DE102019201653A1 - Clutch actuation unit - Google Patents
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Abstract
Vorgeschlagen wird ein Ausrücksystem zur Betätigung einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zwischen Antriebsmotor und Schaltgetriebe, aufweisend ein in axialer Richtung bezogen auf die Kupplungsachse verschiebbares Ausrücklager, und eine damit verbundene und mittels einer Verdrehsicherung daran fixierte Gewindespindel. Ferner ist ein Druckluftmotor mit einem Gehäuse und einem ersten Druckluftanschluss und einem zweiten Druckluftanschluss zum Zuführen bzw. Abführen von Druckluft vorhanden. Ein mit der Gewindespindel in Eingriff stehenden Rotor ist vorhanden, welcher mittels einer vorgegebenen Anzahl an Lagern im Gehäuse des Druckluftmotors geführt ist. Durch Druckbeaufschlagung am ersten Druckluftanschluss und Entlüftung am zweiten Druckluftanschluss wird der Rotor in Drehung in eine erste Richtung versetzt, wodurch die Kupplung über die Gewindespindel in eine vorgegebene erste Stellung bewegt wird.A release system is proposed for actuating a clutch, in particular a clutch in the drive train of a motor vehicle between the drive motor and gearbox, having a release bearing that is displaceable in the axial direction with respect to the clutch axis, and a threaded spindle connected to it and fixed to it by means of an anti-twist device. Furthermore, there is a compressed air motor with a housing and a first compressed air connection and a second compressed air connection for supplying and discharging compressed air. There is a rotor in engagement with the threaded spindle, which is guided in the housing of the compressed air motor by means of a predetermined number of bearings. By applying pressure to the first compressed air connection and venting the second compressed air connection, the rotor is set in rotation in a first direction, as a result of which the coupling is moved into a predetermined first position via the threaded spindle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsbetätigungseinheit.The present invention relates to a clutch actuator.
Reibungskupplungen sind in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. Sie bestehen im Wesentlichen aus an einer Kupplungsscheibe befestigten Reibbelägen, die axial zwischen einer Druckplatte und einem antriebsseitigen Schwungrad angeordnet sind. Die Kupplungsscheibe ist fest mit einer getriebenen Welle, z.B. der Eingangswelle eines Getriebes, verbunden. Das Schwungrad ist fest mit einer Antriebswelle eines Motors gekoppelt. Die Kupplung ist über eine Kupplungsbetätigungseinheit in einen so genannten eingerückten oder ausgerückten Zustand überführbar, indem die Druckplatte mittels eines oder mehrerer Federelemente in axialer Richtung betätigt wird. Im eingerückten Zustand wird ein Drehmoment von der Antriebswelle auf die getriebene Welle des Getriebes übertragen. Hierzu dient ein sogenanntes Ausrücklager, welches in axialer Richtung verstellt werden kann, z.B. mittels Federkraft. Dieses Ausrücklager wirkt mittelbar oder unmittelbar auf die Kupplungsscheibe ein, so dass ein Reibschluss zwischen Kupplungsscheibe und den benachbarten Reibungspartnern entsteht. Das Ausrücklager bewirkt also das Verbinden oder Trennen der Kupplung von Getriebe und Motor.Friction clutches are known in a wide variety of embodiments. They essentially consist of friction linings attached to a clutch disc, which are arranged axially between a pressure plate and a flywheel on the drive side. The clutch disc is fixed to a driven shaft, e.g. the input shaft of a transmission connected. The flywheel is firmly coupled to a drive shaft of an engine. The clutch can be converted into what is known as an engaged or disengaged state via a clutch actuation unit by actuating the pressure plate in the axial direction by means of one or more spring elements. In the engaged state, torque is transmitted from the drive shaft to the driven shaft of the transmission. A so-called release bearing is used for this, which can be adjusted in the axial direction, e.g. by means of spring force. This release bearing acts directly or indirectly on the clutch disc so that a frictional connection is created between the clutch disc and the neighboring friction partners. The release bearing thus connects or disconnects the clutch of the transmission and engine.
Beispielsweise erfolgt bei hydraulisch betätigten zentralen Ausrückvorrichtungen der Verschleißausgleich, welcher aufgrund häufiger Nutzung der Kupplung und dem damit verbundenen Verschleiß der Reibbeläge entsteht, indem der Betätigungskolben seinen Arbeitsbereich ändert. Allerdings ist vor allem im Neuzustand der Kupplung ein relativ großes Tot-Volumen im Kolbenraum erforderlich. Ferner kann bei fehlendem Fett- bzw. Schmierfilm ein sogenanntes Stick-Slip-Verhalten auftreten. Durch diese Effekte wird die Regelung verlangsamt und die Kupplungsbetätigungseinheit teilweise schlecht regelbar. Vor allem im Umkehrpunkt der Federkennlinie der Kupplung ist die Regelbarkeit schlecht.For example, in the case of hydraulically operated central release devices, wear compensation occurs, which occurs due to frequent use of the clutch and the associated wear of the friction linings, in that the actuating piston changes its working range. However, especially when the clutch is new, a relatively large dead volume is required in the piston chamber. Furthermore, if there is no grease or lubricant film, so-called stick-slip behavior can occur. As a result of these effects, the regulation is slowed down and the clutch actuation unit is sometimes difficult to regulate. The controllability is particularly poor at the reversal point of the clutch's spring characteristic.
Eine Aufgabe dieser Erfindung ist es deshalb, eine verbesserte Kupplungsbetätigungseinheit für Reibkupplungen, welche vor allem ein kleineres Totvolumen aufweisen, bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.It is therefore an object of this invention to provide an improved clutch actuation unit for friction clutches which above all have a smaller dead volume. According to the invention, this object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous configurations are the subject of the dependent claims.
Vorgeschlagen wird ein Ausrücksystem zur Betätigung einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zwischen Antriebsmotor und Schaltgetriebe, aufweisend ein in axialer Richtung bezogen auf die Kupplungsachse verschiebbares Ausrücklager, und eine damit verbundene und mittels einer Verdrehsicherung daran fixierte Gewindespindel. Ferner ist ein Druckluftmotor mit einem Gehäuse und einem ersten Druckluftanschluss und einem zweiten Druckluftanschluss zum Zuführen bzw. Abführen von Druckluft vorhanden. Ein mit der Gewindespindel in Eingriff stehender Rotor ist vorhanden, welcher mittels einer vorgegebenen Anzahl an Axiallagern im Gehäuse des Druckluftmotors geführt ist. Durch Druckbeaufschlagung am ersten Druckluftanschluss und Entlüftung am zweiten Druckluftanschluss wird der Rotor in Drehung in eine erste Richtung versetzt, wodurch die Kupplung über die Gewindespindel in eine vorgegebene erste Stellung bewegt wird.A release system is proposed for actuating a clutch, in particular a clutch in the drive train of a motor vehicle between the drive motor and gearbox, having a release bearing that is displaceable in the axial direction with respect to the clutch axis, and a threaded spindle connected to it and fixed to it by means of a rotation lock. Furthermore, there is a compressed air motor with a housing and a first compressed air connection and a second compressed air connection for supplying and discharging compressed air. There is a rotor which is in engagement with the threaded spindle and which is guided in the housing of the compressed air motor by means of a predetermined number of axial bearings. By applying pressure to the first compressed air connection and venting the second compressed air connection, the rotor is set in rotation in a first direction, as a result of which the coupling is moved into a predetermined first position via the threaded spindle.
Durch Verwenden eines Druckluftmotors anstelle einer pneumatischen Betätigung kann eine Minimierung des Totvolumens erreicht werden, wodurch eine schnellere Reaktion auf Regelsignale erfolgt. Außerdem ist kein Stick-Slip-Effekt mehr vorhanden, so dass dadurch eine einfachere und genauere Regelung im Umkehrpunkt der Federkennlinie der Kupplung möglich ist.By using a compressed air motor instead of pneumatic actuation, the dead volume can be minimized, resulting in a faster reaction to control signals. In addition, there is no longer any stick-slip effect, so that simpler and more precise regulation is possible at the reversal point of the spring characteristic of the clutch.
In einer Ausführung wird durch Druckbeaufschlagung am zweiten Druckluftanschluss und Entlüftung am ersten Druckluftanschluss der Rotor in Drehung in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte Richtung versetzt, wodurch die Kupplung über die Gewindespindel in eine vorgegebene zweite Stellung bewegt wird. In einer Ausführung ist die erste Stellung eine Stellung, in der die Kupplung geöffnet ist und die zweite Stellung eine Stellung, in der die Kupplung geschlossen ist. Es kann aber auch die erste Stellung eine Stellung sein, in der die Kupplung geschlossen ist und, die zweite Stellung eine Stellung sein, in der die Kupplung geöffnet ist.In one embodiment, pressurization at the second compressed air connection and venting at the first compressed air connection causes the rotor to rotate in a direction opposite to the first direction, whereby the coupling is moved into a predetermined second position via the threaded spindle. In one embodiment, the first position is a position in which the coupling is open and the second position is a position in which the coupling is closed. However, the first position can also be a position in which the coupling is closed and the second position can be a position in which the coupling is open.
Durch Verwenden der Druckluftanschlüsse zur Richtungsvorgabe der Drehrichtung der Gewindespindel wird ein einfaches, aber effektives System zum Öffnen und Schließen der Kupplung bereitgestellt.By using the compressed air connections to specify the direction of rotation of the threaded spindle, a simple but effective system for opening and closing the coupling is provided.
In einer Ausführung ist die Kupplung eine Reibkupplung. Vorteilhaft ist die Kupplung eine Anfahrkupplung.In one embodiment, the clutch is a friction clutch. The clutch is advantageously a starting clutch.
In einer Ausführung sind die Druckluftanschlüsse des Druckluftmotors des Ausrücksystems mit einem im Kraftfahrzeug vorhandenen Druckluftkompressor verbunden.In one embodiment, the compressed air connections of the compressed air motor of the release system are connected to a compressed air compressor present in the motor vehicle.
Ferner wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, aufweisend ein Getriebe, eine Kupplung und ein beschriebenes Ausrücksystem zum Ausrücken der Kupplung. Das Kraftfahrzeug weist ferner einen Druckluftkompressor auf, der mindestens mit einem Druckluftanschluss des Druckluftmotors des Ausrücksystems zur Zuführung von Druckluft verbunden ist. Das Verwenden von bereits im Fahrzeug vorhandener Druckluft ermöglicht ein kompaktes Ausrücksystem ohne zusätzliche Komponenten zur Herstellung der Druckluft.Furthermore, a motor vehicle is proposed having a transmission, a clutch and a described release system for releasing the clutch. The motor vehicle also has an air compressor, which at least with a compressed air connection of the compressed air motor of the release system is connected to the supply of compressed air. The use of compressed air already available in the vehicle enables a compact release system without additional components to produce the compressed air.
Ferner wird ein Verfahren zur Regelung des beschriebenen Ausrücksystems vorgeschlagen, wobei zum Öffnen oder Schließen der Kupplung einem der Druckluftanschlüsse Druckluft zugeführt wird und der andere der Druckluftanschlüsse die Druckluft abführt, so dass der Rotor derart in Bewegung versetzt wird, dass die Gewindespindel in eine vorgegebene Richtung bewegt wird, in welcher die Kupplung entweder geschlossen oder geöffnet wird.Furthermore, a method for regulating the described release system is proposed, wherein compressed air is supplied to one of the compressed air connections to open or close the clutch and the other of the compressed air connections discharges the compressed air so that the rotor is set in motion such that the threaded spindle is in a predetermined direction is moved, in which the clutch is either closed or opened.
In einer Ausführung erfolgt die Regelung mittels eines mit dem Ausrücksystem kommunizierenden Steuergeräts, insbesondere Getriebesteuergeäts. Hierfür ist das Verfahren als Computerprogrammprodukt ausgeführt, welches im Steuergerät entsprechend implementiert ist.In one embodiment, the regulation takes place by means of a control device communicating with the release system, in particular a transmission control device. For this purpose, the method is designed as a computer program product which is implemented accordingly in the control device.
Das Kraftfahrzeug ist ein Lastkraftwagen oder ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug.The motor vehicle is a truck or an agricultural utility vehicle.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which shows details according to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or collectively in any combination in a variant of the invention.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Gezeigt ist eine Kupplung
Um die Kupplung
Je nach gewünschter Drehrichtung wird entweder am ersten Druckluftanschluss
Durch den Einsatz eines Druckluftmotors
Die zu betätigende Kupplung ist eine insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zwischen Antriebsmotor und Schaltgetriebe vorhandene Reibkupplung. Vorteilhaft ist sie eine Anfahrkupplung.The clutch to be actuated is a friction clutch that is present in particular in the drive train of a motor vehicle between the drive motor and the gearbox. It is advantageous as a starting clutch.
Besonders vorteilhaft kann die Erfindung umgesetzt werden, wenn Druckluft aus einem bereits im Fahrzeug vorhandenen Druckluftkompressor verwendet werden kann, welcher z.B. für die Betätigung der Bremsen eingesetzt wird. Dies ist vor allem bei Lastkraftwagen oder anderen Nutzfahrzeugen wie landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen, z.B. Traktoren, der Fall.The invention can be implemented particularly advantageously if compressed air can be used from an air compressor already present in the vehicle, which e.g. is used to operate the brakes. This is particularly the case with trucks or other commercial vehicles such as agricultural vehicles, e.g. Tractors, the case.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1, 21, 2
- DruckluftanschlussCompressed air connection
- 33
- DruckluftmotorAir motor
- 44th
- GewindespindelThreaded spindle
- 55
- VerdrehsicherungAnti-twist device
- 66
- Lagercamp
- 77th
- Rotorrotor
- 88th
- AusrücklagerRelease bearing
- 99
- AusrückgabelRelease fork
- AA.
- KupplungsachseCoupling axis
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019201653.7A DE102019201653A1 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | Clutch actuation unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019201653.7A DE102019201653A1 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | Clutch actuation unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019201653A1 true DE102019201653A1 (en) | 2020-08-13 |
Family
ID=71739200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019201653.7A Pending DE102019201653A1 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | Clutch actuation unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019201653A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10331927B3 (en) * | 2003-07-15 | 2005-02-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | clutch actuator |
DE102013204283A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindle drive, particularly for use in central release bearing of friction clutch, has molded spring incorporated in sleeve by front-sided axial stops with stopper effective against spring ends of molded spring in peripheral direction |
-
2019
- 2019-02-08 DE DE102019201653.7A patent/DE102019201653A1/en active Pending
Patent Citations (2)
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DE10331927B3 (en) * | 2003-07-15 | 2005-02-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | clutch actuator |
DE102013204283A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindle drive, particularly for use in central release bearing of friction clutch, has molded spring incorporated in sleeve by front-sided axial stops with stopper effective against spring ends of molded spring in peripheral direction |
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