DE102019205464B3 - Method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, as well as press-bound deep-drawing tool and method for regulating a deep-drawing process - Google Patents

Method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, as well as press-bound deep-drawing tool and method for regulating a deep-drawing process Download PDF

Info

Publication number
DE102019205464B3
DE102019205464B3 DE102019205464.1A DE102019205464A DE102019205464B3 DE 102019205464 B3 DE102019205464 B3 DE 102019205464B3 DE 102019205464 A DE102019205464 A DE 102019205464A DE 102019205464 B3 DE102019205464 B3 DE 102019205464B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet metal
deep
marking
sheet
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102019205464.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Kappey
Tobias Bäume
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102019205464.1A priority Critical patent/DE102019205464B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102019205464B3 publication Critical patent/DE102019205464B3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B21D22/22—Deep-drawing with devices for holding the edge of the blanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

Verfahren zur Ermittlung des Blecheinlaufs (B) in einem Blechumformwerkzeug mit den Schritten:- Aufbringen wenigstens einer Markierung auf das umzuformende Blech (M), wobei als Markierung Wärmeflecken oder unterschiedliche Schmierstoffdicken auf das Blech (M) aufgebracht werden;- Umformen des Blechs (M) im Blechumformwerkzeug, wobei während des Umformvorgangs die Lageveränderung der Markierung erfasst und in Echtzeit ausgewertet wird.Method for determining the sheet metal infeed (B) in a sheet metal forming tool with the following steps: - applying at least one marking to the sheet metal (M) to be formed, with heat spots or different lubricant thicknesses being applied to the sheet metal (M) as a marking; - forming the sheet metal (M ) in the sheet metal forming tool, whereby the change in position of the marking is recorded and evaluated in real time during the forming process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Blecheinlaufs in einem Blechumformwerkzeug, insbesondere in einem Tiefziehwerkzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein pressengebundenes Tiefziehwerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4 und ein Verfahren zur Regelung eines TiefziehvorgangsThe invention relates to a method for determining the sheet run-in in a sheet metal forming tool, in particular in a deep-drawing tool. The invention also relates to a press-bound deep-drawing tool according to the preamble of patent claim 4 and a method for regulating a deep-drawing process

Beim Tiefziehen von Blechformteilen und ähnlichen Umformverfahren können Ziehfehler, wie insbesondere Reißer oder Falten, auftreten. Fehlerhafte Blechformteile müssen dann nachbearbeitet oder als Ausschuss entsorgt werden.When deep drawing sheet metal parts and similar forming processes, drawing errors, such as tears or creases in particular, can occur. Defective sheet metal parts must then be reworked or disposed of as scrap.

Die DE 10 2014 201 273 A1 beschreibt ein Verfahren zur automatisierten Qualitätskontrolle bei der Serienherstellung von Blechformteilen, insbesondere Tiefziehteilen. Die Blechplatinen werden vor dem Umformen lokal markiert. Nach dem Umformen werden die beim Umformen veränderten Markierungen mittels Kameraeinrichtung optisch erfasst. Durch Auswertung werden aus den erfassten veränderten Markierungen Informationen zur Blechformteilqualität ermittelt. Auf Grundlage der ermittelten Informationen zur Blechformteilqualität kann gegebenenfalls der Herstellprozess automatisch verändert werden, um im Weiteren fehlerfreie Blechformteile herstellen zu können.The DE 10 2014 201 273 A1 describes a method for automated quality control in the series production of shaped sheet metal parts, in particular deep-drawn parts. The sheet metal blanks are locally marked before forming. After reshaping, the markings changed during reshaping are optically captured by means of a camera device. By evaluation, information on the sheet metal part quality is determined from the recorded changed markings. On the basis of the information determined on the sheet metal part quality, the manufacturing process can optionally be changed automatically in order to subsequently be able to produce defect-free sheet metal parts.

Vielversprechend ist eine andere Herangehensweise, nämlich bereits während des Pressenhubes durch Regelung des Tiefziehprozesses (In-Hub-Regelung) das Auftreten von Ziehfehlern zu verhindern (bevor diese auftreten). Die DE 43 38 828 A1 beschreibt ein Verfahren zum selbsttätigen prozeßoptimalen Regeln von Ziehvorgängen in Pressen. Während der Produktion von Ziehteilen wird innerhalb eines jeden Arbeitstaktes der tatsächliche Einlaufweg (oder gegebenenfalls auch die Einlaufgeschwindigkeit) während des Ziehvorganges als Ist-Einlaufweg gemessen. Bei jedem Arbeitstakt wird selbsttätig und laufend der Ist-Einlaufweg mit einem zugehörigen Soll-Einlaufweg verglichen und laufend festgestellt, ob sich eine Soll/Ist-Abweichung ergibt. Zur Regelung des Ziehvorgangs wird die am Niederhalter wirkende Niederhalterkraft für das gerade in der Presse tiefzuziehende Teil als Stellgröße des Regelungsvorganges eingesetzt und demgemäß wird bei zu geringem Einlaufweg die Niederhalterkraft gesenkt, bei zu hohem Einlaufweg erhöht und sonst gleichbleibend beibehalten.Another approach is very promising, namely to prevent the occurrence of drawing defects (before they occur) already during the press stroke by regulating the deep drawing process (in-stroke regulation). The DE 43 38 828 A1 describes a method for automatic process-optimized control of drawing processes in presses. During the production of drawn parts, the actual entry path (or possibly also the entry speed) during the drawing process is measured as the actual entry path within each work cycle. With each work cycle, the actual run-in path is automatically and continuously compared with an associated target run-in route and it is continuously determined whether there is a target / actual deviation. To regulate the drawing process, the hold-down force acting on the hold-down device for the part to be deep-drawn in the press is used as a manipulated variable for the control process, and accordingly if the inlet path is too short, the hold-down force is reduced, if the inlet path is too high, it is increased and otherwise maintained.

Zur Messung des Einlaufwegs ist in der DE 43 38 828 A1 eine Tastzunge mit Weggeber beschrieben. Weitere Möglichkeiten sind in der EP 0 589 066 B1 , DE 197 12 664 A1 , WO 2011/038716 A1 und DE 10 2012 007 995 A1 beschrieben.To measure the inlet path is in the DE 43 38 828 A1 described a feeler tongue with displacement encoder. Further possibilities are in the EP 0 589 066 B1 , DE 197 12 664 A1 , WO 2011/038716 A1 and DE 10 2012 007 995 A1 described.

Die DE 10 2012 007 995 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Erfassung des Blecheinzugs bei einem Tiefziehprozess, wobei zur Beleuchtung eine Lichtquelle sowie ein optischer Halbleitersensor zur Erfassung von Längenänderungen im Erfassungsbereich Verwendung findet.The DE 10 2012 007 995 A1 describes a device for detecting the sheet metal pull-in during a deep-drawing process, a light source and an optical semiconductor sensor for detecting changes in length in the detection area being used for lighting.

Die DE 197 12 664 A1 beschreibt einen berührungslosen Wegsensor in einer Aussparung in einem Ziehwerkzeug in der Form eines bildwandelnden Sensors zur Messung von Geschwindigkeiten und Wegen der zu ziehenden Werkstücke.The DE 197 12 664 A1 describes a non-contact displacement sensor in a recess in a drawing tool in the form of an image-converting sensor for measuring speeds and distances of the workpieces to be drawn.

Die EP 0 589 066 B1 beschreibt die Bestimmung der Materialgeschwindigkeit beim Umformprozess mittels Korrelationsmessungen der Materialtextur, durch optische Triangulationssensoren, wobei gezielt die Wanderung einzelner Punkte am Rand des Werkstücks beobachtet werden oder mittels Spannungsinduktion.The EP 0 589 066 B1 describes the determination of the material speed during the forming process by means of correlation measurements of the material texture, by optical triangulation sensors, whereby the migration of individual points on the edge of the workpiece is specifically observed or by means of stress induction.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin begründet, wenigstens einen mit dem Stand der Technik einhergehenden Nachteil zu verbessern.The object of the invention is based on improving at least one disadvantage associated with the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Ermittlung des Blecheinlaufs in einem Blechumformwerkzeug, insbesondere in einem Tiefziehwerkzeug, gemäß Patentanspruch 1, sowie durch ein pressengebundenes Tiefziehwerkzeug gemäß dem ersten nebengeordneten Patentanspruch oder auch durch ein Verfahren zur Regelung (In-Hub-Regelung) eines Tiefziehvorgangs gemäß dem zweiten nebengeordneten Patentanspruch. Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich analog für alle Erfindungsgegenstände aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Erfindungsbeschreibung und der Zeichnung.The object is achieved by a method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, in particular in a deep-drawing tool, according to claim 1, as well as by a press-bound deep-drawing tool according to the first independent claim or also by a method for regulating (in-stroke control) a deep-drawing process according to the second independent claim. Further developments and refinements of the invention result analogously for all objects of the invention from the dependent patent claims, the following description of the invention and the drawing.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung bzw. Bestimmung des Blecheinlaufs, d. h. der Bewegung des Blechwerkstoffs bzw. der Blechmaterialbewegung, in einem Blechumformwerkzeug, insbesondere Tiefziehwerkzeug (bspw. ein erfindungsgemäßes Tiefziehwerkzeug), weist zumindest folgende, insbesondere automatisiert ausgeführten, Schritte auf:

  • - Aufbringen wenigstens einer Markierung auf das umzuformende Blech, das insbesondere als Platine vorliegt, wobei als Markierung Wärmeflecken oder unterschiedliche Schmierstoffdicken auf das Blech (M) aufgebracht werden;
  • - Umformen des Blechs bzw. der Platine im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug, wobei während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs die (sich aus dem Blecheinzug ergebende) Lage- bzw. Positionsveränderung der Markierung (im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug) erfasst bzw. detektiert und in Echtzeit (d. h. noch während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs) ausgewertet wird.
The method according to the invention for determining or determining the sheet metal infeed, ie the movement of the sheet metal material or the sheet material movement, in a sheet metal forming tool, in particular a deep-drawing tool (e.g. a deep-drawing tool according to the invention), has at least the following, in particular automated, steps:
  • - Applying at least one marking to the sheet to be formed, which is in particular present as a blank, with heat spots or different lubricant thicknesses on the sheet as marking ( M. ) are applied;
  • Reshaping of the sheet metal or the board in the sheet metal forming or deep-drawing tool, the change in position or position of the marking (resulting from the sheet metal indentation) during the forming or deep-drawing process (in the sheet metal forming or deep drawing tool) is recorded or detected and evaluated in real time (ie during the forming or deep drawing process).

Unter Blecheinlauf wird insbesondere die Bewegung des Blechwerkstoffs zwischen einem Niederhalter und einer Matrize (Ziehmatrize) während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs verstanden. Diese Bewegung (Blechmaterialbewegung) resultiert aus dem von einem Ziehstempel bewirkten Blecheinzug.The sheet infeed is understood to mean, in particular, the movement of the sheet material between a hold-down device and a die (drawing die) during the forming or deep-drawing process. This movement (sheet material movement) results from the sheet metal being drawn in by a drawing punch.

Durch das Markieren des Blechs wird auch bei unvorteilhaften Verhältnissen eine zuverlässige Erfassung des Blecheinlaufs bzw. der Bewegung des Blechwerkstoffs während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs ermöglicht. Durch die Auswertung in Echtzeit kann bereits während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs erkannt werden, ob ein Ziehfehler aufgetreten ist (bspw. kommt es bei einem Reißer zu einer signifikanten Verringerung der Einlaufgeschwindigkeit). Zusammen mit der Auswertung in Echtzeit werden zudem günstige Voraussetzungen für eine In-Hub-Regelung geschaffen. Die Erfindung eignet sich auch zur Nachrüstung vorhandener Blechumformwerkzeuge. Die Erfindung kann ferner auch für die Einarbeitung eines Blechumformwerkzeugs genutzt werden und den Einarbeitungsaufwand reduzieren.By marking the sheet metal, reliable detection of the sheet metal entry or the movement of the sheet metal material during the forming or deep-drawing process is made possible even under unfavorable conditions. The real-time evaluation makes it possible to detect during the forming or deep-drawing process whether a drawing error has occurred (for example, a tear results in a significant reduction in the infeed speed). Together with the evaluation in real time, favorable conditions for in-hub control are also created. The invention is also suitable for retrofitting existing sheet metal forming tools. The invention can furthermore also be used for the training of a sheet metal forming tool and reduce the training effort.

Die Markierung kann auf das Blech bzw. die Platine aufgebracht werden, bevor dieses in das Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug eingelegt wird. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass das Aufbringen der Markierung im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug erfolgt. Das Blech bzw. die Platine kann im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug markiert werden, bevor der Umform- bzw. Tiefziehvorgang beginnt, bspw. direkt nach dem Einlegen, insbesondere noch während des Werkzeugschließvorgangs. Die Markierung kann auch noch während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs aufgebracht werden, wobei insbesondere auch nacheinander (d. h. in zeitlichem Abstand) mehrere Markierungen aufgebracht werden können.The marking can be applied to the sheet metal or the plate before it is inserted into the sheet metal forming or deep-drawing tool. However, it is preferably provided that the marking is applied in the sheet metal forming or deep-drawing tool. The sheet metal or the blank can be marked in the sheet metal forming or deep-drawing tool before the forming or deep-drawing process begins, for example directly after insertion, in particular during the tool closing process. The marking can also be applied during the forming or deep-drawing process, in which case, in particular, a plurality of markings can also be applied one after the other (i.e. at a time interval).

Als Markierung können Wärmeflecken bzw. Thermospots (wenigstens jedoch ein Wärmefleck) auf das (umzuformende) Blech aufgebracht werden. Dies kann auch als thermisches Markieren bezeichnet werden. Solche Wärmeflecken können vergleichsweise einfach erzeugt und erfasst bzw. detektiert werden und hinterlassen keine Spuren auf dem Blech. Als Wärmefleck wird ein lokal erwärmter Bereich des Blechs bzw. der Platine verstanden, in dem die Temperatur z. B. um wenigstens 50 K, insbesondere um wenigstens 100 K, oberhalb der umgebenden Blechbereiche liegt, jedoch nicht so hoch ist, dass eine Gefügeumwandlung eintritt. Ein solcher Wärmefleck kann z. B. eine kleine Fläche von 10 mm2 bis 50 mm2 aufweisen, insbesondere mit einer Kreisform, wobei auch anderer Formen oder sogar auch Linien denkbar sind. Es kann ausreichend sein, wenn nur die Blechoberfläche erwärmt wird, d. h. nur oberflächlich (nicht durchgehend) erwärmt wird. Bevorzugt werden diese Wärmeflecken im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug aufgebracht bzw. erzeugt, wobei dies auch noch während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs möglich ist, insbesondere derart, dass im zeitlichen Abstand entsprechende Bereiche erwärmt werden. Grundsätzlich können solche thermischen Markierungen auch vor dem Einlegen in das Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug erzeugt bzw. auf das Blech bzw. die Platine aufgebracht werden. Die Wärmeflecken werden bevorzugt mit wenigstens einer Heizeinrichtung, wie bspw. wenigstens einem Induktor oder wenigstens einem Heizelement (z. B. ein beheizter Kontaktdruckstempel), aufgebracht bzw. erzeugt, die insbesondere im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug angeordnet bzw. eingebaut ist. Die Heizeinrichtung, insbesondere ein Induktor, kann gepulst (d. h. mit Stromimpulsen) betrieben werden, wobei jeder Puls einen Wärmefleck erzeugen kann. Die Erfassung der Lageveränderung während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs kann mithilfe wenigstens einer Thermografie- bzw. Wärmebildkamera erfolgen, die im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug angeordnet ist. Ferner kann auch wenigstens ein im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug angeordneter Temperatursensor, z. B. ein Pyrometer oder ein NTC/PTC-Messfühler, verwendet werden. Beim thermischen Markieren kann auch ein Muster oder Raster aus mehreren Wärmeflecken bzw. Thermospots aufgebracht bzw. erzeugt werden. Damit können dann auch umformtechnische Kennwerte ermittelt werden (s. u.).Heat spots or thermal spots (but at least one heat spot) can be applied to the sheet metal (to be formed) as marking. This can also be referred to as thermal marking. Such heat spots can be generated and recorded or detected comparatively easily and leave no traces on the sheet metal. A locally heated area of the sheet metal or the circuit board in which the temperature z. B. is at least 50 K, in particular at least 100 K, above the surrounding sheet metal areas, but is not so high that a structural transformation occurs. Such a heat spot can e.g. B. have a small area of 10 mm 2 to 50 mm 2 , in particular with a circular shape, other shapes or even lines are also conceivable. It can be sufficient if only the sheet metal surface is heated, ie only superficially (not continuously) heated. These heat spots are preferably applied or produced in the sheet metal forming or deep-drawing tool, this also being possible during the forming or deep-drawing process, in particular in such a way that corresponding areas are heated at intervals. In principle, such thermal markings can also be produced or applied to the metal sheet or the blank before it is inserted into the sheet metal forming or deep-drawing tool. The heat spots are preferably applied or generated with at least one heating device, such as at least one inductor or at least one heating element (e.g. a heated contact pressure stamp), which is arranged or installed in particular in the sheet metal forming or deep-drawing tool. The heating device, in particular an inductor, can be operated in a pulsed manner (ie with current pulses), each pulse being able to generate a heat spot. The change in position during the forming or deep-drawing process can be detected with the aid of at least one thermographic or thermal imaging camera, which is arranged in the sheet metal forming or deep-drawing tool. Furthermore, at least one temperature sensor arranged in the sheet metal forming or deep-drawing tool, e.g. B. a pyrometer or an NTC / PTC probe can be used. In the case of thermal marking, a pattern or grid of several heat spots or thermal spots can also be applied or generated. In this way, characteristic values for forming can also be determined (see below).

Als Markierung können auch unterschiedliche Schmierstoffdicken auf das (umzuformende) Blech aufgebracht werden. Typischerweise wird auf das Blech bzw. die Platine vor dem Umformen, insbesondere vor dem Einlegen in das Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug, ein Schmierstoff, z. B. Öl, aufgebracht. Dabei können insbesondere durch lokale Variation in der Schmierstoff- bzw. Öldicke Markierungen erzeugt werden. Die Erfassung der Lageveränderung einer solchen Schmierstoff- bzw. Ölmarkierung während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs kann dann durch Ölschichtdickenmessung, insbesondere mithilfe eines im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug angeordneten Ölschichtdickenmessgeräts, erfolgen.Different lubricant thicknesses can also be applied to the sheet metal (to be formed) as marking. Typically, a lubricant, for example a lubricant, is applied to the sheet metal or the board before the forming, in particular before it is inserted into the sheet metal forming or deep-drawing tool. B. oil applied. In particular, local variations in the lubricant or oil thickness can generate markings. The change in position of such a lubricant or oil marking during the forming or deep-drawing process can then be detected by measuring the oil layer thickness, in particular with the aid of an oil layer thickness measuring device arranged in the sheet metal forming or deep-drawing tool.

Als Markierung können auch Punkte (wenigstens jedoch ein Punkt), Linien (wenigstens jedoch eine Linie), geometrische Formen (wenigstens jedoch eine geometrische Form, wie bspw. ein Kreis oder ein Quadrat), Raster oder Muster auf das (umzuformende) Blech aufgebracht werden, wobei auch Farbmarkierungen mit unterschiedlichen Farben möglich sind. Bevorzugt werden diese Markierungen nur lokal an dafür vorgesehenen Stellen auf das Blech aufgebracht. Bevorzugt wird die Markierung in einem späteren Abfallbereich, der vom Bauteil abgetrennt wird, aufgebracht. Derartige Markierungen können, bspw. mittels eines Beschriftungslasers, auf das Blech bzw. die Platine aufgebracht werden, bevor dieses in das Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug eingelegt wird. Derartige Markierungen können aber auch noch im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug auf das Blech bzw. die Platine aufgebracht werden, insbesondere mit einem Druckkopf, z. B. einem Tintenstrahl-Druckkopf, der im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug angeordnet ist. Bevorzugt werden abwaschbare Druckfarben verwendet, die später wieder abgewaschen werden können. Die Erfassung der Lageveränderung während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs kann mithilfe einer Kamera, z. B. einer Digitalkamera, erfolgen, die im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug angeordnet ist.Points (at least one point), lines (at least one line), geometric shapes (at least one geometric shape, such as a circle or a square), grids or patterns can also be applied to the sheet metal (to be formed) as marking Color markings with different colors are also possible are. These markings are preferably only applied locally to the sheet metal at the intended locations. The marking is preferably applied in a later waste area that is separated from the component. Such markings can be applied to the sheet metal or the board, for example by means of a marking laser, before it is inserted into the sheet metal forming or deep-drawing tool. Such markings can also be applied to the sheet metal or the board in the sheet metal forming or deep-drawing tool, in particular with a print head, e.g. B. an inkjet print head, which is arranged in the sheet metal forming or deep-drawing tool. Washable printing inks are preferably used, which can be washed off again later. The detection of the change in position during the forming or deep-drawing process can be done using a camera, e.g. B. a digital camera, which is arranged in the sheet metal forming or deep-drawing tool.

Die vorausgehend erläuterten Markierungsmöglichkeiten können auch miteinander kombiniert werden.The marking options explained above can also be combined with one another.

Für die Erfassung der Lageveränderung der Markierung (oder auch mehrerer Markierungen) während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs können, wie vorausgehend dargelegt, verschiedene im Blechumform- bzw. Tiefziehwerkzeug angeordnete bzw. eingebaute Erfassungseinrichtungen (wie z. B. Kamera, Temperatursensor, Ölschichtdickenmessgerät und dergleichen) verwendet werden. Je nach Erfassungseinrichtung kann die örtliche Verschiebung einer Markierung ab Beginn des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs oder ab dem Aufbringen der Markierung erfasst werden, indem z. B. die betreffende Markierung verfolgt wird. Oder es kann der Zeitpunkt ermittelt werden, an dem die Markierung die Erfassungseinrichtung passiert bzw. daran vorüberzieht. Beim Auswerten der Lageveränderung bzw. der von der Erfassungseinrichtung bereitgestellten Signale, wobei das Auswerten insbesondere mithilfe einer Computereinrichtung erfolgt, können die Einlaufgeschwindigkeit und/oder die (reale) Einlaufrichtung des Blechs bestimmt bzw. ermittelt werden, sowohl qualitativ als auch insbesondere quantitativ. Aus der Einlaufgeschwindigkeit und der Einlaufrichtung kann auch ein besonders aussagekräftiger Einlaufvektor bestimmt bzw. ermittelt werden. Bei einer flächigen bzw. zweidimensionalen Markierung (bspw. ein Kreis, Quadrat oder Wärmefleck) können aus sich ergebenden Verzerrungen während des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs auch umformtechnische Kennwerte, wie z. B. die Umformgrade, sowie Blechdickenänderungen bestimmt bzw. ermittelt werden. Somit können bei einer Regelung (insbesondere In-Hub-Regelung) des Umform- bzw. Tiefziehvorgangs auch Dehnungseffekte berücksichtigt werden.For the detection of the change in position of the marking (or even several markings) during the forming or deep-drawing process, as explained above, various detection devices (such as cameras, temperature sensors, oil-layer thickness measuring devices, etc.) that are arranged or built into the sheet metal forming or deep-drawing tool can be used like) can be used. Depending on the detection device, the local displacement of a marking from the beginning of the forming or deep-drawing process or from the application of the marking can be detected by z. B. the mark in question is followed. Or the point in time at which the marking passes or passes the detection device can be determined. When evaluating the change in position or the signals provided by the detection device, the evaluation being carried out in particular with the aid of a computer device, the infeed speed and / or the (real) infeed direction of the sheet metal can be determined or ascertained, both qualitatively and in particular quantitatively. A particularly meaningful inlet vector can also be determined or determined from the inlet speed and the inlet direction. In the case of a two-dimensional or two-dimensional marking (e.g. a circle, square or heat spot), distortions that arise during the forming or deep-drawing process can also result in forming characteristics, such as B. the degree of deformation, as well as sheet thickness changes are determined or determined. Thus, when regulating (in particular in-stroke regulation) the forming or deep-drawing process, expansion effects can also be taken into account.

Das erfindungsgemäße Tiefziehwerkzeug, wobei es sich um ein pressengebundenes Werkzeug für den Einbau in eine Presse handelt, weist einen Ziehstempel, eine Matrize (Ziehmatrize) und einen Niederhalter auf. Zur Ermittlung des Blecheinlaufs sind in der Matrize oder im Niederhalter wenigstens eine Markierungseinrichtung, mit der wenigstens eine Markierung auf das umzuformende Blech aufgebracht werden kann, und wenigstens eine Erfassungseinrichtung, mit der während des Tiefziehvorgangs die Lage- bzw. Positionsveränderung der zuvor aufgebrachten Markierung erfasst werden kann, angeordnet. Als Markierungseinrichtung ist ein Induktor und als Erfassungseinrichtung eine Thermografiekamera oder ein Ölschichtdickenmessgerät vorgesehen.The deep-drawing tool according to the invention, which is a press-bound tool for installation in a press, has a drawing punch, a die (drawing die) and a hold-down device. To determine the sheet infeed, there is at least one marking device in the die or in the hold-down device, with which at least one marking can be applied to the sheet to be formed, and at least one detection device with which the change in position of the previously applied marking is recorded during the deep-drawing process can, arranged. An inductor is provided as the marking device and a thermographic camera or an oil layer thickness measuring device is provided as the detection device.

Bei einer Markierungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um einen Druckkopf, z. B. einen Tintenstrahl- bzw. Bubble-jet-Druckkopf, zum Bedrucken des Blechs oder um einen Induktor zur Erzeugung von Wärmeflecken auf dem Blech (wie oben beschrieben). Ein Induktor ist eine Einrichtung, insbesondere mit einer Induktionsspule oder dergleichen, zur induktiven (lokalen) Erwärmung des Blechs. Eine Markierungseinrichtung kann auch ein Druckstempel, z. B. ein Tamponstempel, eine Ritznadel, ein Schlagstempel oder dergleichen sein. Bei einer Erfassungseinrichtung handelt es sich insbesondere um eine Kamera, z. B. eine Digitalkamera, oder eine Thermografie- bzw. Wärmebildkamera. Als Erfassungseinrichtung können auch Temperatursensoren vorgesehen sein. Im Tiefziehwerkzeug können mehrere Markierungs- und/oder Erfassungseinrichtungen angeordnet sein, die mit gleichen oder auch unterschiedlichen Wirkprinzipien funktionieren.A marking device is preferably a print head, e.g. B. an inkjet or bubble-jet print head, for printing the sheet metal or around an inductor for generating heat spots on the sheet metal (as described above). An inductor is a device, in particular with an induction coil or the like, for inductive (local) heating of the sheet metal. A marking device can also be a pressure stamp, e.g. B. be a tampon stamp, a scoring needle, a punch or the like. A detection device is in particular a camera, e.g. B. a digital camera, or a thermographic or thermal imaging camera. Temperature sensors can also be provided as the detection device. Several marking and / or detection devices can be arranged in the deep-drawing tool, which work with the same or different operating principles.

Es ist vorgesehen, dass eine Erfassungseinrichtung in Einlaufrichtung des Blechs mit einem definierten Abstand zu einer Markierungseinrichtung angeordnet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera bzw. Thermografiekamera, in Einlaufrichtung des Blechs direkt neben der Markierungseinrichtung angeordnet ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass mehrere Erfassungseinrichtungen, quasi ein Array bildend, in Einlaufrichtung neben der Markierungseinrichtung oder auch um die Markierungseinrichtung herum angeordnet sind. Damit können auch multidirektionale Blechmaterialbewegungen sowie gegebenenfalls deren Veränderungen erfasst und im Weiteren dann bei der Regelung des Tiefziehvorgangs berücksichtigt werden.It is provided that a detection device is arranged in the entry direction of the sheet metal at a defined distance from a marking device. It can also be provided that the detection device, in particular a camera or thermography camera, is arranged directly next to the marking device in the direction of entry of the sheet metal. It can also be provided that several detection devices, quasi forming an array, are arranged in the inlet direction next to the marking device or also around the marking device. This means that multidirectional sheet material movements and, if necessary, their changes can also be recorded and then taken into account when regulating the deep-drawing process.

Die Markierungseinrichtung, insbesondere eine als Induktor ausgebildete Markierungseinrichtung, und die Erfassungseinrichtung, insbesondere eine als Thermografiekamera ausgebildete Erfassungseinrichtung, können zu einer Baueinheit zusammengefasst sein. Somit ist nur eine Bohrung oder Ausnehmung in der Matrize oder im Niederhalter erforderlich, in die diese Baueinheit eingesetzt bzw. eingebaut wird.The marking device, in particular a marking device designed as an inductor, and the detection device, in particular a detection device designed as a thermographic camera, can be combined to form a structural unit. Thus, only one hole or recess in the die or in the hold-down device is required, in which this structural unit is inserted or built.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung (In-Hub-Regelung) eines Tiefziehvorgangs, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Tiefziehwerkzeug, sieht vor, dass (beim Tiefziehvorgang) der Blecheinlauf mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt bzw. bestimmt wird und dass noch während des Tiefziehvorgangs die Niederhalterkraft, insbesondere pressenseitig, verändert wird, falls der ermittelte Blecheinlauf von einer Soll-Vorgabe (gegebenenfalls unter Berücksichtigung einer Toleranz) abweicht. D. h., die Niederhalterkraft wird geregelt, wobei die Niederhalterkraft im Gesamten oder auch nur lokal verändert werden kann. Damit soll erreicht werden, dass jedes hergestellte Blechformteil, insbesondere auch bei schwierig herzustellenden Karosseriebauteilen, ohne Ziehfehler ist. Bevorzugt wird die Regelung (In-Hub-Regelung) mithilfe einer Computereinrichtung bewerkstelligt.The method according to the invention for regulating (in-stroke control) a deep-drawing process, in particular in a deep-drawing tool according to the invention, provides that (during the deep-drawing process) the sheet infeed is determined or determined using the method according to the invention and that the hold-down force, in particular on the press side, is changed if the sheet infeed determined deviates from a target specification (possibly taking into account a tolerance). This means that the hold-down force is regulated, whereby the hold-down force can be changed as a whole or only locally. This is intended to ensure that every sheet metal part produced, in particular even in the case of body parts that are difficult to produce, is without drawing errors. The regulation (in-stroke regulation) is preferably accomplished with the aid of a computer device.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft und in nicht einschränkender Weise mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Die in der einzigen Figur gezeigten und/oder nachfolgend erläuterten Merkmale können, auch unabhängig von konkreten Merkmalskombinationen, allgemeine Merkmale der Erfindung sein und die Erfindung entsprechend weiterbilden.

  • 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Tiefziehwerkzeug während eines Tiefziehvorgangs.
The invention is explained in more detail below by way of example and in a non-limiting manner with reference to the drawing. The features shown in the single figure and / or explained below can be general features of the invention, also independently of specific combinations of features, and further develop the invention accordingly.
  • 1 shows schematically a deep-drawing tool according to the invention during a deep-drawing process.

Das nur ausschnittsweise dargestellte Tiefziehwerkzeug 100 weist einen Ziehstempel 110, eine Matrize 120 und einen Blech- bzw. Niederhalter 130 auf. Das Tiefziehwerkzeug 100 ist in einer nicht gezeigten Presse eingebaut. Beim Tiefziehen wird das Blech bzw. der Blechwerkstoff M vom Niederhalter 130 gegen die Matrize 120 gepresst und mit dem Ziehstempel 110 in die Matrizenkavität eingezogen. Aus dem Blecheinzug resultiert eine Bewegung des Blechwerkstoffs M zwischen Niederhalter 130 und Matrize 120 (dieser Bereich wird auch als Flansch bezeichnet), wie mit dem Pfeil B veranschaulicht, was auch als Blecheinlauf oder Flanscheinzug bezeichnet wird.The deep-drawing tool shown only in part 100 has a drawing punch 110 , a die 120 and a sheet metal holder 130 on. The deep drawing tool 100 is installed in a press, not shown. During deep drawing, the sheet metal or sheet material is M. from the hold-down device 130 against the die 120 pressed and with the drawing punch 110 pulled into the die cavity. The sheet metal indentation results in a movement of the sheet material M. between hold-downs 130 and die 120 (this area is also known as the flange), as indicated by the arrow B. illustrates what is also known as sheet metal inlet or flange inlet.

Zur Ermittlung des Blecheinlaufs B sind in der Matrize 120 gegenüber dem Niederhalter 130 eine Markierungseinrichtung 140, nämlich ein Induktor, und eine Erfassungseinrichtung 150, nämlich eine Thermografiekamera, angeordnet. Die Thermografiekamera 150 ist in Blecheinlaufrichtung hinter dem Induktor 140 angeordnet.To determine the sheet metal infeed B. are in the die 120 opposite the hold-down device 130 a marking device 140 namely, an inductor, and a detector 150 , namely a thermographic camera arranged. The thermographic camera 150 is behind the inductor in the sheet feed direction 140 arranged.

Nachdem des Blech M in das Tiefziehwerkzeug 100 eingelegt ist, insbesondere bevor der Tiefziehvorgang beginnt, erfolgt ein thermisches Markieren des Blechs M, derart, dass mithilfe des Induktors 140 ein Wärmefleck erzeugt wird. Aufgrund des Blecheinzugs verändert dieser Wärmefleck während des Tiefziehvorgangs seine Lage bzw. Position, d. h., der Wärmefleck wandert in Richtung des Ziehstempels 110 und erfährt dabei eine örtliche Verschiebung. Diese Lageveränderung bzw. Verschiebung wird durch die Thermografiekamera 150 erfasst und hinsichtlich der Einlaufgeschwindigkeit (ergibt sich aus dem Abstand der Kamera 150 zum Induktor 140 und der Laufzeit) und/oder einer realen Einlaufrichtung ausgewertet. Die Auswertung kann mithilfe einer Computereinrichtung in Echtzeit, d. h. noch während des Tiefziehvorgangs, erfolgen. Mit dem Induktor 140 können auch noch während des Tiefziehvorgangs, insbesondere in zeitlichem Abstand, Wärmeflecken erzeugt bzw. aufgebracht werden, die dann fortlaufend mit der Thermografiekamera 150 erfasst werden können. Der Induktor 140 und die Thermografiekamera 150 können auch im Niederhalter 130 angeordnet sein.After the sheet M. into the deep-drawing tool 100 is inserted, in particular before the deep-drawing process begins, the sheet metal is thermally marked M. , such that using the inductor 140 a heat speck is generated. Due to the sheet metal being drawn in, this heat spot changes its position or position during the deep-drawing process, ie the heat spot migrates in the direction of the drawing punch 110 and experiences a local shift. This change in position or shift is made by the thermographic camera 150 recorded and with regard to the infeed speed (results from the distance between the camera 150 to the inductor 140 and the running time) and / or a real entry direction is evaluated. The evaluation can take place in real time with the aid of a computer device, ie during the deep-drawing process. With the inductor 140 heat spots can also be generated or applied during the deep-drawing process, in particular at intervals, which are then continuously applied with the thermographic camera 150 can be captured. The inductor 140 and the thermographic camera 150 can also be used in the hold-down device 130 be arranged.

Anstatt eines Induktors 140 kann als Markierungseinrichtung auch ein Druckkopf, z. B. ein Tintenstrahl-Druckkopf, vorgesehen sein, der eine oder gegebenenfalls auch mehrere Farbmarkierungen auf das Blech M aufdruckt, die dann mit einer als Digitalkamera oder dergleichen ausgebildeten Erfassungseinrichtung erfasst werden können. Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind oben beschrieben.Instead of an inductor 140 can be used as a marking device also a print head, z. B. an inkjet print head may be provided, which one or, if necessary, several color markings on the sheet metal M. printed on, which can then be detected with a detection device designed as a digital camera or the like. Other developments and configurations of the invention are described above.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
TiefziehwerkzeugDeep drawing tool
110110
ZiehstempelDrawing punch
120120
Matrizedie
130130
NiederhalterHold-down
140140
MarkierungseinrichtungMarking device
150150
ErfassungseinrichtungDetection device
MM.
Blechsheet
BB.
BlecheinlaufSheet infeed

Claims (6)

Verfahren zur Ermittlung des Blecheinlaufs (B) in einem Blechumformwerkzeug mit den Schritten: - Aufbringen wenigstens einer Markierung auf das umzuformende Blech (M), wobei als Markierung Wärmeflecken oder unterschiedliche Schmierstoffdicken auf das Blech (M) aufgebracht werden; - Umformen des Blechs (M) im Blechumformwerkzeug, wobei während des Umformvorgangs die Lageveränderung der Markierung erfasst und in Echtzeit ausgewertet wird.Procedure for determining the sheet infeed (B) in a sheet metal forming tool with the following steps: - Applying at least one marking to the sheet metal (M) to be formed, with heat spots or different lubricant thicknesses being applied to the sheet metal (M) as marking; - Forming the sheet metal (M) in the sheet metal forming tool, the change in position of the marking being recorded and evaluated in real time during the forming process. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen der Markierung im Blechumformwerkzeug erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the marking is applied in the sheet metal forming tool. Verfahren nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auswerten die Einlaufgeschwindigkeit und/oder die Einlaufrichtung ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the entry speed and / or the entry direction are determined during the evaluation. Pressengebundenes Tiefziehwerkzeug (100), aufweisend einen Ziehstempel (110), eine Matrize (120) und einen Niederhalter (130), dadurch gekennzeichnet, dass in der Matrize (120) oder im Niederhalter (130) wenigstens eine Markierungseinrichtung (140), mit der wenigstens eine Markierung auf das umzuformende Blech (M) aufgebracht werden kann, und wenigstens eine Erfassungseinrichtung (150), mit der während des Tiefziehvorgangs die Lageveränderung der zuvor aufgebrachten Markierung erfasst werden kann, angeordnet sind, wobei als Markierungseinrichtung (140) ein Induktor und als Erfassungseinrichtung (150) eine Thermografiekamera oder ein Ölschichtdickenmessgerät vorgesehen sind.Press-bound deep-drawing tool (100), having a drawing punch (110), a die (120) and a hold-down device (130), characterized in that at least one marking device (140) is used in the die (120) or in the hold-down device (130) at least one marking can be applied to the sheet metal (M) to be formed, and at least one detection device (150), with which the change in position of the previously applied marking can be detected during the deep-drawing process, are arranged, the marking device (140) being an inductor and the Detection device (150) a thermographic camera or an oil layer thickness measuring device are provided. Pressengebundenes Tiefziehwerkzeug (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungseinrichtung (140) und die Erfassungseinrichtung (150) zu einer Baueinheit zusammengefasst sind.Press-bound deep-drawing tool (100) according to Claim 4 , characterized in that the marking device (140) and the detection device (150) are combined to form a structural unit. Verfahren zur Regelung eines Tiefziehvorgangs in einem pressengebundenen Tiefziehwerkzeug nach einem der vorausgehenden Ansprüche 4 bis 5, wobei der Blecheinlauf (B) gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ermittelt und noch während des Tiefziehvorgangs die Niederhalterkraft verändert wird, falls der ermittelte Blecheinlauf (B) von einer Soll-Vorgabe abweicht.Method for regulating a deep-drawing process in a press-bound deep-drawing tool according to one of the preceding Claims 4 to 5 , wherein the sheet inlet (B) according to a method according to one of Claims 1 to 3 is determined and the hold-down force is changed during the deep-drawing process if the sheet infeed determined (B) deviates from a target value.
DE102019205464.1A 2019-04-16 2019-04-16 Method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, as well as press-bound deep-drawing tool and method for regulating a deep-drawing process Active DE102019205464B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205464.1A DE102019205464B3 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, as well as press-bound deep-drawing tool and method for regulating a deep-drawing process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205464.1A DE102019205464B3 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, as well as press-bound deep-drawing tool and method for regulating a deep-drawing process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019205464B3 true DE102019205464B3 (en) 2020-09-24

Family

ID=72333965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019205464.1A Active DE102019205464B3 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, as well as press-bound deep-drawing tool and method for regulating a deep-drawing process

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019205464B3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022127763A1 (en) 2022-04-26 2023-10-26 GM Global Technology Operations LLC DIE ADJUSTMENT SYSTEMS AND METHODS USING FEED SENSORS
DE102022131427A1 (en) 2022-11-28 2024-05-29 Thyssenkrupp Ag Method and device for detecting a trailing edge on a sheet metal part after a deep-drawing process

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4338828A1 (en) * 1993-11-13 1995-05-24 Daimler Benz Ag Method for automatic process-optimal control of deep drawing on presses and corresponding deep drawing press
EP0589066B1 (en) * 1992-07-18 1997-04-23 Inpro Innovationsgesellschaft Für Fortgeschrittene Produktionssysteme In Der Fahrzeugindustrie Mbh Method for making products by force or pressure influenced drawing processes
DE19712664A1 (en) * 1997-03-26 1998-04-30 Daimler Benz Ag Deep drawing press
WO2011038716A1 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg Device and method for detecting the motion of a thin body
DE102012007995A1 (en) * 2012-04-20 2013-10-24 GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Detecting device for use in deep-drawing tool to detect metal sheet feeder during deep-drawing process, has semiconductor optical sensor receiving light in direction vertical to direction of position changes in detection area
DE102014201273A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for automated quality control in the serial production of sheet metal parts and plant for the series production of sheet metal parts

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0589066B1 (en) * 1992-07-18 1997-04-23 Inpro Innovationsgesellschaft Für Fortgeschrittene Produktionssysteme In Der Fahrzeugindustrie Mbh Method for making products by force or pressure influenced drawing processes
DE4338828A1 (en) * 1993-11-13 1995-05-24 Daimler Benz Ag Method for automatic process-optimal control of deep drawing on presses and corresponding deep drawing press
DE19712664A1 (en) * 1997-03-26 1998-04-30 Daimler Benz Ag Deep drawing press
WO2011038716A1 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg Device and method for detecting the motion of a thin body
DE102012007995A1 (en) * 2012-04-20 2013-10-24 GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Detecting device for use in deep-drawing tool to detect metal sheet feeder during deep-drawing process, has semiconductor optical sensor receiving light in direction vertical to direction of position changes in detection area
DE102014201273A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for automated quality control in the serial production of sheet metal parts and plant for the series production of sheet metal parts

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022127763A1 (en) 2022-04-26 2023-10-26 GM Global Technology Operations LLC DIE ADJUSTMENT SYSTEMS AND METHODS USING FEED SENSORS
DE102022131427A1 (en) 2022-11-28 2024-05-29 Thyssenkrupp Ag Method and device for detecting a trailing edge on a sheet metal part after a deep-drawing process

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2964449B1 (en) Method and device for evaluating the quality of a component produced by means of an additive laser sintering and/or laser melting method
DE102019205464B3 (en) Method for determining the sheet infeed in a sheet metal forming tool, as well as press-bound deep-drawing tool and method for regulating a deep-drawing process
EP3274110B1 (en) Forming tool and method for optimizing board forming in a forming tool
DE102014201273A1 (en) Method for automated quality control in the serial production of sheet metal parts and plant for the series production of sheet metal parts
EP3072688B1 (en) Method and device for laminating a multilayer security document with deformation monitoring
DE102007008699A1 (en) Quality control method for manufacturing of part from workpiece, involves analyzing error images, qualitatively evaluating deviations under allocation of causes, and eliminating respective cause
DE102009049155A1 (en) Device for producing test sample made of sheet material, has cutting tool by which outer edge that is to be tested is generated as cutting edge with defined cutting edge line
EP3512661A1 (en) Method for an additive manufacture having a process of marking a construction platform with reference points
DE4004295C2 (en)
DE102018125035A1 (en) Device for reshaping a particularly metallic workpiece
DE102019205052B4 (en) Process and device for the production of components from thin semi-finished products
DE19804577C2 (en) Method and device for eliminating shape deviations on metallic components
EP3521185B1 (en) Method for controlling the feed rate of a film web in a packaging machine
EP3525953B1 (en) Method for working in a forming tool using marking paint
EP1111330A1 (en) Method and apparatus for identification of workpieces
DE4042732B4 (en) Process for bending a metal sheet and bending machine with an upper punch and a die for bending a metal sheet
EP2455741B1 (en) Method and device for determining the hardness of a press-hardened component
WO2005037460A1 (en) Method and device for shaping workpieces
DE19623159C2 (en) Method and device for assessing a body by detecting a temperature field of the body
EP3654034A1 (en) Calibration method and measuring method and device
DE102022120993B3 (en) Method for determining a wear condition of an injection molding tool of an injection molding device
DE102017211475A1 (en) Method for identifying a component, method for producing a component and motor vehicle
EP3530366A1 (en) Metal strip for the production of a component and method for producing a component from a metal strip
WO2023041301A1 (en) Method for operating a press, computer program and electronically readable data carrier
DE102021125418A1 (en) Method for monitoring machining processes in a processing machine and processing machines

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final