DE102019204032A1 - Device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation - Google Patents
Device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019204032A1 DE102019204032A1 DE102019204032.2A DE102019204032A DE102019204032A1 DE 102019204032 A1 DE102019204032 A1 DE 102019204032A1 DE 102019204032 A DE102019204032 A DE 102019204032A DE 102019204032 A1 DE102019204032 A1 DE 102019204032A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fiber
- laser beams
- optical fibers
- laser
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/36—Process control of energy beam parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/22—Driving means
- B22F12/226—Driving means for rotary motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/264—Arrangements for irradiation
- B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/123—Multibeam scanners, e.g. using multiple light sources or beam splitters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/124—Details of the optical system between the light source and the polygonal mirror
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
- G02B27/0905—Dividing and/or superposing multiple light beams
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/003—Alignment of optical elements
- G02B7/005—Motorised alignment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/49—Scanners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Bei einer Vorrichtung zur Erzeugung einer räumlich modulierbaren Leistungsdichteverteilung aus mehreren Laserstrahlen wird eine Faseraufnahme mit nebeneinander angeordneten Lichtleitfasern oder eine Aufnahmeeinrichtung für mehrere Faserstecker oder Faserkollimatoren mit fest verbundenen Lichtleitfasern nebeneinander eingesetzt. Faseraustrittsflächen der Lichtleitfasern bilden hierbei ein ein- oder zweidimensionales Array. Die aus den Faseraustrittsflächen austretenden Laserstrahlen werden über eine gemeinsame optische Anordnung und eine gemeinsame Scaneinrichtung auf eine Zielebene gerichtet und über die Zielebene geführt. Die Vorrichtung weist eine Dreheinrichtung auf, mit der zumindest die Faseraufnahme oder Aufnahmeeinrichtung oder eine entsprechende Verteilung der Laserstrahlen um eine parallel zu den Laserstrahlen verlaufende Achse drehbar ist. Die Vorrichtung ermöglicht eine parallelisierte Lasermaterialbearbeitung mit hoher Flexibilität.In a device for generating a spatially modulatable power density distribution from several laser beams, a fiber holder with optical fibers arranged next to one another or a holder for several fiber plugs or fiber collimators with permanently connected optical fibers is used next to one another. Fiber exit surfaces of the optical fibers here form a one- or two-dimensional array. The laser beams emerging from the fiber exit surfaces are directed to a target plane via a common optical arrangement and a common scanning device and guided over the target plane. The device has a rotating device with which at least the fiber receptacle or receiving device or a corresponding distribution of the laser beams can be rotated about an axis running parallel to the laser beams. The device enables parallelized laser material processing with high flexibility.
Description
Technisches AnwendungsgebietTechnical field of application
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer räumlich modulierbaren Leistungsdichteverteilung aus Laserstrahlung, insbesondere zur Lasermaterialbearbeitung, bei der mehrere Laserstrahlen aus Lichtleitfasern mit einer optischen Anordnung und einer gemeinsamen Scaneinrichtung auf eine Zielebene gerichtet und über die Zielebene geführt werden können.The present invention relates to a device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation, in particular for laser material processing, in which several laser beams from optical fibers with an optical arrangement and a common scanning device can be directed onto a target plane and guided over the target plane.
Im Bereich der Lasermaterialbearbeitung ist die Prozessgeschwindigkeit durch unterschiedliche Einflüsse begrenzt. Zum einen kann der Bearbeitungsprozess selbst die Geschwindigkeit begrenzen. Dies ist beispielsweise beim Prozess des selektiven Laserschmelzens (
Stand der TechnikState of the art
Der bisher bei der Lasermaterialbearbeitung verfolgte Ansatz besteht darin, die Prozessgeschwindigkeit durch Parallelisierung, also gleichzeitige Bearbeitung mit mehreren Laserstrahlen, zu erhöhen. Für diese Parallelisierung sind unterschiedliche Techniken bekannt.The approach followed in laser material processing so far is to increase the process speed by parallelization, i.e. simultaneous processing with several laser beams. Different techniques are known for this parallelization.
So ist es beispielsweise bekannt, einen Laserstrahl durch Beugung an einem diffraktiven optischen Element (DOE) in mehrere Teilstrahlen aufzuspalten und über einen Scanner auf das Werkstück zu richten. Die Teilstrahlen können hierbei jedoch nicht getrennt voneinander räumlich und zeitlich moduliert werden, so dass die Anwendungsbandbreite dieser Technik begrenzt ist.It is known, for example, to split a laser beam into several partial beams by diffraction at a diffractive optical element (DOE) and to direct it onto the workpiece using a scanner. However, the partial beams cannot be modulated spatially and temporally separately from one another, so that the range of applications of this technology is limited.
Für eine breitere Anwendung wird auch eine Bearbeitung auf Basis mehrerer, parallel angeordneter Diodenlaser vorgeschlagen. Die Strahlformung und Führung erfolgt dabei jeweils für jeden Diodenlaser über ein eigenes optisches System und einen eigenen Galvanometerscanner.For a broader application, processing based on several diode lasers arranged in parallel is also proposed. The beam is formed and guided for each diode laser using its own optical system and its own galvanometer scanner.
Aus der
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Erzeugung einer räumlich modulierbaren Leistungsdichteverteilung aus Laserstrahlung anzugeben, die eine parallelisierte Lasermaterialbearbeitung ermöglicht und sich noch flexibler einsetzen lässt.The object of the present invention is to provide a device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation which enables parallelized laser material processing and which can be used even more flexibly.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Die Aufgabe wird mit der Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.The object is achieved with the device according to
Die vorgeschlagene Vorrichtung weist entweder eine Faseranordnung aus mehreren in einer Faseraufnahme nebeneinander angeordneten Lichtleitfasern oder eine Aufnahmeeinrichtung für mehrere Faserstecker oder Faserkollimatoren mit fest verbundenen Lichtleitfasern nebeneinander auf, wobei in allen Fällen Faseraustrittsflächen der Lichtleitfasern ein ein- oder zweidimensionales Array bilden. Die Vorrichtung weist weiterhin eine optische Anordnung, mit der aus den Faseraustrittsflächen der Lichtleitfasern austretende Laserstrahlen auf eine Zielebene fokussierbar sind, und eine allen Laserstrahlen gemeinsame Scaneinrichtung auf, mit der die Laserstrahlen über die Zielebene geführt bzw. bewegt werden können. Die Vorrichtung zeichnet sich durch eine Dreheinrichtung aus, mit der zumindest die Faseraufnahme oder Aufnahmeeinrichtung oder eine aus dem ein- oder zweidimensionalen Array resultierende Verteilung der Laserstrahlen um eine parallel zu den Laserstrahlen verlaufende Achse, vorzugsweise um eine bezüglich der Verteilung der Laserstrahlen zentrale Achse bzw. Symmetrieachse, drehbar ist.The proposed device has either a fiber arrangement of several optical fibers arranged next to one another in a fiber receptacle or a receiving device for several fiber plugs or fiber collimators with firmly connected optical fibers next to one another, with fiber exit surfaces of the optical fibers forming a one- or two-dimensional array in all cases. The device also has an optical arrangement with which laser beams emerging from the fiber exit surfaces of the optical fibers can be focused on a target plane, and a scanning device common to all laser beams, with which the laser beams can be guided or moved over the target plane. The device is characterized by a rotating device with which at least the fiber receptacle or receptacle device or a distribution of the laser beams resulting from the one- or two-dimensional array around an axis running parallel to the laser beams, preferably around an axis that is central to the distribution of the laser beams. Axis of symmetry, is rotatable.
Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht durch diesen Aufbau, die Leistungsdichteverteilung der Laserstrahlung in Materialbearbeitungsprozessen, beispielsweise beim Materialabtrag mittels Ultrakurzpuls-Laserstrahlung oder beim selektiven Laserschmelzen oder Auftragsschweißen räumlich zu skalieren und auf diese Weise die Prozessgeschwindigkeit zu steigern. Die Lasermaterialbearbeitung wird dabei mit mehreren nebeneinander angeordneten, gegebenenfalls auch zumindest teilweise überlappenden, Laserspots in der Zielebene durchgeführt, wobei die einzelnen Laserstrahlen durch eine gemeinsame Strahlformung geführt und mittels einer gemeinsamen Scaneinrichtung, bspw. einer dynamischen Strahlablenkeinheit, über die Zielebene geführt werden, die bei der Lasermaterialbearbeitung der Werkstückoberfläche entspricht. Die optische Ausgangsleistung der einzelnen Lichtleitfasern kann dabei über die zugrunde liegenden Laserquellen oder diesen vorgeschaltete Modulatoren individuell moduliert werden, so dass einzelne Laserspots für die Bearbeitung hinzu- oder abgeschaltet werden. Effektiv kann auf diese Weise z.B. die Gesamt-Spurbreite der in der Zielebene aus den einzelnen Laserspots erzeugten Intensitätsverteilung variiert werden.With this structure, the proposed device enables the power density distribution of the laser radiation in material processing processes to be spatially scaled, for example during material removal by means of ultrashort pulse laser radiation or during selective laser melting or build-up welding, and in this way to increase the process speed. The laser material processing is carried out with several juxtaposed, possibly also at least partially overlapping, laser spots in the target plane, the individual laser beams being guided through a common beam shaping and using a common scanning device, for example a dynamic beam deflection unit, are guided over the target plane, which corresponds to the workpiece surface during laser material processing. The optical output power of the individual optical fibers can be individually modulated via the underlying laser sources or modulators connected upstream of them, so that individual laser spots can be switched on or off for processing. In this way, for example, the total track width of the intensity distribution generated in the target plane from the individual laser spots can be effectively varied.
Diese Intensitätsverteilung bzw. Leistungsdichteverteilung in der Zielebene kann bei der vorgeschlagenen Vorrichtung durch die Dreheinrichtung gedreht und damit zusätzlich angepasst werden. Dies ist vor allem bei Erzeugung einer langgestreckten Leistungsdichte- bzw. Intensitätsverteilung, insbesondere durch Nutzung eines entsprechend langgestreckt bzw. länglich ausgebildeten ein- oder mehrzeiligen Arrays der Faseraustrittsflächen der Lichtleitfasern, von großem Vorteil, da beispielsweise die Gesamtspurbreite bei Führung der Intensitätsverteilung in der Zielebene zunächst in einer und anschließend in der dazu senkrechten Richtung durch entsprechende Drehung des Intensitätsprofils unverändert beibehalten werden kann.In the proposed device, this intensity distribution or power density distribution in the target plane can be rotated by the rotating device and thus additionally adapted. This is particularly advantageous when generating an elongated power density or intensity distribution, in particular by using a correspondingly elongated or elongated single or multi-line array of the fiber exit surfaces of the optical fibers, since, for example, the total track width initially when guiding the intensity distribution in the target plane can be maintained unchanged in one direction and then in the direction perpendicular thereto by corresponding rotation of the intensity profile.
Mit der Dreheinrichtung kann weiter die Drehung des Strahlprofils korrigiert werden, welche als Nebeneffekt bei der Strahlablenkung durch drehende Spiegel (z.B. 2D-Galvanometer-Scanner) auftritt.The rotation device can also be used to correct the rotation of the beam profile, which occurs as a side effect when the beam is deflected by rotating mirrors (e.g. 2D galvanometer scanner).
Mit der Dreheinrichtung kann ebenfalls die Orientierung des Strahlprofils so eingestellt werden, dass eine Laserbearbeitung aus zwei orthogonalen Richtungen möglich ist. Dies ist bei additiven Fertigungsverfahren wie dem Selective Laser Melting (
Bei der Dreheinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Dreheinrichtung für die Faseraufnahme oder die Aufnahmeeinrichtung für die Faserstecker oder Faserkollimatoren handeln, die diese dann mechanisch um eine vorzugsweise zentrale Achse dreht. Auch eine Dreheinrichtung für den gesamten Bearbeitungskopf ist möglich. Eine weitere, besonders vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, die Drehung über eine optische Einrichtung vorzunehmen, die im Strahlengang der Laserstrahlen angeordnet ist und entsprechend gedreht wird. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um ein Dove-Prisma, das über eine geeignete Mechanik um seine Längsachse drehbar ausgebildet ist. Anstelle des Dove-Prismas lassen sich auch andere optische Anordnungen einsetzen, beispielsweise eine geeignete Spiegelanordnung, die entsprechend drehbar ausgebildet ist. Die Drehung selbst wird vorzugsweise über einen geeigneten, beispielsweise elektromotorischen, Drehantrieb realisiert.The rotating device can be, for example, a rotating device for the fiber receptacle or the receiving device for the fiber connector or fiber collimator, which then rotates it mechanically about a preferably central axis. A rotating device for the entire processing head is also possible. Another particularly advantageous possibility is to perform the rotation via an optical device which is arranged in the beam path of the laser beams and is rotated accordingly. This is preferably a Dove prism which is designed to be rotatable about its longitudinal axis by means of a suitable mechanism. Instead of the Dove prism, other optical arrangements can also be used, for example a suitable mirror arrangement which is designed to be rotatable accordingly. The rotation itself is preferably implemented using a suitable rotary drive, for example an electric motor.
Bei der allen Laserstrahlen gemeinsamen Scaneinrichtung kann es sich um ein konventionelles dynamisches Strahlablenksystem wie beispielsweise einen Galvanometer- oder Polygonscanner handeln. Auch ein Portalachssystem kann eingesetzt werden, mit dem die Laserstrahlen über die Zielebene bewegt werden. Die Scaneinrichtung kann auch aus einer Kombination unterschiedlicher Scanner gebildet sein.The scanning device common to all laser beams can be a conventional dynamic beam deflection system such as a galvanometer or polygon scanner. A portal axis system can also be used to move the laser beams over the target plane. The scanning device can also be formed from a combination of different scanners.
In einer Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung wird eine Faseranordnung aus mehreren in einer Faseraufnahme nebeneinander verlaufenden Lichtleitfasern eingesetzt. Die Lichtleitfasern sind dabei in der Faseraufnahme eng nebeneinander angeordnet, wobei der Abstand der Faserkerne vorzugsweise geringer als die vierfache Dicke des Fasermantels ist und vorzugsweise der doppelten Dicke des Fasermantels entspricht. In einer derartigen Ausgestaltung weist die optische Anordnung dann vorzugsweise einen Kollimator und eine Fokussieroptik auf.In one embodiment of the proposed device, a fiber arrangement composed of several optical fibers running next to one another in a fiber receptacle is used. The optical fibers are arranged close to one another in the fiber receptacle, the distance between the fiber cores preferably being less than four times the thickness of the fiber cladding and preferably corresponding to twice the thickness of the fiber cladding. In such an embodiment, the optical arrangement then preferably has a collimator and focusing optics.
In einer vorteilhaften Weiterbildung befinden sich (in Strahlrichtung der Laserstrahlen) hinter den Faseraustrittsflächen Mikrolinsen, die so angeordnet und dimensioniert sind, dass aus den Faseraustrittsflächen austretende Laserstrahlung jeweils benachbarter Lichtleifasern in einer ersten Ebene (in Strahlrichtung der Laserstrahlen) hinter den Mikrolinsen überlappt. Auf diese Weise wird aus den einzelnen Laserstrahlen in dieser ersten Ebene eine zusammenhängende Intensitätsverteilung erzeugt. Vorzugsweise wird diese zusammenhängende Intensitätsverteilung dann mit Hilfe einer ersten Optik der optischen Anordnung verkleinert auf eine zweite Ebene abgebildet. Erst im Anschluss an diese zweite Ebene sind dann der Kollimator und die Fokussieroptik zur Fokussierung in Richtung der Zielebene angeordnet. Auf dieser Weise wird in der Zielebene trotz der Abstände der einzelnen Lichtleitfaserkerne in der Faseraufnahme und des damit zusammenhängenden reduzierten Füllfaktors eine zusammenhängende Intensitätsverteilung erreicht. Die Problematik eines geringen Füllfaktors tritt insbesondere bei Nutzung von Singlemode-Fasern auf. Bei Nutzung von Multimodefasern ist aufgrund des höheren Durchmessers der Faserkerne bei gleichem Abstand zwischen den einzelnen Faserkernen der Füllfaktor deutlich höher, so dass in diesem Fall gegebenenfalls auf die Anordnung der Mikrolinsen und die erste optische Anordnung vollständig verzichtet werden kann.In an advantageous development, there are microlenses behind the fiber exit surfaces (in the direction of the laser beams), which are arranged and dimensioned in such a way that laser radiation emerging from the fiber exit surfaces overlaps in a first plane (in the beam direction of the laser beams) behind the microlenses. In this way, a coherent intensity distribution is generated from the individual laser beams in this first plane. This coherent intensity distribution is then preferably imaged in a reduced size on a second plane with the aid of first optics of the optical arrangement. Only after this second plane are the collimator and the focusing optics arranged for focusing in the direction of the target plane. In this way, a coherent intensity distribution is achieved in the target plane despite the distances between the individual optical fiber cores in the fiber receptacle and the associated reduced fill factor. The problem of a low fill factor occurs in particular when using singlemode fibers. When using multimode fibers, the fill factor is significantly higher due to the larger diameter of the fiber cores with the same distance between the individual fiber cores, so that in this case the arrangement of the microlenses and the first optical arrangement can be completely dispensed with.
Die Nutzung einer Faseraufnahme für viele eng beieinander liegende Lichtleitfasern hat den Nachteil, dass ein Austausch einzelner Fasern nicht oder nur mit sehr großem Aufwand möglich ist. In einer weiteren Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung wird daher eine Aufnahmeeinrichtung für mehrere Faserstecker oder Faserkollimatoren mit fest verbundenen Lichtleitfasern, also für konventionelle Anschlüsse an Lichtleitfasern, insbesondere festverbundene Faserkollimatoren oder standardisierte Faserstrecker (z.B. QBH), eingesetzt. Im Anschluss an diese Aufnahmeeinrichtung ist dann eine optische Einrichtung angeordnet, mit der der gegenseitige Abstand der aus den Faseraustrittsflächen der Lichtleitfasern austretenden Laserstrahlen vor einem Eintritt in die optische Anordnung und Scaneinrichtung reduziert wird. Dies kann beispielsweise durch eine geeignete Anordnung mehrerer Spiegel und/oder Prismen und/oder Linsen erfolgen. Durch diese Skaliereinrichtung werden die großen Abstände der Fasern aufgrund der konventionellen Anschlüsse auf das für die vorgeschlagene Vorrichtung erforderliche Maß reduziert. Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass die Lichtleitfasern und Laser modular bleiben und bei Bedarf schnell ausgetauscht werden können.The use of a fiber receptacle for many optical fibers lying close together has the disadvantage that an exchange of individual fibers is not possible or only possible with great effort. In a further embodiment of the proposed device, there is therefore a receiving device for several fiber plugs or fiber collimators with permanently connected optical fibers, i.e. for conventional connections to optical fibers, in particular permanently connected fiber collimators or standardized fiber stretchers (e.g. QBH). Following this recording device, an optical device is then arranged with which the mutual spacing of the laser beams emerging from the fiber exit surfaces of the optical fibers is reduced before they enter the optical arrangement and scanning device. This can be done for example by a suitable arrangement of several mirrors and / or prisms and / or lenses. This scaling device reduces the large distances between the fibers due to the conventional connections to the extent required for the proposed device. The particular advantage of this configuration is that the optical fibers and lasers remain modular and can be exchanged quickly if necessary.
Die vorgeschlagene Vorrichtung eignet sich vor allem für die parallelisierte Lasermaterialbearbeitung. Selbstverständlich ist die Vorrichtung jedoch nicht auf den Bereich der Lasermaterialbearbeitung beschränkt und lässt sich auch für andere Anwendungen einsetzen, bei denen eine parallele Abtastung eines Objekts mit Laserstrahlung einer modulierbaren Leistungsdichteverteilung erforderlich oder von Vorteil ist. Durch Nutzung eines gemeinsamen Strahlablenksystems bzw. einer gemeinsamen Scaneinrichtung weist die Vorrichtung eine geringe Komplexität auf, die mechanisch weniger anfällig ist, einen geringeren Bauraum beansprucht und kostengünstiger zu realisieren ist als Anordnungen mit einer Vielzahl von Scaneinrichtungen. Bei Verwendung eines Polygonscanners, z.B. mit variierendem Kippwinkel der einzelnen Spiegelfacetten, kann eine erhebliche Steigerung beispielsweise von Abtrags-, Strukturier- oder Markierprozessen erzielt werden. Dies setzt eine entsprechende Modulierung der Strahlquellen voraus. Die Modulation kann z.B. über akusto- oder elektrooptische Schalter realisiert werden, die Frequenzen von über 1 MHz erreichen. Die Vorrichtung ist hinsichtlich der Art der Strahlquellen und somit auch hinsichtlich des Einsatzgebietes flexibel. So können beispielsweise sowohl in Multimode-Fasern eingekoppelte Diodenlaser, Singlemode-Faserlaser als auch in photonische Fasern eingekoppelte Ultra-Kurzpuls-Laser verwendet werden.The proposed device is particularly suitable for parallelized laser material processing. Of course, however, the device is not restricted to the field of laser material processing and can also be used for other applications in which parallel scanning of an object with laser radiation with a power density distribution that can be modulated is necessary or advantageous. By using a common beam deflection system or a common scanning device, the device has a low level of complexity, which is mechanically less susceptible, takes up less space and can be implemented more cost-effectively than arrangements with a large number of scanning devices. When using a polygon scanner, e.g. With a varying tilt angle of the individual mirror facets, a considerable increase in, for example, removal, structuring or marking processes can be achieved. This requires a corresponding modulation of the beam sources. The modulation can e.g. can be implemented using acousto or electro-optical switches that reach frequencies of over 1 MHz. The device is flexible with regard to the type of beam sources and thus also with regard to the field of application. For example, diode lasers coupled into multimode fibers, singlemode fiber lasers and ultra-short pulse lasers coupled into photonic fibers can be used.
FigurenlisteFigure list
Die vorgeschlagene Vorrichtung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen nochmals näher erläutert. Hierbei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung; -
2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Faseranordnung in der Faseraufnahme der ersten Ausgestaltung; -
3 eine schematische Darstellung der Faseranordnung der2 mit zusätzlichen Mikrolinsen; -
4 eine Querschnittsdarstellung der Anordnung der3 ; -
5 eine schematische Darstellung des optischen Systems bis zum Kollimator bei der Ausgestaltung der3 und 4 ; -
6 eine schematische Darstellung der Leistungsdichteverteilungen in den in5 dargestellten Ebenen; -
7 eine schematische Darstellung einer um die Symmetrieachse drehbaren Faseranordnung; -
8 eine schematische Darstellung der Faseranordnung mit der Dreheinrichtung; -
9 eine schematische Darstellung der parallelen Bearbeitung unter Einsatz eines Polygon-Scanners; -
10 eine schematische Darstellung der Bearbeitungsspuren auf dem Werkstück bei der Bearbeitung gemäß9 ; -
11 eine schematische Darstellung der parallelen Bearbeitung unter Einsatz eines Galvanometer-Scanners; -
12 eine schematische Darstellung der parallelen Bearbeitung unter Einsatz eines Portal-Achssystems; -
13 eine schematische Darstellung zweier Beispiele der parallelen Bearbeitung unter Nutzung der Dreheinrichtung; -
14 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung; -
15 eine schematische Darstellung einer dritten Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung; -
16 eine schematische Darstellung der Ausgestaltungen der14 und15 mit der anschließenden Strahlskalierung und Drehung mit Hilfe eines Dove-Prismas; -
17 eine zu16 senkrechte Ansicht der Ausgestaltung der14 und15 ; und -
18 eine schematische Darstellung der parallelen Bearbeitung beim Laserauftragsschweißen unter Einsatz einer Pulverdüse.
-
1 a schematic representation of a first embodiment of the proposed device; -
2 a schematic representation of an exemplary fiber arrangement in the fiber receptacle of the first embodiment; -
3 a schematic representation of the fiber arrangement of FIG2 with additional microlenses; -
4th a cross-sectional view of the arrangement of3 ; -
5 a schematic representation of the optical system up to the collimator in the design of the3 and4th ; -
6th a schematic representation of the power density distributions in the in5 illustrated levels; -
7th a schematic representation of a fiber arrangement rotatable about the axis of symmetry; -
8th a schematic representation of the fiber arrangement with the rotating device; -
9 a schematic representation of the parallel processing using a polygon scanner; -
10 a schematic representation of the machining tracks on the workpiece during machining according to FIG9 ; -
11 a schematic representation of the parallel processing using a galvanometer scanner; -
12 a schematic representation of the parallel processing using a portal axis system; -
13 a schematic representation of two examples of parallel machining using the rotary device; -
14th a schematic representation of a second embodiment of the proposed device; -
15th a schematic representation of a third embodiment of the proposed device; -
16 a schematic representation of the embodiments of14th and15th with the subsequent beam scaling and rotation with the help of a Dove prism; -
17th one to16 vertical view of the design of the14th and15th ; and -
18th a schematic representation of the parallel processing during laser deposition welding using a powder nozzle.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht Lasermaterialbearbeitung mit mehreren nebeneinander angeordneten Laserspots, die durch eine gemeinsame Strahlformung geführt und mittels einer gemeinsamen Ablenk- bzw. Scaneinheit über das Werkstück geführt werden.
Die Faserkerne sind in der Faseranordnung mit einem Abstand Δx bzw. Δy angeordnet, wobei die untere Grenze durch die Stärke des Mantels
In der Ebene
Die Mikrolinsen hinter den Faserfacetten (Faseraustrittsflächen) können zu einer (monolithischen) Linsenanordnung
Im Falle von Multimode-Fasern ist der Füllfaktor, also das Verhältnis von Kerndurchmesser zu Manteldurchmesser wesentlich größer, so dass gegebenenfalls auf die oben beschriebene Anordnung aus Mikrolinsen und die Optik zur Verkleinerung der Ebene
Die Faseranordnung
Die Herstellung der Faseranordnung
Es können gewöhnliche Multi-und Singlemode-Fasern und auch photonische Fasern (PCF), z.B. Hohlkern-Fasern, bei der Vorrichtung verwendet werden. Damit lässt sich eine Vielzahl von Laserstrahlquellen nutzen, beispielsweise CW-Faserlaser für die additive Fertigung und Laserpolieren oder UKP-Laser für Materialabtrag und Strukturierung.Ordinary multi-mode and singlemode fibers and also photonic fibers (PCF), e.g. Hollow core fibers are used in the device. This means that a large number of laser beam sources can be used, for example CW fiber lasers for additive manufacturing and laser polishing or USP lasers for material removal and structuring.
Die aus der Zielebene, z.B. von einem metallischen Werkstück, zurückreflektierte Strahlung kann zu einer Erwärmung der Faseraufnahme
In
Während die Ausgestaltung der
Eine dritte Ausführungsform, insbesondere für Anwendungen im Bereich des selektiven Laserschmelzens (
Die vorgeschlagene Vorrichtung lässt sich auch für andere Anwendungen, beispielsweise zum Auftragsschweißen einsetzen. Ein Beispiel für diese Anwendung ist in
Anstelle der Faseraufnahme mit den darin eingebetteten Fasern kann die Strahlung auch aus Lichtleitfasern mit konventionellen Anschlüssen zu einer Laserlinie kombiniert werden. Es kann sich hierbei beispielsweise um fest verbundene Faserkollimatoren oder Standardstecker wie z.B. QBH handeln. Die vorgeschlagene Vorrichtung weist hierzu in einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Aufnahmeeinrichtung für diese Standardstecker bzw. Faserkollimatoren auf.
In
Die in Verbindung mit den
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- DreheinrichtungRotating device
- 22
- KollimatorCollimator
- 33
- Scannerscanner
- 44th
- F-Theta-ObjektivF-theta lens
- 55
- Werkstückworkpiece
- 66
- LaserstrahlenLaser beams
- 77th
- Einrichtung zur StrahlskalierungDevice for beam scaling
- 88th
- FasersteckerFiber connector
- 99
- FaserkollimatorFiber collimator
- 1010
- Fokussierung und FokusshifterFocusing and focus shifter
- F, Fi F, F i
- LichtleitfasernOptical fibers
- FAFA
- FaseranordnungFiber arrangement
- AA.
- FaseraufnahmeFiber absorption
- Ii(t)I i (t)
- optische Ausgangsleistungoptical output power
- MM.
- Mantelcoat
- KK
- Kerncore
- LALA
- LinsenanordnungLens assembly
- ML, MLi ML, ML i
- MikrolinseMicrolens
- E, E', E", E"'E, E ', E ", E"'
- EbenenLevels
- L1, L2 L 1 , L 2
- Linsenlenses
- KOKO
- KollimatorCollimator
- FLAFLA
- Faser-Linsen-AnordnungFiber-lens arrangement
- Si S i
- BearbeitungsspurenProcessing marks
- DATHERE
- Drehachse bzw. DreheinrichtungRotary axis or rotary device
- RR.
- SymmetrieachseAxis of symmetry
- VRVR
- VorschubrichtungFeed direction
- FBFB
- FaserbündelFiber bundle
- ZSZS
- FokussiereinheitFocusing unit
- SFi SF i
- SpiegelfacettenMirror facets
- WSWS
- Werkstückworkpiece
- Zi Z i
- Multi-ZeilenMulti-lines
- PSPS
- PolygonscannerPolygon scanner
- GSGS
- Galvanometer-ScannerGalvanometer scanner
- Px, Py, Pz P x , P y , P z
- Linearachsen des Portal-AchssystemsLinear axes of the portal axis system
- OSOS
- Optisches SystemOptical system
- PBPB
- PulverbettPowder bed
- FS1-FS3FS1-FS3
- FasersteckerFiber connector
- KO1-KO3KO1-KO3
- KollimatorenCollimators
- SP1-SP3SP1-SP3
- Spiegelmirror
- Pr1-Pr5Pr1-Pr5
- PrismenPrisms
- PDPD
- PulverdüsePowder nozzle
- PSPS
- PulverstrahlPowder jet
- MATMAT
- Materialmaterial
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102013011676 A1 [0006]DE 102013011676 A1 [0006]
- US 2017/0021454 A1 [0006]US 2017/0021454 A1 [0006]
Claims (12)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019204032.2A DE102019204032B4 (en) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | Device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation |
PCT/EP2020/057115 WO2020193255A1 (en) | 2019-03-25 | 2020-03-16 | Apparatus for generating a spatially modulable power density distribution from laser radiation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019204032.2A DE102019204032B4 (en) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | Device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019204032A1 true DE102019204032A1 (en) | 2020-10-01 |
DE102019204032B4 DE102019204032B4 (en) | 2021-09-30 |
Family
ID=70058300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019204032.2A Active DE102019204032B4 (en) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | Device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019204032B4 (en) |
WO (1) | WO2020193255A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020125425A1 (en) | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Apparatus for scanning a target plane with multiple laser beams and method of operation |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1918062A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-07 | Danmarks Tekniske Universitet | Method and system for laser processing |
US20090173724A1 (en) * | 2006-03-30 | 2009-07-09 | Yoshiaki Ogino | Product laser irradiation device, laser irradiation method and method for manufacturing modified object |
DE102013011676A1 (en) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device and method for generative component production |
US20170021454A1 (en) * | 2015-06-10 | 2017-01-26 | Ipg Photonics Corporation | Multiple beam additive manufacturing |
US20180185960A1 (en) * | 2017-01-05 | 2018-07-05 | Ipg Photonics Corporation | Additive laser machining systems and methods |
WO2019219739A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Renishaw Plc | Laser beam scanner with laser beams positioning optic, optical fibres and fibre termination optic |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4867355B2 (en) * | 2006-01-17 | 2012-02-01 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | Multi-beam light source, optical scanning device, and image forming apparatus |
JP2009248181A (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Ulvac Japan Ltd | Laser beam machining apparatus, pitch adjusting method of laser beam, and laser beam machining method |
WO2015091459A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | Koninklijke Philips N.V. | Laser printing system |
US10029421B2 (en) * | 2014-09-18 | 2018-07-24 | 3Dm Digital Manufacturing Ltd | Device and a method for 3D printing and manufacturing of materials using quantum cascade lasers |
-
2019
- 2019-03-25 DE DE102019204032.2A patent/DE102019204032B4/en active Active
-
2020
- 2020-03-16 WO PCT/EP2020/057115 patent/WO2020193255A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090173724A1 (en) * | 2006-03-30 | 2009-07-09 | Yoshiaki Ogino | Product laser irradiation device, laser irradiation method and method for manufacturing modified object |
EP1918062A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-07 | Danmarks Tekniske Universitet | Method and system for laser processing |
DE102013011676A1 (en) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device and method for generative component production |
US20170021454A1 (en) * | 2015-06-10 | 2017-01-26 | Ipg Photonics Corporation | Multiple beam additive manufacturing |
US20180185960A1 (en) * | 2017-01-05 | 2018-07-05 | Ipg Photonics Corporation | Additive laser machining systems and methods |
WO2019219739A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Renishaw Plc | Laser beam scanner with laser beams positioning optic, optical fibres and fibre termination optic |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020125425A1 (en) | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Apparatus for scanning a target plane with multiple laser beams and method of operation |
WO2022069457A1 (en) | 2020-09-29 | 2022-04-07 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. | Device for scanning a target plane by means of a plurality of laser beams, and method for operation |
DE102020125425B4 (en) | 2020-09-29 | 2024-03-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Method for operating a device for scanning a target plane with several laser beams |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020193255A1 (en) | 2020-10-01 |
DE102019204032B4 (en) | 2021-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4328894C2 (en) | Laser processing device and associated method | |
DE19743322B4 (en) | Laser beam shaping system | |
EP2596901B1 (en) | Optical irradiation device for an assembly for producing three-dimensional workpieces by means of irradiating powder layers of a raw powder with laser radiation | |
DE10136611C1 (en) | Optical device, for laser light emitted by laser diode device, has collimation optical element and homogenizing element using multiple reflection of laser beam | |
DE3137031C2 (en) | Multiple beam scanning optics system | |
EP0984312B1 (en) | Laser diode assembly | |
EP1896893B1 (en) | Apparatus for beam shaping | |
DE19827423C2 (en) | Two-dimensional laser diode arrangement | |
EP0923424B1 (en) | Device for connecting two components by welding | |
WO2009068192A1 (en) | Beam forming device | |
DE19823934A1 (en) | Device for coupling a light source to an optical fiber | |
DE69724331T2 (en) | Method for producing a nozzle body and working device | |
DE4008605A1 (en) | MULTIPLEXER FOR A CONTINUOUS, HIGH-PERFORMANCE LASER | |
DE19846532C1 (en) | Apparatus used for high performance diode lasers comprises an optical transformation device for dividing the laser beam into a number of partial beams | |
DE4024299C2 (en) | ||
EP1062540A1 (en) | Device and method for transforming optical rays | |
DE102019204032B4 (en) | Device for generating a spatially modulatable power density distribution from laser radiation | |
DE4301689A1 (en) | Power controlled fractal laser system | |
DE102020125425B4 (en) | Method for operating a device for scanning a target plane with several laser beams | |
DE10062453B4 (en) | Method and device for superimposing beams | |
DE10246198A1 (en) | Arrangement for welding using laser radiation | |
DE19841285C1 (en) | Optical arrangement for laser diode arrangements; has fast-axis collimator forming sub-beams collimated in fast axis with diverging axes and multiple prism device that converges sub-beams | |
DE19820154A1 (en) | Arrangement for transforming optical beams | |
DE102019206976B3 (en) | Optical system for generating two laser focus lines as well as a method for the simultaneous processing of two opposite, parallel workpiece sides of a workpiece | |
DE10062454B4 (en) | Method and device for superimposing beams |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R082 | Change of representative |