DE102019200341A1

DE102019200341A1 - Terminal, method for operating a terminal, evaluation unit, method for operating an evaluation unit and system

Info

Publication number: DE102019200341A1
Application number: DE102019200341.9A
Authority: DE
Inventors: Christoph Thein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-01-14
Filing date: 2019-01-14
Publication date: 2020-07-16
Also published as: CN111436021A

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Endgeräts (UE) für zwei Funkkommunikationsnetzwerke bereitgestellt, das Verfahren umfassend: Versenden eines ersten Signals mittels eines ersten Funkkommunikationsmoduls über einen ersten physikalischen Funkkanal, Versenden eines zweiten Signals mittels eines zweiten Funkkommunikationsmoduls über einen zweiten physikalischen Funkkanal, Ermitteln wenigstens einer einen Zusammenhang zwischen dem ersten und dem zweiten Signal charakterisierenden Information, und Versenden der wenigstens einen charakterisierende Information auf einem logischen Kommunikationskanal in Richtung einer Auswerteeinheit (DT).A method for operating a terminal (UE) for two radio communication networks is provided, the method comprising: sending a first signal using a first radio communication module via a first physical radio channel, sending a second signal using a second radio communication module via a second physical radio channel, determining at least an information characterizing a relationship between the first and the second signal, and sending the at least one characterizing information on a logical communication channel in the direction of an evaluation unit (DT).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Endgerät, ein Verfahren zum Betreiben eines Endgeräts, eine Auswerteeinheit, ein Verfahren zum Betreiben einer Auswerteeinheit sowie ein System.The invention relates to a terminal, a method for operating a terminal, an evaluation unit, a method for operating an evaluation unit and a system.

Aktuelle Systeme zur Lokalisierung von Geräten basieren auf der Verarbeitung von Signalen von einem einzigen Funksystem wie z. B. WLAN oder GSM. Dabei wird meist die Zeitdifferenz zwischen den Ankunftszeiten an den verschiedenen Basisstationen genutzt, um durch Trilateration oder Multilateration die Position des Senders zu bestimmen. Die zu erzielende Genauigkeit der Lokalisierung hängt dabei von der Bandbreite des verwendeten Systems und Effekten wie Mehrwegeausbreitung ab.Current systems for locating devices are based on the processing of signals from a single radio system such as B. WLAN or GSM. The time difference between the arrival times at the different base stations is usually used to determine the position of the transmitter by trilateration or multilateration. The accuracy of the localization to be achieved depends on the bandwidth of the system used and effects such as multipath propagation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird durch ein Endgerät gemäß dem Anspruch 1, ein Verfahren zum Betreiben eines Endgeräts gemäß einem nebengeordneten Anspruch, eine Auswerteeinheit gemäß einem nebengeordneten Anspruch, ein Verfahren zum Betreiben einer Auswerteeinheit gemäß einem nebengeordneten Anspruch sowie ein System gemäß einem nebengeordneten Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen sowie in der Beschreibung zu finden.The problem on which the invention is based is solved by a terminal according to claim 1, a method for operating a terminal according to a subordinate claim, an evaluation unit according to a subordinate claim, a method for operating an evaluation unit according to a subordinate claim and a system according to a subordinate claim Claim solved. Advantageous further developments can be found in the subclaims and in the description.

Gemäß einem ersten Aspekt dieser Beschreibung wird ein Endgerät für wenigstens zwei Funkkommunikationsnetzwerke bereitgestellt, wobei das Endgerät wenigstens ein erstes Funkkommunikationsmodul für ein erstes der Funkkommunikationsnetzwerke, wenigstens ein zweites Funkkommunikationsmodul für ein zweites der Funkkommunikationsnetzwerke, wenigstens eine Antenne, wenigstens einen Prozessor und wenigstens einen Speicher mit Computerprogrammcode umfasst, wobei der Computerprogrammcode so konfiguriert ist, dass er mit dem mindestens einen Prozessor und der wenigstens einen Antenne bewirkt, dass das Endgerät ein erstes Signal mittels des ersten Funkkommunikationsmoduls über einen ersten physikalischen Funkkanal versendet, ein zweites Signal mittels des zweiten Funkkommunikationsmoduls über einen zweiten physikalischen Funkkanal versendet, wenigstens eine einen Zusammenhang zwischen dem ersten und dem zweiten Signal charakterisierende Information ermittelt, und die wenigstens eine charakterisierende Information auf einem logischen Kommunikationskanal in Richtung einer Auswerteeinheit versendet.According to a first aspect of this description, a terminal for at least two radio communication networks is provided, the terminal having at least one first radio communication module for a first of the radio communication networks, at least one second radio communication module for a second of the radio communication networks, at least one antenna, at least one processor and at least one memory Computer program code includes, wherein the computer program code is configured so that with the at least one processor and the at least one antenna causes the terminal to send a first signal by means of the first radio communication module via a first physical radio channel, a second signal by means of the second radio communication module via a second physical radio channel sent, at least one information characterizing a relationship between the first and the second signal is determined, and the at least one characterizing rende information sent on a logical communication channel in the direction of an evaluation unit.

Vorteilhaft wird eine verbesserte Ortung des Endgeräts durch die Nutzbarmachung der verschiedenen Funkkommunikationsnetzwerke ermöglicht. Dies wird durch die Nutzung der beiden Funkkommunikationsmodule und die Verknüpfung mittels der charakterisierenden Information ermöglicht. Insbesondere die Nutzung zweier verschiedener physikalischer Funkkanäle erhöht die Frequenzdiversität, womit die Lokalisierung des Endgeräts in der Auswerteeinheit verbessert wird. Darüber hinaus wird die für die Lokalisierung notwendige Berechnung vom Endgerät weg in das Netzwerk verlagert, womit das Endgerät energieeffizient betrieben werden kann.Improved location of the terminal is advantageously made possible by utilizing the various radio communication networks. This is made possible by the use of the two radio communication modules and the linkage using the characterizing information. In particular, the use of two different physical radio channels increases the frequency diversity, which improves the localization of the terminal in the evaluation unit. In addition, the calculation required for localization is moved away from the end device into the network, so that the end device can be operated in an energy-efficient manner.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Endgerät Sendezeitpunkte des ersten und des zweiten Signals ermittelt, und die Sendezeitpunkte und/oder einen Zeitversatz zwischen den beiden Sendezeitpunkten als Teil der charakterisierenden Information in Richtung der Auswerteeinheit versendet. Durch die Übermittlung der Sendezeitpunkte und die Übermittlung an die Auswerteeinheit wird das Auffinden des ersten und zweiten Signals in Signalströmen, welche von der Auswerteeinheit empfangen werden, verbessert.An advantageous example is characterized in that the terminal determines transmission times of the first and second signals, and sends the transmission times and / or a time offset between the two transmission times as part of the characterizing information in the direction of the evaluation unit. The transmission of the transmission times and the transmission to the evaluation unit improves the finding of the first and second signals in signal streams which are received by the evaluation unit.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Endgerät zwei sich voneinander unterscheidende Sendefrequenzen des ersten und des zweiten physikalischen Funkkanals ermittelt, die zwei Sendefrequenzen als Teil der charakterisierenden Information in Richtung der Auswerteeinheit versendet. Durch das Übermitteln der Sendefrequenzen des ersten und zweiten physikalischen Funkkanals sind die Signale in den Signalströmen, welche von der Auswerteeinheit empfangen werden, einfacher und schneller identifizierbar.An advantageous example is characterized in that the terminal determines two differing transmission frequencies of the first and second physical radio channels, which sends two transmission frequencies as part of the characterizing information in the direction of the evaluation unit. By transmitting the transmission frequencies of the first and second physical radio channels, the signals in the signal streams which are received by the evaluation unit can be identified more easily and more quickly.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Endgerät eine erste Kennung des ersten Signals ermittelt, eine zweite Kennung des zweiten Signals ermittelt, und die erste und die zweite Kennung als Teil der charakterisierenden Information in Richtung der Auswerteeinheit versendet. Kennt die Auswerteeinheit die erste und die zweite Kennung der Signale, so lassen sich diese mit weniger Aufwand in einem Signalstrom auffinden.An advantageous example is characterized in that the terminal determines a first identifier of the first signal, determines a second identifier of the second signal, and sends the first and the second identifier as part of the characterizing information in the direction of the evaluation unit. If the evaluation unit knows the first and the second identifier of the signals, these can be found in a signal stream with less effort.

Ein zweiter Aspekt dieser Beschreibung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Endgeräts für zwei Funkkommunikationsnetzwerke, das Verfahren umfasst: Versenden eines ersten Signals mittels eines ersten Funkkommunikationsmoduls über einen ersten physikalischen Funkkanal, Versenden eines zweiten Signals mittels eines zweiten Funkkommunikationsmoduls über einen zweiten physikalischen Funkkanal, Ermitteln wenigstens einer einen Zusammenhang zwischen dem ersten und dem zweiten Signal charakterisierenden Information und Versenden der wenigstens einen charakterisierenden Information auf einem logischen Kommunikationskanal in Richtung einer Auswerteeinheit.A second aspect of this description relates to a method for operating a terminal for two radio communication networks, the method comprising: sending a first signal by means of a first radio communication module via a first physical radio channel, sending a second signal by means of a second radio communication module via a second physical radio channel, determining at least a information characterizing a relationship between the first and the second signal and sending the at least one characterizing information on a logical communication channel in the direction of an evaluation unit.

Ein dritter Aspekt dieser Beschreibung betrifft eine Auswerteeinheit, wobei die Auswerteeinheit wenigstens ein Kommunikationsmodul, wenigstens einen Prozessor und wenigstens einen Speicher mit Computerprogrammcode umfasst, wobei der Computerprogrammcode so konfiguriert ist, dass er mit dem mindestens einen Prozessor und dem Kommunikationsmodul, bewirkt, dass die Auswerteeinheit erste Signalströme, welche von unterschiedlichen Empfangsstationen mittels eines jeweiligen Funkkommunikationsmoduls für ein erstes Funkkommunikationsnetzwerk empfangen wurden und welche jeweils ein von einem Endgerät stammendes erstes Signal umfassen, empfängt, zweite Signalströme, welche von den unterschiedlichen Empfangsstationen mittels eines jeweiligen Funkkommunikationsmoduls für ein zweites Funkkommunikationsnetzwerk empfangen wurden und welche jeweils ein von dem Endgerät stammendes zweites Signal umfassen, empfängt, wenigstens eine einen Zusammenhang zwischen dem ersten und zweiten Signal charakterisierenden Information, welche von dem Endgerät stammt, empfängt, und eine Position des Endgeräts in Abhängigkeit von den ersten Signalströmen, in Abhängigkeit von den zweiten Signalströmen und in Abhängigkeit von der charakterisierenden Information ermittelt. A third aspect of this description relates to an evaluation unit, the evaluation unit comprising at least one communication module, at least one processor and at least one memory with computer program code, the computer program code being configured such that it with the at least one processor and the communication module causes the evaluation unit receives first signal streams which were received by different receiving stations by means of a respective radio communication module for a first radio communication network and which each comprise a first signal originating from a terminal, second signal streams which were received by the different receiving stations by means of a respective radio communication module for a second radio communication network and which each comprise a second signal originating from the terminal, receives at least one characterizing a relationship between the first and second signals receive information originating from the terminal, and determine a position of the terminal as a function of the first signal streams, as a function of the second signal streams and as a function of the characterizing information.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Auswerteeinheit Laufzeitdifferenzen der Signale zwischen den Empfangsstationen in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Signalströmen ermittelt, und die Position des Endgeräts in Abhängigkeit von den Laufzeitdifferenzen ermittelt.An advantageous example is characterized in that the evaluation unit determines transit time differences of the signals between the receiving stations as a function of the first and second signal streams, and the position of the terminal device as a function of the travel time differences.

Ein vierter Aspekt dieser Beschreibung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Auswerteeinheit, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen erster Signalströme, welche von unterschiedlichen Empfangsstationen mittels eines jeweiligen Funkkommunikationsmoduls für ein erstes Funkkommunikationsnetzwerk empfangen wurden und welche jeweils ein von einem Endgerät stammendes erstes Signal umfassen, Empfangen zweiter Signalströme, welche von den unterschiedlichen Empfangsstationen mittels eines jeweiligen Funkkommunikationsmoduls für ein zweites Funkkommunikationsnetzwerk empfangen wurden und welche jeweils ein von dem Endgerät stammendes zweites Signal umfassen, Empfangen wenigstens einer einen Zusammenhang zwischen dem ersten und zweiten Signal charakterisierenden Information, welche von dem Endgerät stammt, und Ermitteln einer Position des Endgeräts in Abhängigkeit von den ersten Signalströmen, in Abhängigkeit von den zweiten Signalströmen und in Abhängigkeit von der charakterisierenden Information.A fourth aspect of this description relates to a method for operating an evaluation unit, the method comprising: receiving first signal streams which have been received by different receiving stations by means of a respective radio communication module for a first radio communication network and which each comprise a first signal originating from a terminal, receiving second signals Signal streams which have been received by the different receiving stations by means of a respective radio communication module for a second radio communication network and which each comprise a second signal originating from the terminal, receive at least one information characterizing a relationship between the first and second signals, which originates from the terminal, and Determining a position of the terminal as a function of the first signal streams, as a function of the second signal streams and as a function of the characterizing inform ation.

Ein fünfter Aspekt dieser Beschreibung betrifft ein System umfassend die Auswerteeinheit sowie wenigstens drei Empfangsstationen, welche jeweils das erste Funkkommunikationsmodul und das zweite Funkkommunikationsmodul umfassen.A fifth aspect of this description relates to a system comprising the evaluation unit and at least three receiving stations, each of which comprises the first radio communication module and the second radio communication module.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das System das Endgerät gemäß dem ersten Aspekt umfasst.An advantageous example is characterized in that the system comprises the terminal according to the first aspect.

In der Zeichnung zeigen:

1 ein System in schematischer Form;
2 ein schematisches Frequenz-Zeit-Diagramm;
3 ein schematisches Ablaufdiagramm; und
4 und 5 jeweils ein schematisches Blockdiagramm.

The drawing shows:

1 a system in schematic form;
2nd a schematic frequency-time diagram;
3rd a schematic flow diagram; and
4th and 5 each a schematic block diagram.

1 zeigt in schematischer Form ein System, welches wenigstens ein Endgerät UE, wenigstens drei Empfangsstationen RC1, RC2, RC3 und eine Auswerteeinheit DT umfasst. Das Endgerät UE umfasst wenigstens einen Prozessor P0 und einen Speicher M0, auf welchem Computerprogrammcode abgespeichert ist, welcher die in dieser Beschreibung aufgeführten das Endgerät UE betreffende Verfahren realisiert. Des Weiteren umfasst das Endgerät UE ein erstes Funkkommunikationsmodul C01 für ein erstes Funkkommunikationsnetzwerk und ein zweites Funkkommunikationsmodul C02 für ein zweites Funkkommunikationsnetzwerk. Des Weiteren umfasst das Endgerät UE eine Antenneneinheit A0, welche wenigstens eine Antenne umfasst, über welche die Funkkommunikationsmodule C01, C02 mit anderen Einheiten über einen jeweiligen Funkkanal kommunizieren. Das erste Funkkommunikationsmodul C01 sendet ein erstes Signal S1 über einen ersten physikalischen Funkkanal PH1 des ersten Funkkommunikationsnetzwerks. Das zweite Funkkommunikationsmodul sendet ein zweites Signal S2 über einen zweiten physikalischen Funkkanal PH2 des zweiten Funkkommunikationsnetzwerks. Der erste und der zweite physikalische Funkkanal unterscheiden sich beispielsweise durch eine verwendete Frequenz insbesondere eine Trägerfrequenz. Des Weiteren können sich der erste und der zweite physikalische Funkkanal PH1, PH2 durch das jeweilige Kanalzugriffsverfahren unterscheiden, weshalb bereits deshalb ein Zeitversatz beim Versenden der Signale S1, S2 erzeugt werden kann. Des Weiteren kann der Aufbau der Funkkommunikationsmodule C01, C02 zu einem Zeitversatz beim Versand der Signale S1, S2 führen. Beispielsweise ist das erste Funkkommunikationsnetzwerk ein Zell-basiertes Funkkommunikationsnetzwerk wie beispielsweise ein Long Term Evolution System LTE-System. Beispielsweise ist das zweite Funkkommunikationsnetzwerk ein stationsbasiertes Funkkommunikationsnetzwerk wie beispielsweise ein Wireless Local Area Network, WLAN. Darüber hinaus spielt auch die Belegungssituation des jeweiligen physikalischen Kanals PH1, PH2 eine Rolle für den Zeitversatz zwischen den Signalen S1, S2. Der Zeitversatz ist ein Beispiel für eine einen Zusammenhang zwischen dem ersten und dem zweiten Signal S1, S2 charakterisierende Information CI, welche über einen logischen Kommunikationskanal LC an die Auswerteeinheit DT übermittelt wird. Der logische Kanal LC kann beispielsweise einen der physikalischen Kanäle PH1, PH2 verwenden. 1 shows in schematic form a system which has at least one terminal UE , at least three receiving stations RC1 , RC2 , RC3 and an evaluation unit DT includes. The terminal UE comprises at least one processor P0 and a memory M0 on which computer program code is stored, which is the terminal device listed in this description UE relevant procedures implemented. The terminal also includes UE a first radio communication module C01 for a first radio communication network and a second radio communication module C02 for a second radio communication network. The terminal also includes UE an antenna unit A0 which comprises at least one antenna via which the radio communication modules C01 , C02 communicate with other units via a respective radio channel. The first radio communication module C01 sends a first signal S1 over a first physical radio channel PH1 of the first radio communication network. The second radio communication module sends a second signal S2 over a second physical radio channel PH2 of the second radio communication network. The first and the second physical radio channel differ, for example, by a frequency used, in particular a carrier frequency. Furthermore, the first and the second physical radio channel PH1 , PH2 by the respective Differentiate between channel access methods, which is why there is already a time offset when sending the signals S1 , S2 can be generated. Furthermore, the structure of the radio communication modules C01 , C02 at a time delay when sending the signals S1 , S2 to lead. For example, the first radio communication network is a cell-based radio communication network, such as a Long Term Evolution System LTE system. For example, the second radio communication network is a station-based radio communication network, such as a wireless local area network, WLAN. The occupancy situation of the respective physical channel also plays a role PH1 , PH2 a role for the time offset between the signals S1 , S2 . The time offset is an example of a relationship between the first and the second signal S1 , S2 characterizing information CI, which is sent to the evaluation unit via a logical communication channel LC DT is transmitted. The logical channel LC can be one of the physical channels, for example PH1 , PH2 use.

Die jeweilige Empfangsstation RC1, RC2, RC3 umfasst wenigstens einen Prozessor P1, P2, P3 und wenigstens einen Speicher M1, M2 und M3, auf welchem ein Computerprogrammcode abgespeichert ist, welcher die in dieser Beschreibung erläuterten Verfahren in Bezug zu der jeweiligen Empfangsstation RC1, RC2, RC3 realisiert. Des Weiteren umfasst die jeweilige Empfangsstation RC1, RC2, RC3 ein jeweiliges Funkkommunikationsmodul C11, C21, C31, um Signale des ersten Funkkommunikationsnetzwerks über eine Antenneneinheit A1, A2, A3 zu empfangen und in einen Signalstrom SS11, SS21, SS31 zu wandeln, wobei der jeweilige Signalstrom SS11, SS21, SS31 das Signal S1 umfasst. Des Weiteren umfasst eine jeweilige Empfangsstation RC1, RC2, RC3 ein jeweiliges weiteres Funkkommunikationsmodul C12, C22, C32, um Signale des zweiten Funkkommunikationsnetzwerks zu empfangen, und in einen Signalstrom SS12, SS22, SS32 zu wandeln, insbesondere umfasst der jeweilige Signalstrom SS12, SS22, SS32 das Signal S2. Die vorgenannten Signalströme sind bevorzugt mit einem Zeitstempel versehen, welcher durch zueinander synchronisierte Uhren erstellt wurde. Alternativ oder zusätzlich wird sichergestellt, dass die Auswerteeinheit DT die vorgenannten Signalströme in Echtzeit oder nahezu in Echtzeit erhält. Die Empfangsstationen RC1, RC2 und RC3 sind dahingehend unterschiedlich, als dass sie an unterschiedlichen geografischen Orten angeordnet sind.The respective receiving station RC1 , RC2 , RC3 comprises at least one processor P1 , P2 , P3 and at least one memory M1 , M2 and M3 , on which a computer program code is stored, which the methods explained in this description in relation to the respective receiving station RC1 , RC2 , RC3 realized. The respective receiving station also includes RC1 , RC2 , RC3 a respective radio communication module C11 , C21 , C31 to receive signals of the first radio communication network via an antenna unit A1 , A2 , A3 to receive and into a signal stream SS11 , SS21 , SS31 to convert, the respective signal current SS11 , SS21 , SS31 the signal S1 includes. Each also includes a respective receiving station RC1 , RC2 , RC3 a respective further radio communication module C12 , C22 , C32 to receive signals from the second radio communication network and into a signal stream SS12 , SS22 , SS32 to convert, in particular comprises the respective signal current SS12 , SS22 , SS32 the signal S2 . The aforementioned signal streams are preferably provided with a time stamp, which was created by clocks synchronized with one another. Alternatively or additionally, it is ensured that the evaluation unit DT receives the aforementioned signal streams in real time or almost in real time. The receiving stations RC1 , RC2 and RC3 are different in that they are located in different geographic locations.

Die Auswerteeinheit DT umfasst ein Kommunikationsmodul CDT, wenigstens einen Prozessor PDT und wenigstens einen Speicher MDT, auf welchem ein Computerprogrammcode abgespeichert ist, welcher die in dieser Beschreibung erläuterten Verfahren bezogen auf die Auswerteeinheit DT realisiert. Die Auswerteeinheit DT ermittelt eine Position POSUE des Endgeräts UE in Abhängigkeit von den zugeführten Signalströmen SS11 bis SS32 und der charakterisierenden Information CI. Die Position POSUE kann beispielsweise dem Endgerät UE zur Verfügung gestellt werden, um dessen Position zu bestimmen. Des Weiteren kann die Position POSUE zur Verbesserung der Funkkommunikation den Kommunikationspartnern beispielsweise den Empfangsstationen RC1, RC2 und RC3 zur Verfügung gestellt werden.The evaluation unit DT comprises a communication module CDT, at least one processor PDT and at least one memory MDT, on which a computer program code is stored, which relates the methods explained in this description to the evaluation unit DT realized. The evaluation unit DT determines a position POSUE of the terminal UE depending on the signal currents supplied SS11 to SS32 and the characterizing information CI. The position POSUE can, for example, the terminal UE be made available to determine its position. Furthermore, the position POSUE can improve the radio communication for the communication partners, for example the receiving stations RC1 , RC2 and RC3 to provide.

Aus den zugeführten Signalströmen SS12 bis SS32 ermittelt die Auswerteeinheit DT Laufzeitunterschiede zwischen den Signalen, welche von den beispielsweise unterschiedlich weit von dem Endgerät UE entfernten Empfangsstationen RC1, RC2 und RC3 empfangen werden. Die Laufzeitunterschiede ergeben sich durch die Distanzen D1, D2 und D3 zwischen der jeweiligen Empfangsstation RC1, RC2, RC3 und dem Endgerät UE. Über die Laufzeitunterschiede der Signale der Empfangsstation RC1 bis RC3 zueinander lässt sich die Position POSUE in Bezug zu den Empfangsstation RC1 bis RC3 beispielsweise durch Triangulation ermitteln.From the supplied signal currents SS12 to SS32 determines the evaluation unit DT Runtime differences between the signals, which differ, for example, from the end device UE remote receiving stations RC1 , RC2 and RC3 be received. The runtime differences result from the distances D1 , D2 and D3 between the respective receiving station RC1 , RC2 , RC3 and the terminal UE . About the runtime differences of the signals of the receiving station RC1 to RC3 the position POSUE can be related to each other in relation to the receiving station RC1 to RC3 for example by triangulation.

Weitere Beispiele für die charakterisierende Information CI sind neben den Sendezeitpunkten der jeweiligen Signale S1, S2 ein Zeitversatz zwischen den beiden Sendezeitpunkten, die Sendefrequenzen des jeweiligen physikalischen Kanals PH1, PH2, Kennungen der Signale S1 und S2 wie beispielsweise eine Checksumme oder eine Sequenznummer sowie Kennungen des Endgeräts in dem jeweiligen Funkkommunikationsnetzwerk.In addition to the transmission times of the respective signals, further examples of the characterizing information CI are S1 , S2 a time offset between the two transmission times, the transmission frequencies of the respective physical channel PH1 , PH2 , Identifiers of the signals S1 and S2 such as a checksum or a sequence number and identifiers of the terminal in the respective radio communication network.

2 zeigt ein schematisches Frequenz-Zeit-Diagramm, wobei ein Empfang lediglich beispielhaft für die Empfangsstationen RC1 und RC2 dargestellt ist. In dem Beispiel wird auf einer ersten Frequenz f1 der erste physikalische Kanal PH1 des ersten Funkkommunikationsnetzwerks bereitgestellt. Auf einer zweiten Frequenz f2 wird der zweite physikalische Kanal PH2 des zweiten Funkkommunikationsnetzwerks bereitgestellt. Zu einem Zeitpunkt t1 versendet das Endgerät UE das erste Signal S1, welches zu einem Zeitpunkt t3 von der Empfangsstation RC1 empfangen wird. Die Empfangsstation RC2 ist vorliegend weiter entfernt von dem Endgerät UE und empfängt das Signal S1 erst zu einem späteren Zeitpunkt t5. Das zweite Signal S2 wird zu einem Zeitpunkt t2 von dem Endgerät UE versendet und erreicht die Empfangsstation RC1 zu einem Zeitpunkt t4. Der Zeitversatz TV zwischen dem Versenden des ersten und des zweiten Signals S1 und S2 bleibt - lässt man Mehrwegeausbreitung und ähnliche Effekte außer Acht - auf der Empfängerseite erhalten. Die zweite Empfangsstation RC2 empfängt das Signal S2 zu einem Zeitpunkt t6. Ein erster Laufzeitunterschiede dTT1 ergibt sich aus den unterschiedlichen Distanzen der Empfangsstation RC1 und RC2 zum Endgerät UE. Analoges gilt für einen Laufzeitunterschied dTT2. Über die Ermittlung mehrerer Laufzeitunterschiede wird die Schätzung für die Position des Endgeräts UE ermittelt und verbessert. 2nd shows a schematic frequency-time diagram, with a reception only as an example for the receiving stations RC1 and RC2 is shown. In the example, the first physical channel is on a first frequency f1 PH1 of the first radio communication network. The second physical channel is on a second frequency f2 PH2 of the second radio communication network. The terminal sends at a time t1 UE the first signal S1 which at a time t3 from the receiving station RC1 Will be received. The receiving station RC2 is further away from the terminal in the present case UE and receives the signal S1 only at a later point in time t5. The second signal S2 at a time t2 from the terminal UE sends and reaches the receiving station RC1 at a time t4. The time offset TV between sending the first and the second signal S1 and S2 remains unaffected - if one ignores multipath and similar effects - on the receiver side. The second receiving station RC2 receives the signal S2 at a time t6. A first time difference dTT1 results from the different distances of the receiving station RC1 and RC2 to the terminal UE . The same applies to a runtime difference dTT2 . The estimate for the position of the end device is determined by determining several runtime differences UE determined and improved.

3 zeigt ein Verfahren zum Betreiben des Endgeräts UE aus 1. In einem Schritt 302 wird das erste Signal auf dem ersten physikalischen Funkkanal versendet. In einem Schritt 304 wird das zweite Signal über den zweiten physikalischen Funkkanal versendet. In einem Schritt 306 wird die wenigstens einen Zusammenhang zwischen dem ersten und dem zweiten Signal charakterisierende Information ermittelt und im Schritt 308 in Richtung der Auswerteeinheit versendet. 3rd shows a method for operating the terminal UE out 1 . In one step 302 the first signal is sent on the first physical radio channel. In one step 304 the second signal is sent over the second physical radio channel. In one step 306 the information characterizing at least one relationship between the first and the second signal is determined and in step 308 sent in the direction of the evaluation unit.

4 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zum Ermitteln der Position POSUE. Das Endgerät UE übermittelt beispielsweise seine Kennungen IDs für das erste und für das zweite Funkkommunikationsnetzwerk an einen Block 402, welcher die von den jeweiligen Empfangsstation RC1 bis RC3 stammenden Signalströme SS11 bis SS32 aufteilt, womit ein Block 404 die Signalströme SS11, SS21, SS31 des ersten Funkkommunikationsnetzwerks erhält, und womit ein Block 406 die Signalströme SS12, SS22, SS32 erhält. Die Blöcke 404 und 406 schätzen jeweils eine Position POS_1, POS_2 für das jeweilige Funkkommunikationsnetzwerk und übermitteln diese an einen Block 408, der beispielsweise durch Mittelung der Werte für die Positionen POS_1 und POS_2 die Position POSUE ermittelt. Alternativ ermittelt der Block 408 die Position POSUE durch eine Auswahl der besten Schätzung der Position in Abhängigkeit von den zugeführten Positionen POS_1 und POS_2. Alternativ oder zusätzlich werden die Kennungen IDs des Endgeräts UE in dem jeweiligen Funkkommunikationsnetzwerk an den Block 408 übermittelt, welcher eine Zusammengehörigkeit der zugeführten Positionen POS_1, POS_2 mittels der Kennungen IDs erkennt und in Abhängigkeit von den dem Endgerät UE zugehörigen Positionen POS_1 und POS_2 die Position POSUE ermittelt. 4th shows a schematic block diagram for determining the position POSUE. The terminal UE for example, transmits its identifiers IDs for the first and for the second radio communication network to a block 402 which of the respective receiving station RC1 to RC3 originating signal currents SS11 to SS32 divides what a block with 404 the signal currents SS11 , SS21 , SS31 of the first radio communication network, and with what a block 406 the signal currents SS12 , SS22 , SS32 receives. The blocks 404 and 406 estimate one position each POS_1 , POS_2 for the respective radio communication network and transmit them to a block 408 , for example by averaging the values for the positions POS_1 and POS_2 the position POSUE is determined. Alternatively, the block determines 408 the position POSUE by choosing the best estimate of the position depending on the positions supplied POS_1 and POS_2 . Alternatively or additionally, the identifiers are IDs of the terminal UE to the block in the respective radio communication network 408 transmitted, which is a relationship of the supplied positions POS_1 , POS_2 recognizes by means of the identifiers and in dependence on those of the terminal UE associated positions POS_1 and POS_2 the position POSUE is determined.

5 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zum Ermitteln der Position POSUE. Einem Block 502 werden neben den Signalströmen SS11 bis SS32 der Zeitversatz TV aus 2 sowie die Frequenzen F1 und F2 als Teil der charakterisierenden Information Cl zugeführt. Der Zeitversatz TV kann aber auch von der Auswerteeinheit aus den empfangenen Signalströmen geschätzt werden. Der Block 502 ermittelt die Signallaufzeitunterschiede dTT1, dTT2 und dTT3 in Abhängigkeit von den zugeführten Signalströmen und der charakterisierenden Information. Ein Block 504 ermittelt in Abhängigkeit von den zugeführten Laufzeitunterschieden dTT1 bis dTT3 die Position POSUE des Endgeräts UE durch Triangulation. 5 shows a schematic block diagram for determining the position POSUE. One block 502 are next to the signal streams SS11 to SS32 the time offset TV off 2nd as well as the frequencies F1 and F2 supplied as part of the characterizing information C1. The time offset TV can also be estimated by the evaluation unit from the received signal streams. The block 502 determines the signal delay differences dTT1 , dTT2 and dTT3 depending on the signal currents supplied and the characterizing information. A block 504 determined depending on the supplied runtime differences dTT1 to dTT3 the position POSUE of the terminal UE through triangulation.

Der Block 504 ermittelt gemäß den nachfolgenden Gleichungen 1 und 2 den Laufzeitunterschied dTT zwischen den empfangenen Signalen, wobei in Bezug zur 1 die von den Empfangsstationen RC1 und RC2 empfangenen Signale S1 und S2 sich in den jeweiligen Signalströmen niederschlagen. Insbesondere ist das Signal S1 in den Signalströmen S11 und S21 enthalten. Das Signal S2 ist in den Signalströmen S12 und S22 enthalten. $k (d T T) = S S 11 (t) * S S 21 (t) * S S 12 (t) * S S 22 (t)$

The block 504 determines the transit time difference according to

equations

1 and 2 below dTT between the received signals, with respect to 1 that of the receiving stations RC1 and RC2 received signals S1 and S2 are reflected in the respective signal currents. In particular, the signal S1 in the signal streams S11 and S21 contain. The signal S2 is in the signal streams S12 and S22 contain.

k (d T T) = S S 11 (t) * S S 21 (t) * S S 12th (t) * S S 22 (t)

Der Laufzeitunterschied dTT zwischen den Signalen, eines der Funkkommunikationsnetzwerke welche die beiden Empfangsstationen RC1 und RC2 erreichen, wird folglich aus den Signalen S1 und S2 bzw. den jeweiligen Signalströmen SS11, SS21, SS12 und SS22 der beiden Funkkommunikationsnetzwerke ermittelt. $\begin{array}{l} k (d T T) = \int_{0}^{\infty} S S 11 (t) \cdot S S 21 (t - d T T) \cdot d t + \\ \int_{0}^{\infty} S S 12 (t + T V) \cdot S S 22 (t + T V - d T T) \cdot d t \end{array}$

The runtime difference dTT between the signals, one of the radio communication networks which the two receiving stations RC1 and RC2 will consequently reach from the signals S1 and S2 or the respective signal currents SS11 , SS21 , SS12 and SS22 of the two radio communication networks.

\begin{array}{l} k (d T T) = \int_{0}^{\infty} S S 11 (t) \cdot S S 21 (t - d T T) \cdot d t + \\ \int_{0}^{\infty} S S 12th (t + T V) \cdot S S 22 (t + T V - d T T) \cdot d t \end{array}

Die Genauigkeit der Schätzung des Signallaufzeitunterschieds dTT hängt von der Genauigkeit der Schätzung des Zeitversatzes TV ab.The accuracy of the estimation of the signal transit time difference dTT depends on the accuracy of the estimate of the time offset TV.

Claims

A terminal (UE) for at least two radio communication networks, the terminal (UE) comprising at least one first radio communication module for a first one of the radio communication networks, at least one second radio communication module for a second one of the radio communication networks, at least one antenna, at least one processor and at least one memory with computer program code , wherein the computer program code is configured such that, with the at least one processor and the at least one antenna, it causes the terminal (UE) sends a first signal by means of the first radio communication module over a first physical radio channel, sends a second signal by means of the second radio communication module over a second physical radio channel, determines at least one information characterizing a relationship between the first and the second signal, and which sends at least one characterizing information in the direction of an evaluation unit (DT).

The terminal (UE) according to the Claim 1 , the terminal (UE) Transmission times of the first and second signals are determined, and the transmission times and / or a time offset between the two transmission times are sent as part of the characterizing information in the direction of the evaluation unit (DT).

The terminal (UE) according to the Claim 1 or 2nd , wherein the terminal (UE) determines two different transmission frequencies of the first and the second physical radio channel, which sends two transmission frequencies as part of the characterizing information in the direction of the evaluation unit (DT).

The terminal (UE) according to one of the preceding claims, wherein the terminal (UE) determines a first identifier of the first signal, determines a second identifier of the second signal, sends the first and the second identifier as part of the characterizing information in the direction of the evaluation unit (DT).

A method for operating a terminal (UE) for two radio communication networks, the method comprising: Sending a first signal by means of a first radio communication module over a first physical radio channel, Sending a second signal by means of a second radio communication module over a second physical radio channel, Determine at least one information characterizing a relationship between the first and the second signal, and Sending the at least one characterizing information in the direction of an evaluation unit (DT).

An evaluation unit (DT), the evaluation unit (DT) comprising at least one communication module, at least one processor and at least one memory with computer program code, the computer program code being configured such that it with the at least one processor and the communication module causes the evaluation unit (DT) receiving first signal streams which were received by different receiving stations (RC1, RC2, RC3) by means of a respective radio communication module for a first radio communication network and which each comprise a first signal originating from a terminal (UE), receives second signal streams which were received by the different receiving stations (RC1, RC2, RC3) by means of a respective radio communication module for a second radio communication network and which each comprise a second signal originating from the terminal (UE), receives at least one information characterizing a relationship between the first and second signal, which originates from the terminal (UE), and a position of the terminal (UE) as a function of the first signal streams, as a function of the second signal streams and as a function of the characterizing information is determined.

The evaluation unit (DT) according to the Claim 6 , wherein the evaluation unit (DT) determines transit time differences of the signals between the receiving stations (RC1, RC2, RC3) as a function of the first and second signal streams, and determines the position of the terminal (UE) as a function of the travel time differences.

A method for operating an evaluation unit (DT), the method comprising: Receiving first signal streams which were received by different receiving stations (RC1, RC2, RC3) by means of a respective radio communication module for a first radio communication network and which each comprise a first signal originating from a terminal (UE), Receiving second signal streams which were received by the different receiving stations (RC1, RC2, RC3) by means of a respective radio communication module for a second radio communication network and which each comprise a second signal originating from the terminal (UE), Receive at least one information characterizing a relationship between the first and second signal, which originates from the terminal (UE), and Determining a position of the terminal (UE) as a function of the first signal streams, as a function of the second signal streams and as a function of the characterizing information.

A system comprising the evaluation unit (DT) according to the Claim 6 or 7 and at least three receiving stations (RC1, RC2, RC3), each of which comprises the first radio communication module and the second radio communication module.

The system according to Claim 9 , wherein the system the terminal (UE) according to one of the Claims 1 to 4th includes.