten Wandler (122) zu veranlassen, ein Messsignal (132) in Bezug auf das erste haptische Signal (131) zu erfassen. Die Steuereinheit (111) ist ferner eingerichtet, den ersten Wandler (121) auf Basis des erfassten Messsignals (132) zu kalibrieren.A user interface (110) for a device (100) is described, the user interface (110) comprising a control panel (113) with several control elements (117) which are arranged at different points on the control panel (113). Furthermore, the user interface (110) comprises a first and a second converter (121, 122), each of which is set up to produce a haptic signal (131) on the control panel (113) and / or a measurement signal (132) for haptic feedback ) with respect to a vibration of the control panel (113). In addition, the user interface (110) comprises a control unit (111) which is set up to cause the first transducer (121) to cause a first haptic signal (131) and to cause the second transducer (122) to generate a measurement signal (132 ) with respect to the first haptic signal (131). The control unit (111) is also set up to calibrate the first converter (121) on the basis of the acquired measurement signal (132).
Description
Die Erfindung betrifft die Erzeugung von haptischen und ggf. akustischen Rückmeldungen an einer Benutzerschnittstelle und/oder an einem Bedienfeld. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren, mit dem die Wiedergabe von haptischen und ggf. akustischen Rückmeldungen verbessert, insbesondere optimiert, werden kann.The invention relates to the generation of haptic and, if necessary, acoustic feedback on a user interface and / or on a control panel. In particular, the invention relates to a method with which the reproduction of haptic and possibly acoustic feedback can be improved, in particular optimized.
Ein Hausgerät kann als Teil einer Benutzerschnittstelle einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweisen. Über den berührungsempfindlichen Bildschirm können ein oder mehrere virtuelle Bedienelemente (z.B. Tasten, Schalter, Knöpfe, etc.) bereitgestellt werden. Um eine möglichst komfortable und zuverlässige Betätigung eines virtuellen Bedienelements zu ermöglichen, ist es typischerweise vorteilhaft, wenn parallel zu der Betätigung des virtuellen Bedienelements eine haptische und ggf. akustische Rückmeldung bewirkt wird (z.B. zur Simulation des Klickgeräusches und/oder Klickgefühls eines Schalters). Eine derartige haptische Rückmeldung kann z.B. mittels eines Körperschallwandlers bewirkt werden. Insbesondere bei relativ großen berührungsempfindlichen Bildschirmen kann es sinnvoll sein, mehrere Körperschallwandler einzusetzen, um in präziser und/oder gleichmäßiger Weise haptische Rückmeldungen an unterschiedlichen Stellen auf dem Bildschirm erzeugen zu können.A household appliance can have a touch-sensitive screen as part of a user interface. One or more virtual operating elements (e.g. buttons, switches, buttons, etc.) can be provided via the touch-sensitive screen. In order to enable a virtual control element to be actuated as conveniently and reliably as possible, it is typically advantageous if, in parallel to actuation of the virtual control element, a haptic and possibly acoustic feedback is provided (e.g. to simulate the click noise and / or click feeling of a switch). Such a haptic feedback can e.g. be effected by means of a structure-borne sound transducer. Particularly in the case of relatively large touch-sensitive screens, it can be useful to use several structure-borne sound converters in order to be able to generate haptic feedback at different points on the screen in a precise and / or uniform manner.
Die einzelnen Komponenten, insbesondere die ein oder mehreren Körperschallwandler, einer Benutzerschnittstelle weisen typischerweise Fertigungstoleranzen auf. Des Weiteren kann es im Laufe des Betriebs einer Benutzerschnittstelle zu Veränderungen der Eigenschaften von einzelnen Komponenten einer Benutzerschnittstelle kommen. Diese Effekte können dazu führen, dass haptische Rückmeldungen nicht mit einer ausreichenden Präzision (insbesondere in Bezug auf die Lokalisierung und/oder in Bezug auf die Form der Rückmeldung) wiedergegeben werden.The individual components, in particular the one or more structure-borne sound converters, of a user interface typically have manufacturing tolerances. Furthermore, changes in the properties of individual components of a user interface can occur in the course of the operation of a user interface. These effects can lead to haptic feedback not being reproduced with sufficient precision (in particular with regard to the localization and / or with regard to the form of the feedback).
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in effizienter und zuverlässiger Weise eine präzise Wiedergabe von haptischen Rückmeldungen zu ermöglichen.The present document deals with the technical task of enabling precise reproduction of haptic feedback in an efficient and reliable manner.
Die Aufgabe wird jeweils durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is achieved in each case by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments are particularly defined in the dependent claims, described in the following description or shown in the accompanying drawing.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Benutzerschnittstelle (d.h. eine Vorrichtung) für ein Gerät, insbesondere für ein Hausgerät, beschrieben. Die Benutzerschnittstelle kann ausgebildet sein, um an einer Frontplatte des Geräts befestigt zu werden. Die Benutzerschnittstelle umfasst ein Bedienfeld mit mehreren Bedienelementen, die an unterschiedlichen Stellen des Bedienfelds angeordnet sind. Das Bedienfeld kann insbesondere einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfassen, der eingerichtet ist, an unterschiedlichen Stellen auf dem Bildschirm virtuelle Bedienelemente bereitzustellen.According to one aspect of the invention, a user interface (i.e. a device) for an appliance, in particular for a domestic appliance, is described. The user interface can be designed to be attached to a front panel of the device. The user interface comprises a control panel with a plurality of control elements which are arranged at different locations on the control panel. The control panel can in particular comprise a touch-sensitive screen which is set up to provide virtual control elements at different points on the screen.
Ferner kann die Benutzerschnittstelle eingerichtet sein, in Reaktion auf das Berühren eines Bedienelements eine haptische Rückmeldung an dem Bedienfeld zu bewirken. Insbesondere kann das Bedienfeld in Reaktion auf das Berühren eines Bedienelements in Schwingungen versetzt werden, um dem berührenden Nutzer eine haptische Rückmeldung dahingehend zu geben, dass die Betätigung des Bedienelements von der Benutzerschnittstelle erkannt wurde. So können die Zuverlässigkeit und der Komfort einer Benutzerschnittstelle erhöht werden.Furthermore, the user interface can be set up to effect haptic feedback on the control panel in response to touching an operating element. In particular, the control panel can be made to vibrate in response to touching an operating element in order to provide the touching user with haptic feedback that the actuation of the operating element has been recognized by the user interface. This can increase the reliability and convenience of a user interface.
Die Benutzerschnittstelle umfasst einen ersten und einen zweiten Wandler, die an einer ersten Stelle bzw. an einer unterschiedlichen zweiten Stelle an der Benutzerschnittstelle (insbesondere an dem Bedienfeld) angeordnet sind, und die jeweils eingerichtet sind, für eine haptische Rückmeldung ein haptisches Signal an dem Bedienfeld zu bewirken und/oder ein Messsignal in Bezug auf eine Schwingung des Bedienfelds zu erfassen. Die zumindest zwei Wandler können somit jeweils als Aktuator zur Erzeugung eines haptischen Signals an dem Bedienfeld und als Sensor zur Messung einer Schwingung des Bedienfelds verwendet werden.The user interface comprises a first and a second transducer, which are arranged at a first location or at a different second location on the user interface (in particular on the control panel), and which are each set up to provide a haptic signal on the control panel for haptic feedback to effect and / or to record a measurement signal with respect to a vibration of the control panel. The at least two transducers can thus each be used as an actuator for generating a haptic signal on the control panel and as a sensor for measuring a vibration of the control panel.
Der erste Wandler und der zweite Wandler können jeweils einen elektroakustischen und/oder einen elektromechanischen Wandler umfassen. Insbesondere können der erste Wandler und der zweite Wandler jeweils einen Körperschallwandler, insbesondere einen Exciter und/oder einen piezoelektrischen Körperschallwandler, umfassen. Der erste Wandler und der zweite Wandler können eingerichtet sein, ein elektrisches Signal in ein akustisches und/oder in ein Schwingungssignal zu wandeln. In umgekehrter Wirkrichtung können der erste Wandler und der zweite Wandler eingerichtet sein, ein akustisches und/oder ein Schwingungssignal in ein elektrisches Signal zu wandeln.The first converter and the second converter can each include an electroacoustic and / or an electromechanical converter. In particular, the first transducer and the second transducer can each include a structure-borne sound transducer, in particular an exciter and / or a piezoelectric structure-borne sound transducer. The first transducer and the second transducer can be set up to convert an electrical signal into an acoustic and / or into a vibration signal. In the opposite direction of action, the first transducer and the second transducer can be set up to convert an acoustic and / or a vibration signal into an electrical signal.
Beispielsweise können der erste Wandler und der zweite Wandler jeweils ein Magnetsystem (zur Erzeugung eines konstanten Magnetfelds) und eine Schwingspule umfassen. Dabei kann die Schwingspule ausgebildet sein, in Reaktion auf ein elektrisches Ansteuersignal in Schwingungen versetzt zu werden, und/oder bei Schwingung der Schwingspule einen elektrischen Messstrom zu erzeugen. Die Schwingspule kann direkt oder indirekt an dem Bedienfeld befestigt sein, um das Bedienfeld in Schwingungen zu versetzen und/oder um durch eine Schwingung des Bedienfeldes in Schwingungen versetzt zu werden. Die Wandler können somit jeweils mit einem elektrischen Ansteuersignal angesteuert werden, um jeweils (als haptisches Signal) eine Schwingung des Bedienfeldes zu bewirken. Andererseits kann die Schwingspule eines Wandlers durch das Bedienfeld zu Schwingungen angeregt werden, die an dem Wandler einen Messstrom bewirken, der als Messsignal (z.B. mittels eines Analog-Digital-Wandlers) erfasst werden kann.For example, the first transducer and the second transducer can each comprise a magnet system (for generating a constant magnetic field) and a voice coil. The voice coil can be designed to be set to vibrate in response to an electrical control signal and / or to generate an electrical measurement current when the voice coil vibrates. The voice coil can be attached directly or indirectly to the control panel to the control panel to vibrate and / or to be vibrated by a vibration of the control panel. The transducers can thus each be controlled with an electrical control signal in order to cause the control panel to oscillate (as a haptic signal). On the other hand, the voice coil of a transducer can be excited to vibrate by the control panel, which causes a measuring current on the transducer, which can be recorded as a measuring signal (for example by means of an analog-digital converter).
Das Bedienfeld kann an der für einen Nutzer zugänglichen Vorderseite einer Platte (z.B. einer Bedienfront) angeordnet, insbesondere befestigt, sein. Andererseits können der erste Wandler und der zweite Wandler an der Rückseite der Platte angeordnet, insbesondere befestigt, sein (und somit durch die Platte vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Die Rückseite der Platte kann dem Innenraum eines Gehäuses des (Haus-) Geräts zugewandt sein.The control panel can be arranged, in particular fastened, on the front side of a plate (e.g. an operating front) accessible to a user. On the other hand, the first transducer and the second transducer can be arranged, in particular fastened, on the rear of the plate (and thus protected from environmental influences by the plate. The rear of the plate can face the interior of a housing of the (domestic) appliance.
Die Platte (insbesondere die Bedienfront) kann einen ersten Bereich aufweisen, der sich über eine erste (z.B. der rechten) Kante des Bedienfeldes hinaus erstreckt. Des Weiteren kann die Platte einen zweiten Bereich aufweisen, der sich über eine, der ersten Kante gegenüberliegenden, zweite (z.B. der linken) Kante des Bedienfeldes hinaus erstreckt. Der erste Wandler kann (an der ersten Stelle) in dem ersten Bereich und der zweite Wandler kann (an der zweiten Stelle) in dem zweiten Bereich an der Platte angeordnet, insbesondere befestigt, sein. Die zumindest zwei Wandler können somit an unterschiedlichen Seiten des Bedienfeldes angeordnet sein. So können mittels der zumindest zwei Wandler in zuverlässiger und homogener Weise haptische Rückmeldungen an der gesamten Fläche des Bedienfeldes bewirkt werden.The plate (in particular the control front) can have a first area which extends beyond a first (e.g. the right) edge of the control panel. Furthermore, the plate can have a second area which extends beyond a second (e.g. the left) edge of the control panel opposite the first edge. The first transducer can be arranged, in particular fastened, on the plate (at the first location) in the first area and the second transducer can (at the second location) in the second area. The at least two converters can thus be arranged on different sides of the control panel. In this way, by means of the at least two converters, haptic feedback can be brought about in a reliable and homogeneous manner on the entire surface of the control panel.
Die Benutzerschnittstelle umfasst ferner eine Steuereinheit (z.B. mit einem Mikroprozessor), die eingerichtet ist, den ersten Wandler zu veranlassen, ein erstes haptisches Signal zu bewirken. Das erste haptische Signal kann z.B. bei Berührung eines ersten Bedienelements auf dem Bedienfeld bewirkt werden. Das zu bewirkende haptische Signal hängt dabei typischerweise von der Stelle auf dem Bedienfeld ab, an dem ein Bedienelement angeordnet ist. Beispielsweise kann die Amplitude und/oder die Stärke eines haptischen Signals mit steigendem Abstand zwischen der Stelle eines Bedienelements und der Stelle des erzeugenden Wandlers ansteigen (und umgekehrt). Durch eine Positions-abhängige Anpassung der zu bewirkenden haptischen Signale kann über das gesamte Bedienfeld hinweg eine gleichmäßig intensive haptische Rückmeldung bewirkt werden.The user interface further comprises a control unit (e.g. with a microprocessor) which is arranged to cause the first transducer to produce a first haptic signal. The first haptic signal can e.g. be effected upon touching a first control element on the control panel. The haptic signal to be produced typically depends on the location on the control panel at which a control element is arranged. For example, the amplitude and / or the strength of a haptic signal can increase with increasing distance between the location of an operating element and the location of the generating transducer (and vice versa). A position-dependent adaptation of the haptic signals to be produced can produce an evenly intensive haptic feedback across the entire control panel.
Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, den zweiten Wandler zu veranlassen, ein Messsignal in Bezug auf das erste haptische Signal zu erfassen. Das Messsignal kann dabei die durch das erste haptische Signal bewirkte Schwingung des Bedienfeldes anzeigen. Insbesondere kann der zweite Wandler als Sensor betrieben werden, während der erste Wandler als Aktuator betrieben wird, um zu messen, welche Schwingungen an dem Bedienfeld durch den ersten Wandler an der (zweiten) Stelle des zweiten Wandlers bewirkt werden.The control unit is also set up to cause the second converter to acquire a measurement signal with respect to the first haptic signal. The measurement signal can display the vibration of the control panel caused by the first haptic signal. In particular, the second converter can be operated as a sensor, while the first converter is operated as an actuator in order to measure which vibrations on the control panel are caused by the first converter at the (second) location of the second converter.
Der erste Wandler kann dann in effizienter und präziser Weise auf Basis des erfassten Messsignals kalibriert und/oder eingestellt werden. Insbesondere kann ein Kalibrierwert ermittelt werden, mit dem der erste Wandler in Zukunft betrieben werden kann, um ein haptisches Signal zu bewirken. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis des erfassten Messsignals einen Kalibrierwert für den ersten Wandler zu ermitteln (und zu speichern). Der erste Wandler kann dann veranlasst werden, das erste haptische Signal in Zukunft in Abhängigkeit von dem Kalibrierwert zu bewirken. So kann in effizienter Weise eine präzise Kalibrierung der Wandler einer Benutzerschnittstelle bewirkt werden.The first transducer can then be calibrated and / or adjusted in an efficient and precise manner on the basis of the acquired measurement signal. In particular, a calibration value can be determined with which the first converter can be operated in the future in order to produce a haptic signal. The control unit can be set up to determine (and store) a calibration value for the first converter on the basis of the acquired measurement signal. The first transducer can then be caused to produce the first haptic signal in the future as a function of the calibration value. A precise calibration of the transducers of a user interface can thus be effected in an efficient manner.
Der Kalibrierwert kann einen Verstärkungsfaktor zur Verstärkung des elektrischen Ansteuersignals zur Ansteuerung des ersten Wandlers für das Bewirken des ersten haptischen Signals umfassen. Es kann somit im Rahmen der Kalibrierung ermittelt werden, wie stark der erste Wandler, insbesondere wie stark die Schwingspule des ersten Wandlers, durch ein Ansteuersignal angesteuert werden muss (z.B. mit welcher Amplitude des Ansteuersignals), um ein erstes haptisches Signal zu bewirken, das an der (zweiten Stelle) des zweiten Wandlers in bestimmter Weise (z.B. mit einer bestimmten Amplitude) wahrgenommen wird. Es wird somit eine präzise Einstellung von haptischen Rückmeldungen ermöglicht.The calibration value can include an amplification factor for amplifying the electrical control signal for controlling the first transducer for producing the first haptic signal. It can thus be determined within the scope of the calibration how strongly the first transducer, in particular how strongly the voice coil of the first transducer, has to be controlled by a control signal (e.g. with what amplitude of the control signal) in order to produce a first haptic signal that is triggered the (second position) of the second transducer is perceived in a certain way (eg with a certain amplitude). A precise setting of haptic feedback is thus made possible.
Das Messsignal kann zumindest einen Messwert umfassen und/oder anzeigen. Der zumindest eine Messwert kann zumindest eine Eigenschaft der Schwingung des Bedienfeldes anzeigen. Beispielhafte Messwerte sind: die Amplitude des Messsignals; der Maximalwert der Amplitude des Messsignals; und/oder die Abklingrate und/oder die Abklinggeschwindigkeit und/oder die Abklingdauer des Messsignals nach Beenden des ersten haptischen Signals. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis des Messsignals zumindest einen Messwert zu ermitteln, und den ersten Wandler auf Basis des zumindest einen Messwertes zu kalibrieren. Durch die Berücksichtigung von (ggf. skalaren) Messwerten kann in besonders effizienter Weise eine präzise Kalibrierung erfolgen.The measurement signal can include and / or display at least one measurement value. The at least one measured value can display at least one property of the vibration of the control panel. Exemplary measured values are: the amplitude of the measurement signal; the maximum value of the amplitude of the measurement signal; and / or the decay rate and / or the decay speed and / or the decay duration of the measurement signal after the first haptic signal has ended. The control unit can be set up to determine at least one measured value on the basis of the measurement signal and to calibrate the first converter on the basis of the at least one measured value. By taking into account (possibly scalar) measured values, a precise calibration can be carried out in a particularly efficient manner.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, einen ersten Referenzwert für das erste haptische Signal zu ermitteln (z.B. kann der erste Referenzwert ggf. aus einem Speicher der Benutzerschnittstelle ausgelesen werden). Der erste Referenzwert kann dabei den Sollwert für den von dem zweiten Wandler erfassten Messwert anzeigen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den ersten Wandler auf Basis des ersten Referenzwertes, insbesondere auf Basis eines Vergleichs des Messwertes mit dem ersten Referenzwert, zu kalibrieren. Durch die Berücksichtigung eines Referenzwertes kann eine besonders präzise Kalibrierung erfolgen.The control unit can be set up to determine a first reference value for the first haptic signal (for example the first reference value can possibly read from a memory of the user interface). The first reference value can display the setpoint value for the measured value acquired by the second converter. The control unit can be set up to calibrate the first converter on the basis of the first reference value, in particular on the basis of a comparison of the measured value with the first reference value. By taking a reference value into account, a particularly precise calibration can take place.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den Referenzwert auf Basis einer Nutzereingabe zu ermitteln. Beispielsweise kann die Benutzerschnittstelle eingerichtet sein, den Nutzer dahingehend zu befragen (z.B. durch Ausgabe einer Anfrage über einen Bildschirm der Benutzerschnittstelle), ob eine haptische Rückmeldung (z.B. durch das Bewirken des ersten haptischen Signals) als zu stark oder zu schwach wahrgenommen wurde. Die Nutzereingabe kann dann anzeigen, ob ein Nutzer die haptische Rückmeldung als zu stark oder zu schwach wahrgenommen hat. Der Referenzwert kann z.B. erhöht werden, wenn die Nutzereingabe anzeigt, dass eine haptische Rückmeldung als zu schwach wahrgenommen wurde (oder umgekehrt).The control unit can be set up to determine the reference value on the basis of a user input. For example, the user interface can be set up to ask the user (e.g. by outputting a query on a screen of the user interface) whether a haptic feedback (e.g. by causing the first haptic signal) was perceived as too strong or too weak. The user input can then indicate whether a user perceived the haptic feedback as too strong or too weak. The reference value can e.g. increased if the user input indicates that a haptic feedback was perceived as too weak (or vice versa).
Folglich kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Kalibrierung eines Wandlers in Abhängigkeit von einer Nutzereingabe durchzuführen, wobei die Nutzereingabe in Reaktion auf das Bewirken eines haptischen Signals erfolgen kann. Durch die Berücksichtigung einer Nutzereingabe kann eine Anpassung von haptischen Rückmeldungen an die Sensitivität von einzelnen Nutzern erfolgen.Consequently, the control unit can be set up to carry out the calibration of a transducer as a function of a user input, wherein the user input can be made in response to the effect of a haptic signal. By taking user input into account, haptic feedback can be adapted to the sensitivity of individual users.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den ersten Wandler zu veranlassen, eine Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen Signalen zu bewirken. Die Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen Signalen kann z.B. bewirkt werden, um haptische Rückmeldungen für eine entsprechende Mehrzahl von unterschiedlichen Bedienelementen (an unterschiedlichen Stellen) des Bedienfeldes zu erzeugen. Alternativ oder ergänzend kann die Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen Signalen z.B. bewirkt werden, um für ein (einziges) Bedienelement des Bedienfeldes eine entsprechende Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen Rückmeldungen zu erzeugen (z.B. für unterschiedliche Formen der Betätigung des Bedienelements).The control unit can be set up to cause the first transducer to produce a plurality of different haptic signals. The plurality of different haptic signals can e.g. be effected in order to generate haptic feedback for a corresponding plurality of different control elements (at different points) of the control panel. Alternatively or additionally, the plurality of different haptic signals can e.g. be effected in order to generate a corresponding plurality of different haptic feedback messages for a (single) control element of the control panel (e.g. for different forms of actuation of the control element).
Der erste Wandler kann somit eingerichtet sein, für N unterschiedliche Bedienelemente (N>1, 2, 3, 4, 5, 6) jeweils M (M>1, 2, 3, 4, 5, 6) unterschiedliche haptische Signal zu bewirken. Es können somit ggf. N x M unterschiedliche haptische Signale bewirkt werden. Ggf. kann für jedes dieser haptischen Signale eine spezifische Kalibrierung (mit einem spezifischen Kalibrierwert) durchgeführt werden. Der zweite Wandler kann zu diesem Zweck veranlasst werden, eine Mehrzahl von Messsignalen für die entsprechende Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen Signalen zu erfassen. Der erste Wandler kann dann in besonders präziser Weise auf Basis der Mehrzahl von erfassten Messsignalen kalibriert werden. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, auf Basis der Mehrzahl von erfassten Messsignalen für jedes der Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen Signalen einen Kalibrierwert zu ermitteln. So kann eine präzise Kalibrierung der einzelnen verwendeten haptischen Signale erfolgen.The first converter can thus be set up to produce M (M> 1, 2, 3, 4, 5, 6) different haptic signals for N different operating elements (N> 1, 2, 3, 4, 5, 6). Thus, if necessary, N x M different haptic signals can be produced. Possibly. a specific calibration (with a specific calibration value) can be carried out for each of these haptic signals. For this purpose, the second transducer can be made to acquire a plurality of measurement signals for the corresponding plurality of different haptic signals. The first transducer can then be calibrated in a particularly precise manner on the basis of the plurality of acquired measurement signals. In particular, the control unit can be set up to determine a calibration value for each of the plurality of different haptic signals on the basis of the plurality of recorded measurement signals. In this way, the individual haptic signals used can be precisely calibrated.
Wie bereits oben dargelegt, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Berührung eines ersten Bedienelements des Bedienfeldes zu detektieren. In Reaktion darauf kann der erste Wandler veranlasst werden, das erste haptische Signal zu bewirken, um eine haptische Rückmeldung in Bezug auf die Berührung des ersten Bedienelements an dem ersten Bedienelement zu bewirken. Des Weiteren kann durch den zweiten Wandler ein Messsignal erfasst werden, um den ersten Wandler zu kalibrieren. Die Kalibrierung kann somit während des normalen Betriebs der Benutzerschnittstelle erfolgen, um eine dauerhaft hochwertige Generierung von haptischen Rückmeldungen zu bewirken.As already explained above, the control unit can be set up to detect a touch of a first control element of the control panel. In response to this, the first transducer can be caused to bring about the first haptic signal in order to bring about a haptic feedback with regard to the touch of the first operating element on the first operating element. Furthermore, a measurement signal can be acquired by the second converter in order to calibrate the first converter. The calibration can thus take place during normal operation of the user interface in order to bring about a permanent high-quality generation of haptic feedback.
Das Bedienfeld kann somit zumindest ein erstes Bedienelement umfassen, für das mittels des ersten Wandlers durch Bewirken des ersten haptischen Signals eine haptische Rückmeldung bei Betätigung des ersten Bedienelements bewirkt wird. Des Weiteren kann das Bedienfeld zumindest ein zweites Bedienelement umfassen, für das mittels des zweiten Wandlers durch Bewirken eines zweiten haptischen Signals eine haptische Rückmeldung bei Betätigung des zweiten Bedienelements bewirkt wird. Beispielsweise können für die ein oder mehreren ersten Bedienelemente, die näher an der ersten Stelle des ersten Wandlers angeordnet sind als an der zweiten Stelle des zweiten Wandlers, die haptischen Signale (zumindest primär oder ggf. ausschließlich) durch den ersten Wandler bewirkt werden. Andererseits können für die ein oder mehreren zweiten Bedienelemente, die näher an der zweiten Stelle des zweiten Wandlers angeordnet sind als an der ersten Stelle des ersten Wandlers, die haptischen Signale (zumindest primär oder ggf. ausschließlich) durch den zweiten Wandler bewirkt werden. So können auch bei einem relativ großflächigen Bedienfeld in zuverlässiger Weise haptische Rückmeldungen an unterschiedlich angeordneten Bedienelementen bewirkt werden.The control panel can thus comprise at least one first control element for which a haptic feedback is brought about by means of the first converter by effecting the first haptic signal when the first control element is actuated. Furthermore, the control panel can comprise at least one second control element, for which a haptic feedback is brought about by means of the second converter by effecting a second haptic signal when the second control element is actuated. For example, for the one or more first operating elements that are arranged closer to the first location of the first transducer than to the second location of the second transducer, the haptic signals (at least primarily or possibly exclusively) can be brought about by the first transducer. On the other hand, the haptic signals (at least primarily or possibly exclusively) for the one or more second operating elements that are arranged closer to the second location of the second transducer than to the first location of the first transducer can be brought about by the second transducer. In this way, even with a relatively large control panel, haptic feedback can be brought about in a reliable manner on differently arranged control elements.
Zur Kalibrierung des ersten Wandlers kann der zweite Wandler als Sensor verwendet werden. In entsprechender Weise kann zur Kalibrierung des zweiten Wandlers der erste Wandler als Sensor verwendet werden. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, den zweiten Wandler zu veranlassen, ein zweites haptisches Signal (für eine haptische Rückmeldung an einem zweiten Bedienelement) zu bewirken. Des Weiteren kann der erste Wandler veranlasst werden, ein Messsignal in Bezug auf das zweite haptische Signal zu erfassen. Der zweiten Wandler kann dann, wie in diesem Dokument (für den ersten Wandler) beschrieben, auf Basis des erfassten Messsignals kalibriert werden. So können die Wandler einer Benutzerschnittstelle in besonders effizienter Weise eingestellt bzw. kalibriert werden.The second converter can be used as a sensor to calibrate the first converter. In a corresponding manner, the first converter can be used as a sensor for calibrating the second converter. In particular, the control unit can be set up to control the second converter cause a second haptic signal (for haptic feedback on a second control element) to be generated. Furthermore, the first transducer can be made to record a measurement signal in relation to the second haptic signal. The second transducer can then, as described in this document (for the first transducer), be calibrated on the basis of the recorded measurement signal. The transducers of a user interface can thus be set or calibrated in a particularly efficient manner.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Hausgerät bzw. ein Haushaltsgerät beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Benutzerschnittstelle umfasst. Beispielhafte Hausgeräte sind: eine Spülmaschine, eine Waschmaschine, ein Herd, ein Ofen, ein Kühlschrank, eine Kühltruhe, ein Trockner, etc.According to a further aspect, a household appliance or a household appliance is described which comprises the user interface described in this document. Exemplary household appliances are: a dishwasher, a washing machine, a stove, an oven, a refrigerator, a freezer, a dryer, etc.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Kalibrierung einer Benutzerschnittstelle eines Geräts beschrieben. Die Benutzerschnittstelle umfasst ein Bedienfeld. Das Bedienfeld kann ein oder mehrere Bedienelemente umfassen, die an unterschiedlichen Stellen des Bedienfelds angeordnet sind. Die Benutzerschnittstelle umfasst einen ersten und einen zweiten Wandler, die an einer ersten Stelle bzw. an einer unterschiedlichen zweiten Stelle angeordnet sind, und die jeweils eingerichtet sind, für eine haptische Rückmeldung ein haptisches Signal an dem Bedienfeld zu bewirken und/oder ein Messsignal in Bezug auf eine Schwingung des Bedienfelds zu erfassen. Das Verfahren umfasst das Bewirken eines ersten haptischen Signals mittels des ersten Wandlers, sowie das Erfassen eines Messsignals in Bezug auf das erste haptische Signal mittels des zweiten Wandlers. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Kalibrieren des ersten Wandlers auf Basis des erfassten Messsignals.According to a further aspect, a method for calibrating a user interface of a device is described. The user interface includes a control panel. The control panel can comprise one or more control elements that are arranged at different locations on the control panel. The user interface comprises a first and a second transducer, which are arranged at a first location and at a different second location, respectively, and which are each set up to effect a haptic signal on the control panel for haptic feedback and / or a measurement signal in relation to it to detect a vibration of the control panel. The method comprises generating a first haptic signal by means of the first transducer, as well as acquiring a measurement signal in relation to the first haptic signal by means of the second transducer. Furthermore, the method includes calibrating the first converter on the basis of the acquired measurement signal.
Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Benutzerschnittstelle (d.h. Vorrichtung) und/oder des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that any aspects of the user interface (i.e. device) described in this document and / or the method described in this document can be combined with one another in diverse ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in many ways.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
-
1a ein beispielhaftes Hausgerät; -
1b eine beispielhafte Benutzerschnittstelle für ein Hausgerät in einer Seitenansicht; -
2 einen beispielhaften Wandler; -
3 ein beispielhaftes Messsignal; und -
4 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Kalibrierung eines Wandlers.
-
1a an exemplary home appliance; -
1b an exemplary user interface for a household appliance in a side view; -
2 an exemplary converter; -
3 an exemplary measurement signal; and -
4th a flow chart of an exemplary method for calibrating a transducer.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der präzisen Wiedergabe von haptischen Signalen (ggf. in Kombination mit jeweiligen Audiosignalen) an einer Benutzerschnittstelle. In diesem Zusammenhang zeigt
Ein auf dem Bildschirm
Die Steuereinheit
Das Magnetsystem
Die Steuereinheit
Die haptische und akustische Rückmeldung beim Bedienen eines Gerätes
Alternativ oder ergänzend ist es möglich, bei der Verwendung von mindestens zwei Wandlern
Bei zwei unabhängigen Wandlern
Bei Verwenden von zwei oder mehr Wandlern
Wie in Zusammenhang mit
Die Kalibrierung des ersten Wandlers
- 1.
Der erste Wandler 121 kann mit einer gewünschter Signalfolge, einer bestimmten Signalform (z.B. Rechteck, Dreieck, Impuls, Sinus, etc.), Signalamplitude, Anzahl von Schwingungen und/oder Signaldauer aktiviert werden, um dieFrontplatte 114 zu Schwingungen anzuregen. Mit anderen Worten, der erstenWandler 121 kann mit einem bestimmten Ansteuersignal angesteuert werden, um ein bestimmtes haptischesSignal 131 ander Frontplatte 114 zu bewirken. - 2. Der zweite
Wandler 122 wird als Mikrofon betrieben werden und erfasst die vondem ersten Wandler 121 bewirkten Schwingungen des Bedienfeldes bzw. derPlatte 114 als (elektrisches)Messsignal 132 . - 3.
Das elektrische Messsignal 132 kann elektronisch ausgewertet werden und mit einem (z.B. im Rahmen der Entwicklung durch Simulation, durch Berechnung, und/oder durch Versuche festgelegten) Referenzsignal bzw. einem Referenzkalibrierwert verglichen werden. Das Referenzsignal bzw. der Referenzkalibrierwert können in einem nichtflüchtigen Speicher (z.B. EEPROM)im Gerät 100 abgelegt sein. - 4. Abhängig von
der Differenz Messsignal 132 vs. Referenzsignal bzw. Messwert vs. Referenzkalibrierwert kann ein neuer Kalibrierwert fürdas jeweilige Gerät 100 ermittelt werden. Bei einer positiven Differenz (wenn der Messwert höher als der Referenzwert ist) kann die Leistung desWandlers 121 reduziert werden, andererseits kann die Leistung desWandlers 121 erhöht werden. Durch eine derartige Kalibrierung kann bewirkt werden, dass einNutzer des Geräts 100 an jedem Bedienpunkt eine gleichwerte haptische Rückmeldung erhält, unabhängig davon, an welcher Stelle aufdem Bedienfeld 113 die Betätigung erfolgt.
- 1. The
first converter 121 can be activated with a desired signal sequence, a certain signal shape (e.g. square, triangle, pulse, sine, etc.), signal amplitude, number of oscillations and / or signal duration to thefront panel 114 to stimulate vibrations. In other words, thefirst converter 121 can be controlled with a specific control signal to a specifichaptic signal 131 on thefront panel 114 to effect. - 2. The
second converter 122 will be operated as a microphone and will be captured by thefirst transducer 121 caused vibrations of the control panel or theplate 114 as an (electrical)measurement signal 132 . - 3. The
electrical measurement signal 132 can be evaluated electronically and compared with a reference signal or a reference calibration value (e.g. determined in the course of development by simulation, calculation and / or tests). The reference signal or the reference calibration value can be stored in a non-volatile memory (eg EEPROM) in thedevice 100 be filed. - 4. Depending on the difference in the
measurement signal 132 vs. Reference signal or measured value vs. Reference calibration value can be a new calibration value for therespective device 100 be determined. In the event of a positive difference (if the measured value is higher than the reference value), the performance of theconverter 121 can be reduced, on the other hand, the performance of theconverter 121 increase. Such a calibration can cause a user of thedevice 100 receives equivalent haptic feedback at every control point, regardless of where on thecontrol panel 113 the actuation takes place.
Die Kalibrierung des zweiten Wandlers
Die beschriebene Kalibrierung kann für jede im Gerät
Mit dem in diesem Dokument beschriebenen Verfahren ist es möglich, alle möglichen Bedienpunkte
Alternativ oder ergänzend kann die Ausschwingzeit (z. B. von 90% auf 10% der Amplitude
Die Bereitstellung und/oder Erfassung des Messsignals
- •
Dem Messignal 132 kann ein amplitudenabhängiger Offset überlagert werden, wobei der Offset abhängigvon der Absolutamplitude 300 desMessignals 132 und/oder dem Eingangsspannungsbereich eines AD-Wandlers auf der Elektronik angepasst werden kann; - • Es kann eine Gleichrichtung des Messsignals
132 (z.B. mittels eines Diodengleichrichters) mit nachgeschalteter Verstärkungseinstellung für den AD-Wandlerbereich erfolgen; und/oder - • Es kann ein AD-Wandler mit direktem Wechselsignaleingang verwendet werden.
- • The
measurement signal 132 an amplitude-dependent offset can be superimposed, the offset being dependent on theabsolute amplitude 300 of themeasurement signal 132 and / or can be adapted to the input voltage range of an AD converter on the electronics; - • It can rectify the measurement signal
132 (eg by means of a diode rectifier) with a downstream Adjust the gain for the AD converter range; and or - • An AD converter with a direct alternating signal input can be used.
Der in diesem Dokument beschriebene Kalibriervorgang kann in einem speziellen Kalibriermodus eines Geräts
Die Benutzerschnittstelle
Die Benutzerschnittstelle
Das Verfahren
Das Verfahren
Außerdem umfasst das Verfahren
Ferner umfasst das Verfahren
Das Verfahren
Die unterschiedlichen haptischen Signale
Die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen können in Hausgeräten
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Benutzerschnittstelle und/oder des vorgeschlagenen Verfahrens veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed user interface and / or the proposed method.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019205636.9A DE102019205636A1 (en) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | Process and user interface for setting haptic feedback |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019205636.9A DE102019205636A1 (en) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | Process and user interface for setting haptic feedback |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019205636A1 true DE102019205636A1 (en) | 2020-10-22 |
Family
ID=72660141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019205636.9A Pending DE102019205636A1 (en) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | Process and user interface for setting haptic feedback |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019205636A1 (en) |
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-
2019
- 2019-04-17 DE DE102019205636.9A patent/DE102019205636A1/en active Pending
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