DE102019203633A1 - Arrangement with a vehicle steering wheel and method for its operation - Google Patents
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- B62D1/04—Hand wheels
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf eine Anordnung mit einem Fahrzeuglenkrad (10), mindestens einer in oder an dem Fahrzeuglenkrad (10) angeordneten Elektrode (11, 12) und einer mit der Elektrode (11, 12) in Verbindung stehenden Messeinrichtung (20), die eine Kapazität (C) oder eine von der Kapazität (C) abhängige Messgröße messen und erste Messwerte (M1) erzeugen kann.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeuglenkrad (10) eine Heizeinrichtung (13) zum Aufheizen des Fahrzeuglenkrads (10), einen Temperatursensor (14) im Fahrzeuglenkrad (10) zur Bildung zweiter Messwerte (M2) und eine Steuereinrichtung (30) aufweist, die mit der Messeinrichtung (20), dem Temperatursensor (14) und der Heizeinrichtung (13) in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung (30) derart ausgebildet ist, dass sie in einem Sonderbetriebsmodus (SBM) betreibbar ist, in dem sie mit der Heizeinrichtung (13) das Fahrzeuglenkrad (10) aufheizt, dabei zumindest den Verlauf der zweiten Messwerte (M2), nachfolgend zweiter Messwertverlauf (MV2) genannt, erfasst und zumindest anhand des zweiten Messwertverlaufs (MV2) einen dritten Messwert (M3) erzeugt.The invention relates, among other things, to an arrangement with a vehicle steering wheel (10), at least one electrode (11, 12) arranged in or on the vehicle steering wheel (10) and a measuring device (20) connected to the electrode (11, 12) which can measure a capacitance (C) or a measured variable dependent on the capacitance (C) and generate first measured values (M1). According to the invention, it is provided that the vehicle steering wheel (10) has a heating device (13) for heating the vehicle steering wheel (10), a temperature sensor (14) in the vehicle steering wheel (10) for generating second measured values (M2) and a control device (30) which is connected to the measuring device (20), the temperature sensor (14) and the heating device (13), the Control device (30) is designed such that it can be operated in a special operating mode (SBM) in which it heats the vehicle steering wheel (10) with the heating device (13), at least the course of the second measured values (M2), nac h hereafter referred to as the second measured value curve (MV2), recorded and a third measured value (M3) generated at least on the basis of the second measured value curve (MV2).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung mit einem Fahrzeuglenkrad, mindestens einer in oder an dem Fahrzeuglenkrad angeordneten Elektrode und einer mit der Elektrode in Verbindung stehenden Messeinrichtung, die eine Kapazität oder eine von der Kapazität abhängige Messgröße messen und erste Messwerte erzeugen kann.The invention relates to an arrangement with a vehicle steering wheel, at least one electrode arranged in or on the vehicle steering wheel and a measuring device connected to the electrode which can measure a capacitance or a measured variable dependent on the capacitance and can generate first measured values.
Eine derartige Anordnung ist beispielsweise aus der Europäischen Patentschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der oben angegebenen Art hinsichtlich weiterer Funktionalität zu verbessern.The invention is based on the object of improving an arrangement of the type specified above with regard to further functionality.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung sind in Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by an arrangement having the features according to
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Fahrzeuglenkrad eine Heizeinrichtung zum Aufheizen des Fahrzeuglenkrads, einen Temperatursensor im Fahrzeuglenkrad zur Bildung zweiter Messwerte und eine Steuereinrichtung aufweist, die mit der Messeinrichtung, dem Temperatursensor und der Heizeinrichtung in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in einem Sonderbetriebsmodus betreibbar ist, in dem sie mit der Heizeinrichtung das Fahrzeuglenkrad aufheizt, dabei zumindest den Verlauf der zweiten Messwerte, nachfolgend zweiter Messwertverlauf genannt, erfasst und zumindest anhand des zweiten Messwertverlaufs einen dritten Messwert erzeugt.According to the invention, it is provided that the vehicle steering wheel has a heating device for heating up the vehicle steering wheel, a temperature sensor in the vehicle steering wheel for generating second measured values and a control device which is connected to the measuring device, the temperature sensor and the heating device, the control device being designed such that it can be operated in a special operating mode in which it heats the vehicle steering wheel with the heating device, captures at least the course of the second measured values, hereinafter referred to as the second measured value course, and generates a third measured value based at least on the second measured value course.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist darin zu sehen, dass durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Sonderbetriebsmodus ein dritter Messwert zur Verfügung gestellt wird, der als solcher nicht direkt bzw. unmittelbar gemessen wird, sondern nur mittelbar durch Auswertung zumindest des zweiten Messwertverlaufs. Beispielsweise kann ein Luftfeuchtewert erzeugt werden, der die Luftfeuchte im Fahrzeuglenkrad bzw. in der Umgebung angibt. Der dritte Messwert kann für beliebige Anwendungen herangezogen werden.A significant advantage of the arrangement according to the invention is that the special operating mode provided according to the invention provides a third measured value which as such is not measured directly or immediately, but only indirectly by evaluating at least the second measured value curve. For example, a humidity value can be generated which indicates the humidity in the vehicle steering wheel or in the environment. The third measured value can be used for any application.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist darin zu sehen, dass durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Sonderbetriebsmodus und das erfindungsgemäße Erzeugen eines dritten Messwertes ein Korrekturparameter zur Verfügung gestellt wird, mit dem von der Messeinrichtung gelieferte Messwerte korrigiert werden können. Dient die Elektrode bzw. die damit in Verbindung stehende Messeinrichtung beispielsweise dazu, die Hand oder Teile einer Hand einer das Fahrzeuglenkrad bedienenden Person zu erkennen, so kann beispielsweise diese Detektion sicherer und fehlerärmer durchgeführt werden, wenn der dritte Messwert zur Verfügung steht und ggf. berücksichtigt werden kann, als wenn der dritte Messwert als möglicher Korrekturwert nicht zur Verfügung steht.Another essential advantage of the arrangement according to the invention is that the special operating mode provided according to the invention and the inventive generation of a third measured value provide a correction parameter with which measured values supplied by the measuring device can be corrected. If the electrode or the associated measuring device is used, for example, to recognize the hand or parts of a hand of a person operating the vehicle steering wheel, this detection can be carried out more reliably and with fewer errors if the third measured value is available and possibly taken into account can be as if the third measured value is not available as a possible correction value.
Als dritter Messwert wird vorzugsweise ein Korrekturwert erzeugt, der eine Korrektur der bei abgeschalteter Heizeinrichtung gemessenen ersten Messwerte ermöglicht.A correction value which enables a correction of the first measured values measured when the heating device is switched off is preferably generated as the third measured value.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie den dritten Messwert auf der Basis abgespeicherter erster und zweiter Referenzmesswerte ermittelt, die während Aufheizphasen gemessen worden sind und erste und zweite Referenzverläufe bilden, wobei die ersten Referenzmesswerte und die ersten Referenzverläufe mit der Messeinrichtung und die zweiten Referenzmesswerte und die zweiten Referenzverläufe mit dem Temperatursensor erfasst worden sind, und zwar für eine Vielzahl an unterschiedlichen Umgebungstemperaturen und eine Vielzahl an unterschiedlichen Luftfeuchten während Aufheizphasen des Fahrzeuglenkrads oder eines dazu baugleichen Fahrzeuglenkrads.The control device is preferably designed in such a way that it determines the third measured value on the basis of stored first and second reference measured values that have been measured during the heating-up phases and form first and second reference curves, the first reference measured values and the first reference curves with the measuring device and the second reference measured values and the second reference curves have been recorded with the temperature sensor, specifically for a large number of different ambient temperatures and a large number of different humidity levels during heating phases of the vehicle steering wheel or a vehicle steering wheel of the same construction.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie im Sonderbetriebsmodus als dritten Messwert einen die relative Luftfeuchte der Umgebungsluft angebenden Luftfeuchtewert oder einen die Feuchte im Bereich der Elektrode angebenden Feuchtewert erzeugt.The control device is preferably designed such that, in the special operating mode, it generates a humidity value indicating the relative humidity of the ambient air or a humidity value indicating the humidity in the area of the electrode as the third measured value.
Die Steuereinrichtung ist bevorzugt außerdem derart ausgebildet, dass sie im Sonderbetriebsmodus zusätzlich den Verlauf der ersten Messwerte, nachfolgend erster Messwertverlauf genannt, auswertet.The control device is preferably also designed such that, in the special operating mode, it additionally evaluates the course of the first measured values, hereinafter referred to as the first measured value course.
Die Steuereinrichtung ist also vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie im Sonderbetriebsmodus die zeitlichen Messwertverläufe der ersten und/oder zweiten Messwerte mit den zeitlichen Referenzverläufen der ersten und/oder zweiten Referenzmesswerte vergleicht, zu den Messwertverläufen die ähnlichsten Referenzverläufe ermittelt und als dritten Messwert die Luftfeuchte und/oder die Umgebungstemperatur ermittelt, für die die ähnlichsten Referenzverläufe bestimmt worden waren.The control device is therefore preferably designed in such a way that, in the special operating mode, it compares the temporal measured value curves of the first and / or second measured values with the temporal reference curves of the first and / or second reference measured values, determines the most similar reference curves to the measured value curves and, as the third measured value, the air humidity and / or the ambient temperature for which the most similar reference curves were determined.
Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie im Sonderbetriebsmodus anhand des zweiten Messwertverlaufs und der zweiten Referenzverläufe zunächst auf die Umgebungstemperatur unter Bildung eines Umgebungstemperaturwerts schließt und anschließend für diesen Umgebungstemperaturwert diejenigen ersten Referenzverläufe auswertet, die für diese Umgebungstemperatur gemessen worden waren.It is particularly advantageous if the control device is designed in such a way that, in the special operating mode, based on the second measured value curve and the second reference curves, it first draws conclusions about the ambient temperature while forming an ambient temperature value and then evaluates those first reference curves for this ambient temperature value that are used for this ambient temperature had been measured.
Bei der letztgenannten Variante ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie im Sonderbetriebsmodus den ersten Messwertverlauf mit denjenigen ersten Referenzverläufen vergleicht, die für einen mit dem Umgebungstemperaturwert identischen oder gemäß einer vorgegebenen Ähnlichkeitsschwelle ähnlichen Umgebungstemperaturwert aufgenommen worden sind, und dabei den ähnlichsten ersten Referenzverlauf ermittelt, und als dritten Messwert den Luftfeuchtewert ausgibt, der die Luftfeuchte bei der Ermittlung dieses ähnlichsten ersten Referenzverlaufs angibt.In the last-mentioned variant, it is preferably provided that the control device is designed in such a way that, in the special operating mode, it compares the first measured value curve with those first reference curves that have been recorded for an ambient temperature value that is identical to the ambient temperature value or that is similar according to a predetermined similarity threshold, and the most similar ones determines the first reference course, and outputs the air humidity value as the third measured value, which indicates the air humidity in the determination of this most similar first reference course.
Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie im Sonderbetriebsmodus die erste und/oder zweite Ableitung der Messwertverläufe nach der Zeit mit der ersten und/oder zweiten Ableitung der Referenzverläufe nach der Zeit vergleicht.Alternatively or additionally, it can advantageously be provided that the control device is designed in such a way that, in the special operating mode, it compares the first and / or second derivative of the measured value curves over time with the first and / or second derivative of the reference curves over time.
Auch ist es vorteilhaft, wenn als zweite Messwerte Abtastwerte erzeugt werden und als zweiter Messwertverlauf ein stufenförmiger Messwertverlauf gebildet wird, und der stufenförmige Messwertverlauf ausgewertet wird, und zwar unter Berücksichtigung der Messwertstufen zwischen aufeinanderfolgenden Abtastwerten und dem zeitlichen Abstand zwischen den jeweiligen aufeinanderfolgenden Abtastwerten.It is also advantageous if sampled values are generated as second measured values and a stepped measured value profile is formed as the second measured value profile, and the stepped measured value profile is evaluated, taking into account the measured value steps between successive samples and the time interval between the respective successive samples.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zum Betreiben einer Anordnung mit einem Fahrzeuglenkrad, mindestens einer in oder an dem Fahrzeuglenkrad angeordneten Elektrode und einer mit der Elektrode in Verbindung stehenden Messeinrichtung, die eine Kapazität oder eine von der Kapazität abhängige Messgröße messen und erste Messwerte erzeugen kann.The invention also relates to a method for operating an arrangement with a vehicle steering wheel, at least one electrode arranged in or on the vehicle steering wheel and a measuring device connected to the electrode, which measure a capacitance or a measured variable dependent on the capacitance, and first measured values can generate.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einem Sonderbetriebsmodus das Fahrzeuglenkrad mit einer Heizeinrichtung aufgeheizt wird und dabei mit einem Temperatursensor im Fahrzeuglenkrad ein zweiter Messwert gemessen wird und zumindest der Verlauf der zweiten Messwerte, nachfolgend zweiter Messwertverlauf genannt, erfasst und zumindest anhand des zweiten Messwertverlaufs ein dritter Messwert erzeugt wird.According to the invention it is provided that in a special operating mode the vehicle steering wheel is heated with a heating device and a second measured value is measured with a temperature sensor in the vehicle steering wheel and at least the course of the second measured values, hereinafter referred to as the second measured value course, is recorded and at least based on the second measured value course a third measured value is produced.
Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die obigen Erläuterungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Anordnung verwiesen.With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above explanations in connection with the arrangement according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft
-
1 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Anordnung, -
2 in einem Querschnitt einen möglichen Aufbau eines Fahrzeuglenkrads der Anordnung gemäß1 , -
3 ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zum Betreiben der Anordnung gemäß1 im Rahmen eines Sonderbetriebsmodus, -
4 beispielhaft einen Temperaturverlauf während der Durchführung des Sonderbetriebsmodus gemäß3 , -
5 beispielhaft den Verlauf einer zwischen zwei Elektroden des Fahrzeuglenkrads gemäß1 gebildeten Kapazität über der Zeit im Falle von Schwankungen der Luftfeuchte und der Umgebungstemperatur und -
6 in einer schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Anordnung.
-
1 in a schematic representation an embodiment of an arrangement according to the invention, -
2 in a cross section a possible structure of a vehicle steering wheel according to thearrangement 1 , -
3 an embodiment of a method for operating the arrangement according to1 as part of a special operating mode, -
4th an example of a temperature profile during the implementation of the special operating mode according to3 , -
5 for example, the course of a between two electrodes of the vehicle steering wheel according to FIG1 Capacity formed over time in the event of fluctuations in humidity and ambient temperature and -
6th a schematic representation of a further exemplary embodiment for an arrangement according to the invention.
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference symbols are always used in the figures for identical or comparable components.
Die
Die erste Elektrode
Die Messeinrichtung
Die
Oberhalb der Heizschicht
Nach außen hin wird der Schichtaufbau von einer Mantelschicht
Schematisch ebenfalls gezeigt ist der Temperatursensor
Der in der
Die Steuereinrichtung
Im Rahmen des Sonderbetriebsmodus
Darüber hinaus erfasst die Steuereinrichtung
Die
Nach dem Einschalten der Heizeinrichtung
Während der Heizdauer
Der Verlauf der ersten Messwerte
Wie die
Wieder zurückkommend auf
Nachdem der ähnlichste zweite Referenzverlauf
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt
Sobald der ähnlichste erste Referenzverlauf
Die
Der dritte Messwert
Auch ist es möglich, für eine Vielzahl an baulich unterschiedlichen Lenkrädern bzw. Lenkradtypen jeweils in der beschriebenen Weise Referenzverläufe aufzuzeichnen und in dem Speicher
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived from them by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- FahrzeuglenkradVehicle steering wheel
- 1111
- erste Elektrodefirst electrode
- 1212
- zweite Elektrodesecond electrode
- 1313
- HeizeinrichtungHeating device
- 1414th
- TemperatursensorTemperature sensor
- 2020th
- MesseinrichtungMeasuring device
- 3030th
- SteuereinrichtungControl device
- 3131
- SpeicherStorage
- 3232
- RecheneinrichtungComputing device
- 110110
- LenkradkernSteering wheel core
- 120120
- SchaumschichtFoam layer
- 130130
- HeizschichtHeating layer
- 131131
- HeinzleiterHeinzleiter
- 132132
- Schaum- oder VliesmaterialFoam or fleece material
- 140140
- erste Elektrodenschichtfirst electrode layer
- 150150
- zweite Elektrodenschichtsecond electrode layer
- 151151
- elektrische Leiterelectrical conductors
- 152152
- Schaum- oder VliesmaterialFoam or fleece material
- 160160
- MantelschichtCoat layer
- 210210
- VerfahrensschrittProcess step
- 220220
- VerfahrensschrittProcess step
- 230230
- VerfahrensschrittProcess step
- 240240
- VerfahrensschrittProcess step
- 250250
- VerfahrensschrittProcess step
- 260260
- VerfahrensschrittProcess step
- CC.
- Kapazitätcapacity
- dHi.e.
- Höhe der MesswertstufenHeight of the measured value levels
- dtGerman
- zeitlicher Abstandtemporal distance
- EE.
- elektrische Feldstärkeelectric field strength
- L1L1
- VerbindungsleitungenConnecting lines
- L2L2
- VerbindungsleitungenConnecting lines
- LTLT
- LenkradtypSteering wheel type
- M1M1
- erste Messwertefirst readings
- MV1MV1
- erster Messwertverlauffirst measured value curve
- M2M2
- zweite Messwertesecond readings
- MV2MV2
- zweiter Messwertverlaufsecond measured value curve
- M3M3
- dritter Messwertthird reading
- PthPth
- Heizleistungheating capacity
- RHRH
- LuftfeuchteHumidity
- RV1RV1
- erste Referenzverläufefirst reference curves
- RV2RV2
- zweite Referenzverläufesecond reference curves
- SBMSBM
- SonderbetriebsmodusSpecial operating mode
- STST
- SteuersignalControl signal
- SPMSPM
- SteuerprogrammmodulControl program module
- tt
- Zeittime
- t1t1
- Zeitpunkt des Einschaltens der HeizeinrichtungTime at which the heating device was switched on
- t2t2
- Zeitpunkt des Abschaltens der HeizeinrichtungTime at which the heating device was switched off
- T1T1
- Temperatur beim Einschalten der HeizeinrichtungTemperature when switching on the heating device
- T2T2
- Temperatur beim Ausschalten der HeizeinrichtungTemperature when switching off the heating device
- ThTh
- HeizdauerHeating time
- TuDo
- UmgebungstemperaturAmbient temperature
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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