DE102019200497A1 - Drive belt and belt drive with such a drive belt - Google Patents

Drive belt and belt drive with such a drive belt Download PDF

Info

Publication number
DE102019200497A1
DE102019200497A1 DE102019200497.0A DE102019200497A DE102019200497A1 DE 102019200497 A1 DE102019200497 A1 DE 102019200497A1 DE 102019200497 A DE102019200497 A DE 102019200497A DE 102019200497 A1 DE102019200497 A1 DE 102019200497A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
belt
drive
belt body
electrical
guide element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019200497.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Anmelder Gleich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE102019200497A1 publication Critical patent/DE102019200497A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00—Driving-belts
    • F16G1/28—Driving-belts with a contact surface of special shape, e.g. toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00—Driving-belts
    • F16G1/06—Driving-belts made of rubber
    • F16G1/08—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber
    • F16G1/10—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber with textile reinforcement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00—Driving-belts
    • F16G1/06—Driving-belts made of rubber
    • F16G1/08—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber
    • F16G1/12—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber with metal reinforcement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
    • F16G5/04—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber
    • F16G5/06—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber with reinforcement bonded by the rubber
    • F16G5/08—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber with reinforcement bonded by the rubber with textile reinforcement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
    • F16G5/04—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber
    • F16G5/06—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber with reinforcement bonded by the rubber
    • F16G5/10—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section made of rubber with reinforcement bonded by the rubber with metal reinforcement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/34—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics with reinforcing layers, e.g. of fabric
    • B65G15/36—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics with reinforcing layers, e.g. of fabric the layers incorporating ropes, chains, or rolled steel sections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Ein Antriebsriemen für einen Riementrieb, mit einem Riemenkörper (1), wobei der Riemenkörper (1) Stabilisierungselemente (2) zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit aufweist, ist im Hinblick auf eine platzsparende und einfache Realisierung eines Riementriebs derart ausgestaltet und weitergebildet, dass der Riemenkörper (1) mindestens ein elektrisches Leitelement (3) zur Bereitstellung einer elektrischen Leitung entlang eines vorgebbaren Abschnitts des Riemenkörpers (1) aufweist.

Figure DE102019200497A1_0000
A drive belt for a belt drive, comprising a belt body (1), the belt body (1) having stabilizing elements (2) for ensuring tensile strength, is designed and developed in such a way that the belt body (1 ) has at least one electrical guide element (3) for providing an electrical line along a predeterminable portion of the belt body (1).
Figure DE102019200497A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsriemen für einen Riementrieb, mit einem Riemenkörper, wobei der Riemenkörper Stabilisierungselemente zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit aufweist.The invention relates to a drive belt for a belt drive, comprising a belt body, wherein the belt body has stabilizing elements to ensure a tensile strength.

Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Riementrieb mit einem Antriebsriemen, wobei der Antriebsriemen einen Riemenkörper und der Riemenkörper Stabilisierungselemente zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit aufweist.Furthermore, the invention relates to a belt drive with a drive belt, wherein the drive belt has a belt body and the belt body stabilizing elements to ensure a tensile strength.

Antriebsriemen und Riementriebe der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt und existieren in unterschiedlichen Ausführungsformen und Größen. Riementriebe oder auch Zahnriementriebe setzen sich insbesondere auch aufgrund ihrer Schmiermittelfreiheit und kostengünstigen Bauweise in immer mehr industriellen Anwendungsbereichen durch, auch und gerade in der Lebensmittel- und Pharma-Produktion. In einigen Anwendungsfeldern haben sich beispielsweise als Keil- oder Flachriemen ausgebildete Antriebsriemen etabliert. Insbesondere bei Handhabungs- und den derzeit rasant zunehmenden Robotikanwendungen werden die verwendeten Riemen in fester Länge für Hin- und Herbewegungen benötigt, also nicht für endlos laufende Anwendungen wie beispielsweise bei durchlaufenden Transportbändern. Als Materialien der Antriebsriemen kommen häufig Kunststoffe, insbesondere Polyurethan, PU, Gummi oder Materialmischungen oder beschichtete Gestricke zum Einsatz. Um eine ausreichende Zugfestigkeit zu erreichen, werden häufig Stahlkord-Zugträger eingesetzt, mitunter auch Glasfaser, Kohlefaser, Kevlar, Aramid oder andere zugfeste Kunststoffe oder Gemische/Geflechte. Parallel zu einem derartigen Antriebsriemen muss häufig zusätzlich eine Schleppkette verbaut werden, um eine elektrische Versorgung der bewegten Komponenten und/oder eine elektronische Kommunikation zwischen beispielsweise den Komponenten zu ermöglichen. Die Realisierung von Riementrieben mit derartigen Antriebsriemen und einer zusätzlichen Schleppkette ist aufwendig und benötigt einen großen Bauraum, der bei vielen Anwendungen nur sehr eingeschränkt oder gar nicht zur Verfügung steht. Hieraus ergeben sich umfangreiche bauliche Schwierigkeiten und Einschränkungen, unter anderem auch aufgrund der oftmals eingeschränkten Krümmungsradien der herkömmlichen elektrischen Leitungen.Drive belt and belt drives of the type mentioned are known in practice and exist in different embodiments and sizes. Belt drives or even toothed belt drives are gaining acceptance in more and more industrial applications, in particular due to their lubricant-free and cost-effective design, also and especially in food and pharmaceutical production. In some fields of application, for example, drive belts designed as wedge or flat belts have become established. Especially in handling and the currently rapidly increasing robotics applications, the belts used in a fixed length for reciprocating movements are needed, not for endless running applications such as in continuous conveyor belts. Plastics, in particular polyurethane, PU, rubber or material mixtures or coated knits are often used as materials of the drive belts. To achieve sufficient tensile strength, steel cord tension members are often used, sometimes including glass fiber, carbon fiber, Kevlar, aramid or other high-tensile plastics or mixtures / braids. In addition to such a drive belt often a drag chain must be installed in addition to allow electrical supply of the moving components and / or electronic communication between, for example, the components. The realization of belt drives with such drive belts and an additional drag chain is complex and requires a large amount of space, which is very limited or not available in many applications. This results in extensive structural difficulties and limitations, including due to the often limited radii of curvature of conventional electrical cables.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsriemen sowie einen Riementrieb der eingangs genannten Art anzugeben, wonach eine platzsparende Realisierung und ein sicherer Betrieb eines Riementriebs mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht sind.The present invention is therefore an object of the invention to provide a drive belt and a belt drive of the type mentioned, after which a space-saving implementation and safe operation of a belt drive are made possible with structurally simple means.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch einen Antriebsriemen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Riementrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Danach sind der erfindungsgemäße Antriebsriemen und der erfindungsgemäße Riementrieb derart ausgestaltet und weitergebildet, dass der Riemenkörper mindestens ein elektrisches Leitelement zur Bereitstellung einer elektrischen Leitung entlang eines vorgebbaren Abschnitts des Riemenkörpers aufweist.According to the invention the above object is achieved by a drive belt with the features of claim 1 and by a belt drive with the features of claim 10. Thereafter, the drive belt according to the invention and the belt drive according to the invention are configured and further developed such that the belt body has at least one electrical guide element for providing an electrical line along a predeterminable portion of the belt body.

In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass durch geschickte Ausgestaltung des Antriebsriemens die voranstehende Aufgabe auf überraschend einfache Weise gelöst wird. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist dann erkannt worden, dass durch die Realisierung eines Riemenkörpers mit mindestens einem elektrischen Leitelement die Aufgabe der Bereitstellung einer elektrischen Leitung in Verbindung mit einem Antriebsriemen gelöst werden kann, ohne dass ein zusätzliches Bauteil wie beispielsweise eine Schleppkette realisiert werden muss. Im Ergebnis lässt sich hierdurch eine wesentlich kompaktere Ausgestaltung eines Riementriebs realisieren, da aufgrund des Verzichts auf eine Schleppkette erheblich Bauraum eingespart werden kann. Dabei kann das mindestens eine elektrische Leitelement entlang eines vorgebbaren Abschnitts oder auch entlang des gesamten Riemenkörpers realisiert sein. Hierbei kann auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestellt werden. Des Weiteren kann mit einem derartigen mit einem elektrischen Leitelement versehenen Riemenkörper häufig ein wesentlich kleinerer Krümmungsradius für eine bereitzustellende elektrische Leitung realisiert werden, als dies mit herkömmlichen Schleppketten möglich ist. Im Ergebnis kann ein besonders sicherer Betrieb eines Riementriebs auf Basis der vorliegenden Erfindung realisiert werden.In accordance with the invention, it has first been recognized that the above object is achieved in a surprisingly simple manner by a clever design of the drive belt. In a further inventive manner has then been recognized that the realization of a belt body with at least one electrical guide element, the task of providing an electrical line in conjunction with a drive belt can be solved without an additional component such as a drag chain must be realized. As a result, this allows a much more compact design of a belt drive realize, as due to the omission of a drag chain considerable space can be saved. In this case, the at least one electrical guide element can be realized along a predefinable section or also along the entire belt body. This can be adjusted to the particular application. Furthermore, with such a belt body provided with an electrical guide element, a much smaller radius of curvature for an electrical line to be provided can often be realized than is possible with conventional drag chains. As a result, a particularly safe operation of a belt drive based on the present invention can be realized.

Folglich sind mit dem erfindungsgemäßen Antriebsriemen und dem erfindungsgemäßen Riementrieb eine platzsparende Realisierung und ein sicherer Betrieb eines Riementriebs mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht.Consequently, a space-saving realization and safe operation of a belt drive with structurally simple means are possible with the drive belt according to the invention and the belt drive according to the invention.

Im Hinblick auf eine besonders sichere elektrische Leitung von beliebigen elektrischen Signalen kann das mindestens eine elektrische Leitelement in den Riemenkörper eingebettet oder integriert sein. Durch die Einbettung oder Integration des Leitelements in den Riemenkörper ist eine sehr geschützte Anordnung des Leitelements im Riemenkörper realisiert. Eine Beschädigung des Leitelements durch äußere Einflüsse wie beispielsweise mechanische Kontaktierungen durch andere Bauteile einer übergeordneten Vorrichtung kann hierdurch weitestgehend vermieden werden. Insbesondere im Falle einer Realisierung des Riemenkörpers aus Kunststoff kann das mindestens eine Leitelement schon bei der Herstellung des Riemenkörpers mit dem Riemenkörper vergossen werden.With regard to a particularly secure electrical conduction of any electrical signals, the at least one electrical conduction element can be embedded or integrated in the belt body. By embedding or integration of the guide element in the belt body a very protected arrangement of the guide element is realized in the belt body. Damage to the guide element due to external influences, such as, for example, mechanical contacting by other components of a superordinate device, can thereby be largely avoided. In particular, in the case of a realization of the belt body made of plastic, the at least one guide element already in the Producing the belt body to be cast with the belt body.

Zur Gewährleistung einer besonders sicheren und einfachen elektrischen Leitung kann das mindestens eine elektrische Leitelement drahtartig und/oder aus einem Metall, vorzugsweise aus Kupfer, ausgebildet sein. Dabei kann ein Metall gewählt werden, das häufiges Biegen schadlos überstehen kann, da der Antriebsriemen bei seinem üblichen Betrieb einem häufigen Biegen ausgesetzt sein kann.To ensure a particularly secure and simple electrical conduction, the at least one electrical conduction element can be designed as a wire and / or of a metal, preferably of copper. In this case, a metal can be chosen that can withstand frequent bending harmless, since the drive belt may be exposed to frequent bending in its usual operation.

Weiterhin im Hinblick auf die Erhöhung der Sicherheit des Betriebs eines Riementriebs kann das mindestens eine elektrische Leitelement zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit ausgebildet sein. In diesem Fall kann das mindestens eine elektrische Leitelement zusätzlich zu vorhandenen Stabilisierungselementen die Zugfestigkeit des Antriebsriemens erhöhen. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann das mindestens eine elektrische Leitelement ein vorhandenes Stabilisierungselement ersetzen. Aufgrund der Fähigkeit des Leitelements, die Zugfestigkeit zu gewährleisten oder zu erhöhen wird durch ein solches Ersetzen die insgesamte Zugfestigkeit des Antriebsriemens nicht reduziert.Furthermore, with regard to increasing the safety of the operation of a belt drive, the at least one electrical guide element can be designed to ensure a tensile strength. In this case, the at least one electrical guide element can increase the tensile strength of the drive belt in addition to existing stabilization elements. Alternatively or additionally, the at least one electrical conduction element can replace an existing stabilization element. Due to the ability of the baffle to ensure or increase tensile strength, such replacement does not reduce the overall tensile strength of the drive belt.

Hinsichtlich eines sicheren Betriebs des Riementriebs und insbesondere der elektrischen Leitung kann der Riemenkörper an zumindest einem Ende des Riemenkörpers eine Kopplungseinrichtung für das mindestens eine elektrische Leitelement zur Ankopplung an eine externe Einrichtung aufweisen. Hierdurch ist ein sicherer elektrischer Übergang zwischen dem mindestens einen Leitelement und einer gewählten oder erforderlichen externen Einrichtung realisierbar. Falls ein elektrisches Leitelement nicht entlang des gesamten Riemenkörpers realisiert ist, kann eine solche Kopplungseinrichtung an einer beliebigen geeigneten Stelle des Riemenkörpers realisiert sein. Dabei ist lediglich darauf zu achten, dass eine sichere elektrische Verbindung zwischen mindestens einem Ende des Leitelements und einer mit dem Leitelement zu verbindenden externen Einrichtung oder der „Außenwelt“ außerhalb des Riemenkörpers realisiert ist. Je nach Anwendungsfall können Kopplungseinrichtungen an beiden Enden des Riemenkörpers und/oder des Leitelements realisiert sein, um eine sichere elektrische Verbindung zwischen Leitelement und externer Einrichtung zu gewährleisten.With regard to a safe operation of the belt drive and in particular of the electrical line, the belt body can have a coupling device for the at least one electrical guide element for coupling to an external device at at least one end of the belt body. In this way, a secure electrical transition between the at least one guide element and a selected or required external device can be realized. If an electrical guide element is not realized along the entire belt body, such a coupling device can be realized at any suitable point of the belt body. It is only necessary to ensure that a secure electrical connection between at least one end of the guide element and an external device to be connected to the guide element or the "outside world" outside the belt body is realized. Depending on the application coupling devices can be realized at both ends of the belt body and / or the guide element to ensure a secure electrical connection between the guide element and external device.

Der erfindungsgemäße Antriebsriemen kann auf unterschiedliche Weisen ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Antriebsriemen je nach Anwendungsfall ein Flachriemen, ein Rundriemen, ein Keilriemen oder ein Zahnriemen sein. Ein jeder dieser genannten Antriebsriemen kann mindestens ein elektrisches Leitelement zur Bereitstellung einer elektrischen Leitung entlang eines vorgebbaren Abschnitts des Riemenkörpers aufweisen. Eine Einschränkung auf einen bestimmten Antriebsriementyp ist nicht erforderlich.The drive belt according to the invention can be designed in different ways. For example, depending on the application, the drive belt may be a flat belt, a round belt, a V-belt or a toothed belt. Each of these drive belts may have at least one electrical guide element for providing an electrical line along a predeterminable section of the belt body. A restriction to a specific drive belt type is not required.

In weiter vorteilhafter Weise kann das mindestens eine elektrische Leitelement eine elektrische Abschirmung aufweisen. Hierdurch lässt sich gewährleisten, dass eine besonders sichere und störungsfreie Signalübertragung über das Leitelement erfolgen kann. Die Abschirmung kann in den Riemenkörper eingebettet oder integriert sein.In a further advantageous manner, the at least one electrical guide element can have an electrical shield. This makes it possible to ensure that a particularly secure and interference-free signal transmission can take place via the guide element. The shield may be embedded or integrated in the belt body.

Zur Bereitstellung einer weiteren Funktionalität und besonders vielfältigen Anwendbarkeit des erfindungsgemäßen Riemenkörpers kann der Riemenkörper mindestens einen mechanischen Aufbau aufweisen. Ein derartiger mechanischer Aufbau kann beispielsweise einen oder mehrere Nocken umfassen, die vorzugsweise für Transportzwecke dienen können. Ein derartiger Nocken kann wie ein Mitnehmer für ein mit dem Antriebsriemen zusammenwirkendes Bauteil wirken.To provide a further functionality and particularly versatile applicability of the belt body according to the invention, the belt body may have at least one mechanical structure. Such a mechanical structure may for example comprise one or more cams, which may preferably serve for transport purposes. Such a cam can act as a driver for a cooperating with the drive belt component.

Bei einer konkreten und besonders vorteilhaften Anwendung kann der Antriebsriemen für Hin- und Herbewegungen ausgebildet sein. Diese Anwendung umfasst kein endloses Umlaufen eines Antriebsriemens.In a specific and particularly advantageous application of the drive belt may be designed for reciprocating movements. This application does not involve endless circulation of a drive belt.

Die zuvor genannten und auf den erfindungsgemäßen Antriebsriemen bezogenen Vorteile gelten sinngemäß auch für den erfindungsgemäßen Riementrieb, der den erfindungsgemäßen Antriebsriemen, gegebenenfalls mit den genannten vorteilhaften Ausgestaltungen, aufweist.The aforementioned advantages and related to the drive belt according to the invention apply mutatis mutandis to the belt drive according to the invention, which has the drive belt according to the invention, optionally with said advantageous embodiments.

Der erfindungsgemäße Antriebsriemen kann als kombinierter Versorgungs-, Kommunikations- und/oder Antriebsriemen, vorzugsweise für nicht endlose, sondern wiederkehrende Bewegungen, dienen. Derartige Bewegungen kommen beispielsweise in der Robotik sowie Zuführungs- und Handhabungstechnik häufig vor. Dabei kann bei Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Antriebsriemens - neben gegebenenfalls zur Gewährleistung einer ausreichenden Zugfestigkeit oder Festigkeit in den Riemenkörper eingebrachten oder eingezogenen Zug-Kords - mindestens ein elektrisch leitender, vorzugsweise hochflexibler Draht eingezogen oder eingebracht sein, sodass zusätzliche Versorgung- und Signal-Kabel in Schleppketten unnötig werden.The drive belt according to the invention can serve as a combined supply, communication and / or drive belt, preferably for non-continuous, but recurring movements. Such movements are common, for example, in robotics and feeding and handling technology. In this case, in embodiments of the drive belt according to the invention - in addition to optionally introduced to ensure sufficient tensile strength or strength in the belt body or retracted pull cords - at least one electrically conductive, preferably highly flexible wire fed or introduced, so that additional supply and signal cables in drag chains become unnecessary.

Der Querschnitt eines Leitelements kann so gewählt werden, dass Anordnungen auch mehrerer Leitelemente nebeneinander und/oder übereinander in dem Riemenkörper möglich sind. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Leitelemente nicht zu nah aneinander angeordnet sind, um elektrische Störungen zu vermeiden. Gegebenenfalls ist eine Abschirmung zwischen den Leitelementen vorzusehen.The cross section of a guide element can be chosen so that arrangements of several guide elements next to each other and / or one above the other in the belt body are possible. Care must be taken here that the guide elements are not arranged too close to each other in order to avoid electrical interference. Optionally, a shield between the guide elements is provided.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Antriebsriemens anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 in zwei geschnittenen Darstellungen, schematisch, im oberen Teil der Figur einen herkömmlichen Antriebsriemen und im unteren Teil der Figur ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebsriemens.
  • 1 zeigt in zwei geschnittenen Darstellungen einen herkömmlichen Antriebsriemen - oberer Teil der 1 - und ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebsriemens - unterer Teil der 1.
There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to refer to the subordinate claims and on the other hand to the following explanation of a preferred embodiment of the drive belt according to the invention with reference to the drawing. In conjunction with the explanation of the preferred embodiment with reference to the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing shows
  • 1 in two sectional views, schematically, in the upper part of the figure, a conventional drive belt and in the lower part of the figure an embodiment of a drive belt according to the invention.
  • 1 shows in two sectional views a conventional drive belt - upper part of 1 - And an embodiment of a drive belt according to the invention - lower part of the 1 ,

Der im oberen Teil der 1 gezeigte herkömmliche Antriebsriemen 1 weist einen üblichen Riemenkörper 1 auf, in den insgesamt neun Stabilisierungselemente 2 - flächige schwarze Darstellung - zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit eingearbeitet sind. Die Stabilisierungselemente 2 sind beispielswiese durch Stahlkord-Zugträger gebildet.The one in the upper part of the 1 shown conventional drive belt 1 has a conventional belt body 1 on, in the total of nine stabilizing elements 2 - flat black representation - are incorporated to ensure a tensile strength. The stabilizing elements 2 For example, they are formed by steel cord tension members.

Hinsichtlich einer besonders platzsparenden Ausbildung eines Riementriebs weist der im unteren Teil der 1 gezeigte erfindungsgemäße Antriebsriemen einen Riemenkörper 1 auf, der mehrere elektrische Leitelemente 3 - schraffiert - zur Bereitstellung einer elektrischen Leitung entlang eines vorgebbaren Abschnitts des Riemenkörpers 1 aufweist. Die Leitelemente 3 können nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sein. Des Weiteren können die Leitelemente 3 als Ersatz für Stabilisierungselemente 2 in den Riemenkörper 1 eingebracht sein. Insbesondere bei einer Ausbildung der Leitelemente 3 aus Metall oder Metalllitzen tragen auch diese Leitelemente 3 zur Zugfestigkeit des Antriebsriemens bei. Der Durchmesser oder Querschnitt der Leitelemente 3 kann an den jeweiligen Anwendungsfall angepasst sein, insbesondere an die Art und/oder Intensität der mittels der Leitelemente 3 zu übertragenden elektrischen Ströme und/oder Signale.With regard to a particularly space-saving training of a belt drive has in the lower part of the 1 Drive belt according to the invention shown a belt body 1 on, the several electrical vanes 3 hatched - to provide an electrical line along a predetermined portion of the belt body 1 having. The guiding elements 3 can be arranged side by side and / or one above the other. Furthermore, the guide elements 3 as a substitute for stabilizing elements 2 in the belt body 1 be introduced. In particular, in an embodiment of the guide elements 3 made of metal or metal strands also carry these vanes 3 to the tensile strength of the drive belt. The diameter or cross section of the guide elements 3 can be adapted to the particular application, in particular the nature and / or intensity of the means of the guide elements 3 to be transmitted electrical currents and / or signals.

Die Leitelemente 3 können in den Riemenkörper 1 eingebettet und/oder mit dem Riemenkörper 1 vergossen sein. Das Material des Riemenkörpers 1 kann ein im Stand der Technik bekanntes Material sein, beispielsweise ein Kunststoff oder Gummi, gegebenenfalls durch textile Elemente verstärkt.The guiding elements 3 can in the belt body 1 embedded and / or with the belt body 1 to be shed. The material of the belt body 1 may be a known in the art material, such as a plastic or rubber, optionally reinforced by textile elements.

Der Riemenkörper 1 weist eine hier nicht gezeigte Kopplungseinrichtung zur Bereitstellung des elektrischen Übergangs zwischen dem mindestens einen elektrischen Leitelement 3 und einer beliebigen externen Einrichtung, beispielsweise ein beliebiges Messgerät oder ein Computer, auf.The belt body 1 has a coupling device, not shown here, for providing the electrical transition between the at least one electrical guide element 3 and any external device, such as any meter or computer.

Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Antriebsriemens können einige - oder je nach Zugbelastung gegebenenfalls auch alle - Stränge oder Stabilisierungselemente 2 der Zug-Kord-Bewährung im Antriebsriemen durch elektrisch leitfähige, vorzugsweise hochflexible Metall-Stränge, beispielsweise aus Kupfer, ersetzt werden. In diesem Fall kann mit dem Antriebsriemen nicht nur eine Bewegung angetrieben werden, sondern dann können über den Antriebsriemen auch eine elektrische Versorgung und Datenkommunikation bereitgestellt werden. Eine Anpassung der Durchmesser bzw. Querschnitte der elektrischen Leitelemente 3 oder hierdurch bereitgestellten elektrischen Leitungen an einen jeweiligen Bedarf ermöglicht eine Unterbringung auch mehrerer Leitelemente 3 oder Leitungen auf engem Raum im Riemenkörper 1.In advantageous embodiments of the drive belt according to the invention some - or depending on the tensile load, if necessary, all - strands or stabilizing elements 2 the train-cord probation in the drive belt by electrically conductive, preferably highly flexible metal strands, such as copper, to be replaced. In this case, not only a movement can be driven with the drive belt, but then also an electrical supply and data communication can be provided via the drive belt. An adaptation of the diameter or cross sections of the electrical guide elements 3 or electrical lines provided thereby to a particular need allows accommodation of several vanes 3 or cables in a narrow space in the belt body 1 ,

Wenn die vom Antriebsriemen 1 durchzuführende Bewegung nicht endlos ist, wie beispielsweise bei einem Riementrieb, der eine Pumpe antreibt, sondern zum Beispiel das Heben und Senken eines Roboterarms oder das Strecken und die Stauchung einer linearen Achse bedeutet, dann können die hierfür bislang oft einfacherweise verwendeten endlosen Antriebsriemen durch Antriebsriemen mit mindestens einem elektrischen Leitelement 3 ersetzt werden, die nicht endlos sind, sondern für Hin- und Herbewegungen vorgesehen sind. Derartige Antriebsriemen können an beiden Enden mit beispielsweise den Antriebsachsen oder zu bewegenden Komponenten verbunden sein. An derartigen Anbindungspunkten können die elektrischen Leitelemente 3 an eine geeignete Kopplungseinrichtung oder an einen geeigneten Kontakt angeschlossen werden.When the drive belt 1 is not endless, such as in a belt drive that drives a pump, but for example, the raising and lowering of a robot arm or the stretching and compression of a linear axis, then the heretofore often simply used endless drive belts by drive belt with at least one electrical guide element 3 be replaced, which are not endless, but are provided for floats. Such drive belts may be connected at both ends with, for example, the drive axles or components to be moved. At such connection points, the electrical guide elements 3 be connected to a suitable coupling device or to a suitable contact.

Da die bei Antriebsriemen üblichen Materialien, beispielsweise PU, in der Regel vergleichsweise enge Biegeradien und flexible Umlenkungen erlauben, sind somit Konstruktionen möglich, die mit den bislang üblichen Kabeln in Schleppketten nicht möglich waren. Damit sind baulich geringere Abmessungen möglich und es entfallen die oftmals sperrigen, aufwändigen sowie fehler- und unfallträchtigen Konstruktionen, mit denen Versorgungs- und Signal-Kabel beispielsweise an Roboterarmen entlang in Schleppketten geführt werden. Optional kann der erfindungsgemäße, mit elektrischen Leitelementen 3 versehene Antriebsriemen auf verschiedene Weise ausgebildet werden, beispielsweise als Flachriemen oder als Zahnriemen. Des Weiteren kann der Antriebsriemen in bekannter Weise mit zusätzlichen Applikationen/Aufbauten versehen werden.Since the customary in drive belts materials, such as PU, usually allow relatively tight bending radii and flexible deflections, constructions are thus possible that were not possible with the hitherto customary cables in drag chains. Thus structurally smaller dimensions are possible and it eliminates the often cumbersome, complex and error-prone and accident-prone constructions with which supply and signal cables are guided, for example, on robot arms along in drag chains. Optionally, the invention, with electrical guide elements 3 provided drive belts are formed in various ways, for example as a flat belt or as a toothed belt. Furthermore, the drive belt can be provided in a known manner with additional applications / structures.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebsriemens und des erfindungsgemäßen Riementriebs wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the drive belt according to the invention and the belt drive according to the invention reference is made to avoid repetition to the general part of the specification and to the appended claims.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das voranstehend beschriebene Ausführungsbeispiel lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.Finally, it should be expressly understood that the embodiment described above is only for the purpose of discussion of the claimed teaching, but does not limit the embodiment.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Riemenkörperbelt body
22
Stabilisierungselementstabilizing element
33
Leitelementvane

Claims (10)

Antriebsriemen für einen Riementrieb, mit einem Riemenkörper (1), wobei der Riemenkörper (1) Stabilisierungselemente (2) zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenkörper (1) mindestens ein elektrisches Leitelement (3) zur Bereitstellung einer elektrischen Leitung entlang eines vorgebbaren Abschnitts des Riemenkörpers (1) aufweist.Drive belt for a belt drive, comprising a belt body (1), wherein the belt body (1) stabilizing elements (2) for ensuring a tensile strength, characterized in that the belt body (1) along at least one electrical guide element (3) for providing an electrical line a predeterminable portion of the belt body (1). Antriebsriemen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische Leitelement (3) in den Riemenkörper (1) eingebettet oder integriert ist.Drive belt to Claim 1 , characterized in that the at least one electrical guide element (3) in the belt body (1) embedded or integrated. Antriebsriemen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische Leitelement (3) drahtartig und/oder aus einem Metall, vorzugsweise aus Kupfer, ausgebildet ist.Drive belt to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one electrical guide element (3) is wire-like and / or of a metal, preferably of copper, is formed. Antriebsriemen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische Leitelement (3) zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit ausgebildet ist und/oder ein vorhandenes Stabilisierungselement (2) ersetzt.Drive belt according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the at least one electrical guide element (3) is designed to ensure a tensile strength and / or an existing stabilizing element (2) replaced. Antriebsriemen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenkörper (1) an zumindest einem Ende des Riemenkörpers (1) eine Kopplungseinrichtung für das mindestens eine elektrische Leitelement (3) zur Ankopplung an eine externe Einrichtung aufweist.Drive belt according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the belt body (1) on at least one end of the belt body (1) has a coupling device for the at least one electrical guide element (3) for coupling to an external device. Antriebsriemen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen ein Flachriemen, Rundriemen, Keilriemen oder Zahnriemen ist.Drive belt according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the drive belt is a flat belt, round belt, V-belt or toothed belt. Antriebsriemen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische Leitelement (3) eine elektrische Abschirmung aufweist.Drive belt according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the at least one electrical guide element (3) has an electrical shield. Antriebsriemen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenkörper (1) mindestens einen mechanischen Aufbau, beispielsweise einen Nocken, vorzugsweise für Transportzwecke, aufweist.Drive belt according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the belt body (1) has at least one mechanical structure, for example a cam, preferably for transport purposes. Antriebsriemen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen für Hin- und Herbewegungen ausgebildet ist.Drive belt according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the drive belt is designed for reciprocating movements. Riementrieb mit einem Antriebsriemen, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Antriebsriemen einen Riemenkörper (1) und der Riemenkörper (1) Stabilisierungselemente (2) zur Gewährleistung einer Zugfestigkeit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenkörper (1) mindestens ein elektrisches Leitelement (3) zur Bereitstellung einer elektrischen Leitung entlang eines vorgebbaren Abschnitts des Riemenkörpers (1) aufweist.Belt drive with a drive belt, in particular according to one of Claims 1 to 9 wherein the drive belt comprises a belt body (1) and the belt body (1) stabilizing elements (2) for ensuring tensile strength, characterized in that the belt body (1) at least one electrical guide element (3) for providing an electrical line along a predetermined portion of the belt body (1).
DE102019200497.0A 2018-01-24 2019-01-16 Drive belt and belt drive with such a drive belt Pending DE102019200497A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018201107.9 2018-01-24
DE102018201107 2018-01-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019200497A1 true DE102019200497A1 (en) 2019-07-25

Family

ID=67145363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019200497.0A Pending DE102019200497A1 (en) 2018-01-24 2019-01-16 Drive belt and belt drive with such a drive belt

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019200497A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4191240A1 (en) 2021-12-02 2023-06-07 Frank Rinn Method and device for multidimensional tomographic material and/or condition inspection, and sensor therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4191240A1 (en) 2021-12-02 2023-06-07 Frank Rinn Method and device for multidimensional tomographic material and/or condition inspection, and sensor therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2619477B1 (en) Steel cable conveyor belt having a connection hinge for coupling two belt ends
DE3150479A1 (en) LEAF SPRING
DE102006018676A1 (en) Clamping component for cables or the like of a device for protecting and guiding cables or the like
DE102010003282A1 (en) Cable guide device, in particular energy chain
DE102019115015B3 (en) A high-strength, bend-resistant composite cable for electrical energy and data transmission
DE102010011792A1 (en) cable end
DE202010007251U1 (en) Routing device with a reset unit and robot with such a routing device
DE102020119570A1 (en) DEVICE ARRANGEMENT SUBSTRATE AND DISPLAY DEVICE
DE102019200497A1 (en) Drive belt and belt drive with such a drive belt
EP3227581B1 (en) Endlessly closeable belt
DE102016006061A1 (en) Power supply chain
DE102011102115A1 (en) Flexible cable routing
DE69111356T2 (en) Drift chain.
DE102005054313A1 (en) Spring device for e.g. resetting device, has output drum, stock drum arranged axially parallel to output drum, and band consisting of fiber plastic combination, where band is wound on stock drum and has rectangular cross-section
DE202019103269U1 (en) Cable routing with support chain for clean room applications and support chain for this
DE3208664A1 (en) DRIVE BELT
EP0870428A2 (en) Manure removal system
EP3442846B1 (en) Illumination device for a vehicle
DE102008021095A1 (en) Line centering pin for centering of lines within group of lines, has circular structure and distance retaining structure, where distance retaining structure of circular structure is radially extended
DE102015105312B4 (en) Gurtschlossbringer with a friction-reducing deflection device
DE102020202461A1 (en) Energy supply system for flexible energy conductors
DE102011119477B3 (en) Device for reducing control line of crane, has central channel which is formed between upper half shell and lower half shell, for receiving control line
EP1898430A1 (en) Device for connecting movable loads to a power supply
DE102012109178B4 (en) Drive belt, traction mechanism and door drive
DE102014010732A1 (en) Surface structure with a basic structure as a woven, knitted or knitted fabric and attached cam